JP7709945B2 - Remote worker monitoring system and remote worker monitoring method - Google Patents
Remote worker monitoring system and remote worker monitoring methodInfo
- Publication number
- JP7709945B2 JP7709945B2 JP2022136516A JP2022136516A JP7709945B2 JP 7709945 B2 JP7709945 B2 JP 7709945B2 JP 2022136516 A JP2022136516 A JP 2022136516A JP 2022136516 A JP2022136516 A JP 2022136516A JP 7709945 B2 JP7709945 B2 JP 7709945B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- elevator
- car
- camera
- worker
- management terminal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
Landscapes
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
Description
本発明は、遠隔作業者見守りシステム及び遠隔作業者見守り方法に関する。 The present invention relates to a remote worker monitoring system and a remote worker monitoring method.
エレベーターは、昇降路の上端や下端に設置された巻上機に主ロープを掛けるとともに、この主ロープの一端側に乗りかごを、他端側に釣合いおもりをそれぞれ吊り下げる。そして、巻上機を駆動して主ロープを巻き上げることにより、乗りかごと釣合いおもりが昇降路内を釣瓶式に昇降するように構成されている。 In an elevator, a main rope is hung from a hoist installed at the top or bottom of the elevator shaft, and a car is hung from one end of the main rope, and a counterweight is hung from the other end. The elevator is configured so that the car and counterweight rise and fall in the elevator shaft in a bucket-like fashion by driving the hoist to wind up the main rope.
例えば、エレベーターには、昇降路内の頂部に配置された機器や下部に配置された制御盤などがある。エレベーターの保全作業では、作業者が乗りかご上に乗り込んでこれらの機器や制御盤等に対する作業を実施することがある。作業者は乗りかご上に乗り込む際に命綱を取付けなればならないが、ウェアラブルカメラを使用して使用履歴を残す必要がある。乗りかご上で行う作業(以下「乗りかご上作業」と呼ぶ)は、実際に作業者がどのような作業を実施しているか作業者以外の者が把握することは難しい。このため、作業者のウェアラブルカメラの映像を管理者が随時確認することで、作業の不安全行動等を確認することが行われている。しかし、随時管理者が映像を確認することは、管理者への負担となり課題となっている。 For example, an elevator has equipment located at the top of the elevator shaft and a control panel located at the bottom. During elevator maintenance work, workers may get on the car to perform work on these devices and control panels. When getting on the car, workers must wear a safety rope, and a wearable camera must be used to record their usage history. It is difficult for anyone other than the worker to know what work the worker is actually performing when working on the car (hereinafter referred to as "work on the car"). For this reason, managers regularly check the footage from the wearable cameras of workers to check for unsafe work behavior. However, having managers regularly check the footage places a burden on the manager and is an issue.
特許文献1には、現場の作業者のカメラ画像が遠隔地の管理端末に表示されることが記載されている。そして、特許文献1には、作業者のカメラ画像を管理者が共有することによって、作業の誤りや漏れを防止し作業品質の向上を図るとともに、作業現場の不安全要素を視覚化して危険を回避し有効な訓練を実施することができると記載されている。 Patent Document 1 describes how camera images of workers on-site are displayed on a management terminal in a remote location. Patent Document 1 also describes how managers can share camera images of workers to prevent errors and omissions in the work process and improve work quality, as well as visualize unsafe elements at the work site to avoid danger and carry out effective training.
しかし、特許文献1に記載された技術は、作業者のカメラ画像を常に管理者が監視する必要があるため、管理者が不在の場合などに作業現場で発生した不安全行動などの把握が遅れる可能性がある。さらには、管理者が作業者のカメラ画像を常に監視するには管理者の熟練度や体力等も必要となるため、長時間の監視による注意力の散漫等で不安全行動を見逃す可能性が考えられる。 However, the technology described in Patent Document 1 requires a manager to constantly monitor camera images of workers, which means that there is a possibility that unsafe behavior occurring at the work site will not be identified until later if the manager is not present. Furthermore, constant monitoring of camera images of workers requires the manager to be highly skilled and physically strong, so there is a possibility that unsafe behavior will be overlooked due to distraction from long periods of monitoring.
本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたものであり、エレベーターの昇降路内の点検作業において、昇降路内に限定して監視が必要な危険作業を管理者が部分的に監視することで管理者への負担軽減を図ることを目的とする。 The present invention was made in consideration of the current state of the prior art, and aims to reduce the burden on managers during inspection work inside an elevator hoistway by allowing them to partially monitor dangerous work that requires monitoring limited to the hoistway.
上記課題を解決するために、本発明の一態様の遠隔作業者見守りシステムは、エレベーターの作業において作業者が装着しているカメラで撮影される画像を監視する遠隔作業者見守りシステムであって、乗りかごの上に設けられて作業者が乗りかごの上で乗りかごの運転を行う前に投入されるかご上スイッチと、エレベーターの運転を制御するエレベーター装置と、作業者を管理する管理者が使用する管理端末と、を備える。
上記管理端末は、かご上スイッチが投入された後、管理者が作業者による乗りかごの運転を許可した場合に、運転許可信号をエレベーター装置へ出力するエレベーター運転許可部と、作業者が装着しているカメラを遠隔で操作するための指令を出力することが可能なカメラ操作部と、カメラが撮影した画像を表示する映像確認部と、を有する。カメラ操作部は、エレベーター運転許可部が運転許可信号をエレベーター装置へ出力したとき、カメラに録画開始の指令を出力し、映像確認部は、カメラから送信される画像を表示する。
In order to solve the above problems, one embodiment of the present invention is a remote worker monitoring system that monitors images captured by a camera worn by a worker while working in an elevator, and includes an on-car switch that is provided on top of the car and is turned on before the worker operates the car while on the car, an elevator device that controls the operation of the elevator, and a management terminal used by a manager who manages the workers.
The management terminal has an elevator operation permission unit that outputs an operation permission signal to the elevator device when the manager permits the worker to operate the car after the switch on the car is turned on, a camera operation unit that can output a command to remotely operate a camera worn by the worker, and a video confirmation unit that displays images captured by the camera. When the elevator operation permission unit outputs the operation permission signal to the elevator device, the camera operation unit outputs a command to the camera to start recording, and the video confirmation unit displays the image transmitted from the camera.
本発明の少なくとも一態様によれば、エレベーターの昇降路内の点検作業を行う際に、管理者がエレベーター点検作業を随時監視する必要がなく、管理者の負担を軽減することができる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
According to at least one aspect of the present invention, when inspection work is performed inside an elevator hoistway, the manager does not need to constantly monitor the elevator inspection work, thereby reducing the burden on the manager.
Problems, configurations and effects other than those described above will become apparent from the following description of the embodiments.
以下、本発明を実施するための形態(以下、「実施形態」と称する)の例について、添付図面を参照して説明する。本明細書及び添付図面において、同一の構成要素又は実質的に同一の機能を有する構成要素には同一の符号を付して重複する説明を省略する。また、同一あるいは同様の機能を有する構成要素が複数ある場合には、同一の符号に異なる添字を付して説明する場合がある。また、これらの複数の構成要素を区別する必要がない場合には、添字を省略して説明する場合がある。 Below, examples of modes for implementing the present invention (hereinafter referred to as "embodiments") will be described with reference to the attached drawings. In this specification and the attached drawings, identical components or components having substantially the same functions will be given the same reference numerals and duplicated descriptions will be omitted. Furthermore, when there are multiple components having the same or similar functions, they may be described with the same reference numerals but different subscripts. Furthermore, when it is not necessary to distinguish between these multiple components, the subscripts may be omitted in the description.
<第1の実施形態>
[昇降機(エレベーター)の概略構成]
まず、作業者が行う作業の対象である昇降機の例としてエレベーターについて説明する。
図1は、エレベーターの主要部を示した概略構成図である。図1において、エレベーター1は、点検等の作業を実施する作業者20が作業計画に基づき、作業を実施する対象(作業現場)であるエレベーターの一例である。
First Embodiment
[General configuration of elevator]
First, an elevator will be described as an example of a lift that is the subject of work performed by a worker.
Fig. 1 is a schematic diagram showing the main parts of an elevator. In Fig. 1, the elevator 1 is an example of an elevator that is a target (work site) where a worker 20 who performs work such as inspection performs work based on a work plan.
エレベーター1は、乗りかご2、乗りかご2が昇降する昇降路3、ロープ4を駆動するモーター5、モーター5用の制御盤6、乗りかご2とロープ4で接続された釣合いおもり7、ピット9、及び乗場ドア10などで構成されている。ピット9は、エレベーター下部に位置し、乗りかご2が停止したり、釣合いおもり7の緩衝器8が設置されたりする空間である。また、エレベーター1は、昇降路3の頂部に設けられた、図示しないシンブルロッド部やロープ張力ばらつき検出装置などの頂部機器11、及び乗りかご2の上(天井裏)に設けられたかご上運転盤12などを備える。なお、エレベーター1は、図示しない一個以上のプーリを備えていると考えてよい。 The elevator 1 is composed of a car 2, a hoistway 3 along which the car 2 ascends and descends, a motor 5 that drives a rope 4, a control panel 6 for the motor 5, a counterweight 7 connected to the car 2 by the rope 4, a pit 9, and landing doors 10. The pit 9 is located under the elevator and is a space where the car 2 stops and where a buffer 8 for the counterweight 7 is installed. The elevator 1 also includes top equipment 11 such as a thimble rod and a rope tension variation detector (not shown) that is provided at the top of the hoistway 3, and an above-the-car operation panel 12 that is provided above the car 2 (in the ceiling). The elevator 1 may be considered to include one or more pulleys (not shown).
作業者は、かご上運転盤12を操作することにより、乗りかご2の上に乗りながら乗りかご2を運転することができる。かご上運転盤12が作業者の操作に基づいて出力する信号は、エレベーター1の内部(例えば、昇降路3の頂部)に配置されたエレベーター装置21に入力される。エレベーター装置21は、かご上運転盤12からの指令や担当営業所管理端末23(図2参照)からの指令に従い、エレベーター1(乗りかご2)の運転を制御する。 By operating the car-mounted operation panel 12, an operator can operate the car 2 while standing on top of it. The signals output by the car-mounted operation panel 12 based on the operator's operation are input to an elevator device 21 disposed inside the elevator 1 (e.g., at the top of the hoistway 3). The elevator device 21 controls the operation of the elevator 1 (car 2) according to commands from the car-mounted operation panel 12 and commands from the responsible sales office management terminal 23 (see Figure 2).
本明細書では、乗りかご2の上にいる作業者20が乗りかご2を運転するために操作するかご上運転盤12のように、乗りかごを単に「かご」と呼ぶことがある。例えば、以降の説明では、かご上運転盤12に設けられた操作スイッチを「かご上スイッチ」と呼んでいる。 In this specification, the car may be simply referred to as the "car," such as the car-mounted operation panel 12 that is operated by the worker 20 on top of the car 2 to operate the car 2. For example, in the following description, the operation switch provided on the car-mounted operation panel 12 is referred to as the "car-mounted switch."
[遠隔作業者見守りシステムの全体構成]
次に、本発明の第1の実施形態に係る遠隔作業者見守りシステムの全体構成について説明する。
図2は、本実施形態に係る遠隔作業者見守りシステムの全体構成例の概要を示す図である。図2に示す遠隔作業者見守りシステム100は、一例として、エレベーター装置21、エレベーター管制システム22、担当営業所管理端末23、カメラ25、データ管理サーバー24、及び作業者端末26から構成されている。これらの装置、端末及びカメラ間は、ネットワークにより通信可能に接続されている。ネットワークが同一の通信ネットワークであるか、又は異なる2以上の通信ネットワークであるかは問わない。
[Overall configuration of remote worker monitoring system]
Next, the overall configuration of the remote worker monitoring system according to the first embodiment of the present invention will be described.
Fig. 2 is a diagram showing an outline of an example of the overall configuration of the remote worker monitoring system according to this embodiment. The remote worker monitoring system 100 shown in Fig. 2 is, as an example, composed of an elevator device 21, an elevator control system 22, a sales office management terminal 23, a camera 25, a data management server 24, and a worker terminal 26. These devices, terminals, and cameras are communicatively connected to each other via a network. It does not matter whether the network is the same communication network or two or more different communication networks.
作業者20は、作業状況の映像を取得するためのカメラ25を装着している。カメラ25は、映像を取得(撮影)する機能と、取得した映像を画像データとして保存する機能を有する端末で構成される。例えば、カメラ25は、ウェアラブルカメラやスマートフォンのカメラ機能などであり、作業者20の頭部(例えば、ヘルメット)等に装着できるものである。カメラ25は、担当営業所管理端末23にカメラ25を識別するためのID(Identification)情報(以下「カメラID」)を登録することで、担当営業所管理端末23と無線で通信することが可能となる。 The worker 20 wears a camera 25 for capturing video of the work situation. The camera 25 is composed of a terminal having a function for capturing (taking pictures of) video and a function for saving the captured video as image data. For example, the camera 25 is a wearable camera or a smartphone with a camera function, and can be attached to the head (e.g., a helmet) of the worker 20. The camera 25 can wirelessly communicate with the responsible sales office management terminal 23 by registering ID (Identification) information (hereinafter "camera ID") for identifying the camera 25 in the responsible sales office management terminal 23.
担当営業所管理端末23は、管理者Aの指示に従って、カメラIDが登録されたカメラ25を遠隔で操作することが可能である。例えば、担当営業所管理端末23は、カメラ25へ画像撮影(写真撮影)又は録画開始の指令を出力し、カメラ25が撮影した現場状況の画像を受信して表示する。また、担当営業所管理端末23は、担当営業所内にあるエレベーター1の運転(走行、停止など)を遠隔で制御することができる。さらに、担当営業所管理端末23は、作業者20によるエレベーター1の運転の許可/不許可を決定することができる。担当営業所管理端末23には、上述した管理者Aによる、現場状況の確認、カメラ25の遠隔操作、及び、乗りかご2上での運転操作の許可/不許可の決定を実現するための管理端末画面が表示される(後述する図3~図5参照)。 The responsible office management terminal 23 can remotely operate the camera 25 with the registered camera ID according to the instructions of the manager A. For example, the responsible office management terminal 23 outputs a command to the camera 25 to take an image (take a photo) or start recording, and receives and displays an image of the site situation taken by the camera 25. The responsible office management terminal 23 can also remotely control the operation (running, stopping, etc.) of the elevator 1 in the responsible office. Furthermore, the responsible office management terminal 23 can decide whether or not to permit the worker 20 to operate the elevator 1. The responsible office management terminal 23 displays a management terminal screen that enables the above-mentioned manager A to check the site situation, remotely operate the camera 25, and decide whether or not to permit operation on the car 2 (see Figures 3 to 5 described below).
エレベーター装置21は、乗りかご2の運転を制御するための制御装置である。エレベーター装置21は、エレベーター管制システム22と常時通信を行っており、エレベーター1の運転状態や、かご上スイッチ12aの状態といったエレベーター1の状態に関する情報(エレベーター情報)をエレベーター管制システム22へ送信する。 The elevator device 21 is a control device for controlling the operation of the car 2. The elevator device 21 is in constant communication with the elevator control system 22, and transmits information (elevator information) about the state of the elevator 1, such as the operating state of the elevator 1 and the state of the car switch 12a, to the elevator control system 22.
エレベーター管制システム22は、エレベーター装置21からエレベーター情報を受信し、エレベーター1の運転状態やかご上スイッチ12aの状態といった、各種建物のエレベーター1の状態を把握することができる。また、エレベーター管制システム22には、作業者端末26を用いて、作業者20によるエレベーター1の作業計画が登録される。そして、エレベーター管制システム22は、エレベーター1のエレベーター情報及び作業計画を、ネットワークで接続された担当営業所管理端末23に送信する。さらに、エレベーター管制システム22は、担当営業所が管轄する地域のエレベーター1から故障情報や運転許可信号を受信した際に、担当営業所管理端末23へ即時発報する。 The elevator control system 22 receives elevator information from the elevator device 21 and is able to grasp the status of the elevator 1 in various buildings, such as the operating status of the elevator 1 and the status of the car switch 12a. Furthermore, a work plan for the elevator 1 by the worker 20 is registered in the elevator control system 22 using the worker terminal 26. The elevator control system 22 then transmits the elevator information and work plan for the elevator 1 to the responsible sales office management terminal 23 connected via a network. Furthermore, when the elevator control system 22 receives failure information or an operation permission signal from an elevator 1 in the area under the jurisdiction of the responsible sales office, it immediately issues a report to the responsible sales office management terminal 23.
データ管理サーバー24は、作業者20が装着しているカメラ25により取得された映像(録画データ)を記録して管理するためのサーバーである。データ管理サーバー24は、作業計画と紐づけて、建物のエレベーターごとに映像(録画データ)を管理する。例えば、作業計画には、作業対象の「現場名」、エレベーターの「識別情報」、「作業者名」、「作業予定日時」、「作業内容」などが登録される。エレベーターの識別情報は、一例として「製造番号」、若しくは「現場名」と「号機」の組合せである。その現場(施設)にあるエレベーターが一基だけのときは、「現場名」だけでもよい。 The data management server 24 is a server for recording and managing video footage (recorded data) captured by the camera 25 worn by the worker 20. The data management server 24 manages video footage (recorded data) for each elevator in a building, linking it to a work plan. For example, a work plan may register the "site name" of the work target, the elevator's "identification information," the "worker's name," the "scheduled date and time of work," and the "work content." One example of elevator identification information is the "serial number," or a combination of the "site name" and "unit number." When there is only one elevator at the site (facility), only the "site name" may be used.
作業者端末26は、作業者20が作業に従事する際に使用するアプリケーションソフトウェア(以下「作業用アプリ」)が組み込まれた端末である。作業者20は、作業用アプリを操作して、作業計画を登録したり、作業進捗を報告したりする。作業者端末26として、スマートフォンやタブレット端末などを利用することができる。 The worker terminal 26 is a terminal incorporating application software (hereinafter referred to as a "work app") that is used by the worker 20 when working. The worker 20 operates the work app to register work plans and report work progress. A smartphone, tablet terminal, or the like can be used as the worker terminal 26.
[管理端末画面]
ここで、担当営業所管理端末23の表示装置に表示される管理端末画面について、図3~図5を参照して説明する。
図3は、遠隔作業者見守りシステム100における管理端末画面例(1),(2)を示す図である。図4は、本発明の第1の実施形態に係る遠隔作業者見守りシステム100における管理端末画面例(3),(4)を示す図である。図5は、本実施形態に係る遠隔作業者見守りシステム100における管理端末画面例(5)~(7)を示す図である。
[Administrative terminal screen]
Here, the management terminal screen displayed on the display device of the sales office management terminal 23 will be described with reference to FIGS.
Fig. 3 is a diagram showing examples (1) and (2) of a management terminal screen in the remote worker monitoring system 100. Fig. 4 is a diagram showing examples (3) and (4) of a management terminal screen in the remote worker monitoring system 100 according to the first embodiment of the present invention. Fig. 5 is a diagram showing examples (5) to (7) of a management terminal screen in the remote worker monitoring system 100 according to this embodiment.
図3には、担当営業所管理端末23に表示される管理端末画面例(1),(2)として、管理端末画面110a,110bが示されている。管理端末画面には、建物ごとに、「現場名」、「製造番号」、「号機」、「作業内容」、「作業者名」、「カメラID」、「エレベーター状態」、及び「カメラ操作」の各項目が一覧表の形式で表示される。 Figure 3 shows management terminal screens 110a and 110b as examples of management terminal screens (1) and (2) displayed on the sales office management terminal 23. The management terminal screen displays the following items for each building in the form of a list: "site name," "serial number," "unit number," "work content," "worker name," "camera ID," "elevator status," and "camera operation."
「現場名」は、作業計画に登録されている現場又は作業者が作業を実施する現場の名称である。現場の名称としては、例えば、エレベーターが設置されている建物の名称が挙げられる。
「製造番号」は、製造したエレベーターを管理するために、エレベーター製造会社がエレベーターごとに付与する番号である。製造番号は、エレベーターを一意に識別するための識別情報の一例である。なお、図3のように「現場名」と「号機」がわかっていればエレベーターを特定できるため、製造番号がなくてもよい。
「号機」は、同一現場(施設)内に複数基のエレベーターがある場合にエレベーターを特定するための識別情報である。
The "site name" is the name of the site registered in the work plan or the name of the site where the worker will perform the work. An example of the site name is the name of the building in which the elevator is installed.
The "serial number" is a number that the elevator manufacturer assigns to each elevator in order to manage the elevators they manufacture. The serial number is an example of identification information for uniquely identifying an elevator. Note that an elevator can be identified if the "site name" and "unit number" are known, as shown in Figure 3, so a serial number is not necessary.
"Elevator number" is identification information for identifying an elevator when there are multiple elevators within the same site (facility).
「作業内容」は、部品の点検、清掃、調整、交換といった作業者20による作業の内容を表す情報である。
「作業者名」は、作業者20の名前を表す情報である。作業者名は、作業者を識別できる情報であればよいため、従業員コードのような識別子でもよい。
「カメラID」は、作業者20が撮影に使用するカメラ25の識別情報である。
"Work content" is information that indicates the content of work to be performed by the worker 20, such as inspection, cleaning, adjustment, and replacement of parts.
"Worker name" is information that indicates the name of the worker 20. The worker name may be any information that can identify the worker, and may be an identifier such as an employee code.
"Camera ID" is identification information of the camera 25 used by the worker 20 to take pictures.
「エレベーター状態」は、エレベーター装置21の現在の状態を表す情報である。例えば、管理端末画面110a,110bでは、「エレベーター状態」として、“保守運転”、“停止中”、“平常運転中”、“かご上スイッチ投入”が表示されている。
「カメラ操作」は、カメラ25に対する操作内容、又はカメラ25の現在の状態を表す情報である。例えば、管理端末画面110b,110dでは、「カメラ操作」として、“画像撮影ボタン”と“撮影中”が表示されている。図4のように、画像撮影ボタンを、管理端末画面内にポップアップ表示してもよい。
"Elevator status" is information that indicates the current status of the elevator device 21. For example, on the management terminal screens 110a and 110b, "maintenance operation", "stopped", "normal operation", and "car switch on" are displayed as the "elevator status".
"Camera operation" is information that indicates the operation content for the camera 25 or the current state of the camera 25. For example, on the management terminal screens 110b and 110d, "image capture button" and "taking a picture" are displayed as "camera operation." As shown in Fig. 4, the image capture button may be displayed as a pop-up on the management terminal screen.
図3の例では、作業者20の見守りが必要なエレベーター(号機)がわかるように、該当するエレベーター(号機)の「エレベーター状態」を強調表示している。ここでは、該当するエレベーター(号機)のレコードの一部(「エレベーター状態」)を太線で強調表示しているが、レコード全体を強調表示してもよい。 In the example of Figure 3, the "Elevator Status" of the corresponding elevator (unit) is highlighted so that the elevator (unit) that the worker 20 needs to monitor can be identified. Here, a portion of the record for the corresponding elevator (unit) ("Elevator Status") is highlighted with a bold line, but the entire record may also be highlighted.
管理端末画面110aは、かご上運転盤12に設けられたかご上スイッチ12a(図6参照)が投入される前の管理端末画面の例である。エレベーター1の運転モードは、作業者20又は担当営業所管理端末23による遠隔操作により、保守運転モードになっている。 The control terminal screen 110a is an example of the control terminal screen before the car-mounted switch 12a (see FIG. 6) provided on the car-mounted operation panel 12 is turned on. The operation mode of the elevator 1 is in the maintenance operation mode by remote control by the operator 20 or the responsible sales office control terminal 23.
管理端末画面110bは、かご上スイッチ12aが投入(オン)されたことを表す“かご上スイッチ投入”と、管理者Aがカメラ25を遠隔で操作して撮影を行うための画像撮影ボタン111と、を表示した管理端末画面の例である。なお、後述するカメラ25によるリアルタイム配信を行う際に、録画を開始するための「録画開始」ボタンが表示されてもよい。 The management terminal screen 110b is an example of a management terminal screen that displays "Cage switch on" which indicates that the cage switch 12a has been turned on, and an image capture button 111 that allows manager A to remotely operate the camera 25 to capture an image. Note that a "Start recording" button for starting recording may also be displayed when performing real-time distribution by the camera 25, which will be described later.
図4には、担当営業所管理端末23に表示される管理端末画面例(3),(4)として、管理端末画面110c,110dが示されている。
管理端末画面110cは、管理端末画面上に、カメラ25で撮影された乗りかご2上の状況の画像(写真)を表示するかご上状況写真表示ウィンドウ112と、管理者Aが操作するかご運転許可ウィンドウ113と、をポップアップで表示した例である。かご運転許可ウィンドウ113には、作業者20による乗りかご2の運転を許可する場合に選択されるかご運転許可ボタン(「YES」ボタン)と、乗りかご2の運転を許可しない場合に選択されるかご運転不許可ボタン(「NO」ボタン)が表示される。なお、乗りかご2上の状況を確認するための画像は、動画でもよい。
FIG. 4 shows management terminal screens 110c and 110d as management terminal screen examples (3) and (4) displayed on the sales office management terminal 23.
The management terminal screen 110c is an example in which a car on-site situation photo display window 112 that displays an image (photo) of the situation on the car 2 taken by the camera 25, and a car operation permission window 113 operated by the manager A are displayed as pop-ups on the management terminal screen. The car operation permission window 113 displays a car operation permission button ("YES" button) that is selected when the worker 20 is permitted to operate the car 2, and a car operation disallowance button ("NO" button) that is selected when the operation of the car 2 is not permitted. The image for checking the situation on the car 2 may be a video.
管理端末画面110dは、管理端末画面上に、かご上状況リアルタイム配信ウィンドウ114をポップアップで表示した例である。かご上状況リアルタイム配信ウィンドウ114は、作業者20が装着したカメラ25からリアルタイムに配信される、乗りかご2上の状況を撮影したカメラ画像(動画)を表示する。リアルタイム配信中は、「カメラ操作」の表示内容が“撮影中”に切り替わる。 The management terminal screen 110d is an example of a management terminal screen in which a real-time car status distribution window 114 is displayed as a pop-up. The real-time car status distribution window 114 displays a camera image (video) capturing the situation on the car 2, which is distributed in real time from a camera 25 worn by a worker 20. During real-time distribution, the display content of "Camera operation" switches to "Recording".
図5には、担当営業所管理端末23に表示される管理端末画面例(5)~(7)として、管理端末画面110e~110gが示されている。
管理端末画面110eは、管理端末画面110dにおいて、かご上スイッチ12aが復帰(オフ)したことを表す“かご上スイッチ復帰”を表示した例である。
FIG. 5 shows management terminal screens 110e to 110g as management terminal screen examples (5) to (7) displayed on the sales office management terminal 23.
The management terminal screen 110e is an example of the management terminal screen 110d that displays "car switch restored," which indicates that the car switch 12a has been restored (turned off).
管理端末画面110fは、管理端末画面上に、カメラ25で撮影された乗りかご2上の状況の写真(静止画)を表示するかご上状況表示ウィンドウ115と、管理者Aが操作するかご上状況確認ウィンドウ116と、をポップアップで表示した例である。かご上状況表示ウィンドウ115には、カメラ25が撮影した動画から切り出した画像(静止画)が表示される。また、かご上状況確認ウィンドウ116には、管理者Aが乗りかご2上の状況に問題なしと判断した場合に選択される「OK」ボタンと、管理者Aが乗りかご2上の状況に問題ありと判断した場合に選択される「NG」ボタンが表示される。 The management terminal screen 110f is an example in which an on-car status display window 115 that displays a photo (still image) of the situation on top of the car 2 taken by the camera 25, and an on-car status confirmation window 116 operated by the manager A are displayed as pop-ups on the management terminal screen. The on-car status display window 115 displays an image (still image) cut out from a video taken by the camera 25. The on-car status confirmation window 116 also displays an "OK" button that is selected when the manager A judges that there is no problem with the situation on top of the car 2, and an "NG" button that is selected when the manager A judges that there is a problem with the situation on top of the car 2.
管理端末画面110gは、かご上スイッチ12aの復帰により“かご運転許可”が取り消されてエレベーター装置21が停止した状態であることを表す“停止中”と、「カメラ操作」に“録画停止”を表示した例である。“かご運転許可”が取り消されると、作業者20が乗りかご2上で乗りかご2の運転を実施することができなくなる。 The management terminal screen 110g is an example in which "Stopped" is displayed, indicating that the "car operation permission" has been cancelled by the return of the car-top switch 12a and the elevator device 21 is in a stopped state, and "Recording stopped" is displayed in "Camera operation." When the "car operation permission" is cancelled, the worker 20 will no longer be able to operate the car 2 while in the car 2.
[遠隔作業者見守りシステムの各装置の内部構成]
次に、遠隔作業者見守りシステム100を構成する各装置の内部構成について、図6を参照して説明する。
図6は、遠隔作業者見守りシステム100を構成する各装置の内部構成例を示すブロック図である。
[Internal configuration of each device in the remote worker monitoring system]
Next, the internal configuration of each device constituting the remote worker monitoring system 100 will be described with reference to FIG.
FIG. 6 is a block diagram showing an example of the internal configuration of each device constituting the remote worker monitoring system 100.
(カメラ)
カメラ25は、撮影部31と、操作部32と、通信部33と、ID情報部34を備える。
撮影部31は、作業者20の作業対象の映像を撮影(取得)する。例えば、撮影部31には、光学レンズを介して取り込んだ光を電気信号に変換することで画像データを得る撮像素子が用いられる。
(camera)
The camera 25 includes an image capturing unit 31 , an operation unit 32 , a communication unit 33 , and an ID information unit 34 .
The photographing unit 31 photographs (acquires) an image of a work target of the worker 20. For example, the photographing unit 31 uses an image sensor that obtains image data by converting light captured via an optical lens into an electrical signal.
操作部32は、作業者20の入力操作に応じた操作信号を生成して撮影部31等へ出力するユーザインターフェースであり、シャッタボタンなどの押しボタンやタッチパネルを用いて構成される。また、操作部32は、担当営業所管理端末23のカメラ操作部62からの指令に基づく操作信号を生成して撮影部31へ出力する機能を備える。これにより、担当営業所管理端末23は、カメラ25を遠隔で操作することができる。 The operation unit 32 is a user interface that generates operation signals according to input operations by the worker 20 and outputs them to the image capture unit 31, etc., and is configured using push buttons such as a shutter button and a touch panel. The operation unit 32 also has a function of generating operation signals based on commands from the camera operation unit 62 of the responsible sales office management terminal 23 and outputting them to the image capture unit 31. This allows the responsible sales office management terminal 23 to remotely operate the camera 25.
通信部33は、ネットワークを介して、担当営業所管理端末23及びデータ管理サーバー24と通信するインタフェースである。通信部33は、撮影部31で撮影された画像をカメラIDともに、担当営業所管理端末23及びデータ管理サーバー24へ送信する。 The communication unit 33 is an interface that communicates with the sales office management terminal 23 and the data management server 24 via the network. The communication unit 33 transmits the image captured by the image capture unit 31 together with the camera ID to the sales office management terminal 23 and the data management server 24.
ID情報部34は、カメラ25のID情報(カメラID)を保存する。ID情報部34に保存されたカメラIDは、担当営業所管理端末23に送信される。 The ID information unit 34 stores the ID information (camera ID) of the camera 25. The camera ID stored in the ID information unit 34 is transmitted to the sales office management terminal 23.
(エレベーター装置)
エレベーター装置21は、運転制御部41と、かご上スイッチ判定部42と、状態情報通知部43を備える。
運転制御部41は、かご呼びや行先階登録などに基づいて、エレベーター1の乗りかご2の運転を制御する。また、運転制御部41は、かご上スイッチ12aの投入信号をかご上運転盤12から受信し、かつ、担当営業所管理端末23のエレベーター運転許可部64から運転許可信号を受信した場合に、作業者20のかご上運転盤12に対する操作に基づいて乗りかご2の運転を制御する。
(Elevator equipment)
The elevator device 21 includes an operation control unit 41 , an on-car switch determination unit 42 , and a status information notification unit 43 .
The operation control unit 41 controls the operation of the car 2 of the elevator 1 based on a car call, a destination floor registration, etc. When the operation control unit 41 receives a signal to turn on the car switch 12a from the car on-top operation panel 12 and also receives an operation permission signal from the elevator operation permission unit 64 of the sales office management terminal 23, it controls the operation of the car 2 based on the operation of the car on-top operation panel 12 by the operator 20.
かご上スイッチ判定部42は、運転制御部41がかご上運転盤12から受信した信号に基づいて、かご上スイッチ12aの投入(オン状態)を検出したかどうかを判定する。かご上スイッチ判定部42が運転制御部2から受信する信号は、かご上運転盤12から出力された信号の波形を維持したものでもよいし、何らかの加工が施されたものでもよい。 The car-top switch determination unit 42 determines whether the operation control unit 41 has detected the on-state (ON state) of the car-top switch 12a based on the signal received from the car-top operation panel 12. The signal that the car-top switch determination unit 42 receives from the operation control unit 2 may be a signal that maintains the waveform of the signal output from the car-top operation panel 12, or may be a signal that has been processed in some way.
状態情報通知部43は、かご上スイッチ判定部42の判定結果を受けて、かご上スイッチ12aの状態(オン又はオフ)を示す情報を、エレベーター管制システム22へ通知する。また、状態情報通知部43は、エレベーター1の運転状態を示す情報をエレベーター管制システム22へ通知する。かご上スイッチ12aの状態を示す情報は、広い意味ではエレベーター1の運転状態を示す情報とも言える。 The status information notification unit 43 receives the judgment result of the car-top switch judgment unit 42 and notifies the elevator control system 22 of information indicating the state (on or off) of the car-top switch 12a. The status information notification unit 43 also notifies the elevator control system 22 of information indicating the operating state of the elevator 1. In a broad sense, the information indicating the state of the car-top switch 12a can also be said to be information indicating the operating state of the elevator 1.
(エレベーター管制システム)
エレベーター管制システム22は、エレベーター情報管理部51と、状況発信部52と、作業計画データベース53を備える。
エレベーター情報管理部51は、日本全国に設置しているエレベーター1に関する情報を管理する。エレベーター情報管理部51は、各エレベーター1が備えるエレベーター装置21の状態情報通知部43から、かご上スイッチ12aの状態やエレベーター1の運転状態を示す情報を受信する。また、エレベーター情報管理部51は、作業者端末26を用いて登録される作業者20の作業計画を受け付けて、その作業計画を作業計画データベース53に保存する。
(Elevator control system)
The elevator control system 22 includes an elevator information management unit 51, a status transmission unit 52, and a work plan database 53.
The elevator information management unit 51 manages information related to the elevators 1 installed throughout Japan. The elevator information management unit 51 receives information indicating the state of the car switch 12a and the operating state of the elevator 1 from the state information notification unit 43 of the elevator device 21 provided in each elevator 1. The elevator information management unit 51 also accepts work plans of the workers 20 registered using the worker terminals 26, and stores the work plans in the work plan database 53.
状況発信部52は、故障等のエレベーター1に関する情報を担当営業所管理端末23に発信する。ここで発信される情報は、エレベーター1の現在の状況である。 The status transmission unit 52 transmits information about the elevator 1, such as malfunctions, to the responsible sales office management terminal 23. The information transmitted here is the current status of the elevator 1.
作業計画データベース53は、作業者端末26等を用いて登録された作業者20の作業計画を保存するデータベースである。 The work plan database 53 is a database that stores the work plans of the workers 20 registered using the worker terminal 26, etc.
(担当営業所管理端末)
担当営業所管理端末23は、エレベーター情報管理部61と、カメラ操作部62と、映像確認部63と、エレベーター運転許可部64と、カメラID管理部65と、作業計画データベース66を備える。
(Sales office management terminal)
The sales office management terminal 23 in charge includes an elevator information management unit 61 , a camera operation unit 62 , a video confirmation unit 63 , an elevator operation permission unit 64 , a camera ID management unit 65 , and a work plan database 66 .
エレベーター情報管理部61は、エレベーター管制システム22のエレベーター情報管理部51とは違い、担当営業所が管轄するエレベーター1に関する情報を管理する。エレベーター情報管理部61は、エレベーター管制システム22の状況発信部52が発信するエレベーター1に関する情報を受信し、管理する。また、エレベーター情報管理部61は、担当営業所管理端末23から作業者20の作業計画を受信し、その作業計画を作業計画データベース66に保存する。 The elevator information management unit 61, unlike the elevator information management unit 51 of the elevator control system 22, manages information about the elevator 1 under the jurisdiction of the responsible sales office. The elevator information management unit 61 receives and manages information about the elevator 1 transmitted by the status transmission unit 52 of the elevator control system 22. The elevator information management unit 61 also receives the work plan of the worker 20 from the responsible sales office management terminal 23, and stores the work plan in the work plan database 66.
カメラ操作部62は、作業者20に装着されるカメラ25を遠隔で操作するためのユーザインターフェース画面を備えたブロックである。カメラ操作部62は、管理者A(図2参照)の指示に基づいて、現場のカメラ25を遠隔で操作するための指令を出力する。操作対象のカメラ25のID情報は、カメラID管理部65から取得する。 The camera operation unit 62 is a block equipped with a user interface screen for remotely operating the camera 25 worn by the worker 20. The camera operation unit 62 outputs commands for remotely operating the on-site camera 25 based on instructions from the manager A (see FIG. 2). The ID information of the camera 25 to be operated is obtained from the camera ID management unit 65.
映像確認部63は、作業者20が作業する現場の様子を管理者Aが確認するためのブロックであり、カメラ25の通信部33から出力された、カメラ25で撮影された画像(以下「カメラ画像」とも称する)を管理端末画面に表示する。カメラ画像は、写真又は動画である。また、映像確認部63は、カメラ25が撮影した動画から画像を切り出し、切り出した画像(静止画)を管理端末画面に表示する。 The video confirmation unit 63 is a block that allows the manager A to check the state of the work site where the worker 20 is working, and displays the image captured by the camera 25 (hereinafter also referred to as the "camera image") output from the communication unit 33 of the camera 25 on the management terminal screen. The camera image is a photograph or a video. The video confirmation unit 63 also cuts out an image from the video captured by the camera 25, and displays the cut-out image (still image) on the management terminal screen.
エレベーター運転許可部64は、かご上スイッチ12aが投入されて管理者Aが映像確認部63で表示された映像から問題ないことを確認した際に操作する(例えば、押す)ユーザインターフェース画面を備えたブロックである。例えば、エレベーター運転許可部64は、管理端末画面に表示されたかご運転許可ウィンドウ113に相当する。エレベーター運転許可部64は、運転許可信号を許可対象エレベーターのエレベーター装置21の運転制御部41に送信する。 The elevator operation permission unit 64 is a block equipped with a user interface screen that is operated (e.g., pressed) when the car switch 12a is turned on and the manager A confirms that there are no problems from the image displayed on the image confirmation unit 63. For example, the elevator operation permission unit 64 corresponds to the car operation permission window 113 displayed on the management terminal screen. The elevator operation permission unit 64 transmits an operation permission signal to the operation control unit 41 of the elevator device 21 of the elevator to be permitted.
カメラID管理部65は、カメラ25のID情報(カメラID)を管理する。例えば、カメラID管理部65は、カメラ25のID情報部34からカメラIDを取得し、そのカメラIDをカメラ操作部62及びデータ管理サーバー24の管理部72に提供する。 The camera ID management unit 65 manages the ID information (camera ID) of the camera 25. For example, the camera ID management unit 65 acquires the camera ID from the ID information unit 34 of the camera 25, and provides the camera ID to the camera operation unit 62 and the management unit 72 of the data management server 24.
作業計画データベース66は、エレベーター管制システム22から受信した作業者20の作業計画を保存するデータベースである。
担当営業所管理端末23は、カメラ25から受信したカメラIDに対応する作業計画を作業計画データベース66から抽出し、データ管理サーバー24に送信する。
The work plan database 66 is a database that stores the work plans of the workers 20 received from the elevator control system 22.
The sales office management terminal 23 extracts the work plan corresponding to the camera ID received from the camera 25 from the work plan database 66 and transmits it to the data management server 24 .
(データ管理サーバー)
データ管理サーバー24は、記録部71と、管理部72を備える。
記録部71は、カメラ25の通信部33から送られてくる、カメラ25で撮影された画像(録画データ)を、カメラIDが一致する作業計画と紐づけて記録する。
(Data management server)
The data management server 24 includes a recording unit 71 and a management unit 72 .
The recording unit 71 records the images (recorded data) captured by the camera 25 sent from the communication unit 33 of the camera 25 in association with the work plan having the matching camera ID.
管理部72は、記録部71で記録した画像(録画データ)を、担当営業所管理端末23から受信した作業計画を基に管理する。 The management unit 72 manages the images (recorded data) recorded by the recording unit 71 based on the work plan received from the sales office management terminal 23.
(作業者端末)
作業者端末26は、登録部81と、出力部82を備える。
登録部81は、作業者20がエレベーター管制システム22に作業計画を登録するためのユーザインターフェース画面を備えたブロックである。また、作業者20は、登録部81により作業者名と使用するカメラのID情報(カメラID)を、担当営業所管理端末23に登録することができる。
(Worker terminal)
The worker terminal 26 includes a registration unit 81 and an output unit 82 .
The registration unit 81 is a block having a user interface screen for the worker 20 to register a work plan in the elevator control system 22. In addition, the worker 20 can use the registration unit 81 to register the worker's name and ID information (camera ID) of the camera to be used in the sales office management terminal 23 in charge.
出力部82は、作業者20が作業者名、カメラID、及び作業計画を登録するための登録画面を出力する。また、出力部82は、担当営業所管理端末23から受信した、管理者Aのかご運転許可ウィンドウ113(図4)に対する許可/不許可の選択結果やかご上状況確認ウィンドウ116(図5)の確認結果を出力する。出力方法は、画像表示に限らず、音声出力、若しくは、画像又は音声に振動を組合せた出力でもよい。 The output unit 82 outputs a registration screen for the worker 20 to register the worker name, camera ID, and work plan. The output unit 82 also outputs the permission/denial selection result of the manager A in the car operation permission window 113 (Fig. 4) and the confirmation result of the car status confirmation window 116 (Fig. 5) received from the responsible sales office management terminal 23. The output method is not limited to image display, and may be audio output, or an output combining an image or audio with vibration.
なお、エレベーター管制システム22と担当営業所管理端末23が随時情報の共有を行い、エレベーター管制システム22又は担当営業所管理端末23のいずれかに作業計画、作業者名、及びカメラIDを登録することで、情報が共有(両方に登録)される構成としてもよい。また、上述した作業者端末26の機能をカメラ25に格納してもよい。あるいは、作業者端末26にカメラ25の機能を搭載してもよい。 The elevator control system 22 and the responsible office management terminal 23 may share information at any time, and the work plan, worker name, and camera ID may be registered in either the elevator control system 22 or the responsible office management terminal 23, so that information is shared (registered in both). The functions of the worker terminal 26 described above may also be stored in the camera 25. Alternatively, the worker terminal 26 may be equipped with the functions of the camera 25.
[遠隔作業者見守りシステムの各装置のハードウェア構成]
次に、遠隔作業者見守りシステム100におけるエレベーター装置21、エレベーター管制システム22、担当営業所管理端末23、データ管理サーバー24、カメラ25、及び作業者端末26が備える計算機120のハードウェア構成について、図7及び図8を参照して説明する。
[Hardware configuration of each device in the remote worker monitoring system]
Next, the hardware configuration of the elevator device 21, elevator control system 22, sales office management terminal 23, data management server 24, camera 25, and computer 120 provided in the remote worker monitoring system 100 will be described with reference to Figures 7 and 8.
(カメラ以外の各装置)
図7は、遠隔作業者見守りシステム100を構成するカメラ25以外の各装置が備える計算機のハードウェア構成例を示すブロック図である。
(Equipment other than cameras)
FIG. 7 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of the computers provided in each device other than the camera 25 constituting the remote worker monitoring system 100. As shown in FIG.
計算機120は、各装置が協働して遠隔作業者見守りシステム100として動作可能なコンピューターとして用いられるハードウェアの一例である。各装置は、各々の計算機120(コンピューター)がプログラムを実行することにより、図6に示した各装置の機能ブロックが連携して行う遠隔作業者見守りシステム100(遠隔作業者見守り方法)を実現する。 The calculator 120 is an example of hardware used as a computer that enables each device to work together to operate as the remote worker monitoring system 100. Each device realizes the remote worker monitoring system 100 (remote worker monitoring method) in which the functional blocks of each device shown in FIG. 6 work together by each calculator 120 (computer) executing a program.
計算機120は、バスにそれぞれ接続されたCPU(Central Processing Unit)121、ROM(Read Only Memory)122、及びRAM(Random Access Memory)123を備える。さらに、計算機120は、表示装置124、入力装置125、不揮発性ストレージ126及びネットワークインターフェース127を備える。 The computer 120 includes a CPU (Central Processing Unit) 121, a ROM (Read Only Memory) 122, and a RAM (Random Access Memory) 123, each of which is connected to a bus. The computer 120 further includes a display device 124, an input device 125, a non-volatile storage 126, and a network interface 127.
CPU121(制御部の一例)は、本実施形態に係る各機能を実現するソフトウェアのプログラムコードをROM122から読み出してRAM123にロードし、実行する。RAM123には、CPU121の演算処理の途中で発生した変数やパラメーター等が一時的に書き込まれ、これらの変数やパラメーター等がCPU121によって適宜読み出される。CPU121がROM122から読み出したプログラムコードを実行することで、各装置内の各機能ブロックの機能が実現される。ただし、CPU121に代えてMPU(Micro Processing Unit)等の他のプロセッサを用いてもよい。 The CPU 121 (an example of a control unit) reads out from the ROM 122 the program code of the software that realizes each function according to this embodiment, loads it into the RAM 123, and executes it. Variables, parameters, etc. that arise during the calculation processing of the CPU 121 are temporarily written to the RAM 123, and these variables, parameters, etc. are read out by the CPU 121 as appropriate. The functions of each functional block in each device are realized by the CPU 121 executing the program code read out from the ROM 122. However, other processors such as an MPU (Micro Processing Unit) may be used instead of the CPU 121.
表示装置124は、液晶ディスプレイなどのモニタであり、GUI画面やCPU121で行われた処理の結果等を表示する。入力装置125は、利用者の入力操作に応じた操作信号を生成してCPU121へ出力する。入力装置125には、例えば、マウス、キーボードなどが用いられ、利用者は入力装置125を操作して情報や指示を入力することが可能である。表示装置124及び入力装置125は、タッチパネルとして一体に構成されてもよい。 The display device 124 is a monitor such as a liquid crystal display, and displays a GUI screen, the results of processing performed by the CPU 121, etc. The input device 125 generates an operation signal according to an input operation by the user, and outputs it to the CPU 121. The input device 125 may be, for example, a mouse or a keyboard, and the user can operate the input device 125 to input information and instructions. The display device 124 and the input device 125 may be integrated into a touch panel.
不揮発性ストレージ126としては、例えば、HDD(Hard Disk Drive)、SSD(Solid State Drive)、光ディスク、光磁気ディスク、又は不揮発性のメモリ等が用いられる。この不揮発性ストレージ126には、OS(Operating System)、各種のパラメーターの他に、計算機120を機能させるためのプログラムが記録されていてもよい。ROM122及び不揮発性ストレージ126は、CPU121が動作するために必要なプログラムやデータ等を記録しており、計算機120によって実行されるプログラムを格納したコンピューター読取可能な非一過性の記憶媒体の一例として用いられる。 The non-volatile storage 126 may be, for example, a hard disk drive (HDD), a solid state drive (SSD), an optical disk, a magneto-optical disk, or a non-volatile memory. In addition to an operating system (OS) and various parameters, this non-volatile storage 126 may also store programs for causing the computer 120 to function. The ROM 122 and the non-volatile storage 126 store programs and data necessary for the CPU 121 to operate, and are used as an example of a computer-readable non-transient storage medium that stores a program executed by the computer 120.
ネットワークインターフェース127には、例えば、NIC(Network Interface Card)等が用いられ、NIC等の端子に接続されたLAN(Local Area Network)、専用線等を介して各種のデータを装置間で送受信することが可能である。例えば、エレベーター装置21の状態情報通知部43、及びエレベーター管制システム22の状況発信部52は、ネットワークフェース127を用いて構成される。 For example, a network interface card (NIC) is used for the network interface 127, and various data can be transmitted and received between devices via a local area network (LAN) or dedicated line connected to a terminal of the NIC. For example, the status information notification unit 43 of the elevator device 21 and the status transmission unit 52 of the elevator control system 22 are configured using the network interface 127.
上述した各装置の機能や使用目的に合わせて計算機120の各ブロックは取捨選択されてもよい。例えば、エレベーター装置21及びデータ管理サーバー24は、表示機能と入力機能が必要ない場合には、表示装置124及び入力装置125を削除することができる。 The blocks of the computer 120 may be selected according to the functions and intended use of each of the above-mentioned devices. For example, if the elevator device 21 and the data management server 24 do not require display and input functions, the display device 124 and the input device 125 can be deleted.
(カメラ)
図8は、カメラ25が備える計算機130のハードウェア構成例を示すブロック図である。
計算機130は、コンピューターとして用いられるハードウェアの一例である。カメラ25は、計算機130(コンピューター)がプログラムを実行することにより、図6に示したカメラ25の機能ブロックが連携して動作する。
(camera)
FIG. 8 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of the computer 130 included in the camera 25. As shown in FIG.
The calculator 130 is an example of hardware used as a computer. The calculator 130 (computer) executes a program, whereby the functional blocks of the camera 25 shown in FIG.
計算機130は、バスにそれぞれ接続されたCPU131、ROM132、及びRAM133を備える。さらに、計算機130は、表示装置134、入力装置135、不揮発性ストレージ136、ネットワークインターフェース137、及び撮像素子CAを備える。 The computer 130 includes a CPU 131, a ROM 132, and a RAM 133, each of which is connected to a bus. The computer 130 further includes a display device 134, an input device 135, a non-volatile storage 136, a network interface 137, and an image sensor CA.
CPU13(制御部の一例)1、ROM132、RAM133、表示装置134、入力装置135、不揮発性ストレージ136、及びネットワークインターフェース137は、上述した計算機120が備える同じ名称のブロックと同様の機能を有する。 The CPU 13 (an example of a control unit) 1, ROM 132, RAM 133, display device 134, input device 135, non-volatile storage 136, and network interface 137 have the same functions as the blocks of the same names provided in the computer 120 described above.
撮像素子CAは、入力光を電気信号に変換することで画像データを得るデバイスである。撮影部31は、撮像素子CAにより構成される。 The image sensor CA is a device that obtains image data by converting input light into an electrical signal. The photographing unit 31 is composed of the image sensor CA.
エレベーター管制システム22、担当営業所管理端末23、作業者端末26、及びカメラ25は、音声出力部を備えていてもよい。 The elevator control system 22, the sales office management terminal 23, the worker terminal 26, and the camera 25 may be equipped with an audio output unit.
[作業者の行動]
次に、作業者20がエレベーター1の乗りかご2の上で作業するための作業者20の行動について、図9を参照して説明する。
[Worker behavior]
Next, the actions of the worker 20 when working on the car 2 of the elevator 1 will be described with reference to FIG.
図9は、本実施形態における作業者20の行動例、すなわち乗りかご2の上で作業するための手順の例を示したフローチャートである。まず、作業者20は、作業者端末26の作業用アプリにより点検等の作業の計画を立てて、エレベーター管制システム22を介して担当営業所管理端末23の作業計画データベース53に登録する。作業計画を立てる際に、作業者20は、カメラ25のID情報部34が保持するID情報を作業者名とともに担当営業所管理端末23に送信し、担当営業所管理端末23のカメラID管理部65に登録する(S1)。作業用アプリを用いて作業計画を立てる方法については様々な方法が考えられるため、詳細な説明は省略する。 Figure 9 is a flowchart showing an example of the behavior of the worker 20 in this embodiment, i.e., an example of the procedure for working on the car 2. First, the worker 20 makes a plan for work such as inspection using a work app on the worker terminal 26, and registers it in the work plan database 53 of the responsible office management terminal 23 via the elevator control system 22. When making a work plan, the worker 20 transmits the ID information held in the ID information unit 34 of the camera 25 together with the worker's name to the responsible office management terminal 23, and registers it in the camera ID management unit 65 of the responsible office management terminal 23 (S1). There are various possible methods for making a work plan using a work app, so a detailed explanation will be omitted.
次いで、作業者20は、作業計画の対象とする現場へ移動し、現場にてカメラ25を使用できるように準備する。作業者20は、頭部(ヘルメット)にカメラ25を装着する(S2)。そして、作業者20は、カメラ25の装着が完了した後、カメラ25の電源を入れる(S3)。また、作業者20は、対象のエレベーターを保守運転モードに切り替える(例えば、管理端末画面110a参照(図3上段))。管理者Aが担当営業所管理端末23により、遠隔から対象のエレベーターを保守運転モードに切り替えるようにしてもよい。 Next, the worker 20 moves to the site that is the subject of the work plan, and prepares the camera 25 to be used at the site. The worker 20 puts the camera 25 on his head (helmet) (S2). After the worker 20 has put on the camera 25, he turns on the power of the camera 25 (S3). The worker 20 also switches the target elevator to maintenance operation mode (see, for example, the management terminal screen 110a (upper part of Figure 3)). Manager A may remotely switch the target elevator to maintenance operation mode using the sales office management terminal 23 in charge.
次いで、作業者20は、作業を実施するエレベーター1の乗場ドア10の前に移動し、乗場ドア10を開錠する(S4)。例えば、基準階の乗場ドア10又はピット9に近い階床の乗場ドア10が開錠される。 Next, the worker 20 moves to the front of the landing door 10 of the elevator 1 on which the work is to be performed, and unlocks the landing door 10 (S4). For example, the landing door 10 on the reference floor or the landing door 10 on a floor close to the pit 9 is unlocked.
次いで、作業者20は、乗りかご2の上(天井裏)に上って乗りかご2の上に設置されたかご上運転盤12のかご上スイッチ12aを投入する(S5)。かご上スイッチ12aを投入すると、担当営業所管理端末23では、管理端末画面の「エレベーター状態」に“かご上スイッチ投入”が表示される。作業者20は、かご上スイッチ12aを投入後、撮影のために乗りかご2の天井裏や昇降路3を見る。 Next, the worker 20 climbs onto the car 2 (in the ceiling) and turns on the car-top switch 12a on the car-top operation panel 12 installed on the car 2 (S5). When the car-top switch 12a is turned on, "car-top switch turned on" is displayed in the "elevator status" section of the management terminal screen of the responsible sales office management terminal 23. After turning on the car-top switch 12a, the worker 20 looks into the ceiling of the car 2 and the elevator shaft 3 to take pictures.
担当営業所管理端末23を操作する管理者Aが、カメラ25で撮影した画像(写真)を基にエレベーター運転許可部64により乗りかご2上での運転を許可した場合、エレベーター装置21で運転許可信号を受信し乗りかご2上での運転が可能となる。作業者20は、携帯する作業者端末26の出力部82の表示内容を見て、かご上運転が許可されたことを確認する。カメラ25が音声出力することにより、かご上運転が許可されたことを作業者20が確認できるようにしてもよい。 When manager A, who operates the sales office management terminal 23 in charge, permits operation on the car 2 using the elevator operation permission unit 64 based on an image (photograph) taken by the camera 25, the elevator device 21 receives an operation permission signal and operation on the car 2 becomes possible. The worker 20 checks the display content of the output unit 82 of the worker terminal 26 that he or she carries to confirm that operation on the car has been permitted. The camera 25 may output an audio signal to allow the worker 20 to confirm that operation on the car has been permitted.
そして、作業者20は、作業計画を基に、該作業計画と紐づけて登録されているカメラIDに対応するカメラ25(すなわち頭部に装着したカメラ)によるリアルタイム配信を開始する。カメラ25は、担当営業所管理端末23から送信される録画開始の指令によりカメラ画像の配信を開始する。その後、作業者20は乗りかご2上で点検等の作業を開始する(S6)。 Then, based on the work plan, the worker 20 starts real-time broadcasting from the camera 25 (i.e., the head-mounted camera) that corresponds to the camera ID registered in association with the work plan. The camera 25 starts broadcasting the camera image in response to a command to start recording sent from the sales office management terminal 23 in charge. After that, the worker 20 starts work such as inspection on the elevator 2 (S6).
作業者20は、目的の作業を実施するために、乗りかご2の上でかご上運転盤12により乗りかご2の運転を実施する(S7)。作業者20は、昇降路3内の予定された作業を実施し、乗りかご2上での作業を終了する(S8)。 To perform the intended work, the worker 20 operates the car 2 using the car-mounted operation panel 12 while standing on top of the car 2 (S7). The worker 20 performs the planned work in the elevator 3 and finishes the work on the car 2 (S8).
次いで、作業者20は、作業終了後にかご上スイッチ12aを遮断(復帰)する(S9)。これにより、作業者20は、乗りかご2上で乗りかご2の運転ができなくなる。 Next, the worker 20 turns off (restores) the car-top switch 12a after completing the work (S9). This prevents the worker 20 from operating the car 2 while on the car 2.
次いで、管理者Aが担当営業所管理端末23の映像確認部63によって乗りかご2上(天井裏)の状況を確認後、作業者20は作業者端末26に管理者Aからかご上状況に問題がない旨の通知を受ける(S10)。また、かご上状況に問題がない旨の通知と並行して、カメラ25が担当営業所管理端末23から録画停止指令を受信し、カメラ25の録画が停止(撮影終了)する。なお、かご上状況に問題がない旨の通知は、カメラ25で受信してもよい。 Next, after manager A checks the situation above car 2 (above the ceiling) using the video confirmation unit 63 of the responsible office management terminal 23, worker 20 receives a notification from manager A on the worker terminal 26 that there are no problems with the situation above the car (S10). In parallel with the notification that there are no problems with the situation above the car, camera 25 receives a command to stop recording from the responsible office management terminal 23, and recording by camera 25 stops (filming ends). The notification that there are no problems with the situation above the car may also be received by camera 25.
作業者20は、乗りかご2の上から下りて、乗りかご2への出入りに利用した乗場ドア10を閉める(S11)。そして、作業者20は、作業計画を基に作業を実施した現場から退出する(S12)。ステップS12が終了後、作業者20が作業を実施するための一連の行動が終了する。 The worker 20 gets off the car 2 and closes the landing door 10 that was used to enter and exit the car 2 (S11). Then, the worker 20 leaves the site where the work was performed based on the work plan (S12). After step S12 is completed, the series of actions for the worker 20 to perform the work is completed.
[管理者の行動]
次に、遠隔で作業者20の作業(特に、乗りかご2の上での作業)を管理する担当営業所の管理者Aの行動について、図10を参照して説明する。
[Administrator Actions]
Next, the actions of a manager A of a responsible sales office who remotely manages the work of the workers 20 (particularly the work on the car 2) will be described with reference to FIG.
図10は、本実施形態における管理者Aの行動例を示したフローチャートである。
作業計画が担当営業所管理端末23に登録されると、管理用アプリケーションソフトウェアにより作業計画が担当営業所管理端末23で出力可能となる。担当営業所の管理者Aは、作業者20が登録した作業計画と、該作業計画に紐づけられたカメラIDとを担当営業所管理端末23で確認し、問題がなければ作業計画を承認する(S21)。
FIG. 10 is a flowchart showing an example of the actions of the administrator A in this embodiment.
When the work plan is registered in the sales office management terminal 23, the management application software enables the work plan to be output at the sales office management terminal 23. The manager A of the sales office in charge checks the work plan registered by the worker 20 and the camera ID linked to the work plan at the sales office management terminal 23, and approves the work plan if there are no problems (S21).
作業者20が作業計画を基に、登録した現場のエレベーター1のかご上スイッチ12aを投入すると、かご上スイッチ12aが投入されたことがエレベーター装置21によりエレベーター管制システム22へ発報される。そして、エレベーター管制システム22の状況発信部52から担当営業所管理端末23にエレベーター1の状態情報が送信され、管理者Aは、担当営業所管理端末23において作業計画に登録された現場からかご上スイッチ12aの投入信号を受信したことを確認する(S22)。 When worker 20 turns on car switch 12a of elevator 1 at a registered site based on the work plan, elevator device 21 notifies elevator control system 22 that car switch 12a has been turned on. Then, status information of elevator 1 is sent from status transmission unit 52 of elevator control system 22 to responsible sales office management terminal 23, and manager A confirms that the responsible sales office management terminal 23 has received a turn-on signal for car switch 12a from the site registered in the work plan (S22).
管理者Aは、管理端末画面上で“かご上スイッチ投入”の表示(例えば、図3下段の管理端末画面110b参照)を確認することで、乗りかご2の上に作業者20がいることを認識できる。かご上スイッチ12aは、乗りかご2の上にいる作業者20の存在を知らせることと、乗りかご2上で乗りかご2の運転許可を求めるという役割がある。 Manager A can recognize that a worker 20 is on top of the car 2 by checking the display of "switch on car" on the management terminal screen (see, for example, management terminal screen 110b in the lower part of Figure 3). The switch 12a on top of the car has the role of notifying the presence of the worker 20 on top of the car 2 and of requesting permission to operate the car 2 while on the car 2.
次いで、管理者Aは、管理端末画面で画像撮影ボタン111を押下して、乗りかご2上の作業者20が装着したカメラ25を遠隔で操作し、乗りかご2の乗りかご2上の状況を撮影する(S23)。カメラ25は撮影した画像(写真)を担当営業所管理端末23へ送信する。 Next, manager A presses the image capture button 111 on the management terminal screen to remotely operate the camera 25 worn by the worker 20 on the car 2, and captures an image of the situation on the car 2 (S23). The camera 25 transmits the captured image (photograph) to the responsible office management terminal 23.
次いで、管理者Aは、カメラ25で撮影した画像を管理端末画面で確認し、作業前のかご上状況に問題がないと判断した場合には、管理端末画面に表示しているかご運転許可ウィンドウ113のかご運転許可ボタン(「YES」ボタン)(例えば、図4上段の管理端末画面110c参照)を押す(S24)。管理者Aは、作業者20が乗りかご2の上で作業を開始する準備を整えるまでは、かご運転許可ボタンを押さない。 Next, manager A checks the image captured by camera 25 on the management terminal screen, and if he determines that there is no problem with the condition on the car before the work, he presses the car operation permission button ("YES" button) in the car operation permission window 113 displayed on the management terminal screen (see, for example, management terminal screen 110c in the upper part of Figure 4) (S24). Manager A does not press the car operation permission button until worker 20 is ready to start work on car 2.
乗りかご2の上で作業を開始する準備が整っていない場合とは、例えば、作業者20が乗りかご2の上に上る準備ができていない場合(かご上運転盤12のかご停止スイッチが投入されていない等)や、乗りかご2の上に作業と関係ない物が置かれている場合などである。管理者Aは、作業前のかご上状況に問題があると判断した場合には、かご運転不許可ボタン(「NO」ボタン)を押してかご上状況に問題があることを作業者20へ通知し、遠隔で対応を指示する。 Cases where work is not ready to start on the car 2 include, for example, when the worker 20 is not ready to climb onto the car 2 (the car stop switch on the car operation panel 12 has not been turned on, etc.) or when an object unrelated to work has been placed on the car 2. If the manager A determines that there is a problem with the situation on the car before work begins, he or she presses the car operation disallowance button (the "NO" button) to notify the worker 20 that there is a problem with the situation on the car, and remotely instructs them to take action.
次いで、管理者Aは、カメラ25が撮影した画像(例えば、図4下段の管理端末画面110d参照)により作業者20の作業状況をリアルタイムで確認する(S25)。 Next, manager A checks the work status of worker 20 in real time using images captured by camera 25 (see, for example, management terminal screen 110d in the lower part of Figure 4) (S25).
作業者20は、乗りかご2上での作業が完了後、かご上スイッチ12aを復帰(遮断)する。かご上スイッチ12aが復帰すると、エレベーター装置21からエレベーター管制システム22にかご上スイッチ12aの復帰信号が送信され、担当営業所管理端末23は、エレベーター管制システム22の状況発信部52からかご上スイッチ12aの復帰信号を受信する。そして、担当営業所管理端末23では、管理端末画面の「エレベーター状態」に“かご上スイッチ復帰”が表示される(例えば、図5上段の管理端末画面110e参照)。このとき、例えば、管理端末画面の「カメラ操作」に画像撮影ボタン111(図示略)が表示される。 After completing work on the car 2, the worker 20 resets (shuts off) the car switch 12a. When the car switch 12a resets, the elevator device 21 transmits a reset signal for the car switch 12a to the elevator control system 22, and the responsible office management terminal 23 receives the reset signal for the car switch 12a from the status transmission unit 52 of the elevator control system 22. Then, on the responsible office management terminal 23, "Cab switch reset" is displayed in "Elevator status" on the management terminal screen (see, for example, the management terminal screen 110e in the upper part of Figure 5). At this time, for example, an image capture button 111 (not shown) is displayed in "Camera operation" on the management terminal screen.
次いで、管理者Aは、管理端末画面で画像撮影ボタン111を押下して、乗りかご2上の作業者20が装着したカメラ25を遠隔で操作し、乗りかご2上(天井裏)の状況を撮影する(S26)。ここでの管理者Aのカメラ25に対する操作は、カメラ25で撮影した動画から画像(静止画)を切り出す操作である。 Next, the manager A presses the image capture button 111 on the management terminal screen to remotely operate the camera 25 worn by the worker 20 on the car 2 to capture an image of the situation above the car 2 (above the ceiling) (S26). The operation of the camera 25 by the manager A here is to extract an image (still image) from the video captured by the camera 25.
次いで、管理者Aは、カメラ25で撮影した動画から切り出した画像(静止画)を、管理端末画面(例えば、図5中段の管理端末画面110f参照)で確認する。そして、管理者Aは、管理端末画面から作業後のかご上状況に問題がないと判断した場合には、管理端末画面に表示されたかご上状況確認ウィンドウ116の「OK」ボタンを押し、かご上状況に問題ないことを作業者20の作業者端末26へ通知する。かご上状況に問題がない旨の通知を、カメラ25へ送信してもよい。 Next, manager A checks the image (still image) cut out from the video captured by camera 25 on the management terminal screen (see, for example, management terminal screen 110f in the middle of Figure 5). If manager A determines from the management terminal screen that there is no problem with the car's on-board status after the work, manager A presses the "OK" button in the car's on-board status confirmation window 116 displayed on the management terminal screen, and notifies worker terminal 26 of worker 20 that there is no problem with the car's on-board status. A notification that there is no problem with the car's on-board status may be sent to camera 25.
なお、作業後のかご上状況に問題がある場合としては、例えば、乗りかご2上の作業で点検灯がつけっ放しの場合や、機械室レスのエレベーター1であれば作業用の手すりが組み立てられたままの場合などが想定される。管理者Aは、作業後のかご上状況に問題があると判断した場合には、「NG」ボタンを押してかご上状況に問題があることを作業者20へ通知し、遠隔で対応を指示する。 Cases where there is a problem with the condition above the car after work has been completed include, for example, when the inspection light is left on while work is being performed on the car 2, or when the handrails for work are still assembled in the case of a machine room-less elevator 1. If manager A determines that there is a problem with the condition above the car after work has been completed, he or she presses the "NG" button to notify worker 20 that there is a problem with the condition above the car, and remotely instructs the worker to take action.
また、担当営業所管理端末23は、かご上状況に問題がない旨の通知と並行して、カメラ25に録画停止指令を送信し、カメラ25の録画を停止する(S27)。ステップS27が終了後、遠隔で作業者20の作業を見守るための一連の行動が終了する。 In addition, in parallel with the notification that there is no problem with the car's condition, the responsible sales office management terminal 23 sends a command to the camera 25 to stop recording, and the camera 25 stops recording (S27). After step S27 is completed, the series of actions for remotely monitoring the work of the worker 20 is completed.
[遠隔作業者見守りシステムによる遠隔作業者見守り処理]
次に、第1の実施形態に係る遠隔作業者見守りシステム100による遠隔作業者見守り処理について、図11を参照して説明する。
[Remote worker monitoring processing by remote worker monitoring system]
Next, a remote worker monitoring process performed by the remote worker monitoring system 100 according to the first embodiment will be described with reference to FIG.
図11は、第1の実施形態に係る遠隔作業者見守りシステム100による遠隔作業者見守り処理の手順例を示すシーケンスチャートである。
前提として、作業者20が作業者端末26を用いて作業計画を立てて、エレベーター管制システム22へ該作業計画を登録し(S51)、登録された作業計画は担当営業所管理端末23へ送信される。エレベーター管制システム22において、エレベーター情報管理部51は、作業者端末26の登録部81から作業者20が作成した作業計画の登録を受け付けて作業計画データベース53に該作業計画を保存する。また、エレベーター情報管理部51は、該作業計画を担当営業所管理端末23のエレベーター情報管理部61に送信する。エレベーター情報管理部61は、エレベーター情報管理部51から送信された作業計画を作業計画データベース66に保存する。
FIG. 11 is a sequence chart showing an example of the procedure of a remote worker monitoring process by the remote worker monitoring system 100 according to the first embodiment.
As a premise, worker 20 creates a work plan using worker terminal 26 and registers the work plan in elevator control system 22 (S51), and the registered work plan is transmitted to responsible office management terminal 23. In elevator control system 22, elevator information management unit 51 accepts registration of the work plan created by worker 20 from registration unit 81 of worker terminal 26 and stores the work plan in work plan database 53. In addition, elevator information management unit 51 transmits the work plan to elevator information management unit 61 of responsible office management terminal 23. Elevator information management unit 61 stores the work plan transmitted from elevator information management unit 51 in work plan database 66.
また、作業者20は、作業者端末26の登録部81により、作業者名と使用するカメラ25のカメラIDとを、担当営業所管理端末23のカメラID管理部55に登録する(S61)。なお、前述のステップS51とステップS61は順不同でもよい。 The worker 20 also uses the registration unit 81 of the worker terminal 26 to register the worker's name and the camera ID of the camera 25 to be used in the camera ID management unit 55 of the sales office management terminal 23 in charge (S61). Note that the above-mentioned steps S51 and S61 may be performed in any order.
次いで、作業計画に基づく現場(作業対象のエレベーター1)のエレベーター装置21のかご上スイッチ判定部42が、かご上スイッチ12aが投入されたことを検出すると、エレベーター装置21の状態情報通知部43は、エレベーター管制システム22のエレベーター情報管理部51へかご上スイッチ12aの投入信号を発報する(S41)。 Next, when the car switch determination unit 42 of the elevator device 21 at the site (elevator 1 to be worked on) based on the work plan detects that the car switch 12a has been turned on, the status information notification unit 43 of the elevator device 21 issues a car switch 12a turn-on signal to the elevator information management unit 51 of the elevator control system 22 (S41).
次いで、エレベーター管制システム22のエレベーター情報管理部51は、作業計画を基に、登録された現場を管轄する担当営業所管理端末23のエレベーター情報管理部61に、かご上スイッチ12aの投入信号を発報する(S52)。 Next, based on the work plan, the elevator information management unit 51 of the elevator control system 22 sends a signal to turn on the car switch 12a to the elevator information management unit 61 of the sales office management terminal 23 in charge of the registered site (S52).
次いで、担当営業所管理端末23のエレベーター情報管理部61が、エレベーター管制システム22からかご上スイッチ12aの投入信号を受信すると、担当営業所管理端末23の映像確認部53は、管理端末画面の「エレベーター状態」に“かご上スイッチ投入”を表示する。また、映像確認部53は、管理端末画面の「カメラ操作」に画像撮影ボタン111(図3下段参照)を表示する。 Next, when the elevator information management unit 61 of the responsible office management terminal 23 receives a signal to turn on the car switch 12a from the elevator control system 22, the video confirmation unit 53 of the responsible office management terminal 23 displays "Car switch turned on" in "Elevator status" on the management terminal screen. The video confirmation unit 53 also displays the image capture button 111 (see the lower part of Figure 3) in "Camera operation" on the management terminal screen.
次いで、担当営業所管理端末23のカメラ操作部52は、画像撮影ボタン111が押下されたことを検知すると、作業計画を基に現場にいる作業者20が装着しているカメラ25を遠隔で操作し(S62)、カメラ25で乗りかご2上の状況を撮影する(S31)。担当営業所管理端末23は、カメラ25のカメラIDと、作業者端末26又はカメラ25の接続情報(IPアドレス、MACアドレス、メールアドレス、又はメッセージアカウント等)との対応関係を、事前に把握しているものとする。また、カメラ25も、担当営業所管理端末23の接続情報を把握しているものとする。 Next, when the camera operation unit 52 of the responsible office management terminal 23 detects that the image capture button 111 has been pressed, it remotely operates the camera 25 worn by the worker 20 at the site based on the work plan (S62), and uses the camera 25 to capture an image of the situation on the car 2 (S31). The responsible office management terminal 23 is assumed to have previously grasped the correspondence between the camera ID of the camera 25 and the connection information (IP address, MAC address, email address, message account, etc.) of the worker terminal 26 or the camera 25. The camera 25 is also assumed to have grasped the connection information of the responsible office management terminal 23.
次いで、カメラ25は通信部33により、乗りかご2上の状況を撮影した画像(写真)を担当営業所管理端末23へ送信する。このとき、カメラ25は、画像(写真)とともに、少なくとも自身のカメラIDも送信する。そして、担当営業所管理端末23の映像確認部53が、管理端末画面のかご上状況写真表示ウィンドウ112(図4上段参照)に表示する(S63)。 Next, the camera 25 transmits an image (photograph) of the situation on the car 2 to the responsible office management terminal 23 via the communication unit 33. At this time, the camera 25 transmits at least its own camera ID along with the image (photograph). The video confirmation unit 53 of the responsible office management terminal 23 then displays it in the car situation photo display window 112 (see the upper part of Figure 4) on the management terminal screen (S63).
担当営業所管理端末23の管理端末画面に乗りかご2上の状況を撮影した画像が表示された場合、エレベーター運転許可部54は、管理端末画面にかご運転許可ウィンドウ113のかご運転許可ボタン(「YES」ボタン)とかご運転不許可ボタン(「NO」ボタン)を表示する(S64)。すなわち、エレベーター運転許可部54は、かご運転許可ボタンとかご運転不許可ボタンの操作を有効にする。管理者Aは、ステップS31で取得したカメラ画像から作業前のかご上状況に問題ない場合は、かご運転許可ボタンを押下する。 When an image of the situation on the car 2 is displayed on the management terminal screen of the responsible office management terminal 23, the elevator operation permission unit 54 displays the car operation permission button ("YES" button) and the car operation disallowance button ("NO" button) of the car operation permission window 113 on the management terminal screen (S64). That is, the elevator operation permission unit 54 enables the operation of the car operation permission button and the car operation disallowance button. If the camera image acquired in step S31 indicates that there is no problem with the situation on the car before the work, Manager A presses the car operation permission button.
次いで、担当営業所管理端末23のエレベーター運転許可部55は、かご運転許可ボタンが押下されたことを検知すると、運転許可信号をエレベーター装置21へ送信する。これにより、作業者20は、現場のエレベーター1の乗りかご2の上で乗りかご2の運転操作が可能となる(S42)。さらに、担当営業所管理端末23のカメラ操作部62は、かご運転許可ボタンが押下されたことを検知すると、作業計画を基に作業者20が装着しているカメラ25を遠隔で操作し録画を開始する(S32)。 Next, when the elevator operation permission unit 55 of the responsible office management terminal 23 detects that the car operation permission button has been pressed, it sends an operation permission signal to the elevator device 21. This allows the worker 20 to operate the car 2 of the elevator 1 at the site while standing on top of it (S42). Furthermore, when the camera operation unit 62 of the responsible office management terminal 23 detects that the car operation permission button has been pressed, it remotely operates the camera 25 worn by the worker 20 based on the work plan to start recording (S32).
作業者20は、乗りかご2の上で作業(図9のステップS6~S8)を実施したのちに、かご上スイッチ12aを復帰(遮断)する。エレベーター装置21のかご上スイッチ判定部42が、かご上スイッチ12aが復帰したことを検出すると、エレベーター装置21の状態情報通知部43は、エレベーター管制システム22のエレベーター情報管理部51へかご上スイッチ12aの復帰信号を発報する(S43)。 After the worker 20 performs the work on the car 2 (steps S6 to S8 in FIG. 9), the car switch 12a is reset (shut off). When the car switch determination unit 42 of the elevator device 21 detects that the car switch 12a has been reset, the status information notification unit 43 of the elevator device 21 issues a reset signal for the car switch 12a to the elevator information management unit 51 of the elevator control system 22 (S43).
次いで、エレベーター管制システム22のエレベーター情報管理部51は、作業計画を基に、登録された現場を管轄する担当営業所管理端末23のエレベーター情報管理部61に、かご上スイッチ12aの復帰信号を発報する(S53)。 Next, based on the work plan, the elevator information management unit 51 of the elevator control system 22 sends a return signal for the car switch 12a to the elevator information management unit 61 of the sales office management terminal 23 in charge of the registered site (S53).
次いで、担当営業所管理端末23のエレベーター情報管理部61が、エレベーター管制システム22からかご上スイッチ12aの復帰信号を受信すると、担当営業所管理端末23の映像確認部53は、管理端末画面の「エレベーター状態」に“かご上スイッチ復帰”を表示する。また、映像確認部53は、管理端末画面の「カメラ操作」に画像撮影ボタン111(図3下段参照)を表示する。 Next, when the elevator information management unit 61 of the responsible office management terminal 23 receives a return signal for the car top switch 12a from the elevator control system 22, the video confirmation unit 53 of the responsible office management terminal 23 displays "Car top switch return" in "Elevator status" on the management terminal screen. The video confirmation unit 53 also displays the image capture button 111 (see the lower part of Figure 3) in "Camera operation" on the management terminal screen.
次いで、担当営業所管理端末23のカメラ操作部52は、画像撮影ボタン111が押下されたことを検知すると、作業計画を基に現場にいる作業者20が装着しているカメラ25を遠隔で操作し(S65)、カメラ25は乗りかご2上の状況の静止画を撮影する(S33)。本実施形態では、カメラ25が、撮影した動画から画像(静止画)を切り出して出力する。 Next, when the camera operation unit 52 of the sales office management terminal 23 detects that the image capture button 111 has been pressed, it remotely operates the camera 25 worn by the worker 20 at the site based on the work plan (S65), and the camera 25 captures a still image of the situation inside the car 2 (S33). In this embodiment, the camera 25 extracts an image (still image) from the captured video and outputs it.
次いで、カメラ25は通信部33により、乗りかご2上の状況を撮影した画像(静止画)を担当営業所管理端末23へ送信する。そして、担当営業所管理端末23の映像確認部53が、管理端末画面のかご上状況表示ウィンドウ115(図5中段参照)に表示する(S66)。さらに、担当営業所管理端末23の映像確認部53は、管理端末画面に乗りかご2上の状況を撮影した画像を表示するとともに、管理端末画面にかご上状況確認ウィンドウ116(図5中段参照)を表示する。 Then, the camera 25 transmits an image (still image) of the situation on the car 2 to the responsible office management terminal 23 via the communication unit 33. The video confirmation unit 53 of the responsible office management terminal 23 then displays it in the car on-site status display window 115 (see middle part of Figure 5) on the management terminal screen (S66). Furthermore, the video confirmation unit 53 of the responsible office management terminal 23 displays the image of the situation on the car 2 on the management terminal screen, and also displays the car on-site status confirmation window 116 (see middle part of Figure 5) on the management terminal screen.
管理者Aは、ステップS33で取得したカメラ画像から作業後のかご上状況に問題ない場合は、かご上状況確認ウィンドウ116の「OK」ボタンを押下する。これにより、担当営業所管理端末23の映像確認部53は、「OK」ボタンの押下を検知すると、作業後のかご上状況に問題ないことを、作業者端末26(又はカメラ25)へ通知する(S67)。 If the camera image acquired in step S33 indicates that there are no problems with the car's condition after the work is completed, manager A presses the "OK" button in the car's condition confirmation window 116. When the video confirmation unit 53 of the sales office management terminal 23 detects that the "OK" button has been pressed, it notifies the worker terminal 26 (or camera 25) that there are no problems with the car's condition after the work is completed (S67).
また、担当営業所管理端末23は、かご上状況確認ウィンドウ116の「OK」ボタンが押下されたとき、かご上状況に問題がない旨の通知と並行して、カメラ25に録画停止指令を送信し、遠隔操作によりカメラ25の録画を終了する(S34)。 When the "OK" button in the car status confirmation window 116 is pressed, the sales office management terminal 23 notifies the user that there are no problems with the car status and simultaneously sends a command to stop recording to the camera 25, and ends recording by the camera 25 via remote control (S34).
カメラ25は、録画データをデータ管理サーバー24へ送信する。そして、データ管理サーバー24では、カメラ25から受信した録画データを、作業計画及びカメラIDと紐づけて記録及び管理する。作業計画とカメラIDは、それぞれ担当営業所管理端末23に登録されたタイミング(例えば、ステップS51,S61)でデータ管理サーバー24に保存される。そして、カメラ25の録画終了時に、データ管理サーバー24内の作業計画及びカメラIDの情報が保存された領域に録画データが格納される。 The camera 25 transmits the recorded data to the data management server 24. The data management server 24 then records and manages the recorded data received from the camera 25 in association with the work plan and camera ID. The work plan and camera ID are saved in the data management server 24 at the time they are registered in the sales office management terminal 23 (e.g., steps S51 and S61). When the camera 25 finishes recording, the recorded data is stored in an area of the data management server 24 where the work plan and camera ID information are saved.
なお、本実施形態では、担当営業所管理端末23がかご上スイッチ12aの復帰信号を受信した後、管理者Aが現場の作業者20が装着しているカメラ25を遠隔で操作する構成を説明したがこの例に限らない。例えば、担当営業所管理端末23がかご上スイッチ12aの復帰信号を受信した後、担当営業所管理端末23の映像確認部53がカメラ25から送信される動画(録画データ)から静止画を切り出してかご上状況表示ウィンドウ115に表示するようにしてもよい。 In this embodiment, the responsible office management terminal 23 receives a return signal from the car switch 12a, and then the manager A remotely operates the camera 25 worn by the on-site worker 20. However, this is not the only possible configuration. For example, after the responsible office management terminal 23 receives a return signal from the car switch 12a, the video confirmation unit 53 of the responsible office management terminal 23 may extract a still image from the video (recorded data) transmitted from the camera 25 and display it in the car status display window 115.
なお、本実施形態では、担当営業所管理装置23が、エレベーター管制システム22からエレベーター1に関する情報(状態情報)と作業計画を取得していたが、この例に限らない。例えば、担当営業所管理装置23が、エレベーター管制システム22を介さずに、エレベーター1に関する情報と作業計画を取得する構成も考えられる。 In this embodiment, the responsible office management device 23 acquires information (status information) and work plans related to the elevator 1 from the elevator control system 22, but this is not limited to the example. For example, a configuration in which the responsible office management device 23 acquires information and work plans related to the elevator 1 without going through the elevator control system 22 is also conceivable.
以上のとおり、本実施形態に係る遠隔作業者見守りシステムは、エレベーターの作業において作業者が装着しているカメラで撮影される画像を監視する遠隔作業者見守りシステムであって、乗りかごの上に設けられて作業者が乗りかごの上で乗りかごの運転を行う前に投入されるかご上スイッチと、エレベーターの運転を制御するエレベーター装置と、作業者を管理する管理者が使用する管理端末と、を備える。
管理端末は、かご上スイッチが投入された後、管理者が作業者による乗りかごの運転を許可した場合に、運転許可信号をエレベーター装置へ出力するエレベーター運転許可部と、作業者が装着しているカメラを遠隔で操作するための指令を出力することが可能なカメラ操作部と、カメラが撮影した画像を表示する映像確認部と、を有する。カメラ操作部は、エレベーター運転許可部が運転許可信号をエレベーター装置へ出力したとき、カメラに録画開始の指令を出力し、映像確認部は、カメラから送信される画像を表示するように構成されている。
As described above, the remote worker monitoring system of this embodiment is a remote worker monitoring system that monitors images captured by a camera worn by a worker while working in an elevator, and includes an on-car switch that is provided on top of the car and is turned on before the worker operates the car while on the car, an elevator device that controls the operation of the elevator, and a management terminal used by a manager who manages the workers.
The management terminal has an elevator operation permission unit that outputs an operation permission signal to the elevator device when the manager permits the worker to operate the car after the switch on the car is turned on, a camera operation unit that can output a command to remotely operate a camera worn by the worker, and a video confirmation unit that displays images captured by the camera. The camera operation unit is configured to output a command to start recording to the camera when the elevator operation permission unit outputs the operation permission signal to the elevator device, and the video confirmation unit is configured to display the image transmitted from the camera.
上記構成の本実施形態によれば、エレベーターの昇降路内の点検作業を行う際、かご上スイッチの投入情報に応じて管理者が作業者のカメラを遠隔操作するため、管理者がエレベーター点検作業を随時監視する必要がなく、管理者の負担を軽減することができる。さらに、本実施形態によれば、危険作業を作業者に委ねるのではなく、管理者の確認のもとにエレベーター運転許可等も行えるため、管理者と作業者による二重で現場作業の安全管理が可能である。 According to this embodiment of the above configuration, when inspecting the inside of the elevator hoistway, the manager remotely operates the worker's camera in response to the on-screen switch information, so there is no need for the manager to constantly monitor the elevator inspection work, reducing the manager's burden. Furthermore, according to this embodiment, dangerous work is not left to the worker, and permission to operate the elevator can be given with the manager's confirmation, making it possible to provide dual safety management of on-site work by the manager and the worker.
また、本実施形態に係る遠隔作業者見守りシステムでは、カメラ操作部は、かご上スイッチが投入された後、乗りかご上の作業者が作業する前に、管理者の指示によりカメラで写真を撮影する指令を出力し、映像確認部は、カメラで撮影された写真を表示するように構成されている。 In addition, in the remote worker monitoring system according to this embodiment, the camera operation unit outputs a command to take a photo with the camera at the instruction of the manager after the switch on the car is turned on and before the worker on the car starts working, and the video confirmation unit is configured to display the photo taken by the camera.
また、本実施形態に係る遠隔作業者見守りシステムでは、エレベーター運転許可部は、管理者による乗りかごの運転許可の確認がなされていない場合、かご上スイッチの投入後において作業者による乗りかごの運転を不可とするように構成されている。 In addition, in the remote worker monitoring system according to this embodiment, the elevator operation permission unit is configured to prevent the worker from operating the car after the switch on the car is turned on if the administrator has not confirmed permission to operate the car.
また、本実施形態に係る遠隔作業者見守りシステムでは、作業に係る作業計画とカメラの識別情報と紐づいた画像により、作業計画に含まれる作業に対する作業者の履行を管理するように構成されている。 The remote worker monitoring system according to this embodiment is also configured to manage the worker's performance of work included in a work plan using images linked to the work plan and the camera's identification information.
<第2の実施形態>
万が一、エレベーター1等が故障したり異常が発生したりした場合は、早急に復旧作業や原因究明が必要である。そこで、第2の実施形態として、作業計画が登録されていない現場で予定外の作業が発生した場合の例について説明する。本実施形態に係る遠隔作業者見守りシステムの構成は、基本的に第1の実施形態に係る遠隔作業者見守りシステムと同様の構成である。
Second Embodiment
In the unlikely event that the elevator 1 or the like breaks down or an abnormality occurs, immediate recovery work and investigation of the cause are necessary. Therefore, as a second embodiment, an example of a case where unplanned work occurs at a site where a work plan is not registered will be described. The configuration of the remote worker monitoring system according to this embodiment is basically the same as that of the remote worker monitoring system according to the first embodiment.
[管理端末画面]
エレベーター1に異常が発生した場合に、担当営業所管理端末23の表示装置に表示される管理端末画面について、図12~図14を参照して説明する。
図12は、本実施形態に係る遠隔作業者見守りシステム100における管理端末画面例(1)~(3)を示す図である。図13は、本実施形態に係る遠隔作業者見守りシステム100における管理端末画面例(4),(5)を示す図である。図14は、本実施形態に係る遠隔作業者見守りシステム100における管理端末画面例(6)~(8)を示す図である。
[Administrative terminal screen]
The control terminal screen displayed on the display device of the responsible sales office control terminal 23 when an abnormality occurs in the elevator 1 will be described with reference to Figures 12 to 14.
Fig. 12 is a diagram showing examples (1) to (3) of a management terminal screen in the remote worker monitoring system 100 according to this embodiment. Fig. 13 is a diagram showing examples (4) and (5) of a management terminal screen in the remote worker monitoring system 100 according to this embodiment. Fig. 14 is a diagram showing examples (6) to (8) of a management terminal screen in the remote worker monitoring system 100 according to this embodiment.
図12には、担当営業所管理端末23に表示される管理端末画面例(1)~(3)として、管理端末画面140x,140a,140bが示されている。管理端末画面140a,140bは、図3の管理端末画面110a,110bに対応する。 In FIG. 12, management terminal screens 140x, 140a, and 140b are shown as management terminal screen examples (1) to (3) displayed on the sales office management terminal 23. The management terminal screens 140a and 140b correspond to the management terminal screens 110a and 110b in FIG. 3.
管理端末画面140xは、作業計画が作成されていない現場(例えば、エレベーター)に異常が発生した場合の管理端末画面の例である。該当するエレベーターに関するレコードの「エレベーター状態」に“異常発生”と表示される。作業計画がないエレベーターであるため、図3と違って、「作業内容」、「作業者名」、「カメラID」が空欄である。例えば、エレベーター装置21の運転制御部41が、エレベーター1の各所に設けられたセンサ(図示略)の検出信号を解析することにより、機器の故障や異常を検出する。故障や異常の検出結果は、エレベーター情報として、担当営業所管理端末23に通知される。 The management terminal screen 140x is an example of a management terminal screen when an abnormality occurs at a site (e.g., an elevator) for which no work plan has been created. "Abnormality occurred" is displayed in the "Elevator status" of the record related to the elevator in question. Since there is no work plan for this elevator, unlike Figure 3, the "Work content", "Worker name", and "Camera ID" are blank. For example, the operation control unit 41 of the elevator device 21 detects equipment failures and abnormalities by analyzing detection signals from sensors (not shown) installed in various locations on the elevator 1. The results of the detection of failures and abnormalities are notified to the responsible sales office management terminal 23 as elevator information.
管理端末画面140aは、かご上運転盤12に設けられたかご上スイッチ12a(図6参照)が投入される前の管理端末画面の例である。現場に派遣された作業者20が作業者端末26により最低限の情報を入力することで、「作業内容」、「作業者名」、「カメラID」に情報が表示される。 The management terminal screen 140a is an example of the management terminal screen before the car-mounted switch 12a (see FIG. 6) provided on the car-mounted operation panel 12 is turned on. When the worker 20 dispatched to the site inputs the minimum amount of information into the worker terminal 26, the information is displayed in "Work content," "Worker name," and "Camera ID."
管理端末画面140bは、“かご上スイッチ投入”と、画像撮影ボタン111と、を表示した管理端末画面の例である。 The management terminal screen 140b is an example of a management terminal screen that displays "Turn on car switch" and the image capture button 111.
図13には、担当営業所管理端末23に表示される管理端末画面例(4),(5)として、管理端末画面140c,140dが示されている。管理端末画面140c,140dは、図3の管理端末画面110c,110dに対応する。 Figure 13 shows management terminal screens 140c and 140d as management terminal screen examples (4) and (5) displayed on the sales office management terminal 23. Management terminal screens 140c and 140d correspond to management terminal screens 110c and 110d in Figure 3.
管理端末画面140cは、管理端末画面上に、かご上状況写真表示ウィンドウ112と、かご運転許可ウィンドウ113と、をポップアップで表示した例である。 The management terminal screen 140c is an example in which the car status photo display window 112 and the car operation permission window 113 are displayed as pop-ups on the management terminal screen.
管理端末画面140dは、管理端末画面上に、かご上状況リアルタイム配信ウィンドウ114をポップアップで表示した例である。「カメラ操作」の表示内容は“撮影中”に切り替わる。 The management terminal screen 140d is an example of a management terminal screen in which the car status real-time distribution window 114 is displayed as a pop-up. The "Camera operation" display content changes to "Shooting."
図14には、担当営業所管理端末23に表示される管理端末画面例(6)~(8)として、管理端末画面140e~140gが示されている。管理端末画面140e~140gは、図3の管理端末画面110e~110gに対応する。 In FIG. 14, management terminal screens 140e to 140g are shown as management terminal screen examples (6) to (8) displayed on the sales office management terminal 23. The management terminal screens 140e to 140g correspond to the management terminal screens 110e to 110g in FIG. 3.
管理端末画面140eは、管理端末画面140dにおいて、“かご上スイッチ復帰”を表示した例である。 The management terminal screen 140e is an example of the management terminal screen 140d displaying "Restore car-mounted switch."
管理端末画面140fは、管理端末画面上に、かご上状況表示ウィンドウ115と、かご上状況確認ウィンドウ116と、をポップアップで表示した例である。 The management terminal screen 140f is an example in which the car status display window 115 and the car status confirmation window 116 are displayed as pop-ups on the management terminal screen.
管理端末画面140gは、“かご運転許可”が取り消されエレベーター装置21が停止した状態であることを表わす“停止中”と、「カメラ操作」に“録画停止”を表示した例である。 The management terminal screen 140g is an example that displays "Stopped," which indicates that "Car operation permission" has been cancelled and the elevator device 21 is stopped, and "Recording stopped" in "Camera operation."
[遠隔作業者見守りシステムによる遠隔作業者見守り処理]
次に、第2の実施形態に係る遠隔作業者見守りシステム100による遠隔作業者見守り処理について、図15を参照して説明する。
[Remote worker monitoring processing by remote worker monitoring system]
Next, a remote worker monitoring process performed by the remote worker monitoring system 100 according to the second embodiment will be described with reference to FIG.
図15は、第2の実施形態に係る遠隔作業者見守りシステム100による遠隔作業者見守り処理の手順例を示すシーケンスチャートである。図15は、図11の処理とは異なり、作業計画が立てられずに予定外の作業が発生した場合の遠隔作業者見守り処理の手順例を示している。図15において、図11と異なる点は、作業計画を登録するステップS51を削除した点、ステップS52,S53,S34をそれぞれステップS52A,S53A,S34Aに変更した点である。以下、図15について、図11と異なる部分を中心に説明する。 Figure 15 is a sequence chart showing an example of the procedure of remote worker monitoring processing by the remote worker monitoring system 100 according to the second embodiment. Unlike the processing of Figure 11, Figure 15 shows an example of the procedure of remote worker monitoring processing when a work plan cannot be made and unplanned work occurs. Figure 15 differs from Figure 11 in that step S51 for registering a work plan is deleted, and steps S52, S53, and S34 are changed to steps S52A, S53A, and S34A, respectively. Below, Figure 15 will be described, focusing on the parts that differ from Figure 11.
ステップS41において、作業計画にないエレベーター1に異常が発生したことにより(例えば、図12上段の管理端末画面140x)、作業者20が乗りかご2上で予定外の作業を実施するため、エレベーター1のかご上スイッチ12aを投入する。エレベーター装置21のかご上スイッチ判定部42が、かご上スイッチ12aが投入されたことを検出すると、エレベーター装置21の状態情報通知部43は、エレベーター管制システム22のエレベーター情報管理部51へかご上スイッチ12aの投入信号を発報する。 In step S41, an abnormality occurs in elevator 1 that is not in the work plan (for example, the management terminal screen 140x in the upper part of FIG. 12), and the worker 20 turns on the car switch 12a of elevator 1 to perform unplanned work on the car 2. When the car switch determination unit 42 of the elevator device 21 detects that the car switch 12a has been turned on, the status information notification unit 43 of the elevator device 21 issues a turn-on signal for the car switch 12a to the elevator information management unit 51 of the elevator control system 22.
次いで、ステップS52Aにおいて、エレベーター管制システム22のエレベーター情報管理部51は、作業計画のない(予定外作業を行う)現場を管轄する担当営業所管理端末23のエレベーター情報管理部61に、かご上スイッチ12aの投入信号を発報する(例えば、図12中段の管理端末画面140a)。 Next, in step S52A, the elevator information management unit 51 of the elevator control system 22 issues a signal to close the car switch 12a to the elevator information management unit 61 of the sales office management terminal 23 in charge of the site where there is no work plan (where unplanned work is being performed) (for example, the management terminal screen 140a in the middle of Figure 12).
次いで、ステップS62において、担当営業所管理端末23のカメラ操作部52は、画像撮影ボタン111が押下されたことを検知すると、作業者20により情報提供されたカメラIDに基づいて、現場にいる作業者20が装着しているカメラ25を遠隔で操作する。 Next, in step S62, when the camera operation unit 52 of the sales office management terminal 23 detects that the image capture button 111 has been pressed, it remotely operates the camera 25 worn by the worker 20 at the site based on the camera ID provided by the worker 20.
また、ステップS53Aにおいて、エレベーター管制システム22のエレベーター情報管理部51は、作業計画のない(予定外作業を行う)現場を管轄する現場を管轄する担当営業所管理端末23のエレベーター情報管理部61に、かご上スイッチ12aの復帰信号を発報する。 In addition, in step S53A, the elevator information management unit 51 of the elevator control system 22 sends a return signal for the car switch 12a to the elevator information management unit 61 of the sales office management terminal 23 in charge of the site where there is no work plan (where unplanned work is performed).
また、ステップS34Aにおいて、担当営業所管理端末23は、かご上状況確認ウィンドウ116の「OK」ボタンが押下されたとき、かご上状況に問題がない旨の通知と並行して、カメラ25に録画停止指令を送信し、遠隔操作によりカメラ25の録画を終了する。 In addition, in step S34A, when the "OK" button in the car status confirmation window 116 is pressed, the sales office management terminal 23 notifies the customer that there are no problems with the car status and simultaneously sends a command to the camera 25 to stop recording, and ends the recording of the camera 25 by remote control.
カメラ25は、録画データをデータ管理サーバー24へ送信する。そして、データ管理サーバー24では、カメラ25から受信した録画データを、カメラIDと紐づけて記録及び管理する。カメラIDは、担当営業所管理端末23に登録されたタイミング(例えば、ステップS61)でデータ管理サーバー24に保存される。そして、カメラ25の録画終了時に、データ管理サーバー24内のカメラIDの情報が保存された領域に録画データが格納される。 The camera 25 transmits the recorded data to the data management server 24. The data management server 24 then records and manages the recorded data received from the camera 25 in association with the camera ID. The camera ID is saved in the data management server 24 at the time it is registered in the sales office management terminal 23 (e.g., step S61). Then, when the camera 25 finishes recording, the recorded data is stored in an area in the data management server 24 where the camera ID information is saved.
さらに、本発明は上述した実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りにおいて、その他種々の応用例、変形例を取り得ることは勿論である。例えば、上述した実施形態は本発明を分かりやすく説明するためにその構成を詳細かつ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成要素を備えるものに限定されない。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成要素の追加又は置換、削除をすることも可能である。 Furthermore, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various other applications and modifications are possible without departing from the gist of the present invention as described in the claims. For example, the above-described embodiments are described in detail and specifically to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and are not necessarily limited to those that include all of the components described. In addition, it is also possible to add, replace, or delete other components from part of the configuration of each embodiment.
また、上記の各構成、機能、処理部等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計するなどによりハードウェアで実現してもよい。ハードウェアとして、FPGA(Field Programmable Gate Array)やASIC(Application Specific Integrated Circuit)などの広義のプロセッサデバイスを用いてもよい。 Furthermore, the above-mentioned configurations, functions, processing units, etc. may be realized in part or in whole in hardware, for example by designing them as integrated circuits. As the hardware, a broad processor device such as an FPGA (Field Programmable Gate Array) or an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) may be used.
また、本明細書において、時系列的な処理を記述する処理ステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的、あるいは個別に実行される処理(例えば、オブジェクトによる処理)をも含むものである。また、時系列的な処理を記述する処理ステップについては、処理結果に影響を及ぼさない範囲で、処理順序を変更してもよい。 In this specification, the processing steps describing chronological processing include not only processing that is performed chronologically in the order described, but also processing that is not necessarily performed chronologically but is performed in parallel or individually (for example, processing by objects). Furthermore, the processing order of the processing steps describing chronological processing may be changed as long as it does not affect the processing results.
また、上述した実施形態において、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成要素が相互に接続されていると考えてもよい。 In addition, in the above-described embodiment, the control lines and information lines are those that are considered necessary for the explanation, and not all control lines and information lines in the product are necessarily shown. In reality, it can be considered that almost all components are connected to each other.
1…エレベーター、 2…乗りかご、 3…昇降路、 12…かご上運転盤、 12a…かご上スイッチ、 20…作業者、 21…エレベーター装置、 22…エレベーター管制システム、 23…担当営業所管理端末、 24…データ管理サーバー、 25…カメラ、 26…作業者端末、 31…撮影部、 32…操作部、 33…通信部、 34…ID情報部、 41…運転制御部、 42…かご上スイッチ判定部、 43…状態情報通知部、 51…エレベーター情報管理部、 52…状況発信部、 53…作業計画データベース、 61…エレベーター情報管理部、 62…カメラ操作部、 63…映像確認部、 64…エレベーター運転許可部、 65…カメラID管理部、 66…作業計画データベース、 71…記録部、 72…管理部、 81…登録部、 82…出力部、 100…遠隔作業者見守りシステム、 110a~110g…管理端末画面、 111…画像撮影ボタン、 112…かご上状況写真表示ウィンドウ、 113…かご運転許可ウィンドウ、 114…かご上状況リアルタイム配信ウィンドウ、 115…かご上状況表示ウィンドウ、 116…かご上状況確認ウィンドウ、 120,130…計算機、 140a~140g,140x…管理端末画面、 141…画像撮影ボタン、 142…かご上状況写真表示ウィンドウ、 143…かご運転許可ウィンドウ、 144…かご上状況リアルタイム配信ウィンドウ、 145…かご上状況表示ウィンドウ、 146…かご上状況確認ウィンドウ、 A…管理者 1...Elevator, 2...Car, 3...Hoistway, 12...Cage-mounted operation panel, 12a...Cage-mounted switch, 20...Worker, 21...Elevator equipment, 22...Elevator control system, 23...Responsible sales office management terminal, 24...Data management server, 25...Camera, 26...Worker terminal, 31...Photographing unit, 32...Operation unit, 33...Communication unit, 34...ID information unit, 41...Operation control unit, 42...Cage-mounted switch determination unit, 43...Status information notification unit, 51...Elevator information management unit, 52...Status transmission unit, 53...Work plan database, 61...Elevator information management unit, 62...Camera operation unit, 63...Video confirmation unit, 64...Elevator operation permission unit, 65...Camera ID management unit, 66...Work plan database, 71...Recording unit, 72...Management unit, 81...Registration unit, 82...Output unit, 100...Remote worker monitoring system, 110a-110g...Management terminal screen, 111...Image capture button, 112...Cage status photo display window, 113...Cage operation permission window, 114...Cage status real-time distribution window, 115...Cage status display window, 116...Cage status confirmation window, 120, 130...Computer, 140a-140g, 140x...Management terminal screen, 141...Image capture button, 142...Cage status photo display window, 143...Cage operation permission window, 144...Cage status real-time distribution window, 145...Cage status display window, 146...Cage status confirmation window, A...Administrator
Claims (5)
乗りかごの上に設けられて前記作業者が前記乗りかごの上で前記乗りかごの運転を行う前に投入されるかご上スイッチと、
前記エレベーターの運転を制御するエレベーター装置と、
作業者を管理する管理者が使用する管理端末と、を備え、
前記管理端末は、
前記かご上スイッチが投入された後、前記管理者が前記作業者による前記乗りかごの運転を許可した場合に、運転許可信号を前記エレベーター装置へ出力するエレベーター運転許可部と、
前記作業者が装着している前記カメラを遠隔で操作するための指令を出力することが可能なカメラ操作部と、
前記カメラが撮影した画像を表示する映像確認部と、を有し、
前記カメラ操作部は、前記エレベーター運転許可部が前記運転許可信号を前記エレベーター装置へ出力したとき、前記カメラに録画開始の指令を出力し、前記映像確認部は、前記カメラから送信される画像を表示する
遠隔作業者見守りシステム。 A remote worker monitoring system for monitoring images taken by a camera worn by a worker during elevator work,
an on-car switch provided on a car and turned on before the worker operates the car while standing on the car;
An elevator device for controlling the operation of the elevator;
a management terminal used by a manager who manages the workers;
The management terminal includes:
an elevator operation permission unit that outputs an operation permission signal to the elevator device when the manager permits the operator to operate the elevator car after the car-mounted switch is turned on;
a camera operation unit capable of outputting a command for remotely operating the camera worn by the worker;
A video confirmation unit that displays an image captured by the camera,
a camera operation unit that outputs a command to the camera to start recording when the elevator operation permission unit outputs the operation permission signal to the elevator device, and the video confirmation unit displays the image transmitted from the camera.
前記映像確認部は、前記カメラで撮影された写真を表示する
請求項1に記載の遠隔作業者見守りシステム。 the camera operation unit outputs a command to take a picture with the camera in response to an instruction from the manager after the car switch is turned on and before the worker on the car starts work;
The remote worker monitoring system according to claim 1 , wherein the video confirmation unit displays a photograph taken by the camera.
請求項1に記載の遠隔作業者見守りシステム。 2. The remote operator monitoring system according to claim 1, wherein the elevator operation permission unit prevents the operator from operating the elevator after the switch on the elevator is turned on if the administrator has not confirmed permission to operate the elevator.
請求項1に記載の遠隔作業者見守りシステム。 The remote worker monitoring system according to claim 1 , further comprising: a work plan for the work and an image linked to identification information of the camera, the image being used to manage the worker's performance of the work included in the work plan.
前記遠隔作業者見守りシステムは、乗りかごの上に設けられて前記作業者が前記乗りかごの上で前記乗りかごの運転を行う前に投入されるかご上スイッチと、
前記エレベーターの運転を制御するエレベーター装置と、
作業者を管理する管理者が使用する管理端末と、を備え、
前記管理端末は、
前記かご上スイッチが投入された後、前記管理者が前記作業者による前記乗りかごの運転を許可した場合に、運転許可信号を前記エレベーター装置へ出力するエレベーター運転許可部と、
前記作業者が装着している前記カメラを遠隔で操作するための指令を出力することが可能なカメラ操作部と、
前記カメラが撮影した画像を表示する映像確認部と、を有し、
前記カメラ操作部は、前記エレベーター運転許可部が前記運転許可信号を前記エレベーター装置へ出力したとき、前記カメラに録画開始の指令を出力し、
前記映像確認部は、前記カメラから送信される画像を表示する
遠隔作業者見守り方法。 A remote worker monitoring method using a remote worker monitoring system that monitors images captured by a camera worn by a worker during elevator work, comprising:
The remote worker monitoring system includes an on-car switch that is provided on a car and is turned on before the worker operates the car while on the car;
An elevator device for controlling the operation of the elevator;
a management terminal used by a manager who manages the workers;
The management terminal includes:
an elevator operation permission unit that outputs an operation permission signal to the elevator device when the manager permits the operator to operate the elevator car after the car-mounted switch is turned on;
a camera operation unit capable of outputting a command for remotely operating the camera worn by the worker;
A video confirmation unit that displays an image captured by the camera,
the camera operation unit outputs a command to start recording to the camera when the elevator operation permission unit outputs the operation permission signal to the elevator device,
The video confirmation unit displays the image transmitted from the camera.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2022136516A JP7709945B2 (en) | 2022-08-30 | 2022-08-30 | Remote worker monitoring system and remote worker monitoring method |
| CN202310789506.4A CN117623029A (en) | 2022-08-30 | 2023-06-30 | Remote operator monitoring system and remote operator monitoring method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2022136516A JP7709945B2 (en) | 2022-08-30 | 2022-08-30 | Remote worker monitoring system and remote worker monitoring method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2024033119A JP2024033119A (en) | 2024-03-13 |
| JP7709945B2 true JP7709945B2 (en) | 2025-07-17 |
Family
ID=90030952
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2022136516A Active JP7709945B2 (en) | 2022-08-30 | 2022-08-30 | Remote worker monitoring system and remote worker monitoring method |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7709945B2 (en) |
| CN (1) | CN117623029A (en) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007180829A (en) | 2005-12-27 | 2007-07-12 | Canon Marketing Japan Inc | Monitoring system, monitoring method, and program for executing method |
| JP2010006574A (en) | 2008-06-30 | 2010-01-14 | Toshiba Elevator Co Ltd | Remote monitoring system for lifting machine |
| WO2010016827A1 (en) | 2008-08-04 | 2010-02-11 | Otis Elevator Company | Remote expert communications regarding passenger carrying devices |
| JP2012180168A (en) | 2011-03-01 | 2012-09-20 | Toshiba Elevator Co Ltd | Imaging apparatus for elevator maintenance and inspection |
| JP2017218308A (en) | 2016-06-09 | 2017-12-14 | 株式会社日立ビルシステム | Elevator maintenance inspection system |
| JP2018008774A (en) | 2016-07-12 | 2018-01-18 | 株式会社日立ビルシステム | Inspection work support device and inspection work support system for elevator |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02108200A (en) * | 1988-10-17 | 1990-04-20 | Hitachi Elevator Eng & Service Co Ltd | Remote supervisory equipment |
| KR102195662B1 (en) * | 2018-09-10 | 2020-12-28 | 현대엘리베이터주식회사 | Vr-based elevator remote maintenance apparatus |
-
2022
- 2022-08-30 JP JP2022136516A patent/JP7709945B2/en active Active
-
2023
- 2023-06-30 CN CN202310789506.4A patent/CN117623029A/en active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007180829A (en) | 2005-12-27 | 2007-07-12 | Canon Marketing Japan Inc | Monitoring system, monitoring method, and program for executing method |
| JP2010006574A (en) | 2008-06-30 | 2010-01-14 | Toshiba Elevator Co Ltd | Remote monitoring system for lifting machine |
| WO2010016827A1 (en) | 2008-08-04 | 2010-02-11 | Otis Elevator Company | Remote expert communications regarding passenger carrying devices |
| JP2012180168A (en) | 2011-03-01 | 2012-09-20 | Toshiba Elevator Co Ltd | Imaging apparatus for elevator maintenance and inspection |
| JP2017218308A (en) | 2016-06-09 | 2017-12-14 | 株式会社日立ビルシステム | Elevator maintenance inspection system |
| JP2018008774A (en) | 2016-07-12 | 2018-01-18 | 株式会社日立ビルシステム | Inspection work support device and inspection work support system for elevator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN117623029A (en) | 2024-03-01 |
| JP2024033119A (en) | 2024-03-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103910260A (en) | Elevator automatic spot inspection system | |
| JP2008001494A (en) | Recovery device for elevator at the time of earthquake | |
| KR101483996B1 (en) | method for showing operator's actions | |
| WO2006016405A1 (en) | Elevator monitoring system | |
| JP6247888B2 (en) | Elevator inspection safety equipment | |
| JP2009046245A (en) | Elevator monitoring and recording system | |
| JP7709945B2 (en) | Remote worker monitoring system and remote worker monitoring method | |
| JP6173500B1 (en) | Building equipment management system | |
| JP7675586B2 (en) | Elevator inspection system and elevator inspection method | |
| JP7615891B2 (en) | Elevator system and mobile terminal | |
| JP2015020900A (en) | Elevator inspection device and inspection method | |
| JP2025036760A (en) | Information display device and information display method | |
| JP2014040221A (en) | Video monitoring system | |
| CN107572327A (en) | Maintenance activity managing device and maintenance activity management system | |
| KR20040032191A (en) | A protective system for an elevator | |
| JP2008087898A (en) | Function variable type remote monitoring system and remote monitoring method for elevator | |
| JP7460031B2 (en) | Elevator system and report generation device | |
| JP2024147938A (en) | Control center device, elevator system and entrapment determination method | |
| KR100888641B1 (en) | Image Information Management System with Operation Information Display Function of Elevator | |
| JP2024033574A (en) | Video monitoring device and method | |
| JP3824454B2 (en) | Image surveillance system | |
| JP2024044606A (en) | Elevator remote inspection system | |
| CN115834826A (en) | Image monitoring device, image monitoring system, and image monitoring method | |
| WO2021210657A1 (en) | Display control device, surveillance support system, display control method, and non-transitory computer-readable medium | |
| JP7561699B2 (en) | Building facility management system and building facility management method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20240614 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20250624 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20250701 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20250707 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7709945 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |