JP7707957B2 - 車両 - Google Patents

Description

本開示は、車両に関し、特に、内燃機関の排気ガス中に含まれる粒子状物質を捕集するフィルタを備えた車両に関する。

内燃機関の排気ガス中に含まれる粒子状物質（ＰＭ：Particulate Matter）が大気に放出されることを抑制するため、排気通路にフィルタを設け、フィルタによってＰＭを捕集することが知られている。捕集したＰＭの堆積量が増大すると、フィルタの目詰まりが生じ機能の低下を招くので、フィルタに捕集した（堆積した）ＰＭを燃焼除去するフィルタ再生処理が行われる。

フィルタに捕集したＰＭを燃焼除去してフィルタを再生する際、ＰＭの燃焼に伴いフィルタが高温になる。このため、特開２０１０－１９１８７号公報（特許文献１）に開示された車両の後処理装置では、フィルタの再生処理の間、再生処理中である旨を報知する再生中・報知手段を設けている。

特開２０１０－１９１８７号公報

フィルタの再生処理中である旨を報知することは、フィルタが高温であり注意すべき状態であることを運転者に喚起するために好ましい。しかし、たとえば、高速道路の走行中等、フィルタの周囲に燃え易い物が存在しない状況や小動物の侵入などが想定されない状況等において、フィルタの再生処置中である旨を報知することは、運転者に必要以上の情報を提供することになり、運転者にとって煩わしく感じる懸念がある。

本開示の目的は、運転者にとって煩わしくないように、フィルタの再生処理中である旨を報知することである。

本開示の車両は、内燃機関と、内燃機関の排気通路に設けられ排気ガス中に含まれる粒子状物質を捕集するフィルタと、フィルタに捕集した前記粒子状物質を燃焼除去するフィルタの再生処理を行っているとき、フィルタ再生中であることを報知する報知装置と、報知装置を制御する制御装置と、を備えた車両である。制御装置は、フィルタの再生が開始されたとき、所定の条件が成立している場合に、フィルタ再生中であることを報知するように報知装置を制御する。

この構成によれば、制御装置は、フィルタの再生を開始したとき、所定の条件が成立している場合に、フィルタ再生中であることを報知するよう報知装置を制御する。フィルタの再生が開始されたとき、所定の条件が成立している場合に、フィルタ再生中であることを報知するので、運転者にとって煩わしくない状況において、フィルタ再生中である旨の報知をすることが可能になる。

好ましくは、車両は、車両の現在位置を取得する位置取得手段を、さらに備え、制御装置は、位置取得手段で取得した現在位置が、道路から外れているとき、所定の条件が成立していると判定するよう構成してもよい。

この構成によれば、フィルタの再生が開始されたとき、車両の現在位置が道路から外れている場合に、フィルタ再生中であることを報知する。車両が走行する道路は、一般的に、車両走行時の安全性が確保されており、燃え易い物等が路面に存在する可能性が低い。一方、車両が走行する路面が、道路から外れている場合、路面が整備されておらず、燃え易い物が路面に存在する可能性が高い。たとえば、車両が草原や野原等を走行する際、路面や車両の周囲に枯れ草等の燃え易い物が存在する可能性が高い。したがって、車両の現在位置が道路から外れている場合は、フィルタが高温であることに注意することが望ましく、フィルタ再生中の情報は、運転者に必要な情報であるので、運転者が煩わしく感じることは少ない。

好ましくは、車両は、車両の周囲を撮像するカメラを、さらに備え、制御装置は、カメラで撮像された画像が、野原あるいは草原であるとき、所定の条件が成立していると判定するよう構成してもよい。

この構成によれば、フィルタの再生が開始されたとき、車両の周囲が野原あるいは草原である場合に、フィルタ再生中であることを報知する。車両が草原や野原等を走行する際、路面や車両の周囲に枯れ草等の燃え易い物が存在する可能性が高い。したがって、車両が草原あるいは野原を走行する場合は、フィルタが高温であることに注意することが望ましく、フィルタ再生中の情報は、運転者に必要な情報であるので、運転者が煩わしく感じることは少ない。

好ましくは、車両は、車両の現在位置の気象情報を取得する気象情報取得手段を、さらに備え、制御装置は、車両の現在位置の気象が、雨または雪でないとき、所定の条件が成立していると判定するよう構成してもよい。

この構成によれば、フィルタの再生が開始されたとき、車両の現在位置の気象が雨または雪でない場合に、フィルタ再生中であることを報知する。車両の現在位置の気象が、雨あるいは雪である場合、走行路面や車両の周囲に枯れ草等が存在していても、それらは濡れている蓋然性が高く、比較的燃え難い状態である。一方、雨または雪でない場合には、走行路面や車両の周囲の枯れ草等は濡れていない蓋然性が高く、比較的燃え易い状態である。したがって、車両の現在位置の気象が雨または雪でない場合は、フィルタが高温であることに注意することが望ましく、フィルタ再生中の情報は、運転者に必要な情報であるので、運転者が煩わしく感じることは少ない。

好ましくは、車両は、車両の周囲の湿度を取得する湿度取得手段を、さらに備え、制御装置は、湿度が所定値以下のとき、前記所定の条件が成立していると判定するよう構成してもよい。

この構成によれば、フィルタの再生が開始されたとき、車両の周囲の湿度が所定値以下の場合に、フィルタ再生中であることを報知する。車両の周囲の湿度が所定値より高い場合は、走行路面や車両の周囲に枯れ草等が存在していても、空気中の水分量が多く枯れ草等の水分量も多いので、比較的燃え難い状態である。一方、湿度が所定値以下の場合には、空気中の水分量が少なく（空気が乾燥しており）、走行路面や車両の周囲の枯れ草等の水分量も少ないので、比較的燃え易い状態である。したがって、車両の周囲の湿度が所定値以下の場合は、フィルタが高温であることに注意することが望ましく、フィルタ再生中の情報は、運転者に必要な情報であるので、運転者が煩わしく感じることは少ない。

好ましくは、車両は、運転者が操作可能なスイッチを、さらに備え、制御装置は、スイッチが操作されているとき、所定の条件が成立していると判定するよう構成してもよい。

この構成によれば、フィルタの再生が開始されたとき、運転者が操作可能なスイッチが操作されている場合に、フィルタ再生中であることを報知する。運転者にとってフィルタ再生中の情報が必要な場合、運転者はスイッチを操作する。したがって、スイッチが操作されているとき、フィルタ再生中の情報は、運転者に必要な情報であるので、運転者が煩わしく感じることは少ない。

本開示によれば、運転者にとって煩わしくないように、フィルタの再生処理中である旨を報知することができる。

本実施の形態に係る車両Ｖの概略構成を示す図である。 エンジン１の概略構成を示す図である。 （Ａ）および（Ｂ）は、報知装置６の一例を説明する図である。 制御装置１００で実行される報知制御の処理を示すフローチャートである。 制御装置１００で実行される再生制御の処理を示すフローチャートである。 実施の形態２において、制御装置１００で実行される報知制御の処理を示すフローチャートである。 実施の形態３において、制御装置１００で実行される報知制御の処理を示すフローチャートである。 実施の形態４において、制御装置１００で実行される報知制御の処理を示すフローチャートである。 実施の形態５において、制御装置１００で実行される報知制御の処理を示すフローチャートである。 変形例１において、制御装置１００で実行される報知制御の処理を示すフローチャートである。 変形例２において、制御装置１００で実行される報知制御の処理を示すフローチャートである。

以下、図面を参照しつつ、本開示の実施の形態について説明する。以下の説明では、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない場合がある。

（実施の形態１）
図１は、本実施の形態に係る車両の全体構成を示す図である。車両Ｖは、エンジン１と、トルクコンバータ２と、自動変速機３とを備える。

本実施の形態において、エンジン１は圧縮着火式内燃機関（ディーゼルエンジン）であり、エンジン１の出力軸は、トルクコンバータ２の入力軸に接続される。トルクコンバータ２は、ロックアップクラッチ付トルクコンバータであり、図示しない、ポンプインペラ、タービンランナ、ステータ、およびロックアップクラッチを備える。トルクコンバータ２の出力軸は、自動変速機３の入力軸に接続される。自動変速機３は、遊星歯車式の多段自動変速機であり、複数の摩擦係合要素の係合および解放の組み合わせを制御することにより、各変速段を達成する。自動変速機３の出力軸は、プロペラシャフトを介してディファレンシャルギヤ４に接続されている。ディファレンシャルギヤ４は、ドライブシャフトを介して駆動輪である後輪５に接続されている。車両Ｖは後輪駆動車であるが、前輪駆動車であってよく、４輪駆動車であってもよい。

図２は、エンジン１の概略構成を示す図である。エンジン１は、ディーゼルエンジンであり、エンジン本体１０のシリンダ（気筒）１２に形成された燃焼室に、燃料噴射弁（インジェクター）１４から燃料を噴射し、圧縮自己着火を行う内燃機関である。本実施の形態において、エンジン１は４気筒である。エンジン１の吸気通路２０には、エアクリーナ２２、インタークーラ２４、および吸気絞り弁（電子制御スロットル）２６が設けられており、エアクリーナ２２で異物が除去された新気（空気）は、ターボ過給機３０のコンプレッサ３２で過給（圧縮）され、インタークーラ２４で冷却されて、吸気マニホールド２８に供給され、吸気ポートから各燃焼室に供給される。

燃焼室から排出される排気（排気ガス）は、排気マニホールド５０に集められ、排気通路５２を介して、外気に放出される。また、排気の一部は、ＥＧＲ（Exhaust Gas Recirculation）通路６０を介して、吸気マニホールド２８に還流される。ＥＧＲ通路６０には、ＥＧＲクーラ６２とＥＧＲ弁６４が設けられる。

排気通路５２には、上流側から、ターボ過給機３０のタービン３４、酸化触媒７０、ＤＰＦ（Diesel Particulate Filter）７２が設けられている。ＤＰＦ７２は、排気ガス中の微粒子物質（ＰＭ）を捕集するフィルタであり、捕集したＰＭを燃焼除去することにより、ＰＭが大気に放出されることを抑止する。また、図示しないが、ＤＰＦ７２の下流に、尿素添加弁および選択還元触媒が設けられる。

燃料タンク４０には、燃料が貯留されている。燃料タンク４０内の燃料は、高圧燃料ポンプ４１によって、燃料通路４２を介してコモンレール４３に圧送される。コモンレール４３に蓄えられた高圧の燃料が、燃料噴射弁１４から燃焼室（筒内）に噴射される。

図１を参照して、車両Ｖは、報知装置６と、カメラ７と、操作スイッチ８とを備える。報知装置６は、ＤＰＦ７２に捕集したＰＭを燃焼除去するＤＰＦの再生処理中に、ＤＰＦ再生中であることを報知する。報知装置６は、ＤＰＦ再生中であることを表示するディスプレイであってよく、ＤＰＦ再生中であることを点灯して報知するランプであってよく、ＤＰＦ再生中であることを音あるいは音声によって知らせるブザー、チャイムあるいはスピーカであってよい。

図３は、報知装置６の一例を説明する図である。図３の報知装置６は、メータパネルに配置したディスプレイ（マルチインフォメーションディスプレイ）を用いて、ＤＰＦ再生中であることを表示し、報知する。図３（Ａ）は、ＤＰＦ７２の再生中でないとき（ＰＭを捕集しているとき）に、ディスプレイに表示される情報の一例を示している。ＤＰＦの再生中でないときは、燃費、外気温、変速レンジ、総走行距離等、運転者（ユーザ）が任意に設定した各種情報が表示される。ＤＰＦ７２の再生処理が開始されると、ディスプレイの表示が、図３（Ｂ）に示すように、ＤＰＦ７２が再生処理中であることを示す表示に切り替わる。なお、図３（Ｂ）におけるバー表示は、ＰＭの堆積量（捕集量）を表示している。

カメラ７は、車両Ｖの周囲、たとえば、前方を撮像するカメラである。カメラ７は、たとえば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサ、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ等の撮像素子と、撮像素子上に被写体の像を結像させる光学系等を備えるデジタルカメラである。操作スイッチ８は、運転者によって操作可能なスイッチである。操作スイッチ８は、ダッシュボードやステアリングホイールに設けた機械式スイッチであってよく、イストルメント・パネル（インパネ）に設けたタッチパネルに表示された操作ボタンであってもよい。操作スイッチ８は、報知装置６にＤＰＦ生成中の情報を表示させたい要求があるとき、運転者によって操作されるものである。

車両Ｖは、さらに、制御装置１００を備える。制御装置１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、処理プログラム等を記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）およびデータを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）等からなるメモリ１０２、各種信号を入出力するための入出力ポート（図示せず）等を含み、各種センサの検出信号等を用いて、メモリ１０２に記憶されたプログラムに基づいて所定の演算処理を実行し、エンジン１、自動変速機３、報知装置６等を制御する。カメラ７で撮像した画像信号、および、操作スイッチ８の操作信号は、制御装置１００に入力される。

各種センサとしては、たとえば、アクセルペダルセンサ１２１、エンジン回転数センサ１２２、雨滴センサ１２３、湿度センサ１２４、等である。アクセルペダルセンサ１２１は、運転者によるアクセルペダル操作量（以下「アクセル開度」ともいう）ＡＰを検出する。エンジン回転数センサ１２２は、エンジン１の回転数（回転速度）ＮＥを検出する。雨滴センサ１２３は、赤外線を用いて、フロントガラスに付着した雨滴を検出する。湿度センサ１２４は、車両Ｖの周囲の湿度を検出する。

図１において、符号２００は、ナビゲーション装置である。ナビゲーション装置２００は、図示しない、ナビゲーションＥＣＵ（Electronic Control Unit）と、地図情報データベース（ＤＢ）と、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部と、交通情報受信部とを含む。ナビゲーションＥＣＵは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力ポート等を含み、地図情報ＤＢ、ＧＰＳ受信部および交通情報受信部から受ける各種情報や信号に基づいて、車両Ｖの現在位置、並びにその周辺の地図情報および渋滞情報等を制御装置１００へ出力する。

通信装置３００は、各種通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）を含んで構成される。通信装置３００は、ＤＣＭ（Data Communication Module）を含んでもよい。通信装置３００は、５Ｇ（第５世代移動通信システム）対応の通信Ｉ／Ｆを含んでもよい。制御装置１００は、通信装置３００を通じて、車両Ｖの周囲（現在位置）の気象情報を、図示しない気象データサーバ（気象データネットワーク）から取得する。

ＤＰＦ７２に捕集したＰＭを燃焼除去してＤＰＦ７２を再生する際、ＰＭの燃焼に伴いＤＰＦ７２が高温になる。ＤＰＦ７２は、車両Ｖのフロア下面（床下）、あるいは、エンジンルーム下方に設けられる。このため、ＤＰＦ７２の再生処理の間、再生処理中である旨を報知して、運転者に注意を喚起することが望ましい。

しかし、たとえば、高速道路の走行中等、ＤＰＦ７２の周囲に燃え易い物が存在しない状況や小動物の侵入などが想定されない状況等において、ＤＰＦ７２の再生処理が開始され、ディスプレイの表示が、各種情報の表示（図３（Ａ）参照）から、ＤＰＦ７２が再生処理中であることを示す表示（図３（Ｂ）参照）に切り替わると、運転者に必要以上の情報を提供することになり、運転者にとって煩わしく感じる懸念がある。また、図３（Ｂ）に示すように、ＤＰＦ再生中の表示にリターン表示Ｒを設け、ステアリングホイール等に設けたリターンボタンを操作することにより、各種情報の表示（図３（Ａ）参照）へ戻るようにしても、運転者はリターンボタンの操作を煩わしく感じる懸念がある。

本実施の形態では、ＤＰＦ７２の再生を開始したとき、所定の条件が成立している場合に、ＤＰＦ再生中であることを報知するよう報知装置６を制御ことによって、運転者にとって煩わしくない状況において、ＤＰＦ再生中である旨の報知をする。

図４は、制御装置１００で実行される報知制御の処理を示すフローチャートである。このフローチャートは、エンジン１の作動中（イグニッションスイッチがＯＮされてから、ＯＦＦされるまでの間）に所定期間毎に繰り返し処理される。ステップ（以下、ステップを「Ｓ」と略す）１０では、フラグＦｒが０から１に変化したか否かを判定する。前回の処理時にフラグＦｒが０であり、今回の処理時にフラグＦｒが１であるとき、フラグＦｒが０から１に変化したと判定してよい。フラグＦｒは、ＤＰＦ７２の再生処理時に１に設定されるフラグであり、図５に示す再生制御によって設定される。

図５は、制御装置１００で実行される再生制御の処理を示すフローチャートである。このフローチャートは、エンジン１の作動中に所定期間毎に繰り返し処理される。Ｓ２０では、フラグＦｒが１であるか否かを判定する。フラグＦｒが０であるときは、否定判定されＳ２１へ進み、フラグＦｒが１であるときは、肯定判定されＳ２５へ進む。

Ｓ２１では、ＰＭカウンタを加算モード（積算モード）に設定する。ＰＭカウンタは、ＤＰＦ７２に堆積している（捕集されている）ＰＭ量を算出するものである。メモリ１０２には、エンジン１から単位時間当たりに排出されるＰＭ量が、アクセル開度ＡＰ、エンジン回転数ＮＥ、排気ガス温度等をパラメータとしたマップとして、予め記憶されている。また、ＤＰＦ７２の再生処理時に、単位時間当たりに燃焼除去されるＰＭ量が、エンジン回転数ＮＥ、吸入空気量、排気ガス温度等をパラメータとしたマップとして、予め記憶されている。ＰＭカウンタが加算モードに設定されると、図示しないＰＭ堆積量算出ルーチンにおいて、エンジン１から排出されるＰＭ量に応じて、ＰＭカウント値Ｃｐが加算（積算）される。

続くＳ２２では、ＰＭカウント値Ｃｐが閾値Ｃ１以上であるか否かを判定する。閾値Ｃ１は、堆積したＰＭを燃焼除去してＤＰＦ７２の再生を行うことが好ましい値として、予め設定されている。ＰＭカウント値Ｃｐが閾値Ｃ１より小さい場合は、否定判定され、今回のルーチンを終了する。ＰＭカウント値Ｃｐが閾値Ｃ１以上の場合は、肯定判定されＳ２３に進む。

Ｓ２３では、ＤＰＦ７２に堆積しているＰＭを燃焼除去してＤＰＦ７２を再生処理するＤＰＦ再生制御を実行する。本実施の形態では、燃料噴射弁１４からポスト噴射を行うことにより、ＤＰＦ再生制御を行う。ポスト噴射は、メイン噴射の後に実行される燃料噴射である。本実施の形態では、エンジン１の膨張行程後期から排気行程初期に、燃料噴射弁１４から燃料噴射を行う。ポスト噴射を行うことで、ＤＰＦ７２に流入する排気ガスが高温になり、ＰＭを燃焼除去することができる。なお、酸化触媒７０が活性化していない場合や、排気ガス温度が所定温度より低いときには、酸化触媒７０が活性化し、排気ガス温度が所定温度以上になる運転状態になってから、ＤＰＦ再生制御を実行する。

続くＳ２４では、フラグＦｒを１に設定し、今回のルーチンを終了する。
フラグＦｒが１であり、Ｓ２０で肯定判定されＳ２５へ進むと、ＰＭカウンタを減算モードに設定する。ＰＭカウンタが減算モードに設定されると、図示しないＰＭ堆積量算出ルーチンにおいて、ＤＰＦから燃焼除去されるＰＭ量に応じて、ＰＭカウント値Ｃｐが減算される。

続くＳ２６では、ＰＭカウント値Ｃｐが閾値Ｃ２以下であるか否かを判定する。閾値Ｃ２は、ＤＰＦ７２の再生が終了したか否かを判定する閾値であり、予め設定されている。ＰＭカウント値Ｃｐが閾値Ｃ２より大きい場合は、否定判定され、今回のルーチンを終了する。ＰＭカウント値Ｃｐが閾値Ｃ２以下の場合は、肯定判定されＳ２７に進む。

Ｓ２７では、ＤＰＦ再生制御を終了する。本実施の形態では、ポスト噴射を停止して、通常の燃料噴射を行う。続くＳ２８では、フラグＦｒを０に設定し、今回のルーチンを終了する。

図４に戻り、ＤＰＦ７２の再生処理が開始されると、フラグＦｒが０から１に変化するので、Ｓ１０において肯定判定されるＳ１１に進む。Ｓ１１では、車両Ｖの現在位置が道路から外れているか否かを判定する。制御装置１００は、ナビゲーション装置２００から受信した車両Ｖの現在位置とその周辺の地図情報に基づいて、車両Ｖの現在位置が道路から外れているか否かを判定する。たとえば、車両Ｖの現在位置が、地図情報（地図データ）の道路ノード、道路リンクから所定距離以上外れているとき、車両Ｖの現在位置が道路から外れていると判定する。車両Ｖの現在位置が道路から外れていると、肯定判定されＳ１２へ進み、車両Ｖの現在位置が道路から外れていないと、否定判定され今回のルーチンを終了する。

Ｓ１２では、ＤＰＦ７２の再生中であることを、報知する。報知装置６の表示を、図３（Ａ）に示す表示から、図３（Ｂ）に示す表示に切り替え、「ＤＰＦ再生中」の表示を行うことにより、ＤＰＦ７２の再生中であることを報知する。

今回の処理において、フラグＦｒが０から１に変化していない場合には、Ｓ１０で否定判定されＳ１３へ進む。Ｓ１３では、フラグＦｒが１から０に変化したか否かを判定する。前回の処理時にフラグＦｒが１であり、今回の処理時にフラグＦｒが０であるとき、フラグＦｒが１から０に変化したと判定してよい。今回の処理において、フラグＦｒが１から０に変化していない場合には、否定判定され今回の処理を終了する。

ＤＰＦ７２の再生処理が終了すると、フラグＦｒが１から０に変化するので、Ｓ１３において肯定判定されるＳ１４に進む。Ｓ１４では、ＰＦ７２の再生中であることの報知を終了する。報知装置６の表示を、図３（Ｂ）に示す「ＤＰＦ再生中」の表示から、図３（Ａ）に示す「各種情報」の表示に切り替える。なお、報知装置６の表示が、図３（Ａ）に示す表示であれば（ＤＰＦ再生中の表示がされていない場合は）、その表示を維持する。その後、今回のルーチンを終了する。

本実施の形態によれば、ＤＰＦ７２の再生を開始したとき、車両Ｖの現在位置が道路から外れている場合に、ＤＰＦ再生中であることを報知する。車両Ｖが走行する路面が、道路から外れている場合、路面が整備されておらず、燃え易い物が路面に存在する可能性が高い。たとえば、車両Ｖが草原や野原等を走行する際、路面や車両Ｖの周囲に枯れ草等の燃え易い物が存在する可能性が高い。したがって、車両Ｖの現在位置が道路から外れている場合は、ＤＰＦ７２が高温であることに注意することが望ましく、ＤＰＦ再生中の情報は、運転者に必要な情報であるので、運転者が煩わしく感じることは少ない。

（実施の形態２）
実施の形態２では、カメラ７で撮像した画像を用いて、車両Ｖが草原あるいは野原を走行しているか否かを判定し、車両Ｖが草原あるいは野原を走行している場合に、ＤＰＦ７２の再生を開始したとき、ＤＰＦ再生中であることを報知する。図６は、実施の形態２において、制御装置１００で実行される報知制御の処理を示すフローチャートである。このフローチャートは、図４に示した報知制御のＳ１１の処理をＳ３０に置き換えたものである。

Ｓ３０では、カメラ７で撮像した画像が、草原あるいは野原であるか否かを判定する。たとえば、カメラ７で撮像した画像から風景画像の特徴量を抽出し、メモリ１０２に格納された草原や野原等の特徴を示す特徴量データと比較することにより、風景画像の特徴量と特徴量データの類似度が所定値以上であるとき、カメラ７で撮像した画像が、草原あるいは野原であると判定する。カメラ７で撮像した画像が草原あるいは野原であり、肯定判定されるとＳ１２へ進む。カメラ７で撮像した画像が草原あるいは野原でない場合には、否定判定され、今回のルーチンを終了する。

この実施の形態２によれば、ＤＰＦ７２の再生を開始したとき、カメラ７で撮像した画像が草原あるいは野原の場合、すなわち、車両Ｖの周囲が野原あるいは草原である場合に、ＤＰＦ再生中であることを報知する。車両Ｖが草原や野原等を走行する際、路面や車両Ｖの周囲に枯れ草等の燃え易い物が存在する可能性が高い。したがって、車両Ｖが草原あるいは野原を走行する場合は、ＤＰＦ７２が高温であることに注意することが望ましく、ＤＰＦ再生中の情報は、運転者に必要な情報であるので、運転者が煩わしく感じることは少ない。

（実施の形態３）
図７は、実施の形態３において、制御装置１００で実行される報知制御の処理を示すフローチャートである。このフローチャートは、図４に示した報知制御のＳ１１の処理をＳ４０に置き換えたものである。

Ｓ４０では、気象データサーバから、通信装置３００を通じて取得した、車両Ｖの周囲（現在位置）の気象情報が、雨あるいは雪であるか否かを判定する。車両Ｖの現在位置の気象が雨あるいは雪の場合は、肯定判定さえ今回のルーチンを終了する。車両Ｖの現在位置の気象が雨あるいは雪出ない場合には、否定判定されＳ１２へ進む。

この実施の形態３によれば、ＤＰＦ７２の再生が開始されたとき、車両Ｖの現在位置の気象が雨または雪でない場合に、ＤＰＦ再生中であることを報知する。車両Ｖの現在位置の気象が、雨あるいは雪である場合、走行路面や車両Ｖの周囲に枯れ草等が存在していても、それらは濡れている蓋然性が高く、比較的燃え難い状態である。一方、雨または雪でない場合には、走行路面や車両Ｖの周囲の枯れ草等は濡れていない蓋然性が高く、比較的燃え易い状態である。したがって、車両Ｖの現在位置の気象が雨または雪でない場合は、ＤＰＦ７２が高温であることに注意することが望ましく、ＤＰＦ再生中の情報は、運転者に必要な情報であるので、運転者が煩わしく感じることは少ない。

なお、Ｓ４０において、通信装置３００を通じて取得した、車両Ｖの周囲の気象情報に加えて、あるいは、代えて、雨滴センサ１２３で検出した、フロントガラスに付着した雨滴を用いて、車両Ｖの現在位置の気象が雨あるいは雪であることを判定してもよい。

（実施の形態４）
図８は、実施の形態４において、制御装置１００で実行される報知制御の処理を示すフローチャートである。このフローチャートは、図４に示した報知制御のＳ１１の処理をＳ５０に置き換えたものである。

Ｓ５０では、湿度センサ１２４で検出した湿度が、所定値α以下であるか否かを判定する。湿度が所定値α以下である場合は、肯定判定されＳ１２へ進む。湿度が所定値αより高い場合は、否定判定され、今回のルーチンを終了する。所定値αは、たとえば、７５％であってよい。

この実施の形態４によれば、ＤＰＦ７２の再生が開始されたとき、車両Ｖの周囲の湿度が所定値α以下の場合に、ＤＰＦ再生中であることを報知する。車両Ｖの周囲の湿度が所定値αより高い場合は、走行路面やＶの周囲に枯れ草等が存在していても、空気中の水分量が多く枯れ草等の水分量も多いので、比較的燃え難い状態である。一方、湿度が所定値α以下の場合には、空気中の水分量が少なく（空気が乾燥しており）、走行路面や車両Ｖの周囲の枯れ草等の水分量も少ないので、比較的燃え易い状態である。したがって、車両Ｖの周囲の湿度が所定値以下の場合は、ＤＰＦ７２が高温であることに注意することが望ましく、ＤＰＦ再生中の情報は、運転者に必要な情報であるので、運転者が煩わしく感じることは少ない。

（実施の形態５）
図９は、実施の形態５において、制御装置１００で実行される報知制御の処理を示すフローチャートである。このフローチャートは、図４に示した報知制御のＳ１１の処理をＳ６０に置き換えたものである。

Ｓ６０では、操作スイッチ８が、運転者（ユーザ）によって操作されているか否かを判定する。たとえば、操作スイッチ８がＯＮ状態であるとき、操作スイッチ８が運転者によって操作されていると判定する。操作スイッチ８がＯＮであるときには、肯定判定されＳ１２へ進む。操作スイッチ８がＯＦＦであるときは、否定判定され今回のルーチンを終了する。

この実施の形態５によれば、ＤＰＦ７２の再生が開始されたとき、操作スイッチ８が操作されている場合に、ＤＰＦ再生中であることを報知する。運転者にとってＤＰＦ再生中の情報が必要な場合、運転者は操作スイッチ８を操作しＯＮ状態にする。したがって、操作スイッチ８が操作されているとき、ＤＰＦ再生中の情報は、運転者に必要な情報であるので、運転者が煩わしく感じることは少ない。なお、運転者が操作スイッチ８を操作したとき（ＯＮ状態にしたとき）ＤＰＦ再生中の報知を行わないようにする目的で、操作スイッチ８を設定してもよく、この場合は、操作スイッチ８がＯＦＦであるとき、Ｓ６０で肯定判定するようにすればよい。この場合、操作スイッチ８がＯＦＦのとき、スイッチが操作されていると判定される。

（変形例１）
実施の形態１～実施の形態５を適宜組み合わせて、報知装置６を制御するようにしてもよい。図１０は、変形例１において、制御装置１００で実行される報知制御の処理を示すフローチャートである。このフローチャートにおいて、図４、図６～９のフローチャートと同じ処理を行うステップには、同一の符号を付している。

この変形例１では、車両Ｖの現在位置が道路から外れていても（Ｓ１１で肯定判定）、草原あるいは野原等の走行でない場合（Ｓ３０で否定判定）には、ＤＰＦ再生中の報知は行わない。これにより、車両Ｖの現在位置が道路から外れていても、砂地など、枯れ草等の燃え易い物が存在する蓋然性が低い場合には、ＤＰＦ再生中の報知を行わないので、運転者に必要以上の情報を提供することを抑止できる。この場合であって、操作スイッチ８が操作されている場合（Ｓ６０で肯定判定）には、ＤＦＰ再生中の報知を行う。

（変形例２）
図１１は、変形例２において、制御装置１００で実行される報知制御の処理を示すフローチャートである。このフローチャートにおいて、図４、図６～９のフローチャートと同じ処理を行うステップには、同一の符号を付している。

この変形例２では、車両Ｖの現在位置が道路から外れていても（Ｓ１１で肯定判定）、車両Ｖの現在位置の気象が雨または雪の場合（Ｓ４０で肯定判定）には、ＤＰＦ再生中の報知は行わない。これにより、車両Ｖの現在位置が道路から外れていても、走行路面や車両Ｖの周囲の枯れ草等が濡れている蓋然性が高い場合には、ＤＰＦ再生中の報知を行わないので、運転者に必要以上の情報を提供することを抑止できる。この場合であっても、操作スイッチ８が操作されている場合（Ｓ６０で肯定判定）には、ＤＦＰ再生中の報知を行う。

上記の実施の形態では、ＤＰＦ７２を再生処理するとき、燃料噴射弁１４からポスト噴射を行い、ＤＰＦ７２に流入する排気ガスの温度を高温にしていが、ＤＰＦ７２の上流（酸化触媒７０の上流）に、燃料添加弁を設け、ＤＰＦ７２の再生処理時に、燃料添加弁から燃料を噴射して、ＤＰＦ７２に流入する排気ガスの温度を高温にしてもよい。

上記の実施の形では、ＰＭカウンタを用いて、ＤＰＦ７２に堆積しているＰＭ量を推定（算出）していたが、ＰＭカウンタに代えて、あるいは、加えて、ＤＰＦ７２の前後の圧力差に基づいて、ＤＰＦ７２に堆積しているＰＭ量を推定してもよい。また、上記の変形例１および変形例２以外に、実施の形態１～実施の形態５を適宜組み合わせて、報知装置６を制御するようにしてもよい。

本開示における実施態様を例示すると、次のような態様を例示できる。
１）内燃機関（１）と、内燃機関（１）の排気通路（５２）に設けられ、排気ガス中に含まれる粒子状物質を捕集するフィルタ（７２）と、フィルタ（７２）に捕集した粒子状物質を燃焼除去するフィルタ（７２）の再生処理を行っているとき、フィルタ再生中であることを報知する報知装置（６）と、報知装置（６）を制御する制御装置（１００）と、を備えた車両であって、制御装置（１００）は、フィルタ（７２）の再生が開始されたとき、所定の条件が成立している場合に、フィルタ再生中であることを報知するよう構成されている、車両。

２）１において、制御装置（１００）は、車両の現在位置が道路から外れており、かつ、草原または野原を走行しているとき、所定の条件が成立していると判定する。

３）１において、制御装置（１００）は、車両の現在位置が道路から外れており、かつ、車両の現在位置の気象が雨または雪でないとき、所定の条件が成立していると判定する。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ エンジン、２ トルクコンバータ、３ 自動変速機、４ ディファンレンシャルギア、５ 後輪、６ 報知装置、７ カメラ、８ 操作スイッチ、１０ エンジン本体、１２ シリンダ、１４ 燃料噴射弁、２０ 吸気通路、２２ エアクリーナ、２４ インタークーラ、２６ 吸気絞り弁、２８ 吸気マニホールド、３０ ターボ過給機、３２ コンプレッサ、３４ タービン、４０ 燃料タンク、４１ 高圧燃料ポンプ、 ４２ 燃老通路、４３ コモンレール、５０ 排気マニホールド、５２ 排気通路、６０ ＥＧＲ通路、６２ ＥＧＲクーラ、６４ ＥＧＲ弁、７０ 酸化触媒、７２ ＤＰＦ、１００ 制御装置、１０１ ＣＰＵ、１０２ メモリ、１２１ アクセルペダルセンサ、１２２ エンジン回転数センサ、１２３ 雨滴センサ、１２４ 湿度センサ、２００ ナビケーション装置、３００ 通信装置、Ｖ 車両。

Claims (4)

1. 内燃機関と、
   前記内燃機関の排気通路に設けられ、排気ガス中に含まれる粒子状物質を捕集するフィルタと、
   前記フィルタに捕集した前記粒子状物質を燃焼除去する前記フィルタの再生処理を行っているとき、フィルタ再生中であることを報知する報知装置と、
   車両の現在位置を取得する位置取得手段と、
   前記報知装置を制御する制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、前記フィルタの再生が開始されたとき、所定の条件が成立している場合に、前記フィルタ再生中であることを報知するように前記報知装置を制御するとともに、前記位置取得手段で取得した前記現在位置が、道路から外れているとき、前記所定の条件が成立していると判定するよう構成されている、車両。
2. 内燃機関と、
   前記内燃機関の排気通路に設けられ、排気ガス中に含まれる粒子状物質を捕集するフィルタと、
   前記フィルタに捕集した前記粒子状物質を燃焼除去する前記フィルタの再生処理を行っているとき、フィルタ再生中であることを報知する報知装置と、
   車両の周囲を撮像するカメラと、
   前記報知装置を制御する制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、前記フィルタの再生が開始されたとき、所定の条件が成立している場合に、前記フィルタ再生中であることを報知するように前記報知装置を制御するとともに、前記カメラで撮像された画像が、野原あるいは草原であるとき、前記所定の条件が成立していると判定するよう構成されている、車両。
3. 内燃機関と、
   前記内燃機関の排気通路に設けられ、排気ガス中に含まれる粒子状物質を捕集するフィルタと、
   前記フィルタに捕集した前記粒子状物質を燃焼除去する前記フィルタの再生処理を行っているとき、フィルタ再生中であることを報知する報知装置と、
   車両の現在位置の気象情報を取得する気象情報取得手段と、
   前記報知装置を制御する制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、前記フィルタの再生が開始されたとき、所定の条件が成立している場合に、前記フィルタ再生中であることを報知するように前記報知装置を制御するとともに、前記車両の現在位置の気象が、雨または雪でないとき、前記所定の条件が成立していると判定するよう構成されている、車両。
4. 内燃機関と、
   前記内燃機関の排気通路に設けられ、排気ガス中に含まれる粒子状物質を捕集するフィルタと、
   前記フィルタに捕集した前記粒子状物質を燃焼除去する前記フィルタの再生処理を行っているとき、フィルタ再生中であることを報知する報知装置と、
   車両の周囲の湿度を取得する湿度取得手段と、
   前記報知装置を制御する制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、前記フィルタの再生が開始されたとき、所定の条件が成立している場合に、前記フィルタ再生中であることを報知するように前記報知装置を制御するとともに、前記湿度が所定値以下のとき、前記所定の条件が成立していると判定するよう構成されている、車両。