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JP7708020B2 - Engine Control Unit - Google Patents
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Engine Control Unit

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JP7708020B2 JP2022110239A JP2022110239A JP7708020B2 JP 7708020 B2 JP7708020 B2 JP 7708020B2 JP 2022110239 A JP2022110239 A JP 2022110239A JP 2022110239 A JP2022110239 A JP 2022110239A JP 7708020 B2 JP7708020 B2 JP 7708020B2
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Description

この発明は、複数の気筒を有するエンジンの制御装置に関し、特に、エンジンの運転中に、一つまたは一部の気筒だけ燃料の供給を休止すること(部分気筒フューエルカット)が可能なエンジンの制御装置に関するものである。 This invention relates to a control device for an engine having multiple cylinders, and in particular to an engine control device that can halt the supply of fuel to only one or some of the cylinders (partial cylinder fuel cut) while the engine is running.

特許文献1には、部分気筒フューエルカットを実行する場合であっても、排気性状の悪化を適切に判定することを目的とした内燃機関の判定装置が記載されている。 Patent Document 1 describes a determination device for an internal combustion engine that aims to appropriately determine deterioration of exhaust properties even when partial cylinder fuel cut is performed.

特開2022-65266号公報JP 2022-65266 A

上記の特許文献1に記載された内燃機関(エンジン)のように、複数の気筒を有するエンジンの運転中に、一つまたは一部の気筒だけ燃料の供給を休止する、いわゆる部分気筒フューエルカット(あるいは、気筒休止運転)を実行することにより、エンジンの燃費向上を図ることできる。但し、エンジンの出力トルクが大きいときに部分気筒フューエルカットの状態に移行すると、エンジンの出力トルクの落ち込みが大きくなり、ショックが発生してしまうおそれがある。 As with the internal combustion engine described in Patent Document 1 above, when an engine having multiple cylinders is in operation, fuel supply to only one or some of the cylinders is suspended, in other words, partial cylinder fuel cut (or cylinder deactivation operation) is performed, thereby improving the fuel efficiency of the engine. However, if the engine transitions to a partial cylinder fuel cut state when the engine output torque is large, the engine output torque will drop significantly, which may cause a shock.

この発明は上記のような技術的課題に着目して考え出されたものであり、ショックの発生を抑制して、適切に部分気筒フューエルカットを実行することが可能なエンジンの制御装置を提供することを目的とするものである。 This invention was conceived with a focus on the technical issues discussed above, and aims to provide an engine control device that can appropriately perform partial cylinder fuel cut while suppressing the occurrence of shocks.

上記の目的を達成するために、この発明は、複数の気筒を有するエンジンの制御装置であって、前記エンジンを制御するとともに、前記エンジンの運転中に、前記エンジンの一つまたは一部の前記気筒だけ燃料の供給を休止する部分気筒フューエルカットを実行するコントローラを備え、前記コントローラは、前記エンジンのトルクを制御するための指示エンジントルクを出力し、前記指示エンジントルクに追従して運転された前記エンジンの実際の前記トルクを検出または推定した実エンジントルクを求め、前記指示エンジントルクまたは前記実エンジントルクのいずれか大きい方が、前記エンジンの高トルク状態を判定するために予め定めた負荷閾値を上回っている場合は、前記部分気筒フューエルカットの実行を禁止する(もしくは、前記指示エンジントルクおよび前記実エンジントルクがいずれも前記負荷閾値未満の場合に、前記部分気筒フューエルカットの実行を許可する)ことを特徴とするものである。 To achieve the above object, the present invention provides a control device for an engine having multiple cylinders, comprising a controller that controls the engine and executes partial cylinder fuel cut by suspending fuel supply to only one or some of the cylinders of the engine while the engine is in operation, the controller outputs a command engine torque for controlling the torque of the engine, obtains an actual engine torque by detecting or estimating the actual torque of the engine operated in accordance with the command engine torque, and prohibits execution of the partial cylinder fuel cut if the greater of the command engine torque or the actual engine torque exceeds a predetermined load threshold for determining a high torque state of the engine (or permits execution of the partial cylinder fuel cut if both the command engine torque and the actual engine torque are less than the load threshold).

この発明のエンジンの制御装置によれば、指示エンジントルクと実エンジントルクとのいずれか大きい方の値に基づいて、エンジンの高トルク状態の判定が行われる。そして、エンジンが高トルク状態であると判定した場合には、部分気筒フューエルカットの実行が禁止される。そのため、ショックの発生を抑制して、適切に部分気筒フューエルカットを実行することができる。 According to the engine control device of this invention, the high torque state of the engine is determined based on the greater of the indicated engine torque and the actual engine torque. If it is determined that the engine is in a high torque state, the execution of partial cylinder fuel cut is prohibited. This makes it possible to appropriately execute partial cylinder fuel cut while suppressing the occurrence of shock.

この発明のエンジンの制御装置における課題を説明するための図であって、エンジントルク(指示エンジントルク、および、実エンジントルク)の変化、ならびに、部分気筒フューエルカット許可フラグの変化を示すタイムチャートである。FIG. 13 is a time chart for explaining a problem in the engine control device of the present invention, showing changes in engine torque (indicated engine torque and actual engine torque) and changes in a partial cylinder fuel cut permission flag. この発明のエンジンの制御装置によって実行される制御を説明するための図であって、エンジントルク(指示エンジントルク、および、実エンジントルク)の変化、ならびに、部分気筒フューエルカット許可フラグの変化を示すタイムチャートである。FIG. 1 is a diagram for explaining the control executed by the engine control device of the present invention, and is a time chart showing the change in engine torque (indicated engine torque and actual engine torque) and the change in the partial cylinder fuel cut permission flag.

この発明の実施形態を、図を参照して説明する。なお、以下に示す実施形態は、この発明を具体化した場合の一例に過ぎず、この発明を限定するものではない。 The embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the embodiment shown below is merely an example of how the present invention can be realized, and is not intended to limit the present invention.

この発明の実施形態で制御の対象にするエンジンは、例えば、駆動力源として車両に搭載されるガソリンエンジンやディーゼルエンジンなどの内燃機関であり、出力の調整、ならびに、始動および停止などの作動状態が電気的に制御するように構成される。ガソリンエンジンであれば、スロットルバルブの開度、燃料の供給量または噴射量、点火の実行および停止、ならびに、点火時期などが電気的に制御される。また、ディーゼルエンジンであれば、燃料の噴射量、燃料の噴射時期、あるいは、(EGRシステムにおける)スロットルバルブの開度などが電気的に制御される。 The engine to be controlled in the embodiment of the present invention is, for example, an internal combustion engine such as a gasoline engine or a diesel engine that is mounted on a vehicle as a driving force source, and is configured to electrically control the output adjustment and operating state such as starting and stopping. In the case of a gasoline engine, the throttle valve opening, the amount of fuel supplied or injected, the ignition on/off, and the ignition timing are electrically controlled. In the case of a diesel engine, the fuel injection amount, fuel injection timing, or the throttle valve opening (in the EGR system) are electrically controlled.

更に、この発明の実施形態で制御の対象にするエンジンは、複数の気筒(シリンダ)を有し、それら複数の気筒のうちの、一つまたは一部の気筒だけ燃料の供給を休止する部分気筒フューエルカット(あるいは、気筒休止運転)が可能な構成になっている。具体的なエンジンの構成例としては、例えば、前述した“特許文献1の図1”に示されているような四つの気筒を有するエンジン(内燃機関)を挙げることができる。そして、この発明の実施形態におけるエンジンの制御装置は、“特許文献1の図1”における“制御装置70”と同様のコントローラを備えている。この発明の実施形態におけるコントローラは、エンジンの運転状態を制御するとともに、上記のような部分気筒フューエルカットを実行する。 Furthermore, the engine to be controlled in the embodiment of the present invention has multiple cylinders and is configured to perform partial cylinder fuel cut (or cylinder deactivation operation) in which fuel supply is suspended only to one or some of the multiple cylinders. A specific example of the engine configuration is an engine (internal combustion engine) having four cylinders as shown in the above-mentioned "Figure 1 of Patent Document 1". The engine control device in the embodiment of the present invention includes a controller similar to "control device 70" in "Figure 1 of Patent Document 1". The controller in the embodiment of the present invention controls the operating state of the engine and executes the above-mentioned partial cylinder fuel cut.

前述したように、エンジンの運転時に、そのエンジンが大きなトルク(エンジントルク)を出力している状態(高トルク状態)で部分気筒フューエルカットを実行すると、部分気筒フューエルカットによるエンジントルクの低下量、すなわち、エンジントルクの落ち込みが大きくなり、ショックが発生してしまう。その対策として、エンジントルクの大きさに対する閾値を設け、その閾値をエンジントルクが上回る場合に、部分気筒フューエルカットの実行を禁止することが考えられる。例えば、図1のタイムチャートに示すように、エンジンの高トルク状態を判定するための閾値として、負荷閾値TH’が設定される。エンジントルクが負荷閾値TH’を上回る場合に、エンジンは高トルク状態であると判定される。 As mentioned above, if partial cylinder fuel cut is performed when the engine is operating and the engine is outputting a large torque (engine torque) (high torque state), the amount of engine torque reduction caused by partial cylinder fuel cut, i.e., the drop in engine torque, becomes large, causing a shock. As a countermeasure, it is possible to set a threshold value for the magnitude of engine torque, and prohibit partial cylinder fuel cut when the engine torque exceeds the threshold value. For example, as shown in the time chart of Figure 1, a load threshold value TH' is set as a threshold value for determining whether the engine is in a high torque state. When the engine torque exceeds the load threshold value TH', the engine is determined to be in a high torque state.

通常、エンジンは、コントローラが出力するエンジントルクの指令値(指示エンジントルク)に対して、実際のエンジントルク(実エンジントルク)が追従するように制御される。したがって、従来の制御技術では、図1のタイムチャートに示すように、指示エンジントルクL1’が、負荷閾値TH’よりも低い範囲で、部分気筒フューエルカット許可フラグFL’がONにされる。すなわち、時刻t1以前、および、時刻t2以降の期間で、部分気筒フューエルカット(部分気筒FC)の実行が許可される。指示エンジントルクL1’が、負荷閾値TH’を上回る場合には、部分気筒フューエルカット許可フラグFL’がOFFにされる。すなわち、時刻t1から時刻t2の間で、部分気筒フューエルカット(部分気筒FC)の実行が禁止される。 Normally, the engine is controlled so that the actual engine torque follows the engine torque command value (indicated engine torque) output by the controller. Therefore, in the conventional control technology, as shown in the time chart of FIG. 1, the partial cylinder fuel cut permission flag FL' is turned ON when the indicated engine torque L1' is lower than the load threshold TH'. That is, the execution of partial cylinder fuel cut (partial cylinder FC) is permitted before time t1 and after time t2. When the indicated engine torque L1' exceeds the load threshold TH', the partial cylinder fuel cut permission flag FL' is turned OFF. That is, the execution of partial cylinder fuel cut (partial cylinder FC) is prohibited between time t1 and time t2.

但し、実エンジントルクL2’(実際のエンジントルクの検出値または推定値)は、指示エンジントルクL1’に対して不可避的に遅れ時間を伴って変化する。そのため、上記のようにしてエンジンの高トルク状態を判定した場合は、図1の時刻t2から時刻t3の間のように、実エンジントルクL2’が負荷閾値TH’よりも大きい状態でも、部分気筒フューエルカットの実行が許可されてしまう。なお、実エンジントルクL2’を基にエンジンの高トルク状態を判定した場合も、部分気筒フューエルカットを実行する際の制御遅れに起因して、実際に部分気筒フューエルカットが実行されたタイミングで、既に、実エンジントルクL2’が負荷閾値TH’よりも大きい状態になっている場合がある。そのため、従来の制御技術では、部分気筒フューエルカットが実行された際に、エンジントルクの落ち込みが大きくなり、ショックが発生してしまう可能性がある。 However, the actual engine torque L2' (detected value or estimated value of the actual engine torque) inevitably changes with a delay time with respect to the command engine torque L1'. Therefore, when the high torque state of the engine is determined as described above, even if the actual engine torque L2' is greater than the load threshold TH', as in the case of the period from time t2 to time t3 in FIG. 1, the execution of partial cylinder fuel cut is permitted. Note that even when the high torque state of the engine is determined based on the actual engine torque L2', due to a control delay when the partial cylinder fuel cut is actually executed, the actual engine torque L2' may already be greater than the load threshold TH' at the time when the partial cylinder fuel cut is actually executed. Therefore, with conventional control technology, when the partial cylinder fuel cut is executed, the drop in engine torque becomes large, which may cause a shock.

そこで、この発明の実施形態におけるエンジンの制御装置では、エンジンのトルクを制御するための指示エンジントルクが出力されとともに、その指示エンジントルクに追従して運転されたエンジンが実際に出力するエンジントルクを検出または推定した実エンジントルクが求められる。そして、指示エンジントルクまたは実エンジントルクのいずれか大きい方が、エンジンの高トルク状態を判定するために予め定めた負荷閾値を上回っている場合は、部分気筒フューエルカットの実行が禁止される。 In the engine control device according to the embodiment of the present invention, a command engine torque for controlling the engine torque is output, and an actual engine torque is obtained by detecting or estimating the engine torque that is actually output by the engine operated in accordance with the command engine torque. If the larger of the command engine torque or the actual engine torque exceeds a load threshold value that is predetermined for determining the high torque state of the engine, execution of partial cylinder fuel cut is prohibited.

具体的には、図2のタイムチャートに示すように、指示エンジントルクL1または実エンジントルクL2のいずれか大きい方が、負荷閾値THよりも低い範囲で、部分気筒フューエルカット許可フラグFLがONにされる。すなわち、指示エンジントルクL1および実エンジントルクL2が共に負荷閾値THよりも小さくなる時刻t10以前、および、時刻t20以降の期間で、部分気筒フューエルカット(部分気筒FC)の実行が許可される。指示エンジントルクL1または実エンジントルクL2のいずれか大きい方が、負荷閾値THを上回る場合には、部分気筒フューエルカット許可フラグFLがOFFにされる。すなわち、実エンジントルクL2よりも大きい指示エンジントルクL1が負荷閾値THよりも大きくなる時刻t10から、指示エンジントルクL1よりも大きい実エンジントルクL2が負荷閾値THよりも大きくなる時刻t20の間で、部分気筒フューエルカット(部分気筒FC)の実行が禁止される。 Specifically, as shown in the time chart of FIG. 2, the partial cylinder fuel cut permission flag FL is turned ON in a range in which the greater of the indicated engine torque L1 or the actual engine torque L2 is lower than the load threshold TH. That is, the execution of partial cylinder fuel cut (partial cylinder FC) is permitted before time t10 when both the indicated engine torque L1 and the actual engine torque L2 are smaller than the load threshold TH, and in the period after time t20. When the greater of the indicated engine torque L1 or the actual engine torque L2 exceeds the load threshold TH, the partial cylinder fuel cut permission flag FL is turned OFF. That is, the execution of partial cylinder fuel cut (partial cylinder FC) is prohibited between time t10 when the indicated engine torque L1, which is greater than the actual engine torque L2, becomes greater than the load threshold TH, and time t20 when the actual engine torque L2, which is greater than the indicated engine torque L1, becomes greater than the load threshold TH.

上記のようにしてエンジンの高トルク状態を判定し、その判定結果に応じて部分気筒フューエルカットの実行の可否を判断することにより、エンジントルクが増加傾向の場合は、実エンジントルクL2よりも先に大きくなる指示エンジントルクL1を基に、実エンジントルクL2の増加に先行して、部分気筒フューエルカットの実行が禁止される。一方、エンジントルクが減少傾向の場合は、指示エンジントルクL1に遅れて小さくなる実エンジントルクL2を基に、実エンジントルクL2の低下を待って、部分気筒フューエルカットの実行が許可される。その結果、部分気筒フューエルカットの実行が許可され(部分気筒フューエルカット許可フラグFLがONになり)、実際に部分気筒フューエルカットが実行される際には、実エンジントルクL2が負荷閾値THよりも小さい状態になっている。そのため、エンジンの高トルク状態で部分気筒フューエルカットが実行されることが回避され、部分気筒フューエルカットの実行に伴うショックの発生を抑制することができる。 By judging the high torque state of the engine as described above and judging whether partial cylinder fuel cut should be performed based on the judgment result, when the engine torque is increasing, the execution of partial cylinder fuel cut is prohibited before the increase of the actual engine torque L2 based on the command engine torque L1, which becomes larger before the actual engine torque L2. On the other hand, when the engine torque is decreasing, the execution of partial cylinder fuel cut is permitted after the actual engine torque L2 decreases based on the actual engine torque L2, which becomes smaller after the command engine torque L1. As a result, when the execution of partial cylinder fuel cut is permitted (the partial cylinder fuel cut permission flag FL is ON) and the partial cylinder fuel cut is actually performed, the actual engine torque L2 is smaller than the load threshold value TH. Therefore, the execution of partial cylinder fuel cut is avoided when the engine is in a high torque state, and the occurrence of shocks associated with the execution of partial cylinder fuel cut can be suppressed.

したがって、この発明の実施形態におけるエンジンの制御装置によれば、指示エンジントルクL1と実エンジントルクL2とのいずれか大きい方の値に基づいて、エンジンの高トルク状態の判定が行われる。そして、エンジンが高トルク状態であると判定した場合には、部分気筒フューエルカットの実行が禁止される。言い換えると、指示エンジントルクL1および実エンジントルクL2が、いずれも、エンジンの高トルク状態を判定する負荷閾値THよりも低い場合にのみ、部分気筒フューエルカットの実行が許可される。そのため、ショックの発生を抑制して、適切に、部分気筒フューエルカットを実行することができる。 Therefore, according to the engine control device of this embodiment of the present invention, the high torque state of the engine is determined based on the greater of the indicated engine torque L1 and the actual engine torque L2. If it is determined that the engine is in a high torque state, the execution of partial cylinder fuel cut is prohibited. In other words, the execution of partial cylinder fuel cut is permitted only when both the indicated engine torque L1 and the actual engine torque L2 are lower than the load threshold TH that determines the high torque state of the engine. Therefore, the occurrence of shock can be suppressed and partial cylinder fuel cut can be executed appropriately.

L1、L1’ 指示エンジントルク
L2、L2’ 実エンジントルク
FL、FL’ 部分気筒フューエルカット許可フラグ
TH、TH’ 負荷閾値
L1, L1': Indicated engine torque L2, L2': Actual engine torque FL, FL': Partial cylinder fuel cut permission flag TH, TH': Load threshold

Claims (1)

複数の気筒を有するエンジンの制御装置であって、
前記エンジンを制御するとともに、前記エンジンの運転中に、前記エンジンの一つまたは一部の前記気筒だけ燃料の供給を休止する部分気筒フューエルカットを実行するコントローラを備え、
前記コントローラは、
前記エンジンのトルクを制御するための指示エンジントルクを出力し、
前記指示エンジントルクに追従して運転された前記エンジンの実際の前記トルクを検出または推定した実エンジントルクを求め、
前記指示エンジントルクまたは前記実エンジントルクのいずれか大きい方が、前記エンジンの高トルク状態を判定するために定めた負荷閾値を上回っている場合は、前記部分気筒フューエルカットの実行を禁止する
ことを特徴とする車両の制御装置。
A control device for an engine having a plurality of cylinders,
a controller that controls the engine and executes a partial cylinder fuel cut to stop the supply of fuel to only one or some of the cylinders of the engine during operation of the engine;
The controller:
outputting a command engine torque for controlling the torque of the engine;
An actual engine torque is obtained by detecting or estimating an actual torque of the engine operated in accordance with the indicated engine torque;
A vehicle control device characterized in that, when the greater of the indicated engine torque or the actual engine torque exceeds a load threshold value set for determining a high torque state of the engine, execution of the partial cylinder fuel cut is prohibited.
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