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JP7709330B2 - Display device and electronic device - Google Patents
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JP7709330B2 - Display device and electronic device - Google Patents

Display device and electronic device

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JP7709330B2
JP7709330B2 JP2021125179A JP2021125179A JP7709330B2 JP 7709330 B2 JP7709330 B2 JP 7709330B2 JP 2021125179 A JP2021125179 A JP 2021125179A JP 2021125179 A JP2021125179 A JP 2021125179A JP 7709330 B2 JP7709330 B2 JP 7709330B2
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tactile
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Description

本発明は、触覚提示が可能な表示装置及び電子機器に関する。 The present invention relates to a display device and electronic device capable of presenting a tactile sensation.

スマートフォンやカーナビゲーション等には、タッチパネルが操作されると振動を生じ、入力を受け付けたことを通知するフォースフィードバック機能を備えるものがある。近年では、通知のための振動だけでなく、振動に様々なバリエーションをもたせることで表示物の感触を表現したり、操作位置を把握したりできるような触覚技術も検討、開発されてきている。 Some smartphones and car navigation systems are equipped with a force feedback function that vibrates when the touch panel is operated, notifying users that their input has been accepted. In recent years, haptic technology has been developed that goes beyond vibrations for notifications, and can provide a variety of vibrations to express the feel of displayed objects and identify the operating position.

このような触覚技術は、触覚用パネルに接合された圧電アクチュエータを超音波帯域の周波数で振動させることにより実現可能である。超音波帯域の振動により触覚用パネルに定在波が形成され、触覚用パネルを指等で触れると触感を感知することができ、圧電アクチュエータに供給する信号パターンを変えることで、様々なバリエーションの触感を表現することができる。 This type of tactile technology can be achieved by vibrating a piezoelectric actuator attached to a tactile panel at an ultrasonic frequency. The ultrasonic vibration creates standing waves in the tactile panel, and when the tactile panel is touched with a finger or the like, a tactile sensation can be sensed. By changing the signal pattern supplied to the piezoelectric actuator, a wide variety of tactile sensations can be expressed.

ここで、振動する触覚用パネルの表面を指等で触れると、接触音が発生する場合がある。これに対し、特許文献1では、触覚用パネル表面の表面粗さを粗くすることにより、接触音を低減するタッチパネルディスプレイが開示されている。 Here, when the vibrating surface of the tactile panel is touched with a finger or the like, contact noise may be generated. In response to this, Patent Document 1 discloses a touch panel display that reduces contact noise by increasing the surface roughness of the tactile panel surface.

特開2019-16111号公報JP 2019-16111 A

しかしながら、特許文献1に記載のように、触覚用パネル表面の表面粗さを粗くすると接触音の低減は可能であるが、触覚用パネルの振動による触感が低下する。さらに、触覚用パネルが振動していない状態で指を動かすと触覚用パネルと指等の摩擦による摩擦音が発生する。 However, as described in Patent Document 1, although it is possible to reduce contact noise by increasing the surface roughness of the tactile panel, the tactile sensation caused by the vibration of the tactile panel is reduced. Furthermore, when a finger is moved while the tactile panel is not vibrating, friction noise is generated due to friction between the tactile panel and the finger, etc.

以上のような事情に鑑み、本発明の目的は、接触音及び摩擦音が抑制され、超音波振動による触感に優れる表示装置及び電子機器を提供することにある。 In view of the above circumstances, the object of the present invention is to provide a display device and electronic device that suppresses contact noise and friction noise and provides an excellent tactile sensation due to ultrasonic vibrations.

上記目的を達成するため、本発明の一形態に係る表示装置は、触覚用パネルと、圧電アクチュエータとを具備する。
上記触覚用パネルは、第1主面と、上記第1主面とは反対側の第2主面を有する。
上記圧電アクチュエータは、上記第2主面上に配置され、振動を発生する。
上記第1主面は、表面粗さRzが第1表面粗さである粗面領域と、表面粗さRzが上記第1表面粗さの0.001倍以上0.8倍以下である第2表面粗さである非粗面領域とを有し、上記第1主面における上記粗面領域の面積比率は30%以上90%以下である。
In order to achieve the above object, a display device according to one embodiment of the present invention includes a tactile panel and a piezoelectric actuator.
The tactile panel has a first major surface and a second major surface opposite the first major surface.
The piezoelectric actuator is disposed on the second main surface and generates vibrations.
The first main surface has a roughened region having a surface roughness Rz of a first surface roughness, and a non-roughened region having a second surface roughness Rz of 0.001 to 0.8 times the first surface roughness, and an area ratio of the roughened region on the first main surface is 30% to 90%.

上記第1表面粗さは、3μm以上20μm以下であってもよい。 The first surface roughness may be greater than or equal to 3 μm and less than or equal to 20 μm.

上記第2表面粗さは、0.003μm以上16μm以下であってもよい。 The second surface roughness may be 0.003 μm or more and 16 μm or less.

上記第2表面粗さは、0.05μm以上10μm以下であってもよい。 The second surface roughness may be 0.05 μm or more and 10 μm or less.

上記粗面領域と上記非粗面領域は、上記第1主面に平行な第1方向と、上記第1主面に平行かつ上記第1方向に垂直な第2方向において交互に配置されていてもよい。 The roughened and non-roughened regions may be arranged alternately in a first direction parallel to the first main surface and a second direction parallel to the first main surface and perpendicular to the first direction.

上記触覚用パネルは、樹脂又はガラスからなるものであってもよい。 The tactile panel may be made of resin or glass.

上記目的を達成するため、本発明の一形態に係る電子機器は、触覚用パネルと、圧電アクチュエータとを具備する。
上記触覚用パネルは、第1主面と、上記第1主面とは反対側の第2主面を有する。
上記圧電アクチュエータは、上記第2主面上に配置され、振動を発生する。
上記第1主面は、表面粗さRzが第1表面粗さである粗面領域と、表面粗さRzが上記第1表面粗さの0.001倍以上0.8倍以下である第2表面粗さである非粗面領域とを有し、上記第1主面における上記粗面領域の面積比率は30%以上90%以下である。
In order to achieve the above object, an electronic device according to one aspect of the present invention includes a tactile panel and a piezoelectric actuator.
The tactile panel has a first major surface and a second major surface opposite the first major surface.
The piezoelectric actuator is disposed on the second main surface and generates vibrations.
The first main surface has a roughened region having a surface roughness Rz of a first surface roughness, and a non-roughened region having a second surface roughness Rz of 0.001 to 0.8 times the first surface roughness, and an area ratio of the roughened region on the first main surface is 30% to 90%.

以上のように本発明によれば、接触音及び摩擦音が抑制され、超音波振動による触感に優れる表示装置及び電子機器を提供することが可能である。 As described above, the present invention makes it possible to provide a display device and electronic device that suppresses contact noise and friction noise and provides an excellent tactile sensation due to ultrasonic vibrations.

本発明の実施形態に係る表示装置の側面図である。1 is a side view of a display device according to an embodiment of the present invention. 上記表示装置の表面側の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the front surface side of the display device. 上記表示装置の裏面側の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the rear surface side of the display device. 上記表示装置の断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the display device. 上記表示装置が備える圧電アクチュエータの断面図である。4 is a cross-sectional view of a piezoelectric actuator included in the display device. FIG. 上記表示装置の動作を示す模式図である。5A to 5C are schematic diagrams illustrating the operation of the display device. 上記表示装置が備える触覚用パネルの第1主面における粗面領域及び非粗面領域を示す模式図である。3 is a schematic diagram showing a roughened area and a non-roughened area on a first main surface of a tactile panel provided in the display device. FIG. 上記粗面領域及び非粗面領域の市松パターンを示す模式図である。3 is a schematic diagram showing a checkered pattern of the rough surface area and the non-rough surface area. FIG. 上記粗面領域及び非粗面領域の格子パターンを示す模式図である。3 is a schematic diagram showing a lattice pattern of the rough surface region and the non-rough surface region. FIG. 上記粗面領域及び非粗面領域の円形パターンを示す模式図である。3 is a schematic diagram showing circular patterns of the roughened and non-roughened regions. FIG. 上記粗面領域及び非粗面領域の複合パターンを示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing a composite pattern of the rough surface area and the non-rough surface area. 第1表面粗さと接触音の関係を示すグラフである。1 is a graph showing a relationship between a first surface roughness and a contact noise. 第1表面粗さと摩擦音の関係を示すグラフである。1 is a graph showing a relationship between a first surface roughness and friction noise. 第1表面粗さと触感の関係を示すグラフである。1 is a graph showing a relationship between a first surface roughness and a tactile sensation. 上記粗面領域の面積比と接触音の関係を示すグラフである。10 is a graph showing the relationship between the area ratio of the rough surface region and contact noise. 上記粗面領域の面積比と摩擦音の関係を示すグラフである。1 is a graph showing the relationship between the area ratio of the rough surface region and fricative noise. 上記粗面領域の面積比と触感の関係を示すグラフである。1 is a graph showing the relationship between the area ratio of the rough surface region and the tactile sensation. 比較例に係る表示装置の音圧特性を示すグラフである。11 is a graph showing sound pressure characteristics of a display device according to a comparative example. 本発明に係る表示装置の音圧特性を示すグラフである。4 is a graph showing sound pressure characteristics of the display device according to the present invention.

以下、本実施形態に係る表示装置について説明する。 The display device according to this embodiment is described below.

[表示装置の構成]
図1は、本発明の一実施形態に係る表示装置100の側面図である。図2は表示装置100を表面側から見た平面図、図3は表示装置100を裏面側から見た平面図である。図4は表示装置100の断面図であり、図2及び図3におけるA-A線での断面図である。
[Configuration of the display device]
Fig. 1 is a side view of a display device 100 according to an embodiment of the present invention. Fig. 2 is a plan view of the display device 100 as viewed from the front side, and Fig. 3 is a plan view of the display device 100 as viewed from the back side. Fig. 4 is a cross-sectional view of the display device 100, taken along line A-A in Figs. 2 and 3.

これらの図に示すように、表示装置100はディスプレイパネル101、タッチパネル102、触覚用パネル103及び圧電アクチュエータ104を備える。図2及び図3に示すように、表示装置100は平板状であり、厚み方向に垂直な方向から見て矩形形状を有する。本開示の各図において、表示装置100の長手方向をX方向、短手方向をY方向、厚み方向をZ方向とする。 As shown in these figures, the display device 100 comprises a display panel 101, a touch panel 102, a tactile panel 103, and a piezoelectric actuator 104. As shown in Figures 2 and 3, the display device 100 is flat and has a rectangular shape when viewed in a direction perpendicular to the thickness direction. In each figure of this disclosure, the longitudinal direction of the display device 100 is the X direction, the lateral direction is the Y direction, and the thickness direction is the Z direction.

ディスプレイパネル101は画像を表示するパネルであり、液晶又は有機EL(electro-luminescence)等を利用したディスプレイパネルである。ディスプレイパネル101の構成は特に限定されず、一般的構成を有するディスプレイとすることができる。 The display panel 101 is a panel that displays images, and is a display panel that uses liquid crystal or organic EL (electro-luminescence), etc. The configuration of the display panel 101 is not particularly limited, and it can be a display having a general configuration.

タッチパネル102はディスプレイパネル101上に配置され、ユーザの指等による表示装置100へのタッチを検出する。タッチパネル102は配列されたタッチセンサを備え、タッチセンサは静電容量方式のものが好適である。タッチパネル102はタッチパネル本体と保護用カバーガラスが積層されたものであってもよく、タッチパネル本体と保護用カバーガラスが一体化されたものであってもよい。 The touch panel 102 is disposed on the display panel 101, and detects touches on the display device 100 by a user's finger or the like. The touch panel 102 has an array of touch sensors, and the touch sensors are preferably of the capacitive type. The touch panel 102 may be a laminate of a touch panel body and a protective cover glass, or may be an integrated body of the touch panel body and the protective cover glass.

触覚用パネル103はタッチパネル102上に配置され、ユーザに触覚を提示する。図1に示すように、触覚用パネル103はタッチパネル102等の他の部材より長い長辺を有し、他の部材からはみ出した部分103aを有する。この部分103aには圧電アクチュエータ104が接合され、圧電アクチュエータ104によって振動を生じる。触覚用パネル103はガラス又は樹脂等の光透過性材料からなる。図4に示すように、触覚用パネル103のタッチパネル102とは反対側の主面を第1主面103bとし、タッチパネル102側の主面であって第1主面103bとは反対側の主面を第2主面103cとする。第1主面103bには粗面領域と非粗面領域が設けられている。これらの領域については後述する。 The tactile panel 103 is disposed on the touch panel 102 and presents a tactile sensation to the user. As shown in FIG. 1, the tactile panel 103 has a longer side than other members such as the touch panel 102, and has a portion 103a that protrudes from the other members. A piezoelectric actuator 104 is joined to this portion 103a, and vibrations are generated by the piezoelectric actuator 104. The tactile panel 103 is made of a light-transmitting material such as glass or resin. As shown in FIG. 4, the main surface of the tactile panel 103 opposite the touch panel 102 is the first main surface 103b, and the main surface on the touch panel 102 side opposite the first main surface 103b is the second main surface 103c. The first main surface 103b has a rough surface area and a non-rough surface area. These areas will be described later.

圧電アクチュエータ104は、触覚用パネル103に接合され、振動を発生させる。図1に示すように圧電アクチュエータ104は触覚用パネル103の部分103aにおいて第2主面103cに接合されている。図5は、圧電アクチュエータ104の断面図である。同図に示すように圧電アクチュエータ104は、圧電体121、第1電極122及び第2電極123を備える。圧電体121はPZT(チタン酸ジルコン酸鉛)等の圧電材料からなる。 The piezoelectric actuator 104 is bonded to the tactile panel 103 and generates vibrations. As shown in FIG. 1, the piezoelectric actuator 104 is bonded to the second main surface 103c of the tactile panel 103 at the portion 103a. FIG. 5 is a cross-sectional view of the piezoelectric actuator 104. As shown in the figure, the piezoelectric actuator 104 includes a piezoelectric body 121, a first electrode 122, and a second electrode 123. The piezoelectric body 121 is made of a piezoelectric material such as PZT (lead zirconate titanate).

第1電極122は、第1内部電極124及び第1外部電極125を備える。第1内部電極124は導電性材料からなり、圧電体121中に複数層が設けられている。第1外部電極125は導電性材料からなり、第1内部電極124と接続されている。第2電極123は、第2内部電極126及び第2外部電極127を備える。第2内部電極126は導電性材料からなり、圧電体121中に複数層が設けられている。第2外部電極127は導電性材料からなり、第2内部電極126と接続されている。 The first electrode 122 includes a first internal electrode 124 and a first external electrode 125. The first internal electrode 124 is made of a conductive material and is provided in multiple layers in the piezoelectric body 121. The first external electrode 125 is made of a conductive material and is connected to the first internal electrode 124. The second electrode 123 includes a second internal electrode 126 and a second external electrode 127. The second internal electrode 126 is made of a conductive material and is provided in multiple layers in the piezoelectric body 121. The second external electrode 127 is made of a conductive material and is connected to the second internal electrode 126.

図5に示すように、第1内部電極124と第2内部電極126は交互に配置され、圧電体121を介して対向する。なお、第1内部電極124及び第2内部電極126の層数は3層ずつに限られない。図2及び図3に示すように、第1電極122には第1配線128が接続され、第2電極123には第2配線129が接続されている。第1配線128及び第2配線129は図示しない駆動部に接続され、駆動部から出力された駆動信号を第1電極122及び第2電極123に伝達する。 As shown in FIG. 5, the first internal electrodes 124 and the second internal electrodes 126 are arranged alternately and face each other via the piezoelectric body 121. The number of layers of the first internal electrodes 124 and the second internal electrodes 126 is not limited to three each. As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the first wiring 128 is connected to the first electrode 122, and the second wiring 129 is connected to the second electrode 123. The first wiring 128 and the second wiring 129 are connected to a drive unit (not shown) and transmit a drive signal output from the drive unit to the first electrode 122 and the second electrode 123.

この駆動信号により、第1電極122と第2電極123の間に電圧が印加されると、逆圧電効果により圧電体121に変形が生じ、振動が発生する。ここで、表示装置100では、制御部が超音波駆動信号を圧電アクチュエータ104に供給することにより、圧電アクチュエータ104に超音波帯域(20kHz以上)の振動を生じさせることができる。なお、圧電アクチュエータ104は図5に示すように、第1電極122と第2電極123を、圧電体121を介して交互に積層した積層構造を有するものであってもよく、他の構造を有するものであってもよい。 When a voltage is applied between the first electrode 122 and the second electrode 123 by this drive signal, the piezoelectric body 121 deforms due to the inverse piezoelectric effect, generating vibration. Here, in the display device 100, the control unit can supply an ultrasonic drive signal to the piezoelectric actuator 104 to cause the piezoelectric actuator 104 to vibrate in the ultrasonic band (20 kHz or higher). Note that the piezoelectric actuator 104 may have a layered structure in which the first electrode 122 and the second electrode 123 are alternately layered with the piezoelectric body 121 interposed therebetween, as shown in FIG. 5, or may have another structure.

表示装置100は以上のような構成を有する。表示装置100はスマートフォン等の電子機器に搭載することが可能である。 The display device 100 has the above-described configuration. The display device 100 can be mounted on electronic devices such as smartphones.

[表示装置の動作について]
表示装置100の動作について説明する。図6は表示装置100の動作を示す模式図である。同図に示すように、ユーザが指Fを触覚用パネル103の第1主面103bに接触させた状態で圧電アクチュエータ104(図1参照)を超音波帯域で振動させると、振動は触覚用パネル103に伝達され、触覚用パネル103が振動する。これにより指Fは触覚を感知することができる。
[Operation of the display device]
The operation of the display device 100 will now be described. Fig. 6 is a schematic diagram showing the operation of the display device 100. As shown in the figure, when a user vibrates the piezoelectric actuator 104 (see Fig. 1) in the ultrasonic band while the user has his/her finger F in contact with the first main surface 103b of the tactile panel 103, the vibration is transmitted to the tactile panel 103, causing the tactile panel 103 to vibrate. This allows the finger F to sense touch.

また、指Fによる触覚用パネル103への接触は、タッチパネル102により検出される。さらに、ディスプレイパネル101によって表示される画像は、タッチパネル102及び触覚用パネル103を介して視認可能である。 The contact of the finger F with the tactile panel 103 is detected by the touch panel 102. Furthermore, the image displayed by the display panel 101 is visible through the touch panel 102 and the tactile panel 103.

[第1主面について]
触覚用パネル103の第1主面103bには、上述のように粗面領域と非粗面領域が形成されている。図7は第1主面103bの平面図であり、図8は図7の拡大図である。図7及び図8に示すように、第1主面103bには粗面領域131と非粗面領域132が形成されている。
[Regarding the first principal surface]
As described above, a rough surface area and a non-rough surface area are formed on the first main surface 103b of the tactile panel 103. Fig. 7 is a plan view of the first main surface 103b, and Fig. 8 is an enlarged view of Fig. 7. As shown in Figs. 7 and 8, a rough surface area 131 and a non-rough surface area 132 are formed on the first main surface 103b.

粗面領域131は、粗面化されている領域であり、粗面領域131の表面粗さRzを「第1表面粗さRz1」とする。非粗面領域132は、粗面化されていない領域であり、非粗面領域132の表面粗さRzを「第2表面粗さRz2」とする。なお、表面粗さRzは、十点平均粗さ(JIS B 0601:2001(ISO4287-1997準拠)により規定)を意味する。 The rough surface region 131 is a roughened region, and the surface roughness Rz of the rough surface region 131 is referred to as the "first surface roughness Rz1." The non-rough surface region 132 is a non-roughened region, and the surface roughness Rz of the non-rough surface region 132 is referred to as the "second surface roughness Rz2." Note that the surface roughness Rz refers to the ten-point average roughness (defined by JIS B 0601:2001 (compliant with ISO4287-1997)).

第1表面粗さRz1と第2表面粗さRz2は、第2表面粗さRz2が第1表面粗さRz1の0.001倍以上0.8倍以下となるものが好適である。具体的には、第1表面粗さRz1は3μm以上20μm以下が好適であり、第2表面粗さRz2は0.003μm以上16μm以下が好適である。また、第2表面粗さRz2は0.05μm以上10μm以下がより好適である。 The first surface roughness Rz1 and the second surface roughness Rz2 are preferably such that the second surface roughness Rz2 is 0.001 to 0.8 times the first surface roughness Rz1. Specifically, the first surface roughness Rz1 is preferably 3 μm to 20 μm, and the second surface roughness Rz2 is preferably 0.003 μm to 16 μm. Furthermore, the second surface roughness Rz2 is more preferably 0.05 μm to 10 μm.

図7及び図8に示すように、粗面領域131と非粗面領域132はパターンを形成し、第1主面103bに平行な第1方向(図中、X方向)と、第1主面103bに平行かつ第1方向に垂直な第2方向(図中、Y方向)において交互に配置されている。図7及び図8に示すようにパターンは市松パターンとすることができる。図7に示すようにパターンは第1主面103bの全体に形成される。また、パターンは第1主面103bの主要部分のみに形成されてもよい。粗面領域131と非粗面領域132のパターンは市松パターンに限られず、粗面領域131と非粗面領域132が第1方向(図中、X方向)と第2方向(図中、Y方向)において交互に配置されたものであればよい。 As shown in Figures 7 and 8, the rough surface area 131 and the non-rough surface area 132 form a pattern and are arranged alternately in a first direction (X direction in the figure) parallel to the first main surface 103b and a second direction (Y direction in the figure) parallel to the first main surface 103b and perpendicular to the first direction. As shown in Figures 7 and 8, the pattern can be a checkered pattern. As shown in Figure 7, the pattern is formed on the entire first main surface 103b. The pattern may also be formed only on a major portion of the first main surface 103b. The pattern of the rough surface area 131 and the non-rough surface area 132 is not limited to a checkered pattern, and may be any pattern in which the rough surface area 131 and the non-rough surface area 132 are arranged alternately in the first direction (X direction in the figure) and the second direction (Y direction in the figure).

図9乃至図11は、粗面領域131と非粗面領域132の他のパターンを示す模式図である。図9に示すように、粗面領域131と非粗面領域132は粗面領域131が格子形状となる格子パターンを形成してもよく、図10に示すように非粗面領域132が円形形状となる円形パターンを形成していてもよい。さらに、図11に示すように、非粗面領域132が複数の形状を有する複合パターンを形成していてもよい。この他にも粗面領域131と非粗面領域132のパターンはドットパターンやチェックパターン等、粗面領域131と非粗面領域132が第1方向(図中、X方向)と第2方向(図中、Y方向)において交互に配置されたものであればよい。これらの各パターンも、図7に示すように第1主面103bの全体に形成されてもよく、主要部のみに形成されてもよい。 9 to 11 are schematic diagrams showing other patterns of the rough surface area 131 and the non-rough surface area 132. As shown in FIG. 9, the rough surface area 131 and the non-rough surface area 132 may form a lattice pattern in which the rough surface area 131 has a lattice shape, or may form a circular pattern in which the non-rough surface area 132 has a circular shape, as shown in FIG. 10. Furthermore, as shown in FIG. 11, the non-rough surface area 132 may form a composite pattern having a plurality of shapes. In addition, the pattern of the rough surface area 131 and the non-rough surface area 132 may be a dot pattern, a check pattern, or the like, in which the rough surface area 131 and the non-rough surface area 132 are alternately arranged in the first direction (X direction in the figure) and the second direction (Y direction in the figure). Each of these patterns may also be formed on the entire first main surface 103b as shown in FIG. 7, or may be formed only on the main part.

第1主面における粗面領域131の面積比率は30%以上90%以下が好適であり、非粗面領域132の面積比率は10%以上70%以下が好適である。各パターンにおいて、粗面領域131のサイズは特に限定されないが、指Fの腹に収まる程度の大きさが好適であり、直径0.1mm以上5mm以下が好適である。 The area ratio of the rough surface region 131 on the first main surface is preferably 30% or more and 90% or less, and the area ratio of the non-rough surface region 132 is preferably 10% or more and 70% or less. In each pattern, the size of the rough surface region 131 is not particularly limited, but it is preferably large enough to fit on the pad of a finger F, and is preferably 0.1 mm or more and 5 mm or less in diameter.

[第1表面粗さについて]
第1表面粗さRz1の好適な範囲は以下に示す実験に基づいて決定した。実験に利用した触覚用パネル103は第1主面103bの全面に粗面領域131が形成され、非粗面領域132を有しないものである。
[First Surface Roughness]
The preferred range of the first surface roughness Rz1 was determined based on the following experiment. The tactile panel 103 used in the experiment had a roughened area 131 formed over the entire first main surface 103b, and did not have a non-roughened area 132.

図12は、第1表面粗さRz1と接触音の関係を示すグラフであり、圧電アクチュエータ104により触覚用パネル103を振動させ、指を第1主面103bに接触させながら移動させた際の接触音を計測したものである。接触音は超音波帯域で振動する触覚用パネル103と指の接触により生じる異音である。同図に示すように、第1表面粗さRz1が小さいと接触音が大きく、第1表面粗さRz1が大きいと接触音が小さくなる。具体的には、第1表面粗さRz1が3μm以上(図中、矢印)であると、接触音が小さく、好適である。 Figure 12 is a graph showing the relationship between the first surface roughness Rz1 and contact sound, measuring the contact sound when the tactile panel 103 is vibrated by the piezoelectric actuator 104 and a finger is moved while touching the first main surface 103b. The contact sound is an abnormal sound generated by contact between the finger and the tactile panel 103, which vibrates in the ultrasonic band. As shown in the figure, when the first surface roughness Rz1 is small, the contact sound is large, and when the first surface roughness Rz1 is large, the contact sound is small. Specifically, when the first surface roughness Rz1 is 3 μm or more (arrow in the figure), the contact sound is small and is preferable.

図13は、第1表面粗さRz1と摩擦音の関係を示すグラフであり、触覚用パネル103を振動させず、指を第1主面103bに接触させながら移動させた際の摩擦音を計測したものである。摩擦音は第1主面103bと指の摩擦により生じる音である。同図に示すように、第1表面粗さRz1が小さいと摩擦音が小さく、第1表面粗さRz1が大きいと摩擦音が大きくなる。具体的には、第1表面粗さRz1が20μm以下(図中、矢印)であると、摩擦音が小さく、好適である。 Figure 13 is a graph showing the relationship between the first surface roughness Rz1 and friction noise, measuring friction noise when a finger is moved in contact with the first main surface 103b without vibrating the tactile panel 103. Friction noise is noise generated by friction between the first main surface 103b and the finger. As shown in the figure, when the first surface roughness Rz1 is small, the friction noise is small, and when the first surface roughness Rz1 is large, the friction noise is large. Specifically, when the first surface roughness Rz1 is 20 μm or less (arrow in the figure), the friction noise is small and is preferable.

図14は、第1表面粗さRz1と触感の関係を示すグラフであり、圧電アクチュエータ104により触覚用パネル103を振動させ、指を第1主面103bに接触させながら移動させた際の触感を判定したものである。触感は、触覚用パネル103の振動により、指で十分な浮遊感を感じられたら「良好」、浮遊感が不十分であったら「不良」と判定した。同図に示すように、第1表面粗さRz1が小さいと触感が良好であり、第1表面粗さRz1が大きいと触感が不良となる。具体的には、第1表面粗さRz1が20μm以下(図中、矢印)であると、触感が良好であり、好適である。 Figure 14 is a graph showing the relationship between the first surface roughness Rz1 and the tactile sensation, in which the tactile panel 103 is vibrated by the piezoelectric actuator 104 and the tactile sensation is judged when a finger is moved while in contact with the first main surface 103b. The tactile sensation was judged as "good" if the finger felt a sufficient floating sensation due to the vibration of the tactile panel 103, and "poor" if the floating sensation was insufficient. As shown in the figure, a small first surface roughness Rz1 results in a good tactile sensation, and a large first surface roughness Rz1 results in a poor tactile sensation. Specifically, a first surface roughness Rz1 of 20 μm or less (arrow in the figure) results in a good tactile sensation, which is preferable.

以上から、第1表面粗さRz1が3μm以上20μm以下であると、接触音及び摩擦音が抑えられ、良好な触感を得ることができる。 From the above, when the first surface roughness Rz1 is 3 μm or more and 20 μm or less, contact noise and friction noise are suppressed, and a good tactile sensation can be obtained.

[粗面領域の面積比について]
粗面領域131の面積比の好適な範囲は以下に示す実験に基づいて決定した。粗面領域131の面積比は、第1主面103bの面積に対する粗面領域131の面積の比率であり、「0%」は第1主面103bの全体が非粗面領域132である場合を示し、「100%」は第1主面103bの全体が粗面領域131である場合を示す。「50%」は図8に示す市松パターンが形成されている場合を示し、「75%」は図9に示す市松パターンが形成されている場合を示す。第1表面粗さRz1は6μmである。
[Regarding the area ratio of the rough surface region]
A suitable range of the area ratio of the rough surface region 131 was determined based on the following experiment. The area ratio of the rough surface region 131 is the ratio of the area of the rough surface region 131 to the area of the first main surface 103b, with "0%" indicating that the entire first main surface 103b is the non-rough surface region 132 and "100%" indicating that the entire first main surface 103b is the rough surface region 131. "50%" indicates that the checkered pattern shown in Fig. 8 is formed, and "75%" indicates that the checkered pattern shown in Fig. 9 is formed. The first surface roughness Rz1 is 6 μm.

図15は、粗面領域131の面積比と接触音の関係を示すグラフであり、圧電アクチュエータ104により触覚用パネル103を振動させ、指を第1主面103bに接触させながら移動させた際の接触音を計測したものである。同図に示すように、粗面領域131の面積比が小さいと接触音が大きく、粗面領域131の面積比が大きいと接触音が小さくなる。具体的には、粗面領域131の面積比が30%以上であると、接触音が小さく、好適である。 Figure 15 is a graph showing the relationship between the area ratio of the rough surface area 131 and contact noise, measuring the contact noise when the tactile panel 103 is vibrated by the piezoelectric actuator 104 and a finger is moved while touching the first main surface 103b. As shown in the figure, when the area ratio of the rough surface area 131 is small, the contact noise is large, and when the area ratio of the rough surface area 131 is large, the contact noise is small. Specifically, when the area ratio of the rough surface area 131 is 30% or more, the contact noise is small and is preferable.

図16は、粗面領域131の面積比と摩擦音の関係を示すグラフであり、触覚用パネル103を振動させず、指を第1主面103bに接触させながら移動させた際の摩擦音を計測したものである。同図に示すように、粗面領域131の面積比が小さいと摩擦音が小さく、粗面領域131の面積比が大きいと接触音が大きくなる。具体的には、粗面領域131の面積比が90%以下であると、摩擦音が小さく、好適である。 Figure 16 is a graph showing the relationship between the area ratio of the rough surface area 131 and friction noise, measuring the friction noise when a finger is moved in contact with the first main surface 103b without vibrating the tactile panel 103. As shown in the figure, when the area ratio of the rough surface area 131 is small, the friction noise is small, and when the area ratio of the rough surface area 131 is large, the contact noise is large. Specifically, when the area ratio of the rough surface area 131 is 90% or less, the friction noise is small and is preferable.

図17は、粗面領域131の面積比と触感の関係を示すグラフであり、圧電アクチュエータ104により触覚用パネル103を振動させ、指を第1主面103bに接触させながら移動させた際の触感を判定したものである。同図に示すように、粗面領域131の面積比が小さいと触感が良好であり、粗面領域131の面積比が大きいと触感が不良となる。具体的には、粗面領域131の面積比が90%以下であると、触感が良好であり、好適である。 Figure 17 is a graph showing the relationship between the area ratio of the rough surface area 131 and the tactile sensation, in which the tactile panel 103 is vibrated by the piezoelectric actuator 104, and the tactile sensation is judged when a finger is moved while in contact with the first main surface 103b. As shown in the figure, a small area ratio of the rough surface area 131 results in a good tactile sensation, and a large area ratio of the rough surface area 131 results in a poor tactile sensation. Specifically, an area ratio of the rough surface area 131 of 90% or less results in a good tactile sensation, which is preferable.

以上から、粗面領域131の面積比が30%以上90%以下であると、接触音及び摩擦音が抑えられ、良好な触感を得ることができる。 From the above, if the area ratio of the rough surface area 131 is 30% or more and 90% or less, contact noise and friction noise can be suppressed and a good tactile sensation can be obtained.

[粗面領域の形成方法]
粗面領域131の形成方法は特に限定されないが、触覚用パネル103を成型する際に表面に加工を施した金型を用いる方法や、成型後に切削や表面処理加工等を行う方法などが挙げられる。第1主面103bのうち粗面領域131を形成しなかった領域が非粗面領域132となる。
[Method of forming rough surface region]
The method for forming the rough surface region 131 is not particularly limited, but examples include a method of using a mold with a processed surface when molding the tactile panel 103, and a method of performing cutting or surface treatment after molding. The region of the first main surface 103b where the rough surface region 131 is not formed becomes the non-rough surface region 132.

[表示装置による効果]
表示装置100では上記のように、触覚用パネル103の第1主面103bにおいて粗面領域131と非粗面領域132からなるパターンを形成することにより、接触音及び摩擦音を抑え、良好な触感を提示することが可能である。
[Effects of the display device]
As described above, in the display device 100, by forming a pattern consisting of rough areas 131 and non-rough areas 132 on the first main surface 103b of the tactile panel 103, it is possible to suppress contact noise and friction noise and present a good tactile sensation.

図18は、比較として粗面領域を有しない触覚用パネルにおける音圧特性を示すグラフである。図中「指接触あり」は触覚用パネルを振動させ、指を触覚用パネルに接触させながら移動させた状態で計測した音圧を示し、「指接触なし」は触覚用パネルを振動させ、指を触覚用パネルに接触させない状態で計測した音圧を示す。また、同図において圧電アクチュエータへの入力周波数を「入力周波数」として示し、この入力周波数の1/4の周波数を「1/4周波数」として示す。なお、入力周波数は超音波帯域であり、可聴帯域から外れるが、1/4周波数は可聴帯域に含まれる。 For comparison, Figure 18 is a graph showing the sound pressure characteristics of a tactile panel that does not have a rough surface area. In the figure, "with finger contact" indicates the sound pressure measured when the tactile panel is vibrated and a finger is moved while touching the tactile panel, while "without finger contact" indicates the sound pressure measured when the tactile panel is vibrated and a finger is not touching the tactile panel. Also in the figure, the input frequency to the piezoelectric actuator is shown as "input frequency," and a frequency that is 1/4 of this input frequency is shown as "1/4 frequency." Note that the input frequency is in the ultrasonic band, which is outside the audible band, but the 1/4 frequency is included in the audible band.

同図に示すように、「指接触なし」では入力周波数にピークが存在するが、1/4周波数にピークが存在しない。一方、「指接触あり」では入力周波数及び1/4周波数にピークが存在する。これは、「指接触あり」の場合、1/4周波数に接触音が発生していることを示す。 As shown in the figure, with "no finger contact," a peak exists at the input frequency, but no peak exists at the 1/4 frequency. On the other hand, with "finger contact," peaks exist at the input frequency and the 1/4 frequency. This indicates that with "finger contact," a contact sound occurs at the 1/4 frequency.

図19は、本発明に係る触覚用パネル103における音圧特性を示すグラフである。なお、第1表面粗さRz1は6μmである。図中「指接触あり」は触覚用パネル103を振動させ、指を第1主面103bに接触させながら移動させた状態で計測した音圧を示し、「指接触なし」は触覚用パネル103を振動させ、指を触覚用パネル103に接触させない状態で計測した音圧を示す。また、同図において圧電アクチュエータ104への入力周波数を「入力周波数」として示し、この入力周波数の1/4の周波数を「1/4周波数」として示す。 Figure 19 is a graph showing the sound pressure characteristics of the tactile panel 103 according to the present invention. The first surface roughness Rz1 is 6 μm. In the figure, "with finger contact" indicates the sound pressure measured when the tactile panel 103 is vibrated and a finger is moved while touching the first main surface 103b, and "without finger contact" indicates the sound pressure measured when the tactile panel 103 is vibrated and a finger is not touching the tactile panel 103. In the figure, the input frequency to the piezoelectric actuator 104 is shown as "input frequency", and a frequency that is 1/4 of this input frequency is shown as "1/4 frequency".

同図に示すように、「指接触なし」では入力周波数にピークが存在するが、1/4周波数にピークが存在しない。また、「指接触あり」の場合も、入力周波数にのみピークが存在し、1/4周波数にピークが存在しない。したがって、「指接触あり」の場合でも、接触音が発生しないことがわかる。 As shown in the figure, with "no finger contact," a peak exists at the input frequency, but no peak exists at the 1/4 frequency. Also, with "finger contact," a peak exists only at the input frequency, and no peak exists at the 1/4 frequency. Therefore, it can be seen that no contact sound is generated even with "finger contact."

以上のように本発明に係る表示装置100では粗面領域131を設けることにより、接触音の発生を防止することができる。また、第1表面粗さRz1と粗面領域131の面積比により、摩擦音の発生を防止すると共に触感の低下を防止することができる。したがって、本発明により、接触音及び摩擦音の両方が抑制され、超音波振動による触感に優れる表示装置を実現することが可能である。 As described above, the display device 100 according to the present invention can prevent the generation of contact noise by providing the rough surface area 131. Furthermore, the area ratio of the first surface roughness Rz1 to the rough surface area 131 can prevent the generation of friction noise and prevent a decrease in the tactile sensation. Therefore, the present invention can realize a display device that suppresses both contact noise and friction noise and provides an excellent tactile sensation due to ultrasonic vibrations.

100…表示装置
101…ディスプレイパネル
102…タッチパネル
103…触覚用パネル
104…圧電アクチュエータ
131…粗面領域
132…非粗面領域
100: Display device 101: Display panel 102: Touch panel 103: Tactile panel 104: Piezoelectric actuator 131: Rough surface area 132: Non-rough surface area

Claims (7)

第1主面と、前記第1主面とは反対側の第2主面を有する触覚用パネルと、
前記第2主面上に配置され、振動を発生する圧電アクチュエータと
を具備し、
前記第1主面は、表面粗さRzが第1表面粗さである粗面領域と、表面粗さRzが前記第1表面粗さの0.001倍以上0.8倍以下である第2表面粗さである非粗面領域とを有し、前記第1主面における前記粗面領域の面積比率は30%以上90%以下であり、
前記粗面領域と前記非粗面領域は、前記第1主面に平行な第1方向と、前記第1主面に平行かつ前記第1方向に垂直な第2方向において前記第1主面の全面で交互に配置されている
表示装置。
a tactile panel having a first major surface and a second major surface opposite the first major surface;
a piezoelectric actuator disposed on the second main surface and configured to generate vibrations;
the first main surface has a roughened region having a surface roughness Rz of a first surface roughness and a non-roughened region having a second surface roughness Rz of 0.001 to 0.8 times the first surface roughness, and an area ratio of the roughened region on the first main surface is 30% to 90%,
The rough surface regions and the non-rough surface regions are alternately arranged over the entire surface of the first main surface in a first direction parallel to the first main surface and in a second direction parallel to the first main surface and perpendicular to the first direction.
Display device.
請求項1に記載の表示装置であって、
前記第1表面粗さは、3μm以上20μm以下である
表示装置。
The display device according to claim 1 ,
The display device, wherein the first surface roughness is equal to or greater than 3 μm and equal to or less than 20 μm.
請求項2に記載の表示装置であって、
前記第2表面粗さは、0.003μm以上16μm以下である
表示装置。
The display device according to claim 2,
The display device, wherein the second surface roughness is 0.003 μm or more and 16 μm or less.
請求項3に記載の表示装置であって、
前記第2表面粗さは、0.05μm以上10μm以下である
表示装置。
The display device according to claim 3,
The display device, wherein the second surface roughness is 0.05 μm or more and 10 μm or less.
請求項1から4のうちいずれか1項に記載の表示装置であって、
前記粗面領域の直径は0.1mm以上5mm以下である
表示装置。
The display device according to any one of claims 1 to 4,
The diameter of the rough surface area is 0.1 mm or more and 5 mm or less.
Display device.
請求項1から5のうちいずれか1項に記載の表示装置であって、
前記触覚用パネルは、樹脂又はガラスからなる
表示装置。
The display device according to any one of claims 1 to 5,
The tactile panel is a display device made of resin or glass.
第1主面と、前記第1主面とは反対側の第2主面を有する触覚用パネルと、
前記第2主面上に配置され、振動を発生する圧電アクチュエータと
を具備し、
前記第1主面は、表面粗さRzが第1表面粗さである粗面領域と、表面粗さRzが前記第1表面粗さの0.001倍以上0.8倍以下である第2表面粗さである非粗面領域とを有し、前記第1主面における前記粗面領域の面積比率は30%以上90%以下であり、
前記粗面領域と前記非粗面領域は、前記第1主面に平行な第1方向と、前記第1主面に平行かつ前記第1方向に垂直な第2方向において前記第1主面の全面で交互に配置されている
電子機器。
a tactile panel having a first major surface and a second major surface opposite the first major surface;
a piezoelectric actuator disposed on the second main surface and configured to generate vibrations;
the first main surface has a roughened region having a surface roughness Rz of a first surface roughness and a non-roughened region having a second surface roughness Rz of 0.001 to 0.8 times the first surface roughness, and an area ratio of the roughened region on the first main surface is 30% to 90%,
The rough surface regions and the non-rough surface regions are alternately arranged over the entire surface of the first main surface in a first direction parallel to the first main surface and in a second direction parallel to the first main surface and perpendicular to the first direction.
electronic equipment.
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