JP7715768B2 - センサ情報の取得、拡声を行うシステム、及び、サーバ - Google Patents

Description

本開示は、所定の領域におけるセンサ情報の取得、及び／又は、当該所定の領域に向けて拡声を行うシステム、及び、このシステムを制御するサーバに関する。

近年、市街地、商店街等の所定の領域にカメラ等のセンサ装置を設置し、当該所定の領域に関する各種センサ情報（例えば、映像、写真など）を取得し、それを用いた各種サービスの提供が行われている。また、所定の領域に複数の拡声装置を設置し、当該所定の領域に存在する人物等に向けて所定の音声を拡声することが行われている（例えば、特許文献１を参照）。

特開２０２０－９５０６４号公報

近年、市街地、商店街などの広い領域にセンサ装置、拡声装置を設置して、広い領域に存在する人物に対して各種のサービスを提供することが検討されている。広い領域に関する有用なサービスを提供するためには、当該領域に隈なくセンサ装置、拡声装置を設置することが好ましい。例えば、市街地、商店街などに存在する人物等の動線或いはその近傍に隈なくセンサ装置、拡声設備を設置することが好ましい。その一方で、広い領域に隈なくこれら装置を設置するには、広い領域の多くの箇所に設置スペースを確保する必要があるが、広い領域内に多数の設置スペースを確保することは困難である。

本開示の目的は、市街地、商店街等の人々が集まる所定の領域に隈なくセンサ装置、拡声設備を設置して、当該所定の領域に関する有用なサービスを提供できるシステムを実現することにある。

本開示のシステムは、複数のセンサ装置と、複数の拡声装置と、サーバと、を備える。複数のセンサ装置は、所定の領域に設けられた複数の電柱の少なくとも一部、及び／又は、複数の電柱に設置された架線の少なくとも一部に設けられ、所定の領域における所定のセンサ情報を取得する。複数の拡声装置は、複数の電柱の少なくとも一部及び／又は架線の少なくとも一部に設けられ、所定の領域に向けて拡声する。サーバは、複数のセンサ装置、及び、複数の拡声装置を制御する。

上記のシステムにおいて、サーバは、所定の領域における複数のセンサ装置及び複数の拡声装置の設置位置を管理している。サーバは、複数のセンサ装置のうちいずれかからセンサ情報を取得し、当該センサ情報とそれを取得したセンサ装置の設置位置とを関連付ける。また、サーバは、所定の領域内の特定の位置又は部分領域内に設置された拡声装置を選択し、選択された拡声装置に対して拡声するよう指令する。

上記のシステムでは、所定の領域におけるセンサ情報を取得する複数のセンサ装置、所定の領域に拡声する複数の拡声装置が、当該所定の領域に設けられた複数の電柱の少なくとも一部、及び／又は、複数の電柱に設置された架線の少なくとも一部に設けられている。一般的に、電柱及び架線は、市街地、商店街等の人々が集まる所定の領域に隈なく設置されている。電柱及び架線は、特に、道路などの人物等の動線或いはその近傍に設けられている。このため、電柱及び／又は架線にセンサ装置及び拡声装置を設置することにより、所定の領域に隈なくセンサ装置及び拡声装置を容易に設置できる。特に、所定の領域に存在する道路等、人物の動線となり得る箇所又はその近傍に、センサ情報及び拡声装置を容易に隈なく設置できる。

また、上記のシステムでは、サーバが、複数のセンサ装置及び複数の拡声装置の設置位置を管理している。サーバは、複数のセンサ装置のうちいずれかからセンサ情報を取得し、取得したセンサ情報とそれを取得したセンサ装置の設置位置とを関連付ける。また、サーバは、所定の領域内の特定の位置又は部分領域内に設置された拡声装置を選択し、選択された拡声装置に対して拡声するよう指令している。これにより、サーバは、所定の領域において取得したセンサ情報を用いたサービス、所定の領域に存在する人物等に対して各種音声を拡声するサービスなど、所定の領域に関する有用な様々なサービスを提供できる。

所定の領域に設置された電柱及び／又は架線にセンサ装置、拡声装置を設置することで、センサ情報の取得、音声の拡声を行う対象の領域（すなわち、所定の領域）に隈なくセンサ装置、拡声装置を設置できる。この結果、当該所定の領域に関する有用な様々なサービスを提供可能なシステムを実現できる。

図１は、システムの構成を示す図である。 図２は、拡声センサ装置の電柱及び架線への設置例である。 図３は、所定の領域における拡声センサ装置の設置状態の一例を示す図である。 図４は、拡声センサ装置の構成を示す図である。 図５は、サーバの構成を示す図である。 図６は、センサ装置管理情報の一例を示す図である。 図７は、拡声装置管理情報の一例を示す図である。 図８は、システムの動作例１を示すフローチャートである。 図９は、音圧の分布図の一例を示す図である。 図１０は、システムの動作例２を示すフローチャートである。 図１１は、拡声装置を選択する第１画面の一例を示す図である。 図１２は、拡声日時を設定する第２画面の一例を示す図である。 図１３は、システムの動作例３を示すフローチャートである。 図１４は、動作例３を模式的に示す図である。 図１５は、システムの動作例４を示すフローチャートである。 図１６は、動作例４を模式的に示す図である。 図１７は、システムの動作例５を示すフローチャートである。 図１８は、システムの動作例６を示すフローチャートである。 図１９は、第２実施形態におけるシステムの構成を示す図である。 図２０は、センサ装置と拡声装置の他の設置例を示す図である。

１．第１実施形態
（１）システムの概略
以下、システム１００を説明する。システム１００は、ある所定の地域、所定の地域に存在する市街地、商店街などの多くの人々が利用する領域（所定の領域Ａと呼ぶ）において、各種センサ情報を取得し、及び／又は、当該所定の領域Ａに向けて所定の音声を拡声するためのシステムである。システム１００は、取得したセンサ情報に基づいた各種のサービス、所定の領域Ａ全体又は所定の領域Ａの特定の箇所又は領域に対する拡声サービスを提供できる。これらサービスの具体例は、後ほど詳しく説明する。

（２）システムの構成
図１を用いて、システム１００の構成を説明する。図１は、システム１００の構成を示す図である。システム１００は、複数の拡声センサ装置１０と、サーバ２０と、を備える。

複数の拡声センサ装置１０は、拡声及び／又は各種センサ情報の取得を行いたい所定の領域Ａに設けられ、当該所定の領域Ａに向けて所定の音声を拡声し、及び／又は、当該所定の領域Ａに関する各種センサ情報を取得する。後述するように、拡声センサ装置１０は、センサ情報を取得するセンサ装置１１と、拡声を行う拡声装置１３と、を一体化したシステムである。

複数の拡声センサ装置１０は、所定の領域Ａに存在する公共インフラ設備を用いて設置される。具体的には、複数の拡声センサ装置１０は、所定の領域Ａに設けられた複数の電柱Ｐの少なくとも一部、及び／又は、複数の電柱Ｐに架けられることで設置された架線Ｌの少なくとも一部に設置される。架線Ｌは、例えば、電力を供給する電力線、有線の通信を行うための通信線である。

より詳細には、図２に示すように、複数の電柱Ｐの全部又は一部のそれぞれに１つの拡声センサ装置１０が設けられ、２つの電柱Ｐの間に架けられた架線Ｌの全部又は一部のそれぞれに１つの拡声センサ装置１０が設けられる。図２は、拡声センサ装置１０の電柱Ｐ及び架線Ｌへの設置例である。

複数の電柱Ｐと、複数の電柱Ｐに架けられた架線Ｌと、を有する公共インフラ設備は、所定の領域Ａに存在するビル、工場、家などに隈なく電力及び通信を提供するために、所定の領域Ａに隈なく設けられている。電柱Ｐは、例えば、所定の領域Ａに設けられた道路に沿って設けられており、架線Ｌは、複数の電柱Ｐの設置方向（すなわち、道路）に沿って、及び、電柱Ｐからビル、工場、家などに架けられている。

従って、所定の領域Ａに設置された電柱Ｐ及び／又は架線Ｌに拡声センサ装置１０を設置することにより、複数の拡声センサ装置１０を所定の領域Ａに隈なく設置できる。例えば、図３に示すように、所定の領域Ａに存在するほぼ全ての道路に沿って拡声センサ装置１０を設置できる。図３は、所定の領域Ａにおける拡声センサ装置１０の設置状態の一例を示す図である。

このように、所定の領域Ａに設けられた公共インフラ設備（すなわち、電柱Ｐ及び／又は架線Ｌ）を用いて拡声センサ装置１０を設置することにより、拡声センサ装置１０を設置するための設置スペースを領域Ａに多数確保する必要がなく、別途拡声センサ装置１０を固定するための固定具となるポール類を新たに設置することなく、所定の領域Ａに隈なく容易に拡声センサ装置１０を設置できる。

また、所定の領域Ａに設けられた道路は、所定の領域Ａに存在する人物等の動線となっている。よって、所定の領域Ａに設けられた道路に沿って拡声センサ装置１０を設置することにより、システム１００は、所定の領域Ａに存在する多くの人物に関するセンサ情報を取得でき、また、多くの人物に対して拡声を行うことができる。

また、電柱Ｐを用いて設置された架線Ｌには、一般的には、電力が供給されている。従って、拡声センサ装置１０を電柱Ｐ及び／又は架線Ｌに設置することで、拡声センサ装置１０を駆動するための電力を架線Ｌから取得できる。すなわち、拡声センサ装置１０の電力を、例えば別途の電力供給設備等を設置することなく、容易に確保できる。

拡声センサ装置１０は、ネットワークＮに接続されている。拡声センサ装置１０は、ネットワークＮを介して、サーバ２０と通信可能となっている。ネットワークＮは、例えば、インターネット、広域ＬＡＮなどである。

サーバ２０は、ＣＰＵ、記憶装置（ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＳＳＤ、ハードディスクなど）、各種インタフェース（例えば、通信インタフェース）などにより構成されるコンピュータシステムである。サーバ２０は、ネットワークＮに接続され、複数の拡声センサ装置１０のそれぞれと通信可能となっている。

サーバ２０は、所定の領域Ａに設置された複数の拡声センサ装置１０を管理する。後述するように、サーバ２０は、複数の拡声センサ装置１０の設置位置を管理している。複数の拡声センサ装置１０のいずれかからセンサ情報を取得した場合には、サーバ２０は、当該センサ情報と、当該センサ情報を取得した拡声センサ装置１０（センサ装置１１）の設置位置と、拡声センサ装置１０によってセンサ情報が取得された時間（日時、時刻等）とを関連付ける。これにより、センサ情報がどの位置でいつ取得されたものかを特定できる。

また、サーバ２０は、所定の領域Ａ内の特定の位置又は部分領域に対して拡声を行いたい場合には、当該特定の位置又は部分領域内に設置された拡声センサ装置１０（拡声装置１３）を選択し、選択された拡声装置に対して拡声するよう指令する。これにより、所定の領域Ａ内の任意の位置又は任意の領域に対して、拡声を行うことができる。

システム１００は、ユーザ端末３０を備えてもよい。ユーザ端末３０は、ネットワークＮに接続され、サーバ２０と通信可能となっている。ユーザ端末３０は、拡声センサ装置１０と通信可能となっていてもよい。ユーザ端末３０は、例えば、パーソナルコンピュータ、タブレット端末、スマートフォン、携帯端末などの情報処理装置である。ユーザ端末３０を用いてサーバ２０にアクセスすることで、ユーザは、ユーザ端末３０を介して、サーバ２０から各種サービスの提供を受けることができる。

（３）拡声センサ装置の構成
次に、図４を用いて、拡声センサ装置１０の構成を説明する。図４は、拡声センサ装置１０の構成を示す図である。拡声センサ装置１０は、センサ装置１１と、拡声装置１３と、電力供給部１５と、を有する。すなわち、拡声センサ装置１０は、センサ装置１１と、拡声装置１３と、を一体化した装置である。

センサ装置１１は、拡声センサ装置１０の設置位置におけるセンサ情報を取得し、取得したセンサ情報をサーバ２０に送信する。センサ装置１１は、センサ１１１と、データ生成部１１３と、第１通信部１１５と、を有する。センサ１１１は、拡声センサ装置１０の設置位置における各種測定を行う。センサ１１１は、例えば、拡声センサ装置１０の設置位置の周囲を撮影するＣＣＤセンサ、当該設置位置の周囲の音圧を測定する音響センサ、当該設置位置の周囲の温度、湿度、風速等の気象情報を取得する気象センサである。

データ生成部１１３は、センサ１１１により得られた各種測定結果からセンサ情報を生成するハードウェア（電気回路）である。センサ１１１がＣＣＤセンサである場合には、データ生成部１１３は、ＣＣＤセンサにて取得された情報から、画像データをセンサ情報として生成する。センサ１１１が音響センサである場合には、データ生成部１１３は、音響センサにて測定された音圧値をセンサ情報として生成する。また、データ生成部１１３は、音響センサにて測定された音声から、音声データであるセンサ情報を生成する。センサ１１１が気象センサである場合には、データ生成部１１３は、気象センサが検知した温度、湿度、風速等の値をデータ化したセンサ情報を生成する。なお、データ生成部１１３の上記機能は、センサ装置１１で実行可能なプログラムにより実現されてもよい。

第１通信部１１５は、ネットワークＮを介して、サーバ２０等の他の装置と通信するハードウェア（通信回路）である。第１通信部１１５は、データ生成部１１３にて生成されたセンサ情報をサーバ２０に送信する。

拡声装置１３は、拡声センサ装置１０の設置位置の周囲に拡声を行う。拡声装置１３は、スピーカ１３１と、拡声制御部１３３と、第２通信部１３５と、を有する。スピーカ１３１は、音声信号を音波に変換して、拡声センサ装置１０の設置位置の周囲に拡声を行う。スピーカ１３１は、無指向性のスピーカであってもよいし、歩道や車道に向けて指向性を持たせた指向性スピーカであってもよい。

拡声制御部１３３は、第２通信部１３５を介してサーバ２０から受信した音声データを音声信号に変換し、スピーカ１３１に出力する回路（電気回路）である。なお、拡声制御部１３３の上記機能は、拡声装置１３で実行可能なプログラムにより実現されてもよい。

第２通信部１３５は、ネットワークＮを介して、サーバ２０等の他の装置と通信するハードウェア（通信回路）である。第２通信部１３５は、サーバ２０から拡声させる音声データを受信する。

電力供給部１５は、センサ装置１１と拡声装置１３にこれらを駆動する電力を供給する。高電圧の電力が供給されている架線Ｌ（例えば、電力線）に設置される拡声センサ装置１０の電力供給部１５は、例えば、架線Ｌに電流が流れることで発生する磁界を検出するコイルと、磁界を検出したコイルが生じる電力をセンサ装置１１と拡声装置１３で使用できる電力に変換する電気回路と、により構成できる。

一方、電柱Ｐ又は低電圧の電力が供給されている架線Ｌ（例えば、通信線）に設置される拡声センサ装置１０の電力供給部１５は、例えば、電柱Ｐに設けられた電圧変換器（トランス）から供給される電圧を下げられた電力、又は、低圧の架線Ｌの電力を、センサ装置１１と拡声装置１３で使用できる電力に変換する電気回路により構成できる。

なお、拡声センサ装置１０には、上記コイルと電気回路により構成される高電圧用の電力供給部１５と、上記電気回路により構成される低電圧用の電力供給部１５と、を両方設けてもよい。

（４）サーバの構成
以下、図５を用いて、サーバ２０の構成を説明する。図５は、サーバ２０の構成を示す図である。サーバ２０は、情報処理部２１と、第３通信部２３と、記憶部２５と、を有する。情報処理部２１は、サーバ２０のＣＰＵなどにより構成され、サーバ２０に関する各種情報処理を実行する。

具体的には、情報処理部２１は、複数の拡声センサ装置１０（センサ装置１１）のうちいずれかからセンサ情報を取得し、取得したセンサ情報と、当該センサ情報を取得した拡声センサ装置１０の設置位置と、拡声センサ装置１０が当該センサ情報を取得した時間とを、関連付ける。すなわち、情報処理部２１は、センサ情報を取得した場合には、当該センサ情報が所定の領域Ａ内のどの位置でいつ取得されたかを判断する。また、情報処理部２１は、取得したセンサ情報を用いて各種情報処理を行い、当該センサ情報に関するサービスを提供する。

また、情報処理部２１は、拡声を行う場合には、所定の領域Ａのどの位置又は部分領域に対して拡声を行いたいかを判断し、拡声を行う対象の拡声センサ装置１０（拡声装置１３）を特定する。情報処理部２１は、特定した拡声センサ装置１０（拡声装置１３）に、拡声を行わせたい音声データを送信する。なお、情報処理部２１の上記処理は、サーバ２０の記憶部２５などに記憶されたプログラムを実行することにより実現される。

第３通信部２３は、サーバ２０の通信インタフェースであり、ネットワークＮを介して、拡声センサ装置１０等の他の装置と通信するハードウェア（通信回路）である。第３通信部２３は、例えば、イーサネット（登録商標）カードである。第３通信部２３は、拡声センサ装置１０（センサ装置１１）からセンサ情報を受信し、拡声センサ装置１０（拡声装置１３）に拡声させたい音声データを送信する。

記憶部２５は、サーバ２０の記憶装置により構成され、サーバ２０において用いられる各種情報、拡声センサ装置１０から取得したセンサ情報などを記憶する。具体的には、記憶部２５は、センサ装置管理情報Ｉ１と、拡声装置管理情報Ｉ２と、を記憶する。

センサ装置管理情報Ｉ１は、所定の領域Ａに設置されたセンサ装置１１を管理する情報である。図６に示すように、センサ装置管理情報Ｉ１は、第１識別情報記憶コラムＣ１１と、第１設置位置記憶コラムＣ１２と、第１アドレス記憶コラムＣ１３と、を有する。図６は、センサ装置管理情報Ｉ１の一例を示す図である。

第１識別情報記憶コラムＣ１１は、複数のセンサ装置１１のそれぞれの識別情報を記憶する。第１設置位置記憶コラムＣ１２は、複数のセンサ装置１１のそれぞれの設置位置に関する情報を記憶する。第１設置位置記憶コラムＣ１２に記憶される情報は、対応するセンサ装置１１の識別情報と関連付けられている。図６に示す例では、第１設置位置記憶コラムＣ１２に記憶される情報は、設置位置を表す住所（市区町村名と番地）である。しかしこれに限られず、第１設置位置記憶コラムＣ１２に記憶される情報は、設置位置の緯度・経度であってもよい。第１アドレス記憶コラムＣ１３は、ネットワークＮを介して各センサ装置１１にアクセスするためのアドレス（例えば、ＩＰアドレスなど）を記憶する。第１アドレス記憶コラムＣ１３に記憶される情報は、対応するセンサ装置１１の識別情報、及び、対応するセンサ装置１１の設置位置に関する情報に関連付けられている。

拡声装置管理情報Ｉ２は、所定の領域Ａに設置された拡声装置１３を管理する情報である。図７に示すように、拡声装置管理情報Ｉ２は、第２識別情報記憶コラムＣ２１と、第２設置位置記憶コラムＣ２２と、第２アドレス記憶コラムＣ２３と、を有する。図７は、拡声装置管理情報Ｉ２の一例を示す図である。

第２識別情報記憶コラムＣ２１は、複数の拡声装置１３のそれぞれの識別情報を記憶する。第２設置位置記憶コラムＣ２２は、複数の拡声装置１３のそれぞれの設置位置に関する情報を記憶する。第２設置位置記憶コラムＣ２２に記憶される情報は、対応する拡声装置１３の識別情報と関連付けられている。図７に示す例では、第２設置位置記憶コラムＣ２２に記憶される情報は、設置位置を表す住所（市区町村名と番地）である。しかしこれに限られず、第２設置位置記憶コラムＣ２２に記憶される情報は、設置位置の緯度・経度であってもよい。

第２アドレス記憶コラムＣ２３は、ネットワークＮを介して各拡声装置１３にアクセスするためのアドレス（例えば、ＩＰアドレスなど）を記憶する。第２アドレス記憶コラムＣ２３に記憶される情報は、対応する拡声装置１３の識別情報、及び、対応する拡声装置１３の設置位置に関する情報に関連付けられている。

このように、サーバ２０の記憶部２５に、上記のセンサ装置管理情報Ｉ１と拡声装置管理情報Ｉ２とを記憶することにより、サーバ２０は、所定の領域Ａに設置されたセンサ装置１１及び拡声装置１３とを管理できる。具体的には、サーバ２０は、所定の領域Ａにおける複数のセンサ装置１１及び複数の拡声装置１３の設置位置、すなわち、各センサ装置１１及び拡声装置１３がどの位置に設置されているかを管理できる。

拡声センサ装置１０（センサ装置１１）からセンサ情報を取得した場合には、サーバ２０の情報処理部２１は、取得したセンサ情報と、当該センサ情報を取得したセンサ装置１１の設置位置と、当該センサ情報を取得した時間とを関連付ける。具体的には、情報処理部２１は、センサ情報を取得した場合には、センサ装置管理情報Ｉ１を参照して、取得したセンサ情報の送信元のアドレス又はセンサ情報の識別情報から、当該センサ情報の送信元であるセンサ装置１１の設置位置を特定する。情報処理部２１は、取得したセンサ情報が、上記のようにして特定した設置位置で取得されたと判断する。

一方、所定の領域Ａ内の特定の位置又は部分領域に対して拡声を行いたい場合には、情報処理部２１は、拡声装置管理情報Ｉ２を参照して、当該特定の位置又は部分領域内に設置された拡声装置１３を特定できる。情報処理部２１は、このように特定された拡声装置１３を、拡声を行う対象の拡声装置１３として選択し、選択した拡声装置１３に対して拡声するよう指令できる。拡声装置１３への拡声指令は、例えば、当該拡声装置１３に拡声させたい音源データ（音声データなど）を送信することで行うことができる。

（５）システムの動作
（５－１）概略
以下、上記の構成を有するシステム１００の動作を説明する。システム１００は、所定の領域Ａの電柱Ｐ及び／又は架線Ｌに設置されることで、所定の領域Ａに隈なく設置された複数の拡声センサ装置１０を有している。また、システム１００は、複数の拡声センサ装置１０（センサ装置１１、拡声装置１３）の設置位置を管理するサーバ２０を有している。このシステム１００を動作させることで、所定の領域Ａに存在する人物等に対して、様々な有用なサービスを提供できる。以下、システム１００により提供できるサービスの例を、システム１００の動作例として説明する。

（５－２）動作例１
図８を用いて、システム１００の動作例１を説明する。図８は、システム１００の動作例１を示すフローチャートである。動作例１では、各センサ装置１１のセンサ１１１を音響センサとし、各センサ装置１１の音響センサにより取得された音圧情報（音圧データ）に基づいて、所定の領域Ａにおける音圧分布を表す分布図を生成する。

動作例１では、まず、サーバ２０の情報処理部２１が、所定の領域Ａに設置された全ての拡声センサ装置１０のセンサ装置１１に対して、各センサ装置１１の設置位置における音圧を測定するよう指令する（ステップＳ１１）。この指令を受信したセンサ装置１１は、その設置位置における音圧を測定し、その測定結果を音圧データとして取得する。このとき、センサ装置１１は、所定の期間内に連続して複数の音圧値を取得し、取得した複数の音圧値を平均化したものを音圧データとしてもよい。

各センサ装置１１は、測定した音圧データをセンサ情報として、サーバ２０に送信する。サーバ２０の情報処理部２１は、各センサ装置１１から送信された音圧データを受信して記憶部２５に記憶することで、音圧データを取得する（ステップＳ１２）。

音圧データを取得した際に、情報処理部２１は、取得した音圧データを測定したセンサ装置１１の設置位置を特定し、取得した音圧データと、特定した設置位置とを関連付ける（ステップＳ１３）。具体的には、情報処理部２１は、センサ装置管理情報Ｉ１を参照し、音圧データの送信元のアドレス、又は、音圧データを取得したセンサ装置１１の識別情報に関連付けられている設置位置を特定する。情報処理部２１は、ステップＳ１２で取得した音圧データと、上記にて特定した設置位置（すなわち、音圧データの取得位置）と、を関連付ける。また、情報処理部２１は、センサ装置１１から音圧データを取得した時間を特定し、音圧データと設置位置とに対応付ける。

その後、情報処理部２１は、各センサ装置１１から取得した音圧データ（音圧値）と、当該音圧データに関連付けられた設置位置（音圧データの取得位置）と、に基づいて所定の領域Ａを表す地図上に音圧の分布図を描画して、所定の領域Ａにおける音圧の分布図ＤＭを生成する（ステップＳ１４）。例えば、図９に示すような、所定の領域Ａを表す地図において、音圧の分布を、音圧値毎に色分けして表した分布図ＤＭを生成できる。図９は、音圧の分布図ＤＭの一例を示す図である。

このように、各センサ装置１１の音響センサにより取得された音圧データに基づいて、所定の領域Ａにおける音圧分布を表す分布図を生成することにより、所定の領域Ａにおける騒音レベルをマップ化したデータを取得できる。この結果、例えば、所定の領域Ａにおいてどこが大きな騒音の発生源になっているかを視覚的に特定できる。

（５－３）システムの動作例２
図１０を用いて、システム１００の動作例２を説明する。図１０は、システム１００の動作例２を示すフローチャートである。動作例２では、複数の拡声装置１３のうち選択された拡声装置１３に、指定された時間に所定の音声を拡声させる。すなわち、動作例２によって、システム１００は、拡声の時間予約を実現できる。

動作例２では、まず、サーバ２０の情報処理部２１が、拡声をさせる対象の拡声センサ装置１０（拡声装置１３）を選択する（ステップＳ２１）。拡声装置１３の選択は、例えば、拡声装置管理情報Ｉ２をサーバ２０にリスト表示させ、ユーザが、リスト表示された情報の設置位置に従って所望の拡声センサ装置１０（拡声装置１３）を選択できる。

その他、サーバ２０の情報処理部２１は、図１１に示すような所定の領域Ａを表す地図と拡声センサ装置１０（拡声装置１３）の設置位置の表示（図１１では、小さな丸で表示）とを含む第１画面ＧＵＩ１を使用した選択も可能である。図１１は、拡声装置を選択する第１画面ＧＵＩ１の一例を示す図である。具体的には、以下のようにして、拡声装置１３を選択できる。

まず、情報処理部２１は、サーバ２０に第１画面ＧＵＩ１を表示させる。ユーザが、第１画面ＧＵＩ１に表示された地図において、拡声したい部分領域を所定の図形ＡＲ１（例えば、楕円等）で囲む。情報処理部２１は、ユーザの上記操作による部分領域の選択を受け付けて、第１画面ＧＵＩ１に表示された地図の所定の図形ＡＲ１で囲まれた部分領域の位置（住所、緯度・経度など）を特定する。情報処理部２１は、拡声装置管理情報Ｉ２を参照して、特定された位置（部分領域）に存在する拡声センサ装置１０（拡声装置１３）を特定する。

上記のような第１画面ＧＵＩ１を用いて、拡声を行いたい拡声装置１３を選択可能とすることにより、拡声を行いたい拡声装置１３をより直感的に選択できる。

なお、上記に説明した直接入力による拡声装置１３の選択、第１画面ＧＵＩ１を用いた拡声装置１３の選択は、サーバ２０上だけでなく、サーバ２０にアクセスしたユーザ端末３０を使用して行うこともできる。

拡声を行いたい拡声装置１３を選択後、情報処理部２１は、選択した各拡声装置１３に拡声させたい日時を設定する（時間予約）（ステップＳ２２）。拡声日時の設定は、例えば、ステップＳ２１で選択した拡声装置１３の識別情報をサーバ２０に表示させ、ユーザが、表示された拡声装置１３の識別情報毎に、拡声日時を入力することで設定できる。

その他、情報処理部２１は、図１２に示すような、選択された拡声装置１３（拡声装置１３の識別情報（拡声Ａ、拡声Ｂ、拡声Ｃ、拡声Ｄ））毎に日時をグラフ表示させた第２画面ＧＵＩ２を用いることによっても、拡声日時を設定できる。図１２は、拡声日時を設定する第２画面ＧＵＩ２の一例を示す図である。具体的には、以下のようにして、拡声日時を設定できる。

まず、情報処理部２１は、サーバ２０に第２画面ＧＵＩ２を表示させる。ユーザが、第１画面ＧＵＩ１において、拡声装置（の識別情報）毎の拡声日時を表すグラフ上で、当該拡声装置１３に拡声させたい日時の範囲を棒グラフＢＡで表す操作をする。情報処理部２１は、ユーザの上記操作を受け付けて、棒グラフＢＡの位置と長さに基づいて、各拡声装置１３の拡声日時を特定する。

上記のような第２画面ＧＵＩ２を用いて、各拡声装置１３に対して拡声日時を設定することにより、各拡声装置１３に対する拡声日時を直感的に設定できる。

なお、上記に説明した直接入力による拡声日時の設定、第２画面ＧＵＩ２を用いた拡声日時の設定は、サーバ２０上だけでなく、サーバ２０にアクセスしたユーザ端末３０を使用して行うこともできる。

また、所定のＧＵＩを用いて、選択した拡声装置１３に拡声させる音声データを選択可能となっていてもよい。例えば、第２画面ＧＵＩ２を用いて、サーバ２０等に記憶されている音声データを特定することで、選択した拡声装置１３に拡声させる音声データを選択できる。また、第２画面ＧＵＩ２を用いて、ユーザ端末３０に記憶されている音声データを選択することもできる。この場合には、選択された音声データは、サーバ２０にアップロードされる。

拡声させたい拡声装置１３の選択と、選択された拡声装置１３に対して拡声日時を設定後、情報処理部２１は、選択された各拡声装置１３について、設定された拡声日時に拡声可能であるか否かを判断する（ステップＳ２３）。例えば、設定された拡声日時にすでに拡声の予約がされている拡声装置１３、及び／又は、設定された拡声日時にメンテナンスが計画されている拡声装置１３は、設定された拡声日時に拡声できないと判断される。

上記の原因（すでに予約がある、メンテナンスが計画されている）などにより、設定された拡声日時に拡声できないと判断した場合（ステップＳ２３で「Ｎｏ」）、情報処理部２１は、拡声できないと判断した拡声装置１３については、設定した拡声日時に拡声させないと決定する。具体的には、拡声させないと決定した拡声装置１３には、拡声させる予定であった音声データを送信しない。また、情報処理部２１は、設定した拡声日時に拡声できない拡声装置１３が存在する場合には、エラーを通知してもよい。この場合、エラーの通知に加え、拡声できない拡声装置１３の識別情報、拡声できない理由（原因）を通知してもよい。

一方、設定された拡声日時に拡声可能と判断した場合（ステップＳ２３で「Ｙｅｓ」）、情報処理部２１は、拡声可能と判断した各拡声装置１３に、当該拡声装置１３に対して設定された拡声日時と、当該拡声装置１３で拡声させたい音声の音声データと、を送信する（ステップＳ２４）。例えば、音声データが所定の符号化形式で符号化されてコンテナ化された音声ファイルを送信する。これにより、ステップＳ２１で選択された各拡声装置１３に対して、拡声の時間予約を行うことができる。

拡声の時間予約を実行後、拡声日時と音声データとを受信した拡声装置１３の拡声制御部１３３は、現在の日時が設定された拡声日時となっているか否かを判断する（ステップＳ２５）。現在の日時が設定された拡声日時でない場合（ステップＳ２５で「Ｎｏ」）、拡声制御部１３３は、拡声日時まで待機する。このとき、拡声制御部１３３は、他の音声データから変換された音声信号をスピーカ１３１に出力して、スピーカ１３１から他の音声を拡声させる動作を実行していてもよい。

一方、現在の日時が設定された拡声日時である場合（ステップＳ２５で「Ｙｅｓ」）、拡声制御部１３３は、ステップＳ２４で受信した音声データを再生して音声信号に変換しスピーカ１３１に出力することで、拡声日時に拡声させる予定であった音声をスピーカ１３１から拡声させる（ステップＳ２６）。

上記のように、複数の拡声装置１３のうち選択された拡声装置１３に対して、指定された時間に所定の音声を拡声することにより、所定の領域Ａ内の特定の位置又は部分領域に対して、指定された時間に音声を拡声できる。例えば、所定の領域Ａ内の特定の部分領域（例えば、特定の商店街、特定の地域）において、特定の日時に開催される祭り等のイベントについての告知、宣伝等を行うことができる。

（５－４）システムの動作例３
図１３を用いて、システム１００の動作例３を説明する。図１３は、システム１００の動作例３を示すフローチャートである。動作例３では、複数のセンサ装置１１のうち特定のセンサ装置１１から得られたセンサ情報に応じて、複数の拡声装置１３のうち選択された拡声装置１３に、特定のセンサ装置１１から得られたセンサ情報に関連する音声を拡声させる。すなわち、動作例３は、センサ装置１１と拡声装置１３とが協働する動作例である。

具体的には、動作例３では、各センサ装置１１のセンサ１１１を音響センサとし、音響センサにより第１音声が検出されたときに、第１音声に関連する人物が存在する位置に設置された拡声装置に対して第２音声を拡声させる。以下では、悲鳴などの助けを求める音声を第１音声とし、当該音声を発した人物を救援する警察官を第１音声に関連する人物とし、第２音声を警察官に救援を求める音声（例えば、「〇〇付近で悲鳴を検知しました。急行してください」との音声）とする動作例３を説明する。

動作例３では、まず、所定の領域Ａに設置された複数のセンサ装置１１のいずれかで音声が検知された場合に（ステップＳ３１で「Ｙｅｓ」）、サーバ２０の情報処理部２１が、当該音声の音声データを受信し、受信した音声データの解析を行う（ステップＳ３２）。情報処理部２１は、受信した音声データの解析の結果、検知された音声が助けを求める内容の音声（第１音声）であるか否かを判断する（ステップＳ３３）。

いずれかのセンサ装置１１で検知された音声が助けを求める音声であると判断された場合（ステップＳ３３で「Ｙｅｓ」）、情報処理部２１は、受信した音声データの送信元のアドレス又はセンサ装置１１の識別情報と、センサ装置管理情報Ｉ１とに基づいて、助けを求める音声を検知したセンサ装置１１（拡声センサ装置１０）の設置位置を特定する（ステップＳ３４）。例えば、図１４に示すように、所定の領域Ａの位置Ｐ１にて上記音声が発せられた場合には、破線で囲んだ拡声センサ装置１０（センサ装置１１）の設置位置が特定される。図１４は、動作例３を模式的に示す図である。

また、助けを求める音声を検出すると、情報処理部２１は、助けを求める音声に関連する人物（すなわち、助けを求める音声を発した人物を救援する警察官）の存在位置（すなわち、交番、警察署など）を特定する（ステップＳ３５）。情報処理部２１は、例えば、場所検索プログラム等を用いて、位置Ｐ１から最も近い位置に存在する交番の位置Ｐ２を特定する。特定された位置Ｐ２は、位置Ｐ２の住所であってもよいし、位置Ｐ２の緯度・経度であってもよい。

位置Ｐ２を特定後、情報処理部２１は、位置Ｐ２又はその近傍に設置されている拡声装置１３（拡声センサ装置１０）を特定する（ステップＳ３６）。具体的には、情報処理部２１は、拡声装置管理情報Ｉ２を参照し、位置Ｐ２に最も近い設置位置に関連付けられた拡声装置１３（の識別情報）を特定する。例えば、図１４に示すように、所定の領域Ａの位置Ｐ２が特定された場合には、一点鎖線で囲んだ拡声センサ装置１０（拡声装置１３）が特定される。

位置Ｐ２又はその近傍に設置されている拡声装置１３（拡声センサ装置１０）を特定後、情報処理部２１は、特定した拡声装置１３に、警察官に救援を求める音声（第２音声）の音声データを送信する。当該音声データを受信した拡声装置１３は、警察官に救援を求める音声を、位置Ｐ２及びその近傍に拡声する（ステップＳ３７）。

上記のように、複数のセンサ装置１１のいずれかの音響センサにより第１音声が検出されたときに、第１音声に関連する人物が存在する位置に設置された拡声装置１３に対して第２音声を拡声させることにより、第１音声が発せられた位置から離れた位置に存在する、第１音声に関連する人物に対して、第１音声が発せられたことを認識させることができる。例えば、悲鳴などの助けを求める音声が発せられた場合に、その音声が発せられた位置から離れた場所に存在する警察官に対して、助けを求める音声が発せられたことを認識させることができる。その結果、例えば、当該警察官は、助けを求める音声を発した人物の救護などの対応を行うことができる。

（５－５）システムの動作例４
以下、図１５を用いて、システム１００の動作例４を説明する。図１５は、システム１００の動作例４を示すフローチャートである。動作例４では、上記の動作例３を実行して、第１音声を検知した位置Ｐ１と、第１音声に関連する人物が存在する位置Ｐ２と、を特定した上で、さらに、第２音声を拡声した拡声装置１３の設置位置（すなわち、位置Ｐ２）から、第１音声を検出した音響センサを有するセンサ装置１１の設置位置（すなわち、位置Ｐ１）に至る経路上に設置された拡声装置１３に対して、第１音声に関する第３音声を拡声させる。第３音声は、例えば、位置Ｐ２から位置Ｐ１までの経路に存在する人物に対して、検知された助けを求める音声に対する対応を求める音声（例えば、交番への通報を要請する音声、経路に存在する人物へ注意喚起をする音声）である。

動作例４では、まず、上記の動作例３が実行される（ステップＳ４１）。動作例３におけるシステム１００の動作は既に説明したので、ここではその説明を省略する。動作例３の実行により、助けを求める音声が発せられた位置Ｐ１又はその近傍に設置されたセンサ装置１１（拡声センサ装置１０）の設置位置、及び、助けを求める音声を発した人物の救護などを行う警察官が存在する位置Ｐ２が特定される。

動作例３を実行後、サーバ２０の情報処理部２１は、経路検索プログラムを用いて、警察官が存在する位置Ｐ２から、助けを求める音声が発せられた位置Ｐ１までの経路を検索する（ステップＳ４１）。ステップＳ４１の実行により、例えば、図１６の太線で示すような経路が検索される。図１６は、動作例４を模式的に示す図である。

位置Ｐ２から位置Ｐ１までの経路を検索後、情報処理部２１は、当該経路上又はその近傍に設置された拡声装置１３（拡声センサ装置１０）を特定する（ステップＳ４３）。具体的には、情報処理部２１は、検索された経路を座標点（例えば、緯度、経度からなる座標点）の点群として表し、拡声装置管理情報Ｉ２を参照して、検索された経路の各点又はその近傍の設置位置に設置された１つ以上の拡声装置１３を特定する。例えば、図１６において、黒色で強調した点で表す拡声装置１３（拡声センサ装置１０）を特定できる。

検索された経路上又はその近傍に設置された拡声装置１３（拡声センサ装置１０）を特定後、情報処理部２１は、特定した拡声装置１３に、交番への通報を要請する音声、経路に存在する人物へ注意喚起をする音声など（第３音声）の音声データを送信する。当該音声データを受信した拡声装置１３は、交番への通報を要請する音声、経路に存在する人物へ注意喚起をする音声などを、検索された経路に向けて拡声する（ステップＳ４４）。

上記のように、第１音声を検知した位置Ｐ１と、第１音声に関連する人物が存在する位置Ｐ２と、を特定した上で、さらに、第２音声を拡声した拡声装置１３の設置位置から、第１音声を検出した音響センサを有するセンサ装置１１の設置位置に至る経路上に設置された拡声装置１３に対して、第１音声に関する第３音声を拡声させることにより、当該経路上に存在する人物に対しても、第１音声が発せられたことを認識させることができる。例えば、悲鳴などの助けを求める音声が発せられた場合に、警察官が存在する交番から第１音声の発生位置までに至る経路に存在する人物に対して、助けを求める音声が発せられたことを認識させることができる。その結果、例えば、当該経路に存在する人物は、助けを求める音声に対して、交番へ通報するなどの対応を行うことができる。

（５－６）システムの動作例５
図１７を用いて、システム１００の動作例５を説明する。図１７は、システム１００の動作例５を示すフローチャートである。動作例５では、上記の動作例３を実行して、第１音声を検知した位置Ｐ１と、第１音声に関連する人物が存在する位置Ｐ２と、を特定し、位置Ｐ２から位置Ｐ１に至る経路上に設置された拡声装置１３を特定し、第１音声に関する人物が特定された拡声装置１３のいずれかに接近したときに、当該拡声装置１３に位置Ｐ１までの道案内をする音声を拡声させる。

動作例５では、まず、上記の動作例３が実行される（ステップＳ５１）。動作例３におけるシステム１００の動作は既に説明したので、ここではその説明を省略する。動作例３を実行後、サーバ２０の情報処理部２１は、経路検索プログラムを用いて、位置Ｐ２から位置Ｐ１までの経路を検索し、当該経路上又はその近傍に設置された拡声装置１３（拡声センサ装置１０）を特定する（ステップＳ５２～Ｓ５３）。このステップＳ５２～Ｓ５３の動作は、動作例４におけるステップＳ４２～Ｓ４３の動作と同じであるので、ここでは説明を省略する。

検索された経路上又はその近傍に設置された拡声装置１３（拡声センサ装置１０）を特定後、情報処理部２１は、助けを求める音声を発した人物の救護に向かう警察官（すなわち、第１音声に関連する人物）の位置をトラッキングする（ステップＳ５４）。このトラッキングは、例えば、警察官にＲＦタグなどの無線タグを所持させ、電柱Ｐ及び／又は架線Ｌに設けられたＲＦＩＤ送信器にて当該無線タグを検知させることで実現できる。

情報処理部２１は、上記のトラッキングの結果、警察官が、位置Ｐ２から位置Ｐ１に至る経路上に設置された拡声装置１３のいずれかに接近しているか否かを判断する（ステップＳ５５）。警察官が拡声装置１３に接近しているか否かは、トラッキングにより検知された警察官の位置と、ステップＳ５３で特定された拡声装置１３の設置位置と、を比較し、これら位置が一致するか近い場合に、警察官が拡声装置１３に接近していると判断できる。

警察官が拡声装置１３に接近している場合（ステップＳ５５で「Ｙｅｓ」）、情報処理部２１は、警察官が接近している拡声装置１３に、位置Ｐ１への道案内を拡声させる（ステップＳ５６）。情報処理部２１は、例えば、「交差点を右折です。そのまま直進２００メートル」、「まもなく現場付近です」などの道案内をする音声の音声データを、警察官が接近している拡声装置１３に送信し、拡声装置１３の拡声制御部１３３がこの音声データを音声信号に変換してスピーカ１３１に出力することで、警察官の位置に上記内容の道案内を拡声できる。

警察官の位置をトラッキング中に、情報処理部２１は、警察官が位置Ｐ１に到着したか否かを判断する（ステップＳ５７）。情報処理部２１は、トラッキングにより検知された警察官の位置が、位置Ｐ１と一致するか極めて近い場合に、警察官が位置Ｐ１に到着したと判断できる。

警察官が位置Ｐ１（すなわち、助けを求める音声は発せられた位置）に到着したと判断した場合（ステップＳ５７で「Ｙｅｓ」）、警察官のトラッキングを停止し、動作例５の動作を停止する。一方、警察官が位置Ｐ１に到着していないと判断した場合（ステップＳ５７で「Ｎｏ」）、上記のステップＳ５４～Ｓ５７が繰り返し実行される。すなわち、情報処理部２１は、警察官をトラッキングし、警察官が拡声装置１３に接近した場合には、警察官が接近した拡声装置１３に道案内の拡声を行わせる。

上記のように、第１音声を検知した位置Ｐ１と、第１音声に関連する人物が存在する位置Ｐ２と、を特定し、位置Ｐ２から位置Ｐ１に至る経路上に設置された拡声装置１３を特定し、第１音声に関する人物が特定された拡声装置１３のいずれかに接近したときに、当該拡声装置１３に位置Ｐ１までの道案内をする音声を拡声させることにより、第１音声に関連する人物を、確実に位置Ｐ１まで誘導できる。例えば、悲鳴などの助けを求める音声が発せられた場合に、警察官を、当該音声が発せられた位置Ｐ１まで確実に誘導できる。

（５－７）システムの動作例６
以下、図１８を用いて、システム１００の動作例６を説明する。図１８は、システム１００の動作例６を示すフローチャートである。動作例６では、センサ装置１１のセンサ１１１を音響センサとし、音響センサにより、所定の領域Ａにおける特定の場所への道案内に関する音声が検出されたときに、当該音声を検出した音響センサを有するセンサ装置１１の設置位置から上記の特定の場所（目標位置）までの経路上に設置された拡声装置に対して、上記の特定の場所に至るまでの道案内を行う音声を拡声させる。

動作例６では、まず、所定の領域Ａに設置された複数のセンサ装置１１のいずれかで音声が検知された場合に（ステップＳ６１で「Ｙｅｓ」）、サーバ２０の情報処理部２１が、当該音声の音声データを受信し、受信した音声データの解析を行う（ステップＳ６２）。情報処理部２１は、受信した音声データの解析の結果、検知された音声が道案内を要求する音声であるか否かを判断する（ステップＳ６３）。道案内を要求する音声は、例えば、「○○まで道案内して」などを内容とする音声である。

いずれかのセンサ装置１１で検知された音声が道案内を要求する音声であると判断された場合（ステップＳ６３で「Ｙｅｓ」）、情報処理部２１は、受信した音声データの送信元のアドレス又はセンサ装置１１の識別情報と、センサ装置管理情報Ｉ１とに基づいて、道案内を要求した音声を検知したセンサ装置１１（拡声センサ装置１０）の設置位置を特定する（ステップＳ６４）。また、情報処理部２１は、受信した音声を解析して、道案内を要求した人物が行きたい目標位置を特定する。

次に、情報処理部２１は、特定したセンサ装置１１の設置位置（すなわち、道案内を要求した人物の現在位置）から特定した目標位置までの経路を検索する（ステップＳ６５）。情報処理部２１は、例えば、経路検索プログラム等を用いて、特定したセンサ装置１１の設置位置から目標位置までの経路を検索する。

センサ装置１１の設置位置から目標位置までの経路を検索後、情報処理部２１は、当該経路上又はその近傍に設置された拡声装置１３（拡声センサ装置１０）を特定する（ステップＳ６６）。検索された経路上又はその近傍に設置された拡声装置１３を特定後、情報処理部２１は、道案内を要求した人物の位置をトラッキングする（ステップＳ６７）。このトラッキングは、例えば、経路上のカメラ等で撮影された画像に道案内を要求した人物が含まれているか否かにより実現できる。この画像に道案内を要求した人物が含まれていれば、当該画像を撮影したカメラの設置位置が、道案内を要求した人物の位置であると特定できる。

情報処理部２１は、上記のトラッキングの結果、道案内を要求した人物が、目標位置に至る経路上に設置された拡声装置１３のいずれかに接近しているか否かを判断する（ステップＳ６８）。道案内を要求した人物が拡声装置１３に接近している場合（ステップＳ６８で「Ｙｅｓ」）、情報処理部２１は、道案内を要求した人物が接近している拡声装置１３に、目標位置への道案内を拡声させる（ステップＳ６９）。情報処理部２１は、例えば、「次の交差点を左折してください」、「東へ１００ｍ進んでください」、「道路を挟んで向かいのビルが目標位置です」などの道案内をする音声の音声データを、道案内を要求した人物が接近している拡声装置１３に送信し、拡声装置１３の拡声制御部１３３がこの音声データを音声信号に変換してスピーカ１３１に出力することで、道案内を要求した人物に上記内容の道案内を拡声できる。

道案内を要求した人物の位置をトラッキング中に、情報処理部２１は、この人物が目標位置に到着したか否かを判断する（ステップＳ７０）。道案内を要求した人物が目標位置に到着したと判断した場合（ステップＳ７０で「Ｙｅｓ」）、この人物のトラッキングを停止し、動作例６の動作を停止する。一方、道案内を要求した人物が目標位置に到着していないと判断した場合（ステップＳ７０で「Ｎｏ」）、上記のステップＳ６７～Ｓ７０が繰り返し実行される。すなわち、情報処理部２１は、道案内を要求した人物をトラッキングし、この人物が拡声装置１３に接近した場合には、この人物が接近した拡声装置１３に道案内の拡声を行わせる。

上記のように、所定の領域Ａにおける特定の場所への道案内に関する音声が検出されたときに、当該音声を検出した音響センサを有するセンサ装置１１の設置位置から目標位置までの経路上に設置された拡声装置に対して、目標位置に至るまでの道案内を行う音声を拡声させることにより、道案内を要求した人物を、この人物が行きたい目標位置まで確実に誘導できる。

以上のように、システム１００では、所定の領域Ａにおけるセンサ情報を取得し、所定の領域Ａに拡声する複数の拡声センサ装置１０（センサ装置１１、拡声装置１３）が、当該所定の領域Ａに設けられた複数の電柱Ｐの少なくとも一部、及び／又は、複数の電柱Ｐに設置された架線Ｌの少なくとも一部に設けられている。一般的に、電柱Ｐ及び架線Ｌは、市街地、商店街等の人々が集まる所定の領域Ａに隈なく設置されている。電柱Ｐ及び架線Ｌは、特に、道路などの人物等の動線或いはその近傍に設けられている。このため、電柱Ｐ及び／又は架線Ｌに拡声センサ装置１０を設置することにより、所定の領域に隈なく拡声センサ装置１０を容易に設置できる。特に、所定の領域Ａに存在する道路等、人物の動線となり得る箇所又はその近傍に、拡声センサ装置１０を容易に隈なく設置できる。

また、システム１００では、サーバ２０が、複数の拡声センサ装置１０（センサ装置１１、拡声装置１３）の設置位置を管理している。サーバ２０は、複数のセンサ装置１１のうちいずれかからセンサ情報を取得し、取得したセンサ情報とそれを取得したセンサ装置１１の設置位置とを関連付けている。また、サーバ２０は、所定の領域Ａ内の特定の位置又は部分領域内に設置された拡声装置１３を選択し、選択された拡声装置１３に対して拡声するよう指令している。これにより、サーバ２０は、所定の領域Ａにおいて取得したセンサ情報を用いたサービス、所定の領域Ａに存在する人物等に対して各種音声を拡声するサービスなど、所定の領域Ａに関する有用な様々なサービスを提供できる。例えば、上記で説明した動作例１～６のようなサービスを提供できる。

２．第２実施形態
（１）概略
システム１００のセンサ装置１１が収集したセンサ情報は、拡声装置１３からの拡声以外の様々な用途に生かすことができる。例えば、図１９に示すように、システム１００は、ネットワークＮを介して接続された他のシステム（連携システム２００と呼ぶ）にセンサ情報を出力して、連携システム２００と連携動作できる。連携システム２００は、例えば、センサ装置１１によるセンサ情報の収集、及び、拡声装置１３による拡声により各種サービスを提供するシステム１００とは異なるサービスを提供するサービス事業者によって運営されるシステムである。図１９は、第２実施形態におけるシステムの構成を示す図である。

第２実施形態においては、システム１００は、上記の動作例等に基づいて収集、整理したセンサ情報を、連携システム２００に対して定期的または不定期に送信（提供）する。連携システム２００は、システム１００から受信した（提供された）センサ情報を用いて各種サービスを実行する。このように、システム１００は、外部でのサービスと連携することを目的として、収集、整理したセンサ情報を外部に提供できる。以下、第２実施形態におけるシステム１００と連携システム２００の連携例を説明する。

（２）連携例１
システム１００は、例えば、ドローンを用いて各種サービスを提供する連携システム２００と連携できる。連携システム２００は、ドローン（無人航空機）の離発着地となる１つ以上のドローンポートを含み、ドローンポートで待機しているドローンを特定の場所に向かって飛行させる。ドローンは、例えば、貨物運搬機構等を有する。

連携例１では、第１実施形態で説明した動作例３に基づき、第１音声を検出したセンサ装置１１の設置位置を特定後、システム１００のサーバ２０の情報処理部２１が、特定した設置位置に関する情報を連携システム２００に送信する。連携システム２００は、システム１００から受信したセンサ装置１１の設置位置を、ドローンの着陸目標地に設定して、ドローンポートからドローンを飛行させる。着陸目標地を設定されたドローンは、貨物運搬機構を用いて、第１音声から把握できるイベントに応じて必要性が高いと思われる物資を、着陸目標地まで飛行運搬する。

連携例１において、第１音声から把握できるイベントは、例えば、急病の発生である。また、ドローンにより飛行運搬する物資としては、例えば、ＡＥＤ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｅｘｔｅｒｎａｌ Ｄｅｆｉｂｒｉｌｌａｔｏｒ、自動体外式除細動器）がある。

このような連携により、所定の領域Ａ内でＡＥＤによる治療が必要な人（例えば、急病人）がいた場合に、迅速に当該人の治療に関する支援をすることができる。

（３）連携例２
システム１００は、例えば、所定の領域Ａ内の建物等に設けられ、当該建物の構内に構内放送を行う連携システム２００と連携できる。この連携システム２００は、構内放送用の音源（音声データ）と、オーディオアンプと、１つ以上のスピーカと、を含む。連携システム２００は、音源をオーディオアンプで増幅してスピーカから拡声放送する機能を有する。

連携例２では、システム１００のセンサ装置１１にて所定のイベントを検知すると、システム１００のサーバ２０の情報処理部２１が、イベントを検知したセンサ装置１１の設置位置を特定し、この設置位置に関する情報を連携システム２００に送信する。センサ装置１１の設置位置付近（例えば、センサ装置１１の設置位置から所定の距離範囲内）に存在する建物内に設けられた連携システム２００は、センサ装置１１により検知したイベントの発生を伝える拡声放送を、当該建物の構内に行う。連携例２において、イベントは、例えば、火災、事故、事件の発生等である。

このような連携により、所定の領域Ａ内で人々に周知すべきイベントが発生した場合に、拡声装置１３による屋外の人に向けた情報伝達だけでなく、付近の建物内の人々にも連携システム２００を用いて情報伝達をすることができる。

（４）連携例３
システム１００は、例えば、騒音等のエリア環境に基づいて土地の価値を査定する不動産サービスを行う連携システム２００と連携できる。この連携システム２００は、例えば、不動産業者が物件の管理等を行うシステムである。

連携例３では、システム１００のサーバ２０の情報処理部２１が、第１実施形態で説明した動作例１に基づき生成した所定の領域Ａ内の音圧分布に関する情報を、連携システム２００に送信する。連携システム２００は、受信した音圧分布（騒音レベル）の情報から所定の領域Ａ内の騒音レベルを把握し、所定の領域Ａ内の管理物件が存在するエリアの騒音状況の可視化や土地の査定に活用できる。

（５）連携例４
システム１００は、例えば、都市計画等を行う官公庁などの機関の連携システム２００と連携できる。連携例４では、システム１００のサーバ２０の情報処理部２１が、第１実施形態で説明した動作例１に基づき生成した所定の領域Ａ内の音圧分布に関する情報を、連携システム２００に送信する。連携システム２００に提供する。連携システム２００は、受信した音圧分布に関する情報から所定の領域Ａ内の都市環境を把握し、都市計画や環境政策の意思決定に活用できる。

（６）連携例５
システム１００は、例えば、タクシー配車や広告提供を行う連携システム２００と連携できる。連携例５では、システム１００のサーバ２０の情報処理部２１が、第１実施形態で説明した動作例１に基づき生成した所定の領域Ａ内の音圧分布に関する情報を、連携システム２００に送信する。連携システム２００は、音圧分布に関する情報から、所定の領域Ａ内の人の多さ、にぎわいの状態を把握し、タクシー配車計画の策定や広告提供計画の策定に活用できる。

（７）連携例６
システム１００は、例えば、交通状況のモニタリングや緊急車両走行時の交通信号制御を行う連携システム２００と連携できる。連携例６では、システム１００のサーバ２０の情報処理部２１が、第１実施形態で説明した動作例１に基づき生成した所定の領域Ａ内の音圧分布に関する情報を、連携システム２００に送信する。連携システム２００は、音圧分布に関する情報から、所定の領域Ａ内の交通状況を把握し、交通状況の見える化や交通信号制御に活用できる。

３．他の実施形態
以上、本開示の一実施形態について説明したが、本開示は上記実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組み合せ可能である。
（Ａ）センサ装置１１と拡声装置１３は、拡声センサ装置１０として一体化されなくてもよい。すなわち、センサ装置１１と拡声装置１３とを個別の装置としてもよい。センサ装置１１と拡声装置１３とが個別の装置である場合、センサ装置１１と拡声装置１３のそれぞれが、駆動電力を供給する電力供給部を有してもよい。

（Ｂ）センサ装置１１と拡声装置１３とを個別の装置とした場合、センサ装置１１と拡声装置１３の設置位置は、任意に設定できる。例えば、図２０に示すように、電柱Ｐには、センサ装置１１と拡声装置１３とを両方設置し、架線Ｌにはセンサ装置１１と拡声装置１３とを交互に設けてもよい。電柱Ｐにおけるセンサ装置１１と拡声装置１３の位置関係は、例えば、図２０に示すように、拡声装置１３を電柱Ｐの上側、センサ装置１１を電柱Ｐの下側とすることができる。この位置関係は逆転していてもよい。図２０は、センサ装置１１と拡声装置１３の他の設置例を示す図である。

また、例えば、電柱Ｐに拡声装置１３を設け、架線Ｌにセンサ装置１１を設けるなど、所定の領域Ａにおいて、拡声装置１３とセンサ装置１１とを交互に設けてもよい。

（Ｃ）システム１００は、上記にて説明した動作例１～動作例６の全てを実行可能であってもよいし、その一部が実行可能であってもよい。

（Ｄ）上記の動作例２では、拡声日時と音声データとが拡声装置１３に送信され、拡声装置１３の拡声制御部１３３が、拡声日時の到来を判断して音声データを拡声していた。これに限られず、サーバ２０の情報処理部２１が、拡声日時の到来を判断し、拡声日時が到来したら対象となる拡声装置１３に拡声させたい音声データを送信してもよい。この場合、拡声装置１３の拡声制御部１３３は、サーバ２０から音声データを受信すると、直ちに受信した音声データを再生してもよい。または、情報処理部２１は、例えば、ＲＴＳＰ（Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｓｔｒｅａｍｉｎｇ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）等所定のプロトコルを用いて、音声データを拡声装置１３にストリーミングしてもよい。

（Ｅ）拡声装置１３から拡声する音声には、音声透かしによる透かし情報を埋め込んでもよい。透かし情報は、例えば、電柱Ｐ及び／又は架線Ｌ付近を走行する車両やサービスロボットが復号可能な情報であり、車両やサービスロボットに対して何らかの指示を生成する信号である。

４．本開示の特徴
（１）システム（例えば、システム１００）は、複数のセンサ装置（例えば、拡声センサ装置１０、センサ装置１１）と、複数の拡声装置（例えば、拡声センサ装置１０、拡声装置１３）と、サーバ（例えば、サーバ２０）と、を備える。複数のセンサ装置は、所定の領域（例えば、所定の領域Ａ）に設けられた複数の電柱（例えば、電柱Ｐ）の少なくとも一部、及び／又は、複数の電柱に設置された架線（例えば、架線Ｌ）の少なくとも一部に設けられ、所定の領域における所定のセンサ情報を取得する。複数の拡声装置は、複数の電柱の少なくとも一部及び／又は架線の少なくとも一部に設けられ、所定の領域に向けて拡声する。サーバは、複数のセンサ装置、及び、複数の拡声装置を制御する。

上記のシステムにおいて、サーバは、所定の領域における複数のセンサ装置及び複数の拡声装置の設置位置を管理している。サーバは、複数のセンサ装置のうちいずれかからセンサ情報を取得し、当該センサ情報とそれを取得したセンサ装置の設置位置とを関連付ける。また、サーバは、所定の領域内の特定の位置又は部分領域内に設置された拡声装置を選択し、選択された拡声装置に対して拡声するよう指令する。

上記のシステムでは、所定の領域におけるセンサ情報を取得する複数のセンサ装置、所定の領域に拡声する複数の拡声装置が、当該所定の領域に設けられた複数の電柱の少なくとも一部、及び／又は、複数の電柱に設置された架線の少なくとも一部に設けられている。一般的に、電柱及び架線は、市街地、商店街等の人々が集まる所定の領域に隈なく設置されている。電柱及び架線は、特に、道路などの人物等の動線或いはその近傍に設けられている。このため、電柱及び／又は架線にセンサ装置及び拡声装置を設置することにより、所定の領域に隈なくセンサ装置及び拡声装置を容易に設置できる。特に、所定の領域に存在する道路等、人物の動線となり得る箇所又はその近傍に、センサ情報及び拡声装置を容易に隈なく設置できる。

また、上記のシステムでは、サーバが、複数のセンサ装置及び複数の拡声装置の設置位置を管理している。サーバは、複数のセンサ装置のうちいずれかからセンサ情報を取得し、取得したセンサ情報とそれを取得したセンサ装置の設置位置とを関連付ける。また、サーバは、所定の領域内の特定の位置又は部分領域内に設置された拡声装置を選択し、選択された拡声装置に対して拡声するよう指令している。これにより、サーバは、所定の領域において取得したセンサ情報を用いたサービス、所定の領域に存在する人物等に対して各種音声を拡声するサービスなど、所定の領域に関する有用な様々なサービスを提供できる。

（２）上記（１）のシステムにおいて、サーバは、複数の拡声装置のうち選択された拡声装置に対して、指定された時間に所定の音声を拡声するよう指令してもよい。これにより、例えば、所定の領域内の特定の部分領域（例えば、特定の商店街、特定の地域）において、特定の日時に開催される祭り等のイベントについての告知、宣伝等を行うことができる。

（３）上記（１）又は（２）のシステムにおいて、サーバは、所定の領域を表す地図を提供し、地図を用いた所定の領域のうちの特定の部分領域の選択を受け付け、特定の部分領域に含まれる拡声装置に対して、所定の音声を拡声するよう指令してもよい。これにより、拡声する拡声装置を直感的に選択できる。

（４）上記（１）～（３）のいずれかのシステムにおいて、センサ装置は、音響センサを有してもよい。この場合、サーバは、音響センサにより取得された音圧データに基づいて、所定の領域における音圧分布を表す分布図（例えば、分布図ＤＭ）を生成してもよい。これにより、所定の領域における騒音レベルをマップ化したデータを取得できる。この結果、例えば、所定の領域においてどこが大きな騒音の発生源になっているかを視覚的に特定できる。

（５）上記（１）～（４）のいずれかのシステムにおいて、サーバは、特定のセンサ装置から得られたセンサ情報に応じて、複数の拡声装置のうち選択された拡声装置に、特定のセンサ装置から得られたセンサ情報に関連する音声を拡声させてもよい。これにより、センサ装置と拡声装置とを協働させた各種サービスを提供できる。

（６）上記（５）のシステムにおいて、センサ装置は、音響センサを有してもよい。この場合、サーバは、音響センサにより第１音声が検出されたときに、第１音声に関連する人物が存在する位置に設置された拡声装置に対して第２音声を拡声するよう指令してもよい。これにより、第１音声が発せられた位置から離れた位置に存在する、第１音声に関連する人物に対して、第１音声が発せられたことを認識させることができる。

（７）上記（６）のシステムにおいて、サーバは、第２音声を拡声した拡声装置の設置位置から、第１音声を検出した音響センサを有するセンサ装置の設置位置までの経路上に設置された拡声装置に対して、第１音声に関する第３音声を拡声するよう指令してもよい。これにより、第２音声を拡声した箇所から第１音声を検出した箇所までの経路上に存在する人物に対しても、第１音声が発せられたことを認識させることができる。

（８）上記（６）又は（７）のシステムにおいて、サーバは、第２音声を拡声した拡声装置の設置位置から、第１音声を検出した音響センサを有するセンサ装置の設置位置までの経路上に設置された拡声装置に対して、第１音声を検出した音響センサを有するセンサ装置の設置位置に至るまでの道案内を行う音声を拡声するよう指令してもよい。これにより、第１音声に関連する人物を、確実に第１音声を検出した箇所まで誘導できる。

（９）上記（５）～（８）のいずれかのシステムにおいて、センサ装置は、音響センサを有してもよい。この場合、サーバは、音響センサにより、所定の領域における特定の場所への道案内に関する音声が検出されたときに、当該音声を検出した音響センサを有するセンサ装置の設置位置から特定の場所までの経路上に設置された拡声装置に対して、特定の場所に至るまでの道案内を行う音声を拡声するよう指令してもよい。これにより、道案内を要求した人物を、この人物が行きたい目標位置まで確実に誘導できる。

（１０）サーバ（例えば、サーバ２０）は、複数のセンサ装置（例えば、拡声センサ装置１０、センサ装置１１）と、複数の拡声装置（例えば、拡声センサ装置１０、拡声装置１３）と、を備えるシステム（例えば、システム１００）において、これら装置を制御するサーバである。複数のセンサ装置は、所定の領域（例えば、所定の領域Ａ）に設けられた複数の電柱（例えば、電柱Ｐ）の少なくとも一部、及び／又は、複数の電柱に設置された架線（例えば、架線Ｌ）の少なくとも一部に設けられ、所定の領域における所定のセンサ情報を取得する。複数の拡声装置は、複数の電柱の少なくとも一部、及び／又は、架線の少なくとも一部に設けられ、所定の領域に向けて拡声する。

サーバは、記憶部（例えば、記憶部２５）と、情報処理部（例えば、情報処理部２１）と、を備える。記憶部は、所定の領域における複数のセンサ装置及び複数の拡声装置の設置位置を管理する管理情報（例えば、センサ装置管理情報Ｉ１、拡声装置管理情報Ｉ２）を記憶する。情報処理部は、複数のセンサ装置のうちいずれかからセンサ情報を取得し、当該センサ情報とそれを取得したセンサ装置の設置位置とを関連付ける。また、所定の領域内の特定の位置又は部分領域内に設置された拡声装置を選択し、選択された拡声装置に対して拡声するよう指令する。

複数の電柱及び／又は架線に設置された複数のセンサ装置と複数の拡声装置とを備えるシステムにおいて、これら装置を制御するサーバが、複数のセンサ装置及び複数の拡声装置の設置位置を管理情報として管理している。サーバの情報処理部は、複数のセンサ装置のうちいずれかからセンサ情報を取得し、取得したセンサ情報とそれを取得したセンサ装置の設置位置とを関連付ける。また、情報処理部が、所定の領域内の特定の位置又は部分領域内に設置された拡声装置を選択し、選択された拡声装置に対して拡声するよう指令している。これにより、サーバは、所定の領域において取得したセンサ情報を用いたサービス、所定の領域に存在する人物等に対して各種音声を拡声するサービスなど、所定の領域に関する有用な様々なサービスを提供できる。

本開示のシステムは、センサ情報を取得し、所定の音声を拡声するシステムに広く適用できる。

１００ ：システム
１０ ：拡声センサ装置
１１ ：センサ装置
１１１ ：センサ
１１３ ：データ生成部
１１５ ：第１通信部
１３ ：拡声装置
１３１ ：スピーカ
１３３ ：拡声制御部
１３５ ：第２通信部
１５ ：電力供給部
２０ ：サーバ
２１ ：情報処理部
２３ ：第３通信部
２５ ：記憶部
Ｉ１ ：センサ装置管理情報
Ｃ１１ ：第１識別情報記憶コラム
Ｃ１２ ：第１設置位置記憶コラム
Ｃ１３ ：第１アドレス記憶コラム
Ｉ２ ：拡声装置管理情報
Ｃ２１ ：第２識別情報記憶コラム
Ｃ２２ ：第２設置位置記憶コラム
Ｃ２３ ：第２アドレス記憶コラム
３０ ：ユーザ端末
２００ ：連携システム
Ｎ ：ネットワーク
Ａ ：所定の領域
Ｌ ：架線
Ｐ ：電柱

Claims (9)

1. 所定の領域に設けられた複数の電柱の少なくとも一部、及び／又は、複数の電柱に設置された架線の少なくとも一部に設けられ、前記所定の領域における所定のセンサ情報を取得する複数のセンサ装置と、
   複数の電柱の少なくとも一部、及び／又は、前記架線の少なくとも一部に設けられ、前記所定の領域に向けて拡声する複数の拡声装置と、
   複数のセンサ装置、及び、複数の拡声装置を制御するサーバと、を備え、
   前記サーバは、
   前記所定の領域における複数のセンサ装置及び複数の拡声装置の設置位置を管理しており、
   複数のセンサ装置のうちいずれかからセンサ情報を取得し、当該センサ情報とそれを取得したセンサ装置の設置位置とを関連付け、
   前記所定の領域内の特定の位置又は部分領域内に設置された拡声装置を選択し、選択された拡声装置に対して拡声するよう指令するよう構成され、
   前記複数のセンサ装置のうち第１センサ装置から取得されたセンサ情報に基づいて、前記第１センサ装置の近傍において救援の求めを検知したと判断した場合、前記複数の拡声装置のうち前記救援の求めに対応できる救援者が存在する位置に応じて１つ以上の拡声装置を特定し、特定した拡声装置に対して前記救援に関連する拡声をするよう指令する、
   システム。
2. 前記センサ装置は、音響センサを有し、
   前記サーバは、前記第１センサ装置により前記救援を求める内容の第１音声が検出されたときに、前記救援の求めを検知したと判断する、請求項１に記載のシステム。
3. 前記サーバは、前記複数の拡声装置のうち前記救援者が存在する位置の近傍に設けられた第１拡声装置を特定し、前記第１拡声装置に対して前記救援者に救援を求める第２音声を拡声するよう指令する、請求項１に記載のシステム。
4. 前記サーバは、前記複数の拡声装置のうち前記第１センサ装置の設置位置から前記第１拡声装置の設置位置までの経路上に設置された１つ以上の第２拡声装置を特定し、
   前記第２拡声装置に対して、前記救援者に前記救援への対応を求める内容の第３音声を拡声するよう指令する、請求項３に記載のシステム。
5. 前記サーバは、前記複数の拡声装置のうち前記第１センサ装置の設置位置から前記第１拡声装置の設置位置までの経路上に設置された１つ以上の第２拡声装置を特定し、
   前記第２拡声装置に対して、前記救援者を前記第１センサ装置の設置位置まで道案内する内容の第３音声を拡声するよう指令する、請求項３に記載のシステム。
6. 前記サーバは、ネットワークを介して接続される外部の連携システムに、前記第１センサ装置の設置位置を示す情報を送信し、
   前記連携システムは、前記サーバから受信した前記第１センサ装置の設置位置を示す情報に基づいて、前記救援に関連する連携動作を実行する、請求項１に記載のシステム。
7. 前記連携システムは、貨物の運搬が可能な移動体を管理する機能を有し、
   前記連携システムは、前記救援の用に供する物資を運搬した前記移動体を、前記サーバから受信した情報に示された前記第１センサ装置の設置位置まで移動させることを、前記連携動作として実行する、請求項６に記載のシステム。
8. 前記連携システムは、建物の構内に構内放送を行う機能を有し、
   前記連携システムは、前記サーバから受信した情報に示された前記第１センサ装置の設置位置の近傍にある建物の構内に前記救援に関連する拡声放送をすることを、前記連携動作として実行する、請求項６に記載のシステム。
9. 所定の領域に設けられた複数の電柱の少なくとも一部、及び／又は、複数の電柱に設置された架線の少なくとも一部に設けられ、前記所定の領域における所定のセンサ情報を取得する複数のセンサ装置と、複数の電柱の少なくとも一部、及び／又は、前記架線の少なくとも一部に設けられ、前記所定の領域に向けて拡声する複数の拡声装置と、を備えるシステムにおいて、複数のセンサ装置、及び、複数の拡声装置を制御するサーバであって、
   記憶部と情報処理部とを備え、
   前記記憶部は、前記所定の領域における複数のセンサ装置及び複数の拡声装置の設置位置を管理する管理情報を記憶し、
   前記情報処理部は、
   複数のセンサ装置のうちいずれかからセンサ情報を取得し、当該センサ情報とそれを取得したセンサ装置の設置位置とを関連付け、
   前記所定の領域内の特定の位置又は部分領域内に設置された拡声装置を選択し、選択された拡声装置に対して拡声するよう指令するよう構成され、
   前記複数のセンサ装置のうち第１センサ装置から取得されたセンサ情報に基づいて、前記第１センサ装置の近傍において救援の求めを検知したと判断した場合、前記複数の拡声装置のうち前記救援の求めに対応できる救援者が存在する位置に応じて１つ以上の拡声装置を特定し、特定した拡声装置に対して前記救援に関連する拡声をするよう指令する、
   サーバ。