JP7710493B2 - 受容装置及びその受容装置を備える収容装置 - Google Patents

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特許法第３０条第２項適用 令和４年９月８日、株式会社トーカイが、ＬＥＣ理事会（長野県長野市県町５７６番地 ホテル国際２１）にて、向井祐一、幸尚吾及び尾形洋平が発明した、汚物等の対象物を収容する空間と外部空間が直通することを防ぐことができる受容装置及びその受容装置を備える収容装置について公開した。

特許法第３０条第２項適用 令和４年１０月６日、株式会社トーカイが、営業戦略会議（岐阜県岐阜市若宮町９丁目１６番地 株式会社トーカイ）にて、向井祐一、幸尚吾及び尾形洋平が発明した、汚物等の対象物を収容する空間と外部空間が直通することを防ぐことができる受容装置及びその受容装置を備える収容装置について公開した。

特許法第３０条第２項適用 令和５年１月２６日、株式会社トーカイが、営業戦略会議（岐阜県岐阜市若宮町９丁目１６番地 株式会社トーカイ）にて、向井祐一、幸尚吾及び尾形洋平が発明した、汚物等の対象物を収容する空間と外部空間が直通することを防ぐことができる受容装置及びその受容装置を備える収容装置について公開した。

特許法第３０条第２項適用 令和５年４月９日、株式会社トーカイが、リースキン長野大会（長野県長野市県町５７６番地 ホテル国際２１）にて、向井祐一、幸尚吾及び尾形洋平が発明した、汚物等の対象物を収容する空間と外部空間が直通することを防ぐことができる受容装置及びその受容装置を備える収容装置について公開した。

本発明は、汚物等の廃棄物又はその他の物を受容するための受容装置及びその受容装置を備える収容装置に関する。

特開２０１７－２１４２００号公報には、蓋部により開いた開口部から汚物等の対象物を下方へ受容し得る開閉受容装置及びその開閉受容装置を備える収容器が示されている。

全体が上方に開口する開口部１１を有するカバー部１０に、開口部１１を開閉する蓋部３１を備えた開閉蓋体３０を設け、カバー部１０内に、開閉蓋体３０を駆動して蓋部３１により開口部１１を開閉するための駆動機構４０を設ける。蓋部３１は、開口部１１を閉じた状態において上方に凸の湾曲板状をなし、蓋部３１の内方側に位置する回転軸線を中心として回転することにより開口部１１を開閉し得る。

特開２０１７－２１４２００号公報

本発明は、汚物等の対象物を収容する空間と外部空間が直通することを防ぐことができる受容装置及びその受容装置を備える収容装置を提供することを目的とする。

本発明は、例えば次のように表すことができる。

(1) 上方開口部と、当該上方開口部を開閉し得る上蓋部と、前記上方開口部の下方に位置する下方開口部と、当該下方開口部を開閉し得る下蓋部とを有する受容装置であって、
前記下蓋部は、前記上蓋部が開いた状態における前記上方開口部より受容する対象物が、閉じた状態の当該下蓋部上に落下し得る位置にあり、
前記閉じた状態の下蓋部は、前記上方開口部より受容した対象物を受止し得、下方へ開くことによって前記受止した対象物を落下させることができ、開いた下蓋部は、上方へ閉じることができるものであり、
前記下蓋部が閉じた状態において前記上蓋部が開き得、当該開いた上蓋部が閉じた後に前記下蓋部が下方へ開き得、その下蓋部が上方へ閉じ得ることを特徴とする受容装置。

(2) 上記下方開口部を開閉し得る下蓋部が、下蓋部回転軸線のまわりに回転し得るものであり、
前記下方開口部が前記下蓋部により閉じた状態において、前記下蓋部が下蓋部回転軸線のまわりに所要角度下方へ回転することにより前記下方開口部を開くことができ、前記下方開口部が開いた状態において、前記下蓋部が下蓋部回転軸線のまわりに所要角度逆回転することにより前記下方開口部を閉じることができるものであって、
上記上方開口部を開閉し得る上蓋部が、上蓋部回転軸線のまわりに回転し得るものであり、
前記上方開口部が前記上蓋部により閉じた状態において、前記上蓋部が上蓋部回転軸線のまわりに所要角度回転することにより前記上方開口部を開くことができ、前記上方開口部が開いた状態において、前記上蓋部が上蓋部回転軸線のまわりに所要角度逆回転することにより前記上方開口部を閉じることができるものである上記(1)記載の受容装置。

(3) 上記上蓋部は、閉じた状態が、上蓋付勢部の上蓋閉付勢力によって維持され得、上蓋部回転軸線のまわりに上蓋閉付勢力に抗して回転することにより開き、その上蓋部回転軸線のまわりに逆回転することにより上方開口部を閉じ得るものであり、
上記下蓋部は、閉じた状態が、下蓋付勢部の下蓋閉付勢力によって維持され得、下蓋部回転軸線のまわりに下蓋付勢部の下蓋閉付勢力に抗して下方へ回転して開き、その下蓋部回転軸線のまわりに逆回転することにより閉じ得るものである上記(2)記載の受容装置。

(4) 上記上蓋部及び下蓋部が、駆動機構により開くものである上記(1)乃至(3)の何れか１項に記載の受容装置。

(5) 上記上蓋部及び下蓋部が閉じた状態において、上記駆動機構により上蓋部を開き、上蓋部が開いた後、上蓋部が閉じ得、上蓋部が閉じた後に、前記駆動機構により下蓋部を下方へ開き得、その後、下蓋部が上方へ閉じ得るものである上記(4)記載の受容装置。

(6) 同一の回転アクチュエーターにより、上蓋部の回転開蓋及び下蓋部の回転開蓋を行い得るものである上記(2)又は(3)記載の受容装置。

(7) 上記同一の回転アクチュエーターを、一方の向きに回転駆動することにより上蓋部の回転開蓋を行い得、逆向きに回転駆動することにより下蓋部の回転開蓋を行い得るものである上記(6)記載の受容装置。

(8) １つの回転アクチュエーターを備え、
上記上蓋部及び下蓋部が閉じた状態が、それぞれ上蓋付勢部の上蓋閉付勢力及び下蓋付勢部の下蓋閉付勢力により維持された状態からの、前記回転アクチュエーターの所定時間の正回転駆動によっての、前記上蓋閉付勢力に抗する前記上蓋部の上記上蓋部回転軸線のまわりの所要角度回転による上記上方開口部の開口及び開口状態維持、
前記所定時間経過後の前記回転アクチュエーターの所定時間の逆回転駆動及び前記上蓋閉付勢力の両方又は一方による、前記上蓋部の閉蓋、
前記上蓋部の閉蓋後若しくは閉蓋前からの前記回転アクチュエーターの所定時間の逆回転駆動によっての、前記下蓋閉付勢力に抗する前記下蓋部の上記下蓋部回転軸線のまわりの所要角度回転による上記下方開口部の開口、並びに、
前記下方開口部開口状態からの、前記回転アクチュエーターの所定時間の正回転駆動及び前記下蓋閉付勢力の両方又は一方による、前記下蓋部の閉蓋が可能である上記(3)記載の受容装置。

(9) 上記上蓋部は、上記上方開口部を閉じた状態における上面側部分が、上方に凸の湾曲状をなす上記(1)乃至(8)の何れか１項に記載の受容装置。

(10) 上記(1)乃至(9)の何れか１項に記載の受容装置と、
当該受容装置における上記上方開口部より受容し、閉じた状態の上記下蓋部により受止され、当該下蓋部が下方へ回転して開くことによって落下する対象物を収容するための収容部とを備える収容装置。

本発明の受容装置及びその受容装置を備える収容装置によれば、汚物等の対象物を収容する空間と外部空間が直通することを防ぐことができる。

動作説明図である。 収容装置の斜視図である。 カバー体を取り外した収容装置の斜視図である。 収容器の斜視図である。 ユニット配置部を開いた収容装置の斜視図である。 ユニット配置部を開いた収容装置の斜視図である。 ユニット配置部を取り外した収容装置の斜視図である。 ユニット配置部を取り外した収容装置の斜視図である。 消臭剤収容部を開いた収容装置の要部斜視図である。 上蓋部が開いた状態の収容装置の一部破砕斜視図である。 上蓋部が閉じて下蓋部が開いた状態の収容装置の左右方向縦断斜視図である。

[1] 本発明の実施の形態の一例としての受容装置及びその受容装置を備える収容装置について、図面を参照しつつ説明する。

(1) この実施の形態の収容装置Ａは、受容装置Ｂと、収容器Ｃとを備える。

収容器Ｃは、上方開口の略直方体形状の箱状であり、収容器Ｃにおける上方開口の内部が対象物Ｊ（汚物等の廃棄物又はその他の物）を収容する収容部である。

受容装置Ｂは、収容器Ｃに対し着脱し得、収容器Ｃ全体の上側部に位置した状態で収容器Ｃの上方開口を覆い塞ぎ得る。

(2) この実施の形態の受容装置Ｂは、下方に開口する略直方体形状の箱状をなすカバー体１０と、そのカバー体１０の下側を閉塞し得る中間蓋体２０からなる。

(2-1) カバー体１０は、平面視において横長略長方形状であり、カバー体１０の左側に、対象物Ｊ若しくは手などを検知するためのセンサー３２及びギヤードモーター３４並びに電池３６（電源）を備えた駆動制御ユニット３０が装脱可能に配置されるユニット配置部１２が設けられ、Ｌ形蓋１４により上方及び左方にわたり開閉する。駆動制御ユニット３０が装脱可能であるため、電池交換、駆動制御ユニット３０自体の交換や修理などを容易に行い得る。

カバー体１０の右側には、板状蓋１６により上方に開き得る消臭剤収容部１８が設けられている。

(2-2) カバー体１０の上面部の中央部には、平面視において長方形状の上方開口部Ｂ１が設けられている。

カバー体１０の内側には、上方開口部Ｂ１を開閉し得る上蓋部Ｂ２が、上方開口部Ｂ１の下方に位置する左右水平方向の上蓋部回転軸線を中心として回転し得るよう支持されている。

上蓋部Ｂ２は、上蓋部回転軸線を中心とする円筒状湾曲面の所定中心角部分に相当する形状の上方に凸の湾曲板状をなし、上蓋部Ｂ２の左右にそれぞれ扇形環形板部Ｂ３（若しくは略扇形台形板部）が設けられ、両扇形環形板部Ｂ３の下部に設けられた上蓋軸部において、カバー体１０の内部に設けられた支持壁Ｂ４に対し回転可能に支持されている。

また、左側の扇形環形板部Ｂ３の左側に設けられた支持壁Ｂ４には、上蓋部Ｂ２を回転駆動するための上蓋駆動部分Ｒ１と下蓋部２２を回転駆動するための下蓋駆動部分Ｒ２をそれぞれ両端部に備えた駆動アームＲの駆動アーム回転軸Ｒ３が回転可能に支持されている。駆動アーム回転軸Ｒ３の左端部には、ユニット配置部１２に位置する入力カップリング部Ｒ４を有し、ユニット配置部１２に配置された駆動制御ユニット３０のギヤードモーター３４の出力軸に設けられた出力カップリング部と噛み合ってギヤードモーター３４により駆動アームＲが回転する。

上蓋部Ｂ２は、上方開口部Ｂ１を開いた状態及び閉じた状態並びに開閉過程等の何れの状態においても、カバー体１０の上面部における上方開口部Ｂ１の外周部の高さ位置よりも低い。

また、上蓋部Ｂ２は、上蓋付勢部Ｂ５（上蓋軸部について支持壁Ｂ４に対し設けられたキックバネ）の上蓋閉付勢力によって、閉じた状態の回転角度位置が維持され得、上蓋部回転軸線のまわりに上蓋閉付勢力に抗して所要角度（約５０度）回転することにより開き、その上蓋部回転軸線のまわりに逆回転することにより上方開口部Ｂ１を閉じ得る。

左側の扇形環形板部Ｂ３の後部には、左側外方に張り出す被駆動張出部Ｂ６を有する。上蓋部Ｂ２が上蓋閉付勢力によって閉じた状態において、被駆動張出部Ｂ６が駆動アームＲの上蓋駆動部分Ｒ１により後方へ押されることによって、左側の扇形環形板部Ｂ３に結合した上蓋部Ｂ２が上蓋閉付勢力に抗して後方へ回転することにより、上方開口部Ｂ１を開口させることができる。

上蓋部Ｂ２及び左右の扇形環形板部Ｂ３が回動する空間の前側には、当該空間側の面に上下方向の突条部（図示を略す）を多数平行状に有する前側傾斜板Ｂ７が設けられ、当該空間の後側には、当該空間側の面に上下方向の突条部Ｂ８ａを多数平行状に有する後側傾斜板Ｂ８が設けられている。後側傾斜板Ｂ８における突条部Ｂ８ａ同士の間には、消臭剤収容部１８に収容された消臭剤の成分を、消臭剤収容部１８に設けられた間隙部を通じ、当該空間に導くためのスリット部Ｂ８ｂが形成されている。

(2-3) 中間蓋体２０は、全体として平面視において横長略長方形状のトレイ状をなし、左右方向の中央部に、下方開口部２４と、その下方開口部２４を下方に開閉し得る板状の下蓋部２２を備える。

下蓋部２２は、後方下側において中間蓋体２０の本体に対し左右水平方向の下蓋部回転軸線のまわりに回転可能に支持され、下蓋付勢部２６（下蓋部２２について中間蓋体２０の本体に対し設けられたキックバネ）の下蓋閉付勢力によって、１５度程度前方へ下降傾斜して下方開口部２４を閉じた状態が維持され得、下蓋部回転軸線のまわりに下蓋付勢部２６の下蓋閉付勢力に抗して下方へ回転して開き、その下蓋部回転軸線のまわりに逆回転することにより閉じ得る。

下蓋部２２における閉じた状態の上側には、前後方向（下蓋部２２が下方へ開いた状態で下向き）の突条部２２ａを、図１１に示すように多数平行状に有する（図３では省略）。

下蓋部２２における閉じた状態の上側の左端部には、被駆動平坦部２２ｂを有する。下蓋部２２が下蓋閉付勢力によって閉じた状態において、被駆動平坦部２２ｂが駆動アームＲの下蓋駆動部分Ｒ２により下方へ押し込まれることにより、下蓋部２２が下蓋閉付勢力に抗して下方へ回転することによって、下方開口部２４を開口させることができる。

中間蓋体２０は、カバー体１０及び収容器Ｃの両方に対し着脱可能である。

(2-4) 下蓋部２２が閉じて上蓋部Ｂ２が開いた状態において、対象物Ｊを上方開口部Ｂ１より（外部から下方へ）受容した場合、受容した対象物Ｊは、下方開口部２４を閉じた状態の下蓋部２２上に落下し得る。

閉じた状態の下蓋部２２は、上方開口部Ｂ１より受容した対象物Ｊを受止し得、下方へ回転して開くことによって受止した対象物Ｊを落下させることができ、対象物Ｊの落下後、開いた下蓋部２２は、上方へ逆回転して下方開口部２４を閉じることができる。

(3) 前記のように、この例の受容装置Ｂ及びその受容装置Ｂを備える収容装置Ａにおいて、上蓋部Ｂ２及び下蓋部２２はそれぞれ上蓋閉付勢力及び下蓋閉付勢力により何れも閉じた状態に維持されるが、センサー３２が対象物Ｊ若しくは手などを検知すると、その信号に基づいて、駆動制御ユニット３０と駆動アームＲを含む駆動機構が次のように動作する。

(i) 上蓋部Ｂ２及び下蓋部２２が閉じた状態において（図１(a)）、ギヤードモーター３４が所定時間（例えば４秒間）正回転駆動されることにより、前記のように被駆動張出部Ｂ６が駆動アームＲの上蓋駆動部分Ｒ１により後方へ押され、上蓋部Ｂ２が上蓋部回転軸線のまわりに（上蓋閉付勢力に抗して）所要角度回転して上方開口部Ｂ１が開き、回転自体が停止しても、ギヤードモーター３４の正回転トルクにより、前記所定時間が経過するまで開口状態が維持される。下蓋部２２は閉じた状態である。

この状態で上方開口部Ｂ１より対象物Ｊを受容すると、受容した対象物Ｊは、閉じた状態の下蓋部２２上に落下し、下蓋部２２上に受止され得る。（図１(b)）

(ii) 次いで、前記所定時間の経過により、ギヤードモーター３４は、０．１秒間以下の短時間だけ逆回転駆動された上で自由回転可能状態（無励磁状態［節電］）とされ、上蓋閉付勢力により上蓋部Ｂ２が閉じる。（図１(c)）

(iii) 上蓋部Ｂ２が閉じ切る少し前から、ギヤードモーター３４は所定時間（例えば２秒間）逆回転駆動され、前記のように被駆動平坦部２２ｂが駆動アームＲの下蓋駆動部分Ｒ２により下方へ押し込まれ、下蓋部２２が下蓋部回転軸線のまわりに（下蓋閉付勢力に抗して）所要角度下方へ回転して下方開口部２４が開く。すると、下蓋部２２上に受止された対象物Ｊは下方開口部２４から下方に落下する。（図１(d)）

(iv) 次いで、ギヤードモーター３４を（例えば、１秒間前後程度などの短時間）正回転駆動させた上で、ギヤードモーター３４を自由回転可能状態（無励磁状態［節電］）とすることにより、下蓋閉付勢力により下蓋部２２を正回転させて下方開口部２４を閉じ、上蓋部Ｂ２及び下蓋部２２を何れも閉じた状態に戻す。（図１(e)）

上蓋部Ｂ２と下蓋部２２は、下蓋部２２が閉じた状態において上蓋部Ｂ２が開き得、開いた上蓋部Ｂ２が閉じた後に下蓋部２２が下方へ回転して開き得、その下蓋部２２が上方へ逆回転して閉じ得るよう連係しているため、上蓋部Ｂ２と下蓋部２２が同時に開いた状態となることにより、下蓋部２２の下方の空間（例えば汚物収容空間）と上方開口部Ｂ１の上方の外部空間が直通して外部へ対象物の臭気などが漏出することを可及的に防ぐことができる。

[2] 本発明の受容装置及びその受容装置を備える収容装置の実施の形態を、上記以外の形態を含めて更に説明する。

(1) 本発明の受容装置は、
上方開口部と、
当該上方開口部を開閉し得る上蓋部と、
前記上方開口部の下方に位置する下方開口部と、
当該下方開口部を開閉し得る下蓋部とを有し、
前記下蓋部は、前記上蓋部が開いた状態における前記上方開口部より受容する対象物（汚物等の廃棄物又はその他の物）が、閉じた状態の当該下蓋部上に落下し得る位置にある受容装置である。

上蓋部が開いた状態において、対象物を上方開口部より（外部から下方へ）受容した場合、受容した対象物は、閉じた状態の下蓋部上に落下し得る。

前記閉じた状態の下蓋部は、前記上方開口部より受容した対象物を受止し得、下方へ開くことによって前記受止した対象物を確実性高く落下させることができ、対象物の落下後、開いた下蓋部は、上方へ閉じることができる。前記閉じた状態の下蓋部は、例えば下方へ回転して（例えば所定の［好ましくは水平方向の］下蓋部回転軸線のまわりに下方へ回転して）開くものとすることができる。開いた下蓋部は、上方へ回転させる（例えば前記下蓋部回転軸線のまわりに逆回転させる）ことにより閉じるものとすることができる。

(1-1) 閉じた状態の下蓋部は、対象物の受止及び下方へ開くことによる対象物の落下を可及的に確実にする上で、例えば１０乃至２０度程度前方へ下降傾斜するもの又は水平面にほぼ沿うものとすることができる。また下蓋部は、閉じた状態において、対象物の受止及び下方へ開くことによる対象物の落下を可及的に確実にする上で、例えば、板状又は下向きに凹のトレイ状であるものとすることができ、下方へ開いた状態で下向きとなる突条部を数本以上平行状に有するものとすることができる。

(1-2) 下蓋部が閉じた状態において上蓋部が開き得、開いた上蓋部が閉じた後に下蓋部が下方へ（例えば回転して、好ましくは下蓋部回転軸線のまわりに回転して）開き得、その下蓋部が上方へ（例えば逆回転して、好ましくは下蓋部回転軸線のまわりに逆回転して）閉じ得るものである（上蓋部と下蓋部は、このように開閉するように連係していることが望ましい。）。上蓋部と下蓋部が同時に開いた状態とならないことにより、下蓋部の下方の空間（例えば汚物収容空間）と上方開口部の上方の空間（例えば外部空間）が直通することを防ぐことができる。

(1-3) 前記下蓋部は、両開きであるものとすることもできる。すなわち、一方の下蓋部と他方の下蓋部が、（例えば一つの平面に沿って）閉じた状態において、前記上方開口部より受容した対象物を受止し得、両下蓋部が、それぞれ下方へ（例えば回転して、好ましくは所定の［好ましくは水平方向の］下蓋部回転軸線のまわりに回転して）開くことによって前記受止した対象物を落下させることができ、開いた両下蓋部は、上方へ（例えば回転して、好ましくは前記下蓋部回転軸線のまわりに逆回転して）閉じることができるものとすることができる。このような両開き構造としては、例えば、特開２００１－２９５５４８又は特開２０１２－９７４２０に示されるような、一方の扉（蓋）を開閉させることにより他方の扉（蓋）の開閉が連動する両開き扉（蓋）構造を用いることができるが、これに限るものではない。

(1-4) 本発明の受容装置は、前記上蓋部及び下蓋部が閉じた状態において、（受容装置における上方開口部と下方開口部との間の空間と）外部との間が閉塞されるものであることが望ましい。

(2) 本発明の収容装置は、
前記受容装置と、
当該受容装置における前記上方開口部より受容し、閉じた状態の前記下蓋部により受止され、当該下蓋部が下方へ回転して開くことによって当該受容装置から落下する対象物を収容するための収容器とを備えるものである。

収容器は、例えば、上方開口の箱状をなすものとすることができる。

受容装置は、例えば、対象物を収容する収容部を有する収容器の上側部（例えば収容器全体の上側部又は収容器の一部の上側部）に位置するものとして、上方開口部から受容した対象物を、前記下方開口部を通じて、下方に位置する収容部に収容し得るものとすることができる。

受容装置は、例えば、収容器の上方開口部を覆い塞ぐものとすることができる。このような受容装置の例として、下方に開口する箱状をなすカバー体と、そのカバー体の下側を塞ぎ得る中間蓋体からなるものとすることができる。前記中間蓋体は、前記下方開口部と、当該下方開口部を開閉し得る下蓋部を備えるものとすることができる。前記中間蓋体は、例えばカバー体及び収容器の一方又は両方に対し着脱可能なものとすることができるが、これに限るものではない。

また、受容装置は、例えば、収容器などの他の部分に対し着脱可能なものとすることができるが、これに限るものではない。

受容装置及び収容器の外殻部（例えばカバー体、上蓋部、下蓋部を含む中間蓋体）は、例えば合成樹脂製とすることができるが、これに限るものではない。

(3) 上方開口部を開閉し得る上蓋部は、例えば、上蓋部回転軸線［例えば上方開口部よりも下方に位置する（好ましくは水平方向の）上蓋部回転軸線］のまわりに回転し得るものであり、
上方開口部が上蓋部により閉じた状態において、上蓋部が上蓋部回転軸線のまわりに所要角度（例えば４０度乃至６０度）回転することにより上方開口部を開くことができ、上方開口部が開いた状態において、上蓋部が上蓋部回転軸線のまわりに所要角度逆回転することにより上方開口部を閉じることができるものとすることができる。

受容装置の上方開口部は、例えば平面視において長方形状とすることができるが、これに限るものではない。

上蓋部は、好ましくは、上方開口部を閉じた状態における上面側部分が、上方に凸の湾曲状をなすもの、例えば、（好ましくは水平方向の）前記上蓋部回転軸線を中心とする湾曲面であるもの（例えば上蓋部回転軸線を中心とする円筒状湾曲面の所定中心角部分に相当する形状のもの、例えば湾曲板状をなすもの）とすることができる。

上蓋部は、例えば、開閉のため（例えば前記のような回転による開閉のため）の構造部分により支持されたものとすることができる。

上蓋部は、上方開口部を開いた状態及び閉じた状態並びに開閉過程等の何れの状態においても、受容装置の上面部の高さ位置よりも低い（望ましくは、受容装置の上面部における上方開口部の外周部の高さ位置よりも低い）ものとすることが好ましい。上方開口部付近に荷物等が載置された状態等の上蓋部の開閉が妨げられた状態で上蓋部の開閉動作が行なわれることを可及的に回避するためである。

(4) 上蓋部及び下蓋部は、駆動機構により開くものとすることができる。また、上蓋部及び下蓋部の一方又は両方を、駆動機構により閉じるものとすることができる。

また、上蓋部及び下蓋部の一方又は両方は、付勢部（例えばキックバネなどにより弾性的に上蓋部又は下蓋部を閉じる向きに付勢するもの）により閉じた状態が維持され得るものとすることができる。例えば、上蓋部は、閉じた状態が、上蓋付勢部の上蓋閉付勢力によって維持され得、下蓋部は、閉じた状態が、下蓋付勢部の下蓋閉付勢力によって維持され得るものとすることができる。

駆動機構の例として、動力源により上蓋部（若しくは上蓋部に結合した部分）又は下蓋部（若しくは下蓋部に結合した部分）を駆動するもの（駆動アームなどの部材を介して駆動するものを含む）を挙げることができる。

駆動機構は、動力源を備えるものとすることができるが、例えば、動力源を含む部分を駆動機構の他の部分から着脱可能とすることもできる。

動力源としては、例えば回転角度を制御し得る回転アクチュエーター（例えば、ギヤードモーター、ステッピングモーターなどの電動機）及び制御のための回路やソフトウェア並びに必要な減速装置などを用いることができるが、必ずしもこれらに限るものではない。

(5) 本発明の受容装置及びその受容装置を備える収容装置は、上蓋部及び下蓋部が何れも閉じた状態において、例えば、受容装置又はその他の箇所に設けた対象物や人の手などを検知するセンサーや各種スイッチ等の信号発生部から入力した信号に基づいて駆動機構により上蓋部を開き、上蓋部が開いた後、（例えば所定時間経過後に、例えば駆動機構により又は駆動機構及び上蓋付勢部の上蓋閉付勢力により）上蓋部が閉じ得、上蓋部が閉じた後に、駆動機構により下蓋部を下方へ（例えば回転させて）開き得、その後、（例えば駆動機構及び下蓋付勢部の下蓋閉付勢力の一方又は両方により）下蓋部が上方へ（例えば回転させて）閉じ得るものとすることができる。

(6) 本発明の受容装置及びその受容装置を備える収容装置の好適な例としては、
上蓋部は、
（好ましくは、閉じた状態が、上蓋付勢部（例えばキックバネ）の上蓋閉付勢力によって維持され得、）
（好ましくは水平方向の）上蓋部回転軸線のまわりに（上蓋付勢部を有する場合にはその上蓋閉付勢力に抗して）回転することにより開き、その上蓋部回転軸線のまわりに逆回転することにより上方開口部を閉じ得るものであり、
下蓋部は、
（好ましくは、閉じた状態が、下蓋付勢部（例えばキックバネ）の下蓋閉付勢力によって維持され得、）
（好ましくは上蓋部回転軸線に平行な）下蓋部回転軸線のまわりに（下蓋付勢部を有する場合にはその下蓋閉付勢力に抗して）下方へ回転して開き、その下蓋部回転軸線のまわりに逆回転することにより閉じ得るものであり、
（例えば回転角度を制御し得る）同一の回転アクチュエーターにより、（必要に応じ駆動アームなどの部材を介して）上蓋部の回転開蓋（回転閉蓋を含み得る。或いは、上蓋付勢部との協働による若しくは上蓋付勢部による回転閉蓋を含み得る。）及び下蓋部の回転開蓋（回転閉蓋を含み得る。或いは、下蓋付勢部との協働による若しくは下蓋付勢部による回転閉蓋を含み得る。）を、上蓋部の開蓋又は閉蓋と下蓋部の開蓋又は閉蓋を異なるタイミング（例えば、正回転［一方の向きの回転］により上蓋部の開蓋、逆回転［他方の向きの回転］により下蓋の開蓋、或いは、一方向の回転における別のタイミングにより上蓋部の開蓋と下蓋部の開蓋）又は同じタイミングで行い得るものを挙げることができる。

好ましい例（特に、上蓋部の開蓋又は閉蓋と下蓋部の開蓋又は閉蓋を異なるタイミングで行い得るものとする上で好ましい例）としては、上蓋駆動用の駆動アームと下蓋駆動用の駆動アーム（或いは一つの駆動アームにおける上蓋駆動部分と下蓋駆動部分）を同一の回転アクチュエーターにより（従って、上蓋駆動用の駆動アームと下蓋駆動用の駆動アーム［或いは一つの駆動アームにおける上蓋駆動部分と下蓋駆動部分］を同じ向きに）回転させる（例えば、必要に応じ正回転と逆回転を切り替えて同じ向きに回転させ得る）ものを挙げることができる。

このような例の受容装置及びその受容装置を備える収容装置は、例えば、一つの回転アクチュエーターを用いて、次のように制御され動作するものとすることができる。

(i) 上蓋部及び下蓋部が何れも閉じた状態において、回転アクチュエーターが所定時間（例えば４秒間などの数秒間）正回転駆動されることにより、（例えば駆動アームにおける上蓋駆動部分により）上蓋部が上蓋部回転軸線のまわりに（上蓋閉付勢力に抗して）所要角度回転して上方開口部が開き、回転自体が停止しても、回転アクチュエーターの正回転トルクにより、前記所定時間が経過するまで開口状態が維持される。下蓋部は閉じた状態である。

この状態で上方開口部より対象物を受容すると、受容した対象物は、閉じた状態の下蓋部上に落下し、下蓋部上に受止され得る（対象物の重量が想定を超えること等により、下蓋閉付勢力によって支え切れずに下蓋部が下方に回転して落下することも有り得る）。

(ii) 前記所定時間の経過により、回転アクチュエーターの正回転駆動が終了し、例えば、
回転アクチュエーターを逆回転駆動することにより上蓋部が閉じる、又は、
回転アクチュエーターを自由回転可能状態とすることにより、上蓋付勢部の上蓋閉付勢力により上蓋部が閉じる、又は、
回転アクチュエーターを短時間（例えば０．１秒間以下）逆回転駆動した上で自由回転可能状態とする
ことにより、上蓋付勢部の上蓋閉付勢力により確実性高く上蓋部が閉じる。

(iii) 上蓋部が閉じる前からの回転アクチュエーターの逆回転駆動を上蓋部が閉じた後も所定時間（例えば２秒間などの数秒間）継続する、又は、
回転アクチュエーターが自由回転可能な状態で上蓋付勢部の上蓋閉付勢力により上蓋部が閉じた後、若しくは上蓋部が閉じる前から、回転アクチュエーターを所定時間逆回転駆動する
ことにより（例えば駆動アームにおける下蓋駆動部分により）、下蓋部が下蓋部回転軸線のまわりに（下蓋閉付勢力に抗して）所要角度回転（逆方向の回転）して下方開口部が開く。すると、下蓋部上に受止された対象物は下方開口部から下方に落下する。

(iv) 次いで、回転アクチュエーターを自由回転可能な状態とすることにより、下蓋閉付勢力により下蓋部を正回転させて下方開口部を閉じ、上蓋部及び下蓋部を何れも閉じた状態に戻す。

必要に応じ、回転アクチュエーターを自由回転可能な状態とする前に、回転アクチュエーターを（例えば、１秒間前後程度などの短時間）正回転駆動することにより、下蓋部を確実に正回転させて下方開口部を閉じるものとすることができる。

Ａ 収容装置
Ｂ 受容装置
Ｂ１ 上方開口部
Ｂ２ 上蓋部
Ｂ３ 扇形環形板部
Ｂ４ 支持壁
Ｂ５ 上蓋付勢部
Ｂ６ 被駆動張出部
Ｂ７ 前側傾斜板
Ｂ８ 後側傾斜板
Ｂ８ａ 突条部
Ｂ８ｂ スリット部
Ｃ 収容器
Ｊ 対象物
Ｒ 駆動アーム
Ｒ１ 上蓋駆動部分
Ｒ２ 下蓋駆動部分
Ｒ３ 駆動アーム回転軸
Ｒ４ 入力カップリング部
１０ カバー体
１２ ユニット配置部
１４ Ｌ形蓋
１６ 板状蓋
１８ 消臭剤収容部
２０ 中間蓋体
２２ 下蓋部
２２ａ 突条部
２２ｂ 被駆動平坦部
２２ｃ
２４ 下方開口部
２６ 下蓋付勢部
３０ 駆動制御ユニット
３２ センサー
３４ ギヤードモーター
３６ 電池

Claims (11)

1. 上方開口部と、前記上方開口部を開閉し得る上蓋部と、前記上方開口部の下方に位置する下方開口部と、前記下方開口部を開閉し得る下蓋部とを有する受容装置であって、
   前記下蓋部は、前記上蓋部が開いた状態における前記上方開口部より受容する対象物が、閉じた状態の前記下蓋部上に落下し得る位置にあり、
   前記閉じた状態の下蓋部は、前記上方開口部より受容した対象物を受止し得、下方へ開くことによって前記受止した対象物を落下させることができ、開いた下蓋部は、上方へ閉じることができるものであり、
   前記下蓋部が閉じた状態において、動力源により前記上蓋部が開き得、前記開いた上蓋部が閉じた後に前記下蓋部が前記動力源により下方へ開き得、前記上蓋部が閉じた状態において前記下蓋部が上方へ閉じ得ることを特徴とする受容装置。
2. 上方開口部と、前記上方開口部を開閉し得る上蓋部と、前記上方開口部の下方に位置する下方開口部と、前記下方開口部を開閉し得る下蓋部とを有する受容装置であって、
   前記下蓋部は、前記上蓋部が開いた状態における前記上方開口部より受容する対象物が、閉じた状態の前記下蓋部上に落下し得る位置にあり、
   前記閉じた状態の下蓋部は、前記上方開口部より受容した対象物を受止し得、下方へ開くことによって前記受止した対象物を落下させることができ、開いた下蓋部は、上方へ閉じることができるものであり、
   前記下蓋部が閉じた状態において前記上蓋部が開き得、前記開いた上蓋部が閉じた後に前記下蓋部が下方へ開き得、前記上蓋部が閉じた状態において前記下蓋部が上方へ閉じ得るものであり、
   前記上蓋部及び下蓋部の一方又は両方は、付勢部により閉じた状態が維持され得ることを特徴とする受容装置。
3. 前記下蓋部は、一方又は他方に向かって傾斜し得、前記上方開口部より受容して受止した対象物を、前記下蓋部を傾斜させる向きにより振り分けるものを除く請求項１又は２記載の受容装置。
4. 前記上蓋部及び下蓋部の一方又は両方は、付勢部により閉じた状態が維持され得る請求項１記載の受容装置。
5. 前記下方開口部を開閉し得る下蓋部が、下蓋部回転軸線のまわりに回転し得るものであり、
   前記下方開口部が前記下蓋部により閉じた状態において、前記下蓋部が下蓋部回転軸線のまわりに所要角度下方へ回転することにより前記下方開口部を開くことができ、前記下方開口部が開いた状態において、前記下蓋部が下蓋部回転軸線のまわりに所要角度逆回転することにより前記下方開口部を閉じることができるものであって、
   前記上方開口部を開閉し得る上蓋部が、上蓋部回転軸線のまわりに回転し得るものであり、
   前記上方開口部が前記上蓋部により閉じた状態において、前記上蓋部が上蓋部回転軸線のまわりに所要角度回転することにより前記上方開口部を開くことができ、前記上方開口部が開いた状態において、前記上蓋部が上蓋部回転軸線のまわりに所要角度逆回転することにより前記上方開口部を閉じることができるものである請求項１又は２記載の受容装置。
6. 前記上蓋部は、閉じた状態が、上蓋付勢部の上蓋閉付勢力によって維持され得、上蓋部回転軸線のまわりに上蓋閉付勢力に抗して回転することにより開き、その上蓋部回転軸線のまわりに逆回転することにより上方開口部を閉じ得るものであり、
   前記下蓋部は、閉じた状態が、下蓋付勢部の下蓋閉付勢力によって維持され得、下蓋部回転軸線のまわりに下蓋付勢部の下蓋閉付勢力に抗して下方へ回転して開き、その下蓋部回転軸線のまわりに逆回転することにより閉じ得るものである請求項５記載の受容装置。
7. 動力源としての同一の回転アクチュエーターにより、上蓋部の回転開蓋及び下蓋部の回転開蓋を行い得るものである請求項５記載の受容装置。
8. 前記同一の回転アクチュエーターを、一方の向きに回転駆動することにより上蓋部の回転開蓋を行い得、逆向きに回転駆動することにより下蓋部の回転開蓋を行い得るものである請求項７記載の受容装置。
9. 動力源としての１つの回転アクチュエーターを備え、
   前記上蓋部及び下蓋部が閉じた状態が、それぞれ上蓋付勢部の上蓋閉付勢力及び下蓋付勢部の下蓋閉付勢力により維持された状態からの、前記回転アクチュエーターの所定時間の正回転駆動によっての、前記上蓋閉付勢力に抗する前記上蓋部の前記上蓋部回転軸線のまわりの所要角度回転による前記上方開口部の開口及び開口状態維持、
   前記所定時間経過後の前記回転アクチュエーターの所定時間の逆回転駆動及び前記上蓋閉付勢力の両方又は一方による、前記上蓋部の閉蓋、
   前記上蓋部の閉蓋後若しくは閉蓋前からの前記回転アクチュエーターの所定時間の逆回転駆動によっての、前記下蓋閉付勢力に抗する前記下蓋部の前記下蓋部回転軸線のまわりの所要角度回転による前記下方開口部の開口、並びに、
   前記下方開口部開口状態からの、前記回転アクチュエーターの所定時間の正回転駆動及び前記下蓋閉付勢力の両方又は一方による、前記下蓋部の閉蓋が可能である請求項６記載の受容装置。
10. 前記上蓋部は、前記上方開口部を閉じた状態における上面側部分が、上方に凸の湾曲状をなす請求項１、２又は４の何れか１項に記載の受容装置。
11. 請求項１、２又は４の何れか１項に記載の受容装置と、
    前記受容装置における前記上方開口部より受容し、閉じた状態の前記下蓋部により受止され、前記下蓋部が下方へ回転して開くことによって落下する対象物を収容するための収容部とを備える収容装置。