JP7708882B2 - 電子制御ユニット用のハウジングおよびその製造方法 - Google Patents

Description

背景
電子制御ユニット（ＥＣＵ）は、例えば、窓、ミラー、シートおよび／またはドアのような車両の要素の位置を設定するために車両内で使用されるモータアセンブリの構成要素を制御するために使用され得る装置である。ＥＣＵは、ハウジングと、このハウジング内に組み付けられたプリント回路基板（ＰＣＢ）とを含んでいる。ＰＣＢは、制御装置、コンピュータメモリ、組込みソフトウェア、通信装置、電子回路および別の補助装置を支持することができる。ＥＣＵハウジングは、１つまたは複数の電気コネクタを含んでいてもよい。コネクタは、ＥＣＵを、車両エンジン、モータアセンブリまたは別の装置のような外部の装置に接続する電気ハーネスを収容するように構成されていてもよい。コネクタ内では、ピンが、ハーネスとＰＣＢとの間の電気的な接続部を提供するために使用され得る。従来の幾つかのプラスチック製のＥＣＵハウジングでは、製造中または幾つかの使用環境においてハウジングの反りが発生することがあり、この反りは、結果として電気コネクタ内における不安定なピン配置を引き起こす。さらに、振動、衝撃、湿度、腐食、高分離力等のような、車両使用中の環境条件により、ＥＣＵハウジングに対するピンの不安定性が生じ得る。ＥＣＵハウジングに対するピンの不安定性により、ＥＣＵとの電気的な接続の不具合が生じ得るので、ピンが安定的に保持され、電気的な接続部の信頼性が改善されているＥＣＵハウジングを提供することが望ましい。

概要
幾つかの実施形態では、ＥＣＵは、ＥＣＵハウジングと、このＥＣＵハウジング内に配置されたＰＣＢとを含むアセンブリである。ＰＣＢは、制御装置と、この制御装置の機能を支持する電子的な装置および構造体とを支持している。ＥＣＵハウジングは、容器と、容器の開放端部を閉鎖する蓋と、ＥＣＵを外部の装置に接続することを可能にする電気コネクタとを含んでいる。コネクタは、複数のピンを含み、これらのピンは、各ピンの第１の端部が容器内に存在してＰＣＢの端子との電気的な接続部を形成し、かつ各ピンの第２の端部が容器の外側に配置されて保護フランジにより取り囲まれているように、容器の側壁に埋め込まれている。本明細書において使用する場合、「埋め込まれている」という用語は、ハウジングのプラスチック材料により密に取り囲まれ、かつハウジングのプラスチック材料内に覆われていることを指す。このことは、例えば、オーバーモールディングプロセスにおいて所定の位置にピンを備えたハウジングを製造することによって達成することができる。さらに、ピンは、ピンがハウジング側壁に対して堅固に位置固定されるように、包囲しているハウジング材料と協働するように形成されている。特に、ピンは、ハウジング側壁に対してゼロの運動自由度を有するように、ハウジング側壁内で支持されている。これにより、ピンが安定的に保持され、電気的な接続部の信頼性が改善されたＥＣＵハウジングが提供される。有利には、オーバーモールディングプロセスを用いることの利点は、ＥＣＵハウジングの組立て中の製造ステップが少なくなり、これによって、幾つかの従来のＥＣＵハウジングに比べて製造コストが低減されていることである。

幾つかの態様において、ハウジングアセンブリは、容器および蓋を有するハウジングを含んでいる。容器は、基部と、この基部から基部に対して垂直な方向に突出する側壁とを含んでいる。側壁の第１の端部は、基部に接続されており、側壁の第２の端部は、容器開口を規定している。蓋は、容器開口を閉じるように成形かつ寸法設定されている。さらに、ハウジングアセンブリは、側壁の第１の部分を通って延びる導電性のピンを含んでいる。各ピンの第１の端部は、第１の電気的な接続部分を含んでいる。各ピンの第２の端部は、第２の電気的な接続部分を含んでいる。各ピンは、第１の電気的な接続部分が露出してハウジングの外側に配置されていて、第２の電気的な接続部分が露出してハウジングの内側に配置されているように、部分的に容器に埋め込まれている。さらに、ピンの、容器に埋め込まれている部分は、不規則に成形されていて、各ピンが容器に対してゼロの運動自由度を有しているように、容器に係合している。

幾つかの実施形態では、第１の電気的な接続部分は、雌型の電気的な接続構成を有している。

幾つかの実施形態では、容器が、側壁の内面から内方に突出するように側壁の第１の部分に隣接する内側の保持部と、側壁の外面から外方に突出するように側壁の第１の部分に隣接する外側の支持ブロックとを含んでいる。各ピンは、側壁の第１の部分と、内側の保持部と、外側の支持ブロックとを通って延びている。

幾つかの実施形態では、外側の支持ブロックが、管状のシュラウドによって包囲されている。

幾つかの実施形態では、容器が、側壁の第１の部分から外方に突出するシュラウドを含んでいる。シュラウドは、ピンの第１の端部を取り囲み、対応する相手側のコネクタに係合するように構成された外側の開口を規定している。

幾つかの実施形態では、ハウジングは、高さ寸法、長さ寸法および幅寸法を有している。高さ寸法は、基部の外面と蓋の外面との間の、Ｚ軸線に沿った距離に一致する。長さ寸法は、側壁の第１の部分の外面と、この側壁の第１の部分に対して平行であり、かつこの側壁の第１の部分から離間している、側壁の第２の部分の外面との間の、Ｙ軸線に沿った距離に一致する。幅寸法は、側壁の第３の部分と側壁の第４の部分との間のＸ軸線に沿った距離に一致し、側壁の第３の部分および第４の部分は、側壁の第１の部分および第２の部分に対して垂直であり、互いに離間している。Ｘ軸線、Ｙ軸線およびＺ軸線が、互いに直交しており、容器が、Ｘ軸線、Ｙ軸線およびＺ軸線に対する各ピンの軸方向の運動を阻止し、かつＸ軸線、Ｙ軸線およびＺ軸線を中心とした各ピンの回転運動を阻止するように構成されている。

幾つかの実施形態では、各ピンが、Ｘ軸線に対して垂直である、第１の対の対向する平坦面と、Ｙ軸線に対して垂直である、第２の対の対向する平坦面と、Ｚ軸線に対して対向する、第３の対の対向する平坦面とを有している。対向する平坦面の第１の対、第２の対および第３の対のそれぞれが、容器に当接し、これにより、容器は、Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向に対する各ピンの軸方向の運動を阻止し、かつＸ軸線、Ｙ軸線およびＺ軸線を中心とした各ピンの回転運動を阻止するように構成されている。

幾つかの実施形態では、ハウジングアセンブリが、ハウジング内に配置されたプリント回路基板を含んでいる。プリント回路基板は、電気的な接続プラグを含み、各ピンの第２の電気的な接続部分が、この電気的な接続プラグのうちの対応する１つに電気的に接続されている。

幾つかの実施形態では、容器に埋め込まれている各ピンの部分が、Ｌ字形の外形を有している。

幾つかの実施形態では、各ピンが、貫通開口を有しており、容器を形成するために使用された材料が、貫通開口を充填している。

幾つかの実施形態では、各ピンが、それぞれのピンの表面から突出するフランジを有している。

幾つかの実施形態では、ピンのうちの少なくとも幾つかのピンが、それぞれのピンの側面から突出する一体的なばね要素を有している。

幾つかの実施形態では、ピンが、オーバーモールディング製造プロセスによって容器に対して位置固定されている。

幾つかの態様では、ハウジングアセンブリが、容器および蓋を有するハウジングを有している。容器は、基部と、この基部から基部に対して垂直な方向に突出する側壁とを含んでいる。側壁の第１の端部は、基部に接続されており、側壁の第２の端部は、容器開口を規定している。蓋は、容器開口を閉じるように成形および寸法設計されている。さらに、ハウジングアセンブリは、側壁の第１の部分を通って延びるピンを含んでいる。各ピンは、雌型の第１の電気的な接続部分を含む第１の端部と、第２の電気的な接続部分を含む第２の端部とを含んでいる。各ピンは、側壁の第１の部分に対して垂直である第１の方向に延びる長手方向の部分を含んでいる。長手方向の部分は、第１の電気的な接続部分を含み、この第１の電気的な接続部分は、第１の方向に対して平行な方向で電気的な接続部を形成するように配向されている。各ピンは、長手方向軸線および基部の、蓋に面した面に対して垂直である第２の方向に延びる横方向の部分を含んでいる。横方向の部分は、第２の電気的な接続部分を含んでいる。第２の電気的な接続部分は、第２の方向に対して平行な方向で電気的な接続部を形成するように配向されている。各ピンは、第１の電気的な接続部分が露出してハウジングの外側に配置されていて、第２の電気的な接続部分が露出してハウジングの内側に配置されていて、かつピンが容器に対してゼロの運動自由度を有しているようにピンの埋め込まれている部分が容器に係合しているように、部分的に容器に埋め込まれている。

幾つかの態様では、ハウジングと、このハウジングから突出するピンとを含むハウジングアセンブリを製造する方法が説明される。この方法は、導電性のピンを設けることを含んでいる。各ピンは、雌型の第１の電気的な接続部分を有する第１の端部と、第１の端部の反対側にある、第２の電気的な接続部分を有する第２の端部と、第１の端部と第２の端部との間に配置された中間部分とを含んでいる。中間部分は、第１の端部が第１の軸線に沿って延び、かつ第２の端部が、第１の軸線に対して垂直な第２の軸線に沿って延びるように、エルボ形状を有している。方法は、第１の電気的な接続部分がハウジングの外側に配置されていて、第２の電気的な接続部分がハウジングの内側に配置されていて、かつピンがハウジングに対してゼロの運動自由度を有しているようにピンの、ハウジングに埋め込まれている部分がハウジングに係合しているように、各ピンが部分的にハウジングの部分に埋め込まれているように、ピンの周囲にハウジングを形成するステップを含んでいる。

幾つかの実施形態では、ハウジングを形成するステップは、ピンが部分的に埋め込まれるオーバーモールディングプロセスを含んでいる。

幾つかの実施形態では、ハウジングを形成するステップは、容器であって、基部と、この基部に対して垂直な方向で基部から突出する側壁とを有する容器を形成するステップを含んでいる。側壁の第１の端部は基部に接続されており、側壁の第２の端部は容器開口を規定している。

幾つかの実施形態では、導電性のピンを設けるステップは、配列にピンを配置するステップを含み、配列において、各ピンが配列の隣接するピンから離間し、かつ配列の隣接するピンに対して平行であり、導電性のピンを設けるステップを、ハウジングを形成するステップの前に実施する。

電動モータユニットと、それぞれの電気コネクタを介してこの電動モータユニットに直接的かつ着脱可能に接続されているＥＣＵとを含む、シートモータアセンブリを示す斜視図である。 図１に示したシートモータアセンブリを示す分解斜視図である。 ハウジング蓋を省略して示したＥＣＵの上面斜視図であり、ＥＣＵハウジング内におけるＰＣＢの配置を示している。 ハウジング蓋およびＰＣＢを省略して示したＥＣＵの上面斜視図であり、ＥＣＵハウジングの内部構造を示している。 入力コネクタを含むＥＣＵハウジングの第１の端部を示す、ＥＣＵハウジングの斜視図である。 出力コネクタを含むＥＣＵハウジングの第２の端部を示す、ＥＣＵハウジングの斜視図である。 図２に示した７－７線に沿って見たＥＣＵハウジングの断面図である。 ＰＣＢを省略して示した、図７に示した断面図の一部の拡大図である。 ＰＣＢを省略して示した、図２に示した９－９線に沿って見たＥＣＵハウジングの断面図である。 アルファ出力コネクタピンを示す後側斜視図である。 アルファ出力コネクタピンを示す正面斜視図である。 ベータ出力コネクタピンを示す後側斜視図である。 ベータ出力コネクタピンを示す正面斜視図である。 ハウジングから分離して示した、出力コネクタピンの配列を示す正面斜視図である。 図１４に示した出力コネクタピンの配列を示す側面図である。 図１４に示した出力コネクタピンの配列を示す下面図である。 図７に示した１７－１７線に沿って見たＥＣＵハウジングの断面図である。 図７に示した１８－１８線に沿って見たＥＣＵハウジングの断面図である。 図７に示した１９－１９線に沿って見たＥＣＵハウジングの断面図である。 図７に示した２０－２０線に沿って見たＥＣＵハウジングの断面図である。 入力コネクタピンの配列を示す正面斜視図である。 ＥＣＵハウジングの製造方法のフローチャートである。 ハウジングから分離して示した、代替的な実施形態の出力コネクタピンの配列を示す正面斜視図である。 図２３に示した出力コネクタピンの配列を示す側面図である。 図２３に示した出力コネクタピンの配列を示す下面図である。 代替的な実施形態のアルファ出力コネクタピンを示す後側斜視図である。 図１０に示したアルファ出力コネクタピンを示す正面斜視図である。 図２３に示した出力コネクタピンの配列を含むＥＣＵハウジングの一部を示す側断面図である。 図２３に示した出力コネクタピンの配列を含むＥＣＵハウジングの一部を上から見た断面図である。

詳細な説明
図１～図６を参照すると、モータアセンブリ１は、電動モータユニット２とＥＣＵ２０とを含んでいる。電動モータユニット２は、ギヤハウジング４内に収容されたギヤセット（図示せず）によって駆動されるアクチュエータ３を含んでいる。電動モータユニット２は、アクチュエータ３上に支持されているモータユニット電気コネクタ６を介して受信される電気的な信号により電力が供給され、電動モータユニット２は、組付けプレート５を使用して車両の構造体に組み付けられてもよい。ＥＣＵ２０は、ＥＣＵハウジング２１およびＰＣＢ１２０を含んでいる。ＰＣＢ１２０は、ＥＣＵハウジング２１内に配置されていて、かつ出力コネクタ８０を介して出力された電気的な信号を変調するために利用される１つまたは複数の制御装置プロセッサ（図示せず）を支持する剛性かつ多層の電気絶縁材料のシートである。ＰＣＢ１２０は、コンピュータメモリ、組込みソフトウェア、通信装置、電解キャパシタ、電力構成要素および／または別の補助装置のような電子装置を支持する。通信装置は、無線送信機、無線受信機または無線送受信機を含んでいてもよく、ＥＣＵ２０と、ローカル相互接続ネットワーク（ＬＩＮ）ハブのような１つまたは複数の外部の装置との間で無線データ通信を提供するように動作可能である。ＰＣＢ１２０は、電子的な構成要素を互いに、かつ／またはＰＣＢ１２０の電子装置および構造体を外部の装置に接続することを可能にする接続プラグ１２５に電気的に接続するために使用される導電性トラック（図示せず）も含んでいる。

ＥＣＵハウジング２１は、電動モータユニット２のハウジングから分離していて、ＥＣＵ出力コネクタ８０とＥＣＵ入力コネクタ１８０とを含んでいる。図示の実施形態では、ＥＣＵ出力コネクタ８０およびＥＣＵ入力コネクタ１８０はそれぞれ、導電性のピン８６，１８６と、包囲するシュラウド８１，１８１とを含んでおり、シュラウド８１，１８１は、既存の車両の電気コネクタに接続し、この既存の車両の電気コネクタとの電気接続部を形成するために適している。入力コネクタ１８０および出力コネクタ８０の構造に関する詳細を以下で詳細に説明する。

ＥＣＵ２０は、ＥＣＵ入力コネクタ１８０を介して電力およびデータを受け取る。ＥＣＵ入力コネクタ１８０は、ＥＣＵハウジング２１の、ＥＣＵ出力コネクタ８０とは反対側に配置されていて、ＬＩＮから電力およびデータを受け取るように構成されていてもよい。データは、センサからのセンサデータ、ＬＩＮとデータ通信するプロセッサからの制御データまたは通信データを有していてもよい。別の構成は、ＥＣＵ入力コネクタ１８０による別のデータ伝送を使用することができる。

ＥＣＵ２０は、ＥＣＵ出力コネクタ８０とモータユニット電気コネクタ６との間の着脱可能な電気的な接続部を介して電動モータユニット２に直接的に接続されることにより、車両の従来の電源と電動モータユニット２との間の仲介部として動作するように構成されている。ＥＣＵ２０のハウジング２１は、電動モータユニット２への直接的な結合に有利である扁平な設計を有しているが、別の実施形態は、アダプタまたはコネクタケーブルを利用することができる。ＥＣＵ２０を電動モータユニット２に直接的に結合することにより、有利には、結合されたモータアセンブリを一緒に、シート、コンソールまたはパネルの背後内のような、車両内に収容することができる。さらに、ＥＣＵ２０を電動モータユニット２に直接的に結合することにより、ＥＣＵ２０と電動モータユニット２とを結合する電気的なリード線の長さを最小化することにより、装置の電磁適合性（ＥＭＣ）を改善することができる。電気的なリード線の長さを最小化することは、環境または別の外部の源からの電磁干渉（ＥＭＩ）を受けやすいシステムの部分を最小化することにより、システムのＥＭＣを最適化することができる。

ＥＣＵ２０は、有利には、既存の慣用の電動モータを備える車両に、自動制御およびユーザ制御のような所望の制御機能を組み込むことを可能にしてもよい。これにより、電動モータユニット２のような電動モータを効果的に改装して、ＥＣＵ２０を介したモジュール式のスマートモータにすることができる。出力コネクタ８０および入力コネクタ１８０の両方を、着脱可能に接続することができるので、結合を反転させて、車両を元の構成に戻すか、または制御コンポーネントの交換、修理またはアップグレードを可能にすることができる。

図３～図９を参照すると、ＥＣＵハウジング２１は、概して矩形である扁平な装置である。ＥＣＵハウジング２１は、容器２２と、容器２２の開放端部２８を閉じる蓋３０とを含むアセンブリである。

ＥＣＵハウジング２１の蓋３０は、容器の開放端部２８を閉じるように成形かつ寸法設定されている。容器２２が、矩形の容器の開放端部２８を有している図示された実施形態では、蓋３０は、矩形の輪郭を有している。蓋３０は、ファスナおよび／または側壁の第２の端部４２とのプレス嵌め係合を使用して容器２２に固定されてもよい。幾つかの実施形態では、側壁の第２の端部４２と蓋３０との間にガスケット（図示せず）が配置されていてもよい。

容器２２は、板状の基部２３と、基部２３から突出する側壁４０とを含んでいる。さらに、容器２２は、ＥＣＵ出力コネクタ８０およびＥＣＵ入力コネクタ１８０を含んでいる。側壁４０は、基部２３の（例えば、蓋に面した）内面２５に対して垂直な方向に基部２３から突出しており、基部２３の周縁を取り囲んで延びている。側壁４０は、基部２３に接合されている側壁の第１の端部４１と、側壁の第１の端部４１とは反対側の、容器の開放端部２８を規定する側壁の第２の端部４２とを含む４面の構造体である。側壁４０の４つの面は、第１の側壁部分４５と、この第１の側壁部分４５に対して平行であり、かつ第１の側壁部分４５から離間している第２の側壁部分４６と、基部２３の一方の側で第１の側壁部分４５と第２の側壁部分４６との間に延びる第３の側壁部分４７と、第３の側壁部分４７に対して平行であり、かつ第３の側壁部分４７から離間している第４の側壁部分４８とを含んでいる。第４の側壁部分４８は、基部２３の、第３の側壁部分４７とは反対側に配置され、第３の側壁部分４７および第４の側壁部分４８は、第１の側壁部分４５および第２の側壁部分４６に対して垂直である。

ＥＣＵハウジング２１は、基部２３の外面２６と蓋３０の外面３１との間のＺ軸線に沿った距離に対応する高さ寸法と、第１の側壁部分４５の外面と第２の側壁部分４６の外面との間のＹ軸線に沿った距離に対応する長さ寸法とを有している。さらに、ＥＣＵハウジング２１は、第３の側壁部分４７と第４の側壁部分４８との間のＸ軸線に沿った距離に対応する幅寸法を有している。Ｘ軸線、Ｙ軸線およびＺ軸線（図３）は相互に直交しており、ＥＣＵハウジング２１の基準フレームを提供する。

容器２２は、側壁４０に取り囲まれ、第１の側壁部分４５の内面および基部２３の内面に隣接する概して矩形の第１の内側の保持部４９と、側壁４０に取り囲まれ、第２の側壁部分４６の内面および基部２３の内面に隣接する概して矩形の第２の内側の保持部５０とを含んでいる。第１の保持部４９および第２の保持部５０は、以下で詳細に説明するように、容器２２の構造的な補強部を提供し、ピン８６，１８６の部分を収容して支持している。第１の保持部４９および第２の保持部５０の、蓋に面した面は、側壁の第２の端部４２に対して凹設されており、ＰＣＢ１２０の部分が、第１の保持部４９および第２の保持部５０の、蓋に面した面上に置かれており、これによってＰＣＢ１２０は、基部２３に対して平行に、かつ基部２３および蓋３０に対して離間の関係で支持されている。

容器２２は、基部２３から突出し、側壁４０に対してＰＣＢ１２０を配置するために使用される位置決め柱３４を含んでいる。各柱３４は、基部２３と一体的に形成された近位端と、近位端の反対側の遠位端とを含んでいる。各位置決め柱３４は、遠位端が容器開放端部２８に隣接して容器２２内に位置するように十分な長さ（例えば、近位端と遠位端との間の距離）を有している。

容器２２は、ＥＣＵ出力コネクタ８０を含んでいて、このＥＣＵ出力コネクタ８０は、第１の側壁部分４５と一体的に形成されている。ＥＣＵ出力コネクタ８０は、第１のシュラウド８１と、第１の側壁部分４５と、第１の内側の保持部４９と、第１のシュラウド８１を通って延びる出力コネクタピン８６の配列とを含んでいる。

第１のシュラウド８１は、第１の管状部分８２と、外側の支持ブロック８４とを含んでいる。第１の管状部分８２は、矩形管の形状を有し、第１の側壁部分４５に対して垂直な方向で第１の側壁部分４５の外面から外方に突出している。第１の管状部分８２は、第１の側壁部分４５の外面から突出した外側の支持ブロック８４を取り囲んでいる。幾つかの実施形態では、第１の管状部分８２は、例えばモータユニット電気コネクタ６のような別の電気コネクタとのインターロック係合を可能にするように構成されている。外側の支持ブロック８４は、第１の管状部分８２の開放端部８３に対して凹設されており、Ｙ軸線に対して平行な方向で第１の内側の保持部４９に少なくとも部分的に整列されている。第１の側壁部分４５および第１の内側の保持部４９と一緒に、外側の支持ブロック８４は、出力コネクタピン８６を支持している。

各出力コネクタピン８６の部分は、容器２２に埋め込まれている。より具体的には、各出力コネクタピン８６の部分は、第１の外側の支持ブロック８４、第１の側壁部分４５および第１の内側の保持部４９に埋め込まれている。以下で詳細に説明するように、出力コネクタピン８６の埋め込まれている部分は、各出力コネクタピン８６が、容器２２に対してゼロの運動自由度を有し、ピン８６に加えられる力の方向にかかわらず、容器２２によって堅固に支持されるように、不規則に成形され、かつ容器２２に係合している。

図示された実施形態では、ＥＣＵ出力コネクタ８０は、４つの出力コネクタピン８６を含んでおり、これらの出力コネクタピン８６が、２×２の配列８５で配置されている。配列の上段（例えば、蓋３０に最も近い列）の２つのピン８６（１）はそれぞれ、導電性のα型の出力コネクタピンであり、配列の下段（例えば、基部２３に最も近い列）の２つのピン８６（２）はそれぞれ、導電性のβ型の出力コネクタピンである。各アルファ出力コネクタピン８６（１）は、ＥＣＵハウジング２１の高さ方向（例えば、基部２３に対して垂直な方向）でベータ出力コネクタピン８６（２）に整列されており、かつＥＣＵハウジング２１の幅方向（例えば、第３の側壁部分４７に対して垂直な方向）で別のアルファ出力コネクタピン８６（１）に整列されている。各ベータ出力コネクタピン８６（２）は、ＥＣＵハウジング２１の幅方向で別のベータ出力コネクタピン８６（２）に整列されている。以下の説明では、全体的なピン構造への言及は、枝番を有しない一般的な参照番号を含み、例えば、出力コネクタピン「８６」は、アルファ出力コネクタピンおよびベータ出力コネクタピンの両方を指す。さらに、「（１）」が付された参照符号は、アルファ出力コネクタピン８６（１）の構造を指し、「（２）」が付された参照符号は、ベータ出力コネクタピン８６（２）の構造を指す。

図７～図１６を参照して、アルファ出力コネクタピン８６およびベータ出力コネクタピン８６の構成の詳細、ならびにアルファ出力コネクタピン８６およびベータ出力コネクタピン８６と容器２２との間の係合の詳細を以下に詳細に説明する。

アルファ出力コネクタピン８６およびベータ出力コネクタピン８６のそれぞれは、第１の端部８７と、第２の端部８８と、第１の端部８７と第２の端部８８との間に配置された中間部分とを含んでいる。さらに、アルファ出力コネクタピン８６およびベータ出力コネクタピン８６のそれぞれは、第１の端部８７と第２の端部８８との間に延びている長手方向軸線８９に沿って延びている。各出力コネクタピン８６の第１の端部８７は、雌型の第１の電気的な接続部分９０を含み、各出力コネクタピン８６の第２の端部８８は、雄型の第２の電気的な接続部分９１を含んでいる。側面図（図１５）で見ると、アルファ出力コネクタピン８６およびベータ出力コネクタピン８６は、長手方向の部分６８と横方向の部分６９とを含む概してＬ字形の外形を有している。長手方向の部分６８は、長手方向軸線８９に対して平行な方向に延びており、第１の電気的な接続部分９０は、長手方向の部分６８の一方の端部から突出している。横方向の部分６９は、長手方向軸線８９に対して垂直な方向で、基部２３の、蓋に面した面から離れる方向に延びている。第２の電気的な接続部分９１は、横方向の部分の一方の端部から蓋３０に向かって突出している。この構成により、第１の電気的な接続部分９０は、第２の電気的な接続部分９１の方向に対して垂直な方向に延びている。

幾つかの実施形態では、アルファ出力コネクタピン８６およびベータ出力コネクタピン８６のそれぞれは、図示された構成を達成するために、ブランクから打ち抜かれ、折り曲げられたかつ／または屈曲された、導電性の材料の薄いストリップから形成されていてもよい。結果として、ピン８６はブレード状であり、全長および高さに対して小さな材料厚さを有している。

図示の実施形態では、アルファ出力コネクタピン８６（１）は、ピン８６（１）の第１の端部８７と中間点９２との間に配置された折曲げ部分９３を含んでいる。折曲げ部分９３は、ピン８６（１）を長手方向軸線８９（１）に対して平行な方向で見た場合に、Ｕ字形の断面を有している。折畳み部分９３の脚部９３（ａ），９３（ｂ）は、ベータ出力コネクタピン８６（２）の一方に面して開いている。一方の脚部９３（ａ）が、長手方向軸線８９（１）に一致しているのに対して、反対側の脚部９３（ｂ）は、ピン８６（１）の幅方向で長手方向軸線８９（１）から離間している。折畳み部分９３の脚部９３（ａ），９３（ｂ）は、突出部９３（ｃ）を有しており、この突出部９３（ｃ）は、長手方向に突出して、雌型の第１の電気的な接続部分９０を提供するために、互いに収束するように曲げられている。使用時には、相手側の電気コネクタ（図示せず）の雄型のピンが、突出部９３（ｃ）の間の空間に収容され、突出部９３（ｃ）の末端部が、雄型のピンの外面に係合し、雄ピンの外面と電気的な接続部を形成する。

アルファ出力コネクタピン８６（１）は、中間点９２とピンの第２の端部８８との間に配置された平坦な部分９４を含んでいる。平坦な部分９４は、長手方向軸線８９（１）と一致している。平坦な部分９４の高さは、中間点９２におけるピン８６（１）の高さが、ピンの第２の端部８８に近いピン８６（１）の高さよりも大きくなるように、不均一である。高さの移行部には、ショルダ９９が形成されている。ショルダ９９は、ピンの第２の端部８８に面している。矩形のばねエレメント９５が、中間点９２とショルダ９９との間の箇所において平坦な部分９４に設けられている。図示された実施形態では、ばねエレメント９５は、矩形のタブである。ばね要素９５は、一方のエッジに沿って平坦な部分９４と一体的であり、一方の縁部とは反対側にあるタブのエッジが、平坦な部分９４から離間しているように、平坦な部分９４から突出している。結果として、ばね要素９５は、平坦な部分９４に対して鋭角である。第１のフランジ９６は、ショルダ９９と第２の端部８８との間の箇所で平坦な部分９４に設けられている。第１のフランジ９６は、ピン８６（１）のエッジから長手方向軸線８９に対して垂直な方向に突出しており、中心開口９７を有している。図示された実施形態では、第１のフランジ９６が、ばね要素９５の方向とは反対の方向に突出している。ピン８６（１）にＬ字形を提供するピン８６（１）のエルボ９８は、第１のフランジ９６とピンの第２の端部８８との間に配置されている。エルボ９８により、雄型の第２の電気的な接続部分９１が、長手方向軸線８９に対して垂直な方向に延びている。

アルファ出力コネクタピン８６（１）は、ピン８６（１）の幅寸法および高さ寸法よりも格段に大きい長さ寸法（例えばピン８６（１）の第１の端部８７と第２の端部８８との間の距離）を有している。例えば、アルファ出力コネクタピン８６（１）は、幅寸歩および高さ寸法の少なくとも３倍である長さを有していてもよい。さらに、アルファ出力コネクタピン８６（１）は、幅寸法（例えば、第２の電気的な接続部分９１の長手方向軸線および挿入方向に対して垂直な方向の寸法）より大きな高さ寸法（例えば、第２の電気的な接続部分９１の挿入方向に対して平行な方向の寸法）を有している。例えば、アルファ出力コネクタピン８６（１）は、幅寸法の約２倍の高さであってもよい。アルファ出力コネクタピン８６（１）を形成するために使用された材料の厚さは、ピン８６（１）の長さ、高さまたは幅に対して極めて小さい。例えば、図示の実施形態では、アルファ出力コネクタピン８６（１）の長さは、アルファ出力コネクタピン８６（１）を形成するために使用された材料の厚さの少なくとも５０倍である。

ベータ出力コネクタピン８６（２）は、導電性材料の薄いストリップから形成されていてもよく、この薄いストリップは、図示された構成を達成するために、ブランクから打ち抜かれ、折り曲げられ、かつ屈曲される。図示の実施形態では、ベータ出力コネクタピン８６（２）は、概して平坦であり、アルファ出力コネクタピン８６（１）の折畳み部分を省略している。ベータ出力コネクタピン８６（２）は、アルファ出力コネクタピン８６（１）よりも長い。ベータ出力コネクタピン８６（２）は、アルファ出力コネクタピン８６（１）の高さよりも大きな高さ寸法と、アルファ出力コネクタピン８６（１）の幅よりも小さな幅寸法とを有している。ベータ出力コネクタピン８６（２）を形成するために使用された材料の厚さは、アルファ出力コネクタピン８６（１）を形成するために使用された材料の厚さと同じであってもよい。

ベータ出力コネクタピン８６（２）のそれぞれは、細長いスロット１００を含んでおり、このスロット１００は、ピンの第１の端部８７において開放し、ベータ出力コネクタピン８６（２）の第１の電気的な接続部分９０の一部を規定している。図示の実施形態では、スロット１００は、長手方向軸線８９に対して平行な方向で延びており、スロット１００の長手方向の寸法は、ベータ出力コネクタピン８６（２）の長さの１０％～３０％の範囲である。スロット１００は、ピンの第１の端部８７に隣接したネック部分１０１を有している。スロット１００は、スロット１００のネック部分１０１と盲端１１４との間の領域において、概して均一な高さ寸法を有している。ベータ出力コネクタピン８６（２）の第１の電気的な接続部分９０の残りの部分は、スロット１００を取り囲むピン材料により形成されている。この材料は、対向する平行なアーム１０２（ａ），１０２（ｂ）を規定する。平行アーム１０２（ａ），１０２（ｂ）のそれぞれは、スロット１００のネック部分１０１に対応する内向きの突出部１０３を有している。使用時に、相手側の電気コネクタ（図示せず）の雄型のピンがスロット１００に収容され、内向きの突出部１０３は、歯として働く。この歯は、雄型のピンの外面に係合し、雄型のピンの外面と電気的な接続部を形成する。

ベータ出力コネクタピン８６（２）のそれぞれは、第１の電気的な接続部分９０と第２の端部８８との間に配置された平坦な部分１０４を含んでいる。平坦な部分１０４は、ベータ出力コネクタピン８６（２）の中間点１０５を含んでいる。平坦な部分１０４の高さは、中間点１０５におけるピン８６（２）の高さが、ピンの第２の端部８８に近いピン８６（２）の高さよりも大きくなるように、不均一である。高さの移行部には、一対のショルダ１０６，１０７が形成されており、各ショルダ１０６，１０７はピンの第２の端部８８に面している。第２のフランジ１０８が、中間点１０５と第２の端部８８との間の箇所において平坦な部分９４に設けられている。第２のフランジ１０８は、ピン８６（２）のエッジから長手方向軸線８９に対して垂直な方向に突出していて、中心開口１０９を有している。

ピン８６（２）にＬ字形を提供する、ピン８６（２）のエルボ１１２が、第２のフランジ１０８とピンの第２の端部８８との間に配置されている。エルボ１１２により、雄型の第２の電気的な接続部分９１が、長手方向軸線８９に対して垂直な方向に延びている。エルボ１１２と第２の電気的な接続部分９１との間の箇所において、平坦な部分９４に矩形の切欠き１１０が設けられている。

ベータ出力コネクタピン８６（２）のそれぞれにおいて、第１の電気的な接続部分９０、平坦な部分１０４、エルボ１１２、矩形の切欠きおよび第２の電気的な接続部分９１が、長手方向軸線８９（２）を含む平面内に位置している。使用時に、この平面は容器基部２３に対して垂直である。

ベータ出力コネクタピン８６（２）は、その幅寸法および高さ寸法よりも大幅に大きい長さ寸法（例えば、ピン８６（２）の第１の端部８７と第２の端部８８との間の距離）を有している。例えば、ベータ出力コネクタピン８６（２）は、幅寸法および高さの寸法の少なくとも５倍である長さを有していてもよい。さらに、ベータ出力コネクタピン８６（２）は、幅寸法（例えば、第２の電気的な接続部分９１の長手方向軸線および挿入方向に対して垂直な寸法）よりも大きな高さ寸法（例えば、第２の電気的な接続部分９１の挿入方向に対して平行な方向の寸法）を有している。例えば、ベータ出力コネクタピン８６（２）は、幅寸法の約２倍の高さであってもよい。

配列８５において、アルファ出力コネクタピン８６およびベータ出力コネクタピン８６は、アルファ出力コネクタピン８６（１）の第１のフランジが、ベータ出力コネクタピン８６（２）の第２のフランジ１０８に重なるように、かつそれぞれの中心開口９７，１０９がＺ軸線方向で整列しているように、配向されている。配列８５において、アルファ出力コネクタピン８６（１）の第１の端部８７が、ベータ出力コネクタピン８６（２）の第１の端部８７に重なり、ベータ出力コネクタピン８６（２）の第１の端部８７に長手方向で整合している。さらに、アルファ出力コネクタピン８６（１）の長手方向軸線８９は、ベータ出力コネクタピン８６（２）の長手方向軸線８９に対してＸ方向でオフセットされている。さらに、アルファ出力コネクタピン８６（１）の第２の電気的な接続部分９１は、ベータ出力コネクタピン８６（２）の第２の電気的な接続部分９１に高さ方向またはＺ方向で整合している。

アルファ出力コネクタピン８６およびベータ出力コネクタピン８６のそれぞれは、それぞれの長手方向軸線８９がＥＣＵハウジング２１のＹ（例えば、長さ）方向に対して平行であり、平坦な部分９４，１０４がＹ－Ｚ平面に対して平行であり、第１のフランジ９６および第２のフランジ１０８がＸ－Ｙ平面に対して平行であるように、部分的に容器２２に埋め込まれている。アルファ出力コネクタピン８６およびベータ出力コネクタピン８６のそれぞれは、第１の電気的な接続部分９０が露出してＥＣＵハウジング２１の外側に配置されるように、部分的に容器２２に埋め込まれている。第１の電気的な接続部分９０は、シュラウドの管状部分８２によって包囲されている。さらに、アルファ出力コネクタピン８６およびベータ出力コネクタピン８６のそれぞれは、第２の電気的な接続部分９１が露出してＥＣＵハウジング２１の内側に配置されているように、部分的に容器に埋め込まれている。この構成により、第２の電気的な接続部分９１は、ＰＣＢ１２０との電気的な接続部を形成することができる。

図７～図９および図１７～図２０を参照すると、アルファ出力コネクタピン８６およびベータ出力コネクタピン８６は、オーバーモールディングプロセスにおいて、ＥＣＵハウジング２１の容器２２に組み付けられている。アルファ出力コネクタピン８６（１）に関して、オーバーモールディングプロセス中に、容器２２を形成するために使用された材料が、折畳み部分９３の部分（例えば、突出部９３（ｃ）を除く折畳み部分）と、ショルダ９９、第１のフランジ９６およびエルボ９８を含む平坦な部分９４とを埋め込む。さらに、材料は、ばね要素９５の周囲を流れ、第１のフランジの中心開口９７内へと流れ、材料は、ピン８６（１）を容器２２に対して所望の位置に保持することを容易にするために、これらの要素と協働する。ベータ出力コネクタピン８６（２）に関しては、オーバーモールディングプロセス中に、ＥＣＵハウジング２１を形成するために使用された材料が、ショルダ１０６，１０７、第２のフランジ１０８およびエルボ１１２を含む平坦な部分１０４を埋め込む。さらに、材料は第２のフランジの中心開口１０９および切欠き１１０内へ流れ、材料は、ピン８６（２）をＥＣＵハウジング２１の容器２２に対して所望の位置に保持することを容易にするために、これらの要素と協働する。

上述したように、容器２２に埋め込まれているアルファ出力コネクタピン８６（１）およびベータ出力コネクタピン８６（２）の部分は、不規則な形状である。アルファ出力コネクタピン８６（１）およびベータ出力コネクタピン８６（２）の不規則な形状は、アルファ出力コネクタピン８６（１）およびベータ出力コネクタピン８６（２）が、容器２２に対してゼロの運動自由度を有しているように、容器２２と係合している。特に、各ピン８６（１），８６（２）の、それぞれＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向における軸方向の運動が阻止され、かつ各ピン８６（１），８６（２）の、Ｘ軸線、Ｙ軸線およびＺ軸線を中心とした回転運動が阻止されるように、容器２２と、ピン８６（１），８６（２）とが互いに協働するように係合させられている。

上述の協働するような係合を達成するために、各ピン８６（１），８６（２）は、容器２２の対応する面に当接する、Ｘ軸線に対して垂直な、少なくとも一対の互いに反対側に位置する平坦面を含んでいる。各アルファ出力コネクタピン８６（１）および各ベータ出力コネクタピン８６（２）は、例えば平坦な部分９４，１０４の互いに反対側に位置する主面に対応する、少なくとも一対の互いに反対側に位置する第１のピン面６１および第２のピン面６２を含んでいる。第１のピン面６１は第１の容器部分５１に面して当接し、第２のピン面６２は第２の容器部分５２に面して当接する（図１８）。第１のピン面６１および第２のピン面６２と、第１の容器部分５１および第２の容器部分５２のそれぞれの当接面とは、Ｙ－Ｚ平面に対して平行な面を規定する。別の例では、折畳み部分９３の脚部９３（ａ），９３（ｂ）が、平坦な部分９４に対して平行であり、Ｙ－Ｚ平面に対して平行である広い面を規定している（図１９）。折畳み部分９３の脚部９３（ａ），９３（ｂ）は、外側の支持ブロック８４の面に面して当接している。

各ピン８６は、容器２２の対応する面に当接する、Ｙ軸線に対して垂直な、少なくとも一対の対向する平面を含んでいる。例えば、各アルファ出力コネクタピン８６（１）および各ベータ出力コネクタピン８６（２）は、対向する第３のピン面６３および第４のピン面６４を含んでいる。例えば、第３のピン面６３は、ショルダ９９，１０６，１０７に対応し、第４のピン面６４は、ピンの横方向の部分６９の、向かい合っている面に対応する（図８、図９）。アルファ出力コネクタピン８６およびベータ出力コネクタピン８６のそれぞれにおいて、第３のピン面６３は、第３の容器部分５３に面して当接しており、第４のピン面６４は、第４の容器部分５４に面して当接している。第３のピン面６３および第４のピン面６４と、第３の容器部分５３および第４の容器部分５４のそれぞれの当接面とは、Ｘ－Ｚ平面に対して平行である面を規定している。

別の例では、平坦な部分９４，１０４の互いに反対側に位置する短い側面９４ａ，９４ｂ，１０４ａ，１０４ｂが、第１のフランジ９６および第２のフランジ１０８の広い面に対して平行であり、Ｘ－Ｙ平面に対して平行な面を規定している（図８）。平坦な部分９４，１０４の互いに反対側に位置する短い側面９４ａ，９４ｂ，１０４ａ，１０４ｂは、外側の支持ブロック８４の面に面して当接している。

各ピン８６は、容器２２の対応する面に当接する、Ｚ軸線に対して垂直な、少なくとも一対の互いに反対側に位置する平坦面を含んでいる。例えば、各アルファ出力コネクタピン８６（１）および各ベータ出力コネクタピン８６（２）は、第１のフランジ９６および第２のフランジ１０８の互いに反対側に位置する広い面に対応する、互いに反対側に位置する第５のピン面６５および第６のピン面６６を含んでいる。第５のピン面６５は、第５の容器部分５５に面して当接し、第６のピン面６６は、第６の容器部分５６に面して当接している（図１７）。第５のピン面６５および第６のピン面６６と、第５の容器部分５５および第６の容器部分５６のそれぞれの当接面とが、Ｘ－Ｙ平面に対して平行な面を規定する。

別の例では、平坦な部分９４，１０４の互いに反対側に位置する短い側面９４ａ，９４ｂ，１０４ａ，１０４ｂが、第１のフランジ９６および第２のフランジ１０８の広い面に対して平行であり、Ｘ－Ｙ平面に対して平行な面を規定する（図８）。平坦な部分９４，１０４の互いに反対側に位置する短い側面９４ａ，９４ｂ，１０４ａ，１０４ｂは、外側の支持ブロック８４の面に面して当接している。

各ピン８６が、Ｘ軸線に対して垂直な少なくとも一対の反対側に位置する平坦面６１，６２と、Ｙ軸線に対して垂直な少なくとも一対の対向する平坦面６３，６４と、Ｚ軸線に垂直な少なくとも一対の互いに反対側に位置する平坦面６５，６６とを含んでおり、平坦面６１，６２，６３，６４，６５，６６のそれぞれは、容器２２の対応する面５１，５２，５３，５４，５５，５６に当接するので、ピン２８の、Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向のいずれかへの並進運動が阻止される。さらに、Ｘ軸線、Ｙ軸線およびＺ軸線のいずれかを中心としたピン８６の回転は阻止される。

使用時には、各ピン８６の雄型の第２の電気的な接続部分９１は、ＰＣＢの電気的な接続プラグ１２５のうちの対応する１つの接続プラグに収容され、電気的に接続される。

図示の実施形態では、ＥＣＵ出力コネクタ８０は、マルチピンラッチコネクタであるが、別の実施形態が、別の構成を有してもよい。図示の実施形態では、ＥＣＵ出力コネクタ８０は、オーバーモールディングされた雌型のコネクタであり、この雌型のコネクタは、モータユニットの電気コネクタ６のような電気的な駆動装置に設けられている電気的な入力部と機能的に互換性がある。

図３～図７および図２１を参照すると、容器２２は、第２の側壁部分４６と一体的に形成されているＥＣＵ入力コネクタ１８０を含んでいる。ＥＣＵ入力コネクタ１８０は、第２のシュラウド１８１と、第２の側壁部分４６と、第２の内側の保持部５０と、第２のシュラウド１８１、第２の側壁部分４６および第２の内側の保持部５０を通って延びる入力コネクタピン１８６の配列とを含んでいる。

第２のシュラウド１８１は、第２の管状部分１８２を含んでいる。第２の管状部分１８２は、矩形の管の形状を有しており、第２の側壁部分４６に対して垂直な方向で第２の側壁部分４６の外面から外方に突出している。第２の管状部分１８２は、第２の側壁部分４６の外面から突出している入力コネクタピン１８６の配列を取り囲んでいる。第２の側壁部分４６および第２の内側の保持部５０は、入力コネクタピン１８６の配列を支持している。幾つかの実施形態では、第２の管状部分１８２は、別の電気コネクタとのインターロック係合を可能にするように構成されている。

各入力コネクタピン１８６の部分は、容器２２に埋め込まれている。より具体的には、各入力コネクタピン１８６の部分は、外側の支持ブロック８４、第１の側壁部分４５および第１の内側の保持部４９に埋め込まれている。入力コネクタピン１８６の埋め込まれている部分は、各入力コネクタピン１８６が、容器２２に対してゼロの運動自由度を有し、ピン１８６に加えられる力の方向にかかわらず、容器２２によって堅固に支持されるように、不規則に成形され、かつ容器２２に係合している。

図示の実施形態では、ＥＣＵ入力コネクタ１８０は、５つの入力コネクタピン１８６を含んでおり、これらは１×５の配列１８５で配置されている。配列１８５の最も外側の２つのピン１８６（１）はそれぞれ、導電性のガンマ型の入力コネクタピンであり、配列１８５の中間の３つのピン１８６（２）はそれぞれ、導電性のデルタ型の入力コネクタピンである。各ガンマ入力コネクタピン１８６（１）は、ＥＣＵハウジング２１の幅方向（例えば、第３の側壁部分４７に対して垂直な方向）で、デルタ型の入力コネクタピン１８６（２）に整列されている。

ガンマ入力コネクタピン１８６（１）およびデルタ入力コネクタピン１８６（２）のそれぞれは、第１の端部１８７と、第２の端部１８８と、第１の端部１８７と第２の端部１８８との間に配置された中間部分とを含んでいる。さらに、ガンマ入力コネクタピン１８６（１）およびデルタ入力コネクタピン１８６（２）のそれぞれは、第１の端部１８７と第２の端部１８８との間に延びる長手方向軸線１８９に沿って延びている。各入力コネクタピン１８６の第１の端部１８７は、雄型の第１の電気的な接続部分１９０を含み、各入力コネクタピン１８６の第２の端部１８８は、雄型の第２の電気的な接続部分１９１を含んでいる。側面図（図７）で見て、ガンマ入力コネクタピン１８６（１）およびデルタ入力コネクタピン１８６（２）は、長手方向の部分１６８と横方向の部分１６９とを含む概してＬ字形の外形を有している。長手方向の部分１６８は、長手方向軸線１８９に対して平行な方向に延びており、第１の電気的な接続部分１９０は、長手方向の部分１６８の一方の端部から突出している。横方向の部分１６９は、長手方向軸線１８９に対して垂直な方向で、基部２３の、蓋に面した面から離れる方向に延びている。第２の電気的な接続部分１９１は、横方向の部分の一方の端部から蓋３０に向かって突出している。この構成により、第１の電気的な接続部分１９０は、第２の電気的な接続部分１９１に対して垂直な方向に延びている。

幾つかの実施形態では、ガンマ入力コネクタピン１８６およびデルタ入力コネクタピン１８６（１），１８６（２）のそれぞれは、図示された構成を達成するために、ブランクから打ち抜かれ、折り曲げられたかつ／または屈曲された、薄い導電性材料のストリップから形成されていてもよい。結果として、ピン１８６（１），１８６（２）はブレード状であり、全長および高さに対して小さい材料厚さを有している。図示の実施形態では、ガンマ入力コネクタピン１８６（１）は、デルタ入力コネクタピン１８６（２）の幅の少なくとも２倍のピン幅を有している。さらに、各デルタ入力コネクタピン１８６（２）の各第２の電気的な接続部分１９１が、単独の雄型のコネクタである一方、各ガンマ入力コネクタピン１８６（１）の各第２の電気的な接続部分１９１は、二重の雄型のコネクタである。

図示の実施形態では、ＥＣＵ入力コネクタ１８０は、ＬＩＮから電力およびデータを受け取るように構成されていてもよい。図示の実施形態では、ＥＣＵ入力コネクタ１８０は、オーバーモールディングされた雄型のコネクタである。

上述したように、容器２２は、各出力コネクタピン８６のそれぞれＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向における軸方向の運動が阻止され、かつ各ピンのＸ軸線、Ｙ軸線およびＺ軸線を中心とした回転運動が阻止されるように、各出力コネクタピンに係合させられるように構成されている。換言すると、各出力コネクタピン８６の、容器２２に埋め込まれる部分が不規則な形状であり、ピン８６が容器２２に対してゼロの運動自由度を有しているように、容器２２に係合している。このことは、オーバーモールディング製造プロセスを用いて、出力コネクタピン８６を所定の位置に備えるハウジングアセンブリを製造することによって達成される。次いで、容器２２を製造する方法を説明する。

図２２を参照すると、ハウジングアセンブリ（例えば、容器２２）を製造する方法が、以下の方法ステップを含んでいる。第１のステップ（ステップ２００）において、導電性の出力コネクタピン８６（１），８６（２）および入力コネクタピン１８６（１），１８６（２）を設ける。特に、出力コネクタピン８６（１），８６（２）および入力コネクタピン１８６（１），１８６（２）は、用途に適しているように配列において配置され、次いで、射出成形型の空所（図示せず）に配置される。第１のステップに続いて、各ピン８６（１），８６（２），１８６（１），１８６（２）が容器２２の一部に部分的に埋め込まれるように、型内への材料注入を使用して、出力コネクタピン８６（１），８６（２）および入力コネクタピン１８６（１），１８６（２）上に容器２２がオーバーモールディングされる（例えば、インサート成形）（ステップ２０２）。特に、第１の電気的な接続部分９０，１９０が容器２２の外側に配置されていて、第２の電気的な接続部分９１，１９１が容器２２の内側に配置されていて、かつピン８６（１），８６（２），１８６（１），１８６（２）が容器に対してゼロの運動自由度を有しているようにピン８６（１），８６（２），１８６（１），１８６（２）の、容器材料内に埋め込まれている部分が容器２２に係合しているように、各ピン８６（１），８６（２），１８６（１），１８６（２）が部分的に埋め込まれている。ＥＣＵハウジング２１の蓋３０は、容器２２とは別個に型成形されており、ＰＣＢ１２０の取付けに続いて、容器の開放端部２８に取り付けられている。

図２３～図２９を参照すると、代替的な実施形態の容器２２２は、上述の容器２２と同様であり、共通の要素を示すために共通の参照符号が使用されている。代替的な実施形態の容器２２２は、この容器２２２が、第１の側壁部分４５と一体的に形成された代替的な実施形態のＥＣＵ出力コネクタ２８０を含んでいる点で、上述の容器２２と異なっている。ＥＣＵ出力コネクタ２８０は、このＥＣＵ出力コネクタ２８０が配列２８５内に代替的なアルファコネクタピン２８６（１）を含んでいる点で、上述した出力コネクタ８０と異なっている。この配列２８５は、図１２および図１３に関して上述したベータコネクタピン８２（２）も含んでいる。特に、ＥＣＵ出力コネクタ２８０は、２×２の配列２８５で配置された４つの出力コネクタピン８６を含んでいる。２つのアルファコネクタピン２８６（１）は、配列の上段に配置されており、２つのベータコネクタピン８６（２）は、配列の下段に配置されている。各アルファ出力コネクタピン２８６（１）は、ＥＣＵハウジング２１の高さ方向（例えば、基部２３に対して垂直な方向）でベータ出力コネクタピン８６（２）に整列されており、ＥＣＵハウジング２１の幅方向（例えば、第３の側壁部分４７に対して垂直な方向）で別のアルファ出力コネクタピン２８６（１）に整列されている。各ベータ出力コネクタピン８６（２）は、ＥＣＵハウジング２１の幅方向で別のベータ出力コネクタピン８６（２）に整列されている。次に、アルファ出力コネクタピン２８６（１）の構成およびアルファ出力コネクタピン２８６（１），８６（２）と容器２２２との間の係合の詳細を詳細に説明する。

アルファ出力コネクタピン２８６（１）のそれぞれは、第１の端部８７と、第２の端部８８と、第１の端部８７と第２の端部８８との間に配置された中間部分とを含んでいる。さらに、アルファ出力コネクタピン２８６（１）のそれぞれは、第１の端部８７と第２の端部８８との間に延びる長手方向軸線８９に沿って延びている。各アルファ出力コネクタピン２８６（１）の第１の端部８７は、雌型の第１の電気的な接続部分９０を含んでおり、各アルファ出力コネクタピン２８６（１）の第２の端部８８は、雄型の第２の電気的な接続部分９１を含んでいる。側面図（図２４）で見て、アルファ出力コネクタピン２８６（１）は、長手方向の部分６８と横方向の部分６９とを含む概してＬ字形の外形を有している。長手方向の部分６８は、長手方向軸線８９に対して平行な方向に延びており、第１の電気的な接続部分９０は、長手方向の部分６８の一方の端部から突出している。横方向の部分６９は、長手方向軸線８９に対して垂直な方向で、基部２３の、蓋に面した面から離れる方向に延びている。第２の電気的な接続部分９１は、横方向の部分の一方の端部から蓋３０に向かって突出している。この構成により、第１の電気的な接続部分９０は、第２の電気的な接続部分９１に対して垂直な方向に延びている。

幾つかの実施形態では、アルファ出力コネクタピン２８６（１）のそれぞれは、図示された構成を達成するために、ブランクから打ち抜かれ、折り曲げられたかつ／または屈曲された、薄い導電性材料のストリップから形成されていてもよい。結果として、アルファ出力コネクタピン２８６（１）はブレード状であり、全長および高さに対して小さい材料厚さを有している。

アルファ出力コネクタピン２８６（１）のそれぞれは、細長いスロット２００を含んでおり、このスロット２００は、ピンの第１の端部８７において開放し、アルファ出力コネクタピン２８６（１）の第１の電気的な接続部分９０の一部を規定している。図示の実施形態では、スロット２００は、長手方向軸線８９に対して平行な方向で延びており、スロット２００の長手方向の寸法は、アルファ出力コネクタピン２８６（１）の長さの１０％～３０％の範囲である。スロット２００は、ピンの第１の端部８７に隣接したネック部分２０１を有している。スロット２００は、スロット２００のネック部分２０１と盲端２１４との間の領域において、盲端２１４において最小の寸法を有するように先細りしている。アルファ出力コネクタピン２８６（１）の第１の電気的な接続部分９０の残りの部分は、スロット２００を取り囲むピン材料により形成されている。この材料は、対向する平行なアーム２０２（ａ），２０２（ｂ）を規定する。平行アーム２０２（ａ），２０２（ｂ）のそれぞれは、スロット２００のネック部分２０１に対応する内向きの突出部２０３を有している。さらに、平行なアーム２０２（ａ），２０２（ｂ）のそれぞれは、スロット２００から離れる方向に向いた各アーム２０２（ａ），２０２（ｂ）のエッジに沿って形成された浅い湾曲した切欠き２１０を含んでいる。平面図で見ると（図２５）、湾曲した切欠き２１０は、スロット盲端２１４に整列した箇所において最大深さを有している。使用時に、相手側の電気コネクタ（図示せず）の雄型のピンがスロット２００に収容され、内向き突出部２０３は、歯として働く。この歯は、雄型のピンの外面に係合し、雄型のピンの外面と電気的な接続部を形成する。

アルファ出力コネクタピン２８６（１）のそれぞれは、第１の電気的な接続部分９０と第２の端部８８との間に配置された平坦な部分２０４を含んでいる。平坦な部分２０４は、アルファ出力コネクタピン２８６（１）の中間点２０５を含んでいる。平坦な部分２０４の高さ寸法は、ピンを形成するために使用されるプレートの厚さに一致するのに対して、平坦な部分２０４の幅寸法は、ピン２８６（１）の長さ寸法の約２０パーセントである。平坦な部分２０４の幅寸法は、矩形の切欠き２１１がその一方の周縁に設けられているので不均一である。幅の移行部には、ショルダ２０６が形成されており、ショルダ２０６は第２の端部８８に面している。第１のフランジ２９６が、中間点２０８と第２の端部８８との間の箇所において平坦な部分２０４に設けられている。第１のフランジ２９６は、矩形の切欠き２１１の盲縁２０７から、長手方向軸線８９に対して垂直な方向に突出していて、中心開口２０９を含んでいる。第１のフランジ２９６は、平坦な部分２０４と同一平面にある。

ピン２８６（１）にＬ字形を提供する、アルファ出力コネクタピン２８６（１）のエルボ２１２が、第１のフランジ２９６とピンの第２の端部８８との間に配置されている。エルボ２１２により、雄型の第２の電気的な接続部分９１が、長手方向軸線８９に対して垂直な方向に延びている。

アルファ出力コネクタピン２８６（１）のそれぞれにおいて、第１の電気的な接続部分９０および平坦な部分２０４は、長手方向軸線８９（１）を含む第１の平面内に位置しており、エルボ２１２および第２の電気的な接続部分９１は、長手方向軸線８９（１）に対して垂直な第２の平面内に位置している。使用時に、第１の平面は容器の基部２３に対して平行であり、第２の平面は、容器の基部２３に対して垂直である。

アルファ出力コネクタピン２８６（１）は、その幅寸法および高さ寸法よりも大幅に大きい長さ寸法（例えば、ピン８６（１）の第１の端部８７と第２の端部８８との間の距離）を有している。例えば、アルファ出力コネクタピン２８６（１）は、幅寸法および高さ寸法の少なくとも３倍である長さを有していてもよい。さらに、アルファ出力コネクタピン２８６（１）は、高さ寸法よりも大きな幅寸法を有している。アルファ出力コネクタピン２８６（１）を形成するために使用された材料の厚さは、ピン２８６（１）の長さ、高さまたは幅に対して極めて小さい。例えば、図示の実施形態では、アルファ出力コネクタピン２８６（１）の長さは、アルファ出力コネクタピン２８６（１）を形成するために使用された材料の厚さの少なくとも５０倍である。

配列２８５において、アルファ出力コネクタピン２８６（１）およびベータ出力コネクタピン８６（２）は、アルファ出力コネクタピン２８６（１）の第１のフランジ２９６が、ベータ出力コネクタピン８６（２）の第２のフランジ１０８に重なるように、かつそれぞれの中心開口２０９，１０９がＺ軸線方向で整列しているように、配向されている。配列２８５において、アルファ出力コネクタピン２８６（１）の第１の端部８７が、ベータ出力コネクタピン８６（２）の第１の端部８７に重なり、ベータ出力コネクタピン８６（２）の第１の端部８７に長手方向で整合している。さらに、アルファ出力コネクタピン８６（１）の長手方向軸線８９は、ベータ出力コネクタピン８６（２）の長手方向軸線８９に対してＸ方向で整列させられている。さらに、アルファ出力コネクタピン２８６（１）の第２の電気的な接続部分９１は、ベータ出力コネクタピン８６（２）の第２の電気的な接続部分９１と高さ方向またはＺ方向で整合している。

アルファ出力コネクタピン８６およびベータ出力コネクタピン８６のそれぞれは、それぞれの長手方向軸線８９がＥＣＵハウジング２１のＹ（例えば長さ）方向に対して平行であるように、部分的に容器２２に埋め込まれている。アルファ出力コネクタピン２８６（１）の平坦な部分２０４は、Ｘ－Ｙ平面に対して平行であるのに対して、ベータ出力コネクタピン８６（２）の平坦部分１０４は、Ｙ－Ｚ平面に対して平行であり、第１のフランジ９６および第２のフランジ１０８は、Ｘ－Ｙ平面に対して平行である。アルファ出力接続ピン２８６（１）の第２の電気的な接続部分９１は、Ｘ－Ｚ平面内に存在するのに対して、ベータ出力接続ピン８６（２）の第２の電気的な接続部分９１は、Ｙ－Ｚ平面内に存在する。アルファ出力コネクタピン２８６（１）およびベータ出力コネクタピン８６（２）のそれぞれは、第１の電気的な接続部分９０が露出してＥＣＵハウジング２１の外側に配置されているように、部分的に容器２２に埋め込まれている。第１の電気的な接続部分９０は、シュラウドの管状部分８２によって包囲されている。さらに、アルファ出力コネクタピン２８６（１）およびベータ出力コネクタピン８６（２）のそれぞれは、第２の電気的な接続部分９１が露出してＥＣＵハウジング２１の内側に配置されているように、部分的に容器に埋め込まれている。この構成により、第２の電気的な接続部分９１は、ＰＣＢ１２０との電気的な接続部を形成することができる。

上述した実施形態と同様に、アルファ出力コネクタピン２８６およびベータ出力コネクタピン８６（１），８６（２）は、オーバーモールディングプロセスにおいて、ＥＣＵハウジング２１の容器２２２に組み付けられている。アルファ出力コネクタピン２８６（１）に関して、オーバーモールディングプロセス中に、容器２２２を形成するために使用された材料が、切欠き２０５、ショルダ２０６および第１のフランジ２９６を含む平坦な部分２０４を埋め込む。さらに、材料は、湾曲した切欠き２１０の一部も埋め込む。特に、この材料は、第１のフランジ２９６とスロット２００の盲端２１４との間のアルファ出力コネクタピン２８６（１）を埋め込むことができる。

上で説明したように、容器２２に埋め込まれているアルファ出力コネクタピン２８６（１）およびベータ出力コネクタピン８６（２）の部分は、不規則な形状である。アルファ出力コネクタピン２８６（１）およびベータ出力コネクタピン８６（２）の不規則な形状は、アルファ出力コネクタピン２８６（１）およびベータ出力コネクタピン８６（２）が、容器２２２に対してゼロの運動自由度を有しているように、容器２２と係合している。特に、容器２２２と、ピン２８６（１），８６（２）とは、各ピン２８６（１），８６（２）の、それぞれＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向における軸方向の運動が阻止され、かつ各ピン２８６（１），８６（２）の、Ｘ軸線、Ｙ軸線およびＺ軸線を中心とした回転運動が阻止されるように、互いに協働するように係合させられている。

ＥＣＵ用のハウジングアセンブリの図示した選択的な実施形態を上記で幾つかの詳細に説明した。ハウジングアセンブリを明確にするために必要と考えられる構造のみが本明細書に説明されていることを理解すべきである。別の従来の構造、ならびにハウジングアセンブリおよびＥＣＵの付属的および補助的な構成要素の構造は、当業者には公知であり、理解されているものと想定される。さらに、ハウジングアセンブリの実施例を上記で説明したが、ハウジングアセンブリは、上記の実施例に限定されず、特許請求の範囲に記載されたハウジングアセンブリから逸脱することなく、種々異なる設計変更を実行することができる。

Claims (18)

1. ハウジングアセンブリであって、該ハウジングアセンブリは、
   ハウジングであって、該ハウジングは、容器および蓋を含み、
   前記容器は、
   基部と、
   該基部に対して垂直な方向で前記基部から突出する側壁であって、該側壁の第１の端部が、前記基部に接続されていて、前記側壁の第２の端部が、容器開口を規定している、側壁と
   を含み、
   前記蓋は、前記容器開口を閉じるように成形かつ寸法設定されている、
   ハウジングと、
   前記側壁の第１の部分を通って延びる導電性のピンと
   を備えており、
   前記導電性のピンは、配列の上段に配置されたアルファ出力コネクタピンと、配列の下段に配置されたベータ出力コネクタピンとを含み、
   前記アルファ出力コネクタピンは、第１の電気的な接続部分を含む第１の端部と、前記アルファ出力コネクタピンの中間点との間に配置された折畳み部分とを含み、
   前記ベータ出力コネクタピンは、折畳み部分がなく前記ベータ出力コネクタピンの第１の電気的な接続部分の一部を規定する第１の端部で開放する細長いスロットを含み、
   各ピンの第２の端部が、第２の電気的な接続部分を含み、
   各ピンは、前記第１の電気的な接続部分が露出して前記ハウジングの外側に配置されていて、前記第２の電気的な接続部分が露出して前記ハウジングの内側に配置されているように、部分的に前記容器に埋め込まれており、かつ
   前記ピンの、前記容器に埋め込まれている部分が、不規則に成形されていて、各ピンが前記容器に対してゼロの運動自由度を有しているように、前記容器に係合している、ハウジングアセンブリ。
2. 前記第１の電気的な接続部分は、雌形の電気的な接続構成を有している、請求項１記載のハウジングアセンブリ。
3. 前記容器は、
   前記側壁の内面から内方に向かって突出するように前記側壁の第１の部分に隣接する内側の保持部と、
   前記側壁の外面から外方に向かって突出するように前記側壁の前記第１の部分に隣接する外側の支持ブロックと
   を含んでおり、かつ
   各ピンは、前記側壁の前記第１の部分と、前記内側の保持部と、前記外側の支持ブロックとを通って延びている、請求項１記載のハウジングアセンブリ。
4. 前記外側の支持ブロックは、管状のシュラウドによって包囲されている、請求項３記載のハウジングアセンブリ。
5. 前記容器は、前記側壁の前記第１の部分から外方に突出するシュラウドを含み、該シュラウドは、前記ピンの前記第１の端部を取り囲み、対応する相手側のコネクタに係合するように構成された外側の開口を規定している、請求項３記載のハウジングアセンブリ。
6. 前記ハウジングは、
   前記基部の外面と前記蓋の外面との間の、Ｚ軸線に沿った距離に一致する高さ寸法と、
   前記側壁の前記第１の部分の外面と、前記側壁の前記第１の部分に対して平行でありかつ前記側壁の前記第１の部分に対して離間している、前記側壁の第２の部分の外面との間の、Ｙ軸線に沿った距離に一致する長さ寸法と、
   前記側壁の前記第１の部分および前記第２の部分に対して垂直であり、かつ互いに離間している前記側壁の第３の部分と前記側壁の第４の部分との間の、Ｘ軸線に沿った距離に一致する幅寸法と
   を有し、
   前記Ｘ軸線、前記Ｙ軸線および前記Ｚ軸線は、互いに直交しており、
   前記容器は、前記Ｘ軸線、前記Ｙ軸線および前記Ｚ軸線に対する各ピンの軸方向の運動を阻止し、前記Ｘ軸線、前記Ｙ軸線および前記Ｚ軸線を中心とした各ピンの回転運動を阻止するように構成されている、請求項１記載のハウジングアセンブリ。
7. 各ピンは、
   前記Ｘ軸線に対して垂直である、第１の対の対向する平坦面と、
   前記Ｙ軸線に対して垂直である、第２の対の対向する平坦面と、
   前記Ｚ軸線に対して対向する、第３の対の対向する平坦面と、
   を有し、かつ
   対向する平坦面の前記第１の対、前記第２の対および前記第３の対のそれぞれが、前記容器に当接し、前記容器は、Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向に対する各ピンの軸方向の運動を阻止し、かつ前記Ｘ軸線、前記Ｙ軸線および前記Ｚ軸線を中心とした各ピンの回転運動を阻止するように構成されている、請求項６記載のハウジングアセンブリ。
8. 前記ハウジング内に配置されたプリント回路基板を備え、該プリント回路基板は、電気的な接続プラグを備え、各ピンの前記第２の電気的な接続部分は、前記電気的な接続プラグのうちの対応する１つに電気的に接続されている、請求項１記載のハウジングアセンブリ。
9. 前記容器に埋め込まれている各ピンの部分は、Ｌ字形の外形を有している、請求項１記載のハウジングアセンブリ。
10. 各ピンは、貫通開口を有しており、前記容器を形成するために使用された材料が、前記貫通開口を充填している、請求項１記載のハウジングアセンブリ。
11. 各ピンは、それぞれのピンの表面から突出するフランジを有している、請求項１記載のハウジングアセンブリ。
12. 前記ピンのうちの少なくとも幾つかのピンは、前記各ピンの側面から突出する一体的なばね要素を有している、請求項１記載のハウジングアセンブリ。
13. 前記ピンは、オーバーモールディング製造プロセスによって前記容器に対して位置固定されている、請求項１記載のハウジングアセンブリ。
14. ハウジングアセンブリであって、該ハウジングアセンブリは、
    ハウジングであって、該ハウジングは、容器および蓋を含み、
    前記容器は、
    基部と、
    該基部に対して垂直な方向で前記基部から突出する側壁であって、該側壁の第１の端部が、前記基部に接続されていて、前記側壁の第２の端部が、容器開口を規定している、側壁と
    を含み、
    前記蓋は、前記容器開口を閉じるように成形および寸法設計されている
    ハウジングと、
    前記側壁の第１の部分を通って延びるピンであって、
    各ピンは、
    雌形の第１の電気的な接続部分を含む第１の端部と、
    第２の電気的な接続部分を含む第２の端部と、
    前記側壁の前記第１の部分に対して垂直な第１の方向に延びる長手方向の部分であって、前記第１の電気的な接続部分を含み、該第１の電気的な接続部分は、前記第１の方向に対して平行な方向で電気的な接続部を形成するように配向されている、長手方向の部分と、
    長手方向軸線および前記基部の蓋に面した面に対して垂直である第２の方向に延びている横方向の部分であって、前記第２の電気的な接続部分を含み、該第２の電気的な接続部分は、前記第２の方向に対して平行な方向で電気的な接続部を形成するように配向されている、横方向の部分と
    を含み、
    前記ピンは、配列の上段に配置されたアルファ出力コネクタピンと、配列の下段に配置されたベータ出力コネクタピンとを含み、
    前記アルファ出力コネクタピンは、第１の電気的な接続部分を含む第１の端部と、前記アルファ出力コネクタピンの中間点との間に配置された折畳み部分とを含み、
    前記ベータ出力コネクタピンは、折畳み部分がなく前記ベータ出力コネクタピンの第１の電気的な接続部分の一部を規定する第１の端部で開放する細長いスロットを含み、
    各ピンは、
    前記第１の電気的な部分が露出して前記ハウジングの外側に配置されていて、
    前記第２の電気的な部分が露出して前記ハウジングの内側に配置されていて、かつ
    前記ピンが前記容器に対してゼロの運動自由度を有しているように、前記ピンの埋め込まれている部分が前記容器に係合しているように、
    部分的に前記容器に埋め込まれている、
    ハウジングアセンブリ。
15. ハウジングと、該ハウジングから突出するピンとを含むハウジングアセンブリを製造する方法であって、該方法は、
    導電性のピンを設けるステップであって、
    各ピンは、
    雌形の第１の電気的な接続部分を有する第１の端部と、
    前記第１の端部とは反対側にある、第２の電気的な接続部分を有する第２の端部と、
    前記第１の端部と前記第２の端部との間に配置された中間部分であって、該中間部分は、前記第１の端部が第１の軸線に沿って延び、かつ前記第２の端部が、前記第１の軸線に対して垂直な第２の軸線に沿って延びるように、エルボ形状を有している中間部分と
    を含んでおり、
    前記導電性のピンは、配列の上段に配置されたアルファ出力コネクタピンと、配列の下段に配置されたベータ出力コネクタピンとを含み、
    前記アルファ出力コネクタピンは、第１の電気的な接続部分を含む第１の端部と、前記アルファ出力コネクタピンの中間点との間に配置された折畳み部分とを含み、
    前記ベータ出力コネクタピンは、折畳み部分がなく前記ベータ出力コネクタピンの第１の電気的な接続部分の一部を規定する第１の端部で開放する細長いスロットを含む、
    ステップと、
    前記ピンの周囲にハウジングを形成するステップであって、
    前記第１の電気的な接続部分が前記ハウジングの外側に配置されていて、
    前記第２の電気的な接続部分が前記ハウジングの内側に配置されていて、かつ
    前記ピンが前記ハウジングに対してゼロの運動自由度を有しているように前記ピンの、前記ハウジングに埋め込まれている部分が前記ハウジングに係合しているように、
    各ピンが部分的に前記ハウジングの部分に埋め込まれている、ステップと
    を有している、方法。
16. 前記ハウジングを形成する前記ステップは、前記ピンが部分的に埋め込まれるオーバーモールディングプロセスを含んでいる、請求項１５記載の方法。
17. 前記ハウジングを形成する前記ステップは、容器であって、
    基部と、
    前記基部に対して垂直な方向で前記基部から突出する側壁であって、該側壁の第１の端部が前記基部に接続されていて、前記側壁の第２の端部は、容器開口を規定する、側壁と
    を有する容器を形成することを含む、請求項１５記載の方法。
18. 導電性のピンを設ける前記ステップは、前記ピンを配列内に配置するステップを含み、該配列において、各ピンは、前記配列の隣接するピンから離間し、かつ配列の隣接するピンに対して平行であり、
    前記導電性のピンを設ける前記ステップを、前記ハウジングを形成するステップの前に実施する、請求項１５記載の方法。