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JP7714434B2 - Drunken driving prevention device, drunk driving prevention method, and drunk driving prevention program - Google Patents
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JP7714434B2 - Drunken driving prevention device, drunk driving prevention method, and drunk driving prevention program - Google Patents

Drunken driving prevention device, drunk driving prevention method, and drunk driving prevention program

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JP7714434B2 JP2021171000A JP2021171000A JP7714434B2 JP 7714434 B2 JP7714434 B2 JP 7714434B2 JP 2021171000 A JP2021171000 A JP 2021171000A JP 2021171000 A JP2021171000 A JP 2021171000A JP 7714434 B2 JP7714434 B2 JP 7714434B2
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Description

本発明は、飲酒運転防止装置、飲酒運転防止方法および飲酒運転防止プログラムに関する。 The present invention relates to a drunk driving prevention device, a drunk driving prevention method, and a drunk driving prevention program.

従来、飲酒運転を検知する装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。特許文献1には、複数のバイタルセンサと複数のカメラを用い、生体データおよびカメラ撮像画像に基づいて運転手の酩酊状態を推定することで、飲酒運転を検知する装置が開示されている。 Devices for detecting drunk driving are known (see, for example, Patent Document 1). Patent Document 1 discloses a device that uses multiple vital sensors and multiple cameras to detect drunk driving by estimating the driver's state of intoxication based on biometric data and camera images.

特開2018―147021号公報JP 2018-147021 A

運転手が酒に酔っている状態で車両を運転すると危険であるため、飲酒運転を効果的に防止する装置が必要とされている。 As it is dangerous for a driver to drive a vehicle while intoxicated, there is a need for a device that can effectively prevent drunk driving.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、簡易な構成で、効果的に飲酒運転を防止することを目的とする。 The present invention was made in light of these circumstances, and aims to effectively prevent drunk driving with a simple configuration.

上記課題を解決するために、本発明に係る飲酒運転防止装置は、例えば、車両の運転手の状態を計測するセンサ群と、前記センサ群での計測結果に基づいて、前記運転手の酔いの程度を多段階に推定する酔い程度推定部と、前記酔いの程度が所定の段階以上である場合に、前記車両のエンジン動作を禁止する車両制御部と、を備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the drunk driving prevention device according to the present invention is characterized by including, for example, a group of sensors that measure the state of the vehicle driver, a drunkenness level estimation unit that estimates the driver's level of drunkenness in multiple stages based on the measurement results of the group of sensors, and a vehicle control unit that prohibits engine operation of the vehicle if the level of drunkenness is at or above a predetermined level.

本発明の他態様に係る飲酒運転防止方法は、例えば、車両の運転手の状態を計測するセンサ群により前記運転手の状態を計測する計測ステップと、前記センサ群での計測結果に基づいて、前記運転手の酔いの程度を多段階に推定する酔い程度推定ステップと、前記酔いの程度が所定の段階以上である場合に、前記車両のエンジン動作を禁止する車両制御ステップと、を含むことを特徴とする。 A method for preventing drunk driving according to another aspect of the present invention is characterized by including, for example, a measurement step of measuring the state of the driver of a vehicle using a group of sensors that measure the state of the driver; a drunkenness level estimation step of estimating the level of drunkenness of the driver in multiple stages based on the measurement results of the group of sensors; and a vehicle control step of prohibiting engine operation of the vehicle if the level of drunkenness is at or above a predetermined level.

本発明の他態様に係る飲酒運転防止プログラムは、例えば、コンピュータを、車両の運転手の状態を計測するセンサ群での計測結果に基づいて、前記運転手の酔いの程度を多段階に推定する酔い程度推定部と、前記酔いの程度が所定の段階以上である場合に、前記車両のエンジン動作を禁止する車両制御部、として機能させることを特徴とする。
なお、コンピュータプログラムは、インターネット等のネットワークを介したダウンロードによって提供したり、CD-ROMなどのコンピュータ読取可能な各種の記録媒体に記録して提供したりすることができる。
Another aspect of the present invention is a drunk driving prevention program that causes a computer to function, for example, as a drunk driving level estimation unit that estimates the driver's level of drunkenness in multiple stages based on the measurement results of a group of sensors that measure the state of the vehicle driver, and a vehicle control unit that prohibits the vehicle's engine from operating if the level of drunkenness is at or above a predetermined level.
The computer program can be provided by downloading it via a network such as the Internet, or by recording it on various computer-readable recording media such as a CD-ROM.

本発明の上記いずれかの態様では、酔いの程度を多段階に推定することで、酔いの程度に則した細やかな報知又は車両制御が可能であり、飲酒運転を効果的に防止することができる。また、酔いの程度が軽度である場合に一律にエンジン動作を停止するものとすると、走行中にエンジンが停止せざるを得なくなるなど、不便かつ危険である。そこで、酔いの程度が所定の段階以上である場合のみにエンジン動作を禁止することで、飲酒運転を安全に防止できる。さらに、酔いの程度が所定の段階以上である場合にエンジン動作を禁止することで、飲みながら運転することで次第に酔いの程度が大きくなっていく場合であっても、安全な停止を促せる。 In any of the above aspects of the present invention, by estimating the level of intoxication in multiple stages, it is possible to provide detailed notifications or control the vehicle in accordance with the level of intoxication, thereby effectively preventing drunk driving. Furthermore, if engine operation were to be uniformly stopped when the level of intoxication is mild, it would be inconvenient and dangerous, as the engine would have to be stopped while driving. Therefore, by prohibiting engine operation only when the level of intoxication is at or above a predetermined level, drunk driving can be safely prevented. Furthermore, by prohibiting engine operation when the level of intoxication is at or above a predetermined level, it is possible to encourage a safe stop even in cases where the level of intoxication gradually increases as the driver drinks while driving.

前記酔い程度推定部は、前記酔いの程度が大きい段階から小さい段階の順に、前記酔いの程度を推定してもよい。これにより、重度な酔い状態を迅速かつ正確に判定することができる。また、酔いの程度を小さく見積もってしまう誤判定を防止し、酔いの程度が大きい、すなわち危険な状態をより確実に検知できる。 The sickness level estimation unit may estimate the level of sickness in order from highest to lowest level. This allows for a rapid and accurate determination of a severe state of sickness. It also prevents erroneous determinations that underestimate the level of sickness, making it possible to more reliably detect a high level of sickness, i.e., a dangerous state.

前記酔い程度推定部は、前記酔いの程度の段階に応じて、前記センサ群に含まれるセンサのうち異なるセンサの計測結果の組合せに基づいて、当該酔いの程度に属するか否かを推定してもよい。これにより、複数種類のセンサを選択的に用いて各酔いの程度特有の特徴を捉えることで、簡便な計測手法ながら正確に酔いの程度を推定できる。 The sickness level estimation unit may estimate whether or not the level of sickness falls within a certain level based on a combination of measurement results from different sensors included in the sensor group, depending on the level of sickness. This allows for selective use of multiple types of sensors to capture characteristics unique to each level of sickness, making it possible to accurately estimate the level of sickness using a simple measurement method.

前記酔いの程度に応じて異なる態様で報知を行う報知制御部をさらに備えてもよい。これにより、酔い程度が大きいことの重大性を運転手により確実に伝えられる。また、例えば飲みながら運転している場合にも、報知態様が変化していくため、継続的に注意を引くことができる。 The system may further include a notification control unit that issues notifications in different ways depending on the level of intoxication. This allows the driver to be more reliably informed of the seriousness of a high level of intoxication. Furthermore, for example, if the driver is driving while drinking, the notification mode changes, thereby continuously attracting the driver's attention.

前記酔いの程度と前記運転手に課せられる処分とを対応付けて記憶する記憶部をさらに備え、前記報知制御部は、前記記憶部を参照して、前記酔いの程度に応じた前記処分を前記運転手に報知してもよい。これにより、飲酒運転が処分を受ける行動であることを運転手に現実味を持って理解させ、飲酒運転の抑止力となりうる。 The system may further include a memory unit that stores the level of intoxication and the penalty to be imposed on the driver in association with each other, and the notification control unit may refer to the memory unit and notify the driver of the penalty according to the level of intoxication. This may help the driver to realistically understand that drunk driving is an act that will result in a penalty, and may act as a deterrent to drunk driving.

前記センサ群とは異なるアルコール濃度測定部をさらに備え、前記車両制御部は、前記エンジン動作が禁止されている場合に、前記アルコール濃度測定部による測定結果が条件を満たすと、前記エンジン動作を許可してもよい。これにより、飲酒の有無をより精緻な測定で判定することで、飲酒運転をより確実に防止できる。 The vehicle may further include an alcohol concentration measurement unit separate from the sensor group, and the vehicle control unit may permit engine operation when the measurement results from the alcohol concentration measurement unit satisfy a condition when engine operation is prohibited. This allows for more precise measurement to determine whether or not the driver has been drinking, thereby more reliably preventing drunk driving.

本発明によれば、簡易な構成で、効果的に飲酒運転を防止できる。 This invention effectively prevents drunk driving with a simple configuration.

第1の実施の形態に係る飲酒運転防止装置1、および当該飲酒運転防止装置1に接続される報知装置2の電気的な機能ブロックの概略を示す図である。1 is a diagram showing an outline of electrical functional blocks of a drunk driving prevention device 1 according to a first embodiment and a notification device 2 connected to the drunk driving prevention device 1. [0021] FIG. 飲酒運転防止装置1が推定する酔い程度、参照するセンサ、解析内容、および制御内容の対応関係を示すテーブルの例である。10 is an example of a table showing the correspondence between the drunk driving level estimated by the drunk driving prevention device 1, the sensor to be referenced, the analysis content, and the control content. 飲酒運転防止装置1が飲酒時制御を開始する処理の流れを示すフローチャートである。10 is a flowchart showing a process flow in which the drunk driving prevention device 1 starts control when the driver is drinking alcohol. 飲酒運転防止装置1が飲酒時制御を解除する処理の流れを示すフローチャートである。10 is a flowchart showing a process flow in which the drunk driving prevention device 1 cancels the drunk driving control.

以下、本発明に係る飲酒運転防止装置の実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。飲酒運転防止装置は、運転開始前および運転中において運転手の飲酒の有無および酔いの程度を推定し、飲酒の有無又は酔いの程度に応じて制御を異ならせる装置である。 Embodiments of a drunk driving prevention device according to the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. The drunk driving prevention device is a device that estimates whether a driver has drunk alcohol and the level of intoxication before driving and while driving, and varies control depending on whether the driver has drunk alcohol or the level of intoxication.

(第1の実施形態)
図1は、第1の実施の形態に係る飲酒運転防止装置1、および飲酒運転防止装置1に接続される報知装置2の電気的な機能ブロックの概略を示す図である。飲酒運転防止装置1は、報知装置2と有線又は無線により接続されており、報知装置2を介して飲酒運転に関するアラームを報知する。飲酒運転防止装置1と報知装置2とは、ネットワークを介して接続されていてもよい。
(First embodiment)
1 is a diagram showing an outline of the electrical function blocks of a drunk driving prevention device 1 according to a first embodiment and a notification device 2 connected to the drunk driving prevention device 1. The drunk driving prevention device 1 is connected to the notification device 2 by wire or wirelessly, and issues an alarm related to drunk driving via the notification device 2. The drunk driving prevention device 1 and the notification device 2 may be connected via a network.

報知装置2は、ディスプレイ等の表示装置、スピーカ、鳴動により報知するランプ等、運転手に飲酒運転を警告する適宜の装置を備えている。報知装置2が表示装置を有する場合には、当該表示装置は例えば車両の運転席のメーターパネルに配設されている。また、報知装置2は、インターネットに接続され、インターネット回線を介して外部装置に到達する通知を送信可能であってよい。 The notification device 2 is equipped with an appropriate device to warn the driver about drunk driving, such as a display device, a speaker, or a lamp that sounds to alert the driver. If the notification device 2 has a display device, the display device is disposed, for example, on the instrument panel in front of the driver's seat of the vehicle. The notification device 2 may also be connected to the Internet and be capable of sending notifications that reach external devices via an Internet line.

また、飲酒運転防止装置1は、車外に設けられた装置(図示省略)とネットワークを介して接続され、当該装置を介して車外にいる管理者に飲酒運転のおそれを報知してもよい。 The drunk driving prevention device 1 may also be connected via a network to a device (not shown) installed outside the vehicle, and alert a supervisor outside the vehicle to the risk of drunk driving via that device.

飲酒運転防止装置1は、主として、センサ群10と、アルコール濃度測定部20と、制御部30とを備える。 The drunk driving prevention device 1 mainly comprises a sensor group 10, an alcohol concentration measurement unit 20, and a control unit 30.

センサ群10は、運転手の飲酒の有無および酔いの程度に関する情報を計測するセンサである。センサ群10は、複数のセンサを含み、例えば、バイタルセンサ11、撮像部12、収音部13、空気中アルコール濃度測定部14、および体温測定部15を含む。センサ群10に含まれるセンサは、上述の他にも適宜採用できるが、運転手の動作を制限しない、すなわち運転手に接触しない計測方法であることが望ましい。 The sensor group 10 is a group of sensors that measure information regarding whether the driver has consumed alcohol and the level of intoxication. The sensor group 10 includes multiple sensors, such as a vital sign sensor 11, an image capture unit 12, a sound collection unit 13, an airborne alcohol concentration measurement unit 14, and a body temperature measurement unit 15. Other sensors than those mentioned above may also be used as appropriate for the sensors included in the sensor group 10, but it is desirable for the measurement method to not restrict the driver's movements, i.e., not come into contact with the driver.

バイタルセンサ11は、運転手の生体信号を計測するセンサである。バイタルセンサ11は例えば、脈の速さすなわち心拍数、又は呼吸の速さもしくは深さを計測する。 Vital sensor 11 is a sensor that measures the driver's biological signals. For example, vital sensor 11 measures pulse rate (i.e., heart rate), or breathing rate or depth.

心拍数、又は呼吸の速さもしくは深さの計測方法は任意である。心拍数を計測する手法として、例えば、バイタルセンサ11は、運転席のシート又はハンドル等に埋め込まれた電極を含み、当該電極により心拍数を計測してもよい。また、電極に代えて、体表面から赤外線又は赤色光を照射し、血流量の変化を計測する方法で心拍数を計測してもよい。また、呼吸の速さおよび深さを計測する手法として、例えば、バイタルセンサ11は、運転手の体に超音波を照射した上で、反射波から微弱な呼吸による振動を検出し、振動の頻度および大きさから、呼吸の速さおよび深さを計測してもよい。 The method for measuring heart rate or breathing rate or depth is arbitrary. For example, as a method for measuring heart rate, vital sensor 11 may include electrodes embedded in the driver's seat or steering wheel, and measure the heart rate using these electrodes. Alternatively, instead of using electrodes, the heart rate may be measured by irradiating the body surface with infrared or red light and measuring changes in blood flow. For example, as a method for measuring breathing rate and depth, vital sensor 11 may irradiate the driver's body with ultrasound, detect weak breathing vibrations from the reflected waves, and measure breathing rate and depth from the frequency and magnitude of the vibrations.

撮像部12は、例えばカメラである。撮像部12は、少なくとも運転席のヘッドレスト付近が撮像範囲となるように配設され、運転手の静止画又は動画を撮像する。撮像部12は、運転席に着座している運転手の顔を撮像する。また、撮像部12は、運転手の姿勢および動きを撮像する。撮像部12により撮像されたデータは、制御部30が有する記憶部32に格納されてもよい。 The imaging unit 12 is, for example, a camera. The imaging unit 12 is disposed so that its imaging range covers at least the area near the headrest of the driver's seat, and captures still or video images of the driver. The imaging unit 12 captures an image of the face of the driver sitting in the driver's seat. The imaging unit 12 also captures the driver's posture and movements. The data captured by the imaging unit 12 may be stored in the memory unit 32 of the control unit 30.

収音部13は、例えばマイクロホンである。収音部13は、運転手から発せられる音を収音する。収音部13は、例えば運転手の発話を収音する他、いびき等を収音してもよい。 The sound collection unit 13 is, for example, a microphone. The sound collection unit 13 collects sounds emitted by the driver. For example, the sound collection unit 13 may collect the driver's speech, as well as snoring, etc.

空気中アルコール濃度測定部14は、例えばガスセンサであり、空気中に含まれるアルコール濃度を測定する装置である。空気中アルコール濃度測定部14は、車両内のアルコール濃度を測定する。 The airborne alcohol concentration measurement unit 14 is, for example, a gas sensor, and is a device that measures the alcohol concentration contained in the air. The airborne alcohol concentration measurement unit 14 measures the alcohol concentration inside the vehicle.

体温測定部15は、運転手の体温を測定する装置であり、例えば赤外線センサを用いて運転手の体温を測定する。この場合、体温測定部15は、例えばサーモグラフィカメラにより実現されてよい。また、体温測定部15は、シート又はハンドル等に内蔵された適宜の機構(例えば、温度センサ)により、体温を測定してもよい。 The body temperature measurement unit 15 is a device that measures the driver's body temperature, and measures the driver's body temperature using, for example, an infrared sensor. In this case, the body temperature measurement unit 15 may be realized by, for example, a thermographic camera. Alternatively, the body temperature measurement unit 15 may measure the body temperature using an appropriate mechanism (for example, a temperature sensor) built into the seat, steering wheel, etc.

アルコール濃度測定部20は、運転手が発するアルコールを測定する手段であり、センサ群10には含まれない装置である。アルコール濃度測定部20は、センサ群10に比べてより高精度にアルコール濃度を測定できる。アルコール濃度測定部20は、例えば呼気吹込み式の測定装置であってもよいし、人体から放射する赤外線に基づいて飲酒により血液中に溶け込んでいるエチルアルコールを推定する装置であってもよい。アルコール濃度測定部20は、飲酒が推定される場合に飲酒運転防止装置1により行われる制御、すなわち飲酒時制御を解除する際に、運転手のアルコール濃度を測定するために用いられる。 The alcohol concentration measurement unit 20 is a means for measuring the alcohol emitted by the driver and is a device that is not included in the sensor group 10. The alcohol concentration measurement unit 20 can measure alcohol concentration with higher accuracy than the sensor group 10. The alcohol concentration measurement unit 20 may be, for example, a breath-blowing type measurement device, or a device that estimates the amount of ethyl alcohol dissolved in the blood due to drinking based on infrared rays emitted from the human body. The alcohol concentration measurement unit 20 is used to measure the driver's alcohol concentration when disabling the control performed by the drunk driving prevention device 1 when drinking is suspected, i.e., when canceling the drunk driving control.

制御部30は、情報処理を実行するためのCPU(Central Processing Unit)などの演算装置、RAM(Random Access Memory)やROM(Read Only Memory)などの記憶装置により、ソフトウェア資源として少なくとも、解析部31と、記憶部32と、酔い程度推定部33と、報知制御部34と、車両制御部35とを有する。 The control unit 30 includes a computing device such as a CPU (Central Processing Unit) for executing information processing, and storage devices such as RAM (Random Access Memory) and ROM (Read Only Memory), and includes at least an analysis unit 31, a memory unit 32, a sickness level estimation unit 33, a notification control unit 34, and a vehicle control unit 35 as software resources.

解析部31は、センサ群10により計測したデータを解析する機能部である。解析部31は、センサ群10の各センサの計測結果に対する閾値を記憶部32から参照し、各センサの計測結果から飲酒の有無および酔いの程度を判定する。 The analysis unit 31 is a functional unit that analyzes the data measured by the sensor group 10. The analysis unit 31 references the threshold values for the measurement results of each sensor in the sensor group 10 from the memory unit 32, and determines whether or not alcohol has been consumed and the level of intoxication from the measurement results of each sensor.

解析部31は、バイタルセンサ11により計測される呼吸の速さ、例えば単位時間当たりの呼吸回数が閾値以下か否かを判定する。また、解析部31は、バイタルセンサ11の計測結果から呼吸の深さを推定し、また換気量が閾値以上であるか判定する。当該解析部31の処理は、すでに公知の様々な技術を用いて行うことができる。 The analysis unit 31 determines whether the breathing rate measured by the vital sensor 11, for example, the number of breaths per unit time, is below a threshold. The analysis unit 31 also estimates the depth of breathing from the measurement results of the vital sensor 11 and determines whether the ventilation volume is above a threshold. The processing of the analysis unit 31 can be performed using various publicly known technologies.

解析部31は、撮像部12により撮像される運転手の顔色(例えば、赤さや青さ)を解析する。本実施の形態では、解析部31は、運転手の顔の赤さが閾値以上か否かを判定する。解析部31は、記憶部32を参照し、過去に撮影された運転手の顔画像と比較して、顔色が赤いか否かを判定してもよい。記憶部32に記憶されている顔画像は、運転する可能性がある人物が飲酒していない状態、すなわち通常期の写真を別途撮影し、予め登録されていてもよい。これにより、運転手の通常の肌色を加味した正確な顔色解析が可能である。 The analysis unit 31 analyzes the facial color (e.g., redness or blueness) of the driver captured by the imaging unit 12. In this embodiment, the analysis unit 31 determines whether the redness of the driver's face is above a threshold. The analysis unit 31 may refer to the memory unit 32 and compare it with facial images of the driver captured in the past to determine whether the facial color is red. The facial images stored in the memory unit 32 may be pre-registered by separately taking a photograph of a potential driver when they are not drinking alcohol, i.e., in their normal state. This enables accurate facial color analysis that takes into account the driver's normal skin color.

また、解析部31は、記憶部32に当該運転手の画像が登録されているか否かを判定し、登録されていない場合には顔色解析を行わず、当該画像を登録する登録処理を行うものとしてもよい。この場合、解析部31は、当該運転手の撮像が2回目以降である場合に、過去に登録した画像と比較して顔色解析を行う。したがって、予め写真登録を行う必要がなく、簡便である。 The analysis unit 31 may also determine whether an image of the driver is registered in the memory unit 32, and if not, perform a registration process to register the image without performing a facial color analysis. In this case, when the driver's image is captured for the second time or later, the analysis unit 31 performs a facial color analysis by comparing it with previously registered images. This eliminates the need to register a photo in advance, making it simple.

また、解析部31は、撮像部12の撮像結果において、例えば目の開閉状態を解析することで、運転手が寝ているか否かを判定する。さらに、解析部31は、撮像結果の画像認識により、運転手に吐き気があるか否かを判定する。吐き気の有無は、例えば表情および口の形状を解析することで行う。目の開閉や表情、口の形状は、すでに公知の様々なパターン認識技術を用いて認識及び判定することができる。 The analysis unit 31 also determines whether the driver is asleep by analyzing, for example, the open/closed state of the eyes in the image capture results from the image capture unit 12. Furthermore, the analysis unit 31 determines whether the driver is feeling nauseous by performing image recognition on the image capture results. The presence or absence of nausea is determined by analyzing, for example, facial expressions and the shape of the mouth. The open/closed state of the eyes, facial expressions, and mouth shape can be recognized and determined using various well-known pattern recognition technologies.

さらにまた、解析部31は、撮像部12により撮像される運転手の顔の表情に基づいて、運転手の感情を判定してもよい。特に、解析部31は、運転手が怒っていることを判定してもよい。飲酒時の特に酩酊初期において、怒りっぽくなることが知られているためである。さらにまた、解析部31は、運転手の動きおよび姿勢を解析し、酔っているか否かを判定してよい。動きおよび姿勢の解析、およびその他の各解析には、すでに公知の様々なパターン認識技術やAIを用いた解析により行うことができる。 Furthermore, the analysis unit 31 may determine the driver's emotions based on the facial expression of the driver captured by the imaging unit 12. In particular, the analysis unit 31 may determine that the driver is angry. This is because it is known that people tend to become angry when drinking, especially in the early stages of intoxication. Furthermore, the analysis unit 31 may analyze the driver's movements and posture to determine whether or not the driver is drunk. Analysis of movements and posture, as well as other analyses, can be performed using various well-known pattern recognition techniques and AI-based analysis.

解析部31は、収音部13により収音された計測結果を解析し、話している内容の正確性を判定する。また、解析部31は、収音部13により収音された計測結果を解析し、話している内容の重複度を算出し、重複度が閾値以上か否かを判定する。飲酒時の特に酩酊期において、同じことを繰り返して発話することが知られているためである。また、解析部31は、収音された運転手の声の大きさが閾値以上か否かを判定してもよい。飲酒時には声が大きくなるためである。また、解析部31は、収音部13により収音された計測結果を解析し、音にいびきが含まれるか否かを判定する。収音結果の解析は、すでに公知の様々な技術を用いて行うことができる。 The analysis unit 31 analyzes the measurement results collected by the sound collection unit 13 and determines the accuracy of what is being said. The analysis unit 31 also analyzes the measurement results collected by the sound collection unit 13, calculates the degree of overlap in what is being said, and determines whether the degree of overlap is above a threshold. This is because it is known that people tend to repeat the same thing when drinking, especially when intoxicated. The analysis unit 31 may also determine whether the volume of the driver's voice collected is above a threshold. This is because people's voices become louder when they drink. The analysis unit 31 also analyzes the measurement results collected by the sound collection unit 13 and determines whether the sound includes snoring. Analysis of the collected sound results can be performed using various publicly known technologies.

また、解析部31は、空気中アルコール濃度測定部14及びアルコール濃度測定部20により測定されたアルコール濃度が閾値以上か否かを判定する。 The analysis unit 31 also determines whether the alcohol concentrations measured by the airborne alcohol concentration measurement unit 14 and the alcohol concentration measurement unit 20 are equal to or greater than a threshold value.

解析部31は、体温測定部15により測定された体温が閾値以上か否かを判定する。飲酒時には体温が上がる傾向にあるため、閾値以上である場合に、飲酒状態である可能性がある。 The analysis unit 31 determines whether the body temperature measured by the body temperature measurement unit 15 is above a threshold. Since body temperature tends to rise when drinking alcohol, if the temperature is above the threshold, it is possible that the person has been drinking.

酔い程度推定部33は、飲酒の有無および運転手の酔いの程度を多段階に推定する機能部である。酔い程度推定部33には、解析部31における解析結果が入力される。 The drunkenness level estimation unit 33 is a functional unit that estimates whether or not the driver has consumed alcohol and the driver's drunkenness level in multiple stages. The drunkenness level estimation unit 33 receives the analysis results from the analysis unit 31.

図2は、飲酒運転防止装置1が推定する酔い程度、参照するセンサ、解析内容、および制御内容の対応関係を示すテーブルの例である。酔い程度推定部33は、酔いの程度を例えば、爽快期、ほろ酔い期、酩酊初期、酩酊期、泥酔期、および昏睡期の6段階で推定する。本実施形態において、酔いの程度は、爽快期が最も小さい段階であり、ほろ酔い期、酩酊初期、酩酊期、泥酔期、昏睡期の順で大きくなり、昏睡期が最も大きい。すなわち、酔い程度推定部33は、飲酒していない通常期と合わせて、運転手の状態を7種類に分別する。 Figure 2 is an example table showing the correspondence between the level of drunk driving estimated by the drunk driving prevention device 1, the sensors referenced, the analysis content, and the control content. The drunk driving level estimation unit 33 estimates the level of drunk driving in six stages, for example: refreshed, tipsy, early drunkenness, drunkenness, drunk, and coma. In this embodiment, the level of drunk driving is lowest with refreshed, followed by tipsy, early drunkenness, drunk, drunk, and coma, with coma being the highest. In other words, the drunk driving level estimation unit 33 classifies the driver's state into seven types, including the normal stage when not drinking alcohol.

酔い程度推定部33は、センサ群10のうち複数のセンサの計測結果に基づいて、酔いの程度を推定する。したがって、運転手の動作を妨げない簡便な方法を組み合わせて、酔いの程度を正確に推定することができる。 The sickness level estimation unit 33 estimates the level of sickness based on the measurement results of multiple sensors from the sensor group 10. Therefore, by combining simple methods that do not interfere with the driver's movements, the level of sickness can be accurately estimated.

また、酔い程度推定部33は、酔いの程度の段階に応じて、センサ群10に含まれるセンサのうち異なるセンサの計測結果の組合せに基づいて、当該酔いの程度に属するか否かを推定する。また、酔い程度推定部33は、異なる解析データに基づいて、当該酔いの程度に属するか否かを推定する。本実施の形態では、図2に示すように、複数種類のセンサを選択的に用いて各酔いの程度に特有の特徴を捉えることで、簡便な計測手法ながら正確に酔いの程度を推定する。 The sickness level estimation unit 33 also estimates whether or not a person is at a certain level of sickness based on a combination of measurement results from different sensors included in the sensor group 10, depending on the level of sickness. The sickness level estimation unit 33 also estimates whether or not a person is at a certain level of sickness based on different analytical data. In this embodiment, as shown in FIG. 2, multiple types of sensors are selectively used to capture characteristics specific to each level of sickness, allowing for an accurate estimation of the level of sickness using a simple measurement method.

酔い程度推定部33は、酔いの程度が大きい段階から小さい段階の順に、酔いの程度を推定する。すなわち、酔い程度推定部33は、まず、最も酔いの程度が大きい昏睡期にあるか否かを判定し、昏睡期でない場合に、次いで酔いの程度が大きい泥酔期にあるか否かを判定する。これにより、重度な酔い状態を迅速かつ正確に判定することができる。また、酔いの程度を小さく見積もってしまう誤判定を防止し、酔いの程度が大きい、すなわち危険な状態をより確実に検知できる。 The sickness level estimation unit 33 estimates the level of sickness in order from highest to lowest level. That is, the sickness level estimation unit 33 first determines whether the person is in the coma stage, which is the highest level of sickness, and if not in the coma stage, determines whether the person is in the full drunk stage, which is the next highest level of sickness. This makes it possible to quickly and accurately determine whether the person is in a severe state of sickness. It also prevents erroneous determinations that underestimate the level of sickness, making it possible to more reliably detect a high level of sickness, i.e., a dangerous state.

なお、酔い程度推定部33は、参照する複数の解析データのうち、すべてのデータが条件を満たす場合にのみ当該段階の程度に酔っていると判定してもよいし、一部のデータが条件を満たす場合に当該段階の程度に酔っている旨判定してもよい。酔い程度推定部33については、後に詳述する。 The sickness level estimation unit 33 may determine that the user is intoxicated to a certain level only if all of the multiple pieces of analytical data it references satisfy a condition, or may determine that the user is intoxicated to a certain level only if some of the data satisfy a condition. The sickness level estimation unit 33 will be described in more detail below.

記憶部32は、解析部31により参照される、センサ群10の計測結果に対する閾値を記憶する機能部である。また、記憶部32は、撮像部12により撮像された運転手の写真又は動画を蓄積する。 The memory unit 32 is a functional unit that stores thresholds for the measurement results of the sensor group 10, which are referenced by the analysis unit 31. The memory unit 32 also stores photos or videos of the driver captured by the imaging unit 12.

また、記憶部32は、酔いの程度と、運転手に課せられる処分とを対応付けて記憶する。処分は、罰則および行政処分を含んでいてもよく、懲役、過料や罰金、免許の停止期間、取り消しの有無等に関する情報である。酔いの程度および罰則の対応関係の情報は、書換可能な不揮発性メモリに記憶されており、例えば法律又は条例等の制度の改正に則して書換可能になっている。また、車両が運転される国又は地域を入力することにより、当該国又は地域に対応付けられた制度が選択されてもよい。さらに、車両に搭載されているGNSSの情報に基づいて車両が運転されている地域を推定し、当該国又は地域の制度に則して自動で選択されてもよい。 The memory unit 32 also stores the degree of drunkenness and the penalties imposed on the driver in association with each other. Penalties may include penalties and administrative sanctions, such as imprisonment, fines, fines, license suspension periods, and whether or not the license has been revoked. Information on the correspondence between the degree of drunkenness and penalties is stored in rewritable non-volatile memory, and is rewritable in accordance with amendments to systems such as laws or ordinances. Furthermore, by inputting the country or region in which the vehicle is being driven, a system associated with that country or region may be selected. Furthermore, the region in which the vehicle is being driven may be estimated based on information from the GNSS installed in the vehicle, and a system may be automatically selected in accordance with the system of that country or region.

報知制御部34は、酔い程度推定部33により推定される酔いの程度に基づいて、運転手等に報知を行う機能部である。報知制御部34には、酔い程度推定部33における推定結果が入力される。 The notification control unit 34 is a functional unit that notifies the driver or other person based on the level of sickness estimated by the sickness level estimation unit 33. The notification control unit 34 receives the estimation results from the sickness level estimation unit 33.

報知制御部34は、酔いの程度に応じて異なる態様で報知する。例えば、報知制御部34は、酔いの程度に応じて異なる配置や色のランプを点灯させたり、異なるメッセージを表示させたりしてもよい。また、異なる種類又は音量のブザー音又はメッセージの発報を行ってもよい。報知制御部34は、酔いの程度が大きい程、複数の態様で報知を行ってもよい。酔い程度が大きい程、注意を引く態様で報知することが望ましい。このように、酔い程度が大きいことの重大性を運転手により確実に伝えられる。また、例えば飲みながら運転している場合にも、報知態様が変化していくため、継続的に注意を引くことができる。 The notification control unit 34 issues a notification in different ways depending on the level of drunkenness. For example, the notification control unit 34 may light up lamps in different positions or colors, or display different messages, depending on the level of drunkenness. It may also issue buzzer sounds or messages of different types or volumes. The notification control unit 34 may issue a notification in multiple ways depending on the level of drunkenness. It is desirable to notify the driver in a more attention-grabbing manner the greater the level of drunkenness. In this way, the seriousness of a high level of drunkenness can be more reliably conveyed to the driver. Furthermore, for example, if the driver is driving while drinking, the notification manner changes, so the driver's attention can be continuously drawn.

さらに、例えば、報知制御部34は、記憶部32を参照して、酔いの程度に応じた処分を運転手に報知する。図2に示すように、報知制御部34は、昏睡期又は泥酔期と推定される場合は、酒酔い運転における処分を報知する。酒酔い運転における処分は、例えば5年以下の懲役または100万円以下の罰金、ならびに35点の減点、免許取消および欠格期間が3年である。また、報知制御部34は、酩酊期と推定される場合は、重度の酒気帯び運転における処分を運転手に報知する。当該処分は、例えば3年以下の懲役または50万円以下の罰金、ならびに25点の減点、免許取消および欠格期間が2年である。報知制御部34は、爽快期、ほろ酔い期又は酩酊初期と推定される場合は、軽度の酒気帯び運転における処分を運転手に報知する。当該処分は、例えば3年以下の懲役または50万円以下の罰金、ならびに13点の減点および免許停止90日である。 Furthermore, for example, the notification control unit 34 references the memory unit 32 and notifies the driver of a penalty according to the level of intoxication. As shown in FIG. 2, if the notification control unit 34 is estimated to be in a coma stage or a deep intoxication stage, it notifies the driver of a penalty for drunk driving. Penalties for drunk driving include, for example, imprisonment of up to five years or a fine of up to 1 million yen, a 35-point deduction, license revocation, and a three-year disqualification period. Furthermore, if the notification control unit 34 is estimated to be in an intoxicated stage, it notifies the driver of a penalty for severe drunk driving. Penalties include, for example, imprisonment of up to three years or a fine of up to 500,000 yen, a 25-point deduction, license revocation, and a two-year disqualification period. If the notification control unit 34 is estimated to be in a refreshed stage, a tipsy stage, or an early stage of intoxication, it notifies the driver of a penalty for mild drunk driving. Such penalties include imprisonment for up to three years or a fine of up to 500,000 yen, as well as 13 demerit points and a 90-day license suspension.

これにより、推定される酔いの程度に則した処分を運転手に知らせることができる。正確な処分の内容を報知することで、飲酒運転が処分を受ける行動であることを運転手に現実味を持って理解させ、飲酒運転の抑止力となりうる。 This allows the driver to be informed of penalties based on the estimated level of intoxication. By notifying the driver of the exact penalties, it becomes clear to the driver that drunk driving is a behavior that will result in penalties, which can act as a deterrent to drunk driving.

車両制御部35は、酔いの程度に応じて飲酒時における車両制御、すなわち飲酒時制御を行う機能部である。車両制御部35には、解析部31における解析結果及び酔い程度推定部33における推定結果が入力される。 The vehicle control unit 35 is a functional unit that controls the vehicle when drinking alcohol according to the level of intoxication, i.e., performs control during drinking. The analysis results from the analysis unit 31 and the estimation results from the drunkenness level estimation unit 33 are input to the vehicle control unit 35.

車両制御部35は、酔いの程度が第1段階(ここでは、泥酔期又は昏睡期)である場合であって、エンジンが動作している場合にはエンジンを停止させ、エンジンが動作していない場合には、エンジンの始動を禁止することにより、エンジン動作を禁止する。エンジン動作を禁止は、飲酒時制御の一例である。酔いの程度が軽度である場合には万一誤判定のリスクがあるところ、一律にエンジン動作を停止するものとすると、走行中にエンジンが停止せざるを得なくなるなど、不便かつ危険である。そこで、酔いの程度が所定の段階以上である場合のみにエンジン動作を禁止することで、飲酒運転を安全に防止できる。 When the level of intoxication is at the first stage (here, the deep intoxication stage or coma stage), the vehicle control unit 35 prohibits engine operation by stopping the engine if it is running and prohibiting engine start if it is not running. Prohibiting engine operation is an example of control during drinking. When the level of intoxication is mild, there is a risk of erroneous judgment, and if engine operation were to be uniformly stopped, it would be inconvenient and dangerous, as the engine would have to be stopped while driving. Therefore, by prohibiting engine operation only when the level of intoxication is at or above a predetermined stage, drunk driving can be safely prevented.

また、車両制御部35は、酔いの程度が第2段階(ここでは、酩酊期)以上である場合に、ハザードランプを点灯させる。さらに、車両制御部35は、酔いの程度が第3段階(ここでは、酩酊期)以上である場合に、所定の送信先にメールを送信する。ハザードランプの点灯およびメールの送信は、飲酒時制御の一例である。本実施形態においては、第2段階および第3段階はいずれも酩酊期であるが、第2段階と第3段階が異なっていてもよい。 Furthermore, the vehicle control unit 35 turns on the hazard lights when the level of drunkenness is at or above the second stage (here, the intoxication stage). Furthermore, the vehicle control unit 35 sends an email to a predetermined destination when the level of drunkenness is at or above the third stage (here, the intoxication stage). Turning on the hazard lights and sending an email are examples of control during drinking. In this embodiment, the second and third stages are both the intoxication stage, but the second and third stages may be different.

車両制御部35は、エンジン動作が禁止されている場合に、解析部31からアルコール濃度測定部20による測定結果による解析結果を取得する。車両制御部35は、アルコール濃度測定部20による測定結果が条件を満たす場合には、飲酒時制御を解除する。すなわち、車両制御部35は、飲酒時制御の開始の判断に用いたセンサ群10とは異なるセンサで測定した結果に基づいて、飲酒時制御を解除する。これにより、飲酒の有無をより正確な測定で判定することができ、その結果飲酒運転をより確実に防止できる。 When engine operation is prohibited, the vehicle control unit 35 obtains from the analysis unit 31 the analysis results based on the measurement results from the alcohol concentration measurement unit 20. If the measurement results from the alcohol concentration measurement unit 20 satisfy the conditions, the vehicle control unit 35 cancels the drinking control. In other words, the vehicle control unit 35 cancels the drinking control based on the results of measurement by a sensor different from the sensor group 10 used to determine the start of the drinking control. This allows for more accurate measurement to determine whether or not the driver has been drinking, thereby more reliably preventing drunk driving.

車両制御部35は、例えばアルコール濃度測定部20により測定されたアルコール濃度が所定以下、例えば0%である場合に、飲酒時制御を解除する。特に、車両制御部35は、エンジン動作の禁止を解除し、エンジンの動作を許可する。また、車両制御部35は、アルコール濃度測定部20による測定結果が条件を満たす場合には、アラームおよびハザードランプの消灯を行ってもよい。さらに、車両制御部35は、アルコール濃度測定部20による測定結果が条件を満たす場合に所定の動作を行ってもよく、例えば、飲酒状態が解消された旨のメールを、飲酒状態を知らせた送信先へ送信してもよい。 The vehicle control unit 35 cancels the drinking control, for example, when the alcohol concentration measured by the alcohol concentration measurement unit 20 is below a predetermined level, for example 0%. In particular, the vehicle control unit 35 cancels the prohibition on engine operation and allows the engine to operate. The vehicle control unit 35 may also turn off an alarm and hazard lights when the measurement result by the alcohol concentration measurement unit 20 satisfies a condition. Furthermore, the vehicle control unit 35 may also perform a predetermined action when the measurement result by the alcohol concentration measurement unit 20 satisfies a condition, such as sending an email to the recipient who was notified of the drinking state, informing them that the drinking state has been resolved.

図3は、飲酒運転防止装置1が飲酒の有無および酔いの程度を推定し、飲酒時制御を開始する処理の流れを示すフローチャートである。図3に示す処理は、主として制御部30によって行われる。 Figure 3 is a flowchart showing the process by which the drunk driving prevention device 1 estimates whether or not the driver has drunk alcohol and the level of intoxication, and then initiates control when the driver is drunk. The process shown in Figure 3 is primarily performed by the control unit 30.

まず、解析部31は、センサ群10の計測値を取得し(ステップSP11)、各センサの計測結果を解析する(ステップSP12)。次いで、酔い程度推定部33は、ステップSP12における解析結果のうち、バイタルセンサ11および撮像部12の計測結果に基づいて昏睡期か否かを判定する(ステップSP13)。具体的には、酔い程度推定部33は、バイタルセンサ11の計測結果から解析される呼吸の速さ(ここでは、呼吸の速さが12回/分以下)及び換気量(ここでは、500mL以上)並びに撮像部12により撮像された画像に基づいて認識された目の開閉(ここでは、常時目が閉じている、すなわち眠っている)に基づいて昏睡期か否かを判定する。なお、昏睡期には、ゆっくりかつ深い呼吸をするという特徴がある。したがって、呼吸がゆっくり(呼吸の速さが12回/分以下)であり、通常の換気量といわれている400mL~500mLより多い500mL以上の換気量の場合は、昏睡期である可能性が高いと判定することができる。 First, the analysis unit 31 acquires the measurement values of the sensor group 10 (step SP11) and analyzes the measurement results of each sensor (step SP12). Next, the sickness level estimation unit 33 determines whether the subject is in a coma based on the measurement results of the vital sensor 11 and the image capture unit 12 from the analysis results of step SP12 (step SP13). Specifically, the sickness level estimation unit 33 determines whether the subject is in a coma based on the breathing rate (here, a breathing rate of 12 breaths per minute or less) and ventilation volume (here, 500 mL or more) analyzed from the measurement results of the vital sensor 11, and the eye status (here, eyes closed, i.e., asleep) recognized based on the image captured by the image capture unit 12. Note that a coma is characterized by slow and deep breathing. Therefore, if breathing is slow (a breathing rate of 12 breaths per minute or less) and the ventilation volume is 500 mL or more, which is higher than the normal ventilation volume of 400 mL to 500 mL, it can be determined that the subject is likely in a coma.

昏睡期である場合(ステップSP13でYES)には、車両制御部35は、エンジンの動作を停止させ(ステップSP14)、報知制御部34は、アラーム、ハザードランプ点灯およびメール送信する(ステップSP15)。ステップSP14およびSP15は順不同であり、同時に行われてもよい。 If the driver is in a coma (YES in step SP13), the vehicle control unit 35 stops the engine (step SP14), and the notification control unit 34 sounds an alarm, turns on the hazard lights, and sends an email (step SP15). Steps SP14 and SP15 can be performed in any order and may be performed simultaneously.

ステップSP13において昏睡期でないと判定された場合(ステップSP13でNO)には、酔い程度推定部33は、ステップSP12における解析結果のうち、ステップSP13とは異なる解析データ(ここでは、撮像部12および収音部13の計測結果)に基づいて運転手が泥酔期か否かを判定する(ステップSP16)。具体的には、酔い程度推定部33は、撮像部12により撮像された画像に基づいて認識された目の開閉(ここでは、所定時間以上目を閉じている)及び収音部13により収音される発話内容の正確性に基づいて泥酔期か否かを判定する。 If it is determined in step SP13 that the driver is not in a coma state (NO in step SP13), the sickness level estimation unit 33 determines whether the driver is in a deep drunk state based on analysis data from the analysis results in step SP12 that is different from that in step SP13 (here, the measurement results of the image capture unit 12 and the sound collection unit 13) (step SP16). Specifically, the sickness level estimation unit 33 determines whether the driver is in a deep drunk state based on the opening or closing of the eyes (here, the eyes are closed for a predetermined period of time or more) recognized based on the image captured by the image capture unit 12 and the accuracy of the speech content collected by the sound collection unit 13.

泥酔期であると判定された場合(ステップSP16でYES)には、ステップSP14に進む。泥酔期であると判定されなかった場合(ステップSP16でNO)には、酔い程度推定部33は、ステップSP12における解析結果のうち、ステップSP13、SP16とは異なる解析データ(ここでは、バイタルセンサ11、撮像部12および収音部13の計測結果)とは異なる解析データに基づいて、運転手が酩酊期か否かを判定する(ステップSP17)。具体的には、酔い程度推定部33は、バイタルセンサ11の計測結果から解析される呼吸の速さ(ここでは、呼吸の速さが25回/分以下)、撮像部12により撮像された画像から認識された表情(ここでは、吐き気がある)及び収音部13により収音される発言内容の重複度(ここでは、同じ発言を繰り返す)に基づいて泥酔期か否かを判定する。例えば、酔い程度推定部33は、上記3つの条件を満たす場合に、酩酊期であると判定する。 If the driver is determined to be in the deep drunk state (YES in step SP16), the process proceeds to step SP14. If the driver is not determined to be in the deep drunk state (NO in step SP16), the drunkenness level estimation unit 33 determines whether the driver is in the deep drunk state based on the analysis results of step SP12 that differ from the analysis data in steps SP13 and SP16 (here, the measurement results of the vital sensor 11, image capture unit 12, and sound collection unit 13) (step SP17). Specifically, the drunkenness level estimation unit 33 determines whether the driver is in the deep drunk state based on the breathing rate analyzed from the measurement results of the vital sensor 11 (here, a breathing rate of 25 breaths per minute or less), the facial expression recognized from the image captured by the image capture unit 12 (here, nausea), and the degree of overlap of utterances collected by the sound collection unit 13 (here, the same utterances are repeated). For example, the drunkenness level estimation unit 33 determines that the driver is in the drunken stage if the above three conditions are met.

酩酊期であると判定された場合(ステップSP17でYES)には、報知制御部34は、ステップSP15とは異なる内容のアラームを報知するとともに、ハザードランプ点灯およびメール送信する(ステップSP18)。 If it is determined that the driver is in an intoxicated state (YES in step SP17), the notification control unit 34 issues an alarm with content different from that in step SP15, turns on the hazard lights, and sends an email (step SP18).

酩酊期ではないと判定された場合(ステップSP17でNO)には、酔い程度推定部33は、ステップSP12における解析結果のうち、ステップSP13、SP16、SP17とは異なる解析データ(ここでは、撮像部12および収音部13の計測結果)に基づいて、運転手が酩酊初期か否かを判定する(ステップSP19)。具体的には、酔い程度推定部33は、撮像部12の計測結果による怒りの表情の有無(ここでは、怒りの表情を有する)及び収音部13により収音される発言の声量(ここでは、大声)に基づいて怒りを検知し、怒りが検知できたときに酩酊初期であると判定する。 If it is determined that the driver is not in the intoxication stage (NO in step SP17), the drunkenness level estimation unit 33 determines whether the driver is in the early stage of drunkenness (step SP19) based on analysis data from the analysis results in step SP12 that is different from steps SP13, SP16, and SP17 (here, the measurement results of the image capture unit 12 and the sound collection unit 13). Specifically, the drunkenness level estimation unit 33 detects anger based on the presence or absence of an angry expression in the measurement results of the image capture unit 12 (here, an angry expression is present) and the volume of the speech picked up by the sound collection unit 13 (here, a loud voice), and determines that the driver is in the early stage of drunkenness when anger is detected.

酩酊初期であると判定された場合(ステップSP19でYES)には、報知制御部34は、ステップSP15およびステップSP18とは異なる内容のアラームを報知する(ステップSP20)。 If it is determined that the driver is in the early stages of intoxication (YES in step SP19), the notification control unit 34 issues an alarm with content different from that in steps SP15 and SP18 (step SP20).

酩酊初期ではないと判定された場合(ステップSP19でNO)には、酔い程度推定部33は、ステップSP12における解析結果のうち、ステップSP13、SP16、SP17、SP19とは異なる解析データ(ここでは、バイタルセンサ11、撮像部12、および体温測定部15の計測結果)に基づいて、運転手がほろ酔い期か否かを判定する(ステップSP21)。具体的には、酔い程度推定部33は、バイタルセンサ11の計測結果から解析される脈拍(ここでは、脈拍が135回/分以上)、撮像部12で撮像された画像から検知された運転者の動き(ここでは、多動)、および体温測定部15の計測結果から解析される体温(ここでは、脈拍が37.5℃以上)に基づいてほろ酔い期か否かを判定する。例えば、酔い程度推定部33は、上記3つの条件を満たす場合に、ほろ酔い期であると判定する。 If it is determined that the driver is not in the early stages of intoxication (NO in step SP19), the drunkenness level estimation unit 33 determines whether the driver is tipsy or not based on analysis data (here, measurement results from the vital sensor 11, image capture unit 12, and body temperature measurement unit 15) from the analysis results of step SP12 that are different from those in steps SP13, SP16, SP17, and SP19 (step SP21). Specifically, the drunkenness level estimation unit 33 determines whether the driver is tipsy or not based on the pulse rate (here, a pulse rate of 135 beats per minute or more) analyzed from the measurement results of the vital sensor 11, the driver's movement (here, hyperactivity) detected from the image captured by the image capture unit 12, and the body temperature (here, a pulse rate of 37.5°C or more) analyzed from the measurement results of the body temperature measurement unit 15. For example, the drunkenness level estimation unit 33 determines that the driver is tipsy if the above three conditions are met.

ほろ酔い期であると判定された場合(ステップSP21でYES)には、ステップSP20に進む。また、ほろ酔い期ではないと判定された場合(ステップSP21でNO)には、酔い程度推定部33は、ステップSP12における解析結果のうち、ステップSP13、SP16、SP17、SP19、SP21とは異なる解析データ(ここでは、撮像部12および空気中アルコール濃度測定部14の計測結果)に基づいて、運転手が爽快期か否かを判定する(ステップSP22)。具体的には、酔い程度推定部33は、撮像部12で撮像された画像から認識される顔色(例えば、顔色が赤い)又は空気中アルコール濃度測定部14の計測結果から解析される空気中アルコール濃度(ここでは、空気中アルコール濃度が閾値以下)のどちらかが条件を満たす場合に、爽快期であると判定する。 If it is determined that the driver is in the tipsy stage (YES in step SP21), the process proceeds to step SP20. If it is determined that the driver is not in the tipsy stage (NO in step SP21), the drunkenness level estimation unit 33 determines whether the driver is in the tipsy stage based on analysis data from the analysis results in step SP12 that is different from steps SP13, SP16, SP17, SP19, and SP21 (here, the measurement results from the image capture unit 12 and the airborne alcohol concentration measurement unit 14) (step SP22). Specifically, the drunkenness level estimation unit 33 determines that the driver is in the tipsy stage if either the facial color recognized from the image captured by the image capture unit 12 (e.g., a reddish complexion) or the airborne alcohol concentration analyzed from the measurement results from the airborne alcohol concentration measurement unit 14 (here, the airborne alcohol concentration is below a threshold) satisfies a certain condition.

爽快期であると判定される場合(ステップSP22でYES)には、ステップSP20に進む。爽快期ではないと判定された場合(ステップSP22でNO)には、運転手は飲酒しておらず通常期であるため、処理を終了する。なお、飲酒が検出されなかった旨を報知するステップがあってもよい。 If it is determined that the driver is in the refreshment period (YES in step SP22), proceed to step SP20. If it is determined that the driver is not in the refreshment period (NO in step SP22), the driver has not consumed alcohol and is in the normal period, so the process ends. There may also be a step to notify the driver that no drinking was detected.

なお、図3に示す処理は、運転手がエンジンを起動させる動作を行う前に行うことが望ましい。例えば、運転席に図示しない着座センサを設け、着座センサより運転手が運転席に着座したことが計測されたときに制御部30が図3に示す処理を行ってもよい。また、図3に示す処理を、連続して又は一定時間おきに繰り返し行ってもよい。この場合には、運転手が飲酒しながら運転することを防止することができる。 It is desirable to perform the process shown in Figure 3 before the driver starts the engine. For example, a seating sensor (not shown) may be provided in the driver's seat, and the control unit 30 may perform the process shown in Figure 3 when the seating sensor detects that the driver is seated in the driver's seat. The process shown in Figure 3 may also be performed continuously or repeatedly at regular intervals. In this case, it is possible to prevent the driver from driving while intoxicated.

図4は、飲酒運転防止装置1が飲酒時制御を解除する処理の流れを示すフローチャートである。図4に示す処理は、主として制御部30によって行われる。 Figure 4 is a flowchart showing the process flow for the drunk driving prevention device 1 to cancel drunk driving control. The process shown in Figure 4 is mainly performed by the control unit 30.

まず、解析部31は、アルコール濃度測定部20による測定結果を取得し、運転手のアルコール濃度を検知し、車両制御部35に入力する(ステップSP31)。次いで、車両制御部35は、アルコール濃度測定部20で測定されたアルコール濃度が所定以下か否かを判定する(ステップSP32)。アルコール濃度が所定以下である場合(ステップSP32でYES)には、車両制御部35は、飲酒時制御を解除する(ステップSP33)。運転手のアルコール濃度が所定以下でない場合(ステップSP32でNO)には、車両制御部35は処理をステップSP31に戻す。 First, the analysis unit 31 acquires the measurement results from the alcohol concentration measurement unit 20, detects the driver's alcohol concentration, and inputs this to the vehicle control unit 35 (step SP31). Next, the vehicle control unit 35 determines whether the alcohol concentration measured by the alcohol concentration measurement unit 20 is below a predetermined level (step SP32). If the alcohol concentration is below the predetermined level (YES in step SP32), the vehicle control unit 35 cancels the drinking control (step SP33). If the driver's alcohol concentration is not below the predetermined level (NO in step SP32), the vehicle control unit 35 returns the process to step SP31.

本実施の形態によれば、簡易な構成で、運転手の飲酒の有無および酔いの程度を確認できる。センサ群10は、運転手が能動的に測定を行わなくても常時計測できるため、運転開始時のみならず、運転中においても酔いの程度を確認することができる。また、酔いの程度が大きい段階である状態から小さい段階の順に判定する構成によれば、重度な酔い状態を迅速かつ正確に判定することができる。 This embodiment uses a simple configuration to determine whether the driver has consumed alcohol and their level of intoxication. The sensor group 10 can measure continuously without the driver having to actively perform measurements, so the level of intoxication can be determined not only at the start of driving but also while driving. Furthermore, a configuration that determines the level of intoxication in order from the most severe to the least severe stages allows for rapid and accurate determination of severe intoxication.

また、本実施の形態によれば、酔いの程度に応じて異なる処分を報知するため、酔いの程度に応じて異なる処分の内容を適切に報知できる。さらに、酔いの程度が重度である場合にのみエンジンを停止する構成によれば、飲みながら運転することで次第に酔いの程度が大きくなっていく場合であっても、安全な停止を促せる。 In addition, according to this embodiment, different measures are notified depending on the level of intoxication, so the details of the measures can be appropriately notified depending on the level of intoxication. Furthermore, by configuring the engine to stop only when the level of intoxication is severe, it is possible to encourage a safe stop even if the level of intoxication gradually increases as a result of driving while drinking.

また、本実施の形態によれば、飲酒が判定された後の制御解除にあたってはセンサ群10とは異なるセンサ(アルコール濃度測定部20)で計測するため、酔っていない状態になったことをより確実に推定できる。 Furthermore, according to this embodiment, when control is released after it has been determined that the driver has drunk alcohol, measurements are taken using a sensor (alcohol concentration measurement unit 20) different from the sensor group 10, making it possible to more reliably estimate that the driver has become sober.

なお、本実施の形態では、センサ群10がバイタルセンサ11、撮像部12、収音部13、空気中アルコール濃度測定部14、および体温測定部15を有したが、センサ群10が有するセンサはこれに限られない。また、図2に示す各酔いの程度の推定に用いるセンサ、解析内容及び制御内容(図3のステップSP13、SP16、SP17、SP19、SP21、SP22の処理)はこれに限られない。また、図3では、ステップSP19、SP21、SP22でそれぞれYESの場合にステップSP20の処理を行ったが、ステップSP19でYESの場合、SP21でYESの場合、SP22でYESの場合でアラームの内容を変えてもよい。 In this embodiment, the sensor group 10 includes a vital sensor 11, an image capture unit 12, a sound collection unit 13, an airborne alcohol concentration measurement unit 14, and a body temperature measurement unit 15, but the sensors included in the sensor group 10 are not limited to these. Furthermore, the sensors, analysis details, and control details used to estimate the level of intoxication shown in FIG. 2 (the processing of steps SP13, SP16, SP17, SP19, SP21, and SP22 in FIG. 3) are not limited to these. In addition, in FIG. 3, the processing of step SP20 is performed when steps SP19, SP21, and SP22 are each YES, but the alarm content may be different depending on whether step SP19 is YES, SP21 is YES, or SP22 is YES.

以上、この発明の実施形態を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。 The above describes an embodiment of the present invention in detail with reference to the drawings, but the specific configuration is not limited to this embodiment and includes design modifications and the like that do not deviate from the gist of the present invention.

1 :飲酒運転防止装置
2 :報知装置
10 :センサ群
11 :バイタルセンサ
12 :撮像部
13 :収音部
14 :空気中アルコール濃度測定部
15 :体温測定部
20 :アルコール濃度測定部
30 :制御部
31 :解析部
32 :記憶部
33 :度推定部
34 :報知制御部
35 :車両制御部
1: Drunk driving prevention device 2: Notification device 10: Sensor group 11: Vital sensor 12: Imaging unit 13: Sound collection unit 14: Airborne alcohol concentration measurement unit 15: Body temperature measurement unit 20: Alcohol concentration measurement unit 30: Control unit 31: Analysis unit 32: Storage unit 33: Alcohol concentration estimation unit 34: Notification control unit 35: Vehicle control unit

Claims (8)

車両の運転手の状態を計測するセンサ群であって、バイタルセンサ、撮像部、収音部、空気中アルコール濃度測定部、体温測定部を含むセンサ群と、
前記センサ群での計測結果に基づいて、前記運転手の酔いの程度を、前記酔いの程度が大きい段階から小さい段階の順に多段階に推定する酔い程度推定部と、
前記酔いの程度が所定の段階以上である場合に、前記車両のエンジン動作を禁止する車両制御部と、
を備え、
前記酔い程度推定部は、前記酔いの程度の段階に応じて、前記センサ群に含まれるセンサのうち異なるセンサの計測結果の組合せに基づいて、当該酔いの程度に属するか否かを推定する
ことを特徴とする飲酒運転防止装置。
a group of sensors for measuring the state of the driver of the vehicle, the group of sensors including a vital sensor, an imaging unit, a sound collection unit, an airborne alcohol concentration measurement unit, and a body temperature measurement unit;
a sickness level estimation unit that estimates the degree of sickness of the driver in multiple stages in order from highest to lowest based on the measurement results of the sensor group;
a vehicle control unit that prohibits engine operation of the vehicle when the degree of sickness is equal to or greater than a predetermined level;
Equipped with
The drunk driving prevention device is characterized in that the drunkenness level estimation unit estimates whether the level of drunkenness belongs to a certain level based on a combination of measurement results of different sensors included in the sensor group, depending on the level of drunkenness.
前記センサ群により計測したデータを解析する解析部であって、前記撮像部により撮像された画像に基づいて、前記運転手の顔色を解析し、また、前記撮像部の撮像結果における目の開閉を解析する解析部を備え、
前記酔い程度推定部は、前記バイタルセンサから解析される呼吸の速さ及び換気量並びに前記目の開閉に基づいて昏睡期か否かを判定し、前記顔色又は前記空気中アルコール濃度測定部の計測結果から解析される空気中アルコール濃度に基づいて爽快期か否かを判定する
ことを特徴とする請求項1に記載の飲酒運転防止装置。
an analysis unit that analyzes data measured by the sensor group, the analysis unit analyzing the facial color of the driver based on the image captured by the imaging unit, and analyzing whether the eyes are open or closed based on the image captured by the imaging unit;
The drunk driving prevention device according to claim 1, characterized in that the drunk driving level estimation unit determines whether the driver is in a coma stage based on the breathing rate and ventilation volume analyzed from the vital sensor and the eye opening/closing state, and determines whether the driver is in a refreshed stage based on the facial color or the airborne alcohol concentration analyzed from the measurement results of the airborne alcohol concentration measurement unit.
前記解析部は、前記音部により収音された計測結果に基づいて、発話内容の正確性、重複度及び声の大きさを判定し、かつ、前記撮像部により撮像された画像に基づいて前記運転手の表情を解析し、
前記酔い程度推定部は、前記目の開閉及び前記発話内容の正確性に基づいて泥酔期か否かを判定し、前記運転手の怒りの表情の有無及び前記運転手の声量に基づいて酩酊初期か否かを判定する
ことを特徴とする請求項2に記載の飲酒運転防止装置。
The analysis unit determines the accuracy, repetition rate, and volume of the speech content based on the measurement results of the sound collected by the sound collection unit, and analyzes the facial expression of the driver based on the image captured by the imaging unit;
The drunk driving prevention device according to claim 2, characterized in that the drunkenness level estimation unit determines whether the driver is in a deep drunken state based on the opening and closing of the eyes and the accuracy of the speech content, and determines whether the driver is in an early stage of drunkenness based on the presence or absence of an angry expression on the driver's face and the volume of the driver's voice.
前記酔いの程度に応じて異なる態様で報知を行う報知制御部をさらに備える
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の飲酒運転防止装置。
The drunk driving prevention device according to any one of claims 1 to 3, further comprising a notification control unit that issues a notification in a different manner depending on the level of drunkenness.
前記酔いの程度と前記運転手に課せられる処分とを対応付けて記憶する記憶部をさらに備え、
前記報知制御部は、前記記憶部を参照して、前記酔いの程度に応じた前記処分を前記運転手に報知する
ことを特徴とする請求項4に記載の飲酒運転防止装置。
Further, a storage unit is provided which stores the degree of drunkenness and a punishment to be imposed on the driver in association with each other,
The drunk driving prevention device according to claim 4 , wherein the notification control unit refers to the storage unit and notifies the driver of the disposition according to the level of drunkenness.
前記センサ群とは異なるアルコール濃度測定部をさらに備え、
前記車両制御部は、前記エンジン動作が禁止されている場合に、前記アルコール濃度測定部による測定結果が条件を満たすと、前記エンジン動作を許可する
ことを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の飲酒運転防止装置。
Further, an alcohol concentration measurement unit different from the sensor group is provided,
6. The drunk driving prevention device according to claim 1, wherein the vehicle control unit allows the engine to operate when the measurement result by the alcohol concentration measurement unit satisfies a condition in a case where the engine operation is prohibited.
車両の運転手の状態を計測するセンサ群であって、バイタルセンサ、撮像部、収音部、空気中アルコール濃度測定部、体温測定部を含むセンサ群により前記運転手の状態を計測する計測ステップと、
前記センサ群での計測結果に基づいて、前記運転手の酔いの程度を、前記酔いの程度が大きい段階から小さい段階の順に多段階に推定する酔い程度推定ステップであって、前記酔いの程度の段階に応じて、前記センサ群に含まれるセンサのうち異なるセンサの計測結果の組合せに基づいて、当該酔いの程度に属するか否かを推定するステップと、
前記酔いの程度が所定の段階以上である場合に、前記車両のエンジン動作を禁止する車両制御ステップと、
を含むことを特徴とする飲酒運転防止方法。
a measuring step of measuring the state of the driver of the vehicle using a group of sensors including a vital sensor, an imaging unit, a sound collecting unit, an airborne alcohol concentration measuring unit, and a body temperature measuring unit;
a sickness level estimation step of estimating the level of sickness of the driver in multiple stages in order from high to low based on the measurement results of the sensor group, in which a step of estimating whether or not the level of sickness belongs to a certain level based on a combination of measurement results of different sensors included in the sensor group according to the level of sickness;
a vehicle control step of prohibiting engine operation of the vehicle when the degree of sickness is equal to or greater than a predetermined level;
A method for preventing drunk driving, comprising:
コンピュータを、
車両の運転手の状態を計測するセンサ群であって、バイタルセンサ、撮像部、収音部、空気中アルコール濃度測定部、体温測定部を含むセンサ群での計測結果に基づいて、前記運転手の酔いの程度を、前記酔いの程度が大きい段階から小さい段階の順に多段階に推定する酔い程度推定部であって、前記酔いの程度の段階に応じて、前記センサ群に含まれるセンサのうち異なるセンサの計測結果の組合せに基づいて、当該酔いの程度に属するか否かを推定する酔い程度推定部、
前記酔いの程度が所定の段階以上である場合に、前記車両のエンジン動作を禁止する車両制御部、
として機能させることを特徴とする飲酒運転防止プログラム。
Computer,
a sickness level estimation unit that estimates the level of sickness of the driver in multiple stages in order from high to low based on measurement results from a sensor group that measures the state of the driver of the vehicle, the sensor group including a vital sensor, an image pickup unit, a sound collection unit, an airborne alcohol concentration measurement unit, and a body temperature measurement unit, and that estimates whether the driver belongs to a certain level of sickness based on a combination of measurement results from different sensors included in the sensor group, depending on the level of sickness;
a vehicle control unit that prohibits engine operation of the vehicle when the degree of sickness is equal to or greater than a predetermined level;
A drunk driving prevention program characterized by functioning as a
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