Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP7709866B2 - User portable device for special-purpose vehicle management and response processing server device for special-purpose vehicle management - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP7709866B2 - User portable device for special-purpose vehicle management and response processing server device for special-purpose vehicle management - Google Patents

User portable device for special-purpose vehicle management and response processing server device for special-purpose vehicle management

Info

Publication number
JP7709866B2
JP7709866B2 JP2021119003A JP2021119003A JP7709866B2 JP 7709866 B2 JP7709866 B2 JP 7709866B2 JP 2021119003 A JP2021119003 A JP 2021119003A JP 2021119003 A JP2021119003 A JP 2021119003A JP 7709866 B2 JP7709866 B2 JP 7709866B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
abnormal state
response processing
vehicle management
special
portable device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2021119003A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2023014830A (en
Inventor
歩希 尾原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Original Assignee
Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd filed Critical Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Priority to JP2021119003A priority Critical patent/JP7709866B2/en
Publication of JP2023014830A publication Critical patent/JP2023014830A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7709866B2 publication Critical patent/JP7709866B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Refuse-Collection Vehicles (AREA)
  • Telephone Function (AREA)

Description

この発明は、特装車管理用ユーザ携帯装置および特装車管理用応答処理サーバ装置に関し、特に、特装車の異常状態が生じた場合の応答に関する。 This invention relates to a user portable device for managing special purpose vehicles and a response processing server device for managing special purpose vehicles, and in particular to responses when an abnormal condition occurs in a special purpose vehicle.

特許文献1にはモータへの供給電圧などに基づいて塵芥収集装置の異常を検出する自己診断装置が開示されている(段落0022参照)。 Patent document 1 discloses a self-diagnosis device that detects abnormalities in a garbage collection device based on the voltage supplied to the motor, etc. (see paragraph 0022).

特開2013-91460号公報JP 2013-91460 A

しかしながら、特許文献1の塵芥車の安全停止技術には以下の問題があった。ただ異常を連絡するだけなので、発生した異常に対して、どのような対応をすればよいのかが、作業者が分からないという問題があった。 However, the waste compactor safe stopping technology in Patent Document 1 had the following problem. Because it only notifies the operator of an abnormality, there was a problem in that the operator did not know how to respond to the abnormality that occurred.

この発明は、上記問題を解決し、作業者が対応すべき処理が簡易にわかる特装車作動状況管理システム提供することを目的とする。 The purpose of this invention is to solve the above problems and provide a special purpose vehicle operation status management system that allows workers to easily understand the processes they need to handle.

(1)本発明にかかる特装車管理用ユーザ携帯装置は、特装車に搭載された制御対象装置を制御する特装車車両側制御装置から異常状態通知を受け取るとこれに対する応答処理を行う特装車管理用ユーザ携帯装置であって、前記異常状態通知についていずれの異常状態分類区分に属するかを判断するための異常状態分類データを記憶する異常状態分類データ記憶手段、前記異常状態分類区分に応じた応答処理データを記憶した応答処理記憶手段、前記異常状態通知を受信すると、異常状態分類データおよび前記応答処理データを参照して、前記異常状態に応じた応答処理をする応答処理実行手段、を備えている。したがって、異常状態分類区分に応じた応答が可能となる。 (1) The user portable device for special-purpose vehicle management according to the present invention is a user portable device for special-purpose vehicle management that performs response processing when it receives an abnormal condition notification from a special-purpose vehicle vehicle-side control device that controls a control target device mounted on a special-purpose vehicle, and is equipped with an abnormal condition classification data storage means that stores abnormal condition classification data for determining which abnormal condition classification category the abnormal condition notification belongs to, a response processing storage means that stores response processing data according to the abnormal condition classification category, and a response processing execution means that, when the abnormal condition notification is received, refers to the abnormal condition classification data and the response processing data and performs response processing according to the abnormal condition. Therefore, a response according to the abnormal condition classification category is possible.

(2)本発明にかかる特装車管理用応答処理サーバ装置は、特装車に搭載された制御対象装置を制御する特装車車両側制御装置からユーザ携帯装置を介して異常状態通知を受け取るとこれに対する応答処理を行う特装車管理用応答処理サーバ装置であって、前記異常状態通知についていずれの異常状態分類区分に属するかを判断するための異常状態分類データを記憶する異常状態分類データ記憶手段、前記異常状態分類区分に応じた応答処理を記憶した応答処理応答処理記憶手段、前記異常状態通知を受信すると、前記異常状態分類データおよび前記応答処理データを参照して、前記異常状態に応じた応答処理データを前記ユーザ携帯装置に送信する応答処理送信手段、を備えている。 (2) The response processing server device for special-purpose vehicle management according to the present invention is a response processing server device for special-purpose vehicle management that performs response processing when it receives an abnormal condition notification via a user portable device from a special-purpose vehicle vehicle-side control device that controls a control target device mounted on a special-purpose vehicle, and is equipped with an abnormal condition classification data storage means that stores abnormal condition classification data for determining which abnormal condition classification category the abnormal condition notification belongs to, a response processing storage means that stores response processing according to the abnormal condition classification category, and a response processing transmission means that, when it receives the abnormal condition notification, refers to the abnormal condition classification data and the response processing data and transmits response processing data according to the abnormal condition to the user portable device.

したがって、異常状態分類区分に応じた応答が可能となる。 This makes it possible to respond according to the abnormal condition classification category.

(3)本発明にかかる特装車管理用ユーザ携帯装置においては、前記異常状態分類区分は、少なくとも軽度異常状態と重度異常状態とに分類され、前記軽度異常状態に対応する応答処理として、前記制御対象機器の保守のやり方を当該特装車管理用ユーザ携帯装置の使用者に伝達する。したがって、前記軽度異常状態、重度異常状態に応じて応答が可能となる。 (3) In the user portable device for special vehicle management according to the present invention, the abnormal condition classification category is classified into at least a minor abnormal condition and a major abnormal condition, and as a response process corresponding to the minor abnormal condition, the method of maintaining the controlled equipment is communicated to the user of the user portable device for special vehicle management. Therefore, a response can be made according to the minor abnormal condition or the major abnormal condition.

(4)本発明にかかる特装車管理用応答処理サーバ装置においては、前記異常状態分類区分は、少なくとも軽度異常状態と重度異常状態とに分類され、前記軽度異常状態に対応する応答処理として、前記制御対象機器の保守のやり方を示すデータを、前記特装車管理用ユーザ携帯装置に送信する。したがって、前記軽度異常状態、重度異常状態に応じて応答が可能となる。 (4) In the response processing server device for special vehicle management according to the present invention, the abnormal condition classification category is classified into at least a minor abnormal condition and a major abnormal condition, and as a response processing corresponding to the minor abnormal condition, data indicating how to maintain the controlled equipment is transmitted to the user portable device for special vehicle management. Therefore, a response can be made according to the minor abnormal condition or the major abnormal condition.

(5)本発明にかかる装置においては、前記異常状態は前記制御対象機器の一部の部品に関する異常であり、前記制御対象機器の保守のやり方は、前記異常となった制御対象機器の部品についての、保守のやり方の説明である。したがって、前記部品に関する異常に対して保守のやり方を伝達することができる。 (5) In the device of the present invention, the abnormal state is an abnormality related to a part of the controlled device, and the maintenance method for the controlled device is an explanation of how to maintain the abnormal part of the controlled device. Therefore, it is possible to communicate the maintenance method for the abnormality related to the part.

(6)本発明にかかる特装車管理用ユーザ携帯装置においては、前記重度異常状態に対応する応答処理として、前記制御対象機器の保守業者の連絡先を当該特装車管理用ユーザ携帯装置の使用者に伝達する。したがって、重度異常状態である場合には前記保守業者の連絡先を伝達することができる。 (6) In the user portable device for special-purpose vehicle management according to the present invention, as a response process for the severe abnormality state, the contact information of the maintenance company for the controlled device is transmitted to the user of the user portable device for special-purpose vehicle management. Therefore, in the case of a severe abnormality state, the contact information of the maintenance company can be transmitted.

(7)本発明にかかる特装車管理用応答処理サーバ装置においては、前記重度異常状態に対応する応答処理として、前記制御対象機器の保守業者の連絡先を前記特装車管理用ユーザ携帯装置に送信する。したがって、重度異常状態である場合には前記保守業者の連絡先を前記ユーザ携帯装置に伝達することができる。 (7) In the response processing server device for special vehicle management according to the present invention, as a response process corresponding to the severe abnormality state, the contact information of the maintenance company for the controlled equipment is sent to the user portable device for special vehicle management. Therefore, in the case of a severe abnormality state, the contact information of the maintenance company can be transmitted to the user portable device.

請求項にて用いた用語と、実施形態における対応について説明する。 Explains the terms used in the claims and their correspondence in the embodiments.

「制御対象装置」とは、実施形態では、油圧ポンプP、マルチバルブMV、各種シリンダA1~A4、昇降体4、圧縮板5などが該当する。「制御対象装置制御部」は、実施形態では、架装物側制御装置UKが該当する。 In the embodiment, the "controlled device" corresponds to the hydraulic pump P, the multi-valve MV, the various cylinders A1 to A4, the lifting body 4, the compression plate 5, etc. In the embodiment, the "controlled device control unit" corresponds to the mounted object side control device UK.

「特装車管理用ユーザ携帯装置」とは、実施形態ではユーザ携帯装置160が該当する。「異常状態分類データ」とは、実施形態では図5Cのエラー種別データが該当する。「応答処理データ」とは図6A~Cのデータが該当する。 In this embodiment, the "user portable device for special vehicle management" corresponds to the user portable device 160. In this embodiment, the "abnormal state classification data" corresponds to the error type data in FIG. 5C. In this embodiment, the "response processing data" corresponds to the data in FIGS. 6A to 6C.

特装車管理用応答処理システム1において採用する塵芥収集車Vについて一部を破断した全体側面図である。FIG. 2 is an overall side view, with a portion cut away, of a refuse collection vehicle V used in the response processing system 1 for special vehicle management. 塵芥収集車Vにおける各部の制御関係を説明するための概略図である。2 is a schematic diagram for explaining the control relationships of each part in a refuse collection vehicle V. FIG. 特装車管理用応答処理システム1の機能ブロック図である。FIG. 2 is a functional block diagram of the response processing system 1 for special purpose vehicle management. 特装車管理用応答処理サーバ100のハードウェア構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a hardware configuration of a specially equipped vehicle management response processing server 100. [0023] FIG. ユーザ別車両データ、特装車稼動動作データ、エラー種別データの一例を示す図である。11A and 11B are diagrams illustrating an example of user-specific vehicle data, specially equipped vehicle operation data, and error type data. 応答処理データの一例を示す図である。FIG. 13 is a diagram illustrating an example of response processing data. ユーザ携帯装置160のハードウェア構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing the hardware configuration of a user portable device 160. 第1実施形態のフローチャートである。2 is a flowchart of the first embodiment. 第2実施形態のフローチャートである。13 is a flowchart of a second embodiment.

以下、本発明における実施形態について、図面を参照して説明する。 The following describes an embodiment of the present invention with reference to the drawings.

(1.特装車の説明)
まず、本特装車管理用応答処理システム1で用いる特装車である塵芥収集車Vについて説明する。
(1. Description of specially equipped vehicles)
First, a garbage collection vehicle V, which is a specially equipped vehicle used in the response processing system 1 for managing specially equipped vehicles, will be described.

図1に示す塵芥収集車Vは、ベース車両Vbと、そのベース車両Vbの組立完成後にその車体F上に架装される塵芥収集作業用の架装物Kとから構成されている。ベース車両Vbには車両側制御装置UVが、また架装物Kには架装物側制御装置UKがそれぞれ配備されている。 The refuse collection vehicle V shown in FIG. 1 is composed of a base vehicle Vb and a body K for refuse collection work that is mounted on the vehicle body F of the base vehicle Vb after the assembly is completed. The base vehicle Vb is equipped with a vehicle-side control device UV, and the body K is equipped with a body-side control device UK.

図2に示すように、ベース車両Vbの車体Fには、エンジンE、バッテリB、電動モータM、動力選択取出機構PS、および車両側制御装置UVが搭載されている。 As shown in FIG. 2, the vehicle body F of the base vehicle Vb is equipped with an engine E, a battery B, an electric motor M, a power selection and extraction mechanism PS, and a vehicle-side control device UV.

エンジンEは車輪Wに駆動力を付与する。電動モータMはバッテリBにインバータ12を介して接続されてバッテリBからの電力で作動する。動力選択取出機構PSは、エンジンE及び電動モータMを含む駆動系としての車輪駆動系DからエンジンE又は電動モータMの動力を選択的に取出可能である。車両側制御装置UVはマイコンを主要部として構成されており、エンジンE、電動モータM、バッテリB及び電磁クラッチ11を制御する。エンジンEを始動操作するためのスタータスイッチS-SWも、車両側制御装置UVに接続されている。 The engine E provides driving force to the wheels W. The electric motor M is connected to the battery B via an inverter 12 and operates on power from the battery B. The power selection take-off mechanism PS can selectively take the power of the engine E or the electric motor M from the wheel drive system D, which is a drive system including the engine E and the electric motor M. The vehicle-side control device UV is mainly composed of a microcomputer, and controls the engine E, the electric motor M, the battery B, and the electromagnetic clutch 11. A starter switch S-SW for starting the engine E is also connected to the vehicle-side control device UV.

なお、車両側制御装置UVと、エンジンE、電動モータM及びバッテリBとの各間は、実際には複数の電力線及び/又は信号線で各々接続されるが、その表示を図2では簡略的に示している。 In reality, the vehicle control device UV is connected to the engine E, the electric motor M, and the battery B by multiple power lines and/or signal lines, but these are shown in a simplified manner in Figure 2.

動力取出装置PTOの出力側は、架装物Kの一部である油圧ポンプPに連動、連結される。また、動力取出装置PTOは、車両側制御装置UVに接続されており、同じく車両側制御装置UVに接続された動力取出スイッチP-SWへの操作入力に応じて、変速機10(図1参照)の出力を車輪W側と油圧ポンプP側とに選択的に切り換えて伝達する。具体的には、動力取出スイッチP-SWがオフ(OFF)の状態では、変速機10の出力が車輪W側に伝達されて走行駆動に利用される。これに対して、同スイッチP-SWがオン操作された状態では、変速機10の出力が油圧ポンプP側に伝達されてポンプ駆動に利用される。 The output side of the power take-off device PTO is linked and connected to a hydraulic pump P, which is part of the mounted object K. The power take-off device PTO is also connected to a vehicle-side control device UV, and selectively switches and transmits the output of the transmission 10 (see Figure 1) to either the wheels W side or the hydraulic pump P side according to an operational input to a power take-off switch P-SW, which is also connected to the vehicle-side control device UV. Specifically, when the power take-off switch P-SW is in the off (OFF) state, the output of the transmission 10 is transmitted to the wheels W side and used for driving. In contrast, when the switch P-SW is turned on, the output of the transmission 10 is transmitted to the hydraulic pump P side and used for driving the pump.

架装物Kは、後端を開放したボックス状の塵芥収容箱1をベース体(架装物本体)としており、この塵芥収容箱1は、ベース車両Vbの車体F上に後付けで搭載、固定される。塵芥収容箱1の後端には塵芥投入箱3が連設されている。塵芥投入箱3は、塵芥を塵芥収容箱1内に投入するための塵芥投入口3aを後端に有する。開閉扉3tは塵芥投入口3aを開閉する。 The mounted object K has a box-shaped trash storage box 1 with an open rear end as its base body (mounted object main body), and this trash storage box 1 is mounted and fixed on the vehicle body F of the base vehicle Vb as a retrofit. A trash dump box 3 is connected to the rear end of the trash storage box 1. The trash dump box 3 has a trash dump port 3a at its rear end for dumping trash into the trash storage box 1. An opening/closing door 3t opens and closes the trash dump port 3a.

塵芥投入箱3内には、作業機としての塵芥積込装置2が設けられる。塵芥積込装置2は、投入箱3が積込位置にあるときに、投入箱3内の投入塵芥を塵芥収容箱1内に強制的に積み込む。 A garbage loading device 2 serving as a work machine is provided inside the garbage dump box 3. When the garbage dump box 3 is in the loading position, the garbage loading device 2 forcibly loads the garbage dumped inside the garbage dump box 3 into the garbage storage box 1.

塵芥積込装置2の構造は、圧縮板式と呼ばれる従来周知のものであり昇降体4、第2シリンダA2、圧縮板5、第3シリンダA3とを有する。昇降体4は、塵芥収容箱1の後端開口1aに臨む位置で塵芥投入箱3の左右両側壁に昇降可能に支持されている。第2シリンダA2は、昇降体4と、その昇降体4を強制昇降させる。圧縮板5は、昇降体昇降用の第2シリンダA2と、塵芥投入箱3内でその横幅一杯に延び且つ昇降体4の下部に前後回動可能に軸支されている。第3シリンダA3は圧縮板5を強制回動させる。 The structure of the garbage loading device 2 is a conventionally known type known as a compression plate type, and includes a lifting body 4, a second cylinder A2, a compression plate 5, and a third cylinder A3. The lifting body 4 is supported on both the left and right side walls of the garbage input box 3 so that it can be raised and lowered, at a position facing the rear end opening 1a of the garbage storage box 1. The second cylinder A2 forcibly raises and lowers the lifting body 4. The compression plate 5 extends across the entire width of the garbage input box 3 and is supported by the second cylinder A2 for raising and lowering the lifting body, and is journaled at the bottom of the lifting body 4 so that it can rotate back and forth. The third cylinder A3 forcibly rotates the compression plate 5.

また、図1に示す塵芥投入箱3の塵芥投入口3a周辺の外面には後部操作盤CRが固定、支持されている。後部操作盤CRには、操作スイッチCR-SW1~3、第1動力源選択スイッチM-SW1、および報知ランプL1~L5が設けられる。操作スイッチCR-SW1~3は、塵芥積込装置2の作動態様を選択操作する。特に操作スイッチCR-SW3は危険状態の場合に緊急停止を指示するスイッチである。第1動力源選択スイッチM-SW1はオン操作されたときモータ選択信号を出力する。これにより、油圧ポンプPはエンジンEで駆動されるエンジン駆動状態から、電動モータMで駆動されるモータ駆動状態に切り換えられる。 A rear operation panel CR is fixed and supported on the outer surface around the garbage inlet 3a of the garbage bin 3 shown in FIG. 1. The rear operation panel CR is provided with operation switches CR-SW1-3, a first power source selection switch M-SW1, and notification lamps L1-L5. The operation switches CR-SW1-3 select the operating mode of the garbage loading device 2. In particular, the operation switch CR-SW3 is a switch that issues an emergency stop command in the event of a dangerous situation. The first power source selection switch M-SW1 outputs a motor selection signal when turned on. This switches the hydraulic pump P from an engine drive state driven by the engine E to a motor drive state driven by the electric motor M.

図1に示すように、ベース車両Vbの運転室内には、操作盤CFを有するキャビン内制御装置UFが設けられている。キャビン内制御装置UFは図2に示すように、マイコン61、近距離無線通信ユニット63、アンテナ65、および操作盤CFを有する。 As shown in FIG. 1, a cabin control device UF having an operation panel CF is provided in the driver's cab of the base vehicle Vb. As shown in FIG. 2, the cabin control device UF has a microcomputer 61, a short-range wireless communication unit 63, an antenna 65, and an operation panel CF.

操作盤CFには、操作スイッチCF-SW1~3、第2動力源選択スイッチM-SW2、および報知ランプL1~L5が設けられる。操作スイッチCF-SW1~3は、操作スイッチCR-SW1~3と同様、塵芥積込装置2及び塵芥排出装置7の作動態様を選択操作する。第2動力源選択スイッチM-SW2は、前記第1動力源選択スイッチM-SW2と同様、オン操作されたときモータ選択信号を出力する。 Operation switches CF-SW1 to 3, a second power source selection switch M-SW2, and notification lamps L1 to L5 are provided on the operation panel CF. Like the operation switches CR-SW1 to 3, the operation switches CF-SW1 to 3 select and operate the operation mode of the garbage loading device 2 and the garbage discharge device 7. Like the first power source selection switch M-SW2, the second power source selection switch M-SW2 outputs a motor selection signal when turned on.

油圧ポンプPとマルチバルブMVには図示しない圧力センサが設けられている。かかる圧力センサの検出値は架装物側制御装置UKに与えられる。架装物側制御装置UKは前記圧力センサだけでなく、各種のセンサが接続されておりかかるセンサからの検出信号に基づいてエラーがあれば、これを検出し、積算回数と関連づけて関連データを生成し、キャビン内制御装置UFを介して、ユーザ携帯装置160に送信する。詳しくは後述する。 The hydraulic pump P and the multi-valve MV are provided with pressure sensors (not shown). The detection values of these pressure sensors are given to the equipment side control device UK. The equipment side control device UK is connected to not only the pressure sensor but also various other sensors, and if there is an error based on the detection signals from these sensors, it detects this, associates it with the integrated number of times, generates related data, and transmits it to the user portable device 160 via the in-cabin control device UF. This will be described in more detail later.

また、図1に示すように、塵芥投入箱3の上部にはカメラ53が設けられている。かかるカメラ53からの画像は、制御ユニットボックスUKB内に設けられた画像処理部51にて画像が解析される。画像処理部51は架装物側制御装置UKと接続されており、前記画像解析により危険状態と判断すると架装物側制御装置UKに緊急停止信号を出力する。すなわち操作スイッチCR-SW3が押された状態と同じとなる。 As shown in Figure 1, a camera 53 is provided on the top of the trash bin 3. Images from the camera 53 are analyzed by an image processor 51 provided in the control unit box UKB. The image processor 51 is connected to the equipment control device UK, and if the image analysis determines that a dangerous condition exists, it outputs an emergency stop signal to the equipment control device UK. In other words, the state is the same as when the operation switch CR-SW3 is pressed.

なお本実施形態においては、特装車として塵芥収集車を例として説明したが、塵芥収集車には限定されない。 In this embodiment, a refuse collection vehicle is used as an example of a specially equipped vehicle, but the vehicle is not limited to a refuse collection vehicle.

2. 特装車管理用応答処理システム1の全体概要
特装車管理用応答処理システム1は、図3示すように、特装車に搭載された制御対象装置を制御する特装車車両側制御装置201から、制御対象装置210の作動状況を監視するシステムであって、特装車管理用応答処理サーバ100、ユーザ携帯装置160、ユーザ側管理者端末装置120および特装車180aを備えている。
2. Overall Overview of the Special Vehicle Management Response Processing System 1 As shown in Fig. 3, the special vehicle management response processing system 1 is a system that monitors the operating status of a control target device 210 from a special vehicle vehicle side control device 201 that controls a control target device mounted on a special vehicle, and includes a special vehicle management response processing server 100, a user portable device 160, a user side administrator terminal device 120, and a special vehicle 180a.

特装車180aの特装車車両側制御装置201は、近距離無線送受信手段203、稼働動作データ記憶手段205、特装車特定データ記憶手段209、および制御手段207、異常検出手段208を有する。近距離無線送受信手段203は、特装車車両側制御装置201の近距離無線送受信手段164と近距離無線通信によって接続する。稼働動作データ記憶手段205は、制御対象装置210の稼働動作データを記憶する。特装車特定データ記憶手段209は特装車の識別子を記憶する。異常検出手段208は、制御対象装置210における異常を検出する手段である。制御手段207は稼働動作データ記憶手段205に記憶された稼動動作データを近距離無線送受信手段203で送信する際の管理を行う。 The special vehicle vehicle side control device 201 of the special vehicle 180a has a short-distance wireless transmission/reception means 203, an operating operation data storage means 205, a special vehicle specific data storage means 209, a control means 207, and an abnormality detection means 208. The short-distance wireless transmission/reception means 203 connects to the short-distance wireless transmission/reception means 164 of the special vehicle vehicle side control device 201 by short-distance wireless communication. The operating operation data storage means 205 stores the operating operation data of the control target device 210. The special vehicle specific data storage means 209 stores the identifier of the special vehicle. The abnormality detection means 208 is a means for detecting an abnormality in the control target device 210. The control means 207 manages the operation data stored in the operating operation data storage means 205 when it is transmitted by the short-distance wireless transmission/reception means 203.

「異常検出手段208」は、各種のセンサおよびかかるセンサからの数値に基づいて、検出する架装物側制御装置UKの処理はもちろん、センサ検知無しで、複数の機器の相互関係から架装物側制御装置UKが判断する処理(たとえば、マルチバルブMV内にプレッシャレギュレータを設け、供給油圧を所定の設定値に規制するプレッシャレギュレータ(圧力調整装置)の設定値を診断時の圧力値として用いて、異常状態を検出してもよい。)が該当する。 The "abnormality detection means 208" includes not only the processing of the equipment side control device UK that detects based on various sensors and the numerical values from those sensors, but also the processing that the equipment side control device UK judges from the interrelationships of multiple devices without sensor detection (for example, a pressure regulator may be provided in the multi-valve MV, and the setting value of the pressure regulator (pressure adjustment device) that regulates the supply hydraulic pressure to a predetermined setting value may be used as the pressure value during diagnosis to detect an abnormal state).

ユーザ携帯装置160は、近距離無線送受信手段164、稼働動作データ管理手段165、および応答処理実行手段167を有する。 The user portable device 160 has a short-range wireless transmission/reception means 164, an operation data management means 165, and a response processing execution means 167.

応答処理実行手段167は、近距離無線送受信手段164に特装車車両側制御装置201と無線通信接続させ、前記特装車車両側制御装置が検出した異常状態通知を受信すると、これを特装車管理用応答処理サーバ100に送信するとともに、特装車管理用応答処理サーバ100から前記異常状態に応じた応答処理データを受け取ると、当該応答処理を実行する。 The response processing execution means 167 wirelessly connects the short-range wireless transmission/reception means 164 to the special purpose vehicle vehicle control device 201, and when it receives an abnormal condition notification detected by the special purpose vehicle vehicle control device, it transmits this to the special purpose vehicle management response processing server 100, and when it receives response processing data corresponding to the abnormal condition from the special purpose vehicle management response processing server 100, it executes the response processing.

稼働動作データ管理手段165は、近距離無線送受信手段164に特装車車両側制御装置201と無線通信接続させ、架装物の稼働動作データを取得するとともに、取得した稼働動作データを、定められた送信条件に基づいて特装車管理用応答処理サーバ100に送信する。 The operation data management means 165 wirelessly connects the short-range wireless transmission/reception means 164 to the special vehicle vehicle-side control device 201 to acquire operation data of the mounted equipment, and transmits the acquired operation data to the special vehicle management response processing server 100 based on the determined transmission conditions.

特装車管理用応答処理サーバ100は、異常状態分類データ記憶手段103、
応答処理データ記憶手段105、稼働動作データ記憶手段107、制御手段109を備えている。
The special purpose vehicle management response processing server 100 includes an abnormal state classification data storage means 103,
It comprises a response processing data storage means 105 , an operation data storage means 107 , and a control means 109 .

異常状態分類データ記憶手段103は、前記異常状態通知についていずれの異常状態分類区分に属するかを判断するための区分データを記憶する。 The abnormal condition classification data storage means 103 stores classification data for determining which abnormal condition classification category the abnormal condition notification belongs to.

応答処理データ記憶手段105は、前記異常状態分類区分に応じた応答処理データを記憶する。稼働動作データ記憶手段107はユーザ携帯装置160から受信した稼働動作データを記憶する。これらの処理は制御手段105が行う。 The response processing data storage means 105 stores response processing data corresponding to the abnormal state classification category. The operation operation data storage means 107 stores the operation operation data received from the user portable device 160. These processes are performed by the control means 105.

3.ハードウェア構成
(3.1 特装車管理用応答処理サーバ100のハードウェア構成)
特装車管理用応答処理サーバ100を、CPUを用いて構成したハードウェア構成について、図4を用いて説明する。
3. Hardware Configuration (3.1 Hardware Configuration of Special Vehicle Management Response Processing Server 100)
The hardware configuration of the special purpose vehicle management response processing server 100 using a CPU will be described with reference to FIG.

特装車管理用応答処理サーバ100は、CPU23、メモリ27、ハードディスク26、モニタ30、光学式ドライブ25、入力デバイス28、通信ボード31、およびバスライン29を備えている。CPU23は、ハードディスク26に記憶された各プログラムにしたがいバスライン29を介して、各部を制御する。 The special vehicle management response processing server 100 includes a CPU 23, memory 27, a hard disk 26, a monitor 30, an optical drive 25, an input device 28, a communication board 31, and a bus line 29. The CPU 23 controls each part via the bus line 29 according to each program stored in the hard disk 26.

ハードディスク26は、オペレーティングシステムプログラム26o(以下OSと略す)、メインプログラム26m、ユーザ別車両データ記憶部26c、異常状態分類データ記憶部26d、および応答処理データ記憶部26Sを有する。 The hard disk 26 has an operating system program 26o (hereinafter abbreviated as OS), a main program 26m, a user-specific vehicle data storage unit 26c, an abnormal condition classification data storage unit 26d, and a response processing data storage unit 26S.

ユーザ別車両データ26cのデータ構造を図5Aに示す。ユーザ別車両データ26cはユーザIDごとに当該ユーザが管理する特装車の製造番号および型式データが対応づけて記憶されている。 The data structure of user-specific vehicle data 26c is shown in Figure 5A. User-specific vehicle data 26c stores the serial number and model data of specially equipped vehicles managed by the user in association with each user ID.

特装車稼働動作データ記憶部26dに記憶される稼働動作データのデータ構造を図5Bに示す。稼働動作データは、製造番号に対応付けて、時刻、積算積込回数、積算TG上昇回数、PTO稼働時間、および位置データが記憶されている。かかる稼働動作データはユーザ携帯装置160を介して与えられる。 The data structure of the operation data stored in the special vehicle operation data storage unit 26d is shown in FIG. 5B. The operation data stores the time, the accumulated number of loadings, the accumulated number of TG ascents, the PTO operation time, and the position data in association with the serial number. Such operation data is provided via the user portable device 160.

異常状態分類データ記憶部26dに記憶される異常状態分類データのデータ構造を図5Cに示す。異常状態分類データは、エラー1とエラー2に分類されている。本実施形態においては、エラー1は作業の継続はできる軽度なもの、エラー2は作業できなくなる重度エラーに分類した。前者は、たとえば、各種のセンサの故障、モータ過熱、ダイオード過熱などである。後者は、ソレノイド弁のショート、電位回路の接点の溶着などである。 The data structure of the abnormal condition classification data stored in the abnormal condition classification data storage unit 26d is shown in Figure 5C. The abnormal condition classification data is classified into Error 1 and Error 2. In this embodiment, Error 1 is classified as a minor error that allows work to continue, while Error 2 is classified as a severe error that makes work impossible. The former are, for example, failures of various sensors, motor overheating, and diode overheating. The latter are, for example, short circuits in solenoid valves and welding of contacts in potential circuits.

応答処理データ記憶部26Sに記憶される応答処理データのデータ構造を図6Aに示す。応答処理データは、エラー分類に応じて応答処理が記憶されている。本実施形態においてはエラー1は「マニュアル表示」、エラー2は「保守業者の連絡先表示」としたが、これに限定されない。 The data structure of the response processing data stored in the response processing data storage unit 26S is shown in FIG. 6A. The response processing data stores response processing according to error classification. In this embodiment, error 1 is "display manual" and error 2 is "display maintenance company contact information", but the present invention is not limited to this.

応答処理データ記憶部26Sに記憶される応答処理データのデータ構造を図6A~Cに示す。図6Aは、エラー区分別の応答処理データである。図6Bは、応答処理データとして取り扱い説明書表示する場合に用いる特装車の製造番号とマニュアルファイル名の対応テーブルである。図6Cは、応答処理データとして保守業者リストを表示する場合のユーザID別の登録保守工場の対応データである。 The data structure of the response processing data stored in the response processing data storage unit 26S is shown in Figures 6A to 6C. Figure 6A shows response processing data by error category. Figure 6B is a correspondence table between special vehicle serial numbers and manual file names used when displaying an instruction manual as response processing data. Figure 6C shows corresponding data for registered maintenance factories by user ID when displaying a list of maintenance companies as response processing data.

本実施形態においては、オペレーティングシステムプログラム(OS)26oとして、Windows 10(登録商標または商標)を採用したが、これに限定されるものではない。 In this embodiment, Windows 10 (registered trademark or trademark) is used as the operating system program (OS) 26o, but this is not limited to this.

なお、上記各プログラムは、光学式ドライブ25を介して、プログラムが記憶されたCD-ROM25aから読み出されてハードディスク26にインストールされたものである。なお、CD-ROM以外に、フレキシブルディスク(FD)、ICカード等のプログラムをコンピュータ可読の記録媒体から、ハードディスクにインストールさせるようにしてもよい。さらに、通信回線を用いてダウンロードするようにしてもよい。 The above programs are read from the CD-ROM 25a on which they are stored via the optical drive 25 and installed on the hard disk 26. The programs may be installed on the hard disk from a computer-readable recording medium other than a CD-ROM, such as a flexible disk (FD) or an IC card. Furthermore, they may be downloaded using a communication line.

本実施形態においては、プログラムをCD-ROMからハードディスク26にインストールさせることにより、CD-ROMに記憶させたプログラムを間接的にコンピュータに実行させるようにしている。しかし、これに限定されることなく、CD-ROMに記憶させたプログラムを光学式ドライブ25から直接的に実行するようにしてもよい。なお、コンピュータによって、実行可能なプログラムとしては、そのままインストールするだけで直接実行可能なものはもちろん、一旦他の形態等に変換が必要なもの(例えば、データ圧縮されているものを、解凍する等)、さらには、他のモジュール部分と組合して実行可能なものも含む。 In this embodiment, the program stored on the CD-ROM is installed on the hard disk 26 from the CD-ROM, thereby causing the computer to indirectly execute the program. However, without being limited to this, the program stored on the CD-ROM may be executed directly from the optical drive 25. Programs that can be executed by a computer include not only those that can be executed directly by simply installing them as is, but also those that need to be converted into another format (for example, by decompressing compressed data), and even those that can be executed in combination with other modules.

(3.2 ユーザ携帯装置160のハードウェア構成)
ユーザ携帯装置160について図7を用いて説明する。同図は、ユーザ携帯装置160を、CPUを用いて構成したハードウェア構成の一例である。
(3.2 Hardware Configuration of User Portable Device 160)
The user-carried device 160 will be described with reference to Fig. 7. This figure shows an example of a hardware configuration of the user-carried device 160 configured using a CPU.

ユーザ携帯装置160は、一般的なスマートフォンの構成であり、CPU123、メモリ127、フラッシュメモリ126、表示部130、無線通信部128、操作部125、音声入出力部124、位置情報検出部122、近距離無線通信ユニット121、およびバスライン129を備えている。位置情報検出部122は、GNNS(Global Navigation Satellite System)により位置情報を検出するモジュールである。近距離無線通信ユニット121はBluetooth(登録商標)規格での通信をおこなう。本実施形態においては、OSとしてiOS(商標)を採用した。 The user portable device 160 has the configuration of a typical smartphone, and includes a CPU 123, memory 127, flash memory 126, display unit 130, wireless communication unit 128, operation unit 125, audio input/output unit 124, location information detection unit 122, short-range wireless communication unit 121, and bus line 129. The location information detection unit 122 is a module that detects location information using the Global Navigation Satellite System (GNNS). The short-range wireless communication unit 121 communicates according to the Bluetooth (registered trademark) standard. In this embodiment, iOS (trademark) is used as the OS.

CPU123は、フラッシュメモリ126に記憶された各プログラムにしたがいバスライン129を介して、各部を制御する。 The CPU 123 controls each part via the bus line 129 according to each program stored in the flash memory 126.

フラッシュメモリ126は、オペレーティングシステムプログラム126o(以下OSと略す)、メインプログラム126mを有する。 The flash memory 126 contains an operating system program 126o (hereafter abbreviated as OS) and a main program 126m.

メインプログラム126mの処理は後述する。 The processing of main program 126m will be described later.

本実施形態においては、近距離無線通信ユニットとして、Bluetooth(登録商標)を採用したが、これに限定されない。 In this embodiment, Bluetooth (registered trademark) is used as the short-range wireless communication unit, but the present invention is not limited to this.

稼働動作データは、以下の手順でユーザ携帯装置160から特装車管理用応答処理サーバ100に送信される。CPU123はメインプログラム126mに基づいて、特装車車両側制御装置201と定期的に(たとえば30秒毎)近距離無線で接続するとともに、稼働動作データの取得命令を与える。特装車の特装車車両側制御装置201はかかる取得命令を受けとると、架装物側制御装置UK内のメモリ(図2にて図示せず)に記憶されている稼働動作データを、ユーザ携帯装置160に送信する。CPU123はかかる稼働動作データを受け取ると、これを特装車管理用応答処理サーバ100に送信する。 The operating operation data is sent from the user portable device 160 to the special purpose vehicle management response processing server 100 in the following procedure. Based on the main program 126m, the CPU 123 periodically (for example, every 30 seconds) connects to the special purpose vehicle vehicle control device 201 via short-range wireless and issues a command to obtain the operating operation data. When the special purpose vehicle vehicle control device 201 of the special purpose vehicle receives such an acquisition command, it transmits the operating operation data stored in the memory (not shown in FIG. 2) in the mounted object control device UK to the user portable device 160. When the CPU 123 receives such operating operation data, it transmits it to the special purpose vehicle management response processing server 100.

(3.3 ユーザ側管理者端末装置120のハードウェア構成)
ユーザ側管理者端末装置120のハードウェア構成は、図4と同様であるので説明は省略する。
(3.3 Hardware Configuration of User Side Administrator Terminal Device 120)
The hardware configuration of the user side administrator terminal device 120 is the same as that shown in FIG.

4.特装車管理用応答処理
(4.1 第1実施形態)
図8を用いて、ユーザID1001のユーザが製造番号18R830001Mの特装車の異常状態検出手段208から、ユーザ携帯装置160がエラー受信した場合について説明する。
4. Special vehicle management response processing (4.1 First embodiment)
8, a case will be described in which the user portable device 160 of a user with user ID 1001 receives an error from the abnormal state detection means 208 of a special purpose vehicle with serial number 18R830001M.

ユーザ携帯装置160にてユーザID1001で特装車管理用応答処理サーバ100にIDとPWを用いてログインする。かかるログイン処理は一般的なログイン処理なので説明は省略する。 The user uses the ID and password to log in to the special vehicle management response processing server 100 using the user ID 1001 on the user portable device 160. This login process is a general login process, so a description will be omitted.

ログイン処理がなされると、特装車車両側制御装置201と定期的に稼働動作データがユーザ携帯装置160に送信される。ユーザ携帯装置160はかかるデータを受け取ると、これを特装車管理用応答処理サーバ100に送信する。
When the login process is performed, the special purpose vehicle vehicle side control device 201 periodically transmits operating operation data to the user portable device 160. When the user portable device 160 receives such data, it transmits it to the special purpose vehicle management response processing server 100.

特装車車両側制御装置201にてエラーが発生すると、ユーザ携帯装置160に送信される。ユーザ携帯装置160のCPU123はエラーを受信するか否か判断しており(図8ステップS1)、エラーを受信すると特装車管理用応答処理サーバ100に受け取ったエラーを送信する(ステップS3)。 When an error occurs in the specially equipped vehicle vehicle side control device 201, it is transmitted to the user portable device 160. The CPU 123 of the user portable device 160 determines whether or not to receive an error (step S1 in FIG. 8), and when an error is received, transmits the received error to the specially equipped vehicle management response processing server 100 (step S3).

特装車管理用応答処理サーバ100のCPU23は、エラーを受信するか否か判断しており(ステップS21)、エラーを受信すると、当該エラーがエラー1かエラー2のいずれに属するのかを判断する(ステップS23)。かかる判断は、図5Cを参照して判断することができる。 The CPU 23 of the special vehicle management response processing server 100 determines whether an error is received (step S21), and when an error is received, determines whether the error belongs to error 1 or error 2 (step S23). This determination can be made by referring to FIG. 5C.

ステップS23にて、受信したエラーがエラー1である場合には、製造番号から該当する取説を送信対象とする(ステップS27)。この場合、製造番号18R830001Mの型式は図5Aを参照すると、「GB87-240」である。さらに、図6Bを参照すると、この型式のマニュアルのマニュアルファイル名「GB87-240MM」が対象となるファイルがわかる。したがって、マニュアルファイル「GB87-240MM」を送信対象データとする。特装車管理用応答処理サーバ100のCPU23は、ユーザ携帯装置160へ、この送信対象データを送信する(ステップS29)。 If the error received in step S23 is Error 1, the corresponding instruction manual based on the serial number is set as the transmission target (step S27). In this case, referring to FIG. 5A, the model number of serial number 18R830001M is "GB87-240". Furthermore, referring to FIG. 6B, it can be seen that the manual file name "GB87-240MM" of the manual for this model is the target file. Therefore, the manual file "GB87-240MM" is set as the transmission target data. The CPU 23 of the specially equipped vehicle management response processing server 100 transmits this transmission target data to the user portable device 160 (step S29).

ユーザ携帯装置160のCPU123は、かかる送信対象データを受信するか否か判断しており(図8ステップS5)、かかる送信対象データを受信すると、結果を表示する(ステップS7)。これにより、マニュアルファイル「GB87-240MM」をユーザ携帯装置160の表示部130に表示することができる。 The CPU 123 of the user portable device 160 determines whether or not to receive the data to be sent (step S5 in FIG. 8), and when the data to be sent is received, displays the result (step S7). This allows the manual file "GB87-240MM" to be displayed on the display unit 130 of the user portable device 160.

一方、ステップS23にて、受信したエラーがエラー2である場合には、特装車管理用応答処理サーバ100のCPU23は、製造番号からユーザIDを特定し、登録された保守業者リストを送信対象とする(ステップS25)。製造番号からユーザIDの特定は図5Aのユーザ別車両データを参照すればよい。ユーザIDから保守業者リストは、図6Cのユーザ別保守工場リストを参照すればよい。かかるデータの結果表示(ステップS5,S7)については同様であるので説明は省略する。 On the other hand, if the error received in step S23 is Error 2, the CPU 23 of the special vehicle management response processing server 100 identifies the user ID from the serial number and sends the list of registered maintenance companies (step S25). To identify the user ID from the serial number, refer to the vehicle data by user in FIG. 5A. To identify the maintenance company list from the user ID, refer to the maintenance factory list by user in FIG. 6C. The display of the results of such data (steps S5 and S7) is similar, so a description is omitted.

このように、ユーザ携帯装置160が特装車から受け取ったエラーを受信すると、特装車管理用応答処理サーバ100にてエラー種別を判断して、適切な応答をおこなっている。これにより、エラー種別をエラー重要度に応じて区分けしておくことにより、エラー重要度に応じた応答が可能となる。 In this way, when the user portable device 160 receives an error from a special purpose vehicle, the special purpose vehicle management response processing server 100 determines the type of error and responds appropriately. This makes it possible to respond according to the severity of the error by classifying the error type according to the severity of the error.

エラー重要度が小さい(軽度なエラー)としては、たとえば、積込装置の位置を把握するセンサの故障としては、あり得ない検知(2か所同時に検知)、検知するはずなのに検知していない、などがある。この場合、センサの代わりにタイマで動作切り替えして動かすことができる。 Examples of errors with low severity (minor errors) include a failure of the sensor that determines the position of the loading device, which can cause an impossible detection (two simultaneous detections) or a failure to detect something that should have been detected. In these cases, a timer can be used to switch the operation instead of the sensor.

また、モータ過熱、ダイオード過熱などは共に温度センサで検出可能である。かかる過熱要因としては、モータを、長時間動かし続けた場合である。また、荷受台昇降装置をスロー動作させると、ダイオード接点が断続的にON・OFFされる(PWM制御)。これが続くとダイオード過熱が生ずる。かかる過熱については冷えるまで時間をおけば、問題は解消する。 Motor overheating and diode overheating can both be detected by temperature sensors. Such overheating occurs when the motor is left running for long periods of time. Also, when the loading platform lifting device is operated slowly, the diode contacts are intermittently turned on and off (PWM control). If this continues, the diode will overheat. Such overheating can be resolved by leaving it for a while to cool down.

したがって、これらの取り扱いをマニュアルに記載しておけばよい。 Therefore, these procedures should be described in the manual.

これに対して、重度エラーの場合、そのままでは塵芥収集車Vの架装物Kを動作させられない場合がある。たとえば、ソレノイド弁(油圧回路切り替え弁)のショートの場合、シリンダに作動油を供給できず、装置を動かすことができない。また、電気回路の接点(FET)が開いたままでは、電気が流れず、装置は動かないし、閉じたまま(溶着)では、意図せぬ作動をし続ける。 On the other hand, in the case of a severe error, the equipment K of the refuse collection vehicle V may not be able to operate if left as is. For example, if the solenoid valve (hydraulic circuit switching valve) is shorted, hydraulic oil cannot be supplied to the cylinder, and the device cannot be operated. Also, if the contacts of the electrical circuit (FET) remain open, electricity cannot flow and the device will not operate, and if they remain closed (welded), unintended operation will continue.

このように重度エラーの場合、保守業者リストをユーザ携帯装置160の操作者に伝達することで迅速な対応が可能となる。 In this way, in the case of a serious error, a quick response is possible by transmitting the maintenance contractor list to the operator of the user portable device 160.

なお、当該型式のマニュアルを送るようにしたが、故障しているセンサなどエラー対応が記載している箇所まで特定して、ユーザ携帯装置160の操作者に伝達するようにしてもよい。これは、たとえば、別途、センサまで特定したエラー内容と該当するページ数を対応づけて記載しておけばよい。 In addition, although the manual for that model is sent, it is also possible to identify the section that describes how to deal with errors, such as a faulty sensor, and communicate this to the operator of the user portable device 160. This can be done, for example, by separately recording the error content, including the sensor, in association with the corresponding page number.

(4.2 第2実施形態)
第1実施形態では、特装車管理用応答処理サーバ100にエラー種別および応答処理の判断のためのデータを記憶しておき、ユーザ携帯装置160に、結果を送信するようにした。しかし、これに限定されず、ユーザ携帯装置160内に図5,6のデータをユーザ携帯装置160のフラッシュメモリ126に記憶しておき、特装車管理用応答処理サーバ100と通信することなく、エラーに対して、応答するようにしてもよい。
(4.2 Second embodiment)
In the first embodiment, the special-purpose vehicle management response processing server 100 stores data for determining the error type and response processing, and transmits the results to the user portable device 160. However, the present invention is not limited to this, and the data in Figs. 5 and 6 may be stored in the flash memory 126 of the user portable device 160, and a response may be made to the error without communicating with the special-purpose vehicle management response processing server 100.

この場合のメインプログラム126mのフローチャートを図9に示す。 The flowchart of the main program 126m in this case is shown in Figure 9.

特装車車両側制御装置201にてエラーが発生すると、ユーザ携帯装置160に送信される。ユーザ携帯装置160のCPU123はエラーを受信するか否か判断しており(図9ステップS31)、かかるエラーを受信すると当該エラーがエラー1かエラー2のいずれに属するのかを判断する(ステップS33)。エラー種別判断および表示処理は、第1実施形態と同じなので説明は省略する(ステップS33~S39)。 When an error occurs in the specially equipped vehicle vehicle-side control device 201, it is transmitted to the user portable device 160. The CPU 123 of the user portable device 160 judges whether or not to receive an error (step S31 in FIG. 9), and when such an error is received, judges whether the error belongs to error 1 or error 2 (step S33). The error type judgment and display process are the same as in the first embodiment, so a description thereof will be omitted (steps S33 to S39).

なお、図5,6のデータの一部は、特装車管理用応答処理サーバ100に記憶させておき、必要な場合には通信を行い、情報を取得するようにしてもよい。たとえば、エラー1については、型式によって異なるので、ユーザ携帯装置160にダウンロードするようにすればよいが、個別保守業者リストは特装車管理用応答処理サーバ100に記憶しておき、問い合わせるなどすればよい。 Note that some of the data in Figures 5 and 6 may be stored in the special vehicle management response processing server 100, and communication may be performed to obtain information when necessary. For example, error 1 may differ depending on the model, so it may be downloaded to the user's portable device 160, but the list of individual maintenance companies may be stored in the special vehicle management response processing server 100 and queried, etc.

(5.他の実施形態)
本実施形態においては、稼働動作データをあわせて特装車管理用応答処理サーバ100に送信して、ステップS23にて、かかる稼働動作データを参照して、エラーの重要度を判断してもよい。これはエラーと稼動動作は関係する場合があるからである。かかるエラーについて説明する。
5. Other Embodiments
In this embodiment, the operation data may also be transmitted to the special vehicle management response processing server 100, and the importance of the error may be determined in step S23 by referring to the operation data. This is because an error may be related to an operation. Such an error will now be described.

たとえば、積み込み装置の位置を把握するセンサーが故障したエラーがある場合に、稼働動作データから積み込み装置のサイクル数のカウントが増えている場合には、タイマによって稼動しているので軽度とし、増えていない場合には積み込めてないので重度と判断できる。 For example, if there is an error in the sensor that detects the position of the loading device, and the operation data shows that the number of cycles of the loading device is increasing, it can be determined that the problem is minor because the device is operating according to a timer, but if the count is not increasing, it can be determined that loading is not possible and the problem is severe.

また、塵芥収集車には、テールゲートの下げ動作時の最後に、ロックするフックが設けられている。かかるフックはロック状態をセンサーで検知している。ロックのセンサ非検知で積み込みモードに切り替え操作があった場合、エラーとなる。かかるエラーがあった場合1)排出作業(テールゲート下げ操作)が所定時間内に行われていた場合には、軽度エラーとして、下げスイッチの再押し下げを促す。もし、所定期間内に再押し下げがなされなければ重度と判断できる。 Refuse collection vehicles are also equipped with a hook that locks the tailgate at the end of the tailgate lowering operation. A sensor detects whether the hook is locked. If the lock sensor does not detect the lock and the loading mode is switched to, an error occurs. When such an error occurs: 1) If the discharge operation (tailgate lowering operation) has been performed within a specified time, it is treated as a minor error and the driver is prompted to press the lowering switch again. If the switch is not pressed again within the specified period, it is determined to be a major error.

また、前記エラーがあった場合に、2)排出施設がGPSから所定距離内であれば軽度としてテールゲート下げスイッチを促す。所定距離内になければ重度エラーと判断できる。 In addition, if the above error occurs, 2) if the emission facility is within a specified distance from the GPS, it is considered a minor error and the tailgate lowering switch is prompted to be turned on. If it is not within the specified distance, it is determined to be a major error.

このように、稼働動作データを使いることにより、重度エラーと軽度エラー区分けすることができる。 In this way, by using operational data, it is possible to distinguish between major and minor errors.

本実施形態においては、塵芥収集車を例として説明したが、塵芥収集車以外の特殊車両通行についても同様に適用できる。 In this embodiment, a refuse collection truck is used as an example, but the same can be applied to the passage of special vehicles other than refuse collection trucks.

本実施形態においては応答データをユーザ携帯装置160に表示することにより情報をユーザ携帯装置160の操作者に伝達するようにしたが、他の伝達手法、たとえば音声での説明などであってもよい。 In this embodiment, the response data is displayed on the user portable device 160 to transmit information to the operator of the user portable device 160, but other transmission methods, such as audio explanations, may also be used.

なお、他の条件でエラーや処理を区別してもよい。例えば、エラー1は昼(9:00~17:00)のエラーであり、この場合は「管理者PCに送信して報知する」、第2エラーは夜間(17:00~9:00)のエラーであり「管理者PCに送信のみ(夜は報知しない)」などとしてもよい。 It is also possible to distinguish between errors and processes based on other conditions. For example, Error 1 is an error that occurs during the day (9:00-17:00), in which case it may be "sent to the administrator's PC and notified," whereas Error 2 is an error that occurs at night (17:00-9:00), and it may be "sent only to the administrator's PC (not notified at night)."

上記実施形態としては、エラー種別を2つとしたが、3つ以上としてもよい。 In the above embodiment, there are two error types, but there may be three or more.

また、応答処理として、なんらかの応答する場合を例として説明したが、一方の応答処理としては、「何もしない」であってよい。 In addition, while the response process has been described as an example of making some kind of response, one of the response processes may be to "do nothing."

100 特装車管理用応答処理サーバ
160 ユーザ携帯装置
100 Special vehicle management response processing server 160 User portable device

Claims (6)

特装車に搭載された制御対象装置を制御する特装車車両側制御装置から異常状態通知を 受け取るとこれに対する応答処理を行う特装車管理用ユーザ携帯装置であって、
前記異常状態通知についていずれの異常状態分類区分に属するかを判断するための異常状態分類データを記憶する異常状態分類データ記憶手段、
前記異常状態分類区分に応じた応答処理データを記憶した応答処理データ記憶手段、
前記異常状態通知を受信すると、異常状態分類データおよび応答処理データを参照して、前記異常状態分類区分に応じた応答処理をする応答処理実行手段、
を備え、
前記異常状態分類区分は、少なくとも作業の継続はできる軽度な軽度異常状態と作業できなくなる重度異常状態とに分類され、前記軽度異常状態は、センサの故障、モータ過熱、ダイオード過熱の3つのうちいずれかであり、前記重度異常状態は、ソレノイド弁のショート、電位回路の接点の溶着の2つのうちいずれかであること、
を特徴とする特装車管理用ユーザ携帯装置。
A user portable device for managing specially equipped vehicles that performs a response process when receiving an abnormal state notification from a specially equipped vehicle side control device that controls a control target device mounted on the specially equipped vehicle,
an abnormal state classification data storage means for storing abnormal state classification data for determining to which abnormal state classification category the abnormal state notification belongs;
a response processing data storage means for storing response processing data corresponding to the abnormal state classification categories;
a response processing execution means for, upon receiving the abnormal state notification, referring to abnormal state classification data and response processing data, performing a response processing in accordance with the abnormal state classification ;
Equipped with
The abnormal state classification categories are classified into mild abnormal states that allow at least continuation of work and severe abnormal states that make work impossible, the mild abnormal state being any one of three, namely, sensor failure, motor overheating, and diode overheating, and the severe abnormal state being any one of two, namely, a short circuit of a solenoid valve, and welding of a contact of a potential circuit;
A user portable device for specially equipped vehicle management, comprising:
特装車に搭載された制御対象装置を制御する特装車車両側制御装置から特装車管理用ユーザ携帯装置を介して異常状態通知を受け取るとこれに対する応答処理を行う特装車管理用応答処理サーバ装置であって、
前記異常状態通知についていずれの異常状態分類区分に属するかを判断するための異常状態分類データを記憶する異常状態分類データ記憶手段、
前記異常状態分類区分に応じた応答処理データを記憶した応答処理データ記憶手段、
前記異常状態通知を受信すると、前記異常状態分類データおよび前記応答処理データを参照して、前記異常状態分類区分に応じた応答処理データを前記特装車管理用ユーザ携帯装置に送信する応答処理送信手段、
を備え、
前記異常状態分類区分は、少なくとも作業の継続はできる軽度な軽度異常状態と作業できなくなる重度異常状態とに分類され、前記軽度異常状態は、センサの故障、モータ過熱、ダイオード過熱の3つのうちいずれかであり、前記重度異常状態は、ソレノイド弁のショート、電位回路の接点の溶着の2つのうちいずれかであること、
を特徴とする特装車管理用応答処理サーバ装置。
A response processing server device for special-purpose vehicle management that receives an abnormal state notification from a special-purpose vehicle vehicle-side control device that controls a control target device mounted on the special-purpose vehicle via a user portable device for special-purpose vehicle management and performs response processing thereto,
an abnormal state classification data storage means for storing abnormal state classification data for determining to which abnormal state classification category the abnormal state notification belongs;
a response processing data storage means for storing response processing data corresponding to the abnormal state classification categories;
a response processing transmission means for transmitting, upon receiving the abnormal state notification, response processing data corresponding to the abnormal state classification category to the specially equipped vehicle management user portable device by referring to the abnormal state classification data and the response processing data;
Equipped with
The abnormal state classification categories are classified into mild abnormal states that allow at least continuation of work and severe abnormal states that make work impossible, the mild abnormal state being any one of three, namely, sensor failure, motor overheating, and diode overheating, and the severe abnormal state being any one of two, namely, a short circuit of a solenoid valve, and welding of a contact of a potential circuit;
A response processing server device for special purpose vehicle management, comprising:
請求項1の特装車管理用ユーザ携帯装置において、
前記軽度異常状態に対応する応答処理として、前記制御対象装置の保守のやり方を当該特装車管理用ユーザ携帯装置の使用者に伝達すること、
を特徴とする特装車管理用ユーザ携帯装置。
In the specially equipped vehicle management user portable device of claim 1,
As a response process corresponding to the minor abnormal state, a method of maintaining the controlled device is transmitted to a user of the special-purpose vehicle management user portable device;
A user portable device for specially equipped vehicle management, comprising:
請求項2の特装車管理用応答処理サーバ装置において、
前記軽度異常状態に対応する応答処理として、前記制御対象装置の保守のやり方を示すデータを、前記特装車管理用ユーザ携帯装置に送信すること、
を特徴とする特装車管理用応答処理サーバ装置。
In the specially equipped vehicle management response processing server device according to claim 2,
As a response process corresponding to the minor abnormal state, data indicating a method of maintaining the control target device is transmitted to the specially equipped vehicle management user portable device.
A response processing server device for special purpose vehicle management, comprising:
請求項3の特装車管理用ユーザ携帯装置において、
前記重度異常状態に対応する応答処理として、前記制御対象装置の保守業者の連絡先を当該特装車管理用ユーザ携帯装置の使用者に伝達すること、
を特徴とする特装車管理用ユーザ携帯装置。
In the user portable device for managing specially equipped vehicles according to claim 3,
As a response process corresponding to the severe abnormal state, transmitting contact information of a maintenance company of the controlled device to a user of the specially equipped vehicle management user portable device;
A user portable device for specially equipped vehicle management, comprising:
請求項4の特装車管理用応答処理サーバ装置において、
前記重度異常状態に対応する応答処理として、前記制御対象装置の保守業者の連絡先を前記特装車管理用ユーザ携帯装置に送信すること、
を特徴とする特装車管理用応答処理サーバ装置。

In the response processing server device for specially equipped vehicle management according to claim 4,
As a response process corresponding to the severe abnormal state, transmitting contact information of a maintenance company of the control target device to the specially equipped vehicle management user portable device;
A response processing server device for special purpose vehicle management, comprising:

JP2021119003A 2021-07-19 2021-07-19 User portable device for special-purpose vehicle management and response processing server device for special-purpose vehicle management Active JP7709866B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021119003A JP7709866B2 (en) 2021-07-19 2021-07-19 User portable device for special-purpose vehicle management and response processing server device for special-purpose vehicle management

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021119003A JP7709866B2 (en) 2021-07-19 2021-07-19 User portable device for special-purpose vehicle management and response processing server device for special-purpose vehicle management

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2023014830A JP2023014830A (en) 2023-01-31
JP7709866B2 true JP7709866B2 (en) 2025-07-17

Family

ID=85130401

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021119003A Active JP7709866B2 (en) 2021-07-19 2021-07-19 User portable device for special-purpose vehicle management and response processing server device for special-purpose vehicle management

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7709866B2 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005332129A (en) 2004-05-19 2005-12-02 Nec Corp Information providing system, information processor, information processing method and program
JP2014160994A (en) 2013-02-20 2014-09-04 Kanematsu Engineering Co Ltd Specially-equipped vehicle remote control system
WO2016056323A1 (en) 2014-10-07 2016-04-14 ヤンマー株式会社 Remote server
JP2018190337A (en) 2017-05-11 2018-11-29 富士ゼロックス株式会社 Information processing device, terminal device, and program

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005332129A (en) 2004-05-19 2005-12-02 Nec Corp Information providing system, information processor, information processing method and program
JP2014160994A (en) 2013-02-20 2014-09-04 Kanematsu Engineering Co Ltd Specially-equipped vehicle remote control system
WO2016056323A1 (en) 2014-10-07 2016-04-14 ヤンマー株式会社 Remote server
JP2018190337A (en) 2017-05-11 2018-11-29 富士ゼロックス株式会社 Information processing device, terminal device, and program

Also Published As

Publication number Publication date
JP2023014830A (en) 2023-01-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9725886B2 (en) Abnormality information control device for construction machine
CA2690657C (en) Brake monitoring system and method
US7798761B2 (en) Electronic control system and method for an auxiliary device interlock safety system
US10040437B2 (en) Brake control unit
US20050177288A1 (en) Interdependent control of aftermarket vehicle accessories without invasive control connections
MX2010009979A (en) Liftgate controller.
US10232859B2 (en) Control system for a machine
CN101796292B (en) Keyless ignition
CN110203157B (en) Auxiliary diagnosis device for abnormal battery power failure, server and system comprising auxiliary diagnosis device
JP7709866B2 (en) User portable device for special-purpose vehicle management and response processing server device for special-purpose vehicle management
JP2003091756A (en) Automatic door device having failure monitoring function
JP7837681B2 (en) Specialized Vehicle Operation Status Management System
US6822347B2 (en) Service control for work machine
JP7744176B2 (en) Specially equipped vehicle data server
JP7820109B2 (en) Special vehicle communication system
JP7682035B2 (en) Special vehicle operation status management system
JP2023027898A (en) Special-purpose vehicle control device and special-purpose vehicle control device management system
KR20220060126A (en) Load voltage control system for construction machinery and method for controlling load voltage thereof
JP7692299B2 (en) Special vehicle operation status management system
JP7698501B2 (en) Special vehicle maintenance personnel information management system
WO2025203042A1 (en) A self-evaluation and booting system for a vehicle and a method thereof
JP2025151366A (en) Mobile body control device, mobile body control method, and program
EP3009316B1 (en) Apparatus and method for controlling an engine
CN101819414A (en) Have the machine of automatic execution control system and the method that is used to operate this machine
CN119218132A (en) Safety detection system, method, domain controller and vehicle for rear panel of vehicle box

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20240419

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20250127

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20250203

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20250402

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20250603

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20250609

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20250707

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7709866

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150