JP7706883B2 - Information processing device, information processing method, information processing system, and program - Google Patents
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Description
本発明は、第一の推論結果に基づいて推論モデルを選択する情報処理装置、情報処理方法、情報処理システムおよびプログラムに関する。 The present invention relates to an information processing device, an information processing method, an information processing system, and a program that select an inference model based on a first inference result.
医用撮像装置から取得された医用データや医療情報システムから取得した医用データに対して機械学習技術に基づく推論モデルを適用し、所定の疾患に関する推論(疾患検出、良悪性鑑別、予後予測、リスク予測など)を行う医療システムが知られている。 There is a medical system known that applies inference models based on machine learning technology to medical data acquired from medical imaging devices and medical data acquired from medical information systems, and makes inferences about specific diseases (disease detection, benign/malignant discrimination, prognosis prediction, risk prediction, etc.).
特許文献1には、ユーザが所定の疾患のタイプを指定すると、指定されたタイプに応じて、所定の疾患に対する適切な推論モデルを選択する技術が開示されている。
しかしながら、特許文献1の技術では、医用データに対して複数の疾患に関する推論を行いたい場合にはユーザが複数の疾患のそれぞれに対して疾患のタイプを指定する必要があり、手間がかかった。
However, with the technology in
そこで本発明は、推論対象の医用データに対する第一の推論結果に基づいて、推論モデルの選択をすることができる情報処理装置、情報処理方法およびプログラムを提供することを目的とする。 The present invention aims to provide an information processing device, an information processing method, and a program that can select an inference model based on a first inference result for the medical data to be inferred.
上記課題を解決するため、本発明の一態様による情報処理装置は、医用データに対する第一の推論による第一の推論結果を取得し、該第一の推論結果に基づいて該医用データに対して適用する推論モデルを選択する選択部と、選択された前記推論モデルの情報を出力する出力部と、を有する。 To solve the above problem, an information processing device according to one aspect of the present invention has a selection unit that acquires a first inference result based on a first inference for medical data and selects an inference model to be applied to the medical data based on the first inference result, and an output unit that outputs information on the selected inference model.
本発明によれば、推論対象の医用データに対する第一の推論の結果に基づいて、推論モデルの選択をすることができる。 According to the present invention, an inference model can be selected based on the results of a first inference on the medical data to be inferred.
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施形態について説明する。 A preferred embodiment of the present invention will now be described with reference to the accompanying drawings.
[第1の実施形態]
本発明は、医用撮像装置によって撮像した生データや生データから画像再構成によって生成された診断用の画像データ等の医用データに対して、好ましく適用できる。医用データを取得する医用撮像装置には、例えば、X線CT装置、MRI装置、SPECT装置、PET装置が挙げられる。また医用データは、画像データのみならず、心電図等の波形データ、問診等の音声データや、電子カルテ等のテキストデータ、血液の検査結果等のデータから構成されていてもよい。
[First embodiment]
The present invention is preferably applicable to medical data such as raw data captured by a medical imaging device and diagnostic image data generated by image reconstruction from the raw data. Examples of medical imaging devices that acquire medical data include X-ray CT devices, MRI devices, SPECT devices, and PET devices. The medical data may be composed of not only image data, but also waveform data such as electrocardiograms, voice data such as medical interviews, text data such as electronic medical records, blood test results, and other data.
後述する推論モデルは、例えば、推論対象の医用データの中から特定の疾患を推論するように機械学習された学習済モデル(pre-trained model)である。疾患の推論とは、例えば医用画像データに対して、疾患の分類や、疾患領域の検出、疾患領域の抽出等の推論のタスクを行うことを指す。また推論モデルのクラスとは、推論モデルが推論する対象と対応しており、適宜学習時に設定できる。学習済モデルは、事前に学習処理が行われた推論モデルであり、追加での学習処理を適宜行うこともできる。また推論モデルへ入力される医用データは、医用撮像装置によって撮像した生データでも、三次元のボリュームデータでも、二次元データでも、一次元のデータでもよい。 The inference model described below is, for example, a pre-trained model that has been machine-trained to infer a specific disease from medical data that is the subject of inference. Disease inference refers to performing inference tasks such as classifying diseases, detecting disease areas, and extracting disease areas for medical image data. The class of the inference model corresponds to the subject that the inference model infers, and can be set appropriately during learning. A pre-trained model is an inference model that has undergone training in advance, and additional training can also be performed as appropriate. The medical data input to the inference model may be raw data captured by a medical imaging device, three-dimensional volume data, two-dimensional data, or one-dimensional data.
図1は、第1の実施形態に係る情報処理装置の構成を示している。ここでは、一例として、X線CT装置により撮像された胸部CT画像データを推論対象の医用データとして説明する。また第一の推論によって癌の有無を推論し、第二の推論によって癌の合併症である出血の有無を推論するケースを例に挙げる。 Figure 1 shows the configuration of an information processing device according to the first embodiment. Here, as an example, chest CT image data captured by an X-ray CT device will be described as medical data to be inferred. Also, as an example, a case will be given in which the presence or absence of cancer is inferred by a first inference, and the presence or absence of bleeding, which is a complication of cancer, is inferred by a second inference.
情報処理装置1は、推論対象の医用データを取得する取得部10、医用データに対して推論を行う推論部11、医用データに対する推論結果に基づいて、医用データに対して適用する推論モデルを選択する選択部12、選択された推論モデルや、選択された推論モデルによる推論結果を出力する出力部13、を含み構成される。情報処理装置1は、ネットワークを介してデータサーバ2に接続されている。データサーバ2は、画像診断用の画像データなどの蓄積・共有を行うコンピュータシステム(例えばPACS)である。また情報処理装置1には出力部13による出力情報を表示する表示装置3や、情報処理装置1に対して、ユーザによって各種の操作を入力するための入力装置4が接続されている。なお、表示装置3や入力装置4は、それぞれ独立の装置から構成されていてもよい。もしくは表示装置3および入力装置4が情報処理装置1と一体の装置から構成されていてもよい。以下より、情報処理装置1の各部の構成について説明をする。ここで表示装置3は、例えば情報処理装置1に付属するディスプレイや、外部サーバを経由した病院関係者のモバイル端末等であり、入力装置4は、マウスやキーボード等である。なお、情報処理装置1を構成する各部を複数の装置から構成した情報処理システムとして機能してもよい。
The
(取得部10)
取得部10は、推論対象の医用データを取得し、推論部11へ取得した医用データを送信する。取得部10が取得をする推論対象の医用データは、ユーザによって入力装置4を介して選択された医用データでも、データサーバ2や医用撮像装置等から送信された医用データでもよい。さらに、取得部10は、ユーザより第一の推論を行う第一の推論モデルの選択情報を取得し、推論部11へ送信する。本実施形態においては、ユーザによって入力装置4を介して、第一の疾患として癌をクラスとして含む第一の推論モデルが選択された場合の処理について説明をする。ここで第一の推論モデルの選択は、ユーザによる選択に限られず、例えば取得した推論対象の医用データに基づいて、選択条件を参照して推論モデルが選択されてもよいし、推論対象の医用データに対して、画像処理等を適用し、存在確率が高い疾患をクラスとして含む推論モデルを選択してもよい。
(Acquisition unit 10)
The
(推論部11)
推論部11は、取得部10から送信された医用データに対して、選択された第一の推論モデルを適用した推論を行う。推論部11は、推論対象の医用データに対して、取得部10から送信された第一の推論モデルを用いて第一の推論を行う。ここで第一の推論は、癌を推論する推論モデルによって実施される。推論部11における第一の推論の結果は、選択部12に送信される。
(Inference part 11)
The inference unit 11 performs inference by applying the selected first inference model to the medical data transmitted from the
また推論部11は、後述する選択部12によって選択された第二の推論モデルを用いて、推論対象の医用データに対して第二の推論を実施し、推論結果を出力部13へと送信する。推論部11が出力部13へと送信する推論結果は、例えば、疾患の存在、疾患の位置又は領域を示す情報などを含む情報である。ここで第二の推論は、選択部12によって選択される、例えば出血の有無を推論するモデルによる推論である。第二の疾患である出血は、第一の疾患である癌に対する合併症である。推論部11における第一の疾患として癌が検出された場合には、癌に対する合併症を第二の疾患として、選択部12によって選択された推論モデルを用いて推論を行う。また第一の疾患と第二の疾患との関係はこれに限らず、例えば第一の疾患として癌が検出された場合には、第二の疾患として癌の良悪性を判定する推論モデルによる推論を行ってもよい。また第一の疾患の検出に応じて、第二の疾患として検出された第一の疾患の種別を推論するモデルによって推論を行う。第一の疾患および第二の疾患の関係性に基づいて選択部12が第二の推論モデルを選択する構成についてさらに後述する。
The inference unit 11 also performs a second inference on the medical data to be inferred using a second inference model selected by the
尚、推論部11は情報処理装置1の構成として必須ではなく、例えば他の装置による推論結果を取得することにより代替されてもよい。
Note that the inference unit 11 is not a required component of the
ここで推論部11が推論対象の医用データに対して適用する推論モデルは、例えば深層ニューラルネットワークなどの人工知能モデルである。推論部11が用いる推論モデルは、人工知能モデルに対してあらかじめ深層学習などの機械学習法を利用して、推論対象の医用データから特定の疾患を推論するようにトレーニングされたものである。 The inference model that the inference unit 11 applies to the medical data to be inferred is, for example, an artificial intelligence model such as a deep neural network. The inference model used by the inference unit 11 is an artificial intelligence model that has been trained in advance to infer a specific disease from the medical data to be inferred, using a machine learning method such as deep learning.
推論部11は、推論対象の医用データに対して適用する推論モデルとして、医用撮像装置によって撮像された生データから疾患を推論する推論モデルを用いてもよい。また推論部11は、断層画像データ等の二次元データから疾患を推論する推論モデルを用いても、三次元画像データ等のボリュームデータから疾患を識別するモデルを用いてもよい。あるいは、推論部11は、時系列データ(動画像データまたは複数の時相の画像データ)から疾患を識別する推論モデルを用いてもよい。 The inference unit 11 may use an inference model that infers a disease from raw data captured by a medical imaging device as an inference model to be applied to the medical data to be inferred. The inference unit 11 may also use an inference model that infers a disease from two-dimensional data such as tomographic image data, or a model that identifies a disease from volume data such as three-dimensional image data. Alternatively, the inference unit 11 may use an inference model that identifies a disease from time-series data (moving image data or image data of multiple time phases).
推論部11における推論モデルによる推論のタスクは、医用データに対する分類を行うものでも、医用データ内から分類対象を検出するものでも、分類対象の領域を抽出するものでもよい。推論部11における推論モデルが行う前述の推論のタスクによって、推論部11は推論対象の医用データに対して疾患の有無を出力しても、疾患領域を含むROI(Region of Interest)又はVOI(Volume of Interest)として出力してもよいし、疾患領域を囲む長方形や直方体のBounding Box(バウンディングボックス)として出力されてもよい。 The inference task performed by the inference model in the inference unit 11 may be to classify medical data, to detect a classification target from within medical data, or to extract a region of a classification target. Depending on the inference task performed by the inference model in the inference unit 11, the inference unit 11 may output the presence or absence of a disease for the medical data to be inferred, or may output an ROI (Region of Interest) or VOI (Volume of Interest) including the disease region, or may output a bounding box in the form of a rectangle or a cuboid that surrounds the disease region.
本実施形態では、推論部11によって、三次元の医用画像データ(ボリュームデータ)から、疾患の有無を推論するように構成された推論モデルが用いられるものとする。 In this embodiment, the inference unit 11 uses an inference model configured to infer the presence or absence of a disease from three-dimensional medical image data (volume data).
推論モデルの学習に用いる学習データは推論のタスクに応じて設定される。例えば本実施形態のように、三次元の医用画像データから疾患の有無を推論する推論モデルを学習する場合には、医用画像データと該医用画像データに含まれる特定の疾患の領域を示すラベル(教師信号)とから構成される学習データを用いる。ここでのラベルとは、医用データから検出されるべきクラス(疾患)に対応している。ラベルと医用データを対にして学習された推論モデルによって、該ラベルに対応するクラスを推論することができる。 The learning data used to train the inference model is set according to the inference task. For example, in the present embodiment, when training an inference model that infers the presence or absence of a disease from three-dimensional medical image data, learning data consisting of medical image data and a label (teacher signal) indicating a specific disease area contained in the medical image data is used. The label here corresponds to the class (disease) to be detected from the medical data. The class corresponding to the label can be inferred by the inference model trained by pairing the label and the medical data.
推論のタスクが検出である場合のラベルは、医用画像データから検出すべき疾患を含むROI又はVOIを教示する情報である。 When the inference task is detection, the label is information that indicates the ROI or VOI that contains the disease to be detected from the medical image data.
また本実施形態の場合は、多数の被検体(例えば癌の被検体や出血の被検体)から集められた胸部CT画像データを学習データとして用いる。なお、情報処理装置1には事前に学習された学習済モデルが実装されるが、これに限らず、追加の学習データを用いて追加学習を行う機能を情報処理装置1が有していてもよい。
In this embodiment, chest CT image data collected from a large number of subjects (e.g., subjects with cancer or subjects with bleeding) is used as learning data. Note that, although a trained model that has been trained in advance is implemented in the
(選択部12)
選択部12は、第一の推論による第一の推論結果に基づいて、推論対象の医用データに対して適用する第二の推論モデルを選択する。なお、情報処理装置1の選択部12は、第一の推論による推論結果が取得できれば、医用データに対して適用する第二の推論モデルが選択できる。故に、上述で説明をした第一の推論モデルの選択や、第一の推論モデルによる推論は他の装置で実施されてもよい。
(Selection Unit 12)
The
選択部12は、取得部10が取得したユーザによって選択された、第一の疾患(癌)をクラスとして含む第一の推論モデルによって推論部11が推論した第一の推論結果を取得する。推論部11から送信された第一の推論結果が、推論対象の医用データに第一の疾患(癌)が検出された情報であった場合には、選択部12は、第一の疾患と異なる第二の疾患をクラスとして含む第二の推論モデルを選択する。ここで、第一の疾患と、第二の疾患とは互いに臨床的な関係を有する疾患である。臨床的な関係は、例えば、第一の疾患と第二の疾患の間の因果関係や、第一の疾患が検出された際に確認すべき第二の疾患がある関係を指す。選択部12による第二の推論モデルの選択は、コンピュータ等の情報処理装置が自動で実行することができ、ユーザによるマニュアルでの選択の手間を削減することができる。
The
選択部12は、第一の疾患と第二の疾患との関係を定義した関係情報を参照し、第二の疾患をクラスとして含む第二の推論モデルを選択する。関係情報は、リスト、有向グラフ、樹形図等によって定義され、選択部12により保持されている。選択部12は、第一の疾患と第二の疾患との関係をリスト等で保持しておき、取得した第一の推論による推論結果を基づいてリストを参照し、合致する疾患があった場合に、第二の疾患をクラスとして含む第二の推論モデルを選択する。選択部12は、疾患間の臨床的な関係を定めた関係情報を参照することで、第二の推論モデルを選択することができる。
The
第一の疾患と第二の疾患は例えば、癌と、癌の合併症である出血である。選択部12は、第一の疾患と合併症の疑いのある第二の疾患を事前に関係情報として定義しておくことで第二の推論モデルを選択することができる。また選択部12が選択をする第一の疾患と第二の疾患は、例えば、脳梗塞と、大動脈解離である。脳梗塞に対して血栓融解薬であるt-PAを投与するためには、大動脈解離が発生していないことが確認される必要がある。そのため、選択部12は、第一の疾患として脳梗塞が検出された場合に、第二の疾患として大動脈解離をクラスとして含む推論モデルを第二の推論モデルとして選択する。なお、第一の疾患と第二の疾患との関係はこれに限らず、例えば第一の疾患として癌が検出された場合には、選択部12は、第二の疾患として癌の良悪性を判定する第二の推論モデルを選択してもよい。また第一の疾患の検出に応じて、選択部12は、第二の疾患として、検出された第一の疾患の種別を推論する第二の推論モデルを選択してもよい。ここで、情報処理装置1において、選択部12は医用データに対する第一の推論による第一の推論結果を取得し、該第一の推論結果に基づいて該医用データに対して適用する第二の推論モデルを選択する。また後述する出力部13が選択部12によって選択された推論モデルの情報を出力する。本構成により、推論対象の医用データに対する推論の結果に基づいて、推論モデルの選択をすることができ、医用データに対して複数の疾患を推論したい場合にもユーザによる手間を削減することが出来る。
The first disease and the second disease are, for example, cancer and bleeding, which is a complication of cancer. The
(出力部13)
出力部13は、選択部12から選択された第二の推論モデルの情報を取得した場合には、表示装置3に選択されたモデルの情報を出力する。また出力部13は、推論部11から推論対象の医用データに対する推論結果を取得した場合には、推論結果を出力する。また出力部13は、推論結果とともに、被検体を特定する情報(被検体のID、氏名等の被検体情報)、推論対象の医用データ、推論結果を踏まえた次のアクション可否(癌が存在し、かつ出血している場合には、出血部を提示して止血を促すなど)を出力してもよい。
(Output unit 13)
When the
(情報処理装置のハードウェア構成)
情報処理装置1は、プロセッサ、メモリ、ストレージなどを備えたコンピュータにより構成してもよい。この場合、ストレージに格納されたプログラムをメモリにロードし、当該プログラムをプロセッサが実行することにより、取得部10、推論部11、選択部12、出力部13などの機能および処理が実現される。ただしこの構成に限らず、例えば、取得部10、推論部11、選択部12、出力部13のうちの全部又は一部の機能を、専用に設計されたプロセッサ(ASICなど)又はFPGAにより実現してもよい。あるいは、演算処理の一部をGPUやDSPなどのプロセッサで実行してもよい。また、情報処理装置1は、単一のハードウェアで構成されていてもよいし、複数のハードウェアで構成されていてもよい。例えば、クラウドコンピューティングや分散コンピューティングを利用し、複数のコンピュータが協働して情報処理装置1の機能および処理を実現してもよい。
(Hardware configuration of information processing device)
The
図2は、情報処理装置1の具体的な構成の一例を示している。この例では、情報処理装置1が、CPU20、GPU21、RAM22、ROM23、記憶装置24を有しており、これらがシステムバス25で接続されている。
Figure 2 shows an example of a specific configuration of the
(情報処理装置の動作)
次に、図3のフローチャートを用いて、情報処理装置1が実行する処理を説明する。なお、フローチャートを構成するステップは異なる装置によって実施されても、各ステップによる処理を行わずに、処理結果を取得し、該ステップを処理したものとみなしてもよい。
(Operation of information processing device)
Next, the process executed by the
ステップS30において、取得部10は、データサーバ2から推論対象の医用データを取得する。ここでは例えば、取得部10は胸部の三次元のX線CT画像データ(ボリュームデータ)を取得する。また取得部10はユーザから該推論対象の医用データに対して、第一の推論に適用する第一の推論モデルの情報を取得する。例えばユーザは第一の疾患として癌を推論する推論モデルを第一の推論モデルとして選択する。
In step S30, the
ここで、第一の推論モデルの選択は、ユーザの選択によらず、予め保持している条件との比較や、推論対象の医用データの種別、推論対象の医用データに対して画像処理を適用することによって第一の推論モデルが選択されてもよい。また、第一の推論モデルの選択は、異なる装置によって実施されてもよい。取得部10が推論対象の医用データおよび第一の推論を行う第一の推論モデルの情報を取得すると、取得した情報を推論部11に送信し、ステップS31へと処理を進める。
Here, the first inference model may be selected not by user selection, but by comparison with pre-stored conditions, the type of medical data to be inferred, or by applying image processing to the medical data to be inferred. The selection of the first inference model may also be performed by a different device. When the
ステップS31において、推論部11は、取得部10から送信された推論対象の医用データおよび、第一の推論モデル(癌を推論するモデル)の情報に基づいて、推論対象の医用データに対して該第一の推論モデルを適用して、推論を行う。推論部11は、第一の推論モデルから、第一の疾患情報として癌の有無を取得する。推論部11は、第一の推論モデルによる第一の推論結果を選択部12へ送信するとステップS32へと処理を進める。
In step S31, the inference unit 11 performs inference by applying the first inference model (a model for inferring cancer) to the medical data of the inference target transmitted from the
なお、情報処理装置1は、ステップS30やステップS31における処理結果を取得し、ステップS32以降の処理を実施してもよい。
In addition, the
ステップS32において、選択部12は、医用データに対する第一の推論による第一の推論結果を取得する。医用データに第一の疾患が検出された場合には、ステップS33へと処理を進め、医用データに第一の疾患が検出されなかった場合には、本処理を終了する。
In step S32, the
ステップS33において、選択部12は、第一の推論結果に基づいて該医用データに対して適用する第二の推論モデルを選択する。ここで、選択部12は第一の推論によって検出された第一の疾患と臨床的に関係のある第二の疾患とを上述の方法のいずれかによって特定し、特定された第二の疾患をクラスとして含む推論モデルを第二の推論モデルとして選択する。選択部12による第二の推論モデルの選択は、情報処理装置によって自動で選択できる。選択部12は、医用データに対して適用する第二の推論モデルを選択すると、推論部11に対して選択した第二の推論モデルの情報を送信し、ステップS34へと処理を進める。ここでは、選択部12はリストを参照し、第一の疾患である癌と臨床的な関係にある第二の疾患である出血の有無を検出する推論モデルを第二の推論モデルとして選択する。
In step S33, the
なお選択部12は、医用データに対して適用する推論モデルを選択すると、選択した推論モデルの情報を出力部13を介して出力してもよい。また該出力を受けて異なる装置が後述するステップを実施してもよい。
When the
ステップS34において、推論部11は、選択部12によって選択された推論対象の医用データに対して第二の推論を行う第二の推論モデルの情報を取得する。推論部11は、該第二の推論モデルの情報に基づいて、医用データに対して、第二の推論モデルを適用し、出血の有無を検出する第二の推論を行う。推論部11は第二の推論を実施すると、第二の推論による第二の推論結果を出力部13へと送信し、ステップS35へと処理を進める。
In step S34, the inference unit 11 acquires information about a second inference model that performs a second inference on the medical data that is the inference target selected by the
ステップS35において、出力部13は推論部11から取得した第二の推論結果を出力する。出力部13による該出力は、情報処理装置1に接続されている表示装置3を通じてユーザに提示される。推論部11によって医用データに出血が検出された場合に、出力部13は該結果を出力する。また出力部13は、第一の推論による推論結果も合わせて出力してもよい。
In step S35, the
本実施形態に係る情報処理装置1によれば、第一の疾患に関する第一の推論の結果に基づいて、第一の疾患と異なる第二の疾患をクラスに含む第二の推論モデルを選択することができ、モデルの選択に係るユーザの手間を削減させることができる。これにより、ユーザが複数の疾患に対応する複数の推論モデルを選択する場合に比べて、第二の疾患の推論結果表示までの時間の大幅な短縮が実現できる。
According to the
(第1の実施形態の変形例1)
上述した実施形態では、第一の疾患として癌を例にあげ、第二の疾患として出血を推論する場合について説明した。
(
In the above embodiment, the case where cancer is taken as an example of the first disease and bleeding is inferred as the second disease has been described.
本発明の推論対象はこれに限らず、他の疾患を対象にした推論モデルが第二の推論モデルとして選択されてもよい。例えば、第一の疾患として脳出血が検出された場合に第二の疾患として脳梗塞を検出する場合などである。また推論対象は、疾患に限定されるものではない。 The inference subject of the present invention is not limited to this, and an inference model targeting another disease may be selected as the second inference model. For example, when cerebral hemorrhage is detected as the first disease, cerebral infarction is detected as the second disease. Furthermore, the inference subject is not limited to a disease.
医用データに対する第一の推論結果に基づいて、該医用データに対して適用する推論モデルを選択できればよく、第一の推論対象と第二の推論対象とが臨床的な関係を有している場合には、本発明を適用することができる。 The present invention can be applied when it is possible to select an inference model to be applied to medical data based on a first inference result for the medical data, and when the first inference target and the second inference target have a clinical relationship.
(第1の実施形態の変形例2)
上述した実施形態では、単一の疾患を第一の疾患とし、該第一の疾患をクラスとして含む推論モデルを用いて第一の推論を行う構成について説明した。本発明はこれに限定されず、第一の疾患として複数の疾患を対象としてもよい。推論部11は、複数の第一の疾患のそれぞれをクラスとして含む推論モデルによって第一の推論を行い、選択部12は該第一の推論結果に基づいて第二の推論モデルを選択してもよい。また選択部12は、複数の第一の疾患を複数の推論モデルによって推論し、複数の推論モデルによる推論結果のそれぞれから、第二の推論を行う推論モデルを選択してもよい。複数の推論モデルによる第一の推論と、複数の第一の推論結果に基づいて選択部12によって選択される第二の推論とは、並列して実施されても、順次実施されてもよい。
(
In the above-described embodiment, a configuration has been described in which a single disease is treated as a first disease, and a first inference is performed using an inference model including the first disease as a class. The present invention is not limited to this, and a plurality of diseases may be targeted as the first disease. The inference unit 11 may perform the first inference using an inference model including each of a plurality of first diseases as a class, and the
また第一の疾患として複数の疾患が対象とされた場合に、複数の疾患に対して推論部11が行う第一の推論結果を組み合わせた結果を第一の推論結果として選択部12に送信し、選択部12が第二の推論を行う推論モデルを選択してもよい。
In addition, when multiple diseases are targeted as the first disease, the result of combining the first inference results performed by the inference unit 11 for the multiple diseases may be transmitted to the
例えば、出血、胸水、心タンポナーデ等の癌に関連する複数の疾患を第一の疾患とした場合には、推論部11は、複数の疾患のそれぞれを検出する推論モデルを用いて推論を行う。次に推論部11は、複数の疾患のそれぞれに対する推論結果を組み合わせて第一の推論結果として、選択部12へと送信する。
For example, if multiple cancer-related diseases such as bleeding, pleural effusion, and cardiac tamponade are set as the first disease, the inference unit 11 performs inference using an inference model that detects each of the multiple diseases. Next, the inference unit 11 combines the inference results for each of the multiple diseases and transmits them to the
選択部12は、出血、胸水、心タンナポーデと臨床的な関係にある第二の疾患として、癌の有無を検出する推論モデルを選択する。推論部11は、選択部12によって選択された癌の有無を検出する推論モデルを用いて、第二の推論を実施する。
The
なお、推論部11による第二の推論への入力として、複数の第一の疾患のうち、検出された疾患に関する結果が用いられてもよい。また複数の第一の疾患のうち、検出された疾患と臨床的な関係にある第二の疾患をクラスとして含む推論モデルが選択部12によって選択されてもよい。
In addition, the result regarding the detected disease among the multiple first diseases may be used as an input to the second inference by the inference unit 11. Also, the
(第1の実施形態の変形例3)
上述した実施形態では、選択部12は、事前に設定された第一の疾患と第二の疾患の臨床的な関係を定義するリストを参照し、第一の推論によって検出された第一の疾患と臨床的な関係にある第二の疾患をクラスとして含む推論モデルを選択する形態について説明をした。本発明はこれに限られず、第一の疾患と第二の疾患との臨床的な関係は、樹形図や有向グラフ等によって定義されていてもよい。
(Modification 3 of the first embodiment)
In the above-described embodiment, the
また選択部12による推論モデルは、必ずしも事前に定義されている臨床的な関係に応じて選択される必要はない。例えば、選択部12は推論モデルに対応する構造化データを保持しており、該構造化データに応じて推論モデルが選択されてもよい。例えば、肺癌を検出する第一の推論モデルに対して、選択部12は胸部・肺・癌という構造化データを対応付けて保持する。選択部12は、第一の推論を行った推論モデルに対応する構造化データに基づいて、第二の推論を行う推論モデルを選択する。ここで選択部12は、胸部や肺、癌のうち、少なくとも一つを構造化データもしくはクラスに含む推論モデルを第二の推論を行う推論モデルとして選択する。
In addition, the inference model selected by the
(第1の実施形態の変形例4)
第一の疾患を推論する第一の推論モデルが、変更された場合には、選択部12は変更された第一の推論モデルの対応する第一の疾患と、臨床的な関係にある第二の疾患を特定し、特定した第二の疾患をクラスとして含む第二の推論モデルが選択する。ここで、推論モデルは、第一の疾患と第二の疾患等の疾患間の関係によって定義されているため、第一の推論モデルの変更前に選択部12によって選択される第二の推論モデルと、第一の推論モデルの変更後に選択部12によって選択される第二の推論モデルは、異なる推論モデルである。なお、第一の推論モデルが変更された場合にも、変更前の第一の疾患と変更後の第一の疾患とが、共通の第二の疾患と臨床的な関係を有している場合には、同じ推論モデルが第二の推論モデルとして選択部12によって選択されてもよい。
(Fourth Modification of the First Embodiment)
When the first inference model for inferring a first disease is changed, the
[第2の実施形態]
第2の実施形態では、第一の疾患が存在する場合に、選択部12が複数の疾患を第二の疾患として選択し、推論部11において第二の推論を実行する場合について説明する。
Second Embodiment
In the second embodiment, a case will be described in which, when a first disease is present, the
本実施形態では、推論部11は、推論対象の医用データであるX線CT装置により撮像された全身CT画像データから、第一の疾患として心筋梗塞を検出する推論モデルによって心筋梗塞の有無を推論する例を挙げて説明をする。心筋梗塞が検出された場合には、選択部12は、心筋梗塞と臨床的な関係として例えば合併症にある、心膜炎、心室瘤、心筋破裂を検出する推論モデルを第二の推論を行う第二の推論モデルとして選択する。
In this embodiment, the inference unit 11 uses an example of inferring the presence or absence of myocardial infarction from whole-body CT image data captured by an X-ray CT device, which is medical data to be inferred, using an inference model that detects myocardial infarction as a first disease. When myocardial infarction is detected, the
ここでは、第一の推論を行う推論モデルと、第二の推論を行う第二の推論モデルは、検出された疾患領域を抽出するセグメンテーションのタスクを行い、出力部13は、推論結果として推論対象の医用画像データに対して、疾患領域を強調した医用画像データを表示装置3に出力する。
Here, the inference model that performs the first inference and the second inference model that performs the second inference perform a segmentation task to extract the detected disease area, and the
以下、本実施形態に係る情報処理装置の各構成の詳細に関して、重複する部分の説明は適宜割愛し、第1の実施形態と異なる部分について説明する。本実施形態において選択部12は、第二の疾患として複数の疾患を推論対象として選択するものとする。
Hereinafter, regarding the details of each component of the information processing device according to this embodiment, explanations of overlapping parts will be omitted as appropriate, and only parts different from the first embodiment will be explained. In this embodiment, the
(選択部12)
選択部12は、推論部11による第一の推論結果に基づいて、第二の疾患を推論する第二の推論モデルを選択する。選択部11は、事前に第一の疾患と第二の疾患の臨床的な関係を定義する樹形図を保持しておき、第一の疾患が存在する場合に、第一の疾患と臨床的に関係のある複数の第二の疾患を特定する。また選択部12は、特定された複数の第二の疾患の少なくとも一つをクラスとして含む推論モデルを複数選択し、選択した第二の推論モデルの情報を推論部11へ送信する。推論部11は選択された第二の推論モデルを用いて推論対象の医用データに対して第二の推論を行う。
(Selection Unit 12)
The
(情報処理装置の動作)
次に、図4のフローチャートと図5の樹形図とを用いて、情報処理装置1が実行する処理を説明する。図5の樹形図は疾患間の臨床的な関係を定義している一例を示した図である。例えば第一の疾患である心筋梗塞に対して、合併症の可能性のある、心膜炎、心室瘤、心筋破裂を心筋梗塞に臨床的な関係にある第二の疾患として選択部12が保持している。また第二の疾患である心膜炎は、第三の疾患である心タンナポーデと臨床的な関係を有する。
(Operation of information processing device)
Next, the process executed by the
ステップS30において、取得部10は、推論対象の医用データを取得する。ここでは、取得部10は胸部の三次元のX線CT画像データ(ボリュームデータ)を取得し、推論部11に送信する。また取得部10は、ユーザより推論対象の医用データに対して第一の推論に適用する第一の推論モデルの情報を取得する。ここでは、心筋梗塞を検出する推論モデルを第一の推論モデルとしてユーザが選択したものとする。取得部10は、取得した情報を推論部11へと送信し、ステップS31へと処理を進める。
In step S30, the
ステップS31において、推論部11は、推論対象の医用データ(医用画像データ)から心筋梗塞を検出する推論モデルを用いて、心筋梗塞の有無を推論する第一の推論を実施する。推論部11は第一の推論結果を選択部へと送信するとステップS42へと処理を進める。 In step S31, the inference unit 11 performs a first inference to infer the presence or absence of myocardial infarction using an inference model for detecting myocardial infarction from medical data (medical image data) that is the subject of inference. After transmitting the first inference result to the selection unit, the inference unit 11 proceeds to step S42.
ステップS42において、選択部12は、第一の疾患をクラスとして含む第一の推論モデルによる第一の推論結果を取得する。ここで第一の推論によって心筋梗塞が検出された場合には、ステップS43へと処理を進める。第一の推論によって心筋梗塞が検出されなかった場合には本処理を終了する。
In step S42, the
ステップS43において、選択部12は、樹形図を参照し、複数の第二の疾患を特定する。図5を参照すると、心筋梗塞と臨床的な関係を有する疾患として、心膜炎・心室瘤・心筋破裂が樹形図に定義されている。よって選択部12は、第二の疾患として、心膜炎・心室瘤・心筋破裂を推論する推論モデルを第二の推論モデルとして選択する。ここで、選択部12は、複数の第二の疾患のうち、少なくとも一つをクラスとして含む推論モデルを選択する。例えば選択部12は心膜炎・心室瘤・心筋破裂のすべてをクラスとして含む推論モデルを第二の推論モデルとして選択してもよい。もしくは、選択部12は、心膜炎・心室瘤・心筋破裂のそれぞれを検出する複数の推論モデルを第二の推論モデルとして選択してもよい。ここでは選択部12は心膜炎・心室瘤・心筋破裂のそれぞれを検出する3つの推論モデルを選択し、選択された推論モデルの情報を推論部11へと送信し、ステップS44へと処理を進める。
In step S43, the
ステップS44において、推論部11は、推論対象の医用データに対して、選択部12によって選択された複数の推論モデルを適用し、第二の推論を行う。複数の推論モデルによる推論は、並列に処理されても、順次処理されてもよい。推論部11は、第二の推論の結果を出力部13へ送信し、ステップS45へと処理を進める。
In step S44, the inference unit 11 applies the multiple inference models selected by the
ステップS45において、出力部13は、第一の推論結果および第二の推論結果を比較可能に出力する。例えば、出力部13は検出された疾患領域を、推論対象の医用データ(医用画像データ)上に重畳した医用画像データを表示装置3に出力させる。出力する医用データは、三次元のボリュームデータでもよいし、二次元の断層画像データであってもよい。
In step S45, the
本実施形態に係る情報処理装置によれば、選択部12は、第一の疾患に関する推論の結果に基づいて、複数の第二の疾患に対応する推論モデルを複数選択することができる。また選択部12による該選択によってユーザによるモデルの選択の手間を削減しつつ、推論部11によって効率良く推論を実行することが可能である。
According to the information processing device of this embodiment, the
これにより、推論対象の医用データに対して心筋梗塞を推論した後に、ユーザが心膜炎・心室瘤・心筋破裂の推論モデルをそれぞれ選択して、推論処理を行う場合に比べて、第二の疾患の推論結果表示までの時間の大幅な短縮が実現できる。 This makes it possible to significantly reduce the time it takes to display the inference results for the second disease, compared to when the user first infers myocardial infarction from the medical data to be inferred, and then selects inference models for pericarditis, ventricular aneurysm, and myocardial rupture and performs the inference process.
(第2の実施形態の変形例1)
上述した実施形態では、第一の疾患に関する第一の推論と第二の疾患に関する第二の推論について説明した。本発明の形態はこれに限らず、図5の樹形図に定義されているように、第二の疾患と臨床的な関係のある第三の疾患が存在する場合や、第二の疾患と臨床的な関係のある第三の疾患に対して、第三の疾患と他の疾患との臨床的な関係を定義する他の樹形図がある場合には、樹形図に定義されている推論処理が推論部11によって実施されてもよい。
(
In the above embodiment, the first inference regarding the first disease and the second inference regarding the second disease have been described. The present invention is not limited to this embodiment, and in the case where there is a third disease having a clinical relationship with the second disease as defined in the tree diagram of Fig. 5, or in the case where there is another tree diagram that defines the clinical relationship between the third disease and another disease for the third disease having a clinical relationship with the second disease, the inference process defined in the tree diagram may be performed by the inference unit 11.
(第2の実施形態の変形例2)
上述した実施形態では、選択部12は、第一の推論結果に基づいて複数の推論モデルを選択し、選択された複数の推論モデルのそれぞれが、推論対象の医用データに対して推論する場合について説明した。本発明の形態はこれに限らず、推論部11は第一の推論結果を、第二の推論を行う第二の推論モデルに追加情報として入力し、第二の疾患に関する第二の推論を実行してもよい。これにより、情報処理装置1は、より精度の高い推論を実施することができる。
(
In the above embodiment, the
(第2の実施形態の変形例3)
本変形例において、推論部11は、第二の推論による第二の推論結果を、第一の推論を行った推論モデルへの追加情報として入力し、第一の推論を行った推論モデルが、第三の推論を行ってもよい。これにより、第一の推論を行った推論モデルから得られる推論結果の精度が向上する。また上述の第二の実施形態の変形例2と組み合わせて、複数回の推論を実施することによってさらに精度の高い推論を実施することができる。
(Modification 3 of the second embodiment)
In this modification, the inference unit 11 may input the second inference result from the second inference as additional information to the inference model that performed the first inference, and the inference model that performed the first inference may perform the third inference. This improves the accuracy of the inference result obtained from the inference model that performed the first inference. In addition, in combination with the
(第2の実施形態の変形例4)
上述した実施形態では、第一の推論結果に基づいて、選択部12は複数の推論モデルを選択し、推論部11は、選択された複数の推論モデルを用いて第二の推論を実施する形態について説明をした。本変形例では選択部12は、第一の推論によって検出された第一の疾患と臨床的な関係にある複数の第二の疾患を特定し、特定した複数の第二の疾患を出力部13に送信する。出力部13は複数の第二の疾患の情報を出力し、ユーザは入力装置4を介して、複数の第二の疾患に関する情報から第二の推論の対象とする疾患を選択してもよい。
(Variation 4 of the Second Embodiment)
In the above-described embodiment, the
[第3の実施形態]
第3の実施形態に係る情報処理装置1は、第一の疾患が存在しない場合に、選択部12において、第二の疾患として複数の疾患候補の中から第二の疾患を選択する。
[Third embodiment]
In the
本実施形態では、X線CT装置により撮像された頭部CT画像データを推論対象の医用データとし、推論部11における第一の推論結果として、脳梗塞が検出されなかった場合の例について説明をする。以下、上述までの実施形態と同様の構成やフローに関して、適宜説明を省略し、差異を説明する。 In this embodiment, head CT image data captured by an X-ray CT scanner is used as medical data to be inferred, and an example in which cerebral infarction is not detected is described as the first inference result in the inference unit 11. Below, explanations of configurations and flows similar to those of the above-described embodiments will be omitted as appropriate, and differences will be described.
(選択部12)
選択部12は、推論部11における第一の推論結果に基づいて、第二の推論を行う第二の推論モデルを選択する。選択部12は、第一の疾患と第二の疾患との臨床的な関係を定義したリストを事前に保持しておき、第一の推論結果に基づいて、第二の推論モデルを選択する。該リストは、第一の疾患の有無に対して臨床的な関係を定義している。選択部11はリストの情報として例えば第一の疾患が検出されなかった場合に、選択されるべき第二の疾患を含む情報を保持している。
(Selection Unit 12)
The
(情報処理装置の動作)
次に、図6のフローチャートを用いて、本実施形態における情報処理装置1が実行する処理を説明する。
(Operation of information processing device)
Next, the process executed by the
ステップS62において、選択部12は、推論部11から第一の推論結果を取得する。第一の推論結果、第一の疾患が検出された場合には、上述で説明したステップS32やステップS42へと処理を進める。選択部12は、第一の疾患が検出されなかった場合にはステップS63へと処理を進める。
In step S62, the
ステップS63からステップS65はそれぞれ図4のステップS43からステップS45と対応する処理を行うため説明を割愛する。 Steps S63 to S65 correspond to steps S43 to S45 in FIG. 4, so their explanations are omitted here.
本実施形態に係る情報処理装置によれば、第一の疾患に関する第一の推論の結果に基づいて、第二推論を行う推論モデルを効率よく選択することが可能である。これにより、第二の疾患の推論結果表示までの時間の短縮が実現できる。 According to the information processing device of this embodiment, it is possible to efficiently select an inference model for performing a second inference based on the result of a first inference regarding a first disease. This makes it possible to shorten the time until the inference result for the second disease is displayed.
(変形例1)
上述した実施形態では、推論対象の医用データとして、X線CT画像データを用いた場合について説明した。本発明の適用対象はこれに限らず、推論対象の医用データとして、各種医用撮像装置の生データやMR画像、SPECT画像、PET画像が用いられてもよい。
(Variation 1)
In the above embodiment, the case where X-ray CT image data is used as medical data to be inferred has been described. However, the application of the present invention is not limited to this, and raw data, MR images, SPECT images, and PET images from various medical imaging devices may be used as medical data to be inferred.
(変形例2)
第1の実施形態では、推論モデルが実施する推論のタスクとして三次元画像データ中の疾患の有無を推論する場合について説明した。また第2の実施形態では、推論モデルが実施する推論のタスクとして三次元画像データ中の三次元的な疾患領域をセグメンテーションする場合について説明し、第3の実施形態では、推論モデルが実施する推論のタスクとして三次元画像データ中の疾患の有無を推論する場合について説明した。
(Variation 2)
In the first embodiment, the inference model performs an inference task of inferring the presence or absence of a disease in three-dimensional image data. In the second embodiment, the inference model performs an inference task of segmenting a three-dimensional disease area in three-dimensional image data. In the third embodiment, the inference model performs an inference task of inferring the presence or absence of a disease in three-dimensional image data.
しかし、本発明の形態はこれらに限らず、推論のタスクは画像中の疾患領域を包含するBounding Box(バウンディングボックス)を取得したり、疾患の分類を行ったり、疾患の発症リスクを推論したり、その他疾患に関するどのような推論を行うものでもよい。 However, the present invention is not limited to these aspects, and the inference task may be to obtain a bounding box that encompasses a disease area in an image, classify a disease, infer the risk of developing a disease, or perform any other inference related to a disease.
(その他の実施形態)
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
Other Embodiments
The present invention can also be realized by executing the following process: That is, software (programs) that realize the functions of the above-described embodiments are supplied to a system or device via a network or various storage media, and the computer (or CPU, MPU, etc.) of the system or device reads and executes the program.
Claims (19)
前記選択された前記第二の推論モデルの情報を出力する出力部と、
を有し、前記選択部は、前記第一の推論結果に基づいて、第一の推論対象と第二の推論対象との関係を定義した関係情報を参照し、前記第一の推論結果に対応する前記第二の推論対象が前記関係情報に含まれる場合に、前記第一の推論結果に対応する前記第二の推論対象をクラスとして含む推論モデルを前記第二の推論モデルとして選択することを特徴とする情報処理装置。 a selection unit that acquires a first inference result by applying a first inference model to medical data, and selects a second inference model to be applied to a second inference on the medical data based on the first inference result;
an output unit that outputs information about the selected second inference model;
an information processing device comprising: a selection unit that refers to relationship information defining a relationship between a first inference target and a second inference target based on the first inference result; and when the second inference target corresponding to the first inference result is included in the relationship information, selects an inference model that includes the second inference target corresponding to the first inference result as a class as the second inference model.
前記医用データに対して、推論を行う推論部と、をさらに有することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 An acquisition unit that acquires the medical data;
The information processing apparatus according to claim 1 , further comprising an inference unit that performs inference on the medical data.
前記出力部は、前記推論部による推論結果を出力することを特徴とする請求項2に記載の情報処理装置。 the inference unit performs a second inference on the medical data using the selected second inference model;
The information processing apparatus according to claim 2 , wherein the output unit outputs an inference result by the inference unit.
医用データに対して第一の推論モデルを適用した第一の推論による第一の推論結果を取得し、前記第一の推論結果に基づいて前記医用データに対する第二の推論に適用する第二の推論モデルを選択する選択ステップと、
前記選択された前記第二の推論モデルの情報を出力する出力ステップと、
を有し、前記選択ステップは、前記第一の推論結果に基づいて、第一の推論対象と第二の推論対象との関係を定義した関係情報を参照し、前記第一の推論結果に対応する前記第二の推論対象が前記関係情報に含まれる場合に、前記第一の推論結果に対応する前記第二の推論対象をクラスとして含む推論モデルを前記第二の推論モデルとして選択することを特徴とする情報処理方法。 1. A computer-implemented information processing method, comprising:
a selection step of obtaining a first inference result by applying a first inference model to medical data, and selecting a second inference model to be applied to a second inference on the medical data based on the first inference result;
an output step of outputting information of the selected second inference model;
an information processing method comprising: a step of: referring to relationship information defining a relationship between a first inference target and a second inference target based on the first inference result; and selecting, when the second inference target corresponding to the first inference result is included in the relationship information, an inference model that includes the second inference target corresponding to the first inference result as a class as the second inference model.
前記医用データに対して第一の推論モデルを適用した第一の推論による第一の推論結果を取得し、前記第一の推論結果に基づいて前記医用データに対する第二の推論に適用する第二の推論モデルを選択する選択部と、
前記医用データに対して、選択された前記第二の推論モデルを用いて前記第二の推論を行う推論部と、
前記第二の推論による推論結果を出力する出力部と、
を有し、前記選択部は、前記第一の推論結果に基づいて、第一の推論対象と第二の推論対象との関係を定義した関係情報を参照し、前記第一の推論結果に対応する前記第二の推論対象が前記関係情報に含まれる場合に、前記第一の推論結果に対応する前記第二の推論対象をクラスとして含む推論モデルを前記第二の推論モデルとして選択することを特徴とする情報処理システム。 An acquisition unit for acquiring medical data;
a selection unit that acquires a first inference result by applying a first inference model to the medical data, and selects a second inference model to be applied to a second inference on the medical data based on the first inference result;
an inference unit that performs the second inference on the medical data using the selected second inference model;
an output unit that outputs an inference result based on the second inference;
an information processing system comprising: a selection unit that refers to relationship information defining a relationship between a first inference target and a second inference target based on the first inference result; and when the second inference target corresponding to the first inference result is included in the relationship information, selects an inference model that includes the second inference target corresponding to the first inference result as a class as the second inference model.
前記選択された前記第二の推論モデルの情報を出力する出力部と、
を有し、前記選択部は、前記第一の推論結果が第1の疾患が検出されなかった事を示す結果である場合、前記第一の疾患が検出されなかった場合に対応する第二の疾患との関係を定義した関係情報を参照し、前記第二の疾患をクラスとして含む推論モデルを前記第二の推論モデルとして選択することを特徴とする情報処理装置。 a selection unit that acquires a first inference result by applying a first inference model to medical data, and selects a second inference model to be applied to a second inference on the medical data based on the first inference result;
an output unit that outputs information about the selected second inference model;
and when the first inference result indicates that a first disease has not been detected, the selection unit refers to relationship information that defines a relationship with a second disease corresponding to the case where the first disease has not been detected, and selects an inference model that includes the second disease as a class as the second inference model.
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