JP7710015B2 - 駐車場補助手段 - Google Patents

Description

本開示は、車両および車両の乗員に対し駐車補助を提供するためのシステムおよび方法に関する。

技術が進歩するにつれ、車両はドライバおよびユーザを補助する能力をさらに一層有するようになっている。例えば、いくつかの車両は今や、完全に自律型であり、人間による制御無く車道をナビゲートする能力を有する。車両の中には、自動駐車、ドライバに対する潜在的事故の警告などの能力を伴って、部分的に自律型であるものもある。この種の機能性を提供するために、多くの車両が強力な論理デバイス（例えば電子制御ユニット（ＥＣＵ））、多数のセンサ（例えばカメラ、レーダセンサ、光検出化および測距（ＬＩＤＡＲ）センサなど）、および通信デバイス（例えば車両対車両または車両対遠隔デバイスネットワークアクセスデバイス）を含んでいる。この技術により、車両は強力な機能を提供することが可能となる。

現在のところ車両がさほど手助けできないでいる１つの分野は、駐車施設内でのドライバの補佐である。一部の自律型および半自律型車両は自ら駐車を行なうことができるが、駐車についてはなおも多くの欲求不満が存在する。この欲求不満の一部は、長時間にわたり駐車した後にドライバおよびユーザが車を発見できるかどうかということにある。例えば、長い旅行の後では、ユーザは空港の駐車場で自分の車を見つけるのに苦労する可能性がある。広いパーキングデッキ内で利用可能な駐車スポットを発見する場合にも、さらなる欲求不満が発生し得る。例えば、ドライバは、車両を駐車するために利用可能なスペースを探してパーキングデッキの周りを運転してかなりの時間を費やす可能性がある。さらに、ドライバは、自らの選好性に適合する利用可能な駐車スポットの場所に気づかず、こうして選好性にも関わらず最初に発見した利用可能なスポットを使用する可能性がある。一部の駐車場所内の交通に起因して、さらに一層の欲求不満が起こる可能性もある。例えば、パーキングデッキは、ショーの開始直前またはショーの終了直後には交通量がかなり多くなる可能性がある。

したがって、車両の駐車を補佐するためのシステムおよび方法が望まれる。

本明細書で説明されているのは、車両の駐車を補助するためのシステムである。該システムは、少なくとも１人のドライバまたは乗員をサポートするように設計された主本体を含む。該システムはさらに、主本体に隣接する隣接車両または構造に対応する隣接構造データを検出するように設計されたセンサを含む。該システムはさらに、主本体の位置を特定する要求に対応する遠隔デバイスからの駐車補助要求を受信することを含めた、データを伝送および受信するように設計されたネットワークアクセスデバイスを含む。該システムはさらに、センサおよびネットワークアクセスデバイスに結合された電子制御ユニット（ＥＣＵ）を含む。ＥＣＵは、ネットワークアクセスデバイスから駐車補助要求を受信するように設計されている。ＥＣＵはさらに、駐車補助要求の受信に応答して遠隔デバイスに対して隣接車両または構造に対応する駐車場所情報を伝送するためにネットワークアクセスデバイスを制御するように設計されている。

同様に開示されているのは、車両の駐車を管理するためのシステムである。該システムは、駐車場所に対応し多数の駐車スポットを含む地図データを記憶するように設計されたメモリを含む。システムはさらに、多数の駐車スポット内の車両の存在に対応する駐車データを検出するように設計された少なくとも１つのセンサを含む。該システムはさらに、検出された駐車データを伝送および受信するように設計されたネットワークアクセスデバイスを含む。システムはさらに、メモリ、少なくとも１つのセンサおよびネットワークアクセスデバイスに結合されたプロセッサを含む。プロセッサは、第１の車両が駐車場所への駐車を計画しているという第１の駐車通知を、ネットワークアクセスデバイスを介して第１の車両から受信するように設計されている。プロセッサはさらに、検出された駐車データに基づいて第１の利用可能な駐車スポットを決定するように設計されている。プロセッサはさらに、第１の駐車通知の受信に応答して、地図データに基づいて第１の利用可能な駐車スポットの第１の場所に対応する第１の利用可能な駐車場所を伝送するように設計されている。

同様に開示されているのは、車両の駐車を補助するための方法である。該方法は、車両の主本体に隣接する隣接車両または構造に対応する隣接構造データを、車両のセンサにより検出するステップを含む。該方法はさらに、主本体の位置を特定する要求に対応する遠隔デバイスからの駐車補助要求を、車両のネットワークアクセスデバイスによって受信するステップを含む。該方法はさらに、駐車補助要求の受信に応答して、遠隔デバイスに対して隣接車両または構造に対応する駐車場所情報を伝送するために、電子制御ユニット（ＥＣＵ）によりネットワークアクセスデバイスを制御するステップを含む。

本発明の他のシステム、方法、特徴および利点は、以下の図および詳細な説明を検討した時点で当業者には明白であるかまたは明白になるものである。このような追加のシステム、方法、特徴および利点は、本明細書内に含められ、本発明の範囲内に入り、添付のクレームによって保護されるものとして意図されている。図面中に示された構成部品は、必ずしも原寸に比例しておらず、本発明の重要な特徴をより良く例示するため誇張されている場合がある。図面中、同様の参照番号は、異なる図を通じて同様の部品を呼称する。

本発明の一実施形態に係る駐車補助を提供するための特徴を有する車両を例示するブロック図である。 本発明の一実施形態に係る、多数の車両に対して補助を提供するためのシステムを例示するブロック図である。 本発明の一実施形態に係る、１つの車両の構成要素による駐車補助を提供するための方法を例示するフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る、１つの車両の構成要素による駐車補助を提供するための方法を例示するフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る、１つの車両の構成要素による駐車補助を提供するための方法を例示するフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る、多数の車両に対する駐車補助を提供するための方法を例示するフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る、多数の車両に対する駐車補助を提供するための方法を例示するフローチャートである。

本開示は、駐車補助を提供するためのシステムおよび方法を説明する。該システムは、駐車場ビルまたは路上駐車などの混雑した駐車場所内で車両を発見する上で車両のドライバまたはユーザを補助することなどの、複数のメリットおよび利点を有する。該システムはさらに、駐車に関するドライバの選好性を学習し、有利にも、学習した選好性に基づいてドライバの選好性に最も適合する駐車スポットを発見する上でドライバを助ける。さらに、駐車された車両は、空き駐車スポットを検出し、これらの駐車スポットの場所を他の車両に伝送し、有利にも他の車両がより迅速に空き駐車スポットを発見できるようにすることができる。

該システムは同様に、多数の車両に対しメリットを提供するようにも設計され得る。例えば、システムは、有利にも、駐車場所における空き駐車スポットの動向を追跡することができる。同じシステムは有益にも、入場する車両に対して空きスポットの場所を伝送し、こうしてこれらの入場車両の時間を節約することができる。システムは同様に、有利にも、駐車場所において交通の入場および退出を制御して、駐車場所における交通を削減し、ドライバの時間をさらに節約することができる。

例示的システムには、車両が含まれ、駐車管理サーバが含まれる可能性がある。車両は、カメラまたはレーダセンサなどの１つ以上の追加のセンサと共に車両の現在の場所を検出するための場所センサを含み得る。車両は、さらに、遠隔デバイスと通信する能力を有するネットワークアクセスデバイスを含み得る。車両は同様に、電子制御ユニット（ＥＣＵ）も含み得る。ＥＣＵは、センサデータに基づいて、ドライバの駐車選好性を学習することができ、学習した駐車選好性に基づいてドライバのために選好される駐車場所を決定することができる。ＥＣＵは同様に、携帯電話などの遠隔デバイスから、駐車された車両の位置を特定する上での補佐を要求するメッセージを受信することもできる。ＥＣＵは、車両を発見する上でユーザを補佐する目的で遠隔デバイスに対して場所データまたは他のデータ（例えば画像データ）を伝送するために、ネットワークアクセスデバイスを制御することができる。

駐車管理サーバは、センサ、プロセッサ、メモリおよびネットワークアクセスデバイスを含み得る。メモリは、駐車場所の地図を記憶でき、センサは、どの駐車スポットが塞がっていてどの駐車スポットが空いているかを決定することができる。プロセッサは、利用可能な駐車スペースを迅速に発見する上で入場車両を補佐する目的で、どの駐車スポットが利用可能であるかを示すメッセージを同報通信または他の形で伝送するためにネットワークアクセスデバイスを制御することができる。プロセッサはさらに、駐車場所における交通を削減する目的で駐車場所内部の車両のために入口および出口点を決定することができる。

図１を参照すると、車両１００は、車両自体、乗員またはドライバのための駐車補助を提供するように設計され得る。車両１００は、ＥＣＵ１０２、メモリ１０４、電源１０６、ネットワークアクセスデバイス１０８、入力デバイス１１０および出力デバイス１１２を含むことができる。車両１００はさらに、１つ以上の場所センサ１１４および１つ以上の追加のセンサ１１６を含み得る。

車両１００は、車道に沿って推進されるか、水中または水上に懸垂されるか、または空中を飛行することができる。車両１００は、自動車、オートバイ、船舶、航空機などに似ていてよい。車両１００は、さらに、ドライバ、乗員など、乗員室内に居る可能性のある個人をサポートすることができる。

ＥＣＵ１０２は、車両１００の各構成要素に結合され得、自動車システムのために特別に設計され得る１つ以上のプロセッサまたはコントローラを含むことができる。ＥＣＵ１０２の機能は、単一のＥＣＵで、または多数のＥＣＵで実装可能である。ＥＣＵ１０２は、車両１００の構成要素からデータを受信し、受信したデータに基づいて決定を行ない、決定に基づいて構成要素の動作を制御することができる。

車両１００は完全自律型または半自律型であり得る。これに関して、ＥＣＵ１０２は、車両１００を出発場所から目的地場所まで操作するために、車両１００のさまざまな側面（例えば、操舵、制動、加速など）を制御することができる。一部の実施形態では、車両１００は、自律、半自律または完全ドライバ運転の状態で、相乗り車両として使用され得る。これに関して、車両１００は、ドライバの制御とは独立して、かつ時には乗員室の内部に人がいない状態で、動作させられてよい。一部の実施形態では、車両１００は部分的に自律型で、複数の場所間でドライバによって運転されてよく、ＥＣＵ１０２は、車両１００の駐車動作を制御することができる。

メモリ１０４は、任意の非一時的メモリを含んでいてよく、ＥＣＵ１０２が使用できるデータを記憶する能力を有することができる。例えば、メモリ１０４は、車両を駐車するためにＥＣＵ１０２が使用できる命令を記憶すること、車両１００の以前の場所を記憶すること、ドライバまたはライダの駐車選好性を記憶することなどができる。

電源１０６は、エンジン１１８、電動発電機１２０、バッテリ１２２または燃料電池回路１２４のうちのいずれか１つ以上を含み得る。エンジン１１８は、燃料を、車両１００を推進するための機械的動力へと変換することができる。これに関して、エンジン１１８は、ガソリンエンジン、ディーゼルエンジンなどであり得る。

バッテリ１２２は、電気エネルギを貯蔵することができる。一部の実施形態において、バッテリ１２２は、バッテリ、フライホイール、超コンデンサ、蓄熱デバイスなどを含めた任意の１つ以上のエネルギ貯蔵デバイスを含むことができる。

燃料電池回路１２４は、電気エネルギを生成するための化学反応を促す複数の燃料電池を含むことができる。例えば、燃料電池は、水素および酸素を受取り、水素と酸素の間の反応を促し、この反応に応えて電気を出力することができる。これに関して、燃料電池回路１２４によって生成された電気エネルギは、バッテリ１２２内に貯蔵され、かつ／または電動発電機１２０によって使用され得る。一部の実施形態において、車両１００は、燃料電池回路１２４を含めた多数の燃料電池回路を含むことができる。

電動発電機１２０は、バッテリ１２２内に貯蔵された電気エネルギ（または、燃料電池回路１２４から直接受け取った電気エネルギ）を車両１００を推進するために使用可能な機械的動力に変換することができる。電動発電機１２０はさらに、エンジン１１８からまたは車両１００の車輪から受け取った機械的動力を電気に変換することができ、この電気はエネルギとしてバッテリ１２２内に貯蔵され、かつ／または車両１００の他の構成要素によって使用され得る。一部の実施形態では、電動発電機１２０は、発電機部分の無い電動機を含むことができ、一部の実施形態では、別個の発電機が提供され得る。

ネットワークアクセスデバイス１０８は、Ｗｉ－Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、セルラプロトコル、車両対車両通信などを介したものなどの有線または無線インタフェースを介した通信の能力を有する任意のポートまたはデバイスを含むことができる。例えば、ＥＣＵ１０２は、クラウド、外部車両、サーバまたは１つ以上の遠隔デバイスと通信するために、ネットワークアクセスデバイス１０８を制御することができる。

入力デバイス１１０は、車両のユーザまたはドライバからのユーザ入力を受信する能力を有する任意のデバイスを含むことができる。例えば、入力デバイス１１０は、キーボード、タッチスクリーン、マイクロホンなどを含むことができる。

出力デバイス１１２は、車両のユーザまたはドライバに対してデータを出力する能力を有する任意のデバイスを含むことができる。例えば、出力デバイス１１２はスピーカ、ディスプレー、タッチスクリーンなどを含むことができる。

場所センサ１１４は、車両１００の現在の場所、進路および／または配向を決定する能力を有する任意の１つのまたは多数のセンサを含むことができる。例えば、場所センサ１１４は、全地球測位システム（ＧＰＳ）センサ１２６または慣性計測装置（ＩＭＵ）センサ１２８の１つ以上を含むことができる。ＧＰＳセンサ１２６は、車両１００の場所に対応する場所データを検出する能力を有することができる。ＩＭＵセンサ１２８は、例えば、加速度計、ジャイロスコープまたは他の慣性計測デバイスを含むことができ、かつ車両１００の速度、加速度、配向などを決定する能力を有することができる。

センサ１１６は、車両１００の近傍に配置された場所または物体に対応する隣接物体データを検出するように設計された任意の１つ以上のセンサを含むことができる。その点に関して、センサ１１６を、隣接物体センサを呼ぶことができる。一部の実施形態において、車両１００は、ＥＣＵ１０２が車両１００の多数の側に対応する隣接物体データを受信できるような形で車両１００の本体の周りに位置付けされた多数の隣接物体センサを含むことができる。例えば車両１００は、車両１００の前方、後方および両側に配置された１つ以上の隣接物体センサ１１６を含むことができる。

センサ１１６は、カメラ１３０、レーダセンサ１３２、光検出および測距（ＬＩＤＡＲ）センサ１３４または他の任意の近接、距離または他の物体センサの任意のいずれか１つ以上を含むことができる。カメラは、車両１００から既定の距離または範囲内の画像データを検出することができる。レーダセンサは、車両１００から既定の距離または範囲内の物体の存在を検出することができる。ＬＩＤＡＲセンサも同様に、車両１００から既定の距離または範囲内の物体の存在を検出することができる。各センサ１１６についての既定の距離または範囲は、その内部で情報が望まれることが決定されている距離または範囲に対応してよい。

カメラ１３０は、環境に対応する追加データを検出することができる。例えば、カメラ１３０は、駐車場ビル内の標識または路上標識上のテキストデータを検出することができる。データは、駐車場の営業時間、駐車場所に関係する特別の規則（例えば午後８時以降許可証専用駐車）など、駐車に関する規則を含むことができる。

車両１００は、さまざまなタイプの駐車状況において補助するように設計され得る。例えば、車両１００のドライバ（またはライダ）は、駐車場所に駐車された車両を長時間にわたり離れる場合がある。車両１００に戻ってきた時点で、ドライバは、車両１００が駐車されている特定の駐車スポットを思い出せないかもしれない。ドライバは、遠隔デバイスを用いて車両にメッセージを伝送することができ、このメッセージはネットワークアクセスデバイス１０８によって受信され得る。メッセージを受信した時点で、ＥＣＵ１０２は、場所センサ１１４により検出される特定の場所、メモリ１０４内に記憶された（例えば地図上の）特定の場所、または（センサ１１６によって検出される）車両１００の近傍にある物体に対応するデータを含むメッセージを遠隔デバイスに伝送し戻すことができる。例えば駐車場所に入った時点で、ＥＣＵ１０２は、階数および該階上の車両１００の全般的場所をメモリ１０４に記憶させることができる。ＥＣＵは、この情報を車両１００の近くの物体または他の車両の画像と共に遠隔デバイスに伝送して、ドライバが車両を見つけるのを補佐することができる。

別の例として、車両１００が多数回駐車されるにつれて、ＥＣＵ１０２は、ドライバの選好性を学習することができる。これらの選好性には例えば、身体障害者用スポット内に駐車する選好性、階段を歩いて昇り降りしない選好性、またはできるだけ入口に近いところに駐車する選好性などが含まれ得る。この情報は、メモリ１０４に記憶可能である。メモリ１０４はさらに、特定の駐車場所（例えばパーキングデッキ）に対応する地図情報ならびに空き情報（例えば、どの駐車スポットが空いているかを含む、サーバからのものなど）を記憶（または受信）することができる。ＥＣＵ１０２は、選好性、地図、および空き情報に基づいて、車両１００が駐車するのに理想的な駐車スポットを選択することができる。ＥＣＵ１０２はさらに、理想的駐車スポットの場所（またはこの場所への運転方向指示）を提供することができる。

さらに別の例として、ドライバは、入力デバイス１１０を介してＥＣＵ１０２に対して選好性情報を提供することができる。選好性情報は、既定の時間駐車状態にとどまる選好性、ドライバが既定のタイプの駐車スポットに駐車する許可証を携行しているか否か、ドライバがより良い駐車スポットについて、割増金（premium；プレミアム）を支払う意志があるか否か、などを含み得る。カメラ１３０は、駐車規則（例えば駐車場所の営業時間または許可証が必要か否かなど）に対応する画像データを検出することができる。一部の実施形態において、ネットワークアクセスデバイス１０８は、この駐車規則情報を遠隔デバイス（例えば駐車場所と結び付けられたサーバ）から受信することができる。駐車規則情報およびドライバ選好性情報に基づいて、ＥＣＵ１０２は、理想的な駐車スポットを選択することができ、理想的駐車スポットに対応する情報（例えば場所）を出力することができる。

一部の実施形態において、サーバは、センサデータに基づいて、どの駐車スポットが塞がっているかまたは空いているかに関するデータを収集することができる。センサは、特定の駐車スポット（または特定の駐車場所）と結び付けられてよく、あるいは、駐車場所内に駐車された他の車両と結び付けられてもよい。例えば、ひとたび駐車されたならば、車両１００はサーバに対し（ネットワークアクセスデバイス１０８を介して）、車両１００がどの駐車スポット内に駐車されているかを示す情報を伝送することができる。車両１００はさらに、（例えばセンサ１１６によって検出されたデータに基づいて）現在の駐車スポットの隣りのスポットに車両が駐車されているか否かを示す隣接車両情報を伝送することができる。隣接車両情報は、空き駐車スポットを識別するためにサーバまたは別の車両によって使用され得る。

ここで図２を参照すると、車両に対して駐車補助を提供するためのシステム２００が提供されている。システム２００は、図１の車両１００と類似の特徴を有する他の車両１０１と共に、車両１００を含むことができる。システム２００は、駐車場所２０２において実装され得る。駐車場所２０２は、複数の駐車スポット２０４を含み得る。例えば、駐車場所２０２は、駐車場、パーキングデッキ、路上駐車（パーキングメータを伴うまたは伴わない）などを含むことができる。

システム２００は、複数のセンサ２０６を含み得る。センサ２０６は、駐車スポット２０４の各々に配置されたセンサまたは多数の駐車スポット２０４用の１つのセンサを含むことができる。センサ２０６は、駐車スポット２０４の１つ以上に駐車された車両の存在を検出することができる。例えば、センサ２０６は、カメラ、近接センサ、レーダセンサ、ＬＩＤＡＲセンサ、誘導センサ、または駐車スポット２０４の１つ以上の中に駐車された車両の存在を検出する能力を有する他の任意のセンサを含むことができる。

システム２００はさらに、多数の駐車スポット２０４内の車両の存在を検出するように設計されたセンサ２０８を含むことができる。例えば、センサ２０８は、カメラ、レーダセンサ、ＬＩＤＡＲセンサ、または駐車スポット２０４の１つ以上の中に駐車された車両の存在を検出する能力を有する他の任意のセンサを含むことができる。

車両１００は同様に、車両１００に隣接して駐車されている駐車スポット２０４の１つ以上の中の駐車された車両の存在を検出できるセンサ（例えば図１のセンサ１１６）を含むことができる。

システム２００はさらに、駐車場サーバなどのサーバ２１０を含むことができる。サーバ２１０は、プロセッサ２１２、メモリ２１４およびネットワークアクセスデバイス２１６を含むことができる。プロセッサ２１２は、論理的機能性を果たす能力を有する任意のプロセッサ、コントローラまたは他の電子デバイスを含むことができる。メモリ２１４は任意の非一時的メモリを含むことができ、プロセッサ２１２により使用可能なデータを記憶する能力を有することができる。ネットワークアクセスデバイス２１６は、Ｗｉ－Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、セルラプロトコル、車両対車両通信などを介するものなどの有線または無線インタフェースを介して通信する能力を有する任意のポートまたはデバイスを含むことができる。ネットワークアクセスデバイス２１６は、センサ２０６、２０８のいずれか、またはいずれかの車両１００、１０１と通信することができる。

メモリ２１４は、駐車場所２０２の地図に対応する地図データを記憶することができる。プロセッサ２１２は、駐車スポット２０４の１つ以上の中の車両の存在を示すセンサ２０６、２０８から（または車両１００から）の情報を受信することができる。車両１０１が駐車場所２０２に接近するにつれて、プロセッサ２１２は、どの駐車スポット２０４が利用可能であるか、およびどの駐車スポットが塞がっているかを識別することができる。プロセッサはこの情報をメモリ２１４内に記憶することができる。プロセッサ２１２は、利用可能な駐車スポット２０４およびそれらの場所を示す情報を接近する車両１０１に伝送するために、ネットワークアクセスデバイス２１６を制御することができる。

多数の車両が駐車場所２０２に接近している場合には、プロセッサ２１２は、各車両が駐車するための１つ以上の駐車スポット２０４を選択する（そして割当てられた駐車スポットを対応する車両に伝送する）ことができる。これにより、同じ駐車スポットに多数の車両が接近する尤度を削減することができる。プロセッサ２１２はさらに、駐車場所２０２における交通を削減することになる、接近する車両の各々がとるべきルートを識別することができる。

一定の時限の後、車両１００はサーバ２１０に対して、車両１００が駐車場所２０２を退去するつもりであることを示す情報を伝送することができる。プロセッサ２１２はこの情報を取出し、メモリ２１４内の地図を更新して、車両１００の駐車スポットが空になる予定であることを示すことができる。プロセッサ２１２は、さらに、多数の車両が同時に駐車場所２０２を退去しようとしているか否かを決定することができる。そうである場合、プロセッサ２１２は、駐車場所２０２における交通を削減することになる、各車両が駐車場所２０２を退去するためのルートを決定することができる。

ここで図３Ａ、３Ｂおよび３Ｃを参照すると、車両の駐車を制御、補助または管理するための方法３００が示されている。方法３００は、図１の車両１００などの車両の構成要素によって実施され得る。ブロック３０２において、車両の場所センサは、場所データを検出することができる。場所データは、車両の物理的場所、地図上の車両の場所、別の公知の物体または場所との関係における車両の場所、車両の加速度、速度または進路などを含むことができる。

ブロック３０４では、メモリ内にさまざまなデータを記憶することができる。詳細には、データは、以前に検出された場所データ、以前に検出された隣接構造データおよび１つ以上の駐車場所に対応する地図データを含むことができる。以前に検出された場所データは、駐車場所内部の駐車スポット、選好される駐車場所などの任意の以前に検出された場所データを含むことができる。以前に検出された隣接構造データは、該車両に隣接する車両または構造に対応する任意の情報を含むことができる。地図データは、１つ以上の駐車場所内部の駐車スポットの場所を含めた、１つ以上の駐車場所の地図に対応し得る。メモリはさらに、駐車場所と結び付けられた駐車規則を記憶することができる。駐車規則については、以下でより詳細に論述する。

ブロック３０６では、車両のＥＣＵは、以前に検出され記憶されたデータに基づいて車両のドライバまたはユーザの駐車選好性を決定することができる。ＥＣＵは、機械学習アルゴリズムまたは他のアルゴリズムを使用し、ドライバの選好性を学習することができる。一部の実施形態において、ユーザは、入力デバイスを用いて自らの選好性を提供することができる。例えば、ユーザは、より良い駐車スポットのために自ら割増金（premium；プレミアム）を支払う意志があることを示す入力を提供することができる。別の例として、ＥＣＵは、ドライバの以前に検出された駐車挙動に基づいて、結果として目的地場所までの歩行が最短となる場所に駐車することをドライバが選好していることを学習することができる。別の例では、ＥＣＵは、できれば階段またはエスカレータの使用を回避することをドライバが選好していることを学習する可能性がある。さらに別の例として、ＥＣＵは、できるだけエレベータの近くに駐車することをドライバが選好していることを学習するかもしれない。

ブロック３０８では、ＥＣＵは、車両が特定の駐車場所に接近していることを決定することができる。ＥＣＵは、車両の現在の場所に基づいて、車両の１つ以上のセンサにより検出されたデータに基づいて、ユーザが提供するルートに基づいて、予測されたルートなどに基づいて、この決定を行なうことができる。例えば、カメラが検出した画像データは、車両が駐車場ビルに進入しつつあることを示すことができる。別の例として、ＥＣＵは、車両がルートの終りに近づいていることを決定することができる。さらに別の例として、車両のネットワークアクセスデバイスは、車両が駐車場所に入ったことを示す信号をサーバから受信することができる。

ブロック３１０において、ＥＣＵは、駐車規則情報を受信または決定することができる。ＥＣＵは、駐車場所に結び付けられたサーバまたは他の遠隔デバイスから駐車規則情報を受信することができる。ＥＣＵは同様に、車両の現在の場所を伝送し、応答して結び付けられた駐車規則を受信することにより、駐車場所と結び付けられていない遠隔サーバから情報を受信することができる。ＥＣＵは、車両の現在の場所とメモリ内の規則データの比較に基づいて、駐車規則情報を決定することができる。ＥＣＵは同様に、センサによって検出されたデータに基づいて、駐車規則情報を決定することができる。例えば、カメラが、駐車場所の規則を含む標識に対応する画像データを検出することができ、ＥＣＵは、検出された画像データに基づいて規則を解読することができる。

ブロック３１２において、ＥＣＵは、駐車時間を予測または受信することができる。駐車時間は、車両が駐車される可能性の高い時間に対応し得る。例えば、ＥＣＵは、ユーザから入力デバイスを介して、駐車時間を受信することができる。別の例として、ＥＣＵは、ユーザの以前の駐車習慣に基づいて、駐車時間を予測することができる。例えば、ＥＣＵは、特定の時刻に平均して３０分間この駐車場所にユーザが駐車してきたことを決定し得る。車両が、特定の時刻に駐車場所に駐車される場合には、ＥＣＵは、駐車時間が３０分であると予測することができる。

ブロック３１４において、ＥＣＵは、ブロック３０６で決定された駐車選好性ならびにブロック３１０で決定された駐車規則情報に基づいて、車両のための選好される駐車スポットを決定することができる。一部の実施形態では、ＥＣＵはさらに、予測または受信された駐車時間に基づいて、選好される駐車スポットを決定することができる。一部の実施形態において、ＥＣＵはさらに、どの駐車スポットが空いているかに対応する受信情報に基づいて、選好される駐車スポットを決定することができる。ＥＣＵは、駐車規則情報を満たしながら、駐車スポットと駐車選好性の間の最高のマッチングを提供する、車両のための選好される駐車スポットを決定することができる。例えば、駐車選好性の全てを満たすものの３０分間の駐車スポットでしかない第１の駐車スポットが利用可能である一方で、駐車時間が１時間となる予定である場合には、ＥＣＵは、駐車選好性のいくつかしか満たさないものの１時間の駐車時間を許容する第２の駐車スポットを発見しようと試みる。

一部の実施形態においては、サーバが、車両のための選好される駐車スポットを決定し得る。この点に関して、ブロック３１６で、ＥＣＵは、ブロック３０６内で決定された駐車選好性を示す選好性メッセージをサーバに伝送することができる。サーバは、どの駐車スポットが利用可能であるかを決定でき、車両に対して１つの駐車スポットを割当てることができる。

ブロック３１８では、車両はサーバから空き駐車スポットメッセージを受信することができる。空き駐車スポットは、サーバにより決定された駐車選好性を最も良く満たし、現在空いている駐車スポットを含み得る。

ブロック３２０において、ＥＣＵは、選好されるまたは空いた駐車スポットの場所またはこの駐車スポットまでの方向指示を出力するため、車両の出力デバイスを制御することができる。選好されるまたは空いた駐車スポットは、ブロック３１４においてＥＣＵにより決定されるかまたはブロック３１８においてサーバから受信されるスポットであり得る。駐車スポットの場所は、多くの方法で提供され得る。例えば、駐車スポットに向かっての段階的な方向指示が提供され得る。別の例として、駐車場所の地図上に駐車スポットのインジケータが示された状態でこの地図を表示することが可能である。

ブロック３２２においては、車両のセンサが隣接構造データまたは隣接駐車スポット情報を検出することができる。隣接構造データまたは隣接駐車スポット情報は、該車両に隣接する物体または車両の画像または物体または車両の識別情報などの情報を含むことができる。隣接構造データはさらに、車両が該車両に隣接するスポット内に駐車されているか否かなどの情報を含むことができる。

ブロック３２４において、車両の場所センサは、ブロック３０２内で実施されるものと類似の形で場所データを検出することができる。

ブロック３２６において、車両は、遠隔デバイスから駐車補助要求を受信することができる。駐車補助要求は、駐車場所内の車両の現在の場所を識別する要求に対応し得る。例えば、ユーザは、車両の現在の場所を識別する上での補佐を要求するメッセージを車両に対し伝送するために、携帯電話などの移動体デバイスを使用することができる。

ＥＣＵは、駐車補助要求の受信に応答して駐車場所情報を決定することができる。例えば、駐車場所情報は、ブロック３２４において検出される車両の現在の場所を含むことができる。別の例としては、駐車場所情報は、車両の近傍における物体の画像を含むことができる。さらに別の例としては、駐車場所情報は、地図上の選好されるまたは空いた駐車スポットの場所を含むことができる。

ブロック３２８において、ＥＣＵは、遠隔デバイスに対して駐車場所情報を伝送するためにネットワークアクセスデバイスを制御することができる。ＥＣＵは、ブロック３２６での駐車補助要求の受信に応答して駐車場所情報を伝送するためにネットワークアクセスデバイスを制御することができる。

ブロック３３０において、ＥＣＵは、現在の駐車スポットに隣接する駐車スポットが空いているかまたは塞がっているかを決定することができる。ＥＣＵはこの決定を、ブロック３２２において検出されたデータに基づいて行なうことができる。例えば、ＥＣＵは、画像データ、レーダデータまたはＬＩＤＡＲデータを分析して、隣接駐車スポットが空いているか塞がっているかを決定することができる。

ブロック３３２において、ＥＣＵは、隣接駐車スポットが空いていることの決定に応答してサーバまたは別の車両に対して空の駐車スポットメッセージを伝送するために、ネットワークアクセスデバイスを制御することができる。空き駐車スポットメッセージは、空き駐車スポットの絶対的または相対的場所、空き駐車スポットのサイズ、空き駐車スポットに結び付けられた規則などを含むことができる。

ブロック３３４において、ＥＣＵは、車両が駐車場所を退去する予定であることを決定することができる。例えば、ユーザが車両に入り車両をスタートさせると、車両が駐車場所から離れるように運転されることを示し得る。

ブロック３３６では、ＥＣＵは、駐車場退去通知を伝送するために、ネットワークアクセスデバイスを制御することができる。駐車場退去通知は、車両が駐車場所を退去する予定であることを示すことができる。その点に関して、ＥＣＵは、車両が駐車場所を退去する予定であることの決定に応答して、駐車場退去通知を伝送するためにネットワークアクセスデバイスを制御することができる。

一部の実施形態において、サーバは、駐車場所内へおよび外への交通の流れを制御することができる。その点に関して、サーバは、駐車場所内および周囲の交通を削減する目的で、車両が駐車場所を退去するための理想的出口点を決定することができる。

ブロック３３８では、車両はサーバから出口点を受信することができる。ブロック３４０において、ＥＣＵは、出口点の場所または出口点までの方向指示を出力するために出力デバイスを制御することができる。例えば、ＥＣＵは、出口点を受信し、記憶された地図データに基づいて出口点までの方向指示を決定することができる。

ここで図４Ａおよび４Ｂを参照すると、車両駐車を補助するための方法４００が示されている。この方法は、例えば、図２のシステム２００と類似のシステムによって実装され得る。ブロック４０２において、メモリは、駐車場所の地図に対応する地図データを記憶することができる。例えばメモリは、駐車場所と結び付けられている駐車場サーバ内に含まれていてよい。別の例として、メモリは、多数の駐車場所内での駐車を処理する駐車場サーバ内に含まれていてよい。

ブロック４０４において、駐車構造の駐車スポット内の車両の存在を示す駐車データを検出または受信することができる。例えば、駐車データを駐車場所と結び付けられた１つ以上のセンサから検出し受信することができる。別の例として、駐車データは、駐車場所内に駐車されている車両から受信され得る。

ブロック４０６では、駐車場サーバのネットワークアクセスデバイスを介して第１の駐車通知を受信することができる。第１の駐車通知は、第１の車両が駐車場所に接近しつつあり、駐車場所に駐車する意向であることを示すことができる。第１の駐車通知はさらに、第１の車両に対応する駐車選好性データを含むことができる。

ブロック４０８では、駐車場サーバのネットワークアクセスデバイスを介して第２の駐車通知を受信することができる。第２の駐車通知は、第２の車両が駐車場所に接近しつつあり、駐車場所に駐車する意向であることを示すことができる。第２の駐車通知はさらに、第２の車両に対応する駐車選好性データを含むことができる。

ブロック４１０においては、駐車場サーバのプロセッサが、地図データ、駐車データおよび第１の車両の駐車選好性に基づいて、第１の車両のための第１の利用可能な駐車スポットを決定することができる。例えば、駐車場サーバは、利用可能でかつ第１の車両の駐車選好性にマッチする第１の利用可能な駐車スポットを決定することができる。

ブロック４１２において、プロセッサは、地図データ、駐車データおよび第２の車両の駐車選好性に基づいて、第２の車両のための第２の利用可能な駐車スポットを決定することができる。プロセッサはさらに、駐車場所における交通を削減したいという願望に基づいて、第２の利用可能な駐車スポットを決定することができる。例えば、プロセッサは、第１の車両および第２の車両が互いに待機する尤度を削減することになるアルゴリズムに基づいて、第２の利用可能な駐車スポットを決定することができる。プロセッサはさらに、第１の車両、第２の車両および駐車場所に進入するまたはそこから退去する可能性のある他の任意の車両の間の交通の尤度を削減することになるアルゴリズムに基づいて、第１の利用可能な駐車スポットおよび第２の利用可能な駐車スポットを決定することができる。

ブロック４１４では、駐車場サーバのネットワークアクセスデバイスは、それぞれ第１および第２の車両に対して、第１の利用可能な駐車スポットおよび第２の利用可能な駐車スポットを伝送することができる。例えば、ネットワークアクセスデバイスは、第１の利用可能な駐車スポットおよび第２の利用可能な駐車スポットの相対的場所、第１の利用可能な駐車スポットおよび第２の利用可能な駐車スポットに対する絶対的場所、それぞれの駐車スポットへのナビゲーション命令などを伝送することができる。

ブロック４１６では、プロセッサは、検出または受信された駐車データおよび第１の車両および第２の車両が占有した駐車スポットに基づいて、メモリ内の地図データを更新することができる。例えば、地図は、駐車スポットに対する車両の割当てを含めた実時間データ、ならびにどの車両がどの駐車スポット内に駐車されるかを示す検出されたデータを含むことができる。

ブロック４１８で、プロセッサは、第１の車両から第１の退去通知を受信することができ、ブロック４２０で、第２の車両から第２の退去通知を受信することができる。第１の退去通知および第２の退去通知は、第１の車両および第２の車両がそれぞれ駐車場所を退去するつもりであることを示すことができる。

ブロック４２２では、プロセッサは、第１および第２の車両がそれぞれに駐車場所を退去するための第１の出口点および第２の出口点を決定することができる。第１の出口点は、第１の車両が駐車場所を退出すべき場所に対応し、第２の出口点は、第２の車両が駐車場所を退出すべき場所に対応し得る。プロセッサは、駐車場所における交通を削減するような形で、第１の出口点および第２の出口点を決定することができる。例えば、プロセッサは、２つの出口点の間で出口点の割当てを入替えることができ、交通を削減させることになる出口点間のルートを決定することなどができる。

ブロック４２４において、プロセッサは、それぞれ第１および第２の車両に対して第１の出口点および第２の出口点を伝送するために、ネットワークアクセスデバイスを制御することができる。例えば、プロセッサは、単に第１および第２の出口点の場所を伝送するだけでもよく、第１および第２の出口点までのナビゲーション方向指示を伝送することなどもできる。

ブロック４２６では、プロセッサは、第１および第２の退去通知に基づいてメモリ内の地図データを更新することができる。例えば、プロセッサは、第１の車両および第２の車両の駐車スポットが今空いていることを示すように、地図データを更新することができる。一部の実施形態において、プロセッサは、それぞれの駐車スポットが利用可能であることを１つ以上のセンサが示すまで、地図データの更新を待つことができる。

明細書およびクレーム全体を通して使用された場合、「ＡまたはＢの少なくとも一つ」は、「Ａ」のみ、「Ｂ」のみ、または「ＡとＢ」を含む。方法／システムの例示的実施形態は、例示的型式で開示されてきた。したがって、全体を通して使用されている専門用語は、非限定的に解釈されなければならない。当業者であれば本明細書中の教示に対するわずかな修正に気付くものであるが、本明細書に基づいて保証される特許の範囲内に制限されるよう意図されているのは、本明細書による寄与を受ける技術に対する進歩の範囲内に合理的に入るような全ての実施形態であり、この範囲は、添付クレームおよびそれらの等価物に照らした場合を除いて、限定されるものでないということが理解される。

本明細書に開示される発明は以下の態様を含む。
［態様１］
車両の駐車を補助するためのシステムであって、
少なくとも１人のドライバまたは乗員をサポートするように構成された主本体と、
前記主本体に隣接する隣接車両または構造に対応する隣接構造データを検出するように構成されたセンサと、
前記主本体の位置を特定する要求に対応する遠隔デバイスからの駐車補助要求を受信することを含めた、データを伝送および受信するように構成されたネットワークアクセスデバイスと、
前記センサおよび前記ネットワークアクセスデバイスに結合されかつ、
前記ネットワークアクセスデバイスから前記駐車補助要求を受信し、
前記駐車補助要求の受信に応答して前記遠隔デバイスに対して、前記隣接車両または構造に対応する駐車場所情報を伝送するために前記ネットワークアクセスデバイスを制御する、
ように構成された電子制御ユニット（ＥＣＵ）と、
を含むシステム。
［態様２］
前記主本体の現在の場所に対応する場所データを検出するように構成された場所センサと、
以前に検出された場所データ、以前に検出された隣接構造データおよび駐車場所に対応し多数の駐車スポットを含む地図データを記憶するように構成されたメモリと、
データを出力するように構成された出力デバイスと、
をさらに含み、
前記ＥＣＵが、
前記以前に検出された場所データまたは前記以前に検出された隣接構造データのうちの少なくとも１つに基づいてドライバの駐車選好性を決定し、
前記主本体が前記駐車場所に接近していることを決定し、
前記決定された駐車選好性および前記記憶された地図データに基づいて、選好される駐車スポットを決定し、かつ
前記選好される駐車スポットの場所に対応するデータを出力するために前記出力デバイスを制御する、
ように構成されている、
態様１に記載のシステム。
［態様３］
前記センサは、さらに、前記主本体に隣接して配置された隣接駐車スポットが塞がっているか空いているかに対応する隣接駐車スポット情報を検出するように構成されており、
前記ＥＣＵは、さらに、
前記隣接駐車スポット情報に基づいて前記隣接駐車スポットが空いていることを決定し、
前記ネットワークアクセスデバイスを介して前記隣接駐車スポットの場所に対応する空き駐車スポットメッセージを伝送するために前記ネットワークアクセスデバイスを制御する、
ように構成されている、
態様１に記載のシステム。
［態様４］
データを出力するように構成された出力デバイスをさらに含み、
前記ネットワークアクセスデバイスはさらに、駐車スポットが利用可能であることを示しかつ前記駐車スポットに対応する場所情報を含む空き駐車スポットメッセージを受信するように構成されており、
前記ＥＣＵはさらに、前記駐車スポットに対し前記場所情報またはナビゲーション命令のうちの少なくとも１つを出力するために前記出力デバイスを制御するように構成されている、
態様１に記載のシステム。
［態様５］
前記主本体の現在の場所を検出するように構成された場所センサをさらに含み、
前記ＥＣＵはさらに、前記駐車補助要求の受信に応答して前記遠隔デバイスに対して前記現在の場所を伝送するために前記ネットワークアクセスデバイスを制御するように構成されている、
態様１に記載のシステム。
［態様６］
データを出力するように構成された出力デバイスをさらに含み、
前記ネットワークアクセスデバイスはさらに、現在の駐車場所の少なくとも１つの規則に対応する駐車規則情報を受信するように構成されており、
前記ＥＣＵはさらに、
前記主本体が前記現在の駐車場所内にいるかまたは前記現在の駐車場所に接近していることを決定し、かつ
前記主本体が前記現在の駐車場所内にいるかまたは前記現在の駐車場所に接近していることの決定に応答して、前記現在の駐車場所の前記少なくとも１つの規則を出力するために前記出力デバイスを制御する、
ように構成されている、
態様１に記載のシステム。
［態様７］
現在の駐車場所に結び付けられた少なくとも１つの標識に対応する画像データを検出するように構成されたカメラと、
データを出力するように構成された出力デバイスと、
をさらに含み、
前記ＥＣＵはさらに、
前記主本体が前記現在の駐車場所内にいるかまたは前記現在の駐車場所に接近していることを決定し、
前記検出された画像データに基づいて前記現在の駐車場所の少なくとも１つの規則に対応する駐車規則情報を決定し、かつ
前記主本体が前記現在の駐車場所内にいるかまたは前記現在の駐車場所に接近していることの決定に応答して、前記現在の駐車場所の前記少なくとも１つの規則を出力するために前記出力デバイスを制御する、
ように構成されている、
態様１に記載のシステム。
［態様８］
データを出力するように構成された出力デバイスおよび入力データを受信するように構成された入力デバイスをさらに含み、
前記ＥＣＵが、さらに、
ドライバが特定の駐車スポットまたは駐車スポットタイプのためにプレミアムを支払う意志があるか否かを示すプレミアム駐車選好性を、前記入力デバイスを介して受信し、
プレミアム駐車データに基づいて、前記ドライバが前記特定の駐車スポットまたは駐車スポットタイプのためにプレミアムを支払う意志があることを示すメッセージを伝送するために前記ネットワークアクセスデバイスを制御し、
前記特定の駐車スポットまたは駐車スポットタイプの場所に対応するプレミアム駐車スポット場所情報を受信し、かつ
前記特定の駐車スポットまたは駐車スポットタイプの前記場所を出力するために前記出力デバイスを制御する、
ように構成されている、
態様１に記載のシステム。
［態様９］
車両の駐車を管理するためのシステムであって、
駐車場所に対応し多数の駐車スポットを含む地図データを記憶するように構成されたメモリと、
前記多数の駐車スポット内の車両の存在に対応する駐車データを検出するように構成された少なくとも１つのセンサと、
前記検出された駐車データを伝送および受信するように構成されたネットワークアクセスデバイスと、
前記メモリ、前記少なくとも１つのセンサおよび前記ネットワークアクセスデバイスに結合され、
第１の車両が前記駐車場所への駐車を計画しているという第１の駐車通知を前記ネットワークアクセスデバイスを介して前記第１の車両から受信し、
前記検出された駐車データに基づいて第１の利用可能な駐車スポットを決定し、かつ
前記第１の駐車通知の受信に応答して、前記地図データに基づいて前記第１の利用可能な駐車スポットの第１の場所に対応する第１の利用可能な駐車場所を伝送する、
ように構成されているプロセッサと、
を含むシステム。
［態様１０］
プロセッサはさらに、
第２の車両が前記駐車場所への駐車を計画しているという第２の駐車通知を前記ネットワークアクセスデバイスを介して前記第２の車両から受信し、
前記検出された駐車データに基づいて第２の利用可能な駐車スポットを決定し、かつ
前記第２の駐車通知の受信に応答して、前記地図データに基づいて前記第２の利用可能な駐車スポットの第２の場所に対応する第２の利用可能な駐車場所を伝送する、
ように構成されている、
態様９に記載のシステム。
［態様１１］
前記プロセッサがさらに、前記駐車場所における交通を削減する目的で、前記第１の駐車通知および前記第２の駐車通知が受信された時刻に基づいて前記第１の利用可能な駐車スポットおよび前記第２の利用可能な駐車スポットを決定するように構成されている、
態様１０に記載のシステム。
［態様１２］
前記プロセッサがさらに、
前記第１の車両および前記第２の車両が前記駐車場所を退去しようとしていることを示す第１の退去通知および第２の退去通知を、前記ネットワークアクセスデバイスを介してそれぞれ前記第１の車両および前記第２の車両から受信し、
前記駐車場所における交通を削減する目的で、前記第１の退去通知および前記第２の退去通知が受信された時刻に基づいてそれぞれ前記第１の車両および前記第２の車両が前記駐車場所を退去するための場所を示す第１の出口点および第２の出口点を決定し、かつ
前記第１の出口点および前記第２の出口点をそれぞれ含む退去命令を、前記第１の車両および前記第２の車両に対して伝送する、
ように構成されている、
態様１０に記載のシステム。
［態様１３］
前記少なくとも１つのセンサが、前記多数の駐車スポットのうちの１つに駐車されている駐車車両の中または上に配置されている、
態様９に記載のシステム。
［態様１４］
前記少なくとも１つのセンサが、前記多数の駐車スポットの１つ以上の中または近くに設置されている、
態様９に記載のシステム。
［態様１５］
車両の駐車を補助するための方法であって、
前記車両の主本体に隣接する隣接車両または構造に対応する隣接構造データを、前記車両のセンサにより検出するステップと、
前記主本体の位置を特定する要求に対応する遠隔デバイスからの駐車補助要求を、前記車両のネットワークアクセスデバイスによって受信するステップと、
前記駐車補助要求の受信に応答して、前記遠隔デバイスに対して前記隣接車両または構造に対応する駐車場所情報を伝送するために、電子制御ユニット（ＥＣＵ）によりネットワークアクセスデバイスを制御するステップと、
を含む方法。
［態様１６］
前記主本体の現在の場所に対応する場所データを場所センサによって検出するステップと、
以前に検出された場所データ、以前に検出された隣接構造データおよび駐車場所に対応し多数の駐車スポットを含む地図データをメモリ内に記憶するステップと、
前記以前に検出された場所データまたは前記以前に検出された隣接構造データのうちの少なくとも１つに基づいて前記ＥＣＵによってドライバの駐車選好性を決定するステップと、
前記主本体が前記駐車場所に接近していることを前記ＥＣＵによって決定するステップと、
前記決定された駐車選好性および前記記憶された地図データに基づいて、選好される駐車スポットを前記ＥＣＵによって決定するステップと、
前記選好される駐車スポットの場所に対応するデータを出力するために出力デバイスを前記ＥＣＵによって制御するステップと、
をさらに含む、
態様１５に記載の方法。
［態様１７］
前記主本体に隣接して配置された隣接駐車スポットが塞がっているか空いているかに対応する隣接駐車スポット情報を前記センサによって検出するステップと、
前記隣接駐車スポット情報に基づいて前記隣接駐車スポットが空いていることを前記ＥＣＵによって決定するステップと、
前記ネットワークアクセスデバイスを介して前記隣接駐車スポットの場所に対応する空き駐車スポットメッセージを伝送するために前記ネットワークアクセスデバイスを前記ＥＣＵによって制御するステップと、
をさらに含む、
態様１５に記載の方法。
［態様１８］
駐車スポットが利用可能であることを示しかつ前記駐車スポットに対応する場所情報を含む空き駐車スポットメッセージを前記ネットワークアクセスデバイスによって受信するステップと、
前記駐車スポットに対し前記場所情報またはナビゲーション命令のうちの少なくとも１つを出力するために出力デバイスを前記ＥＣＵによって制御するステップと、
をさらに含む、
態様１５に記載の方法。
［態様１９］
前記主本体の現在の場所を場所センサによって検出するステップと、
前記駐車補助要求の受信に応答して前記遠隔デバイスに対して前記現在の場所を伝送するために前記ネットワークアクセスデバイスを前記ＥＣＵによって制御するステップと、
をさらに含む、
態様１５に記載の方法。
［態様２０］
現在の駐車場所の少なくとも１つの規則に対応する駐車規則情報を前記ネットワークアクセスデバイスによって受信するステップと、
前記主本体が前記現在の駐車場所内にいるかまたは前記現在の駐車場所に接近していることを前記ＥＣＵによって決定するステップと、
前記主本体が前記現在の駐車場所内にいるかまたは前記現在の駐車場所に接近していることの決定に応答して、前記現在の駐車場所の前記少なくとも１つの規則を出力するために前記出力デバイスを前記ＥＣＵによって制御するステップと、
をさらに含む、
態様１５に記載の方法。

Claims (12)

1. 車両の駐車を補助するためのシステムであって、
   少なくとも１人のドライバまたは乗員をサポートするように構成された主本体と、
   前記主本体に隣接する隣接車両または構造に対応する隣接構造データを検出するように構成されたセンサと、
   データを伝送および受信するように構成されたネットワークアクセスデバイスと、
   データを出力するように構成された出力デバイスと、
   入力データを受信するように構成された入力デバイスと、
   前記主本体の現在の場所に対応する場所データを検出するように構成された場所センサと、
   以前に検出された場所データ、以前に検出された隣接構造データおよび駐車場所に対応し多数の駐車スポットを含む地図データを記憶するように構成されたメモリと、
   前記センサおよび前記ネットワークアクセスデバイスに結合されかつ、
   前記車両のドライバが特定の駐車スポットまたは駐車スポットタイプのためにプレミアムを支払う意志があるか否かを示すプレミアム駐車選好性を、前記入力デバイスを介して受信し、
   現在の時間帯および前記現在の時間帯における前記ドライバの以前に検出された駐車行動に基づいて駐車時間を予測し、前記駐車時間は、前記車両が駐車される可能性が高い時間に対応し、
   受信した前記プレミアム駐車選好性と予測した前記駐車時間とを含むメッセージを伝送するために前記ネットワークアクセスデバイスを制御し、
   伝送された前記メッセージに基づいて、駐車スポット場所情報を受信し、前記駐車スポット場所情報は、空き駐車スポットの場所に対応し、
   前記空き駐車スポットの前記場所を出力するために前記出力デバイスを制御し、
   前記以前に検出された場所データまたは前記以前に検出された隣接構造データのうちの少なくとも１つに基づいて前記ドライバの駐車選好性を決定し、
   前記主本体が前記駐車場所に接近していることを決定し、
   前記決定された駐車選好性および前記記憶された地図データに基づいて、選好される駐車スポットを決定し、かつ
   前記選好される駐車スポットの場所に対応するデータを出力するために前記出力デバイスを制御する、
   ように構成された電子制御ユニット（ＥＣＵ）と、
   を含むシステム。
2. 前記センサは、さらに、前記主本体に隣接して配置された隣接駐車スポットが塞がっているか空いているかに対応する隣接駐車スポット情報を検出するように構成されており、 前記ＥＣＵは、さらに、
   前記隣接駐車スポット情報に基づいて前記隣接駐車スポットが空いていることを決定し、
   前記ネットワークアクセスデバイスを介して前記隣接駐車スポットの場所に対応する空き駐車スポットメッセージを伝送するために前記ネットワークアクセスデバイスを制御する、
   ように構成されている、
   請求項１に記載のシステム。
3. 前記ネットワークアクセスデバイスはさらに、駐車スポットが利用可能であることを示しかつ前記駐車スポットに対応する場所情報を含む空き駐車スポットメッセージを受信するように構成されており、
   前記ＥＣＵはさらに、前記駐車スポットに対し前記場所情報またはナビゲーション命令のうちの少なくとも１つを出力するために前記出力デバイスを制御するように構成されている、
   請求項１に記載のシステム。
4. 前記主本体の現在の場所を検出するように構成された場所センサをさらに含み、
   前記ネットワークアクセスデバイスはさらに、前記主本体の位置を特定する要求に対応する遠隔デバイスからの駐車補助要求を受信するように構成され、
   前記ＥＣＵはさらに、
   前記ネットワークアクセスデバイスから前記駐車補助要求を受信し、
   前記駐車補助要求の受信に応答して前記遠隔デバイスに対して、前記主本体の前記現在の場所と、前記隣接車両または構造に対応する駐車場所情報と、を伝送するために前記ネットワークアクセスデバイスを制御するように構成されている、
   請求項１に記載のシステム。
5. 前記ネットワークアクセスデバイスはさらに、現在の駐車場所の少なくとも１つの規則に対応する駐車規則情報を受信するように構成されており、
   前記ＥＣＵはさらに、
   前記主本体が前記現在の駐車場所内にいるかまたは前記現在の駐車場所に接近していることを決定し、かつ
   前記主本体が前記現在の駐車場所内にいるかまたは前記現在の駐車場所に接近していることの決定に応答して、前記現在の駐車場所の前記少なくとも１つの規則を出力するために前記出力デバイスを制御する、
   ように構成されている、
   請求項１に記載のシステム。
6. 現在の駐車場所に結び付けられた少なくとも１つの標識に対応する画像データを検出するように構成されたカメラをさらに含み、
   前記ＥＣＵはさらに、
   前記主本体が前記現在の駐車場所内にいるかまたは前記現在の駐車場所に接近していることを決定し、
   前記検出された画像データに基づいて前記現在の駐車場所の少なくとも１つの規則に対応する駐車規則情報を決定し、かつ
   前記主本体が前記現在の駐車場所内にいるかまたは前記現在の駐車場所に接近していることの決定に応答して、前記現在の駐車場所の前記少なくとも１つの規則を出力するために前記出力デバイスを制御する、
   ように構成されている、
   請求項１に記載のシステム。
7. 車両の駐車を補助するための方法であって、
   電子制御ユニット（ＥＣＵ）により、前記車両のドライバが特定の駐車スポットまたは駐車スポットタイプのためにプレミアムを支払う意志があるか否かを示すプレミアム駐車選好性を、入力デバイスから受信するステップと、
   前記ＥＣＵにより、現在の時間帯および前記現在の時間帯における前記ドライバの以前に検出された駐車行動に基づいて、前記車両が駐車される可能性が高い時間に対応する駐車時間を予測するステップと、
   前記ＥＣＵにより、受信した前記プレミアム駐車選好性と予測した前記駐車時間とを含むメッセージを伝送するために前記車両のネットワークアクセスデバイスを制御するステップと、
   前記ＥＣＵにより、伝送された前記メッセージに基づいて、空き駐車スポットの場所に対応する駐車スポット場所情報を受信するステップと、
   前記ＥＣＵにより、前記空き駐車スポットの前記場所を出力するために出力デバイスを制御するステップと、
   を含む方法。
8. 前記車両の主本体の現在の場所に対応する場所データを場所センサによって検出するステップと、
   以前に検出された場所データ、以前に検出された隣接構造データおよび駐車場所に対応し多数の駐車スポットを含む地図データをメモリ内に記憶するステップと、
   前記以前に検出された場所データまたは前記以前に検出された隣接構造データのうちの少なくとも１つに基づいて前記ＥＣＵによってドライバの駐車選好性を決定するステップと、
   前記主本体が前記駐車場所に接近していることを前記ＥＣＵによって決定するステップと、
   前記決定された駐車選好性および前記記憶された地図データに基づいて、選好される駐車スポットを前記ＥＣＵによって決定するステップと、
   前記選好される駐車スポットの場所に対応するデータを出力するために出力デバイスを前記ＥＣＵによって制御するステップと、
   をさらに含む、
   請求項７に記載の方法。
9. 前記車両のセンサにより、前記車両の主本体に隣接する隣接車両または構造に対応する隣接構造データを検出するステップと、
   前記主本体に隣接して配置された隣接駐車スポットが塞がっているか空いているかに対応する隣接駐車スポット情報を前記センサによって検出するステップと、
   前記隣接駐車スポット情報に基づいて前記隣接駐車スポットが空いていることを前記ＥＣＵによって決定するステップと、
   前記ネットワークアクセスデバイスを介して前記隣接駐車スポットの場所に対応する空き駐車スポットメッセージを伝送するために前記ネットワークアクセスデバイスを前記ＥＣＵによって制御するステップと、
   をさらに含む、
   請求項７に記載の方法。
10. 駐車スポットが利用可能であることを示しかつ前記駐車スポットに対応する場所情報を含む空き駐車スポットメッセージを前記ネットワークアクセスデバイスによって受信するステップと、
    前記駐車スポットに対し前記場所情報またはナビゲーション命令のうちの少なくとも１つを出力するために前記出力デバイスを前記ＥＣＵによって制御するステップと、
    をさらに含む、
    請求項７に記載の方法。
11. 前記車両の主本体に隣接する隣接車両または構造に対応する隣接構造データを、前記車両のセンサによって検出するステップと、
    前記主本体の現在の場所を場所センサによって検出するステップと、
    前記主本体の位置を特定する要求に対応する遠隔デバイスからの駐車補助要求を、前記車両の前記ネットワークアクセスデバイスによって受信するステップと、
    前記駐車補助要求の受信に応答して、前記遠隔デバイスに対して前記主本体の前記現在の場所と、前記隣接車両または構造に対応する駐車場所情報と、を伝送するために前記ネットワークアクセスデバイスを前記ＥＣＵによって制御するステップと、
    をさらに含む、
    請求項７に記載の方法。
12. 現在の駐車場所の少なくとも１つの規則に対応する駐車規則情報を前記ネットワークアクセスデバイスによって受信するステップと、
    前記車両の主本体が前記現在の駐車場所内にいるかまたは前記現在の駐車場所に接近していることを前記ＥＣＵによって決定するステップと、
    前記主本体が前記現在の駐車場所内にいるかまたは前記現在の駐車場所に接近していることの決定に応答して、前記現在の駐車場所の前記少なくとも１つの規則を出力するために前記出力デバイスを前記ＥＣＵによって制御するステップと、
    をさらに含む、
    請求項７に記載の方法。