JP7707014B2

JP7707014B2 - Medical Table

Info

Publication number: JP7707014B2
Application number: JP2021158680A
Authority: JP
Inventors: 智美渡辺; 俊之榎本; 裕暉石田; 啓吾五島
Original assignee: Atom Medical Corp
Current assignee: Atom Medical Corp
Priority date: 2021-09-29
Filing date: 2021-09-29
Publication date: 2025-07-14
Anticipated expiration: 2041-09-29
Also published as: JP2023049124A

Description

本発明は、検診台、分娩台などの医療台に関する。 The present invention relates to medical tables such as examination tables and delivery tables.

従来、検診時や分娩時に使用される医療台として、患者等（検診者や妊婦等も含む。）の上半身を支える台板に対して脚部を支える支脚器を回動可能に構成された医療台が知られている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１に開示された医療台は、支脚器と台板との間に、ラックとピニオンとを組み合わせてなる回動装置が設けられており、操作桿によってラックを往復動させてピニオンを回転させることにより、支脚器を水平面内で回動させることができるようになっている。 Conventionally, medical tables used during medical examinations and childbirth are known that have a support device that supports the legs and is rotatable relative to a base plate that supports the upper body of a patient (including the examiner and pregnant women) (see, for example, Patent Document 1). The medical table disclosed in Patent Document 1 has a rotation device consisting of a rack and pinion between the support device and the base plate, and the support device can be rotated in a horizontal plane by reciprocating the rack with an operating stick to rotate the pinion.

実開昭６０－１９５０１８号公報Japanese Utility Model Application Publication No. 60-195018

ところで、例えば分娩時など、支脚器に大きな力が作用する場合がある。特許文献１に開示の医療台において、支脚器にそのような大きな力が作用した場合の影響を抑えるために、ラック及びピニオンの歯を大きくして必要な強度を確保することが考えられる。しかしながら、ラック及びピニオンの歯を大きくするとなるとラック及びピニオンのサイズも大きくなってしまうことから、結果として医療台全体の大型化を招きかねない。 However, there are cases where a large force acts on the support device, for example during childbirth. In the medical table disclosed in Patent Document 1, in order to reduce the impact of such a large force acting on the support device, it is conceivable to enlarge the teeth of the rack and pinion to ensure the necessary strength. However, enlarging the teeth of the rack and pinion would also increase the size of the rack and pinion, which could result in an increase in the size of the entire medical table.

なお、この問題は、患者等の上半身を支える台板と脚部を支える支脚器とを備える医療台に限ったものではなく、例えば、患者等の背中を支える台板と腕部を支える上肢台とを備える医療台など、他の医療台である場合にも存在する。 This problem is not limited to medical tables equipped with a base plate that supports the upper body of the patient and a leg support that supports the legs, but also exists in other medical tables, such as a medical table equipped with a base plate that supports the back of the patient and an upper limb support that supports the arms.

本発明は、以上の事情に鑑みてなされたもので、必要な強度を確保しつつ小型化を図ることができる医療台を提供することを目的とする。 The present invention was made in consideration of the above circumstances, and aims to provide a medical table that can be made compact while still maintaining the necessary strength.

本発明の医療台は、患者等の身体の一部分を支持する第１支持具と、前記患者等の身体の他の部分を支持し、前記第１支持具に対して回動可能に構成された第２支持具と、前記第１支持具に対する前記第２支持具の回動位置を固定しかつ当該固定を解除可能なロック機構とを備え、前記ロック機構は、前記第１支持具又は前記第２支持具の一方に設けられたロック歯と、前記第１支持具又は前記第２支持具の他方に設けられ、前記ロック歯を嵌合可能な複数の凹部を有する受け部とを有し、前記複数の凹部のうち一の凹部に前記ロック歯を挿入し又は前記一の凹部から前記ロック歯を抜くことにより、前記第１支持具に対する前記第２支持具の回動位置を固定又は当該固定を解除可能に構成されており、前記ロック歯の挿入位置を前記一の凹部から前記複数の凹部における他の凹部へと移動させることにより、前記第１支持具に対する前記第２支持具の回動位置を変更可能に構成されている。 The medical table of the present invention comprises a first support for supporting a part of the body of a patient or the like, a second support for supporting another part of the body of the patient or the like and configured to be rotatable relative to the first support, and a locking mechanism for fixing the rotational position of the second support relative to the first support and releasing the fixation, the locking mechanism having a locking tooth provided on one of the first support or the second support, and a receiving portion provided on the other of the first support or the second support, having a plurality of recesses into which the locking tooth can be fitted, and configured to fix the rotational position of the second support relative to the first support or release the fixation by inserting the locking tooth into one of the plurality of recesses or removing the locking tooth from the one recess, and configured to change the rotational position of the second support relative to the first support by moving the insertion position of the locking tooth from the one recess to another recess in the plurality of recesses.

この医療台は、従来のようなラック・ピニオン機構を採用せずに、ロック歯を凹部に嵌合させることによって必要な強度を確保するように構成しているので、医療台全体としての大型化を抑制できる。 This medical table does not use a conventional rack and pinion mechanism, but is designed to ensure the necessary strength by fitting lock teeth into recesses, which helps prevent the overall size of the medical table from increasing.

本発明の医療台において、前記複数の凹部は、第１方向に沿って配列されているとともに、前記ロック歯が挿抜される方向から見て前記第１方向に直交する第２方向に沿って複数列配置されており、さらに各列を構成する前記凹部が、隣接する列を構成する前記凹部に対して、前記第１方向に沿ってずれて配置されており、前記ロック歯は、前記第２方向に沿って複数配置されているとともに、前記複数の凹部に対してそれぞれ独立して挿抜可能に構成されている。 In the medical table of the present invention, the multiple recesses are arranged along a first direction and are arranged in multiple rows along a second direction perpendicular to the first direction when viewed from the direction in which the locking teeth are inserted and removed, and the recesses constituting each row are arranged offset along the first direction with respect to the recesses constituting the adjacent rows, and the locking teeth are arranged in multiple rows along the second direction and are configured to be inserted and removed independently from each of the multiple recesses.

例えば、複数の凹部が第１方向に沿って１列のみ配置されている場合において、ロック歯と凹部に嵌合させたときの強度を高めようとするとなると、ロック歯の歯の長さを長くしたり歯の幅（第１方向又は第２方向に沿った長さ）を大きくしたりすることが考えられる。その場合、ロック歯の大きさに合わせて凹部の深さや開口幅も大きくする必要があるが、隣り合う凹部の配置間隔は各凹部の深さや開口幅などによって影響を受けることから、凹部の深さや開口幅を大きくすると、隣り合う凹部の配置間隔を狭くすることが容易ではなくなり、第２支持具の回動位置を設計する際の自由度にも影響し得る可能性がある。
これに対して、本発明の医療台は、各列を構成する凹部が、隣接する列を構成する凹部に対して、第１方向に沿ってずれて配置されていることから、１列単位では隣り合う凹部の配置間隔をある程度広くしつつ、全列あわせて見たときの凹部の配置間隔を狭くすることが可能となる。その結果、第２支持具の回動位置を設計する際の自由度を高めることができる。 For example, in the case where a plurality of recesses are arranged in only one row along the first direction, in order to increase the strength when the lock teeth are fitted into the recesses, it is possible to increase the length of the lock teeth or increase the width of the teeth (the length along the first direction or the second direction). In that case, it is necessary to increase the depth and opening width of the recesses according to the size of the lock teeth, but since the arrangement interval between adjacent recesses is affected by the depth and opening width of each recess, if the depth or opening width of the recesses is increased, it becomes difficult to narrow the arrangement interval between adjacent recesses, which may affect the degree of freedom when designing the rotation position of the second support.
In contrast, in the medical table of the present invention, the recesses constituting each row are arranged offset in the first direction with respect to the recesses constituting the adjacent rows, so that it is possible to narrow the arrangement intervals of the recesses when viewed in all rows together while widening the arrangement intervals of the adjacent recesses in each row to a certain extent, thereby increasing the degree of freedom in designing the rotation position of the second support tool.

本発明の医療台において、前記ロック機構は、前記ロック歯又は前記受け部をこれらの嵌合方向に付勢する付勢部材をさらに有する。 In the medical table of the present invention, the locking mechanism further includes a biasing member that biases the locking teeth or the receiving portion in the direction of engagement.

この医療台は、付勢部材を備えているので、ロック歯と凹部とを嵌合させたときの嵌合強度を高めることができる。 This medical table is equipped with a biasing member, which increases the engagement strength when the lock teeth and recesses are engaged.

本発明の医療台において、前記ロック機構は、前記第２支持具に装着された第１シャフトと、前記第１シャフトと並んで配置され、前記第１シャフトよりも短い第２シャフトと、前記第２シャフトに連結され、前記第１シャフトの長手方向に沿って前記第２シャフトをスライド自在に支持するスライド部材と、前記第１シャフトの先端側の部分であって前記第２シャフトが支持される位置よりも前記第１シャフトの先端側に配置され、前記スライド部材と係止可能に構成された係止部材とを有し、前記第１シャフト及び前記第２シャフトの各先端部には、前記ロック歯又は前記凹部が接続されており、前記付勢部材は、前記第１シャフトに配置され、前記第１シャフトを前記嵌合方向に沿って付勢する第１付勢部材と、前記スライド部材に配置され、前記スライド部材を前記嵌合方向に沿って付勢する第２付勢部材とを有している。 In the medical table of the present invention, the locking mechanism includes a first shaft attached to the second support, a second shaft arranged in parallel with the first shaft and shorter than the first shaft, a slide member connected to the second shaft and supporting the second shaft slidably along the longitudinal direction of the first shaft, and a locking member arranged on the tip side of the first shaft closer to the tip of the first shaft than the position where the second shaft is supported and configured to be able to lock with the slide member, and the lock teeth or the recesses are connected to the tips of the first shaft and the second shaft, and the biasing member includes a first biasing member arranged on the first shaft and biasing the first shaft along the fitting direction, and a second biasing member arranged on the slide member and biasing the slide member along the fitting direction.

この医療台は、先端部にロック歯又は凹部が接続された２本のシャフト（第１シャフト及び第２シャフト）を備えているため、第１支持具に対する第２支持具の回動位置を変更する際に、第１シャフト及び第２シャフトのうち一方のシャフトの先端部に接続されたロック歯又は凹部は嵌合させた状態とし、他方のシャフトの先端部に接続されたロック歯又は凹部は嵌合が外れた状態（ロック歯が凹部に嵌合されていない状態）とすることができる。つまり、第１支持具に対して常に第２支持具を接続させた状態を維持しながら、第１支持具に対する第２支持具の回動位置を変更することができる。また、上記の構成からなるスライド部材、係止部材並びに第１付勢部材及び第２付勢部材を備えているため、第１シャフトの動きに合わせて第２シャフトをロック歯の挿抜方向に移動させることができる。 This medical table has two shafts (a first shaft and a second shaft) with locking teeth or recesses connected to their tips, so that when changing the rotational position of the second support relative to the first support, the locking teeth or recesses connected to the tip of one of the first and second shafts can be in an engaged state, and the locking teeth or recesses connected to the tip of the other shaft can be in a disengaged state (a state in which the locking teeth are not engaged in the recesses). In other words, the rotational position of the second support relative to the first support can be changed while always maintaining the second support connected to the first support. In addition, because the medical table has the sliding member, the locking member, and the first and second biasing members configured as described above, the second shaft can be moved in the direction of insertion/removal of the locking teeth in accordance with the movement of the first shaft.

本発明の医療台において、前記第２付勢部材の先端部は、前記スライド部材の基端部に連結されているとともに、前記第２付勢部材の基端部は、前記第１シャフトの一部に連結されており、前記第１シャフトを前記嵌合方向に移動させて前記ロック歯を前記凹部に嵌合させると前記第２付勢部材が収縮し、前記第１シャフトを前記嵌合方向とは反対方向に移動させて前記ロック歯を前記凹部から抜くと前記第２付勢部材が伸長するように構成されており、前記第１シャフトを前記嵌合方向とは反対方向に移動させて前記ロック歯を前記凹部から抜いたとき、前記第２付勢部材には、前記嵌合方向に向けて前記スライド部材を付勢する付勢力と、前記嵌合方向とは反対方向に向けて前記第１シャフトを押す反発力とが働くように構成されており、前記第１付勢部材の付勢力は、前記反発力より大きくなるように設定されている。 In the medical table of the present invention, the tip end of the second biasing member is connected to the base end of the slide member, and the base end of the second biasing member is connected to a part of the first shaft. When the first shaft is moved in the mating direction to fit the lock tooth into the recess, the second biasing member contracts, and when the first shaft is moved in the opposite direction to the mating direction to remove the lock tooth from the recess, the second biasing member extends. When the first shaft is moved in the opposite direction to the mating direction to remove the lock tooth from the recess, the second biasing member is configured to exert a biasing force that biases the slide member in the mating direction and a repulsive force that presses the first shaft in the opposite direction to the mating direction, and the biasing force of the first biasing member is set to be greater than the repulsive force.

同じ第１シャフトに第１付勢部材と第２付勢部材とが設けられているため、第１シャフトの先端部に設けられているロック歯又は凹部には、第１付勢部材による付勢力だけではなく、第２付勢部材によって嵌合方向とは反対方向に向けて第１シャフトを押す力（反発力）も作用することになるが、本発明の医療台は、第１付勢部材の付勢力がその反発力より大きくなるように設定されている。このため、第１シャフトの先端部に設けられたロック歯又は凹部には、嵌合方向に力が働くこととなり、ロック歯と凹部との確実な嵌合を実現できる。 Because the first and second biasing members are provided on the same first shaft, the locking tooth or recess provided on the tip of the first shaft is subjected to not only the biasing force of the first biasing member, but also a force (repulsive force) from the second biasing member that presses the first shaft in the opposite direction to the mating direction. However, the medical table of the present invention is set so that the biasing force of the first biasing member is greater than the repulsive force. Therefore, a force acts in the mating direction on the locking tooth or recess provided on the tip of the first shaft, achieving secure mating between the locking tooth and the recess.

本発明の医療台において、前記ロック歯を前記凹部に嵌合させたときの前記ロック歯と前記凹部との接触面は、前記嵌合方向に沿う仮想軸に対して傾斜している。 In the medical table of the present invention, when the locking tooth is fitted into the recess, the contact surface between the locking tooth and the recess is inclined with respect to a virtual axis along the fitting direction.

本発明の医療台は、ロック歯と凹部との接触面が傾斜している（勾配が付いている）ため、ロック歯を凹部に比較的容易に嵌合することができる。 The medical table of the present invention has an inclined (graded) contact surface between the locking tooth and the recess, so that the locking tooth can be fitted into the recess relatively easily.

ロック歯と凹部との接触面に形成される傾斜について、傾斜角度が小さすぎると、ロック歯を凹部に嵌合しにくくなる。一方、傾斜角度が大きすぎると、例えば第１支持具又は第２支持具に対して嵌合方向とは異なる方向（嵌合方向に交差する方向）から外力が作用して、ロック歯と凹部との接触面に働く摩擦力を超える力がロック歯と凹部に働いてしまったときに、凹部からロック歯が意図せず外れてしまいかねない。このような観点から言えば、傾斜角度が０．５°以上２０°以下に設定されていることが好ましく、１°以上１０°以下に設定されていることがより好ましい。 Regarding the inclination formed on the contact surface between the lock tooth and the recess, if the inclination angle is too small, it becomes difficult to fit the lock tooth into the recess. On the other hand, if the inclination angle is too large, for example, when an external force acts on the first support or the second support from a direction different from the fitting direction (a direction intersecting the fitting direction), and a force acting on the lock tooth and the recess exceeds the frictional force acting on the contact surface between the lock tooth and the recess, the lock tooth may unintentionally come out of the recess. From this perspective, it is preferable that the inclination angle is set to 0.5° or more and 20° or less, and more preferably 1° or more and 10° or less.

本発明の医療台によれば、必要な強度を確保しつつ小型化を図ることができる。 The medical table of the present invention can be made smaller while still maintaining the necessary strength.

本発明の一実施形態における医療台において、背板を水平にした状態を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a state in which the back plate of a medical table in one embodiment of the present invention is horizontal. 図１に示す医療台の側面図である。FIG. 2 is a side view of the medical table shown in FIG. 1 . 図１に示す医療台において、背板を起こした状態を示す斜視図である。2 is a perspective view showing the medical table shown in FIG. 1 with the back panel in an upright position. 図３に示す医療台の側面図である。FIG. 4 is a side view of the medical table shown in FIG. 3 . レール周辺構造及びロック機構を説明するために示す上面図（一部の部材を断面で図示）である。FIG. 13 is a top view (with some members shown in cross section) for explaining the rail surrounding structure and the locking mechanism. 図５のＡ－Ａ線に沿う縦断面図である。FIG. 6 is a longitudinal cross-sectional view taken along line AA in FIG. 5. レールの内部構造を説明するために示す図である。FIG. 2 is a diagram for explaining the internal structure of the rail. ロック歯と凹部との嵌合を説明するために示す部分拡大図である。FIG. 13 is a partially enlarged view for explaining engagement between the lock teeth and the recesses. レール周辺構造及びロック機構の一部を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a portion of the rail peripheral structure and the locking mechanism. 第１シャフト及びロック歯の周辺構造を説明するために示す拡大断面図である。FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view for explaining a surrounding structure of a first shaft and lock teeth. ロック機構を説明するために示す一部を断面にした上面図（上側のロック歯を凹部に嵌合させた状態を示す図）である。FIG. 13 is a top view, partially in section, for explaining the locking mechanism (a view showing a state in which the upper locking teeth are fitted into the recesses). 図１１のＢ－Ｂ線に沿う縦断面図である。12 is a longitudinal cross-sectional view taken along line BB in FIG. 11. ロック機構を説明するために示す一部を断面にした上面図（下側のロック歯を凹部に嵌合させた状態を示す図）である。FIG. 13 is a top view, partially in section, for explaining the locking mechanism (a view showing a state in which the lower locking teeth are fitted into the recesses). 図１３のＣ－Ｃ線に沿う縦断面図である。14 is a longitudinal cross-sectional view taken along line CC of FIG. 13. ロック機構を説明するために示す一部を断面にした上面図（上下のロック歯を凹部から離脱させた状態を示す図）である。FIG. 13 is a top view, partially in section, for explaining the locking mechanism (a view showing a state in which the upper and lower locking teeth are disengaged from the recesses). 図１５のＤ－Ｄ線に沿う縦断面図である。16 is a longitudinal cross-sectional view taken along line DD in FIG. 15.

本発明の医療台の実施形態を、図面を参照しながら説明する。以下では、本発明を分娩台に適用した場合を例示して説明する。 An embodiment of the medical table of the present invention will be described with reference to the drawings. Below, an example of the present invention applied to a delivery table will be described.

［分娩台の全体構成］
図１～図４は、本発明を適用した分娩台の実施形態の全体構成を示している。この分娩台１は、床上に設置される基台２の上に、支持台３が設けられるとともに、該支持台３に、妊婦の背部を支持する背板４と、妊婦の臀部を支持する座板５と、妊婦の両脚をそれぞれ支持する左右一対の支脚器６とが、これら背板４、座板５及び支脚器６の角度や位置を変更可能に支持されている。基台２には、支持台３を上下移動するための昇降機構（図示略）が設けられる。 [Overall configuration of the delivery table]
1 to 4 show the overall configuration of an embodiment of a delivery table to which the present invention is applied. This delivery table 1 has a support base 3 provided on a base 2 placed on the floor, and a back plate 4 for supporting the back of the pregnant woman, a seat plate 5 for supporting the buttocks of the pregnant woman, and a pair of left and right support legs 6 for supporting both legs of the pregnant woman, all of which are supported on the support base 3 in such a manner that the angles and positions of the back plate 4, seat plate 5, and support legs 6 can be changed. The base 2 is provided with a lifting mechanism (not shown) for moving the support base 3 up and down.

支持台３には、背板４を複数の回動位置で往復回動する背板駆動部１１が設けられている。以下では、図１及び図２に示す背板４の回動位置を「水平位置」とし、図３及び図４に示す背板４の回動位置を「分娩位置」として説明するが、背板４の回動位置はこれら２つに限られるものではない。背板４は、その先端部（座板５側の端部）を除く部分の裏面が背板フレーム１２に固定されている（図４参照）。背板フレーム１２の先端部は、支持台３に水平なヒンジ軸１３を中心として回動自在に支持されている。背板駆動部１１は、背板フレーム１２と支持台３との間を連結するシリンダにより構成されている。シリンダを駆動することにより、背板フレーム１２は先端部を中心に回動して、図１及び図２に示す水平位置から図３及び図４に示す分娩位置へと移行させたり、反対に分娩位置から水平位置へと戻したりすることができる。 The support base 3 is provided with a backboard drive unit 11 that reciprocates the backboard 4 at multiple rotation positions. In the following, the rotation position of the backboard 4 shown in Figs. 1 and 2 will be described as the "horizontal position" and the rotation position of the backboard 4 shown in Figs. 3 and 4 will be described as the "delivery position", but the rotation positions of the backboard 4 are not limited to these two. The backboard 4 has its backside fixed to the backboard frame 12 (see Fig. 4) except for its tip (the end on the seat plate 5 side). The tip of the backboard frame 12 is supported on the support base 3 so as to be freely rotatable around a hinge shaft 13 that is horizontal to the support base 3. The backboard drive unit 11 is composed of a cylinder that connects the backboard frame 12 and the support base 3. By driving the cylinder, the backboard frame 12 can be rotated around the tip to move from the horizontal position shown in Figs. 1 and 2 to the delivery position shown in Figs. 3 and 4, or conversely, return from the delivery position to the horizontal position.

背板フレーム１２の左右には、サイドフェンス１４が設けられている。これらサイドフェンス１４は、背板４の面方向に直交する方向（背板４が水平位置にある場合は上下方向）に移動できるようになっている。また、サイドフェンス１４の上部には背板４の面に対して略平行に手摺棒１５が設けられている。 Side fences 14 are provided on the left and right sides of the back panel frame 12. These side fences 14 are designed to be movable in a direction perpendicular to the surface of the back panel 4 (up and down when the back panel 4 is in a horizontal position). In addition, handrail bars 15 are provided on the upper part of the side fences 14, approximately parallel to the surface of the back panel 4.

座板５は、ほぼ水平状態を維持するように支持台３に支持されている。座板５の左右には、妊婦の両脚を支持する左右一対の支脚器６が設けられている。支脚器６の構造については、後述する。 The seat plate 5 is supported by the support base 3 so as to maintain a nearly horizontal position. A pair of leg supports 6 are provided on the left and right sides of the seat plate 5 to support the legs of the pregnant woman. The structure of the leg supports 6 will be described later.

座板５の左右両側には、支持台３から延びるレール２１が座板５とは分離してそれぞれ１本ずつ設けられている。各レール２１の一方端（以下「先端部」ともいう）は後述するロック機構３０を介して支持台３に接続されており、各レール２１の他方端（以下「基端部」ともいう）には操作ハンドル２３が配置されている。各レール２１は、支持台３に対する垂直方向（上下方向）の角度を変えることができ、その角度を変えることにより、支脚器６の高さ位置を変更できるようになっている。また、レール２１の一方端には、上下に二股状に分かれたレール支持部材２５が配置されており、支持台３に設けられた垂直方向に沿う軸部材２４に対してレール２１を回動自在に支持されている。すなわち、レール２１は、軸部材２４を中心として水平面内で回動可能であり、その回動位置を変えることにより、水平面内における支脚器６の回動位置を変更できるようになっている。 On both the left and right sides of the seat plate 5, one rail 21 extending from the support base 3 is provided separately from the seat plate 5. One end of each rail 21 (hereinafter also referred to as the "tip") is connected to the support base 3 via a locking mechanism 30 described later, and an operating handle 23 is provided at the other end of each rail 21 (hereinafter also referred to as the "base end"). Each rail 21 can change its angle in the vertical direction (up and down direction) relative to the support base 3, and by changing the angle, the height position of the support unit 6 can be changed. In addition, a rail support member 25 that is bifurcated into two parts is provided at one end of the rail 21, and the rail 21 is supported rotatably relative to a vertical axis member 24 provided on the support base 3. In other words, the rail 21 can rotate in a horizontal plane around the axis member 24, and by changing the rotation position, the rotation position of the support unit 6 in the horizontal plane can be changed.

例えば支持台３が、本発明の第１支持具に相当し、支脚器６（及び支脚器６を支持するレール２１）が本発明の第２支持具に相当する。 For example, the support base 3 corresponds to the first support of the present invention, and the support device 6 (and the rail 21 that supports the support device 6) corresponds to the second support of the present invention.

［支脚器６の構造］
支脚器６は、妊婦の下腿部から足底部の部位を支持するものであり、主に足底部を支持する足底支持部６ａと、主に下腿部を支持する下腿支持部６ｂとを有している。支脚器６は、足底支持部６ａ及び下腿支持部６ｂが平面的に配置された状態（図１及び図２参照）と、ほぼ直角に配置された状態（図３及び図４参照）とで固定できるようになっている。 [Structure of the support device 6]
The leg support device 6 supports the area from the lower leg to the sole of the foot of a pregnant woman, and has a sole support section 6a that mainly supports the sole of the foot, and a lower leg support section 6b that mainly supports the lower leg. The leg support device 6 can be fixed in a state in which the sole support section 6a and the lower leg support section 6b are arranged flatly (see Figures 1 and 2) or at a substantially right angle (see Figures 3 and 4).

支脚器６は、固定手段２２によってレール２１の長さ方向（長手方向）の途中位置に固定可能に取り付けられており、固定手段による固定を解除することにより、レール２１に対してレール２１の長さ方向に沿ってスライド可能に構成されている。すなわち、固定手段２２によって、レール２１に対する支脚器６の固定位置を適宜変更可能に設けられている。
なお、支脚器６を支持しているレール２１は、図１及び図２に示す「水平位置」では、ほぼ水平状態に配置されるが、図３及び図４に示す「分娩位置」では、図示略の回動機構により水平方向に対して傾斜して配置される。 The support unit 6 is attached so as to be fixable to a midpoint in the lengthwise direction (longitudinal direction) of the rail 21 by a fixing means 22, and is configured to be slidable along the lengthwise direction of the rail 21 relative to the rail 21 by releasing the fixation by the fixing means. In other words, the fixing position of the support unit 6 relative to the rail 21 is appropriately changeable by the fixing means 22.
The rails 21 supporting the support device 6 are positioned in a substantially horizontal state in the "horizontal position" shown in Figs. 1 and 2, but are positioned at an angle to the horizontal direction by a rotation mechanism (not shown) in the "delivery position" shown in Figs. 3 and 4.

［ロック機構３０の構造］
レール２１は、図５、図６及び図９に示すように、本実施形態では略角筒状に形成されており、そのレール２１の内部には第１シャフト３１及び第２シャフト３５がレール２１の長さ方向に沿って収容されている。第１シャフト３１の一方端部（第１シャフト３１の両端のうち軸部材２４側の端部のことであり、以下「先端部」ともいう）には円柱状部材５１を介してロック歯３６が設けられており、第１シャフト３１の他方端部（第１シャフト３１の両端のうち操作ハンドル２３側の端部のことであり、以下「基端部」ともいう）には操作ハンドル２３が接続されている。この第１シャフト３１は、レール２１の基端部内に固定された軸受部材３２によりレール２１の長さ方向に沿ってスライド自在に支持されており、操作ハンドル２３の往復動作（レール２１の長さ方向に沿って操作ハンドル２３を引っ張ったり離したりする動作）によって、レール２１内で第１シャフト３１がスライド可能に構成されている。 [Structure of lock mechanism 30]
As shown in Fig. 5, Fig. 6 and Fig. 9, the rail 21 is formed in a substantially rectangular tube shape in this embodiment, and a first shaft 31 and a second shaft 35 are housed inside the rail 21 along the length direction of the rail 21. A lock tooth 36 is provided via a cylindrical member 51 at one end of the first shaft 31 (the end on the shaft member 24 side of both ends of the first shaft 31, also referred to as the "tip end" hereinafter), and the operating handle 23 is connected to the other end of the first shaft 31 (the end on the operating handle 23 side of both ends of the first shaft 31, also referred to as the "base end" hereinafter). The first shaft 31 is supported slidably along the length direction of the rail 21 by a bearing member 32 fixed inside the base end of the rail 21, and the first shaft 31 is configured to be slidable within the rail 21 by the reciprocating motion of the operating handle 23 (the motion of pulling and releasing the operating handle 23 along the length direction of the rail 21).

第１シャフト３１の先端部近傍（先端より若干基端部寄りの位置）には、この第１シャフト３１を貫通させるようにブロック状のスライド部材３４が、第１シャフト３１の長さ方向に沿って移動自在に支持されている。また、第１シャフト３１の先端部の下方位置には、第１シャフト３１よりも短い第２シャフト３５が、第１シャフト３１と平行に並んで配置されている。第２シャフト３５の一方端部（第２シャフト３５の両端のうち軸部材２４側の端部のことであり、以下「先端部」ともいう）には円柱状部材５１を介してロック歯３７が設けられており、第２シャフト３５の他方端部（第２シャフト３５の両端のうち操作ハンドル２３側の端部のことであり、以下「基端部」ともいう）はスライド部材３４に連結されている。 A block-shaped slide member 34 is supported near the tip of the first shaft 31 (at a position slightly closer to the base end than the tip) so as to pass through the first shaft 31 and can move freely along the length of the first shaft 31. A second shaft 35, which is shorter than the first shaft 31, is arranged parallel to the first shaft 31 below the tip of the first shaft 31. A lock tooth 37 is provided via a cylindrical member 51 at one end of the second shaft 35 (the end of the second shaft 35 that is closer to the shaft member 24, hereinafter also referred to as the "tip"), and the other end of the second shaft 35 (the end of the second shaft 35 that is closer to the operating handle 23, hereinafter also referred to as the "base end") is connected to the slide member 34.

第１シャフト３１及び第２シャフト３５の先端部に接続された円柱状部材５１（図１０及び図１２参照）は、レール支持部材２５に固定された軸受部材３８によってレール２１の長さ方向に沿ってスライド自在に支持されている。これにより、第１シャフト３１はレール２１の両端部の軸受部材３２，３８により支持されることになる。 The cylindrical member 51 (see Figures 10 and 12) connected to the tip of the first shaft 31 and the second shaft 35 is supported so as to be freely slidable along the length of the rail 21 by the bearing member 38 fixed to the rail support member 25. As a result, the first shaft 31 is supported by the bearing members 32, 38 at both ends of the rail 21.

一方、軸部材２４には、受け部４１が固定されている。この受け部４１は、図１１、図１２等に示すように、軸部材２４側からロック歯３６，３７側に向けて広がる平面視略扇状に形成されている。受け部４１の上面４１ａ及び下面４１ｂは水平面に沿って略平行であり、受け部４１の円弧状外面４１ｃは曲面であって一部が窪んでいる。 On the other hand, a receiving portion 41 is fixed to the shaft member 24. As shown in Figures 11 and 12, the receiving portion 41 is formed in a generally fan-like shape in a plan view, spreading from the shaft member 24 side toward the lock teeth 36, 37 side. The upper surface 41a and the lower surface 41b of the receiving portion 41 are generally parallel along a horizontal plane, and the arc-shaped outer surface 41c of the receiving portion 41 is a curved surface that is partially recessed.

受け部４１の円弧状外面４１ｃには、ロック歯３６，３７が挿抜される複数の凹部４２～４５が形成されている。凹部４２～４５は上下２列に２つずつ、計４つ形成されている。上側に形成された２つの凹部４２，４３は、受け部４１の上面４１ａにも開口しており、上面４１ａと円弧状外面４１ｃとの一部が切り欠かれた形状となっている。下側に形成された２つの凹部４４，４５は、受け部４１の下面４１ｂにも開口しており、下面４１ｂと円弧状外面４１ｃとの一部が切り欠かれた形状となっている。 The arc-shaped outer surface 41c of the receiving portion 41 has a number of recesses 42-45 formed therein into which the lock teeth 36, 37 are inserted and removed. A total of four recesses 42-45 are formed, two in each of two upper and lower rows. The two recesses 42, 43 formed on the upper side also open into the upper surface 41a of the receiving portion 41, and are shaped such that a portion of the upper surface 41a and the arc-shaped outer surface 41c are cut out. The two recesses 44, 45 formed on the lower side also open into the lower surface 41b of the receiving portion 41, and are shaped such that a portion of the lower surface 41b and the arc-shaped outer surface 41c are cut out.

凹部４２～４５の配置について具体的に説明すると、上面４１ａ側の２個の凹部４２，４３と下面４１ｂ側の２個の凹部４４，４５は、配置間隔がそれぞれ同じであり、上面４１ａ側の２個の凹部４２，４３の間に下面４１ｂ側の凹部４５が配置されており、下面４１ｂ側の２個の凹部４４，４５の間に上面４１ａ側の凹部４２が配置されている。言い換えると、上下いずれか１列に配置された凹部の配置間隔（ピッチ）に対して、他方の列に配置された凹部は半ピッチずれている。 Specifically, the arrangement of the recesses 42 to 45 is such that the two recesses 42, 43 on the upper surface 41a and the two recesses 44, 45 on the lower surface 41b are spaced apart at the same intervals, with the recess 45 on the lower surface 41b being located between the two recesses 42, 43 on the upper surface 41a, and the recess 42 on the upper surface 41a being located between the two recesses 44, 45 on the lower surface 41b. In other words, the recesses in the other row are shifted by half a pitch from the interval (pitch) between the recesses in one row, either above or below.

この実施形態では、例えば、上側に形成された凹部４２，４３は、軸部材２４の中心軸に対して３０°ずれて配置されており（円弧状外面４１ｃの曲面に沿って離間しており）、下側に形成された凹部４４，４５も、軸部材２４の中心軸に対して３０°、ずれて配置されている。上述したとおり、上側に形成された凹部４２，４３と下側に形成された凹部４４，４５とは、半ピッチずれて配置されていることから、上面から見たときの４つの凹部４２～４５の見かけ上の位置は、軸部材２４の中心軸に対して１５°ずつずれていることとなる。 In this embodiment, for example, the recesses 42, 43 formed on the upper side are arranged at an offset of 30° with respect to the central axis of the shaft member 24 (spaced apart along the curved surface of the arc-shaped outer surface 41c), and the recesses 44, 45 formed on the lower side are also arranged at an offset of 30° with respect to the central axis of the shaft member 24. As described above, the recesses 42, 43 formed on the upper side and the recesses 44, 45 formed on the lower side are arranged at an offset of half a pitch, so that the apparent positions of the four recesses 42 to 45 when viewed from above are offset by 15° each with respect to the central axis of the shaft member 24.

第１シャフト３１の先端に設けられたロック歯３６は、受け部４１の上面４１ａ側に形成された凹部４２，４３と同じ高さ位置に配置され、第２シャフト３５の先端に設けられたロック歯３７は、受け部４１の下面４１ｂ側に形成された凹部４４，４５と同じ高さ位置（軸部材２４の長さ方向の位置）に配置されている。上側のロック歯３６は上側の凹部４２，４３に、下側のロック歯３７は下側の凹部４４，４５にそれぞれ独立して抜き差しできる位置関係に配置される。 The locking teeth 36 provided at the tip of the first shaft 31 are positioned at the same height as the recesses 42, 43 formed on the upper surface 41a of the receiving part 41, and the locking teeth 37 provided at the tip of the second shaft 35 are positioned at the same height (lengthwise position of the shaft member 24) as the recesses 44, 45 formed on the lower surface 41b of the receiving part 41. The upper locking teeth 36 are positioned in the upper recesses 42, 43, and the lower locking teeth 37 are positioned in the lower recesses 44, 45 so that they can be inserted and removed independently.

ロック歯３６，３７と凹部４２～４５との嵌合について、図８を用いて説明する。図８では、ロック歯３６，３７及び凹部４２～４５のうち、凹部４２にロック歯３６を嵌合したときの様子を簡略化して図示している。本実施形態では、図８に示すように、ロック歯３６における凹部４２との接触面Ｓ１と凹部４２におけるロック歯３６との接触面Ｓ２は、ロック歯３６の嵌合方向（挿抜方向）に沿う仮想軸Ｘに対してロック歯３６の先端に向かうにしたがって（凹部４２においては開口が深くなる方向にしたがって）、仮想軸Ｘに漸次接近する方向に傾斜している。この傾斜角度θについて、本実施形態では例えば５°に設定されている。ロック歯３６と凹部４３との接触面及びロック歯３７と凹部４４，４５との接触面においても同様に、傾斜角度θが５°に設定されている。 The engagement of the lock teeth 36, 37 with the recesses 42 to 45 will be described with reference to FIG. 8. FIG. 8 shows a simplified view of the state when the lock tooth 36 is engaged with the recess 42 among the lock teeth 36, 37 and the recesses 42 to 45. In this embodiment, as shown in FIG. 8, the contact surface S1 of the lock tooth 36 with the recess 42 and the contact surface S2 of the recess 42 with the lock tooth 36 are inclined in a direction gradually approaching the imaginary axis X along the engagement direction (insertion/removal direction) of the lock tooth 36 toward the tip of the lock tooth 36 (in the direction in which the opening of the recess 42 becomes deeper) with respect to the imaginary axis X. In this embodiment, the inclination angle θ is set to, for example, 5°. Similarly, the inclination angle θ is set to 5° for the contact surface between the lock tooth 36 and the recess 43 and the contact surface between the lock tooth 37 and the recesses 44, 45.

ロック歯３６，３７と第１シャフト３１及び第２シャフト３５との間には、例えば断面正円の円柱状部材５１がそれぞれ配置されている。円柱状部材５１とロック歯３６，３７とは、それぞれ一体形成されている。レール支持部材２５の中間部２５ａには、図９及び図１０に示すように、２個の円筒状の軸受部材３８が相互に平行にかつ軸部材２４に直交する方向（挿抜方向）に沿って設けられており、これら軸受部材３８に円柱状部材５１がスライド自在に支持されている（図１０参照）。 Between the locking teeth 36, 37 and the first shaft 31 and the second shaft 35, for example, a cylindrical member 51 having a circular cross section is disposed. The cylindrical member 51 and the locking teeth 36, 37 are formed integrally. As shown in Figures 9 and 10, two cylindrical bearing members 38 are provided in the middle portion 25a of the rail support member 25 parallel to each other and along a direction perpendicular to the shaft member 24 (insertion/removal direction), and the cylindrical member 51 is supported by these bearing members 38 so as to be freely slidable (see Figure 10).

また、図１０に示すように、円柱状部材５１における第１シャフト３１側の端部には取付板部５２が一体に設けられており、この取付板部５２が第１シャフト３１の先端に形成した取付面５３に当接し、取付板部５２を貫通する２本のボルト５４によって第１シャフト３１に固定されている。なお、使用するボルト５４は、その外形寸法が取付板部５２の貫通孔５５の開口寸法（貫通孔５５の内径）よりも小さなものであり、例えば黄銅からなる筒状のスペーサ５６を介してボルト５４が貫通孔５５に嵌合されている。貫通孔５５とボルト５４との間にスペーサ５６を挟むとともに、取付板部５２とスペーサ５６との間に隙間ｇを設けたことにより、第１シャフト３１と取付板部５２との間における必要な接続強度を維持しながら許容可能な範囲内での若干の緩みを持たせることができるため、部品精度、製造時のばらつきを吸収することができ、凹部４２，４３に対するロック歯３６の挿抜性への影響を極力抑えることができる。ロック歯３７側の円柱状部材５１と第２シャフト３５との接続構造は、ロック歯３６側の円柱状部材５１と第１シャフト３１との接続構造と同様であるため、説明を省略する。 10, a mounting plate 52 is integrally provided at the end of the columnar member 51 on the side of the first shaft 31, and this mounting plate 52 abuts against a mounting surface 53 formed at the tip of the first shaft 31 and is fixed to the first shaft 31 by two bolts 54 that pass through the mounting plate 52. The bolt 54 used has an outer dimension smaller than the opening dimension (inner diameter of the through hole 55) of the through hole 55 of the mounting plate 52, and the bolt 54 is fitted into the through hole 55 via a cylindrical spacer 56 made of brass, for example. By sandwiching the spacer 56 between the through hole 55 and the bolt 54 and providing a gap g between the mounting plate 52 and the spacer 56, it is possible to provide some looseness within an allowable range while maintaining the necessary connection strength between the first shaft 31 and the mounting plate 52, so that variations in part precision and manufacturing can be absorbed, and the effect on the insertion and removal of the lock teeth 36 from the recesses 42, 43 can be minimized. The connection structure between the cylindrical member 51 on the locking teeth 37 side and the second shaft 35 is similar to the connection structure between the cylindrical member 51 on the locking teeth 36 side and the first shaft 31, so a description is omitted.

第１シャフト３１の基端部は、図５に示すようにレール２１から突出しており、操作ハンドル２３と一体に設けられている。この操作ハンドル２３は、第１シャフト３１の長手方向と直交する左右方向に延びており、第１シャフト３１に対して略Ｔ字状を形成するように設けられている。また、レール２１の基端部には、図５及び図６に示すように、操作ハンドル２３の周囲を囲む枠体６１が一体に設けられており、この枠体６１の一部（操作ハンドル２３とほぼ平行となる部分）が握り部６２として機能する。 The base end of the first shaft 31 protrudes from the rail 21 as shown in FIG. 5, and is integral with the operating handle 23. This operating handle 23 extends in the left-right direction perpendicular to the longitudinal direction of the first shaft 31, and is provided so as to form a roughly T-shape with respect to the first shaft 31. In addition, as shown in FIG. 5 and FIG. 6, a frame body 61 that surrounds the periphery of the operating handle 23 is provided integrally with the base end of the rail 21, and a part of this frame body 61 (a part that is roughly parallel to the operating handle 23) functions as a grip portion 62.

第１シャフト３１の基端部側には、図７に示すように、例えばコイルばねからなる第１付勢部材７２が配置されている。具体的には、第１シャフト３１の外面から突出するピン７１と軸受部材３２との間に第１付勢部材７２が配設されている。この第１付勢部材７２は、その復元力（弾性力のことであって、本明細書では「付勢力」ともいう）によってピン７１を押圧し、図７の矢印Ｐで示す方向に向けて第１シャフト３１を付勢している。 As shown in FIG. 7, a first biasing member 72, for example a coil spring, is disposed on the base end side of the first shaft 31. Specifically, the first biasing member 72 is disposed between a pin 71 protruding from the outer surface of the first shaft 31 and the bearing member 32. This first biasing member 72 presses the pin 71 with its restoring force (elastic force, also referred to as "biasing force" in this specification), biasing the first shaft 31 in the direction indicated by the arrow P in FIG. 7.

一方、第１シャフト３１の基端部側であってスライド部材３４の基端部には、例えばコイルばねからなる第２付勢部材７４が配置されている。具体的には、第１シャフト３１の外面から突出するピン７３とスライド部材３４との間に第２付勢部材７４が配設されている。この第２付勢部材７４は、スライド部材３４の基端部とピン７３とに連結されることにより、その復元力（弾性力のことであって、本明細書では「付勢力」ともいう）によってスライド部材３４を押圧し、図７の矢印Ｑで示す方向に向けてスライド部材３４を付勢している。また、第２付勢部材７４は、上述した付勢力とは別に、ピン７３を図７の矢印Ｒ方向に向けて所定の押圧力（本明細書では「反発力」という）で押圧するように構成されている。第１シャフト３１を嵌合方向（矢印Ｑ方向）に移動させてロック歯を凹部に嵌合させると第２付勢部材７４は収縮し、第１シャフト３１を嵌合方向とは反対方向（矢印Ｒ方向）に移動させてロック歯を凹部から抜くと第２付勢部材７４は伸長するように構成されている。このため、第１シャフト７４を矢印Ｒ方向に移動させてロック歯を凹部から抜いたとき、第２付勢部材７４には、矢印Ｑ方向に向けてスライド部材３４を付勢する付勢力と、矢印Ｒ方向に向けて第１シャフト３１を押す反発力とが働く。この場合、第１付勢部材７２に働く付勢力の方が第２付勢部材７４に働く反発力よりも大きくなるように設定されている。 On the other hand, a second biasing member 74 made of, for example, a coil spring is disposed at the base end of the slide member 34 on the base end side of the first shaft 31. Specifically, the second biasing member 74 is disposed between the pin 73 protruding from the outer surface of the first shaft 31 and the slide member 34. This second biasing member 74 is connected to the base end of the slide member 34 and the pin 73, and presses the slide member 34 with its restoring force (elastic force, also referred to as "biasing force" in this specification) to bias the slide member 34 in the direction indicated by the arrow Q in FIG. 7. In addition to the above-mentioned biasing force, the second biasing member 74 is configured to press the pin 73 with a predetermined pressing force (referred to as "repulsive force" in this specification) in the direction of the arrow R in FIG. 7. When the first shaft 31 is moved in the fitting direction (arrow Q direction) to fit the locking teeth into the recesses, the second biasing member 74 contracts, and when the first shaft 31 is moved in the opposite direction to the fitting direction (arrow R direction) to remove the locking teeth from the recesses, the second biasing member 74 expands. Therefore, when the first shaft 74 is moved in the arrow R direction to remove the locking teeth from the recesses, the second biasing member 74 is subjected to a biasing force that biases the slide member 34 in the arrow Q direction and a repulsive force that presses the first shaft 31 in the arrow R direction. In this case, the biasing force acting on the first biasing member 72 is set to be greater than the repulsive force acting on the second biasing member 74.

また、図６及び図７に示すように、第１シャフト３１の先端側の部分であって第２シャフト３５が支持される位置より先端側（ロック歯３６側）には、第１シャフト３１の外面から突出するピン状の係止部材７６が固定されている。この係止部材７６は、操作ハンドル２３によって第１シャフト３１を所定量牽引したときに、スライド部材３４の先端面に当接し、さらに牽引することにより、スライド部材３４を係止して、第１シャフト３１とともにスライド部材３４をも牽引することができるものである。具体的には、図１３及び図１４に示すように、上側のロック歯３６が凹部４２（又は凹部４３）から抜き出され、かつ下側のロック歯３７が凹部４４（又は凹部４５）に嵌合した状態では、係止部材７６はスライド部材３４に当接しておらず、図１５及び図１６に示すように、上側のロック歯３６と下側のロック歯３７を凹部４２－４５から抜くように第１シャフト３１を牽引すると、係止部材７６がスライド部材３４の先端面に当接して、第１シャフト３１とともにスライド部材３４及びスライド部材３４と連結された第２シャフト３５を牽引することができる。 6 and 7, a pin-shaped locking member 76 protruding from the outer surface of the first shaft 31 is fixed to the tip side of the first shaft 31, on the tip side (lock tooth 36 side) of the position where the second shaft 35 is supported. When the first shaft 31 is pulled a predetermined amount by the operating handle 23, this locking member 76 comes into contact with the tip surface of the slide member 34, and by further pulling, the slide member 34 is locked and the slide member 34 can be pulled together with the first shaft 31. Specifically, as shown in Figures 13 and 14, when the upper locking teeth 36 are removed from the recesses 42 (or recesses 43) and the lower locking teeth 37 are engaged in the recesses 44 (or recesses 45), the locking member 76 does not abut against the slide member 34. As shown in Figures 15 and 16, when the first shaft 31 is pulled so as to remove the upper locking teeth 36 and the lower locking teeth 37 from the recesses 42-45, the locking member 76 abuts against the tip surface of the slide member 34, and together with the first shaft 31, the slide member 34 and the second shaft 35 connected to the slide member 34 can be pulled.

［ロック機構の作用］
支脚器６は、支持台３に対して、例えば４個の凹部４２～４５の配置に相当する４つの回動位置（回動位置を角度で表現すると、０°、１５°、３０°、４５°となる回動位置）に配置することができる。図１３及び図１４に示すように、下側のロック歯３７を下側の凹部４４に嵌合したときの回動位置を０°とすると、図１１及び図１２に示す状態は、上側のロック歯３６が上側の凹部４２に嵌合した状態であり、回動位置としては１５°となる。図示による説明は省略するが、下側のロック歯３７を下側の凹部４５に嵌合したときの回動位置は３０°となり、上側のロック歯３６を上側の凹部４３に嵌合したときの回動位置は４５°となる。以下に、支持台３に対する支脚器６の回動位置を変更する方法について説明する。 [Function of locking mechanism]
The support leg device 6 can be arranged at four rotation positions (rotation positions of 0°, 15°, 30°, and 45° when expressed in terms of angles) corresponding to the arrangement of the four recesses 42 to 45 with respect to the support base 3. As shown in Figs. 13 and 14, if the rotation position when the lower lock tooth 37 is fitted into the lower recess 44 is 0°, the state shown in Figs. 11 and 12 is a state in which the upper lock tooth 36 is fitted into the upper recess 42, and the rotation position is 15°. Although not illustrated, the rotation position when the lower lock tooth 37 is fitted into the lower recess 45 is 30°, and the rotation position when the upper lock tooth 36 is fitted into the upper recess 43 is 45°. A method of changing the rotation position of the support leg device 6 with respect to the support base 3 will be described below.

図１１及び図１２に示す状態（１５°の回動位置）において、上側のロック歯３６は、第１付勢部材７２の付勢力によって嵌合方向に押圧されることにより、凹部４２に嵌合した状態が維持される。また、凹部４２の下方（凹部４４，４５の列において凹部４２と対応する位置）には凹部が形成されていないが、下側のロック歯３７は、第２付勢部材７４の付勢力によって嵌合方向に押圧されることにより、受け部４１の円弧状外面４１ｃに当接した状態が維持される。 In the state shown in Figures 11 and 12 (rotation position of 15°), the upper lock tooth 36 is pressed in the mating direction by the biasing force of the first biasing member 72, so that it remains mated with the recess 42. Also, although no recess is formed below the recess 42 (at the position corresponding to the recess 42 in the row of recesses 44, 45), the lower lock tooth 37 is pressed in the mating direction by the biasing force of the second biasing member 74, so that it remains in contact with the arc-shaped outer surface 41c of the receiving portion 41.

このとき、第１シャフト３１には、第１付勢部材７２によって嵌合方向に向かう付勢力が作用する反面、第２付勢部材７４がスライド部材３４を押圧するときの反力としての反発力が第１シャフト３１に作用する。しかしながら、前述したように、第１付勢部材７２による付勢力は第２付勢部材７４による反発力より大きいので、第１シャフト３１は基端方向（図７の矢印Ｒ方向）に押し戻されることはなく、第１シャフト３１先端に設けられたロック歯３６が凹部４２に嵌合された状態が維持される。 At this time, the first shaft 31 is subjected to a biasing force in the mating direction by the first biasing member 72, while a repulsive force acts on the first shaft 31 as a reaction force when the second biasing member 74 presses the slide member 34. However, as described above, the biasing force by the first biasing member 72 is greater than the repulsive force by the second biasing member 74, so the first shaft 31 is not pushed back toward the base end (the direction of arrow R in FIG. 7), and the lock tooth 36 provided at the tip of the first shaft 31 remains engaged with the recess 42.

図１１及び図１２に示す状態から操作ハンドル２３を引き、上側の凹部４２からロック歯３６を引き抜いた後、レール２１を受け部４１に対して例えば左方向に移動させると、スライド部材３４（第２シャフト３５）が第２付勢部材７４によって嵌合方向に押圧付勢されているので、第２シャフト３５の先端に配置されたロック歯３７は凹部４４内に嵌合する（図１３及び図１４参照）。このとき、凹部４４の上方（凹部４２，４３の列において凹部４４と対応する位置）には凹部が設けられていないので、上側のロック歯３６は、第１付勢部材７２の付勢力によって嵌合方向に押圧されることにより、受け部４１の円弧状外面４１ｃに当接した状態となる。 When the operating handle 23 is pulled from the state shown in Figures 11 and 12, and the lock tooth 36 is pulled out of the upper recess 42, and then the rail 21 is moved, for example, to the left relative to the receiving part 41, the slide member 34 (second shaft 35) is pressed and urged in the mating direction by the second urging member 74, so that the lock tooth 37 arranged at the tip of the second shaft 35 fits into the recess 44 (see Figures 13 and 14). At this time, since there is no recess above the recess 44 (at the position corresponding to the recess 44 in the row of recesses 42 and 43), the upper lock tooth 36 is pressed in the mating direction by the urging force of the first urging member 72, and comes into contact with the arc-shaped outer surface 41c of the receiving part 41.

このときも、第１付勢部材７２の付勢力が第２付勢部材７４の反発力より大きいので、上側のロック歯３６は受け部４１の円弧状外面４１ｃから離間することなく、該円弧状外面４１ｃに当接した状態が維持される。 At this time, the biasing force of the first biasing member 72 is greater than the repulsive force of the second biasing member 74, so the upper lock tooth 36 does not move away from the arc-shaped outer surface 41c of the receiving portion 41 and remains in contact with the arc-shaped outer surface 41c.

さらに操作ハンドル２３を引いて図１５及び図１６に示す状態まで操作ハンドル２３を引くと、上下のロック歯３６，３７が受け部４１から離脱する。そして、所望の凹部の位置までレール２１を回動させて、いずれかのロック歯３６，３７を凹部に嵌合させれば、その位置に支脚器６を固定することができる。 When the operating handle 23 is pulled further to the state shown in Figures 15 and 16, the upper and lower locking teeth 36, 37 are released from the receiving part 41. Then, by rotating the rail 21 to the desired recess position and fitting one of the locking teeth 36, 37 into the recess, the support device 6 can be fixed in that position.

このようにして、操作ハンドル２３を引いて第１シャフト３１を牽引し、凹部４２～４５により定められる所望の回動位置で操作ハンドル２３を離して、ロック歯３６，３７を凹部４２～４５に嵌合することにより、レール２１を所定の回動位置に固定することができる。つまり、ロック歯３６，３７の挿入位置をいずれか一つの凹部から他の凹部へと移動させることにより、支持台３に対するレール２１（支脚器６）の回動位置を変更することができ、ロック歯３６，３７の凹部４２～４５への挿入により、その回動位置にロックすることができる。 In this way, the rail 21 can be fixed in a predetermined rotational position by pulling the operating handle 23 to pull the first shaft 31, and then releasing the operating handle 23 at the desired rotational position determined by the recesses 42 to 45, and engaging the locking teeth 36, 37 with the recesses 42 to 45. In other words, by moving the insertion position of the locking teeth 36, 37 from one recess to the other, the rotational position of the rail 21 (support device 6) relative to the support base 3 can be changed, and by inserting the locking teeth 36, 37 into the recesses 42 to 45, it can be locked in that rotational position.

この場合、ロック歯３６，３７のいずれか一つが、対応する凹部４２～４５の列の中のいずれか一つの凹部に嵌合することによりロックされ、これらが受け部４１から離間することでロックが解除される。このロック歯３６，３７と凹部４２～４５との抜き差しが嵌合方向に沿ってなされるので、両者の間のガタを小さくでき、ロック時の強度を大きくすることができる。したがって、支脚器６を安定した姿勢で保持することができる。また、従来のようなラック・ピニオン機構を採用せずに、ロック歯３６，３７を凹部４２～４５に嵌合させることによって必要な強度を確保するように構成しているので、分娩台全体としての大型化を抑制できる。 In this case, any one of the locking teeth 36, 37 is locked by fitting into any one of the corresponding recesses in the row of recesses 42-45, and the lock is released by moving them away from the receiving part 41. Since the locking teeth 36, 37 are inserted and removed from the recesses 42-45 along the fitting direction, the play between them can be reduced and the strength when locked can be increased. Therefore, the support device 6 can be held in a stable position. In addition, since the necessary strength is ensured by fitting the locking teeth 36, 37 into the recesses 42-45 without using a conventional rack and pinion mechanism, the delivery table can be prevented from becoming too large overall.

本実施形態の分娩台１は、４個の凹部を一列に並べるのではなく、上下にずらして配置したことにより、１列単位では隣り合う凹部（上列に配置される凹部４２，４３及び下列に配置される凹部４４，４５）の配置間隔をある程度広くしつつ、全列あわせて見たときの凹部４２～４５の配置間隔を狭くすることが可能であり、全ての凹部４２～４５を一列に並べた場合に比べて配置スペースを小さくすることができまた、レール２１の回動位置を設計する際の自由度を高めることができる。
これらの相乗効果により、レール２１と支持台３との接続部分の大型化が抑制でき、省スペース化を図ることが可能である。 In the delivery table 1 of this embodiment, the four recesses are not arranged in a row, but are arranged in a vertically staggered manner. This makes it possible to widen the spacing between adjacent recesses in each row (recesses 42, 43 arranged in the upper row and recesses 44, 45 arranged in the lower row) to a certain extent, while narrowing the spacing between recesses 42 to 45 when viewed in all rows together. This makes it possible to reduce the spacing space compared to when all recesses 42 to 45 are arranged in a row, and also allows for greater freedom in designing the rotation position of the rail 21.
Due to the synergistic effect of these factors, the size of the connection portion between the rail 21 and the support base 3 can be prevented from increasing, making it possible to save space.

なお、ロック歯３６，３７と凹部４２～４５との接触面Ｓ１，Ｓ２が仮想軸Ｘに対して傾斜して形成されているので、操作ハンドル２３の操作によっていずれかのロック歯３６，３７と凹部４２～４５とが対向配置させたときに、これらの間にわずかな位置ずれがあったとしても容易に嵌合することができる。 In addition, the contact surfaces S1, S2 between the lock teeth 36, 37 and the recesses 42 to 45 are formed at an angle with respect to the imaginary axis X, so when any of the lock teeth 36, 37 and the recesses 42 to 45 are positioned opposite each other by operating the operating handle 23, they can be easily engaged even if there is a slight misalignment between them.

ところで、分娩時には支脚器６からレール２１に大きな力が作用する場合がある。そのような場合、図８に示すように、レール２１に対して横方向（分娩台１の左右方向）から働く力Ｆを、接触面Ｓ１，Ｓ２に垂直なベクトル成分の分力と、接触面Ｓ１，Ｓ２の傾斜方向に沿うベクトル成分の分力Ｆ１とに分解することができる。このときの分力Ｆ１について、接触面Ｓ１，Ｓ２間の摩擦力Ｆ２（＝μＦ×ｃｏｓθ：ただしμは摩擦係数）より大きくなると、凹部からロック歯が意図せずに外れてしまいかねない。なお、ロック歯を付勢している付勢部材の付勢力を大きくして、不用意にロックが外れないようにすることも可能であるが、このときの付勢力を大きくし過ぎると、レール２１を操作する際にの力（例えば凹部からロック歯を抜くために操作ハンドルを引く力）が過大に必要になることが懸念される。 During childbirth, a large force may act on the rail 21 from the support device 6. In such a case, as shown in FIG. 8, the force F acting on the rail 21 from the lateral direction (left and right direction of the delivery table 1) can be decomposed into a vector component force perpendicular to the contact surfaces S1 and S2 and a vector component force F1 along the inclination direction of the contact surfaces S1 and S2. If the component force F1 at this time is greater than the frictional force F2 (=μF×cosθ: μ is the friction coefficient) between the contact surfaces S1 and S2, the locking teeth may be unintentionally removed from the recess. It is possible to increase the force of the biasing member biasing the locking teeth to prevent the lock from being accidentally released, but if the biasing force is made too large, there is a concern that excessive force (for example, the force of pulling the operating handle to remove the locking teeth from the recess) may be required when operating the rail 21.

本実施形態では、ロック歯３６，３７と凹部４２～４５との接触面Ｓ１，Ｓ２の傾斜角度θを例えば５°に設定したことにより、ロック状態を確実に保持しつつ、レールの操作性を確保することができる。 In this embodiment, the inclination angle θ of the contact surfaces S1, S2 between the locking teeth 36, 37 and the recesses 42 to 45 is set to, for example, 5°, which ensures that the locked state is maintained while ensuring operability of the rail.

本実施形態では、レール２１に対して上下方向から負荷がかかった場合に、当該負荷を軸部材２４及びレール支持部材２５で受けることが可能であるため、その分第１シャフト３１にかかる負荷を低減することができ、第１シャフト３１の細径化を図ることができる。 In this embodiment, when a load is applied to the rail 21 from the top or bottom, the load can be received by the shaft member 24 and the rail support member 25, so the load on the first shaft 31 can be reduced accordingly, allowing the diameter of the first shaft 31 to be made thinner.

以上において、本発明の一実施例について詳細に説明したが、本発明は、この実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に基づいて各種の変更および修正が可能である。 Although one embodiment of the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited to this embodiment, and various changes and modifications are possible based on the spirit of the invention described in the claims.

例えば、操作ハンドルに対する操作をロック歯に伝達する機構としてシャフトを介在させたが、付勢部材等によってロック歯を嵌合方向に付勢できれば、シャフトに代えて、あるいはシャフトの一部をワイヤ等の他のリンク部材で構成してもよい。 For example, a shaft is used as a mechanism for transmitting the operation of the operating handle to the locking teeth, but if the locking teeth can be biased in the mating direction by a biasing member or the like, the shaft may be replaced by another link member such as a wire, or part of the shaft may be formed.

また、上記実施形態では、受け部に形成される凹部の数を４つとしたうえで、上下に２列に分けて各列２つずつ配置した場合を例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。凹部の数は４つ以外の数であってもよく、列数は１列又は３列以上であってもよい。また、各列に配置される凹部の数は同数でなくてもよく、数が異なっていてもよい。 In addition, in the above embodiment, the number of recesses formed in the receiving portion is four, and the recesses are divided into two rows, one above the other, with two in each row, as an example, but the present invention is not limited to this. The number of recesses may be a number other than four, and the number of rows may be one row or three or more rows. Furthermore, the number of recesses arranged in each row does not have to be the same, and the numbers may be different.

上記実施形態では、支持台に対する支持脚の回動位置が４つであり、角度で表現したときに１５°となる配置間隔である場合を例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、１５°以外の角度であってもよい。さらに言えば、必ずしも等間隔でなくてもよい。 In the above embodiment, an example was described in which the support legs have four rotation positions relative to the support base, and are spaced apart at an angle of 15°, but the present invention is not limited to this, and the angles may be other than 15°. Furthermore, the spacing does not necessarily have to be equal.

上記実施形態では、円筒状の軸受部材３８に対して断面正円の円柱状部材５１を配置する場合を例示して説明したが、これに限定されるものではない。例えば、角筒状の軸受け部材に対して断面多角形の角柱状部材を配置するなど、軸受部材の形状に対応する断面形状であれば、他の形状であってもよい。 In the above embodiment, a cylindrical member 51 with a circular cross section is placed on a cylindrical bearing member 38, but this is not limited to the above. For example, a rectangular columnar member with a polygonal cross section may be placed on a rectangular cylindrical bearing member. Other shapes may be used as long as the cross section corresponds to the shape of the bearing member.

上記実施形態では、円柱状部材とロック歯が一体形成されている場合を例示して説明したが、これに限定されるものではなく、別部品として形成したものを接合したものであってもよい。また、上記実施形態では、円柱状部材とシャフト（第１シャフト及び第２シャフト）とがボルトを介してそれぞれ接続固定されている場合を例示して説明したが、これに限定されるものではなく、円柱状部材とシャフトとが一体形成されていてもよい。 In the above embodiment, the cylindrical member and the locking teeth are integrally formed, but the present invention is not limited to this, and the locking teeth may be formed as separate parts and then joined together. In addition, in the above embodiment, the cylindrical member and the shafts (first shaft and second shaft) are connected and fixed to each other via bolts, but the present invention is not limited to this, and the cylindrical member and the shafts may be integrally formed.

上記実施形態では、スペーサの材料が黄銅である場合を例示して説明したが、これに限定されるものではなく、例えば鉄やステンレス等の他の金属材料からなるスペーサを用いてもよいし、金属以外の材料（例えば樹脂等）からなるスペーサを用いてもよい。 In the above embodiment, the spacer material is described as brass, but the material is not limited to brass. For example, spacers made of other metal materials such as iron or stainless steel may be used, or spacers made of materials other than metal (such as resin) may be used.

上記実施形態では、複数の凹部の形状及びその配置に合わせて、ロック歯の歯が上下に延びるように（縦一文字となるように）配置される場合（図９参照）を例示して説明したが、これに限定されるものではない。複数の凹部の形状及びその配置がロック歯の歯の形状に対応するものであれば、例えばロック歯の歯が左右に延びるように（横一文字となるように）配置されていてもよいし、斜め方向に延びるように配置されてもよい。また、十字ねじ回しのように、２つ以上の歯が配置されていてもよいし、単数又は複数のピン状の歯が配置されていてもよい。 In the above embodiment, the case where the teeth of the locking teeth are arranged to extend vertically (to form a vertical line) in accordance with the shape and arrangement of the multiple recesses (see FIG. 9) has been described as an example, but is not limited to this. As long as the shape and arrangement of the multiple recesses correspond to the shape of the teeth of the locking teeth, for example, the teeth of the locking teeth may be arranged to extend horizontally (to form a horizontal line) or may be arranged to extend diagonally. Also, two or more teeth may be arranged like a Phillips screwdriver, or one or more pin-shaped teeth may be arranged.

上記実施形態では、複数の凹部に対するロック歯の挿抜により、支脚器を左右方向に移動させる場合を例示して説明したが、これに限定されるものではない。例えば複数の凹部を上下方向や斜め方向に並べることで、支脚器を左右方向以外の方向に移動させるように構成してもよい。 In the above embodiment, the case where the support device is moved in the left-right direction by inserting and removing the locking teeth into the multiple recesses has been described as an example, but this is not limited to this. For example, the support device may be configured to move in a direction other than left-right by arranging multiple recesses in an up-down or diagonal direction.

上記実施形態では、本発明を分娩体に適用したが、本発明は検診台（産婦人科用の検診台に限らず、例えば泌尿器科用の検診台なども含む）や手術台などの他の医療台にも適用することができる。この場合、第１支持具及び第２支持具は、患者等の身体のうち、臀部と脚部とを支持することに限らず、例えば患者等の背中と腕部など、他の身体部位を支持するものであってもよいことは言うまでもない。 In the above embodiment, the present invention is applied to a parturient body, but the present invention can also be applied to other medical tables such as examination tables (not limited to examination tables for obstetrics and gynecology, but also including examination tables for urology, for example) and operating tables. In this case, it goes without saying that the first support device and the second support device are not limited to supporting the buttocks and legs of the patient's body, but may also support other body parts, such as the patient's back and arms.

１分娩台
２基台
３支持台
４背板
５座板
６支脚器
２１レール
２２固定手段
２３操作ハンドル
２４軸部材
２５レール支持部材
２５ａ中間部
３０ロック機構
３１第１シャフト
３２軸受部材
３４スライド部材
３５第２シャフト
３６，３７ロック歯
３８軸受部材
４１受け部
４１ａ上面
４１ｂ下面
４１ｃ円弧状外面
４２～４５凹部
５１円柱状部材
５２取付板部
５３取付面
５４ボルト
５５貫通孔
５６スペーサ
６１枠体
６２握り部
７１，７３ピン
７２第１付勢部材
７４第２付勢部材
７６係止部材
Ｓ１，Ｓ２接触面
ｇ隙間 1 Delivery table 2 Base 3 Support table 4 Back plate 5 Seat plate 6 Support leg device 21 Rail 22 Fixing means 23 Operating handle 24 Shaft member 25 Rail support member 25a Intermediate portion 30 Lock mechanism 31 First shaft 32 Bearing member 34 Slide member 35 Second shaft 36, 37 Lock teeth 38 Bearing member 41 Receiving portion 41a Upper surface 41b Lower surface 41c Arc-shaped outer surface 42-45 Recess 51 Cylindrical member 52 Mounting plate portion 53 Mounting surface 54 Bolt 55 Through hole 56 Spacer 61 Frame body 62 Grip portion 71, 73 Pin 72 First biasing member 74 Second biasing member 76 Locking member S1, S2 Contact surface g Gap

Claims

A first support device for supporting a part of a body of a patient or the like;
A second support device that supports another part of the body of the patient or the like and is configured to be rotatable relative to the first support device;
a lock mechanism that fixes a rotational position of the second support tool relative to the first support tool and is capable of releasing the fixation;
The locking mechanism includes:
A locking tooth provided on one of the first support or the second support;
a receiving portion provided on the other of the first support or the second support, the receiving portion having a plurality of recesses into which the lock teeth can be fitted ;
a biasing member that biases the lock tooth or the receiving portion in a fitting direction thereof ,
a locking tooth is inserted into one of the plurality of recesses, or the locking tooth is removed from one of the recesses, thereby fixing or releasing a rotational position of the second support relative to the first support,
a rotational position of the second support member relative to the first support member can be changed by moving an insertion position of the lock tooth from the one recess to another recess of the plurality of recesses ,
The locking mechanism further comprises:
A first shaft attached to the second support;
a second shaft disposed alongside the first shaft and shorter than the first shaft;
a slide member connected to the second shaft and supporting the second shaft slidably along a longitudinal direction of the first shaft;
a locking member that is disposed at a tip end side of the first shaft relative to a position where the second shaft is supported, and is configured to be lockable with the slide member;
The lock teeth or the recesses are connected to the respective tip ends of the first shaft and the second shaft,
The biasing member is
a first biasing member disposed on the first shaft and biasing the first shaft along the fitting direction;
a second biasing member disposed on the slide member and biasing the slide member along the fitting direction,
a tip end of the second biasing member is connected to a base end of the slide member, and a base end of the second biasing member is connected to a portion of the first shaft,
When the first shaft is moved in the fitting direction to fit the lock tooth into the recess, the second biasing member contracts, and when the first shaft is moved in a direction opposite to the fitting direction to remove the lock tooth from the recess, the second biasing member extends,
when the first shaft is moved in a direction opposite to the fitting direction to remove the lock tooth from the recess, a biasing force that biases the slide member in the fitting direction and a repulsive force that presses the first shaft in the direction opposite to the fitting direction act on the second biasing member,
A medical table , wherein the biasing force of the first biasing member is set to be greater than the repulsive force .

the plurality of recesses are arranged along a first direction and are arranged in a plurality of rows along a second direction perpendicular to the first direction when viewed from a direction in which the lock teeth are inserted and removed,
Further, the recesses constituting each row are arranged to be shifted in the first direction with respect to the recesses constituting an adjacent row,
The medical table according to claim 1 , wherein the lock teeth are arranged in a plurality of positions along the second direction and configured to be independently insertable and removable from the plurality of recesses.

3. The medical table according to claim 1, wherein the contact surface between the locking tooth and the recess when the locking tooth is fitted into the recess is inclined with respect to a virtual axis along the fitting direction.