JP7708705B2 - Operation status display system and nurse call system - Google Patents
Operation status display system and nurse call systemInfo
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Description
本開示は、患者の起床や離床等の所定の状態を検出するカメラにおいて、カメラの動作状態を表示する動作状態表示システム、及び、該動作状態表示システムを備えたナースコールシステムに関する。 This disclosure relates to an operation status display system that displays the operation status of a camera that detects a specific state, such as a patient getting up or getting out of bed, and a nurse call system that includes the operation status display system.
従来、病院等において、病室にカメラを設け、患者の起床等状態を検出するカメラの技術が開発されている。例えば、特許文献1には、患者のベッド近傍に設置したカメラで患者を撮影し、撮影した映像を解析して、患者の起床等状態を高精度で検出するナースコールシステムの技術が紹介されている。 Conventionally, hospitals and other facilities have developed camera technology that installs cameras in patient rooms and detects the patient's state, such as when the patient wakes up. For example, Patent Document 1 introduces a nurse call system technology that captures the patient with a camera installed near the patient's bed, analyzes the captured image, and detects the patient's state, such as when the patient wakes up, with high accuracy.
ところで、患者の状態を検出するカメラにおいては、転倒事故や徘徊等に迅速に対処できるよう、常に正常に動作していることが望ましい。このため、医療や介護の現場では、カメラの動作状態を手軽に確認したいという要望があった。 By the way, it is desirable for cameras that detect the condition of patients to always operate normally so that accidents such as falls or wandering can be dealt with quickly. For this reason, there has been a demand in medical and nursing care settings for a way to easily check the operating status of cameras.
そこで、本開示の目的は、患者の起床等状態を検出するカメラにおいて、該カメラの動作状態を表示する動作状態表示システム、及び、動作状態表示システムを備えたナースコールシステムを提供することにある。 The objective of this disclosure is to provide an operation status display system that displays the operation status of a camera that detects a patient's state, such as waking up, and a nurse call system equipped with the operation status display system.
上記課題を解決するために、本開示の動作状態表示システムは、カメラの動作状態を表示する動作状態表示システムであって、患者のベッド近傍に設置されたカメラと、カメラの映像に含まれる人物及びベッドを検出する検出手段と、人物のベッドに対する相対位置を判定する判定手段と、を備え、カメラが、相対位置を表示する表示手段を含むことを特徴とする。 To solve the above problems, the operation status display system disclosed herein is an operation status display system that displays the operation status of a camera, and is characterized in that it includes a camera installed near the patient's bed, a detection means for detecting a person and the bed included in the camera's image, and a determination means for determining the relative position of the person with respect to the bed, and the camera includes a display means for displaying the relative position.
本開示の動作状態表示システムによれば、カメラの映像に含まれる人物のベッドとの相対位置を判定し、相対位置をカメラに表示することとしたため、カメラを目視することにより、手軽にカメラの動作確認をすることができるという効果を奏する。 The operation status display system disclosed herein determines the relative position of the person in the camera's image relative to the bed and displays the relative position on the camera, which has the effect of allowing the user to easily check the camera's operation by simply looking at the camera.
以下、本開示を、動作状態表示システムを備えたナースコールシステムに具体化した一実施形態を図面に基づいて説明する。 Below, an embodiment of the present disclosure embodied in a nurse call system equipped with an operating status display system will be described with reference to the drawings.
図1~3に示すように、この実施形態のナースコールシステム1は、ナースステーションに設置されたナースコール親機6と、看護師が携帯するPHSやスマートフォン等を含む携帯端末10と、管理室等に設置された制御機7と、サーバ室等に設置されたIP-PBX等の中継装置8と、病院内各所に配置された基地局9と、廊下に設置された廊下灯4と、患者ベッド51近傍に設けられたナースコール子機5と、患者ベッド51近傍に設けられたカメラ3と、ナースコールシステム1に関する情報などを提供するナースコールサーバ2とから構成されている。中継装置8と、制御機7と、廊下灯4と、ナースコール親機6と、ナースコールサーバ2は、LAN回線L1により接続され、ナースコール子機5は伝送線L2により廊下灯4に接続され、カメラ3は伝送線L3により廊下灯4に接続されている。 As shown in Figures 1 to 3, the nurse call system 1 of this embodiment is composed of a nurse call master 6 installed in a nurse station, a mobile terminal 10 such as a PHS or smartphone carried by a nurse, a control unit 7 installed in a management room or the like, a relay unit 8 such as an IP-PBX installed in a server room or the like, base stations 9 arranged in various places in the hospital, a corridor light 4 installed in the corridor, a nurse call handset 5 installed near a patient bed 51, a camera 3 installed near a patient bed 51, and a nurse call server 2 that provides information related to the nurse call system 1. The relay unit 8, the control unit 7, the corridor light 4, the nurse call master 6, and the nurse call server 2 are connected by a LAN line L1, the nurse call handset 5 is connected to the corridor light 4 by a transmission line L2, and the camera 3 is connected to the corridor light 4 by a transmission line L3.
カメラ3は、カメラ3を制御するCPU31と、映像12を撮影する撮影部32と、人物52のベッド51に対する相対位置を表示する表示部33と、映像12に基づいて患者の所定の状態を検出する検出部37とを備える。検出部37は、映像12に含まれる人物52及びベッド51を検出する機能を有する。また、検出部37は、人物52のベッド51に対する相対位置を判定する判定部38を含む。表示部33は、ベッド51を模式的に表したベッド領域35と、照明手段としてのLED36(36a~36e)と、LED36を点灯/消灯する点灯制御部34と、を有する。 The camera 3 includes a CPU 31 that controls the camera 3, a photographing unit 32 that photographs the image 12, a display unit 33 that displays the relative position of the person 52 with respect to the bed 51, and a detection unit 37 that detects a predetermined condition of the patient based on the image 12. The detection unit 37 has a function of detecting the person 52 and the bed 51 included in the image 12. The detection unit 37 also includes a determination unit 38 that determines the relative position of the person 52 with respect to the bed 51. The display unit 33 has a bed area 35 that shows the bed 51 in a schematic manner, LEDs 36 (36a to 36e) as lighting means, and a lighting control unit 34 that turns the LEDs 36 on and off.
図4に示すように、カメラ3は、ベッド51の枕側壁面(図4(a))、又は、ベッドサイド(図4(b))に設置され、ベッド周辺を常時撮影している。 As shown in Figure 4, the camera 3 is installed on the pillow side wall of the bed 51 (Figure 4(a)) or on the bedside (Figure 4(b)) and constantly captures the area around the bed.
検出部37は、映像12を解析し、映像12に含まれる患者(図示なし)の所定の状態を検出する。映像解析では、公知の映像解析技術を採用可能であり、例えば、SIFT(Scale Invariant Feature Transform)、SURF(Speeded-Up Robust Features)などを選択できる。患者の状態には、ベッド51に横たわっている状態(横臥)、ベッド51で上半身を起こしている状態(起き上がり)、ベッド51の縁に腰かけている状態(端座)、ベッド51を離れた状態(離床)、立ち上がった状態(立ち上がり)、床に横たわった状態(転倒)、ベッド51から転落した状態(転落)等がある。 The detection unit 37 analyzes the video 12 and detects a specific state of the patient (not shown) contained in the video 12. In the video analysis, a known video analysis technique can be adopted, and for example, SIFT (Scale Invariant Feature Transform) or SURF (Speed-Up Robust Features) can be selected. The patient's states include lying on the bed 51 (lying down), sitting with the upper body raised on the bed 51 (getting up), sitting on the edge of the bed 51 (sitting on the edge), leaving the bed 51 (getting out of bed), standing up (standing up), lying on the floor (falling), falling off the bed 51 (falling down), etc.
また、検出部37は、映像12を解析し、映像12に含まれるベッド周辺の人物52及びベッド51を検出する。このとき、患者か患者以外の人物52かの判別を行い、患者以外の人物52のみを検出対象とするように構成してもよい。患者か患者以外の人物52かの判別は、例えば、状態STの検出対象である患者との同一性、ベッド51からの距離d等から行うことができる。 The detection unit 37 also analyzes the video 12 and detects the person 52 around the bed and the bed 51 contained in the video 12. At this time, the detection unit 37 may be configured to distinguish between a patient and a person other than a patient 52, and to detect only the person other than a patient 52. The determination of whether the person is a patient or a person other than a patient 52 can be made, for example, based on the identity of the person with the patient who is the detection target of the state ST, the distance d from the bed 51, etc.
図5に、映像12と、映像12の中に検出された人物52及びベッド51を示す。図5では、表示部33との対比を容易にするため、映像12を上下反対に表している。図5に示すように、判定部38は、検出された人物52及びベッド51に基づいて、人物52のベッド51に対する相対位置を判定する。例えば、図5(a)に示すように、判定部38は、人物52と各地点P(Pa~Pe)とを比較し、最も近い地点Paを相対位置とすることができる。あるいは、図5(b)に示すように、ベッド51の周囲を所定のブロックB(Ba~Be)に区画し、人物52が含まれるブロックBaを相対位置とすることも可能である。その他、映像12を用いて判定部38に機械学習を施し、相対位置を判定するようにしてもよい。 Figure 5 shows the image 12, and the person 52 and bed 51 detected in the image 12. In Figure 5, the image 12 is shown upside down to make it easier to compare with the display unit 33. As shown in Figure 5, the determination unit 38 determines the relative position of the person 52 with respect to the bed 51 based on the detected person 52 and bed 51. For example, as shown in Figure 5 (a), the determination unit 38 can compare the person 52 with each point P (Pa to Pe) and determine the closest point Pa as the relative position. Alternatively, as shown in Figure 5 (b), it is possible to divide the area around the bed 51 into predetermined blocks B (Ba to Be) and determine the block Ba containing the person 52 as the relative position. Alternatively, the determination unit 38 may perform machine learning using the image 12 to determine the relative position.
図6に示すように、表示部33は、相対位置に対応するLED36を点灯する。具体的には、表示部33の点灯制御部34は、相対位置がベッド51の右側の地点Peである場合には、ベッド領域35の右側のLED36eを点灯し(図6(a))、相対位置がベッド51の左側の地点Paである場合には、ベッド領域35の左側のLED36aを点灯し(図6(b))、相対位置がベッド51の足元側の地点Pcである場合には、ベッド領域35の下側のLED36cを点灯する(図6(c))。 As shown in FIG. 6, the display unit 33 lights up the LED 36 corresponding to the relative position. Specifically, the lighting control unit 34 of the display unit 33 lights up the LED 36e on the right side of the bed area 35 when the relative position is point Pe on the right side of the bed 51 (FIG. 6(a)), lights up the LED 36a on the left side of the bed area 35 when the relative position is point Pa on the left side of the bed 51 (FIG. 6(b)), and lights up the LED 36c on the lower side of the bed area 35 when the relative position is point Pc on the foot side of the bed 51 (FIG. 6(c)).
また、点灯制御部34は、相対位置が右下側角部の地点Pdである場合には、ベッド領域35の右側のLED36e及び下側のLED36cを点灯する(図7(a))。表示部33の右下側角部にLED36dを設け、LED36dを点灯するようにしてもよい(図7(b))。 When the relative position is point Pd at the lower right corner, the lighting control unit 34 lights up the LED 36e on the right side of the bed area 35 and the LED 36c on the lower side (Fig. 7(a)). The display unit 33 may be provided with an LED 36d at the lower right corner, and the LED 36d may be turned on (Fig. 7(b)).
図8に示すように、判定部38は、ベッド51と人物52との距離dが所定の距離D以内(d≦D)である場合に相対位置を判定し、ベッド51と人物52との距離dが所定の距離Dを超える場合(d>D)に相対位置を判定しない。ここで、距離Dは、50cm程度が好ましい。あまりに離れた人物52の相対位置まで表示すると、複数の人物52の相対位置が表示され、動作状態の確認ができなくなるからである。なお、距離dは、病室内のベッド51の配置状態等に応じて適宜変更可能である。 As shown in FIG. 8, the determination unit 38 determines the relative position when the distance d between the bed 51 and the person 52 is within a predetermined distance D (d≦D), and does not determine the relative position when the distance d between the bed 51 and the person 52 exceeds the predetermined distance D (d>D). Here, the distance D is preferably about 50 cm. This is because if the relative position of a person 52 that is too far away is displayed, the relative positions of multiple people 52 will be displayed and it will be impossible to check the operating state. Note that the distance d can be changed as appropriate depending on the arrangement of the beds 51 in the hospital room, etc.
次に、上記構成のナースコールシステム1における、動作状態表示システム11の動作を、図9に基づいて説明する。まず、カメラ3の撮影部32が、ベッド周辺を撮影すると(S1)、カメラ3の検出部37は、映像解析を行い、映像12に含まれる人物52及びベッド51を検出する(S2)。ここで、人物52とベッド51の距離dが所定の距離を超えていた場合(d>D)、処理を終了する(S3:No)。 Next, the operation of the operation status display system 11 in the nurse call system 1 configured as above will be described with reference to FIG. 9. First, when the photographing unit 32 of the camera 3 photographs the area around the bed (S1), the detection unit 37 of the camera 3 performs image analysis and detects the person 52 and bed 51 contained in the image 12 (S2). Here, if the distance d between the person 52 and the bed 51 exceeds a predetermined distance (d>D), the process ends (S3: No).
一方、人物52とベッド51の距離dが所定の距離以内(d≦D)であった場合は(S3:Yes)、判定部38は、人物52のベッド51に対する相対位置を判定する(S4)。カメラ3の表示部33(点灯制御部34)は、相対位置に対応するLED36を点灯する(S5)。 On the other hand, if the distance d between the person 52 and the bed 51 is within a predetermined distance (d≦D) (S3: Yes), the determination unit 38 determines the relative position of the person 52 with respect to the bed 51 (S4). The display unit 33 (lighting control unit 34) of the camera 3 lights up the LED 36 corresponding to the relative position (S5).
以上のナースコールシステム1によれば、ベッド51の周囲に立つだけでカメラ3の動作状態を確認できるため、医療従事者等が目視により手軽に確認テストをすることができる。また、検出部37のテストとしては、画像解析を用いたジェスチャー認識を用いる方法もあるが、本開示のように人物検知を用いた方が、難易度が低く、安価に開発できる。 According to the above-described nurse call system 1, the operating state of the camera 3 can be checked simply by standing around the bed 51, allowing medical personnel and the like to easily perform a visual check test. In addition, while there is also a method of using gesture recognition using image analysis to test the detection unit 37, using human detection as disclosed herein is less difficult and can be developed at a lower cost.
さらに、人物52のベッド51に対する相対位置を、LED36の点灯によって表示するため、ベッド51が正常に検出できていることが確認できる。言い換えると、ベッド51の周囲に立ってもLED36が点灯しない場合、ベッド51の誤検出が生じている可能性があり、検出部37の設定を見直すきっかけともなる。 In addition, the relative position of person 52 with respect to bed 51 is indicated by lighting LED 36, so it can be confirmed that bed 51 has been detected correctly. In other words, if LED 36 does not light up even when standing around bed 51, there is a possibility that erroneous detection of bed 51 has occurred, which may be an opportunity to review the settings of detection unit 37.
なお、本開示は、上記実施形態に限定されるものではなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で、例えば以下(1)や(2)のように、各部の構成を任意に変更して実施することも可能である。例えば、LED36の数を適宜変更する。
(1)LED36の数や配置を適宜変更する。
(2)検出部37や判定部38の両方、又は、何れか一方をナースコールサーバ2に搭載する。
The present disclosure is not limited to the above embodiment, and the configuration of each part may be arbitrarily changed without departing from the spirit of the present disclosure, for example, as in (1) or (2) below. For example, the number of LEDs 36 may be appropriately changed.
(1) The number and arrangement of the LEDs 36 may be changed as appropriate.
(2) The detection unit 37 and/or the judgment unit 38 are installed in the nurse call server 2.
1 ナースコールシステム
2 ナースコールサーバ
3 カメラ
4 廊下灯
5 ナースコール子機
6 ナースコール親機
7 制御機
8 中継装置
9 基地局
10 携帯端末
12 映像
31 CPU
32 撮影部
33 表示部
34 点灯制御部
35 ベッド領域
36 LED
37 検出部
38 判定部
51 ベッド
52 人物
B ブロック
P 地点
L1 LAN回線
L2,L3 伝送線
Reference Signs List 1 Nurse call system 2 Nurse call server 3 Camera 4 Corridor light 5 Nurse call handset 6 Nurse call master 7 Controller 8 Relay device 9 Base station 10 Mobile terminal 12 Video 31 CPU
32 Photographing unit 33 Display unit 34 Lighting control unit 35 Bed area 36 LED
37: detection unit 38: determination unit 51: bed 52: person B: block P: point L1: LAN lines L2, L3: transmission lines
Claims (5)
患者のベッド近傍に設置されたカメラと、前記カメラの映像に含まれる人物及びベッドを検出する検出手段と、前記人物の前記ベッドに対する相対位置を判定する判定手段と、を備え、
前記カメラが、前記相対位置を表示する表示手段を含むことを特徴とする動作状態表示システム。 An operation display system for displaying an operation state of a camera, comprising:
A camera is installed near a patient's bed, a detection unit detects a person and the bed included in an image of the camera, and a determination unit determines a relative position of the person with respect to the bed,
4. An operating status display system, wherein the camera includes a display means for displaying the relative position.
前記表示手段が、前記ベッドを示すベッド領域と、前記複数の地点を示す照明手段と、を含み、
前記表示手段は、前記相対位置に対応する照明手段を点灯する請求項1に記載の動作状態表示システム。 The determination means outputs any one of a plurality of points around the bed as a relative position,
The display means includes a bed area indicating the bed and a lighting means indicating the plurality of points,
2. The operating state display system according to claim 1, wherein said display means lights up a lighting means corresponding to said relative position.
請求項1~3の何れか一項に記載の動作状態表示システム。 The camera includes the detection means and the determination means.
4. An operation status display system according to claim 1.
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