JP7708645B2 - Parking lot management device, parking lot management method, and parking lot control device using the same - Google Patents
Parking lot management device, parking lot management method, and parking lot control device using the sameInfo
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Description
本発明は、充電設備を備えた駐車場の駐車場管理装置および駐車場管理方法に関する。 The present invention relates to a parking lot management device and parking lot management method for a parking lot equipped with charging facilities.
近年、バッテリの電力を動力源とする電動車両が普及してきており、これに伴って電動車両のバッテリを充電するための充電設備の整備が必要とされている。 In recent years, electric vehicles that use battery power as a power source have become more common, which has led to a need for charging facilities to charge the batteries of electric vehicles.
これに鑑み、マンションや大型設備内の駐車場に充電設備を設置することで、電動車両を当該駐車場に駐車している間に充電を行うことができる。 In light of this, by installing charging equipment in the parking lots of apartment complexes and large facilities, electric vehicles can be charged while parked in the parking lot.
上述したように駐車場内に充電設備を設置する場合、その設置数には制限があるため、複数の電動車両に対して入庫順に輪番充電が行われる。しかし輪番充電を行うようにすると、駐車時間が短い電動車両は出庫時までに充電できない場合があるという問題があった。 As mentioned above, when installing charging equipment within a parking lot, there is a limit to the number of such facilities that can be installed, so multiple electric vehicles are charged in rotation in the order in which they enter the parking lot. However, when charging in rotation, there is a problem in that electric vehicles that have been parked for a short time may not be able to charge before leaving the parking lot.
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、駐車場内に設置された充電設備をなるべく多くの電動車両が効率良く利用可能となるように、駐車場の充電設備の利用スケジュール情報を生成することが可能な、駐車場管理装置、駐車場管理方法、およびこれを利用した駐車場制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of the above-mentioned circumstances, and aims to provide a parking lot management device , a parking lot management method, and a parking lot control device utilizing the same that are capable of generating usage schedule information for charging equipment in a parking lot so that as many electric vehicles as possible can efficiently use the charging equipment installed in the parking lot .
上記目的を達成するための本発明の駐車場管理装置は、充電設備が設置された駐車場を管理する駐車場管理装置であって、車両ごとの前記駐車場の利用履歴情報を記憶する利用履歴情報記憶部と、前記充電設備の利用が予約された予約済み車両ごとの前記充電設備の設備利用開始時刻および設備利用終了時刻が設定された前記充電設備の利用スケジュール情報を記憶する利用スケジュール情報記憶部と、前記充電設備の利用対象の車両が前記駐車場に入庫すると、前記利用履歴情報記憶部に記憶された利用履歴情報に基づいて前記入庫した車両の出庫予測時刻を特定し、前記利用スケジュール情報記憶部に記憶された利用スケジュール情報に基づいて現時点で最も早く前記充電設備の利用を開始可能な利用開始可能時刻を特定し、特定した利用開始可能時刻から予め設定された充電時間分経過した時刻が前記入庫した車両の出庫予測時刻以前であれば、前記利用開始可能時刻を前記入庫した車両の設備利用開始時刻として特定し、特定した設備利用開始時刻から前記充電時間分経過した時刻を前記入庫した車両の設備利用終了時刻として特定し、特定した情報に基づいて前記利用スケジュール情報を更新する利用スケジュール情報更新部とを備えることを特徴とする。 The parking lot management device of the present invention for achieving the above object is a parking lot management device that manages a parking lot where a charging facility is installed, and is characterized by comprising: a usage history information storage unit that stores usage history information of the parking lot for each vehicle; a usage schedule information storage unit that stores usage schedule information of the charging facility in which the facility usage start time and facility usage end time of the charging facility are set for each reserved vehicle that has been reserved to use the charging facility; and a usage schedule information update unit that, when a vehicle to be used for the charging facility enters the parking lot, identifies a predicted departure time of the entered vehicle based on the usage history information stored in the usage history information storage unit, identifies the earliest possible usage start time at which the use of the charging facility can be started at the present time based on the usage schedule information stored in the usage schedule information storage unit, and, if the time when a preset charging time has elapsed from the identified possible usage start time is before the predicted departure time of the entered vehicle, identifies the possible usage start time as the facility usage start time of the entered vehicle, identifies the time when the charging time has elapsed from the identified facility usage start time as the facility usage end time of the entered vehicle, and updates the usage schedule information based on the identified information.
また、本発明の駐車場管理方法は、充電設備が設置された駐車場を管理する駐車場管理装置が、車両ごとの前記駐車場の利用履歴情報と、前記充電設備の利用が予約された予約済み車両ごとの前記充電設備の設備利用開始時刻および設備利用終了時刻が設定された前記充電設備の利用スケジュール情報とを記憶し、前記充電設備の利用対象の車両が前記駐車場に入庫すると、記憶した利用履歴情報に基づいて前記入庫した車両の出庫予測時刻を特定し、記憶した利用スケジュール情報に基づいて現時点で最も早く前記充電設備の利用を開始可能な利用開始可能時刻を特定し、特定した利用開始可能時刻から予め設定された充電時間分経過した時刻が前記入庫した車両の出庫予測時刻以前であれば、前記利用開始可能時刻を前記入庫した車両の設備利用開始時刻として特定し、特定した設備利用開始時刻から前記充電時間分経過した時刻を前記入庫した車両の設備利用終了時刻として特定し、特定した情報に基づいて前記利用スケジュール情報を更新することを特徴とする。 The parking lot management method of the present invention is characterized in that a parking lot management device that manages a parking lot where a charging facility is installed stores usage history information of the parking lot for each vehicle and usage schedule information of the charging facility in which the facility usage start time and facility usage end time of the charging facility are set for each reserved vehicle that has been reserved to use the charging facility, and when a vehicle that is to use the charging facility enters the parking lot, the device identifies a predicted departure time of the entered vehicle based on the stored usage history information, identifies the earliest possible usage start time at which the charging facility can be used based on the stored usage schedule information, and if the time that a preset charging time has elapsed from the identified possible usage start time is before the predicted departure time of the entered vehicle, identifies the possible usage start time as the facility usage start time of the entered vehicle, identifies the time that the charging time has elapsed from the identified facility usage start time as the facility usage end time of the entered vehicle, and updates the usage schedule information based on the identified information.
本発明によれば、駐車場内に設置された充電設備をなるべく多くの電動車両が効率良く利用可能となるように、駐車場の充電設備の利用スケジュール情報を生成することが可能な、駐車場管理装置、駐車場管理方法、およびこれを利用した駐車場制御装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a parking lot management device, a parking lot management method, and a parking lot control device utilizing the same, which are capable of generating usage schedule information for charging equipment in a parking lot so that the charging equipment installed in the parking lot can be used efficiently by as many electric vehicles as possible .
〈一実施形態による駐車場管理装置を用いた駐車場管理システムの構成〉
本発明の一実施形態による駐車場管理装置を用いた駐車場管理システムの構成について、図１を参照して説明する。本実施形態による駐車場管理システム１は、機械式駐車場１０と、利用者端末２０と、操作盤３０と、駐車場管理装置４０とを備える。
<Configuration of a parking lot management system using a parking lot management device according to an embodiment>
The configuration of a parking lot management system using a parking lot management device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to Figure 1. The parking lot management system 1 according to this embodiment includes a mechanical parking lot 10, a user terminal 20, an operation panel 30, and a parking lot management device 40.
図２に示すように、機械式駐車場１０は、建屋Ｂ内に設置された複数の駐車用の棚（本実施形態では、１２個の棚Ｐ１～Ｐ１２）と、複数の棚のうちの一部の棚（本実施形態では３個の棚Ｐ１～Ｐ３）の近傍にそれぞれ設置された給電設備１１～１３と、各棚Ｐ１～Ｐ１２に対応して設置された、車両を積載する複数のパレット１４－１～１４－１２と、各パレット１４－１～１４－１２に設置された充電器１５－１～１５－１２とを備える。充電器１５－１～１５－１２はそれぞれ、充電実行時に給電設備１１～１３に装着する電源プラグ１５ａ－１～１５ａ－１２を有する。給電設備１１～１３が近傍に設置された棚Ｐ１～Ｐ３は充電処理を行うことが可能な充電棚であり、各充電器１５－１～１５－１２は、該当する電源プラグ１５ａ－１～１５ａ－１２が給電設備１１～１３のいずれかに装着されることで、充電設備Ｘ１～Ｘ３を構築する。 As shown in Figure 2, the mechanical parking lot 10 includes a number of parking shelves (12 shelves P1 to P12 in this embodiment) installed in a building B, power supply equipment 11 to 13 installed near some of the shelves (three shelves P1 to P3 in this embodiment), a number of pallets 14-1 to 14-12 for loading vehicles installed corresponding to each of the shelves P1 to P12, and chargers 15-1 to 15-12 installed on each of the pallets 14-1 to 14-12. The chargers 15-1 to 15-12 each have a power plug 15a-1 to 15a-12 that is attached to the power supply equipment 11 to 13 when charging is performed. Shelves P1 to P3, which are installed near power supply equipment 11 to 13, are charging shelves capable of performing charging processing, and each charger 15-1 to 15-12 forms charging equipment X1 to X3 by connecting the corresponding power plug 15a-1 to 15a-12 to one of the power supply equipment 11 to 13.
図１では、パレット１４－１に積載された車両ａが、棚Ｐ１で充電設備Ｘ１により充電処理を実行し、パレット１４－２に積載された車両ｃが、棚Ｐ２で充電設備Ｘ２により充電処理を実行し、パレット１４－３に積載された車両ｂが、棚Ｐ３で充電設備Ｘ３により充電処理を実行し、パレット１４－５に積載された車両ｄが、棚Ｐ５で充電処理待ちをしている状態を示している。 In Figure 1, vehicle a loaded on pallet 14-1 is being charged by charging equipment X1 on shelf P1, vehicle c loaded on pallet 14-2 is being charged by charging equipment X2 on shelf P2, vehicle b loaded on pallet 14-3 is being charged by charging equipment X3 on shelf P3, and vehicle d loaded on pallet 14-5 is waiting to be charged on shelf P5.
以下、パレット１４－１～１４－１２のうち、いずれのパレットであるかを特定しない場合には、パレット１４と記載する。同様に、充電器１５－１～１５－１２のうち、いずれの充電器であるかを特定しない場合には、充電器１５と記載し、電源プラグ１５ａ－１～１５ａ－１２のうち、いずれの電源プラグであるかを特定しない場合には、電源プラグ１５ａと記載し、充電設備Ｘ１～Ｘ３のうち、いずれの充電設備であるかを特定しない場合には、充電設備Ｘと記載する。 Hereinafter, when it is not specified which of the pallets 14-1 to 14-12 it is, it will be referred to as pallet 14. Similarly, when it is not specified which of the chargers 15-1 to 15-12 it is, it will be referred to as charger 15, when it is not specified which of the power plugs 15a-1 to 15a-12 it is, it will be referred to as power plug 15a, and when it is not specified which of the charging equipment X1 to X3 it is, it will be referred to as charging equipment X.
また機械式駐車場１０は、駆動装置１６と、駐車場制御装置１７と、充電設備管理装置１８とを有する。駆動装置１６は、建屋Ｂの出入り口（図示せず）および各駐車スペースＰ１～Ｐ１２間でパレット１４－１～１４－１２を移動させる。駐車場制御装置１７は、駆動装置１６を制御する。充電設備管理装置１８は、各給電設備１１～１３への電源供給状態を制御するとともに、充電設備Ｘ１～Ｘ３により充電中の電動車両（以下、「車両」と記載する）の充電状況情報を取得して駐車場管理装置４０に送信する。 The mechanical parking lot 10 also has a drive unit 16, a parking lot control device 17, and a charging equipment management device 18. The drive unit 16 moves the pallets 14-1 to 14-12 between the entrance/exit of building B (not shown) and each of the parking spaces P1 to P12. The parking lot control device 17 controls the drive unit 16. The charging equipment management device 18 controls the power supply state to each of the power supply equipment 11 to 13, and obtains charging status information for electric vehicles (hereinafter referred to as "vehicles") being charged by charging equipment X1 to X3 and transmits it to the parking lot management device 40.
図１に戻り、利用者端末２０は、機械式駐車場１０を利用する利用者が所持する携帯端末等で構成され、情報入力機能および表示機能を有する。操作盤３０は、機械式駐車場１０の出入り口や機械式駐車場１０が設置された集合住宅の各住居内のドアホン等で構成され、情報入力機能および表示機能を有する。 Returning to FIG. 1, the user terminal 20 is composed of a mobile terminal or the like carried by a user who uses the mechanical parking lot 10, and has information input and display functions. The operation panel 30 is composed of a door phone or the like at the entrance/exit of the mechanical parking lot 10 or in each residence of the apartment building in which the mechanical parking lot 10 is installed, and has information input and display functions.
駐車場管理装置４０は、記憶部４１と、ＣＰＵ４２とを有する。記憶部４１は、設定情報記憶部４１１と、利用履歴情報記憶部４１２と、利用スケジュール情報記憶部４１３とを有する。 The parking lot management device 40 has a memory unit 41 and a CPU 42. The memory unit 41 has a setting information memory unit 411, a usage history information memory unit 412, and a usage schedule information memory unit 413.
設定情報記憶部４１１は、利用者により利用者端末２０または操作盤３０から入力された、機械式駐車場１０およびその充電設備Ｘを利用する車両ごとの車両の充電処理の要否を含む設定情報を記憶する。利用履歴情報記憶部４１２は、車両ごとの機械式駐車場１０の利用履歴情報を記憶する。利用スケジュール情報記憶部４１３は、充電設備Ｘの利用が予約された予約済み車両に関する、充電設備Ｘの設備利用開始時刻および設備利用終了時刻が設定された充電設備Ｘの利用スケジュール情報を記憶する。 The setting information storage unit 411 stores setting information input by the user from the user terminal 20 or the operation panel 30, including the necessity of vehicle charging processing for each vehicle using the mechanical parking lot 10 and its charging equipment X. The usage history information storage unit 412 stores usage history information of the mechanical parking lot 10 for each vehicle. The usage schedule information storage unit 413 stores usage schedule information of charging equipment X, in which the facility usage start time and facility usage end time of charging equipment X are set, for reserved vehicles that have been booked to use charging equipment X.
ＣＰＵ４２は、設定情報取得部４２１と、利用状況情報処理部４２２と、利用スケジュール情報更新部４２３と、情報通知部４２４とを有する。 The CPU 42 has a setting information acquisition unit 421, a usage status information processing unit 422, a usage schedule information update unit 423, and an information notification unit 424.
設定情報取得部４２１は、利用者端末２０または操作盤３０から、該当する車両の充電処理の要否を含む設定情報を取得し、設定情報記憶部４１１に記憶させる。利用状況情報処理部４２２は、機械式駐車場１０における車両ごとの利用状況情報を取得し、利用履歴情報記憶部４１２に記憶させる。 The setting information acquisition unit 421 acquires setting information, including whether or not the charging process is required for the vehicle, from the user terminal 20 or the operation panel 30, and stores the setting information in the setting information storage unit 411. The usage status information processing unit 422 acquires usage status information for each vehicle in the mechanical parking lot 10, and stores the usage history information storage unit 412.
利用スケジュール情報更新部４２３は、充電設備Ｘの利用対象の車両が機械式駐車場１０に入庫すると、利用履歴情報記憶部４１２に記憶された利用履歴情報に基づいて入庫した車両の出庫予測時刻を特定する。また利用スケジュール情報更新部４２３は、利用スケジュール情報記憶部４１３に記憶された利用スケジュール情報に基づいて現時点で最も早く充電設備Ｘの利用を開始可能な利用開始可能時刻を特定し、特定した利用開始可能時刻から予め設定された充電時間分経過した時刻が入庫した車両の出庫予測時刻以前であるか否かを判定する。そして利用スケジュール情報更新部４２３は、特定した利用開始可能時刻から予め設定された充電時間分経過した時刻が入庫した車両の出庫予測時刻以前であれば、利用開始可能時刻を入庫した車両の設備利用開始時刻として特定し、特定した設備利用開始時刻から充電時間分経過した時刻を入庫した車両の設備利用終了時刻として特定し、特定した情報に基づいて利用スケジュール情報を更新する。 When a vehicle to use the charging facility X enters the mechanical parking lot 10, the usage schedule information update unit 423 identifies the predicted departure time of the entered vehicle based on the usage history information stored in the usage history information storage unit 412. The usage schedule information update unit 423 also identifies the earliest possible usage start time at the present time at which the use of the charging facility X can be started based on the usage schedule information stored in the usage schedule information storage unit 413, and determines whether the time when the predetermined charging time has elapsed from the identified possible usage start time is before the predicted departure time of the entered vehicle. If the time when the predetermined charging time has elapsed from the identified possible usage start time is before the predicted departure time of the entered vehicle, the usage schedule information update unit 423 identifies the possible usage start time as the facility usage start time of the entered vehicle, identifies the time when the charging time has elapsed from the identified facility usage start time as the facility usage end time of the entered vehicle, and updates the usage schedule information based on the identified information.
また利用スケジュール情報更新部４２３は、充電設備Ｘの利用対象の車両が機械式駐車場１０に入庫したときに、特定した利用開始可能時刻から充電時間分経過した時刻が、入庫した車両の出庫予測時刻を過ぎる場合には、当該利用開始可能時刻を入庫した車両の仮の設備利用開始時刻として保持するとともに、この仮の設備利用開始時刻から充電時間が経過した時刻を仮の設備利用終了時刻として保持する。そして利用スケジュール情報更新部４２３は、予約済み車両のうち、当該利用開始可能時刻から利用を開始しても該当する出庫予測時刻までに充電時間が経過する車両を選択し、選択した予約済み車両の設備利用開始時刻および設備利用終了時刻と、入庫した車両の仮の設備利用開始時刻および仮の設備利用終了時刻とを入れ替えて、利用スケジュール情報を更新する。 When a vehicle that is a target of using charging facility X enters mechanical parking lot 10, if the time that is determined by the charging time from the specified available time to start use passes the predicted departure time of the entered vehicle, the usage schedule information update unit 423 holds the available time to start use as the provisional facility usage start time of the entered vehicle, and holds the time that the charging time has elapsed from the provisional facility usage start time as the provisional facility usage end time. Then, the usage schedule information update unit 423 selects, from among the reserved vehicles, a vehicle whose charging time will have elapsed by the corresponding predicted departure time even if use is started from the available time to start use, and updates the usage schedule information by replacing the facility usage start time and facility usage end time of the selected reserved vehicle with the provisional facility usage start time and provisional facility usage end time of the entered vehicle.
〈一実施形態による駐車場管理装置を用いた駐車場管理システムの動作〉
次に、本実施形態による駐車場管理システム１の動作について、図３～図７を参照して説明する。図３は、駐車場管理システム１の動作中に駐車場管理装置４０が実行する利用スケジュール情報の更新処理の流れを示すフローチャートである。
<Operation of the parking lot management system using the parking lot management device according to one embodiment>
Next, the operation of the parking lot management system 1 according to this embodiment will be described with reference to Figures 3 to 7. Figure 3 is a flow chart showing the flow of the usage schedule information update process executed by the parking lot management device 40 while the parking lot management system 1 is in operation.
本実施形態において駐車場管理装置４０の各利用者は、予め利用者端末２０または操作盤３０から、該当する車両の充電処理の要否を含む設定情報を入力する。各利用者は設定情報として、希望する充電時間の情報を入力してもよい。ここで各利用者は、週ごと、月ごと、平日／休日ごと、または曜日ごと等で異なる設定情報を入力してもよい。例えば、特定の曜日のみ、充電を行うように設定情報を入力してもよい。また各利用者は予め、機械式駐車場１０の利用時間帯が通常時と異なる日の入庫予定時刻および出庫予定時刻を入力してもよい。駐車場管理装置４０では、利用者端末２０または操作盤３０から送信された情報を設定情報取得部４２１が取得し、設定情報記憶部４１１に記憶させる。 In this embodiment, each user of the parking lot management device 40 inputs setting information including whether or not the vehicle in question needs to be charged from the user terminal 20 or the operation panel 30 in advance. Each user may input information on the desired charging time as setting information. Here, each user may input different setting information for each week, month, weekday/holiday, or day of the week. For example, setting information may be input so that charging is performed only on specific days of the week. Each user may also input the planned entry time and planned exit time for days when the usage time period of the mechanical parking lot 10 is different from normal times in advance. In the parking lot management device 40, the setting information acquisition unit 421 acquires the information transmitted from the user terminal 20 or the operation panel 30 and stores it in the setting information storage unit 411.
また本実施形態において設定情報記憶部４１１は、予め設定された、各車両が充電設備を１回利用する際の充電時間「４時間」の情報を記憶している。この充電時間の情報は、利用者等の指示により車両ごと、曜日ごと等に異なる値を設定してもよい。 In this embodiment, the setting information storage unit 411 stores the preset charging time of "4 hours" for each vehicle when using the charging facility once. This charging time information may be set to a different value for each vehicle, day of the week, etc., according to instructions from the user, etc.
また駐車場管理システム１の稼動中は、駐車場管理装置４０の利用状況情報処理部４２２が、機械式駐車場１０における車両ごとの利用状況情報を所定時間間隔で取得して利用履歴情報記憶部４１２に記憶させる。 In addition, while the parking lot management system 1 is operating, the usage status information processing unit 422 of the parking lot management device 40 acquires usage status information for each vehicle in the mechanical parking lot 10 at predetermined time intervals and stores it in the usage history information storage unit 412.
また本実施形態による利用スケジュール情報更新処理の開始時点では、駐車場管理装置４０の利用スケジュール情報記憶部４１３内の利用スケジュール情報に予約済み車両に関する情報が設定されていない状態である。 In addition, at the start of the usage schedule information update process in this embodiment, information regarding reserved vehicles has not been set in the usage schedule information in the usage schedule information storage unit 413 of the parking lot management device 40.
まず、時刻「18：00」に車両ａが機械式駐車場１０に入庫すると（Ｓ１の「YES」）、利用スケジュール情報更新部４２３がこれを検知し、設定情報記憶部４１１に記憶された充電処理の要否情報に基づいて、当該車両ａが充電設備の利用対象の車両であるか否かを判定する（Ｓ２）。 First, when vehicle a enters the mechanical parking lot 10 at time "18:00" ("YES" in S1), the usage schedule information update unit 423 detects this and determines whether or not vehicle a is a vehicle eligible to use the charging facility based on the charging processing necessity information stored in the setting information storage unit 411 (S2).
ここでは利用スケジュール情報更新部４２３は、車両ａが充電設備の利用対象の車両であると判定し（Ｓ２の「YES」）、利用履歴情報記憶部４１２に記憶された車両ａの所定期間（例えば２週間）以上の利用履歴情報に基づいて、ＡＩ（人工知能）を用いた学習機能により入庫した車両ａの出庫予測時刻「翌日7：30」を特定する（Ｓ３）。利用スケジュール情報更新部４２３は、車両ａの所定期間以上の利用履歴情報を用いることで、精度の高い出庫予測時刻を特定することができる。利用スケジュール情報更新部４２３は、学習機能により特定した出庫予測時刻の情報を、設定情報記憶部４１１に記憶させる。 Here, the usage schedule information update unit 423 determines that vehicle a is a vehicle that is eligible to use the charging facility ("YES" in S2), and identifies the predicted departure time of entered vehicle a, "7:30 the next day", using a learning function that uses AI (artificial intelligence) based on usage history information of vehicle a for a predetermined period or more (e.g., two weeks) stored in the usage history information storage unit 412 (S3). By using usage history information of vehicle a for a predetermined period or more, the usage schedule information update unit 423 can identify a highly accurate predicted departure time. The usage schedule information update unit 423 stores the information on the predicted departure time identified by the learning function in the setting information storage unit 411.
ここで利用スケジュール情報更新部４２３は、設定情報記憶部４１１に記憶された車両ａの利用履歴情報に基づいて、現在の曜日や、平日／休日の分類に該当する出庫予測時刻を特定してもよい。 Here, the usage schedule information update unit 423 may identify the predicted departure time corresponding to the current day of the week or the weekday/holiday classification based on the usage history information of vehicle a stored in the setting information storage unit 411.
また利用スケジュール情報更新部４２３は、車両ａの今回の入庫に関し、利用者から入力された出庫予定時刻の情報が設定情報記憶部４１１に記憶されている場合には、当該情報を出庫予測時刻として用いてもよい。本実施形態では車両ａに関して利用者から入力された出庫予定時刻「翌日7：00」が記憶されており、利用スケジュール情報更新部４２３は、充電設備Ｘの利用可否の判断処理に当該情報を出庫予測時刻として用いる。 In addition, when information on the scheduled departure time input by the user for the current entry of vehicle a is stored in the setting information storage unit 411, the usage schedule information update unit 423 may use the information as the predicted departure time. In this embodiment, the scheduled departure time "7:00 the next day" input by the user for vehicle a is stored, and the usage schedule information update unit 423 uses the information as the predicted departure time in the process of determining whether charging facility X can be used.
次に利用スケジュール情報更新部４２３は、利用スケジュール情報記憶部４１３に記憶された利用スケジュール情報に基づいて、現時点で最も早くいずれかの充電設備Ｘの利用を開始可能な利用開始可能時刻を特定する。ここでは利用スケジュール情報更新部４２３は、充電設備Ｘ１～Ｘ３が現在空き状態であることから現在時刻「18：00」を利用開始可能時刻として特定する。 Next, the usage schedule information update unit 423 identifies the earliest available time at which usage can begin for any of the charging facilities X, based on the usage schedule information stored in the usage schedule information storage unit 413. Here, the usage schedule information update unit 423 identifies the current time, "18:00," as the available time for usage to begin, because charging facilities X1 to X3 are currently vacant.
そして利用スケジュール情報更新部４２３は、特定した利用開始可能時刻「18：00」から予め設定された充電時間「４時間」分経過した時刻「22：00」が、車両ａに出庫予測時刻「翌日7：00」以前であるため、車両ａは出庫予測時刻までに４時間分充電設備Ｘ１の利用が可能であると判定する（Ｓ４の「YES」）。 Then, the usage schedule information update unit 423 determines that vehicle a can use charging facility X1 for four hours until the predicted departure time ("YES" in S4) because the time "22:00", which is the preset charging time "four hours" that has elapsed since the identified available start time of usage "18:00", is before the predicted departure time for vehicle a, "7:00 the next day".
利用スケジュール情報更新部４２３は、車両ａが充電設備Ｘ１の利用が可能であると判定すると、当該利用開始可能時刻「18：00」を車両ａの設備利用開始時刻として特定し、特定した設備利用開始時刻「18：00」から充電時間「４時間」分経過した時刻「22：00」を車両ａの設備利用終了時刻として特定する。 When the usage schedule information update unit 423 determines that vehicle a is able to use charging facility X1, it identifies the available usage start time "18:00" as the facility usage start time for vehicle a, and identifies the time "22:00", which is the charging time of "4 hours" that has elapsed since the identified facility usage start time "18:00", as the facility usage end time for vehicle a.
そして利用スケジュール情報更新部４２３は、特定した情報で利用スケジュール情報記憶部４１３内の利用スケジュール情報を更新する。利用スケジュール情報を更新すると、情報通知部４２４は、車両ａの充電予約が確定したことを示す情報を、確定した設備利用時間の情報とともに、該当する利用者の利用者端末２０または操作盤３０に通知する（Ｓ５）。 Then, the usage schedule information update unit 423 updates the usage schedule information in the usage schedule information storage unit 413 with the identified information. After updating the usage schedule information, the information notification unit 424 notifies the user terminal 20 or the operation panel 30 of the corresponding user of information indicating that the charging reservation for vehicle a has been confirmed, together with information on the confirmed facility usage time (S5).
また利用スケジュール情報更新部４２３は、時刻「18：30」に入庫した車両ｂに関して、利用履歴情報を用いて出庫予測時刻「6：30」を特定し、これに基づいて充電設備Ｘ２の設備利用開始時刻「18：30」、および設備利用終了時刻「22：30」を特定し、該当する情報に基づいて利用スケジュール情報を更新する。そして、情報通知部４２４が、車両ｂの充電予約が確定したことを示す情報を、確定した設備利用時間の情報とともに、該当する利用者の利用者端末２０または操作盤３０に通知する（Ｓ１～Ｓ５）。 The usage schedule information update unit 423 also uses the usage history information to identify the predicted departure time of "6:30" for vehicle b, which entered the facility at time "18:30", and based on this, identifies the facility usage start time of charging facility X2, "18:30", and the facility usage end time, "22:30", and updates the usage schedule information based on the relevant information. The information notification unit 424 then notifies the user terminal 20 or operation panel 30 of the relevant user of information indicating that the charging reservation for vehicle b has been confirmed, together with information on the confirmed facility usage time (S1 to S5).
また利用スケジュール情報更新部４２３は、時刻「18：40」に入庫した車両ｃに関して、利用履歴情報を用いて出庫予測時刻「翌日6：30」を特定し、これに基づいて充電設備Ｘ３の設備利用開始時刻「18：40」、および設備利用終了時刻「22：40」を特定し、該当する情報に基づいて利用スケジュール情報を更新する。そして、情報通知部４２４が、車両ｃの充電予約が確定したことを示す情報を、確定した設備利用時間の情報とともに、該当する利用者の利用者端末２０または操作盤３０に通知する（Ｓ１～Ｓ５）。 The usage schedule information update unit 423 also uses the usage history information to identify the predicted departure time of "6:30 the next day" for vehicle c, which entered the facility at time "18:40", and based on this, identifies the facility usage start time of charging facility X3, "18:40", and the facility usage end time, "22:40", and updates the usage schedule information based on the relevant information. The information notification unit 424 then notifies the user terminal 20 or operation panel 30 of the relevant user of information indicating that the charging reservation for vehicle c has been confirmed, together with information on the confirmed facility usage time (S1 to S5).
また利用スケジュール情報更新部４２３は、時刻「18：50」に入庫した車両ｄに関して、利用者の操作により記憶された出庫予測時刻「翌日9：00」を特定し、これに基づいて充電設備Ｘ１の設備利用開始時刻「22：00」、および設備利用終了時刻「翌日2：00」を特定し、該当する情報に基づいて利用スケジュール情報を更新する。そして、情報通知部４２４が、車両ｄの充電予約が確定したことを示す情報を、確定した設備利用時間の情報とともに、該当する利用者の利用者端末２０または操作盤３０に通知する（Ｓ１～Ｓ５）。 The usage schedule information update unit 423 also identifies the predicted departure time "9:00 the next day" stored by the user's operation for vehicle d, which entered the facility at time "18:50", and based on this, identifies the facility usage start time "22:00" and facility usage end time "2:00 the next day" for charging facility X1, and updates the usage schedule information based on the relevant information. The information notification unit 424 then notifies the user terminal 20 or operation panel 30 of the relevant user of information indicating that the charging reservation for vehicle d has been confirmed, together with information on the confirmed facility usage time (S1 to S5).
また、利用スケジュール情報更新部４２３は、時刻「19：00」に入庫した車両ｅに関しては利用履歴情報が所定期間分に満たないため、利用履歴情報を用いず、入庫した時刻「19：00」から予め設定された１０時間後の「翌日5：00」を、仮の出庫予測時刻として特定する。そして利用スケジュール情報更新部４２３は、特定した仮の出庫予測時刻「翌日5：00」に基づいて、充電設備Ｘ２の設備利用開始時刻「22：30」、および設備利用終了時刻「翌日2：30」を特定し、該当する情報に基づいて利用スケジュール情報を更新する。利用スケジュール情報更新部４２３は、特定した設備利用終了時刻「翌日2：30」を、車両ｅの出庫予測時刻として設定してもよい。そして、情報通知部４２４が、車両ｅの充電予約が確定したことを示す情報を、確定した設備利用時間の情報とともに、該当する利用者の利用者端末２０または操作盤３０に通知する（Ｓ１～Ｓ５）。 The usage schedule information update unit 423 does not use the usage history information for vehicle e, which entered the facility at time "19:00", because the usage history information does not cover the specified period, and instead specifies "5:00 the next day", which is a preset time of 10 hours after the entry time "19:00", as the provisional predicted departure time. The usage schedule information update unit 423 then specifies the facility usage start time "22:30" and the facility usage end time "2:30 the next day" of charging facility X2 based on the specified provisional predicted departure time "5:00 the next day", and updates the usage schedule information based on the corresponding information. The usage schedule information update unit 423 may set the specified facility usage end time "2:30 the next day" as the predicted departure time of vehicle e. The information notification unit 424 then notifies the user terminal 20 or the operation panel 30 of the corresponding user of information indicating that the charging reservation for vehicle e has been confirmed, together with information on the confirmed facility usage time (S1 to S5).
また利用スケジュール情報更新部４２３は、時刻「22：40」に入庫した車両ｆに関して、利用履歴情報を用いて出庫予測時刻「翌日6：30」を特定し、これに基づいて充電設備Ｘ３の設備利用開始時刻「22：30」、および設備利用終了時刻「翌日2：40」を特定し、該当する情報に基づいて利用スケジュール情報を更新する。そして、情報通知部４２４が、車両ｆの充電予約が確定したことを示す情報を、確定した設備利用時間の情報とともに、該当する利用者の利用者端末２０または操作盤３０に通知する（Ｓ１～Ｓ５）。 The usage schedule information update unit 423 also uses the usage history information to identify the predicted departure time of "6:30 the next day" for vehicle f, which entered the facility at time "22:40", and based on this, identifies the facility usage start time of charging facility X3, "22:30", and the facility usage end time, "2:40 the next day", and updates the usage schedule information based on the relevant information. The information notification unit 424 then notifies the user terminal 20 or operation panel 30 of the relevant user of information indicating that the charging reservation for vehicle f has been confirmed, together with information on the confirmed facility usage time (S1 to S5).
図４（ａ）は、設定情報記憶部４１１に記憶された、この時点における、車両ａ、車両ｂ、車両ｃ、車両ｄ、車両ｅ、および車両ｆの入庫時刻、充電時間、利用者が入力した出庫予定時刻、および利用履歴情報を用いて特定した出庫予測時刻の情報を示す表である。図４（ｂ）は、車両ａ、車両ｂ、車両ｃ、車両ｄ、車両ｅ、および車両ｆそれぞれの入庫時刻から出庫予測時刻までの時間を実線の帯で示し、それぞれの充電設備Ｘの設備利用時間（設備利用開始時刻から設備利用終了時刻までの時間）を点線の帯で示した図である。図４（ｃ）は、充電設備Ｘ１、充電設備Ｘ２、充電設備およびＸ３ごとの各車両の設備利用時間を帯で示した利用スケジュール情報である。 Figure 4(a) is a table showing the information stored in the setting information storage unit 411 regarding the entry time, charging time, scheduled departure time input by the user, and predicted departure time determined using usage history information for vehicles a, b, c, d, e, and f at this time. Figure 4(b) shows the time from the entry time to the predicted departure time for each of vehicles a, b, c, d, e, and f with solid bands, and the facility usage time (time from facility usage start time to facility usage end time) for each charging facility X with dotted bands. Figure 4(c) is usage schedule information showing the facility usage time for each vehicle for charging facility X1, charging facility X2, charging facility, and X3 with bands.
次に、時刻「19：10」に車両ｇが入庫すると、利用スケジュール情報更新部４２３は利用履歴情報を用いて車両ｇの出庫予測時刻「翌日5：30」を特定する。ここで、図５（ａ）に示すように現在の利用スケジュール情報によれば、現時点で最も早く充電設備Ｘを利用可能な時刻は充電設備Ｘ１の「翌日2：00」以降である。 Next, when vehicle g enters the depot at time "19:10", the usage schedule information update unit 423 uses the usage history information to identify the predicted departure time of vehicle g, "5:30 the next day". Here, according to the current usage schedule information as shown in FIG. 5(a), the earliest time at which charging facility X can currently be used is after "2:00 the next day" for charging facility X1.
利用スケジュール情報更新部４２３は、特定した利用開始可能時刻「翌日2：00」から予め設定された充電時間「４時間」分経過した時刻「翌日6：00」が、車両ｇの出庫予測時刻「翌日5：30」を過ぎるため、車両ｇは出庫予測時刻までに４時間分充電設備Ｘ１を利用できないと判定する（Ｓ４の「NO」）。 The usage schedule information update unit 423 determines that vehicle g will not be able to use charging facility X1 for four hours by the predicted departure time (NO in S4) because the time "6:00 the next day", which is the preset charging time of "four hours" that has elapsed since the identified available start time of usage "2:00 the next day", is later than vehicle g's predicted departure time "5:30 the next day".
この場合、利用スケジュール情報更新部４２３は、当該利用開始可能時刻「翌日2：00」を車両ｇの仮の設備利用開始時刻として保持するとともに、この仮の設備利用開始時刻「翌日2：00」から充電時間「４時間」が経過した時刻「翌日6：00」を仮の設備利用終了時刻として保持する（Ｓ６）。そして利用スケジュール情報更新部４２３は、予約済みで充電処理が開始していない車両のうち、現時点で最も早く充電設備が利用可能になる車両ｇの仮の利用開始可能時刻「翌日2：00」から利用を開始しても該当する出庫予測時刻までに充電時間「４時間」が経過する車両があるか否かを判定する（Ｓ７）。ここでは、利用スケジュール情報更新部４２３は該当する車両として車両ｄがあると判定し、車両ｄの設備利用開始時刻「22：00」および設備利用終了時刻「翌日2：00」を選択する（Ｓ７の「YES」）。 In this case, the usage schedule information update unit 423 holds the available start time "2:00 the next day" as the provisional facility usage start time for vehicle g, and holds the time "6:00 the next day" when the charging time "4 hours" has elapsed from the provisional facility usage start time "2:00 the next day" as the provisional facility usage end time (S6). The usage schedule information update unit 423 then determines whether there is a vehicle that has reserved and has not yet started charging, and for which the charging time "4 hours" will elapse by the corresponding predicted departure time even if it starts using the provisional available start time "2:00 the next day" for vehicle g, which is currently the earliest time that the charging facility can be used (S7). Here, the usage schedule information update unit 423 determines that vehicle d is a relevant vehicle, and selects the facility usage start time "22:00" and the facility usage end time "2:00 the next day" for vehicle d ("YES" in S7).
次に利用スケジュール情報更新部４２３は、選択した車両ｄの設備利用時間（設備利用開始時刻「22：00」～設備利用終了時刻「翌日2：00」）と、入庫した車両の仮の設備利用時間（設備利用開始時刻「翌日2：00」～仮の設備利用終了時刻「翌日6：00」）とを入れ替えて（Ｓ８）、利用スケジュール情報記憶部４１３に記憶されている利用スケジュール情報を更新する。 Next, the usage schedule information update unit 423 replaces the facility usage time of the selected vehicle d (facility usage start time "22:00" to facility usage end time "2:00 the next day") with the tentative facility usage time of the entered vehicle (facility usage start time "2:00 the next day" to tentative facility usage end time "6:00 the next day") (S8), and updates the usage schedule information stored in the usage schedule information storage unit 413.
図５（ｂ）は、充電設備Ｘ１、Ｘ２、およびＸ３それぞれに関し、更新後の各車両の設備利用時間を帯で示した利用スケジュール情報である。利用スケジュール情報を更新すると、情報通知部４２４は、車両ｇの充電予約が確定したことを示す情報を、確定した設備利用時間の情報とともに、該当する利用者の利用者端末２０または操作盤３０に通知する（Ｓ５）。 Figure 5 (b) shows the usage schedule information for charging facilities X1, X2, and X3, with bands indicating the facility usage time of each vehicle after the update. When the usage schedule information is updated, the information notification unit 424 notifies the user terminal 20 or the operation panel 30 of the corresponding user of information indicating that the charging reservation for vehicle g has been confirmed, together with information on the confirmed facility usage time (S5).
次に、利用スケジュール情報更新部４２３は、時刻「19：30」に入庫した車両ｈに関して、利用履歴情報を用いて出庫予測時刻「7：30」を特定し、これに基づいて充電設備Ｘ２の設備利用開始時刻「翌日2：30」、および設備利用終了時刻「翌日6：30」を特定し、該当する情報に基づいて利用スケジュール情報を更新する。そして、情報通知部４２４が、車両ｈの充電予約が確定したことを示す情報を、確定した設備利用時間の情報とともに、該当する利用者の利用者端末２０または操作盤３０に通知する（Ｓ１～Ｓ５）。 Next, the usage schedule information update unit 423 uses the usage history information to identify the predicted departure time of "7:30" for vehicle h, which entered the facility at time "19:30", and based on this, identifies the facility usage start time of charging facility X2, "2:30 the next day", and the facility usage end time, "6:30 the next day", and updates the usage schedule information based on the relevant information. The information notification unit 424 then notifies the user terminal 20 or operation panel 30 of the relevant user of information indicating that the charging reservation for vehicle h has been confirmed, together with information on the confirmed facility usage time (S1 to S5).
図６（ａ）は、この時点における、車両ａ、車両ｂ、車両ｃ、車両ｄ、車両ｅ、車両ｆ、車両ｇ、および車両ｈそれぞれの入庫時刻から出庫時刻までの時間を実線の帯で示し、それぞれの充電設備Ｘの設備利用時間を点線の帯で示した図である。図６（ｂ）は、充電設備Ｘ１、Ｘ２、およびＸ３それぞれに関し、各車両の設備利用時間を帯で示した利用スケジュール情報である。 Figure 6(a) shows the time from the entry time to the departure time of each of vehicles a, b, c, d, e, f, g, and h as of this point in time with a solid band, and the facility usage time of each charging facility X with a dotted band. Figure 6(b) shows the usage schedule information for each of charging facilities X1, X2, and X3, with a band showing the facility usage time of each vehicle.
次に、時刻「21：00」に車両ｉが入庫すると、利用スケジュール情報更新部４２３は利用者が入力した情報に基づいて車両ｉの出庫所定時刻「翌日6：00」を特定する。ここで、図７（ａ）に示すように、現在の利用スケジュール情報によれば、現時点で最も早く充電設備を利用可能な時刻は充電設備Ｘ３の「翌日2：30」以降である。 Next, when vehicle i enters the depot at time "21:00", the usage schedule information update unit 423 identifies the predetermined departure time for vehicle i as "6:00 the next day" based on the information entered by the user. Here, as shown in FIG. 7(a), according to the current usage schedule information, the earliest time at which the charging facility can currently be used is after "2:30 the next day" for charging facility X3.
利用スケジュール情報更新部４２３は、特定した利用開始可能時刻「翌日2：30」から予め設定された充電時間「４時間」分経過した時刻「翌日6：30」が、車両ｉの出庫予測時刻「翌日6：00」を過ぎるため、車両ｉは出庫予測時刻までに４時間分充電設備Ｘ３を利用できないと判定する（Ｓ４の「NO」）。 The usage schedule information update unit 423 determines that vehicle i will not be able to use charging facility X3 for four hours by the predicted departure time (NO in S4) because the time "6:30 the next day", which is the preset charging time of "four hours" that has elapsed since the identified available start time of usage "2:30 the next day", is later than vehicle i's predicted departure time "6:00 the next day".
この場合、利用スケジュール情報更新部４２３は、当該利用開始可能時刻「翌日2：30」を車両ｉの仮の設備利用開始時刻として保持するとともに、この仮の設備利用開始時刻「翌日2：30」から充電時間「４時間」が経過した時刻「翌日6：30」を仮の設備利用終了時刻として保持する（Ｓ６）。そして利用スケジュール情報更新部４２３は、予約済みで充電処理が開始していない車両のうち、現時点で最も早く充電設備が利用可能になる車両ｉの仮の利用開始可能時刻「翌日2：30」から利用を開始しても該当する出庫予測時刻までに充電時間「４時間」が経過する車両があるか否かを判定する（Ｓ７）。ここでは、利用スケジュール情報更新部４２３は該当する車両として車両ｄがあると判定し、車両ｄの設備利用開始時刻「翌日2：00」および設備利用終了時刻「翌日6：00」を選択する（Ｓ７の「YES」）。 In this case, the usage schedule information update unit 423 holds the available start time "2:30 the next day" as the provisional facility usage start time for vehicle i, and holds the time "6:30 the next day" when "four hours" of charging time have elapsed since the provisional facility usage start time "2:30 the next day" as the provisional facility usage end time (S6). The usage schedule information update unit 423 then determines whether there is a vehicle that has reserved and has not yet started charging, and for which "four hours" of charging time will elapse by the corresponding predicted departure time even if it starts using the provisional available start time "2:30 the next day" of vehicle i, which is the earliest time at which the charging facility can be used at this time (S7). Here, the usage schedule information update unit 423 determines that vehicle d is a relevant vehicle, and selects the facility usage start time "2:00 the next day" and the facility usage end time "6:00 the next day" of vehicle d ("YES" in S7).
次に利用スケジュール情報更新部４２３は、選択した車両ｄの設備利用時間（設備利用開始時刻「翌日2：00」～設備利用終了時刻「翌日6：00」）と、入庫した車両の仮の設備利用時間（仮の設備利用開始時刻「翌日2：30」～仮の設備利用終了時刻「翌日6：30」）とを入れ替えて（Ｓ８）、利用スケジュール情報記憶部４１３に記憶されている利用スケジュール情報を更新する。 Next, the usage schedule information update unit 423 replaces the facility usage time of the selected vehicle d (facility usage start time "2:00 the next day" to facility usage end time "6:00 the next day") with the provisional facility usage time of the entered vehicle (provisional facility usage start time "2:30 the next day" to provisional facility usage end time "6:30 the next day") (S8), and updates the usage schedule information stored in the usage schedule information storage unit 413.
図７（ｂ）は、充電設備Ｘ１、Ｘ２、およびＸ３それぞれに関し、更新後の各車両の設備利用時間を示した利用スケジュール情報である。利用スケジュール情報を更新すると、情報通知部４２４は、車両ｉの充電予約が確定したことを示す情報を、確定した設備利用時間の情報とともに、該当する利用者の利用者端末２０または操作盤３０に通知する（Ｓ５）。 Figure 7 (b) shows usage schedule information indicating the updated facility usage time for each vehicle for each of charging facilities X1, X2, and X3. When the usage schedule information is updated, the information notification unit 424 notifies the user terminal 20 or the operation panel 30 of the corresponding user of information indicating that the charging reservation for vehicle i has been confirmed, together with information on the confirmed facility usage time (S5).
上述したステップＳ７において、利用スケジュール情報更新部４２３が、予約済みで充電処理が開始していない車両の中に、現時点で最も早く充電設備が利用可能になる時刻から利用を開始しても出庫時刻までに充電時間が経過する車両がないと判定したとき（Ｓ７の「NO」）には、入庫した車両が所定時間以上（例えば３０分以上）且つ充電時間「４時間」未満で、いずれかの充電設備Ｘの利用が可能か否かを判定する（Ｓ９）。そして、入庫した車両が所定時間以上且つ充電時間「４時間」未満で、いずれかの充電設備Ｘの利用が可能であると判定すると（Ｓ９の「YES」）、利用スケジュール情報更新部４２３は、この利用可能時間での利用を承認するか否かを問い合わせる情報を利用者端末２０または操作盤３０に出力させる。 In step S7 described above, when the usage schedule information update unit 423 determines that there is no vehicle that has reserved but not yet started charging and whose charging time will elapse by the departure time even if it starts using the charging facility from the earliest available time at the moment ("NO" in S7), it determines whether the entered vehicle can use any of the charging facilities X for a predetermined time or more (e.g., 30 minutes or more) and a charging time of less than "4 hours" (S9). Then, when it determines that the entered vehicle can use any of the charging facilities X for a predetermined time or more and a charging time of less than "4 hours" ("YES" in S9), the usage schedule information update unit 423 outputs information to the user terminal 20 or the operation panel 30 inquiring whether or not to approve the use during the available time.
利用者端末２０または操作盤３０に出力された情報を利用者が確認し、これに応答して当該利用可能時間での利用を承認する操作を行うと、当該承認操作を示す情報が駐車場管理装置４０に送信される。駐車場管理装置４０では、利用スケジュール情報更新部４２３が当該承認操作を示す情報を取得すると（Ｓ１０の「YES」）、入庫した車両の設備利用時間を該当する利用可能時間として利用スケジュール情報を更新する。利用スケジュール情報を更新すると、利用スケジュール情報更新部４２３は、該当する車両の充電予約が確定したことを示す情報を、確定した設備利用時間の情報とともに、該当する利用者の利用者端末２０または操作盤３０に通知する（Ｓ５）。 When the user checks the information output to the user terminal 20 or the operation panel 30 and responds by performing an operation to approve use during the applicable available time, information indicating the approval operation is sent to the parking lot management device 40. In the parking lot management device 40, when the usage schedule information update unit 423 acquires the information indicating the approval operation ("YES" in S10), it updates the usage schedule information with the facility usage time of the entered vehicle as the applicable available time. When the usage schedule information is updated, the usage schedule information update unit 423 notifies the user terminal 20 or the operation panel 30 of the applicable user of information indicating that the charging reservation for the applicable vehicle has been confirmed, together with information on the confirmed facility usage time (S5).
また上述したステップＳ１０において、利用スケジュール情報更新部４２３が、入庫した車両が所定時間以上且つ設定された充電時間未満でも充電設備の利用が不可であると判定すると（Ｓ１０の「NO」）、当該車両について予約不可であることを、利用者端末２０または操作盤３０に通知する（Ｓ１１）。ステップＳ１０において、利用スケジュール情報更新部４２３が利用者の承認情報を取得できなかった場合も（Ｓ１０の「NO」）同様に、当該車両について予約不可であることを、利用者端末２０または操作盤３０に通知する（Ｓ１１）。利用スケジュール情報更新部４２３は、予約不可と判定した予約要求をキャンセル待ち車両の情報として保持してもよい。 Also, in step S10 described above, if the usage schedule information update unit 423 determines that the charging facility cannot be used for an entered vehicle even if the charging time is longer than the predetermined time and shorter than the set charging time ("NO" in S10), it notifies the user terminal 20 or the operation panel 30 that the vehicle cannot be reserved (S11). Similarly, in step S10, if the usage schedule information update unit 423 is unable to obtain the user's approval information ("NO" in S10), it notifies the user terminal 20 or the operation panel 30 that the vehicle cannot be reserved (S11). The usage schedule information update unit 423 may retain the reservation request that it has determined cannot be reserved as information on a vehicle waiting for cancellation.
機械式駐車場１０の駐車場制御装置１７は、上述したように取得した利用スケジュール情報および利用者による操作の情報に基づいて、駆動装置１６を制御して該当する車両を積載したパレット１４を移動させる。 The parking lot control device 17 of the mechanical parking lot 10 controls the drive device 16 to move the pallet 14 carrying the vehicle based on the usage schedule information acquired as described above and the information on the user's operation.
具体的には、利用者が充電設備Ｘ車両を入庫させるためのパレット呼び操作を行うと、駐車場制御装置１７が駆動装置１６を制御することで、該当するパレット１４が出入り口に移動し、出入り口が戸開する。出入り口が戸開すると、利用者は車両をパレット１４上に移動させ、当該車両と当該パレット１４の充電器１５とを充電ケーブルで接続させる。その後、利用者が出入り口の戸閉操作を行うと、駐車場制御装置１７の制御により出入り口が戸閉して該当するパレット１４が該当する棚に移動することで当該車両が入庫する。 Specifically, when a user performs a pallet call operation to bring a vehicle into the charging facility X, the parking lot control device 17 controls the drive device 16 to move the corresponding pallet 14 to the entrance/exit, which then opens. Once the entrance/exit door is open, the user moves the vehicle onto the pallet 14 and connects the vehicle to the charger 15 on the pallet 14 with a charging cable. After that, when the user performs an operation to close the entrance/exit door, the entrance/exit door closes under the control of the parking lot control device 17, and the corresponding pallet 14 moves to the corresponding shelf, allowing the vehicle to enter the parking lot.
また、入庫した車両の充電処理の開始時刻が到来すると、駐車場制御装置１７が駆動装置１６を制御することで、該当するパレット１４が、給電設備がある棚に移動する。パレット１４が、給電設備がある棚に格納されると、充電器１５の電源プラグ１５ａが給電設備に接続され、充電可能状態になる。そして、充電設備管理装置１８の指示により、給電設備１１から充電器１５への電源供給が開始され、当該車両への充電が開始される。 When the time arrives to start the charging process for a parked vehicle, the parking lot control device 17 controls the drive device 16 to move the corresponding pallet 14 to a shelf where the power supply equipment is located. When the pallet 14 is stored on the shelf where the power supply equipment is located, the power plug 15a of the charger 15 is connected to the power supply equipment and becomes available for charging. Then, at the instruction of the charging equipment management device 18, power supply from the power supply equipment 11 to the charger 15 is started, and charging of the vehicle is started.
また、当該車両の充電処理が終了すると、駐車場制御装置１７が駆動装置１６を制御することで、当該車両を他の棚に移動させるかまたは出庫させる。 In addition, when the charging process for the vehicle is completed, the parking lot control device 17 controls the drive device 16 to move the vehicle to another shelf or to remove it from the parking lot.
充電処理対象の車両を給電設備がある棚に移動させる際、および充電処理終了後に給電設備がある棚から移動させる際に、機械式駐車場１０内の充電処理対象以外の車両に関する入出庫処理や入出庫のための準備処理が発生したときには、当該処理を充電処理よりも優先させるようにしてもよい。また、設備利用開始時刻の所定時間前（例えば10分前）になったら、当該車両を積載しているパレット１４を該当する充電処理対象の棚の近くに移動させて充電処理の準備を行ってもよい。ただし、他の車両の動作を優先させたことにより、当該車両の設備利用開始時刻から、該当する棚への車両の入れ替えに要する時間（例えば５分）前になった場合には、準備動作をキャンセルする。 When a vehicle to be charged is moved to a shelf with power supply equipment, or when the vehicle is moved from the shelf with power supply equipment after the charging process is completed, if an entry/exit process or preparation process for entry/exit occurs for a vehicle other than the vehicle to be charged in the mechanical parking lot 10, the process may be prioritized over the charging process. Also, a predetermined time (e.g., 10 minutes) before the facility use start time, the pallet 14 carrying the vehicle may be moved close to the shelf to be charged, and preparation for the charging process may be performed. However, if the operation of another vehicle is prioritized and the time required for the vehicle to be transferred to the shelf (e.g., 5 minutes) from the facility use start time for the vehicle in question is reached, the preparation process is canceled.
機械式駐車場１０の充電設備管理装置１８は、各給電設備１１～１３への電源供給状態を制御するとともに、充電設備Ｘ１～Ｘ３により充電中の車両の充電状況情報を取得して駐車場管理装置４０に送信する。 The charging equipment management device 18 in the mechanical parking lot 10 controls the power supply state to each power supply equipment 11-13, and also acquires charging status information for vehicles being charged by charging equipment X1-X3 and transmits it to the parking lot management device 40.
駐車場管理装置４０では、機械式駐車場１０から送信された各車両の充電状況情報を利用状況情報処理部４２２が取得する。利用状況情報処理部４２２は、利用者の操作により利用者端末２０または操作盤３０からいずれかの車両の充電状況の問い合わせ要求を取得すると、該当する車両の充電状況情報を提供する。 In the parking lot management device 40, the usage status information processing unit 422 acquires the charging status information of each vehicle transmitted from the mechanical parking lot 10. When the usage status information processing unit 422 acquires an inquiry request for the charging status of any vehicle from the user terminal 20 or the operation panel 30 by the user's operation, it provides the charging status information of the corresponding vehicle.
以上の実施形態によれば、駐車場内に設置された充電設備をなるべく多くの電動車両が効率良く利用可能となるように駐車場の充電設備の利用スケジュール情報を生成し、これに基づいて各車両に充電処理を実行させることができる。 According to the above embodiment, it is possible to generate usage schedule information for the charging equipment in the parking lot so that as many electric vehicles as possible can efficiently use the charging equipment installed in the parking lot, and to have each vehicle perform charging processing based on this information.
上述した実施形態において、充電設備Ｘを利用した車両が充電処理を完了する前に予定よりも早く充電処理を停止させて出庫した場合等、予め設定された充電時間分、充電されなかった場合には、駐車場管理装置４０の利用状況情報処理部４２２が当該車両の情報を利用履歴情報記憶部４１２に記憶させるようにしてもよい。 In the above-described embodiment, if a vehicle using charging facility X stops charging earlier than planned and leaves the facility before completing the charging process, or if the vehicle is not charged for the predetermined charging time, the usage status information processing unit 422 of the parking lot management device 40 may store information about the vehicle in the usage history information storage unit 412.
設定された充電時間分、充電されなかった車両の情報を記憶しておくことで、利用スケジュール情報更新部４２３は、前回の充電設備利用時に、設定された時間分、充電できなかった車両が機械式駐車場１０に入庫したと判断したときに、当該車両が充電設備Ｘを優先的に利用可能になるように利用スケジュール情報を生成することができる。 By storing information about vehicles that were not charged for the set charging time, when the usage schedule information update unit 423 determines that a vehicle that was not able to charge for the set time the last time it used the charging facility has entered the mechanical parking lot 10, it can generate usage schedule information that allows the vehicle to use charging facility X on a priority basis.
また上述した実施形態において、各利用者が、充電処理を希望する曜日ごとの充電処理の必要度合いを示す情報を入力し、この情報を設定情報記憶部４１１が記憶するようにしてもよい。この情報を記憶しておくことで、利用スケジュール情報更新部４２３は、必要度合いが高い車両が充電設備Ｘを優先的に利用可能になるように利用スケジュール情報を生成することができる。 In the above-described embodiment, each user may input information indicating the degree of necessity for charging for each day of the week on which charging is desired, and this information may be stored by the setting information storage unit 411. By storing this information, the usage schedule information update unit 423 can generate usage schedule information such that vehicles with a high degree of necessity are given priority in using charging facility X.
以上、本発明の実施形態を説明したが、上記開示内容に基づいて実施形態の修正または変形をすることが可能である。上記実施形態のすべての構成要素、及び請求の範囲に記載されたすべての特徴は、それらが互いに矛盾しない限り、個々に抜き出して組み合わせてもよい。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the embodiments can be modified or varied based on the above disclosure. All components of the above embodiments and all features described in the claims may be individually extracted and combined as long as they are not mutually inconsistent.
１ 駐車場管理システム
１０ 機械式駐車場
１１～１３ 給電設備
１４、１４－１～１４－１２ パレット
１５、１５－１～１５－１２ 充電器
１５ａ、１５ａ－１～１５ａ－１２ 電源プラグ
１６ 駆動装置
１７ 駐車場制御装置
１８ 充電設備管理装置
２０ 利用者端末
３０ 操作盤
４０ 駐車場管理装置
４１ 記憶部
４２ ＣＰＵ
４１１ 設定情報記憶部
４１２ 利用履歴情報記憶部
４１３ 利用スケジュール情報記憶部
４２１ 設定情報取得部
４２２ 利用状況情報処理部
４２３ 利用スケジュール情報更新部
４２４ 情報通知部
REFERENCE SIGNS LIST 1 Parking lot management system 10 Mechanical parking lot 11 to 13 Power supply equipment 14, 14-1 to 14-12 Pallet 15, 15-1 to 15-12 Charger 15a, 15a-1 to 15a-12 Power plug 16 Drive device 17 Parking lot control device 18 Charging equipment management device 20 User terminal 30 Operation panel 40 Parking lot management device 41 Memory unit 42 CPU
411 Setting information storage unit 412 Usage history information storage unit 413 Usage schedule information storage unit 421 Setting information acquisition unit 422 Usage status information processing unit 423 Usage schedule information update unit 424 Information notification unit
Claims (11)
車両ごとの前記駐車場の利用履歴情報を記憶する利用履歴情報記憶部と、
前記充電設備の利用が予約された予約済み車両ごとの前記充電設備の設備利用開始時刻および設備利用終了時刻が設定された前記充電設備の利用スケジュール情報を記憶する利用スケジュール情報記憶部と、
前記充電設備の利用対象の車両が前記駐車場に入庫すると、前記利用履歴情報記憶部に記憶された利用履歴情報に基づいて前記入庫した車両の出庫予測時刻を特定し、前記利用スケジュール情報記憶部に記憶された利用スケジュール情報に基づいて現時点で最も早く前記充電設備の利用を開始可能な利用開始可能時刻を特定し、特定した利用開始可能時刻から予め設定された充電時間分経過した時刻が前記入庫した車両の出庫予測時刻以前であれば、前記利用開始可能時刻を前記入庫した車両の設備利用開始時刻として特定し、特定した設備利用開始時刻から前記充電時間分経過した時刻を前記入庫した車両の設備利用終了時刻として特定し、特定した情報に基づいて前記利用スケジュール情報を更新する利用スケジュール情報更新部とを備えることを特徴とする駐車場管理装置。 A parking lot management device that manages a parking lot in which a charging facility is installed,
a usage history information storage unit that stores usage history information of the parking lot for each vehicle;
a usage schedule information storage unit that stores usage schedule information of the charging facility in which a facility usage start time and a facility usage end time of the charging facility are set for each reserved vehicle that has been reserved for use of the charging facility;
and a usage schedule information update unit that, when a vehicle to use the charging facility enters the parking lot, identifies a predicted departure time of the entered vehicle based on the usage history information stored in the usage history information storage unit, identifies the earliest possible usage start time at which use of the charging facility can be started at this time based on the usage schedule information stored in the usage schedule information storage unit, and if the time that a predetermined charging time has elapsed from the identified possible usage start time is before the predicted departure time of the entered vehicle, identifies the possible usage start time as the facility usage start time of the entered vehicle, and identifies the time that the charging time has elapsed from the identified facility usage start time as the facility usage end time of the entered vehicle, and updates the usage schedule information based on the identified information.
前記利用スケジュール情報更新部は、前記利用履歴情報記憶部に記憶された情報に基づいて、前回の充電設備利用時に、設定された時間分、充電できなかった車両が前記駐車場に入庫したと判断すると、当該車両が前記充電設備を優先的に利用可能になるように前記利用スケジュール情報を生成することを特徴とする請求項１～５いずれか１項に記載の駐車場管理装置。 The usage history information storage unit further stores information about a vehicle that was not charged for a set charging time during a previous use of the charging facility,
The parking lot management device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that when the usage schedule information update unit determines, based on the information stored in the usage history information storage unit, that a vehicle that was unable to charge for a set period of time the last time the charging equipment was used has entered the parking lot , the usage schedule information update unit generates the usage schedule information so that the vehicle can use the charging equipment on a priority basis.
前記利用スケジュール情報更新部は、前記設定情報記憶部に記憶された設定情報に基づいて、前記利用スケジュール情報を更新することを特徴とする請求項１～６いずれか１項に記載の駐車場管理装置。A parking lot management device as described in any one of claims 1 to 6, characterized in that the usage schedule information update unit updates the usage schedule information based on the setting information stored in the setting information storage unit.
車両ごとの前記駐車場の利用履歴情報と、前記充電設備の利用が予約された予約済み車両ごとの前記充電設備の設備利用開始時刻および設備利用終了時刻が設定された前記充電設備の利用スケジュール情報とを記憶し、
前記充電設備の利用対象の車両が前記駐車場に入庫すると、記憶した利用履歴情報に基づいて前記入庫した車両の出庫予測時刻を特定し、記憶した利用スケジュール情報に基づいて現時点で最も早く前記充電設備の利用を開始可能な利用開始可能時刻を特定し、特定した利用開始可能時刻から予め設定された充電時間分経過した時刻が前記入庫した車両の出庫予測時刻以前であれば、前記利用開始可能時刻を前記入庫した車両の設備利用開始時刻として特定し、特定した設備利用開始時刻から前記充電時間分経過した時刻を前記入庫した車両の設備利用終了時刻として特定し、特定した情報に基づいて前記利用スケジュール情報を更新することを特徴とする駐車場管理方法。 A parking lot management device that manages a parking lot in which a charging facility is installed,
storing usage history information of the parking lot for each vehicle and usage schedule information of the charging facility, in which a facility usage start time and a facility usage end time of the charging facility are set for each reserved vehicle for which usage of the charging facility has been reserved;
a parking lot management method comprising: when a vehicle to use the charging equipment enters the parking lot, determining a predicted departure time for the entered vehicle based on stored usage history information; determining the earliest possible usage start time at which use of the charging equipment can begin based on stored usage schedule information; if the time that a predetermined charging time has elapsed from the determined possible usage start time is before the predicted departure time of the entered vehicle, determining the determined possible usage start time as the facility usage start time of the entered vehicle; determining the time that the charging time has elapsed from the determined facility usage start time as the facility usage end time of the entered vehicle; and updating the usage schedule information based on the determined information.
前記駐車場は、複数の駐車用の棚を有する機械式駐車場であり、The parking lot is a mechanical parking lot having a plurality of parking shelves,
充電処理対象の車両を充電処理のために移動させる処理よりも、他の車両を入出庫させるための処理を優先させ、前記利用スケジュール情報記憶部に記憶された前記設備利用開始時刻の所定時間前になると、この設備利用開始時刻に対応する車両を積載しているパレットを、前記充電設備により近い棚に移動させる制御部、を備えることを特徴とする駐車場制御装置。A parking lot control device characterized by comprising a control unit that prioritizes processing for allowing other vehicles to enter and exit the parking lot over processing for moving a vehicle that is the subject of charging processing for charging processing, and that, a predetermined time before the facility usage start time stored in the usage schedule information storage unit, moves a pallet carrying the vehicle corresponding to the facility usage start time to a shelf closer to the charging facility.
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