JP7716124B2 - 体内の神経を遮断又は調節するための電極装置 - Google Patents

Description

本発明は、体内の神経を遮断又は調節するための電極装置に関する。

神経遮断術は、非正常に過度に活性化された自律神経系を制御するために特定の神経を損傷させる施術のことを言う。例えば、腎臓神経遮断術は、腎臓に向かう腎臓交感神経を損傷させることで高血圧と心臓疾患を治療し、肺神経遮断術は、肺に向かう副交感神経を損傷させることで肺疾患を治療することができる。

神経は、通常、血管、気管支などのような管の外壁に巻き付けられており、このような管の外壁に巻き付けられて神経の信号を測定したり、当該神経に、電気刺激を伝達したり、様々なエネルギーを伝達して神経を損傷又は破壊させることが必要となることがある。

例えば、腎動脈に施術を実施する場合、施術対象となる主腎動脈（ｍａｉｎ ｒｅｎａｌ ａｒｔｅｒｙ）の直径は５～７ｍｍであり、直径が１～２ｍｍである副腎動脈（ａｃｃｅｓｓｏｒｙ ｒｅｎａｌ ａｒｔｅｒｙ）を対象にすることもある。また、神経が分布している管は人によってその大きさが様々であり、位置によってその大きさが変わる。

このような施術を実施するにおいて、カテーテルの末端に形成される電極を含む構成要素を、管の外壁に巻き付けられるように正確に位置させることが重要である。具体的に、神経を効果的に遮断あるいは調節するためには、神経が分布している管の外壁を周方向に巻き付けなければならず、管に電極が形成された構成要素を巻き付ける状態で配置する動作が確実で且つ迅速に行われる必要がある。

本発明の一目的は、複数の単位要素が予め設定された経路に沿って順次に突出され、電極が体内の管の周りに巻き付けられるようガイドする構成を有する電極装置を提供することである。

本発明の他の目的は、複数の単位要素が配置される曲線の経路が体内の管の周りに完全に巻き付けられる構成を有する電極装置を提供することである。

本発明のさらに他の目的は、複数の単位要素が連結された電極をガイドする構成が、組み立てなしに１つの部材から製造され得る電極装置を提供することである。

但し、本実施例が解決しようとする技術的課題は、上記したような技術的課題に限定されるものではなく、また他の技術的課題が存在し得る。

本発明の一目的を達成するために、本発明に係る電極装置は、体内の神経を遮断又は調節するためのものであり、シャフトを備える本体と、前記シャフトの一端部から突出するように形成され、前記体内の管の少なくとも一部の神経を遮断又は調節する電極ユニットと、前記電極ユニットを支持し、前記電極ユニットを前記体内の管に接触させるようにガイドする電極ガイドとを含み、前記電極ガイドは、前記シャフトの一端部から曲線のワインディング経路を形成しながら順次に突出される複数の関節部を備える。

前記電極ガイドは、前記複数の関節部を順次に貫通するように形成され、前記複数の関節部を前記管に巻き付けられる方向へ引張る力を提供するワイヤをさらに備え、前記ワイヤは、前記シャフトの一端部から前記複数の関節部と共に突出される動作中に、単位時間当たりに前記複数の関節部が突出される量よりも小さい量で突出されても良い。

本発明の他の目的を達成するために、前記ワインディング経路は、前記複数の関節部の一部によって第１の曲率半径を有するように形成される第１の経路と、前記複数の関節部の一部に続いて突出される前記複数の関節部の他の一部によって形成され、前記第１の曲率半径よりも大きい第２の曲率半径を有するように形成される第２の経路とを含んでいても良い。

本発明のさらに他の目的を達成するために、前記複数の関節部は、弾性変形可能な材質にて一体に形成され、前記電極ガイドの互いに隣り合う関節部の間には、前記ワインディング経路上に配置されつつ少なくとも一部が閉鎖されるように変形されるワインディング支持溝が形成されても良い。

上述した課題を解決するための手段は、単なる例示であり、本発明を制限する意図で解釈されてはならない。上述した例示的な実施例の他にも、図面及び発明の詳細な説明に記載された追加の実施例が存在し得る。

本発明に係る電極装置によれば、管の外面に電極を密着させてエネルギーを効率的に伝達するために、電極ガイドを複数の関節部により構成することで電極ユニットの位置を正確に調節することができる。ここで、複数の関節部は、突出されると同時にワインディング経路を形成するので、電極ガイドの動作に必要な空間が最小化され、精密に制御されることができる。

さらに、本発明に係る電極装置によれば、ワインディング経路の曲率半径を段階的に互いに異なるように形成することによって、電極ガイドの形状を精密に設計することができ、電極ガイドが体内の管に完全に巻き付けられるように位置させることができる。これにより、神経を遮断又は調節する施術が効果的に実施されることができる。

一方、本発明に係る電極装置によれば、複数の関節部の駆動を具現しつつ、関節部が一体からなる電極ガイドが形成されることによって、電極装置の製造プロセスの単純化及び製品の小型化が可能となり、製造コストを節減することができる。

本発明の一実施例に係る電極装置の側面図である。 図１に示す電極ガイドを示す斜視図である。 本発明の一実施例に係る電極ガイドがワインディング経路に沿って突出される過程を示す図である。 本発明の一実施例に係る電極ガイドがワインディング経路に沿って突出される過程を示す図である。 本発明の一実施例に係る電極ガイドがワインディング経路に沿って突出される過程を示す図である。 本発明の一実施例に係る電極ガイドが移動するワインディング経路を示す図である。 図２に示す関節部及びチップ関節を示す斜視図である。 図４に示す関節部の一部の分解斜視図である。 図４に示す関節部の一部の側面図である。 図３ａ乃至図３ｃに示された電極ユニットとチップ関節の結合を示す図である。 本発明の他の実施例に係る電極ガイドの斜視図である。

以下では、添付した図面を参照しながら、本発明の属する技術分野において通常の知識を有する者が容易に実施できるように本発明の実施例を詳しく説明する。ところが、本発明は様々な異なる形態に具現されることができ、ここで説明する実施例に限定されるものではない。そして、図面において、本発明を明確に説明するために、説明とは関係ない部分は省略しており、明細書全体に亘って類似した部分に対しては類似した図面符号を付けている。

明細書全体において、ある部分が他の部分と「連結」されているという場合、これは「直接的に連結」されている場合だけでなく、その中間に他の素子を挟んで「電気的に連結」されている場合も含む。また、ある部分がある構成要素を「含む」という場合、これは、特に反対の記載がない限り、他の構成要素を除くのではなく、他の構成要素をさらに含み得ることを意味し、１つ又はそれ以上の他の特徴や数字、段階、動作、構成要素、部分又はこれらを組み合わせたものの存在又は付加可能性を予め排除するものではないと理解されなければならない。さらに、本願の明細書全体において、ある部材が他の部材の「上に」位置しているという場合、これは、ある部材が他の部材に接している場合だけでなく、両部材の間にまた他の部材が存在する場合も含む。

図１は、本発明の一実施例に係る電極装置の側面図であり、図２は、図１に示す電極ガイドを示す斜視図である。図３ａ乃至図３ｃは、本発明の一実施例に係る電極ガイドがワインディング経路に沿って突出される過程を示す図である。図３ｄは、本発明の一実施例に係る電極ガイドが移動するワインディング経路を示す図である。また、図４は、図２に示す関節部及びチップ関節を示す斜視図であり、図５は、図４に示す関節部の一部の分解斜視図であり、図６は、図４に示す関節部の一部の側面図である。図７は、図３ａ乃至図３ｃに示された電極ユニットとチップ関節の結合を示す図である。

図１を参照すると、本発明の一実施例に係る電極装置１００は、本体１１０と、電極ユニット１２０と、電極ガイド１３０とを含む。本体１１０は、一方向に伸びるシャフト１１１と、シャフト１１１と連結されて施術者が把持できるように形成されるグリップ部１１２と、グリップ部１１２に形成されて電極ガイド１３０の動作を操作するガイド操作部１１３と、グリップ部１１２に形成されて電極ユニット１２０のエネルギー伝達を操作する電極操作部１１４とを含んでいても良い。本体１１０の内部には、電極ユニット１２０及び電極ガイド１３０を駆動し、制御する要素が配置されても良い。

電極ユニット１２０は、シャフト１１１の一端部から突出するように形成され、施術者の操作などによって体内の管を含む組織に分布した神経の少なくとも一部を遮断あるいは調節するように構成される。

図２を参照すると、電極ユニット１２０は、ベースレイヤ１２１と、電極レイヤ１２２と、センサ部１２３とを含んでいても良い。本発明に係る電極装置１００は、体内の管又は管状の組織Ｖの外面に電極が巻き付けられ、電極を介してエネルギーを伝達しても良く、そのために、ベースレイヤ１２１は、可撓性の軟性回路基板（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ ＰＣＢ）からなっていても良い。

電極レイヤ１２２は、ベースレイヤ１２１上に形成されるものであり、図２の実施例において、電極レイヤ１２２は、ベースレイヤ１２１上で互いに平行に伸びる２つの電極により構成されても良い。本実施例において、ベースレイヤ１２１及び電極レイヤ１２２は、体内の管などに円周方向に伸びて巻き付けられるように構成されても良い。

電極レイヤ１２２は、神経を遮断（ｂｌｏｃｋ ｏｒ ｄｅｎｅｒｖａｔｉｏｎ）あるいは調節（ｃｏｎｔｒｏｌ ｏｒ ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）するために、例えば、ステンレススチール、金などのように人体に無害で且つ電気を伝達できる素材からなっていても良い。また、電極レイヤ１２２は、エネルギーソース生成器からの様々なタイプのエネルギーを伝達しても良い。例えば、高周波エネルギー（ｒａｄｉｏ－ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ（ＲＦ） ｅｎｅｒｇｙ）、電気エネルギー、レーザエネルギー、超音波エネルギー（ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ ｅｎｅｒｇｙ）、集束超音波エネルギー（ｈｉｇｈ－ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ ｆｏｃｕｓｅｄ ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ ｅｎｅｒｇｙ）、極低温エネルギー（ｃｒｙｏｇｅｎｉｃ ｅｎｅｒｇｙ）、及びその他の熱エネルギーが利用されても良い。

また、電極レイヤ１２２は、高周波エネルギーを伝達するための軟性回路基板（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ ＰＣＢ）、超音波エネルギーを伝達するためのトランスデューサ、高い高電圧エネルギーを伝達するための金属電極などに具現され、神経を損傷させるためのエネルギーを伝達しても良い。

また、ベースレイヤ１２１上には、センサ部１２３が形成されても良い。一例において、センサ部１２３は、体内の管などに接触して温度を測定する熱電対（ｔｈｅｒｍｏｃｏｕｐｌｅ）であっても良く、本発明に係る電極装置１００によって神経切断術が施される際、センサ部１２３は、施術部位の温度をモニタリングしても良い。センサ部１２３は、例えば、銅（ｃｏｐｐｅｒ）及びコンスタンタン（ｃｏｎｓｔａｎｔａｎ）の対により構成された熱電対であっても良い。他の例において、センサ部１２３は、管の神経の信号を測定しても良い。

一方、図７を参照すると、電極ユニット１２０は、トップレイヤ１２４をさらに含んでいても良い。トップレイヤ１２４は、ベースレイヤ１２１と電極レイヤ１２２のそれぞれの少なくとも一部をオーバーラップするように形成されても良い。

電極ガイド１３０は、電極ユニット１２０を体内の管に接触させる機能を行う。電極ガイド１３０は、電極ユニット１２０を支持して電極ユニット１２０を体内の管に接触させるようにガイドする。

図３ａ乃至図３ｄと図４をさらに参照すると、本発明に備えられる電極ガイド１３０は、複数の関節部１３１を備える。複数の関節部１３１は、電極ユニット１２０を挟んで体内の管Ｖの周りに巻き付けられるように曲線のワインディング経路Ｐを形成しながら移動される。例えば、図２及び図３ｃに示された状態が曲線のワインディング経路Ｐに沿って複数の関節部１３１が配置された状態であっても良い。

本発明に係る電極装置１００によると、体内の管の外面に電極レイヤ１２２を密着させてエネルギーを効率的に伝達するために、電極ガイド１３０の動作が関節部１３１駆動方式によって具現されても良い。関節タイプの動作方式によることで、電極ガイド１３０の動作時点と形状を直接制御することができ、繰り返し動作の信頼性が向上することができる。従って、本発明に係る電極装置１００を利用してカスタマイズされた細密な施術が可能となる。

本発明の一実施例によると、電極ガイド１３０は、電極ユニット１２０と共にシャフト１１１の内部に収容されていて、施術のために一端部から前方Ｆに向けて曲線のワインディング経路を形成しながら突出されても良い。図３ａ乃至図３ｄに示すように、複数の関節部１３１は、順次に引き出されながら曲線のワインディング経路Ｐに沿って移動され、全体的に管Ｖに巻き付けられる状態になっても良い。電極ガイド１３０は管の外周面と離れて位置され、電極ガイド１３０の巻き付けられた内側に配置される電極ユニット１２０が管Ｖの外周面に密着されても良い。本発明に係る複数の関節部１３１は、シャフト１１１から管Ｖに巻き付けられるワインディング経路Ｐに沿って引き出されるので、電極ガイド１３０の動作する空間が最小化されることができる。これにより、狭小な空間でも安全で且つ正確に神経を遮断又は調節する動作が実施されることができる。

以下では、図５及び図６をさらに参照しながら、電極ガイド１３０及び関節部１３１の詳細構成について説明することとする。

電極ガイド１３０は、チップ関節１３２と、ワイヤ１３３とをさらに含んでいても良い。チップ関節１３２は、電極ユニット１２０を支持し、順次に連結された複数の関節部１３１の末端に結合されても良い。チップ関節１３２は、複数の関節部１３１よりも先にシャフト１１１の一端部から突出されても良い。図３ｃ及び図７に示すように、チップ関節１３２は、体内の管Ｖに近接して位置されても良く、電極ユニット１２０との干渉を防止したり、体内の管に巻き付けられる面を極大化するよう、末端に行くほど幅又は厚さが薄くなるテーパ形状を有しても良い。チップ関節１３２は、電極ユニット１２０の端部が締結されて固定され得る構造を有しても良い。電極ユニット１２０は、チップ関節１３２の管Ｖに向かう面の少なくとも一部をカバーし、チップ関節１３２と結合されても良い。

ワイヤ１３３は、複数の関節部１３１を順次に貫通するように形成されても良い。図５を参照すると、ワイヤ１３３を貫通するために、関節部１３１には、長さ方向へ貫通孔１３１ｃが形成されても良い。貫通孔１３１ｃを順次に貫通したワイヤ１３３の端部は、チップ関節１３２に結合されて固定されても良く、ワイヤ１３３は、貫通孔１３１ｃ内において長さ方向へ各関節部１３１に対してスライド可能である。これにより、ワイヤ１３３は、複数の関節部１３１及びチップ関節１３２がワインディング経路上に配置されるようにガイドし、複数の関節部１３１及びチップ関節１３２を管Ｖに巻き付けられる方向へ引張る力を提供することができる。

ワイヤ１３３は、複数の関節部１３１と共にシャフト１１１の一端部から突出されるように動作されても良い。このとき、単位時間当たりに複数の関節部１３１が突出される量よりも、ワイヤ１３３が突出される量の方が小さくなるように設計されても良い。これにより、ワイヤ１３３は、複数の関節部１３１を曲線の経路に引張る力を提供することができる。

一方、関節部１３１は、ヒンジ部１３１ａと、ワインディング支持部１３１ｂとを備えても良い。ヒンジ部１３１ａは、隣り合う関節と回転可能な連結のための構成であり、関節部１３１が並んで連結される長さ方向へ一側又は両側に形成されても良い。図面に示すように、ヒンジ部１３１ａは、長さ方向と交差する方向に回転軸を形成し、隣り合う関節部１３１のヒンジ部１３１ａと連結されても良い。各ヒンジ部１３１ａには、回転軸が形成される方向にヒンジピン（未図示）が挿入されることで締結されても良い。

ワインディング支持部１３１ｂは、ワインディング経路上に複数の関節部１３１を支持するための構成であり、隣り合う関節部１３１と互いに支持されるよう長さ方向の一側又は両側に形成されても良い。図面に示すように、ワインディング支持部１３１ｂは、電極ガイド１３０の内側（関節部１３１に巻き付けられる）方向へヒンジ部１３１ａと隣り合う位置に形成されても良い。ワインディング支持部１３１ｂは、例えば、予め設定された角度及び面積を有する面からなっていても良く、隣り合うワインディング支持部１３１ｂと面接触して支持されることにより、電極ガイド１３０のワインディングされた形態が固定されても良い。

図３ａ及び図３ｃの実施例において、電極ガイド１３０に比べて相対的にワイヤ１３３が後方へ引かれた場合（ワイヤ１３３がシャフト１１１から引き出される長さが電極ガイド１３０に比べて小さい場合）、ワイヤ１３３には、電極ガイド１３０をワインディングする方向へ張力が加えられても良い。それに対し、ワインディング支持部１３１ｂは、電極ガイド１３０がワインディングされることを抑制する方向に関節部１３１の互いを支持する力を提供しても良い。ワイヤ１３３とワインディング支持部１３１ｂとが互いに反対方向へ力のバランスをなすことによって、電極ガイド１３０がワインディング経路上で固定されることができる。

より具体的に、貫通孔１３１ｃは、ヒンジ部１３１ａの回転中心から内側（図６において上側方向）に離れた位置に形成されても良い。チップ関節１３２に端部が固定されたワイヤ１３３が相対的に後方（図６において右側方向）へ引かれた場合、複数の関節部１３１は、全体的に内側へ曲がるように配置されても良い。ヒンジ部１３１ａを中心に関節部１３１が隣り合う関節部１３１に対して回転され、ワインディング支持部１３１ｂが互いに接触されれば、複数の関節部１３１の位置が固定されることができる。このとき、ワイヤ１３３は、ワインディング支持部１３１ｂが互いに支持される力（張力）を提供しても良い。ワインディング支持部１３１ｂによって互いに隣り合う関節部１３１が支持されることにより、複数の関節部１３１は、管Ｖから離れるように位置が固定されることができる。

以上のように、ワイヤ１３３及びワインディング支持部１３１ｂによってワインディング経路上に整列され、位置変化が抑制されることにより、本発明に係る電極装置１００の電極ガイド１３０は、繰り返し動作中に正確な経路及び位置を維持することができる。

以下では、関節部１３１の形状の違いによって電極ガイド１３０の形状、即ち、ワインディング経路Ｐを設定することができる実施例を説明することとする。

本発明の一実施例によると、電極ガイド１３０は、第１の関節群１３１ｘと、第２の関節群１３１ｙとを含んでいても良い。つまり、複数の関節部１３１は、互いに異なる形状を有する第１の関節群１３１ｘと第２の関節群１３１ｙとに分けられても良い。

図２乃至図７の実施例において、第１の関節群１３１ｘは、長さ方向に第１の長さＬ１を有する関節部１３１を含み、第２の関節群１３１ｙは、第１の長さＬ１よりも長い第２の長さＬ２を有する関節部１３１を含んでいても良い。本実施例において、第１の関節群１３１ｘと第２の関節群１３１ｙとはそれぞれ、長さの同一な例えば６つの関節部１３１を含んでいても良い。

このような長さの違いにより、第１の関節群１３１ｘは第１の曲率半径を形成し、第２の関節群１３１ｙは第１の曲率半径よりも大きい第２の曲率半径を形成することができる。図３ｃから分かるように、相対的に短い長さを有する関節部（第１の関節群１３１ｘ）が小さい曲率半径を形成し、長い長さを有する関節部（第２の関節群１３１ｙ）が大きい曲率半径を形成することができる。

より具体的に、第１の曲率半径を形成する第１の関節群１３１ｘはチップ関節１３２に近い側に、第２の曲率半径を形成する第２の関節群１３１ｙはシャフト１１１に近い側に配置されても良い。

図３ｄを参照すると、ワインディング経路Ｐは、第１の経路Ｐ１と、第２の経路Ｐ２とを含んでいても良い。第１の経路Ｐ１は、複数の関節部の一部である第１の関節群１３１ｘによって第１の曲率半径を有するように形成されても良い。第２の経路Ｐ２は、複数の関節部の一部に続いて順次に突出される他の一部である第２の関節群１３１ｙによって第２の曲率半径を有するように形成されても良い。

ワインディング経路がチップ関節１３２に近い側に配置された関節部１３１によってより小さい曲率半径の第１の経路を形成すれば、図３ｃ及び図３ｄに示すように、体内の管とシャフト１１１との間の空間にチップ関節１３２が進入する経路が作られることができる。例えば、関節部１３１を含む電極ガイド１３０が全体的に螺旋状を有していても良い。

このように、本発明に係る電極装置１００は、複数の関節部１３１の長さ設計を通じて、電極ガイド１３０の動作位置を容易で且つ精密に設定することができる。また、ワインディング経路Ｐの優れた繰り返し再現性を確保することができる。さらに、曲率半径によってワインディング経路Ｐを細分化し、電極ガイド１３０が体内の管に完全に巻き付けられるように位置させることができるので、１回の施術で管の周りの神経を全体的に遮断又は調節することができ、施術効果を高めることができる。

上述した図２乃至図７の実施例は、ワインディング経路を形成する際に全ての関節部１３１が隣り合う関節部１３１に対して傾斜した角度が何れも一定であることを前提にしたものである。具体的に、関節部１３１は、隣り合う関節部１３１に対して例えば３０度の角度で長さ方向に交差して配置されても良い。そのために、各関節部１３１のワインディング支持部１３１ｂの表面が長さ方向に対して例えば７５度の傾斜角θ１、θ２を有しても良い。

一方、本発明の電極ガイド１３０には、関節部１３１の長さが同一であることを前提に複数の曲率半径を有するワインディング経路を具現する他の例があっても良い。上述したように、ワインディング経路上において互いに隣り合う関節部１３１の傾斜した角度は、各関節部１３１の設計においてワインディング支持部１３１ｂの表面が関節部１３１の長さ方向に対して傾斜した角度により決定しても良い。

具体的に、第１の関節群は、ワインディング支持部の表面が長さ方向に対して第１の傾斜角を有する関節部を含み、第２の関節群は、ワインディング支持部の表面が第１の傾斜角よりも大きい第２の傾斜角を有する関節部を含んでいても良い。これにより、第１の傾斜角を有する第１の関節群が第１の曲率半径を有する際、第２の傾斜角を有する第２の関節群は、第１の曲率半径よりも大きい第２の曲率半径を有するように配置されることができる。

これにより、全ての関節部の長さを互いに同一に形成しても、ワインディング支持部の傾斜角を異ならせて設計することによって、曲率半径が変化するワインディング経路を具現することができる。

上記では、関節部１３１が２つの関節群により形成される実施例を説明したが、形状がそれぞれ異なる２つ以上の関節群を有するように電極ガイド１３０を設計することによって、より精巧なワインディング経路を設計することも可能である。

一方、図７を参照すると、チップ関節１３２は、電極ユニット１２０の端部を固定又は支持するために、第１のクランプピース１３２ａと、第２のクランプピース１３２ｂとを含んでいても良い。図７を参照すると、第１のクランプピース１３２ａは、関節部１３１に固定されるように形成されても良い。第２のクランプピース１３２ｂは、電極ユニット１２０の一部を挟んで第１のクランプピース１３２ａと結合されても良く、上述したテーパ形状を有しても良い。また、本発明に係る電極ユニット１２０は、第２のクランプピース１３２ｂを包むように伸びて第１のクランプピース１３２ａと第２のクランプピース１３２ｂとの間に挿入されるように結合されても良い。つまり、電極ユニット１２０の端部は、第１のクランプピース１３２ａと第２のクランプピース１３２ｂの締結時に挟まれて固定されても良い。ワイヤ１３３を固定するために、第１のクランプピース１３２ａと第２のクランプピース１３２ｂの間には固定プレート１３２ｂ３がさらに介在されても良い。

図８は、本発明の他の実施例に係る電極ガイド２３０の斜視図である。以下では、本発明の電極ガイド２３０の関節部２３１が一体に形成される実施例について説明することとする。

本発明の他の実施例に係る電極ガイド２３０の関節部２３１は、弾性変形可能なポリマーなどの材質からなり、複数の関節部２３１が一体に形成される、例えば、リビングヒンジ（ｌｉｖｉｎｇ ｈｉｎｇｅ）構造を有しても良い。

図８に示すように、各関節部２３１は、長さ方向に互いに隣り合う関節部２３１と一体をなしても良く、互いに隣り合う関節部２３１の間にはワインディング支持溝２３１ｂが形成されても良い。ワインディング支持溝２３１ｂは、関節部２３１がワインディング経路上において位置されながら溝の空間の少なくとも一部が縮小又は閉鎖されても良い。

具体的に、ワインディング支持溝２３１ｂは、電極ガイド２３０の内側面（電極ユニット１２０に向かう面）において楔状にリセスされるように形成されても良い。関節部２３１が突出される際、楔状のワインディング支持溝２３１ｂは、側面が互いに接触して支持されても良い。

また、本発明の他の実施例における電極ガイド２３０は、ワイヤ２３３をさらに含んでいても良い。ワイヤ２３３は、複数の関節部２３１を順次に貫通するように形成されても良い。上述した実施例と同様に、ワイヤ２３３は、電極ガイド２３０に比べてシャフト１１１から短い距離に引き出されることによって、電極ガイド２３０が管に巻き付けられる形状に変形することをガイドすることができ、ワインディング支持溝２３１ｂの少なくとも一部が閉鎖されて支持される力を提供することができる。

本発明の他の実施例に係る電極ガイド２３０によれば、確実な動作を保障する関節部の駆動を具現しつつ、電極ガイド２３０を一体に製造することができる。関節要素を個別に製造してから組み立てる過程が不要であるので、製造プロセスの単純化、製品の小型化及び製造コストの節減が可能となる。

上述した本発明の説明は例示のためのものであり、本発明の属する技術分野において通常の知識を有する者であれば、本発明の技術的思想や必須の特徴を変更せずに他の具体的な形態に容易に変形可能であるということを理解できるはずである。それゆえ、上記した実施例は全ての面において例示的なものであり、限定的なものではないと理解すべきである。

また、本発明の範囲は、上記詳細な説明よりは後述する特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲の意味及び範囲、並びにその均等概念から導出される全ての変更又は変形された形態が本発明の範囲に含まれると解釈されなければならない。

Claims (7)

1. 体内の神経を遮断又は調節するための電極装置において、
   シャフトを備える本体と、
   前記シャフトの一端部から引き出されるように形成され、前記体内の管の少なくとも一部の神経を遮断又は調節する電極ユニットと、
   前記電極ユニットを前記体内の管に接触させるようにガイドする電極ガイドとを含み、
   前記電極ガイドは、
   前記シャフトの一端部から順次に突出されることにより、曲線のワインディング経路を形成する複数の関節部と、
   順次に連結された前記複数の関節部の末端に結合されて、前記複数の関節部よりも先に前記シャフトの一端部から突出するチップ関節と、
   前記複数の関節部を順次に貫通して前記チップ関節に結合され、前記複数の関節部を前記管に巻き付けられる方向へ引張る力を与えるワイヤと、
   を備え、
   前記電極ユニットは前記複数の関節部から分離していると共に、前記電極ユニットの端部が前記チップ関節に固定されている、電極装置。
2. 前記ワイヤは、前記シャフトの一端部から前記複数の関節部と共に突出される動作中に、単位時間当たりに前記複数の関節部が突出される量よりも小さい量で突出されることを特徴とする、請求項１に記載の電極装置。
3. 前記関節部は、
   前記複数の関節部が並んで連結される長さ方向における一側又は両側に形成されるヒンジ部と、
   前記ヒンジ部の回転中心から離れた位置に前記長さ方向に沿って前記ワイヤが挿入されるように形成される貫通孔とを備える、請求項１に記載の電極装置。
4. 前記関節部は、
   前記複数の関節部が並んで連結される長さ方向における一側又は両側に形成されるヒンジ部と、
   隣り合う前記関節部と支持されるように前記長さ方向における一側又は両側に形成されるワインディング支持部とを備え、
   前記ワインディング支持部によって互いに隣り合う前記関節部が支持されることにより、前記複数の関節部は前記管から離れて位置されることを特徴とする、請求項１に記載の電極装置。
5. 前記ワインディング経路は、
   前記複数の関節部の一部によって第１の曲率半径を有するように形成される第１の経路と、
   前記複数の関節部の一部に続いて突出される前記複数の関節部の他の一部によって形成され、前記第１の曲率半径よりも大きい第２の曲率半径を有するように形成される第２の経路とを含む、請求項１に記載の電極装置。
6. 前記チップ関節は、前記管に向かう面の少なくとも一部が前記電極ユニットによってカバーされ、末端に行くほど厚さが薄くなるテーパ形状を有することを特徴とする、請求項１に記載の電極装置。
7. 前記複数の関節部は、弾性変形可能な材質にて一体に形成され、前記電極ガイドにおける互いに隣り合う前記関節部の間には、前記ワインディング経路上に配置されつつ少なくとも一部が閉鎖されるように変形されるワインディング支持溝が形成されることを特徴とする、請求項１に記載の電極装置。