JP7710682B2 - Edamame harvester - Google Patents
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Description
本発明は、枝豆収穫機に関する。 The present invention relates to a soybean harvester.
従来、枝豆収穫機として、例えば、特許文献１に記載の枝豆収穫機が知られている。従来の枝豆収穫機は、枝豆を後方に向けて搬送するフィードチェーン（文献では「搬送チェーン〔２２〕」）を有し、フィードチェーンによる搬送中の枝豆を脱莢する脱莢装置（文献では「分離部〔５〕」）と、脱莢装置の前方に脱莢装置に対して上下揺動可能に設けられ、圃場から枝豆を引き抜いて脱莢装置に向けて搬送する引き抜き搬送装置（文献では「収穫部〔３〕」）と、引き抜き搬送装置の底部に沿って延びる状態で、引き抜き搬送装置からフィードチェーンへの枝豆の受け渡し部に設けられ、引き抜き搬送装置からフィードチェーンに受け渡される枝豆を案内するガイド部材（文献では「株元ガイド部〔７７〕」）と、を備えている。 A conventional soybean harvester is known, for example, from the soybean harvester described in Patent Document 1. The conventional soybean harvester has a feed chain (referred to as "conveyor chain [22]" in the literature) that transports the soybeans backwards, a husking device (referred to as "separator [5]") that husks the soybeans being transported by the feed chain, an extraction transport device (referred to as "harvesting section [3]") that is provided in front of the husking device and capable of swinging up and down relative to the husking device, and that pulls out the soybeans from the field and transports them to the husking device, and a guide member (referred to as "base guide section [77]") that extends along the bottom of the extraction transport device and is provided at the soybean transfer section from the extraction transport device to the feed chain, and that guides the soybeans that are transferred from the extraction transport device to the feed chain.
従来の枝豆収穫機では、ガイド部材の一端部が機体（文献では「機体〔１〕」）に支持され、ガイド部材の他端部が脱莢装置に支持されている。このため、引き抜き搬送装置を上下揺動させると、引き抜き搬送装置とガイド部材との上下間隔が変化することになる。この場合、枝豆の搬送姿勢の悪化を招いて、引き抜き搬送装置からフィードチェーンへの枝豆の受け渡しを円滑に行うことができない虞がある。 In conventional soybean harvesters, one end of the guide member is supported by the machine body (referred to as "machine body [1]" in the literature), and the other end of the guide member is supported by the husk removal device. For this reason, when the pulling-out conveying device is swung up and down, the vertical distance between the pulling-out conveying device and the guide member changes. In this case, the transport posture of the soybeans may deteriorate, and the soybeans may not be able to be smoothly transferred from the pulling-out conveying device to the feed chain.
上記状況に鑑み、引き抜き搬送装置を上下揺動させた場合でも、引き抜き搬送装置からフィードチェーンへの枝豆の受け渡しを円滑に行うことが可能な枝豆収穫機が要望されている。 In light of the above situation, there is a demand for a soybean harvester that can smoothly transfer soybeans from the pulling-out conveying device to the feed chain even when the pulling-out conveying device is swung up and down.
本発明の特徴は、枝豆を後方に向けて搬送するフィードチェーンを有し、前記フィードチェーンによる搬送中の枝豆を脱莢する脱莢装置と、前記脱莢装置の前方に前記脱莢装置に対して上下揺動可能に設けられ、圃場から枝豆を引き抜いて前記脱莢装置に向けて搬送する引き抜き搬送装置と、前記引き抜き搬送装置の底部に沿って延びる状態で、前記引き抜き搬送装置から前記フィードチェーンへの枝豆の受け渡し部に設けられ、前記引き抜き搬送装置から前記フィードチェーンに受け渡される枝豆を案内するガイド部材と、を備え、前記引き抜き搬送装置は、枝豆を後方に向けて搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトを案内するローラと、前記ローラを支持する支持フレームと、を備え、前記ガイド部材の一端部は、前記引き抜き搬送装置における前記支持フレームに支持され、前記ガイド部材の他端部は、前記脱莢装置に支持されていることにある。 The present invention is characterized in that it comprises a hulling device having a feed chain that transports edamame backwards and hulls the edamame as it is transported by the feed chain, an extraction and conveying device that is arranged in front of the hulling device and can swing up and down relative to the hulling device, and pulls out the edamame from the field and transports them towards the hulling device, and a guide member that extends along the bottom of the extraction and conveying device and is arranged at the transfer section from the extraction and conveying device to the feed chain, and guides the edamame passed from the extraction and conveying device to the feed chain, and the extraction and conveying device comprises a conveying belt that transports the edamame backwards, rollers that guide the conveying belt, and a support frame that supports the rollers, one end of the guide member is supported by the support frame of the extraction and conveying device, and the other end of the guide member is supported by the hulling device.
本特徴構成によれば、引き抜き搬送装置が上下揺動すると、ガイド部材が引き抜き搬送装置に追従することになる。これにより、引き抜き搬送装置とガイド部材との上下間隔が一定に保たれるため、引き抜き搬送装置を上下揺動させた場合でも、引き抜き搬送装置からフィードチェーンへの枝豆の受け渡しを円滑に行うことができる。 According to this characteristic configuration, when the pulling-out conveying device oscillates up and down, the guide member follows the pulling-out conveying device. This keeps the vertical distance between the pulling-out conveying device and the guide member constant, so even if the pulling-out conveying device oscillates up and down, the edamame can be smoothly transferred from the pulling-out conveying device to the feed chain.
本発明の別の特徴は、枝豆を後方に向けて搬送するフィードチェーンを有し、前記フィードチェーンによる搬送中の枝豆を脱莢する脱莢装置と、前記脱莢装置の前方に前記脱莢装置に対して上下揺動可能に設けられ、圃場から枝豆を引き抜いて前記脱莢装置に向けて搬送する引き抜き搬送装置と、前記引き抜き搬送装置の底部に沿って延びる状態で、前記引き抜き搬送装置から前記フィードチェーンへの枝豆の受け渡し部に設けられ、前記引き抜き搬送装置から前記フィードチェーンに受け渡される枝豆を案内するガイド部材と、を備え、前記ガイド部材の一端部は、前記引き抜き搬送装置に支持され、前記ガイド部材の他端部は、前記脱莢装置に支持され、前記ガイド部材は、前記引き抜き搬送装置に支持される第一ガイド部と、前記脱莢装置に支持される第二ガイド部と、前記第一ガイド部と前記第二ガイド部とを連結するヒンジ部と、を有し、前記引き抜き搬送装置の上下揺動に追従して、前記第一ガイド部が前記ヒンジ部を介して前記第二ガイド部に対して上下揺動するように構成されていることにある。 Another feature of the present invention is a husking device having a feed chain that transports soybeans backward and husking the soybeans being transported by the feed chain, a pulling-out conveying device that is provided in front of the husking device and can swing up and down relative to the husking device and pulls out the soybeans from the field and transports them to the husking device, and a soybean pick-up and drop-out device that extends along the bottom of the pulling-out conveying device and is provided at a soybean transfer section from the pulling-out conveying device to the feed chain and guides the soybeans that are transferred from the pulling-out conveying device to the feed chain. The extracting and conveying device has one end supported by the extracting and conveying device and the other end supported by the husk removal device, and the guide member has a first guide portion supported by the extracting and conveying device, a second guide portion supported by the husk removal device, and a hinge portion connecting the first guide portion and the second guide portion, and is configured so that the first guide portion swings up and down relative to the second guide portion via the hinge portion in response to the up and down swinging of the extracting and conveying device.
本特徴構成によれば、引き抜き搬送装置の上下揺動に追従して、第一ガイド部がヒンジ部を介して第二ガイド部に対して揺動することになる。これにより、引き抜き搬送装置と第一ガイド部との上下間隔を、確実に一定に保つことができる。 According to this characteristic configuration, the first guide portion swings relative to the second guide portion via the hinge portion in response to the vertical swinging of the pulling-out conveying device. This ensures that the vertical distance between the pulling-out conveying device and the first guide portion is kept constant.
さらに、本発明において、前記受け渡し部は、機体前後方向で前記引き抜き搬送装置の搬送終端部と前記フィードチェーンの搬送始端部とが重複する位置に設けられ、前記ヒンジ部は、機体前後方向で前記受け渡し部に対応する位置に位置していると好適である。 Furthermore, in the present invention, it is preferable that the transfer section is provided at a position where the transfer end of the pull-out conveying device and the transfer start end of the feed chain overlap in the longitudinal direction of the machine body, and that the hinge section is located at a position corresponding to the transfer section in the longitudinal direction of the machine body.
本特徴構成によれば、第一ガイド部がヒンジ部を介して第二ガイド部に対して上下揺動しても、受け渡し部における、引き抜き搬送装置と第一ガイド部との上下間隔が一定に保たれることになる。これにより、引き抜き搬送装置を上下揺動させた場合でも、引き抜き搬送装置からフィードチェーンへの枝豆の受け渡しを、より円滑に行うことができる。 According to this characteristic configuration, even if the first guide section swings up and down relative to the second guide section via the hinge section, the vertical distance between the pulling-out conveying device and the first guide section at the transfer section is kept constant. This makes it possible to more smoothly transfer the edamame from the pulling-out conveying device to the feed chain, even if the pulling-out conveying device swings up and down.
さらに、本発明において、前記ガイド部材の他端部は、前記脱莢装置に遊嵌状態で支持されていると好適である。 Furthermore, in the present invention, it is preferable that the other end of the guide member is supported in a loose fit state in the shell removal device.
本特徴構成によれば、ガイド部材が引き抜き搬送装置に追従した際に、ガイド部材の他端部と脱莢装置との間で、こじれが生じないようにすることができる。 This characteristic configuration makes it possible to prevent twisting between the other end of the guide member and the shell removal device when the guide member follows the extraction and transport device.
本発明を実施するための形態について、図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、矢印Ｆの方向を「機体の前側」、矢印Ｂの方向を「機体の後側」、矢印Ｌの方向を「機体の左側」、矢印Ｒの方向を「機体の右側」とする。 The embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the direction of arrow F is the "front side of the aircraft", the direction of arrow B is the "rear side of the aircraft", the direction of arrow L is the "left side of the aircraft", and the direction of arrow R is the "right side of the aircraft".
〔枝豆収穫機の全体構成〕
図１及び図２には、枝豆収穫機を示している。本収穫機は、走行機体１と、運転者が搭乗する運転部２と、枝豆Ｅを脱莢する脱莢装置３と、圃場から枝豆Ｅを引き抜いて脱莢装置３に向けて搬送する引き抜き搬送装置４と、枝豆Ｅを横倒れ姿勢に変更する姿勢変更装置５と、莢ｅを回収する回収部６と、を備えている。
[Overall configuration of the soybean harvester]
1 and 2 show a soybean harvester. This harvester includes a traveling body 1, a driving section 2 on which a driver sits, a hulling device 3 that hulls soybeans E, a pulling and conveying device 4 that pulls out the soybeans E from the field and conveys them toward the hulling device 3, a posture changing device 5 that changes the posture of the soybeans E to a lying position, and a collecting section 6 that collects the pods e.
走行機体１は、クローラ走行装置７と、クローラ走行装置７に支持される機体フレーム８と、を備えている。運転部２は、走行機体１の前部における機体左右方向の一方側（右側）の箇所に設けられている。引き抜き搬送装置４は、走行機体１の前部における機体左右方向の他方側（左側）の箇所に設けられている。脱莢装置３は、引き抜き搬送装置４の後方に設けられている。回収部６は、運転部２及び脱莢装置３の右方に設けられている。 The traveling body 1 is equipped with a crawler traveling device 7 and a body frame 8 supported by the crawler traveling device 7. The driving section 2 is provided at one side (right side) in the left-right direction of the body at the front of the traveling body 1. The extraction and transport device 4 is provided at the other side (left side) in the left-right direction of the body at the front of the traveling body 1. The husk removal device 3 is provided behind the extraction and transport device 4. The recovery section 6 is provided to the right of the driving section 2 and the husk removal device 3.
走行機体１が前進するのに伴って、圃場の枝豆Ｅが引き抜き搬送装置４によって引き抜かれて脱莢装置３に向けて搬送されることになる。そして、引き抜き搬送装置４からの枝豆Ｅが姿勢変更装置５によって横倒れ姿勢に変更されて、引き抜き搬送装置４から脱莢装置３に受け渡されることになる。そして、枝豆Ｅが脱莢装置３によって脱莢された後、莢ｅが回収部６に回収される一方、枝や葉屑が脱莢装置３の後端部から圃場に排出されることになる。 As the traveling machine body 1 advances, the soybeans E in the field are pulled out by the pulling-out and conveying device 4 and conveyed toward the husking device 3. The soybeans E from the pulling-out and conveying device 4 are then changed to a sideways position by the position change device 5 and handed over from the pulling-out and conveying device 4 to the husking device 3. After the soybeans E are husked by the husking device 3, the pods e are collected in the collection section 6, while the branches and leaf debris are discharged from the rear end of the husking device 3 into the field.
引き抜き搬送装置４は、脱莢装置３の前方に脱莢装置３に対して上下揺動可能に設けられている。引き抜き搬送装置４は、前下がりに傾斜する状態で設けられている。引き抜き搬送装置４は、機体左右方向に沿って延びる揺動軸心Ｘ１周りで上下揺動可能に構成されている。引き抜き搬送装置４と機体フレーム８とに亘って、引き抜き搬送装置４を上下揺動させるための油圧シリンダ９が設けられている。引き抜き搬送装置４は、圃場から作物を引き抜いて後方に向けて搬送する、左右の第一搬送ベルト１０及び左右の第二搬送ベルト１１（搬送ベルトに相当）を備えている。第一搬送ベルト１０は、従動プーリ１２及び従動プーリ１３に巻き付けられている。第二搬送ベルト１１は、従動プーリ１４及び駆動プーリ１５に巻き付けられている。駆動プーリ１５に動力が伝達されることにより、従動プーリ１４、駆動プーリ１５を介して第二搬送ベルト１１が搬送駆動されると共に、従動プーリ１２、１３を介して第一搬送ベルト１０が搬送駆動されることになる。 The pulling-out conveying device 4 is provided in front of the husking device 3 so as to be able to swing up and down with respect to the husking device 3. The pulling-out conveying device 4 is provided in a state inclined downward toward the front. The pulling-out conveying device 4 is configured to be able to swing up and down around a swing axis X1 extending along the left-right direction of the machine body. A hydraulic cylinder 9 for swinging the pulling-out conveying device 4 up and down is provided between the pulling-out conveying device 4 and the machine body frame 8. The pulling-out conveying device 4 is provided with left and right first conveying belts 10 and left and right second conveying belts 11 (corresponding to conveying belts) that pull out the crops from the field and convey them backward. The first conveying belt 10 is wound around driven pulleys 12 and 13. The second conveying belt 11 is wound around driven pulleys 14 and driving pulley 15. When power is transmitted to the drive pulley 15 , the second transport belt 11 is driven to be transported via the driven pulley 14 and the drive pulley 15 , and the first transport belt 10 is driven to be transported via the driven pulleys 12 and 13 .
走行機体１が前進するのに伴って、圃場の枝豆Ｅが左右の第一搬送ベルト１０によって引き抜かれて起立姿勢で後方に向けて搬送されることになる。そして、左右の第一搬送ベルト１０から左右の第二搬送ベルト１１に枝豆Ｅが受け渡されて、当該枝豆Ｅが左右の第二搬送ベルト１１によって起立姿勢で脱莢装置３に向けて搬送されることになる。図２において、引き抜き搬送装置４（左右の第一搬送ベルト１０及び左右の第二搬送ベルト１１）の機体左右方向の中心をＣで示している。圃場から引き抜かれた枝豆Ｅは、起立姿勢で中心Ｃを通って後方に向けて搬送されることになる。 As the traveling machine body 1 moves forward, the soybeans E in the field are pulled out by the left and right first conveyor belts 10 and transported backwards in an upright position. The soybeans E are then handed over from the left and right first conveyor belts 10 to the left and right second conveyor belts 11, and the soybeans E are transported in an upright position towards the hulling device 3 by the left and right second conveyor belts 11. In Figure 2, the center of the pulling and transporting device 4 (the left and right first conveyor belts 10 and the left and right second conveyor belts 11) in the left-right direction of the machine body is indicated by C. The soybeans E pulled out of the field are transported backwards in an upright position through the center C.
脱莢装置３は、フィードチェーン１６と、ガイドレール１７と、上下の第一脱莢ローラ１８と、上下の第二脱莢ローラ１９と、支持フレーム２０と、を備えている。フィードチェーン１６及びガイドレール１７は、脱莢装置３の左側部に設けられている。ガイドレール１７は、フィードチェーン１６の搬送経路に沿う状態で設けられている。ガイドレール１７は、支持フレーム２０に支持されている。ガイドレール１７の前端部には、枝豆Ｅの株元をフィードチェーン１６とガイドレール１７との間に案内するガイド部材２１が設けられている。 The shelling device 3 comprises a feed chain 16, a guide rail 17, upper and lower first shelling rollers 18, upper and lower second shelling rollers 19, and a support frame 20. The feed chain 16 and the guide rail 17 are provided on the left side of the shelling device 3. The guide rail 17 is provided along the conveying path of the feed chain 16. The guide rail 17 is supported by the support frame 20. A guide member 21 is provided at the front end of the guide rail 17 to guide the base of the soybean E between the feed chain 16 and the guide rail 17.
引き抜き搬送装置４の後端部とフィードチェーン１６の前端部との間には、引き抜き搬送装置４からフィードチェーン１６への枝豆Ｅの受け渡し部Ｐが設けられている。受け渡し部Ｐは、機体前後方向で第二搬送ベルト１１の後端部（搬送終端部）とフィードチェーン１６の前端部（搬送始端部）とが重複する位置に設けられている。 Between the rear end of the pull-out conveying device 4 and the front end of the feed chain 16, there is provided a transfer section P for transferring edamame E from the pull-out conveying device 4 to the feed chain 16. The transfer section P is provided at a position where the rear end (transport end) of the second conveying belt 11 and the front end (transport start end) of the feed chain 16 overlap in the longitudinal direction of the machine body.
姿勢変更装置５は、揺動軸心Ｘ１で引き抜き搬送装置４と一体に上下揺動可能に構成されている。姿勢変更装置５は、第二搬送ベルト１１の後端部及びフィードチェーン１６の前端部と平面視で重複する状態で設けられている。姿勢変更装置５は、枝豆Ｅに係止作用する多数の爪５ａを備えている。 The position change device 5 is configured to be able to swing up and down together with the pull-out conveying device 4 on the swing axis X1. The position change device 5 is arranged so that it overlaps the rear end of the second conveying belt 11 and the front end of the feed chain 16 in a plan view. The position change device 5 has a number of claws 5a that engage with the soybeans E.
引き抜き搬送装置４からの枝豆Ｅは、姿勢変更装置５によって横倒れ姿勢に変更されながら、フィードチェーン１６に受け渡されることになる。その際、引き抜き搬送装置４からの枝豆Ｅに爪５ａが係止作用することにより、当該枝豆Ｅが横倒れ姿勢に変更されることになる。そして、枝豆Ｅがフィードチェーン１６とガイドレール１７とによって挟持された状態でフィードチェーン１６によって後方に向けて搬送されることになる。そして、フィードチェーン１６による搬送中の枝豆Ｅが、上側の第一脱莢ローラ１８と下側の第一脱莢ローラ１８とで挟まれて、上側の第二脱莢ローラ１９と下側の第二脱莢ローラ１９とで挟まれて、上下の第一脱莢ローラ１８及び上下の第二脱莢ローラ１９が回転駆動されることにより、莢ｅが枝からもぎ取られることになる。 The soybeans E from the extracting and conveying device 4 are transferred to the feed chain 16 while being changed to a sideways position by the position changing device 5. At this time, the claws 5a engage with the soybeans E from the extracting and conveying device 4, changing the soybeans E to a sideways position. The soybeans E are then conveyed backwards by the feed chain 16 while being held between the feed chain 16 and the guide rail 17. The soybeans E being conveyed by the feed chain 16 are then sandwiched between the upper first pod-removing roller 18 and the lower first pod-removing roller 18, and between the upper second pod-removing roller 19 and the lower second pod-removing roller 19, and the upper and lower first pod-removing rollers 18 and the upper and lower second pod-removing rollers 19 are driven to rotate, causing the pods e to be plucked from the branches.
図３及び図４に示すように、フィードチェーン１６は、多数の左右のプレート１６ａと、多数のピン１６ｂと、を備えている。ピン１６ｂは、左側のプレート１６ａと右側のプレート１６ａとに亘って設けられている。ピン１６ｂは、左側のプレート１６ａから左側に突出している。ピン１６ｂの突出部が枝豆Ｅの株元に掻き込み作用することにより、枝豆Ｅの株元が後方に向けて掻き込まれることになる。 As shown in Figures 3 and 4, the feed chain 16 has a number of left and right plates 16a and a number of pins 16b. The pins 16b are provided across the left plate 16a and the right plate 16a. The pins 16b protrude to the left from the left plate 16a. The protruding parts of the pins 16b act to rake in the bases of the soybeans E, causing the bases of the soybeans E to be ripped backwards.
〔ガイド部材〕
図３及び図４に示すように、受け渡し部Ｐには、引き抜き搬送装置４からフィードチェーン１６に受け渡される枝豆Ｅを案内するガイド部材２２が、第二搬送ベルト１１の底部に沿って延びる状態で設けられている。ガイド部材２２は、引き抜き搬送装置４に支持される第一ガイド部２３と、脱莢装置３に支持される第二ガイド部２４と、第一ガイド部２３と第二ガイド部２４とを連結するヒンジ部２５と、を備えている。ヒンジ部２５は、機体前後方向で受け渡し部Ｐに対応する位置に位置している。具体的には、ヒンジ部２５は、揺動軸心Ｘ１よりも後側に位置している。
[Guide member]
3 and 4, a guide member 22 for guiding the edamame E transferred from the pulling-out conveying device 4 to the feed chain 16 is provided at the transfer section P in a state extending along the bottom of the second conveying belt 11. The guide member 22 includes a first guide portion 23 supported by the pulling-out conveying device 4, a second guide portion 24 supported by the husk removing device 3, and a hinge portion 25 connecting the first guide portion 23 and the second guide portion 24. The hinge portion 25 is located at a position corresponding to the transfer section P in the fore-and-aft direction of the machine body. Specifically, the hinge portion 25 is located rearward of the swing axis X1.
第一ガイド部２３は、機体左右方向に沿って延びる揺動軸心Ｘ２周りで揺動可能なように、ヒンジ部２５を介して第二ガイド部２４に連結されている。第一ガイド部２３は、丸棒部材によって構成されている。第一ガイド部２３は、側面視で第二搬送ベルト１１の下面に沿って後上がりに傾斜している。図３において、第二搬送ベルト１１と第一ガイド部２３との上下間隔をＳで示している。第一ガイド部２３は、前部分２３ａと、中間部分２３ｂと、後部分２３ｃと、を備えている。前部分２３ａは、平面視で機体前後方向に沿って一直線状に延びている。中間部分２３ｂは、前部分２３ａの後端部から平面視で後側ほど中心Ｃ側に位置するように斜めに延びている。後部分２３ｃは、平面視で機体前後方向に沿って一直線状に延びている。後部分２３ｃは、中間部分２３ｂの後端部から後側に向かって延びている。後部分２３ｃは、フィードチェーン１６（左側のプレート１６ａ）に対して左側に位置し、かつ、平面視でピン１６ｂの突出部と重複する状態で設けられている。 The first guide portion 23 is connected to the second guide portion 24 via a hinge portion 25 so as to be able to swing around a swing axis X2 extending along the left-right direction of the machine body. The first guide portion 23 is made of a round bar member. The first guide portion 23 is inclined upward toward the rear along the lower surface of the second conveyor belt 11 in a side view. In FIG. 3, the vertical distance between the second conveyor belt 11 and the first guide portion 23 is indicated by S. The first guide portion 23 has a front portion 23a, a middle portion 23b, and a rear portion 23c. The front portion 23a extends in a straight line along the front-rear direction of the machine body in a plan view. The middle portion 23b extends obliquely from the rear end of the front portion 23a so as to be located toward the center C as it approaches the rear in a plan view. The rear portion 23c extends in a straight line along the front-rear direction of the machine body in a plan view. The rear portion 23c extends from the rear end of the middle portion 23b toward the rear side. The rear portion 23c is located to the left of the feed chain 16 (left plate 16a) and is arranged so as to overlap the protruding portion of the pin 16b in a plan view.
ここで、引き抜き搬送装置４は、左右の支持フレーム２６を備えている。左側の支持フレーム２６には、左側の第二搬送ベルト１１が支持されている。右側の支持フレーム２６には、右側の第二搬送ベルト１１が支持されている。第一ガイド部２３の前端部は、支持フレーム２７を介して左側の支持フレーム２６に支持されている。すなわち、ガイド部材２２の前端部は、引き抜き搬送装置４に支持されている。左側の支持フレーム２６は、支持フレーム２７が取り付けられる取り付け部２６ａを備えている。 Here, the pull-out conveying device 4 is equipped with left and right support frames 26. The left support frame 26 supports the left second conveying belt 11. The right support frame 26 supports the right second conveying belt 11. The front end of the first guide portion 23 is supported by the left support frame 26 via a support frame 27. In other words, the front end of the guide member 22 is supported by the pull-out conveying device 4. The left support frame 26 is equipped with an attachment portion 26a to which the support frame 27 is attached.
支持フレーム２７は、第一支持部２７ａと、第二支持部２７ｂと、第三支持部２７ｃと、を備えている。第一支持部２７ａは、左側の支持フレーム２６から機体横外側（左側）に向かって延びている。第一支持部２７ａは、取り付け部２６ａに固定されている。第二支持部２７ｂは、第一支持部２７ａの左端部から後側に向かって延びている。第三支持部２７ｃは、第二支持部２７ｂの後端部から機体横内側（右側）に向かって延びている。第三支持部２７ｃには、左側の第二搬送ベルト１１を案内するローラ２８が支持されている。すなわち、支持フレーム２７は、ガイド部材２２を支持する部材とローラ２８を支持する部材を兼用している。 The support frame 27 includes a first support portion 27a, a second support portion 27b, and a third support portion 27c. The first support portion 27a extends from the left support frame 26 toward the outside of the machine body (left side). The first support portion 27a is fixed to the mounting portion 26a. The second support portion 27b extends toward the rear from the left end of the first support portion 27a. The third support portion 27c extends from the rear end of the second support portion 27b toward the inside of the machine body (right side). The third support portion 27c supports a roller 28 that guides the second conveyor belt 11 on the left side. In other words, the support frame 27 serves both as a member that supports the guide member 22 and a member that supports the roller 28.
第一支持部２７ａには、機体左右方向に長い長孔２７ｄが形成されている。長孔２７ｄには、第一ガイド部２３の前端部が挿通されている。すなわち、ガイド部材２２の前端部は、機体左右方向に移動可能なように、第一支持部２７ａに支持されている。第一ガイド部２３と第二支持部２７ｂとの間には、第一ガイド部２３を右側に向けて付勢するバネ２９が設けられている。前部分２３ａには、前部分２３ａから左側に向かって延びる支軸３０が設けられている。支軸３０には、バネ２９が外嵌されている。支軸３０は、第二支持部２７ｂに遊嵌状態で支持されている。 The first support portion 27a has a long hole 27d formed in the left-right direction of the body. The front end of the first guide portion 23 is inserted into the long hole 27d. In other words, the front end of the guide member 22 is supported by the first support portion 27a so as to be movable in the left-right direction of the body. A spring 29 that biases the first guide portion 23 toward the right is provided between the first guide portion 23 and the second support portion 27b. The front portion 23a has a support shaft 30 that extends from the front portion 23a toward the left side. The spring 29 is fitted around the support shaft 30. The support shaft 30 is supported in a loose fit state by the second support portion 27b.
第二ガイド部２４は、丸棒部材によって構成されている。第二ガイド部２４は、平面視で機体前後方向に沿って一直線状に延びている。第二ガイド部２４は、フィードチェーン１６（左側のプレート１６ａ）に対して左側に位置し、かつ、平面視でピン１６ｂの突出部と重複する状態で設けられている。第二ガイド部２４は、ガイド部材２１に対して下側に位置し、かつ、平面視でガイド部材２１と重複する状態で設けられている。第二ガイド部２４は、前部分２４ａと、後部分２４ｂと、を備えている。前部分２４ａは、側面視で第二搬送ベルト１１の下面に沿って後上がりに傾斜している。後部分２４ｂは、前部分２４ａの後端部から後側に向かって延びている。 The second guide portion 24 is made of a round bar member. In a plan view, the second guide portion 24 extends in a straight line along the front-rear direction of the machine body. The second guide portion 24 is located on the left side of the feed chain 16 (left plate 16a) and is provided in a state where it overlaps with the protruding portion of the pin 16b in a plan view. The second guide portion 24 is located below the guide member 21 and is provided in a state where it overlaps with the guide member 21 in a plan view. The second guide portion 24 has a front portion 24a and a rear portion 24b. In a side view, the front portion 24a is inclined upward toward the rear along the underside of the second conveyor belt 11. The rear portion 24b extends rearward from the rear end of the front portion 24a.
第二ガイド部２４の後端部は、支持フレーム２０の前端部に支持されている。すなわち、ガイド部材２２の後端部は、脱莢装置３に支持されている。支持フレーム２０の前端部には、第二ガイド部２４の後端部を支持する支持部３１が設けられている。支持部３１は、上下方向に沿って延びる筒状に形成されている。第二ガイド部２４の後端部には、第二ガイド部２４の後端部から上側に向かって延びる支軸３２が設けられている。支軸３２は、支持部３１に挿通され、かつ、支持部３１に遊嵌状態で支持されている。すなわち、ガイド部材２２の後端部は、脱莢装置３に遊嵌状態で支持されている。支軸３２には、第二ガイド部２４を下側に向けて付勢するバネ３３が外嵌されている。 The rear end of the second guide section 24 is supported by the front end of the support frame 20. That is, the rear end of the guide member 22 is supported by the husk removal device 3. The front end of the support frame 20 is provided with a support section 31 that supports the rear end of the second guide section 24. The support section 31 is formed in a cylindrical shape extending along the vertical direction. The rear end of the second guide section 24 is provided with a support shaft 32 that extends upward from the rear end of the second guide section 24. The support shaft 32 is inserted into the support section 31 and is supported by the support section 31 in a loosely fitted state. That is, the rear end of the guide member 22 is supported by the husk removal device 3 in a loosely fitted state. A spring 33 that biases the second guide section 24 downward is fitted onto the support shaft 32.
図４に示すように、左右の第二搬送ベルト１１よって搬送されている枝豆Ｅは、起立姿勢で中心Ｃを通って後方に向けて搬送されることになる。そして、左右の第二搬送ベルト１１よって搬送されている枝豆Ｅが、起立姿勢でガイド部材２２（具体的には、第一ガイド部２３のうち中間部分２３ｂと後部分２３ｃとの接続部付近）に接触し、姿勢変更装置５（図３参照）によって横倒れ姿勢に変更されると、枝豆Ｅが横倒れ姿勢でガイド部材２２とフィードチェーン１６とによって挟持された状態でフィードチェーン１６によって後方に向けて搬送されることになる。 As shown in FIG. 4, the edamame E being transported by the left and right second transport belts 11 is transported backward through the center C in an upright position. Then, when the edamame E being transported by the left and right second transport belts 11 comes into contact with the guide member 22 (specifically, near the connection between the middle portion 23b and the rear portion 23c of the first guide portion 23) in an upright position and is changed to a sideways position by the position changing device 5 (see FIG. 3), the edamame E is held between the guide member 22 and the feed chain 16 in a sideways position and is transported backward by the feed chain 16.
図５に示すように、引き抜き搬送装置４が揺動軸心Ｘ１周りで上下揺動すると、引き抜き搬送装置４の上下揺動に追従して、第一ガイド部２３がヒンジ部２５を介して第二ガイド部２４に対して上下揺動することになる。その際、引き抜き搬送装置４が揺動軸心Ｘ１周りで上下揺動しても、第二搬送ベルト１１と第一ガイド部２３との上下間隔Ｓが変化することがない。なお、上下間隔Ｓは、図３、５に示す箇所における第二搬送ベルト１１と第一ガイド部２３との上下間隔に限定されるものではない。すなわち、上下間隔Ｓは、第二搬送ベルト１１と第一ガイド部２３との間の上下間隔であれば、どの箇所の上下間隔であってもよい。 As shown in FIG. 5, when the pulling-out conveying device 4 swings up and down around the swing axis X1, the first guide portion 23 swings up and down relative to the second guide portion 24 via the hinge portion 25 in response to the up and down swing of the pulling-out conveying device 4. At that time, even if the pulling-out conveying device 4 swings up and down around the swing axis X1, the vertical distance S between the second conveying belt 11 and the first guide portion 23 does not change. Note that the vertical distance S is not limited to the vertical distance between the second conveying belt 11 and the first guide portion 23 at the locations shown in FIGS. 3 and 5. In other words, the vertical distance S may be the vertical distance at any location as long as it is the vertical distance between the second conveying belt 11 and the first guide portion 23.
〔ヒンジ部〕
図６に示すように、ヒンジ部２５は、ボス３４と、ピン３５と、ブッシュ３６と、Ｏリング３７と、第一スラストカラー３８と、第二スラストカラー３９と、座金４０と、ナット４１と、を備えている。ガイド部材２２は、ヒンジ部２５を支持するための、第一ステー４２、第二ステー４３及び第三ステー４４を備えている。
[Hinge part]
6 , the hinge portion 25 includes a boss 34, a pin 35, a bushing 36, an O-ring 37, a first thrust collar 38, a second thrust collar 39, a washer 40, and a nut 41. The guide member 22 includes a first stay 42, a second stay 43, and a third stay 44 for supporting the hinge portion 25.
ボス３４は、第二ガイド部２４の前端部に固定されている。ピン３５は、第一ガイド部２３の後端部に第一ガイド部２３の後端部から左側に突出する状態で設けられている。ピン３５は、ボス３４に挿通された状態でナット４１によって抜け止めされている。ピン３５は、揺動軸心Ｘ２周りで回転可能なように、二つのブッシュ３６を介してボス３４に支持されている。すなわち、第一ガイド部２３は、揺動軸心Ｘ２周りで揺動可能なように、ピン３５を介してボス３４に支持されている。 The boss 34 is fixed to the front end of the second guide part 24. The pin 35 is provided at the rear end of the first guide part 23 in a state where it protrudes to the left from the rear end of the first guide part 23. The pin 35 is inserted into the boss 34 and is prevented from coming out by a nut 41. The pin 35 is supported by the boss 34 via two bushes 36 so as to be rotatable around the oscillation axis X2. In other words, the first guide part 23 is supported by the boss 34 via the pin 35 so as to be oscillating around the oscillation axis X2.
左側のＯリング３７は、ピン３５に外嵌された状態で、ピン３５の左端部の外周面とボス３４の左端部の内周面との間に設けられている。右側のＯリング３７は、ピン３５に外嵌された状態で、ピン３５の右端部の外周面とボス３４の右端部の内周面との間に設けられている。左側の第一スラストカラー３８及び左側の第二スラストカラー３９は、ピン３５に外嵌された状態で、ボス３４の左端部と第二ステー４３の後端部との間に設けられている。右側の第一スラストカラー３８及び右側の第二スラストカラー３９は、ピン３５に外嵌された状態で、ボス３４の右端部と第一ガイド部２３の後端部との間に設けられている。第一スラストカラー３８及び第二スラストカラー３９は、何れも樹脂製であるが、互いに異なる材質である。 The left O-ring 37 is provided between the outer peripheral surface of the left end of the pin 35 and the inner peripheral surface of the left end of the boss 34 when fitted onto the pin 35. The right O-ring 37 is provided between the outer peripheral surface of the right end of the pin 35 and the inner peripheral surface of the right end of the boss 34 when fitted onto the pin 35. The left first thrust collar 38 and the left second thrust collar 39 are provided between the left end of the boss 34 and the rear end of the second stay 43 when fitted onto the pin 35. The right first thrust collar 38 and the right second thrust collar 39 are provided between the right end of the boss 34 and the rear end of the first guide part 23 when fitted onto the pin 35. The first thrust collar 38 and the second thrust collar 39 are both made of resin, but are made of different materials.
第一ステー４２は、第一ガイド部２３に固定されている。第二ステー４３は、第一ステー４２にボルト４５及びナット４６によって固定されている。第二ステー４３の後端部には、ピン３５の左端部が支持されている。すなわち、ピン３５は、第一ガイド部２３及び第二ステー４３によって両持ち支持されている。第三ステー４４は、第二ガイド部２４の前端部及びボス３４に固定されている。 The first stay 42 is fixed to the first guide section 23. The second stay 43 is fixed to the first stay 42 with a bolt 45 and a nut 46. The left end of the pin 35 is supported on the rear end of the second stay 43. In other words, the pin 35 is supported at both ends by the first guide section 23 and the second stay 43. The third stay 44 is fixed to the front end of the second guide section 24 and the boss 34.
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、ヒンジ部２５は、機体前後方向で受け渡し部Ｐに対応する位置に位置している。しかし、ヒンジ部２５は、機体前後方向で受け渡し部Ｐに対応する位置以外の位置に位置していてもよい。
[Another embodiment]
(1) In the above embodiment, the hinge portion 25 is located at a position corresponding to the transfer portion P in the fore-and-aft direction of the aircraft. However, the hinge portion 25 may be located at a position other than the position corresponding to the transfer portion P in the fore-and-aft direction of the aircraft.
（２）上記実施形態では、ガイド部材２２の後端部は、脱莢装置３に遊嵌状態で支持されている。しかし、ガイド部材２２の後端部は、脱莢装置３に固定状態で支持されていてもよい。 (2) In the above embodiment, the rear end of the guide member 22 is supported in a loose fit state by the husk removal device 3. However, the rear end of the guide member 22 may be supported in a fixed state by the husk removal device 3.
本発明は、枝豆収穫機に利用可能である。 This invention can be used in soybean harvesters.
３ 脱莢装置
４ 引き抜き搬送装置
１１ 第二搬送ベルト（搬送ベルト）
１６ フィードチェーン
２２ ガイド部材
２３ 第一ガイド部
２４ 第二ガイド部
２５ ヒンジ部
２７ 支持フレーム
２８ ローラ
Ｅ 枝豆
Ｐ 受け渡し部
3. Shelling device 4. Extraction and conveying device
11 Second conveyor belt (conveyor belt)
16 Feed chain 22 Guide member 23 First guide portion 24 Second guide portion 25 Hinge portion
27 Support frame
28 Lola
E Edamame P Delivery section
Claims (4)
前記脱莢装置の前方に前記脱莢装置に対して上下揺動可能に設けられ、圃場から枝豆を引き抜いて前記脱莢装置に向けて搬送する引き抜き搬送装置と、
前記引き抜き搬送装置の底部に沿って延びる状態で、前記引き抜き搬送装置から前記フィードチェーンへの枝豆の受け渡し部に設けられ、前記引き抜き搬送装置から前記フィードチェーンに受け渡される枝豆を案内するガイド部材と、を備え、
前記引き抜き搬送装置は、枝豆を後方に向けて搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトを案内するローラと、前記ローラを支持する支持フレームと、を備え、
前記ガイド部材の一端部は、前記引き抜き搬送装置における前記支持フレームに支持され、前記ガイド部材の他端部は、前記脱莢装置に支持されている枝豆収穫機。 A husking device having a feed chain that transports green soybeans backward and husking the green soybeans being transported by the feed chain;
A pulling and conveying device is provided in front of the husking device so as to be able to swing up and down relative to the husking device, and pulls out the green soybeans from the field and conveys them toward the husking device;
a guide member that is provided at a transfer section of the soybeans from the pulling-out conveying device to the feed chain in a state of extending along the bottom of the pulling-out conveying device and that guides the soybeans transferred from the pulling-out conveying device to the feed chain;
The extracting and conveying device includes a conveyor belt that conveys the green soybeans backward, a roller that guides the conveyor belt, and a support frame that supports the roller.
A soybean harvester, wherein one end of the guide member is supported by the support frame of the pulling and conveying device, and the other end of the guide member is supported by the husk removal device.
前記脱莢装置の前方に前記脱莢装置に対して上下揺動可能に設けられ、圃場から枝豆を引き抜いて前記脱莢装置に向けて搬送する引き抜き搬送装置と、
前記引き抜き搬送装置の底部に沿って延びる状態で、前記引き抜き搬送装置から前記フィードチェーンへの枝豆の受け渡し部に設けられ、前記引き抜き搬送装置から前記フィードチェーンに受け渡される枝豆を案内するガイド部材と、を備え、
前記ガイド部材の一端部は、前記引き抜き搬送装置に支持され、前記ガイド部材の他端部は、前記脱莢装置に支持され、
前記ガイド部材は、前記引き抜き搬送装置に支持される第一ガイド部と、前記脱莢装置に支持される第二ガイド部と、前記第一ガイド部と前記第二ガイド部とを連結するヒンジ部と、を有し、
前記引き抜き搬送装置の上下揺動に追従して、前記第一ガイド部が前記ヒンジ部を介して前記第二ガイド部に対して上下揺動するように構成されている枝豆収穫機。 A husking device having a feed chain that transports green soybeans backward and husking the green soybeans being transported by the feed chain;
A pulling and conveying device is provided in front of the husking device so as to be able to swing up and down relative to the husking device, and pulls out the green soybeans from the field and conveys them toward the husking device;
a guide member that is provided at a transfer section of the soybeans from the pulling-out conveying device to the feed chain in a state of extending along the bottom of the pulling-out conveying device and that guides the soybeans transferred from the pulling-out conveying device to the feed chain;
One end of the guide member is supported by the extracting and conveying device, and the other end of the guide member is supported by the shell removing device,
The guide member has a first guide portion supported by the extracting and conveying device, a second guide portion supported by the shell removing device, and a hinge portion connecting the first guide portion and the second guide portion,
The soybean harvester is configured so that the first guide portion swings up and down relative to the second guide portion via the hinge portion in response to the up and down swinging of the pulling and conveying device.
前記ヒンジ部は、機体前後方向で前記受け渡し部に対応する位置に位置している請求項２に記載の枝豆収穫機。 the delivery section is provided at a position where a conveyance end portion of the pulling conveying device and a conveyance start end portion of the feed chain overlap in a front-rear direction of the machine body,
The soybean harvester according to claim 2 , wherein the hinge portion is located at a position corresponding to the transfer portion in the fore-aft direction of the machine body.
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