JP7707691B2 - シート搬送装置、及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、シート搬送装置、及び画像形成装置に関する。

従来、ステッピングモータを駆動源として、搬送ローラを回転させることによりシートを搬送する画像処理装置がある。この画像処理装置では、ステッピングモータの停止中に振動等に起因する相ずれが発生し、ステッピングモータの駆動開始時に脱調が生じるおそれがある。ステッピングモータの駆動開始時の脱調を防止するため、ステッピングモータの停止中に、ロータの位置を保持させるための保持トルクを発生させるだけの駆動電流がステッピングモータに供給されることがある。

例えば、特許文献１の画像処理装置では、ステッピングモータの温度を検出し、ステッピングモータが予め設定された設定温度未満である場合、ステッピングモータに保持トルクを発生させる電圧（以下、保持電流という。）を供給し、ステッピングモータの温度が設定温度以上の場合、ステッピングモータに保持電流を供給しない制御を行うようにしている。

特開２０１７－１８４４６４号公報

しかしながら、特許文献１に記載の画像処理装置のように、ステッピングモータの温度を用いて保持電流の供給を制御すると、ステッピングモータの温度が適切に検出されていない場合において、適切に保持電流が供給できず、ステッピングモータの駆動開始時に脱調が生じるおそれがある。また、不要な保持電流が供給されてしまい、消費電力が高くなってしまうという問題がある。

本発明は、上記した課題を解決するためになされたものであり、その目的は、ステッピングモータに保持電流を適切に供給することで、ステッピングモータの駆動開始時の脱調を防ぎ、消費電力を少なくすることを可能としたシート搬送装置、及び画像形成装置を提供することにある。

上記の課題を解決するために、本発明の態様１に係るシート搬送装置は、正回転及び逆回転し、シートを搬送する搬送部と、前記搬送部を駆動するステッピングモータと、前記搬送部により搬送されたシートが排出される排出部と、少なくとも周囲環境の温度状態を含む状態情報を検出する検出部と、制御部と、を備えている。前記制御部は、前記搬送部によりシートを前記排出部へ向かう第１搬送方向に搬送する第１搬送処理と、前記搬送部の駆動を停止させる停止処理と、前記停止処理の実行中に、前記検出部による検出結果に基づいて、前記ステッピングモータの駆動電流以下の大きさであり、前記搬送部を停止状態に保持する保持電流を前記ステッピングモータに供給するか否かを判定する判定処理と、前記判定処理にて前記保持電流を供給すると判定すると、前記ステッピングモータに前記保持電流を供給することで、前記搬送部を停止状態に保持する停止保持処理と、前記停止処理及び前記停止保持処理の後、シートを前記第１搬送方向とは逆方向の第２搬送方向に搬送する第２搬送処理と、を実行することを特徴とする。

上記構成の画像形成装置によれば、判定処理にて、ステッピングモータの脱調の主要因となる状態情報である周囲環境の温度状態を考慮して、ステッピングモータに保持電流を供給するか否かの判定を行うことで、ステッピングモータに適切に保持電流を供給できる。これにより、ステッピングモータの駆動開始時の脱調を的確に防止できると共に、消費電力を少なくすることができる。

また、本発明の態様２に係るシート搬送装置では、前記検出部は、前記状態情報としての前記周囲環境の温度状態を検出する温度センサを有している。前記制御部は、前記判定処理にて、前記温度センサにより検出された温度が常温未満の低温である場合、前記ステッピングモータに前記保持電流を供給する判定を行い、前記温度センサにより検出された温度が常温以上である場合、前記ステッピングモータに前記保持電流を供給しない判定を行う。

上記構成のシート搬送装置によれば、ステッピングモータの駆動負荷が増大する低温下において、ステッピングモータに保持電流を供給することで、ステッピングモータの駆動開始時の脱調を防止できる。一方、周囲環境が常温以上である時には、ステッピングモータの駆動負荷が増大しないので、ステッピングモータに保持電流を供給しないようにすることで、消費電力を少なくできる。

また、本発明の態様３に係るシート搬送装置では、前記検出部は、前記搬送部により搬送されたシートの搬送枚数を計数する枚数カウンタを有している。前記状態情報には、前記搬送部の搬送負荷が含まれている。前記制御部は、前記判定処理にて、前記状態情報としての前記搬送部の前記搬送負荷を示す、前記枚数カウンタが計数した前記搬送枚数を取得し、前記搬送枚数が閾値よりも大きい場合、前記ステッピングモータに前記保持電流を供給する判定を行い、前記枚数カウンタにより計数されたシートの搬送枚数が閾値未満である場合、前記ステッピングモータに前記保持電流を供給しない判定を行う。

上記構成のシート搬送装置によれば、枚数カウンタにより計数されたシートの搬送枚数が閾値よりも大きい場合、搬送部の摩耗状態が増大することに伴ってステッピングモータが脱調し易くなっているものと判断して、ステッピングモータに保持電流を供給することによって、ステッピングモータの脱調を的確に防止できる。一方、シートの搬送枚数が閾値未満である場合、搬送部の摩耗状態が増大しておらず、脱調の可能性が低い状態であると判断して、ステッピングモータに保持電流を供給しないようにすることで、消費電力を少なくできる。

また、本発明の態様４に係るシート搬送装置では、シートの種類に関する種類情報を設定する設定部を更に備えている。シートの種類には、第１シートと、前記第１シートよりも厚さが厚い第２シートとが含まれている。前記検出部は、前記状態情報としての前記搬送部の前記搬送負荷を示す、シートの種類を取得する。前記制御部は、前記判定処理に用いる前記閾値として、前記第１シートに対応した第１閾値と、前記第２シートに対応し、前記第１閾値よりも小さい第２閾値とを有し、前記設定部により設定された前記種類情報が前記第１シートである場合、前記閾値を前記第１閾値に変更し、前記設定部により設定された前記種類情報が前記第２シートである場合、前記閾値を前記第２閾値に変更する。

上記構成のシート搬送装置によれば、制御部は、シートの種類が第１シートである場合、閾値を第１閾値に変更し、シートの種類が第１シートよりも厚さが厚い第２シートである場合、閾値を第２閾値に変更する。即ち、搬送負荷が大きく、シートに働く慣性力が大きい第２シートの閾値を、第１シートの閾値よりも小さくすることで、第１シートよりも相ずれが起こり易い第２シートに対して、早い段階で保持電流を供給する。これにより、ステッピングモータの駆動開始時の脱調をより的確に防止できる。

また、本発明の態様５に係るシート搬送装置では、前記ステッピングモータは、ロータを有している。前記制御部は、前記停止処理にて、回転した前記ロータの振動収束時間以上の長さの所定時間だけ、前記搬送部の駆動を停止させる。

上記構成のシート搬送装置によれば、停止処理において搬送部の駆動を停止させる時間を、ステッピングモータのロータの振動収束時間以上の長さに設定することで、制御部により搬送部の駆動を確実に停止できる。

また、本発明の態様６に係るシート搬送装置では、前記停止処理にて前記ステッピングモータの回転が停止する直前の励磁相を、停止励磁相として取得する励磁相取得部を更に備えている。前記制御部は、前記停止保持処理の実行中に、前記励磁相取得部により取得された前記停止励磁相と同じ励磁相に前記保持電流を供給し、前記第２搬送処理の開始時に、前記励磁相取得部により取得された前記停止励磁相と同じ励磁相に駆動電流を供給する。

上記構成のシート搬送装置によれば、励磁相取得部により、ステッピングモータの回転が停止する直前の励磁相を停止励磁相として取得して、停止保持処理中及び第２搬送処理の開始時に、停止励磁相と同じ励磁相に、保持電流又は駆動電流を供給する。これにより、ステッピングモータの駆動停止時から駆動再開時までの間に、励磁相が変更されないようにできるので、ステッピングモータの駆動開始時の脱調を確実に防止できる。

本発明の一態様に係る画像形成装置は、前記搬送部により搬送されたシートに画像を形成する画像形成部と、態様１から６のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、を備えたことを特徴とする。

上記構成の画像形成装置によれば、ステッピングモータの駆動開始時の脱調を的確に防止できると共に、消費電力を少なくすることができる。

また、本発明の態様８に係る画像形成装置では、前記搬送部は、シートを前記排出部へ搬送する排出ローラを有している。前記制御部は、前記第１搬送処理にて、前記排出ローラを正回転させることにより、前記画像形成部により片面に画像が形成されたシートを前記排出部へ向けて所定量だけ搬送し、前記第２搬送処理にて、前記排出ローラを逆回転させることにより、前記シートを前記第２搬送方向に搬送し、前記第２搬送処理の後、前記シートを再度前記画像形成部に向けて前記第１搬送方向に搬送する。

上記構成の画像形成装置によれば、ステッピングモータの駆動開始時の脱調を防止し、消費電力を少なくしながら、シートへの両面印刷を良好に行うことができる。

本発明の一態様によれば、ステッピングモータに保持電流を適切に供給することで、ステッピングモータの駆動開始時の脱調を防ぎ、消費電力を少なくすることができる。

本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成の一例を示す概略図である。 実施形態に係る画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。 実施形態に係る画像形成装置の両面印刷時におけるシートセンサの動作、ステッピングモータの動作、及びステッピングモータの励磁電流値の変化を示すタイミングチャートである。 実施形態に係る画像形成装置の制御部による印刷動作の流れを示すフローチャートである。 図４の続きのフローチャートである。 図５の判定処理の流れを示すフローチャートである。 図６の続きのフローチャートである。

以下、本発明の実施形態に係る画像形成装置１について、図１～図７を参照して説明する。
［画像形成装置の構成］
図１は、画像形成装置１の構成の一例を示す概略図である。図１に示す画像形成装置１は、シート搬送装置を備えた画像形成装置の一例である。画像形成装置１は、カラーレーザプリンタであり、シートＰの片面又は両面に、所望のカラー画像又はモノクロ画像を形成して印刷を行うことが可能な構成となっている。また、以下の説明では、図１の矢印に示すように、画像形成装置１の前後方向及び上下方向を定義する。

画像形成装置１は、筐体１１と、排出部の一例である排出トレイ１２と、排出口１１Ａとを備えている。印刷されたシートＰは、排出口１１Ａを通って、排出トレイ１２へ排出される。

筐体１１の内部には、シートＰを収容する給送トレイ１３と、給送部２と、第１搬送路Ｒ１と、画像形成部３と、定着部４と、搬送部５と、第２搬送路Ｒ２とが設けられている。給送トレイ１３は、上面が開放した箱状の部材であり、複数のシートＰを収容する。給送トレイ１３には、サイズや紙質の異なるシートＰが収容されている。シートＰの種類には、例えば、普通紙、厚紙、薄紙が含まれる。なお、給送トレイ１３の個数や大きさは、適宜変更可能である。

給送部２は、給送ローラ２１と、搬送ローラ２２と、レジストローラ２３とを有している。給送ローラ２１は、給送トレイ１３の上方に配置され、給送トレイ１３内に収容された複数枚のシートＰの上端の一枚を適度な圧力で圧接して、搬送ローラ２２側へ搬送する。搬送ローラ２２は、給送ローラ２１よりもシートＰの搬送方向下流側に配置され、シートＰをレジストローラ２３側へ搬送する。レジストローラ２３は、搬送ローラ２２よりもシートＰの搬送方向下流側に配置され、シートＰを画像形成部３側へ搬送する。

第１搬送路Ｒ１は、給送トレイ１３の前端部から上方に延びて後方へ湾曲し、画像形成部３の位置を経由して、定着部４の後方から上方へ延びて前方へ湾曲して、排出口１１Ａに至る経路である。本実施形態１では、第１搬送路Ｒ１において、シートＰが給送トレイ１３から画像形成部３を経由して排出口１１Ａへ向かう方向を第１搬送方向Ｄ１という。第１搬送路Ｒ１における搬送ローラ２２の上流側には、第２搬送路Ｒ２との合流位置Ｘが設けられている。

レジストローラ２３よりも第１搬送方向Ｄ１の下流側には、一対のベルトローラ３０に巻回された無端状の搬送ベルト３０Ｖが設けられている。一対のベルトローラ３０のうち一方は、図示しない駆動モータからの駆動力が伝達されることで回動する。搬送ベルト３０Ｖは、一対のベルトローラ３０が回動することにより循環駆動する。搬送ベルト３０Ｖは、シートＰを第１搬送方向Ｄ１に搬送する。

画像形成部３は、転写ローラ３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋと、感光ドラム３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋと、現像カートリッジ３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ、露光器７、及び定着部４を有している。

４つの転写ローラ３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋは、搬送ベルトＶの内側に、前後方向に互いに間隔をあけて配置されている。なお、搬送ベルト３０Ｖはなくてもよく、転写ローラ３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋを含む複数のローラを用いてシートＰを搬送してもよい。

各転写ローラ３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋと対向する位置には、シートＰの搬送方向上流側から順に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及び、ブラック（Ｋ）の各色に対応した４つの感光ドラム３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋが配置されている。感光ドラム３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋは、図示しない駆動モータからの駆動力により回転駆動される。なお、感光ドラム３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋの配置順は、これに限定されず、適宜変更可能である。

各感光ドラム３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋの表面は、図示しない帯電器によって一様に帯電される。これら感光ドラム３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋに、後述する露光器７から光が照射されることにより露光が行われる。露光器７により露光されることで、シートＰに印刷される画像データの静電潜像が、各感光ドラム３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋの表面に形成される。

各感光ドラム３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋの前側上方には、４つの現像カートリッジ３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋが、前後方向に互いに間隔をあけて配置されている。各現像カートリッジ３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋには、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及び、ブラック（Ｋ）の各色に対応したトナーが収容されている。

各現像カートリッジ３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋの後下端部には、それぞれ現像ローラ３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃ，３３Ｋが配置されている。４つの現像カートリッジ３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋの上方には、露光器７が配置されている。露光器７は、図示しないレーザ光源、ポリゴンミラー、レンズ、反射鏡等を有し、画像データに基づくレーザ光を出射する。露光器７から出射されたレーザ光は、各感光ドラム３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋの表面に静電剤像を形成する。

各現像ローラ３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃ，３３Ｋは、それぞれ感光ドラム３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋに接触することで、各現像カートリッジ３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋに収容されたトナーを、各感光ドラム３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋに供給する。これにより、各感光ドラム３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋの表面に形成された静電剤像がトナー像（現像剤像）となる。なお、カラー印刷では、４つの感光ドラム３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋにそれぞれトナー像が形成される。一方、モノクロ印刷では、感光ドラム３２Ｋにだけトナー像が形成される。

そして、４つの転写ローラ３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋには、図示しない印加部により負極の転写電流が印加される。また、転写ローラ３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋは、図示しない駆動モータからの駆動力により回転駆動される。転写電流が印加された転写ローラ３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋと、感光ドラム３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋとの間で、シートＰが挟持されながら搬送される。これにより、感光ドラム３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋの表面に形成されたトナー像（現像剤像）がシートＰに転写される。

各転写ローラ３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋの第１搬送方向Ｄ１の下流には、定着部４が設けられている。定着部４は、加熱ローラ４１と、加圧ローラ４２とを有している。シートＰは、加熱ローラ４１と加圧ローラ４２との間を通過するときに加熱及び加圧される。これにより、定着部４は、シートＰに形成されたトナー像を、シートＰに定着する。

第１搬送路Ｒ１における定着部４の下流には、搬送ローラ２４及び対向ローラ２５が配置されている。搬送ローラ２４は、搬送モータ６２により駆動される。搬送ローラ２４の回転に伴って、対向ローラ２５が回転する。第１搬送路Ｒ１において、定着部４と搬送ローラ２４との間には、後述するシートセンサ７１が配置されている。

第１搬送路Ｒ１における搬送ローラ２４の下流には、搬送ローラ５１及び対向ローラ５２が配置されている。搬送ローラ５１の回転に伴って、対向ローラ５２が回転する。また、第１搬送路Ｒ１における排出口１１Ａの付近には、排出ローラ５３及び対向ローラ５４が配置されている。排出ローラ５３の回転に伴って、対向ローラ５４が回転する。搬送ローラ５１及び排出ローラ５３は、搬送部５を構成する。なお、搬送ローラ５１及び対向ローラ５２はなくてもよい。

本実施形態では、シートＰを排出させるための排出用モータとして、ステッピングモータ６１を用いている。即ち、搬送部５である搬送ローラ５１及び排出ローラ５３は、ステッピングモータ６１により駆動され、正回転及び逆回転する。搬送ローラ５１及び排出ローラ５３が正回転すると、第１搬送路Ｒ１において、シートＰが第１搬送方向Ｄ１に沿って排出口１１Ａへ向けて搬送される。一方、搬送ローラ５１及び排出ローラ５３が逆回転すると、第２搬送路Ｒ２において、シートＰが第２搬送方向Ｄ２に沿って、第１搬送路Ｒ１との合流位置Ｘへ向けて搬送される。

第２搬送路Ｒ２は、両面印刷時に、シートＰを給送トレイ１３の下方を通って、第１搬送路Ｒ１との合流位置に搬送するための経路である。第１搬送路Ｒ１における搬送ローラ５１よりも上流側の分岐位置Ｙにて分岐し、定着部４の後下方から下方へ延び、前方へ湾曲している。更に、第２搬送路Ｒ２は、給送トレイ１３の下方を前方に延び、上方へ湾曲して第１搬送路Ｒ１との合流位置Ｘに接続された経路である。

第２搬送路Ｒ２において、分岐位置Ｙの付近には、前後方向に揺動可能に構成されたフラッパ８が設けられている。フラッパ８は、シートＰが第１搬送方向Ｄ１に沿って搬送されている時は、図１の実線に示すように前方に揺動して、シートＰを搬送ローラ５１側へ案内する。一方、両面印刷時に、シートＰが第２搬送方向Ｄ２に沿って搬送されている時は、フラッパ８は、図１の一点鎖線に示すように後方に揺動して、シートＰを給送トレイ１３の下方へ案内する。これにより、シートＰの両面に画像を形成することが可能となっている。

［画像形成装置の電気的構成］
図２は、実施形態に係る画像形成装置１の電気的構成を示すブロック図である。図２に示すように、制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、及びＥＥＰＲＯＭ１０４（登録商標）、及びＡＳＩＣ１０５を有し、これらが内部バスによって接続されている。

制御部１００は、画像形成装置１の各部に対する全般的な制御を行う。ＲＯＭ１０２には、ＣＰＵ１０１が各種動作を制御するためのプログラムや各種設定等が記憶されている。ＲＡＭ１０３は、各種制御プログラムが読み出される作業領域、及び画像データを一時的に記憶する記憶領域として利用される。本実施形態では、ＲＡＭ１０３の一部を、ステッピングモータ６１のステップ数を検出するカウンタとして用いる。

ＥＥＰＲＯＭ１０４には、電源オフ後も保持すべき設定情報が格納される。本実施形態では、ＥＥＰＲＯＭ１０４は、検出部の一例であり、搬送部５により搬送されたシートＰの搬送枚数を計数する枚数カウンタとして機能する。ＥＥＰＲＯＭ１０４により計数された搬送枚数は、搬送部５の搬送負荷を示す状態情報の一例である。

ＡＳＩＣ１０５には、駆動部６０、搬送モータ６２、温度センサ７０、シートセンサ７１、設定部１１０、及び、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）１２０が電気的に接続されている。制御部１００は、駆動部６０を介して、ステッピングモータ６１の駆動を制御する。ステッピングモータ６１は、図示しないが、ステータと、ロータを有し、駆動部６０により駆動電流が供給されることで、ステータに対してロータが回転する。制御部１００は、駆動部６０により、ステッピングモータ６１を正回転させることで、搬送部５を正回転させ、ステッピングモータ６１を逆回転させることで、搬送部５を逆回転させる。

駆動部６０は、ステッピングモータ６１へ駆動パルスを送信することにより、ステッピングモータ６１を１ステップずつ回転させる。ステッピングモータ６１のステップ数は、ＲＡＭ１０３によりカウントされる。制御部１００は、ＲＡＭ１０３のカウント値を取得することで、積算されたステップ数を把握可能である。

図２に戻り、制御部１００は、例えば、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御によって、搬送モータ６２の回転を制御する。制御部１００は、搬送モータ６２を制御することで、給送部２及び搬送ローラ２４，２６～２８の回転を制御する。

温度センサ７０は、検出部の一例であり、筐体１１に設けられ、画像形成装置１の状態情報として、周囲環境の温度状態を検出する。温度センサ７０は、検出した温度を制御部１００へ出力する。

シートセンサ７１は、第１搬送路Ｒ１において、定着部４と搬送ローラ２４との間の所定位置におけるシートＰの有無を検出する。シートセンサ７１は、図示しないアクチュエータと、フォトインタラプタとを有して構成され、シートＰが所定位置を通過している状態でオン信号を制御部１００へ出力し、シートＰが所定位置にない状態でオフ信号を制御部１００へ出力する。

設定部１１０は、ユーザにより、シートＰの種類に関する種類情報を設定するためのものである。設定部１１０は、設定されたシートＰの種類情報を制御部１００へ出力する。シートＰの種類には、例えば、普通紙、厚紙、薄紙等がある。シートＰの種類は、搬送部５の搬送負荷を示す状態情報の一例である。

通信Ｉ／Ｆ１２０は、ＬＡＮ等のネットワークに接続され、画像形成装置１用のドライバが組み込まれた外部装置との接続を可能にしている。画像形成装置１は、通信Ｉ／Ｆ１２０を介して、印刷ジョブを受信可能である。

［印刷動作の流れ］
次に、本実施形態における画像形成装置１の印刷動作の流れについて、図３～図７を参照して説明する。図３は、画像形成装置１の両面印刷時におけるシートセンサ７１の動作、ステッピングモータ６１の動作、及びステッピングモータ６１の励磁電流値の変化を示すタイミングチャートである。図４は、実施形態に係る画像形成装置１の制御部１００による印刷動作の流れを示すフローチャートである。図５は、図４の続きのフローチャートである。図６は、図５の判定処理Ｓ３０の流れを示すフローチャートである。図７は、図６の続きのフローチャートである。

図４に示すように、制御部１００は、通信Ｉ／Ｆ１２０を介して、印刷ジョブを受信すると、シートＰの種類を取得し、ＲＡＭ１０３に記憶されたステップ数をリセットする（Ｓ１）、印刷ジョブにより指定された印刷が裏面印刷か否かの判定を行う（Ｓ２）。印刷ジョブが裏面印刷である場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、制御部１００は、図５に示すフローチャートへ進む。なお、シートＰに対して両面印刷が行われる場合、裏面から先に印刷が実行され、後から表面の印刷が行われる。

一方、制御部１００は、印刷ジョブが裏面印刷でない場合（Ｓ２：ＮＯ）、即ち、印刷ジョブが表面（片面）の印刷である場合、シートＰを排出トレイ１２へ向かう第１搬送方向Ｄ１に搬送する第１搬送処理を行う（Ｓ３）。

具体的には、制御部１００は、第１搬送処理Ｓ３において、搬送モータ６２を駆動させて給送ローラ２１を回転させることで、シートＰを第１搬送路Ｒ１へ供給し、搬送ローラ２２及びレジストローラ２３を回転させることで、シートＰを画像形成部３側へ搬送する。

シートＰが画像形成部３に搬送されると、制御部１００は、転写ローラ３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋと、感光ドラム３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋとの間で挟持して搬送することにより、各感光ドラム３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋの表面に形成されたトナー像をシートＰの所定の箇所に転写する。

トナー像が転写されたシートＰは、定着部４の加熱ローラ４１と加圧ローラ４２との間で挟持されながら搬送され、加熱及び加圧されることで、シートＰにトナー像が定着する。これにより、画像データに基づく画像がシートＰへ形成される。

続いて、制御部１００は、シートセンサ７１がオンしたか否かの判定を行う（Ｓ４）。シートセンサ７１がオンした場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、制御部１００は、駆動部６０を介してステッピングモータ６１の回転を開始させる（Ｓ５）。

Ｓ５において、制御部１００は、ステッピングモータ６１を正回転させることにより、搬送ローラ５１及び排出ローラ５３を正回転させて、表面に印刷されたシートＰを排出トレイ１２へ排出する。そして、制御部１００は、シートセンサ７１がオフしたか否かの判定を行い（Ｓ６）、シートセンサ７１がオフした場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、ＲＡＭ１０３においてステップ数のカウントを開始し（Ｓ７）、ステッピングモータ６１のステップ数が第１規定値以上か否かの判定を行う（Ｓ９）。ここで、「第１規定値」は、シートセンサ７１がオフしてから、シートＰの後端が排出口１１Ａから排出される距離に対応したステップ数である。

一方、シートセンサ７１がオンしない場合（Ｓ４：ＮＯ）、制御部１００は、エラー処理を実行し（Ｓ１０）、図４に示すフローを終了する。また、制御部１００は、シートセンサ７１がオフしない場合（Ｓ６：ＮＯ）、シートセンサ７１がオンしてから規定時間以上経過したか否かの判定を行い（Ｓ８）、規定時間以上経過していない場合（Ｓ８：ＮＯ）、Ｓ６に戻り、規定時間以上経過した場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、エラー処理を実行し（Ｓ１０）、図４に示すフローを終了する。ここで、「規定時間」は、例えば、画像形成装置１により印刷可能な最大サイズのシートＰが、シートセンサ７１を通過開始してから、通過終了するまでの時間の長さに設定されている。

次に、ステッピングモータ６１のステップ数が第１規定値以上である場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、制御部１００は、ステッピングモータ６１の回転を停止させることで、搬送ローラ５１及び排出ローラ５３の駆動を停止させる停止処理を行う（Ｓ１１）。なお、ステッピングモータ６１のステップ数が第１規定値以上でない場合（Ｓ９：ＮＯ）、ステップ数が第１規定値に達するまで、Ｓ９を繰り返す。

Ｓ９の後、制御部１００は、次の印刷シートがあるか否かの判定を行う（Ｓ１２）。制御部１００は、次の印刷シートがある場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、Ｓ２へ戻り、次の印刷シートがない場合（Ｓ１２：ＮＯ）、図４に示すフローを終了する。これにより、シートＰの表面への印刷が完了する。

一方、シートＰの裏面に印刷を行う場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、制御部１００は、図５に示すフローチャートにおいて、Ｓ３と同様に第１搬送処理を行った後（Ｓ２１）、Ｓ４～Ｓ６と同様にＳ２２～Ｓ２４を行う。

制御部１００は、図３に示す時間ｔ１において、シートセンサ７１がオンしない場合（Ｓ２２：ＮＯ）、エラー処理を実行し（Ｓ２８）、図５に示すフローを終了する。一方、シートセンサ７１がオンした場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、制御部１００は、ステッピングモータ６１の回転を開始し（Ｓ２３）、シートセンサ７１がオフしたか否かの判定を行う（Ｓ２４）。

シートセンサ７１がオフしない場合（Ｓ２４：ＮＯ）、制御部１００は、規定時間Ｔ１以上経過したか否かの判定を行い（Ｓ２６）、図３に示す時間ｔ１以降、規定時間Ｔ１以上経過した場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、エラー処理を実行し（Ｓ２８）、図５に示すフローを終了する。なお、規定時間Ｔ１以上経過していない場合には（Ｓ２６：ＮＯ）、Ｓ２４へ戻る。

制御部１００は、図３に示す時間ｔ２において、シートセンサ７１がオフした場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、ステップ数のカウントを開始し（Ｓ２５）、ステッピングモータ６１のステップ数が第２規定値以上であるか否かの判定を行う（Ｓ２７）。「第２規定値」は、「第１規定値」よりも小さい値に設定され、シートセンサ７１がオフしてから、シートＰの後端が排出ローラ５３の手前まで移動する距離に対応したステップ数である。

制御部１００は、ステッピングモータ６１のステップ数が第２規定値以上である場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、ステッピングモータ６１の回転を停止させることで、搬送ローラ５１及び排出ローラ５３の駆動を停止させる停止処理を行う（Ｓ２９）。なお、ステッピングモータ６１のステップ数が第２規定値以上でない場合には（Ｓ２７：ＮＯ）、ステップ数が第２規定値に達するまでＳ２７を繰り返す。

制御部１００は、停止処理Ｓ２９において、図３に示す所定時間Ｔ２だけ搬送部５の駆動を停止させる。所定時間Ｔ２は、回転したロータの振動が収束する時間以上の長さに設定されている。これにより、制御部１００によって、搬送部５の駆動を確実に停止できるようにしている。

本実施形態では、制御部１００は、停止処理Ｓ２９にて励磁相取得部の一例であるＡＳＩＣ１０５を介して、ステッピングモータ６１の回転が停止する直前の励磁相を停止励磁相として取得し、更に、停止処理Ｓ２９の開始後に、ステッピングモータ６１に保持電流を供給するか否かを判定する判定処理を実行する（Ｓ３０）。そして、後述するように、ステッピングモータ６１が脱調し易くなるタイミングで、ステッピングモータ６１に保持電流を供給することで、脱調を的確に防止することを可能としている。

Ｓ３０の後、シートＰを第１搬送方向Ｄ１とは逆方向の第２搬送方向Ｄ２に搬送する第２搬送処理を実行する（Ｓ３２）。制御部１００は、第２搬送処理Ｓ３２において、ステッピングモータ６１を逆回転させることで、搬送ローラ５１及び排出ローラ５３を逆回転させて、裏面に印刷がされたシートＰを第１搬送路Ｒ１と第２搬送路Ｒ２との分岐位置Ｙ側へ搬送した後、第２搬送路Ｒ２に沿って給送トレイ１３の下部に向けて搬送する。そして、制御部１００は、搬送モータ６２を駆動させることにより、搬送ローラ２６～２８を回転させて、シートＰを第１搬送路Ｒ１と第２搬送路Ｒ２との合流位置Ｘに向けて搬送する。

第２搬送処理Ｓ３２の後、制御部１００は、ステッピングモータ６１のステップ数が第３規定値以上であるか否かの判定を行う（Ｓ３３）。ステッピングモータ６１のステップ数が第３規定値以上である場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、シートＰは第２搬送路Ｒ２において、搬送ローラ２６～２８により搬送されているので、図３に示す時間ｔ５において、ステッピングモータ６１の回転を停止させることで、搬送ローラ５１及び排出ローラ５３の駆動を停止させる停止処理を行う（Ｓ３４）。なお、ステッピングモータ６１のステップ数が第３規定値以上でない場合には（Ｓ３３：ＮＯ）、ステップ数が第３規定値に達するまでＳ３３を繰り返す。第３規定値は、第２搬送処理Ｓ３２を開始後、シートＰの後端が搬送ローラ５１を通過し終わり、シートＰが搬送ローラ２６によって搬送され始めるまでの間に要するステップ数以上に設定されている。

停止処理Ｓ３４の後、Ｘに搬送されたシートＰは、表裏が反転された状態で第１搬送路Ｒ１に沿って第１搬送方向Ｄ１に搬送され（Ｓ３）、画像形成部３により、もう一方の面、即ち表面に印刷が行われる。以下、制御部１００は、上記と同様にして、Ｓ４～Ｓ１２を実行する。これにより、シートＰの両面への印刷が完了する。

次に、図５に示す判定処理Ｓ３０の詳細なフローについて、図６及び図７を参照して説明する。図６に示すフローチャートにおいて、制御部１００は、温度センサ７０が検出した周囲環境の温度、及び搬送枚数を取得する（Ｓ４１）。

本実施形態では、制御部１００は、周囲環境の温度及び搬送枚数を用いて、ステッピングモータ６１に保持電流を供給するか否かを判定する。これは、画像形成装置１の周囲環境の温度が常温よりも低い場合、ステッピングモータ６１の駆動力を搬送部５に伝達するギア等に塗布されたグリスの粘性が増大して、ステッピングモータ６１の駆動負荷が増大して、ステッピングモータ６１が脱調し易くなっていることを考慮している。また、搬送部５による搬送枚数が増加した場合、搬送部５への紙粉等の付着及び搬送部５の摩耗により、搬送部５の摩擦係数が増大して、ステッピングモータ６１の駆動負荷が増大しており、ステッピングモータ６１が脱調し易くなることを考慮している。

続いて、制御部１００は、シートＰの種類が薄紙か否かの判定を行う（Ｓ４２）。制御部１００は、シートＰの種類が薄紙である場合（Ｓ４２：ＹＥＳ）、温度センサ７０による検出温度が５℃未満か否かの判定を行う（Ｓ４３）。温度センサ７０による検出温度が５℃未満である場合（Ｓ４３：ＹＥＳ）、制御部１００は、ＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶されたシートＰの搬送枚数が、第１閾値以上か否かの判定を行う（Ｓ４４）。第１閾値は、例えば３０万枚に設定されている。

シートＰの搬送枚数が第１閾値以上である場合（Ｓ４４：ＹＥＳ）、制御部１００は、ステッピングモータ６１への保持電流の供給が必要であると判定し（Ｓ４５）、ステッピングモータ６１に保持電流を供給することで、搬送ローラ５１及び排出ローラ５３を停止状態に保持する停止保持処理を実行する（Ｓ４６）。

制御部１００は、停止保持処理Ｓ４６の実行中、図３に示す時間ｔ３～ｔ４の所定時間Ｔ２の間に、上記停止励磁相と同じ励磁相に保持電流を供給し続ける。保持電流の大きさは、ステッピングモータ６１の駆動電流以下の大きさであり、搬送ローラ５１及び排出ローラ５３を停止状態に保持可能な大きさに設定されている。これにより、ステッピングモータ６１の駆動開始時（図３に示す時間ｔ４）の脱調を的確に防止できる。

一方、温度センサ７０による検出温度が５℃以上である場合（Ｓ４３：ＮＯ）、又は、温度センサ７０による検出温度が５℃未満である場合であっても（Ｓ４３：ＹＥＳ）、シートＰの搬送枚数が第１閾値未満である場合（Ｓ４４：ＮＯ）、制御部１００は、ステッピングモータ６１への保持電流の供給が不要であると判定し（Ｓ４７）、停止保持処理Ｓ４６を実行せず、判定処理Ｓ３０を終了する。

一方、シートＰの種類が薄紙でない場合（Ｓ４２：ＮＯ）、制御部１００は、シートＰの種類が普通紙か否かの判定を行う（Ｓ４８）。シートＰの種類が普通紙である場合（Ｓ４８：ＹＥＳ）、制御部１００は、温度センサ７０による検出温度が５℃未満か否かの判定を行い（Ｓ４９）、シートＰの種類が普通紙でない場合（Ｓ４８：ＮＯ）、図７のＳ６１へ進む。

温度センサ７０による検出温度が５℃未満である場合（Ｓ４９：ＹＥＳ）、制御部１００は、ＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶されたシートＰの搬送枚数が、第２閾値以上か否かの判定を行う（Ｓ５０）。第２閾値は、例えば１０万枚に設定されている。なお、Ｓ４４及びＳ５０では、薄紙が第１シートに相当し、普通紙が第１シートよりも厚さが厚い第２シートに相当する。本実施形態では、シートＰの厚さが厚い方が、搬送部５への搬送負荷が大きく摩耗し易いことを考慮して、Ｓ１にて取得したシートＰの種類が第１シートである場合、閾値を第１閾値に変更し、第２シートである場合、閾値を第２閾値に変更している。

一方、温度センサ７０による検出温度が５℃未満でない場合（Ｓ４９：ＮＯ）、即ち、検出温度が５℃以上である場合、制御部１００は、シートＰの搬送枚数が第１閾値以上か否かの判定を行う（Ｓ５２）。第１閾値は、例えば３０万枚に設定されている。

シートＰの搬送枚数が第２閾値以上である場合（Ｓ５０：ＹＥＳ）、又は、温度センサ７０による検出温度が５℃未満でない場合であっても（Ｓ４９：ＮＯ）、シートＰの搬送枚数が第１閾値以上である場合（Ｓ５２：ＹＥＳ）、制御部１００は、ステッピングモータ６１への保持電流の供給が必要であると判定し（Ｓ５１）、停止保持処理を実行する（Ｓ４６）。

一方、温度センサ７０による検出温度が５℃未満である場合（Ｓ４９：ＹＥＳ）、且つシートＰの搬送枚数が第２閾値未満である場合（Ｓ５０：ＮＯ）、制御部１００は、ステッピングモータ６１への保持電流の供給が不要であると判定し（Ｓ５３）、停止保持処理Ｓ４６を実行せず、判定処理Ｓ３０を終了する。また、温度センサ７０による検出温度が５℃以上である場合で（Ｓ４９：ＮＯ）、シートＰの搬送枚数が第１閾値未満である場合には（Ｓ５２：ＮＯ）、制御部１００は、ステッピングモータ６１への保持電流の供給が不要であると判定し（Ｓ５３）、停止保持処理Ｓ４６を実行せず、判定処理Ｓ３０を終了する。

続いて、図７に移り、Ｓ６１において、制御部１００は、シートＰが厚紙であると判定し、温度センサ７０による検出温度が５℃未満か否かの判定を行う（Ｓ６２）。温度センサ７０による検出温度が５℃以上である場合（Ｓ６２：ＮＯ）、制御部１００は、シートＰの搬送枚数が第２閾値以上か否かの判定を行う（Ｓ６３）。第２閾値は、例えば１０万枚に設定されている。Ｓ５２及びＳ６３では、普通紙が第１シートに相当し、厚紙が第１シートよりも厚さが厚い第２シートに相当する。つまり、シートＰの種類が第１シートである場合、閾値を第１閾値に変更し、第２シートである場合、閾値を第２閾値に変更している。

温度センサ７０による検出温度が５℃未満である場合（Ｓ６２：ＹＥＳ）、又は、シートＰの搬送枚数が第２閾値以上である場合（Ｓ６３：ＹＥＳ）、制御部１００は、ステッピングモータ６１への保持電流の供給が必要であると判定し（Ｓ６４）、Ｓ４６と同様に停止保持処理を実行する（Ｓ６５）。

一方、シートＰの搬送枚数が第２閾値未満である（Ｓ６３：ＮＯ）。制御部１００は、ステッピングモータ６１への保持電流の供給が不要であると判定し（Ｓ６６）、停止保持処理Ｓ６５を実行せず、判定処理Ｓ３０を終了する。

以上説明した実施形態における画像形成装置１では、制御部１００は、判定処理（Ｓ３０）において、ステッピングモータ６１の脱調の主要因となる状態情報としての周囲環境の温度状態を考慮して、ステッピングモータ６１に保持電流を供給するか否かの判定を行う。具体的には、制御部１００は、温度センサ７０による検出温度が常温未満の低温である場合、ステッピングモータ６１の駆動負荷が増大することを考慮して、ステッピングモータに保持電流を供給することにより（Ｓ４６，Ｓ６５）、ステッピングモータ６１の駆動開始時の脱調を防止できる。一方、制御部１００は、温度センサ７０による検出温度が常温以上である場合、ステッピングモータ６１の駆動負荷が増大しないので、ステッピングモータ６１に保持電流を供給しない判定を行い（Ｓ４７，Ｓ５３，Ｓ６６）、ステッピングモータ６１に保持電流を供給しないことで消費電力を少なくできる。

また、制御部１００は、判定処理（Ｓ３０）にて、状態情報として、搬送部５の搬送負荷を示す搬送枚数を考慮して、ステッピングモータ６１に保持電流を供給するか否かの判定を行う。具体的には、制御部１００は、シートＰの搬送枚数が閾値よりも大きい場合、ステッピングモータ６１に保持電流の供給が必要であると判定し（Ｓ４５，Ｓ５１，Ｓ６４）、ステッピングモータ６１に保持電流を供給することで、ステッピングモータ６１の脱調を的確に防止できる。一方、シートＰの搬送枚数が閾値未満である場合、ステッピングモータ６１に保持電流の供給が不要であると判定し（Ｓ４７，Ｓ５３，Ｓ６６）、ステッピングモータ６１に保持電流を供給しないことで消費電力を少なくできる。

また、制御部１００は、シートＰの種類が第１シートである場合、閾値を第１閾値に変更し、シートＰの種類が第１シートよりも厚さが厚い第２シートである場合、閾値を第２閾値に変更する。即ち、搬送負荷が大きく、シートＰの搬送停止時に、シートＰに対して働く慣性力が大きい第２シートの閾値を、第１シートの閾値よりも小さくすることで、第１シートよりもステッピングモータ６１の相ずれが起こり易い第２シートに対して、早い段階で保持電流を供給する。これにより、ステッピングモータ６１の駆動開始時の脱調をより的確に防止できる。

また、制御部１００は、ステッピングモータ６１の回転が停止する直前の励磁相を停止励磁相として取得して、停止保持処理（Ｓ４６，Ｓ６５）の実行中及び第２搬送処理（Ｓ３２）の開始時に、停止励磁相と同じ励磁相に維持されるように、保持電流又は駆動電流を供給する。これにより、ステッピングモータ６１の駆動停止時（図３の時間ｔ３）から駆動再開時（図３の時間ｔ４）までの間に、励磁相が変更されないようにできるので、ステッピングモータ６１の駆動開始時の脱調を防止できる。

また、制御部１００は、図５に示すように、第１搬送処理（Ｓ２１）にて、排出ローラ５３を正回転させることにより、画像形成部３により裏面に画像が形成されたシートＰを排出トレイ１２へ向けて所定量だけ搬送し、第２搬送処理（Ｓ３２）にて、排出ローラ５３を逆回転させることにより、シートＰを第２搬送方向Ｄ２に搬送した後、再度シートＰを画像形成部３に向けて第１搬送方向Ｄ１に搬送する（Ｓ３）。これにより、ステッピングモータ６１の駆動開始時の脱調を防止し、消費電力を少なくしながら、シートＰへの両面印刷を良好に行うことができる。

〔その他の実施形態〕
上記した実施形態の画像形成装置１は、カラーレーザプリンタであるとしたが、これに限らず、他にも、モノクロレーザプリンタ、インクジェットプリンタ、複合機、ＦＡＸ装置等にも適用可能である。

上記した実施形態の画像形成装置１では、制御部１００は、図６及び図７に示す判定処理Ｓ３０において、温度センサ７０が検出した温度による閾値判定（Ｓ４３，Ｓ４９，Ｓ６２）と、搬送部５の搬送負荷を示す搬送枚数による閾値判定（Ｓ４４，Ｓ５０，Ｓ５２，Ｓ６３）との両方を行うものとしたが、これに限定されない。例えば、制御部１００は、検出温度による閾値判定（Ｓ４３，Ｓ４９，Ｓ６２）、又は、搬送枚数による閾値判定（Ｓ４４，Ｓ５０，Ｓ５２，Ｓ６３）のいずれか一方を行うだけでもよい。

また、上記した実施形態では、制御部１００は、Ｓ１において、設定部１１０により設定されたシートＰの種類に関する種類情報を取得することにより、シートＰの種類を判別するものとしたが、これに限定されない。例えば、制御部１００は、静電容量センサにより、シートＰの静電容量を検知することにより、シートＰの種類を判別してもよい。

また、上記した実施形態では、制御部１００は、判定処理Ｓ３０において、搬送部５の搬送負荷を示す状態情報として搬送枚数を用いたが、これに限らず、例えばステッピングモータ６１のステップ数の積算値を用いてもよい。

本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

１ 画像形成装置
２ 給送部
３ 画像形成部
５ 搬送部
１１ 筐体
１２ 排出トレイ
５１ 搬送ローラ
５３ 排出ローラ
６１ ステッピングモータ
７０ 温度センサ
７１ シートセンサ
１００ 制御部
１０３ ＲＡＭ
１０４ ＥＥＰＲＯＭ
１０５ ＡＳＩＣ
１１０ 設定部
Ｄ１ 第１搬送方向
Ｄ２ 第２搬送方向
Ｓ３、Ｓ２１ 第１搬送処理
Ｓ２９ 停止処理
Ｓ３０ 判定処理
Ｓ３２ 第２搬送処理
Ｓ４６、Ｓ６５ 停止保持処理

Claims (6)

1. 画像形成装置に備えられたシート搬送装置であって、
   正回転及び逆回転し、シートを搬送する搬送部と、
   前記搬送部を駆動するステッピングモータと、
   前記搬送部により搬送されたシートが排出される排出部と、
   少なくとも前記画像形成装置の周囲環境の温度状態を含む状態情報を検出する検出部であって、前記搬送部により搬送されたシートの搬送枚数を計数する枚数カウンタを有する検出部と、
   シートの種類に関する種類情報を設定する設定部と、
   制御部と、を備え、
   前記状態情報には、前記搬送部の搬送負荷が含まれ、
   シートの種類には、第１シートと、前記第１シートよりも厚さが厚い第２シートとが含まれ、
   前記検出部は、前記状態情報としての前記搬送部の前記搬送負荷を示す、シートの種類を取得し、
   前記制御部は、
   前記搬送部によりシートを前記排出部へ向かう第１搬送方向に搬送する第１搬送処理と、
   前記搬送部の駆動を停止させる停止処理と、
   前記停止処理の実行中に、前記検出部による検出結果に基づいて、前記ステッピングモータの駆動電流以下の大きさであり、前記搬送部を停止状態に保持する保持電流を前記ステッピングモータに供給するか否かを判定する判定処理と、
   前記判定処理にて前記保持電流を供給すると判定すると、前記ステッピングモータに前記保持電流を供給することで、前記搬送部を停止状態に保持する停止保持処理と、
   前記停止処理及び前記停止保持処理の後、シートを前記第１搬送方向とは逆方向の第２搬送方向に搬送する第２搬送処理と、を実行し、
   前記判定処理にて、前記状態情報としての前記搬送部の前記搬送負荷を示す、前記枚数カウンタが計数した前記搬送枚数を取得し、前記搬送枚数が閾値よりも大きい場合、前記ステッピングモータに前記保持電流を供給する判定を行い、前記枚数カウンタにより計数されたシートの搬送枚数が閾値未満である場合、前記ステッピングモータに前記保持電流を供給しない判定を行い、
   前記判定処理に用いる前記閾値として、前記第１シートに対応した第１閾値と、前記第２シートに対応し、前記第１閾値よりも小さい第２閾値とを有し、
   前記設定部により設定された前記種類情報が前記第１シートである場合、前記閾値を前記第１閾値に変更し、前記設定部により設定された前記種類情報が前記第２シートである場合、前記閾値を前記第２閾値に変更することを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記検出部は、前記状態情報としての前記画像形成装置の周囲環境の温度状態を検出する温度センサを有し、
   前記制御部は、
   前記判定処理にて、前記温度センサにより検出された温度が常温未満の低温である場合、前記ステッピングモータに前記保持電流を供給する判定を行い、前記温度センサにより検出された温度が常温以上である場合、前記ステッピングモータに前記保持電流を供給しない判定を行うことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記ステッピングモータは、ロータを有し、
   前記制御部は、
   前記停止処理にて、回転した前記ロータの振動収束時間以上の長さの所定時間だけ、前記搬送部の駆動を停止させることを特徴とする請求項１または２に記載のシート搬送装置。
4. 前記停止処理にて前記ステッピングモータの回転が停止する直前の励磁相を、停止励磁相として取得する励磁相取得部を更に備え、
   前記制御部は、
   前記停止保持処理の実行中に、前記励磁相取得部により取得された前記停止励磁相と同じ励磁相に前記保持電流を供給し、
   前記第２搬送処理の開始時に、前記励磁相取得部により取得された前記停止励磁相と同じ励磁相に駆動電流を供給することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
5. 前記搬送部により搬送されたシートに画像を形成する画像形成部と、
   請求項１から４のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
   を備えたことを特徴とする画像形成装置。
6. 前記搬送部は、シートを前記排出部へ搬送する排出ローラを有し、
   前記制御部は、
   前記第１搬送処理にて、前記排出ローラを正回転させることにより、前記画像形成部により片面に画像が形成されたシートを前記排出部へ向けて所定量だけ搬送し、
   前記第２搬送処理にて、前記排出ローラを逆回転させることにより、前記シートを前記第２搬送方向に搬送し、
   前記第２搬送処理の後、前記シートを再度前記画像形成部に向けて前記第１搬送方向に搬送することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。