JP7713650B2 - 照明システム、照明制御方法、及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、照明システム、照明制御方法、及びプログラムに関する。

従来、避難口などの位置を表示する防災照明器具が知られている。このような防災照明器具として、特許文献１には、電池の寿命を判定できる誘導灯装置が開示されている。

特開２０２０－１９１２２８号公報

本発明は、人を特定の経路に誘導することができる、照明システム、照明制御方法、及びプログラムを提供する。

本発明の一態様に係る照明システムは、第１経路に沿って配置される複数の第１照明装置と、人が前記第１経路に到達する前に通る第２経路に配置される第２照明装置と、前記複数の第１照明装置それぞれの発光態様、及び、前記第２照明装置の発光態様の制御を行うことにより、前記人を前記第２経路から前記第１経路に誘導する制御装置とを備える。

本発明の一態様に係る照明制御方法は、第１経路に沿って配置される複数の第１照明装置それぞれの発光態様、及び、人が前記第１経路に到達する前に通る第２経路に配置される第２照明装置の発光態様の制御を行うことにより、前記人を前記第２経路から前記第１経路に誘導する制御ステップを含む。

本発明の一態様に係るプログラムは、前記照明制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。

本発明の照明システム、照明制御方法、及びプログラムは、人を特定の経路に誘導することができる。

図１は、実施の形態に係る照明システムの機能構成を示すブロック図である。 図２は、実施の形態に係る照明システムが備える、複数の第１照明装置、複数の第２照明装置、及び、複数の第３照明装置の配置の一例を示す図である。 図３は、第１照明装置の外観図である。 図４は、実施の形態に係る照明システムの動作例１のフローチャートである。 図５は、通常モードの動作時の、複数の第１照明装置、複数の第２照明装置、及び、複数の第３照明装置の発光態様を示す図である。 図６は、誘導モードの動作時の、複数の第１照明装置、複数の第２照明装置及び、複数の第３照明装置の発光態様を示す図である。 図７は、実施の形態に係る照明システムの動作例２のフローチャートである。 図８は、実施の形態に係る照明システムの動作例３のフローチャートである。 図９は、明かりが第２経路から第１経路へ動くような演出の一例を示す図である。 図１０は、１周期における照明装置の明るさの変動のさせ方の一例を説明するための図である。

以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

なお、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付し、重複する説明は省略または簡略化される場合がある。

（実施の形態）
［構成］
まず、実施の形態に係る照明システムの概要について説明する。図１は、実施の形態に係る照明システムの機能構成を示すブロック図である。図２は、実施の形態に係る照明システムが備える、複数の第１照明装置、複数の第２照明装置、及び、複数の第３照明装置の配置の一例を示す図である。

図１に示されるように、照明システム１００は、複数の第１照明装置１０と、複数の第２照明装置２０と、複数の第３照明装置３０と、制御装置４０と、人感センサ５０と、人数センサ６０とを備える。図２に示されるように、複数の第２照明装置２０は、第２経路１０２に沿って所定の間隔で配置されている。所定の間隔は、例えば、３ｍ～５ｍ程度であるが、特に限定されない。なお、第２経路１０２には、少なくとも１つの第２照明装置２０が配置されていればよい。例えば、第２経路１０２の分岐点Ｐの近傍に第２照明装置２０が１台だけ配置されていてもよい。つまり、照明システム１００は、少なくとも１つの第２照明装置２０を備えていればよい。

第２経路１０２は、人が第１経路１０１及び第３経路１０３に到達する前に通る経路である。第２経路１０２は、分岐点Ｐにおいて第１経路１０１及び第３経路１０３に接続されている。第２経路１０２を通って分岐点Ｐに到達した人は、第１経路１０１及び第３経路１０３のいずれを通るかを選択することになる。

第１経路１０１には、第１経路１０１に沿って複数の第１照明装置１０が配置されている。複数の第１照明装置１０は、第１経路１０１に沿って所定の間隔で配置されている。所定の間隔は、例えば、３ｍ～５ｍ程度であるが、特に限定されない。なお、第１経路１０１には、少なくとも１つの第１照明装置１０が配置されていればよい。つまり、照明システム１００は、少なくとも１つの第１照明装置１０を備えていればよい。

また、第３経路１０３には、第３経路１０３に沿って複数の第３照明装置３０が配置されている。複数の第３照明装置３０は、第３経路１０３に沿って所定の間隔で配置されている。所定の間隔は、例えば、３ｍ～５ｍ程度であるが、特に限定されない。なお、第３経路１０３には、少なくとも１つの第３照明装置３０が配置されていればよい。つまり、照明システム１００は、少なくとも１つの第３照明装置３０を備えていればよい。

照明システム１００は、複数の第１照明装置１０の発光態様、複数の第２照明装置２０の発光態様、及び、複数の第３照明装置３０の発光態様の制御を行うことにより、人を第２経路１０２から第１経路１０１及び第３経路１０３の一方へ誘導することができる。以下、照明システム１００が備える各装置について説明する。

第１照明装置１０は、第１経路１０１に沿って配置される屋外照明装置である。図３は、第１照明装置１０の外観図である。図３に示されるように、第１照明装置１０は、例えば、柱状部材の上部に配置されるスポットライトである。図３に示される第１照明装置１０は、光を照射する向きを変更することが可能である。また、図３に示される第１照明装置１０は、フィルタを装着することで、照射面積を拡大することができる。

第１照明装置１０は、ポールライト、街路灯、または、地中埋込型の照明装置などであってもよく、第１照明装置１０の具体的態様は特に限定されない。また、複数の第１照明装置１０には、複数種類の照明装置（例えば、スポットライトと街路灯など）が含まれてもよい。

第１照明装置１０は、具体的には、赤色光源１１ｒ、緑色光源１１ｇ、及び、青色光源１１ｂを備える。なお、第１照明装置１０は、赤色光源１１ｒ、緑色光源１１ｇ、及び、青色光源１１ｂに加えて白色光源等を備えてもよい。

赤色光源１１ｒ、緑色光源１１ｇ、及び、青色光源１１ｂのそれぞれは、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）素子などによって実現され、各光源の発光輝度は独立して制御可能である。これにより、第１照明装置１０の明るさ及び発光色の変更が実現される。つまり、第１照明装置１０は、調光機能、及び、調色機能を備えている。なお、赤色光源１１ｒ、緑色光源１１ｇ、及び、青色光源１１ｂのそれぞれは、半導体レーザ等の半導体発光素子、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）または無機ＥＬ等の固体発光素子によって実現されてもよい。

第２照明装置２０は、第２経路１０２に沿って配置される屋外照明装置である。第２照明装置２０は、例えば、第１照明装置１０と実質的に同一の仕様の照明装置であり、第２照明装置２０の外観は、図３に示される第１照明装置１０と同様である。つまり、第２照明装置２０は、例えば、柱状部材の上部に配置されるスポットライトである。第２照明装置２０は、ポールライト、街路灯、または、地中埋込型の照明装置などであってもよく、第２照明装置２０の具体的態様は特に限定されない。第２照明装置２０は、第１照明装置１０と異なる仕様の照明装置であってもよい。また、複数の第２照明装置２０には、複数種類の照明装置（例えば、スポットライトと街路灯など）が含まれてもよい。

第２照明装置２０は、具体的には、赤色光源２１ｒ、緑色光源２１ｇ、及び、青色光源２１ｂを備える。なお、第２照明装置２０は、赤色光源２１ｒ、緑色光源２１ｇ、及び、青色光源２１ｂに加えて白色光源等を備えてもよい。

赤色光源２１ｒ、緑色光源２１ｇ、及び、青色光源２１ｂのそれぞれは、ＬＥＤ素子などによって実現され、各光源の発光輝度は独立して制御可能である。これにより、第２照明装置２０の明るさ及び発光色の変更が実現される。つまり、第２照明装置２０は、調光機能、及び、調色機能を備えている。なお、赤色光源２１ｒ、緑色光源２１ｇ、及び、青色光源２１ｂのそれぞれは、半導体レーザ等の半導体発光素子、有機ＥＬまたは無機ＥＬ等の固体発光素子によって実現されてもよい。

第３照明装置３０は、第３経路１０３に沿って配置される屋外照明装置である。第３照明装置３０は、例えば、第１照明装置１０と実質的に同一の仕様の照明装置であり、第３照明装置３０の外観は、図３に示される第１照明装置１０と同様である。つまり、第３照明装置３０は、例えば、柱状部材の上部に配置されるスポットライトである。第３照明装置３０は、ポールライト、街路灯、または、地中埋込型の照明装置などであってもよく、第３照明装置３０の具体的態様は特に限定されない。第３照明装置３０は、第１照明装置１０と異なる仕様の照明装置であってもよい。また、複数の第３照明装置３０には、複数種類の照明装置（例えば、スポットライトと街路灯など）が含まれてもよい。

第３照明装置３０は、具体的には、赤色光源３１ｒ、緑色光源３１ｇ、及び、青色光源３１ｂを備える。なお、第３照明装置３０は、赤色光源３１ｒ、緑色光源３１ｇ、及び、青色光源３１ｂに加えて白色光源等を備えてもよい。

赤色光源３１ｒ、緑色光源３１ｇ、及び、青色光源３１ｂのそれぞれは、ＬＥＤ素子などによって実現され、各光源の発光輝度は独立して制御可能である。これにより、第３照明装置３０の明るさ及び発光色の変更が実現される。つまり、第３照明装置３０は、調光機能、及び、調色機能を備えている。なお、赤色光源３１ｒ、緑色光源３１ｇ、及び、青色光源３１ｂのそれぞれは、半導体レーザ等の半導体発光素子、有機ＥＬまたは無機ＥＬ等の固体発光素子によって実現されてもよい。

制御装置４０は、複数の第１照明装置１０の発光態様、複数の第２照明装置２０の発光態様、及び、複数の第３照明装置３０の発光態様の制御を行う。ここでの発光態様の制御とは、明るさ、発光色、点滅周期、及び、配光などの発光パラメータの少なくとも１つを制御するという意味である。制御装置４０は、例えば、照明システム１００の専用コントローラであるが、パーソナルコンピュータなどの汎用のコンピュータ装置に専用のアプリケーションプログラムがインストールされることによって実現されてもよい。制御装置４０は、通信部４１と、制御部４２と、記憶部４３とを備える。

通信部４１は、制御装置４０が、局所通信ネットワークを通じて、複数の第１照明装置１０、複数の第２照明装置２０、複数の第３照明装置３０、人感センサ５０、及び、人数センサ６０などと通信を行うための通信回路（通信モジュール）である。通信部４１は、例えば、有線通信を行う有線通信回路であるが、無線通信を行う無線通信回路であってもよい。通信部４１が行う通信の通信規格については特に限定されない。

制御部４２は、通信部４１に制御信号を送信させることにより、複数の第１照明装置１０の発光態様、複数の第２照明装置２０の発光態様、及び、複数の第３照明装置３０の発光態様の制御を行う。制御部４２は、例えば、マイクロコンピュータによって実現されるが、プロセッサによって実現されてもよい。制御部４２の機能は、制御部４２を構成するマイクロコンピュータまたはプロセッサが記憶部４３に記憶されたコンピュータプログラムを実行することによって実現される。

記憶部４３には、制御部４２が実行する上記コンピュータプログラムなど、複数の第１照明装置１０の発光態様、及び、複数の第２照明装置２０の発光態様の制御に必要な情報が記憶される。記憶部４３は、例えば、半導体メモリによって実現される。

人感センサ５０は、分岐点よりも第２経路１０２寄りの位置に設けられ、第２経路１０２から分岐点に差し掛かる人を検出する。また、人感センサ５０は、人が検出されたときにその旨を示す検出情報を制御装置４０へ送信する。人感センサ５０は、例えば、人の体から発せられる赤外線をセンシングする赤外線検出素子によって実現される。人感センサ５０は、超音波によって人を検出してもよいし、カメラによって撮像される画像を画像処理することによって人を検出してもよい。

人数センサ６０は、人の数をセンシングし、センシングした人の数を示す人数情報を制御装置４０へ送信する。人数センサ６０は、具体的には、カメラ及び画像処理装置によって実現される。照明システム１００は、例えば、２つの人数センサを備え、当該２つの人数センサ６０の一方は、カメラを用いて第１経路１０１の画像（動画像または静止画像）を撮影し、画像処理装置を用いて画像処理によって撮影した画像に映る人の数を特定する。照明システム１００が備える２つの人数センサ６０の他方は、カメラを用いて第３経路１０３の画像（動画像または静止画像）を撮影し、画像処理装置を用いて画像処理によって撮影した画像に映る人の数を特定する。なお、照明システム１００は、必要に応じて３つ以上の人数センサ６０を備えてもよいし、１つの人数センサ６０で第１経路１０１及び第３経路１０３のそれぞれにおける人数をセンシングできる場合には、１つの人数センサ６０を備えればよい。

人数センサ６０が備える画像処理装置は、例えば、機械学習モデルによって実現される。この機械学習モデルは、カメラによって撮影された画像を入力情報とし、出力情報として画像に映る人の数を出力することができる学習済みモデルである。画像処理装置は、テンプレートマッチングなどの手法により画像から人の数を特定してもよいし、既存の他の方法を用いて人の数を特定してもよい。

なお、人数センサ６０は、第１経路１０１の第２経路１０２と反対側の端部に位置する施設、及び、第３経路１０３の第２経路１０２と反対側の端部に位置する施設のそれぞれにおける人の数をセンシングしてもよい。つまり、人数センサ６０は、第１経路１０１及び第３経路１０３のそれぞれが向かう場所における人の数をセンシングしてもよい。

［動作例１］
次に、照明システム１００の動作例１について説明する。図４は、照明システム１００の動作例１のフローチャートである。

制御装置４０の制御部４２は、当初、通常モードの動作を行っている（Ｓ１１）。図５は、通常モードの動作時の複数の第１照明装置１０、複数の第２照明装置２０、及び、複数の第３照明装置３０の発光態様を示す図であり、図５中の楕円が複数の第１照明装置１０、複数の第２照明装置２０、及び、複数の第３照明装置３０それぞれの光の照射範囲を模式的に示している。

通常モードにおいては、複数の第１照明装置１０、複数の第２照明装置２０、及び、複数の第３照明装置３０のそれぞれは、同一の発光態様（同一の明るさ、及び、同一の発光色）で定常的に発光している。制御部４２は、具体的には、通信部４１を用いて、複数の第１照明装置１０、複数の第２照明装置２０、及び、複数の第３照明装置３０のそれぞれへ制御信号を送信することにより、通常モードの動作を実現することができる。つまり、この制御信号は、複数の第１照明装置１０、複数の第２照明装置２０、及び、複数の第３照明装置３０のそれぞれを同一の発光態様で発光させるための制御信号である。

通常モードの動作中に、制御部４２は、人感センサ５０によって人が検出されたと判定すると（Ｓ１２）、以下のステップＳ１３～ステップＳ１５の誘導モードの動作を行う。制御部４２は、例えば、通信部４１が人感センサ５０から検出情報を受信したときに人が検出されたと判定する。一方、制御部４２は、通信部４１によって人が検出されたことを示す情報が受信されていない期間においては、人が検出されていないと判定し通常モードの動作を継続する。誘導モードの動作は、例えば、人が検出されてから一定期間の間行われ、誘導モードの動作が行われた後には通常モードの動作が再開される。

誘導モードの動作において、制御部４２は、２つの人数センサ６０のそれぞれから人数情報を受信することにより、第１経路１０１及び第３経路１０３のそれぞれにおける人数を特定し、人数が少ないほうの経路を対象の経路として選択する（Ｓ１３）。ここでは一例として第１経路１０１が選択されるものとする。

次に、制御部４２は、選択された第１経路１０１に沿って設けられた複数の第１照明装置１０（以下、対象の複数の第１照明装置１０とも記載される）、及び、複数の第２照明装置２０のそれぞれへ第１の制御信号を送信する。

制御部４２は、第１の制御信号を送信することにより、複数の第１照明装置１０及び複数の第２照明装置２０を同一の発光態様（同一の明るさ、及び、同一の発光色）で発光させる。つまり、制御部４２は、複数の第１照明装置１０と複数の第２照明装置２０の明るさを合わせる（Ｓ１４）。このときの発光態様は、通常モードと同一であってもよいし、通常モードと異なってもよい。発光態様が通常モードと同一であるときには、ステップＳ１４の処理は省略可能である。なお、明るさを合わせるとは、厳密な意味ではなく、人の目では認識できない程度の誤差を含んでもよい。

一方、制御部４２は、第３経路１０３に沿って設けられた複数の第３照明装置３０のそれぞれへ第２の制御信号を送信する。制御部４２は、第２の制御信号を送信することにより、複数の第３照明装置３０を複数の第２照明装置２０と同一の発光色で、かつ、複数の第２照明装置２０よりも暗い明るさで発光させる（Ｓ１５）。

図６は、誘導モードの動作時の、複数の第１照明装置１０、複数の第２照明装置２０、及び、複数の第３照明装置３０の発光態様を示す図である。図６に示されるように、ステップＳ１３～ステップＳ１５の処理の結果、第２経路１０２及び第１経路１０１は明るく照明されるが、第３経路１０３は、第２経路１０２及び第１経路１０１よりも暗く照明される。

このように照明システム１００は、第２経路１０２及び第１経路１０１における照明態様（照明の明るさ）に一貫性を持たせることで、第２経路１０２から分岐点Ｐに差し掛かった人を、人の少ない（つまり、混雑していない）第１経路１０１へ誘導することができる。

［動作例２］
動作例１では、照明システム１００は、複数の第１照明装置１０の明るさと、複数の第２照明装置２０の明るさとを合わせることで、人を第２経路１０２から対象の第１経路１０１に誘導した。ここで、照明システム１００は、対象の複数の第１照明装置１０の発光色と、複数の第２照明装置２０の発光色とを合わせることで、人を第２経路１０２から第１経路１０１に誘導してもよい。以下、このような照明システム１００の動作例２について説明する。図７は、照明システム１００の動作例２のフローチャートである。

制御装置４０の制御部４２は、当初、通常モードの動作を行っており（Ｓ２１）。人感センサ５０によって人が検出されたと判定すると（Ｓ２２）、以下のステップＳ２３～ステップＳ２５の誘導モードの動作を行う。ステップＳ２１及びステップＳ２２の処理は、ステップＳ１１及びステップＳ１２の処理と同様であるため詳細な説明が省略される。

動作例１と同様に、誘導モードの動作は、例えば、人が検出されてから一定期間の間行われ、誘導モードの動作が行われた後には通常モードの動作が再開される。

誘導モードの動作において、制御部４２は、２つの人数センサ６０のそれぞれから人数情報を受信することにより、第１経路１０１及び第３経路１０３のそれぞれにおける人数を特定し、人数が少ないほうの経路を対象の経路として選択する（Ｓ２３）。ここでは一例として第１経路１０１が選択されるものとする。

次に、制御部４２は、複数の第１照明装置１０、及び、複数の第２照明装置２０のそれぞれへ第１の制御信号を送信することにより、複数の第１照明装置１０及び複数の第２照明装置２０を同一の発光態様（同一の明るさ、及び、同一の発光色）で発光させる。つまり、制御部４２は、複数の第１照明装置１０と複数の第２照明装置２０の発光色を合わせる（Ｓ２４）。このときの発光態様は、通常モードと同一であってもよいし、通常モードと異なってもよい。発光態様が通常モードと同一であるときには、ステップＳ２４の処理は省略可能である。なお、発光色を合わせるとは、厳密な意味ではなく、人の目では認識できない程度の誤差を含んでもよい。複数の第１照明装置１０と複数の第２照明装置２０の発光色は、例えば、低色温度の白色であるが、他の色温度の白色、または、赤色、緑色、または、青色などの単色であってもよく、特に限定されない。

一方、制御部４２は、複数の第３照明装置３０のそれぞれへ第２の制御信号を送信することにより、複数の第３照明装置３０を、複数の第２照明装置２０と同一の明るさで、かつ、複数の第２照明装置２０と異なる発光色で発光させる（Ｓ２５）。複数の第３照明装置３０の発光色は、例えば、高色温度の白色であるが、他の色温度の白色、または、赤色、緑色、または、青色などの単色であってもよく、特に限定されない。

ステップＳ２３～ステップＳ２５の処理の結果、第２経路１０２及び第１経路１０１は同一の発光色で照明されるが、第３経路１０３は、第２経路１０２及び第１経路１０１とは異なる発光色で照明される。

このように照明システム１００は、第２経路１０２及び第１経路１０１における照明態様（照明の色）に一貫性を持たせることで、第２経路１０２から分岐点Ｐに差し掛かった人を、人の少ない（つまり、混雑していない）第１経路１０１へ誘導することができる。

なお、動作例１と動作例２とは組み合わされてもよく、例えば、制御部４２は、複数の第１照明装置１０を第２照明装置２０と同一の明るさ、及び、同一の発光色で発光させ、複数の第３照明装置３０を第２照明装置２０と明るさ及び発光色の両方が異なる発光態様で発光させてもよい。

［動作例３］
動作例１及び動作例２では、誘導モードの動作中における複数の第１照明装置１０及び複数の第２照明装置２０の明るさ及び色温度は一定である。しかしながら、照明システム１００は、複数の第１照明装置１０、及び、複数の第２照明装置２０の明るさを周期的に変動させることにより人を第２経路１０２から対象の経路に誘導してもよい。以下、このような照明システム１００の動作例３について説明する。図８は、照明システム１００の動作例３のフローチャートである。

制御装置４０の制御部４２は、当初、通常モードの動作を行っており（Ｓ３１）。人感センサ５０によって人が検出されたと判定すると（Ｓ３２）、以下のステップＳ３３～ステップＳ３５の誘導モードの動作を行う。ステップＳ３１及びステップＳ３２の処理は、ステップＳ１１及びステップＳ１２の処理と同様であるため詳細な説明が省略される。

動作例１と同様に、誘導モードの動作は、例えば、人が検出されてから一定期間の間行われ、誘導モードの動作が行われた後には通常モードの動作が再開される。

誘導モードの動作において、制御部４２は、２つの人数センサ６０のそれぞれから人数情報を受信することにより、第１経路１０１及び第３経路１０３のそれぞれにおける人数を特定し、人数が少ないほうの経路を対象の経路として選択する（Ｓ３３）。ここでは一例として第１経路１０１が対象の経路として選択されるものとする。

次に、制御部４２は、複数の第１照明装置１０、及び、複数の第２照明装置２０のそれぞれへ第１の制御信号を送信することにより、複数の第１照明装置１０及び複数の第２照明装置２０のそれぞれの明るさを周期的に変動させる（Ｓ３４）。複数の第１照明装置１０及び複数の第２照明装置２０のそれぞれの発光色については同一である。

ここで、制御部４２は、複数の第１照明装置１０及び複数の第２照明装置２０のそれぞれの明るさを同一周期で位相をずらさずに変動させてもよいが、複数の第１照明装置１０及び複数の第２照明装置２０のそれぞれの明るさを同一周期で位相をずらして変動させる。これにより、制御部４２は、明かりが第２経路１０２から第１経路１０１へ向かって動くような演出を行うことができる。図９は、明かりが第２経路１０２から第１経路１０１へ動くような演出の一例を示す図である。図９中の楕円は、複数の第１照明装置１０及び複数の第２照明装置２０それぞれの光の照射範囲を模式的に示している。楕円のハッチングは、光の明るさを示しており、同じハッチングが付与された照射範囲は同じ明るさであることを意味する。

図９の例では、時間の経過とともに、図９の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の順に光の照射範囲の明るさが変化する。図９の例では、複数の第１照明装置１０及び複数の第２照明装置２０のそれぞれの明るさは同一周期で変動するが、隣り合う照明装置の位相がｎ分の１周期ずつずれている。図９の例ではｎ＝３であるが、ｎは２以上の整数であればよい。これにより、明かりが第２経路１０２から第１経路１０１へ向かって動くような演出が実現される。

ここで、１周期における照明装置の明るさの変動のさせ方の例について説明する。図１０は、１周期における照明装置の明るさの変動のさせ方の一例を説明するための図である。

制御部４２は、上記の演出中に、図１０の（ａ）に示されるように、照明装置の明るさを上に凸状の二次関数的に変化させてもよい。また、制御部４２は、上記の演出中に、図１０の（ｂ）に示されるように、照明装置を急に明るくした後に徐々に暗くする制御を行ってもよく、このような制御によれば、光の連続的な動きの演出が可能となる。

一方、制御部４２は、複数の第３照明装置３０のそれぞれへ第２の制御信号を送信することにより、複数の第３照明装置３０を定常発光させる（Ｓ３５）。このときの発光態様は、通常モードと同一であってもよいし、通常モードと異なってもよい。発光態様が通常モードと同一であるときには、ステップＳ３５の処理は省略可能である。

ステップＳ３３～ステップＳ３５の処理の結果、第２経路１０２及び第１経路１０１においては、明かりが第２経路１０２から第１経路１０１へ向かって動くような照明演出が行われるが、第３経路１０３においてはこのような照明演出が行われない。

このように照明システム１００は、第２経路１０２及び第１経路１０１において照明演出を行うことで、第２経路１０２から分岐点Ｐに差し掛かった人を、人の少ない（つまり、混雑していない）第１経路１０１へ誘導することができる。

なお、動作例３においては、複数の第１照明装置１０及び複数の第２照明装置２０のそれぞれの明るさが周期的に変動されたが、明るさに代えて発光色が周期的に変動されてもよいし、明るさ及び発光色の両方が周期的に変動されてもよい。

また、動作例３は、動作例１と組み合わされてもよい。例えば、制御部４２は、複数の第１照明装置１０及び複数の第２照明装置２０のそれぞれの明るさを、複数の第３照明装置３０よりも明るい範囲で周期的に変動させてもよい。

また、動作例３は、動作例２と組み合わされてもよい。例えば、制御部４２は、複数の第１照明装置１０及び複数の第２照明装置２０のそれぞれの明るさを、複数の第３照明装置３０と異なる発光色で発光させつつ、明るさを周期的に変動させてもよい。

［変形例］
上記実施の形態では、第１経路１０１及び第３経路１０３のうち混雑していないほうの経路が対象の経路として選択され、照明システム１００は、混雑していないほうの経路に人を誘導した。しかしながら、照明システム１００は、混雑しているほうの経路に人を誘導してもよい。また、人数（混雑度）によって誘導先の経路を変更することは必須ではなく、例えば、集客等を目的として混雑度に無関係に第１経路１０１及び第３経路１０３の一方に固定的に人を誘導するような構成も考えられる。

また、上記実施の形態では、照明システム１００は、人感センサ５０が人を検出したことを契機に人の誘導を行った。しかしながら、照明システム１００は、人感センサ５０による人の検出結果に無関係に人の誘導を行ってもよい。照明システム１００は、例えば、毎日所定の時間帯に人の誘導を行ってもよい。

また、上記実施の形態では、夕方または夜間の屋外における人の誘導について説明されたが、照明システム１００は、屋内において人の誘導を行ってもよい。つまり、第１照明装置１０、第２照明装置２０、及び、第３照明装置３０は、屋内に設置されてもよい。この場合、照明システム１００は、昼夜を問わず人を誘導することができる。

また、上記実施の形態では、第１経路１０１及び第３経路１０３のそれぞれは、分岐点Ｐから分岐した複数の経路（道路）の１つであったが、このような構成は必須ではない。例えば、第１経路１０１及び第３経路１０３は、同一の道路（または通路）に設けられてもよい。例えば、ある道路の右側が第１経路１０１であり、当該道路の左側が第３経路１０３であってもよい。

また、第１経路１０１及び第３経路１０３は、同一の階段に設けられてもよい。例えば、ある階段の左側が第１経路１０１であり、当該階段の右側が第３経路１０３であり、当該階段に差し掛かる道路が第２経路１０２であってもよい。この場合、照明システム１００は、第２経路１０２に配置された第２照明装置２０と第１経路１０１に配置された第１照明装置１０との発光態様等を合わせることで、例えば、第１経路１０１が登り専用の経路となるように、人を誘導することができる。

また、上記実施の形態では、複数の第３照明装置３０は、誘導モードの動作中に定常発光したが、誘導モードの動作中の複数の第３照明装置３０の発光態様は、第３経路１０３への人の誘導が抑制されるような発光態様であればよく、定常発光には限定されない。

［効果等］
以上説明したように、照明システム１００は、第１経路１０１に沿って配置される複数の第１照明装置１０と、人が第１経路１０１に到達する前に通る第２経路１０２に配置される第２照明装置２０と、複数の第１照明装置１０それぞれの発光態様、及び、第２照明装置２０の発光態様の制御を行うことにより、人を第２経路１０２から第１経路１０１に誘導する制御装置４０とを備える。

このような照明システム１００は、複数の第１照明装置１０及び第２照明装置２０の発光態様を制御することで、第２経路１０２から第１経路１０１に誘導することができる。

また、例えば、制御装置４０は、上記制御によって複数の第１照明装置１０それぞれの明るさと第２照明装置２０の明るさとを合わせることで、人を第２経路１０２から第１経路１０１に誘導する。

このような照明システム１００は、複数の第１照明装置１０及び第２照明装置２０の明るさを制御することで、人を第２経路１０２から第１経路１０１に誘導することができる。

また、例えば、照明システム１００は、さらに、第３経路１０３に沿って配置される複数の第３照明装置３０であって制御装置４０によって発光態様が制御される複数の第３照明装置３０を備える。人は、第２経路１０２を通った後に第１経路１０１及び第３経路１０３のいずれを通るかを選択する。制御装置４０は、上記制御によって、複数の第１照明装置１０それぞれの明るさと第２照明装置２０の明るさとを合わせ、かつ、複数の第３照明装置３０それぞれの明るさを第２照明装置２０の明るさよりも暗くすることで、人を第２経路１０２から第１経路１０１に誘導する。

このような照明システム１００は、複数の第１照明装置１０、第２照明装置２０、及び、複数の第３照明装置３０の明るさを制御することで、人を第２経路１０２から第１経路１０１に誘導することができる。

また、例えば、制御装置４０は、上記制御によって複数の第１照明装置１０それぞれの発光色と第２照明装置２０の発光色とを合わせることで、人を第２経路１０２から第１経路１０１に誘導する。

このような照明システム１００は、複数の第１照明装置１０及び第２照明装置２０の発光色を制御することで、人を第２経路１０２から第１経路１０１に誘導することができる。

また、例えば、制御装置４０は、上記制御によって、複数の第１照明装置１０それぞれの発光色と第２照明装置２０の発光色とを合わせ、かつ、複数の第３照明装置３０それぞれの発光色を第２照明装置２０の発光色と異ならせることで、人を第２経路１０２から第１経路１０１に誘導する。

このような照明システム１００は、複数の第１照明装置１０、第２照明装置２０、及び、複数の第３照明装置３０の発光色を制御することで、人を第２経路１０２から第１経路１０１に誘導することができる。

また、例えば、制御装置４０は、上記制御により、明かりが第２経路１０２から第１経路１０１に向かって動くように、複数の第１照明装置１０、及び、第２照明装置２０の明るさを周期的に変動させることにより、人を第２経路１０２から第１経路１０１に誘導する。

このような照明システム１００は、複数の第１照明装置１０、及び、第２照明装置２０の明るさを周期的に変動させることで、人を第２経路１０２から第１経路１０１に誘導することができる。

また、例えば、制御装置４０は、上記制御により、明かりが第２経路１０２から第１経路１０１に向かって動くように、複数の第１照明装置１０、及び、第２照明装置２０の明るさを周期的に変動させ、かつ、複数の第３照明装置３０を定常発光させることで、人を第２経路１０２から第１経路１０１に誘導する。

このような照明システム１００は、複数の第３照明装置３０を定常発光させたうえで、複数の第１照明装置１０、及び、第２照明装置２０の明るさを周期的に変動させることで、人を第２経路１０２から第１経路１０１に誘導することができる。

また、例えば、複数の第１照明装置１０及び第２照明装置２０は、所定の間隔で配置されている。

このような照明システム１００は、所定の間隔で配置された複数の第１照明装置１０及び第２照明装置２０の発光態様を制御することで、第２経路１０２から第１経路１０１に誘導することができる。

また、例えば、照明システム１００は、さらに、人感センサ５０を備える。制御装置４０は、人感センサ５０によって人が検出されたときに、上記制御を行う。

このような照明システム１００は、人感センサ５０によって人が検出されたことを契機に、人を第２経路１０２から第１経路１０１に誘導することができる。

また、例えば、第２経路１０２は、分岐点Ｐにおいて複数の経路に接続され、第１経路１０１は、複数の経路の１つである。

このような照明システム１００は、第２経路１０２を通って分岐点Ｐに差し掛かった人を第１経路１０１に誘導することができる。

また、照明システム１００などのコンピュータによって実行される照明制御方法は、第１経路１０１に沿って配置される複数の第１照明装置１０それぞれの発光態様、及び、人が第１経路１０１に到達する前に通る第２経路１０２に配置される第２照明装置２０の発光態様の制御を行うことにより、人を第２経路１０２から第１経路１０１に誘導する制御ステップを含む。

このような照明制御方法は、複数の第１照明装置１０及び第２照明装置２０の発光態様を制御することで、第２経路１０２から第１経路１０１に誘導することができる。

（その他の実施の形態）
以上、実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。

例えば、上記実施の形態では、照明システムは、複数の装置によって実現された。この場合、上記実施の形態で説明された照明システムが備える構成要素は、複数の装置にどのように振り分けられてもよい。また、照明システムは、単一の装置として実現されてもよい。例えば、照明システムは、制御装置に相当する単一の装置として実現されてもよい。また、照明システムは、制御装置の機能がクライアント装置及びサーバ装置に振り分けられたクライアントサーバシステムとして実現されてもよい。

また、上記実施の形態において、特定の処理部が実行する処理を別の処理部が実行してもよい。また、複数の処理の順序が変更されてもよいし、複数の処理が並行して実行されてもよい。

また、上記実施の形態において、各構成要素は、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。

また、各構成要素は、ハードウェアによって実現されてもよい。各構成要素は、回路（または集積回路）でもよい。これらの回路は、全体として１つの回路を構成してもよいし、それぞれ別々の回路でもよい。また、これらの回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよいし、専用の回路でもよい。

また、本発明の全般的または具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよい。また、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

例えば、本発明は、上記実施の形態の制御装置として実現されてもよい。また、本発明は、上記実施の形態の照明システムなどのコンピュータによって実行される照明制御方法として実現されてもよい。本発明は、このような照明制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム（コンピュータプログラムプロダクト）として実現されてもよいし、このようなプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体として実現されてもよい。

その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、または、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。

１０ 第１照明装置
２０ 第２照明装置
３０ 第３照明装置
４０ 制御装置
５０ 人感センサ
１００ 照明システム
１０１ 第１経路
１０２ 第２経路
１０３ 第３経路
Ｐ 分岐点

Claims (7)

1. 第１経路に沿って配置される複数の第１照明装置と、
   人が前記第１経路に到達する前に通る第２経路に配置される第２照明装置と、
   明かりが前記第２経路から前記第１経路に向かって動くように、前記複数の第１照明装置、及び、前記第２照明装置の明るさを周期的に変動させる制御を行うことにより、前記人を前記第２経路から前記第１経路に誘導する制御装置とを備え、
   前記制御中の、前記複数の第１照明装置、及び、前記第２照明装置それぞれの１周期における明るさは、単調増加した後、単調減少し、
   前記単調増加により明るさが最小値から最大値に達するまでの時間は、前記単調減少により明るさが最大値に達してから最小値に達するまでの時間よりも実質的に短い
   照明システム。
2. さらに、第３経路に沿って配置される複数の第３照明装置であって前記制御装置によって発光態様が制御される複数の第３照明装置を備え、
   前記人は、前記第２経路を通った後に前記第１経路及び前記第３経路のいずれを通るかを選択し、
   前記制御装置は、前記制御により、明かりが前記第２経路から前記第１経路に向かって動くように、前記複数の第１照明装置、及び、前記第２照明装置の明るさを周期的に変動させ、かつ、前記複数の第３照明装置を定常発光させることで、前記人を前記第２経路から前記第１経路に誘導する
   請求項１に記載の照明システム。
3. 前記複数の第１照明装置及び前記第２照明装置は、所定の間隔で配置されている
   請求項１または２に記載の照明システム。
4. さらに、人感センサを備え、
   前記制御装置は、前記人感センサによって前記人が検出されたときに、前記制御を行う
   請求項１または２に記載の照明システム。
5. 前記第２経路は、分岐点において複数の経路に接続され、
   前記第１経路は、前記複数の経路の１つである
   請求項１または２に記載の照明システム。
6. コンピュータによって実行される照明制御方法であって、
   明かりが第２経路から第１経路に向かって動くように、前記第１経路に沿って配置される複数の第１照明装置、及び、人が前記第１経路に到達する前に通る第２経路に配置される第２照明装置の明るさを周期的に変動させる制御を行うことにより、前記人を前記第２経路から前記第１経路に誘導する制御ステップを含み、
   前記制御中の、前記複数の第１照明装置、及び、前記第２照明装置それぞれの１周期における明るさは、単調増加した後、単調減少し、
   前記単調増加により明るさが最小値から最大値に達するまでの時間は、前記単調減少により明るさが最大値に達してから最小値に達するまでの時間よりも実質的に短い
   照明制御方法。
7. 請求項６に記載の照明制御方法を前記コンピュータに実行させるためのプログラム。