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JP7706944B2 - Apparatus for producing solid cosmetics, method for improving apparatus for producing solid cosmetics, and method for producing solid cosmetics - Google Patents
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Apparatus for producing solid cosmetics, method for improving apparatus for producing solid cosmetics, and method for producing solid cosmetics Download PDF

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Description

本発明は、固形化粧料の製造装置、固形化粧料の製造装置の改良方法、及び固形化粧料の製造方法に関する。 The present invention relates to an apparatus for manufacturing solid cosmetics, a method for improving the apparatus for manufacturing solid cosmetics, and a method for manufacturing solid cosmetics.

アイシャドウやファンデーション等といった固形化粧料は、その一般的な製造方法として、乾式法又は湿式法が採用される。乾式法は、例えば、粉体と油剤とが混合された充填対象物を圧縮成型する方法である。湿式法は、例えば、充填対象物となる粉体及び油剤に水やアルコールなどの揮発性液媒を混合してスラリー状としたものを容器に充填し、その後、液媒を除去する方法である。斯かる湿式法の製造方法としては、充填容器の上部が開口した上部開口部から充填対象物を充填する充填方法(いわゆるフロント充填)と、皿状の容器における底部に形成された充填孔から、化粧料を含むスラリーを充填して製造する方法(いわゆるバック充填)がある。特許文献1には、スラリーをバック充填するとともに、容器上面の開口部を溶媒除去できる治具で塞いで、スラリーにおける溶媒を吸引除去する、製造方法が開示されている。 For solid cosmetics such as eye shadow and foundation, the dry method or the wet method is generally used as a manufacturing method. The dry method is, for example, a method of compressing and molding a filling object in which a powder and an oil are mixed. The wet method is, for example, a method of mixing the powder and oil to be filled with a volatile liquid medium such as water or alcohol to form a slurry, filling a container, and then removing the liquid medium. Such wet method manufacturing methods include a filling method (so-called front filling) in which the filling object is filled from the top opening of the filling container, and a manufacturing method (so-called back filling) in which a slurry containing a cosmetic is filled from a filling hole formed in the bottom of a dish-shaped container. Patent Document 1 discloses a manufacturing method in which the slurry is back-filled, the opening on the top of the container is blocked with a tool capable of removing the solvent, and the solvent in the slurry is removed by suction.

また、特許文献2には、前記バック充填を行う装置として、化粧料を吐出するポンプと、該ポンプに接続され化粧料を流通させるチューブと、該チューブの内の化粧料の圧力を検出する圧力検出手段とを備えた、固形化粧料の製造装置が開示されている。斯かる製造装置は、圧力検出手段にて検出された化粧料の圧力が所定の閾値を超えた場合に、化粧料の充填満了を検知する検知部によって、化粧料の充填満了を検知した場合に、ポンプによる化粧料の充填を停止するように制御されている。 Patent Document 2 also discloses a solid cosmetic manufacturing device that includes a pump for discharging the cosmetic, a tube connected to the pump for distributing the cosmetic, and a pressure detection means for detecting the pressure of the cosmetic in the tube, as a device for carrying out the bag filling. When the pressure of the cosmetic detected by the pressure detection means exceeds a predetermined threshold, the manufacturing device is controlled so that the pump stops filling the cosmetic when the cosmetic filling is detected by a detection unit that detects the completion of the cosmetic filling.

特開昭56-128107号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 56-128107 特開2013-153788号公報JP 2013-153788 A

スラリーの容器への充填量がばらつくと、製品の外観や硬度等の品質がばらつくので、固形化粧料を製造する製造装置には、スラリーの安定した充填が求められている。特許文献2に記載の製造装置は、容器に接続されたチューブ内の圧力に基づき、ポンプを停止して、容器内におけるスラリーの充填量を制御するものである。しかしながら、ポンプを停止させる操作をしても、ポンプが完全に停止するまでにはタイムラグがあるため、チューブ内の圧力が上昇し続けることがあり、圧力が前記閾値を超えてオーバーシュートすることがある。このオーバーシュートは固形化粧料の品質に影響を及ぼすことがあるので、品質のばらつきが生じる虞がある。また、オーバーシュートの程度は、ポンプの流量等の運転条件やスラリーの組成によって変化する傾向にある。これにより運転条件やスラリーの組成ごとに充填を安定化させるための条件を試行錯誤する手間が発生する。特許文献1及び2に記載の技術は、充填時における圧力の安定性が不十分であり、固形化粧料の品質の安定性も不十分である。 If the amount of slurry filled into a container varies, the appearance, hardness, and other qualities of the product will vary, so a stable filling of the slurry is required for a manufacturing device that produces solid cosmetics. The manufacturing device described in Patent Document 2 stops the pump based on the pressure inside the tube connected to the container to control the amount of slurry filled into the container. However, even if the pump is stopped, there is a time lag until the pump completely stops, so the pressure inside the tube may continue to rise and the pressure may exceed the threshold and overshoot. This overshoot may affect the quality of the solid cosmetic, so there is a risk of quality variation. In addition, the degree of overshoot tends to change depending on the operating conditions such as the pump flow rate and the composition of the slurry. This creates the trouble of having to try and error to find conditions to stabilize filling for each operating condition and slurry composition. The technologies described in Patent Documents 1 and 2 have insufficient pressure stability during filling, and also insufficient stability of the quality of the solid cosmetic.

したがって本発明の課題は、前述した従来技術が有する欠点を解消し得る、固形化粧料の製造装置、固形化粧料の製造装置の改良方法、及び固形化粧料の製造方法を提供することにある。 The object of the present invention is therefore to provide an apparatus for manufacturing solid cosmetics, an improvement method for the apparatus for manufacturing solid cosmetics, and a method for manufacturing solid cosmetics that can eliminate the drawbacks of the prior art described above.

本発明は、化粧料のスラリーを吐出するポンプと、該ポンプの吐出口から前記スラリーを流通させるチューブとを備え、該チューブを介して化粧料容器底部に設けた充填孔より前記化粧料容器内に前記スラリーを充填する固形化粧料の製造装置に関する。
前記製造装置は改良されたものであり、該改良が充填制御機構を付加したものである。
前記充填制御機構は、前記チューブに取り付けられ、前記スラリーの流路を変える三方バルブと、前記スラリーを流通させる制御用チューブと、前記スラリーの前記化粧料容器内への充填状態を検出する充填状態検出手段と、該充填状態に基づき前記充填を制御する制御手段とを備えている。
前記チューブは、前記スラリーの流路であって、以下の第1流路及び第2流路をなし、且つ前記制御用チューブは、前記スラリーの流路であって、以下の第3流路をなしている。
第1流路:前記ポンプの吐出口と前記三方バルブとを接続する流路
第2流路:前記三方バルブと前記充填孔とを接続する流路
第3流路:前記三方バルブと前記ポンプのスラリー投入口とを接続する流路
前記制御手段は、前記充填状態検出手段にて検出された前記充填状態が所定の状態に達すると同時に前記スラリーの流路を、前記三方バルブによって第2流路から第3流路に切り替える切替部を備えている。
The present invention relates to an apparatus for manufacturing solid cosmetics, which includes a pump that discharges a cosmetic slurry and a tube that circulates the slurry from the discharge port of the pump, and which fills the slurry into the cosmetic container through a filling hole provided in the bottom of the cosmetic container via the tube.
The manufacturing apparatus has been improved, and the improvement includes the addition of a filling control mechanism.
The filling control mechanism includes a three-way valve attached to the tube for changing the flow path of the slurry, a control tube for circulating the slurry, a filling state detection means for detecting the filling state of the slurry in the cosmetic container, and a control means for controlling the filling based on the filling state.
The tube is a flow path for the slurry, and constitutes a first flow path and a second flow path as described below, and the control tube is a flow path for the slurry, and constitutes a third flow path as described below.
First flow path: a flow path connecting the discharge port of the pump and the three-way valve. Second flow path: a flow path connecting the three-way valve and the filling hole. Third flow path: a flow path connecting the three-way valve and the slurry inlet of the pump. The control means is equipped with a switching unit that switches the flow path of the slurry from the second flow path to the third flow path by the three-way valve as soon as the filling state detected by the filling state detection means reaches a predetermined state.

また、本発明は、化粧料のスラリーを吐出するポンプ、及び該ポンプの吐出口から前記スラリーを流通させるチューブを具備し、該チューブを介して化粧料容器底部に設けた充填孔より前記化粧料容器内に前記スラリーを充填する固形化粧料の製造装置の改良方法に関する。
前記改良方法は、前記製造装置に改良を加え、該製造装置に充填制御機構を付加する工程を含む。
前記充填制御機構は、前記チューブに取り付けられ、前記スラリーの流路を変える三方バルブと、前記スラリーを流通させる制御用チューブと、前記スラリーの前記化粧料容器内への充填状態を検出する充填状態検出手段と、該充填状態に基づき前記充填を制御する制御手段とを備えている。
前記チューブは、前記スラリーの流路であって、以下の第1流路及び第2流路をなし、且つ前記制御用チューブは、前記スラリーの流路であって、以下の第3流路をなしている。
第1流路:前記ポンプの吐出口と前記三方バルブとを接続する流路
第2流路:前記三方バルブと前記充填孔とを接続する流路
第3流路:前記三方バルブと前記ポンプのスラリー投入口とを接続する流路
前記制御手段は、前記充填状態検出手段にて検出された前記充填状態が所定の状態に達すると同時に前記スラリーの流路を、前記三方バルブによって第2流路から第3流路に切り替える切替部を備えている。
The present invention also relates to an improved method for manufacturing a solid cosmetic product, comprising a pump for discharging a cosmetic slurry and a tube for distributing the slurry from the discharge port of the pump, and for filling the slurry into the cosmetic container through a filling hole provided in the bottom of the cosmetic container via the tube.
The improvement method includes the step of improving the manufacturing equipment and adding a fill control mechanism to the manufacturing equipment.
The filling control mechanism includes a three-way valve attached to the tube for changing the flow path of the slurry, a control tube for circulating the slurry, a filling state detection means for detecting the filling state of the slurry in the cosmetic container, and a control means for controlling the filling based on the filling state.
The tube is a flow path for the slurry, and constitutes a first flow path and a second flow path as described below, and the control tube is a flow path for the slurry, and constitutes a third flow path as described below.
First flow path: a flow path connecting the discharge port of the pump and the three-way valve. Second flow path: a flow path connecting the three-way valve and the filling hole. Third flow path: a flow path connecting the three-way valve and the slurry inlet of the pump. The control means is equipped with a switching unit that switches the flow path of the slurry from the second flow path to the third flow path by the three-way valve as soon as the filling state detected by the filling state detection means reaches a predetermined state.

また、本発明は、化粧料のスラリーを吐出するポンプ、及び該ポンプの吐出口から前記スラリーを流通させるチューブを具備し、該チューブを介して化粧料容器底部に設けた充填孔より前記化粧料容器内に前記スラリーを充填する充填装置を用いた、固形化粧料の製造方法に関する。
前記充填装置は充填制御機構を付加したものであり、該充填制御機構を用いて前記充填を制御する。
前記充填制御機構は、前記チューブに取り付けられ、前記スラリーの流路を変える三方バルブと、前記スラリーを流通させる制御用チューブと、前記スラリーの前記化粧料容器内への充填状態を検出する充填状態検出手段とを備えている。
前記チューブは、前記スラリーの流路であって、以下の第1流路及び第2流路をなし、且つ前記制御用チューブは、前記スラリーの流路であって、以下の第3流路をなしている。
第1流路:前記ポンプの吐出口と前記三方バルブとを接続する流路
第2流路:前記三方バルブと前記充填孔とを接続する流路
第3流路:前記三方バルブと前記ポンプのスラリー投入口とを接続する流路
前記製造方法は、前記充填状態検出手段にて検出された前記充填状態が所定の状態に達すると同時に前記スラリーの流路を、前記三方バルブによって第2流路から第3流路に切り替える。
The present invention also relates to a method for producing a solid cosmetic product using a filling device that includes a pump that discharges a cosmetic slurry and a tube that distributes the slurry from the discharge port of the pump, and that fills the slurry into the cosmetic container through a filling hole provided in the bottom of the cosmetic container via the tube.
The filling device is provided with a filling control mechanism, and the filling is controlled by using the filling control mechanism.
The filling control mechanism includes a three-way valve attached to the tube for changing the flow path of the slurry, a control tube for circulating the slurry, and a filling status detection means for detecting the filling status of the slurry in the cosmetic container.
The tube is a flow path for the slurry, and constitutes a first flow path and a second flow path as described below, and the control tube is a flow path for the slurry, and constitutes a third flow path as described below.
First flow path: a flow path connecting the discharge port of the pump and the three-way valve. Second flow path: a flow path connecting the three-way valve and the filling hole. Third flow path: a flow path connecting the three-way valve and the slurry inlet of the pump. In the manufacturing method, the flow path of the slurry is switched from the second flow path to the third flow path by the three-way valve as soon as the filling state detected by the filling state detection means reaches a predetermined state.

本発明の固形化粧料の製造装置、及び固形化粧料の製造装置の改良方法によれば、運転条件やスラリーの組成が変更されても、容器にスラリーを安定して充填でき、固形化粧料の品質を安定化できる。
本発明の固形化粧料の製造方法によれば、運転条件やスラリーの組成が変更されても、容器にスラリーを安定して充填でき、固形化粧料の品質を安定化できる。
According to the solid cosmetic production apparatus and the method for improving the solid cosmetic production apparatus of the present invention, even if the operating conditions or the composition of the slurry are changed, the slurry can be stably filled into the container, and the quality of the solid cosmetic can be stabilized.
According to the method for producing a solid cosmetic product of the present invention, even if the operating conditions or the composition of the slurry are changed, the slurry can be stably filled into the container, and the quality of the solid cosmetic product can be stabilized.

図1は、本発明の固形化粧料の製造装置の一実施形態を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing one embodiment of the apparatus for producing a solid cosmetic product of the present invention. 図2は、図1に示す制御手段のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of the control means shown in FIG. 図3は、図1に示す三方バルブの切り替えによって制御される第2流路内の圧力変化を示すグラフである。FIG. 3 is a graph showing a pressure change in the second flow passage controlled by switching the three-way valve shown in FIG. 図4は、図1に示す三方バルブの切り替え及び図2に示す調整指示部によって制御される第2流路内の圧力変化を示すグラフである。FIG. 4 is a graph showing pressure changes in the second flow passage controlled by switching the three-way valve shown in FIG. 1 and the adjustment instruction unit shown in FIG. 図5は、図1に示す製造装置を用いた固形化粧料の製造方法の一例を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flow chart showing an example of a method for producing a solid cosmetic product using the production apparatus shown in FIG. 図6は、図2に示す調整指示部が実行する調整工程の一例を示す、フローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing an example of an adjustment process executed by the adjustment instruction unit shown in FIG.

本発明に係る固形化粧料の製造装置は、化粧料の原料である粉体及び油剤等の化粧料成分に水やアルコール等の揮発性液媒を混合したスラリー(以下、単に「化粧料のスラリー」又は「スラリー」ともいう)を化粧料容器内に充填して、固形化粧料を製造する充填装置である。以下本発明を、その好ましい実施形態に基づき図面を参照しながら説明する。図1には、本発明に係る固形化粧料の製造装置の一実施形態が示されている。図1に示す固形化粧料の製造装置1(以下、単に「装置1」という)は、スラリー10を化粧料容器23内に充填して固形化粧料を製造する装置である。図1は、装置1の要部のみを示すものであり、該装置1のすべての構成を示すものではない。
本実施形態で製造する固形化粧料は、アイシャドウやファンデーション等の粉末の固形化粧料である。本実施形態におけるスラリー10は、化粧料成分と、該化粧料成分を分散する分散媒とを含んで構成されている。本実施形態の分散媒は、揮発性溶媒である。組成等、スラリー10の詳細については後述する。
The solid cosmetic manufacturing apparatus according to the present invention is a filling apparatus that fills a cosmetic container with a slurry (hereinafter simply referred to as "slurry of cosmetic" or "slurry") in which cosmetic ingredients such as powder and oil, which are the raw materials of the cosmetic, are mixed with a volatile liquid medium such as water or alcohol to produce a solid cosmetic. The present invention will be described below based on a preferred embodiment with reference to the drawings. FIG. 1 shows one embodiment of the solid cosmetic manufacturing apparatus according to the present invention. The solid cosmetic manufacturing apparatus 1 shown in FIG. 1 (hereinafter simply referred to as "apparatus 1") is an apparatus that fills a cosmetic container 23 with a slurry 10 to produce a solid cosmetic. FIG. 1 shows only the main parts of the apparatus 1, and does not show the entire configuration of the apparatus 1.
The solid cosmetic produced in this embodiment is a powdered solid cosmetic such as eye shadow or foundation. The slurry 10 in this embodiment is configured to contain cosmetic ingredients and a dispersion medium that disperses the cosmetic ingredients. The dispersion medium in this embodiment is a volatile solvent. Details of the slurry 10, such as the composition, will be described later.

本実施形態の化粧料容器23(以下、単に「容器」23ともいう)は、一方の面が開口した凹部を有する皿状の容器である。斯かる容器23の凹部の底部には該底部を貫通する充填孔が形成されている。充填孔の内径は、特に制限されない。充填をより容易にする観点から、充填孔の内径は、直径で表して、好ましくは1.0mm以上、より好ましくは1.5mm以上、さらに好ましくは2.0mm以上であり、また好ましくは5.0mm以下、より好ましくは4.5mm以下、さらに好ましくは4.0mm以下である。
容器23の内容積(すなわち凹部の容積)は、目的とする固形化粧料の容量に応じて適宜変更可能であるが、好ましくは0.5cm以上であり、好ましくは20cm以下である。
容器23が有する凹部の深さは、好ましくは1.0mm以上、より好ましくは1.5mm以上、さらに好ましくは2.0mm以上であり、また好ましくは20mm以下、より好ましくは15mm以下、さらに好ましくは10mm以下である。
容器23の材質は、特に制限されず、例えば金属やプラスチック等を用いることができる。
The cosmetic container 23 of this embodiment (hereinafter, simply referred to as "container" 23) is a dish-shaped container having a recess with one side open. A filling hole penetrating the bottom is formed in the bottom of the recess of the container 23. The inner diameter of the filling hole is not particularly limited. From the viewpoint of making filling easier, the inner diameter of the filling hole is preferably 1.0 mm or more, more preferably 1.5 mm or more, even more preferably 2.0 mm or more, and is preferably 5.0 mm or less, more preferably 4.5 mm or less, even more preferably 4.0 mm or less, in terms of diameter.
The internal volume of the container 23 (i.e., the volume of the recess) can be appropriately changed depending on the desired volume of the solid cosmetic material, but is preferably 0.5 cm3 or more and preferably 20 cm3 or less.
The depth of the recess in the container 23 is preferably 1.0 mm or more, more preferably 1.5 mm or more, and even more preferably 2.0 mm or more, and is preferably 20 mm or less, more preferably 15 mm or less, and even more preferably 10 mm or less.
The material of the container 23 is not particularly limited, and for example, metal, plastic, etc. can be used.

本実施形態の装置1は、スラリー10を吐出するポンプ15と、スラリー10を流通させるチューブ11,12,14と、充填孔を介して容器23内部にスラリー10を充填する充填機構20とを有するバック充填機構及び充填制御機構を備えている。バック充填機構は、容器底部に設けられた充填孔からスラリー10を充填する従来の充填装置と同様の構成を有する。本実施形態の装置1は、バック充填機構を備える従来の充填装置に、充填制御機構を付加して改良されたものである。充填制御機構については後述する。 The device 1 of this embodiment is equipped with a back-filling mechanism and a filling control mechanism, which includes a pump 15 that discharges the slurry 10, tubes 11, 12, and 14 that circulate the slurry 10, and a filling mechanism 20 that fills the inside of the container 23 with the slurry 10 through a filling hole. The back-filling mechanism has a similar configuration to a conventional filling device that fills the slurry 10 through a filling hole provided in the bottom of the container. The device 1 of this embodiment is an improvement over the conventional filling device equipped with a back-filling mechanism, with the addition of a filling control mechanism. The filling control mechanism will be described later.

本実施形態のバック充填機構が備えるポンプ15は、ポンプ本体16とスラリー10を貯蔵するホッパー15aとが一体化したホッパー一体型ポンプである。ポンプ本体16は、スラリー10を貯蔵する収容空間を内部に有するホッパー15aの下方に位置しており、該ポンプ本体16の内部が該収容空間と連通している。本実施形態ではホッパー15aの排出口にポンプ本体16が設けられている。ポンプ15は、ポンプ本体16によってホッパー15a内のスラリー10を、チューブ11,12を介して後述する充填機構20等に送液する。本実施形態のポンプ15では、ホッパー15aの上方に設けられたモーター15cと、ポンプ本体16とが連結棒で連結されており、該モーター15cの駆動によりポンプ本体16が稼働する。ポンプ本体16には、モーノポンプ(一軸偏心ねじポンプ)、ピストンポンプ、チューブポンプ、ギヤポンプ、ダイヤフラムポンプ等の任意のポンプを用いることができる。
ポンプ15は、後述する第3流路F3から送液されたスラリー10をホッパー15a内に貯蔵する。ホッパー15aは、第3流路F3と接続されたスラリー投入口15bを有している。また、装置1は、ホッパー15aにスラリー10を連続的又は断続的に供給するスラリー供給部を備えている(図示せず)。
The pump 15 provided in the back-filling mechanism of this embodiment is a hopper-integrated pump in which the pump body 16 and the hopper 15a for storing the slurry 10 are integrated. The pump body 16 is located below the hopper 15a having an internal storage space for storing the slurry 10, and the inside of the pump body 16 is connected to the storage space. In this embodiment, the pump body 16 is provided at the discharge port of the hopper 15a. The pump 15 uses the pump body 16 to send the slurry 10 in the hopper 15a to the filling mechanism 20 (described later) through the tubes 11 and 12. In the pump 15 of this embodiment, a motor 15c provided above the hopper 15a and the pump body 16 are connected by a connecting rod, and the pump body 16 is operated by driving the motor 15c. The pump body 16 can be any pump such as a mono pump (single-shaft eccentric screw pump), a piston pump, a tube pump, a gear pump, or a diaphragm pump.
The pump 15 stores the slurry 10 sent from a third flow path F3 (described later) in a hopper 15a. The hopper 15a has a slurry inlet 15b connected to the third flow path F3. The apparatus 1 also includes a slurry supply unit (not shown) that continuously or intermittently supplies the slurry 10 to the hopper 15a.

本実施形態のバック充填機構は、容器23底部に設けた充填孔(図示せず)より該容器23内にスラリー10を充填する充填機構20を備えている。本実施形態の充填機構20は、容器23の充填孔に挿入又は当接されるノズル21を備えており、ポンプ15から送液されたスラリー10をチューブ11,12及びノズル21を介して容器23内に充填する。ノズル21の開口部には、該開口部を開閉する弁(図示せず)が設けられていてもよく、その場合、ノズル21が充填孔に挿入されている間は、該弁は開放状態に維持される。 The backfilling mechanism of this embodiment includes a filling mechanism 20 that fills the container 23 with the slurry 10 through a filling hole (not shown) provided at the bottom of the container 23. The filling mechanism 20 of this embodiment includes a nozzle 21 that is inserted into or abuts against the filling hole of the container 23, and fills the container 23 with the slurry 10 delivered from the pump 15 via the tubes 11, 12 and the nozzle 21. The opening of the nozzle 21 may be provided with a valve (not shown) that opens and closes the opening, and in that case, the valve is maintained in an open state while the nozzle 21 is inserted into the filling hole.

本実施形態の充填機構20は、容器23の凹部の開口側に配される介在シート27と、容器23内のスラリー10を押圧しつつ、該スラリー10に含まれる揮発性溶媒を吸引する充填治具25とを備えている。斯かる充填機構20では、容器23の凹部の開口を被覆するように介在シート27が配され、さらに介在シート27の上に充填治具25が配される。
充填治具25は、下面に、別体の真空ポンプに接続された吸引孔(図示せず)を1個又は2個以上、好ましくは5個以上、より好ましくは10個以上備えている。充填治具25は、介在シート27を介して容器23内のスラリー10を該治具25の下面で押圧(圧縮)しながら、該スラリー10に含まれる液体(揮発性溶媒)を吸引除去できるように構成されている。充填治具25の前記押圧時、介在シート27と該充填治具25とは接触した状態であるが、押圧していないときは、介在シート27と該充填治具25とは接触していない。
充填機構20は、該容器23の底部に形成された充填孔から該容器23内にスラリー10を充填し、充填治具25により容器23の凹部内を吸引する。斯かるスラリー10の充填後、更に充填機構20は、介在シート27を介し、容器23の凹部内に充填されたスラリー10を充填治具25で押圧(プレス)しつつ、該充填治具25によって該スラリー10に含まれる揮発性溶媒を吸引する。これにより、容器23内のスラリー10が固化して、固形化粧料が得られる。
充填機構20は、ノズル21の位置及び充填治具25の位置をそれぞれ独立して上下に変位させる昇降機構(図示せず)をさらに有していることも好ましい。これにより、ノズル21及び充填治具25と容器23との間隔や、各部材の当接の度合いを調整できるようになされている。
The filling mechanism 20 of the present embodiment includes an intervening sheet 27 disposed on the opening side of the recess of the container 23, and a filling jig 25 that presses the slurry 10 in the container 23 while sucking up the volatile solvent contained in the slurry 10. In the filling mechanism 20, the intervening sheet 27 is disposed so as to cover the opening of the recess of the container 23, and the filling jig 25 is further disposed on the intervening sheet 27.
The filling jig 25 has one or more, preferably five or more, more preferably ten or more suction holes (not shown) connected to a separate vacuum pump on its lower surface. The filling jig 25 is configured to be able to suck and remove the liquid (volatile solvent) contained in the slurry 10 while pressing (compressing) the slurry 10 in the container 23 with the lower surface of the filling jig 25 via the intervening sheet 27. When the filling jig 25 is pressed, the intervening sheet 27 and the filling jig 25 are in contact with each other, but when the filling jig 25 is not pressed, the intervening sheet 27 and the filling jig 25 are not in contact with each other.
The filling mechanism 20 fills the container 23 with the slurry 10 through a filling hole formed in the bottom of the container 23, and suctions the inside of the recess of the container 23 with a filling jig 25. After filling with the slurry 10, the filling mechanism 20 further presses the slurry 10 filled in the recess of the container 23 with the filling jig 25 through the intervening sheet 27, while sucking the volatile solvent contained in the slurry 10 with the filling jig 25. As a result, the slurry 10 in the container 23 solidifies, and a solid cosmetic product is obtained.
It is also preferable that the filling mechanism 20 further includes an elevation mechanism (not shown) for independently vertically displacing the positions of the nozzle 21 and the filling jig 25. This makes it possible to adjust the distance between the nozzle 21 and the container 23 and the filling jig 25, and the degree of contact between each member.

本実施形態のバック充填機構は、後述する充填制御機構が具備する制御手段5によって制御される。具体的には、ノズル21の開閉やポンプ15の稼働が制御手段5により制御される。 The bag-filling mechanism of this embodiment is controlled by the control means 5 included in the filling control mechanism described below. Specifically, the opening and closing of the nozzle 21 and the operation of the pump 15 are controlled by the control means 5.

本実施形態の充填制御機構は、スラリー10の流路を変える三方バルブ3と、スラリー10を流通させる制御用チューブ13と、該スラリー10の充填状態を検出する充填状態検出手段4と、該充填状態に基づきスラリー10の充填を制御する制御手段5とを備えている。 The filling control mechanism of this embodiment includes a three-way valve 3 that changes the flow path of the slurry 10, a control tube 13 that circulates the slurry 10, a filling state detection means 4 that detects the filling state of the slurry 10, and a control means 5 that controls the filling of the slurry 10 based on the filling state.

装置1は、チューブ11,12,14又は制御用チューブ13によって形成されるスラリー10の流路を複数有する。充填制御機構が備える三方バルブ3は、スラリー10の流路の切り替えを行う。三方バルブ3は、後述する第1流路F1から分岐する第2流路F2及び第3流路F3の切り替えを行う。三方バルブ3が具備する切替え弁は、例えば、グローブバルブ、ニードルバルブ、ベローズバルブ、ボールバルブ、アングルバルブ、バタフライバルブ、ゲートバルブ、又はダイヤフラムバルブ等の公知の開閉弁とすることができる。三方バルブ3における流路の切り替えは、制御手段5により制御される。 The device 1 has multiple flow paths for the slurry 10 formed by tubes 11, 12, 14 or a control tube 13. The three-way valve 3 provided in the filling control mechanism switches the flow path for the slurry 10. The three-way valve 3 switches between a second flow path F2 and a third flow path F3 branched from a first flow path F1 described below. The switching valve provided in the three-way valve 3 can be a known opening and closing valve such as a globe valve, a needle valve, a bellows valve, a ball valve, an angle valve, a butterfly valve, a gate valve, or a diaphragm valve. The switching of the flow paths in the three-way valve 3 is controlled by a control means 5.

三方バルブ3の好ましい形態としては、例えば、90°に屈曲したL字型の通路部が内部に設けられた円柱状のバルブ本体部30を具備するものが挙げられる(図1参照)。斯かる三方バルブ3は、バルブ本体部30をその中心軸周りに回転させることで、該バルブ本体部30内の通路部により、第1流路F1及び第2流路F2間が接続されるか、又は第1流路F1及び第3流路F3間が接続される。すなわち、バルブ本体部30を回転させることで、第2流路F2又は第3流路F3への切替えが可能になされている。このバルブ本体部30は、その中心軸上に設けられた電動アクチュエータ31によって回転が制御される。 A preferred embodiment of the three-way valve 3 is, for example, one that includes a cylindrical valve body 30 with an L-shaped passage bent at 90° provided therein (see FIG. 1). In this three-way valve 3, the passage in the valve body 30 connects the first flow path F1 and the second flow path F2, or connects the first flow path F1 and the third flow path F3, by rotating the valve body 30 around its central axis. In other words, by rotating the valve body 30, it is possible to switch between the second flow path F2 and the third flow path F3. The rotation of this valve body 30 is controlled by an electric actuator 31 provided on its central axis.

バック充填機構が備えるチューブ11,12は、充填制御機構が備える制御用チューブ13とともに、スラリー10の流路を形成している。具体的には、チューブ11,12は、以下の第1流路F1及び第2流路F2をなし、且つ制御用チューブ13は以下の第3流路F3をなしている(図1参照)。
第1流路F1:ポンプ15の吐出口と三方バルブ3とを接続する流路
第2流路F2:三方バルブ3と容器23の充填孔とを接続する流路
第3流路F3:三方バルブ3とポンプ15のスラリー投入口とを接続する流路
容器23にスラリー10を充填する場合、三方バルブ3において第1流路F1と第2流路F2とが連通されて、ポンプ15から第1流路F1、三方バルブ3及び第2流路F2を介して、スラリー10が該容器23に送液される。また、後述する充填状態が所定の状態に達した場合、三方バルブ3において第1流路F1と第3流路F3とが連通されて、ポンプ15から第1流路F1、三方バルブ3及び第3流路F3を介してスラリー10が該ポンプ15に送液される。すなわち、ポンプ15から吐出されたスラリー10が再びポンプ15に戻る循環経路となる。
The tubes 11, 12 of the back-filling mechanism, together with a control tube 13 of the filling control mechanism, form a flow path for the slurry 10. Specifically, the tubes 11, 12 form a first flow path F1 and a second flow path F2, which will be described below, and the control tube 13 forms a third flow path F3, which will be described below (see FIG. 1).
First flow path F1: A flow path connecting the discharge port of the pump 15 and the three-way valve 3 Second flow path F2: A flow path connecting the three-way valve 3 and the filling hole of the container 23 Third flow path F3: A flow path connecting the three-way valve 3 and the slurry inlet of the pump 15 When filling the container 23 with the slurry 10, the three-way valve 3 communicates with the first flow path F1 and the second flow path F2, and the slurry 10 is sent from the pump 15 to the container 23 through the first flow path F1, the three-way valve 3, and the second flow path F2. In addition, when the filling state described later reaches a predetermined state, the three-way valve 3 communicates with the first flow path F1 and the third flow path F3, and the slurry 10 is sent from the pump 15 to the pump 15 through the first flow path F1, the three-way valve 3, and the third flow path F3. That is, the slurry 10 discharged from the pump 15 becomes a circulation path that returns to the pump 15 again.

本実施形態の装置1は、さらにチューブ14により形成された減圧路F4を有している。
減圧路F4:第2流路F2から分岐し、該第2流路F2と排出口とを接続する流路
減圧路F4は、三又ジョイント17を介して第2流路F2から分岐しており、該第2流路F2内を減圧するためのスラリー10の排出路であり、余分なスラリー10を外部に排出する。
本実施形態の装置1は、減圧路F4の途中に二方バルブ18を備えている。装置1では、二方バルブ18における弁を開くことにより、第2流路F2内の圧力を開放する。この際、余分なスラリー10が減圧路F4に送液されて外部へ排出されることがあるが、第2流路F2内は依然としてスラリー10で満たされており、該スラリー10の容器23への安定した連続充填が可能になっている。二方バルブ18は、減圧路F4の開閉を行う。減圧路F4を開放して第2流路F2内の圧力を開放することで、次の容器23への充填前に残圧によりノズル21からスラリー10が漏れ出すのを防止する。この減圧時、第2流路F2は第1流路F1と連通していない状態である。
The device 1 of this embodiment further includes a pressure reduction path F4 formed by a tube 14.
Pressure reduction path F4: A path branching off from the second flow path F2 and connecting the second flow path F2 to an outlet. The pressure reduction path F4 branches off from the second flow path F2 via a three-way joint 17 and is a path for discharging the slurry 10 to reduce the pressure in the second flow path F2, discharging excess slurry 10 to the outside.
The device 1 of this embodiment is provided with a two-way valve 18 in the middle of the depressurization path F4. In the device 1, the pressure in the second flow path F2 is released by opening the valve in the two-way valve 18. At this time, the excess slurry 10 may be sent to the depressurization path F4 and discharged to the outside, but the second flow path F2 is still filled with the slurry 10, making it possible to stably and continuously fill the container 23 with the slurry 10. The two-way valve 18 opens and closes the depressurization path F4. By opening the depressurization path F4 to release the pressure in the second flow path F2, the slurry 10 is prevented from leaking from the nozzle 21 due to residual pressure before filling the next container 23. During this depressurization, the second flow path F2 is not in communication with the first flow path F1.

本実施形態におけるチューブ11,12,14及び制御用チューブ13の材質は特に限定されず、任意の材質を用いることができる。チューブの材質としては、例えば、ナイロン、ポリウレタン、テフロン(登録商標)等が挙げられる。 In this embodiment, the materials of the tubes 11, 12, 14 and the control tube 13 are not particularly limited, and any material can be used. Examples of materials for the tubes include nylon, polyurethane, Teflon (registered trademark), etc.

チューブ11,12,14及び制御用チューブ13の内径は特に制限されないが、後述する充填状態の検出対象として第2流路F2内の圧力を制御する場合、該制御の精度をより向上させる観点から、好ましくは4mm以上、より好ましくは6mm以上、さらに好ましくは8mm以上であり、また好ましくは30mm以下、より好ましくは20mm以下、さらに好ましくは10mm以下であり、また好ましくは4mm以上30mm以下、より好ましくは6mm以上20mm以下、さらに好ましくは8mm以上10mm以下である。 The inner diameters of tubes 11, 12, 14 and control tube 13 are not particularly limited, but when controlling the pressure in second flow path F2 as a detection target for the filling state described below, from the viewpoint of further improving the accuracy of the control, the inner diameter is preferably 4 mm or more, more preferably 6 mm or more, even more preferably 8 mm or more, and preferably 30 mm or less, more preferably 20 mm or less, even more preferably 10 mm or less, and preferably 4 mm or more to 30 mm or less, more preferably 6 mm or more to 20 mm or less, even more preferably 8 mm or more to 10 mm or less.

充填状態検出手段4は、スラリー10の容器23内への充填状態を検出する。より詳細には、充填状態検出手段4は、容器23に充填されたスラリー10の充填量に応じて変化する物理量を測定するものである。この物理量の測定値により、充填状態を把握できる。前記物理量としては、スラリー10の充填圧、流量、ポンプトルクやこれらを間接的に示すパラメータ等を採用できる。前記パラメータとしては、例えば、前記充填圧を間接的に示す第2流路内の圧力、前記流量を間接的に示すポンプの回転速度等が挙げられる。これらパラメータの変動は、充填状態の変化を表し得る。充填状態検出手段4は、装置1において、前記パラメータを含む前記物理量を測定し得る任意の箇所に設けられる。 The filling state detection means 4 detects the filling state of the slurry 10 in the container 23. More specifically, the filling state detection means 4 measures a physical quantity that changes according to the amount of the slurry 10 filled in the container 23. The filling state can be grasped by the measured value of this physical quantity. The physical quantity can be the filling pressure of the slurry 10, the flow rate, the pump torque, or parameters that indirectly indicate these. Examples of the parameters include the pressure in the second flow path that indirectly indicates the filling pressure, and the rotation speed of the pump that indirectly indicates the flow rate. Fluctuations in these parameters can indicate changes in the filling state. The filling state detection means 4 is provided at any point in the device 1 where the physical quantities including the parameters can be measured.

本実施形態の充填状態検出手段4は、第2流路F2を形成するチューブ12の内部に流通するスラリー10の圧力を検出する圧力検出手段40である。すなわち、圧力検出手段40は、第2流路F2内に設けられ、該第2流路F2内の圧力を測定する。第2流路F2内の圧力は、スラリー10の充填圧を反映するものであり、容器23に充填されたスラリー10の充填量に応じて変化する。圧力検出手段40には、公知の圧力計を用いることができる。圧力検出手段40で測定された第2流路F2内の圧力値は、充填制御機構が備える制御手段5に送信される。 The filling state detection means 4 in this embodiment is a pressure detection means 40 that detects the pressure of the slurry 10 flowing inside the tube 12 that forms the second flow path F2. That is, the pressure detection means 40 is provided in the second flow path F2 and measures the pressure in the second flow path F2. The pressure in the second flow path F2 reflects the filling pressure of the slurry 10 and changes depending on the amount of the slurry 10 filled in the container 23. A known pressure gauge can be used for the pressure detection means 40. The pressure value in the second flow path F2 measured by the pressure detection means 40 is transmitted to the control means 5 provided in the filling control mechanism.

図2には本実施形態の制御手段5の構成が示されている。本実施形態の制御手段5は、充填状態情報取得部50、切替部51、充填部52、及び調整指示部55を備えている。制御手段5は、バック充填機構が備えるポンプ15(ポンプ本体16)及び二方バルブ18とともに、充填制御機構が備える三方バルブ3及び充填状態検出手段4(圧力検出手段40)と電気的に接続されており、これらの動作制御を行う。制御手段5における各部の制御は、CPU、ROM、RAMなどを含んで構成されており、例えばCPUがROMやディスクなどに格納されたプログラムをRAMに展開して実行することにより実現される。前記制御は、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)やFPGA(Field Programmable Gate Array)、PLC(Programmable Logic Controller)により実現されてもよい。さらに、前記制御は、ASICとFPGAとの組み合わせにより実現されてもよい。 Figure 2 shows the configuration of the control means 5 of this embodiment. The control means 5 of this embodiment includes a filling state information acquisition unit 50, a switching unit 51, a filling unit 52, and an adjustment instruction unit 55. The control means 5 is electrically connected to the pump 15 (pump body 16) and two-way valve 18 of the backfilling mechanism, as well as the three-way valve 3 and filling state detection means 4 (pressure detection means 40) of the filling control mechanism, and controls their operation. The control of each part in the control means 5 is configured to include a CPU, ROM, RAM, etc., and is realized, for example, by the CPU expanding a program stored in the ROM or disk into the RAM and executing it. The control may be realized by an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), an FPGA (Field Programmable Gate Array), or a PLC (Programmable Logic Controller). Furthermore, the control may be realized by a combination of an ASIC and an FPGA.

充填状態情報取得部50は、充填状態検出手段4により測定されたスラリー10の充填状態に関する情報を取得する。本実施形態においては、圧力検出手段40により測定された第2流路F2の圧力値を取得し、該圧力値のデータを時系列で記憶する。充填状態情報取得部50は、装置1の運転時にこの圧力値をリアルタイムで取得する。斯かる圧力値等、充填状態を示す物理量を時系列で記憶したデータを、以下、単に「充填状態データ」ともいう。充填状態情報取得部50は、充填状態データを、保存部(図示せず)に保存する。また、充填状態情報取得部50は、充填状態データの保存部への書き込み及び該保存部からの読み出しの制御等、充填状態データに関する制御を行う。 The filling state information acquisition unit 50 acquires information about the filling state of the slurry 10 measured by the filling state detection means 4. In this embodiment, the pressure value of the second flow path F2 measured by the pressure detection means 40 is acquired, and the data of the pressure value is stored in a chronological order. The filling state information acquisition unit 50 acquires this pressure value in real time when the device 1 is in operation. Hereinafter, data in which physical quantities indicating the filling state, such as pressure values, are stored in a chronological order is also referred to simply as "filling state data". The filling state information acquisition unit 50 stores the filling state data in a storage unit (not shown). The filling state information acquisition unit 50 also controls the filling state data, such as writing the filling state data to the storage unit and controlling the reading of the filling state data from the storage unit.

充填部52は、ポンプ15によるスラリー10の吐出を制御して、第1流路F1及び第2流路F2を介して該スラリー10を容器23内に充填する。具体的には、充填部52は、ポンプ15の稼働(ON,OFF)を制御して、ノズル21から吐出されるスラリー10の吐出、すなわち容器23内へのスラリー10の充填を制御する。 The filling unit 52 controls the discharge of the slurry 10 by the pump 15, and fills the slurry 10 into the container 23 via the first flow path F1 and the second flow path F2. Specifically, the filling unit 52 controls the operation (ON, OFF) of the pump 15, and controls the discharge of the slurry 10 from the nozzle 21, i.e., the filling of the slurry 10 into the container 23.

切替部51は、充填状態検出手段4にて検出された充填状態が所定の状態に達すると同時にスラリー10の流路を、三方バルブ3によって第2流路F2から第3流路F3に切り替える。本実施形態において切替部51は、圧力検出手段40にて検出された第2流路F2内の圧力が所定の値に達すると同時に当該切替えを行う。具体的には、第2流路F2内の圧力に応じて、三方バルブ3における第1流路F1と第2流路F2との連通(充填経路)から、第1流路F1と第3流路F3との連通(循環経路)への切替えを制御する。三方バルブ3における流路の切替えは、弁の開閉によって行われる。斯かる開閉はごく短時間に行われるので、切替部51は、当該弁の開度を全開又は全閉で制御する。 The switching unit 51 switches the flow path of the slurry 10 from the second flow path F2 to the third flow path F3 by the three-way valve 3 at the same time when the filling state detected by the filling state detection means 4 reaches a predetermined state. In this embodiment, the switching unit 51 performs the switching at the same time when the pressure in the second flow path F2 detected by the pressure detection means 40 reaches a predetermined value. Specifically, depending on the pressure in the second flow path F2, the switching unit 51 controls the switching from the communication between the first flow path F1 and the second flow path F2 in the three-way valve 3 (filling path) to the communication between the first flow path F1 and the third flow path F3 (circulation path). The switching of the flow path in the three-way valve 3 is performed by opening and closing the valve. Since such opening and closing is performed in a very short time, the switching unit 51 controls the opening degree of the valve to be fully open or fully closed.

本実施形態の装置1では、第2流路F2から第3流路F3に切り替えた後、第2流路F2内が所定の圧力となるか、又は所定の時間を経過すると、切替部51が二方バルブ18における弁を開放、すなわち減圧路F4を開放する。これにより、第2流路F2内の圧力を開放し、該流路F2内を減圧する。また、第2流路F2内の圧力が大気圧に戻り、且つノズル21よりスラリー10が漏れ出さない状態になると、切替部51が二方バルブ18を閉じ、減圧路F4を閉鎖する。二方バルブ18における弁の開閉のタイミングは、スラリー10の粘度等の液物性により異なる。そのため、連続運転を開始する前に、第2流路F2内がどの程度の圧力になった場合に、又は第1切替えT1後にどの程度時間が経過した場合にスラリー10が漏れ出さなくなるかどうかを、予め目視により確認して、二方バルブ18における弁の開閉のタイミングを設定しておく。また、切替部51は、当該弁の開度を全開又は全閉で制御する。 In the device 1 of this embodiment, after switching from the second flow path F2 to the third flow path F3, when the pressure in the second flow path F2 reaches a predetermined pressure or a predetermined time has elapsed, the switching unit 51 opens the valve in the two-way valve 18, i.e., opens the decompression path F4. This releases the pressure in the second flow path F2 and decompresses the flow path F2. Also, when the pressure in the second flow path F2 returns to atmospheric pressure and the slurry 10 does not leak from the nozzle 21, the switching unit 51 closes the two-way valve 18 and closes the decompression path F4. The timing of opening and closing the valve in the two-way valve 18 varies depending on the liquid properties such as the viscosity of the slurry 10. Therefore, before starting continuous operation, visually check in advance at what pressure the second flow path F2 reaches or how much time has elapsed after the first switching T1 before the slurry 10 does not leak, and set the timing of opening and closing the valve in the two-way valve 18. In addition, the switching unit 51 controls the opening degree of the valve to be fully open or fully closed.

充填部52及び切替部51による充填状態の制御を図3を用いて説明する。本実施形態では、前記充填状態の検出対象である第2流路F2内の圧力を制御する。図3には、前記充填状態データが示されている。本実施形態の装置1は、スラリー10の充填が容器1毎に行われるので、第2流路F2内の圧力が、図3に示すように周期的に変動する。図3では、充填状態データとともに、ポンプの稼働(ON)のタイムチャートと、切替部51による流路の切替えT1,T2,T3のタイミングとが示されている。 The control of the filling state by the filling unit 52 and the switching unit 51 will be explained with reference to FIG. 3. In this embodiment, the pressure in the second flow path F2, which is the object of the detection of the filling state, is controlled. The filling state data is shown in FIG. 3. In the device 1 of this embodiment, the slurry 10 is filled into each container 1, so the pressure in the second flow path F2 fluctuates periodically as shown in FIG. 3. In FIG. 3, along with the filling state data, a time chart of the operation (ON) of the pump and the timing of switching of the flow path by the switching unit 51 at T1, T2, and T3 are shown.

スラリー10を容器23内に充填する場合は、最初にポンプ15を稼働させて(ON)、ポンプ15の吐出口から、第1流路F1及び第2流路F2を介して充填機構20にスラリー10を送液する。スラリー10の充填時、三方バルブ3では、第1流路F1と第2流路F2とが連通されており、ポンプ15によって送液されるスラリー10の流量に応じて、第2流路F2内の圧力が上昇する。図3において、ポンプ15の回転数は一定であり、ポンプ15の稼働時間に比例して、第2流路F2内の圧力が上昇する。
充填状態が所定の状態となると、すなわち図3において第2流路F2内の圧力が所定の値A(以下、「設定圧力値A」ともいう)に達すると、切替部51が作動し、三方バルブ3によってスラリー10の流路を第2流路F2から第3流路F3に切り替える。斯かる切替えを「第1切替えT1」ともいう。
When filling the container 23 with the slurry 10, the pump 15 is first operated (ON) to send the slurry 10 from the discharge port of the pump 15 to the filling mechanism 20 via the first flow path F1 and the second flow path F2. When filling the container 23 with the slurry 10, the three-way valve 3 connects the first flow path F1 and the second flow path F2, and the pressure in the second flow path F2 increases according to the flow rate of the slurry 10 sent by the pump 15. In Fig. 3, the rotation speed of the pump 15 is constant, and the pressure in the second flow path F2 increases in proportion to the operation time of the pump 15.
3, when the pressure in the second flow path F2 reaches a predetermined value A (hereinafter also referred to as "set pressure value A"), the switching unit 51 operates and switches the flow path of the slurry 10 from the second flow path F2 to the third flow path F3 by the three-way valve 3. Such switching is also referred to as "first switching T1."

第1切替えT1を行うと、第2流路F2内へのスラリー10の流入が遮断される。スラリー10の余勢で第2流路F2の圧力は設定圧力値Aを超えて上昇するが、第1切替えT1後においても、ノズル21は開放状態で容器23の充填孔に挿入又は当接されているので、前記充填治具25の吸引により、第2流路F2内の圧力が低下する。当該圧力は低下するものの、大気圧よりも高く保持される。そして、所定の圧力となるか(例えば図3の圧力値C)、又は所定の時間を経過すると、切替部51が作動し、二方バルブ18を開放して、排出口と接続された減圧路F4が開放される。これにより、第2流路F2内が一気に減圧され、第2流路F2内の圧力が大気圧に戻る。斯かる減圧路F4への切替えを「第2切替えT2」ともいう。第2切替えT2時において、第2流路F2は第1流路F1と連通されていない。本実施形態では、過剰な量のスラリー10(第2流路F2内を満たすスラリー10)により、第1切替えT1後においても第2流路F2内が大気圧よりも高い圧力で保持されていたが、第2流路F2内の圧力を保持する必要がない場合、第1切替えT1と第2切替えT2とを同じタイミングで実行してもよい。 When the first switching T1 is performed, the inflow of the slurry 10 into the second flow path F2 is blocked. The pressure in the second flow path F2 rises above the set pressure value A due to the momentum of the slurry 10, but even after the first switching T1, the nozzle 21 is inserted or abutted in the filling hole of the container 23 in an open state, so the pressure in the second flow path F2 drops due to the suction of the filling jig 25. Although the pressure drops, it is maintained higher than atmospheric pressure. Then, when a predetermined pressure is reached (for example, pressure value C in FIG. 3) or a predetermined time has elapsed, the switching unit 51 operates, opening the two-way valve 18 and opening the reduced pressure path F4 connected to the outlet. As a result, the pressure in the second flow path F2 is reduced at once, and the pressure in the second flow path F2 returns to atmospheric pressure. This switching to the reduced pressure path F4 is also called the "second switching T2". At the time of the second switching T2, the second flow path F2 is not connected to the first flow path F1. In this embodiment, the second flow path F2 is maintained at a pressure higher than atmospheric pressure even after the first switch T1 due to an excessive amount of slurry 10 (slurry 10 filling the second flow path F2), but if there is no need to maintain the pressure in the second flow path F2, the first switch T1 and the second switch T2 may be performed at the same time.

第2切替えT2によって第2流路F2内は一気に大気圧に戻る。その後、容器23の充填孔からノズル21が離れて充填を終了する。その後、容器23内のスラリー10に対し、充填治具25によるさらなる揮発性溶媒の吸引が行われてもよい。斯かる吸引後、充填された容器23は別の工程に搬送され、充填機構20において別の容器23が補充される。次の空の容器23が所定の位置に配置され、介在シート27、充填治具25、ノズル21の準備が完了されると、切替部51が作動し、二方バルブ18の弁を閉じて、減圧路F4を閉鎖するとともに、三方バルブ3における第1流路F1と第3流路F3との連通を閉鎖して、第1流路F1と第2流路F2とを連通させる。斯かる流路の切替えを「第3切替えT3」ともいう。第3切替えT3時に、第1流路F1よりも下流の流路が第3流路F3から第2流路F2へ切り替わり、スラリー10の容器23への充填を開始する。本実施形態の装置1は、以上の動作を繰り返し、図3に示す充填状態(圧力)を制御することで固形化粧料を製造できる。図3に示す実施形態では、ポンプ15を連続稼働して、容器23内にスラリー10を充填していたが、第1切替えT1後にポンプ15をOFFとし、第3切替えT3の前にポンプ15をONとする設定としてもよい。斯かるポンプのONとOFFの切替えは、充填部52により制御される。 The second switching T2 returns the pressure in the second flow path F2 to atmospheric pressure in one go. After that, the nozzle 21 is separated from the filling hole of the container 23, and filling is completed. After that, the filling jig 25 may suck out further volatile solvent from the slurry 10 in the container 23. After such suction, the filled container 23 is transported to another process, and another container 23 is replenished in the filling mechanism 20. When the next empty container 23 is placed in a predetermined position and the preparation of the intervening sheet 27, the filling jig 25, and the nozzle 21 is completed, the switching unit 51 operates to close the valve of the two-way valve 18, close the decompression path F4, and close the communication between the first flow path F1 and the third flow path F3 in the three-way valve 3, thereby connecting the first flow path F1 and the second flow path F2. Such switching of the flow paths is also called "third switching T3". At the third switch T3, the flow path downstream of the first flow path F1 switches from the third flow path F3 to the second flow path F2, and the filling of the slurry 10 into the container 23 begins. The device 1 of this embodiment repeats the above operations and controls the filling state (pressure) shown in FIG. 3 to produce a solid cosmetic product. In the embodiment shown in FIG. 3, the pump 15 is continuously operated to fill the container 23 with the slurry 10, but the pump 15 may be set to be turned OFF after the first switch T1 and turned ON before the third switch T3. The switching of the pump between ON and OFF is controlled by the filling unit 52.

ポンプ15を停止する操作をしても、該ポンプ15の回転数は完全に0(ゼロ)となるまでには時間がかかるため、ポンプ15停止後も、充填状態が変化し続ける傾向にある。本実施形態においては、ポンプ15停止後であっても、第2流路F2内にスラリー10が流入し、第2流路F2内の圧力が設定圧力値Aよりも大幅に上昇する傾向にある。これに対し、本実施形態の装置1は、第2流路F2内の圧力が設定圧力値Aになると同時に、第1切替えT1を行うことによって、瞬時に第2流路F2内へのスラリー10の流入を遮断し、該流路F2内の圧力が該設定圧力値Aよりも過度に上昇することを効果的に抑制できる。この第1切替えT1を行うことによって、ポンプ15が連続稼働していても、容器23内へのスラリー10の充填状態が過度に変化することを抑制できる。例えば、図3に示す形態では第2流路F2内の過度の圧力上昇を抑制できる。本発明者らは、このように充填状態の変動幅(本実施形態では圧力の上昇幅)を抑えることで、容器23内へのスラリー10の充填量を精度よく制御できるとともに、容器23内の充填物(固形化粧料)の硬度等、該充填物の品質を効果的に安定化できることを見出した。この効果を、品質安定効果ともいう。
また、スラリー10の組成や製品の種類ごとに、容器23内へのスラリー10の充填速度を異ならせることが一般的に行われる。本発明者らは、斯かる充填速度を異ならせても、充填状態の変動幅を抑えることで、前記と同様の品質安定効果が得られることを見出した。品質安定効果は、スラリー10から揮発性溶媒を吸引させて得られる固形化粧料の製造に特に有効である。具体的には、固形化粧料の充填量及び硬度のばらつきが抑えられ、安定した品質とともに優れた外観が得られる。このような効果は、後述する実施例においても示されている。
Even if the pump 15 is stopped, it takes time for the number of revolutions of the pump 15 to become completely 0 (zero), so the filling state tends to continue to change even after the pump 15 is stopped. In this embodiment, even after the pump 15 is stopped, the slurry 10 flows into the second flow path F2, and the pressure in the second flow path F2 tends to rise significantly above the set pressure value A. In contrast, the device 1 of this embodiment performs the first switching T1 at the same time that the pressure in the second flow path F2 becomes the set pressure value A, thereby instantly blocking the inflow of the slurry 10 into the second flow path F2 and effectively suppressing the pressure in the flow path F2 from excessively rising above the set pressure value A. By performing this first switching T1, even if the pump 15 is continuously operated, it is possible to suppress the filling state of the slurry 10 in the container 23 from excessively changing. For example, in the embodiment shown in FIG. 3, an excessive pressure rise in the second flow path F2 can be suppressed. The inventors have found that by suppressing the fluctuation range of the filling state (the range of pressure increase in this embodiment) in this way, it is possible to accurately control the amount of slurry 10 filled into container 23, and to effectively stabilize the quality of the filled material (solid cosmetic material) in container 23, such as its hardness. This effect is also called a quality stabilization effect.
Furthermore, it is common to vary the filling speed of the slurry 10 into the container 23 depending on the composition of the slurry 10 and the type of product. The inventors have found that even if the filling speed is varied, the same quality stabilization effect as described above can be obtained by suppressing the fluctuation range of the filling state. The quality stabilization effect is particularly effective in the production of solid cosmetics obtained by sucking a volatile solvent from the slurry 10. Specifically, the variation in the filling amount and hardness of the solid cosmetic is suppressed, and an excellent appearance can be obtained along with stable quality. Such effects are also shown in the examples described below.

充填状態の検出対象として第2流路F2内の圧力を検出する場合、スラリー10の充填時における第2流路F2内の最大圧力値Bと設定圧力値Aとの差は小さいほど好ましい。これにより、品質安定効果をより向上できる。
上記と同様の観点から、第2流路F2内の最大圧力値Bは、設定圧力値Aに対して好ましくは170%以下、より好ましくは150%以下、さらに好ましくは120%以下、さらに一層好ましくは100%である。
上記と同様の観点から、第2流路F2内の最大圧力値Bと設定圧力値Aとの差は、好ましくは0.07MPa以下、より好ましくは0.05MPa以下、さらに好ましくは0.02MPa以下、さらに一層好ましくは0MPaである。
When detecting the pressure in the second flow path F2 as the detection target for the filling state, it is preferable that the difference between the maximum pressure value B in the second flow path F2 when the slurry 10 is filled and the set pressure value A is as small as possible. This can further improve the quality stabilization effect.
From the same viewpoint as above, the maximum pressure value B in the second flow path F2 is preferably 170% or less of the set pressure value A, more preferably 150% or less, even more preferably 120% or less, and even more preferably 100%.
From the same viewpoint as above, the difference between the maximum pressure value B in the second flow path F2 and the set pressure value A is preferably 0.07 MPa or less, more preferably 0.05 MPa or less, even more preferably 0.02 MPa or less, and even more preferably 0 MPa.

本実施形態の制御手段5は、前述したように調整指示部55を備えている(図2参照)。調整指示部55は、充填状態検出手段4により検出された充填状態が、所定の値に漸近するように、ポンプ15の回転数を比例制御、微分制御及び積分制御から選択される1種又は2種以上の組み合わせの制御によって調整する。本実施形態において調整指示部55は、第2流路F2内の圧力が所定の値に漸近するように調整する。例えば、第2流路F2内の圧力の測定値と設定圧力値Aとの差に対して、比例制御、比例微分制御又は比例微分積分制御を行って、ポンプ15の回転数を制御し、第2流路F2内の圧力を制御する。すなわち、調整指示部55は、充填状態(例えば第2流路F2内の圧力)の実測値に基づき、ポンプ15の回転数をフィードバック制御する。調整指示部55によりポンプ15の回転数が制御されると、充填状態が所定の値に漸近するように調整される。本実施形態では、第2流路F2内の圧力が、設定圧力値Aに漸近するように上昇していく(図4参照)。斯かるポンプ15の回転数により、スラリー10の容器23内への充填量も制御される。
品質安定効果をより向上させる観点から、調整指示部55は、第2流路F2内の圧力等といった充填状態の測定値と、所定の値(本実施形態では設定圧力値A)との差に対して、比例微分制御又は比例積分制御を行うことが好ましく、比例微分積分制御を行うことがより好ましい。
The control means 5 of this embodiment includes the adjustment instruction unit 55 as described above (see FIG. 2). The adjustment instruction unit 55 adjusts the rotation speed of the pump 15 by one or a combination of two or more types selected from proportional control, differential control, and integral control so that the filling state detected by the filling state detection means 4 asymptotically approaches a predetermined value. In this embodiment, the adjustment instruction unit 55 adjusts the pressure in the second flow path F2 asymptotically approaches a predetermined value. For example, the adjustment instruction unit 55 performs proportional control, proportional differential control, or proportional differential integral control on the difference between the measured value of the pressure in the second flow path F2 and the set pressure value A to control the rotation speed of the pump 15 and control the pressure in the second flow path F2. That is, the adjustment instruction unit 55 feedback controls the rotation speed of the pump 15 based on the actual measured value of the filling state (e.g., the pressure in the second flow path F2). When the rotation speed of the pump 15 is controlled by the adjustment instruction unit 55, the filling state is adjusted to asymptotically approach a predetermined value. In this embodiment, the pressure in the second flow path F2 rises to asymptotically approach the set pressure value A (see FIG. 4). The amount of slurry 10 filled into the container 23 is also controlled by the rotation speed of the pump 15 .
From the viewpoint of further improving the quality stabilization effect, it is preferable for the adjustment instruction unit 55 to perform proportional differential control or proportional integral control on the difference between the measured value of the filling state, such as the pressure in the second flow path F2, and a predetermined value (in this embodiment, the set pressure value A), and it is more preferable for the adjustment instruction unit 55 to perform proportional differential integral control.

充填部52及び切替部51に加え調整指示部55による第2流路F2内の圧力の制御を、図4を用いて説明する。図4には、充填状態データとともに、ポンプの稼働(ON)のタイムチャートと、切替部51による流路の切替えT1,T2,T3のタイミングとが示されている。図4に示す流路の各切替えT1,T2,T3について、図3と同じ切替えを行っているものには同じ符号を付して、その詳しい説明を省略する。本実施形態の装置1は、スラリー10の充填が容器23毎に行われるので、図4に示す充填状態データにおいても、第2流路F2内の圧力が周期的に変動する。 The control of the pressure in the second flow path F2 by the filling unit 52, the switching unit 51, and the adjustment instruction unit 55 will be described with reference to FIG. 4. In FIG. 4, a time chart of the pump operation (ON) and the timing of the switching of the flow path T1, T2, and T3 by the switching unit 51 are shown together with the filling state data. The same symbols are used for the switching of the flow paths T1, T2, and T3 shown in FIG. 4 that are the same as those in FIG. 3, and detailed explanations thereof will be omitted. In the device 1 of this embodiment, the slurry 10 is filled into each container 23, so the pressure in the second flow path F2 fluctuates periodically even in the filling state data shown in FIG. 4.

図4に示す充填状態データにおいて、スラリー10を容器23内に充填する場合は、図3と同様に、最初にポンプ15を稼働させて(ON)、ポンプ15の吐出口から、第1流路F1及び第2流路F2を介して充填機構20にスラリー10を送液する。図4において、ポンプ15の回転数は調整指示部55によって制御されているので、ポンプ15の稼働時間に連れて、設定圧力値Aに漸近するように第2流路F2内の圧力が上昇する。すなわち、調整指示部55は、ポンプ15の稼働時間に連れてポンプ15の回転数を漸減させる。
充填状態が所定の値に達すると(本実施形態では第2流路F2内の圧力が設定圧力値Aに達すると)、切替部51が作動し、第1切替えT1が行われる(図4参照)。
In the filling state data shown in Fig. 4, when the slurry 10 is filled into the container 23, the pump 15 is first operated (ON) to send the slurry 10 from the discharge port of the pump 15 to the filling mechanism 20 via the first flow path F1 and the second flow path F2, as in Fig. 3. In Fig. 4, the rotation speed of the pump 15 is controlled by the adjustment instruction unit 55, so that the pressure in the second flow path F2 increases so as to approach the set pressure value A as the operation time of the pump 15 increases. In other words, the adjustment instruction unit 55 gradually reduces the rotation speed of the pump 15 as the operation time of the pump 15 increases.
When the filling state reaches a predetermined value (when the pressure in the second flow path F2 reaches the set pressure value A in this embodiment), the switching unit 51 operates and a first switching T1 is performed (see FIG. 4).

調整指示部55により、ポンプ15の回転数は漸減するので、第2流路F2内の圧力は設定圧力値Aかその近似値となる。この状態で第1切替えT1が行われるので、第2流路F2内の圧力が設定圧力値Aを超えて上昇することが効果的に抑制されて、第2流路F2内の圧力を、設定圧力値Aに高精度に制御することができる。このように充填状態を高精度に制御することで、固形化粧料の充填をより安定化でき、品質安定効果をより向上できる。 The rotation speed of the pump 15 is gradually decreased by the adjustment instruction unit 55, so that the pressure in the second flow path F2 becomes the set pressure value A or an approximation thereof. Since the first switching T1 is performed in this state, the pressure in the second flow path F2 is effectively prevented from rising above the set pressure value A, and the pressure in the second flow path F2 can be controlled to the set pressure value A with high precision. By controlling the filling state with high precision in this way, the filling of the solid cosmetic can be more stabilized, and the quality stabilization effect can be further improved.

図4では、第1切替えT1を行うと、第2流路F2内へのスラリー10の流入が遮断される。第2流路F2の圧力は設定圧力値Aを超えて上昇することなく、該圧力は低下に転じる。第1切替えT1後においても、ノズル21は開放状態で容器23の充填孔に挿入又は当接されているので、前記充填治具25の吸引により、第2流路F2内の圧力が低下する。当該圧力は低下するものの、大気圧よりも高く保持される。そして、所定の圧力となるか(例えば図4の圧力値C)、又は所定の時間を経過すると切替部51が作動し、二方バルブ18を開放して、排出口と接続された減圧路F4が開放される。これにより、第2流路F2内が一気に減圧され、第2流路F2内の圧力が大気圧に戻る。なお、第2流路F2内の圧力を大気圧よりも高く保持する必要がない場合、第1切替えT1と第2切替えT2とを同じタイミングで実行してもよい。その後、容器23の充填孔からノズル21が離れて充填を終了する。この後、さらに容器23内のスラリー10に対し、充填治具25によるさらなる揮発性溶媒の吸引が行われてもよい。斯かる吸引後、充填された容器23は別の工程に搬送され、充填機構20において別の容器23が補充される。次の空の容器23が所定の位置に配置され、介在シート27、充填治具25、ノズル21の準備が完了されると、切替部51が作動し、第3切替えT3が行われるとともに、第1流路F1よりも下流の流路が第3流路F3から第2流路F2へ切り替わり、スラリー10の容器23への充填を開始する。本実施形態の装置1は、以上の動作を繰り返し、充填状態(圧力)を制御することにより、固形化粧料を安定して製造できる(図4参照)。図4に示す実施形態では、ポンプ15を連続稼働して、容器23内にスラリー10を充填していたが、第1切替えT1後にポンプ15をOFFとし、第3切替えT3の前にポンプ15をONとする設定としてもよい。斯かるポンプのONとOFFの切替えは、充填部52により制御される。 In FIG. 4, when the first switching T1 is performed, the inflow of the slurry 10 into the second flow path F2 is blocked. The pressure in the second flow path F2 does not rise above the set pressure value A, and the pressure starts to decrease. Even after the first switching T1, the nozzle 21 is inserted or abutted in the filling hole of the container 23 in an open state, so the pressure in the second flow path F2 decreases due to the suction of the filling jig 25. Although the pressure decreases, it is maintained higher than atmospheric pressure. Then, when a predetermined pressure is reached (for example, pressure value C in FIG. 4) or a predetermined time has elapsed, the switching unit 51 operates, opening the two-way valve 18 and opening the decompression path F4 connected to the exhaust port. As a result, the pressure in the second flow path F2 is reduced at once, and the pressure in the second flow path F2 returns to atmospheric pressure. In addition, if it is not necessary to maintain the pressure in the second flow path F2 higher than atmospheric pressure, the first switching T1 and the second switching T2 may be performed at the same timing. Thereafter, the nozzle 21 leaves the filling hole of the container 23, and filling is completed. Thereafter, the filling jig 25 may further suction the volatile solvent from the slurry 10 in the container 23. After such suction, the filled container 23 is transported to another process, and another container 23 is replenished in the filling mechanism 20. When the next empty container 23 is placed in a predetermined position and preparation of the intervening sheet 27, the filling jig 25, and the nozzle 21 is completed, the switching unit 51 is operated to perform the third switching T3, and the flow path downstream of the first flow path F1 is switched from the third flow path F3 to the second flow path F2, and filling of the slurry 10 into the container 23 begins. The device 1 of this embodiment repeats the above operations and controls the filling state (pressure), thereby stably producing a solid cosmetic product (see FIG. 4). In the embodiment shown in FIG. 4, the pump 15 is operated continuously to fill the container 23 with the slurry 10, but the pump 15 may be set to be turned OFF after the first switching T1 and turned ON before the third switching T3. The pump is switched ON and OFF by the filling unit 52.

本実施形態の装置1は、本発明の固形化粧料の製造装置の改良方法によって得られる。本発明の改良方法は、従来の充填装置に相当するバック充填機構に、スラリー10の流路を切り替える充填制御機構を付加する工程を含む。具体的には、従来の充填装置における充填機構20とポンプ15とを接続する流路に三方バルブ3と制御用チューブ13を設置して、該流路を分岐させて第1流路F1、第2流路F2、及び第3流路F3(循環経路)を設けるとともに、第2流路F2又はポンプ15のモーター等の充填状態を検出し得る箇所に充填状態検出手段4を設ける。また、第1切替えT1を制御する制御手段5を設ける。
制御手段5は、従来の充填装置(バック充填機構)が元々具備する制御部のプログラムを書き換えることにより設けてもよく、該制御部と連携する別体の制御手段として設けてもよい。図1及び図2に示す制御手段5は、充填制御機構のみならずバック充填機構も制御する制御手段である。この場合、従来の充填装置(バック充填機構)が元々具備する制御部を、当該制御手段5に置換することで、該制御手段5を設けることができる。
The device 1 of this embodiment is obtained by the method for improving the solid cosmetic manufacturing device of the present invention. The improvement method of the present invention includes a step of adding a filling control mechanism for switching the flow path of the slurry 10 to a back-filling mechanism equivalent to a conventional filling device. Specifically, a three-way valve 3 and a control tube 13 are installed in the flow path connecting the filling mechanism 20 and the pump 15 in the conventional filling device, and the flow path is branched to provide a first flow path F1, a second flow path F2, and a third flow path F3 (circulation paths), and a filling state detection means 4 is provided at a position where the filling state of the second flow path F2 or the motor of the pump 15, etc. can be detected. In addition, a control means 5 for controlling the first switch T1 is provided.
The control means 5 may be provided by rewriting the program of a control unit originally equipped in a conventional filling device (back-filling mechanism), or may be provided as a separate control unit that cooperates with the control unit. The control means 5 shown in Figures 1 and 2 is a control means that controls not only the filling control mechanism but also the back-filling mechanism. In this case, the control means 5 can be provided by replacing the control unit originally equipped in a conventional filling device (back-filling mechanism) with the control means 5.

次に、本実施形態の装置1を用いた固形化粧料の製造方法について説明する。本実施形態の装置1は、充填状態の情報として第2流路F2内の圧力を充填状態情報取得部50が取得し、切替部51が第1切替えT1を行う切替え制御により制御する製造方法iと、該充填状態の情報として第2流路F2内の圧力を充填状態情報取得部50が取得し、切替部51が行う該切替え制御に加え、調整指示部55が行うフィードバック制御により充填状態(第2流路F2内の圧力)を制御する製造方法iiとを実行可能である。
これら製造方法i及び製造方法iiにおいて、充填状態情報取得部50は、リアルタイムで充填状態である第2流路F2内の圧力測定値を取得し、その充填状態データを保存する。説明の便宜上、図5及び図6に示すフローチャートの説明では、充填状態情報取得部50の動作を省略する。
Next, a description will be given of a method for producing a solid cosmetic product using the device 1 of this embodiment. The device 1 of this embodiment can execute a production method i in which the filling state information acquisition unit 50 acquires the pressure in the second flow path F2 as information on the filling state, and the switching unit 51 performs a first switching T1 to control switching, and a production method ii in which the filling state information acquisition unit 50 acquires the pressure in the second flow path F2 as information on the filling state, and in addition to the switching control performed by the switching unit 51, the filling state (pressure in the second flow path F2) is controlled by feedback control performed by the adjustment instruction unit 55.
In these manufacturing methods i and ii, the filling state information acquisition unit 50 acquires the pressure measurement value in the second flow path F2 in the filled state in real time and stores the filling state data. For convenience of explanation, the operation of the filling state information acquisition unit 50 will be omitted in the explanation of the flowcharts shown in Figures 5 and 6.

前記製造方法iについて、図5に示すフローチャートを用いて説明する。
先ず、ステップS1では、制御手段5における充填部52がポンプ15を稼働させる。ステップS1におけるポンプ15の稼働は、最初の容器23が所定の位置にセット(配置)されると、光電センサーが該容器23を検知し、その信号を充填部52が受信することにより実行される。次のステップS2では、充填状態情報取得部50が取得した充填状態が、所定の状態であるか否かを判定する。本実施形態では、第2流路F2内の圧力が設定圧力値A以上であるか否かを判定する。ステップS2において、第2流路F2内の圧力が設定圧力値A以上ではないと判定された場合、ステップS2の判定を繰り返す。第2流路F2内の圧力が設定圧力値A未満である間は、ステップS2の判定は、1秒間に151~200回実行される。ステップS2において充填状態が所定の状態であると判定された場合、ステップS3に進む。本実施形態では、第2流路F2内の圧力が設定圧力値A以上と判定された場合、ステップS3に進む。
The manufacturing method i will be described with reference to the flow chart shown in FIG.
First, in step S1, the filling unit 52 in the control means 5 operates the pump 15. The operation of the pump 15 in step S1 is executed when the first container 23 is set (placed) at a predetermined position, the photoelectric sensor detects the container 23, and the filling unit 52 receives the signal. In the next step S2, it is determined whether the filling state acquired by the filling state information acquisition unit 50 is a predetermined state or not. In this embodiment, it is determined whether the pressure in the second flow path F2 is equal to or greater than the set pressure value A. If it is determined in step S2 that the pressure in the second flow path F2 is not equal to or greater than the set pressure value A, the determination in step S2 is repeated. While the pressure in the second flow path F2 is less than the set pressure value A, the determination in step S2 is executed 151 to 200 times per second. If it is determined in step S2 that the filling state is a predetermined state, the process proceeds to step S3. In this embodiment, if it is determined that the pressure in the second flow path F2 is equal to or greater than the set pressure value A, the process proceeds to step S3.

ステップS3では、切替部51が、第1切替えT1を行い、スラリー10の流路を第2流路F2から第3流路F3へ切り替える。 In step S3, the switching unit 51 performs a first switch T1 to switch the flow path of the slurry 10 from the second flow path F2 to the third flow path F3.

ステップS3の第1切替えT1が行われると、本実施形態では第2流路F2内の圧力が一旦上昇し、その後充填治具25による揮発性溶媒の吸引により下降する(図3参照)。ステップS3に続くステップS4では、第2切替えを実行するか否かを判定する、第2切替え判定を行う。第2切替え判定の判定基準は、第2流路F2内の圧力変化や、第1切替え後の時間管理等、任意の判定基準とすることができる。例えば、第2切替え判定として、第2流路F2内の圧力が圧力値C以下であるか否か、第2流路F2内の圧力が減少に転じたか否か、又は第1切替えT1後、所定時間が経過したか否かを判定する。ステップS4において、第2切替え判定の判定基準を満たしていないと判定された場合、ステップS4の判定を繰り返す。第2切替え判定で判定基準を満たしていない間、ステップS4の判定は、1秒間に151~200回実行される。ステップS4において第2切替え判定の判定基準を満たしたと判定された場合、ステップS5に進む。
例えば、第2切替え判定の判定基準が、第1切替えT1後の時間経過である場合、ステップS4では、第1切替えT1後、所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間が経過していない場合は、ステップS4の判定を繰り返し、所定時間が経過した場合は、ステップS5に進む。
また、第2切替え判定の判定基準が、第2流路F2内の圧力値である場合、ステップS4では、第1切替えT1後、第2流路F2内の圧力が圧力値C以下(図3参照)であるか否かを判定する。圧力値C以下ではない場合は、ステップS4の判定を繰り返し、所定の圧力値C以下となった場合は、ステップS5に進む。
第2切替えの判定基準となる前記時間経過や第2流路F2内の圧力(圧力値C)は、前述したノズル21からスラリー10が漏れ出さないか否かの指標となるものであり、事前に設定される。
When the first switching T1 of step S3 is performed, in this embodiment, the pressure in the second flow path F2 rises once and then falls due to the suction of the volatile solvent by the filling jig 25 (see FIG. 3). In step S4 following step S3, a second switching judgment is performed to judge whether or not to execute the second switching. The criterion for the second switching judgment can be any criterion, such as a pressure change in the second flow path F2 or time management after the first switching. For example, as the second switching judgment, it is judged whether or not the pressure in the second flow path F2 is equal to or lower than the pressure value C, whether or not the pressure in the second flow path F2 has started to decrease, or whether or not a predetermined time has passed after the first switching T1. If it is judged in step S4 that the criterion for the second switching judgment is not met, the judgment of step S4 is repeated. While the criterion is not met in the second switching judgment, the judgment of step S4 is executed 151 to 200 times per second. If it is judged in step S4 that the criterion for the second switching judgment is met, the process proceeds to step S5.
For example, if the criterion for the second switching determination is the time lapse after the first switching T1, in step S4, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed after the first switching T1. If the predetermined time has not elapsed, the determination in step S4 is repeated, and if the predetermined time has elapsed, the process proceeds to step S5.
When the criterion for the second switching is the pressure value in the second flow path F2, in step S4, it is determined whether or not the pressure in the second flow path F2 is equal to or lower than the pressure value C (see FIG. 3) after the first switching T1. If the pressure is not equal to or lower than the pressure value C, the determination in step S4 is repeated, and if the pressure is equal to or lower than the predetermined pressure value C, the process proceeds to step S5.
The time lapse and the pressure in the second flow path F2 (pressure value C), which are the criteria for determining whether or not the second switching should be performed, are indicators of whether or not the slurry 10 will leak from the nozzle 21 described above, and are set in advance.

ステップS5では、切替部51が、第2切替えT2を行い、減圧路F4を開放する。これにより、第2流路F2内が一気に減圧される(図3参照)。
次にステップS6では、次の空の容器23が所定の位置に配置されたか否かを判定する。斯かる判定は、ステップS1と同じ光電センサーを用いて行われる。ステップS6において、空の容器23が所定の位置に配置されたと判定された場合、ステップS7に進む。ステップS7では、充填部52が介在シート27、充填治具25、及びノズル21の充填準備が完了するまで、ポーズ処理を行う。充填準備が完了すると、充填機構20から信号が発信され、切替部51がこれを受信し、ステップS8に進む。充填機構20は、所定の制御プログラムにより充填に係る動作が制御されている。
ステップS8では、切替部51が第3切替えT3を行う。このステップS8の後、ステップS2に戻り、該ステップS2以降の動作を繰り返す。
ステップS6の判定において、次の空の容器23が所定の位置に配置されていないと判定された場合、充填部52がポンプ15を停止させ、本製造方法iが終了する。すなわち、製造装置1による固形化粧料の製造が停止される。
本実施形態においてステップS7は、充填準備が完了するまでステップS8に進まないポーズ処理を行うものであったが、これに代えて所定時間が経過するまでポーズ処理を行うものであってもよい。
In step S5, the switching unit 51 performs the second switching T2 to open the decompression path F4, thereby reducing the pressure in the second flow path F2 all at once (see FIG. 3).
Next, in step S6, it is determined whether the next empty container 23 has been placed in a predetermined position. This determination is made using the same photoelectric sensor as in step S1. If it is determined in step S6 that the empty container 23 has been placed in a predetermined position, the process proceeds to step S7. In step S7, the filling unit 52 performs a pause process until the intervening sheet 27, the filling jig 25, and the nozzle 21 are ready for filling. When the filling preparation is complete, a signal is transmitted from the filling mechanism 20, which is received by the switching unit 51, and the process proceeds to step S8. The filling mechanism 20 has its operations related to filling controlled by a predetermined control program.
In step S8, the switching unit 51 performs the third switching T3. After step S8, the process returns to step S2, and the operations from step S2 onwards are repeated.
If it is determined in step S6 that the next empty container 23 is not placed in the predetermined position, the filling unit 52 stops the pump 15, and the manufacturing method i ends. In other words, the manufacturing apparatus 1 stops the production of the solid cosmetic product.
In this embodiment, step S7 is a pause process in which the process does not proceed to step S8 until preparation for filling is completed, but instead, the pause process may be performed until a predetermined time has elapsed.

前記製造方法iiについて、図6に示すフローチャートを用いて説明する。
先ず、ステップS11では、制御手段5における充填部52がポンプ15を稼働させる。ステップS11は上述したステップS1と同じ動作である。次のステップS12では、充填状態情報取得部50が取得した充填状態が、所定の状態であるか否かを判定する。本実施形態では、第2流路F2内の圧力が設定圧力値Aに達したか否かを判定する。すなわちステップS12は、上述したステップS2と同じ判定を行う。ステップS12において、第2流路F2内の圧力が設定圧力値Aに達していないと判定された場合、ステップS13に進む。ステップS13では、調整指示部55が、前述のように充填状態の実測値に基づき、ポンプ15の回転数を比例制御、微分制御及び積分制御から選択される1種又は2種以上の組み合わせの制御によって調整し、フィードバック制御する。本実施形態では、第2流路F2内の圧力の測定値と設定圧力値Aとの差に基づき、比例制御、比例微分制御、比例積分制御又は比例微分積分制御を行って、ポンプ15の回転数を調整し、フィードバック制御する。このステップS13の後、ステップS12に戻って、該ステップS12の判定を実行する。充填状態が所定の値未満である間は、ステップS12及びステップS13を繰り返す。本実施形態では、第2流路F2内の圧力が設定圧力値A未満である間は、ステップS12及びステップS13を繰り返す。第2流路F2内の圧力が設定圧力値Aに達するまで、ステップS12及びステップS13は、1秒間に151~200回実行される。これにより、充填状態が所定の値に漸近するように調整される(図4参照)。ステップS12において、充填状態が所定の状態に達したと判定された場合、ステップS14に進む。本実施形態では、第2流路F2内の圧力が設定圧力値Aに達したと判定された場合、ステップS14に進む。
The manufacturing method ii will be described with reference to the flow chart shown in FIG.
First, in step S11, the filling unit 52 in the control means 5 operates the pump 15. Step S11 is the same operation as step S1 described above. In the next step S12, it is determined whether the filling state acquired by the filling state information acquisition unit 50 is a predetermined state. In this embodiment, it is determined whether the pressure in the second flow path F2 has reached the set pressure value A. That is, step S12 performs the same determination as step S2 described above. If it is determined in step S12 that the pressure in the second flow path F2 has not reached the set pressure value A, the process proceeds to step S13. In step S13, the adjustment instruction unit 55 adjusts the rotation speed of the pump 15 by one or a combination of two or more types selected from proportional control, differential control, and integral control based on the actual measurement value of the filling state as described above, and performs feedback control. In this embodiment, the rotation speed of the pump 15 is adjusted and feedback controlled by performing proportional control, proportional differential control, proportional integral control, or proportional differential integral control based on the difference between the measurement value of the pressure in the second flow path F2 and the set pressure value A. After this step S13, the process returns to step S12, and the determination of step S12 is executed. Steps S12 and S13 are repeated while the filling state is less than the predetermined value. In this embodiment, while the pressure in the second flow path F2 is less than the set pressure value A, steps S12 and S13 are repeated. Until the pressure in the second flow path F2 reaches the set pressure value A, steps S12 and S13 are executed 151 to 200 times per second. This adjusts the filling state to gradually approach the predetermined value (see FIG. 4). If it is determined in step S12 that the filling state has reached the predetermined state, the process proceeds to step S14. In this embodiment, if it is determined that the pressure in the second flow path F2 has reached the set pressure value A, the process proceeds to step S14.

ステップS14では、上述したステップS3と同様に、切替部51が、第1切替えT1を行い、スラリー10の流路を第2流路F2から第3流路F3へ切り替える。ステップS14の第1切替えT1が行われると、本実施形態では充填治具25による揮発性溶媒の吸引により、第2流路F2内の圧力は下降する(図4参照)。続くステップS15では、上述したステップS4と同様に、第2切替えT2を行う。この第2切替え判定において、前述した判定基準を満たしている場合、ステップS16に進む。判定基準を満たしていない場合、ステップS15の判定を、ステップS4と同様に繰り返す。
ステップS16では、上述したステップS5と同様に、第2切替えT2を行い、減圧路F4を開放する。これにより、第2流路F2内が一気に減圧される(図4参照)。
In step S14, similar to step S3 described above, the switching unit 51 performs a first switching T1 to switch the flow path of the slurry 10 from the second flow path F2 to the third flow path F3. When the first switching T1 in step S14 is performed, in this embodiment, the pressure in the second flow path F2 decreases due to the suction of the volatile solvent by the filling jig 25 (see FIG. 4). In the following step S15, similar to step S4 described above, a second switching T2 is performed. In this second switching judgment, if the above-mentioned judgment criteria are met, the process proceeds to step S16. If the judgment criteria are not met, the judgment in step S15 is repeated in the same manner as step S4.
In step S16, similarly to step S5 described above, the second switch T2 is performed to open the pressure reduction path F4, thereby reducing the pressure in the second flow path F2 all at once (see FIG. 4).

次にステップS17では、上述したステップS6と同様に、次の空の容器23が所定の位置に配置されたか否かを判定する。ステップS17において、空の容器23が所定の位置に配置されたと判定された場合、ステップS18に進む。ステップS18では、上述したステップS7と同様に、充填部52が介在シート27、充填治具25、及びノズル21の充填準備が完了するまで、ポーズ処理を行う。充填準備が完了すると、ステップS19に進む。ステップS19では、上述したステップS8と同様に、切替部51が第3切替えT3を行う。このステップS19の後、ステップS12に戻り、該ステップS12以降の動作を繰り返す。
ステップS17の判定において、次の容器23がないと判定された場合、充填部52がポンプ15を停止させ、本製造方法iiを終了する。すなわち、製造装置1による固形化粧料の製造が停止される。
本実施形態においてステップS18は、充填準備が完了するまでステップS19に進まないポーズ処理を行うものであったが、これに代えて所定時間が経過するまでポーズ処理を行うものであってもよい。
Next, in step S17, similar to step S6 described above, it is determined whether or not the next empty container 23 has been placed at a predetermined position. If it is determined in step S17 that the empty container 23 has been placed at a predetermined position, the process proceeds to step S18. In step S18, similar to step S7 described above, the filling unit 52 performs a pause process until the intervening sheet 27, the filling jig 25, and the nozzle 21 are ready for filling. When the filling preparation is complete, the process proceeds to step S19. In step S19, similar to step S8 described above, the switching unit 51 performs a third switching T3. After this step S19, the process returns to step S12, and the operations from step S12 onwards are repeated.
If it is determined in step S17 that there is no next container 23, the filling unit 52 stops the pump 15, and the production method ii ends. In other words, the production of the solid cosmetic by the production apparatus 1 is stopped.
In this embodiment, step S18 is a pause process in which the process does not proceed to step S19 until preparation for filling is completed. Alternatively, however, the pause process may be performed until a predetermined time has elapsed.

本発明に係るスラリー10について詳述する。スラリー10は、化粧料成分と液体である分散媒とを含む混合物である分散液等が挙げられる。分散液としては、化粧料成分である固体の粉体が液体の分散媒に分散されてなるものや、化粧料成分と分散媒とを乳化させた乳化液等が挙げられる。スラリーの構成材料の詳細は後述する。 The slurry 10 according to the present invention will be described in detail. Examples of the slurry 10 include a dispersion liquid, which is a mixture containing cosmetic ingredients and a liquid dispersion medium. Examples of the dispersion liquid include a dispersion liquid in which solid powders, which are cosmetic ingredients, are dispersed in a liquid dispersion medium, and an emulsion in which cosmetic ingredients and a dispersion medium are emulsified. Details of the constituent materials of the slurry will be described later.

品質安定効果をより向上させる観点から、スラリー10の粘度は、好ましくは100mPa・s以上、より好ましくは500mPa・s以上、さらに好ましくは1000mPa・s以上である。
容器への充填をより容易にする観点から、スラリー10の粘度は、好ましくは30000mPa・s以下、より好ましくは20000mPa・s以下、さらに好ましくは10000mPa・s以下である。
品質安定効果をより向上させるとともに、容器への充填をより容易にする観点から、スラリー10の粘度は、好ましくは100mPa・s以上30000mPa・s以下、より好ましくは500mPa・s以上20000mPa・s以下、さらに好ましくは1000mPa・s以上10000mPa・s以下である。
スラリー10の粘度は、25℃において、東機産業社製のB型粘度計(TVB-10形粘度計)を用いて測定された値とする。この場合の測定条件は、ロータNo.H3、回転数は20rpmとする。
From the viewpoint of further improving the quality stabilizing effect, the viscosity of the slurry 10 is preferably 100 mPa·s or more, more preferably 500 mPa·s or more, and even more preferably 1000 mPa·s or more.
From the viewpoint of making it easier to fill the container, the viscosity of the slurry 10 is preferably 30,000 mPa·s or less, more preferably 20,000 mPa·s or less, and further preferably 10,000 mPa·s or less.
From the viewpoint of further improving the quality stabilizing effect and making it easier to fill into a container, the viscosity of the slurry 10 is preferably 100 mPa·s or more and 30,000 mPa·s or less, more preferably 500 mPa·s or more and 20,000 mPa·s or less, and even more preferably 1,000 mPa·s or more and 10,000 mPa·s or less.
The viscosity of the slurry 10 is a value measured at 25° C. using a B-type viscometer (TVB-10 type viscometer) manufactured by Toki Sangyo Co., Ltd. The measurement conditions in this case are rotor No. H3 and a rotation speed of 20 rpm.

スラリー10は、化粧料成分として、粉体等の固体、及び油剤のうち一種又は二種以上を含むことが好ましい。例えば、化粧料成分として粉体及び油剤を含むメイクアップ化粧料、UV化粧料等が挙げられるが、これらに限られない。 The slurry 10 preferably contains one or more of a solid such as a powder and an oil as cosmetic ingredients. Examples of cosmetic ingredients include, but are not limited to, makeup cosmetics and UV cosmetics that contain a powder and an oil as cosmetic ingredients.

スラリー10は、例えば、着色顔料及び体質顔料などの通常の化粧料に用いられる粉体を含むことが好ましい。
着色顔料及び体質顔料としては、例えば、ケイ酸、無水ケイ酸、ケイ酸マグネシウム、タルク、セリサイト、マイカ、カオリン、ベンガラ、クレー、ベントナイト、雲母、チタン被膜雲母、オキシ塩化ビスマス、酸化ジルコニウム、酸化マグネシウム、酸化チタン、酸化亜鉛、酸化アルミニウム、硫酸カルシウム、硫酸バリウム、硫酸マグネシウム、炭酸カルシウム、炭酸マグネシウム、酸化鉄、群青、酸化クロム、水酸化クロム、カラミン、カーボンブラック、チッ化ホウ素これらの複合体等の無機粉体;ポリアミド、ナイロン、ポリエステル、ポリプロピレン、ポリスチレン、ポリウレタン、ビニル樹脂、尿素樹脂、フェノール樹脂、フッ素樹脂、ケイ素樹脂、アクリル樹脂、メラミン樹脂、エポキシ樹脂、ポリカーボネート樹脂、ジビニルベンゼン・スチレン共重合体、シルクパウダー、セルロース、長鎖アルキルリン酸金属塩、N-モノ長鎖アルキルアシル塩基性アミノ酸、これらの複合体等の有機粉体;及び前記無機粉体と前記有機粉体との複合粉体などが挙げられる。
これらの体質顔料や着色顔料は、着色しているか又は非着色(例えば、白色又は本質的に透明)であり、組成物又は皮膚に対して、着色、光の回折、油分吸収、半透明性、不透明性、光沢、光沢のない外観、すべすべ感などのうちの一つ以上の効果を提供し得る。
The slurry 10 preferably contains powders that are typically used in cosmetics, such as color pigments and extender pigments.
Examples of color pigments and extender pigments include inorganic powders such as silicic acid, silicic anhydride, magnesium silicate, talc, sericite, mica, kaolin, red iron oxide, clay, bentonite, mica, titanium-coated mica, bismuth oxychloride, zirconium oxide, magnesium oxide, titanium oxide, zinc oxide, aluminum oxide, calcium sulfate, barium sulfate, magnesium sulfate, calcium carbonate, magnesium carbonate, iron oxide, ultramarine, chromium oxide, chromium hydroxide, calamine, carbon black, boron nitride, and complexes thereof; organic powders such as polyamide, nylon, polyester, polypropylene, polystyrene, polyurethane, vinyl resin, urea resin, phenolic resin, fluororesin, silicon resin, acrylic resin, melamine resin, epoxy resin, polycarbonate resin, divinylbenzene-styrene copolymer, silk powder, cellulose, long-chain alkyl phosphate metal salt, N-mono long-chain alkyl acyl basic amino acid, and complexes thereof; and composite powders of the inorganic powders and the organic powders.
These extender or color pigments may be colored or non-colored (e.g., white or essentially transparent) and may provide one or more of the following benefits to the composition or to the skin: color, light diffraction, oil absorption, translucency, opacity, gloss, matte appearance, smoothness, and the like.

スラリー中における粉体の含有量は、その目的に応じて異なるが、好ましくは20質量%以上、より好ましくは30質量%以上であり、さらに好ましくは40質量%以上であり、好ましくは85質量%以下、より好ましくは80質量%以下、さらに好ましくは70質量%以下である。このような範囲であることで、固形化粧料を製造した場合に、化粧料としての良好な発色性を高めることができる。
同様の観点から、スラリー中における粉体の平均粒径は、好ましくは5μm以上、より好ましくは10μm以上であり、好ましくは100μm以下、より好ましくは50μm以下である。平均粒径は、例えばレーザ回折/散乱式粒度分布測定装置で測定される累積体積50容量%における体積累積粒径D50とすることができる。
The content of the powder in the slurry varies depending on the purpose, but is preferably 20% by mass or more, more preferably 30% by mass or more, even more preferably 40% by mass or more, and is preferably 85% by mass or less, more preferably 80% by mass or less, even more preferably 70% by mass or less. By being in such a range, when a solid cosmetic preparation is produced, good color development as a cosmetic preparation can be enhanced.
From the same viewpoint, the average particle size of the powder in the slurry is preferably 5 μm or more, more preferably 10 μm or more, and preferably 100 μm or less, more preferably 50 μm or less. The average particle size can be, for example, a volume cumulative particle size D50 at a cumulative volume of 50% by volume measured by a laser diffraction/scattering type particle size distribution measuring device.

スラリー中に含まれ得る油剤は、1気圧、20℃で液体の油(以下、これを液体油ともいう。)、及び1気圧、20℃で固体の油(以下、これを固体油ともいう。)のうち一種又は二種以上が挙げられる。 The oils that may be contained in the slurry include one or more of the following: oils that are liquid at 1 atmosphere and 20°C (hereinafter also referred to as liquid oils) and oils that are solid at 1 atmosphere and 20°C (hereinafter also referred to as solid oils).

液体油としては、例えば、流動パラフィン、スクワラン等の直鎖又は分岐の炭化水素油;ホホバ油、オリーブ油等の植物油、液状ラノリン等の動物油、モノアルコール脂肪酸エステル、多価アルコール脂肪酸エステル等のエステル油;ジメチルポリシロキサン、ジメチルシクロポリシロキサン、メチルフェニルポリシロキサン、メチルハイドロジェンポリシロキサン、高級アルコール変性オルガノポリシロキサン等のシリコーン油;ポリエチレングリコール等の高分子アルコール;などが挙げられる。
固体油としては、例えば、ワセリン、セタノール、ステアリルアルコール、セラミド等が挙げられる。
Examples of liquid oils include linear or branched hydrocarbon oils such as liquid paraffin and squalane; vegetable oils such as jojoba oil and olive oil, animal oils such as liquid lanolin, ester oils such as monoalcohol fatty acid esters and polyhydric alcohol fatty acid esters; silicone oils such as dimethylpolysiloxane, dimethylcyclopolysiloxane, methylphenylpolysiloxane, methylhydrogenpolysiloxane, and higher alcohol-modified organopolysiloxane; and polymeric alcohols such as polyethylene glycol.
Examples of solid oils include petrolatum, cetanol, stearyl alcohol, and ceramide.

スラリー中における油剤の含有量は、その目的に応じて異なるが、総量として、好ましくは2質量%以上、より好ましくは3質量%以上であり、さらに好ましくは4質量%以上であり、好ましくは30質量%以下、より好ましくは25質量%以下、さらに好ましくは20質量%以下である。このような範囲であることで、固形化粧料を製造した場合に、化粧料としての良好な発色性や感触を高めることができる。 The content of the oil in the slurry varies depending on the purpose, but the total amount is preferably 2% by mass or more, more preferably 3% by mass or more, even more preferably 4% by mass or more, and preferably 30% by mass or less, more preferably 25% by mass or less, and even more preferably 20% by mass or less. By keeping the content in this range, it is possible to enhance the good color development and feel of the cosmetic when a solid cosmetic is produced.

スラリーは、目的とする固形化粧料の種類や液粘度等の物性に応じて、増粘剤、皮膜剤、界面活性剤、糖、多価アルコール、水溶性高分子、金属イオン封鎖剤、低級アルコール、アミノ酸、有機アミン、pH調整剤、皮膚コンディショニング剤、ビタミン、酸化防止剤、香料、防腐剤、紫外線吸収剤、紫外線散乱剤等の一種又は二種以上の成分(化粧料成分)を、本発明の効果を損なわない範囲で適宜含有することができる。
紫外線吸収剤としては、例えばジヒドロキシベンゾフェノン、ジヒドロキシジメトキシベンゾフェノン、ヒドロキシメトキシベンゾフェノンスルホン酸塩、ジヒドロキシジメトキシベンゾフェノンジスルホン酸塩等のベンゾフェノン誘導体、メトキシケイ皮酸2-エチルヘキシル等のメトキシ桂皮酸誘導体、から選ばれる1種又は2種以上が挙げられる。
紫外線散乱剤としては、例えば平均粒径が0.1μm以下の微粒子からなる酸化亜鉛、酸化チタン及びシリカ等の1種又は2種以上が挙げられる。
The slurry may contain one or more components (cosmetic components) such as thickeners, coating agents, surfactants, sugars, polyhydric alcohols, water-soluble polymers, sequestering agents, lower alcohols, amino acids, organic amines, pH adjusters, skin conditioning agents, vitamins, antioxidants, fragrances, preservatives, ultraviolet absorbing agents, and ultraviolet diffusing agents, depending on the type of solid cosmetic preparation desired and its physical properties such as liquid viscosity, within a range that does not impair the effects of the present invention.
Examples of the ultraviolet absorber include one or more selected from benzophenone derivatives such as dihydroxybenzophenone, dihydroxydimethoxybenzophenone, hydroxymethoxybenzophenone sulfonate, and dihydroxydimethoxybenzophenone disulfonate, and methoxycinnamic acid derivatives such as 2-ethylhexyl methoxycinnamate.
The ultraviolet scattering agent may be one or more of zinc oxide, titanium oxide, silica, and the like, which are made up of fine particles having an average particle size of 0.1 μm or less.

スラリーは、粉体及び液媒を少なくとも含むことが好ましい。例えばスラリーは、上述した顔料を含む粉体、油剤及び液媒を少なくとも含むことが好ましい。 The slurry preferably contains at least a powder and a liquid medium. For example, the slurry preferably contains at least a powder containing the pigment described above, an oil agent, and a liquid medium.

上述した液媒としては、例えば、水、アルコール及びケトン等の、液体の状態において揮発性を有する物質(揮発性溶媒)の一種又は二種以上が好ましく挙げられる。
アルコールとしては、例えば一価の炭素数1~6の鎖式脂肪族アルコールや、一価の炭素数3~6の環式脂肪族アルコールや、一価の芳香族アルコールが好適に用いられる。それらの具体例としては、エタノール、イソプロピルアルコール、ブチルアルコール、フェニルエチルアルコール、プロパノール、ペンタノールなどが挙げられる。
ケトンとしては例えば炭素数3~6の鎖式脂肪族ケトンや、炭素数3~6の環式脂肪族ケトンや、炭素数8~10の芳香族ケトンが好適に用いられる。それらの具体例としては、アセトン、メチルエチルケトン、メチルイソブチルケトン、シクロヘキサノン、アセトフェノンなどが挙げられる。
充填治具25による吸引除去の効率を高める観点から、液媒として、水、エタノールを用いることがさらに好ましい。
As the liquid medium, for example, one or more substances having volatility in a liquid state (volatile solvents), such as water, alcohols, and ketones, can be preferably used.
As the alcohol, for example, a monovalent chain aliphatic alcohol having 1 to 6 carbon atoms, a monovalent cyclic aliphatic alcohol having 3 to 6 carbon atoms, or a monovalent aromatic alcohol is preferably used. Specific examples thereof include ethanol, isopropyl alcohol, butyl alcohol, phenylethyl alcohol, propanol, and pentanol.
Suitable ketones include, for example, chain aliphatic ketones having 3 to 6 carbon atoms, cyclic aliphatic ketones having 3 to 6 carbon atoms, and aromatic ketones having 8 to 10 carbon atoms. Specific examples thereof include acetone, methyl ethyl ketone, methyl isobutyl ketone, cyclohexanone, and acetophenone.
From the viewpoint of increasing the efficiency of suction removal by the filling jig 25, it is more preferable to use water or ethanol as the liquid medium.

スラリー中における液媒の含有量は、その目的に応じて異なるが、総量として、好ましくは10質量%以上、より好ましくは20質量%以上であり、さらに好ましくは30質量%以上であり、好ましくは75質量%以下、より好ましくは70質量%以下、さらに好ましくは60質量%以下である。このような範囲であることで、スラリーの構成材料の均一分散性を高めつつ、取り扱い性を高めることができる。 The content of the liquid medium in the slurry varies depending on the purpose, but the total amount is preferably 10% by mass or more, more preferably 20% by mass or more, even more preferably 30% by mass or more, and preferably 75% by mass or less, more preferably 70% by mass or less, and even more preferably 60% by mass or less. By being in such a range, the uniform dispersion of the constituent materials of the slurry can be improved while improving the handleability.

本発明は、上述した実施形態に制限されず適宜変更可能である。また、上述した実施形態を組み合わせてもよい。
例えば、上述した実施形態の制御手段5は、調整指示部55を備えていたが、本発明に係る制御手段5は、調整指示部55を備えていなくてもよい。
また、上述した実施形態の充填機構20は、ノズル21を1個備えるものであったが、これに代えてノズル21を2個以上の複数備えるものであってもよい。すなわち、装置1は、底部に複数の充填孔が形成された容器23に、複数のノズル21を介してスラリー10を充填するものであってもよい。この場合、充填されるスラリー10は、ノズル21ごとに異ならせてもよい。
The present invention is not limited to the above-described embodiment and can be modified as appropriate. In addition, the above-described embodiments may be combined.
For example, the control means 5 in the above-described embodiment includes the adjustment instruction unit 55 , but the control means 5 according to the present invention does not necessarily need to include the adjustment instruction unit 55 .
Further, although the filling mechanism 20 in the above-described embodiment includes one nozzle 21, it may include two or more nozzles 21 instead. That is, the device 1 may be a device that fills the slurry 10 through the multiple nozzles 21 into a container 23 having multiple filling holes formed in the bottom. In this case, the slurry 10 to be filled may be different for each nozzle 21.

また、上述した実施形態では、スラリー10を容器23に充填する際、容器23内のスラリー10を充填治具25で吸引していたが、斯かる吸引を行わずに充填してもよい。
さらに、上述した実施形態の固形化粧料は、スラリー10の充填後の後工程(吸引)で固化したものであったが、該充填物は、スラリーのままであってもよい。あるいは充填後の工程によって流動性が変化してもよい。
In the above embodiment, when the slurry 10 is filled into the container 23, the slurry 10 in the container 23 is sucked by the filling jig 25. However, the slurry 10 may be filled without such suction.
Furthermore, the solid cosmetic material in the above-described embodiment is solidified in a post-process (suction) after the filling of the slurry 10, but the filling material may remain in the form of a slurry. Alternatively, the fluidity may be changed by a process after filling.

以下、実施例により本発明をさらに詳細に説明する。しかしながら本発明の範囲は、かかる実施例に制限されない。 The present invention will be described in more detail below with reference to examples. However, the scope of the present invention is not limited to these examples.

〔スラリーの調製〕
以下の方法により、スラリー10を調製した。まず、油剤13.3質量%及び界面活性剤1.6質量%を量り取り、60℃に加熱して均一な油相とした。次に、60℃に加熱した水33.3質量%に防腐剤0.2質量%を添加して水相とし、前記油相に投入し、ホモミキサーにて6,000rpmで5分間混合した。その後、ヘラで撹拌しながら水冷し乳化物を得た。得られた乳化物に、顔料を含む粉体51.6質量%を投入し、自転公転ミキサーにて、150秒間混錬することによりスラリー10を調製した。得られたスラリー10の粘度は、25℃において、4540mPa・sであった。
[Preparation of slurry]
The slurry 10 was prepared by the following method. First, 13.3% by mass of oil and 1.6% by mass of surfactant were weighed out and heated to 60°C to form a uniform oil phase. Next, 0.2% by mass of preservative was added to 33.3% by mass of water heated to 60°C to form an aqueous phase, which was then added to the oil phase and mixed at 6,000 rpm for 5 minutes with a homomixer. Then, the mixture was cooled with water while stirring with a spatula to obtain an emulsion. 51.6% by mass of powder containing a pigment was added to the obtained emulsion, and the mixture was kneaded for 150 seconds with a planetary centrifugal mixer to prepare the slurry 10. The viscosity of the obtained slurry 10 was 4540 mPa·s at 25°C.

〔実施例1〕
得られたスラリー10を図1に示す装置1を用いて容器に充填した。容器23は、該容器23の凹部が22.8mm×26.5mmの開口と、3.5mmの深さを有し、且つ底部に直径3.0mmの充填孔を1つ有するものを用いた。容器が有する凹部の開口部側に介在シート27を配し、その上に充填治具25を配した。次いで、装置1のノズル21を容器23の充填孔に挿入し、該充填孔からスラリーを充填すると同時に、間に介在シート27を挟んだ状態で、充填治具25で押圧しながら該スラリー10の揮発性溶媒を吸引した。これによりスラリー10を固化させて固形化粧料であるアイシャドウを得た。また、充填状態検出手段4として圧力検出手段40を用いた。この圧力検出手段40を用いて第2流路F2内の圧力を測定した。本実施例の装置1では、充填状態が所定の状態に達すると同時に(第2流路F2内の圧力が0.1MPaに達すると同時に)、三方バルブ3で第1切替えT1を行い、スラリー10の流路を第2流路F2から第3流路F3に切り替えた。斯かるスラリー10の充填では、図3に示すように、ポンプ15を最初に稼働(ON)させ、そのまま稼働状態とした。以上の操作により固形化粧料を製造した。
Example 1
The obtained slurry 10 was filled into a container using the device 1 shown in FIG. 1. The container 23 used had a recess with an opening of 22.8 mm x 26.5 mm, a depth of 3.5 mm, and one filling hole with a diameter of 3.0 mm at the bottom. An intervening sheet 27 was placed on the opening side of the recess of the container, and a filling jig 25 was placed on top of it. Next, the nozzle 21 of the device 1 was inserted into the filling hole of the container 23, and the slurry was filled from the filling hole, and at the same time, the volatile solvent of the slurry 10 was sucked while pressing with the filling jig 25 with the intervening sheet 27 sandwiched between them. As a result, the slurry 10 was solidified to obtain an eye shadow, which is a solid cosmetic product. In addition, a pressure detection means 40 was used as the filling state detection means 4. The pressure in the second flow path F2 was measured using this pressure detection means 40. In the device 1 of this embodiment, the first switching T1 was performed at the three-way valve 3 as soon as the filling state reached a predetermined state (as soon as the pressure in the second flow path F2 reached 0.1 MPa), and the flow path of the slurry 10 was switched from the second flow path F2 to the third flow path F3. In filling the slurry 10 in this manner, as shown in Fig. 3, the pump 15 was first operated (ON) and was left in operation. A solid cosmetic was produced by the above operations.

〔実施例2~10〕
実施例2~10では、容器23内への充填時に、調整指示部55によってポンプの回転数をフィードバック制御した。斯かる制御は、充填状態の検出対象である第2流路F2内の圧力の測定値と表1に示した設定圧力値Aとの差に対し、比例微分積分制御を行うものであった。
また、実施例3~10では、フィードバック制御以外に、表1に示した設定圧力値A及びスラリー10の充填流量の一方又は双方を実施例1と異ならせた。
上記の点以外は、実施例1と同様の方法により固形化粧料(アイシャドウ)を製造した。
[Examples 2 to 10]
In Examples 2 to 10, when filling the container 23, the rotation speed of the pump was feedback-controlled by the adjustment instruction unit 55. This control was a proportional, differential, and integral control of the difference between the measured pressure in the second flow path F2, which is the object of detection of the filling state, and the set pressure value A shown in Table 1.
In addition to the feedback control, in Examples 3 to 10, one or both of the set pressure value A and the filling flow rate of the slurry 10 shown in Table 1 were made different from those in Example 1.
Except for the above points, a solid cosmetic preparation (eye shadow) was produced in the same manner as in Example 1.

〔比較例1~4〕
比較例1~4では、第1切替えT1を行わず、代わりに第2流路F2内の圧力が表1に示した設定圧力値Aに達すると同時に、ポンプ15の稼働の停止(OFF)を行った。
また、比較例2~4では、表1に示した設定圧力値A及びスラリー10の充填流量の一方又は双方を実施例1と異ならせた。
上記の点以外は、実施例1と同様の方法により固形化粧料(アイシャドウ)を製造した。
Comparative Examples 1 to 4
In Comparative Examples 1 to 4, the first switch T1 was not performed, and instead, the operation of the pump 15 was stopped (OFF) as soon as the pressure in the second flow path F2 reached the set pressure value A shown in Table 1.
In Comparative Examples 2 to 4, either or both of the set pressure value A and the filling flow rate of the slurry 10 shown in Table 1 were made different from those in Example 1.
Except for the above points, a solid cosmetic preparation (eye shadow) was produced in the same manner as in Example 1.

各実施例及び各比較例の設定圧力値A、第2流路F2内の最大圧力値B、及びこれら圧力値の差(B-A)、並びにスラリー10の充填流量等の製造条件を下記表1に示す。スラリー10の充填流量(mL/分)は、ポンプ15から吐出されるスラリー10の1分間当たりの吐出量である。
各実施例及び各比較例で得られた固形化粧料について、その硬度及び容器23内の充填量を測定した。斯かる測定を、固形化粧料10個について行い、その平均値を求めた。該平均値を測定結果として下記表1に示す。
The production conditions such as the set pressure value A, the maximum pressure value B in the second flow path F2, and the difference between these pressure values (B-A) and the filling flow rate of the slurry 10 in each of the examples and comparative examples are shown in the following Table 1. The filling flow rate (mL/min) of the slurry 10 is the amount of the slurry 10 discharged from the pump 15 per minute.
The hardness and the amount of the solid cosmetic product filled in the container 23 were measured for each of the solid cosmetic products obtained in each of the Examples and Comparative Examples. Such measurements were performed for 10 solid cosmetic products, and the average values were calculated. The average values are shown in Table 1 below as the measurement results.

〔硬度の測定方法〕
固形化粧料(容器内23の充填物)に対し、RHEO METER COMPAC-100II(サン科学)を用いて、該固形化粧料の硬度を測定した。測定は、直径φ2mmの冶具を用意し、table speedを60mm/分に設定した上で、該冶具を深さ1mmまで固形化粧料に針入させたときの最大値を測定することにより行った。
[Method of measuring hardness]
The hardness of the solid cosmetic material (content in container 23) was measured using a RHEO METER COMPAC-100II (Sun Scientific). The measurement was performed by preparing a tool with a diameter of φ2 mm, setting the table speed to 60 mm/min, and measuring the maximum value when the tool was inserted into the solid cosmetic material to a depth of 1 mm.

〔充填量の測定方法〕
固形化粧料の質量を、電子天秤を用いて測定し、当該質量から容器の質量を減算して、充填量を算出した。
[Method of measuring filling amount]
The mass of the solid cosmetic was measured using an electronic balance, and the mass of the container was subtracted from the measured mass to calculate the filling amount.

Figure 0007706944000001
Figure 0007706944000001

表1に示す結果から明らかなとおり、実施例1における設定圧力値Aと第2流路F2内の最大圧力値Bとの差は0.02MPaであり、比較例1及び3のポンプ15停止による方法よりも圧力の上昇幅を大きく抑えられた。斯かる結果から、第1切替えT1によって、充填状態の変動幅を効果的に抑制できることが示された。
また、ポンプの回転数のフィードバック制御を行った実施例2~10では、設定圧力値Aと第2流路F2内の最大圧力値Bとの差がなかった。斯かる結果から、前記フィードバック制御により、充填状態(第2流路F2内の圧力)を高精度に制御できることが示された。
さらに、実施例1~4の対比、実施例5~7の対比、及び実施例8~10の対比から、スラリー10の充填流量(mL/分)を異ならせても、充填状態が所定の値になるように制御することで、固形化粧料の充填量と硬度とをほぼ均一化できることが示された。斯かる結果より、製品ごとに運転条件やスラリーの組成が変更されても、充填状態が所定の値になるように制御すれば、容器にスラリーを安定して充填でき、固形化粧料の品質を安定化できると考えられる。すなわち、本発明の製造装置、製造装置の改良方法及び固形化粧料の製造方法によれば、運転条件やスラリーの組成ごとに充填を安定化させるための試行錯誤が不要であることが示された。
As is clear from the results shown in Table 1, the difference between the set pressure value A and the maximum pressure value B in the second flow path F2 in Example 1 was 0.02 MPa, and the range of pressure increase was significantly suppressed compared to the methods of stopping the pump 15 in Comparative Examples 1 and 3. These results show that the first switch T1 can effectively suppress the range of fluctuation in the filling state.
Furthermore, in Examples 2 to 10 in which feedback control of the pump rotation speed was performed, there was no difference between the set pressure value A and the maximum pressure value B in the second flow path F2. These results demonstrate that the filling state (pressure in the second flow path F2) can be controlled with high precision by the feedback control.
Furthermore, a comparison of Examples 1 to 4, a comparison of Examples 5 to 7, and a comparison of Examples 8 to 10 demonstrated that even if the filling flow rate (mL/min) of the slurry 10 is changed, the filling amount and hardness of the solid cosmetic can be made substantially uniform by controlling the filling state to a predetermined value. These results suggest that even if the operating conditions and slurry composition are changed for each product, the slurry can be stably filled into the container, and the quality of the solid cosmetic can be stabilized, by controlling the filling state to a predetermined value. In other words, it was demonstrated that the production apparatus, the method for improving the production apparatus, and the method for producing a solid cosmetic of the present invention do not require trial and error to stabilize filling for each operating condition or slurry composition.

1 装置
3 三方バルブ
4 充填状態検出手段
5 制御手段
10 スラリー
11,12,14 チューブ
13 制御用チューブ
15 ポンプ
15a ホッパー
15b スラリー投入口
16 ポンプ本体
17 三又ジョイント
18 二方バルブ
20 充填機構
21 ノズル
23 容器
25 充填治具
27 介在シート
40 圧力検出手段
50 充填状態情報取得部
51 切替部
52 充填部
55 調整指示部
A 設定圧力値
B 最大圧力値
F1 第1流路
F2 第2流路
F3 第3流路
F4 減圧路
1 Apparatus 3 Three-way valve 4 Filling state detection means 5 Control means 10 Slurry 11, 12, 14 Tube 13 Control tube 15 Pump 15a Hopper 15b Slurry inlet 16 Pump body 17 Three-way joint 18 Two-way valve 20 Filling mechanism 21 Nozzle 23 Container 25 Filling jig 27 Intervening sheet 40 Pressure detection means 50 Filling state information acquisition unit 51 Switching unit 52 Filling unit 55 Adjustment instruction unit A Set pressure value B Maximum pressure value F1 First flow path F2 Second flow path F3 Third flow path F4 Pressure reduction path

Claims (6)

化粧料のスラリーを吐出するポンプと、該ポンプの吐出口から前記スラリーを流通させるチューブとを備え、該チューブを介して化粧料容器底部に設けた充填孔より前記化粧料容器内に前記スラリーを充填する固形化粧料の製造装置であって、
前記製造装置が改良されたものであり、該改良が充填制御機構を付加したものであることを特徴とし、
前記充填制御機構は、前記チューブに取り付けられ、前記スラリーの流路を変える三方バルブと、前記スラリーを流通させる制御用チューブと、前記スラリーの前記化粧料容器内への充填状態を検出する充填状態検出手段と、該充填状態に基づき前記充填を制御する制御手段とを備えており、
前記チューブは、前記スラリーの流路であって、以下の第1流路及び第2流路をなし、且つ前記制御用チューブは、前記スラリーの流路であって、以下の第3流路をなしており、
第1流路:前記ポンプの吐出口と前記三方バルブとを接続する流路
第2流路:前記三方バルブと前記充填孔とを接続する流路
第3流路:前記三方バルブと前記ポンプのスラリー投入口とを接続する流路
さらに以下の減圧路を形成するチューブと、該減圧路の途中に設けられた二方バルブを備えており、
減圧路:第2流路から分岐し、該第2流路と排出口とを接続する流路
前記制御手段は、前記ポンプの連続稼働下において、前記充填状態検出手段にて検出された前記充填状態が所定の状態に達すると同時に前記スラリーの流路を、前記三方バルブによって第2流路から第3流路に切り替えて第2流路内への前記スラリーの流入を遮断するとともに、該切り替え後に前記二方バルブを開放して第2流路内を減圧する切替部を備えている、固形化粧料の製造装置。
A manufacturing device for a solid cosmetic product, comprising: a pump for discharging a cosmetic slurry; and a tube for distributing the slurry from a discharge port of the pump, the device filling the cosmetic container with the slurry through a filling hole provided in a bottom of the cosmetic container via the tube,
The manufacturing apparatus is improved, and the improvement is characterized by adding a filling control mechanism;
The filling control mechanism includes a three-way valve attached to the tube for changing a flow path of the slurry, a control tube for circulating the slurry, a filling state detection means for detecting a filling state of the slurry in the cosmetic container, and a control means for controlling the filling based on the filling state,
The tube is a flow path for the slurry, and constitutes a first flow path and a second flow path as described below, and the control tube is a flow path for the slurry, and constitutes a third flow path as described below,
First flow path: a flow path connecting the discharge port of the pump and the three-way valve. Second flow path: a flow path connecting the three-way valve and the filling hole. Third flow path: a flow path connecting the three-way valve and the slurry inlet of the pump.
The device further includes a tube forming a pressure reduction path and a two-way valve provided in the pressure reduction path.
Pressure reduction channel: A channel that branches off from the second channel and connects the second channel to the exhaust port.
The control means is provided with a switching unit that, under continuous operation of the pump, switches the flow path of the slurry from the second flow path to the third flow path using the three-way valve to block the flow of the slurry into the second flow path when the filling state detected by the filling state detection means reaches a predetermined state , and after the switching, opens the two-way valve to reduce the pressure in the second flow path .
前記制御手段が、さらに、前記充填状態検出手段により検出された前記充填状態が所定の値に漸近するように、前記ポンプの回転数を比例制御、微分制御及び積分制御から選択される1種又は2種以上の組み合わせの制御によって調整する調整指示部を備えている、請求項1に記載の固形化粧料の製造装置。 The solid cosmetic manufacturing device according to claim 1, wherein the control means further includes an adjustment instruction unit that adjusts the rotational speed of the pump by one or a combination of two or more types of control selected from proportional control, differential control, and integral control so that the filling state detected by the filling state detection means approaches a predetermined value. 化粧料のスラリーを吐出するポンプ、及び該ポンプの吐出口から前記スラリーを流通させるチューブを具備し、該チューブを介して化粧料容器底部に設けた充填孔より前記化粧料容器内に前記スラリーを充填する固形化粧料の製造装置の改良方法であって、
前記製造装置に改良を加え、該製造装置に充填制御機構を付加する工程を含むことを特徴とし、
前記充填制御機構は、前記チューブに取り付けられ、前記スラリーの流路を変える三方バルブと、前記スラリーを流通させる制御用チューブと、前記スラリーの前記化粧料容器内への充填状態を検出する充填状態検出手段と、該充填状態に基づき前記充填を制御する制御手段とを備えており、
前記チューブは、前記スラリーの流路であって、以下の第1流路及び第2流路をなし、且つ前記制御用チューブは、前記スラリーの流路であって、以下の第3流路をなしており、
第1流路:前記ポンプの吐出口と前記三方バルブとを接続する流路
第2流路:前記三方バルブと前記充填孔とを接続する流路
第3流路:前記三方バルブと前記ポンプのスラリー投入口とを接続する流路
さらに以下の減圧路を形成するチューブと、該減圧路の途中に設けられた二方バルブを備えており、
減圧路:第2流路から分岐し、該第2流路と排出口とを接続する流路
前記制御手段は、前記ポンプの連続稼働下において、前記充填状態検出手段にて検出された前記充填状態が所定の状態に達すると同時に前記スラリーの流路を、前記三方バルブによって第2流路から第3流路に切り替えて第2流路内への前記スラリーの流入を遮断するとともに、該切り替え後に前記二方バルブを開放して第2流路内を減圧する切替部を備えている、固形化粧料の製造装置の改良方法。
A method for improving an apparatus for producing solid cosmetics, comprising: a pump for discharging a cosmetic slurry; and a tube for distributing the slurry from a discharge port of the pump; and filling the cosmetic container with the slurry through a filling hole provided in a bottom of the cosmetic container via the tube, comprising:
The method includes the step of improving the manufacturing apparatus and adding a filling control mechanism to the manufacturing apparatus,
The filling control mechanism includes a three-way valve attached to the tube for changing a flow path of the slurry, a control tube for circulating the slurry, a filling state detection means for detecting a filling state of the slurry in the cosmetic container, and a control means for controlling the filling based on the filling state,
The tube is a flow path for the slurry, and constitutes a first flow path and a second flow path as described below, and the control tube is a flow path for the slurry, and constitutes a third flow path as described below,
First flow path: a flow path connecting the discharge port of the pump and the three-way valve. Second flow path: a flow path connecting the three-way valve and the filling hole. Third flow path: a flow path connecting the three-way valve and the slurry inlet of the pump.
The device further includes a tube forming a pressure reduction path and a two-way valve provided in the pressure reduction path.
Pressure reduction channel: A channel that branches off from the second channel and connects the second channel to the exhaust port.
The control means is provided with a switching unit that, under continuous operation of the pump, switches the flow path of the slurry from the second flow path to the third flow path using the three-way valve to block the flow of the slurry into the second flow path at the same time that the filling state detected by the filling state detection means reaches a predetermined state, and after the switching, opens the two-way valve to reduce the pressure in the second flow path .
前記制御手段に調整指示部を付加する工程を備え、
前記調整指示部は、前記充填状態検出手段により検出された前記充填状態が所定の値に漸近するように、比例制御、微分制御及び積分制御から選択される1種又は2種以上の組み合わせの制御によって、前記ポンプの回転数を調整する、請求項3に記載の固形化粧料の製造装置の改良方法。
Adding an adjustment instruction unit to the control means,
4. The method for improving an apparatus for producing a solid cosmetic product according to claim 3, wherein the adjustment instruction unit adjusts the rotation speed of the pump by one or a combination of two or more types of control selected from proportional control, differential control, and integral control, so that the filling state detected by the filling state detection means asymptotically approaches a predetermined value.
化粧料のスラリーを吐出するポンプ、及び該ポンプの吐出口から前記スラリーを流通させるチューブを具備し、該チューブを介して化粧料容器底部に設けた充填孔より前記化粧料容器内に前記スラリーを充填する充填装置を用いた、固形化粧料の製造方法であって、
前記充填装置が充填制御機構を付加したものであり、該充填制御機構を用いて前記充填を制御することを特徴とし、
前記充填制御機構は、前記チューブに取り付けられ、前記スラリーの流路を変える三方バルブと、前記スラリーを流通させる制御用チューブと、前記スラリーの前記化粧料容器内への充填状態を検出する充填状態検出手段とを備えており、
前記チューブは、前記スラリーの流路であって、以下の第1流路及び第2流路をなし、且つ前記制御用チューブは、前記スラリーの流路であって、以下の第3流路をなしており、
第1流路:前記ポンプの吐出口と前記三方バルブとを接続する流路
第2流路:前記三方バルブと前記充填孔とを接続する流路
第3流路:前記三方バルブと前記ポンプのスラリー投入口とを接続する流路
さらに以下の減圧路を形成するチューブと、該減圧路の途中に設けられた二方バルブを備えており、
減圧路:第2流路から分岐し、該第2流路と排出口とを接続する流路
前記ポンプの連続稼働下において、前記充填状態検出手段にて検出された前記充填状態が所定の状態に達すると同時に前記スラリーの流路を、前記三方バルブによって第2流路から第3流路に切り替えて第2流路内への前記スラリーの流入を遮断するとともに、該切り替え後に前記二方バルブを開放して第2流路内を減圧する、固形化粧料の製造方法。
A method for producing a solid cosmetic product using a filling device that includes a pump that discharges a cosmetic slurry and a tube that distributes the slurry from a discharge port of the pump, and fills the cosmetic container with the slurry through a filling hole provided in a bottom of the cosmetic container via the tube, comprising:
The filling device is characterized in that a filling control mechanism is added to the filling device, and the filling is controlled by using the filling control mechanism;
the filling control mechanism is attached to the tube and includes a three-way valve for changing a flow path of the slurry, a control tube for circulating the slurry, and a filling state detection means for detecting a filling state of the slurry in the cosmetic container;
The tube is a flow path for the slurry, and constitutes a first flow path and a second flow path as described below, and the control tube is a flow path for the slurry, and constitutes a third flow path as described below,
First flow path: a flow path connecting the discharge port of the pump and the three-way valve. Second flow path: a flow path connecting the three-way valve and the filling hole. Third flow path: a flow path connecting the three-way valve and the slurry inlet of the pump.
The device further includes a tube forming a pressure reduction path and a two-way valve provided in the pressure reduction path.
Pressure reduction channel: A channel that branches off from the second channel and connects the second channel to the exhaust port.
a filling state detecting means for detecting a filling state of the slurry in the second flow path and a filling state detecting means for detecting a filling state of the slurry in the third flow path and a flow path of the slurry in the second flow path are simultaneously switched from the second flow path to the third flow path and a flow path of the slurry in the third flow path and a flow path of the slurry in the second flow path are simultaneously blocked ... third flow path are simultaneously blocked and a flow path of the slurry in the third flow path and a flow path of the slurry in the third flow path are simultaneously blocked and a flow path of the slurry in the third flow path and a flow path of the slurry in the third flow path are simultaneously blocked and a flow path of the slurry in the third flow path and a flow path of the slurry in the third flow path are simultaneously blocked and a flow path of the slurry in the third flow path and a flow path of the slurry in the third flow path are simultaneously blocked and a flow path of the slurry in the third flow path and a flow path of the slurry in the third flow path and a flow path of the slurry in the third flow path are simultaneously blocked and a flow path of the slurry in the third flow path and a flow path of the slurry in the third flow path and a flow path of the slurry in
前記充填状態検出手段により検出された前記充填状態が、所定の値を超えないように且つ該所定の値に漸近するように、比例制御、微分制御及び積分制御から選択される1種又は2種以上の組み合わせの制御によって、前記ポンプの回転数を調整する、請求項5に記載の固形化粧料の製造方法。 The method for producing a solid cosmetic product according to claim 5, wherein the rotational speed of the pump is adjusted by one or a combination of two or more types of control selected from proportional control, differential control, and integral control so that the filling state detected by the filling state detection means does not exceed a predetermined value and approaches the predetermined value.
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