JP7706751B2 - コネクタ支持部材とアクチュエータ - Google Patents

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特許法第３０条第２項適用 ▲１▼納品日 令和３年３月３１日 ▲２▼納品先名 愛媛小林製薬株式会社 ［刊行物等］ ▲１▼納品日 令和３年５月２０日 ▲２▼納品先名 プライム プラネット エナジー＆ソリューションズ株式会社 姫路工場 ［刊行物等］ ▲１▼納品日 令和３年５月３１日 ▲２▼納品先名 株式会社デンソー 大安製作所 ［刊行物等］ ▲１▼納品日 令和３年６月３日 ▲２▼納品先名 メビウスパッケージング株式会社 川崎工場 ［刊行物等］ ▲１▼納品日 令和３年８月６日 ▲２▼納品先名 プライム プラネット エナジー＆ソリューションズ株式会社 洲本工場 ［刊行物等］ ▲１▼納品日 令和３年９月２７日 ▲２▼納品先名 住友ゴム工業株式会社 宮崎工場

本発明は、例えば、アクチュエータに接続されるコネクタに設置されるコネクタ支持部材とアクチュエータに係り、特に、簡易な構成により、既存のコネクタであっても、振動や衝撃が生じやすい環境でのガタつきを防止し端子の劣化に起因する接触不良を防止できるように工夫したものに関する。

アクチュエータのような機器とコントローラをケーブルで接続する場合、アクチュエータ側にはレセプタクルが設けられると共にケーブル側にはプラグが設けられ、上記レセプタクルに上記プラグを嵌合させるようになっているコネクタが用いられる。
上記レセプタクル側にはソケットコンタクトが設置されていて、上記プラグ側にはピンコンタクトが設置されており、上記レセプタクルに上記プラグを勘合させた際、上記ピンコンタクトが上記ソケットコンタクトに挿入される。

上記レセプタクルに上記プラグが嵌合された状態であっても上記レセプタクルと上記プラグ間には遊びがあり、振動や衝撃が加えられると上記レセプタクルに対して上記プラグのガタつきが生じ、上記ソケットコンタクトと上記ピンコンタクトが非接触になる状態と接触した状態が繰り返され、上記ソケットコンタクトと上記ピンコンタクト間にスパークが生じる。これにより、上記ソケットコンタクト及び上記ピンコンタクトの表面が損傷し、接触不良が懸念される。

このようなコネクタの振動や衝撃を防止する構成として特許文献１に記載されたものがある。これは、弾性変形可能な湾曲部が設けられたスペーサをコネクタに設置し、上記湾曲部の弾性力によって雌型コネクタハウジングに対して雄型コネクタハウジングを押圧して、上記雌型コネクタハウジングに対する上記雄型コネクタハウジングのガタつきを防止するものである。

特許３８９９０１６号公報

しかしながら、上記従来の構成では次のような問題があった。
すなわち、特許文献１に記載されたコネクタでは、雄型コネクタハウジングと雌型コネクタハウジングの両方にスペーサを挿入する溝を設けなければならず、専用の構造の上記雄型コネクタハウジングと上記雌型コネクタハウジングでなければならないので、既存のコネクタのガタつきを防止できるものではない。
また、上記雄型コネクタハウジングと上記雌型コネクタハウジングの構造も複雑になってしまう。

本発明はこのような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、簡易な構成により、既存のコネクタであっても、振動や衝撃が生じやすい環境でのガタつきを防止し端子の劣化に起因する接触不良を防止できるコネクタ支持部材とアクチュエータを提供することにある。

上記課題を解決するべく本願発明の請求項１によるコネクタ支持部材は、プラグ挿入用凹部と係止部が設けられたレセプタクルが配置されたケースの上記プラグ挿入用凹部が開口される表面と上記プラグ挿入用凹部に嵌合され上記係止部に係合される爪部が設けられたプラグとの間に挿入される挿入部、を具備し、上記挿入部によって上記プラグを取り外し方向に押圧して上記プラグのガタ付きを防止することを特徴とするものである。
又、請求項２によるコネクタ支持部材は、請求項１記載のコネクタ支持部材において、上記挿入部は板バネであることを特徴とするものである。
又、請求項３によるコネクタ支持部材は、請求項１又は請求項２記載のコネクタ支持部材において、上記プラグの側面側の一方から挿入される第１部材要素と上記プラグの側面側の他方から挿入される第２部材要素とから構成されることを特徴とするものである。
又、請求項４によるコネクタ支持部材は、請求項３記載のコネクタ支持部材において、上記第１部材要素には第１アーム部が設けられていて、上記第２部材要素には第２アーム部が設けられていて、上記第１アーム部と上記第２アーム部は上記プラグの外周側に係合されることを特徴とするものである。
又、請求項５によるコネクタ支持部材は、請求項４記載のコネクタ支持部材において、上記第１アーム部には第１係合部が設けられていて、上記第２アーム部には第２係合部が設けられていて、上記第１係合部と上記第２係合部が上記プラグの外周側で係合されることを特徴とするものである。
又、請求項６によるアクチュエータは、請求項１から請求項５記載の何れかに記載されたコネクタ支持部材を備えたことを特徴とするものである。

以上述べたように、本願発明の請求項１記載のコネクタ支持部材によると、係止部が設けられたレセプタクルが配置されたケースと上記レセプタクルに嵌合され上記係止部に係合される爪部が設けられたプラグとの間に挿入される挿入部、を具備し、上記挿入部によって上記プラグを取り外し方向に押圧して上記プラグのガタ付きを防止するので、簡易な構成により、既存のコネクタであっても、振動や衝撃が生じやすい環境でのガタつきを防止し端子の劣化に起因する接触不良を防止できる。
又、請求項２記載のコネクタ支持部材によると、請求項１記載のコネクタ支持部材において、上記挿入部は板バネであるので、より簡易な構成でコネクタのガタつきを防止し端子の劣化に起因する接触不良を防止できる。
又、請求項３記載のコネクタ支持部材によると、請求項１又は請求項２記載のコネクタ支持部材において、上記プラグの側面側の一方から挿入される第１部材要素と上記プラグの側面側の他方から挿入される第２部材要素とから構成されるので、容易に取り付けることができる。
又、請求項４記載のコネクタ支持部材によると、請求項３記載のコネクタ支持部材において、上記第１部材要素には第１アーム部が設けられていて、上記第２部材要素には第２アーム部が設けられていて、上記第１アーム部と上記第２アーム部は上記プラグの外周側に係合されるので、より容易に取り付けることができるとともに脱落を防止できる。
又、請求項５記載のコネクタ支持部材によると、請求項４記載のコネクタ支持部材において、上記第１アーム部には第１係合部が設けられていて、上記第２アーム部には第２係合部が設けられていて、上記第１係合部と上記第２係合部が上記プラグの外周側で係合されるので、確実に脱落を防止できる。
又、請求項６記載のアクチュエータによると、請求項１から請求項５記載の何れかに記載されたコネクタ支持部材を備えたので、簡易な構成により、既存のコネクタを有するアクチュエータであっても、振動や衝撃が生じやすい環境でのガタつきを防止し端子の劣化に起因する接触不良を防止できる。

本発明の第１の実施の形態を示す図で、アクチュエータの斜視図である。 本発明の第１の実施の形態を示す図で、図１のII部分拡大図である。 本発明の第１の実施の形態を示す図で、図３(a)はアクチュエータのコネクタ部分の拡大図であってコネクタ支持部材の挿入部の断面を取った図、図３(b)はコネクタ部分のレセプタクルとプラグの係合部の断面図である。 本発明の第１の実施の形態を示す図で、コネクタ支持部材の第１部材要素の斜視図である。 本発明の第１の実施の形態を示す図で、図５(a)はコネクタ支持部材の第1部材要素と第2部材要素が組み合わされる前の状態の側面図、図５(b)はコネクタ支持部材の第1部材要素と第2部材要素が組み合わされた状態の側面図、図５(c)はコネクタ支持部材の第1部材要素と第2部材要素が組み合わされる前の状態の平面図、図５(d)はコネクタ支持部材の第1部材要素と第2部材要素が組み合わされた状態の平面図である。 本発明の第２の実施の形態を示す図で、コネクタ支持部材の第１部材要素の斜視図である。 本発明の第2の実施の形態を示す図で、図7(a)はコネクタ支持部材の第1部材要素と第2部材要素が組み合わされる前の状態の側面図、図7(b)はコネクタ支持部材の第1部材要素と第2部材要素が組み合わされた状態の側面図である。 本発明の第3の実施の形態を示す図で、コネクタ支持部材の第１部材要素の斜視図である。 本発明の第3の実施の形態を示す図で、図9(a)はコネクタ支持部材の第1部材要素と第2部材要素が組み合わされる前の状態の側面図、図9(b)はコネクタ支持部材の第1部材要素と第2部材要素が組み合わされた状態の側面図である。 本発明の第4の実施の形態を示す図で、コネクタ支持部材の第１部材要素の斜視図である。 本発明の第４の実施の形態を示す図で、図11(a)はコネクタ支持部材の第1部材要素と第2部材要素が組み合わされる前の状態の平面図、図11(b)はコネクタ支持部材の第1部材要素と第2部材要素が組み合わされた状態の平面図、図11(c)はコネクタ支持部材の第1部材要素と第2部材要素が組み合わされる前の状態の側面図、図11(d)はコネクタ支持部材の第1部材要素と第2部材要素が組み合わされた状態の側面図である。 本発明の第５の実施の形態を示す図で、コネクタ支持部材の斜視図である。 本発明の第６の実施の形態を示す図で、図１３(a)はコネクタ支持部材と固定部材の分解斜視図、図１３(b)はコネクタ支持部材に固定部材を取り付けた状態の斜視図である。

以下、図１乃至図5を参照しながら、本発明の第１の実施の形態について説明する。
アクチュエータ1には、図１に示すように、スライダ３が移動可能に設置されたハウジング５と、上記ハウジング５の後方（図１中右下側）に設けられたモータケース7がある。

図３(a)に示すように、上記モータケース7の後方（図１中右下側）にはアクチュエータ側コネクタ部９が設けられており、上記アクチュエータ側コネクタ部９には、図３(b)に示すように、レセプタクル１１が設置されている。上記レセプタクル１１には後方側（図３(b)中右側）に開口されたプラグ挿入用凹部１３が形成されていて、上記プラグ挿入用凹部１３内には複数の雄型コンタクト１５が（図３(b)中右側）に突出されている。
上記プラグ挿入用凹部１３の両側面（図３(b)中上下方向両側）には内側に向けて突出された係止部１７が形成されている。

図１、図２、及び、図３(a)に示すように、上記アクチュエータ側コネクタ部９にはケーブル２１が接続されている。上記ケーブル２１の先端側（図２中左上側）にはプラグ２３がある。上記プラグ２３には上記レセプタクル１１に嵌合されるプラグ本体２５と上記プラグ本体２５の基端側（図３(b)中右側）を覆うプラグカバ２７がある。上記プラグ本体２５には、先端側（図３(b)中左側）に開口された複数の凹部２９があり、上記凹部２９内には上記雄型コンタクト１５が係合する複数の雌型コンタクト３１が設置されている。

上記プラグ本体２５の両側面（図３(b)中上下方向両側）には弾性変形可能なプラグ固定アーム３３が設けられていて、上記プラグ固定アーム３３の先端には外側に向けて突出された爪部３５が形成されている。上記プラグ本体２５が上記レセプタクル１１のプラグ挿入用凹部１３内に挿入されると、上記爪部３５が上記係止部１７に係合され、上記プラグ２３が上記アクチュエータ側コネクタ部９に固定されるようになっている。

上記プラグカバ２７の側面方向（図３(b)中上下方向）両側には、側面方向（図３(b)中上下方向）に移動可能に取り外し用ボタン３９が設置されている。上記取り外し用ボタン３９は、上記プラグ固定アーム３３の先端側（図３(b)中右側）に当接されていて、使用者が側面方向（図３(b)中上下方向）両側から押さえて操作することで、弾性力に抗して上記プラグ固定アーム３３を変形させることができ、上記爪部３５と上記係止部１７の係合を解除し、上記プラグ２３を上記アクチュエータ側コネクタ部９から取り外すことができるようになっている。

図１及び図３(a)に示すように、上記プラグ２３にはコネクタ支持部材４１が設置されている。上記コネクタ支持部材４１は、例えば、図２に示すように、上記プラグ２３の側面側の一方側の第１部材要素４３と上記プラグ２３の側面側の他方側の第２部材要素４５とから構成される。なお、上記第２部材要素４５は上記第１部材要素４３と同じ構成の部材である。

図４に示すように、上記第１部材要素４３には、側面側（図４中右上側）に配置された部材要素本体５０がある。上記部材要素本体５０の前後方向（図４中上下方向）の中央が屈曲され、上記部材要素本体５０の後方部分（図４中上側）が上記部材要素本体５０の前方部分（図４中下側）よりも内側に配置されている。このような構成により、屈曲された部分では剛性が高くなり、内側に配置された部分は、上記プラグ２３の形状に沿うようになっている。
また、上記部材要素本体５０には取り外し用ボタン用貫通孔５２が形成されていて、上記プラグ２３の取り外し用ボタン３９は上記取り外し用ボタン用貫通孔５２を貫通して、上記コネクタ支持部材４１の外側に突出されている。そのため、上記コネクタ支持部材４１を取り付けた状態で、上記プラグ２３を上記アクチュエータ側コネクタ部９から取り外すことができるようになっている。

また、上記第１部材要素４３の前端側（図４中下側）であって上下方向（図４中左上から右下に向かう方向）両側には挿入部５１がある。上記挿入部５１には、上記部材要素本体５０の前端側（図４中下側）から内側（図４中左下側）に突出して形成された基部５３と、上記基部５３の先端側（図４中左下側）から部材要素本体５０側（図４中右上側）に折り返されて形成された板バネによるバネ部５５がある。上記基部５３の外周側（図４中左上側の挿入部５１においては図４中左上側、図４中右下側の挿入部５１においては図４中右下側）にはリブ５７が図４中上側に向けて立設されている。このリブ５７によって上記挿入部５１の剛性が確保されている。

上記第１部材要素４３と上記第２部材要素４５が上記プラグ２３に取り付けられる際には、上記第１部材要素４３と上記第２部材要素４５を上記プラグ２３の側面側から、図３(a)に示すように、上記挿入部５１が上記プラグ２３と上記モータケース７の間に挿入されるように取り付けられる。

上記第１部材要素４３の後端側（図４中上側）であって上側（図４中左上側）には第１アーム部６１があり、下側（図４中右下側）には第２アーム部６３がある。上記第１アーム部６１の先端側には第１係合部としての係合凸部６５が形成されていて、上記第２アーム部６３の先端側には第２係合部としての係合用貫通孔６７が形成されている。

上記第１部材要素４３と上記第２部材要素４５が上記プラグ２３に取り付けられた際、上記第１部材要素４３の係合凸部６５と上記第２部材要素４５の係合用貫通孔６７が係合され、上記第１部材要素４３の係合用貫通孔６７と上記第２部材要素４５の係合凸部６５が係合されて、上記第１部材要素４３と上記第２部材要素４５が一体となる。この時、上記第１アーム部６１、及び上記第２アーム部６３の内側は、プラグカバ２７に当接されている。また、上記第１部材要素４３と上記第２部材要素４５が上記プラグ２３に取り付けられる際、上記第1アーム部６１、及び上記第２アーム部６３の内側は、プラグカバ２７に当接することで、取付時のガイドとして作用する。

次に、この第１の実施の形態による作用について説明する。
まず、プラグ２３のアクチュエータ１への取り付けについて説明する。
上記プラグ２３のプラグ本体２５を上記アクチュエータ１のレセプタクル１１のプラグ挿入用凹部１３に挿入すると、上記プラグ本体２５のプラグ固定アーム３３が弾性変形された後、爪部３５が上記レセプタクル１１の係止部１７に係合され、上記プラグ２３が上記アクチュエータ１に固定される。

次に、上記プラグ２３の上記アクチュエータ１からの取り外しについて説明する。
上記プラグ２３の取り外し用ボタン３９を押圧して操作し、上記プラグ本体２５のプラグ固定アーム３３を弾性変形させて上記爪部３５と上記係止部１７の係合を解除し、上記プラグ２３を上記レセプタクル１１から除去する。

次に、コネクタ支持部材４１の取り付けと作用について説明する。
コネクタ支持部材４１は、図２及び図５に示すように、第１部材要素４３を上記プラグ２３の側面側の一方から挿入し、第２部材要素４５を上記プラグ２３の側面側の他方から挿入して、上記プラグ２３の外周側で一体とすることで取り付けられる。その際、上記第１部材要素４３及び上記第２部材要素４５の挿入部５１が上記プラグ２３と上記モータケース７の間に挿入される。また、上記第１部材要素４３の係合凸部６５と上記第２部材要素４５の係合用貫通孔６７が係合され、上記第１部材要素４３の係合用貫通孔６７と上記第２部材要素４５の係合凸部６５が係合されて、上記第１部材要素４３と上記第２部材要素４５が上記コネクタ支持部材４１として一体とされる。

図３(a)に示すように、上記プラグ２３と上記モータケース７の間に挿入された上記第１部材要素４３及び上記第２部材要素４５の挿入部５１のバネ部５５が上記プラグ２３を外側に付勢して、上記レセプタクル１１の係止部１７に上記プラグ２３の爪部３５が当接されるようにして、上記プラグ２３のガタつきを防止する。上記コネクタ支持部材４１を取り付けない状態では、上記レセプタクル１１のプラグ挿入用凹部１３と上記プラグ２３のプラグ本体２５との間に遊びがあるため、上記アクチュエータ１の振動や衝撃によって上記プラグ２３がガタついてしまう。上記プラグ２３がガタつくことで雄型コンタクト１５と雌型コンタクト３１が接触している状態と非接触となっている状態が繰り返され、上記雄型コンタクト１５と上記雌型コンタクト３１の間にスパークが生じ、上記雄型コンタクト１５と上記雌型コンタクト３１の表面が損傷してしまう。

次に、この第１の実施の形態による効果について説明する。
まず、プラグ２３とモータケース７の間に挿入されたコネクタ支持部材４１の挿入部５１のバネ部５５がプラグ２３を外側に付勢して、振動や衝撃が生じやすい環境でのガタ付きを防止するので、簡易な構成により雄型コンタクト１５と雌型コンタクト３１の劣化に起因する接触不良を防止できる。

また、上記バネ部５５は板バネであるため、上記コネクタ支持部材４１をより簡易な構成とすることができる。
また、上記コネクタ支持部材４１は、第１部材要素４３と第２部材要素４５から構成され、上記第１部材要素４３を上記プラグ２３の側面側の一方から挿入し、上記第２部材要素４５を上記プラグ２３の側面側の他方から挿入して、上記プラグ２３の外周側で一体とすることで取り付けられるので、容易に取り付けることができる。

また、上記第１部材要素４３と第２部材要素４５には、それぞれ第１アーム部６１と第２アーム部６３があり、上記第１アーム部６１には係合凸部６５が形成されているとともに上記第２アーム部６３には係合用貫通孔６７が形成されていて、上記第１部材要素４３と上記第２部材要素４５が上記プラグ２３に取り付けられた際、上記第１部材要素４３の係合凸部６５と上記第２部材要素４５の係合用貫通孔６７が係合され、上記第１部材要素４３の係合用貫通孔６７と上記第２部材要素４５の係合凸部６５が係合されて、上記第１部材要素４３と上記第２部材要素４５が一体となるので、より容易に取り付けることができるとともに確実に脱落を防止できる。
また、上記プラグ２３の取り外し用ボタン３９は上記取り外し用ボタン用貫通孔５２を貫通して上記コネクタ支持部材４１の外側に突出されているので、上記コネクタ支持部材４１を取り付けた状態で上記プラグ２３を上記アクチュエータ側コネクタ部９から容易に取り外すことができる。

次に、図６及び図７を参照しながら、本発明の第２の実施の形態について説明する。
この第２の実施の形態によるコネクタ支持部材１０１は、前記した第１の実施の形態によるコネクタ支持部材４１と略同様の構成である。しかし、図６に示すように、第１アーム部１０３の先端側であって図６中下側には弾性変形アーム１０５が設けられていて、上記弾性変形アーム１０５の先端には第１係合部としての係合凸部１０７が図６中上側に突出して形成されている。また、第２アーム部１１１の先端側であって図６中上側には弾性変形アーム１１３が設けられていて、上記弾性変形アーム１１３の先端には第２係合部としての係合凸部１１５が図６中下側に突出して形成されている。

図７に示すように、第１部材要素４３側の係合凸部１０７と第２部材要素４５側の係合凸部１１５が係合されるとともに、第２部材要素４５側の係合凸部１０７と第１部材要素４３側の係合凸部１１５が係合されて、上記第１部材要素４３と上記第２部材要素４５が一体とされるようになっている。
その他の構成は前記第１の実施の形態の場合と同じであり、図中同一部分には同一符号を付して示しその説明を省略する。

この第２の実施の形態の場合も前記第１の実施の形態の場合と同様の作用・効果を奏する。

次に、図８及び図９を参照しながら、本発明の第３の実施の形態について説明する。
この第３の実施の形態によるコネクタ支持部材２０１は、前記した第１の実施の形態によるコネクタ支持部材４１と略同様の構成である。しかし、図８に示すように、第１アーム部２０３の先端側には第１係合部としての弾性変形部２０５が設けられていて、第２アーム部２０７の先端側には第２係合部としての係合凹部２０９が形成されている。

図９に示すように、第１部材要素４３側の弾性変形部２０５と第２部材要素４５側の係合凹部２０９が係合されるとともに、第２部材要素４５側の弾性変形部２０５と第１部材要素４３側の係合凹部２０９が係合されて、上記第１部材要素４３と上記第２部材要素４５が一体とされるようになっている。
なお、その他の構成は前記第１の実施の形態の場合と同じであり、図中同一部分には同一符号を付して示しその説明を省略する。

この第３の実施の形態の場合も前記第１の実施の形態の場合と同様の作用・効果を奏する。

次に、図１０及び図１１を参照しながら、本発明の第４の実施の形態について説明する。
この第４の実施の形態によるコネクタ支持部材３０１は、前記した第１の実施の形態によるコネクタ支持部材４１と略同様の構成である。しかし、図１０に示すように、第１アーム部３０３の先端側には第１係合部としての係合凸部３０５が内側（図１０中右下側）に突出して設けられている。また、第２アーム部３０７は上記第１アーム部３０３より短く、上記第２アーム部３０７の基端側には第２係合部としての係合用貫通孔３０９が形成されている。

図１１に示すように、第１部材要素４３側の係合凸部３０５と第２部材要素４５側の係合用貫通孔３０９が係合されるとともに、第２部材要素４５側の係合凸部３０５と第１部材要素４３側の係合用貫通孔３０９が係合されて、上記第１部材要素４３と上記第２部材要素４５が一体とされるようになっている。
その他の構成は前記第１の実施の形態の場合と同じであり、図中同一部分には同一符号を付して示しその説明を省略する。
なお、その他の構成は前記第１の実施の形態の場合と同じであり、図中同一部分には同一符号を付して示しその説明を省略する。

この第４の実施の形態の場合も前記第１の実施の形態の場合と同様の作用・効果を奏する。

次に、図12を参照しながら、本発明の第５の実施の形態について説明する。
この第５の実施の形態によるコネクタ支持部材４０１は、前記した第１の実施の形態によるコネクタ支持部材４１の第１部材要素４３と略同様の構成で、ある。しかし、第１アーム部４０３の先端（図１２中左下側）の前後方向（図１２中上下方向）両端側から内側（図１２中右下側）に向けて固定用爪部４０５、４０５が突出されて設けられているとともに、第２アーム部４１１の先端（図１２中左下側）の前後方向（図１２中上下方向）両端側から内側（図１２中左上側）に向けて固定用爪部４１３、４１３が突出されて設けられている。

また、挿入部５１の基部５３の幅方向（図１２中右上から左下に向かう方向）中央から内側（図１２中右下の挿入部51では左上、図１２中左上の挿入部51では右下）に突出された部分から幅方向（図１２中右上から左下に向かう方向）両側にバネ部５５が突出されて形成されている。

上記コネクタ支持部材４０１は、図示しないプラグが図示しないアクチュエータに取り付けられた状態で、上記図示しないプラグの幅方向一方側から挿入されて取り付けられる。上記コネクタ支持部材４０１は上記固定用爪部４０５、４０５、固定用爪部４１３、４１３が上記図示しないプラグの幅方向他方側に係合されることで上記図示しないプラグに固定される。

この第５の実施の形態の場合も前記第１の実施の形態の場合と同様の作用・効果を奏する。

次に、図１３を参照しながら、本発明の第６の実施の形態について説明する。
この第６の実施の形態によるコネクタ支持部材５０１は、前記した第５の実施の形態によるコネクタ支持部材４0１と略同様の構成である。しかし、第１アーム部５０３の先端（図１３(a)）に固定部材係合用凹部５０５が設けられているとともに、第２アーム部５１１の先端（図１３(a)中左下側）の先端（図１２中左下側）に固定部材係合用凹部５１３が設けられている。

上記コネクタ支持部材５０１は、図１３(b)に示すように、プラグ２３が図示しないアクチュエータに取り付けられた状態で、上記プラグ２３の幅方向一方側から挿入されて取り付けられる。その後、上記コネクタ支持部材５０１の上記固定部材係合用凹部５０５、５１３に固定部材５２１を取り付けることで上記プラグ２３に固定される。
上記固定部材５２１は板状の部材で両端側にそれぞれ図１３(a)中上下方向に枝分かれしたような形状の弾性変形部５１５が設けられていて、上記弾性変形部５１５を上記固定部材係合用凹部５０５、５１３に係合させることで上記固定部材５２１が上記コネクタ支持部材５０１に取り付けられるとともに、上記コネクタ支持部材５０１がプラグ２３に固定される。

この第６の実施の形態の場合も前記第１の実施の形態の場合と同様の作用・効果を奏する。

なお、本発明は前記第１の実施の形態乃至第６の実施の形態に限定されない。
第１係合部や第２係合部の形状、大きさ、数はさまざまな場合が考えられる。
その他、図示した構成はあくまで一例である。

本発明は、例えば、アクチュエータに接続されるコネクタに設置されるコネクタ支持部材とアクチュエータに係り、特に、簡易な構成により、既存のコネクタであっても、振動や衝撃が生じやすい環境でのガタつきを防止し端子の劣化に起因する接触不良を防止できるように工夫したものに関し、例えば、産業用ロボットに好適である。

１ アクチュエータ
７ モータケース（ケース）
１１ レセプタクル
１７ 係止部
２３ プラグ
３５ 爪部
４１ コネクタ支持部材
４３ 第１部材要素
４５ 第２部材要素
５１ 挿入部
５５ バネ部（板バネ、挿入部の一部）
６１ 第１アーム部
６３ 第２アーム部
６５ 係合凸部（第１係合部）
６７ 係合用貫通孔（第２係合部）
１０１ コネクタ支持部材
１０３ 第１アーム部
１０７ 係合凸部（第１係合部）
１１１ 第２アーム部
１１５ 係合凸部（第２係合部）
２０１ コネクタ支持部材
２０３ 第１アーム部
２０５ 弾性変形部（第１係合部）
２０７ 第２アーム部
２０９ 係合凹部（第２係合部）
３０１ コネクタ支持部材
３０３ 第１アーム部
３０５ 係合凸部（第１係合部）
３０７ 第２アーム部
３０９ 係合用貫通孔（第２係合部）
４０１ コネクタ支持部材
５０１ コネクタ支持部材

Claims (6)

1. プラグ挿入用凹部と係止部が設けられたレセプタクルが配置されたケースの上記プラグ挿入用凹部が開口される表面と上記プラグ挿入用凹部に嵌合され上記係止部に係合される爪部が設けられたプラグとの間に挿入される挿入部、を具備し、
   上記挿入部によって上記プラグを取り外し方向に押圧して上記プラグのガタ付きを防止することを特徴とするコネクタ支持部材。
2. 請求項１記載のコネクタ支持部材において、
   上記挿入部は板バネであることを特徴とするコネクタ支持部材。
3. 請求項１又は請求項２記載のコネクタ支持部材において、
   上記プラグの側面側の一方から挿入される第１部材要素と上記プラグの側面側の他方から挿入される第２部材要素とから構成されることを特徴とするコネクタ支持部材。
4. 請求項３記載のコネクタ支持部材において、
   上記第１部材要素には第１アーム部が設けられていて、
   上記第２部材要素には第２アーム部が設けられていて、
   上記第１アーム部と上記第２アーム部は上記プラグの外周側に係合されることを特徴とするコネクタ支持部材。
5. 請求項４記載のコネクタ支持部材において、
   上記第１アーム部には第１係合部が設けられていて、
   上記第２アーム部には第２係合部が設けられていて、
   上記第１係合部と上記第２係合部が上記プラグの外周側で係合されることを特徴とするコネクタ支持部材。
6. 請求項１から請求項５記載の何れかに記載されたコネクタ支持部材を備えたアクチュエータ。

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