JP7710385B2 - 回動機構及びそれを備えた乗降遮断装置 - Google Patents

Description

本発明は、第一回動部材と第二回動部材とが連動して基材に対して回動する回動機構及びそれを備えた乗降遮断装置に関する。

以下、背景技術について説明する。以下の説明において、かっこ書きの符号等は先行技術文献における符号等である。
特許文献１（特開２０１５－６８００９号公報）には、作業用機械に設けられる油圧アクチュエータの油圧系を作動状態及び非作動状態の間で切り替えるために用いる回動機構が記載されている。この回動機構は、基板（３）と、基板（３）に対して第一回動軸（４１）を中心にして回動可能に軸支される第一回動部材（４）と、基板（３）に対して第二回動軸（５２）を中心にして回動可能に軸支される第二回動部材（５）とを備えている。この回動機構は、作業用機械の座席に至る通路の周囲に設けられ、第一回動部材（４）にはグリップ（４２）が装着され、第二回動部材（５）には遮断棒（５１）が装着されている。第一回動部材（４）及び第二回動部材（５）が回動して第一姿勢にある場合に、遮断棒は通路に張り出して通路を遮断する遮断位置に位置し、第一回動部材（４）及び第二回動部材（５）が回動して第二姿勢にある場合に、遮断棒（５１）は通路から退避して通路を遮断しない退避位置に位置する。つまり、操縦者は、グリップ（４２）を操作して遮断棒（５１）を遮断位置に移動させること、及び、グリップ（４２）を操作して遮断棒（５１）を退避位置に移動させることができる。

基板（３）には、第一回動部材（４）及び第二回動部材（５）が回動して第一姿勢にある場合に、作業用機械に設けられる油圧アクチュエータの油圧系を作動状態に切り替え、第一回動部材（４）及び第二回動部材（５）が回動して第二姿勢にある場合に、油圧アクチュエータの油圧系を非作動状態に切り替えるために用いられるリミットスイッチ（９）が設けられる。つまり、操縦者が座席に座って遮断棒（５１）を遮断位置に移動させた場合に、油圧アクチュエータの油圧系は作動状態になる。この状態では遮断棒（５１）は遮断位置に移動しているため、操縦者は座席に至る通路を通行すること、即ち、座席から離れることが許容されない状態になる。それに対して、操縦者が作業用機械の操作を終了して遮断棒（５１）を退避位置に移動させた場合に、油圧アクチュエータの油圧系は非作動状態になる。この状態では遮断棒は退避位置に移動しているため、操縦者は座席に至る通路を通行すること、即ち、座席から離れることが許容される状態になる。

このように、作業用機械に上述したような回動機構を設置することで、油圧アクチュエータの油圧系が作動状態になっている間は、操縦者が座席から離れないようにして、且つ、操縦者が座席から離れることが許容される間は、油圧アクチュエータの油圧系が非作動状態になるようにできる。

このような回動機構では、操縦者によって操作されない限りは上述したような第一姿勢及び第二姿勢の状態が維持されることが必要である。そのために、従来から、第一回動部材及び第二回動部材を勝手に回動させないための付勢部材が設けられている。例えば、特許文献１に記載の回動機構では、付勢部材（６）としての引っ張りコイルばねを用いて、上述したような第一姿勢及び第二姿勢の状態を維持しようとしている。また、特許文献２（特開平９－２５６５０号公報）では、第一回動部材（第１のレバー２６）及び第二回動部材（第２のレバー３０）が勝手に回動しないように、付勢部材としてのばね（３３）の弾性作用が利用されている。

特開２０１５－６８００９号公報 特開平９－２５６５０号公報

回動機構が設置される作業用機械には強い振動が加わることが想定される。従って、そのような振動によって第一回動部材及び第二回動部材が勝手に回動しないように、上述した付勢部材によって加えられる付勢力を大きくすることが好ましい。つまり、第一姿勢に至る際に第一回動部材及び第二回動部材に加わる付勢力を大きくしてその状態が確実に維持され、第二姿勢に至る際に第一回動部材及び第二回動部材に加わる付勢力を大きくしてその状態が確実に維持されることが好ましい。

但し、付勢部材による付勢力を大きくすると、第一回動部材及び第二回動部材が回動して第一姿勢で停止する際、及び、第一回動部材及び第二回動部材が回動して第二姿勢で停止する際に第一回動部材及び第二回動部材に加わる衝撃が大きくなる。このような衝撃が繰り返し作用することを考慮すると、第一回動部材及び第二回動部材の破損を回避して耐久性を確保するために各部材の強度を必要以上に高めることが求められる。特に、第一回動部材及び第二回動部材が平坦ではなく、折れ曲がりやねじれ等の応力が集中し得る箇所を有している場合、そのような箇所の強度を必要以上に高めることが求められる。

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、第一回動部材及び第二回動部材が意図せずに姿勢変化することを防ぎながら、第一回動部材及び第二回動部材に加わる衝撃を和らげることができる回動機構及びそれを備えた乗降遮断装置を提供する点にある。

上記目的を達成するための本発明に係る回動機構の特徴構成は、基材と、前記基材に対して第一回動軸を中心にして回動可能に軸支される第一回動部材と、前記基材に対して第二回動軸を中心にして回動可能に軸支される第二回動部材と、付勢部材と、を備え、前記第一回動部材は前記第一回動軸から離れた位置に設けられた嵌合軸を有し、前記第二回動部材は前記嵌合軸が嵌め込まれた遊嵌孔を有し、前記嵌合軸が前記遊嵌孔内を移動しながら前記第一回動部材と前記第二回動部材とが連動して前記基材に対して回動することで、前記第一回動部材及び前記第二回動部材が第一姿勢と第二姿勢とに姿勢変化する回動機構であって、
前記付勢部材は、前記第一回動部材及び前記第二回動部材を、前記第一姿勢と前記第二姿勢との間の中間姿勢から前記第一姿勢と前記第二姿勢とのそれぞれに向かう側に付勢するように構成され、
前記基材には、前記第一回動部材及び前記第二回動部材が前記第一姿勢である場合に、前記付勢部材の付勢力によって前記第一回動部材及び前記第二回動部材の少なくとも何れか一つが直接的又は間接的に押し当てられる第一規制部と、前記第一回動部材及び前記第二回動部材が前記第二姿勢である場合に、前記付勢部材の付勢力によって前記第一回動部材及び前記第二回動部材の少なくとも何れか一つが直接的又は間接的に押し当てられる第二規制部とが設けられ、
前記第一規制部及び前記第二規制部の少なくとも一方は、前記付勢部材の付勢力によって前記第一回動部材及び前記第二回動部材の少なくとも何れか一つが直接的又は間接的に押し当てられる方向である押当て方向に沿って弾性変形可能に構成されている点にある。

上記特徴構成によれば、第一規制部が上記押当て方向に沿って弾性変形可能に構成されていれば、第一回動部材及び第二回動部材が回動して第一姿勢にある場合、第一回動部材及び第二回動部材の少なくとも何れか一つは、付勢部材によって、第一規制部を上記押当て方向に沿って弾性変形させながら直接的又は間接的に第一規制部に押し当てられる。これにより、第一回動部材及び第二回動部材の回動が規制される。更に、第一回動部材及び第二回動部材が回動して第一姿勢で停止する際に付勢部材によって第一回動部材及び第二回動部材に加わる衝撃が、第一規制部の弾性変形により緩和される。そのため、第一回動部材及び第二回動部材の強度を必要以上に高めることなく耐久性を確保できる。加えて、第一回動部材及び第二回動部材に加わる衝撃が第一規制部で緩和されるため、振動などによって第一回動部材及び第二回動部材が第一姿勢から勝手に回動することを防止するために、付勢部材による付勢力を大きくすることができる。

同様に、第二規制部が上記押当て方向に沿って弾性変形可能に構成されていれば、第一回動部材及び第二回動部材が回動して第二姿勢にある場合、第一回動部材及び第二回動部材の少なくとも何れか一つは、付勢部材によって、第二規制部を上記押当て方向に沿って弾性変形させながら直接的又は間接的に第二規制部に押し当てられる。これにより、第一回動部材及び第二回動部材の回動が規制される。更に、第一回動部材及び第二回動部材が回動して第二姿勢で停止する際に付勢部材によって第一回動部材及び第二回動部材に加わる衝撃が、第二規制部の弾性変形により緩和される。そのため、第一回動部材及び第二回動部材の強度を必要以上に高めることなく耐久性を確保できる。加えて、第一回動部材及び第二回動部材に加わる衝撃が第二規制部で緩和されるため、振動などによって第一回動部材及び第二回動部材が第二姿勢から勝手に回動することを防止するために、付勢部材による付勢力を大きくすることができる。

本発明に係る回動機構の別の特徴構成は、前記第一規制部及び前記第二規制部の少なくとも一方は、前記第一回動部材及び前記第二回動部材の少なくとも何れか一つが直接的又は間接的に押し当てられる位置に配置され、前記押当て方向に沿って弾性変形可能な板状に形成されている点にある。

上記特徴構成によれば、第一規制部が上記押当て方向に沿って弾性変形可能な板状に形成されていれば、第一回動部材及び第二回動部材が回動して第一姿勢にある場合、第一回動部材及び第二回動部材の少なくとも何れか一つは、直接的又は間接的に板状の第一規制部に当たる。つまり、第一規制部は、広い領域で、第一回動部材及び第二回動部材の少なくとも何れか一つを直接的又は間接的に確実に受けて、衝撃を緩和できる。

同様に、第二規制部が上記押当て方向に沿って弾性変形可能な板状に形成されていれば、第一回動部材及び第二回動部材が回動して第二姿勢にある場合、第一回動部材及び第二回動部材の少なくとも何れか一つは、直接的又は間接的に板状の第二規制部に当たる。つまり、第二規制部は、広い領域で、第一回動部材及び第二回動部材の少なくとも何れか一つを直接的又は間接的に確実に受けて、衝撃を緩和できる。

本発明に係る回動機構の更に別の特徴構成は、一枚の板状部材を用いて形成された板ばね部材を備え、前記板ばね部材は、前記基材の本体部に固定される固定部と、前記固定部から第一方向に延出すると共に先端が自由端とされた第一延出部と、前記固定部から前記第一方向とは反対側を向く第二方向に延出すると共に先端が自由端とされた第二延出部と、を備え、前記第一延出部に前記第一規制部が設けられ、前記第二延出部に前記第二規制部が設けられている点にある。

上記特徴構成によれば、板ばね部材が備える第一延出部は先端が自由端とされているため、第一延出部に設けられる第一規制部は弾性変形可能な状態で位置を変えることができる。そして、第一回動部材及び第二回動部材が回動して第一姿勢にある場合、第一回動部材及び第二回動部材の少なくとも何れか一つは、第一規制部を構成する板ばね部材の板面に直接的又は間接的に当たる。つまり、第一規制部は、広い領域で、第一回動部材及び第二回動部材の少なくとも何れか一つを直接的又は間接的に確実に受けて、衝撃を緩和できる。

同様に、板ばね部材が備える第二延出部は先端が自由端とされているため、第二延出部に設けられる第二規制部は弾性変形可能な状態で位置を変えることができる。そして、第一回動部材及び第二回動部材が回動して第二姿勢にある場合、第一回動部材及び第二回動部材の少なくとも何れか一つは、第二規制部を構成する板ばね部材の板面に直接的又は間接的に当たる。つまり、第二規制部は、広い領域で、第一回動部材及び第二回動部材の少なくとも何れか一つを直接的又は間接的に確実に受けて、衝撃を緩和できる。

加えて、上記特徴構成によれば、一枚の板ばね部材を用いて、当該板ばね部材を基材の本体部に固定するだけで、弾性変形可能な第一規制部及び第二規制部を設けることができる。

本発明に係る乗降遮断装置の特徴構成は、作業用機械の座席に至る通路の周囲に設けられる乗降遮断装置であって、
上記回動機構と、
前記第一回動部材及び前記第二回動部材の一方に設けられた遮断棒と、
前記第一回動部材及び前記第二回動部材の他方に設けられ、前記作業用機械の操縦者に操作される操作部と、
前記第一回動部材及び前記第二回動部材が前記第一姿勢である場合に、前記遮断棒は前記通路に張り出して前記通路を遮断する遮断位置に配置され、
前記第一回動部材及び前記第二回動部材が前記第二姿勢である場合に、前記遮断棒は前記通路から退避した退避位置に配置される点にある。

上記特徴構成によれば、遮断棒は、操縦者が操作部を動かすことで第一回動部材及び第二回動部材が回動して第一姿勢にある場合に、作業用機械の座席に至る通路に張り出してその通路を遮断する遮断位置に位置する。つまり、遮断棒により、座席に居る操縦者が座席から離れることが阻止される。また、遮断棒は、操縦者が操作部を動かすことで第一回動部材及び第二回動部材が回動して第二姿勢にある場合に、通路から退避して通路を遮断しない退避位置に位置する。つまり、操縦者が座席から離れることが許容される。更に、上記回動機構を用いることで、遮断棒が遮断位置にある状態及び退避位置にある状態のそれぞれが確実に維持される。

本発明に係る乗降遮断装置の別の特徴構成は、前記基材に取り付けられ、前記第一回動部材及び前記第二回動部材が前記第一姿勢であるか否かを検出する検出装置を備え、
前記検出装置が前記第一姿勢であることを検出している場合にのみ、前記作業用機械に設けられる油圧アクチュエータの油圧系が作動状態となる点にある。

上記特徴構成によれば、検出装置が、第一回動部材及び第二回動部材が第一姿勢であることを検出している場合にのみ、即ち、遮断棒が遮断位置に位置している場合にのみ、作業用機械に設けられる油圧アクチュエータの油圧系が作動状態になる。その結果、作業用機械が動作可能になる。それに対して、検出装置が、第一回動部材及び第二回動部材が第一姿勢であることを検出していない場合、例えば、遮断棒が遮断位置に位置しておらず、操縦者が座席から離れている場合などには、作業用機械に設けられる油圧アクチュエータの油圧系が作動状態にならない。その結果、作業用機械が動作不能になる。つまり、油圧アクチュエータの油圧系が作動状態になっている間は、操縦者が座席から離れないようにして、且つ、操縦者が座席から離れることが許容される間は、油圧アクチュエータの油圧系が作動状態にならないようにできる。また、上記のとおり、付勢部材による付勢力を大きくして振動などによって第一回動部材及び第二回動部材が第一姿勢から勝手に回動することを防止できるため、このような検出装置の構成であっても、作業用機械の使用中に誤って油圧アクチュエータの油圧系が非作動状態になることを回避できる。

乗降遮断装置が作業用機械の座席に設けられている状態を示す図である。 乗降遮断装置が備える回動機構の構成を示す図である。 乗降遮断装置が備える回動機構の構成を示す図である。 回動機構の分解斜視図である。 板ばね部材の形状を説明する図である。 回動機構が第一姿勢にある状態での板ばね部材を拡大した図である。 回動機構が第二姿勢にある状態での板ばね部材を拡大した図である。

以下に図面を参照して本発明の実施形態に係る回動機構２１及び乗降遮断装置２０について説明する。
図１は、乗降遮断装置２０が作業用機械１の座席７に設けられている状態を示す図である。油圧ショベル等の作業用機械１の運転室２の床６には、操縦者が作業用機械１を操縦する際に着座する座席７が設けられる。操縦者は、出入口４の通路８を通って運転室２に出入りできる。作業用機械１には、複数の油圧アクチュエータ１３が設けられると共に、それら油圧アクチュエータ１３を作動させるための操縦レバー９が設けられている。操縦者が操縦レバー９を操作することで、作業用機械１の操縦を行うことができる。油圧アクチュエータ１３へ圧油を供給する油圧系１１には、油圧アクチュエータ１３への圧油供給を停止可能な油圧ロック機構１２が設けられている。

乗降遮断装置２０は、作業用機械１の座席７に至る通路８の周囲に設けられる。図１に示す例では、乗降遮断装置２０は、カバー１０に覆われた状態で座席７の側部に設けられている。尚、乗降遮断装置２０に設けられる遮断棒１５及び操作レバー１６は、カバー１０の外部に突出している。後述するように、操縦者は、操作部としての操作レバー１６を操作して、遮断棒１５が通路８を遮断する遮断位置に配置される状態と、遮断棒１５が通路８から退避した退避位置に配置される状態とを切り替えることができる。

図２及び図３は、乗降遮断装置２０が備える回動機構２１の構成を示す図である。具体的には、図２は回動機構２１が第一姿勢にある状態を示し、図３は回動機構２１が第二姿勢にある状態を示す。図４は、回動機構２１の分解斜視図である。乗降遮断装置２０は、回動機構２１と、遮断棒１５と、操作レバー１６とを備える。回動機構２１は、基材２２と、基材２２に対して第一回動軸２５を中心にして回動可能に軸支される第一回動部材２９と、基材２２に対して第二回動軸２６を中心にして回動可能に軸支される第二回動部材３２と、付勢部材２８とを備える。

遮断棒１５は第一回動部材２９及び第二回動部材３２の一方に設けられ、操作レバー１６は第一回動部材２９及び第二回動部材３２の他方に設けられて、作業用機械１の操縦者に操作される。尚、本実施形態では、遮断棒１５が第二回動部材３２に設けられ、操作レバー１６が第一回動部材２９に設けられる例を示す。

図１及び図２に示すように、遮断棒１５は、操縦者が操作レバー１６を動かすことで第一回動部材２９及び第二回動部材３２が回動して第一姿勢にある場合に、作業用機械１の座席７に至る通路８に張り出してその通路８を遮断する遮断位置に位置する。その場合、遮断棒１５により、座席７に居る操縦者が座席７から離れることが阻止される。また、図１及び図３に示すように、遮断棒１５は、操縦者が操作レバー１６を動かすことで第一回動部材２９及び第二回動部材３２が回動して第二姿勢にある場合に、通路８から退避した退避位置に位置する。その場合、操縦者が座席７から離れることが許容される。

基材２２及び第一回動部材２９及び第二回動部材３２は、例えば金属製の板状の部材を用いて形成される。基材２２の本体部２２ａの一方の面上には、第一回動軸２５及び第二回動軸２６が設けられる。第一回動部材２９が有する平坦な第一本体部２９ａには、その第一本体部２９ａを貫通する第一孔３０が設けられ、その第一孔３０に基材２２の第一回動軸２５が通された状態で、第一回動部材２９と基材２２とがプッシュナット４６及びワッシャ４７を用いて組み付けられる。その結果、第一回動部材２９が第一回動軸２５を中心にして基材２２に対して回転可能になる。同様に、第二回動部材３２には、その第二回動部材３２を貫通する第二孔４５が設けられ、その第二孔４５に基材２２の第二回動軸２６が通された状態で、第二回動部材３２と基材２２とがプッシュナット５１及びワッシャ５２を用いて組み付けられる。その結果、第二回動部材３２が第二回動軸２６を中心にして基材２２に対して回転可能になる。

第一回動部材２９は、第一回動軸２５及び第一孔３０から離れた位置に設けられた嵌合軸３１を有する。嵌合軸３１は、第一回動部材２９の第一本体部２９ａの両面側、即ち、基材２２と相対する側及びそれとは反対側に突出する形状である。第二回動部材３２は遊嵌孔３３を有する。第一回動部材２９と第二回動部材３２とは、第一回動部材２９の嵌合軸３１が第二回動部材３２の遊嵌孔３３に嵌め込まれた状態で、第二回動部材３２が第一回動部材２９から離れないように止め輪４８及びワッシャ４９、５０を用いて組み付けられている。そして、第一回動部材２９の嵌合軸３１が第二回動部材３２の遊嵌孔３３内を相対的に移動しながら第一回動部材２９と第二回動部材３２とが連動して基材２２に対して回動することで、第一回動部材２９及び第二回動部材３２が、図１に示す第一姿勢と図２に示す第二姿勢との間で姿勢変化する。

第一回動部材２９の形状について説明すると、本実施形態では、第一回動部材２９を構成する板状の部材のうち、第一孔３０が設けられる部位から見て一方の方向に延びた部分の先端に嵌合軸３１が設けられ、第一孔３０が設けられる部位から見て別の方向に延びた部分の先端に操作レバー１６が設けられる。そして、嵌合軸３１及び操作レバー１６が設けられる第一回動部材２９は、基材２２の第一回動軸２５が通される第一孔３０を中心にして基材２２に対して回転可能になる。

同様に、第二回動部材３２の形状について説明すると、本実施形態では、第二回動部材３２の構成する板状の部材のうち、第二孔４５が設けられる部位から見て一方の方向に遊嵌孔３３が設けられ、第二孔４５が設けられる部位から見て別の方向に遮断棒１５が設けられる。そして、遊嵌孔３３及び遮断棒１５が設けられる第二回動部材３２は、基材２２の第二回動軸２６が通される第二孔４５を中心にして基材２２に対して回転可能になる。

基材２２の本体部２２ａには、第一回動部材２９及び第二回動部材３２が第一姿勢であるか否かを検出する検出装置３９がねじ４３、４４を用いて取り付けられる。検出装置３９は、基材２２の本体部２２ａに対する第一回動部材２９の位置に基づいて、第一回動部材２９及び第二回動部材３２が第一姿勢であるか否かを検出し、その検出結果を配線４０を介して制御部１４に伝達する。配線４０は結束バンド４１を用いて基材２２に固定される。そして、制御部１４は、油圧ロック機構１２の動作を制御して、検出装置３９が第一姿勢であることを検出している場合にのみ、油圧アクチュエータ１３への圧油供給を行って、作業用機械１に設けられる油圧アクチュエータ１３の油圧系１１が作動状態にさせる。

このように、乗降遮断装置２０は、遮断棒１５が通路８を遮断する遮断位置に配置される状態にある場合にのみ、油圧アクチュエータ１３の油圧系１１が作動状態となる。具体的に説明すると、乗降遮断装置２０は、検出装置３９が、第一回動部材２９及び第二回動部材３２が第一姿勢であることを検出している場合にのみ、即ち、遮断棒１５が通路８を遮断する遮断位置に位置している場合にのみ、油圧アクチュエータ１３への圧油供給を行うことで、作業用機械１に設けられる油圧アクチュエータ１３の油圧系１１を作動状態にさせる。それに対して、乗降遮断装置２０は、検出装置３９が、第一回動部材２９及び第二回動部材３２が第一姿勢であることを検出していない場合、例えば、遮断棒１５が遮断位置に位置しておらず、操縦者が座席７から離れている場合などには、油圧アクチュエータ１３への圧油供給を停止することで、作業用機械１に設けられる油圧アクチュエータ１３の油圧系１１を作動状態にさせない。

つまり、油圧アクチュエータ１３の油圧系１１が作動状態になっている間は、通路８を遮断棒１５で遮断することで操縦者が座席７から離れないようにし、通路８が遮断棒１５に遮断されていないことで操縦者が座席７から離れることが許容される間は、油圧アクチュエータ１３の油圧系１１が作動状態にならないようにできる。

第一回動部材２９及び第二回動部材３２が配置されるのと同じ側の基材２２の一方の面上には、付勢部材支持部２７が設けられる。そして、付勢部材支持部２７と第一回動部材２９の嵌合軸３１とを連結する付勢部材２８が設けられる。付勢部材２８は、弾性変形可能な細長い板状の部材を用いて構成される。付勢部材２８の両端は折り曲げられてＵ字型になっている。付勢部材２８は、一方の端部のＵ字部分が付勢部材支持部２７に巻き付く形態で、付勢部材支持部２７を中心に回転可能な状態で基材２２に装着される。また、付勢部材２８は、他方の端部のＵ字部分が嵌合軸３１に巻き付く形態で、嵌合軸３１を中心に回転可能な状態で第一回動部材２９に装着される。

付勢部材２８は、その弾性力により、第一回動部材２９及び第二回動部材３２を、第一姿勢と第二姿勢との間の中間姿勢から第一姿勢と第二姿勢とのそれぞれに向かう側に付勢する。例えば、付勢部材２８は、第一回動部材２９及び第二回動部材３２が回動して第一姿勢に近い姿勢にある場合には、その弾性力により、第一回動部材２９及び第二回動部材３２が第一姿勢になるように付勢する。また、付勢部材２８は、第一回動部材２９及び第二回動部材３２が回動して第二姿勢に近い姿勢にある場合には、その弾性力により、第一回動部材２９及び第二回動部材３２が第二姿勢になるように付勢する。つまり、操縦者が、第一回動部材２９及び第二回動部材３２が、図２に示す第一姿勢と図３に示す第二姿勢との間の中間姿勢にある状態で操作レバー１６の操作を止めたとしても、付勢部材２８の付勢力によって、第一回動部材２９及び第二回動部材３２は第一姿勢又は第二姿勢の何れか一方になる。そして、操縦者が操作レバー１６を操作して第一回動部材２９及び第二回動部材３２を第一姿勢又は第二姿勢にさせると、その後は、振動などによって第一回動部材２９及び第二回動部材３２が勝手に回動することが防止される。そして、第一回動部材２９及び第二回動部材３２が第一姿勢から勝手に回動することを防止できるため、上述したような検出装置３９の構成において、作業用機械１の使用中に誤って油圧アクチュエータ１３の油圧系１１が非作動状態になることを回避できる。

第一回動部材２９及び第二回動部材３２が配置されるのと同じ側の基材２２の一方の面上には、板ばね支持部２３が設けられる。図５は、板ばね支持部２３に設けられる板ばね部材３４の形状を説明する図である。板ばね支持部２３は、基材２２の本体部２２ａの面から垂直に立ち上がった形状になっている。板ばね部材３４は、一枚の板状部材を用いて形成される。板ばね部材３４は、基材２２の本体部２２ａに固定される固定部３５と、固定部３５から第一方向Ｄ１に延出すると共に先端が自由端とされた第一延出部３７と、固定部３５から第一方向Ｄ１とは反対側を向く第二方向Ｄ２に延出すると共に先端が自由端とされた第二延出部３８とを備える。固定部３５には貫通孔３６が設けられ、ねじ４２が貫通孔３６を通って板ばね支持部２３のねじ孔２４に固定されることで、板ばね部材３４の固定部３５の面と板ばね支持部２３の面とが相対した状態で、板ばね部材３４が板ばね支持部２３に固定される。図５に示す例では、第一方向Ｄ１と第二方向Ｄ２とのなす角は１８０°になっている。尚、第一方向Ｄ１と第二方向Ｄ２とは図示するような１８０°の関係でなくても良く、おおよそ反対側を向いていれば良い。例えば、第一方向Ｄ１と第二方向Ｄ２とのなす角が１２０°から２４０°の範囲であればよい。

第一方向Ｄ１及び第二方向Ｄ２と直交する方向での板ばね部材３４の幅は一様ではない。例えば、第一延出部３７の幅Ｗ３は固定部３５の幅Ｗ１と同じであるが、第二延出部３８の幅Ｗ２は、Ｗ１及びＷ３よりも狭い。

第一延出部３７に第一規制部３７ａが設けられ、第二延出部３８に第二規制部３８ａが設けられる。板ばね部材３４が備える第一延出部３７は先端が自由端とされているため、第一延出部３７に設けられる第一規制部３７ａは弾性変形可能な状態で位置を変えることができる。同様に、板ばね部材３４が備える第二延出部３８は先端が自由端とされているため、第二延出部３８に設けられる第二規制部３８ａは弾性変形可能な状態で位置を変えることができる。このように、弾性変形可能な第一規制部３７ａ及び第二規制部３８ａが基材２２に設けられる。

第一規制部３７ａ及び第二規制部３８ａは、第一回動部材２９及び第二回動部材３２の少なくとも何れか一つが直接的又は間接的に押し当てられる位置に配置される。そして、第一規制部３７ａには、第一回動部材２９及び第二回動部材３２が第一姿勢である場合に、付勢部材２８の付勢力によって第一回動部材２９及び第二回動部材３２の少なくとも何れか一つが直接的又は間接的に押し当てられる。また、第一規制部３７ａ及び第二規制部３８ａは、付勢部材２８の付勢力によって第一回動部材２９及び第二回動部材３２の少なくとも何れか一つが直接的又は間接的に押し当てられる方向である押当て方向に沿って弾性変形可能に構成されている。そして、第二規制部３８ａには、第一回動部材２９及び第二回動部材３２が第二姿勢である場合に、付勢部材２８の付勢力によって第一回動部材２９及び第二回動部材３２の少なくとも何れか一つが直接的又は間接的に押し当てられる。

第一規制部３７ａは上記押当て方向に沿って弾性変形可能な板状に形成されているため、第一回動部材２９及び第二回動部材３２が回動して第一姿勢にある場合、第一回動部材２９及び第二回動部材３２の少なくとも何れか一つは、板ばね部材３４の一部である第一規制部３７ａの板面に直接的又は間接的に当たる。つまり、第一規制部３７ａは、広い領域で、第一回動部材２９及び第二回動部材３２の少なくとも何れか一つを直接的又は間接的に確実に受けて、衝撃を緩和できる。

同様に、第二規制部３８ａは上記押当て方向に沿って弾性変形可能な板状に形成されているため、第一回動部材２９及び第二回動部材３２が回動して第二姿勢にある場合、第一回動部材２９及び第二回動部材３２の少なくとも何れか一つは、板ばね部材３４の一部である第二規制部３８ａの板面に直接的又は間接的に当たる。つまり、第二規制部３８ａは、広い領域で、第一回動部材２９及び第二回動部材３２の少なくとも何れか一つを直接的又は間接的に確実に受けて、衝撃を緩和できる。

図６は、回動機構２１が第一姿勢にある状態での板ばね部材３４を拡大した図である。基材２２の本体部２２ａから離れる方向に向かって、第一回動部材２９と第二回動部材３２とが順に位置している。また、板ばね部材３４が板ばね支持部２３に取り付けられた状態では、板ばね部材３４の第一規制部３７ａの幅Ｗ３は、第二回動部材３２が位置している範囲まで広がっている。その結果、回動機構２１が第一姿勢にある場合、付勢部材２８によって第二回動部材３２が、幅Ｗ３を有する板ばね部材３４の第一規制部３７ａに直接的に押し当てられている。

第一規制部３７ａは上記押当て方向に沿って弾性変形可能に構成されているため、第一回動部材２９及び第二回動部材３２が回動して第一姿勢にある場合、第二回動部材３２の端部は、付勢部材２８によって第一規制部３７ａを上記押当て方向に沿って弾性変形させながら第一規制部３７ａに直接的に当たる。これにより、第一回動部材２９及び第二回動部材３２の回動が規制される。更に、第一回動部材２９及び第二回動部材３２が回動して第一姿勢で停止する際に付勢部材２８によって第一回動部材２９及び第二回動部材３２に加わる衝撃が、第一規制部３７ａの弾性変形により緩和される。そのため、第一回動部材２９及び第二回動部材３２の強度を必要以上に高めることなく耐久性を確保できる。加えて、第一回動部材２９及び第二回動部材３２に加わる衝撃が第一規制部３７ａで緩和されるため、振動などによって第一回動部材２９及び第二回動部材３２が第一姿勢から勝手に回動することを防止するために、付勢部材２８による付勢力を大きくすることができる。加えて、第一規制部３７ａが弾性変形可能なため、第二回動部材３２が第一規制部３７ａに当たる際の音が比較的小さくなる。

図７は、回動機構２１が第二姿勢にある状態での板ばね部材３４を拡大した図である。基材２２の本体部２２ａから離れる方向に向かって、第一回動部材２９の嵌合軸３１に巻き付く付勢部材２８と、第一回動部材２９の第一本体部２９ａと、第二回動部材３２とが順に位置している。また、板ばね部材３４が板ばね支持部２３に取り付けられた状態では、板ばね部材３４の第二規制部３８ａの幅Ｗ２は、第一回動部材２９の嵌合軸３１に巻き付く付勢部材２８が位置している範囲まで広がっているが、第一回動部材２９の第一本体部２９ａ及び第二回動部材３２が位置している範囲までは広がっていない。その結果、回動機構２１が第二姿勢にある場合、第一回動部材２９の嵌合軸３１に巻き付く付勢部材２８が幅Ｗ２を有する第二規制部３８ａに押し当てられる。つまり、付勢部材２８によって、第一回動部材２９が、幅Ｗ２を有する第二規制部３８ａに間接的に（即ち、付勢部材２８を間に介して）押し当てられている。

第二規制部３８ａは上記押当て方向に沿って弾性変形可能に構成されているため、第一回動部材２９及び第二回動部材３２が回動して第二姿勢にある場合、第一回動部材２９は、付勢部材２８によって第二規制部３８ａを上記押当て方向に沿って弾性変形させながら第二規制部３８ａに間接的に当たる。これにより、第一回動部材２９及び第二回動部材３２の回動が規制される。更に、第一回動部材２９及び第二回動部材３２が回動して第二姿勢で停止する際に付勢部材２８によって第一回動部材２９及び第二回動部材３２に加わる衝撃が、第二規制部３８ａの弾性変形により緩和される。そのため、第一回動部材２９及び第二回動部材３２の強度を必要以上に高めることなく耐久性を確保できる。加えて、第一回動部材２９及び第二回動部材３２に加わる衝撃が第二規制部３８ａで緩和されるため、振動などによって第一回動部材２９及び第二回動部材３２が第二姿勢から勝手に回動することを防止するために、付勢部材２８による付勢力を大きくすることができる。加えて、第二規制部３８ａが弾性変形可能なため、付勢部材２８が第二規制部３８ａに当たる際の音が比較的小さくなる。

＜別実施形態＞
＜１＞
上記実施形態では、付勢部材２８が弾性変形可能な板状の部材を用いて形成される例を説明したが、付勢部材２８の材質及び形状は適宜変更可能である。例えば弾性変形可能なスプリング等を用いて付勢部材２８を形成してもよい。

＜２＞
上記実施形態では、第一規制部３７ａ及び第二規制部３８ａが板ばね部材３４を用いて実現される例を説明したが、第一規制部３７ａ及び第二規制部３８ａの材質及び形状は適宜変更可能である。例えば、ゴム、樹脂などの弾性変形可能な部材を板ばね支持部２３に固定することで第一規制部３７ａ及び第二規制部３８ａを形成してもよい。

＜３＞
上記実施形態では、第一規制部３７ａ及び第二規制部３８ａが一つの板ばね部材３４を用いて実現される例を説明したが、第一規制部３７ａ及び第二規制部３８ａのそれぞれが別の部材を用いて形成されてもよい。
また、第一規制部３７ａ及び第二規制部３８ａのそれぞれが基材２２のどの位置に設けられるのかは適宜変更可能である。その際も、第一回動部材２９及び第二回動部材３２が第一姿勢である場合には、付勢部材２８の付勢力によって第一回動部材２９及び第二回動部材３２の少なくとも何れか一つが第一規制部３７ａに対して直接的又は間接的に押し当てられ、第一回動部材２９及び第二回動部材３２が第二姿勢である場合には、付勢部材２８の付勢力によって第一回動部材２９及び第二回動部材３２の少なくとも何れか一つが第二規制部３８ａに対して直接的又は間接的に押し当てられる。

＜４＞
上記実施形態では、第一規制部３７ａ及び第二規制部３８ａの両方が、付勢部材２８の付勢力によって第一回動部材２９及び第二回動部材３２の少なくとも何れか一つが直接的又は間接的に押し当てられる方向である押当て方向に沿って弾性変形可能に構成されている場合について説明したが、第一規制部３７ａ及び第二規制部３８ａの少なくとも一方がそのように弾性変形可能に構成されていればよい。

＜５＞
上記実施形態では、第一回動部材２９及び第二回動部材３２が第一姿勢であることを検出装置３９が検出している場合にのみ作業用機械１に設けられる油圧アクチュエータ１３の油圧系１１が作動状態となる場合について説明したが、第一回動部材２９及び第二回動部材３２がどのような姿勢にあるかを示す情報と、油圧アクチュエータ１３の油圧系１１が作動状態及び非作動状態の何れになるかとを連動させなくてもよい。

＜６＞
上記実施形態では、板ばね部材３４の第二延出部３８に設けられる第二規制部３８ａの幅Ｗ２を狭く形成することで、第二規制部３８ａが第一回動部材２９の第一本体部２９ａ及び第二回動部材３２には当たらないようにした例を説明したが、第一規制部３７ａ及び第二規制部３８ａの形状は適宜変更可能である。つまり、第一規制部３７ａ及び第二規制部３８ａをどの部材に当てるかに応じてそれらの形状を設定すればよい。

＜７＞
上記実施形態において、操作レバー１６は、第一回動部材２９と一体で形成されてもよいし、第一回動部材２９と別体で形成された後で第一回動部材２９に装着されてもよい。
上記実施形態において、遮断棒１５は、第二回動部材３２と一体で形成されてもよいし、第二回動部材３２と別体で形成された後で第二回動部材３２に装着されてもよい。

＜８＞
尚、上記実施形態（別実施形態を含む、以下同じ）で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用でき、また、本明細書において開示された実施形態は例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されず、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変できる。

本発明は、第一回動部材及び第二回動部材が意図せずに姿勢変化することを防ぎながら、第一回動部材及び第二回動部材に加わる衝撃を和らげることができる回動機構及びそれを備えた乗降遮断装置に利用できる。

１ ：作業用機械
７ ：座席
８ ：通路
１１ ：油圧系
１３ ：油圧アクチュエータ
１５ ：遮断棒
１６ ：操作レバー（操作部）
２０ ：乗降遮断装置
２１ ：回動機構
２２ ：基材
２２ａ ：本体部
２５ ：第一回動軸
２６ ：第二回動軸
２８ ：付勢部材
２９ ：第一回動部材
３１ ：嵌合軸
３２ ：第二回動部材
３３ ：遊嵌孔
３４ ：板ばね部材
３５ ：固定部
３７ ：第一延出部
３７ａ ：第一規制部
３８ ：第二延出部
３８ａ ：第二規制部
３９ ：検出装置
Ｄ１ ：第一方向
Ｄ２ ：第二方向

Claims (5)

1. 基材と、
   前記基材に対して第一回動軸を中心にして回動可能に軸支される第一回動部材と、
   前記基材に対して第二回動軸を中心にして回動可能に軸支される第二回動部材と、
   付勢部材と、を備え、
   前記第一回動部材は前記第一回動軸から離れた位置に設けられた嵌合軸を有し、前記第二回動部材は前記嵌合軸が嵌め込まれた遊嵌孔を有し、
   前記嵌合軸が前記遊嵌孔内を移動しながら前記第一回動部材と前記第二回動部材とが連動して前記基材に対して回動することで、前記第一回動部材及び前記第二回動部材が第一姿勢と第二姿勢とに姿勢変化する回動機構であって、
   前記付勢部材は、前記第一回動部材及び前記第二回動部材を、前記第一姿勢と前記第二姿勢との間の中間姿勢から前記第一姿勢と前記第二姿勢とのそれぞれに向かう側に付勢するように構成され、
   前記基材には、前記第一回動部材及び前記第二回動部材が前記第一姿勢である場合に、前記付勢部材の付勢力によって前記第一回動部材及び前記第二回動部材の少なくとも何れか一つが直接的又は間接的に押し当てられる第一規制部と、前記第一回動部材及び前記第二回動部材が前記第二姿勢である場合に、前記付勢部材の付勢力によって前記第一回動部材及び前記第二回動部材の少なくとも何れか一つが直接的又は間接的に押し当てられる第二規制部とが設けられ、
   前記第一規制部及び前記第二規制部の少なくとも一方は、前記付勢部材の付勢力によって前記第一回動部材及び前記第二回動部材の少なくとも何れか一つが直接的又は間接的に押し当てられる方向である押当て方向に沿って弾性変形可能に構成されている回動機構。
2. 前記第一規制部及び前記第二規制部の少なくとも一方は、前記第一回動部材及び前記第二回動部材の少なくとも何れか一つが直接的又は間接的に押し当てられる位置に配置され、前記押当て方向に沿って弾性変形可能な板状に形成されている請求項１に記載の回動機構。
3. 一枚の板状部材を用いて形成された板ばね部材を備え、
   前記板ばね部材は、前記基材の本体部に固定される固定部と、前記固定部から第一方向に延出すると共に先端が自由端とされた第一延出部と、前記固定部から前記第一方向とは反対側を向く第二方向に延出すると共に先端が自由端とされた第二延出部と、を備え、
   前記第一延出部に前記第一規制部が設けられ、前記第二延出部に前記第二規制部が設けられている請求項１又は２に記載の回動機構。
4. 作業用機械の座席に至る通路の周囲に設けられる乗降遮断装置であって、
   請求項１～３の何れか一項に記載の回動機構と、
   前記第一回動部材及び前記第二回動部材の一方に設けられた遮断棒と、
   前記第一回動部材及び前記第二回動部材の他方に設けられ、前記作業用機械の操縦者に操作される操作部と、
   前記第一回動部材及び前記第二回動部材が前記第一姿勢である場合に、前記遮断棒は前記通路に張り出して前記通路を遮断する遮断位置に配置され、
   前記第一回動部材及び前記第二回動部材が前記第二姿勢である場合に、前記遮断棒は前記通路から退避した退避位置に配置される乗降遮断装置。
5. 前記基材に取り付けられ、前記第一回動部材及び前記第二回動部材が前記第一姿勢であるか否かを検出する検出装置を備え、
   前記検出装置が前記第一姿勢であることを検出している場合にのみ、前記作業用機械に設けられる油圧アクチュエータの油圧系が作動状態となる請求項４に記載の乗降遮断装置。