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JP7708700B2 - Wireless on-board station system - Google Patents
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JP7708700B2 - Wireless on-board station system - Google Patents

Wireless on-board station system

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JP7708700B2 JP2022053445A JP2022053445A JP7708700B2 JP 7708700 B2 JP7708700 B2 JP 7708700B2 JP 2022053445 A JP2022053445 A JP 2022053445A JP 2022053445 A JP2022053445 A JP 2022053445A JP 7708700 B2 JP7708700 B2 JP 7708700B2
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Description

本発明は、無線車上局システムに関し、特に、アナログ無線システムとデジタル無線システムとが併用される環境において、アナログ無線システムとデジタル無線システムとを選択的に切り替える方法に関するものである。 The present invention relates to a wireless on-board station system, and in particular to a method for selectively switching between an analog wireless system and a digital wireless system in an environment where both systems are used together.

従来、アナログ無線システムからデジタル無線システムへの切り替えにおいて、地上側でアナログ無線システムとデジタル無線システムを併用で運用し、車上側ではアナログ車上局を取り外し、デジタル車上局を取り付けて更新する方法が多かった。 Conventionally, when switching from an analog radio system to a digital radio system, the most common method was to operate both analog and digital radio systems on the ground, and then remove the analog on-board station on the train and install a digital on-board station to perform the update.

しかしながら、アナログ無線システムとデジタル無線システムを併用せずに、あるタイミングで全面的に切り替える場合、車上局側で、車両回路及び車載設備とのインターフェイス装置で、アナログ車上局又はデジタル車上局のいずれかに切り替えて接続する必要があるためアナログ・デジタル車上局を搭載し、切替機能を有する必要がある。 However, if the analog radio system and digital radio system are not used together and a complete switchover is required at a certain point in time, the on-board station must be able to switch and connect to either the analog on-board station or the digital on-board station using the interface device between the vehicle circuits and on-board equipment, so it is necessary to have an analog/digital on-board station and a switching function.

本技術分野の背景技術として、以下の先行技術がある。特許文献1(特開2007-82075号公報)には、予め設定された軌道に沿って移動する移動局装置と、軌道に沿って設けられる複数の基地局装置と、複数の基地局装置を管理する制御局装置を備え、移動局装置と基地局装置とが無線により通信し、移動局装置が軌道に沿って移動するに従って複数の基地局装置のそれぞれへハンドオフする構成において、移動局装置は自装置の進行方向を特定する情報を基地局装置を介して制御局装置へ送信し、制御局装置は、移動局装置から送信される情報を基地局装置を介して受信し、受信された情報に基づいて移動局装置のハンドオフ先となる基地局装置を予測し、予測結果に基づいてハンドオフを制御する無線通信システムが記載されている(要約参照)。 The following prior art is included as background technology in this technical field. Patent Document 1 (JP 2007-82075 A) describes a wireless communication system that includes a mobile station device that moves along a preset trajectory, multiple base station devices provided along the trajectory, and a control station device that manages the multiple base station devices, in which the mobile station device and the base station devices communicate wirelessly and the mobile station device is handed off to each of the multiple base station devices as it moves along the trajectory, in which the mobile station device transmits information specifying the direction of travel of the mobile station device to the control station device via the base station device, and the control station device receives information transmitted from the mobile station device via the base station device, predicts the base station device to which the mobile station device will be handed off based on the received information, and controls the handoff based on the prediction result (see abstract).

特開2007-82075号公報JP 2007-82075 A

アナログ無線システムとデジタル無線システムを併用せずに、あるタイミングで全面的に切り替える場合、システム移行準備期間において、アナログ無線システムで運用中に地上側のデジタル無線システムで試験電波を送信することがある。無線システムの基地局装置は電波を常時送信しており、運用中の車上局システムは、アナログ波はアナログ車上局にて受信し、デジタル波はデジタル車上局にて受信する。しかし、アナログ車上局とデジタル車上局間にて相互に受信状態を共有していない。そのため、アナログ電波の有無ではデジタル無線システムの運用状況の正確な把握が困難である。したがって、運用中のシステムへの車両回路及びインターフェイス装置の自動的かつ正確な切り替えが困難である。 If the analog and digital radio systems are not used together but are to be fully switched over at a certain point, during the system transition preparation period, test radio waves may be transmitted by the ground-side digital radio system while the analog radio system is in operation. The base station equipment of the radio system constantly transmits radio waves, and the on-board station system in operation receives analog waves at the analog on-board station and digital waves at the digital on-board station. However, the analog on-board station and digital on-board station do not share their reception status with each other. Therefore, it is difficult to accurately grasp the operating status of the digital radio system based on the presence or absence of analog radio waves. Therefore, it is difficult to automatically and accurately switch the vehicle circuits and interface devices to the system in operation.

基本的にはデジタル無線システムの試験電波は正しく設定し送信するが、試験電波の設定を間違えた場合、または、デジタル波を送信できない場合はアナログ車上局とデジタル車上局を選択することができない。 Basically, the test radio waves for the digital radio system are set up and transmitted correctly, but if the test radio waves are set up incorrectly or if digital waves cannot be transmitted, it will be impossible to select between analog and digital onboard stations.

本発明は、デジタル車上局の無線にてアナログ無線システムとデジタル無線システムを選択して切り替え可能、かつデジタル車上局操作器を基にデジタル無線システムを固定またはアナログ無線システムとデジタル無線システムを切り替え可能な列車無線車上局の提供を目的とする。 The present invention aims to provide a train radio onboard station that can select and switch between an analog radio system and a digital radio system using the radio of the digital onboard station, and can fix the digital radio system or switch between the analog radio system and the digital radio system based on the digital onboard station operating device.

本願において開示される発明の代表的な一例を示せば以下の通りである。すなわち、無線地上局システムと通信する無線車上局システムであって、アナログ波によって前記無線地上局システムと通信するアナログ車上局と、デジタル波によって前記無線地上局システムと通信するデジタル車上局と、前記アナログ車上局及び前記デジタル車上局の一方をインターフェイス装置と接続するインターフェイス切替装置とを備え、前記デジタル車上局は、起動時に通信状態及び運用状態を監視し、前記監視結果に基づいて、アナログ波又はデジタル波に自動的に追従するように切り替え信号を前記インターフェイス切替装置に出力するものであって、前記通信状態が同期確立であり、かつ前記運用状態が試験中でない場合、前記デジタル波が運用中であると判定することを特徴とする。 A representative example of the invention disclosed in the present application is as follows: That is, a wireless on-board station system that communicates with a wireless ground station system includes an analog on-board station that communicates with the wireless ground station system by analog waves, a digital on-board station that communicates with the wireless ground station system by digital waves, and an interface switching device that connects one of the analog on-board station and the digital on-board station to an interface device, the digital on-board station monitors a communication state and an operation state at startup, and outputs a switching signal to the interface switching device so as to automatically follow the analog wave or the digital wave based on the monitoring result , and is characterized in that when the communication state is synchronization established and the operation state is not under test, it is determined that the digital wave is in operation .

また、本発明の一例の無線通信システムでは、前記デジタル車上局は、操作部を有し、前記デジタル車上局は、前記操作部の操作に基づいて、前記デジタル車上局と接続する信号又は前記アナログ車上局と接続する信号を前記インターフェイス切替装置に出力することを特徴とする。 In addition, in one example of a wireless communication system of the present invention, the digital on-board station has an operation unit, and the digital on-board station outputs a signal for connecting to the digital on-board station or a signal for connecting to the analog on-board station to the interface switching device based on operation of the operation unit.

また、本発明の一例の無線通信システムでは、前記デジタル車上局は、前記デジタル波の通信状態及び運用状態を判定し、前記判定の結果がデジタル波運用中である場合、前記デジタル車上局と接続する信号を前記インターフェイス切替装置に出力することを特徴とする。 In addition, in one example of a wireless communication system of the present invention, the digital on-board station determines the communication status and operation status of the digital wave, and if the result of the determination is that the digital wave is in operation, outputs a signal to connect to the digital on-board station to the interface switching device.

また、本発明の一例の無線通信システムでは、前記デジタル車上局は、起動後の第1の所定時間、前記通信状態を繰り返し判定し、前記通信状態が同期確立である場合、第2の所定時間、前記運用状態を繰り返し判定し、前記第2の所定時間連続して前記運用状態が試験中でない場合、前記デジタル波運用中であると判定することを特徴とする。 In one example of the wireless communication system of the present invention, the digital on-board station repeatedly determines the communication state for a first predetermined time after startup, and if the communication state is synchronization established, repeatedly determines the operation state for a second predetermined time, and if the operation state is not in test for the second predetermined time consecutively, determines that the digital wave is in operation.

本発明の一態様によれば、スムーズにシステム切替を実施できる。前述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施例の説明によって明らかにされる。 According to one aspect of the present invention, system switching can be performed smoothly. Problems, configurations, and effects other than those described above will be made clear through the explanation of the following embodiment.

本発明の実施例1の列車無線車上局システムの構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a train radio on-board station system according to a first embodiment of the present invention. 本発明の実施例1の列車無線車上局システムの構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a train radio on-board station system according to a first embodiment of the present invention. 本発明の実施例1のデジタル車上局の制御部が起動時に実行するアナログ・デジタル切替判定処理のフローチャートである。4 is a flowchart of an analog/digital switching determination process executed by a control unit of a digital on-board station at startup according to the first embodiment of the present invention. 本発明の実施例1のデジタル車上局の制御部が起動時に実行するアナログ・デジタル切替判定処理のフローチャートである。4 is a flowchart of an analog/digital switching determination process executed by a control unit of a digital on-board station at startup according to the first embodiment of the present invention. 本発明の実施例1の操作器のボタン操作に起因して制御部が実行するアナログ・デジタル切替処理のフローチャートである。5 is a flowchart of an analog/digital switching process executed by a control unit in response to a button operation of an operating device according to the first embodiment of the present invention. 本発明の実施例1のデジタル車上局の操作器の構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of an operator of a digital on-board station according to the first embodiment of the present invention. 本発明の実施例2の無線通信システムの構成図である。FIG. 11 is a configuration diagram of a wireless communication system according to a second embodiment of the present invention. 本発明の実施例2の列車無線車上局システムの構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a train radio on-board station system according to a second embodiment of the present invention. 本発明の実施例2のデジタル車上局の制御部が実行するアナログ・デジタル切替判定処理のフローチャートである。11 is a flowchart of an analog/digital switching determination process executed by a control unit of a digital on-board station according to a second embodiment of the present invention.

<実施例1>
図1は、本発明の実施例1の無線通信システムを構成する列車無線車上局システムの構成図である。
Example 1
FIG. 1 is a configuration diagram of a train radio on-board station system constituting a wireless communication system according to a first embodiment of the present invention.

本実施例の列車無線車上局システム20は、アナログ列車無線地上局システム1、及びデジタル列車無線地上局システム2に接続される。列車無線車上局システム20は、アナログ車上局3、デジタル車上局4及びインターフェイス切替装置6を有する。アナログ車上局3はアナログ列車無線地上局システム1と通信し、デジタル車上局4は、デジタル列車無線地上局システム2と通信する。インターフェイス切替装置6は、車両回路5Aをアナログ車上局3及びデジタル車上局4のいずれかと接続する。車両回路5Aは、車両の走行を統合的に制御する装置や、列車無線車上局システム20を介して司令所と音声通話が可能となる車載装置(非常通報装置、車内放送装置、マスコンキー)である。 The train radio on-board station system 20 of this embodiment is connected to the analog train radio ground station system 1 and the digital train radio ground station system 2. The train radio on-board station system 20 has an analog on-board station 3, a digital on-board station 4, and an interface switching device 6. The analog on-board station 3 communicates with the analog train radio ground station system 1, and the digital on-board station 4 communicates with the digital train radio ground station system 2. The interface switching device 6 connects the vehicle circuit 5A to either the analog on-board station 3 or the digital on-board station 4. The vehicle circuit 5A is a device that comprehensively controls the running of the vehicle, and on-board devices (emergency notification device, in-car broadcasting device, master control key) that enable voice communication with the command center via the train radio on-board station system 20.

また、本実施例の列車無線車上局システム20は、先頭号車(1号車)に設置されるアナログ車上局3、デジタル車上局4及びインターフェイス切替装置6と、末尾号車(8号車)に設置されるアナログ車上局3、デジタル車上局4及びインターフェイス切替装置6とを有する。1号車のインターフェイス切替装置6と8号車のインターフェイス切替装置6は、引き通し線を介して音声及び車上局の状態を通信している。また、1号車のデジタル車上局4と8号車のデジタル車上局4は、引き通し線を介して操作器の信号を通信している。 The train radio on-board station system 20 of this embodiment also has an analog on-board station 3, a digital on-board station 4, and an interface switching device 6 installed in the first car (car 1), and an analog on-board station 3, a digital on-board station 4, and an interface switching device 6 installed in the last car (car 8). The interface switching device 6 in car 1 and the interface switching device 6 in car 8 communicate voice and on-board station status via a wire. The digital on-board station 4 in car 1 and the digital on-board station 4 in car 8 communicate control device signals via a wire.

このように、本実施例の無線通信システムでは、アナログ無線システムとデジタル無線システムとの移行中は、アナログ列車無線地上局システム1とデジタル列車無線地上局システム2が併設されており、列車無線車上局システム20は、アナログ列車無線地上局システム1とデジタル列車無線地上局システム2の一方と送信する。 In this way, in the wireless communication system of this embodiment, during the transition between the analog wireless system and the digital wireless system, the analog train radio ground station system 1 and the digital train radio ground station system 2 are installed side by side, and the train radio on-board station system 20 transmits with either the analog train radio ground station system 1 or the digital train radio ground station system 2.

図2は、実施例1の列車無線車上局システム20の構成図である。 Figure 2 is a configuration diagram of the train radio on-board station system 20 of the first embodiment.

列車無線車上局システム20は、前述したように、アナログ車上局3、デジタル車上局4及びインターフェイス切替装置6を有する。デジタル車上局4は、制御部7、無線部8、操作器9及び共用器11を有する。 As described above, the train radio on-board station system 20 has an analog on-board station 3, a digital on-board station 4, and an interface switching device 6. The digital on-board station 4 has a control unit 7, a radio unit 8, an operating device 9, and a duplexer 11.

制御部7は、不揮発メモリ、既発メモリ、プロセッサ(CPU)で構成している。制御部7の不揮発メモリには、線区毎のプログラムが格納されており、入力されるマスコンキーの情報に従って、いずれかのプログラムを選択的して揮発メモリに展開して起動する。ある線区のプログラムが起動するとアナログ・デジタル切替判定処理(図3C)を実行し、システムの運用状況に応じてアナログ列車無線地上局システム1又はデジタル列車無線地上局システム2のいずれかと通信する。また、図4に示すデジタル車上局4の操作器9の複数のボタンを操作した際に、アナログ/デジタル切替処理(図3C)を実行する。 The control unit 7 is composed of a non-volatile memory, a stored memory, and a processor (CPU). The non-volatile memory of the control unit 7 stores a program for each line section, and one of the programs is selectively loaded into the volatile memory and started according to the input master control key information. When a program for a certain line section is started, an analog/digital switching decision process (Fig. 3C) is executed, and communication is performed with either the analog train radio ground station system 1 or the digital train radio ground station system 2 depending on the system operation status. In addition, when multiple buttons on the operation device 9 of the digital on-board station 4 shown in Fig. 4 are operated, an analog/digital switching process (Fig. 3C) is executed.

無線部8は、異なるチャネルで通信する複数の無線機、例えば、異なる周波数チャネルで通信する制御チャネル用デジタル無線機81、通信チャネル用デジタル無線機82及び直接防護用デジタル無線機83を有する。制御チャネル用デジタル無線機81は、デジタル列車無線地上局システム2との間で制御信号を送受信する。通信チャネル用デジタル無線機82は、デジタル列車無線地上局システム2との間で音声通話信号を送受信する。直接防護用デジタル無線機83は、列車防護用の信号を送受信する。 The radio unit 8 has multiple radios that communicate on different channels, for example, a control channel digital radio 81, a communication channel digital radio 82, and a direct protection digital radio 83 that communicate on different frequency channels. The control channel digital radio 81 transmits and receives control signals with the digital train radio ground station system 2. The communication channel digital radio 82 transmits and receives voice call signals with the digital train radio ground station system 2. The direct protection digital radio 83 transmits and receives signals for train protection.

操作器9は、チャネルを選択したり、防護発報や防護受報のために操作されるスイッチ、動作状態を示すランプや表示器、デジタル車上局4で通話するための送受話器を有する。操作器9は、アナログ車上局3と共通でもよい。 The control unit 9 has switches that are operated to select channels and to send and receive protection alerts, lamps and indicators that show the operating status, and a handset for making calls with the digital on-board station 4. The control unit 9 may be shared with the analog on-board station 3.

図4は、実施例1のデジタル列車無線車上局の操作器の構成例を示す図である。 Figure 4 shows an example of the configuration of the controller of the digital train radio on-board station in the first embodiment.

操作器9は、ハンドセット901、防護発報ボタン902、非常発報ボタン903、回生ブレーキ復帰ボタン904、了解ボタン905、電源ランプ906、話中ランプ907、自車故障ランプ908,他車故障ランプ909、非常通報ランプ910、入庫ランプ911、応答ボタン912、割込ボタン913、自車/他車ボタン914、良好/失敗ボタン915、7セグメント表示器916、手動切替ボタン917、線区切替ボタン918、及び音量変更ボタン919を有する。 The operating device 9 has a handset 901, a protection alarm button 902, an emergency alarm button 903, a regenerative brake recovery button 904, an acknowledgement button 905, a power lamp 906, a busy lamp 907, a vehicle failure lamp 908, a vehicle other than the vehicle failure lamp 909, an emergency call lamp 910, a parking lamp 911, a response button 912, an interrupt button 913, a vehicle/vehicle other than the vehicle button 914, a good/failed button 915, a seven-segment display 916, a manual switch button 917, a line section switch button 918, and a volume change button 919.

ハンドセット901は、通話の際に使用する送話器及び受話器を有する。 The handset 901 has a transmitter and receiver used when making a call.

防護発報ボタン902は、デジタル車上局4から防護発報をデジタル列車無線地上局システム2に送信するために操作される。非常発報ボタン903は、デジタル車上局4から非常発報をデジタル列車無線地上局システム2に送信するために操作される。回生ブレーキ復帰ボタン904は、デジタル車上局4が受信した防護発報信号に基づいて作動した回生ブレーキの復帰のために操作される。了解ボタン905は、一斉通話や個別通話でのデジタル列車無線地上局システム2からの了解に対する確認のために操作される。 The protection alert button 902 is operated to send a protection alert from the digital on-board station 4 to the digital train radio ground station system 2. The emergency alert button 903 is operated to send an emergency alert from the digital on-board station 4 to the digital train radio ground station system 2. The regenerative brake return button 904 is operated to return the regenerative brakes that were activated based on the protection alert signal received by the digital on-board station 4. The acknowledge button 905 is operated to confirm acknowledgement from the digital train radio ground station system 2 in a mass call or individual call.

電源ランプ906は、デジタル車上局4の電源オン状態に基づいて点灯する。話中ランプ907は、デジタル列車無線地上局システム2との通話中に点灯する。自車故障ランプ908は、当該操作器9が設けられた車両のデジタル車上局4の故障時に点灯する。他車故障ランプ909は、当該操作器9が設けられた車両と逆側の車両のデジタル車上局4の故障時に点灯する。非常通報ランプ910は、非常通報の通話中に点灯する。入庫ランプ911は、車庫に入庫するときに点灯する。 The power lamp 906 lights up based on the power-on state of the digital on-board station 4. The busy lamp 907 lights up during a call with the digital train radio ground station system 2. The own vehicle malfunction lamp 908 lights up when there is a malfunction in the digital on-board station 4 of the vehicle on which the control unit 9 is installed. The other vehicle malfunction lamp 909 lights up when there is a malfunction in the digital on-board station 4 of the vehicle opposite the vehicle on which the control unit 9 is installed. The emergency call lamp 910 lights up during an emergency call. The entrance lamp 911 lights up when entering a garage.

応答ボタン912は、着信中に操作すると、当該着信に応答し、司令側の音声をスピーカから出力する。割込ボタン913は、他の車上局の通話に割り込んで通話するために操作される。自車/他車ボタン914は、冗長構成の現用デジタル車上局4を切り替えるために操作される。又は、自車/他車ボタン914は、現用のデジタル車上局4が当該操作器9が設けられた車両の車上局である場合は自車を点灯し、当該操作器9が設けられた車両と逆側の車両の車上局である場合は他車を点灯する。 When the answer button 912 is operated during an incoming call, it answers the call and outputs the voice of the commander from the speaker. The interrupt button 913 is operated to interrupt a call with another on-board station and make a call. The own/other vehicle button 914 is operated to switch between the currently used digital on-board station 4 in a redundant configuration. Alternatively, the own/other vehicle button 914 lights up the own vehicle if the currently used digital on-board station 4 is the on-board station of the vehicle on which the controller 9 is installed, and lights up the other vehicle if the currently used digital on-board station 4 is the on-board station of the vehicle on the opposite side to the vehicle on which the controller 9 is installed.

良好/失敗ボタン915は、車庫から出庫時に操作され、車上局としての健全性を確認する。健全性確認結果が良好であれば良好ランプを所定時間点灯後に消灯し、健全性確認結果が不良であれば失敗ランプを所定時間点灯後に消灯する。 The OK/FAIL button 915 is operated when the vehicle leaves the garage to check the soundness of the on-board station. If the soundness check result is good, the OK lamp is turned on for a specified time and then turned off, and if the soundness check result is bad, the FAIL lamp is turned on for a specified time and then turned off.

7セグメント表示器916は、二桁の数字を表示可能な表示デバイスであり、例えば線区切替操作時に線区を表す数字を表示する。 The seven-segment display 916 is a display device capable of displaying two-digit numbers, and displays a number representing the line section, for example, when a line section switching operation is performed.

手動切替ボタン917及び線区切替ボタン918は、線区を切り替える際に操作される。例えば、手動切替ボタン917を操作すると点灯し、手動切替ボタン917の点灯中に線区切替ボタン918を操作すると7セグメント表示器916の表示が切り替わり、点灯中の手動切替ボタン917を操作すると消灯し、7セグメント表示器916に表示された線区に切り替わる。 The manual switch button 917 and the line section switch button 918 are operated when switching lines. For example, when the manual switch button 917 is operated, it lights up, and when the line section switch button 918 is operated while the manual switch button 917 is lit, the display on the 7-segment display 916 changes, and when the manual switch button 917 is lit, it is turned off and the display changes to the line section displayed on the 7-segment display 916.

音量変更ボタン919は、スピーカから出力される音量を小ボタン・中ボタン・大ボタンによって切り替える。なお、ロータリスイッチで音量を選択するものでもよい。 The volume change button 919 switches the volume output from the speaker between the small button, the medium button, and the large button. Note that the volume may also be selected with a rotary switch.

共用器11は、無線部8とアンテナ12Aの間に設けられ、異なる周波数の信号を混合及び分離して、必要な周波数の信号を各無線機81~83に配分し、他の周波数の信号を抑圧する。なお、アナログ車上局3はデジタル車上局4と異なるアンテナ12Bに接続されるが、共用器11を介して、共通のアンテナ12Aに接続されてもよい。 The duplexer 11 is provided between the radio unit 8 and the antenna 12A, and mixes and separates signals of different frequencies, distributes signals of the required frequencies to each of the radios 81 to 83, and suppresses signals of other frequencies. Note that the analog on-board station 3 is connected to an antenna 12B different from that of the digital on-board station 4, but may be connected to a common antenna 12A via the duplexer 11.

図3A、図3Bは、実施例1のデジタル車上局4の制御部7が実行するアナログ・デジタル切替判定処理のフローチャートである。 Figures 3A and 3B are flowcharts of the analog/digital switching determination process executed by the control unit 7 of the digital on-board station 4 in Example 1.

まず、デジタル車上局4は、車両回路5Aから線区情報を受け取る(S101)。例えば、車両回路5Aに挿入されたマスコンキーの操作によって線区を判定し、インターフェイス切替装置6に線区情報を入力してもよい。また、操作器9に設けられた線区選択ボタンの操作によって線区情報が入力されてもよい。 First, the digital on-board station 4 receives line section information from the vehicle circuit 5A (S101). For example, the line section may be determined by operating a master control key inserted into the vehicle circuit 5A, and the line section information may be input to the interface switching device 6. Alternatively, the line section information may be input by operating a line section selection button provided on the operation device 9.

制御部7は、入力された線区情報に対応する線区プログラムを起動する(S102)。線区3プログラムにはアナログ・デジタル切替機能が実装されている。線区3プログラムが起動した場合にはステップS103以後のアナログ・デジタル切替処理が実行され、線区1~2プログラムが起動した場合にはステップS103以後のアナログ・デジタル切替処理を実行せず、プログラムで指定された周波数において無線部8が起動し、デジタル列車無線地上局システム2と通信が可能となる。 The control unit 7 starts the line program corresponding to the input line information (S102). The line 3 program has an analog/digital switching function implemented. When the line 3 program is started, the analog/digital switching process from step S103 onwards is executed, and when the line 1-2 program is started, the analog/digital switching process from step S103 onwards is not executed, and the radio unit 8 starts at the frequency specified by the program, enabling communication with the digital train radio ground station system 2.

その後、制御部7は、デジタル固定かを判定し(S103)、デジタル固定であれば、デジタル指定信号をインターフェイス切替装置6へ送信する(S104)。制御部7は、デジタル固定でなければ、アナログ固定かを判定する(S105)。制御部7は、アナログ固定であれば、アナログ指定信号をインターフェイス切替装置6へ送信する(S106)。 Then, the control unit 7 determines whether the interface is fixed to digital (S103), and if so, transmits a digital designation signal to the interface switching device 6 (S104). If the interface is not fixed to digital, the control unit 7 determines whether the interface is fixed to analog (S105). If the interface is fixed to analog, the control unit 7 transmits an analog designation signal to the interface switching device 6 (S106).

例えば、デジタル指定信号をインターフェイス切替装置6へ送信(S104)する前に、デジタル固定状態を制御部7が不揮発メモリに保持した場合、又は、操作器9にて図3Cに示す操作を行いデジタルを選択した場合に、デジタル固定と判定される(S103でYES)。 For example, if the control unit 7 stores the digital fixed state in non-volatile memory before transmitting a digital designation signal to the interface switching device 6 (S104), or if the operation shown in FIG. 3C is performed on the operation device 9 to select digital, it is determined that the digital is fixed (YES in S103).

また、操作器9にて図3Cに示す操作を行いアナログを選択した場合に、アナログ固定と判定される(S104でYES)。 Also, if the operation shown in FIG. 3C is performed on the controller 9 to select analog, it is determined that analog is fixed (YES in S104).

制御部7は、デジタル固定でもアナログ固定でもなければ、デジタル試験継続数及びアナログ試験継続数を0に設定する(S107)。そして、制御部7は、デジタルが受信できない場合にアナログ運用にするためのアナログ運用判定タイマを起動する(S108)。そして、制御部7は、アナログ運用判定タイマが満了しているかを判定し、アナログ運用判定タイマが満了している場合は、アナログ運用に悪影響を及ぼさないよう、デジタル無線機の送受信を停止する(S110)。さらに、アナログ指定信号をインターフェイス切替装置6へ送信する(S106)。 If the control unit 7 is not fixed to digital or analog, it sets the digital test continuation count and analog test continuation count to 0 (S107). The control unit 7 then starts an analog operation determination timer to switch to analog operation if digital cannot be received (S108). The control unit 7 then determines whether the analog operation determination timer has expired, and if so, stops transmission and reception of the digital radio to avoid adversely affecting analog operation (S110). It then sends an analog designation signal to the interface switching device 6 (S106).

アナログ運用判定タイマが満了していなければ、同期中か判定する(S112)。同期なしの場合は、アナログ試験継続数及びデジタル試験継続数を0に設定する(S127)。同期中かの判定にて、同期ありの場合は、デジタル波が試験中か判定する(S113)。 If the analog operation determination timer has not expired, it is determined whether synchronization is in progress (S112). If synchronization is not in progress, the analog test continuation count and digital test continuation count are set to 0 (S127). If synchronization is in progress, it is determined whether a digital wave is being tested (S113).

制御部7は、デジタル波が試験中の場合、デジタル試験継続数を0に設定し、アナログ試験継続数に1を加算する(S114)。その後、アナログ試験継続数が所定閾値を超えたか判定する(S115)。アナログ試験継続数が所定閾値を超えた場合はデジタル無線機の送受信を停止し(S110)、アナログ指定信号をインターフェイス切替装置6へ送信する(S126)。アナログ試験継続数が所定閾値を超えていない場合はアナログ運用判定タイマ満了の判定(S109)に戻る。 If the digital wave is being tested, the control unit 7 sets the digital test count to 0 and adds 1 to the analog test count (S114). It then determines whether the analog test count has exceeded a predetermined threshold (S115). If the analog test count has exceeded the predetermined threshold, it stops transmission and reception of the digital radio (S110) and sends an analog designation signal to the interface switching device 6 (S126). If the analog test count has not exceeded the predetermined threshold, it returns to determining whether the analog operation determination timer has expired (S109).

制御部7は、デジタル波が非試験中の場合、デジタル試験継続数に1を加算し、アナログ試験継続数を0に設定し(S116)、デジタル試験継続数が所定閾値を超えたか判定する(S117)。デジタル試験継続数が所定閾値を超えた場合はデジタル指定信号をインターフェイス切替装置6へ送信する(S124)。デジタル試験継続数が所定閾値を超えない場合はアナログ運用判定タイマ満了の判定(S109)に戻る。 When the digital wave is not being tested, the control unit 7 adds 1 to the digital test continuation count, sets the analog test continuation count to 0 (S116), and determines whether the digital test continuation count has exceeded a predetermined threshold (S117). If the digital test continuation count has exceeded the predetermined threshold, a digital designation signal is sent to the interface switching device 6 (S124). If the digital test continuation count has not exceeded the predetermined threshold, the process returns to determining whether the analog operation determination timer has expired (S109).

なお、アナログ・デジタル切替判定処理は、プログラム起動時のみではなく、デジタル列車無線地上局システム2の通信状態及び運用状態を繰り返し判定し、アナログ列車無線地上局システム1からデジタル列車無線地上局システム2への切替後にも、デジタル列車無線地上局システム2からアナログ列車無線地上局システム1へ再度切替可能としてもよい。例えば、アナログ列車無線地上局システム1からデジタル列車無線地上局システム2への切替後、列車無線車上局システム20で切り戻し操作を行うことなく、デジタル列車無線地上局システム2のトラブルによってアナログ列車無線地上局システム1に切り戻しが可能となり、アナログ無線システムとデジタル無線システムを併用運用できる。 The analog/digital switching determination process may be performed not only when the program is started, but also by repeatedly determining the communication state and operation state of the digital train radio ground station system 2, so that even after switching from the analog train radio ground station system 1 to the digital train radio ground station system 2, it may be possible to switch from the digital train radio ground station system 2 to the analog train radio ground station system 1 again. For example, after switching from the analog train radio ground station system 1 to the digital train radio ground station system 2, it may be possible to switch back to the analog train radio ground station system 1 in the event of a problem with the digital train radio ground station system 2 without performing a switchback operation in the train radio on-board station system 20, allowing the analog radio system and the digital radio system to be operated in parallel.

このように、列車無線車上局システム20は、デジタル列車無線の通信状態と運用状態を判定して、インターフェイス切替装置6の動作を切り替えて、デジタル列車無線地上局システム2を優先しつつ、アナログ列車無線地上局システム1及びデジタル列車無線地上局システム2のいずれにも接続できるようにしている。 In this way, the train radio on-board station system 20 determines the communication status and operation status of the digital train radio and switches the operation of the interface switching device 6, allowing connection to either the analog train radio ground station system 1 or the digital train radio ground station system 2 while prioritizing the digital train radio ground station system 2.

さらに、本実施例のデジタル車上局4は、操作器9の複数のボタンを組み合わせた操作によって、アナログ波やデジタル波とは関係なく、デジタル指定信号をインターフェイス切替装置6へ送信できるように構成されている。 Furthermore, the digital on-board station 4 of this embodiment is configured to be able to transmit a digital designated signal to the interface switching device 6 by operating a combination of multiple buttons on the control unit 9, regardless of whether the signal is analog or digital.

図3Cは、実施例1の操作器9のボタン操作に起因して制御部7が実行するアナログ・デジタル切替処理のフローチャートである。 Figure 3C is a flowchart of the analog/digital switching process executed by the control unit 7 in response to a button operation on the controller 9 in the first embodiment.

まず、制御部7は、複数ボタン押下継続数を0に設定する(S201)。そして、制御部7は、ボタン操作判定タイマを起動し(S202)、ボタン操作判定タイマの満了(S203)のタイミングで、複数のボタンが操作中であるかを判定する(S204)。複数のボタンが操作中でない場合、S202へ戻り、ボタン操作判定タイマを起動して、ボタン操作を判定する。一方、複数のボタンが操作中である場合、複数ボタン操作継続数を1増加する(S205)。 First, the control unit 7 sets the number of continuous multiple button presses to 0 (S201). Then, the control unit 7 starts a button operation determination timer (S202), and when the button operation determination timer expires (S203), it determines whether multiple buttons are being operated (S204). If multiple buttons are not being operated, the process returns to S202, and the button operation determination timer is started to determine whether a button is being operated. On the other hand, if multiple buttons are being operated, the number of continuous multiple button operations is incremented by 1 (S205).

そして、制御部7は、複数ボタン操作継続数が所定の閾値を超えたかを判定する(S206)。その結果、複数ボタン操作継続数が所定の閾値を超えない場合は、S202に戻り、ボタン操作判定タイマを起動して、ボタン操作を判定する。一方、複数ボタン操作継続数が規定値を超える場合、複数のボタンの操作が所定時間継続しているので、複数ボタン操作継続数を0に設定し(S207)、デジタル選択状態を操作器9の7セグメント表示器916に表示し(S208)、デジタル固定を不揮発メモリに保持する(S209)。そして、デジタル指定信号をインターフェイス切替装置6へ送信する(S210)。 Then, the control unit 7 judges whether the number of continuous multiple button operations exceeds a predetermined threshold (S206). As a result, if the number of continuous multiple button operations does not exceed the predetermined threshold, the process returns to S202, and the button operation judgment timer is started to judge the button operations. On the other hand, if the number of continuous multiple button operations exceeds the specified value, the operation of multiple buttons has continued for a predetermined time, so the number of continuous multiple button operations is set to 0 (S207), the digital selection state is displayed on the 7-segment display 916 of the controller 9 (S208), and the digital fixation is stored in non-volatile memory (S209). Then, a digital designation signal is sent to the interface switching device 6 (S210).

このように、任意の複数のボタンの操作が所定時間継続すると、アナログ車上局3による通信からデジタル車上局4による通信に切り替えるので、係員の手動によって、アナログ通信からデジタル通信に切り替えできる。なお、デジタル通信への切り替えのために操作されるボタンを特定のボタンに限定してもよい。さらに、アナログ通信からデジタル通信への切り替えと、デジタル通信からアナログ通信への切り替えを選択可能としてもよい。さらに、操作器9の操作によってアナログ通信が不可能なデジタル通信固定に切替可能としてもよい。 In this way, when any of a number of buttons are operated continuously for a predetermined period of time, communication is switched from the analog on-board station 3 to the digital on-board station 4, so that an attendant can manually switch from analog communication to digital communication. Note that the buttons operated to switch to digital communication may be limited to specific buttons. Furthermore, it may be possible to select between switching from analog communication to digital communication and switching from digital communication to analog communication. Furthermore, it may be possible to switch to fixed digital communication, in which analog communication is not possible, by operating the operating device 9.

以上に説明したように、本発明の実施例1によると、デジタル波及びデジタル波の試験電話の状態により、自動的にデジタル波とアナログ波を選択できる。また、アナログ列車無線地上局システム1とデジタル列車無線地上局システム2を併用せずに、あるタイミングで全面的に切り替える場合でも、線区プログラムにアナログ・デジタル切替判定処理を実装するので、アナログ列車無線地上局システム1からデジタル列車無線地上局システム2への移行準備期間において、自動的にインターフェイス切替装置6を運用中のアナログ車上局3又はデジタル車上局4に切替可能となり、システム切替をスムーズに実施できる。さらに、車上局の操作器によってアナログ波とデジタル波を予備的に切り替えできる。 As described above, according to the first embodiment of the present invention, digital and analog waves can be automatically selected depending on the status of the digital waves and the test telephones for the digital waves. Furthermore, even if the analog train radio ground station system 1 and the digital train radio ground station system 2 are not used in combination and a full switchover is made at a certain point in time, an analog/digital switching determination process is implemented in the line program, so that during the preparation period for the transition from the analog train radio ground station system 1 to the digital train radio ground station system 2, the interface switching device 6 can be automatically switched to the analog on-board station 3 or digital on-board station 4 in operation, allowing for a smooth system switchover. Furthermore, the on-board station's operating device can be used to preliminarily switch between analog and digital waves.

<実施例2>
次に、本発明の実施例2を説明する。図5は、実施例2の無線通信システムの構成図である。
Example 2
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

本実施例の無線通信システムは、アナログ列車無線地上局システム1、デジタル列車無線地上局システム2、及び列車無線車上局システム20を有する。列車無線車上局システム20は、アナログ車上局3、デジタル車上局4及びインターフェイス切替装置6を有する。アナログ車上局3はアナログ列車無線地上局システム1と通信し、デジタル車上局4は、デジタル列車無線地上局システム2と通信する。インターフェイス切替装置6は、車両回路・インターフェイス装置5Bをアナログ車上局3及びデジタル車上局4のいずれかと接続する。車両回路・インターフェイス装置5Bは、車両の走行を統合的に制御する電子回路や、列車無線車上局システム20を介して司令所と音声通話が可能となる車載装置(非常通報装置、車内放送装置など)である。 The wireless communication system of this embodiment has an analog train radio ground station system 1, a digital train radio ground station system 2, and a train radio on-board station system 20. The train radio on-board station system 20 has an analog on-board station 3, a digital on-board station 4, and an interface switching device 6. The analog on-board station 3 communicates with the analog train radio ground station system 1, and the digital on-board station 4 communicates with the digital train radio ground station system 2. The interface switching device 6 connects the vehicle circuit/interface device 5B to either the analog on-board station 3 or the digital on-board station 4. The vehicle circuit/interface device 5B is an electronic circuit that comprehensively controls the running of the vehicle, and on-board devices (emergency notification device, on-board public address device, etc.) that enable voice communication with the command center via the train radio on-board station system 20.

このように、本実施例の無線通信システムでは、アナログ列車無線地上局システム1とデジタル列車無線地上局システム2が併設されており、列車無線車上局システム20は、アナログ列車無線地上局システム1とデジタル列車無線地上局システム2のいずれとも通信可能となっている。例えば、アナログ無線システムとデジタル無線システムとの間の移行中や、一つの線区内でアナログ無線システムとデジタル無線システムが併設される場合がある。また、アナログ無線システムとデジタル無線システムとの移行中は、アナログ列車無線地上局システム1及びデジタル列車無線地上局システム2が同時に送信しており、車両回路・インターフェイス装置5Bをアナログ車上局3又はデジタル車上局4のいずれかに接続する必要がある。 In this way, in the wireless communication system of this embodiment, the analog train radio ground station system 1 and the digital train radio ground station system 2 are installed side by side, and the train radio on-board station system 20 can communicate with both the analog train radio ground station system 1 and the digital train radio ground station system 2. For example, there are cases during a transition between the analog radio system and the digital radio system, or when an analog radio system and a digital radio system are installed side by side within a single line section. Also, during a transition between the analog radio system and the digital radio system, the analog train radio ground station system 1 and the digital train radio ground station system 2 transmit simultaneously, and it is necessary to connect the vehicle circuit/interface device 5B to either the analog on-board station 3 or the digital on-board station 4.

図6は、実施例2の列車無線車上局システム20の構成図である。 Figure 6 is a configuration diagram of the train radio on-board station system 20 of the second embodiment.

列車無線車上局システム20は、前述したように、アナログ車上局3、デジタル車上局4及びインターフェイス切替装置6を有する。デジタル車上局4は、制御部7、無線部8、操作器9及び共用器11を有する。 As described above, the train radio on-board station system 20 has an analog on-board station 3, a digital on-board station 4, and an interface switching device 6. The digital on-board station 4 has a control unit 7, a radio unit 8, an operating device 9, and a duplexer 11.

制御部7は、メモリに記憶されたプログラムを実行するプロセッサ(CPU)で構成される。制御部7には、線区毎のプログラムが搭載されており、入力されたマスコンキーの情報に従って、いずれかのプログラムが選択的に起動される。線区4プログラムにはアナログ・デジタル切替機能が実装されており、線区4プログラムが起動するとアナログ・デジタル切替判定処理(図7)が実行され、システムの運用状況に応じてアナログ列車無線地上局システム1又はデジタル列車無線地上局システム2のいずれかと通信する。 The control unit 7 is composed of a processor (CPU) that executes programs stored in memory. The control unit 7 is equipped with a program for each line section, and one of the programs is selectively started according to the input master control key information. The line section 4 program is equipped with an analog/digital switching function, and when the line section 4 program is started, an analog/digital switching decision process (Figure 7) is executed, and communication is performed with either the analog train radio ground station system 1 or the digital train radio ground station system 2 depending on the system operation status.

無線部8は、異なるチャネルで通信する複数の無線機、例えば、異なる周波数チャネルで通信する制御チャネル用デジタル無線機81、通信チャネル用デジタル無線機82及び直接防護用デジタル無線機83を有する。制御チャネル用デジタル無線機81は、デジタル列車無線地上局システム2との間で制御信号を送受信する。通信チャネル用デジタル無線機82は、デジタル列車無線地上局システム2との間で音声通話信号を送受信する。直接防護用デジタル無線機83は、列車防護用の信号を送受信する。 The radio unit 8 has multiple radios that communicate on different channels, for example, a control channel digital radio 81, a communication channel digital radio 82, and a direct protection digital radio 83 that communicate on different frequency channels. The control channel digital radio 81 transmits and receives control signals with the digital train radio ground station system 2. The communication channel digital radio 82 transmits and receives voice call signals with the digital train radio ground station system 2. The direct protection digital radio 83 transmits and receives signals for train protection.

操作器9は、チャネルを選択したり、防護発報や防護受報のために操作されるスイッチ、動作状態を示すランプや表示器、デジタル車上局4で通話するための送受話器を有する。操作器9は、アナログ車上局3と共通でもよい。 The control unit 9 has switches that are operated to select channels and to send and receive protection alerts, lamps and indicators that show the operating status, and a handset for making calls with the digital on-board station 4. The control unit 9 may be shared with the analog on-board station 3.

共用器11は、無線部8とアンテナ12Aの間に設けられ、異なる周波数の信号を混合及び分離して、必要な周波数の信号を各無線機81~83に配分し、他の周波数の信号を抑圧する。なお、アナログ車上局3はデジタル車上局4と異なるアンテナ12Bに接続されるが、共用器11を介して、共通のアンテナ12Aに接続されてもよい。 The duplexer 11 is provided between the radio unit 8 and the antenna 12A, and mixes and separates signals of different frequencies, distributes signals of the required frequencies to each of the radios 81 to 83, and suppresses signals of other frequencies. Note that the analog on-board station 3 is connected to an antenna 12B different from that of the digital on-board station 4, but may be connected to a common antenna 12A via the duplexer 11.

図7は、実施例2のデジタル車上局4の制御部7が実行するアナログ・デジタル切替判定処理のフローチャートである。 Figure 7 is a flowchart of the analog/digital switching determination process executed by the control unit 7 of the digital on-board station 4 in the second embodiment.

まず、デジタル車上局4は、車両回路・インターフェイス装置5Bから線区情報を受け取る(S101)。例えば、車両回路・インターフェイス装置5Bがマスターコントローラに挿入されたマスコンキーの操作によって線区を判定し、インターフェイス切替装置6に線区情報を入力してもよい。また、操作器9に設けられた線区選択ボタンの操作によって線区情報が入力されてもよい。 First, the digital on-board station 4 receives line section information from the vehicle circuitry and interface device 5B (S101). For example, the vehicle circuitry and interface device 5B may determine the line section by operating a master control key inserted into the master controller, and input the line section information to the interface switching device 6. Alternatively, the line section information may be input by operating a line section selection button provided on the operation device 9.

制御部7は、入力された線区情報に対応する線区プログラムを起動する(S102)。前述したように、線区4プログラムにはアナログ・デジタル切替機能が実装されている。線区4プログラムが起動した場合にはステップS103以後のアナログ・デジタル切替処理が実行され、線区1~3プログラムが起動した場合にはステップS103以後のアナログ・デジタル切替処理を実行せず、プログラムで指定された周波数において無線部8が起動し、デジタル列車無線地上局システム2と通信が可能となる。 The control unit 7 starts the line program corresponding to the input line information (S102). As mentioned above, the line 4 program is equipped with an analog/digital switching function. When the line 4 program is started, the analog/digital switching process from step S103 onwards is executed, and when the line 1-3 programs are started, the analog/digital switching process from step S103 onwards is not executed, and the radio unit 8 starts at the frequency specified by the program, enabling communication with the digital train radio ground station system 2.

その後、制御部7は、デジタル車上局4とデジタル列車無線地上局システム2との通信状態を判定するデジタル同期判定監視処理を起動する(S103)。デジタル同期判定監視処理では、デジタル同期判定タイマを起動し(S104)、デジタル同期判定タイマ満了まで、デジタル波の通信状態(例えば、同期が確立しているか)を繰り返し判定する(S105)。 Then, the control unit 7 starts a digital synchronization determination monitoring process that determines the communication state between the digital on-board station 4 and the digital train radio ground station system 2 (S103). In the digital synchronization determination monitoring process, a digital synchronization determination timer is started (S104), and the communication state of the digital wave (e.g., whether synchronization has been established) is repeatedly determined until the digital synchronization determination timer expires (S105).

そして、デジタル車上局4とデジタル列車無線地上局システム2との同期が確立していなければ、ステップS110に進み、デジタル同期判定タイマが満了するまで、ステップS105からステップS109の処理を繰り返し実行する。なお、デジタル同期判定タイマで所定時間判定するのではなく、予め定められた回数判定してもよい。 If synchronization between the digital on-board station 4 and the digital train radio ground station system 2 has not been established, the process proceeds to step S110, and the processes from step S105 to step S109 are repeatedly executed until the digital synchronization determination timer expires. Note that instead of using the digital synchronization determination timer to determine a predetermined period of time, a predetermined number of times may be used.

一方、デジタル車上局4とデジタル列車無線地上局システム2との同期が確立していれば、デジタル列車無線地上局システム2の運用状態を判定するデジタル運用判定定周期監視処理を起動する(S106)。デジタル運用判定定周期監視処理では、デジタル運用判定タイマを起動し(S107)、デジタル運用判定タイマ満了まで、デジタル列車無線地上局システム2が試験中信号を送信しているかを繰り返し判定する(S108)。なお、デジタル運用判定タイマで所定時間判定するのではなく、予め定められた回数判定してもよい。デジタル運用判定タイマの期間中においてデジタル列車無線地上局システム2から送信された試験中信号を受信すれば、デジタル列車無線地上局システム2は運用中でないと判定し、デジタル運用判定タイマの満了及びデジタル同期判定タイマの満了を待って(S109、S110)、デジタル無線通信不可の判定結果を出力し(S111)、アナログ指定信号をインターフェイス切替装置6へ送信する(S112)。インターフェイス切替装置6は、アナログ車上局3と車両回路・インターフェイス装置5Bを接続して、アナログ無線通信を運用する。 On the other hand, if the synchronization between the digital on-board station 4 and the digital train radio ground station system 2 is established, a digital operation determination fixed-period monitoring process is started to determine the operation state of the digital train radio ground station system 2 (S106). In the digital operation determination fixed-period monitoring process, a digital operation determination timer is started (S107), and it is repeatedly determined whether the digital train radio ground station system 2 is transmitting a test signal until the digital operation determination timer expires (S108). Note that the digital operation determination timer may not be used to determine the test signal for a predetermined period of time, but may be used to determine the test signal a predetermined number of times. If the digital operation determination timer receives a test signal transmitted from the digital train radio ground station system 2 during the period of the digital operation determination timer, the digital train radio ground station system 2 is determined to be not in operation, and the digital operation determination timer and the digital synchronization determination timer are waited for to expire (S109, S110), and a determination result that digital wireless communication is not possible is output (S111), and an analog designation signal is transmitted to the interface switching device 6 (S112). The interface switching device 6 connects the analog on-board station 3 to the vehicle circuit/interface device 5B to operate analog wireless communication.

一方、デジタル列車無線地上局システム2との同期が確立しているが、デジタル運用判定タイマの全期間中においてデジタル列車無線地上局システム2から送信された試験中信号を受信しなければ、デジタル列車無線地上局システム2は運用中であると判定し、デジタル運用判定タイマの満了及びデジタル同期判定タイマの満了を待って(S113、S114)、デジタル無線通信可能の判定結果を出力し(S115)、デジタル指定信号をインターフェイス切替装置6へ送信する(S116)。インターフェイス切替装置6は、デジタル車上局4と車両回路・インターフェイス装置5Bを接続して、デジタル無線通信を運用する。 On the other hand, if synchronization with the digital train radio ground station system 2 is established but a test in progress signal transmitted from the digital train radio ground station system 2 is not received during the entire period of the digital operation determination timer, the digital train radio ground station system 2 determines that it is in operation, waits for the digital operation determination timer and the digital synchronization determination timer to expire (S113, S114), outputs a determination result that digital wireless communication is possible (S115), and transmits a digital designation signal to the interface switching device 6 (S116). The interface switching device 6 connects the digital on-board station 4 and the vehicle circuit/interface device 5B to operate digital wireless communication.

なお、アナログ・デジタル切替判定処理は、プログラム起動時のみではなく、デジタル列車無線地上局システム2の通信状態及び運用状態を繰り返し判定し、アナログ列車無線地上局システム1からデジタル列車無線地上局システム2への切替後にも、デジタル列車無線地上局システム2からアナログ列車無線地上局システム1へ再度切替可能としてもよい。例えば、アナログ列車無線地上局システム1からデジタル列車無線地上局システム2への切替後、列車無線車上局システム20で切り戻し操作を行うことなく、デジタル列車無線地上局システム2のトラブルによってアナログ列車無線地上局システム1に切り戻しが可能となり、アナログ無線システムとデジタル無線システムを併用運用できる。 The analog/digital switching determination process may be performed not only when the program is started, but also by repeatedly determining the communication state and operation state of the digital train radio ground station system 2, so that even after switching from the analog train radio ground station system 1 to the digital train radio ground station system 2, it may be possible to switch from the digital train radio ground station system 2 to the analog train radio ground station system 1 again. For example, after switching from the analog train radio ground station system 1 to the digital train radio ground station system 2, it may be possible to switch back to the analog train radio ground station system 1 in the event of a problem with the digital train radio ground station system 2 without performing a switchback operation in the train radio on-board station system 20, allowing the analog radio system and the digital radio system to be operated in parallel.

このように、列車無線車上局システム20は、デジタル列車無線の通信状態と運用状態を判定して、インターフェイス切替装置6の動作を切り替えて、デジタル列車無線地上局システム2を優先しつつ、アナログ列車無線地上局システム1及びデジタル列車無線地上局システム2のいずれにも接続できるようにしている。 In this way, the train radio on-board station system 20 determines the communication status and operation status of the digital train radio and switches the operation of the interface switching device 6, allowing connection to either the analog train radio ground station system 1 or the digital train radio ground station system 2 while prioritizing the digital train radio ground station system 2.

以上に説明したように、本発明の実施例2によると、アナログ列車無線地上局システム1とデジタル列車無線地上局システム2を併用せずに、あるタイミングで全面的に切り替える場合でも、線区プログラムにアナログ・デジタル切替判定処理を実装するので、アナログ列車無線地上局システム1からデジタル列車無線地上局システム2への移行準備期間において、自動的にインターフェイス切替装置6を運用中のアナログ車上局3又はデジタル車上局4に切替可能となり、システム切替をスムーズに実施できる。 As described above, according to the second embodiment of the present invention, even if the analog train radio ground station system 1 and the digital train radio ground station system 2 are not used in combination and are switched over completely at a certain point in time, the analog/digital switching determination process is implemented in the line program, so that during the preparation period for the transition from the analog train radio ground station system 1 to the digital train radio ground station system 2, the interface switching device 6 can be automatically switched to the analog on-board station 3 or digital on-board station 4 in operation, and the system switching can be carried out smoothly.

以上、本発明についてアナログ列車無線システムとデジタル列車無線システムが併用される環境において、デジタル車上局4がアナログ列車無線システムとデジタル列車無線システムを選択的に切り替える方法を説明した。本発明は、アナログ無線システムからデジタル無線システムを所定のタイミングで一斉に切り替える場合に好適であるが、単に、アナログ無線システムとデジタル無線システムが併用される場合や、列車無線システムではない他の無線システムにも適用可能である。 The above describes the method of the present invention in which the digital on-board station 4 selectively switches between an analog train radio system and a digital train radio system in an environment in which an analog train radio system and a digital train radio system are used together. The present invention is suitable for simultaneous switching from an analog radio system to a digital radio system at a specified timing, but it can also be applied to cases in which an analog radio system and a digital radio system are simply used together, or to radio systems other than train radio systems.

なお、本発明は前述した実施例に限定されるものではなく、添付した特許請求の範囲の趣旨内における様々な変形例及び同等の構成が含まれる。例えば、前述した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに本発明は限定されない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えてもよい。また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えてもよい。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をしてもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, but includes various modified examples and equivalent configurations within the spirit of the appended claims. For example, the above-described embodiments have been described in detail to clearly explain the present invention, and the present invention is not necessarily limited to having all of the configurations described. Furthermore, part of the configuration of one embodiment may be replaced with the configuration of another embodiment. Furthermore, the configuration of another embodiment may be added to the configuration of one embodiment. Furthermore, part of the configuration of each embodiment may be added, deleted, or replaced with other configurations.

また、前述した各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等により、ハードウエアで実現してもよく、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し実行することにより、ソフトウエアで実現してもよい。 Furthermore, each of the configurations, functions, processing units, processing means, etc. described above may be realized in part or in whole in hardware, for example by designing them as integrated circuits, or may be realized in software by a processor interpreting and executing a program that realizes each function.

各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリ、ハードディスク、SSD(Solid State Drive)等の記憶装置、又は、ICカード、SDカード、DVD等の記録媒体に格納することができる。 Information such as programs, tables, and files that realize each function can be stored in a storage device such as a memory, hard disk, or SSD (Solid State Drive), or in a recording medium such as an IC card, SD card, or DVD.

また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、実装上必要な全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には、ほとんど全ての構成が相互に接続されていると考えてよい。 In addition, the control lines and information lines shown are those considered necessary for explanation, and do not necessarily represent all control lines and information lines necessary for implementation. In reality, it is safe to assume that almost all components are interconnected.

1 アナログ列車無線地上局システム
2 デジタル列車無線地上局システム
3 アナログ車上局
4 デジタル車上局
5A 車両回路
5B 車両回路・インターフェイス装置
6 インターフェイス切替装置
7 制御部
8 無線部
9 操作器
11 共用器
12A、12B アンテナ
20 列車無線車上局システム
1 Analog train radio ground station system 2 Digital train radio ground station system 3 Analog on-board station 4 Digital on-board station 5A Vehicle circuit 5B Vehicle circuit/interface device 6 Interface switching device 7 Control unit 8 Radio unit 9 Operation device 11 Shared devices 12A, 12B Antenna 20 Train radio on-board station system

Claims (4)

無線地上局システムと通信する無線車上局システムであって、
アナログ波によって前記無線地上局システムと通信するアナログ車上局と、
デジタル波によって前記無線地上局システムと通信するデジタル車上局と、
前記アナログ車上局及び前記デジタル車上局の一方をインターフェイス装置と接続するインターフェイス切替装置とを備え、
前記デジタル車上局は、
起動時にデジタル波の通信状態及び運用状態を監視し、
前記監視の結果に基づいて、アナログ波又はデジタル波に自動的に追従するように切り替え信号を前記インターフェイス切替装置に出力するものであって、
前記通信状態が同期確立であり、かつ前記運用状態が試験中でない場合、前記デジタル波が運用中であると判定することを特徴とする無線車上局システム。
A wireless on-board station system that communicates with a wireless ground station system,
an analog on-board station that communicates with the wireless ground station system by analog waves;
a digital on-board station that communicates with the wireless ground station system by digital waves;
an interface switching device that connects one of the analog on-board station and the digital on-board station to an interface device;
The digital on-board station includes:
At startup, it monitors the communication and operational status of digital waves,
Based on the result of the monitoring, a switching signal is output to the interface switching device so as to automatically follow an analog wave or a digital wave,
A radio on-board station system, characterized in that when the communication state is synchronization established and the operation state is not under test, it is determined that the digital wave is in operation .
請求項1に記載の無線車上局システムであって、
前記デジタル車上局は、操作部を有し、
前記デジタル車上局は、前記操作部の操作に基づいて、前記デジタル車上局と接続する信号又は前記アナログ車上局と接続する信号を前記インターフェイス切替装置に出力することを特徴とする無線車上局システム。
2. The wireless on-board station system according to claim 1,
The digital on-board station has an operation unit,
A wireless on-board station system characterized in that the digital on-board station outputs a signal for connecting to the digital on-board station or a signal for connecting to the analog on-board station to the interface switching device based on operation of the operation unit.
請求項1に記載の無線車上局システムであって、
前記デジタル車上局は、
前記デジタル波の通信状態及び運用状態を判定し、
前記判定の結果がデジタル波運用中である場合、前記デジタル車上局と接続する信号を前記インターフェイス切替装置に出力することを特徴とする無線車上局システム。
2. The wireless on-board station system according to claim 1,
The digital on-board station includes:
Determining the communication status and operation status of the digital wave;
A radio on-board station system characterized in that, when the result of the determination shows that digital wave operation is in progress, a signal for connecting to the digital on-board station is output to the interface switching device.
請求項1に記載の無線車上局システムであって、2. The wireless on-board station system according to claim 1,
前記デジタル車上局は、The digital on-board station includes:
起動後の第1の所定時間、前記通信状態を繰り返し判定し、repeatedly determining the communication state for a first predetermined time period after startup;
前記通信状態が同期確立である場合、第2の所定時間、前記運用状態を繰り返し判定し、If the communication state is a synchronization establishment, repeatedly determining the operation state for a second predetermined time;
前記第2の所定時間連続して前記運用状態が試験中でない場合、前記デジタル波運用中であると判定することを特徴とする無線車上局システム。a second predetermined time period during which the operation status is not under test, the second predetermined time period being consecutively determined to be during digital wave operation;
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