JP7711282B2 - 画像読取装置及び画像形成システム - Google Patents

Description

本発明はシートの画像を読み取る画像読取装置及び画像形成システムに関する。

従来、用紙に画像を形成する画像形成装置と、ラインセンサーによって画像形成装置が用紙に形成した画像を読み取る読取装置と、を備えた画像形成システムが開示されている（特許文献１参照）。この画像形成システムは、シートを搬送しながら読取装置により用紙の表裏両面に形成された識別標識としてのトンボを含む画像の読み取りを行い、読み取り結果に基づいて画像形成装置における画像形成位置の補正処理を行う。

特開２０１６－１８４８６３号公報

上述したような画像読取装置において、シートの先端部を読み取る際にシートの先端部がシートの案内部材等に接触してシートが搬送方向と反対方向の外力を受けると、シートの搬送速度が変化してしまい、良好な読取精度を得ることが難しい。

そこで、本発明は、画像の読取精度を向上させることが可能な画像読取装置及び画像形成システムを提供することを目的としている。

本発明の一態様は、シートに画像を形成する画像形成部を有する画像形成装置から排出されたシートの画像情報を読み取る画像読取装置であって、前記画像形成装置からシートを受け取って、シート搬送方向へ搬送する第１搬送ローラ対と、第１モータと、前記第１モータからの駆動力を前記第１搬送ローラ対に伝達する第１歯付ベルトと、前記シート搬送方向において前記第１搬送ローラ対の下流に隣接して配置され、前記第１搬送ローラ対によって搬送されるシートを前記シート搬送方向へ搬送する第２搬送ローラ対と、第２モータと、前記第２モータからの駆動力を前記第２搬送ローラ対に伝達する第２歯付ベルトと、前記シート搬送方向における前記第２搬送ローラ対よりも下流の読取位置にて、シートの第１面の画像情報を読み取る読取手段と、を備え、前記シート搬送方向における前記第１搬送ローラ対のニップ部と前記読取位置との間の距離は、２１０ｍｍよりも小さい、ことを特徴とする画像読取装置である。
本発明の一態様は、シートに画像を形成する画像形成部を有する画像形成装置から排出されたシートの画像情報を読み取る画像読取装置であって、前記画像形成装置からシートを受け取って、シート搬送方向へ搬送する第１搬送ローラ対と、第１モータと、前記第１モータからの駆動力を前記第１搬送ローラ対に伝達する第１歯付ベルトと、前記シート搬送方向において前記第１搬送ローラ対の下流に隣接して配置され、前記第１搬送ローラ対によって搬送されるシートを前記シート搬送方向へ搬送する第２搬送ローラ対と、第２モータと、前記第２モータからの駆動力を前記第２搬送ローラ対に伝達する第２歯付ベルトと、前記シート搬送方向における前記第２搬送ローラ対よりも下流の読取位置にて、シートの第１面の画像情報を読み取る読取手段と、を備え、前記シート搬送方向における前記第２搬送ローラ対のニップ部と前記読取位置との間の距離は、前記第１搬送ローラ対のニップ部と前記第２搬送ローラ対のニップ部との間の距離よりも大きい、ことを特徴とする画像読取装置である。

本発明によれば、画像の読取精度を向上させることが可能となる。

本実施の形態に係る画像形成システムの概略図。 画像形成システムの制御構成を示すブロック図。 調整ユニットの概略図。 表裏見当部の概略構成を示す側面図。 下面読取部の概略構成を示す側面図。 下面読取部を示す斜視図。 （ａ）シートライブラリの表示画面を示す画像図、（ｂ）幾何調整値の補正方法の選択画面を示す画像図。 （ａ）表面に形成される表裏見当用のテストパターンを示す図、（ｂ）裏面に形成される表裏見当用のテストパターンを示す図。 画像形成システムの制御例を示すフローチャート。 通常ジョブにおけるシート搬送動作を説明するための概略図で、（ａ）、（ｂ）はそれぞれ異なる状態を示す。 表裏見当ジョブにおけるシート搬送動作を説明するための概略図で、（ａ）～（ｃ）はそれぞれ異なる状態を示す。

以下、本実施の形態に係る画像読取装置及び画像形成装置について、図面を参照しながら説明する。以下の実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、本技術の適用範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

［画像形成システムの概略構成］
図１は、本実施の形態に係る画像形成システム１００Ｓを示す概略図である。画像形成システム１００Ｓは、画像形成装置１００と、調整ユニット４００と、フィニッシャ６００とを備えている。本実施の形態では、画像形成装置として、電子写真方式のレーザービームプリンタである画像形成装置１００を例に説明をするが、これに限らず、画像形成装置は、インクジェット式のプリンタや、昇華型のプリンタであってもよい。また、調整ユニット４００は、本実施の形態の画像読取装置である。

画像形成装置１００の筐体１０１には、画像形成エンジン１０２と、画像形成システム１００Ｓの動作を制御するプリンタコントローラ１０３（図２参照）を収容する制御ボード収納部（不図示）と、が搭載されている。画像形成部としての画像形成エンジン１０２は、画像形成プロセスにより記録材に画像を形成する光学処理機構１０及び定着処理機構２０と、記録材として用いられる矩形状のシート１の給送及び搬送を行う給送処理機構３０及び搬送処理機構４０と、を含む。記録材としては、普通紙や厚紙等の紙、コート紙やエンボス紙等の表面処理が施された紙、プラスチックフィルム、布等のシートが使用可能である。

光学処理機構１０は、イエロー・マゼンタ・シアン・ブラックの各色のトナー像を形成するステーション１２０，１２１，１２２，１２３と、中間転写ベルト１０６とを備えている。各ステーション１２０～１２３では、ドラム状の感光体である感光ドラム１０５の表面を一次帯電器１１１が帯電させる。レーザスキャナ部１０７は、画像データに基づいて生成されレーザスキャナ部１０７に送信される指令信号に基づいて感光ドラム１０５の露光処理を行う。レーザスキャナ部１０７は、不図示の半導体レーザから放射されるレーザ光をオン、オフに駆動するレーザドライバを有する。レーザスキャナ部１０７は、半導体レーザからのレーザ光を回転多面鏡により主走査方向（シートの幅方向）に振り分けつつ反射ミラー１０９を介して感光ドラム１０５に導く。これにより、感光ドラム１０５の表面には、画像データに対応する静電潜像が形成される。なお、本実施の形態において、主走査方向は、略水平方向（図１の奥行方向）となっている。

現像器１１２は、トナーを含む現像剤を内部に収容し、帯電したトナー粒子を感光ドラム１０５に供給する。表面電位分布に応じてトナー粒子がドラム表面に付着することにより、感光ドラム１０５に担持された静電潜像はトナー像として可視化される。感光ドラム１０５に担持されたトナー像は、トナーの正規帯電極性とは逆極性の電圧が印加される中間転写ベルト１０６に転写（一次転写）される。カラー画像を形成する場合、４つのステーション１２０～１２３によって形成されたトナー像が中間転写ベルト１０６の上で互いに重なるように多重転写されることで、中間転写ベルト１０６上にフルカラーのトナー像が形成される。

一方、給送処理機構３０は、画像形成装置１００の筐体１０１に対して引出可能に挿入されたシート収納庫１１３から転写ローラ１１４へ向けて１枚ずつシート１を給送する。中間転写体である中間転写ベルト１０６に担持されたトナー像は、転写ローラ１１４によってシート１に転写（二次転写）される。

中間転写ベルト１０６の周りには、画像形成を行う際の印字開始位置を決めるための画像形成開始位置検出センサ１１５、シート１の給送タイミングを図るための給送タイミングセンサ１１６、及び濃度センサ１１７が配置されている。濃度センサ１１７は、中間転写ベルト１０６に担持されたテスト用のパッチ画像の濃度を測定する。プリンタコントローラ１０３は、濃度センサ１１７の検知結果に基づいて光学処理機構１０の動作条件（例えば、一次帯電器１１１の帯電目標電位や現像器１１２のバイアス電圧の設定）を調整する。

本実施の形態の定着処理機構２０は、第１定着器１５０及び第２定着器１６０によって構成されている。第１定着器１５０は、シート１に熱を加えるための定着ローラ１５１、シート１を定着ローラ１５１に圧接させるための加圧ベルト１５２、及び第１定着器１５０による定着処理の完了を検知する第１定着後センサ１５３を含む。定着ローラ１５１は中空ローラであり、内部にヒータを有する。第１定着器１５０は、回転体対である定着ローラ１５１及び加圧ベルト１５２によってシート１を挟持して搬送しながら、シート上のトナー像に熱及び圧力を加える。これによりトナー粒子が溶融し、その後固着することで、シート１に画像が定着する。

第２定着器１６０は、第１定着器１５０よりもシート１の搬送経路における下流側に配置されている。第２定着器１６０は、第１定着器１５０による定着処理が施された画像の光沢度を高めたり、シート１に対する画像の定着性を確保したりする機能を有する。第２定着器１６０は、第１定着器１５０と同様に、シート１を搬送しながら加熱及び加圧する回転体対としての定着ローラ１６１及び加圧ローラ１６２と、第２定着器１６０による定着処理の完了を検知する第２定着後センサ１６３とを有している。

なお、シート１の種類によっては第２定着器１６０を通す必要が無い場合がある。画像形成装置１００は、このような場合に、エネルギー消費量低減の目的で第２定着器１６０を経由させずシート１を排出するための迂回搬送路１３０を有している。第１定着器１５０から送り出されたシート１は、第１切替フラッパ１３１によって第２定着器１６０又は迂回搬送路１３０のいずれかに誘導される。

第２定着器１６０又は迂回搬送路１３０を通過したシート１は、第２切替フラッパ１３２によって排出搬送路１３９又は反転搬送路１３５のいずれかに誘導される。反転搬送路１３５に搬入されたシート１は、反転センサ１３７によってシート１の位置を検出され、反転部１３６が行うスイッチバック動作によって副走査方向（シートの搬送される方向）の下流端（先端）と上流端（後端）とが入れ替えられる。両面印刷の場合、表面（第２面）に画像が形成されたシート１は、反転部１３６によって先後端を入れ替えられた状態で、再搬送路１３８を介して再び転写ローラ１１４へ向けて搬送され、表面とは反対の裏面（第１面）に画像を形成される。

片面印刷の画像形成が終了したシート１又は両面印刷における裏面の画像形成が終了したシート１は、排出搬送路１３９に設けられた排出ローラ１３９ａ（排出部）によって画像形成装置１００の外部に排出される。なお、反転搬送路１３５と排出搬送路１３９の間には、反転部１３６によってスイッチバックしたシート１を排出搬送路１３９へ向けて誘導可能な切替フラッパ１３４が設けられ、画像形成装置から排出される際のシート１の表裏を選択可能に構成されている。なお、画像形成装置１００の上部には、原稿から画像情報を読み取る画像読取装置１９０が設置されている。

図２に示すように、画像形成装置１００は、画像形成システム１００Ｓ（図１参照）の動作を統括制御する制御手段としてのプリンタコントローラ１０３と、画像形成エンジン１０２（図１参照）を制御するエンジン制御部３１２と、を備えている。プリンタコントローラ１０３は、少なくとも１つのプロセッサ（以下、ＣＰＵ）３０１と、メモリ３０２と、外部インタフェース（以下、Ｉ／Ｆ）３０３と、が実装された制御ボードである。メモリ３０２は、一過性の記憶媒体及び非一過性の記憶媒体を含み、プログラム及びデータの保管場所となると共に、ＣＰＵ３０１がプログラムを実行する際の作業スペースとなる。

エンジン制御部３１２は、プリンタコントローラ１０３からの指令信号等に基づいて、画像形成エンジン１０２に上述の画像形成プロセスを行わせてシートに画像を形成させる。例えば、エンジン制御部３１２は、第１定着後センサ１５３、第２定着後センサ１６３及び反転センサ１３７の検知信号に基づいて、シートを搬送するローラを駆動する搬送モータ３１１、第１切替フラッパ１３１及び第２切替フラッパ１３２の動作を制御する。

画像形成装置１００には、画像形成システム１００Ｓのユーザインタフェースとなる操作部１８０が設けられている（図１参照）。操作部１８０は、ユーザに対して情報を表示する表示手段としてのディスプレイを備えている。また、操作部１８０は、ユーザが画像形成システム１００Ｓに対して指令やデータを入力可能な入力手段として、例えば、テンキー及び印刷実行ボタン等の物理キーや、ディスプレイのタッチパネル機能を備えている。操作部１８０の操作により、ユーザは、あるシート収納庫１１３（図１参照）にセットされているシートの名称、坪量及び表面処理の有無等のシート属性を表す情報をプリンタコントローラ１０３に入力することができる。入力されたシート属性は、メモリ３０２に格納されているシートライブラリ９００に登録される。

プリンタコントローラ１０３は、外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）３０３を介して外部の有線又は無線通信網に接続され、外部のコンピュータ（不図示）との間で通信可能である。また、プリンタコントローラ１０３は、画像形成装置１００に接続されて画像形成システム１００Ｓを構成する装置（本実施の形態では、調整ユニット４００及びフィニッシャ６００）の制御回路とも接続される。プリンタコントローラ１０３は、これらの装置と通信を行って、画像形成装置１００とその他の装置との動作を協調させる。なお、調整ユニット４００の制御構成については後述する。

［調整ユニットの概略構成］
次に、図１に示す本実施の形態の画像読取装置であり、画像形成装置１００から排出されたシートの画像情報を読み取る調整ユニット４００の概略構成について説明する。一般に、電子写真方式やインクジェット方式等、裁断済みのシートに対して画像の形成を行う印刷方式を用いた画像形成装置は、矩形状のシートの一辺を基準としてシートに画像の形成を行う。このため、シートの輪郭（外縁）とシートに形成された画像との位置精度や、シートの表面の画像と裏面の画像との相対的な位置精度、所謂表裏見当精度は、通常、シートの裁断精度（長さ、幅、直角性、平行性）に大きく影響を受ける。

本実施の形態の画像形成システム１００Ｓは、画像形成装置１００がシートに画像を形成する際に、シートの輪郭に対する画像の位置や倍率等を調整することで、シートの表面の画像と裏面の画像との相対位置の調整（表裏見当）を行う。具体的には、画像形成システム１００Ｓは、表裏見当を行う際、まず画像形成装置１００によって、シートの表面及び裏面にテストパターン８２０（図８（ａ）及び（ｂ）参照）を形成する。例えば、テストパターン８２０は、シートの外縁近傍に形成された複数の長方形の画像（パッチ画像）を含む。

その後、調整ユニット４００は、シートのテストパターン（画像情報）８２０やシートの輪郭を読み取り、読取結果に基づいた情報を画像形成装置１００へ送信（フィードバック）する。画像形成装置１００は、調整ユニット４００から受け取った情報に基づいて表裏見当を行う。本実施の形態の画像形成システム１００Ｓは、このような表裏見当を行うことにより、シートの裁断にばらつきがある場合でも、表裏見当精度を向上させることができる。

このような本実施の形態の画像形成システム１００Ｓにおいて、調整ユニット４００は、水平方向（図１の左右方向、Ｙ方向）における画像形成装置１００とフィニッシャ６００との間に設置されている。即ち、本実施の形態における調整ユニット４００の上流装置は画像形成装置１００であり、調整ユニット４００の下流装置はフィニッシャ６００である。フィニッシャ６００は、シートの余白の裁断処理、綴じ処理及びサドル処理等の処理を施す処理部６０１を有し、処理を施したシート又はシート束を（処理が不要な場合は上流装置から受け取ったシートを）画像形成システム１００Ｓの成果物として排出する。

なお、調整ユニット４００の上流装置及び下流装置は画像形成システム１００Ｓの構成によって変化する。例えば、調整ユニット４００は画像形成装置１００に直接的に接続されるとは限らず、画像形成装置１００と調整ユニット４００との間に中間ユニットが配置され、中間ユニットから調整ユニット４００がシートを受け取る構成としてもよい。中間ユニットの例としては、画像形成されたシートの画像面に透明なトナーを付着させて光沢を付与するコーティング処理を行う装置が挙げられる。また、調整ユニット４００の下流側にフィニッシャ６００以外のシート処理装置が連結される場合がある。このようなシート処理装置の例としては、シート束に表紙となるシートを差し込むインサーター、大量の成果物を収容した状態で台車によって移動可能なスタッカーが挙げられる。

図３に示すように、調整ユニット４００は、画像形成装置１００から排出されたシートを調整ユニット４００の内部に受け入れる受入口４４１と、シートをフィニッシャ６００（図１参照）に向けて排出する第１排出口（排出口）４４２と、を備える。また、調整ユニット４００は、受入口４４１と第１排出口４４２とを略水平方向（Ｙ方向）に沿って略直線状に接続するように形成されたスルーパス４３０と、スルーパス４３０の途中から分岐して上方に向けて形成された排出パス４３２と、を備えている。また調整ユニット４００は、受入口４４１から受け入れたシートを排出パス４３２を介して装置外へ排出する第２排出口４４３と、調整ユニット４００の上部に設けられ、第２排出口４４３から排出されたシートが積載される排出トレイ４２３と、を備えている。スルーパス４３０は、本実施の形態の第１シート搬送路（シート搬送路）であり、排出パス４３２は、本実施の形態の第２シート搬送路であり、排出トレイ４２３は、本実施の形態のシート積載手段である。

スルーパス４３０には、受入口４４１から受け入れたシートを搬送しながらシートの読み取りを行う表裏見当部７００と、シートを第１排出口４４２からフィニッシャ６００に向けて搬送する出口搬送ローラ対４０６と、が設けられている。表裏見当部７００には、スルーパス４３０に沿って複数のローラ対が配置されており、表裏見当部７００は、これら複数のローラ対によってシートを挟持しながらシートを出口搬送ローラ対４０６に向けて搬送方向（シート搬送方向）Ｙ２に搬送する。なお、搬送方向Ｙ２は、スルーパス４３０に沿って図３の左方へ向かうスルーパス４３０上のシートの副走査方向であり、主走査方向と直交している。

出口搬送ローラ対４０６は、互いに対向配置され、搬送モータＭ４０６（図２参照）によって回転する一対のローラ（回転体）によって構成されている。出口搬送ローラ対４０６は、表裏見当部７００で読み取りが行われたシートを挟持しながらスルーパス４３０に沿って搬送し、第１排出口４４２からフィニッシャ６００へ向けて排出する。

スルーパス４３０から排出パス４３２への分岐部４３１には、シートの搬送経路を、スルーパス４３０の下流部と排出パス４３２との間で切替可能な案内部材である切替フラッパ４２２が配置されている。調整ユニット４００には、排出パス４３２に沿って複数個所に、シートを搬送するための搬送ローラ対４１５，４１６，４１７，４１８が配置されている。これら搬送ローラ対４１５～４１８は、シートを排出パス４３２に沿って第２排出口４４３に向けて搬送し、搬送したシートを第２排出口４４３から排出トレイ４２３に排出する。

図４に示すように、表裏見当部７００は、シートの輪郭及び下面の画像情報を読み取る第１読取部７００Ａと、搬送方向Ｙ２における第１読取部７００Ａの下流に配置され、シートの輪郭及び上面の画像情報を読み取る第２読取部７００Ｂと、を有している。なお、シートの画像情報を読み取る順番はこれに限らず、シートの上面の画像情報を読み取る読取部の下流にシートの下面の画像情報を読み取る読取部が配置されていてもよい。

第１読取部７００Ａは、受入口４４１（図３参照）に臨んで配置された第２回転体対としての第１搬送ローラ対４０１と、搬送方向Ｙ２における第１搬送ローラ対４０１の下流に隣接配置された第１回転体対としての第２搬送ローラ対４０２と、を有している。また、第１読取部７００Ａは、搬送方向Ｙ２における第２搬送ローラ対４０２の下流に配置された第１読取手段としての裏面ＣＩＳ７０１と、第１案内部材としてのガイドローラ７０５と、第１透光板としての透明ガイド７０３と、を有している。

第１搬送ローラ対４０１は、主走査方向（シートの幅方向、図６に示すＸ方向）に沿って配置された回転軸線（不図示）を中心として回転し、互いに対向配置された一対のローラ（回転体）を有しており、シートを挟持可能な第１ニップ部Ｎ１を形成している。第１搬送ローラ対４０１は、モータとしての搬送モータＭ４０１（図６参照）によって駆動され、受入口４４１から受け入れたシートを第１ニップ部Ｎ１で挟持しながら調整ユニット４００の内部に向けて搬送方向Ｙ２に搬送する。

第２搬送ローラ対４０２は、主走査方向に沿って配置された回転軸線（不図示）を中心として回転し、互いに対向配置された一対のローラ（回転体）を有しており、シートを挟持可能な第２ニップ部Ｎ２を形成している。第２搬送ローラ対４０２は、モータとしての搬送モータＭ４０２（図６参照）によって駆動され、第１搬送ローラ対４０１によって搬送されたシートを第２ニップ部Ｎ２で挟持しながら搬送方向Ｙ２に搬送する。なお、第１搬送ローラ対４０１及び第２搬送ローラ対４０２は、それぞれ一対のローラのみで構成されていてもよいし、主走査方向に間隙を存して配置された複数のローラ対（回転体対）から構成されていてもよい。

裏面ＣＩＳ７０１は、スルーパス４３０に沿って搬送されるシートの下面（裏面、第１面）側に配置されたコンタクトイメージセンサである。裏面ＣＩＳ７０１は、光源としてのＬＥＤアレイ７ａと、ＣＭＯＳ等の撮像素子からなるセンサアレイ７ｂと、搬送されるシートからの反射光をセンサアレイ７ｂに結像するレンズアレイ７ｃと、をそれぞれ備える。レンズアレイ７ｃは、等倍光学系を構成する複数の屈折率分布型レンズからなる。これらＬＥＤアレイ７ａ、センサアレイ７ｂ及びレンズアレイ７ｃは、主走査方向において裏面ＣＩＳ７０１がシートを読み取り可能な範囲の全域に亘り、主走査方向に沿って配列されている。

このように構成されて、裏面ＣＩＳ７０１は、第１読取位置Ｐ１において、スルーパス４３０に沿って搬送されるシートの輪郭及び画像情報をシートの下面から読み取る。なお、第１読取位置Ｐ１は、具体的には、シートの下面からのＬＥＤアレイ７ａの反射光を裏面ＣＩＳ７０１のセンサアレイ７ｂに導くためのレンズアレイ７ｃの光軸位置である。

一般に、高精度な表裏見当を行うためには、複数枚のシートの読み取りを行い、平均化された結果に基づいて表裏見当を行う必要がある。本実施形態では、コンタクトイメージセンサを用いることでセンサを移動させることなくシートを搬送しながらシートの読み取りを行うことが可能となり、複数枚のシートの読み取りを行う場合であっても、読み取りに要する時間を短縮可能となっている。また、等倍光学系のイメージセンサを用いることで、縮小光学系のセンサ（ＣＣＤ等）に比べて、装置の小型化が可能となっている。

ガイドローラ７０５は、スルーパス４３０の上方に配置されて、主走査方向に沿って配置された回転軸線（不図示）を中心に回転可能に支持された回転体であり、スルーパス４３０に沿って搬送されるシートの上面に当接してシートを案内する。このガイドローラ７０５は、透明ガイド７０３を挟んで裏面ＣＩＳ７０１に対向配置されている。言い換えると、ガイドローラ７０５は、透明ガイド７０３を挟んで裏面ＣＩＳ７０１の反対側に配置されている。また、言い換えると、図４に示すように、スルーパス４３０に沿って搬送されるシートの面と直交する方向（上下方向）から視て、ガイドローラ７０５は、第１読取位置Ｐ１と搬送方向Ｙ２に重なるように配置されている。また、このガイドローラ７０５は、裏面ＣＩＳ７０１に対向配置されているため、裏面ＣＩＳ７０１がシートの輪郭を読み取る際の背景となる。このため、ガイドローラ７０５は、シートとのコントラストが明確となるように明度の低い色、例えば、黒色又は灰色のゴム等によって、主走査方向において裏面ＣＩＳ７０１がシートを読み取り可能な範囲の全域に亘り、主走査方向に沿って形成されている。

また、このガイドローラ７０５は、一部が第２搬送ローラ対４０２を構成する一対のローラの第２ニップ部Ｎ２におけるニップ線Ｎｐ（共通接線）よりも裏面ＣＩＳ７０１側（下方側、読取手段側）に突出するように配置されている。これにより、第１読取位置Ｐ１を通過するシートはガイドローラ７０５に当接しながら搬送されやすくなり、第１読取位置Ｐ１においてシートの厚さ方向の位置、即ち裏面ＣＩＳ７０１の焦点深度方向の位置が安定し、読取精度を向上させることができる。なお、ガイドローラ７０５は、シートとの摩擦抵抗を減少させるため、不図示の駆動手段（モータ）によって駆動されるように構成されていてもよい。

透明ガイド７０３は、透光性を有する材料、例えば、透明なガラス等によって主走査方向及び副走査方向に沿って平板状に形成されており、裏面ＣＩＳ７０１から発せられた光及びシートの下面からの反射光を透過させる。透明ガイド７０３は、裏面ＣＩＳ７０１とガイドローラ７０５との間においてスルーパス４３０の下方に配置されている。また、透明ガイド７０３は、搬送方向Ｙ２において、その上流端が第２搬送ローラ対４０２よりも下流、かつガイドローラ７０５よりも上流に位置している。このように構成されて、透明ガイド７０３は、スルーパス４３０に沿って搬送されるシートの下面に当接して、シートを案内する。

透明ガイド７０３は、ガイドローラ７０５に対し、搬送されるシートが通過可能な所定の間隙を存して配置されている。例えば、透明ガイド７０３とガイドローラ７０５とは、互いの距離Ｌｇ（図５参照）が、画像形成装置１００（調整ユニット４００）が搬送可能な最大厚シートの厚さ以上、かつ当該最大厚シートの厚さの３倍以下となるように近接配置されている。例えば、上記最大厚シートが０．３５ｍｍである場合、距離Ｌｇは０．３５ｍｍ以上、１．０５ｍｍ以下となる。このため、スルーパス４３０に沿って搬送されるシートは、透明ガイド７０３とガイドローラ７０５との間の第１読取位置Ｐ１において、ニップされずにシートの厚さ方向の位置が制限される。これにより、シートが搬送される際のシートと透明ガイド７０３との間の摩擦による摩耗粉の発生を抑制し、シートの保護及び読取精度の向上を図っている。スルーパス４３０に沿って搬送されたシートは、シートの厚さ方向の位置が制限された状態で搬送されながら裏面ＣＩＳ７０１によって裏面の読み取りが行われる。

なお、表裏見当部７００は、上記距離Ｌｇが、画像形成装置１００（調整ユニット４００）が搬送可能な最大厚シートの厚さ以上、かつ当該最大厚シートの厚さの３倍以下となる範囲で、調整可能に構成されていてもよい。また、透明ガイド７０３は、裏面ＣＩＳ７０１とは別個に設けられているものに限定されず、例えば、センサアレイを収容する筐体の一部として裏面ＣＩＳの筐体と一体的に形成されていてもよい。

また、第１読取部７００Ａは、第２搬送ローラ対４０２と裏面ＣＩＳ７０１との間に配置され、スルーパス４３０に沿って搬送されるシートの先端を検出するためのシート検出センサＳ７０１を有している。シート検出センサＳ７０１の光軸位置にシート先端が到達するとシート検出センサＳ７０１から検出信号が出力され、裏用ＣＩＳ７０１によるシートの読み取り開始タイミングが決定される。

第２読取部７００Ｂは、第１読取位置Ｐ１の搬送方向Ｙ２下流に配置された第４回転体対としての第３搬送ローラ対４０３と、第３搬送ローラ対４０３の搬送方向Ｙ２下流に隣接配置された第３回転体対としての第４搬送ローラ対４０４と、を有している。また、第２読取部７００Ｂは、搬送方向Ｙ２における第４搬送ローラ対４０２の下流に配置された第２読取手段としての表面ＣＩＳ７０２と、第２案内部材としてのガイドローラ７０６と、第２透光板としての透明ガイド７０４と、を有している。また、第２読取部７００Ｂは、第４搬送ローラ対４０４と表面ＣＩＳ７０２との間に配置され、スルーパス４３０に沿って搬送されるシートの先端を検出するためのシート検出センサＳ７０２を有している。

第２読取部７００Ｂの各構成は、第１読取部７００Ａの各構成に対応している。具体的には、第３搬送ローラ対４０３は第１搬送ローラ対４０１に対応し、第４搬送ローラ対４０４は第２搬送ローラ対４０２に対応し、シート検出センサＳ７０２はシート検出センサＳ７０１に対応する。また、表面ＣＩＳ７０２は裏面ＣＩＳ７０１に対応し、ガイドローラ７０６はガイドローラ７０５に対応し、透明ガイド７０４は透明ガイド７０３に対応する。これら対応する構成同士は同様の機能を有すると共に上下対称となるように配置されており、第１読取部７００Ａと共通する第２読取部７００Ｂの内容については説明を省略する。

第３搬送ローラ対４０３は、シートを挟持可能な第３ニップ部Ｎ３を形成しており、モータとしての搬送モータＭ４０３（図６参照）によって駆動され、第１読取部７００Ａから搬送されたシートを搬送方向Ｙ２に搬送する。第４搬送ローラ対４０４は、シートを挟持可能な第４ニップ部Ｎ４を形成しており、モータとしての搬送モータＭ４０４（図２参照）によって駆動され、第３搬送ローラ対４０３によって搬送されたシートを搬送方向Ｙ２に搬送する。

表面ＣＩＳ７０２は、スルーパス４３０に沿って搬送されるシートの上面（表面、第２面）側に配置されており、第２読取位置Ｐ２において、スルーパス４３０に沿って搬送されるシートの輪郭及び画像情報をシートの上面から読み取る。ガイドローラ７０６は、スルーパス４３０の下方に配置されて、一部が第４搬送ローラ対４０４を構成する一対のローラの第４ニップ部Ｎ４におけるニップ線（共通接線）よりも表面ＣＩＳ７０２側（上方側）に突出するように配置されている。

第４搬送ローラ対４０４によってスルーパス４３０に沿って搬送されるシートは、透明ガイド７０４とガイドローラ７０６との間の第２読取位置Ｐ２にて、ニップされずにシートの厚さ方向の位置、即ち表面ＣＩＳ７０２の焦点深度方向の位置が制限される。スルーパス４３０に沿って搬送されたシートは、シートの厚さ方向の位置が制限された状態で搬送されながら表面ＣＩＳ７０２によって表面の読み取りが行われる。

搬送方向Ｙ２における第２読取部７００Ｂの下流には、シートを挟持しながら搬送する第５搬送ローラ対４０５が設けられている。第１読取部７００Ａ及び第２読取部７００Ｂによって読み取られたシートは、第５搬送ローラ対４０５によって分岐部４３１に向けて搬送される。なお、本実施の形態において、第１搬送ローラ対４０１～第５搬送ローラ対４０５は、互いのニップ線が一致するように配置されているがこれに限らず、これらのニップ線は一致せず互いに交差して又は平行となるように配置されていてもよい。また、ガイドローラ７０４，７０６は、少なくとも一部が直前の搬送ローラ対のニップ線よりもシートの読み取りを行う読取手段側に配置されていればよい。例えば、第１搬送ローラ対のニップ線と第４搬送ローラ対のニップ線とが一致しない場合において、ガイドローラ７０６は、少なくとも一部が第４搬送ローラ対のニップ線よりも表面ＣＩＳ７０２側に配置されていればよい。また、第２搬送ローラ対４０２からガイドローラ７０５までのシートの搬送路や、第４搬送ローラ対４０４からガイドローラ７０６までのシートの搬送路には、シートを案内する図示しない回転体やガイド部材が設けられていてもよい。

［表裏見当部の詳細］
次に、表裏見当部７００の詳細を説明する。表裏見当部７００においてシートの良好な読取精度を得るためには、シートが予め定められた一定の搬送速度で第１読取位置Ｐ１及び第２読取位置Ｐ２を通過することが望ましい。しかしながら、ガイドローラ７０５，７０６がそれぞれニップ線Ｎｐと重なるように配置されているため、表裏見当部７００を搬送されるシートは、先端がガイドローラ７０５，７０６に接触しやすい。表裏見当部７００においてシートを搬送しながら読み取る際、シートの先端がガイドローラ７０５，７０６に接触すると、シートの先端は瞬間的に搬送方向Ｙ２とは反対方向の外力を受ける。シートがこのような外力を受けると、シートを挟持しているローラ対とシートとの滑りやローラ対を駆動するモータの脱調等によってシートの搬送速度の変化や搬送方向Ｙ２の振動がおきやすく、シートの良好な読取精度を得ることが難しい。

図５に示すように、本実施の形態の第１読取部７００Ａでは、裏面ＣＩＳ７０１は、第１搬送ローラ対４０１及び第２搬送ローラ対４０２によって挟持された状態のシートの先端を読み取り可能となっている。即ち、裏面ＣＩＳ７０１、第１搬送ローラ対４０１及び第２搬送ローラ対４０２は、シートの後端が第１ニップ部Ｎ１を通過する前にシートの先端が第１読取位置Ｐ１に達するように配置されている。言い換えると、裏面ＣＩＳ７０１、第１搬送ローラ対４０１及び第２搬送ローラ対４０２は、シート先端がガイドローラ７０５と透明ガイド７０３との間に突入する際、これらローラ対のニップ部のそれぞれが、シートを挟持するように配置されている。このように配置されることで、例えば、シートの後端側が１つのローラ対のみによって保持された状態のシートの先端を読み取る場合と比較して、シートの後端側を複数のローラ対によって強固に保持（挟持）することが可能となる。これにより、シートの先端がガイドローラ７０５等に接触した際のシートの搬送速度の変化や搬送方向Ｙ２の振動を抑制することが可能となり、シートの読取精度を向上させることができる。

例えば、第１ニップ部Ｎ１と第１読取位置Ｐ１との搬送方向Ｙ２の距離（Ｌ１＋Ｌ２）は、Ａ４サイズの短手方向の長さである２１０ｍｍよりも小さくなっている。これにより、市場でのニーズが高いシートサイズの中では小さいサイズであるＡ４サイズのシートの先端が裏面ＣＩＳ７０１によって読み取られる際にシートの後端側を複数のローラ対によって強固に保持することが可能となる。

なお、第１ニップ部Ｎ１と第１読取位置Ｐ１との搬送方向Ｙ２の距離（Ｌ１＋Ｌ２）は、画像形成装置１００（調整ユニット４００）が搬送可能な最小サイズのシートの副走査方向における長さよりも小さいように構成されていてもよい。例えば、第１ニップ部Ｎ１と第１読取位置Ｐ１との搬送方向Ｙ２の距離（Ｌ１＋Ｌ２）は、第２ニップ部Ｎ２と第３ニップ部Ｎ３との搬送方向Ｙ２の距離よりも小さいように構成されていてもよい。

また、第１読取部７００Ａは、裏面ＣＩＳやガイドローラがそれぞれ一つのみであるものに限定されない。第１読取部７００Ａは、主走査方向又は副走査方向に互いに異なる位置に配置された複数の裏面ＣＩＳを有していてもよいし、副走査方向に互いに異なる位置に配置された複数のガイドローラを有していてもよい。このような場合、第１ニップ部Ｎ１と、最も上流に配置された裏面ＣＩＳの読取位置との副走査方向（搬送方向）の距離が、２１０ｍｍ（又は最小サイズのシートの副走査方向における長さ）よりも小さいことが望ましい。

また、本実施の形態の第１読取部７００Ａでは、第２ニップ部Ｎ２と第１読取位置Ｐ１との搬送方向Ｙ２の距離Ｌ２が、第１ニップ部Ｎ１と第２ニップ部Ｎ２との搬送方向Ｙ２の距離Ｌ１よりも大きい。これにより、シートがガイドローラ７０５から受けるストレスを軽減させることが可能となる。

第２読取部７００Ｂにおいても、第３ニップ部Ｎ３、第４ニップ部Ｎ４及び第２読取位置Ｐ２の搬送方向Ｙ２における位置関係は、第１ニップ部Ｎ１、第２ニップ部Ｎ２及び第１読取位置Ｐ１の搬送方向Ｙ２における位置関係と同様である。具体的には、表面ＣＩＳ７０２、第３搬送ローラ対４０３及び第４搬送ローラ対４０４は、シート先端がガイドローラ７０６と透明ガイド７０４との間に突入する際、これらローラ対のニップ部のそれぞれが、シートを挟持するように配置されている。これにより、本実施の形態の第２読取部７００Ｂは、シートを読み取る際にシートの搬送速度の変化や搬送方向Ｙ２の振動を抑制し、シートの読取精度を向上させることができる。

図６に示すように、表裏見当部７００は、上述した各搬送モータＭ４０１～Ｍ４０６と、各搬送モータＭ４０１～Ｍ４０６の駆動力を各ローラへ伝達する歯付ベルトと、を有して各ローラを駆動する駆動手段としての駆動装置４００Ｋを有している。

具体的には、駆動装置４００Ｋは、搬送モータＭ４０１と第１搬送ローラ対４０１とを接続し、搬送モータＭ４０１の駆動力を第１搬送ローラ対４０１へ伝達する歯付ベルト４０１ｂを有している。また、駆動装置４００Ｋは、搬送モータＭ４０２と第２搬送ローラ対４０２とを接続し、搬送モータＭ４０２の駆動力を第２搬送ローラ対４０２へ伝達する歯付ベルト４０２ｂを有している。また、駆動装置４００Ｋは、搬送モータＭ４０３と第３搬送ローラ対４０３とを接続し、搬送モータＭ４０３の駆動力を第３搬送ローラ対４０３へ伝達する歯付ベルト４０３ｂを有している。また、駆動装置４００Ｋは、搬送モータＭ４０４と第４搬送ローラ対４０４とを接続し、搬送モータＭ４０４の駆動力を第４搬送ローラ対４０４へ伝達する歯付ベルト（不図示）を有している。

これにより、例えば、モータの駆動力がギヤ等によって伝達される場合と比較してモータとローラとの間のバックラッシュを縮小させることができ、シートの搬送速度の変化や搬送方向Ｙ２の振動を抑制することが可能となる。

なお、本実施の形態に係る駆動装置７００Ｋは、搬送モータＭ４０１～Ｍ４０４の駆動力をいずれも歯付ベルトによってローラへ伝達するように構成されているが、これに限定されない。駆動装置７００Ｋは、少なくとも１つのモータと、当該モータの駆動力を、シートの先端が読取位置に達した際にシートの後端側を保持可能な少なくとも１つのローラ対に伝達する１つの歯付ベルトと、を有していればよい。例えば、駆動装置７００Ｋは、１つのモータにより複数のローラ対を駆動してもよいし、１つの歯付ベルトによって１つのモータの駆動力を複数のローラ対に伝達してもよい。また、例えば、駆動装置４００Ｋは、第１搬送ローラ対４０１及び第２搬送ローラ対４０２のいずれか一方に対し、ギヤ等によってモータの駆動力を伝達するように構成されていてもよい。

［シートの読み取り及び読取結果のフィードバック］
次に、図１、図２、図７乃至図１１を参照して、この表裏見当部７００によるシートの読み取りと、読取結果のフィードバックについて説明する。プリンタコントローラ１０３がメモリ３０２に保持しているシートライブラリ９００（図２参照）は、画像形成装置１００が記録材として使用可能なシートの一覧を、副／主走査方向長さ及び坪量等の属性情報と関連付けて保存したデータである。このシートライブラリ９００には、各シートに対して画像形成プロセスを実行する際に用いられる幾何調整値が含まれている。幾何調整値は、画像形成プロセスを実行する際に、シートの輪郭に対する画像の位置や倍率等を補正するためのパラメータである。

図７（ａ）に示すように、シートライブラリ９００の内容は、操作部１８０（図１参照）にライブラリ表示画面１００１を表示させることで確認可能である。また、ライブラリ表示画面１００１の「印字位置調整」ボタン１００２を操作すると、図７（ｂ）に示す幾何調整値の補正方法の選択画面１００３が表示される。ユーザが「手動で調整」の選択肢１００４を選んだ場合、ユーザは操作部１８０に設けられたテンキー１８１（図１参照）等を用いて数値を入力することで幾何調整値を直接指定することができる。

一方、ユーザが「テストページを読みこんで調整」の選択肢１００５を選んだ場合、画像形成システム１００Ｓ（図１参照）は、シートの読取結果に基づいて表裏見当を行う表裏見当処理を実行する。表裏見当処理において、画像形成装置１００は、シートに対し表裏見当用のテストパターン８２０（図８参照）を形成する。また、表裏見当処理において、調整ユニット４００の表裏見当部７００（図１参照）は、画像形成装置１００から搬送されたシートの読み取りを行って読取結果を画像形成装置１００にフィードバックする。画像形成装置１００は、調整ユニット４００からのフィードバックに基づいて、幾何調整値の調整（補正）を行う。

具体的には、本実施形態に係る画像形成装置１００は、表裏見当処理が開始されると、まず表裏見当処理の対象として指定されたシートを収納しているシート収納庫１１３からシート１を給送する。その後、画像形成装置１００は、画像形成エンジン１０２によって、シート面の四隅付近に長方形のパッチ画像が配置されたテストパターン８２０（図８参照）をシートの両面に形成する。テストパターン８２０の形成を行った後、画像形成装置１００は、シートを調整ユニット４００に向けて排出する。なお、テストパターンは、複数の長方形のパッチ画像から構成されているものに限定されず、複数の正方形のパッチ画像から構成されていてもよい。また、テストパターンは、裁ち落とし位置目印あるいは折り位置目印である所謂トンボマークから構成されていてもよいし、他の形状の画像から構成されていてもよいし、これらの組合せであってもよい。また、テストパターンの色や濃度は均一であるものに限定されず、テストパターンは、複数色、複数濃度のパッチ画像を含んでいてもよい。

画像形成装置１００からシートを受け取ると、調整ユニット４００は、受け取ったシート１を各搬送ローラ対によって搬送しながら、裏面ＣＩＳ７０１及び表面ＣＩＳ７０２（図４参照）によってシート１の表面及び裏面をライン画像として読み取る。そして、読み取ったライン画像を調整ユニット４００の画像処理部４６０（図２参照）が副走査方向（シート１の搬送方向）につなぎ合わせることにより、テストパターン８２０を含むシート１の表面及び裏面の画像データが合成される。このように、調整ユニット４００は、裏面ＣＩＳ７０１及び表面ＣＩＳ７０２によって搬送されるシートを読み取る際、テストパターン８２０の画像情報を読み取っている。

調整ユニット４００の画像処理部４６０は、シートの形状（輪郭）とシートに形成されたパッチ画像の形状およびこれらの位置関係を特定する。具体的には、合成された画像データから、シート１の表面及び裏面について、角部座標及びテストパターン８２０の各パッチ画像の座標を特定する。図８（ａ）、（ｂ）に示すように、シート１の角部座標とは、Ｘ軸を主走査方向とし、Ｙ軸を副走査方向としたときの、シート１の４つの角部の位置｛（Ｘ０１，Ｙ０１）～（Ｘ３１，Ｙ３１），（Ｘ０２，Ｙ０２）～（Ｘ３２，Ｙ３２）｝を表す。また、テストパターン８２０の座標とは、角部の座標と同じ座標系における、パッチ画像の特定部位の位置｛（Ｘ４１，Ｙ４１）～（Ｘ７１，Ｙ７１），（Ｘ４２，Ｙ４２）～（Ｘ７２，Ｙ７２）｝を表す。

シート１の角部座標からは、シートの主走査方向の長さ（短辺長さ）（Ａ）及び副走査方向の長さ（長辺長さ）（Ｂ）及び角部の直角度等を幾何的に算出可能であるため、角部座標は、シート１の形状（輪郭）に関する情報を含んでいるといえる。また、角部座標及びテストパターン８２０の座標からは、シートの輪郭に対する画像の位置ずれや歪みを幾何的に算出可能であるため、角部座標及びテストパターン８２０の座標は、シートに対する画像の位置及び歪みに関する情報を含んでいるといえる。

画像処理部４６０は、更にシート１の角部座標とテストパターン８２０の座標とを用いて、このシート１に対する幾何調整値を決定（算出）する。例えば、画像処理部４６０は、幾何調整値として、リード位置、サイド位置、主走査倍率、副走査倍率を決定する。リード位置とは、シート１に対する副走査方向の画像位置を規定するパラメータである。サイド位置とは、シート１に対する主走査方向の画像位置を規定するパラメータである。主走査倍率とは、画像データを主走査方向に拡大又は縮小する倍率を規定するパラメータである。また、副走査倍率とは、画像データを副走査方向に拡大又は縮小する倍率を規定するパラメータである。幾何調整値は、画像形状の補正を行った場合に、テストパターン８２０からシートの端部までの距離（図８（ａ）、（ｂ）の（Ｃ）～（Ｊ））が予め設定された値と等しくなるように決定される。

なお、ここでは幾何調整値としてリード位置・サイド位置・主走査倍率・副走査倍率の４つのパラメータを挙げたが、画像処理部４６０が他のパラメータを算出するようにしてもよい。他のパラメータとしては、例えば、画像の直角性の補正を行うためのパラメータ、画像の台形補正を行うためのパラメータ、シートに対する画像の回転角度を規定するパラメータ等が考えられる。

画像処理部４６０で決定された幾何調整値は、通信部４５０を通じて画像形成装置１００のプリンタコントローラ１０３に送られてシートライブラリ９００に登録される。画像形成装置１００が画像形成ジョブを実行する場合、画像形状補正部３２０は、シートライブラリ９００を参照して記録材として指定されているシートのシート情報９１０，９１１，９１２，…及び幾何調整値（図７（ａ）参照）を取得する。そして、画像形状補正部３２０は、取得したシートの幾何調整値に基づいて画像データを補正する。シートの表面及び裏面の画像データが補正されることにより、シートの表裏見当が行われる。

なお、ここではユーザからの明示的な指示に基づいて表裏見当用のテストパターン８２０が形成されて、調整ユニット４００が幾何調整値を取得する場合を説明したが、これに限定されない。例えば、画像形成ジョブが投入された場合に、ジョブを実行する前の準備動作として、ジョブで指定されたものと同一のシートに対してテストパターン８２０を形成して幾何調整値を取得するようにしてもよい。また、大量の成果物を要求する画像形成ジョブの実行中に、一定枚数の成果物を出力する度にテストパターン８２０を形成するジョブを自動的に挿入して補正（キャリブレーション）を行うようにしてもよい。また、調整ユニット４００がシートの読み取りを行う目的としては、幾何調整値を取得してシートに対する画像の位置ずれや歪みを補正することに限定されない。例えば、調整ユニットは、シートに対する画像の位置ずれや歪みが所定値以内に収まっていることを監視するために、連続的に搬送される成果物の画像が形成されたシートの読み取り（シートからの画像情報の読み取り）を行うようにしてもよい。

［制御方法］
以上のように構成された画像形成システム１００Ｓにおいて、調整ユニット４００でシートの搬送や読み取りを行う際の制御方法について、図２のブロック図を参照しつつ図９のフローチャートに沿って説明する。

以下の説明において、画像形成ジョブの内、成果物の出力を要求するものであって調整ユニット４００がシートの読み取りを行わないジョブを「通常ジョブ」とする。また、画像形成ジョブの内、表裏見当を行うために調整ユニット４００が裏面ＣＩＳ７０１及び表面ＣＩＳ７０２（図４参照）によってシートの読み取りを行うジョブを「表裏見当ジョブ」とする。なお、通常ジョブは、外部Ｉ／Ｆ３０３（図２参照）を介して外部のコンピュータから入力された場合、及び操作部１８０を介してユーザが複写動作の開始を指令した場合等に、プリンタコントローラ１０３に投入される。また、表裏見当ジョブは、上述したように、ユーザの明示的な指令によって実行される場合と、画像形成システム１００Ｓが自発的に実行する場合とがあり得る。

画像形成ジョブの開始にあたり（Ｓ１）、プリンタコントローラ１０３はジョブが通常ジョブ及び表裏見当ジョブのいずれであるかを判別する（Ｓ２）。通常ジョブの場合（Ｓ２：Ｙ）、画像形成装置１００及び調整ユニット４００は、シートの搬送に関与する部材（例えば、フラッパ等）をデフォルトの位置（ホームポジション）で待機させる。例えば、調整ユニット４００は、シートをスルーパス４３０（図１０（ａ）参照）に沿って第１排出口４４２へ案内するための位置に切替フラッパ４２２を位置決めする（Ｓ４）。つまり、図１０（ａ）に示すように、切替フラッパ４２１は上方位置に保持される。

画像形成装置１００は、画像形成ジョブによって出力することを要求された画像データに従ってシート１に画像を形成し（Ｓ５）、調整ユニット４００は、画像が形成されたシート１を受け取る（Ｓ６）。すると、図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、調整ユニット４００は、シート１を各搬送ローラ対によって順に受け渡し、スルーパス４３０を通過させる。そして、調整ユニット４００は、シート１を出口搬送ローラ対４０６によって第１排出口４４２からフィニッシャ６００（図１参照）に排出する（Ｓ７）。フィニッシャ６００は、シート１を受け取ると、シート１に処理部６０１で処理を施して、処理が施されたシートを積載トレイ６０２に成果物として積載する。

表裏見当ジョブの場合（Ｓ２：Ｎ）、調整ユニット４００は、シートを排出パス４３２（図１１（ａ）参照）へ案内するための位置に切替フラッパ４２１を位置決めする（Ｓ１０）。つまり、図１１（ａ）に示すように、切替フラッパ４２２は下方位置に保持される。

画像形成装置１００は、表裏見当用のテストパターン８２０（図８参照）をシートに形成し（Ｓ１１）、調整ユニット４００は、テストパターン８２０が形成されたシートを受け取る（Ｓ１２）。調整ユニット４００は、スルーパス４３０に搬入されたシート１を、裏面ＣＩＳ７０１及び表面ＣＩＳ７０２の読取位置Ｐ１，Ｐ２（図４参照）を通過させる際、ＣＩＳ７０１，７０２によってシート１の読み取りを行う（Ｓ１３、図１１（ａ）、（ｂ））。なお、シート上のテストパターン８２０が裏面ＣＩＳ７０１の第１読取位置Ｐ１に到達する前に、調整ユニット４００の制御部４５１は、シート１の搬送速度をＣＩＳ７０１，７０２の読み取りに適した搬送速度まで減速するようにしてもよい。

裏面ＣＩＳ７０１及び表面ＣＩＳ７０２が読み取った画像データは画像処理部４６０によって処理され、幾何調整値が算出される。算出された幾何調整値は、通信部４５０を介して画像形成装置１００に送信され、シートライブラリ９００に格納される（Ｓ１４）。

読取位置Ｐ１，Ｐ２を通過したシート１がスルーパス４３０から排出パス４３２への分岐部４３１に到達すると、調整ユニット４００は、切替フラッパ４２２に案内されたシート１を排出パス４３２に沿って第２排出口４４３へ向けて搬送する。調整ユニット４００は、排出パス４３２に沿って搬送したシート１を、第２排出口４４３から排出トレイ４２３に排出する（Ｓ１５）。

平均化された幾何調整値に基づいて表裏見当を行うため、以上の処理は、ジョブで指定されたシート枚数の各シートに対して繰り返し実行され、最終シートに対する処理が完了した後（Ｓ８：Ｙ）、ジョブが終了する（Ｓ９）。なお、図９に示す制御例では同一ジョブの処理中に、シート毎にジョブの種類を判別しているが、ジョブの開始時に種類を判別し、ジョブの処理中は判別を行わずに前のシートと同じ処理を適用するようにしてもよい。また、図９に示す制御例では、表裏見当を行うジョブにおいてシートの読み取り後にシートを排出トレイ４２３へ排出しているが、これに限定されない。画像形成システムは、表裏見当を行うジョブにおいてシートの読み取り後にシートをフィニッシャに排出する制御を実行可能であってもよい。例えば、画像形成装置が成果物の画像と余白に配置されるテストパターンとをシートに形成し、調整ユニットが当該シートを読み取った後でフィニッシャに排出し、フィニッシャがテストパターンと共に当該シートの余白を裁断するようにしてもよい。

以上説明したように、本実施の形態によれば、調整ユニット４００は、後端側が複数のローラ対によって挟持された状態で、シートの先端を読み取り可能となっている。これにより、シートを読み取る際のシートの搬送速度の変化や搬送方向Ｙ２の振動を抑制し、シートの読取精度を向上させることができる。

なお、本実施の形態においては、画像読取装置として、表裏見当を行うためのテストパターン８２０やシートの形状を読み取る調整ユニット４００について説明をしたが、これに限定されない。画像読取装置としては、挟持搬送されながらシートの画像情報を読み取る読取手段を備えたものであればよく、シートの輪郭を読み取りするものでなくてもよいし、表裏見当を行うためのものでなくてもよく、シートの両面の画像を読み取り可能でなくてもよい。例えば、画像読取装置としては、色味調整や濃度調整等を行うため、シートに形成されたテストパターン（画像）の色情報（濃度情報）を読み取る読取手段としてのカラーセンサを備えたものであってもよい。また、例えば、画像読取装置としては、一般的な画像や原稿等を読み取って内容を電子データに変換することを目的とした画像読取装置であってもよい。また、例えば、画像読取装置は、第１読取部７００Ａ及び第２読取部７００Ｂの一方を備えて、シートの一方の面（第１面）の画像のみを読み取り可能であってもよい。

１…シート／１００…画像形成装置／１００Ｓ…画像形成システム／４００…画像読取装置（調整ユニット）／４０１…第２回転体対（第１搬送ローラ対）／４０１ｂ…歯付ベルト／４０２…第１回転体対（第２搬送ローラ対）／４０３…第４回転体対（第３搬送ローラ対）／４０４…第３回転体対（第４搬送ローラ対）／７０１…読取手段（裏面ＣＩＳ）／７０２…読取手段（表面ＣＩＳ）／７０３…透光板（透明ガイド）／７０４…透光板（透明ガイド）／７０５…案内部材（第１ガイドローラ）／７０６…案内部材（第２ガイドローラ）／Ｌ１…距離／Ｌ２…距離／Ｌｇ…距離／Ｍ４０１…モータ（搬送モータ）／Ｎ１…ニップ部（第１ニップ部）／Ｎ２…ニップ部（第２ニップ部）／Ｎ３…ニップ部（第３ニップ部）／Ｎ４…ニップ部（第４ニップ部９／Ｎｐ…共通接線（ニップ線）／Ｐ１…読取位置（第１読取位置）／Ｐ２…読取位置（第２読取位置）／Ｙ２…搬送方向

Claims (9)

1. シートに画像を形成する画像形成部を有する画像形成装置から排出されたシートの画像情報を読み取る画像読取装置であって、
   前記画像形成装置からシートを受け取って、シート搬送方向へ搬送する第１搬送ローラ対と、
   第１モータと、
   前記第１モータからの駆動力を前記第１搬送ローラ対に伝達する第１歯付ベルトと、
   前記シート搬送方向において前記第１搬送ローラ対の下流に隣接して配置され、前記第１搬送ローラ対によって搬送されるシートを前記シート搬送方向へ搬送する第２搬送ローラ対と、
   第２モータと、
   前記第２モータからの駆動力を前記第２搬送ローラ対に伝達する第２歯付ベルトと、
   前記シート搬送方向における前記第２搬送ローラ対よりも下流の読取位置にて、シートの第１面の画像情報を読み取る読取手段と、を備え、
   前記シート搬送方向における前記第１搬送ローラ対のニップ部と前記読取位置との間の距離は、２１０ｍｍよりも小さい、
   ことを特徴とする画像読取装置。
2. シートに画像を形成する画像形成部を有する画像形成装置から排出されたシートの画像情報を読み取る画像読取装置であって、
   前記画像形成装置からシートを受け取って、シート搬送方向へ搬送する第１搬送ローラ対と、
   第１モータと、
   前記第１モータからの駆動力を前記第１搬送ローラ対に伝達する第１歯付ベルトと、
   前記シート搬送方向において前記第１搬送ローラ対の下流に隣接して配置され、前記第１搬送ローラ対によって搬送されるシートを前記シート搬送方向へ搬送する第２搬送ローラ対と、
   第２モータと、
   前記第２モータからの駆動力を前記第２搬送ローラ対に伝達する第２歯付ベルトと、
   前記シート搬送方向における前記第２搬送ローラ対よりも下流の読取位置にて、シートの第１面の画像情報を読み取る読取手段と、を備え、
   前記シート搬送方向における前記第２搬送ローラ対のニップ部と前記読取位置との間の距離は、前記第１搬送ローラ対のニップ部と前記第２搬送ローラ対のニップ部との間の距離よりも大きい、
   ことを特徴とする画像読取装置。
3. 前記第１搬送ローラ対及び前記第２搬送ローラ対により搬送されるシートから前記読取手段への光が透過する透光板と、
   前記読取位置において前記読取手段に対向するように配置され、前記第１搬送ローラ対及び前記第２搬送ローラ対により搬送されるシートを案内する案内部材と、を備える、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像読取装置。
4. 前記第１搬送ローラ対及び前記第２搬送ローラ対は、シートの先端が前記案内部材と前記透光板との間に突入する際に、前記第１搬送ローラ対及び前記第２搬送ローラ対のそれぞれがシートを挟持するように配置されている、
   ことを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
5. 前記案内部材の一部は、前記第２搬送ローラ対のニップ部における共通接線よりも前記読取手段側に配置されている、
   ことを特徴とする請求項３又は４に記載の画像読取装置。
6. 前記案内部材は、黒色又は灰色の回転体である、
   ことを特徴とする請求項３乃至５のいずれか１項に記載の画像読取装置。
7. 前記案内部材と前記透光板との距離は、前記画像読取装置が搬送可能な最大厚のシートの厚さ以上かつ前記最大厚のシートの厚さの３倍以下である、
   ことを特徴とする請求項３乃至６のいずれか１項に記載の画像読取装置。
8. 前記読取手段及び前記読取位置は、それぞれ第１読取手段及び第１読取位置であり、
   シートの前記第１面とは反対の第２面の画像情報を第２読取位置にて読み取る第２読取手段と、
   前記シート搬送方向において前記第１読取位置の下流かつ前記第２読取位置の上流に設けられ、前記第２読取位置に向かってシートを搬送する第３搬送ローラ対と、
   前記シート搬送方向において前記第３搬送ローラ対の下流かつ前記第２読取位置の上流に設けられ、前記第２読取位置に向かってシートを搬送する第４搬送ローラ対と、を備える、
   ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像読取装置。
9. シートに画像を形成する前記画像形成装置と、
   請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像読取装置と、を備え、
   前記画像形成装置は、前記画像読取装置によって読み取られた画像情報に基づいて、シートに画像を形成する際のシートに対する画像の位置を補正する、
   ことを特徴とする画像形成システム。