JP7712082B2

JP7712082B2 - Safety switch

Info

Publication number: JP7712082B2
Application number: JP2021009101A
Authority: JP
Inventors: 拓次釜谷; 雅丈山野; 繁年藤谷; 学出頭; 孝男福井
Original assignee: Idec Corp
Current assignee: Idec Corp
Priority date: 2021-01-22
Filing date: 2021-01-22
Publication date: 2025-07-23
Anticipated expiration: 2041-01-22
Also published as: JP2022113021A; DE102022100787A1; CN114823186A

Description

本発明は、アクチュエータとスイッチ本体の協働によりスイッチの出力状態を切り替える安全スイッチに関する。 The present invention relates to a safety switch that switches the output state of a switch through cooperation between an actuator and a switch body.

工作機械や産業用ロボットなどの産業用機械が設置された危険区域の出入口には、扉の開閉状態に応じてオン／オフする安全スイッチが設けられている。 At the entrances and exits of dangerous areas where industrial machinery such as machine tools and industrial robots are installed, there are safety switches that turn on and off depending on whether the door is open or closed.

安全スイッチは、一般に、扉側に配置されるアクチュエータと、壁側に配置され、アクチュエータの挿入により回転するカムおよびその動きに応じて移動する操作ロッドとを有するスイッチ本体とを備えている。扉の閉塞時に扉側のアクチュエータが壁側のスイッチ本体に挿入されると、カムおよび操作ロッドを介してアクチュエータをロックすることにより扉がロックされるとともに、スイッチ本体内部の操作ロッドの移動により接点が切り替えられるようになっている（特開２００５－２９４０４７号公報の図１等参照）。 A safety switch generally comprises an actuator located on the door side, and a switch body located on the wall side, which has a cam that rotates when the actuator is inserted and an operating rod that moves in response to that movement. When the actuator on the door side is inserted into the switch body on the wall side while the door is closed, the door is locked by locking the actuator via the cam and operating rod, and the contacts are switched by moving the operating rod inside the switch body (see, for example, Figure 1 of JP 2005-294047 A).

このような安全スイッチにおいては、特殊な形状のアクチュエータとこれに対応する複雑な形状のカムを用いることにより、扉のロックが不正に行われないようにしている。その一方、カムを用いない安全スイッチが構築されれば、形状の複雑なカムの製作が不要となり、構造の簡略化が可能になる。 In these types of safety switches, a specially shaped actuator and a corresponding complexly shaped cam are used to prevent unauthorized locking of the door. On the other hand, if a safety switch were constructed that does not use a cam, it would eliminate the need to manufacture a complexly shaped cam, making it possible to simplify the structure.

そこで、操作ロッドによりアクチュエータを直接ロックすることも考えられるが、その場合には、扉の開閉に伴ってアクチュエータから操作ロッドに直接過大な力が作用することが想定される。そのため、操作ロッドの軸径を大きくして操作ロッドの剛性を上げることも一つの解決手段ではあるが、その場合、操作ロッドが大型化して重量が増え、操作ロッドを動作させるために大きな消費電力が必要になる。 It is possible to directly lock the actuator with the operating rod, but in that case, it is expected that excessive force will be applied directly from the actuator to the operating rod when the door is opened or closed. One solution to this is to increase the shaft diameter of the operating rod to increase its rigidity, but in that case, the operating rod will become larger and heavier, and a large amount of power will be required to operate it.

本発明は、このような従来の実情に鑑みてなされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、構造を簡略化でき、消費電力の増加を抑制できる安全スイッチを提供することにある。さらに、本発明は、アクチュエータを確実にロックでき、信頼性を向上できる安全スイッチを提供しようとしている。また、本発明は、このような安全スイッチにおいて、不正ロックを確実に防止しようとしている。 The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional circumstances, and the problem to be solved by the present invention is to provide a safety switch that can simplify the structure and suppress an increase in power consumption. Furthermore, the present invention aims to provide a safety switch that can reliably lock the actuator and improve reliability. Furthermore, the present invention aims to reliably prevent unauthorized locking of such a safety switch.

本発明に係る安全スイッチは、アクチュエータとスイッチ本体の協働によりスイッチの出力状態を切り替えるものであって、アクチュエータが、スイッチ本体に挿入可能な先端部を有するロック用ボルトを備えており、スイッチ本体が、往復動可能なロッドと、ロッドの先端に揺動可能に設けられ、当該スイッチ本体に挿入されたロック用ボルトの先端部をロック可能なロックレバーとを備えている。また、ロックレバーが、ロッドの移動とともに揺動することにより、ロック用ボルトの先端部をロックするロック位置と、先端部のロック状態を解除するロック解除位置とをとり得るようになっている。さらに、ロック用ボルトの先端部がスイッチ本体に挿入されていないときに、ロックレバーがロック位置を越えた超過位置まで揺動するようになっている。 The safety switch according to the present invention switches the output state of the switch by cooperation between an actuator and a switch body, the actuator having a locking bolt with a tip portion that can be inserted into the switch body, and the switch body having a reciprocating rod and a locking lever that is swingably provided at the tip of the rod and can lock the tip portion of the locking bolt inserted into the switch body. The locking lever swings with the movement of the rod, so that it can take a locking position that locks the tip portion of the locking bolt and an unlocking position that releases the locked state of the tip portion. Furthermore, when the tip portion of the locking bolt is not inserted into the switch body, the locking lever swings to an excess position beyond the locking position.

本発明においては、アクチュエータのロック用ボルトの先端部がスイッチ本体のボルト挿入孔に挿入されると、スイッチ本体の揺動可能なロックレバーがロック用ボルトの先端部をロックする。 In the present invention, when the tip of the locking bolt of the actuator is inserted into the bolt insertion hole of the switch body, the swingable locking lever of the switch body locks the tip of the locking bolt.

このように本発明によれば、アクチュエータをロックするのに、形状の複雑なカムが不要となるので、構造を簡略化できる。また、ロッドによりアクチュエータを直接ロックするのではないので、ロッドが大型化することもなく、消費電力の増加を抑制できる。さらに、本発明によれば、ロッド先端に設けられたロックレバーがアクチュエータをロックするので、アクチュエータを確実にロックでき、安全スイッチとしての信頼性を向上できる。 As described above, according to the present invention, a complex cam is not required to lock the actuator, simplifying the structure. Also, since the actuator is not directly locked by the rod, the rod does not become larger and increases in power consumption can be suppressed. Furthermore, according to the present invention, the actuator is locked by a lock lever provided at the tip of the rod, so the actuator can be locked reliably and the reliability of the safety switch can be improved.

本発明では、ロック用ボルトが、軸部と、軸部の先端に配置されかつ軸部よりも大径の先端部とを有し、ロックレバーが先端部と軸部との間の段差に係止可能に設けられている。 In the present invention, the locking bolt has a shaft portion and a tip portion that is located at the tip of the shaft portion and has a larger diameter than the shaft portion, and the lock lever is provided so as to be able to engage with the step between the tip portion and the shaft portion.

本発明では、ロック用ボルトの先端部の先端面が凸円弧状面またはテーパー面を有している。 In the present invention, the tip surface of the tip of the locking bolt has a convex arc-shaped surface or a tapered surface.

本発明では、ロックレバーが、スイッチ本体に軸支された軸支部と、ロック用ボルトの先端部を係脱可能に係止し得る係止凸部とを備えており、軸支部および係止凸部の間の中間位置においてロッドの先端に揺動可能に係合している。 In the present invention, the lock lever has a pivot support part that is pivotally supported on the switch body and a locking protrusion that can detachably lock the tip of the locking bolt, and is pivotally engaged with the tip of the rod at an intermediate position between the pivot support part and the locking protrusion.

本発明では、アクチュエータおよびスイッチ本体の接近を検出する接近検出手段をさらに備えている。 The present invention further includes a proximity detection means for detecting the approach of the actuator and the switch body.

本発明では、接近検出手段がＩＤ情報を有している。これにより、アクチュエータの不正ロックを確実に防止できるようになる。 In the present invention, the approach detection means has ID information. This makes it possible to reliably prevent unauthorized locking of the actuator.

本発明では、ロックレバーの揺動位置を検出する位置検出手段をさらに備えている。 The present invention further includes a position detection means for detecting the swing position of the lock lever.

本発明では、アクチュエータおよびスイッチ本体の接近を検出する接近検出手段と、ロックレバーの揺動位置を検出する位置検出手段とをさらに備え、接近検出手段および位置検出手段の各検出結果に基いて、安全信号を出力し、または、エラー信号を出力している。 The present invention further includes a proximity detection means for detecting the approach of the actuator and the switch body, and a position detection means for detecting the swing position of the lock lever, and outputs a safety signal or an error signal based on the detection results of the proximity detection means and the position detection means.

本発明では、接近検出手段がアクチュエータおよびスイッチ本体の接近を検出し、かつ、位置検出手段がロックレバーのロック時の揺動位置を検出した場合に、安全信号を出力している。 In the present invention, when the approach detection means detects the approach of the actuator and the switch body, and the position detection means detects the swing position of the lock lever when locked, a safety signal is output.

以上のように、本発明に係る安全スイッチによれば、構造を簡略化でき、消費電力の増加を抑制できる。また、本発明によれば、アクチュエータを確実にロックでき、信頼性を向上できる。 As described above, the safety switch according to the present invention can simplify the structure and suppress an increase in power consumption. Furthermore, the present invention can reliably lock the actuator, improving reliability.

本発明の第１の実施例による安全スイッチの縦断面概略構成図であって、スイッチ本体内部のロッドが下方に退避した状態からアクチュエータがスイッチ本体に挿入される際の安全スイッチの時系列的変化を説明するための図であって、アクチュエータがスイッチ本体に挿入される前の状態を示している。FIG. 1 is a schematic vertical cross-sectional view of a safety switch according to a first embodiment of the present invention, illustrating the time-series changes in the safety switch when an actuator is inserted into the switch body from a state in which a rod inside the switch body is retracted downward, and showing the state before the actuator is inserted into the switch body. 図１のIA-IA線断面概略図であって、前記安全スイッチ（図１）の横断面を示している。1 , showing a cross-section of the safety switch ( FIG. 1 ); 前記安全スイッチ（図１）において、アクチュエータがスイッチ本体に挿入された直後の状態を示している。1 shows the safety switch (FIG. 1) in a state immediately after the actuator is inserted into the switch body. 図２のIIA-IIA線断面概略図であって、前記安全スイッチ（図２）の横断面を示している。2 , showing a cross section of the safety switch ( FIG. 2 ). 前記安全スイッチ（図１）において、アクチュエータがスイッチ本体に挿入された後、アクチュエータがロックされた状態を示している。In the safety switch (FIG. 1), the actuator is shown in a locked state after being inserted into the switch body. 図３のIIIA-IIIA線断面概略図であって、前記安全スイッチ（図３）の横断面を示している。3A-IIIA in cross section, showing a cross section of the safety switch (FIG. 3). FIG. 前記安全スイッチ（図１）の制御部の概略ブロック構成図である。FIG. 2 is a schematic block diagram of a control unit of the safety switch (FIG. 1). 前記安全スイッチ（図１）において図１～図３に対応する制御フローを示すフローチャートである。4 is a flowchart showing a control flow in the safety switch (FIG. 1) corresponding to FIGS. 1 to 3; 前記安全スイッチ（図１）における正常動作および異常動作の詳細を一覧にして示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a list of details of normal and abnormal operations in the safety switch (FIG. 1). 本発明の第２の実施例による安全スイッチの縦断面概略構成図であって、スイッチ本体内部のロッドが下方に退避した状態からアクチュエータがスイッチ本体に挿入される際の安全スイッチの時系列的変化を説明するための図であって、アクチュエータがスイッチ本体に挿入される前の状態を示している。FIG. 11 is a schematic vertical cross-sectional view of a safety switch according to a second embodiment of the present invention, illustrating the time-series changes in the safety switch when an actuator is inserted into the switch body from a state in which the rod inside the switch body is retracted downward, and showing the state before the actuator is inserted into the switch body. 前記安全スイッチ（図６）において、アクチュエータがスイッチ本体に挿入されてアクチュエータがロックされた状態を示している。The safety switch (FIG. 6) shows a state in which the actuator is inserted into the switch body and locked. 本発明の第３の実施例による安全スイッチの縦断面概略構成図であって、スイッチ本体内部のロッドが過上昇した状態からアクチュエータがスイッチ本体に挿入される際の安全スイッチの時系列的変化を説明するための図であって、アクチュエータがスイッチ本体に挿入される前の状態を示している。FIG. 13 is a schematic vertical cross-sectional view of a safety switch according to a third embodiment of the present invention, illustrating the time-series changes in the safety switch when the actuator is inserted into the switch body from a state in which the rod inside the switch body is over-raised, and showing the state before the actuator is inserted into the switch body. 前記安全スイッチ（図８）において、アクチュエータのロック用ボルトの先端部がスイッチ本体の内部に挿入された直後の状態を示している。This shows the safety switch (FIG. 8) in the state immediately after the tip of the locking bolt of the actuator has been inserted into the inside of the switch body. 前記安全スイッチ（図８）において、アクチュエータのロック用ボルトの先端部がスイッチ本体の内部に挿入されてロックされた状態を示している。In the safety switch (FIG. 8), the tip of the locking bolt of the actuator is inserted inside the switch body and locked. 前記安全スイッチ（図８）において図８～図１０に対応する制御フローを示すフローチャートである。11 is a flowchart showing a control flow in the safety switch (FIG. 8) corresponding to FIGS. 8 to 10. 前記安全スイッチ（図８）における正常動作および異常動作の詳細を一覧にして示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a list of details of normal and abnormal operations in the safety switch (FIG. 8).

以下、本発明の実施例を添付図面に基いて説明する。
＜第１の実施例＞
図１ないし図５Ａは、本発明の第１の実施例による安全スイッチを説明するための図であって、図１、図２、図３は安全スイッチの縦断面概略構成図であって、アクチュエータがスイッチ本体に挿入される際の各部材の作動を時系列的に示す図、図１Ａ、図２Ａ、図３Ａは安全のスイッチの横断面概略構成図であって、図１、図２、図３にそれぞれ対応する図、図４は安全スイッチの制御部の概略ブロック構成図、図５は制御部によるフローチャート、図５Ａは安全スイッチにおける正常動作および異常動作の詳細を一覧にして示す図である。以下の説明文では、図１、図２および図３中の上下方向を上下方向と呼称することにする。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
First Example
Figures 1 to 5A are diagrams for explaining a safety switch according to a first embodiment of the present invention, in which Figures 1, 2, and 3 are schematic vertical cross-sectional views of the safety switch, showing the operation of each member in time series when an actuator is inserted into a switch body, Figures 1A, 2A, and 3A are schematic ... corresponding to Figures 1, 2, and 3, Figure 4 is a schematic block diagram of a control unit of the safety switch, Figure 5 is a flow chart of the control unit, and Figure 5A is a diagram showing a list of details of normal and abnormal operations of the safety switch. In the following description, the up-down direction in Figures 1, 2, and 3 will be referred to as the up-down direction.

図１および図１Ａに示すように、本実施例による安全スイッチ１は、たとえばスライド式の可動扉（図示せず）に配置されるアクチュエータ２と、たとえば壁または固定扉（図示せず）に配置されるスイッチ本体３とを備え、可動扉の開閉に伴ってアクチュエータ２が図示左右方向に移動してスイッチ本体３に抜き差しされることで、アクチュエータ２がスイッチ本体３と協働してスイッチ本体３内部のスイッチ（図示せず）の出力状態を切り替えるようになっている。図１は、可動扉の閉塞途中の状態を示していて可動扉が若干開いており、可動扉とともに移動するアクチュエータ２は、スイッチ本体３に挿入される前の状態におかれている。 As shown in Figures 1 and 1A, the safety switch 1 of this embodiment includes an actuator 2 that is arranged, for example, on a sliding movable door (not shown), and a switch body 3 that is arranged, for example, on a wall or fixed door (not shown). As the movable door opens and closes, the actuator 2 moves left and right in the figure and is inserted and removed from the switch body 3, so that the actuator 2 cooperates with the switch body 3 to switch the output state of a switch (not shown) inside the switch body 3. Figure 1 shows a state in which the movable door is in the middle of closing, with the movable door slightly open, and the actuator 2, which moves with the movable door, is in a state before being inserted into the switch body 3.

アクチュエータ２は、可動扉に取り付けられるベース２０と、ベース２０から突出するロック用ボルト２１とを有している。ロック用ボルト２１は、軸方向に延びるたとえば円柱状の軸部２１Ａと、軸部２１Ａの先端に配置され、スイッチ本体３に挿入可能な先端部２２とを有している。先端部２２は、たとえば半球状の突部であって、軸部２１Ａよりも大径の部材であり、先端側に配置された先端面である凸円弧状面（またはテーパー状面）２２ａと、後端側に配置され、軸方向と直交する方向に延在する平坦状面２２ｂとを有している。平坦状面２２ｂには、軸部２１Ａの先端が一体に連設されている。平坦状面２２ｂは軸部２１Ａの先端に対して段差を形成している。軸部２１Ａの略中央部には、半径方向外方に張り出す略円柱状のフランジ部２３が設けられている。フランジ部２３は円筒状の外周面２３ａを有している。外周面２３ａは、好ましくは、後述するアクチュエータ挿入孔３ａの内径（または先端部２２の外径）と実質的に同一の外径を有している。また、アクチュエータ２のベース２０においてスイッチ本体３と対向する面２０Ａには、ＲＦタグ６が取り付けられ（または埋設され）ている。 The actuator 2 has a base 20 attached to the movable door and a locking bolt 21 protruding from the base 20. The locking bolt 21 has, for example, a cylindrical shaft portion 21A extending in the axial direction, and a tip portion 22 arranged at the tip of the shaft portion 21A and insertable into the switch body 3. The tip portion 22 is, for example, a hemispherical protrusion, and is a member with a larger diameter than the shaft portion 21A. It has a convex arc-shaped surface (or tapered surface) 22a, which is a tip surface arranged at the tip side, and a flat surface 22b arranged at the rear end side and extending in a direction perpendicular to the axial direction. The tip of the shaft portion 21A is integrally connected to the flat surface 22b. The flat surface 22b forms a step with respect to the tip of the shaft portion 21A. A substantially cylindrical flange portion 23 protruding radially outward is provided at the approximate center of the shaft portion 21A. The flange portion 23 has a cylindrical outer peripheral surface 23a. The outer peripheral surface 23a preferably has an outer diameter that is substantially the same as the inner diameter of the actuator insertion hole 3a (or the outer diameter of the tip 22), which will be described later. In addition, an RF tag 6 is attached (or embedded) to the surface 20A of the base 20 of the actuator 2 that faces the switch body 3.

図１および図１Ａに示すように、スイッチ本体３は、アクチュエータ２の先端部２２を挿入するためのアクチュエータ挿入孔３ａを有している。アクチュエータ挿入孔３ａは、スイッチ本体３の一端に開口するたとえば断面円形状の孔であって、アクチュエータ２のロック用ボルト２１の軸線方向に延びるとともに、その開口端には、スイッチ本体３の内部に向かうにしたがい小径となるテーパー面３ｂを有している。テーパー面３ｂは、アクチュエータ２の先端部２２がアクチュエータ挿入孔３ａに挿入される際のガイド面として機能している。 As shown in Figures 1 and 1A, the switch body 3 has an actuator insertion hole 3a for inserting the tip 22 of the actuator 2. The actuator insertion hole 3a is a hole, for example of a circular cross section, that opens at one end of the switch body 3 and extends in the axial direction of the locking bolt 21 of the actuator 2. At the opening end, the hole has a tapered surface 3b that becomes smaller in diameter toward the inside of the switch body 3. The tapered surface 3b functions as a guide surface when the tip 22 of the actuator 2 is inserted into the actuator insertion hole 3a.

スイッチ本体３は、上下方向に往復動可能に設けられたロッド３０と、ロッド３０の先端３０ａに上下方向揺動可能に設けられたロックレバー３１とを有している。ロックレバー３１は、平面視略帯状の部材であって（図１Ａ参照）、スイッチ本体３に上下方向回動自在に軸支された軸支部３１Ａ（図１Ａ）を基端側（図示右側）に有し、ロック用ボルト２１の先端部２２をロック可能なロック部としての係止凸部３１Ｂを先端側（図示左側）に有している。係止凸部３１Ｂは、ロック用ボルト２１の先端部２２の平坦状面２２ｂにおける段差に係脱可能に係止し得るように設けられている。ロックレバー３１の軸支部３１Ａおよび係止凸部３１Ｂの中間位置には、ロックレバー３１を上下方向に貫通する矩形状の貫通孔３１ｃが形成されるとともに、貫通孔３１ｃ内には軸支部３１Ａ側から延びる二股状の係合部３１ｄが設けられている。ロッド３０の先端３０ａの下方位置には係合凹部（この例では周溝）３０ｂが形成されており、ロックレバー３１の係合部３１ｄがロッド３０の係合凹部３０ｂに係合することにより、ロッド３０の上下方向の往復動に伴ってロックレバー３１が軸支部３１Ａの軸心Ｏ（図１）の回りを上下方向に揺動するようになっている。 The switch body 3 has a rod 30 that is provided so as to be able to reciprocate in the vertical direction, and a lock lever 31 that is provided so as to be able to swing in the vertical direction at the tip 30a of the rod 30. The lock lever 31 is a member that is roughly belt-shaped in plan view (see FIG. 1A), and has a pivot support portion 31A (FIG. 1A) that is pivotally supported on the switch body 3 so as to be able to rotate in the vertical direction at the base end side (right side in the figure), and has a locking protrusion portion 31B as a locking portion that can lock the tip portion 22 of the locking bolt 21 at the tip side (left side in the figure). The locking protrusion portion 31B is provided so as to be able to be engaged and disengaged with the step in the flat surface 22b of the tip portion 22 of the locking bolt 21. A rectangular through hole 31c that penetrates the lock lever 31 in the vertical direction is formed at the intermediate position between the pivot support portion 31A and the locking protrusion portion 31B of the lock lever 31, and a bifurcated engagement portion 31d that extends from the pivot support portion 31A side is provided in the through hole 31c. An engagement recess (circumferential groove in this example) 30b is formed below the tip 30a of the rod 30, and the engagement portion 31d of the lock lever 31 engages with the engagement recess 30b of the rod 30, so that the lock lever 31 swings up and down around the axis O (Figure 1) of the pivot portion 31A as the rod 30 reciprocates up and down.

ロックレバー３１は、上方に揺動してロック用ボルト２１の先端部２２をロックするロック位置（図３（後述））と、下方に揺動してロック用ボルト２１の先端部２２のロック状態を解除するロック解除位置（図１）とをとり得るようになっている。 The lock lever 31 can be set to a lock position (FIG. 3 (described later)) in which it swings upward to lock the tip 22 of the lock bolt 21, and an unlock position (FIG. 1) in which it swings downward to release the locked state of the tip 22 of the lock bolt 21.

図示していないが、ロックレバー３１の揺動位置を検出するための位置検出手段が設けられている。位置検出手段は、たとえば光電センサ（透過型または反射型）から構成されており、透過型の光電センサにおいては、光源を内蔵し光を投射する投光部と、投光部からの投射光を受ける受光素子を内蔵した受光部とを対向配置することにより構成されている。光電センサの投光部および受光部は、たとえばロックレバー３１がロック位置に移動した際に、上方に揺動してロック位置に移動したロックレバー３１の係止凸部３１Ｂ（または軸支部３１Ａの近傍部位）により、光電センサの投光部からの光が遮断されるような位置に配置されている。すなわち、投受光部は、ロック位置のロックレバー３１の係止凸部３１Ｂ（または軸支部３１Ａの近傍部位）を挟んで係止凸部３１Ｂ（または軸支部３１Ａの近傍部位）の両側方に配置されている。この場合、投光部からの光が遮断されれば、ロックレバー３１がロック位置にあり、また投光部からの光が受光部で受光されれば、ロックレバー３１がロック位置以外の位置（たとえばロック解除位置）にあることになる。 Although not shown, a position detection means is provided for detecting the swing position of the lock lever 31. The position detection means is, for example, a photoelectric sensor (transmission type or reflection type). In the case of a transmission type photoelectric sensor, a light-projecting section that incorporates a light source and projects light and a light-receiving section that incorporates a light-receiving element that receives the light projected from the light-projecting section are arranged opposite to each other. The light-projecting section and the light-receiving section of the photoelectric sensor are arranged in such a position that, for example, when the lock lever 31 moves to the locked position, the light from the light-projecting section of the photoelectric sensor is blocked by the locking protrusion 31B (or a portion near the pivot support 31A) of the lock lever 31 that has swung upward and moved to the locked position. That is, the light-projecting and light-receiving sections are arranged on both sides of the locking protrusion 31B (or a portion near the pivot support 31A) of the lock lever 31 in the locked position, sandwiching the locking protrusion 31B (or a portion near the pivot support 31A). In this case, if the light from the light-projecting section is blocked, the lock lever 31 is in the locked position, and if the light from the light-projecting section is received by the light-receiving section, the lock lever 31 is in a position other than the locked position (for example, the unlocked position).

なお、ロックレバー３１は、ロッド３０の先端３０ａに揺動可能に連結されているので、ロックレバー３１の揺動位置つまり揺動角度は、ロッド３０の移動量と相関関係にある。したがって、光電センサ等の位置検出手段は、ロッド３０の上下方向の移動を検出し得る位置（たとえばロッド３０に設けた被検出部（図示せず）の位置）に配置するようにしてもよく、その場合、ロッド３０の位置を検出することで、ロックレバー３１の揺動位置が間接的に検出されることになる。 In addition, since the lock lever 31 is swingably connected to the tip 30a of the rod 30, the swing position, i.e., the swing angle, of the lock lever 31 is correlated with the amount of movement of the rod 30. Therefore, a position detection means such as a photoelectric sensor may be placed in a position where the vertical movement of the rod 30 can be detected (for example, the position of a detection part (not shown) provided on the rod 30). In this case, the swing position of the lock lever 31 is indirectly detected by detecting the position of the rod 30.

ロッド３０の下部には、電磁ソレノイド４が設けられている。電磁ソレノイド４は、ロッド３０の周囲に配設されたコイルからなるソレノイド本体４０を有しており、ソレノイド本体４０に電流が供給されたとき、ソレノイド本体４０に発生した電磁力によりロッド３０が下方に引っ張られるように構成されている。なお、図１においては（図２および後述する第２の実施例においても同様）、ソレノイド本体４０に電流が供給されていることを明示するために、ソレノイド本体４０を太線で表している。ロッド３０の下端には、圧縮ばね５が配設されており、圧縮ばね５はロッド３０を常時上向きに付勢している。 An electromagnetic solenoid 4 is provided at the bottom of the rod 30. The electromagnetic solenoid 4 has a solenoid body 40 consisting of a coil arranged around the rod 30, and is configured so that when current is supplied to the solenoid body 40, the rod 30 is pulled downward by the electromagnetic force generated in the solenoid body 40. In FIG. 1 (as well as FIG. 2 and the second embodiment described below), the solenoid body 40 is shown in bold to clearly show that current is being supplied to the solenoid body 40. A compression spring 5 is provided at the lower end of the rod 30, and the compression spring 5 constantly urges the rod 30 upward.

また、スイッチ本体３においてアクチュエータ２と対向する面３Ａには、ＲＦＩＤ（radio frequency identifier）リーダ７が取り付けられ（または埋設され）ている。ＲＦＩＤリーダ７は、アクチュエータ２のＲＦタグ６と対向する位置に配置されており、ＲＦタグ６に格納されたＩＤ情報を読み取るためのものである。これらＲＦタグ６およびＲＦＩＤリーダ７からなるＲＦＩＤにより、アクチュエータ２およびスイッチ本体３の接近を検出する接近検出手段が構成されている。 In addition, an RFID (radio frequency identifier) reader 7 is attached (or embedded) on the surface 3A of the switch body 3 that faces the actuator 2. The RFID reader 7 is positioned opposite the RF tag 6 of the actuator 2, and is used to read the ID information stored in the RF tag 6. The RFID consisting of the RF tag 6 and the RFID reader 7 constitutes a proximity detection means that detects the approach of the actuator 2 and the switch body 3.

安全スイッチ１は、図４に示すような制御部１００を備えている。制御部１００は、マイコン１０１を有している。マイコン１０１は、ＣＰＵやメモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ等）を含んで構成されている。マイコン１０１の入力側には、ＲＦＩＤリーダ７と、上述した光電センサ１０２が接続されている。マイコン１０１の出力側には、電磁ソレノイド４、安全信号出力部１０３、エラー信号出力部１０４、およびエラー表示部１０５が接続されている。 The safety switch 1 includes a control unit 100 as shown in FIG. 4. The control unit 100 has a microcomputer 101. The microcomputer 101 includes a CPU and memory (ROM, RAM, etc.). The RFID reader 7 and the above-mentioned photoelectric sensor 102 are connected to the input side of the microcomputer 101. The electromagnetic solenoid 4, the safety signal output unit 103, the error signal output unit 104, and the error display unit 105 are connected to the output side of the microcomputer 101.

次に、制御部１００による制御フローの一例について、図１ないし図４を参照しつつ、図５を用いて説明する。
なお、図５は、可動扉が開放状態から閉塞状態（開→閉）に移行するまでのものを示しており、可動扉が閉塞状態から開放状態（閉→開）に移行する場合については省略している。 Next, an example of a control flow by the control unit 100 will be described using FIG. 5 with reference to FIGS. 1 to 4.
Note that FIG. 5 shows the movable door moving from an open state to a closed state (open→closed), and omits the case where the movable door moves from a closed state to an open state (closed→open).

プログラムがスタートすると、図５のステップＳ１において、ソレノイドをＯＮにする。すなわち、電磁ソレノイド４のソレノイド本体４０に電流を供給する。すると、ソレノイド本体４０に発生した電磁力により、ロッド３０が圧縮ばね５の弾性反発力に抗しつつ引き込まれて下方に移動する（図１参照）。このとき、ロッド３０の先端３０ａに上下方向揺動可能に設けられたロックレバー３１は、軸支部３１Ａの軸心Ｏの回りを下方に揺動して、先端の係止凸部３１Ｂがアクチュエータ挿入孔３ａの内周面から下方に沈んだ位置であるロック解除位置（図１）に移動する。このロック解除位置は、光電センサ１０２（図４）によって検出される。 When the program starts, in step S1 of FIG. 5, the solenoid is turned ON. That is, current is supplied to the solenoid body 40 of the electromagnetic solenoid 4. Then, due to the electromagnetic force generated in the solenoid body 40, the rod 30 is pulled in and moves downward against the elastic repulsive force of the compression spring 5 (see FIG. 1). At this time, the lock lever 31, which is attached to the tip 30a of the rod 30 so as to be able to swing up and down, swings downward around the axis O of the support part 31A and moves to the unlocked position (FIG. 1) where the locking protrusion 31B at the tip is recessed below the inner circumferential surface of the actuator insertion hole 3a. This unlocked position is detected by the photoelectric sensor 102 (FIG. 4).

次に、ステップＳ２では、ＲＦタグ６が検出されるのを待つ。図１に示す状態から、可動扉を閉塞方向（図示右方向）に移動させると、アクチュエータ２がスイッチ本体３に接近し、図２および図２Ａに示すように、アクチュエータ２のロック用ボルト２１がスイッチ本体３のアクチュエータ挿入孔３ａに挿入される。このとき、ロック用ボルト２１の先端部２２は、スイッチ本体３の内部において、ロックレバー３１の上方に位置している。 Next, in step S2, detection of the RF tag 6 is awaited. When the movable door is moved in the closing direction (to the right in the figure) from the state shown in FIG. 1, the actuator 2 approaches the switch body 3, and the locking bolt 21 of the actuator 2 is inserted into the actuator insertion hole 3a of the switch body 3, as shown in FIGS. 2 and 2A. At this time, the tip 22 of the locking bolt 21 is located above the lock lever 31 inside the switch body 3.

ロック用ボルト２１のアクチュエータ挿入孔３ａへの挿入時には、ロック用ボルト２１の先端部２２のみならず、フランジ部２３ａも同様にアクチュエータ挿入孔３ａに挿入されていて、フランジ部２３ａの外周面がアクチュエータ挿入孔３ａの内周面と接触している。これにより、ロック用ボルト２１の中心軸線がアクチュエータ挿入孔３ａの中心軸線に一致するように、ロック用ボルト２１がアクチュエータ挿入孔３ａに対してセンタリング（位置決め）される。また、ロック用ボルト２１のアクチュエータ挿入孔３ａへの挿入時には、アクチュエータ２のＲＦタグ６がスイッチ本体３のＲＦＩＤリーダ７に接近して両者が近接配置される（図２参照）。ＲＦＩＤリーダ７がＲＦタグ６を検出すると、ステップＳ３に移行する。 When the locking bolt 21 is inserted into the actuator insertion hole 3a, not only the tip 22 of the locking bolt 21 but also the flange portion 23a is inserted into the actuator insertion hole 3a, and the outer peripheral surface of the flange portion 23a is in contact with the inner peripheral surface of the actuator insertion hole 3a. This allows the locking bolt 21 to be centered (positioned) relative to the actuator insertion hole 3a so that the central axis of the locking bolt 21 coincides with the central axis of the actuator insertion hole 3a. Also, when the locking bolt 21 is inserted into the actuator insertion hole 3a, the RF tag 6 of the actuator 2 approaches the RFID reader 7 of the switch body 3 and the two are positioned in close proximity (see FIG. 2). When the RFID reader 7 detects the RF tag 6, the process proceeds to step S3.

ステップＳ３では、ＲＦタグ６に格納されたＩＤ情報をＲＦＩＤリーダ７により読み取り、読み取られたＩＤ情報が正規／適正のものと一致すれば、ステップＳ３における判断が「Yes」となって、ステップＳ４に移行する。 In step S3, the ID information stored in the RF tag 6 is read by the RFID reader 7, and if the read ID information matches the authentic/proper information, the determination in step S3 becomes "Yes" and the process moves to step S4.

ステップＳ４では、ソレノイドをＯＦＦにする。すなわち、電磁ソレノイド４のソレノイド本体４０への電流供給を停止する。すると、ソレノイド本体４０に発生していた電磁力が消滅するので、ロッド３０の下端に作用する圧縮ばね５の弾性反発力により、ロッド３０が上方に移動する。このとき、ロッド３０の先端３０ａに上下方向揺動可能に設けられたロックレバー３１は、軸支部３１Ａの軸心Ｏの回りを上方に揺動して、先端の係止凸部３１Ｂがアクチュエータ挿入孔３ａの内周面から上方に突出する。そして、図３に示すように、ロックレバー３１の係止凸部３１Ｂの係止面３１ｂが、ロック用ボルト２１の先端部２２の平坦面２２ｂに下方から係止し、これにより、先端部２２を介してロック用ボルト２１をロックする。このとき、ロックレバー３１は、ロック位置（図３）に配置されている。このロック位置は、光電センサ１０２（図４）によって検出される。 In step S4, the solenoid is turned OFF. That is, the current supply to the solenoid body 40 of the electromagnetic solenoid 4 is stopped. Then, the electromagnetic force generated in the solenoid body 40 disappears, and the rod 30 moves upward due to the elastic repulsive force of the compression spring 5 acting on the lower end of the rod 30. At this time, the lock lever 31, which is provided at the tip 30a of the rod 30 so as to be able to swing up and down, swings upward around the axis O of the pivot support 31A, and the locking protrusion 31B at the tip protrudes upward from the inner circumferential surface of the actuator insertion hole 3a. Then, as shown in FIG. 3, the locking surface 31b of the locking protrusion 31B of the lock lever 31 engages with the flat surface 22b of the tip 22 of the lock bolt 21 from below, thereby locking the lock bolt 21 via the tip 22. At this time, the lock lever 31 is disposed in the lock position (FIG. 3). This locked position is detected by a photoelectric sensor 102 (Figure 4).

次に、ステップＳ５では、ロックレバー３１がロック位置にあるか否か判断する。上述したように、ロックレバー３１がロック位置に移行したことが光電センサ１０２により検出されれば、ステップＳ５での判断が「Yes」となって、ステップＳ６に移行する。 Next, in step S5, it is determined whether the lock lever 31 is in the locked position. As described above, if the photoelectric sensor 102 detects that the lock lever 31 has moved to the locked position, the determination in step S5 becomes "Yes" and the process proceeds to step S6.

ステップＳ６では、安全信号出力部１０３（図４）から安全信号（運転許可信号）を出力する。出力された安全信号は、扉内部に設置されたロボット等の機械のコントローラ（図示せず）に入力され、当該安全信号に基いて機械の駆動が可能となる。 In step S6, a safety signal (operation permission signal) is output from the safety signal output unit 103 (FIG. 4). The output safety signal is input to a controller (not shown) of a machine such as a robot installed inside the door, and the machine can be operated based on the safety signal.

その一方、ステップＳ３において、読み取られたＩＤ情報が正規／適正のものと一致しなければ、ステップＳ３における判断が「No」となって、ステップＳ７に移行する。ステップＳ７では、エラー信号出力部１０４（図４）からエラー信号を出力する。次に、ステップＳ８では、ステップＳ７で出力されたエラー信号に基いて、エラー表示部１０５（図４）にエラー表示（たとえばＩＤ不一致等の表示）を行う。 On the other hand, if the read ID information does not match the regular/proper information in step S3, the determination in step S3 becomes "No" and the process proceeds to step S7. In step S7, an error signal is output from error signal output unit 104 (FIG. 4). Next, in step S8, an error display (e.g., display of ID mismatch, etc.) is performed on error display unit 105 (FIG. 4) based on the error signal output in step S7.

また、ステップＳ５において、ロックレバー３１がロック位置にないと判断されれば、ステップＳ５での判断が「Ｎｏ」となって、ステップＳ９に移行する。なお、ロックレバー３１がロック位置に配置されないケースとしては、ロック用ボルト２１がアクチュエータ挿入孔３ａに挿入されずに、ＲＦタグのみをＲＦＩＤリーダ７に接近させた場合等が考えられる。その場合、ロックレバー３１は上昇するが、ロック用ボルト２１が挿入されていないので、ロックレバー３１がロック位置を越えてさらに上昇（つまり過上昇）して超過位置まで移動することになる。この場合、光電センサ１０２はロックレバー３１のロック位置を検出しない。ステップＳ９では、エラー信号出力部１０４（図４）からエラー信号を出力する。次に、ステップＳ１０では、ステップＳ９で出力されたエラー信号に基いて、エラー表示部１０５（図４）にエラー表示（たとえばロック用ボルトなし等の表示）を行う。 Also, if it is determined in step S5 that the lock lever 31 is not in the lock position, the determination in step S5 becomes "No" and the process proceeds to step S9. Note that the lock lever 31 may not be located in the lock position if the lock bolt 21 is not inserted into the actuator insertion hole 3a and only the RF tag is brought close to the RFID reader 7. In that case, the lock lever 31 rises, but since the lock bolt 21 is not inserted, the lock lever 31 rises further beyond the lock position (i.e., over-rises) and moves to the excess position. In this case, the photoelectric sensor 102 does not detect the lock position of the lock lever 31. In step S9, an error signal is output from the error signal output unit 104 (Figure 4). Next, in step S10, an error display (for example, a display of no lock bolt, etc.) is displayed on the error display unit 105 (Figure 4) based on the error signal output in step S9.

次に、ステップＳ１１では、ソレノイドをＯＮにする。すなわち、電磁ソレノイド４のソレノイド本体４０に電流を供給して、ロッド３０を下方に移動させることにより、ロックレバー３１を下方に揺動させてロック解除位置（図１）に移動させる。ステップＳ１１での処理後、プログラムはステップＳ２に戻り、ステップＳ２～Ｓ５の処理を繰り返す。ロック用ボルト２１をアクチュエータ挿入孔３ａに挿入せずにＲＦタグのみをＲＦＩＤリーダ７に接近させた場合には、ステップＳ２→Ｓ３→Ｓ４→Ｓ５→Ｓ９→Ｓ１０→Ｓ１１の処理が繰り返される。このとき、ＲＦタグをＲＦＩＤリーダ７から遠ざければ、ステップＳ２の位置で待機状態となる。 Next, in step S11, the solenoid is turned ON. That is, a current is supplied to the solenoid body 40 of the electromagnetic solenoid 4 to move the rod 30 downward, thereby swinging the lock lever 31 downward and moving it to the unlocked position (Figure 1). After the process in step S11, the program returns to step S2, and the processes in steps S2 to S5 are repeated. If the lock bolt 21 is not inserted into the actuator insertion hole 3a and only the RF tag is brought close to the RFID reader 7, the processes in steps S2 → S3 → S4 → S5 → S9 → S10 → S11 are repeated. At this time, if the RF tag is moved away from the RFID reader 7, it will enter a standby state at the position of step S2.

このように本実施例によれば、アクチュエータ２をロックするのに、形状の複雑なカムが不要となるので、構造を簡略化できる。また、ロッド３０によりアクチュエータ２を直接ロックするのではないので、ロッド３０が大型化することもなく、消費電力の増加を抑制できる。さらに、本実施例によれば、ロッド３０の先端３０ａに設けられたロックレバー３１がアクチュエータ２をロックするので、アクチュエータ２を確実にロックでき、安全スイッチ１としての信頼性を向上できる。しかも、本実施例によれば、ＲＦタグ６がＩＤ情報を格納しているので、アクチュエータ２の不正ロックを確実に防止できるようになる。 As described above, according to this embodiment, a complexly shaped cam is not required to lock the actuator 2, and therefore the structure can be simplified. Also, since the actuator 2 is not directly locked by the rod 30, the rod 30 does not become larger, and an increase in power consumption can be suppressed. Furthermore, according to this embodiment, the lock lever 31 provided at the tip 30a of the rod 30 locks the actuator 2, so that the actuator 2 can be reliably locked and the reliability of the safety switch 1 can be improved. Moreover, according to this embodiment, the RF tag 6 stores ID information, so that unauthorized locking of the actuator 2 can be reliably prevented.

本実施例においては、上述したステップＳ２～ステップＳ１１のフローに示すように、ＲＦタグ６およびＲＦＩＤリーダ７からなるＲＦＩＤによる接近検出手段、ならびに光電センサ１０２からなる位置検出手段の各検出結果に基いて、安全信号またはエラー信号が出力される。また、ステップＳ２～ステップＳ６のフローに示すように、接近検出手段がアクチュエータ２およびスイッチ本体３の接近を検出し、かつ、位置検出手段がロックレバー３１のロック時の揺動位置つまりロック位置を検出した場合に安全信号が出力されるように構成されているので、安全スイッチ１としての信頼性をさらに向上できる。 In this embodiment, as shown in the flow of steps S2 to S11 described above, a safety signal or error signal is output based on the detection results of the RFID approach detection means consisting of the RF tag 6 and RFID reader 7, and the position detection means consisting of the photoelectric sensor 102. Also, as shown in the flow of steps S2 to S6, a safety signal is output when the approach detection means detects the approach of the actuator 2 and the switch body 3, and the position detection means detects the swing position of the lock lever 31 when locked, i.e., the locked position, so that the reliability of the safety switch 1 can be further improved.

ここで、図５Ａには、上述した安全スイッチ１の正常動作および異常動作の詳細が示されている。
安全スイッチ１の正常動作は同図中のNo.1-A、1-Bに示されている。No.1-Aに示す扉開放（OPEN）状態においては、ロック用ボルト２１がスイッチ本体３に挿入されておらず、ＲＦＩＤによる検出はなく、ソレノイド本体４０は励磁されていて、ロックレバー３１はロック解除位置にあり、扉内部の機械は運転を停止している（図１および図５のステップＳ１参照）。このとき、扉はアンロック状態にあり、エラー信号も安全信号も出力されない。No.1-Bに示す扉閉塞（CLOSED）状態においては、ロック用ボルト２１がスイッチ本体３に挿入され、ＲＦＩＤによる検出がなされ、ソレノイド本体４０は非励磁で、ロックレバー３１はロック位置にあり、扉はロックされて、エラー信号は出力されず、安全信号が出力されている（図３および図５のステップＳ２→Ｓ３→Ｓ４→Ｓ５→Ｓ６参照）。これにより、扉内部の機械は稼働している。 FIG. 5A now shows details of normal and abnormal operation of the safety switch 1 described above.
The normal operation of the safety switch 1 is shown in No. 1-A and 1-B in the figure. In the door open (OPEN) state shown in No. 1-A, the lock bolt 21 is not inserted into the switch body 3, there is no detection by RFID, the solenoid body 40 is excited, the lock lever 31 is in the unlocked position, and the machine inside the door is stopped (see step S1 in Figures 1 and 5). At this time, the door is in the unlocked state, and neither an error signal nor a safety signal is output. In the door closed (CLOSED) state shown in No. 1-B, the lock bolt 21 is inserted into the switch body 3, there is detection by RFID, the solenoid body 40 is not excited, the lock lever 31 is in the locked position, the door is locked, no error signal is output, and a safety signal is output (see steps S2 → S3 → S4 → S5 → S6 in Figures 3 and 5). As a result, the machine inside the door is operating.

安全スイッチ１の異常動作は同図中のNo.2-A～3-Bに示されている。No.2-Aに示す扉開放（OPEN）状態においては、ロック用ボルト２１がスイッチ本体３に挿入されておらず、ＲＦタグのみを接近させることでＲＦＩＤによる検出がなされ（段落［００４２］参照）、ソレノイド本体４０は非励磁で、ロックレバー３１は過上昇した超過位置にあり、扉はロックされず、安全信号は出力されずにエラー信号を出力している（図５のステップＳ５→Ｓ９参照）。これにより、扉内部の機械は運転を停止している。No.2-Bに示す扉閉塞（CLOSED）状態においては、ロック用ボルト２１がスイッチ本体３に挿入され、ＲＦタグが接近しないことでＲＦＩＤによる検出はなく、ソレノイド本体４０は励磁されていて、ロックレバー３１はロック解除位置にあり、扉はロックされず、エラー信号も安全信号も出力されない。このとき、プログラムは図５のステップＳ２で待機している状態にあり、扉内部の機械は運転を停止している。 Abnormal operation of the safety switch 1 is shown in No. 2-A to 3-B in the figure. In the door open (OPEN) state shown in No. 2-A, the lock bolt 21 is not inserted into the switch body 3, and detection by RFID is performed by bringing only the RF tag close (see paragraph [0042]), the solenoid body 40 is not excited, the lock lever 31 is in the excessively elevated position, the door is not locked, and an error signal is output without outputting a safety signal (see steps S5 to S9 in Figure 5). As a result, the machine inside the door stops operating. In the door closed (CLOSED) state shown in No. 2-B, the lock bolt 21 is inserted into the switch body 3, and detection by RFID is not performed because the RF tag does not come close, the solenoid body 40 is excited, the lock lever 31 is in the unlocked position, the door is not locked, and neither an error signal nor a safety signal is output. At this time, the program is in a standby state at step S2 in Figure 5, and the machine inside the door stops operating.

No.2-Cに示す扉閉塞（CLOSED）状態においては、ロック用ボルト２１がスイッチ本体３に挿入され、ＲＦタグが接近するためＲＦＩＤによる検出は行われるものの、ＲＦタグが異なるためＩＤ不一致により、ソレノイド本体４０は励磁されたままとなる。ロックレバー３１はロック解除位置にあり、扉はロックされず、エラー信号も安全信号も出力されない。このとき、プログラムは図５のステップＳ２で待機している状態にあり、扉内部の機械は運転を停止している。 In the door closed state shown in No. 2-C, the lock bolt 21 is inserted into the switch body 3, and as the RF tag approaches, it is detected by RFID, but since the RF tags are different, there is an ID mismatch and the solenoid body 40 remains excited. The lock lever 31 is in the unlocked position, the door is not locked, and neither an error signal nor a safety signal is output. At this time, the program is in a standby state at step S2 in Figure 5, and the machine inside the door is stopped operating.

No.3-Aに示す扉開放（OPEN）状態においては、制御回路の電源がＯＦＦとなっているので、ソレノイド本体４０は非励磁であり、ロック用ボルト２１がスイッチ本体３に挿入されていないので、ロックレバー３１は過上昇した超過位置にあり、ＲＦＩＤによる検出はない。このとき、扉はアンロック状態にあり、エラー信号も安全信号も出力できない状態である。No.3-Bに示す扉閉塞（CLOSED）状態については、No.3-Aに示す扉開放（OPEN）状態から扉を閉塞させた状態に相当しており、ロック用ボルト２１がスイッチ本体３に挿入されると、ロック用ボルト２１の先端部２２が超過位置のロックレバー３１を徐々に押し下げることにより、ロックレバー３１がロック位置に移行し、ロック用ボルト２１をロックして扉をロックする。このとき、安全信号を出力できない状態なので、扉内部の機械は運転を停止している。 In the door open (OPEN) state shown in No. 3-A, the power supply of the control circuit is OFF, so the solenoid body 40 is not excited, and the lock bolt 21 is not inserted into the switch body 3, so the lock lever 31 is in an excessively elevated position, and is not detected by the RFID. At this time, the door is in an unlocked state, and neither an error signal nor a safety signal can be output. The door closed (CLOSED) state shown in No. 3-B corresponds to a state in which the door is closed from the door open (OPEN) state shown in No. 3-A, and when the lock bolt 21 is inserted into the switch body 3, the tip 22 of the lock bolt 21 gradually presses down the lock lever 31 in the excessive position, so that the lock lever 31 moves to the locked position, locking the lock bolt 21 and locking the door. At this time, the safety signal cannot be output, so the machine inside the door is stopped.

なお、扉内部の機械の運転が停止した後は、機械側からのロック解除信号を受けて、電磁ソレノイド４に電流を供給しロッド３０を下方に移動させることにより、ロックレバー３１によるロック用ボルト２１のロック状態を解除する。これにより、扉がアンロック状態となって、扉を開放できるようになる。 After the operation of the machine inside the door has stopped, an unlocking signal is received from the machine, and a current is supplied to the electromagnetic solenoid 4 to move the rod 30 downward, thereby releasing the locked state of the locking bolt 21 by the lock lever 31. This puts the door into an unlocked state, allowing it to be opened.

＜第２の実施例＞
図６および図７は、本発明の第２の実施例による安全スイッチを説明するための縦断面概略構成図であって、アクチュエータがスイッチ本体に挿入される際の各部材の作動を時系列的に示している。各図の上下方向、左右方向をそれぞれ上下方向、左右方向と呼称することにする。これらの図において、前記第１の実施例と同一符号は同一または相当部分を示しており、図６は前記第１の実施例の図１に対応し、図７は前記第１の実施例の図３に対応している。 Second Example
6 and 7 are schematic vertical cross-sectional views for explaining a safety switch according to a second embodiment of the present invention, showing the operation of each component in time sequence when an actuator is inserted into a switch body. The up-down direction and the left-right direction in each drawing are referred to as the up-down direction and the left-right direction, respectively. In these drawings, the same reference numerals as those in the first embodiment indicate the same or corresponding parts, and Fig. 6 corresponds to Fig. 1 of the first embodiment, and Fig. 7 corresponds to Fig. 3 of the first embodiment.

前記第１の実施例では、ロックレバー３１の揺動位置を検出するための位置検出手段が図示されていなかったが、この第２の実施例では位置検出手段が図示されている。図６に示すように、ロッド３０の下端は、二股状に分岐していてそれぞれ下方に延びており、第１の下端部３０Ｃと第２の下端部３０Ｄとを有している。第２の下端部３０Ｄは第１の下端部３０Ｃよりもさらに下方に延びており、その下端には左右方向の貫通孔３０ｄが形成されている。第１の下端部３０Ｃを挟んで左右両側には、位置検出手段として、たとえば光電センサ（透過型（または反射型））が設けられており、当該光電センサは、光源を内蔵し光を投射する投光部１０２ａと、投光部１０２ａからの投射光を受ける受光素子を内蔵した受光部１０２ｂとを対向配置することにより構成されている。同様に、第２の下端部３０Ｄを挟んで左右両側には、位置検出手段として、たとえば光電センサ（透過型（または反射型））が設けられており、当該光電センサは、光源を内蔵し光を投射する投光部１０２ｃと、投光部１０２ｃからの投射光を受ける受光素子を内蔵した受光部１０２ｄとを対向配置することにより構成されている。 In the first embodiment, the position detection means for detecting the swing position of the lock lever 31 was not illustrated, but in the second embodiment, the position detection means is illustrated. As shown in FIG. 6, the lower end of the rod 30 is bifurcated into two parts, each of which extends downward, and has a first lower end 30C and a second lower end 30D. The second lower end 30D extends further downward than the first lower end 30C, and a through hole 30d is formed in the lower end in the left-right direction. On both the left and right sides of the first lower end 30C, for example, a photoelectric sensor (transmission type (or reflection type)) is provided as a position detection means, and the photoelectric sensor is configured by arranging a light-projecting part 102a that incorporates a light source and projects light, and a light-receiving part 102b that incorporates a light-receiving element that receives the light projected from the light-projecting part 102a, facing each other. Similarly, on both the left and right sides of the second lower end 30D, photoelectric sensors (transmissive (or reflective) type) are provided as position detection means, and the photoelectric sensors are configured by arranging opposite a light-projecting section 102c that incorporates a light source and projects light, and a light-receiving section 102d that incorporates a light-receiving element that receives the light projected from the light-projecting section 102c.

したがって、第２の実施例では、位置検出手段がロッド３０の上下方向位置を直接検出することにより、ロッド３０の上下方向移動に連動するロックレバー３１の揺動位置つまり揺動角度を間接的に検出している。 Therefore, in the second embodiment, the position detection means directly detects the vertical position of the rod 30, thereby indirectly detecting the swing position, i.e., the swing angle, of the lock lever 31 that is linked to the vertical movement of the rod 30.

この第２の実施例による安全スイッチ１についても、前記第１の実施例と同様の制御部１００（図４）を備えており、制御部１００により、前記実施例と同様のフローチャートに従って処理される。 The safety switch 1 according to this second embodiment also has a control unit 100 (FIG. 4) similar to that of the first embodiment, and the control unit 100 performs processing according to the same flowchart as that of the first embodiment.

すなわち、プログラムがスタートすると、図５のステップＳ１において、ソレノイドをＯＮにする。すなわち、電磁ソレノイド４のソレノイド本体４０に電流を供給する（図６参照）。すると、ソレノイド本体４０に発生した電磁力により、ロッド３０が圧縮ばね５の弾性反発力に抗しつつ引き込まれて下方に移動する（図６参照）。このとき、ロッド３０の先端３０ａに上下方向揺動可能に設けられたロックレバー３１は、軸支部３１Ａの軸心Ｏの回りを下方に揺動して、先端の係止凸部３１Ｂがアクチュエータ挿入孔３ａの内周面から下方に沈んだ位置であるロック解除位置（図６）に移動する。 That is, when the program starts, in step S1 of FIG. 5, the solenoid is turned ON. That is, current is supplied to the solenoid body 40 of the electromagnetic solenoid 4 (see FIG. 6). Then, due to the electromagnetic force generated in the solenoid body 40, the rod 30 is pulled in and moves downward against the elastic repulsive force of the compression spring 5 (see FIG. 6). At this time, the lock lever 31, which is provided at the tip 30a of the rod 30 so as to be able to swing up and down, swings downward around the axis O of the pivot support 31A and moves to an unlocked position (FIG. 6) where the locking protrusion 31B at the tip is recessed below the inner circumferential surface of the actuator insertion hole 3a.

ロックレバー３１がロック解除位置にあるとき、図６に示すように、ロッド３０の第１の下端部３０Ｃは、光電センサの投光部１０２ａから受光部１０２ｂに向かって投光された光を遮っていて、当該光電センサはＯＦＦとなっており、同様に、ロッド３０の第２の下端部３０Ｄは、光電センサの投光部１０２ｃから受光部１０２ｄに向かって投光された光を遮っていて、当該光電センサもＯＦＦとなっている。これにより、各光電センサからのＯＦＦ信号に基いて、ロックレバー３１のロック解除位置が検出される。 When the lock lever 31 is in the unlocked position, as shown in FIG. 6, the first lower end 30C of the rod 30 blocks the light emitted from the light-emitting part 102a of the photoelectric sensor toward the light-receiving part 102b, and the photoelectric sensor is OFF. Similarly, the second lower end 30D of the rod 30 blocks the light emitted from the light-emitting part 102c of the photoelectric sensor toward the light-receiving part 102d, and the photoelectric sensor is also OFF. As a result, the unlocked position of the lock lever 31 is detected based on the OFF signals from each photoelectric sensor.

次に、ステップＳ２では、ＲＦタグ６が検出されるのを待つ。図６に示す状態から、可動扉を閉塞方向（図示右方向）に移動させると、アクチュエータ２がスイッチ本体３に接近して、アクチュエータ２のロック用ボルト２１がスイッチ本体３のアクチュエータ挿入孔３ａに挿入される。このとき、図示していないが、ロック用ボルト２１の先端部２２は、スイッチ本体３の内部において、ロックレバー３１の上方に位置しており、アクチュエータ２のＲＦタグ６がスイッチ本体３のＲＦＩＤリーダ７に接近して近接配置される。ＲＦＩＤリーダ７がＲＦタグ６を検出すると、ステップＳ３に移行する。 Next, in step S2, the process waits for the RF tag 6 to be detected. When the movable door is moved in the closing direction (to the right in the figure) from the state shown in FIG. 6, the actuator 2 approaches the switch body 3, and the locking bolt 21 of the actuator 2 is inserted into the actuator insertion hole 3a of the switch body 3. At this time, although not shown, the tip 22 of the locking bolt 21 is located above the lock lever 31 inside the switch body 3, and the RF tag 6 of the actuator 2 is placed close to and in close proximity to the RFID reader 7 of the switch body 3. When the RFID reader 7 detects the RF tag 6, the process proceeds to step S3.

ステップＳ４では、ソレノイドをＯＦＦにする。すなわち、電磁ソレノイド４のソレノイド本体４０への電流供給を停止する。すると、ソレノイド本体４０に発生していた電磁力が消滅するので、ロッド３０の下端に作用する圧縮ばね５の弾性反発力により、ロッド３０が上方に移動する。このとき、ロッド３０の先端３０ａに上下方向揺動可能に設けられたロックレバー３１は、軸支部３１Ａの軸心Ｏの回りを上方に揺動して、先端の係止凸部３１Ｂがアクチュエータ挿入孔３ａの内周面から上方に突出する。そして、図７に示すように、ロックレバー３１の係止凸部３１Ｂの係止面３１ｂが、ロック用ボルト２１の先端部２２の平坦面２２ｂに下方から係止し、これにより、先端部２２を介してロック用ボルト２１をロックする。このとき、ロックレバー３１は、ロック位置（図７）に配置されている。 In step S4, the solenoid is turned OFF. That is, the current supply to the solenoid body 40 of the electromagnetic solenoid 4 is stopped. Then, the electromagnetic force generated in the solenoid body 40 disappears, and the elastic repulsive force of the compression spring 5 acting on the lower end of the rod 30 moves the rod 30 upward. At this time, the lock lever 31, which is provided at the tip 30a of the rod 30 so as to be able to swing in the vertical direction, swings upward around the axis O of the pivot support 31A, and the locking protrusion 31B at the tip protrudes upward from the inner circumferential surface of the actuator insertion hole 3a. Then, as shown in FIG. 7, the locking surface 31b of the locking protrusion 31B of the lock lever 31 engages with the flat surface 22b of the tip 22 of the lock bolt 21 from below, thereby locking the lock bolt 21 via the tip 22. At this time, the lock lever 31 is disposed in the lock position (FIG. 7).

ロックレバー３１がロック位置にあるとき、図７に示すように、ロッド３０の第１の下端部３０Ｃは、光電センサの投光部１０２ａから受光部１０２ｂに向かって投光された光を遮っておらず、当該光電センサはＯＮとなっている。一方、ロッド３０の第２の下端部３０Ｄは、貫通孔３０ｄが光電センサの投光部１０２ｃおよび受光部１０２ｄと対向する位置に配置されており、投光部１０２ｃから投光された光は貫通孔３０ｄを透過して受光部１０２ｄで受光され、これにより、当該光電センサもＯＮとなっている。このように各光電センサからのＯＮ信号に基いて、ロックレバー３１のロック位置が検出される。 When the lock lever 31 is in the locked position, as shown in FIG. 7, the first lower end 30C of the rod 30 does not block the light emitted from the light-emitting part 102a of the photoelectric sensor toward the light-receiving part 102b, and the photoelectric sensor is ON. On the other hand, the second lower end 30D of the rod 30 is positioned such that the through hole 30d faces the light-emitting part 102c and the light-receiving part 102d of the photoelectric sensor, and the light emitted from the light-emitting part 102c passes through the through hole 30d and is received by the light-receiving part 102d, and the photoelectric sensor is also ON. In this way, the locked position of the lock lever 31 is detected based on the ON signals from each photoelectric sensor.

また、ステップＳ５において、ロックレバー３１がロック位置にないと判断されれば、ステップＳ５での判断が「Ｎｏ」となって、ステップＳ９に移行する。なお、ロックレバー３１がロック位置に配置されないケースとしては、ロック用ボルト２１がアクチュエータ挿入孔３ａに挿入されずに、ＲＦタグのみをＲＦＩＤリーダ７に接近させた場合（図５Ａ中のNo.2-A）等が考えられる。その場合、ロックレバー３１は上昇するが、ロック用ボルト２１が挿入されていないので、ロックレバー３１がロック位置を越えてさらに上昇（つまり過上昇）して超過位置まで移動することになる。この場合、光電センサ１０２はロックレバー３１のロック位置を検出しない。また、このロックレバー３１の超過位置は、光電センサ１０２によって検出可能である（後述する図８および段落［００７１］参照）。ステップＳ９では、エラー信号出力部１０４（図４）からエラー信号を出力する。ステップＳ１０では、ステップＳ９で出力されたエラー信号に基いて、エラー表示部１０５（図４）にエラー表示（たとえばロック用ボルトなし等の表示）を行う。 Also, if it is determined in step S5 that the lock lever 31 is not in the lock position, the determination in step S5 becomes "No" and the process proceeds to step S9. Note that, as a case in which the lock lever 31 is not placed in the lock position, the lock bolt 21 is not inserted into the actuator insertion hole 3a and only the RF tag is brought close to the RFID reader 7 (No. 2-A in FIG. 5A) and the like can be considered. In that case, the lock lever 31 rises, but since the lock bolt 21 is not inserted, the lock lever 31 rises further beyond the lock position (i.e., over-rises) and moves to the excess position. In this case, the photoelectric sensor 102 does not detect the lock position of the lock lever 31. Also, the excess position of the lock lever 31 can be detected by the photoelectric sensor 102 (see FIG. 8 and paragraph [0071] described later). In step S9, an error signal is output from the error signal output unit 104 (FIG. 4). In step S10, an error display (such as a display that there is no locking bolt) is displayed on the error display unit 105 (Figure 4) based on the error signal output in step S9.

次に、ステップＳ１１では、ソレノイドをＯＮにする。すなわち、電磁ソレノイド４のソレノイド本体４０に電流を供給して、ロッド３０を下方に移動させることにより、ロックレバー３１を下方に揺動させてロック解除位置（図６）に移動させる。ステップＳ１１での処理後、プログラムはステップＳ２に戻り、ステップＳ２～Ｓ５の処理を繰り返す。ロック用ボルト２１をアクチュエータ挿入孔３ａに挿入せずにＲＦタグのみをＲＦＩＤリーダ７に接近させた場合には、ステップＳ２→Ｓ３→Ｓ４→Ｓ５→Ｓ９→Ｓ１０→Ｓ１１の処理が繰り返される。このとき、ＲＦタグをＲＦＩＤリーダ７から遠ざければ、ステップＳ２の位置で待機状態となる。 Next, in step S11, the solenoid is turned ON. That is, a current is supplied to the solenoid body 40 of the electromagnetic solenoid 4 to move the rod 30 downward, thereby swinging the lock lever 31 downward and moving it to the unlocked position (Figure 6). After the process in step S11, the program returns to step S2 and repeats the processes of steps S2 to S5. If the lock bolt 21 is not inserted into the actuator insertion hole 3a and only the RF tag is brought close to the RFID reader 7, the processes of steps S2 → S3 → S4 → S5 → S9 → S10 → S11 are repeated. At this time, if the RF tag is moved away from the RFID reader 7, it will enter a standby state at the position of step S2.

＜第３の実施例＞
図８ないし図１１Ａは、本発明の第３の実施例による安全スイッチを説明するための図である。図８ないし図１０は、安全スイッチの縦断面概略構成図であって、アクチュエータがスイッチ本体に挿入される際の各部材の作動を時系列的に示す図、図１１は制御部によるフローチャート、図１１Ａは安全スイッチにおける正常動作および異常動作の詳細を一覧にして示す図である。図８ないし図１０の上下方向、左右方向をそれぞれ上下方向、左右方向と呼称することにする。これらの図において、前記第１、第２の実施例と同一符号は同一または相当部分を示している。 <Third Example>
Figures 8 to 11A are diagrams for explaining a safety switch according to a third embodiment of the present invention. Figures 8 to 10 are schematic vertical cross-sectional views of the safety switch, showing the operation of each member in time sequence when the actuator is inserted into the switch body, Figure 11 is a flow chart by the control unit, and Figure 11A is a diagram showing details of normal and abnormal operations in the safety switch in a list. The up-down direction and the left-right direction in Figures 8 to 10 are referred to as the up-down direction and the left-right direction, respectively. In these figures, the same reference numerals as those in the first and second embodiments indicate the same or corresponding parts.

第３の実施例における安全スイッチ１の構成（機械的構造）は、前記第２の実施例に示した安全スイッチ１と同様であるが、この第３の実施例では、制御の仕方が前記第２の実施例と異なっている。なお、図１１は、可動扉が開放状態から閉塞状態（開→閉）に移行するまでのものを示しており、可動扉が閉塞状態から開放状態（閉→開）に移行する場合については省略している。 The configuration (mechanical structure) of the safety switch 1 in the third embodiment is similar to that of the safety switch 1 shown in the second embodiment, but the method of control in this third embodiment is different from that in the second embodiment. Note that FIG. 11 shows the movable door moving from an open state to a blocked state (open → closed), and does not show the case where the movable door moves from a blocked state to an open state (closed → open).

プログラムがスタートすると、図１１のステップＴ１において、ロックレバー３１がロック位置を越えた超過位置にあるか否か判断する。プログラムのスタート時には、ソレノイドはＯＦＦ状態におかれており、したがって、電磁ソレノイド４のソレノイド本体４０に電流が供給されていない、またはソレノイド本体４０への供給電流が停止されている（図８参照）。このとき、ソレノイド本体４０に電磁力が発生しないので、ロッド３０が圧縮ばね５の弾性反発力の作用により上方に移動して、ロックレバー３１が軸支部３１Ａの軸心Ｏの回りを上方に揺動している。この時点では、ロック用ボルト２１がアクチュエータ挿入孔３ａに挿入されていないので、ロックレバー３１がロック位置を越えてさらに上方に移動（つまり過上昇）して超過位置まで移動している（図８参照）。このとき、ロックレバー３１の先端の係止凸部３１Ｂは、アクチュエータ挿入孔３ａの内周面から上方に突出している（図８参照）。 When the program starts, in step T1 of FIG. 11, it is determined whether the lock lever 31 is in an excess position beyond the lock position. When the program starts, the solenoid is in the OFF state, and therefore, no current is supplied to the solenoid body 40 of the electromagnetic solenoid 4, or the supply of current to the solenoid body 40 is stopped (see FIG. 8). At this time, since no electromagnetic force is generated in the solenoid body 40, the rod 30 moves upward due to the action of the elastic repulsive force of the compression spring 5, and the lock lever 31 swings upward around the axis O of the pivot support portion 31A. At this time, since the lock bolt 21 is not inserted into the actuator insertion hole 3a, the lock lever 31 moves further upward beyond the lock position (i.e., over-rising) to the excess position (see FIG. 8). At this time, the locking protrusion 31B at the tip of the lock lever 31 protrudes upward from the inner circumferential surface of the actuator insertion hole 3a (see FIG. 8).

ロックレバー３１が超過位置にあるとき、図８に示すように、ロッド３０の第１の下端部３０Ｃは、光電センサの投光部１０２ａから受光部１０２ｂに向かって投光された光を遮っておらず、当該光電センサはＯＮとなっている。一方、ロッド３０の第２の下端部３０Ｄは、最下端部分が光電センサの投光部１０２ｃおよび受光部１０２ｄと対向する位置に配置されており、投光部１０２ｃから投光された光は当該最下端部分で遮蔽されており、当該光電センサはＯＦＦとなっている。このように各光電センサからのＯＮ信号およびＯＦＦ信号に基いて、ロックレバー３１の超過位置が検出される。これにより、ステップＴ１での判断が「Yes」となって、ステップＴ２に移行する。 When the lock lever 31 is in the over position, as shown in FIG. 8, the first lower end 30C of the rod 30 does not block the light emitted from the light-emitting part 102a of the photoelectric sensor toward the light-receiving part 102b, and the photoelectric sensor is ON. On the other hand, the second lower end 30D of the rod 30 is located at a position where the lowest end portion faces the light-emitting part 102c and the light-receiving part 102d of the photoelectric sensor, and the light emitted from the light-emitting part 102c is blocked by the lowest end portion, and the photoelectric sensor is OFF. In this way, the over position of the lock lever 31 is detected based on the ON and OFF signals from each photoelectric sensor. As a result, the determination in step T1 becomes "Yes", and the process moves to step T2.

ロックレバー３１が超過位置に位置している図８に示す状態から、アクチュエータ２のロック用ボルト２１をアクチュエータ挿入孔３ａに挿入させると、図９に示すように、ロック用ボルト２１の先端部２２の凸円弧状面２２ａがロックレバー３１の係止凸部３１Ｂに当接する。この状態からさらにロック用ボルト２１をアクチュエータ挿入孔３ａに挿入させていくと、ロック用ボルト２１の先端部２２の凸円弧状面２２ａがロックレバー３１を下方に揺動させるとともに、ロックレバー３１を介してロッド３０を下方に移動させる。このとき、ロッド３０は圧縮ばね５の弾性反発力に抗して下方に移動しており、ロッド３０の下方への移動中、ロッド３０は圧縮ばね５の弾性反発力の作用により常時上方に付勢されている。そして、ロック用ボルト２１の先端部２２の平坦状面２２ｂがロックレバー３１の係止凸部３１Ｂの係止面３１ｂを越えた瞬間、ロックレバー３１が上方に揺動して、ロックレバー３１の係止凸部３１Ｂの係止面３１ｂがロック用ボルト２１の先端部２２の平坦状面２２ｂに下方から係止する（図９参照）。これにより、ロック用ボルト２１をロックされ、このとき、ロックレバー３１は、ロック位置（図１０）に配置されている。 When the locking bolt 21 of the actuator 2 is inserted into the actuator insertion hole 3a from the state shown in Figure 8 where the locking lever 31 is in the excess position, the convex arc surface 22a of the tip 22 of the locking bolt 21 abuts against the engaging convex portion 31B of the locking lever 31, as shown in Figure 9. When the locking bolt 21 is further inserted into the actuator insertion hole 3a from this state, the convex arc surface 22a of the tip 22 of the locking bolt 21 swings the locking lever 31 downward and moves the rod 30 downward via the locking lever 31. At this time, the rod 30 moves downward against the elastic repulsive force of the compression spring 5, and while the rod 30 is moving downward, the rod 30 is constantly urged upward by the action of the elastic repulsive force of the compression spring 5. Then, the moment the flat surface 22b of the tip 22 of the locking bolt 21 passes over the locking surface 31b of the locking protrusion 31B of the locking lever 31, the locking lever 31 swings upward, and the locking surface 31b of the locking protrusion 31B of the locking lever 31 locks onto the flat surface 22b of the tip 22 of the locking bolt 21 from below (see FIG. 9). This locks the locking bolt 21, and the locking lever 31 is now in the locked position (FIG. 10).

ロックレバー３１がロック位置にあるとき、図１０に示すように、ロッド３０の第１の下端部３０Ｃは、光電センサの投光部１０２ａから受光部１０２ｂに向かって投光された光を遮っておらず、当該光電センサはＯＮとなっている。一方、ロッド３０の第２の下端部３０Ｄは、貫通孔３０ｄが光電センサの投光部１０２ｃおよび受光部１０２ｄと対向する位置に配置されており、投光部１０２ｃから投光された光は貫通孔３０ｄを透過して受光部１０２ｄで受光され、これにより、当該光電センサもＯＮとなっている。このように各光電センサからのＯＮ信号に基いて、ロックレバー３１のロック位置が検出される。 When the lock lever 31 is in the locked position, as shown in FIG. 10, the first lower end 30C of the rod 30 does not block the light emitted from the light-emitting part 102a of the photoelectric sensor toward the light-receiving part 102b, and the photoelectric sensor is ON. On the other hand, the second lower end 30D of the rod 30 is positioned such that the through hole 30d faces the light-emitting part 102c and the light-receiving part 102d of the photoelectric sensor, and the light emitted from the light-emitting part 102c passes through the through hole 30d and is received by the light-receiving part 102d, which causes the photoelectric sensor to be ON as well. In this way, the locked position of the lock lever 31 is detected based on the ON signals from each photoelectric sensor.

一方、ステップＴ２では、ロックレバー３１がロック位置に移動するのを待っており、ロックレバー３１がロック位置に移動すれば、ステップＴ２での判断が「Yes」となって、ステップＴ３に移行する。ステップＴ３では、ＲＦＩＤを有効にする、つまりＲＦタグ６を検出可能な状態にする。次に、ステップＴ４では、ＲＦタグ６が検出されたか否か判断する。 Meanwhile, in step T2, the system waits for the lock lever 31 to move to the locked position. If the lock lever 31 moves to the locked position, the determination in step T2 becomes "Yes" and the system moves to step T3. In step T3, the RFID is enabled, that is, the RF tag 6 is made detectable. Next, in step T4, it is determined whether the RF tag 6 has been detected.

ロック用ボルト２１がアクチュエータ挿入孔３ａへの挿入を完了すると、アクチュエータ２側のＲＦタグ６がスイッチ本体３側のＲＦＩＤリーダ７により検出される。これにより、ステップＴ４での判断が「Yes」となって、ステップＴ５に移行する。 When the locking bolt 21 is completely inserted into the actuator insertion hole 3a, the RF tag 6 on the actuator 2 side is detected by the RFID reader 7 on the switch body 3 side. As a result, the determination in step T4 becomes "Yes", and the process moves to step T5.

ステップＴ５では、ＲＦタグ６に格納されたＩＤ情報をＲＦＩＤリーダ７により読み取り、読み取られたＩＤ情報が正規／適正のものと一致するか否かを判断する。ＩＤ情報が一致すれば、ステップＴ６に移行する。 In step T5, the ID information stored in the RF tag 6 is read by the RFID reader 7, and it is determined whether the read ID information matches the authentic/proper information. If the ID information matches, the process proceeds to step T6.

ステップＴ６では、安全信号出力部１０３（図４）から安全信号（運転許可信号）を出力する。出力された安全信号は、扉内部に設置されたロボット等の機械のコントローラ（図示せず）に入力され、当該安全信号に基いて機械の駆動が可能となる。 In step T6, a safety signal (operation permission signal) is output from the safety signal output unit 103 (FIG. 4). The output safety signal is input to a controller (not shown) of a machine such as a robot installed inside the door, and the machine can be operated based on the safety signal.

その一方、ステップＴ４において、ＲＦタグ６が検出されないと判断されれば、ステップＴ４での判断が「No」となって、ステップＴ７に移行する。また、ステップＴ４でＲＦＩＤを検出してステップＴ５に移行したものの、ステップＴ５でＩＤが不一致と判断された場合にもステップＴ７に移行する。ステップＴ７では、エラー信号出力部１０４（図４）からエラー信号を出力する。ステップＴ８では、ステップＴ７で出力されたエラー信号に基いて、エラー表示部１０５（図４）にエラー表示（たとえば（正規の）ＲＦタグなし等の表示）を行う。 On the other hand, if it is determined in step T4 that the RF tag 6 has not been detected, the determination in step T4 becomes "No" and the process proceeds to step T7. Also, if an RFID is detected in step T4 and the process proceeds to step T5, but it is determined in step T5 that the IDs do not match, the process proceeds to step T7. In step T7, an error signal is output from the error signal output unit 104 (Figure 4). In step T8, an error display (for example, a display that there is no (genuine) RF tag, etc.) is displayed on the error display unit 105 (Figure 4) based on the error signal output in step T7.

次に、ステップＴ９では、ソレノイドをＯＮにする。すなわち、電磁ソレノイド４のソレノイド本体４０に電流を供給して、ロッド３０を下方に移動させることにより、ロックレバー３１を下方に揺動させてロック解除位置に移動させる。ロック解除位置に移動したことは、各光電センサにより検出される（段落［００５５］～［００５６］参照）。 Next, in step T9, the solenoid is turned ON. That is, a current is supplied to the solenoid body 40 of the electromagnetic solenoid 4 to move the rod 30 downward, thereby swinging the lock lever 31 downward and moving it to the unlocked position. The movement to the unlocked position is detected by each photoelectric sensor (see paragraphs [0055] to [0056]).

本実施例においては、上述したステップＴ１～ステップＴ９のフローに示すように、光電センサ１０２からなる位置検出手段、ならびにＲＦタグ６およびＲＦＩＤリーダ７からなるＲＦＩＤによる接近検出手段の各検出結果に基いて、安全信号またはエラー信号が出力される。また、ステップＴ１～ステップＴ６のフローに示すように、位置検出手段がロックレバー３１のロック時の揺動位置つまりロック位置を検出し、かつ、接近検出手段がアクチュエータ２およびスイッチ本体３の接近を検出した場合に安全信号が出力されるように構成されているので、安全スイッチ１としての信頼性をさらに向上できる。 In this embodiment, as shown in the flow of steps T1 to T9 described above, a safety signal or error signal is output based on the detection results of the position detection means consisting of the photoelectric sensor 102 and the RFID approach detection means consisting of the RF tag 6 and RFID reader 7. Also, as shown in the flow of steps T1 to T6, the position detection means detects the swing position of the lock lever 31 when locked, i.e., the locked position, and a safety signal is output when the approach detection means detects the approach of the actuator 2 and the switch body 3, so the reliability of the safety switch 1 can be further improved.

前記第１の実施例では、扉が開放されている間は電磁ソレノイド４に電流を供給し続ける必要があるが、この第３の実施例ではその必要なく、エラー発生後にロック状態を解除する場合にだけ電磁ソレノイド４に電流を供給すればよいので、省電力化が可能である。 In the first embodiment, it is necessary to continue supplying current to the electromagnetic solenoid 4 while the door is open, but in this third embodiment, this is not necessary, and current only needs to be supplied to the electromagnetic solenoid 4 when the locked state is released after an error occurs, which allows for power savings.

ここで、図１１Ａには、上述した安全スイッチ１の正常動作および異常動作の詳細が示されている。
安全スイッチ１の正常動作は同図中のNo.1～3に示されている。No.1は、扉開放（OPEN）状態において、ロック用ボルト２１がスイッチ本体３への挿入前であって、ソレノイド本体４０は非励磁であり、ロックレバー３１はロック位置を越えた超過位置に配置され、ＲＦＩＤは無効でＲＦＩＤによる検出はなく、扉はアンロック状態にあり、エラー信号も安全信号も出力されない（図８および図１１のステップＴ１参照）。このとき、扉内部の機械は運転を停止している。No.2は、No.1の扉開放（OPEN）状態から扉閉塞（CLOSED）状態に移行中であって、ロック用ボルト２１がスイッチ本体３に挿入中で、ソレノイド本体４０は非励磁であり、ロックレバー３１がロック用ボルト２１により押し下げられてロック位置に向かって移動中であり、ＲＦＩＤは無効でＲＦＩＤによる検出はなく、扉内部の機械は運転を停止している（図９および図１１のステップＴ２参照）。No.3は、No.2から移行した扉閉塞（CLOSED）状態において、ロック用ボルト２１がスイッチ本体３への挿入を完了しており、ソレノイド本体４０は非励磁で、ロックレバー３１がロック位置に配置されており、これをトリガーとしてＲＦＩＤは有効でＲＦＩＤにより検出がなされており、このとき、扉はロック状態で、エラー信号は出力されず、安全信号が出力されており（図１０および図１１のステップＴ３～Ｔ６参照）、扉内部の機械は稼働している。 Here, FIG. 11A shows details of normal and abnormal operation of the safety switch 1 described above.
Normal operation of the safety switch 1 is shown in No. 1 to 3 in the figure. In No. 1, in the door open (OPEN) state, the lock bolt 21 is not yet inserted into the switch body 3, the solenoid body 40 is de-energized, the lock lever 31 is placed in an excessive position beyond the lock position, the RFID is disabled and there is no detection by the RFID, the door is in the unlocked state, and no error signal or safety signal is output (see step T1 in Figures 8 and 11). At this time, the machine inside the door stops operating. In No. 2, the door is in transition from the door open (OPEN) state of No. 1 to the door closed (CLOSED) state, the lock bolt 21 is being inserted into the switch body 3, the solenoid body 40 is de-energized, the lock lever 31 is being pushed down by the lock bolt 21 and moving toward the lock position, the RFID is disabled and there is no detection by the RFID, and the machine inside the door stops operating (see step T2 in Figures 9 and 11). In No. 3, in the door closed state transitioned from No. 2, the locking bolt 21 has completed insertion into the switch body 3, the solenoid body 40 is de-energized, and the lock lever 31 is placed in the locked position, which triggers the RFID to be enabled and detected by the RFID. At this time, the door is locked, no error signal is output, and a safety signal is output (see steps T3 to T6 in Figures 10 and 11), and the machine inside the door is operating.

安全スイッチ１の異常動作は同図中のNo.4a、4b, 5に示されている。No.4aに示す動作形態では、扉閉塞（CLOSED）状態においてソレノイド本体４０が非励磁でロックレバー３１が超過位置に配置された状態から、ロック用ボルト２１がスイッチ本体３に挿入されて、ロック用ボルト２１がロックレバー３１により一旦ロックされるが（図８～図１０および図１１のステップＴ１～Ｔ２参照）、有効状態のＲＦＩＤによるＲＦタグの検出がなされないことから、ソレノイド本体４０を励磁してロックレバー３１を下降させている（図１１のステップＴ３→Ｔ４→Ｔ７→Ｔ８→Ｔ９）。このとき、ＲＦＩＤ不検出のエラー信号を出力していて安全信号は出力されず、扉はアンロック状態で扉内部の機械は運転を停止している。No.4aの動作形態はＲＦＩＤ不検出の例であるが、No.4bに示す動作形態は、ＲＦＩＤが異なるＩＤの例であって、その他の条件はNo.4aと同様である。この場合には、No.4aの場合と同様に、スイッチ本体３に挿入されたロック用ボルト２１をロックレバー３１により一旦ロックした後（図８～図１０および図１１のステップＴ１～Ｔ２参照）、有効状態のＲＦＩＤによる正規のＲＦタグの検出がなされないことから、ソレノイド本体４０を励磁してロックレバー３１を下降させ、扉をアンロック状態にするとともに、ＩＤが異なるというエラー信号を出力する（図１１のステップＴ４→Ｔ５→Ｔ７→Ｔ８→Ｔ９参照）。No.5に示す動作形態は、扉閉塞（CLOSED）状態においてソレノイド本体４０が非励磁でロックレバー３１が超過位置に配置された状態から（図８および図１１のステップＴ１参照）、ロック用ボルト２１をスイッチ本体３に挿入せずに、ＲＦタグのみをＲＦＩＤリーダに接近させた例であって、この場合、ロックレバー３１がロック位置に移動しないので、プログラムはステップＴ２で停止している状態になる。このとき、扉はアンロック状態にあり、エラー信号も安全信号も出力されない。 Abnormal operation of the safety switch 1 is shown in No. 4a, 4b, and 5 in the figure. In the operation mode shown in No. 4a, the solenoid body 40 is de-energized in the door closed state, and the lock lever 31 is placed in the excess position. Then, the lock bolt 21 is inserted into the switch body 3, and the lock bolt 21 is temporarily locked by the lock lever 31 (see steps T1 to T2 in Figures 8 to 10 and Figure 11). However, since the RF tag is not detected by the RFID in the valid state, the solenoid body 40 is energized to lower the lock lever 31 (steps T3 → T4 → T7 → T8 → T9 in Figure 11). At this time, an error signal indicating that RFID is not detected is output, and no safety signal is output, the door is in the unlocked state, and the machine inside the door is stopped. The operation mode shown in No. 4a is an example of RFID not being detected, while the operation mode shown in No. 4b is an example of an RFID with a different ID, and other conditions are the same as No. 4a. In this case, as in the case of No. 4a, the lock bolt 21 inserted into the switch body 3 is once locked by the lock lever 31 (see steps T1 and T2 in Figures 8 to 10 and Figure 11), and since the valid RFID does not detect a regular RF tag, the solenoid body 40 is excited to lower the lock lever 31, the door is put into an unlocked state, and an error signal indicating that the ID is different is output (see steps T4 → T5 → T7 → T8 → T9 in Figure 11). The operation form shown in No. 5 is an example in which the lock bolt 21 is not inserted into the switch body 3 and only the RF tag is brought close to the RFID reader from a state in which the solenoid body 40 is not excited and the lock lever 31 is placed in the excess position in the door closed state (see step T1 in Figures 8 and 11). In this case, since the lock lever 31 does not move to the locked position, the program is stopped at step T2. At this time, the door is in an unlocked state, and neither an error signal nor a safety signal is output.

扉内部の機械の運転が停止した後は、ロック解除ボタン（図示せず）が操作可能となっており、作業者がロック解除ボタンを操作すると、電磁ソレノイド４に電流が供給されてロッド３０が下方に移動し、これにより、ロックレバー３１によるロック用ボルト２１のロック状態が解除される。このようにして、扉がアンロック状態となって、扉を開放できるようになる。 After the operation of the machine inside the door has stopped, the unlock button (not shown) can be operated. When an operator operates the unlock button, a current is supplied to the electromagnetic solenoid 4, causing the rod 30 to move downward, thereby releasing the lock state of the lock bolt 21 by the lock lever 31. In this way, the door becomes unlocked and can be opened.

＜第４の実施例＞
前記第１ないし第３の実施例では、アクチュエータ２およびスイッチ本体３の接近を検出する接近検出手段として、ＲＦＩＤを用いた例を示したが、本発明の適用はこれに限定されない。その他のセンサ（たとえば非接触型のＩＤセンサ等）を採用するようにしてもよい。 <Fourth Example>
In the first to third embodiments, an example was shown in which an RFID was used as the proximity detection means for detecting the proximity of the actuator 2 and the switch body 3, but the application of the present invention is not limited to this. Other sensors (for example, a non-contact type ID sensor, etc.) may also be used.

〔その他の変形例〕
上述した実施例および各変形例はあらゆる点で本発明の単なる例示としてのみみなされるべきものであって、限定的なものではない。本発明が関連する分野の当業者は、本明細書中に明示の記載はなくても、上述の教示内容を考慮するとき、本発明の精神および本質的な特徴部分から外れることなく、本発明の原理を採用する種々の変形例やその他の実施例を構築し得る。 [Other Modifications]
The above-described embodiment and each modification should be considered in all respects as merely illustrative of the present invention, and not restrictive. Those skilled in the art to which the present invention pertains may, when considering the teachings above, construct various modifications and other embodiments that incorporate the principles of the present invention without departing from the spirit and essential characteristics of the present invention, even if not expressly described herein.

本発明は、アクチュエータとスイッチ本体の協働によりスイッチの出力状態を切り替える安全スイッチに有用である。 The present invention is useful for safety switches that change the output state of a switch through cooperation between an actuator and a switch body.

１：安全スイッチ

２：アクチュエータ
２１：ロック用ボルト
２１Ａ：軸部
２２：先端部
２２ａ：凸円弧状面（先端面）
２２ｂ：平坦面

３：スイッチ本体
３０：ロッド
３０ａ：先端
３１：ロックレバー
３１Ａ：軸支部
３１Ｂ：係止凸部

６、７：接近検出手段
６：ＲＦタグ
７：ＲＦＩＤリーダ

１０２、１０２ａ～１０２ｄ：光電センサ（位置検出手段）

１０３：安全信号出力部
１０４：エラー信号出力部 1: Safety switch

2: Actuator 21: Lock bolt 21A: Shaft portion 22: Tip portion 22a: Convex arc surface (tip surface)
22b: Flat surface

3: Switch body 30: Rod 30a: Tip 31: Lock lever 31A: Pivot support 31B: Locking protrusion

6, 7: Approach detection means 6: RF tag 7: RFID reader

102, 102a to 102d: Photoelectric sensors (position detection means)

103: Safety signal output section 104: Error signal output section

特開２００５－２９４０４７号公報（図１参照）JP 2005-294047 A (see FIG. 1)

Claims

A safety switch that switches an output state of a switch by cooperation between an actuator and a switch body,
the actuator includes a lock bolt having a tip portion that can be inserted into the switch body,
the switch body includes a reciprocating rod and a lock lever that is swingably provided at a tip of the rod and is capable of locking the tip of the lock bolt inserted into the switch body ,
the lock lever is capable of taking a lock position for locking the tip of the locking bolt and an unlock position for releasing the locked state of the tip by swinging with the movement of the rod,
When the tip of the lock bolt is not inserted into the switch body, the lock lever is configured to swing to an excess position beyond the lock position .
A safety switch characterized by:

In claim 1,
The lock bolt has a shaft portion and a tip portion that is disposed at a tip of the shaft portion and has a diameter larger than that of the shaft portion, and the lock lever is provided so as to be engageable with a step between the tip portion and the shaft portion.
A safety switch characterized by:

In claim 1 or 2,
The tip surface of the tip portion of the locking bolt has a convex arcuate surface or a tapered surface.
A safety switch characterized by:

In any one of claims 1 to 3,
The lock lever includes a pivot portion pivotally supported on the switch body and a locking protrusion that can detachably lock the tip end of the locking bolt, and is pivotally engaged with the tip end of the rod at an intermediate position between the pivot portion and the locking protrusion.
A safety switch characterized by:

In claim 1 ,
The switch further includes a proximity detection means for detecting the proximity of the actuator and the switch body .
A safety switch characterized by:

In claim 5,
The approach detection means has ID information .
A safety switch characterized by:

In claim 1,
The lock lever further includes a position detection means for detecting a swing position of the lock lever .
A safety switch characterized by:

In claim 1 ,
an approach detection means for detecting the approach of the actuator and the switch body;
and a position detection means for detecting a swing position of the lock lever.
A safety signal or an error signal is output based on the detection results of the approach detection means and the position detection means .
A safety switch characterized by:

In claim 8 ,
a safety signal is output when the approach detection means detects the approach of the actuator and the switch body and the position detection means detects the swing position of the lock lever in a locked state.
A safety switch characterized by: