JP7709929B2 - Telescopic Handle Device - Google Patents
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Description
本発明は、作業機を操作する伸縮ハンドル装置に関する。 The present invention relates to a telescopic handle device for operating a work machine.
例えば、自走式草刈機等の作業機がある。このような作業機には、運転操作等を行うためのハンドル装置が設けられている。このハンドル装置は、筒状の第１ハンドル部と、第１ハンドル部内にスライド可能に配置された第２ハンドル部とを備え、第１ハンドル部に対して第２ハンドル部をスライドさせることによって長さを調節することができる。このような伸縮可能な作業機のハンドル装置が、例えば特許文献１に記載されている。 For example, there is a working machine such as a self-propelled grass cutter. Such a working machine is provided with a handle device for driving and operating the machine. This handle device has a cylindrical first handle portion and a second handle portion slidably disposed within the first handle portion, and the length can be adjusted by sliding the second handle portion relative to the first handle portion. Such an extendable handle device for a working machine is described, for example, in Patent Document 1.
伸縮可能なハンドル装置では、作業者がハンドル装置を伸長させたときに、意図せずハンドル部が抜け落ちてしまうことがある。このため、本発明は、伸長時に意図せずハンドル部が抜け落ちることを抑制可能な伸縮ハンドル装置を提供することを目的とする。 In an extendable handle device, the handle portion may unintentionally fall off when the worker extends the handle device. Therefore, the present invention aims to provide a telescopic handle device that can prevent the handle portion from unintentionally falling off when extended.
本発明は、作業機（１）を操作する伸縮ハンドル装置（３）であって、筒状の第１ハンドル部（１０）と、第１ハンドル部（１０）内に抜き差し可能に配置された第２ハンドル部（２０）と、第１ハンドル部（１０）に取り付けられ、第１ハンドル部（１０）に対する第２ハンドル部（２０）のスライドを解除可能に規制するレバー部（３０）と、を備え、レバー部（３０）は、第１ハンドル部（１０）の外面（１０ａ）に揺動可能に取り付けられたレバー本体（３１）と、レバー本体（３１）にそれぞれ設けられ、第１ハンドル部（１０）の外面（１０ａ）に向ってそれぞれ延びる固定爪（３２）及び抜止爪（３３）と、を備え、固定爪（３２）及び抜止爪（３３）は、レバー本体（３１）の揺動軸（Ｌ）を挟んでそれぞれレバー本体（３１）に設けられており、固定爪（３２）は、抜止爪（３３）よりも、第１ハンドル部（１０）に設けられた第２ハンドル部（２０）の差込口（１０ｂ）に近い側に位置し、レバー本体（３１）は、揺動軸（Ｌ）を中心に、固定爪（３２）が第１ハンドル部（１０）の外面（１０ａ）に接近し且つ抜止爪（３３）が第１ハンドル部（１０）の外面（１０ａ）から離反する方向と、固定爪（３２）が第１ハンドル部（１０）の外面（１０ａ）から離反し且つ抜止爪（３３）が第１ハンドル部（１０）の外面（１０ａ）に接近する方向と、に揺動可能であり、第１ハンドル部（１０）には、固定爪（３２）と対向する位置に固定爪（３２）を差込可能な第１孔（１１）が設けられると共に、抜止爪（３３）と対向する位置に抜止爪（３３）を差込可能な第２孔（１２）が設けられ、第２ハンドル部（２０）には、第１孔（１１）を介して第１ハンドル部（１０）内に差し込まれた固定爪（３２）と係合可能な第１係合部（２１）と、第２孔（１２）を介して第１ハンドル部（１０）内に差し込まれた抜止爪（３３）と係合可能な第２係合部（２２）と、が設けられ、第２係合部（２２）は、第１係合部（２１）よりも、第２ハンドル部（２０）における第１ハンドル部（１０）への差込方向の先端部（２０ｂ）に近い側に位置する。 The present invention relates to a telescopic handle device (3) for operating a work machine (1), comprising a cylindrical first handle portion (10), a second handle portion (20) arranged so as to be insertable and removable within the first handle portion (10), and a lever portion (30) attached to the first handle portion (10) and releasably restricting the sliding of the second handle portion (20) relative to the first handle portion (10). The lever portion (30) comprises a lever body (31) attached to the outer surface (10a) of the first handle portion (10) so as to be pivotable, and a lever body (31) attached to the outer surface (10a) of the first handle portion (10) so as to be pivotable relative to the lever body (31). and a fixed claw (32) and a retaining claw (33) which are respectively provided on the first handle portion (10) and extend toward an outer surface (10a) of the first handle portion (10). The fixed claw (32) and the retaining claw (33) are respectively provided on the lever body (31) across the pivot axis (L) of the lever body (31). The fixed claw (32) is located closer to an insertion port (10b) of the second handle portion (20) provided on the first handle portion (10) than the retaining claw (33). The lever body (31) is arranged such that the fixed claw (32) is inclined toward the first handle portion (10) with respect to the pivot axis (L). The first handle portion (10) is capable of swinging in a direction in which the fixed claw (32) approaches the outer surface (10a) of the first handle portion (10) and the anti-removal claw (33) moves away from the outer surface (10a) of the first handle portion (10), and in a direction in which the fixed claw (32) moves away from the outer surface (10a) of the first handle portion (10) and the anti-removal claw (33) approaches the outer surface (10a) of the first handle portion (10). The first handle portion (10) is provided with a first hole (11) into which the fixed claw (32) can be inserted at a position opposite the fixed claw (32), and the anti-removal claw (33) is provided at a position opposite the anti-removal claw (33). The second handle portion (20) is provided with a second hole (12) through which the second handle portion (20) can be inserted, and is provided with a first engagement portion (21) that can engage with a fixed claw (32) inserted into the first handle portion (10) through the first hole (11), and a second engagement portion (22) that can engage with a retaining claw (33) inserted into the first handle portion (10) through the second hole (12), and the second engagement portion (22) is located closer to the tip (20b) of the second handle portion (20) in the insertion direction into the first handle portion (10) than the first engagement portion (21).
この伸縮ハンドル装置（３）では、作業者がレバー部（３０）のレバー本体（３１）を揺動させることにより、固定爪（３２）及び抜止爪（３３）のいずれかを第１ハンドル部（１０）内に差し込むことができる。例えば、伸縮ハンドル装置（３）の長さを固定する場合、伸縮ハンドル装置（３）では、第１ハンドル部（１０）の第１孔（１１）と第２ハンドル部（２０）の第１係合部（２１）とが重ねられる。この状態で、レバー部（３０）の固定爪（３２）は、第１孔（１１）に差し込まれて第１係合部（２１）と係合させられる。これにより、伸縮ハンドル装置（３）は、第１ハンドル部（１０）に対する第２ハンドル部（２０）のスライドを規制し、長さを固定することができる。 In this telescopic handle device (3), an operator can insert either the fixed claw (32) or the anti-detachment claw (33) into the first handle portion (10) by swinging the lever body (31) of the lever portion (30). For example, when fixing the length of the telescopic handle device (3), the first hole (11) of the first handle portion (10) and the first engagement portion (21) of the second handle portion (20) are overlapped in the telescopic handle device (3). In this state, the fixed claw (32) of the lever portion (30) is inserted into the first hole (11) and engaged with the first engagement portion (21). This allows the telescopic handle device (3) to restrict the sliding of the second handle portion (20) relative to the first handle portion (10) and fix the length.
また、例えば、伸縮ハンドル装置（３）の長さの固定を解除する場合、レバー部（３０）のレバー本体（３１）は、固定爪（３２）が第１孔（１１）から引き抜かれる方向に揺動させられる。この揺動により、レバー部（３０）の抜止爪（３３）は、第１ハンドル部（１０）の第２孔（１２）に差し込まれ、第２孔（１２）を介して第２ハンドル部（２０）の外面（２０ａ）に押し付けられる。この状態では、固定爪（３２）が第１係合部（２１）に係合しておらず、抜止爪（３３）も第２係合部（２２）に係合していない。このため、伸縮ハンドル装置（３）では、第１ハンドル部（１０）に対する第２ハンドル部（２０）のスライドが可能となり、長さを調節することができる。 For example, when releasing the fixed length of the telescopic handle device (3), the lever body (31) of the lever part (30) is swung in a direction in which the fixed claw (32) is pulled out of the first hole (11). This swing causes the removal prevention claw (33) of the lever part (30) to be inserted into the second hole (12) of the first handle part (10) and pressed against the outer surface (20a) of the second handle part (20) through the second hole (12). In this state, the fixed claw (32) is not engaged with the first engagement part (21), and the removal prevention claw (33) is not engaged with the second engagement part (22). Therefore, in the telescopic handle device (3), the second handle part (20) can slide relative to the first handle part (10), and the length can be adjusted.
この長さの調節の際に第２ハンドル部（２０）が第１ハンドル部（１０）から引き抜かれる方向にスライドさせられると、第１ハンドル部（１０）の第２孔（１２）と第２ハンドル部（２０）の第２係合部（２２）とが重なる状態が生じる。上述したように、長さを調節するために行われるレバー部（３０）の操作により、抜止爪（３３）が第２ハンドル部（２０）の外周面に押し付けられている。このため、第２孔（１２）と第２係合部（２２）とが重なると、レバー部（３０）の抜止爪（３３）が第２孔（１２）にさらに差し込まれて第２係合部（２２）と係合する。これにより、伸縮ハンドル装置（３）は、第１ハンドル部（１０）に対する第２ハンドル部（２０）のスライドを規制することができる。つまり、伸縮ハンドル装置（３）は、長さを調節するために作業者によって行われるレバー部（３０）の操作により、第２ハンドル部（２０）が抜け落ちる前に抜止爪（３３）を第２係合部（２２）に係合させ、スライドを規制することができる。 When the second handle portion (20) is slid in the direction of being pulled out of the first handle portion (10) during this length adjustment, the second hole (12) of the first handle portion (10) and the second engagement portion (22) of the second handle portion (20) overlap. As described above, the operation of the lever portion (30) performed to adjust the length presses the anti-detachment claw (33) against the outer circumferential surface of the second handle portion (20). Therefore, when the second hole (12) and the second engagement portion (22) overlap, the anti-detachment claw (33) of the lever portion (30) is further inserted into the second hole (12) and engages with the second engagement portion (22). This allows the telescopic handle device (3) to restrict the sliding of the second handle portion (20) relative to the first handle portion (10). In other words, the telescopic handle device (3) can restrict sliding by operating the lever portion (30) by the operator to adjust the length, and the anti-detachment claw (33) can engage with the second engagement portion (22) before the second handle portion (20) falls out.
このように、伸縮ハンドル装置（３）では、伸長時に、第１ハンドル部（１０）に対して第２ハンドル部（２０）が意図せず抜け落ちることを抑制することができる。 In this way, the telescopic handle device (3) can prevent the second handle portion (20) from unintentionally falling off from the first handle portion (10) when extended.
伸縮ハンドル装置（３）において、レバー部（３０）は、固定爪（３２）が第１ハンドル部（１０）の外面（１０ａ）に接近し且つ抜止爪（３３）が第１ハンドル部（１０）の外面（１０ａ）から離反する方向にレバー本体（３１）を付勢する付勢部（３５）を備えていてもよい。この場合、伸縮ハンドル装置（３）は、付勢部（３５）の付勢力によって固定爪（３２）を第１係合部（２１）に係合させ、長さが固定された状態を維持することができる。 In the telescopic handle device (3), the lever portion (30) may have a biasing portion (35) that biases the lever body (31) in a direction in which the fixed claw (32) approaches the outer surface (10a) of the first handle portion (10) and the removal prevention claw (33) moves away from the outer surface (10a) of the first handle portion (10). In this case, the telescopic handle device (3) can engage the fixed claw (32) with the first engagement portion (21) by the biasing force of the biasing portion (35), and maintain a state in which the length is fixed.
伸縮ハンドル装置（３）において、固定爪（３２）及び抜止爪（３３）は、第２ハンドル部（２０）のスライド方向に直交する方向において互いに位置がずれており、第１係合部（２１）及び第２係合部（２２）は、第２ハンドル部（２０）のスライド方向に直交する方向において互いに位置がずれていてもよい。この場合、伸縮ハンドル装置（３）は、固定爪（３２）による長さの固定位置と、抜止爪（３３）による抜け止め位置とを、それぞれ独立したスライド位置に設定することができる。 In the telescopic handle device (3), the fixed claw (32) and the anti-pullout claw (33) are offset from each other in a direction perpendicular to the sliding direction of the second handle part (20), and the first engagement part (21) and the second engagement part (22) may be offset from each other in a direction perpendicular to the sliding direction of the second handle part (20). In this case, the telescopic handle device (3) can set the fixed position of the length by the fixed claw (32) and the anti-pullout position by the anti-pullout claw (33) to independent sliding positions.
伸縮ハンドル装置（３）において、レバー部（３０）は、レバー本体（３１）に連結されたレバー取っ手（３４）を更に備えていてもよい。この場合、伸縮ハンドル装置（３）の伸縮作業を行う作業者は、レバー取っ手（３４）を用いてレバー本体（３１）の揺動操作を容易に行うことができる。 In the telescopic handle device (3), the lever portion (30) may further include a lever handle (34) connected to the lever body (31). In this case, a worker performing telescopic work of the telescopic handle device (3) can easily use the lever handle (34) to swing the lever body (31).
伸縮ハンドル装置（３）において、第１ハンドル部（１０）及び第２ハンドル部（２０）は、それぞれ矩形筒状を呈していてもよい。この場合、第１ハンドル部（１０）の内面を第２ハンドル部（２０）の外面に当接させることにより、第１ハンドル部（１０）内で第２ハンドル部（２０）が回転することを容易に防止することができる。これにより、伸縮ハンドル装置（３）は、第１孔（１１）と第１係合部（２１）との位置合わせ、及び第２孔（１２）と第２係合部（２２）との位置合わせを容易に行うことができる。 In the telescopic handle device (3), the first handle portion (10) and the second handle portion (20) may each have a rectangular tubular shape. In this case, by abutting the inner surface of the first handle portion (10) against the outer surface of the second handle portion (20), it is possible to easily prevent the second handle portion (20) from rotating within the first handle portion (10). This makes it easy for the telescopic handle device (3) to align the first hole (11) with the first engagement portion (21), and to align the second hole (12) with the second engagement portion (22).
本発明によれば、伸長時に意図せずハンドル部が抜け落ちることを抑制できる。 This invention prevents the handle from unintentionally falling off when extended.
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、各図において、同一又は相当する要素同士には同一符号を付し、重複する説明を省略する。 The following describes an embodiment of the present invention with reference to the drawings. In each drawing, the same or corresponding elements are given the same reference numerals, and duplicate explanations are omitted.
まず、図１を参照して、実施形態に係る伸縮ハンドル装置３が適用された自走式草刈機１の基本構成について説明する。自走式草刈機（作業機）１は、自走式の走行部２と、自走式草刈機１を操作するための伸縮ハンドル装置３とを備えている。作業者は、自走式草刈機１の伸縮ハンドル装置３を操作し、例えば草が生えた地面上で走行部２を走行させながら、走行部２によって草を刈る作業を行う。以下の説明において、「前」、「後」、「左」、「右」は、特に断らない限り、自走式草刈機１を基準とする。 First, referring to FIG. 1, the basic configuration of a self-propelled grass cutter 1 to which a telescopic handle device 3 according to an embodiment is applied will be described. The self-propelled grass cutter (working machine) 1 comprises a self-propelled running part 2 and a telescopic handle device 3 for operating the self-propelled grass cutter 1. An operator operates the telescopic handle device 3 of the self-propelled grass cutter 1, and performs work such as mowing grass with the running part 2 while moving the running part 2 over ground covered with grass. In the following description, "front," "rear," "left," and "right" refer to the self-propelled grass cutter 1 unless otherwise specified.
走行部２は、例えばエンジン等の駆動源２ａを備えている。走行部２は、ユニット本体２ｂに設けられた車輪２ｃを駆動源２ａによって駆動することにより、前後方向に走行することができる。また、ユニット本体２ｂの下面には、草刈ユニット２ｄが設けられている。草刈ユニット２ｄは、例えば駆動源２ａの駆動力によってカッターを回転させて草を刈る。 The traveling unit 2 is equipped with a driving source 2a such as an engine. The traveling unit 2 can travel in the forward and backward directions by driving wheels 2c provided on the unit body 2b with the driving source 2a. In addition, a grass cutting unit 2d is provided on the underside of the unit body 2b. The grass cutting unit 2d cuts grass by rotating cutters using, for example, the driving force of the driving source 2a.
伸縮ハンドル装置３は、棒状のハンドル部３ａと、操作部３ｂとを備えている。ハンドル部３ａの下端部は、走行部２のユニット本体２ｂの左側面に取り付けられている。ハンドル部３ａは、ユニット本体２ｂから斜め後ろ上がりに延びている。操作部３ｂは、ハンドル部３ａの上端部に設けられている。作業者は、操作部３ｂを操作することによって、走行部２の走行方向の制御を行う。また、作業者は、操作部３ｂに設けられれた各種の操作レバー等を操作することにより、走行部２の走行（前進、後退、走行速度等）の制御及び草刈ユニット２ｄの動作の制御等を行う。 The telescopic handle device 3 is equipped with a rod-shaped handle portion 3a and an operating portion 3b. The lower end of the handle portion 3a is attached to the left side of the unit body 2b of the traveling portion 2. The handle portion 3a extends diagonally upward and rearward from the unit body 2b. The operating portion 3b is provided at the upper end of the handle portion 3a. The operator controls the traveling direction of the traveling portion 2 by operating the operating portion 3b. The operator also controls the traveling (forward, backward, traveling speed, etc.) of the traveling portion 2 and the operation of the grass cutting unit 2d by operating various operating levers, etc. provided on the operating portion 3b.
伸縮ハンドル装置３は、作業者が操作し易いように及び収納等のために、ハンドル部３ａの伸縮が可能となっている。以下、伸縮ハンドル装置３（ハンドル部３ａ）の伸縮構造の詳細について説明する。図２に示されるように、伸縮ハンドル装置３のハンドル部３ａは、第１ハンドル部１０と、第２ハンドル部２０と、レバー部３０とを備えている。 The telescopic handle device 3 has a handle portion 3a that can be extended and retracted for ease of operation by the operator and for storage, etc. The telescopic structure of the telescopic handle device 3 (handle portion 3a) will be described in detail below. As shown in FIG. 2, the handle portion 3a of the telescopic handle device 3 includes a first handle portion 10, a second handle portion 20, and a lever portion 30.
第１ハンドル部１０は、筒状を呈する棒状の部材である。本実施形態において、第１ハンドル部１０は、矩形筒状（四角筒状）を呈している。第１ハンドル部１０の下端部には、第１ハンドル部１０をユニット本体２ｂに取り付けるためのブラケット３ｃが設けられている。ブラケット３ｃは、ユニット本体２ｂから斜め後ろ上がりに延びる第１ハンドル部１０（ハンドル部３ａ）の角度を調整する機能を備えていてもよい。 The first handle portion 10 is a rod-like member having a cylindrical shape. In this embodiment, the first handle portion 10 has a rectangular cylindrical shape (square cylindrical shape). A bracket 3c is provided at the lower end of the first handle portion 10 for attaching the first handle portion 10 to the unit body 2b. The bracket 3c may have a function of adjusting the angle of the first handle portion 10 (handle portion 3a) that extends diagonally upward and rearward from the unit body 2b.
第２ハンドル部２０は、棒状の部材であり、第１ハンドル部１０内に抜き差し可能に配置されている。すなわち、第２ハンドル部２０は、第１ハンドル部１０に対して第１ハンドル部１０の延在方向に沿ってスライドする。第２ハンドル部２０は、一例として、矩形筒状（四角筒状）を呈している。なお、第２ハンドル部２０は、第１ハンドル部１０内に配置されたときに、第１ハンドル部１０内で回転しない（第２ハンドル部２０の外面２０ａの向きが変わらない）大きさとなっている。 The second handle portion 20 is a rod-shaped member and is arranged so as to be insertable and removable within the first handle portion 10. That is, the second handle portion 20 slides relative to the first handle portion 10 along the extension direction of the first handle portion 10. As an example, the second handle portion 20 has a rectangular tubular shape (square tubular shape). Note that the second handle portion 20 is sized so that when arranged within the first handle portion 10, it does not rotate within the first handle portion 10 (the orientation of the outer surface 20a of the second handle portion 20 does not change).
第２ハンドル部２０は、第１ハンドル部１０の上端に設けられた差込口１０ｂから抜き差しされる。第２ハンドル部２０の上端部には、操作部３ｂが設けられている。ハンドル部３ａは、第１ハンドル部１０に対する第２ハンドル部２０の飛び出し長さを変更することにより、長さの調整が行われる。レバー部３０は、第１ハンドル部１０に取り付けられている。図１に示されるように、本実施形態では一例として、第１ハンドル部１０における後ろ側を向く面にレバー部３０が取り付けられている。レバー部３０は、第１ハンドル部１０に対する第２ハンドル部２０のスライド（抜き差し方向の移動）を解除可能に規制する。 The second handle portion 20 is inserted and removed through a socket 10b provided at the upper end of the first handle portion 10. An operating portion 3b is provided at the upper end of the second handle portion 20. The length of the handle portion 3a is adjusted by changing the length of the second handle portion 20 that protrudes from the first handle portion 10. The lever portion 30 is attached to the first handle portion 10. As shown in FIG. 1, in this embodiment, as an example, the lever portion 30 is attached to the surface of the first handle portion 10 that faces the rear. The lever portion 30 releasably restricts the sliding (movement in the insertion and removal direction) of the second handle portion 20 relative to the first handle portion 10.
ここで、レバー部３０の詳細について説明する。図３及び図４に示されるように、レバー部３０は、レバー本体３１と、レバー本体３１に設けられた固定爪３２及び抜止爪３３と備えている。なお、図４では、レバー部３０の固定爪３２を示すために、第１ハンドル部１０に設けられたブラケット１３のみが示され、第１ハンドル部１０が仮想線（二点鎖線）で示されている。 Here, the lever portion 30 will be described in detail. As shown in Figs. 3 and 4, the lever portion 30 comprises a lever body 31, and a fixed claw 32 and a retaining claw 33 provided on the lever body 31. Note that in Fig. 4, in order to show the fixed claw 32 of the lever portion 30, only the bracket 13 provided on the first handle portion 10 is shown, and the first handle portion 10 is shown in virtual lines (two-dot chain lines).
レバー本体３１は、第１ハンドル部１０の外面１０ａに揺動可能に取り付けられている。また、レバー本体３１は、レバー本体３１の長手方向が第１ハンドル部１０の延在方向に沿うように、第１ハンドル部１０の外面１０ａに取り付けられている。本実施形態において、レバー本体３１は、第１ハンドル部１０の外面１０ａに設けられたブラケット１３、及びブラケット１３に設けられたピン１４によって、第１ハンドル部１０に対して揺動可能に取り付けられている。ピン１４は、第１ハンドル部１０の延在方向に対して直交する方向に沿って延びている（図３及び図５参照）。レバー本体３１は、ピン１４を中心に揺動する。つまり、レバー本体３１は、ピン１４の延在方向に沿った揺動軸Ｌを中心として揺動する。 The lever body 31 is attached to the outer surface 10a of the first handle part 10 so as to be able to swing. The lever body 31 is attached to the outer surface 10a of the first handle part 10 so that the longitudinal direction of the lever body 31 is along the extension direction of the first handle part 10. In this embodiment, the lever body 31 is attached to the first handle part 10 so as to be able to swing by a bracket 13 provided on the outer surface 10a of the first handle part 10 and a pin 14 provided on the bracket 13. The pin 14 extends in a direction perpendicular to the extension direction of the first handle part 10 (see Figures 3 and 5). The lever body 31 swings around the pin 14. In other words, the lever body 31 swings around a swing axis L along the extension direction of the pin 14.
固定爪３２及び抜止爪３３は、レバー本体３１にそれぞれ設けられ、第１ハンドル部１０の外面１０ａに向ってそれぞれ延びている。固定爪３２及び抜止爪３３は、レバー本体３１の揺動軸Ｌを挟んでそれぞれレバー本体３１に設けられている。ここでは、固定爪３２は、抜止爪３３よりも、第１ハンドル部１０に設けられた第２ハンドル部２０の差込口１０ｂ（第１ハンドル部１０の上側端部）に近い側に位置している。つまり、固定爪３２は、揺動軸Ｌ（ピン１４）に対して第１ハンドル部１０の差込口１０ｂ側に位置している。抜止爪３３は、揺動軸Ｌ（ピン１４）に対してブラケット３ｃ側に位置している。 The fixed claw 32 and the anti-detachment claw 33 are provided on the lever body 31, and each extends toward the outer surface 10a of the first handle part 10. The fixed claw 32 and the anti-detachment claw 33 are provided on the lever body 31, sandwiching the pivot axis L of the lever body 31. Here, the fixed claw 32 is located closer to the insertion port 10b (upper end of the first handle part 10) of the second handle part 20 provided on the first handle part 10 than the anti-detachment claw 33. In other words, the fixed claw 32 is located on the insertion port 10b side of the first handle part 10 with respect to the pivot axis L (pin 14). The anti-detachment claw 33 is located on the bracket 3c side with respect to the pivot axis L (pin 14).
レバー本体３１が揺動軸Ｌを中心に揺動すると、固定爪３２及び抜止爪３３は、第１ハンドル部１０の外面１０ａに接近又は離反する。より詳細には、レバー本体３１は、揺動軸Ｌを中心に、図４において矢印Ａで示される第１方向と、矢印Ｂで示される第２方向とに揺動することができる。第２方向は、第１方向と逆の方向である。具体的には、矢印Ａで示される第１方向とは、固定爪３２が第１ハンドル部１０の外面１０ａに接近し、且つ抜止爪３３が第１ハンドル部１０の外面１０ａから離反する方向である。矢印Ｂで示される第２方向とは、固定爪３２が第１ハンドル部１０の外面１０ａから離反し、且つ抜止爪３３が第１ハンドル部１０の外面１０ａに接近する方向である。 When the lever body 31 swings around the swing axis L, the fixed claw 32 and the anti-detachment claw 33 move toward or away from the outer surface 10a of the first handle part 10. More specifically, the lever body 31 can swing around the swing axis L in a first direction indicated by arrow A in FIG. 4 and a second direction indicated by arrow B. The second direction is the opposite direction to the first direction. Specifically, the first direction indicated by arrow A is the direction in which the fixed claw 32 moves toward the outer surface 10a of the first handle part 10 and the anti-detachment claw 33 moves away from the outer surface 10a of the first handle part 10. The second direction indicated by arrow B is the direction in which the fixed claw 32 moves away from the outer surface 10a of the first handle part 10 and the anti-detachment claw 33 moves toward the outer surface 10a of the first handle part 10.
また、図３及び図４に示されるように、レバー部３０は、レバー本体３１に連結されたレバー取っ手３４を更に備えている。作業者は、レバー取っ手３４を把持し、レバー本体３１の揺動操作を行うことができる。本実施形態において、レバー取っ手３４は、レバー本体３１における抜止爪３３が設けられている側の端部に連結されている。つまり、レバー取っ手３４は、レバー本体３１から走行部２（ブラケット３ｃ）側に向って延びている（図１参照）。 As shown in Figs. 3 and 4, the lever portion 30 further includes a lever handle 34 connected to the lever body 31. An operator can grip the lever handle 34 to swing the lever body 31. In this embodiment, the lever handle 34 is connected to the end of the lever body 31 on the side where the anti-detachment claw 33 is provided. In other words, the lever handle 34 extends from the lever body 31 toward the running portion 2 (bracket 3c) side (see Fig. 1).
さらに、レバー部３０は、固定爪３２が第１ハンドル部１０の外面１０ａに接近し且つ抜止爪３３が第１ハンドル部１０の外面１０ａから離反する方向にレバー本体３１を付勢するねじりバネ（付勢部）３５を更に備えている。ねじりバネ３５は、例えばピン１４に取り付けられ、レバー本体３１を付勢する。これにより、レバー本体３１は、ねじりバネ３５の付勢力によって、固定爪３２が第１ハンドル部１０の外面１０ａに近づく第１方向（図４において矢印Ａで示される方向)に常に揺動しようとしている。 The lever portion 30 further includes a torsion spring (biasing portion) 35 that biases the lever body 31 in a direction in which the fixed claw 32 approaches the outer surface 10a of the first handle portion 10 and the removal prevention claw 33 moves away from the outer surface 10a of the first handle portion 10. The torsion spring 35 is attached to, for example, the pin 14, and biases the lever body 31. As a result, the biasing force of the torsion spring 35 causes the lever body 31 to constantly attempt to swing in a first direction (the direction indicated by arrow A in FIG. 4) in which the fixed claw 32 approaches the outer surface 10a of the first handle portion 10.
次に、第１ハンドル部１０の詳細について説明する。図３に示されるように、第１ハンドル部１０の外面１０ａには、固定爪３２と対向する位置に第１孔１１が設けられている。第１孔１１は、固定爪３２を差込可能な大きさ及び形状となっている。また、第１ハンドル部１０の外面１０ａには、抜止爪３３と対向する位置に第２孔１２が設けられている。第２孔１２は、抜止爪３３を差込可能な大きさ及び形状となっている。 Next, the details of the first handle portion 10 will be described. As shown in FIG. 3, a first hole 11 is provided on the outer surface 10a of the first handle portion 10 at a position opposite the fixed claw 32. The first hole 11 is sized and shaped so that the fixed claw 32 can be inserted. In addition, a second hole 12 is provided on the outer surface 10a of the first handle portion 10 at a position opposite the anti-detachment claw 33. The second hole 12 is sized and shaped so that the anti-detachment claw 33 can be inserted.
次に、第２ハンドル部２０の詳細について説明する。図２に示されるように、第２ハンドル部２０の外面２０ａには、第１係合部２１と、第２係合部２２とが設けられている。第１係合部２１及び第２係合部２２は、本実施形態においては、それぞれ外面２０ａに設けられた孔である。本実施形態において、第１係合部２１は、一例として３つ設けられている。３つの第１係合部２１は、第２ハンドル部２０の延在方向に沿って１列に並んでいる。以下、これらの３つの第１係合部２１を区別して説明する場合、第１係合部２１Ａ、第１係合部２１Ｂ、及び第１係合部２１Ｃのように互いに異なる参照符号を用いて説明する。 Next, the second handle portion 20 will be described in detail. As shown in FIG. 2, a first engagement portion 21 and a second engagement portion 22 are provided on the outer surface 20a of the second handle portion 20. In this embodiment, the first engagement portion 21 and the second engagement portion 22 are holes provided on the outer surface 20a. In this embodiment, three first engagement portions 21 are provided as an example. The three first engagement portions 21 are lined up in a row along the extension direction of the second handle portion 20. In the following, when the three first engagement portions 21 are described separately, they will be described using different reference numerals such as first engagement portion 21A, first engagement portion 21B, and first engagement portion 21C.
第１係合部２１Ａ、第１係合部２１Ｂ、及び第１係合部２１Ｃは、第２ハンドル部２０の外面２０ａにおいて、第１ハンドル部１０に差し込まれる側の端部である差込側端部(差込方向の先端部)２０ｂから操作部３ｂが設けられる側の端部に向って、この並び順で設けられている。図２及び図５に示されるように、第２係合部２２は、第２ハンドル部２０の外面２０ａにおいて、第２ハンドル部２０における第１ハンドル部１０に差し込まれる側の差込側端部２０ｂ近傍に設けられている。第２係合部２２は、第１係合部２１よりも差込側端部２０ｂに近い位置に設けられている。 The first engagement portion 21A, the first engagement portion 21B, and the first engagement portion 21C are arranged in this order on the outer surface 20a of the second handle portion 20 from the insertion side end (the tip in the insertion direction) 20b, which is the end that is inserted into the first handle portion 10, toward the end on the side where the operating portion 3b is provided. As shown in Figures 2 and 5, the second engagement portion 22 is provided on the outer surface 20a of the second handle portion 20 near the insertion side end 20b of the second handle portion 20 that is inserted into the first handle portion 10. The second engagement portion 22 is provided at a position closer to the insertion side end 20b than the first engagement portion 21.
図６に示されるように、第１係合部２１は、第１ハンドル部１０の第１孔１１を介して第１ハンドル部１０内に差し込まれた固定爪３２と係合可能となっている。レバー部３０の固定爪３２が第２ハンドル部２０に設けられた第１係合部２１と係合することにより、第１ハンドル部１０に対する第２ハンドル部２０のスライドが規制される。なお、レバー部３０の固定爪３２の形状は、例えば第１孔１１及び第１係合部２１への抜き差しが容易となるように、及び、第１係合部２１内に差し込まれた固定爪３２が第１係合部２１とより確実に係合するように適宜設定されている。なお、図６では、３つの第１係合部２１のうちの第１係合部２１Ｂに固定爪３２が係合した状態が示されている。図６に示される状態から第２ハンドル部２０をスライドさせることにより、第１係合部２１Ｂと同様に、第１係合部２１Ａ及び第１係合部２１Ｃにも固定爪３２が係合可能となっている。 As shown in FIG. 6, the first engaging portion 21 can be engaged with the fixed claw 32 inserted into the first handle portion 10 through the first hole 11 of the first handle portion 10. The fixed claw 32 of the lever portion 30 engages with the first engaging portion 21 provided on the second handle portion 20, thereby restricting the sliding of the second handle portion 20 relative to the first handle portion 10. The shape of the fixed claw 32 of the lever portion 30 is appropriately set so as to facilitate insertion and removal into and from the first hole 11 and the first engaging portion 21, for example, and so that the fixed claw 32 inserted into the first engaging portion 21 engages with the first engaging portion 21 more reliably. FIG. 6 shows a state in which the fixed claw 32 is engaged with the first engaging portion 21B of the three first engaging portions 21. By sliding the second handle portion 20 from the state shown in FIG. 6, the fixed claw 32 can be engaged with the first engaging portion 21A and the first engaging portion 21C as well as the first engaging portion 21B.
図２及び図６に示されるように、第２ハンドル部２０の外面２０ａにおいて第１係合部２１Ａに隣接する位置には、凹部２３Ａが設けられている。凹部２３Ａは、第１係合部２１Ａに対して操作部３ｂが取り付けられる側に隣接して設けられている。すなわち、凹部２３Ａは、第１係合部２１Ａに対して、差込側端部２０ｂとは反対側の端部に隣接して設けられている。第１係合部２１Ａと凹部２３Ａとのつながり部分において、第１係合部２１Ａの孔の縁部は凹部２３Ａの底面によって構成されている。また、第２ハンドル部２０の外面２０ａにおいて第１係合部２１Ｂに隣接する位置には、凹部２３Ｂが設けられている。凹部２３Ｂは、凹部２３Ａと同様の構成を有している。なお、第１係合部２１Ｃに隣接する部位には、凹部は設けられていない。 2 and 6, a recess 23A is provided on the outer surface 20a of the second handle portion 20 at a position adjacent to the first engagement portion 21A. The recess 23A is provided adjacent to the side of the first engagement portion 21A where the operating portion 3b is attached. In other words, the recess 23A is provided adjacent to the end of the first engagement portion 21A opposite the insertion end 20b. At the connection between the first engagement portion 21A and the recess 23A, the edge of the hole of the first engagement portion 21A is formed by the bottom surface of the recess 23A. In addition, a recess 23B is provided on the outer surface 20a of the second handle portion 20 at a position adjacent to the first engagement portion 21B. The recess 23B has the same configuration as the recess 23A. Note that no recess is provided in the area adjacent to the first engagement portion 21C.
また、図７に示されるように、第２係合部２２は、第１ハンドル部１０の第２孔１２を介して第１ハンドル部１０内に差し込まれた抜止爪３３と係合可能となっている。レバー部３０の抜止爪３３が第２ハンドル部２０に設けられた第２係合部２２と係合することにより、第１ハンドル部１０に対する第２ハンドル部２０のスライドが規制される。なお、レバー部３０の抜止爪３３の形状は、例えば第２孔１２及び第２係合部２２への抜き差しが容易となるように、及び、第２係合部２２内に差し込まれた抜止爪３３が第２係合部２２とより確実に係合するように適宜設定されている。 7, the second engagement portion 22 can be engaged with a retaining claw 33 inserted into the first handle portion 10 through the second hole 12 of the first handle portion 10. The retaining claw 33 of the lever portion 30 engages with the second engagement portion 22 provided on the second handle portion 20, thereby restricting the sliding of the second handle portion 20 relative to the first handle portion 10. The shape of the retaining claw 33 of the lever portion 30 is appropriately set so as to facilitate insertion and removal into and from the second hole 12 and the second engagement portion 22, for example, and so as to ensure that the retaining claw 33 inserted into the second engagement portion 22 engages with the second engagement portion 22 more reliably.
図３及び図５に示されるように、固定爪３２と抜止爪３３とは、第１ハンドル部１０に対する第２ハンドル部２０のスライド方向に直交する方向（図５において矢印Ｃで示される方向（揺動軸Ｌに沿った方向））において、互いに異なる位置に設けられている。つまり、固定爪３２及び抜止爪３３が設けられるレバー本体３１が、クランク状に湾曲している。 As shown in Figs. 3 and 5, the fixed claw 32 and the anti-detachment claw 33 are provided at different positions in a direction perpendicular to the sliding direction of the second handle portion 20 relative to the first handle portion 10 (the direction indicated by the arrow C in Fig. 5 (the direction along the swing axis L)). In other words, the lever body 31 on which the fixed claw 32 and the anti-detachment claw 33 are provided is curved in a crank shape.
また、第２ハンドル部２０に設けられた第１係合部２１及び第２係合部２２についても、レバー部３０の固定爪３２及び抜止爪３３がそれぞれ差し込み可能な位置に設けられている。具体的には、図２及び図５に示されるように、第１係合部２１と第２係合部２２とは、第１ハンドル部１０に対する第２ハンドル部２０のスライド方向に直交する方向（図５において矢印Ｃで示される方向（揺動軸Ｌに沿った方向））において、互いに異なる位置に設けられている。 The first engaging portion 21 and the second engaging portion 22 on the second handle portion 20 are also provided at positions where the fixed claw 32 and the anti-detachment claw 33 of the lever portion 30 can be inserted, respectively. Specifically, as shown in Figs. 2 and 5, the first engaging portion 21 and the second engaging portion 22 are provided at different positions in a direction perpendicular to the sliding direction of the second handle portion 20 relative to the first handle portion 10 (the direction indicated by the arrow C in Fig. 5 (the direction along the swing axis L)).
次に、伸縮ハンドル装置３のハンドル部３ａを伸縮させる場合及び伸縮を規制する場合のレバー部３０の操作状態等について説明する。ハンドル部３ａの伸縮を規制する場合、つまり、第１ハンドル部１０に対する第２ハンドル部２０のスライドを規制する場合、図６に示されるように、固定爪３２を第２ハンドル部２０の第１係合部２１に差し込んで係合させる。なお、ねじりバネ３５が設けられているため、レバー本体３１は、固定爪３２が第１係合部２１に入り込む方向に常に付勢されている。このため、固定爪３２の先端部（第１孔１１）と第１係合部２１との位置が一致したときに、ねじりバネ３５の付勢力によって固定爪３２が第１係合部２１に差し込まれる。なお、固定爪３２の先端部（第１孔１１）と第１係合部２１との位置が一致していない状態において、作業者は、固定爪３２の先端部が第２ハンドル部２０の外面２０ａに接触した状態で、第２ハンドル部２０をスライドさせることができる。 Next, the operation state of the lever section 30 when the handle section 3a of the telescopic handle device 3 is extended and extended and when the extension is restricted will be described. When restricting the extension and retraction of the handle section 3a, that is, when restricting the sliding of the second handle section 20 relative to the first handle section 10, as shown in FIG. 6, the fixed claw 32 is inserted into the first engagement section 21 of the second handle section 20 to engage it. Since a torsion spring 35 is provided, the lever body 31 is always biased in the direction in which the fixed claw 32 enters the first engagement section 21. Therefore, when the tip end (first hole 11) of the fixed claw 32 and the first engagement section 21 are aligned, the biasing force of the torsion spring 35 causes the fixed claw 32 to be inserted into the first engagement section 21. Furthermore, when the tip of the fixed claw 32 (first hole 11) and the first engagement portion 21 are not aligned, the operator can slide the second handle portion 20 with the tip of the fixed claw 32 in contact with the outer surface 20a of the second handle portion 20.
また図６に示されるように、第１係合部２１Ｂに隣接して凹部２３Ｂが設けられている。このため、例えば、作業者が第１ハンドル部１０から第２ハンドル部２０を引き出してハンドル部３ａを伸ばしたときに、ねじりバネ３５の付勢力によって固定爪３２が凹部２３Ｂに落とし込まれる。その後、第２ハンドル部２０が更にスライドさせられることにより、固定爪３２が第１係合部２１内に差し込まれる。このように、第２ハンドル部２０を引き出す際には、第１係合部２１Ｂ内に固定爪３２が差し込まれる前に予めレバー本体３１を第１係合部２１Ｂ内への差し込み方向に揺動させておくことができる。第１係合部２１Ａも同様に、第１係合部２１Ａに隣接して凹部２３Ａが設けられている。これにより、レバー部３０では、第２ハンドル部２０が引き出されたときに、第１係合部２１Ａ及び２１Ｂ内にスムーズに固定爪３２を差し込むことができる。 As shown in FIG. 6, a recess 23B is provided adjacent to the first engaging portion 21B. For this reason, for example, when an operator pulls out the second handle portion 20 from the first handle portion 10 to extend the handle portion 3a, the fixed claw 32 is dropped into the recess 23B by the biasing force of the torsion spring 35. Then, the second handle portion 20 is further slid, so that the fixed claw 32 is inserted into the first engaging portion 21. In this way, when the second handle portion 20 is pulled out, the lever body 31 can be swung in advance in the direction of insertion into the first engaging portion 21B before the fixed claw 32 is inserted into the first engaging portion 21B. Similarly, the first engaging portion 21A has a recess 23A provided adjacent to the first engaging portion 21A. As a result, in the lever portion 30, when the second handle portion 20 is pulled out, the fixed claw 32 can be smoothly inserted into the first engaging portions 21A and 21B.
次に、固定爪３２が第１係合部２１に差し込まれた状態からハンドル部３ａを伸縮させる場合について説明する。ここでは、図６に示されるように、固定爪３２が第１係合部２１Ｂに差し込まれた状態から、ハンドル部３ａを伸縮させる場合について説明する。図６に示される状態からハンドル部３ａを伸縮させる場合、作業者は、固定爪３２が第１係合部２１Ｂから引き抜かれる方向にレバー本体３１を操作する。つまり、作業者は、レバー取っ手３４を握り、レバー取っ手３４を第１ハンドル部１０に近づけてレバー本体３１を揺動させる。 Next, a case where the handle portion 3a is extended or retracted from a state where the fixed claw 32 is inserted into the first engagement portion 21 will be described. Here, a case where the handle portion 3a is extended or retracted from a state where the fixed claw 32 is inserted into the first engagement portion 21B as shown in FIG. 6 will be described. When extending or retracting the handle portion 3a from the state shown in FIG. 6, the worker operates the lever body 31 in a direction in which the fixed claw 32 is pulled out of the first engagement portion 21B. In other words, the worker grasps the lever handle 34 and moves it closer to the first handle portion 10 to swing the lever body 31.
これにより、図８に示されるように、固定爪３２が第１係合部２１Ｂから引き抜かれ、抜止爪３３が第２孔１２を介して第２ハンドル部２０の外面２０ａに当接する。つまり、固定爪３２及び抜止爪３３のいずれも、第１係合部２１及び第２係合部２２に係合していない。これにより、作業者は、レバー取っ手３４を握って抜止爪３３を外面２０ａに当接させた状態で、第２ハンドル部２０をスライドさせることができる。 8, the fixed claw 32 is pulled out of the first engagement portion 21B, and the anti-detachment claw 33 comes into contact with the outer surface 20a of the second handle portion 20 through the second hole 12. In other words, neither the fixed claw 32 nor the anti-detachment claw 33 is engaged with the first engagement portion 21 or the second engagement portion 22. This allows the operator to grip the lever handle 34 and slide the second handle portion 20 with the anti-detachment claw 33 in contact with the outer surface 20a.
なお、作業者は、固定爪３２を第１係合部２１Ｂから引き抜き、第２ハンドル部２０をスライドさせて第１係合部２１Ｂの位置を第１孔１１の位置からずらした後、レバー取っ手３４から手を放してもよい。この場合、ねじりバネ３５の付勢力によって固定爪３２が第２ハンドル部２０の外面２０ａに接触した状態となる。この状態で、作業者は、第２ハンドル部２０をスライドさせることができる。この場合、第２ハンドル部２０がスライドさせられて固定爪３２の位置に第２ハンドル部２０の第１係合部２１Ａ又は２１Ｃが到達すると、ねじりバネ３５の付勢力によって固定爪３２が第１係合部２１Ａ又は２１Ｃに差し込まれる。これにより、第２ハンドル部２０のスライドが規制される。 The operator may pull the fixed claw 32 out of the first engagement portion 21B, slide the second handle portion 20 to shift the position of the first engagement portion 21B from the position of the first hole 11, and then release the lever handle 34. In this case, the fixed claw 32 comes into contact with the outer surface 20a of the second handle portion 20 due to the biasing force of the torsion spring 35. In this state, the operator can slide the second handle portion 20. In this case, when the second handle portion 20 is slid and the first engagement portion 21A or 21C of the second handle portion 20 reaches the position of the fixed claw 32, the fixed claw 32 is inserted into the first engagement portion 21A or 21C due to the biasing force of the torsion spring 35. This restricts the sliding of the second handle portion 20.
上記では、固定爪３２が第１係合部２１Ｂに差し込まれた状態からハンドル部３ａを伸縮させる場合について説明したが、固定爪３２が第１係合部２１Ｃに差し込まれた状態についても、同様の操作によってハンドル部３ａを伸縮させることができる。 The above describes the case where the handle portion 3a is extended or retracted when the fixed claw 32 is inserted into the first engagement portion 21B, but the handle portion 3a can also be extended or retracted by a similar operation when the fixed claw 32 is inserted into the first engagement portion 21C.
ここで、作業者がレバー取っ手３４を握って抜止爪３３を外面２０ａに当接させた状態で、第２ハンドル部２０を引き抜き方向にスライドさせた場合について説明する。第２ハンドル部２０の差込側端部２０ｂの近傍には、第２係合部２２が設けられている。このため、第２ハンドル部２０が引き抜き方向にスライドさせられ、抜止爪３３の位置に第２ハンドル部２０の第２係合部２２が到達すると、図７に示されるように、抜止爪３３が第２係合部２２に差し込まれて第２係合部２２と係合する。これにより、第２ハンドル部２０のスライドが規制される、つまり、作業者によるレバー取っ手３４の操作力によって抜止爪３３が第２係合部２２に差し込まれ、第２ハンドル部２０の抜けが防止される。 Here, a case will be described in which the operator grasps the lever handle 34 and slides the second handle part 20 in the removal direction while the anti-detachment claw 33 is in contact with the outer surface 20a. The second engaging part 22 is provided near the insertion side end 20b of the second handle part 20. Therefore, when the second handle part 20 is slid in the removal direction and the second engaging part 22 of the second handle part 20 reaches the position of the anti-detachment claw 33, as shown in FIG. 7, the anti-detachment claw 33 is inserted into the second engaging part 22 and engages with the second engaging part 22. This restricts the sliding of the second handle part 20, that is, the anti-detachment claw 33 is inserted into the second engaging part 22 by the operating force of the lever handle 34 by the operator, preventing the second handle part 20 from coming off.
伸縮ハンドル装置３は、レバー部３０の固定爪３２が第２ハンドル部２０の第１係合部２１Ｃに係合した状態が、ハンドル部３ａの長さが最も短い状態となる。また、伸縮ハンドル装置３は、レバー部３０の固定爪３２が第２ハンドル部２０の第１係合部２１Ａに係合した状態が、ハンドル部３ａの長さが最も長い状態となる。つまり、本実施形態において伸縮ハンドル装置３は、第１係合部２１Ａ～２１Ｃのいずれかに固定爪３２を係合させることにより、３段階にハンドル部３ａの長さを調整することができる。伸縮ハンドル装置３では、固定爪３２が第１係合部２１Ａに係合した状態（最も長い状態）からは、ハンドル部３ａを更に伸ばすことができないようになっている。 When the fixed claw 32 of the lever portion 30 is engaged with the first engagement portion 21C of the second handle portion 20, the length of the handle portion 3a of the telescopic handle device 3 is at its shortest. When the fixed claw 32 of the lever portion 30 is engaged with the first engagement portion 21A of the second handle portion 20, the length of the handle portion 3a of the telescopic handle device 3 is at its longest. In other words, in this embodiment, the telescopic handle device 3 can adjust the length of the handle portion 3a in three stages by engaging the fixed claw 32 with any of the first engagement portions 21A to 21C. In the telescopic handle device 3, the handle portion 3a cannot be extended further from the state in which the fixed claw 32 is engaged with the first engagement portion 21A (longest state).
具体的には、図７に示されるように、第２ハンドル部２０に設けられた第１係合部２１Ａと第２係合部２２との間隔は、レバー部３０の固定爪３２と抜止爪３３との間隔と一致している。つまり、第１係合部２１Ａから固定爪３２を引き抜くために作業者がレバー本体３１を揺動させることにより、抜止爪３３が第２係合部２２に差し込まれ、第２ハンドル部２０のスライドが規制される。これにより、作業者は、第２ハンドル部２０を引き抜き方向に更にスライドさせることができないことを認識でき、ハンドル部３ａを縮める方向に第２ハンドル部２０をスライドさせることができる。 Specifically, as shown in FIG. 7, the distance between the first engaging portion 21A and the second engaging portion 22 on the second handle portion 20 is the same as the distance between the fixed claw 32 and the anti-detachment claw 33 on the lever portion 30. In other words, when the operator swings the lever body 31 to pull the fixed claw 32 out of the first engaging portion 21A, the anti-detachment claw 33 is inserted into the second engaging portion 22, restricting the sliding of the second handle portion 20. This allows the operator to recognize that the second handle portion 20 cannot be slid further in the pull-out direction, and allows the second handle portion 20 to slide in the direction of retracting the handle portion 3a.
以上のように、この伸縮ハンドル装置３では、作業者がレバー部３０のレバー本体３１を揺動させることにより、固定爪３２及び抜止爪３３のいずれかを第１ハンドル部１０内に差し込むことができる。例えば、ハンドル部３ａの長さを固定する場合、伸縮ハンドル装置３では、第１ハンドル部１０の第１孔１１と第２ハンドル部２０の第１係合部２１とが重ねられる。この状態で、レバー部３０の固定爪３２は、第１孔１１に差し込まれて第１係合部２１と係合させられる。これにより、伸縮ハンドル装置３は、第１ハンドル部１０に対する第２ハンドル部２０のスライドを規制し、ハンドル部３ａの長さを固定することができる。 As described above, in this telescopic handle device 3, the operator can insert either the fixed claw 32 or the anti-detachment claw 33 into the first handle portion 10 by swinging the lever body 31 of the lever portion 30. For example, when fixing the length of the handle portion 3a, in the telescopic handle device 3, the first hole 11 of the first handle portion 10 and the first engagement portion 21 of the second handle portion 20 are overlapped. In this state, the fixed claw 32 of the lever portion 30 is inserted into the first hole 11 and engaged with the first engagement portion 21. As a result, the telescopic handle device 3 can restrict the sliding of the second handle portion 20 relative to the first handle portion 10 and fix the length of the handle portion 3a.
また、例えば、ハンドル部３ａの長さの固定を解除する場合、レバー本体３１は、固定爪３２が第１孔１１から引き抜かれる方向に揺動させられる。この揺動により、レバー部３０の抜止爪３３は、第１ハンドル部１０の第２孔１２に差し込まれ、第２孔１２を介して第２ハンドル部２０の外面２０ａに押し付けられる。この状態では、固定爪３２が第１係合部２１に係合しておらず、抜止爪３３も第２係合部２２に係合していない。このため、伸縮ハンドル装置３では、第１ハンドル部１０に対する第２ハンドル部２０のスライドが可能となり、ハンドル部３ａの長さの調節が可能となる。 For example, when releasing the fixed length of the handle portion 3a, the lever body 31 is swung in a direction in which the fixed claw 32 is pulled out of the first hole 11. This swing causes the removal prevention claw 33 of the lever portion 30 to be inserted into the second hole 12 of the first handle portion 10 and pressed against the outer surface 20a of the second handle portion 20 through the second hole 12. In this state, the fixed claw 32 is not engaged with the first engagement portion 21, and the removal prevention claw 33 is not engaged with the second engagement portion 22. Therefore, in the telescopic handle device 3, the second handle portion 20 can slide relative to the first handle portion 10, and the length of the handle portion 3a can be adjusted.
この長さの調節の際に第２ハンドル部２０が第１ハンドル部１０から引き抜かれる方向にスライドさせられると、第１ハンドル部１０の第２孔１２と第２ハンドル部２０の第２係合部２２とが重なる状態が生じる。上述したように、長さを調節するために行われるレバー部３０（レバー取っ手３４）の操作により、抜止爪３３が第２ハンドル部２０の外周面に押し付けられている。このため、第２孔１２と第２係合部２２とが重なると、レバー部３０の抜止爪３３が第２孔１２にさらに差し込まれて第２係合部２２と係合する。これにより、伸縮ハンドル装置３は、第１ハンドル部１０に対する第２ハンドル部２０のスライドを規制することができる。つまり、伸縮ハンドル装置３は、長さを調節するために作業者によって行われるレバー部３０（レバー取っ手３４）の操作により、第２ハンドル部２０が第１ハンドル部１０から抜け落ちる前に抜止爪３３を第２係合部２２に係合させ、スライドを規制することができる。 When the second handle portion 20 is slid in the direction of being pulled out of the first handle portion 10 during this length adjustment, the second hole 12 of the first handle portion 10 and the second engagement portion 22 of the second handle portion 20 overlap. As described above, the operation of the lever portion 30 (lever knob 34) to adjust the length presses the anti-detachment claw 33 against the outer circumferential surface of the second handle portion 20. Therefore, when the second hole 12 and the second engagement portion 22 overlap, the anti-detachment claw 33 of the lever portion 30 is further inserted into the second hole 12 and engages with the second engagement portion 22. This allows the telescopic handle device 3 to restrict the sliding of the second handle portion 20 relative to the first handle portion 10. In other words, the telescopic handle device 3 can restrict sliding by operating the lever portion 30 (lever handle 34) by the operator to adjust the length, and the anti-detachment claw 33 can engage with the second engagement portion 22 before the second handle portion 20 falls off the first handle portion 10.
このように、伸縮ハンドル装置３では、伸長時に、第１ハンドル部１０に対して第２ハンドル部２０が意図せず抜け落ちることを抑制することができる。なお、第１ハンドル部１０から第２ハンドル部２０を引き抜く場合、作業者は、固定爪３２及び抜止爪３３が第１係合部２１及び第２係合部２２のいずれにも係合しないようにレバー本体３１の揺動を固定する。この状態で、作業者は、第１ハンドル部１０から第２ハンドル部２０を引き抜くことができる。 In this way, the telescopic handle device 3 can prevent the second handle portion 20 from unintentionally falling off from the first handle portion 10 when extended. When pulling the second handle portion 20 out of the first handle portion 10, the operator fixes the swinging of the lever body 31 so that the fixing claw 32 and the anti-detachment claw 33 do not engage with either the first engagement portion 21 or the second engagement portion 22. In this state, the operator can pull the second handle portion 20 out of the first handle portion 10.
レバー部３０は、固定爪３２が第１ハンドル部１０の外面１０ａに接近し且つ抜止爪３３が第１ハンドル部１０の外面１０ａから離反する方向にレバー本体３１を付勢するねじりバネ３５を備えている。この場合、伸縮ハンドル装置３は、ねじりバネ３５の付勢力によって固定爪３２を第１係合部２１に係合させ、ハンドル部３ａの長さが固定された状態を維持することができる。 The lever portion 30 is equipped with a torsion spring 35 that biases the lever body 31 in a direction in which the fixed claw 32 approaches the outer surface 10a of the first handle portion 10 and the removal prevention claw 33 moves away from the outer surface 10a of the first handle portion 10. In this case, the telescopic handle device 3 can engage the fixed claw 32 with the first engagement portion 21 by the biasing force of the torsion spring 35, and maintain the length of the handle portion 3a in a fixed state.
固定爪３２と抜止爪３３とは、第２ハンドル部２０のスライド方向に直交する方向において互いに異なる位置に設けられている。これに対応するように、第１係合部２１と第２係合部２２とは、第２ハンドル部２０のスライド方向に直交する方向において互いに異なる位置に設けられている。この場合、伸縮ハンドル装置３は、固定爪３２による長さの固定位置と、抜止爪３３による第２ハンドル部２０の抜け止め位置とを、それぞれ独立したスライド位置に設定することができる。 The fixed claw 32 and the anti-detachment claw 33 are provided at different positions in a direction perpendicular to the sliding direction of the second handle part 20. Correspondingly, the first engagement part 21 and the second engagement part 22 are provided at different positions in a direction perpendicular to the sliding direction of the second handle part 20. In this case, the telescopic handle device 3 can set the fixed position of the length by the fixed claw 32 and the anti-detachment position of the second handle part 20 by the anti-detachment claw 33 to independent sliding positions.
レバー部３０は、レバー本体３１に連結されたレバー取っ手３４を備えている。この場合、伸縮ハンドル装置３の伸縮作業を行う作業者は、レバー取っ手３４を用いてレバー本体３１の揺動操作を容易に行うことができる。 The lever portion 30 is equipped with a lever handle 34 connected to the lever body 31. In this case, a worker performing the extension/retraction work of the telescopic handle device 3 can easily use the lever handle 34 to swing the lever body 31.
第１ハンドル部１０及び第２ハンドル部２０は、それぞれ矩形筒状を呈している。この場合、第１ハンドル部１０の内面を第２ハンドル部２０の外面２０ａに当接させることにより、第１ハンドル部１０内で第２ハンドル部２０が回転することを容易に防止することができる。これにより、伸縮ハンドル装置３は、第１孔１１と第１係合部２１との位置合わせ、及び第２孔１２と第２係合部２２との位置合わせを容易に行うことができる。 The first handle portion 10 and the second handle portion 20 each have a rectangular cylindrical shape. In this case, by abutting the inner surface of the first handle portion 10 against the outer surface 20a of the second handle portion 20, it is possible to easily prevent the second handle portion 20 from rotating within the first handle portion 10. This makes it easy for the telescopic handle device 3 to align the first hole 11 with the first engagement portion 21, and to align the second hole 12 with the second engagement portion 22.
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、ねじりバネ３５を用いて、レバー本体３１を付勢させたが、ねじりバネ３５以外の付勢部を用いてもよい。例えば、レバー部３０の抜止爪３３に螺旋状の圧縮バネ（付勢部）を取り付け、圧縮バネによってレバー本体３１を付勢してもよい。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments. For example, the lever body 31 is biased using the torsion spring 35, but a biasing part other than the torsion spring 35 may be used. For example, a spiral compression spring (biasing part) may be attached to the retaining claw 33 of the lever part 30, and the lever body 31 may be biased by the compression spring.
第２ハンドル部２０に設けられた第１係合部２１及び第２係合部２２は、孔であることに限定されない。第１係合部２１及び第２係合部２２は、レバー部３０の固定爪３２及び抜止爪３３がそれぞれ係合可能であれば、凹状等の形状であってもよい。 The first engaging portion 21 and the second engaging portion 22 provided on the second handle portion 20 are not limited to being holes. The first engaging portion 21 and the second engaging portion 22 may be in a concave shape or other shape as long as the fixed claw 32 and the anti-detachment claw 33 of the lever portion 30 can engage with them, respectively.
レバー取っ手３４は、レバー本体３１の抜止爪３３が設けられた側の端部に連結されることに限定されない。例えば、レバー取っ手３４は、レバー本体３１の固定爪３２が設けられた側の端部に連結されていてもよい。また、伸縮ハンドル装置３は、自走式草刈機１以外の作業機に適用されてもよい。 The lever handle 34 is not limited to being connected to the end of the lever body 31 on the side where the anti-detachment claw 33 is provided. For example, the lever handle 34 may be connected to the end of the lever body 31 on the side where the fixed claw 32 is provided. In addition, the telescopic handle device 3 may be applied to a work machine other than the self-propelled grass cutter 1.
１…自走式草刈機（作業機）、３…伸縮ハンドル装置、１０…第１ハンドル部、１０ａ…外面、１０ｂ…差込口、２０…第２ハンドル部、２０ｂ…差込側端部（差込方向の先端部）、２１，２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ…第１係合部、２２…第２係合部、３０…レバー部、３１…レバー本体、３２…固定爪、３３…抜止爪、３４…レバー取っ手、３５…ねじりバネ（付勢部）、Ｌ…揺動軸。 1...self-propelled grass trimmer (working machine), 3...telescopic handle device, 10...first handle portion, 10a...outer surface, 10b...insertion port, 20...second handle portion, 20b...insertion side end portion (tip portion in the insertion direction), 21, 21A, 21B, 21C...first engagement portion, 22...second engagement portion, 30...lever portion, 31...lever body, 32...fixing claw, 33...anti-pullout claw, 34...lever handle, 35...torsion spring (biasing portion), L...oscillating shaft.
Claims (5)
筒状の第１ハンドル部（１０）と、
前記第１ハンドル部（１０）内に抜き差し可能に配置された第２ハンドル部（２０）と、
前記第１ハンドル部（１０）に取り付けられ、前記第１ハンドル部（１０）に対する前記第２ハンドル部（２０）のスライドを解除可能に規制するレバー部（３０）と、
を備え、
前記レバー部（３０）は、
前記第１ハンドル部（１０）の外面（１０ａ）に揺動可能に取り付けられたレバー本体（３１）と、
前記レバー本体（３１）にそれぞれ設けられ、前記第１ハンドル部（１０）の前記外面（１０ａ）に向ってそれぞれ延びる固定爪（３２）及び抜止爪（３３）と、
を有し、
前記固定爪（３２）及び前記抜止爪（３３）は、前記レバー本体（３１）の揺動軸（Ｌ）を挟んでそれぞれ前記レバー本体（３１）に設けられており、
前記固定爪（３２）は、前記抜止爪（３３）よりも、前記第１ハンドル部（１０）に設けられた前記第２ハンドル部（２０）の差込口（１０ｂ）に近い側に位置し、
前記レバー本体（３１）は、前記揺動軸（Ｌ）を中心に、前記固定爪（３２）が前記第１ハンドル部（１０）の前記外面（１０ａ）に接近し且つ前記抜止爪（３３）が前記第１ハンドル部（１０）の前記外面（１０ａ）から離反する方向と、前記固定爪（３２）が前記第１ハンドル部（１０）の前記外面（１０ａ）から離反し且つ前記抜止爪（３３）が前記第１ハンドル部（１０）の前記外面（１０ａ）に接近する方向と、に揺動可能であり、
前記第１ハンドル部（１０）には、前記固定爪（３２）と対向する位置に前記固定爪（３２）を差込可能な第１孔（１１）が設けられると共に、前記抜止爪（３３）と対向する位置に前記抜止爪（３３）を差込可能な第２孔（１２）が設けられ、
前記第２ハンドル部（２０）には、前記第１孔（１１）を介して前記第１ハンドル部（１０）内に差し込まれた前記固定爪（３２）と係合可能な第１係合部（２１）と、前記第２孔（１２）を介して前記第１ハンドル部（１０）内に差し込まれた前記抜止爪（３３）と係合可能な第２係合部（２２）と、が設けられ、
前記第２係合部（２２）は、前記第１係合部（２１）よりも、前記第２ハンドル部（２０）における前記第１ハンドル部（１０）への差込方向の先端部（２０ｂ）に近い側に位置する、伸縮ハンドル装置（３）。 A telescopic handle device (3) for operating a working machine (1),
A cylindrical first handle portion (10);
A second handle portion (20) disposed removably within the first handle portion (10);
a lever portion (30) attached to the first handle portion (10) and releasably restricting sliding of the second handle portion (20) relative to the first handle portion (10);
Equipped with
The lever portion (30) is
a lever body (31) pivotably attached to an outer surface (10a) of the first handle portion (10);
a fixed claw (32) and a retaining claw (33) each provided on the lever body (31) and extending toward the outer surface (10a) of the first handle portion (10);
having
The fixed claw (32) and the anti-detachment claw (33) are provided on the lever body (31) on either side of the pivot axis (L) of the lever body (31),
The fixing claw (32) is located closer to the insertion port (10b) of the second handle portion (20) provided in the first handle portion (10) than the removal prevention claw (33).
the lever body (31) is capable of swinging about the swing axis (L) in a direction in which the fixed claw (32) approaches the outer surface (10a) of the first handle portion (10) and the anti-removal claw (33) moves away from the outer surface (10a) of the first handle portion (10), and in a direction in which the fixed claw (32) moves away from the outer surface (10a) of the first handle portion (10) and the anti-removal claw (33) approaches the outer surface (10a) of the first handle portion (10),
The first handle portion (10) is provided with a first hole (11) into which the fixed claw (32) can be inserted at a position opposite the fixed claw (32), and a second hole (12) into which the retaining claw (33) can be inserted at a position opposite the retaining claw (33),
The second handle portion (20) is provided with a first engagement portion (21) engageable with the fixed claw (32) inserted into the first handle portion (10) through the first hole (11), and a second engagement portion (22) engageable with the anti-detachment claw (33) inserted into the first handle portion (10) through the second hole (12),
An telescopic handle device (3), wherein the second engagement portion (22) is located closer to the tip end (20b) of the second handle portion (20) in the insertion direction into the first handle portion (10) than the first engagement portion (21).
前記第１係合部（２１）及び前記第２係合部（２２）は、前記第２ハンドル部（２０）のスライド方向に直交する方向において互いに位置がずれている、請求項１又は２に記載の伸縮ハンドル装置（３）。 The fixing claw (32) and the anti-detachment claw (33) are offset from each other in a direction perpendicular to the sliding direction of the second handle portion (20),
3. The telescopic handle device (3) according to claim 1 or 2, wherein the first engagement portion (21) and the second engagement portion (22) are offset from each other in a direction perpendicular to a sliding direction of the second handle portion (20).
The telescopic handle device (3) according to any one of claims 1 to 4, wherein the first handle portion (10) and the second handle portion (20) each have a rectangular tubular shape.
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