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JP7707900B2 - Information processing device, information processing method, and program - Google Patents
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JP7707900B2 - Information processing device, information processing method, and program - Google Patents

Information processing device, information processing method, and program

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JP7707900B2 JP2021209534A JP2021209534A JP7707900B2 JP 7707900 B2 JP7707900 B2 JP 7707900B2 JP 2021209534 A JP2021209534 A JP 2021209534A JP 2021209534 A JP2021209534 A JP 2021209534A JP 7707900 B2 JP7707900 B2 JP 7707900B2
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Description

本開示は、情報処理装置、情報処理方法、およびプログラムに関する。 The present disclosure relates to an information processing device, an information processing method, and a program.

特許文献1には、冠水検知装置が開示されている。冠水検知装置は、車両の走行に関する複数種類の走行状態データに基づいて、前記車両が走行する道路の冠水を検知した検知結果を取得する。また、冠水検知装置は、前記車両が走行する地域の降雨実績量を表す降雨情報、及び降雨予測量を表す降雨予測情報の少なくとも一方を含む気象情報を取得する。そして、冠水検知装置は、検知結果と気象情報とを用いて、道路の冠水を検出する。 Patent Document 1 discloses a flooding detection device. The flooding detection device obtains a detection result of flooding of the road on which the vehicle is traveling, based on multiple types of driving condition data related to the vehicle's traveling. The flooding detection device also obtains meteorological information including at least one of rainfall information indicating the actual amount of rainfall in the area on which the vehicle is traveling and rainfall forecast information indicating the forecast amount of rainfall. The flooding detection device then detects flooding of the road using the detection result and the meteorological information.

特開2021-43910号公報JP 2021-43910 A

本開示は、道路の冠水の状況をリアルタイムで把握することを目的とする。 The purpose of this disclosure is to grasp the flooding situation on roads in real time.

本開示の第1の態様に係る情報処理装置は、
人工衛星によって収集された、所定の地域における水位に関する第1情報を取得することと、
前記第1情報に基づいて、車両によって道路の冠水の有無を特定する所定のエリアを決定することと、
前記所定のエリア内を走行している車両によって収集された道路の冠水の有無に関連する第2情報に基づいて、前記所定のエリア内における道路の冠水の有無を特定することと、
を実行する制御部を備える。
An information processing device according to a first aspect of the present disclosure includes:
Obtaining first information relating to water levels in a given area collected by a satellite;
determining a predetermined area in which a vehicle can determine whether or not a road is flooded based on the first information;
determining whether or not a road is flooded within the specified area based on second information relating to whether or not a road is flooded, the second information being collected by vehicles traveling within the specified area;
The control unit executes the above.

本開示の第2の態様に係る情報処理方法は、
コンピュータが実行する情報処理方法であって、
人工衛星によって収集された、所定の地域における水位に関する第1情報を取得することと、
前記第1情報に基づいて、車両によって道路の冠水の有無を特定する所定のエリアを決定することと、
前記所定のエリア内を走行している車両によって収集された道路の冠水の有無に関連する第2情報に基づいて、前記所定のエリア内における道路の冠水の有無を特定することと、
を含む。
An information processing method according to a second aspect of the present disclosure includes:
1. A computer-implemented information processing method, comprising:
Obtaining first information relating to water levels in a given area collected by a satellite;
determining a predetermined area in which a vehicle can determine whether or not a road is flooded based on the first information;
determining whether or not a road is flooded within the specified area based on second information relating to whether or not a road is flooded, the second information being collected by vehicles traveling within the specified area;
Includes.

本開示の第3の態様に係るプログラムは、
コンピュータに情報処理方法を実行させるプログラムであって、
前記情報処理方法は、
人工衛星によって収集された、所定の地域における水位に関する第1情報を取得することと、
前記第1情報に基づいて、車両によって道路の冠水の有無を特定する所定のエリアを決定することと、
前記所定のエリア内を走行している車両によって収集された道路の冠水の有無に関連する第2情報に基づいて、前記所定のエリア内における道路の冠水の有無を特定することと、
を含む。
A program according to a third aspect of the present disclosure includes:
A program for causing a computer to execute an information processing method,
The information processing method includes:
Obtaining first information relating to water levels in a given area collected by a satellite;
determining a predetermined area in which a vehicle can determine whether or not a road is flooded based on the first information;
determining whether or not a road is flooded within the specified area based on second information relating to whether or not a road is flooded, the second information being collected by vehicles traveling within the specified area;
Includes.

本開示により、道路の冠水の状況をリアルタイムで把握することが可能となる。 This disclosure makes it possible to grasp the flooding situation on roads in real time.

図1は、実施形態に係る観測システムの概略構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an observation system according to an embodiment. 図2は、所定の地域における冠水の状況の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of a flooding situation in a given area. 図3は、観測サーバの機能構成の一例を概略的に示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the observing server. 図4は、地理情報データベースに保持されている地理情報のテーブル構成の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of a table configuration of geographic information held in the geographic information database. 図5は、観測システムにおける情報処理の流れを示すシーケンス図である。FIG. 5 is a sequence diagram showing the flow of information processing in the observation system.

人工衛星を用いて冠水の状況を観測する場合を想定する。この場合において、人工衛星が水位に関する情報を収集することによって、冠水の状況が観測される。一方、人工衛星には回帰日数が定まっている。そのため、人工衛星が一度ある地域の水位に関する情報を収集した後に該地域の水位に関する情報を再び収集できるタイミングは、人工衛星が該地域の上空に存在するタイミングである。つまり、人工衛星が一度ある地域の水位に関する情報を収集した後に該地域の水位に関する情報を再び収集できるタイミングは、回帰日数が経過した後となる。そうすると、人工衛星は同一の地域の水位に関する情報を常に収集することが困難となる。したがって、人工衛星を用いてリアルタイムでの冠水の状況を把握することは困難となる。 Let us consider a case where flooding conditions are observed using an artificial satellite. In this case, the artificial satellite collects information on water levels to observe the flooding conditions. Meanwhile, artificial satellites have a set number of recurrent days. Therefore, after an artificial satellite has collected information on the water level of a certain area once, the timing when it can collect information on the water level of that area again is when the artificial satellite is in the sky above that area. In other words, after an artificial satellite has collected information on the water level of a certain area once, the timing when it can collect information on the water level of that area again is after the number of recurrent days has passed. This makes it difficult for an artificial satellite to constantly collect information on the water level of the same area. Therefore, it is difficult to grasp the flooding conditions in real time using an artificial satellite.

次に、車両を用いて冠水の状況を観測する場合を想定する。この場合において、車両が収集した道路の冠水の有無に関連する情報に情報処理が行われることによって道路の冠水の状況が観測される。このとき、車両によって道路の冠水の有無を特定するエリアが指定されていない状況では、該エリア外の車両が収集した道路の冠水の有無に関連する情報も情報処理の対象となり、計算コストが増加する虞がある。 Next, consider a case where flooding conditions are observed using a vehicle. In this case, the flooding conditions of a road are observed by performing information processing on information related to whether or not the road is flooded that is collected by the vehicle. In this case, if an area for determining whether or not the road is flooded is not specified by the vehicle, information related to whether or not the road is flooded that is collected by vehicles outside that area will also be subject to information processing, which may increase calculation costs.

本開示に係る情報処理装置は、道路の冠水の状況を観測するための情報処理装置である。本開示に係る情報処理装置の制御部は、第1情報を取得する。第1情報は、人工衛星によって収集された、所定の地域における水位に関する情報である。情報処理装置の制御部は、第1情報に基づいて、車両によって冠水の有無を特定する所定のエリアを決定する。そして、制御部は、第2情報に基づいて、所定のエリア内における冠水の有無を特定する。ここで、第2情報は、所定のエリア内を走行している車両によって収集された道路の冠水の有無に関連する情報である。 The information processing device according to the present disclosure is an information processing device for observing the flooding status of roads. A control unit of the information processing device according to the present disclosure acquires first information. The first information is information relating to water levels in a specified area collected by an artificial satellite. The control unit of the information processing device determines a specified area in which the presence or absence of flooding is identified by a vehicle based on the first information. Then, the control unit identifies the presence or absence of flooding within the specified area based on second information. Here, the second information is information relating to the presence or absence of flooding of roads collected by a vehicle traveling within the specified area.

以上説明した通り、本開示に係る情報処理装置によって、所定のエリアが決定される。そして、情報処理装置によって、所定のエリア内の車両によって収集された第2情報に基づいて、冠水の有無が特定される。これにより、人工衛星が第1情報を収集した後、再び第1情報を収集可能となるまでの間、車両によって第2情報が収集される。そして、第2情報に基づいて、所定のエリア内における道路の冠水の有無を特定することができる。また、第1情報に基づいて所定のエリアが特定されることによって、情報処理装置が第2情報の情報処理を行うための計算コストを低くすることが可能となる。その結果、道路の冠水の状況をリアルタイムで把握することが可能となる。 As described above, the information processing device according to the present disclosure determines a predetermined area. Then, the information processing device identifies the presence or absence of flooding based on the second information collected by a vehicle in the predetermined area. As a result, after the satellite collects the first information, the vehicle collects the second information until it becomes possible to collect the first information again. Then, based on the second information, it is possible to identify the presence or absence of flooding of roads in the predetermined area. Furthermore, by identifying the predetermined area based on the first information, it is possible to reduce the calculation cost for the information processing device to process the second information. As a result, it is possible to grasp the flooding status of roads in real time.

以下、本開示の具体的な実施形態について図面に基づいて説明する。本実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、および、その相対配置等は、特に記載がない限りは本開示の技術的範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。 Specific embodiments of the present disclosure are described below with reference to the drawings. The dimensions, materials, shapes, and relative positions of the components described in the present embodiment are not intended to limit the technical scope of the present disclosure unless otherwise specified.

<実施形態>
本実施形態における観測システム1について、図1および図2に基づいて説明する。図1は、本実施形態に係る観測システム1の概略構成を示す図である。観測システム1には、人工衛星100、観測サーバ200、および車両300を含んで構成される。観測システム1においては、人工衛星100、観測サーバ200、および車両300がネットワークN1によって相互に接続される。ネットワークN1には、例えば、インターネット等の世界規模の公衆通信網であるWAN(Wide Area Network)または、携帯電話等の電話通信網が採用されてもよい。
<Embodiment>
An observation system 1 according to this embodiment will be described with reference to Figures 1 and 2. Figure 1 is a diagram showing a schematic configuration of the observation system 1 according to this embodiment. The observation system 1 includes an artificial satellite 100, an observation server 200, and a vehicle 300. In the observation system 1, the artificial satellite 100, the observation server 200, and the vehicle 300 are connected to each other by a network N1. The network N1 may be, for example, a WAN (Wide Area Network), which is a global public communication network such as the Internet, or a telephone communication network such as a mobile phone.

(人工衛星)
人工衛星100は、水位を検知する人工衛星である。人工衛星100は、例えば、合成開口レーダ衛星(SAR衛星)である。人工衛星100は、地表面に電波を照射することで地表面の標高を観測する。具体的には、人工衛星100は、土地に照射した電波の反射波によって、電波を照射した土地の標高を観測することができる。ここで、電波を照射した土地が冠水している場合を想定する。この場合において、人工衛星100は、電波を照射した土地の標高に、冠水している水の深さを加えた値を標高として観測する。また、人工衛星100は、例えば、河川に対して照射した電波の反射に基づいて、河川の水位を観測することが可能である。人工衛星100は、ネットワークN1を介して、観測した土地の標高および河川の水位に関する情報(以下、「観測情報」と称する場合がある。)を観測サーバ200に送信する。
(artificial satellite)
The artificial satellite 100 is an artificial satellite that detects water levels. The artificial satellite 100 is, for example, a synthetic aperture radar satellite (SAR satellite). The artificial satellite 100 observes the elevation of the earth's surface by irradiating radio waves onto the earth's surface. Specifically, the artificial satellite 100 can observe the elevation of the land that has been irradiated with radio waves by the reflected waves of the radio waves irradiated onto the land. Here, a case is assumed where the land that has been irradiated with radio waves is flooded. In this case, the artificial satellite 100 observes the elevation of the land that has been irradiated with radio waves plus the depth of the flooded water as the elevation. In addition, the artificial satellite 100 can observe the water level of a river, for example, based on the reflection of the radio waves irradiated onto the river. The artificial satellite 100 transmits information on the observed elevation of the land and the water level of the river (hereinafter, sometimes referred to as "observation information") to the observation server 200 via the network N1.

ここで、人工衛星100は、回帰日数が定まっている人工衛星である。そのため、人工衛星100が所定の地域の標高および水位を観測できるタイミングは、人工衛星100が所定の地域の上空に存在しているタイミングとなる。 The artificial satellite 100 is an artificial satellite with a fixed recurrent period. Therefore, the timing when the artificial satellite 100 can observe the elevation and water level of a specific region is when the artificial satellite 100 is located above the specific region.

(車両)
車両300は、所定の地域内に存在する車両である。車両300は、ネットワークN1を介して、車両300の走行状態に関する情報(以下、「車両情報」と称する場合がある。)を観測サーバ200に送信する。本実施形態においては、車両情報は、車両300の、走行速度およびアクセルペダルの踏み込み量等を含む情報である。
(vehicle)
The vehicle 300 is a vehicle that exists within a predetermined area. The vehicle 300 transmits information about the traveling state of the vehicle 300 (hereinafter, sometimes referred to as "vehicle information") to the observation server 200 via the network N1. In this embodiment, the vehicle information is information including the traveling speed of the vehicle 300, the depression amount of the accelerator pedal, and the like.

(観測サーバ)
観測サーバ200は、冠水の状況を観測するためのサーバである。観測サーバ200は、ネットワークN1を介して、観測情報を人工衛星100から受信する。観測サーバ200は、観測情報に基づいて、所定の地域において、現在冠水が発生している地点(以下、「冠水地点」と称する場合がある。)を特定する。観測サーバ200が観測情報に基づいて所定の地域の冠水の状況を把握する方法の詳細については後述する。
(Observation server)
The observation server 200 is a server for observing the flooding situation. The observation server 200 receives observation information from the artificial satellite 100 via the network N1. Based on the observation information, the observation server 200 identifies a point where flooding is currently occurring in a specified area (hereinafter, may be referred to as a "flooded point"). A method in which the observation server 200 grasps the flooding situation in a specified area based on the observation information will be described in detail later.

図2は、所定の地域における冠水の状況の一例を示す図である。図2においては、所定の地域の一部が示されている。また、図2においては、冠水地点から成るエリア(以下、「冠水エリア」と称する場合がある。)が斜線部によって示されている。図2に示す例においては、川が氾濫することによって冠水が発生している。 Figure 2 is a diagram showing an example of a flooding situation in a specified region. A part of the specified region is shown in Figure 2. Also, in Figure 2, an area consisting of flooded points (hereinafter, sometimes referred to as a "flooded area") is shown by a shaded area. In the example shown in Figure 2, flooding has occurred due to a river overflowing.

観測サーバ200は、人工衛星100から所定の地域に関する観測情報を受信することによって、人工衛星100が観測を行ったタイミングにおける所定の地域の冠水の状況を把握することができる。しかしながら、人工衛星100が所定の地域の上空に存在してい
ない場合には、人工衛星100は所定の地域に関する観測情報を観測サーバ200に送信することはできない。そのため、観測サーバ200が人工衛星100から受信する観測情報に基づいて、リアルタイムでの冠水の状況を把握することは困難となる。
By receiving observation information about a specific region from the artificial satellite 100, the observation server 200 can grasp the flooding status of the specific region at the time when the artificial satellite 100 makes an observation. However, if the artificial satellite 100 is not present above the specific region, the artificial satellite 100 cannot transmit the observation information about the specific region to the observation server 200. Therefore, it is difficult for the observation server 200 to grasp the flooding status in real time based on the observation information received from the artificial satellite 100.

また、観測サーバ200は、ネットワークN1を介して車両情報を車両300から受信する。観測サーバ200は、車両情報に基づいて、道路の冠水の有無を特定することができる。観測サーバ200が車両情報に基づいて道路の冠水の有無を特定する方法の詳細については後述する。 The observation server 200 also receives vehicle information from the vehicle 300 via the network N1. The observation server 200 can determine whether or not a road is flooded based on the vehicle information. Details of how the observation server 200 determines whether or not a road is flooded based on the vehicle information will be described later.

ここで、観測サーバ200が所定の地域内に存在するすべての車両300の車両情報を取得して、所定の地域内の道路の冠水の有無を特定する場合を想定する。この場合、所定の地域内の一部のエリア内の道路の冠水の有無を特定する場合と比べ、観測サーバ200が所定の地域内の道路の冠水の状況を把握するための計算コストが増加してしまう。 Here, assume that the observation server 200 acquires vehicle information for all vehicles 300 present within a specified area and determines whether roads within the specified area are flooded. In this case, the calculation cost for the observation server 200 to grasp the flooding status of roads within the specified area increases compared to the case of determining whether roads within a portion of the specified area are flooded.

そこで、観測サーバ200は、観測情報に基づいて、所定の地域内における冠水地点に基づいて、所定の地域内において車両によって道路の冠水の有無を特定するエリア(以下、「観測エリア」と称する場合がある。)を決定する。なお、観測サーバ200が観測エリアを決定する方法の詳細については後述する。そして、観測サーバ200は、決定した観測エリア内を走行している車両300の車両情報に基づいて、観測エリア内における道路の冠水の有無を特定する。 The observation server 200 then determines an area (hereinafter sometimes referred to as an "observation area") in which the presence or absence of flooding of roads within a specified region can be determined by vehicles based on the observation information and on flooded locations within the specified region. Details of how the observation server 200 determines the observation area will be described later. The observation server 200 then determines the presence or absence of flooding of roads within the observation area based on vehicle information of the vehicle 300 traveling within the determined observation area.

観測サーバ200は、プロセッサ210、主記憶部220、補助記憶部230、および通信インタフェース(通信I/F)240を有するコンピュータを含んで構成される。プロセッサ210は、例えば、CPU(Central Processing Unit)またはDSP(Digital Signal Processor)である。主記憶部220は、例えば、RAM(Random Access Memory)である。補助記憶部230は、例えば、ROM(Read Only Memory)である。また、補助記憶部230は、例えば、HDD(Hard Disk Drive)、またはCD-ROM、DVDディスク、もしくはブルーレイディスクのようなディスク記録媒体である。また、補助記憶部230は、リムーバブルメディア(可搬記憶媒体)であってもよい。ここで、リムーバブルメディアとして、例えば、USBメモリまたはSDカードが例示される。通信I/F240は、例えば、LAN(Local Area Network)インターフェースボード、または無線通信のための無線通信回路である。 The observation server 200 includes a computer having a processor 210, a main memory unit 220, an auxiliary memory unit 230, and a communication interface (communication I/F) 240. The processor 210 is, for example, a CPU (Central Processing Unit) or a DSP (Digital Signal Processor). The main memory unit 220 is, for example, a RAM (Random Access Memory). The auxiliary memory unit 230 is, for example, a ROM (Read Only Memory). The auxiliary memory unit 230 is, for example, a HDD (Hard Disk Drive) or a disk recording medium such as a CD-ROM, a DVD disk, or a Blu-ray disk. The auxiliary memory unit 230 may also be a removable medium (portable storage medium). Here, examples of removable media include a USB memory or an SD card. The communication I/F 240 is, for example, a LAN (Local Area Network) interface board or a wireless communication circuit for wireless communication.

観測サーバ200において、補助記憶部230には、オペレーティングシステム(OS)、各種プログラム、および各種情報テーブル等が格納されている。また、観測サーバ200において、プロセッサ210が、補助記憶部230に記憶されたプログラムを主記憶部220にロードして実行することによって、後述するような各種の機能を実現することができる。ただし、観測サーバ200における一部または全部の機能はASICまたはFPGAのようなハードウェア回路によって実現されてもよい。なお、観測サーバ200は、必ずしも単一の物理的構成によって実現される必要はなく、互いに連携する複数台のコンピュータによって構成されてもよい。 In the observation server 200, the auxiliary memory unit 230 stores an operating system (OS), various programs, various information tables, and the like. In the observation server 200, the processor 210 can load the programs stored in the auxiliary memory unit 230 into the main memory unit 220 and execute them to realize various functions as described below. However, some or all of the functions of the observation server 200 may be realized by hardware circuits such as ASICs or FPGAs. Note that the observation server 200 does not necessarily have to be realized by a single physical configuration, and may be configured by multiple computers that work together.

(機能構成)
次に、本実施形態に係る観測システム1を構成する観測サーバ200の機能構成について、図3および図4に基づいて説明する。図3は、観測サーバ200の機能構成の一例を概略的に示すブロック図である。
(Functional configuration)
Next, the functional configuration of the observation server 200 constituting the observation system 1 according to this embodiment will be described with reference to Fig. 3 and Fig. 4. Fig. 3 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the observation server 200.

観測サーバ200は、制御部201、通信部202、および地理情報データベース203(地理情報DB203)を含んで構成される。制御部201は、観測サーバ200の制
御をするための演算処理を行う機能を有する。制御部201は、観測サーバ200におけるプロセッサ210によって実現できる。通信部202は、観測サーバ200をネットワークN1に接続する機能を有する。通信部202は、観測サーバ200における通信I/F240によって実現できる。
The observation server 200 includes a control unit 201, a communication unit 202, and a geographic information database 203 (geographic information DB 203). The control unit 201 has a function of performing arithmetic processing for controlling the observation server 200. The control unit 201 can be realized by a processor 210 in the observation server 200. The communication unit 202 has a function of connecting the observation server 200 to a network N1. The communication unit 202 can be realized by a communication I/F 240 in the observation server 200.

地理情報DB203は、地理情報を保持する機能を有する。地理情報は、所定の地域を含む地域(以下、「広域地域」と称する場合がある。)の地理に関する情報である。地理情報DB203は、観測サーバ200における補助記憶部230によって実現できる。 The geographic information DB 203 has a function of storing geographic information. The geographic information is information relating to the geography of an area including a specific region (hereinafter, sometimes referred to as a "wide area"). The geographic information DB 203 can be realized by the auxiliary memory unit 230 in the observation server 200.

図4は、地理情報DB203に保持されている地理情報のテーブル構成の一例を示す図である。図4に示すように、位置フィールド、属性フィールド、標高フィールド、危険水位フィールド、および危険度フィールドが入力される。位置フィールドには、地理情報に含まれる広域地域における各位置を特定するための情報が入力される。位置フィールドには、例えば、緯度および経度が入力される。属性フィールドには、位置フィールドに入力されている各位置の属性が入力される。具体的には、位置フィールドに入力されている位置に土地(道路または建物等を含む。)が存在する場合には、属性フィールドには「土地」が入力される。また、位置フィールドに入力されている位置に川が存在する場合には、属性フィールドには「川」が入力される。 Figure 4 is a diagram showing an example of a table configuration of geographic information stored in the geographic information DB 203. As shown in Figure 4, a position field, an attribute field, an elevation field, a dangerous water level field, and a danger level field are input. Information for identifying each position in the wide area included in the geographic information is input in the position field. For example, latitude and longitude are input in the position field. The attributes of each position input in the position field are input in the attribute field. Specifically, if land (including roads or buildings, etc.) exists at the position input in the position field, "land" is input in the attribute field. Also, if a river exists at the position input in the position field, "river" is input in the attribute field.

標高フィールドには、標高フィールドに対応する位置フィールドに入力されている位置における土地の標高のデータが入力される。ここで、標高フィールドに対応する属性フィールドに「土地」が入力されている場合に、標高フィールドにデータが入力される。標高フィールドに対応する属性フィールドに「川」が入力されている場合には、標高フィールドにデータは入力されない。 In the elevation field, data on the elevation of the land at the position entered in the position field corresponding to the elevation field is entered. Here, if "land" is entered in the attribute field corresponding to the elevation field, data is entered into the elevation field. If "river" is entered in the attribute field corresponding to the elevation field, no data is entered into the elevation field.

危険水位フィールドには、危険水位フィールドに対応する位置フィールドに入力されている位置において、氾濫が生じる虞のある川の水位が入力される。氾濫が生じる虞のある水位は、川に設けられている堤防の高さ等から予め定められている。ここで、危険水位フィールドに対応する属性フィールドに「川」が入力されている場合に、危険水位フィールドにデータが入力される。危険水位フィールドに対応する属性フィールドに「土地」が入力されている場合には、危険水位フィールドにはデータは入力されない。 The danger water level field is entered with the water level of a river that may flood at the position entered in the position field corresponding to the danger water level field. The water level at which flooding may occur is determined in advance based on the height of the levees built on the river, etc. Here, if "river" is entered in the attribute field corresponding to the danger water level field, data is entered into the danger water level field. If "land" is entered in the attribute field corresponding to the danger water level field, no data is entered into the danger water level field.

危険度フィールドには、危険度フィールドに対応する位置フィールドに入力されている位置における土地における冠水の危険度が複数のレベルに分けて入力される。ここで、危険度フィールドに対応する属性フィールドに「土地」が入力されている場合に、危険度フィールドにデータが入力される。危険度フィールドに対応する属性フィールドに「川」が入力されている場合には、危険度フィールドにデータは入力されない。 The risk field contains multiple levels of risk of flooding for the land at the location entered in the location field corresponding to the risk field. Here, if "land" is entered in the attribute field corresponding to the risk field, data is entered into the risk field. If "river" is entered in the attribute field corresponding to the risk field, no data is entered into the risk field.

制御部201は、通信部202によって観測情報を人工衛星100から受信する。制御部201は、地理情報DB203に保持されている地理情報と、人工衛星100から受信した観測情報に基づいて、所定の地域における冠水地点を特定する。具体的には、制御部201は、地理情報における各位置の標高と、観測情報における各位置の標高と、を比較する。このとき、ある位置において冠水が生じている場合、観測情報における該位置の標高には、冠水している水の深さが加えられている。そのため、ある位置において冠水が生じている場合には、観測情報における該位置の標高は、地理情報における該位置の標高よりも高くなっている。そこで、制御部201は、ある位置において、観測情報における標高が地理情報における標高よりも所定の値以上高くなっている場合に、該位置において冠水が生じていると判別する。このようにして、制御部201は、所定の地域における冠水地点を特定し、冠水エリアを特定する。 The control unit 201 receives observation information from the artificial satellite 100 by the communication unit 202. The control unit 201 identifies flooded points in a specified area based on the geographic information stored in the geographic information DB 203 and the observation information received from the artificial satellite 100. Specifically, the control unit 201 compares the elevation of each position in the geographic information with the elevation of each position in the observation information. At this time, if flooding occurs at a certain position, the elevation of the position in the observation information is added with the depth of the flooded water. Therefore, if flooding occurs at a certain position, the elevation of the position in the observation information is higher than the elevation of the position in the geographic information. Therefore, the control unit 201 determines that flooding occurs at a certain position when the elevation in the observation information is higher than the elevation in the geographic information by a predetermined value or more. In this way, the control unit 201 identifies flooded points in a specified area and identifies flooded areas.

制御部201は、冠水エリア(冠水地点)に基づいて観測エリアを決定する。具体的には、制御部201は、地理情報DB203に格納されている地理情報に基づいて、冠水エリアよりも標高の低い地点を含むように所定の地域内における観測エリアを決定する。具体的には、制御部201は、地理情報に基づいて、所定の地域内において、冠水エリアよりも標高の低い地点を取得する。そして、制御部201は、冠水エリアよりも標高の低い地点が含まれるように観測エリアを決定する。このように、冠水エリアよりも標高の低い地点が含まれるように観測エリアを決定することによって、冠水が新たに発生しやすいエリアが含まれるように観測エリアを決定することができる。このとき、観測エリアは、各エリアが互いに重なり合わない2つのエリアに分かれていてもよい。 The control unit 201 determines the observation area based on the flooded area (flooded point). Specifically, the control unit 201 determines the observation area within a specified region to include points with a lower elevation than the flooded area based on the geographic information stored in the geographic information DB 203. Specifically, the control unit 201 acquires points with a lower elevation than the flooded area within the specified region based on the geographic information. The control unit 201 then determines the observation area to include points with a lower elevation than the flooded area. In this way, by determining the observation area to include points with a lower elevation than the flooded area, it is possible to determine the observation area to include areas where new flooding is likely to occur. In this case, the observation area may be divided into two areas that do not overlap with each other.

なお、図2に示す例においては、所定の地域内において観測エリアが決定されている。しかしながら、観測サーバ200は、必ずしも、所定の地域内において観測エリアを決定しなくてもよい。つまり、観測サーバ200は、所定の地域外に観測エリアを決定してもよい。この場合において、観測サーバ200は、地理情報DB203に保持されている地理情報によって、広域地域の各地点の標高を取得する。ここで、広域地域には、所定の地域以外の地域も含まれている。そこで、観測サーバ200は、所定の地域以外の地域における各地点の標高も取得することができる。そして、観測サーバ200は、所定の地域外の地点であって、冠水エリアよりも標高の低い地点を特定することによって、所定の地域外において観測エリアを設定する。 In the example shown in FIG. 2, the observation area is determined within a specified region. However, the observation server 200 does not necessarily have to determine the observation area within the specified region. In other words, the observation server 200 may determine the observation area outside the specified region. In this case, the observation server 200 acquires the elevation of each point in the wide area using the geographic information stored in the geographic information DB 203. Here, the wide area also includes areas other than the specified region. Therefore, the observation server 200 can also acquire the elevation of each point in the areas other than the specified region. Then, the observation server 200 sets the observation area outside the specified region by identifying points outside the specified region that have an elevation lower than the flooded area.

制御部201は、通信部202によって、車両300の現在位置を含む位置情報を車両300から繰り返し受信する。これにより、制御部201は、車両300の現在位置を把握することができる。そこで、制御部201は、位置情報に基づいて観測エリア内を走行している車両300(以下、「対象車両300」と称する場合がある。)を特定する。そして、制御部201は、通信部202によって、対象車両300に依頼情報を送信する。ここで、依頼情報は、対象車両300に車両情報の送信を依頼するための情報である。対象車両300は、ネットワークN1を介して、観測サーバ200から依頼情報を受信すると、車両情報を観測サーバ200に送信する。 The control unit 201 repeatedly receives location information including the current location of the vehicle 300 from the vehicle 300 via the communication unit 202. This allows the control unit 201 to grasp the current location of the vehicle 300. Then, the control unit 201 identifies the vehicle 300 (hereinafter, sometimes referred to as the "target vehicle 300") traveling within the observation area based on the location information. Then, the control unit 201 transmits request information to the target vehicle 300 via the communication unit 202. Here, the request information is information for requesting the target vehicle 300 to transmit vehicle information. When the target vehicle 300 receives the request information from the observation server 200 via the network N1, it transmits the vehicle information to the observation server 200.

制御部201は、観測エリア内を走行している対象車両300が収集した車両情報に基づいて、観測エリア内における道路の冠水の有無を特定する。ここで、道路が冠水している場合には、車両300のアクセルペダルが踏み込まれたとしても道路上の水によって車両300の加速が阻害される。つまり、道路が冠水している場合には、車両300のアクセルペダルが踏み込まれたとしても、道路が冠水していない場合と比べて車両300の速度が増加しない。そこで、制御部201は、車両300の車両情報における、車両300のアクセルペダルの踏み込み量から予想される車両300の速度と実際の車両300の速度とを比較することによって、道路が冠水しているか否かを判別する。このようにして、制御部201は、車両情報に基づいて観測エリア内における道路の冠水の有無を特定する。 The control unit 201 determines whether or not roads in the observation area are flooded based on vehicle information collected by the target vehicle 300 traveling within the observation area. Here, if the road is flooded, the water on the road will hinder the acceleration of the vehicle 300 even if the accelerator pedal of the vehicle 300 is depressed. In other words, if the road is flooded, the speed of the vehicle 300 will not increase compared to when the road is not flooded, even if the accelerator pedal of the vehicle 300 is depressed. Therefore, the control unit 201 determines whether or not roads are flooded by comparing the speed of the vehicle 300 predicted from the amount of depression of the accelerator pedal of the vehicle 300 in the vehicle information of the vehicle 300 with the actual speed of the vehicle 300. In this way, the control unit 201 determines whether or not roads in the observation area are flooded based on the vehicle information.

なお、制御部201は、道路の冠水の有無に関連して値の変化する車両300の走行状態に関する情報であれば、必ずしも、車両300の走行速度およびアクセルペダルの踏み込み量に基づいて、観測エリア内における道路の冠水の有無を特定しなくてもよい。制御部201は、例えば、車両300のブレーキの効き等に基づいて、観測エリア内における道路の冠水の有無を特定してもよい。また、制御部201は、車両300の走行速度およびアクセルペダルの踏み込み量と、それら以外の車両300の走行状態に関する情報に基づいて、観測エリア内における道路の冠水の有無を特定してもよい。 The control unit 201 does not necessarily need to determine whether or not a road is flooded in the observation area based on the traveling speed of the vehicle 300 and the amount of depression of the accelerator pedal, as long as the information is related to the traveling state of the vehicle 300 whose values change in relation to whether or not the road is flooded. The control unit 201 may determine whether or not a road is flooded in the observation area based on, for example, the effectiveness of the brakes of the vehicle 300. The control unit 201 may also determine whether or not a road is flooded in the observation area based on the traveling speed of the vehicle 300, the amount of depression of the accelerator pedal, and other information related to the traveling state of the vehicle 300.

(情報処理の流れ)
次に、観測システム1における情報処理の流れについて図5に基づいて説明する。図5
は、観測システム1における情報処理の流れを示すシーケンス図である。人工衛星100、観測サーバ200、および車両300が実行する各処理は、それぞれ人工衛星100の制御部、制御部201、および車両300の制御部によって実行される。
(Information processing flow)
Next, the flow of information processing in the observation system 1 will be described with reference to FIG.
1 is a sequence diagram showing the flow of information processing in the observation system 1. The processes executed by the satellite 100, the observation server 200, and the vehicle 300 are executed by the control unit of the satellite 100, the control unit 201, and the control unit of the vehicle 300, respectively.

観測システム1においては、人工衛星100が地表面に照射した電波の反射波に基づいて、観測情報を取得する(S11)。人工衛星100は、観測情報を観測サーバ200に送信する(S12)。 In the observation system 1, the artificial satellite 100 acquires observation information based on the reflected waves of the radio waves irradiated to the Earth's surface (S11). The artificial satellite 100 transmits the observation information to the observation server 200 (S12).

観測サーバ200は、人工衛星100から受信した観測情報に基づいて、冠水エリア(冠水地点)を特定する(S13)。次に、観測サーバ200は、冠水エリアに基づいて観測エリアを決定する(S14)。次に、観測サーバ200は、所定の地域内を走行している複数の車両300の中から、観測エリア内を走行している対象車両300を特定する(S15)。次に、観測サーバ200は、対象車両300に依頼情報を送信する(S16)。 The observation server 200 identifies a flooded area (flooded point) based on the observation information received from the artificial satellite 100 (S13). Next, the observation server 200 determines an observation area based on the flooded area (S14). Next, the observation server 200 identifies a target vehicle 300 traveling within the observation area from among a plurality of vehicles 300 traveling within a specified region (S15). Next, the observation server 200 transmits request information to the target vehicle 300 (S16).

対象車両300は、依頼情報を受信すると、車両情報を観測サーバ200に送信する(S17)。そして、観測サーバ200は、受信した車両情報に基づいて、観測エリア内の道路上の冠水の有無を特定する(S18)。 When the target vehicle 300 receives the request information, it transmits the vehicle information to the observation server 200 (S17). Then, the observation server 200 determines whether or not there is flooding on roads in the observation area based on the received vehicle information (S18).

ここで、依頼情報には、観測エリアを示す情報(例えば、観測エリアの境界における各地点の緯度および経度を含む情報)が含まれている。これにより、車両300は、観測エリアを把握することが可能となる。そして、車両300は、依頼情報を受信すると、車両300が観測エリア外に位置するまで車両情報を繰り返し送信する。つまり、車両300は、車両300が移動した各地点における車両情報を観測サーバ200に送信する。これにより、観測サーバ200は、観測エリア内の各地点における道路上の冠水の有無を特定することが可能となる。 Here, the request information includes information indicating the observation area (e.g., information including the latitude and longitude of each point on the boundary of the observation area). This enables the vehicle 300 to grasp the observation area. Then, when the vehicle 300 receives the request information, it repeatedly transmits vehicle information until the vehicle 300 is located outside the observation area. In other words, the vehicle 300 transmits vehicle information for each point to which the vehicle 300 has traveled to the observation server 200. This enables the observation server 200 to identify the presence or absence of flooding on roads at each point within the observation area.

以上説明した通り、観測システム1によって、観測情報に基づいて観測エリアが決定される。そして、観測システム1において、対象車両300によって収集された車両情報に基づいて、冠水の有無が特定される。これにより、観測サーバ200は、人工衛星100が観測情報を収集した後、再び観測情報を収集可能となるまでの間、対象車両300の車両情報に基づいて観測エリア内における道路上の冠水の有無を特定することが可能となる。また、観測情報に基づいて観測エリアが特定されることによって、観測サーバ200が車両情報の情報処理を行うための計算コストを低くすることが可能となる。その結果、道路上の冠水の状況をリアルタイムで把握することが可能となる。 As described above, the observation system 1 determines the observation area based on the observation information. Then, the observation system 1 determines whether or not there is flooding based on the vehicle information collected by the target vehicle 300. This allows the observation server 200 to determine whether or not there is flooding on roads within the observation area based on the vehicle information of the target vehicle 300 after the artificial satellite 100 has collected the observation information until it is possible to collect observation information again. Furthermore, by determining the observation area based on the observation information, it becomes possible to reduce the calculation cost for the observation server 200 to process the vehicle information. As a result, it becomes possible to grasp the flooding situation on the roads in real time.

(変形例)
本実施形態においては、人工衛星100は合成開口レーダ衛星である。しかしながら、人工衛星100は、必ずしも、合成開口レーダ衛星でなくてもよい。地上の水位に関する情報を収集することが可能な人工衛星であれば、公知の人工衛星を人工衛星100として採用することができる。人工衛星100は、例えば、地表面を撮像するためのカメラを有する衛星であってもよい。この場合において、観測サーバ200は、人工衛星100によって撮像された画像に基づいて、例えば、画像認識処理を行うことによって、所定の地域における冠水の状況を把握する。このようにしても、道路の冠水の状況をリアルタイムで把握することが可能となる。
(Modification)
In this embodiment, the artificial satellite 100 is a synthetic aperture radar satellite. However, the artificial satellite 100 does not necessarily have to be a synthetic aperture radar satellite. Any known artificial satellite can be adopted as the artificial satellite 100 as long as it is capable of collecting information on the water level on the ground. The artificial satellite 100 may be, for example, a satellite having a camera for imaging the earth's surface. In this case, the observation server 200 grasps the flooding situation in a predetermined area by, for example, performing image recognition processing based on the image captured by the artificial satellite 100. Even in this way, it is possible to grasp the flooding situation of roads in real time.

また、本実施形態においては、観測サーバ200は、観測情報に基づいて、所定の地域における冠水地点を特定し、冠水エリアを特定する。一方、観測サーバ200は、冠水エリアに代わって、冠水が予想されるエリア(以下、「予測エリア」と称する場合がある。)を特定してもよい。具体的には、観測サーバ200は、地理情報DB203に保持され
ている地理情報から川の各位置における危険水位を取得する。観測サーバ200は、川の水位が危険水位となっている位置が存在する場合に、該位置から所定の範囲内の土地を予測エリアとして特定する。そして、観測サーバ200は、冠水エリアの代わりに、予測エリアに基づいて、観測エリアを決定する。このように、人工衛星100が観測情報を収集した時点において実際に冠水が発生していない場合であっても、対象車両300が観測エリアにおいて車両情報を観測サーバ200に送信することとなる。そうすると、対象車両300は、観測エリアにおいて実際に冠水が発生したとき、冠水が発生したことを示す車両情報を観測サーバ200に送信する。これにより、観測サーバ200は、実際に冠水が発生した場合に、観測エリアにおいて冠水が発生していることを把握することができる。このようにしても、道路の冠水の状況をリアルタイムで把握することが可能となる。
In this embodiment, the observation server 200 identifies flooded points in a predetermined region based on the observation information and identifies a flooded area. Meanwhile, the observation server 200 may identify an area where flooding is expected (hereinafter, may be referred to as a "prediction area") instead of a flooded area. Specifically, the observation server 200 acquires a dangerous water level at each position of the river from the geographic information held in the geographic information DB 203. When there is a position where the water level of the river is at a dangerous water level, the observation server 200 identifies land within a predetermined range from the position as a prediction area. Then, the observation server 200 determines an observation area based on the prediction area instead of a flooded area. In this way, even if flooding does not actually occur at the time when the artificial satellite 100 collects the observation information, the target vehicle 300 transmits vehicle information to the observation server 200 in the observation area. Then, when flooding actually occurs in the observation area, the target vehicle 300 transmits vehicle information indicating that flooding has occurred to the observation server 200. In this way, when flooding actually occurs, the observation server 200 can grasp that flooding has occurred in the observation area. In this way, it is also possible to grasp the flooding situation of roads in real time.

また、本実施形態において、観測サーバ200は、地理情報DB203に保持されている地理情報における標高の情報に基づいて、観測エリアを決定する。しかしながら、観測サーバ200は、必ずしも、地理情報DB203に保持されている地理情報における標高の情報に基づいて観測エリアを決定しなくてもよい。観測サーバ200は、例えば、地理情報DB203に保持されている地理情報における各位置の危険度に基づいて、観測エリアを決定してもよい。具体的には、観測サーバ200は、冠水エリアの周囲に、危険度が所定のレベル以上である地点が存在する場合、該地点を含むエリアを観測エリアとして決定する。このようにしても、冠水が新たに発生しやすいエリアが含まれるように観測エリアとして決定することができる。 In addition, in this embodiment, the observation server 200 determines the observation area based on the elevation information in the geographic information held in the geographic information DB 203. However, the observation server 200 does not necessarily have to determine the observation area based on the elevation information in the geographic information held in the geographic information DB 203. The observation server 200 may determine the observation area, for example, based on the risk level of each location in the geographic information held in the geographic information DB 203. Specifically, when there is a point around the flooded area where the risk level is equal to or higher than a predetermined level, the observation server 200 determines the area including the point as the observation area. Even in this way, it is possible to determine the observation area so as to include areas where new flooding is likely to occur.

また、本実施形態においては、観測サーバ200は、車両情報に基づいて道路の冠水の有無を特定する。しかしながら、観測サーバ200は、必ずしも、車両情報に基づいて道路の冠水の有無を特定しなくてもよい。観測サーバ200は、例えば、対象車両300が撮像した対象車両300の周囲の画像を含む情報(以下、「画像情報」と称する場合がある。)であってもよい。この場合において、観測サーバ200は、画像情報に含まれる画像に基づいて画像認識処理を行うことにより、対象車両300が走行している道路に冠水が生じているか否かを判別する。このようにして、観測サーバ200は、画像情報に基づいて、道路の冠水の有無を特定する。このようにしても、道路の冠水の状況をリアルタイムで把握することが可能となる。 In addition, in this embodiment, the observation server 200 determines whether or not the road is flooded based on the vehicle information. However, the observation server 200 does not necessarily need to determine whether or not the road is flooded based on the vehicle information. The observation server 200 may, for example, receive information including an image of the surroundings of the target vehicle 300 captured by the target vehicle 300 (hereinafter, sometimes referred to as "image information"). In this case, the observation server 200 performs image recognition processing based on the image included in the image information to determine whether or not the road on which the target vehicle 300 is traveling is flooded. In this way, the observation server 200 determines whether or not the road is flooded based on the image information. Even in this way, it is possible to grasp the flooding situation of the road in real time.

また、本実施形態においては、観測サーバ200は、依頼情報を対象車両300に送信することにより、車両情報を対象車両300から受信する。しかしながら、観測サーバ200は、必ずしも、車両情報を対象車両300から受信するために、依頼情報を対象車両300に送信しなくてもよい。例えば、観測サーバ200は、所定の地域における全ての車両300から車両情報を繰り返し受信していてもよい。この場合において、観測サーバ200は、対象車両300を特定した後、所定の地域における全ての車両300から受信した車両情報のうち、対象車両300から受信した車両情報を抽出して、道路の冠水の有無を特定してもよい。このようにしても、観測サーバ200が所定の地域における全ての車両300から受信した車両情報に基づいて道路の冠水の有無を特定するよりも、計算コストを低くすることができる。 In addition, in this embodiment, the observation server 200 receives vehicle information from the target vehicle 300 by transmitting request information to the target vehicle 300. However, the observation server 200 does not necessarily have to transmit request information to the target vehicle 300 in order to receive vehicle information from the target vehicle 300. For example, the observation server 200 may repeatedly receive vehicle information from all vehicles 300 in a specified area. In this case, after identifying the target vehicle 300, the observation server 200 may extract the vehicle information received from the target vehicle 300 from the vehicle information received from all vehicles 300 in the specified area and identify whether or not the road is flooded. Even in this way, the calculation cost can be lower than when the observation server 200 identifies whether or not the road is flooded based on the vehicle information received from all vehicles 300 in the specified area.

<その他の実施形態>
上述の実施形態はあくまでも一例であって、本開示はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。また、本開示において説明した処理および手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。
<Other embodiments>
The above-described embodiment is merely an example, and the present disclosure may be modified as appropriate without departing from the spirit and scope of the present disclosure. Furthermore, the processes and means described in the present disclosure may be freely combined and implemented as long as no technical contradiction occurs.

また、1つの装置が行うものとして説明した処理が、複数の装置によって分担して実行されてもよい。あるいは、異なる装置が行うものとして説明した処理が、1つの装置によって実行されても構わない。コンピュータシステムにおいて、各機能をどのようなハード
ウェア構成(サーバ構成)によって実現するかは柔軟に変更可能である。
Furthermore, a process described as being performed by one device may be shared and executed by multiple devices. Alternatively, a process described as being performed by different devices may be executed by one device. In a computer system, the hardware configuration (server configuration) by which each function is realized can be flexibly changed.

本開示は、上記の実施形態で説明した機能を実装したコンピュータプログラムをコンピュータに供給し、当該コンピュータが有する1つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行することによっても実現可能である。このようなコンピュータプログラムは、コンピュータのシステムバスに接続可能な非一時的なコンピュータ可読記憶媒体によってコンピュータに提供されてもよいし、ネットワークを介してコンピュータに提供されてもよい。非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、例えば、磁気ディスク(フロッピー(登録商標)ディスク、またはハードディスクドライブ(HDD)等)、光ディスク(CD-ROM、DVDディスク、またはブルーレイディスク等)など任意のタイプのディスク、読み込み専用メモリ(ROM)、ランダムアクセスメモリ(RAM)、EPROM、EEPROM、磁気カード、フラッシュメモリ、または光学式カードのような、電子的命令を格納するために適した任意のタイプの媒体を含む。 The present disclosure can also be realized by supplying a computer program that implements the functions described in the above embodiments to a computer, and having one or more processors of the computer read and execute the program. Such a computer program may be provided to the computer by a non-transitory computer-readable storage medium that can be connected to the system bus of the computer, or may be provided to the computer via a network. Non-transitory computer-readable storage media include any type of medium suitable for storing electronic instructions, such as, for example, a magnetic disk (such as a floppy disk or a hard disk drive (HDD)), an optical disk (such as a CD-ROM, a DVD disk, or a Blu-ray disk), a read-only memory (ROM), a random access memory (RAM), an EPROM, an EEPROM, a magnetic card, a flash memory, or an optical card.

1・・観測システム
100・・人工衛星
200・・観測サーバ
201・・制御部
202・・通信部
203・・地理情報DB
300・・車両
1. Observation system 100. Artificial satellite 200. Observation server 201. Control unit 202. Communication unit 203. Geographic information DB
300...vehicle

Claims (14)

記憶部および制御部を備える情報処理装置であって、
前記記憶部は、河川の各位置における危険水位を含む地理情報を記憶し、
前記制御部は、
人工衛星によって収集された、所定の地域における河川の水位に関する情報を含む第1情報を取得することと、
記憶された前記地理情報に含まれる前記危険水位を前記記憶部から取得することと、
取得された前記第1情報および前記危険水位に基づいて、前記第1情報に含まれる前記河川の水位が前記危険水位となっている位置を前記所定の地域において氾濫が予測される位置として特定することと、
特定された前記氾濫が予測される位置から所定の範囲内のエリアを、車両によって道路の冠水の有無を特定する所定のエリアとして決定することと、
前記所定のエリア内を走行している車両によって収集された道路の冠水の有無に関連する第2情報に基づいて、前記所定のエリア内における道路の冠水の有無を特定することと、
を実行
前記制御部は、
車両の現在位置に基づいて前記所定のエリア内を走行している車両を特定することと、
前記特定された車両に前記第2情報を送信することを指示するための第3情報を送信することと、
をさらに実行する、
情報処理装置。
An information processing device including a storage unit and a control unit,
The storage unit stores geographic information including a dangerous water level at each position of a river;
The control unit is
Obtaining first information collected by a satellite, the first information including information on water levels of rivers in a given area;
Obtaining the dangerous water level included in the stored geographic information from the storage unit;
Based on the acquired first information and the dangerous water level , a position where the water level of the river included in the first information is at the dangerous water level is identified as a position where flooding is predicted in the specified area;
determining an area within a predetermined range from the identified location where flooding is predicted as a predetermined area for determining whether or not a road is flooded by a vehicle;
determining whether or not a road is flooded within the specified area based on second information relating to whether or not a road is flooded, the second information being collected by vehicles traveling within the specified area;
Run
The control unit is
Identifying vehicles traveling within the predetermined area based on a current position of the vehicles;
Transmitting third information to the identified vehicle to instruct the vehicle to transmit the second information; and
Further execute
Information processing device.
前記第1情報は、冠水している土地の水位に関する情報をさらに含み、
前記制御部は、
前記第1情報に基づいて、前記所定の地域において冠水が発生している地点を特定し、
前記冠水が発生している地点にさらに基づいて、所定のエリアを決定する、
請求項1に記載の情報処理装置。
The first information further includes information regarding a water level of flooded land;
The control unit is
Identifying a point where flooding occurs in the specified area based on the first information;
determining a predetermined area based on the location where the flooding occurs;
The information processing device according to claim 1 .
前記制御部は、
前記所定の地域を含む地域の標高に関する情報にさらに基づいて、前記所定のエリアを
決定する、
請求項1または2に記載の情報処理装置。
The control unit is
determining the predetermined area further based on information regarding an elevation of a region including the predetermined region;
3. The information processing device according to claim 1 or 2 .
前記制御部は、
前記所定の地域を含む地域における冠水の危険度に関する情報にさらに基づいて、前記所定のエリアを決定する、
請求項1または2に記載の情報処理装置。
The control unit is
determining the predetermined area based on information regarding a risk of flooding in an area including the predetermined area;
3. The information processing device according to claim 1 or 2 .
前記第2情報は、前記所定のエリア内を走行している車両の走行の状態に関する情報である、
請求項1からのいずれか一項に記載の情報処理装置。
The second information is information regarding a traveling state of a vehicle traveling within the specified area.
The information processing device according to claim 1 .
前記第2情報は、前記所定のエリア内を走行している車両が撮像した該車両の周囲の画像である、
請求項1からのいずれか一項に記載の情報処理装置。
The second information is an image of the surroundings of a vehicle captured by a vehicle traveling within the specified area.
The information processing device according to claim 1 .
コンピュータが実行する情報処理方法であって、
河川の各位置における危険水位を含む地理情報を記憶することと、
人工衛星によって収集された、所定の地域における河川の水位に関する情報を含む第1情報を取得することと、
記憶された前記地理情報に含まれる前記危険水位を取得することと、
取得された前記第1情報および前記危険水位に基づいて、前記第1情報に含まれる前記河川の水位が前記危険水位となっている位置を前記所定の地域において氾濫が予測される位置として特定することと、
特定された前記氾濫が予測される位置から所定の範囲内のエリアを、車両によって道路の冠水の有無を特定する所定のエリアとして決定することと、
前記所定のエリア内を走行している車両によって収集された道路の冠水の有無に関連する第2情報に基づいて、前記所定のエリア内における道路の冠水の有無を特定することと、
を含み、
車両の現在位置に基づいて前記所定のエリア内を走行している車両を特定することと、
前記特定された車両に前記第2情報を送信することを指示するための第3情報を送信することと、
をさらに含む、
情報処理方法。
1. A computer-implemented information processing method, comprising:
storing geographic information including a dangerous water level at each position of the river;
Obtaining first information collected by a satellite, the first information including information on water levels of rivers in a given area;
Obtaining the dangerous water level included in the stored geographic information;
Identifying a position where the water level of the river included in the first information is at the dangerous water level as a position where flooding is predicted in the specified area based on the acquired first information and the dangerous water level;
determining an area within a predetermined range from the identified location where flooding is predicted as a predetermined area for determining whether or not a road is flooded by a vehicle;
determining whether or not a road is flooded within the specified area based on second information relating to whether or not a road is flooded, the second information being collected by vehicles traveling within the specified area;
Including,
Identifying vehicles traveling within the predetermined area based on a current position of the vehicles;
Transmitting third information to the identified vehicle to instruct the vehicle to transmit the second information; and
Further comprising:
Information processing methods.
前記第1情報は、冠水している土地の水位に関する情報をさらに含み、
前記情報処理方法において、
前記第1情報に基づいて、前記所定の地域において冠水が発生している地点を特定し、
前記冠水が発生している地点にさらに基づいて、所定のエリアを決定する、
請求項に記載の情報処理方法。
The first information further includes information regarding a water level of flooded land;
In the information processing method,
Identifying a point where flooding occurs in the specified area based on the first information;
determining a predetermined area based on the location where the flooding occurs;
The information processing method according to claim 7 .
前記所定の地域を含む地域の標高に関する情報にさらに基づいて、前記所定のエリアを決定する、
請求項7または8に記載の情報処理方法。
determining the predetermined area further based on information regarding an elevation of a region including the predetermined region;
9. The information processing method according to claim 7 or 8 .
前記所定の地域を含む地域における冠水の危険度に関する情報にさらに基づいて、前記所定のエリアを決定する、
請求項7または8に記載の情報処理方法。
determining the predetermined area based on information regarding a risk of flooding in an area including the predetermined area;
9. The information processing method according to claim 7 or 8 .
前記第2情報は、前記所定のエリア内を走行している車両の走行の状態に関する情報である、
請求項から10のいずれか一項に記載の情報処理方法。
The second information is information regarding a traveling state of a vehicle traveling within the specified area.
The information processing method according to any one of claims 7 to 10 .
前記第2情報は、前記所定のエリア内を走行している車両が撮像した該車両の周囲の画像である、
請求項から10のいずれか一項に記載の情報処理方法。
The second information is an image of the surroundings of a vehicle captured by a vehicle traveling within the specified area.
The information processing method according to any one of claims 7 to 10 .
コンピュータに情報処理方法を実行させるプログラムであって、
前記情報処理方法は、
河川の各位置における危険水位を含む地理情報を記憶することと、
人工衛星によって収集された、所定の地域における河川の水位に関する情報を含む第1情報を取得することと、
記憶された前記地理情報に含まれる前記危険水位を取得することと、
取得された前記第1情報および前記危険水位に基づいて、前記第1情報に含まれる前記河川の水位が前記危険水位となっている位置を前記所定の地域において氾濫が予測される位置として特定することと、
特定された前記氾濫が予測される位置から所定の範囲内のエリアを、車両によって道路の冠水の有無を特定する所定のエリアとして決定することと、
前記所定のエリア内を走行している車両によって収集された道路の冠水の有無に関連する第2情報に基づいて、前記所定のエリア内における道路の冠水の有無を特定することと、
を含み、
車両の現在位置に基づいて前記所定のエリア内を走行している車両を特定することと、
前記特定された車両に前記第2情報を送信することを指示するための第3情報を送信することと、
をさらに含む、
プログラム。
A program for causing a computer to execute an information processing method,
The information processing method includes:
storing geographic information including a dangerous water level at each position of the river;
Obtaining first information collected by a satellite, the first information including information on water levels of rivers in a given area;
Obtaining the dangerous water level included in the stored geographic information;
Based on the acquired first information and the dangerous water level , a position where the water level of the river included in the first information is at the dangerous water level is identified as a position where flooding is predicted in the specified area;
determining an area within a predetermined range from the identified location where flooding is predicted as a predetermined area for determining whether or not a road is flooded by a vehicle;
determining whether or not a road is flooded within the specified area based on second information relating to whether or not a road is flooded, the second information being collected by vehicles traveling within the specified area;
Including,
Identifying vehicles traveling within the predetermined area based on a current position of the vehicles;
Transmitting third information to the identified vehicle to instruct the vehicle to transmit the second information; and
Further comprising:
program.
前記第1情報は、冠水している土地の水位に関する情報をさらに含み、
前記情報処理方法において、
前記第1情報に基づいて、前記所定の地域において冠水が発生している地点を特定し、
前記冠水が発生している地点にさらに基づいて、所定のエリアを決定する、
請求項13に記載のプログラム。
The first information further includes information regarding a water level of flooded land;
In the information processing method,
Identifying a point where flooding occurs in the specified area based on the first information;
determining a predetermined area based on the location where the flooding occurs;
The program according to claim 13 .
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