JP7713003B2 - 溶接装置 - Google Patents

Description

本発明は、溶接装置に関する。

知られているように、「電気抵抗溶接」という用語は、溶接される材料が電気抵抗によって加熱される方法の広範的なカテゴリーを指す。

より正確には、この技術では、溶接すべき部品に少なくとも１つの電極を押し付けてから、電極及び当該部品に電流を流す。ジュール効果により、電流は、関連材料の液化及びそれに続く溶接まで、部品と電極との間の接触点の局所的な加熱を引き起こす。

同様に、優れた溶接を確保するには、電流強度と、溶接時間と、溶接中に部品に加えられる力との３つのパラメータを適切に調整し、それらを制御する必要があることが知られている。

上記示した最初の２つのパラメータについては、十分な信頼性で所望の値を制御し、調整できる効率的な機器が現在知られているが、これまで、溶接力を制御するために採用されたさまざまな異なる解決策のいずれも完全に満足できるものではなかった。

実際には、ゲージ及び圧力調整弁を利用して制御を行う場合がある。この方法は、事前設定された圧力回路値を読み取って制御できるようにする点で、「間接」制御を適用する方法である。圧力回路値に、電極を押すシリンダーの断面積を掛けると、必要な力を得ることができる。しかしながら、ゲージは、プッシャーシリンダーから多少離れた回路の点で圧力値を読み取る。そのため、プッシャーシリンダーの滑り摩擦及びその負の重量影響（ｎｅｇａｔｉｖｅ ｗｅｉｇｈｔ）、又は溶接に伴って発生し、「軸外」で作業している（溶接電極とシリンダーとが同軸でない）場合に、プッシャーシリンダーの動作に対抗する力を考慮することはできない。

したがって、実際には、ゲージ及び圧力調整弁を使用する電気抵抗溶接機は、望ましい値に対応する力の値を生成することができない。上記列挙した要因は、溶接サイクルごとに予測できないほど変化し、特に溶接プロセスの再現性が重要な要素を構成する場合に、通常許容できない振動及び偏差に繋がることとなる。

他の電気抵抗溶接機は、機械自体の構造の変形を測定できるセンサを使用して溶接力を制御しようとするものがある。このような変形は、溶接段階で発生した力によって生じる。作業中の高電流による擾乱及び干渉のために、これらのセンサは溶接点からかなりの距離を離れて配置される。そのため、このような電気抵抗溶接機は、前説明したタイプと同様な欠点を有し得る。すなわち、シリンダーの可動ステムの様々な構成要素間の摩擦によって消費される力成分を適切に考慮することができない欠点がある。したがって、溶接電極が溶接される材料層に加える力の正確な値を知ることはできない。

上記のアプローチは両方とも、更なる不正確性に影響される。例えば、関連する温度の影響（温度は、電極における力を更に変化させることで、システムの歩留まりを変更する）、又は、測定コンポーネントが受けるヒステリシス効果の影響がある。ヒステリシス効果の影響は、より高い調整値からより低い値へ、又はその逆に移行するときに生じる。

これらの理由、及び溶接中に発生する力に関する明確な情報を得ることが不可能であるため、時々、オペレータは、電極に加えられている実際の力のチェックを実行するために、生産を停止させて、電極間に力測定装置（例えば、サンプルロードセル）を挟み、必要な調整を行わなければならない。

しかしながら、このチェックは通常、電極に電流を流さずに実行されることを考えると、読み取った力の値及びそれに基づいた新たな調整は、溶接中に発生する作業条件に対応するものではない。更に、溶接の間に、電極間の電流の流れにより、加えられた力の方向とは反対方向の電磁力が生成され、これにより、電極の接触から力を差し引くことができる。

本発明の目標は、上記の問題を解決することであり、溶接力、すなわち、電極が溶接される部品に対して押し付ける力の最適な測定を実行することができる溶接装置を提供することである。

この目標の範囲内で、本発明の目的は、プッシャーシリンダーの軸に対する電極の位置とは無関係に、溶接力の読み取り及び正確な調整を実行できる溶接装置を提供することである。

本発明の別の目的は、溶接自体に発生する電磁力による歪みやその他の擾乱効果の影響を受けることなく、最適な溶接力の測定を実行できる溶接装置を提供することである。

本発明の別の目的は、動作の高い信頼性を保証する溶接装置を提供することである。

本発明の別の目的は、従来の装置とは別の技術的及び構造的アーキテクチャを採用する溶接装置を提供することである。

本発明の別の目的は、市場で容易に入手できる要素及び材料を使用して容易に実施できる溶接装置を提供することである。

本発明の別の目的は、低コストで安全に適用できる溶接装置を提供することである。

この目標、並びに以下により明らかになるこれら及び他の目的は、請求項１に記載の溶接装置によって達成される。

本発明の更なる特徴及び利点は、添付の図面において非限定的な例として示される、本発明による溶接装置の好ましいが排他的ではない実施形態の以下の詳細な説明からより明らかになるであろう。なお、添付の図面において、図６から図１２は、第１の実施形態に係る、変形センサを有さない、本発明の測定装置を示す図である。図１３から図１７は、第２の実施形態に係る本発明の測定装置を示す図である。

本発明による溶接装置の右側前方斜視図である。 シリンダーと測定装置を備える、図１の溶接装置のサブアセンブリの左側前方斜視図である。 図２のサブアセンブリの正面図である。 図３のＩＶ－ＩＶ線に沿った断面図である。 図２のサブアセンブリの右側分解正面斜視図である。 測定装置の上から見た分解斜視図である。 図６の測定装置を上から見た斜視図である。 図６の測定装置のプレートを下から見た斜視図である。 図６の測定装置のプレートを下から見た図である。 線Ｘ－Ｘに沿った図９の断面図である。 図９のＸＩ－ＸＩ線に沿った断面図である。 図１１の大幅に拡大された詳細を示す図である。 測定装置の上から見た分解斜視図である。 図１３の測定装置のプレートを下から見た斜視図である。 図１４のプレートを下から見た図である。 線ＸＶＩ―ＸＶＩに沿った図１５の断面図である。 長手方向軸に垂直な面に沿った、図１４のプレートの断面図である。

特に図面を参照すると、符号１で本発明による溶接装置を全体的に示している。本発明による溶接装置１は、少なくとも１つの電極（添付の図面には示されていないが、形がどうであれ、それ自体は知られている電極）用の移動アセンブリ２を備える。当該電極は、電極の移動軌道（交互並進）に沿って配置され、互いに溶接される２つ以上の部品上で、溶接処理を実行するための電流を通すことができる。

より詳細には、アセンブリ２は、少なくとも１つのシリンダー３（典型的には空気圧式、水圧式、又は油圧式）と、電極をしっかりと（後述するように、間接的に）支持する少なくとも１つのステム４とを備える。より詳細には、ステム４は、少なくとも部分的にシリンダー３に収容され、シリンダー３の長手方向軸Ａに沿った交互の直線運動で同軸的に移動可能である。これによって、電極を、対応する溶接力で溶接される部品に対して押し付けることができる。それ自体が知られている方法によれば、シリンダー３からステム４を（部分的又は全体的に）引き抜く行程中に、当該ステム４に支持されている電極が部品と接触し、溶接力が発生する。溶接が完了すると、溶接部品の除去、及び別の処理を実行するための装置１の準備を容易にするために、ステム４は、（交互の直線運動の一部として）シリンダー３に再び入ることができる。

より正確には、それ自体が知られている方法によれば、装置１は通常、支持面５を画定し、支持面５の上に溶接される部品(例えば一対の金属板)を配置することができる。支持面５は、効果的には、電極が移動できるストロークに沿って（又はストロークの終端において）配置され、これによって、電極が部品を表面５に押し付け、電流が流れて溶接を行うことができる。

表面５では、第２の電極が（反対側から）作用することができ、又は形はどうであれ、第２の電極は電流の流れを可能にする部品自体であることができる。

いかなる場合でも、これまでの技術及び方法はそれ自体が知られているため、それらについて更に説明する必要はない。

好ましい用途において、装置１は、（様々な既知のタイプの）電気抵抗溶接処理を実行するように構成されていることにも留意されたい。これにより、溶接される部品は、電極が部品を表面５に押し付けている間(又は、より一般的には、部品が対応する電極間にクランプ（ｃｌａｍｐｅｄ）されている間に)、電気抵抗によって加熱される。

いかなる場合でも、本発明による装置１を使用して、別のタイプの溶接処理を実行できる可能性が提供される。

本発明によれば、装置１は、溶接力の測定装置６を備える。より詳細には、以下でより詳細に説明されるように、装置６は、ステム４及びそれぞれの電極が溶接の間に溶接される部品に対して押し付ける力の値を測定する。

装置６はプレート７を含み、プレート７は、ステム４と電極との間に安定に挿入され、それぞれの面７ａ、７ｂは長手方向軸Ａに対して直角に配置される。直感的に認識されるように、添付の図からでも、プレート７の面７ａ、７ｂは、プレート７の２つのより大きい寸法によって識別される(３つ目の寸法は、プレート７の厚さ又は高さであって、そして、長手方向軸Ａと整列又は平行である）。

プレート７は、好ましくは、非磁性金属材料で作られ、実質的に矩形（添付図面のように）、正方形、円形などである。

更に、装置６は複数の変形センサ８（シンプルに示すため、図１３のみに示されている）を含み、複数の変形センサ８は貫通スロット９に収容されている。貫通スロット９は、プレート７に設けられ、長手方向軸Ａを中心とした仮想円周Ｂ（その輪郭が図９、図１５、及び図１７に示されている）に沿って（プレート７の上又は下から見たとき）配置されている。

センサ８は、電極又は電極を支持する要素（以下でより明らかになるように）に直接接触して配置された、及び／又は、形がどうであれ、溶接点の付近に配置されたプレート７の、発生された溶接力(単独で)による変形を測定する。したがって、読み取り値に影響を与えたり変更したりする干渉又は歪み無しに、センサ８によって得られる読み取り値により、溶接力の最適な測定値を得ることが可能となる。したがって、この点で、設定された目標が達成される。

具体的には、特に実用的な２つの実施形態によれば、プレート７は、４つ（図６から図１２に示す解決策のように）又は８つ（図１３から図１７に示す解決策のように）に等しい数のスロット９を有する。どちらの場合にも、これらのスロット９は、互いに同じ寸法を有し、仮想円周Ｂに沿って規則的に配布している。スロット９の円周上の大きさ（すなわち、仮想円周Ｂに沿った測定値）は、１つのスロット９の終端と次のスロットの始端との間に、わずかなスペース（例えば、５から１０ミリメートル）を残す程度である。いずれにせよ、あるスロット９の終端と次のスロットの始端との間に含まれるプレート７の部分の残りのセクションは、使用される材料の種類、シリンダー３の最大負荷、及びより一般的には、予想される最小及び最大の変形量によって、便利に計算することができる。

いずれにせよ、本明細書で主張される保護の範囲は、任意の数のスロット９を備えるプレート７を含み、これらのスロットは、互いに同一である必要はなく、及び／又は、必ずしも仮想円周Ｂの周りに規則的に配布する必要はないことに注意されたい。

本発明の適用の非限定的な例として、図１３にも示される好ましい実施形態では、各センサ８は電気抵抗歪みゲージであって、層状支持体８ａ上にしっかりと適用された変形可能な要素を含む。そして、当該支持体８ａは、それぞれのスロット９の、仮想円周Ｂに沿って互いに対向に位置する２つの端壁９ａのうちの１つにしっかりと適用される。

知られているように、支持体８ａ（プレート７）が適用される物体は、受ける応力によって変形し、当該変形によって、変形可能な要素が変形する。これによって、電流の流れに対抗する電気抵抗が変化する。この変化を適切に測定することによって、変形の値、そして、プレート７に加えられた力の値を見出すことを可能にすることができる。

溶接力の更に正確な測定値を取得することを可能にする好ましい実施形態では、図１３を更に参照すると、各スロット９（それらの数に関係なく）は、１対の歪みゲージ（又は他のセンサ８）を収容する。１対の歪みゲージは、それぞれの端壁９ａに適用される（又はスロット９の別の点に配置される）。具体的な要求に応じて、同じスロット９の２つのセンサ８を、同じ軸方向高さ（すなわち、長手方向軸Ａに沿って測定した高さ）又は異なる高さで取り付けることができる。

同じスロット９又は異なるスロット９に収容された歪みゲージ又は別のタイプの２つ以上のセンサ８の存在により、最終結果を自動的に補正することができ、溶接力の適用位置とは無関係に、絶対値としての結果を得ることができる。

有用的には、プレート７の各面７ａ、７ｂは、各一対の隣接するスロット９の間に、センサ８の電気接続（ワイヤなど）のための収容溝１０を有する。また、各溝１０は、仮想円周Ｂに沿って効果的に配置される。

シンプルにするために、電気接続は添付の図には示されていないが（図１３において、センサ８に接続された端子が概略的に示されている）、それら自体は知られており、したがって、当業者にとって容易に直観することができる。溝１０（好ましくは半円形の底部、又は他の丸みを帯びた底部を有するが、これに限定されない）は、センサ８間の電気接続を配置するための凹部を効果的に画定する。これによって、面７ａ、７ｂが装置１の周囲の要素に接するとき、センサ８間の電気接続が押しつぶされたり損傷したりする恐れがない（これは、以下でより詳細に説明される。また、図１又は図４を参照すれば明確に分かるように）。

変形そして力を測定するために使用されるセンサ８（及びそれぞれの電気接続）の最適な保護を正確に保証するために、有利的には、スロット９及び溝１０は、複数の環状保護プラグ１１のそれぞれによって閉じられ、複数の環状保護プラグ１１は、プレート７の対応する面７ａ、７ｂに適用され、仮想円周Ｂに沿って配置される。

環状プラグ１１は、ほこり、破片、及び他の種類の不純物がプレート７に入るのを防ぎ、したがって、スロット９及び溝１０内に収容されている構成要素の完全性及び機能性を保護することができる。

好都合的には、溶接装置１は、電子制御及び管理ユニットを備え、当該電子制御及び管理ユニットは、移動アセンブリ２の作動及び溶接力の強度の調整のために構成される。このユニットは、センサ８によって収集されたデータに基づいて溶接力の強度を調整するための命令を含み、センサ８は、ユニット自体によってこの目的のために制御される。

電子ユニットは、任意のタイプのものとすることができ、例えば、装置１に搭載された電子コントローラとすることができる。ただし、異なるタイプの電子ユニット(装置１に取り付けられているかどうかにかかわらず)を使用する可能性は排除されない。したがって、電子ユニットは、再プログラム可能な任意のハードウェアプラットフォームであってもよく、又は、形がどうであれ、溶接力の強度及び／又はステム４のストロークに作用することができる。

より詳細には、電子ユニットは、決定された溶接サイクル（処理）（典型的にはコンマ数秒の継続時間を有する）において実際に発生する溶接力の値を、予め設定された力の値と比較するように構成される。逸脱が発生した場合、真っ先にそのサイクル中に即時の介入を行うことができるが、より一般的には(単一のサイクルの継続時間が非常に短いことを考えると)、逸脱の検出により、ユニットが次のサイクルでその偏差を補正するように自動的に修正を行うことが保証される。実用的な観点から、溶接力を設定、制御、及び変更するために、電子ユニットは、例えば、ステム４の動きに関与する回路の回路圧力に(比例サーボ弁を介して)作用し、所望の負荷に到達して維持するようにそれを修正することができる。

有利的には、測定装置６は、センサ８によって収集されたデータを電子制御及び管理ユニットに転送するために、センサ８を信号変換器に接続するための接続ケーブル１２を備える。したがって、換言すれば、アセンブリ２によって生成された荷重の適用中に、センサ８の変形は、電気信号に変換され、そして、電子ユニットによって処理される。電子ユニットは、例えば、ｄａＮ単位で表される適用された荷重を返すことができる。

接続ケーブル１２は、プレート７の側面に沿って設けられ、スロット９（センサ８が収容される）と直接的又は間接的に連通して配置されたトラック１３内に少なくとも部分的に収容される。

溝１０と同様に、トラック１３は、接続ケーブル１２をプレート７に実際に収容することを可能にする。これによって、接続ケーブル１２がプレート７自体の大きさ（ｂｕｌｋ）から突出させることなく、したがって接続ケーブル１２を保護した状態にすることができる。

接続ケーブル１２をより確実に保護するために、トラック１３は、好ましくは、挿入部材１４(金属製又は別の材料製)で閉じられる。挿入部材１４は、プレート７の対応する側面に適用され、接続ケーブル１２が出入りするように穴が開けられている（例えば、図７に示されているように）。

有用的には、プレート７は、スロット９と直接的又は間接的に連通して配置された側方ポケット１５を有する。側方ポケット１５は、センサ８に関連する電子部品、及びこれらのセンサ８の外部電気接続端子を収容する。

例えば、図１７に示すように、ポケット１５は、第１の円筒形穴１６を介してスロット９の１つと連通することができる（したがって、溝１０によって、ポケット１５は他のスロット９とも連通している）。

このようにして、全てのセンサ８を、ポケット１５に収容されたものと互いに接続することができる。更に、第２の円筒形穴１７は、ポケット１５をトラック１３に接続し、これによって、さまざまな構成要素間の接続を完成させ、全てがプレート７の大きさ内に効果的に保持することができる。

前述した環状プラグ１１及び挿入部材１４についての保護と同様な目的で、ポケット１５はまた、輪郭形成プラグ１５ａによって閉じることができることに留意されたい。

いかなる場合でも本発明の適用を限定しない好ましい実施形態では、プレート７の第１の面７ａはステム４の自由端に安定に固定され、第１の面７ａの反対側にあるプレート７の第２の面７ｂは、電極の支持ブロック１８に安定に固定される。

より詳細には、プレート７は、プレート７に沿って設けられた、対応する（長手方向軸Ａの周りに均等に配置される）第１の穴２０に挿入される一連の第１のねじ１９によって、ステム４と一体化される。ステム４とプレート７との間の接触領域は、(電気ケーブルの出口のために更に設けられた中央穴２１を除き)ステム４の外径に効果的に対応する。このようにして、ステム４とプレート７との間の結合は、第１のねじ１９の締め付けによって形成され、プレート７において変形を生じさせない。

同様に、好ましいが排他的ではない実施形態を更に参照すると、ステム４との接触の反対側、したがって、第２の面７ｂに沿って、長手方向軸Ａと同軸であって、ステム４の直径よりも広い寸法を有する円形の浅い凹部２２が設けられている。このようにして、支持ブロック１８上のプレート７の載置面は、ステム４の直径の外側の領域において、プレート７の第２の面７ｂの全体から浅い凹部２２の表面を差し引いたものに対応することができる。

同様に、１つのスロット９の終端と次のスロットの始端との間に（仮想円周Ｂに沿って）含まれるプレート７の部分において、ステム４とブロック１８との間に軸方向の「連続性」（空きスペース又は空洞がない）があることに留意されたい。好ましくは、これらの部分は、一次作業方向（ｐｒｉｍａｒｙ ｗｏｒｋｉｎｇ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ）及び二次作業方向（ｓｅｃｏｎｄａｒｙ ｗｏｒｋｉｎｇ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ）に沿って配置される。

本発明による溶接装置の動作は以下の通りである。

示しているように、電極の支持ブロック１８（又はいかなる場合の電極）は、ステム４に固定され、ステム４は、長手方向軸Ａに沿って交互の直線運動を行うことができる。このようにして、装置１はプレスとして作用し、電極は、シリンダー３から最大抽出の限界位置に達するか、又は最大抽出の限界位置の方向に移動すると、表面５上に予め配置された２つの部品に対して圧力下に置かれる。これによって、それらの部品の（好ましくは電気抵抗溶接を含むが、これに限定されない様々な技術による）溶接を実行することができる。

溶接の実施に関与する方法及び要素は、それ自体が従来型のものである。本発明の特徴は、示されているように、ステム４の自由端と電極との間（ステム４とブロック１８との間）に挿入される測定装置６の採用及びその構造／構成である。

測定装置６は、スロット９によりセンサ８を収容するための内部を画定するプレート７を備え、センサ８は、ステム４が溶接される部品に対して電極を押し付け、必要な溶接力を加えたときに、プレート７に生じる変形を測定するために用いられる。

プレート７は、（電極又はその支持ブロック１８の）溶接点に直接接触するか、又はその付近に配置されるため、センサ８によって読み取られるプレート７の変形は、部品に加えられた溶接力による変形である。当該読み取り値は、従来の方法における、溶接点から多少離れた位置にあるセンサによって行われる読み取りに影響を与える妨害要因による影響を受けることはない。ステム４の滑り摩擦、その負の重量影響（ｎｅｇａｔｉｖｅ ｗｅｉｇｈｔ）、消失（ｄｉｓｓｉｐａｔｉｏｎ）、及び溶接中に発生する可能性があるその他の反応、そしてそれらによって、溶接点から離れた場所でその影響が感知されるものがあっても、センサ８の読み取り値は一切影響されることなく、実に正確性及び精密性を保つことができる。

スロット９は、溶接中に電極を通過する（高強度な）電流によって引き起こされる擾乱、力、又は干渉に対してセンサ８に遮蔽及び保護を提供し、これによって、センサ８はそのような擾乱に対して感知しにくくなる。まさにこの理由で、本発明は、センサ８を溶接点の付近に配置し、処理実行中にリアルタイムで力を読み取ることを可能にすることができる。

このように、本発明による装置１は、溶接力、つまり、実際の溶接中に溶接される部品に加えられる力の最適な測定を実行でき、そしてプロセスの不確実性を排除できるため、設定された目的を完全に達成していることが分かる。

プレート７が電極及び／又は対応するブロック１８と接触し、センサ８が長手方向軸Ａに沿って配置されているため、これらのセンサによって取得された読み取り値は、電極が長手方向軸Ａと整列していない場合（一部の用途において生じる）であっても、実に正確であり、精密である。したがって、装置１は、シリンダー３の長手方向軸Ａに対する電極の位置とは無関係に、溶接力の読み取り及び正確な調整を実行することができる。これは、本発明によって達成される、非常に実用的であり、間違いなく更なる利点を表している。それは、溶接力を検出するために従来の装置で使用されることがあるロードセルの使用に関連する主な問題の１つが知られており、すなわち、実際に、そのようなシステムは、その設計方法により、採用される力センサの位置に対する電極の終点の位置に敏感である事実に関連しているためである。

更に、プレート７は、溝１０、トラック１３、及びポケット１５（並びに円筒形の穴１６、１７）を備えているため、操作に及び（プラグ１１、１５ａ、及びおよび挿入部材１４による）センサ８の機能的接続に必要な全ての構成要素を収容し、遮蔽し、保護することが可能であることが分かる。この点も、装置６によって実行される測定が、高い信頼性及び正確性を有することを可能にする（装置のあらゆる部分での歪みや干渉の影響を受けないため）。

例えば、電子ユニットに関連するインターフェースを介して、オペレータは溶接サイクルの実行に関連する様々なパラメータをプログラムできる。例えば、溶接段階に電極に適用される直接的な力の値（ｄａＮ単位）、上部電極（ステム４によって支持されるもの）に接近するステップを実行する秒又はミリ秒単位の時間、溶接効果に必要な電流値(アンペア単位)、溶接を実行する秒又はミリ秒単位の時間。

本発明による装置１は、長手方向軸Ａに対する電極の位置に関する情報を必要としないことを再度強調しておく。なぜなら、これは測定装置６の読み取りに影響を及ぼさないことが既にわかっているためである。

単に例として（当然本発明の適用を限定するものではない）、可能な溶接サイクルは以下の値を有することができる。すなわち、溶接力が５００ｄａＮであって、アプローチ時間が０．２秒であって、電流値が４０，０００Ａであって、そして溶接時間が０．２秒である。

ここで、サイクルを順に開始すると、以下のステップが実行される。設定されたアプローチ時間の間に、上部電極を支持するステム４を降下させる。電子ユニットによりサーボ弁にフィードバックすることによって、設定された溶接力を与えるためのシリンダー３に必要な圧力を決定する。そして、電極に加えられた力が所望の値に対応することが測定装置６により検出されると、プログラムされた時間及び強度で電極に電流を送ることで溶接が開始される。

したがって、本発明は、各単一の溶接サイクルの各単一のステップを直接且つ独立に制御及び管理することができる。

これは、本発明の別の利点を表している。既知の解決策では、多くの場合、オペレータは全てのサイクルステップを含む時間値を設定しなければならないという点である。これによって、サイクルごとに異なる溶接効果が得られる（例えば、電極アプローチステップで使用される時間が短いと、サイクルの次のステップの時間が長くなるなど）。したがって、かなりの生産上の変動が生じる。

最後に、取得された読み取り値と予め設定された力の値との間の(例えば、長手方向軸Ａと電極との間の整合性の欠如、及び／又は溶接によって生成された電磁効果による)偏差は、電子ユニットによって、次のサイクルで自動的に補正され、修正される。

このように着想された本発明は、多数の修正及び変形が可能であり、それらの全ては添付の特許請求の範囲内に含まれる。更に、全ての詳細は、他の技術的に同等の要素で置き換えることができる。

示された実施形態において、特定の例に関連して示された個々の特徴は、実質的に、他の実施形態に存在する他の異なる特徴で置き換えることができる。

実際に、使用される材料及び寸法は、要求及び最新技術に応じて任意であってもよい。

本出願が優先権を主張するイタリア特許出願第１０２０２０００００１８２０２号の開示は、参照により本明細書に組み込まれる。

請求項で言及されている技術的特徴の後に参照符号が続く場合、これらの参照符号は、請求項の理解を高めることのみを目的として含まれており、したがって、そのような参照符号は、そのような参照符号によって例として識別される各要素の解釈への限定的な影響を与えるものではない。

Claims (10)

1. 溶接処理を実行する電流を通すことができる少なくとも１つの電極のための移動アセンブリ（２）を備える溶接装置であって、
   前記移動アセンブリ（２）は、少なくとも１つのシリンダー（３）と、前記電極をしっかりと支持する少なくとも１つのステム（４）とを備え、
   前記ステム（４）は、前記シリンダー（３）内に少なくとも部分的に収容され、少なくとも１つの前記電極を、対応する溶接力で溶接される部品に対して押し付けるように、前記シリンダー（３）の長手方向軸（Ａ）に沿って交互の直線運動で同軸的に移動可能であり、
   前記溶接力を測定するための装置（６）を備え、
   前記装置（６）は、プレート（７）と、複数の変形センサ（８）とを有し、
   前記プレート（７）は、前記ステム（４）と少なくとも１つの前記電極との間に安定に挿入され、それぞれの面（７ａ、７ｂ）が前記長手方向軸（Ａ）に対して直角に配置され、
   複数の前記変形センサ（８）は、前記プレート（７）に設けられた貫通のスロット（９）内に収容され、前記長手方向軸（Ａ）を中心とした仮想円周（Ｂ）に沿って配置される、
   ことを特徴とする、溶接装置。
2. 前記プレート（７）は、４つ又は８つに等しい数の前記スロット（９）を有し、前記スロット（９）は、互いに同一の寸法を有し、前記仮想円周（Ｂ）に沿って規則的に配布している、
   ことを特徴とする、請求項１に記載の溶接装置。
3. 各々の前記変形センサ（８）は、層状支持体（８ａ）にしっかりと適用された変形可能な要素を含む電気抵抗歪みゲージであって、
   前記層状支持体（８ａ）は、それぞれの前記スロット（９）の、前記仮想円周（Ｂ）に沿って互いに対向に位置する２つの端壁（９ａ）のうちの１つにしっかりと適用されている、
   ことを特徴とする、請求項１又は２に記載の溶接装置。
4. 各々の前記スロット（９）は、それぞれの前記端壁（９ａ）に適用された一対の前記電気抵抗歪みゲージを収容している、
   ことを特徴とする、請求項３に記載の溶接装置。
5. 前記プレート（７）の各前記面（７ａ，７ｂ）は、各一対の隣接する前記スロット（９）の間において、前記変形センサ（８）の電気接続のための収容溝（１０）を有し、前記収容溝（１０）は、前記仮想円周（Ｂ）に沿って配置される、
   ことを特徴とする、請求項１から４のいずれか１項又は２項以上に記載の溶接装置。
6. 前記スロット（９）及び前記収容溝（１０）は、複数の環状保護プラグ（１１）のそれぞれによって閉じられ、
   複数の前記環状保護プラグ（１１）は、前記プレート（７）の対応する前記面（７ａ、７ｂ）上に適用され、前記仮想円周（Ｂ）に沿って配置される、
   ことを特徴とする、請求項５に記載の溶接装置。
7. 前記移動アセンブリ（２）の作動及び前記溶接力の強度の調整のために構成された電子制御及び管理ユニットを備え、
   前記電子制御及び管理ユニットは、前記変形センサ（８）によって収集されたデータに基づいて、前記溶接力の強度を調整するための命令を含み、
   前記変形センサ（８）は、前記電子制御及び管理ユニットによって制御される、
   ことを特徴とする、請求項１から６のいずれか１項又は２項以上に記載の溶接装置。
8. 前記装置（６）は、前記変形センサ（８）によって収集されたデータを前記電子制御及び管理ユニットに転送するために、前記変形センサ（８）を信号変換器に接続するための接続ケーブル（１２）を備え、
   前記接続ケーブル（１２）は、
   前記プレート（７）の側面に沿って設けられ、前記スロット（９）と直接的又は間接的に連通して配置されたトラック（１３）内に少なくとも部分的に収容されている、
   ことを特徴とする、請求項７に記載の溶接装置。
9. 前記プレート（７）は、
   前記スロット（９）と直接的又は間接的に連通して配置され、前記変形センサ（８）に関連する電子部品及び前記変形センサ（８）の外部電気接続端子を収容する側方ポケット（１５）を有する、
   ことを特徴とする、請求項１から８のいずれか１項又は２項以上に記載の溶接装置。
10. 前記プレート（７）の前記面（７ａ、７ｂ）のうちの第１の面（７ａ）は、前記ステム（４）の自由端に安定に固定され、
    前記第１の面（７ａ）の反対側にある前記プレート（７）の前記面（７ａ、７ｂ）のうちの第２の面（７ｂ）は、少なくとも１つの前記電極の支持ブロック（１８）に安定に固定されている、
    ことを特徴とする、請求項１から９のいずれか１項又は２項以上に記載の溶接装置。