JP7716223B2 - Building material holding jig - Google Patents
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- JP7716223B2 JP7716223B2 JP2021080267A JP2021080267A JP7716223B2 JP 7716223 B2 JP7716223 B2 JP 7716223B2 JP 2021080267 A JP2021080267 A JP 2021080267A JP 2021080267 A JP2021080267 A JP 2021080267A JP 7716223 B2 JP7716223 B2 JP 7716223B2
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Description
本発明は、建材保持冶具に関する。 The present invention relates to a building material holding jig.
下記特許文献1には、各種建材を移動、位置決めするためのハンドリング機械が示されている。 Patent Document 1 below shows a handling machine for moving and positioning various building materials.
上記特許文献1のハンドリング機械には、建材を把持する把持アタッチメントが設けられている。この把持アタッチメントは、ハンドリング操作レバーを操作することによって、左右、立起し(チルト)、左右傾きの各方向の微調整が可能とされている。 The handling machine in Patent Document 1 is equipped with a gripping attachment that grips building materials. This gripping attachment can be finely adjusted in each direction, including left and right, tilt, and left and right inclination, by operating a handling control lever.
このようなハンドリング機械で把持する建材としては、例えば鋼板等の板状部材がある。鋼板の大きさは取付け箇所によって異なるため、一つの把持アタッチメントで様々な大きさの鋼板を把持できることが望ましい。 Examples of building materials that can be gripped by such handling machines include plate-shaped components such as steel plates. Since the size of steel plates varies depending on the attachment location, it is desirable for a single gripping attachment to be able to grip steel plates of various sizes.
ここで、例えば鋼板の大きさに対して把持アタッチメントにおける把持部の距離が短い場合、把持部には大きなモーメントが作用する。一方、鋼板の大きさに対して把持部の距離が長い場合も、2箇所の把持部で把持できずに、一つの把持部でしか把持できないことがある。このような場合においても、把持部には大きなモーメントが作用する。 Here, for example, if the distance between the gripping parts of the gripping attachment is short compared to the size of the steel plate, a large moment acts on the gripping part. On the other hand, if the distance between the gripping parts is long compared to the size of the steel plate, it may not be possible to grip the steel plate with two gripping parts, and only one gripping part may be able to grip it. In such cases, a large moment acts on the gripping part.
したがって、把持部に作用するモーメントが過大とならない程度の大きさの鋼板を選定する必要がある。つまり、把持できる鋼板の大きさに制約をうけてしまう。 Therefore, it is necessary to select a steel plate of a size that does not cause an excessive moment to act on the gripping part. In other words, there are restrictions on the size of the steel plate that can be gripped.
本発明は、上記事実を考慮して、様々な大きさの鋼板を保持できる建材保持冶具を提供することを目的とする。 In consideration of the above, the present invention aims to provide a building material holding jig that can hold steel plates of various sizes.
一態様の建材保持冶具は、鋼板を運搬する運搬機のアームに固定される棒状の固定部材と、前記固定部材に取付けられた枠状のフレームと、前記フレームに対して、前記フレームに沿ってスライド可能に取付けられ、前記鋼板を着脱可能に吸着する複数のマグネットと、を備え、前記固定部材において、前記フレームの取付け面と前記アームへの固定面とが対向配置されている。 One embodiment of a building material holding jig comprises a rod-shaped fixing member fixed to the arm of a transport machine that transports steel plates, a frame-shaped frame attached to the fixing member, and a plurality of magnets that are slidably attached to the frame along the frame and that detachably attract the steel plates, and the fixing member is arranged so that the mounting surface of the frame and the fixing surface to the arm are opposite each other.
一態様に記載の建材保持冶具では、鋼板を固定するマグネットが、フレームに沿ってスライドできる。このため、吸着位置を変えることができる。これにより、様々な大きさや形状の鋼板を保持することができる。また、鋼板に凹凸や孔がある場合でも、これらを避けて、マグネットによって保持できる。
一態様の建材保持冶具は、前記フレームは前記固定部材の軸方向に沿う構面を有し、前記マグネットは、面内方向が前記フレームの構面に沿う前記鋼板を吸着する。
In one embodiment of the building material holding jig, the magnet that secures the steel plate can slide along the frame. This allows the attachment position to be changed. This allows steel plates of various sizes and shapes to be held. Furthermore, even if the steel plate has irregularities or holes, the magnet can avoid these and hold the steel plate.
In one embodiment of the building material holding jig, the frame has a structural surface that is aligned with the axial direction of the fixing member, and the magnet attracts the steel plate whose in-plane direction is aligned with the structural surface of the frame.
請求項1の建材保持冶具は、鋼板を運搬する運搬機のアームに固定される棒状の固定部材と、前記固定部材に取付けられた枠状のフレームと、前記フレームに対して、前記フレームに沿ってスライド可能に取付けられ、前記鋼板を着脱可能に吸着する複数のマグネットと、を備え、前記フレームは、前記マグネットが取付けられた枠状の外側フレームと、前記外側フレームに囲まれた位置において前記外側フレームに架け渡された閂状の内側フレームと、を備え、前記内側フレームにもマグネットが固定されていると共に、前記内側フレームは、前記外側フレームに対して、前記外側フレームの面内に沿ってスライド可能とされている。 The building material holding jig of claim 1 comprises a rod-shaped fixing member fixed to the arm of a transport machine that transports steel plates, a frame-shaped frame attached to the fixing member, and a plurality of magnets that are slidably attached to the frame along the frame and detachably attract the steel plates, the frame comprising a frame-shaped outer frame to which the magnets are attached, and a bar-shaped inner frame that is spanned across the outer frame at a position surrounded by the outer frame, and a magnet is also fixed to the inner frame, and the inner frame is slidable along the surface of the outer frame relative to the outer frame.
請求項1に記載の建材保持冶具では、内側フレームに固定されたマグネットが、内側フレームと共に、外側フレームの面内に沿ってスライドできる。このため、外側のマグネットだけでなく内側のマグネットの吸着位置も変えることができる。これにより、様々な形状の鋼板を保持することができる。また、鋼板に凹凸や孔がある場合でも、これらを避けて、マグネットによって保持できる。
請求項2の建材保持冶具は、前記フレームは前記固定部材の軸方向に沿う構面を有し、前記マグネットは、面内方向が前記フレームの構面に沿う前記鋼板を吸着する。
In the construction material holding jig described in claim 1 , the magnet fixed to the inner frame can slide along the surface of the outer frame together with the inner frame. This allows the attraction position of not only the outer magnet but also the inner magnet to be changed. This makes it possible to hold steel plates of various shapes. Furthermore, even if the steel plate has irregularities or holes, the magnet can avoid these and hold it.
In the construction material holding jig of claim 2, the frame has a structural surface that is aligned with the axial direction of the fixing member, and the magnet attracts the steel plate whose in-plane direction is aligned with the structural surface of the frame.
請求項3の建材保持冶具は、請求項1に記載の建材保持冶具において、前記外側フレームは、筒状に形成された筒状部材と、前記筒状部材に挿入される棒状部材と、を備えて形成され、前記棒状部材の前記筒状部材に対する挿入深さを変えることで、前記外側フレームの大きさを変更できる、 A building material holding jig of claim 3 is the building material holding jig of claim 1 , wherein the outer frame is formed with a cylindrical member formed in a cylindrical shape and a rod-shaped member inserted into the cylindrical member, and the size of the outer frame can be changed by changing the insertion depth of the rod-shaped member into the cylindrical member.
請求項3に記載の建材保持冶具では、フレームが筒状部材と棒状部材とで形成され、棒状部材の筒状部材に対する挿入深さを変えることで、フレームの大きさを変更できる。これにより、様々な大きさの鋼板を保持することができる。 In the construction material holding jig described in claim 3 , the frame is formed of a cylindrical member and a rod-shaped member, and the size of the frame can be changed by changing the insertion depth of the rod-shaped member into the cylindrical member, thereby making it possible to hold steel plates of various sizes.
請求項4の建材保持冶具は、鋼板を運搬する運搬機のアームに固定される棒状の固定部材と、前記固定部材に取付けられた枠状のフレームと、前記フレームに対して、前記フレームに沿ってスライド可能に取付けられ、前記鋼板を着脱可能に吸着する複数のマグネットと、を備え、前記固定部材から前記フレームの面外方向へ張出し、前記フレームを前記面外方向へ移動可能に支持するレールと、前記固定部材に取付けられ、前記フレームを前記面外方向へ移動させるシリンダと、を備えている。 The building material holding jig of claim 4 comprises a rod-shaped fixing member fixed to the arm of a transport machine that transports steel plates, a frame-shaped frame attached to the fixing member, and a plurality of magnets that are attached to the frame so as to be slidable along the frame and that detachably attract the steel plates, a rail that extends from the fixing member in an out-of-plane direction of the frame and supports the frame so that it can move in the out-of-plane direction, and a cylinder attached to the fixing member and moves the frame in the out-of-plane direction.
請求項4に記載の建材保持冶具では、フレームが固定部材から面外方向へ張出したレールに移動可能に支持されおり、シリンダを伸縮させることで、フレームを面外方向へ移動させることができる。このため、運搬機やアームを移動させて鋼板を取付面に取付ける態様と比較すると、精度よく鋼板を取付面に取付けることができる。 In the construction material holding jig described in claim 4 , the frame is movably supported on rails that extend outward from the fixed member, and the frame can be moved in the outward direction by extending or contracting the cylinder. This allows the steel plate to be attached to the attachment surface with greater precision than in a case where the steel plate is attached to the attachment surface by moving a transporter or arm.
請求項5の建材保持冶具は、請求項1~4の何れか1項に記載の建材保持冶具において、前記マグネットは吸着面が長方形状とされ、前記フレームの面内方向に沿って回転可能とされている。 The building material holding jig of claim 5 is a building material holding jig according to any one of claims 1 to 4 , wherein the magnet has a rectangular adsorption surface and is rotatable along the in-plane direction of the frame.
請求項5に記載の建材保持冶具では、長方形状のマグネットがフレームの延設方向へ移動できるだけではなく、フレームの面内方向に沿って回転可能とされている。このため、鋼板に凹凸や孔がある場合、これらをより避けやすい。
請求項6の建材保持冶具は、請求項3に記載の建材保持冶具において、前記筒状部材は門型に形成されると共に一対設けられ、前記棒状部材は一対設けられ、前記棒状部材の両端は、対向する一対の前記筒状部材のそれぞれに挿入されている。
請求項7の建材保持冶具は、請求項4に記載の建材保持冶具において、前記レールは、固定部材から前記フレームの面外方向の一方へ張出し、前記シリンダは、前記フレームの面外方向の他方で前記固定部材に取付けられている。
In the construction material holding jig described in claim 5 , the rectangular magnet can not only move in the extension direction of the frame, but also rotate along the in-plane direction of the frame, making it easier to avoid irregularities or holes in the steel plate.
The building material holding jig of claim 6 is the building material holding jig of claim 3 , wherein the tubular members are formed in a gate shape and provided in pairs, the rod-shaped members are provided in pairs, and both ends of the rod-shaped members are inserted into each of the pair of opposing tubular members.
The building material holding jig of claim 7 is the building material holding jig of claim 4 , wherein the rail extends from the fixed member in one out-of-plane direction of the frame, and the cylinder is attached to the fixed member in the other out-of-plane direction of the frame.
本発明によると、様々な大きさの鋼板を把持できる。 This invention allows steel plates of various sizes to be gripped.
以下、本発明の実施形態に係る建材保持冶具について、図面を参照しながら説明する。各図面において同一の符号を用いて示される構成要素は、同一の構成要素であることを意味する。但し、明細書中に特段の断りが無い限り、各構成要素は一つに限定されず、複数存在してもよい。 The following describes a building material holding jig according to an embodiment of the present invention, with reference to the drawings. Components indicated with the same reference numerals in each drawing are the same components. However, unless otherwise specified in the specification, each component is not limited to one, and multiple components may be present.
また、各図面において重複する構成及び符号については、説明を省略する場合がある。なお、本発明は以下の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的の範囲内において構成を省略する又は異なる構成と入れ替える等、適宜変更を加えて実施することができる。 Furthermore, explanations of overlapping components and symbols may be omitted in each drawing. Note that the present invention is not limited to the following embodiments, and can be implemented by making appropriate modifications, such as omitting components or replacing them with different components, within the scope of the purpose of the present invention.
各図において矢印X、Yで示す方向は水平面に沿う方向であり、互いに直交している。また、矢印Zで示す方向は鉛直方向(上下方向)に沿う方向である。各図において矢印X、Y、Zで示される各方向は、互いに一致するものとする。 In each figure, the directions indicated by arrows X and Y are directions along a horizontal plane and are perpendicular to each other. Furthermore, the direction indicated by arrow Z is a direction along the vertical direction (up and down). In each figure, the directions indicated by arrows X, Y, and Z are assumed to coincide with each other.
<取付面>
図2には、本発明の実施形態に係る建材保持冶具であるアタッチメント40を備えた鋼板運搬装置20が示されている。鋼板運搬装置20は、一例として、建材としての鋼板10を運搬し、被補強体12の取付面12Aに固定するための、運搬及び取付装置である。
<Mounting surface>
2 shows a steel plate transporting device 20 equipped with an attachment 40, which is a building material holding jig according to an embodiment of the present invention. The steel plate transporting device 20 is, as an example, a transporting and mounting device for transporting a steel plate 10 as a building material and fixing it to a mounting surface 12A of a reinforced object 12.
図1に示すように、本実施形態において被補強体12はコンクリート柱とされ、耐震性向上等のために、鋼板10が取付けられて補強される。なお、被補強体12としては、壁面や天井面など、各種の構成を採用できる。 As shown in Figure 1, in this embodiment, the object to be reinforced 12 is a concrete pillar, and steel plates 10 are attached to reinforce it in order to improve earthquake resistance, etc. The object to be reinforced 12 can be a wall surface, a ceiling surface, or any other structure.
被補強体12において、鋼板10が取付けられて補強される取付面12Aには、鋼板10の取付けに先立って、複数のアンカーボルト14が施工される。また、鋼板10には、アンカーボルト14と対応する位置に、貫通孔10Aを形成しておく。 Prior to installing the steel plate 10, multiple anchor bolts 14 are installed on the mounting surface 12A of the reinforced object 12, where the steel plate 10 will be attached and reinforced. Furthermore, through holes 10A are formed in the steel plate 10 at positions corresponding to the anchor bolts 14.
そして鋼板10を取付面12Aに取付ける際は、アンカーボルト14を貫通孔10Aに挿通させて、鋼板10を取付面12Aに接触させる。その後、アンカーボルト14に図示しないナットを捩じ込むことで、鋼板10が取付面12Aに取付けられ、かつ、固定される。 When attaching the steel plate 10 to the mounting surface 12A, the anchor bolt 14 is inserted into the through hole 10A, and the steel plate 10 is brought into contact with the mounting surface 12A. A nut (not shown) is then screwed onto the anchor bolt 14, thereby attaching and securing the steel plate 10 to the mounting surface 12A.
<鋼板運搬装置>
図2に示すように、鋼板運搬装置20は、運搬機22、運搬機22に備えつけられた操舵部24、アーム30及びアタッチメント40を備えている。
<Steel plate transport device>
As shown in FIG. 2 , the steel plate transporting device 20 includes a transporter 22 , a steering unit 24 attached to the transporter 22 , an arm 30 , and an attachment 40 .
<運搬機>
運搬機22は、オペレータが所望する方向へ走行させられる車両である。運搬機22は、オペレータが操舵部24を操作することで、運搬機22の発進、停止、走行方向及び走行速度の変更を実施できる。操舵部24は、オペレータが操作するためのハンドルを備えている。また、操舵部24は、アーム30等を操作するコントローラを含んで形成されている。
<Conveyor>
The transporter 22 is a vehicle that can be driven in a direction desired by an operator. The operator can start, stop, and change the direction and speed of the transporter 22 by operating the steering unit 24. The steering unit 24 is equipped with a handle for operation by the operator. The steering unit 24 is also formed to include a controller for operating the arm 30 and the like.
運搬機22には、アーム30が設けられており、アーム30の先端には、アタッチメント40を着脱可能に保持するハンド部32が設けられている。換言すると、アタッチメント40は、ハンド部32を介して、アーム30に固定されている。 The transporter 22 is provided with an arm 30, and at the tip of the arm 30 is provided a hand unit 32 that detachably holds an attachment 40. In other words, the attachment 40 is fixed to the arm 30 via the hand unit 32.
(アーム部及びハンド部の動き)
アーム30は、矢印N1で示すように、起伏可能とされている。アーム30を起伏させることで、アーム30の先端にハンド部32を介して固定されたアタッチメント40及び鋼板10の上下方向(Z方向)の位置を調整できる。
(Arm and hand movement)
The arm 30 can be raised and lowered as shown by the arrow N1. By raising and lowering the arm 30, the positions of the attachment 40 fixed to the tip of the arm 30 via the hand unit 32 and the steel plate 10 in the vertical direction (Z direction) can be adjusted.
また、アーム30は、矢印N2で示すように、伸縮可能とされている。アーム30を伸縮させることで、アーム30の先端にハンド部32を介して固定されたアタッチメント40及び鋼板10の前後方向(X方向、運搬機22の前後方向)の位置を調整できる。 The arm 30 is also extendable, as indicated by arrow N2. By extending or retracting the arm 30, the positions of the attachment 40 fixed to the tip of the arm 30 via the hand unit 32 and the steel plate 10 in the fore-and-aft direction (X direction, the fore-and-aft direction of the transporter 22) can be adjusted.
ハンド部32は、矢印N3で示すように、水平方向(Y方向、運搬機22の車幅方向)を回転軸として回転(チルト)可能とされている。ハンド部32をチルトさせることで、アーム30の先端にハンド部32を介して固定されたアタッチメント40及び鋼板10の上下方向の傾きを調整できる。 As shown by arrow N3, the hand unit 32 can rotate (tilt) around the horizontal axis (Y direction, the width direction of the transporter 22). By tilting the hand unit 32, the vertical inclination of the attachment 40 and steel plate 10 fixed to the tip of the arm 30 via the hand unit 32 can be adjusted.
また、ハンド部32は、図3の平面図に矢印N4で示すように、上下方向(Z方向)を回転軸として回転(スイング)可能とされている。ハンド部32をスイングさせることで、アーム30の先端にハンド部32を介して固定されたアタッチメント40及び鋼板10の水平方向の傾きを調整できる。なお、図3において後述するアタッチメント40における押出機構50の図示は省略されている。 Furthermore, as shown by arrow N4 in the plan view of Figure 3, the hand unit 32 can rotate (swing) around the vertical direction (Z direction) as its rotation axis. By swinging the hand unit 32, the horizontal tilt of the attachment 40 and steel plate 10 fixed to the tip of the arm 30 via the hand unit 32 can be adjusted. Note that the extrusion mechanism 50 of the attachment 40, which will be described later, is not shown in Figure 3.
さらに、ハンド部32は、図5に矢印N5で示すように、水平方向(X方向、運搬機22の前後方向、図2参照)を回転軸として回転(ロール)可能とされている。アーム30をロールさせることで、アーム30の先端にハンド部32を介して固定されたアタッチメント40及び鋼板10(図2等参照)の面内方向の傾きを調整できる。 Furthermore, as shown by arrow N5 in Figure 5, the hand unit 32 can rotate (roll) around the horizontal axis (X direction, the front-to-rear direction of the transporter 22, see Figure 2). By rolling the arm 30, the in-plane tilt of the attachment 40 and steel plate 10 (see Figure 2, etc.) fixed to the tip of the arm 30 via the hand unit 32 can be adjusted.
なお、図3に矢印N6で示すように、運搬機22は、タイヤの位置を変更することなく、車体を横方向(Y方向、運搬機22の車幅方向)へ移動(横行)可能とされている。運搬機22を横行させることで、アーム30の先端にハンド部32を介して固定されたアタッチメント40及び鋼板10の横方向(Y方向、運搬機22の車幅方向)の位置を調整できる。 As shown by arrow N6 in Figure 3, the transporter 22 can move its body laterally (Y direction, widthwise direction of the transporter 22) (lateral movement) without changing the position of the tires. By moving the transporter 22 laterally, the lateral position (Y direction, widthwise direction of the transporter 22) of the attachment 40 and steel plate 10 fixed to the tip of the arm 30 via the hand unit 32 can be adjusted.
<アタッチメント>
図4、図5に示すように、アタッチメント40は、固定部材42と、フレーム44と、マグネット46と、レール48と、押出機構50と、を備えている。
<Attachment>
As shown in FIGS. 4 and 5 , the attachment 40 includes a fixing member 42 , a frame 44 , a magnet 46 , a rail 48 , and a pushing mechanism 50 .
(固定部材)
図6(A)に示すように、固定部材42は、ハンド部32を介してアーム30に固定された鋼製の棒状部材であり、角型の筒形状とされている。なお、固定部材42は無垢の角材で形成してもよい。
(Fixing member)
6A, the fixing member 42 is a steel rod-like member having a square cylindrical shape that is fixed to the arm 30 via the hand portion 32. The fixing member 42 may also be formed from a solid block of lumber.
図4に示すように、固定部材42には、水平方向(X方向、運搬機22の前後方向)で、かつ、アーム30の反対側へ突出した突出部42Aが4本固定されている。突出部42AにおけるY方向の両面には、それぞれレール48が固定されている。 As shown in FIG. 4, four protrusions 42A are fixed to the fixed member 42, protruding in the horizontal direction (X direction, the front-to-rear direction of the transporter 22) and on the opposite side of the arm 30. Rails 48 are fixed to both sides of the protrusions 42A in the Y direction.
(フレーム)
フレーム44は、固定部材42にレール48を介して固定された鋼製の枠状部材である。図6(B)に示すように、フレーム44は、枠状(「ロ字」状)の外側フレーム44Aと、閂状(直線状)の内側フレーム44Bと、を備えている。
(Frame)
The frame 44 is a steel frame-shaped member fixed to the fixed member 42 via rails 48. As shown in Fig. 6(B) , the frame 44 includes a frame-shaped ("R"-shaped) outer frame 44A and a bar-shaped (straight) inner frame 44B.
外側フレーム44Aは、さらに、外側フレーム44Aの両端部を形成する筒状部材44AAと、筒状部材44AAに挿入され、外側フレーム44Aの中央部を形成する棒状部材44ABと、を備えて形成されている。 The outer frame 44A is further formed with a cylindrical member 44AA that forms both ends of the outer frame 44A, and a rod-shaped member 44AB that is inserted into the cylindrical member 44AA and forms the center of the outer frame 44A.
筒状部材44AAは、一対設けられ、それぞれの筒状部材44AAが、門型(「コ字」状)に形成されている。筒状部材44AAにおいて、図6(B)でのY方向に延設された部材の端部には、X方向に沿って伸びる突出部が設けられており、この突出部が、筒状に形成されている。 A pair of cylindrical members 44AA are provided, and each cylindrical member 44AA is formed in a gate shape (a "C" shape). The end of the cylindrical member 44AA, which extends in the Y direction in Figure 6(B), has a protrusion that extends along the X direction, and this protrusion is formed in a cylindrical shape.
棒状部材44ABは、一対設けられ、両端部のそれぞれが、対向する筒状部材44AAの突出部に挿入されている。棒状部材44ABの両端部と、筒状部材44AAの突出部とは、ボルトを用いて固定されている。 A pair of rod-shaped members 44AB are provided, with both ends inserted into the protruding portions of the opposing cylindrical member 44AA. Both ends of the rod-shaped member 44AB and the protruding portions of the cylindrical member 44AA are fixed together using bolts.
筒状部材44AAに対する棒状部材44ABの挿入深さは自由に設定できる。そして、筒状部材44AAと棒状部材44ABとのボルト固定位置は可変である。このため、矢印K1で示すように、筒状部材44AAは棒状部材44ABに対してスライド可能とされ、適宜固定することができる。 The insertion depth of the rod-shaped member 44AB into the cylindrical member 44AA can be freely set. The bolt fixing position between the cylindrical member 44AA and the rod-shaped member 44AB is also variable. Therefore, as shown by arrow K1, the cylindrical member 44AA can slide relative to the rod-shaped member 44AB, allowing it to be fixed as needed.
これにより、例えば図7に示すように、一対の筒状部材44AAを、図5や図6(B)に示した状態より、互いに離間して配置して、棒状部材44ABに固定することができる。 As a result, as shown in Figure 7, for example, a pair of cylindrical members 44AA can be positioned farther apart from each other than in the state shown in Figures 5 and 6(B) and fixed to the rod-shaped member 44AB.
ここで、筒状部材44AAを棒状部材44ABに対してスライド可能で、かつ、適宜固定できる構成の一例としては、例えば図10(A)に示すように、筒状部材44AAに複数の貫通孔H2を、筒状部材44AAの材軸方向に沿って形成する構成が挙げられる。また、棒状部材44ABには、少なくとも1つの貫通孔H1を形成する。 Here, one example of a configuration that allows the cylindrical member 44AA to slide relative to the rod-shaped member 44AB and be appropriately fixed is a configuration in which multiple through holes H2 are formed in the cylindrical member 44AA along the material axis direction of the cylindrical member 44AA, as shown in Figure 10(A). In addition, at least one through hole H1 is formed in the rod-shaped member 44AB.
そして、図10(B)に示すように、貫通孔H1と、貫通孔H2のうち何れかに、ボルトを挿通させる。ボルトを挿通する貫通孔H2を変えることにより、筒状部材44AAは棒状部材44ABに対してスライドし、かつ、固定することができる。 Then, as shown in Figure 10(B), a bolt is inserted into either through hole H1 or through hole H2. By changing the through hole H2 through which the bolt is inserted, the cylindrical member 44AA can slide relative to and be fixed to the rod-shaped member 44AB.
なお、筒状部材44AAに1つの貫通孔を形成し、棒状部材44ABに2つ以上の貫通孔を形成してもよい。また、このような筒状部材44AAと棒状部材44ABとの構成は、本実施形態において「スライド可能」とされた各種の部材間で適用することができる。 It is also possible to form one through-hole in the cylindrical member 44AA and two or more through-holes in the rod-shaped member 44AB. This configuration of the cylindrical member 44AA and the rod-shaped member 44AB can be applied between various members that are "slidable" in this embodiment.
図6(B)に示すように、内側フレーム44Bは、外側フレーム44Aに囲まれた位置において外側フレーム44Aに架け渡された部材である。 As shown in Figure 6(B), the inner frame 44B is a member that spans the outer frame 44A at a position surrounded by the outer frame 44A.
内側フレーム44Bは、軸部44BAと、スライド部44BBと、連結部44BCと、を備えている。軸部44BAは、外側フレーム44Aにおける棒状部材44ABに架け渡された棒状部材である。 The inner frame 44B includes an axle 44BA, a slide 44BB, and a connecting portion 44BC. The axle 44BA is a rod-shaped member that spans the rod-shaped member 44AB of the outer frame 44A.
スライド部44BBは、一対設けられ、軸部44BAの両端部に固定され、かつ、棒状部材44ABが挿通された筒状部材である。 The slide portion 44BB is a pair of cylindrical members fixed to both ends of the shaft portion 44BA and through which the rod-shaped member 44AB is inserted.
スライド部44BBと棒状部材44ABとは、ボルトを用いて固定されるが、この固定位置は可変である。このため、矢印K2で示すように、内側フレーム44Bは棒状部材44ABに対してスライド可能とされ、適宜固定することができる。換言すると、内側フレーム44Bは、外側フレーム44Aの面内方向に沿ってスライド可能とされ、適宜固定することができる。 The slide portion 44BB and rod-shaped member 44AB are fixed using bolts, but the fixed position is variable. Therefore, as shown by arrow K2, the inner frame 44B is slidable relative to the rod-shaped member 44AB and can be fixed as needed. In other words, the inner frame 44B is slidable in the in-plane direction of the outer frame 44A and can be fixed as needed.
連結部44BCは、軸部44BAの中央部分に一対設けられている。図5に示すように、それぞれの連結部44BCは、固定部材42の突出部42Aを挟んで配置され、かつ、レール48が固定されている。 A pair of connecting portions 44BC are provided in the center portion of the shaft portion 44BA. As shown in Figure 5, each connecting portion 44BC is positioned on either side of the protruding portion 42A of the fixing member 42, and the rail 48 is fixed to each connecting portion 44BC.
(レール)
レール48は、スライドレールであり、図8(A)、(B)に示すように、固定部材42の突出部42Aに固定された第一レール48Aと、内側フレーム44Bの連結部44BCに固定された第二レール48Bと、を備えている。
(rail)
The rail 48 is a slide rail, and as shown in Figures 8 (A) and (B), it comprises a first rail 48A fixed to the protrusion 42A of the fixing member 42 and a second rail 48B fixed to the connecting portion 44BC of the inner frame 44B.
第一レール48A及び第二レール48Bは互いに噛み合って配置され、互いに接触した状態で、矢印K3(図8(A)参照)、K4(図8(B)参照)で示すように、前後方向(X方向、運搬機22の前後方向)へ可動することができる。第一レール48A及び第二レール48Bが相対的に移動することにより、固定部材42に対して、フレーム44が移動する。 The first rail 48A and the second rail 48B are arranged to interlock with each other and, while in contact with each other, can move in the front-to-rear direction (X direction, the front-to-rear direction of the transporter 22) as indicated by arrows K3 (see Figure 8(A)) and K4 (see Figure 8(B)). Relative movement of the first rail 48A and the second rail 48B causes the frame 44 to move relative to the fixed member 42.
第一レール48Aと第二レール48Bとの間にはボールベアリング等が設けられている。なお、レール48は、ストロークを調整するために、これらの第一レール48Aと第二レール48Bの長さを適宜調整できるほか、3本以上のレールを組み合わせて形成してもよい。 Ball bearings or the like are provided between the first rail 48A and the second rail 48B. The lengths of the first rail 48A and the second rail 48B can be adjusted appropriately to adjust the stroke, and the rail 48 may also be formed by combining three or more rails.
図5に示すように、レール48は、それぞれの内側フレーム44B毎に4セット設けられている。これにより、固定部材42に対して、フレーム44が安定して移動することができる。 As shown in Figure 5, four sets of rails 48 are provided for each inner frame 44B. This allows the frame 44 to move stably relative to the fixed member 42.
(シリンダ)
図6(B)に示すように、外側フレーム44Aにおける筒状部材44AAのそれぞれには、押出機構50が固定されている。この押出機構50は、図9(A)、(B)に示すように、シリンダ54と、シリンダ54によって移動する移動部材52と、を備えて形成されている。
(cylinder)
As shown in Fig. 6B, a push-out mechanism 50 is fixed to each of the cylindrical members 44AA of the outer frame 44A. As shown in Figs. 9A and 9B, the push-out mechanism 50 is formed with a cylinder 54 and a moving member 52 that is moved by the cylinder 54.
シリンダ54は電動シリンダであり、一方の端部が、固定部材42におけるアーム30(図示略、図9(A)においては紙面上側)側の面に固定されている。シリンダ54の他方の端部は、移動部材52に固定されている。 The cylinder 54 is an electric cylinder, and one end is fixed to the surface of the fixed member 42 facing the arm 30 (not shown, upper side of the paper in Figure 9(A)). The other end of the cylinder 54 is fixed to the moving member 52.
移動部材52は、2枚の端部プレート52A、52Bと、端部プレート52A、52B同士を連結する連結部材52Cと、を備えて形成されている。 The moving member 52 is formed with two end plates 52A and 52B and a connecting member 52C that connects the end plates 52A and 52B together.
端部プレート52A、52Bの間には、シリンダ54が配置され、端部プレート52Aにおける端部プレート52B側の面に、シリンダ54の端部が固定されている。そして、端部プレート52Bにおける端部プレート52Aとは反対側の面に、フレーム44が固定されている。 A cylinder 54 is positioned between end plates 52A and 52B, with the end of the cylinder 54 fixed to the surface of end plate 52A facing end plate 52B. A frame 44 is fixed to the surface of end plate 52B opposite end plate 52A.
ここで、図9(A)には、シリンダ54が最も伸びた状態が示されている。この状態から矢印K5で示すようにシリンダ54を縮めると、図9(B)に示すように、運搬機22に固定された固定部材42が動かない一方、移動部材52及び移動部材52に固定されたフレーム44が前方向(X方向、運搬機22の前方向)へ移動する。 Here, Figure 9(A) shows the cylinder 54 in its most extended state. When the cylinder 54 is retracted from this state as indicated by arrow K5, as shown in Figure 9(B), the fixed member 42 fixed to the transporter 22 does not move, while the movable member 52 and the frame 44 fixed to the movable member 52 move forward (in the X direction, toward the front of the transporter 22).
同様に、図9(B)に示した状態から、矢印K6で示すようにシリンダ54を伸ばすと、図9(A)に示すように、運搬機22に固定された固定部材42が動かない一方、移動部材52及び移動部材52に固定されたフレーム44が後方向(X方向、運搬機22の後方向)へ移動する。 Similarly, when the cylinder 54 is extended from the state shown in Figure 9(B) as indicated by arrow K6, the fixed member 42 fixed to the transporter 22 does not move, while the movable member 52 and the frame 44 fixed to the movable member 52 move rearward (X direction, rearward of the transporter 22), as shown in Figure 9(A).
(マグネット)
図5に示すように、フレーム44には、鋼板10を着脱可能に吸着する複数のマグネット46が取付けられている。マグネット46は、図9(A)、(B)にも示すように、マグネット本体46A、軸部46B及び固定部46Cを備えて形成されている。
(magnet)
As shown in Fig. 5, a plurality of magnets 46 that detachably attract the steel plate 10 are attached to the frame 44. As also shown in Figs. 9(A) and 9(B), the magnet 46 is formed to include a magnet body 46A, a shaft portion 46B, and a fixing portion 46C.
マグネット本体46Aは、鋼板10(図2等参照)を磁力によって固定可能な部分であり、図5に示すように、鋼板10と接触する部分(吸着面)が長方形状とされている。マグネット本体46Aにおける磁力の切替えは、人力(手動)で行う。 The magnet body 46A is a part that can fix the steel plate 10 (see Figure 2, etc.) by magnetic force, and as shown in Figure 5, the part that comes into contact with the steel plate 10 (the attraction surface) is rectangular. The magnetic force of the magnet body 46A can be switched manually.
固定部46Cは、フレーム44に固定される部分である。ここで、外側フレーム44Aに取付けられるマグネット46では、固定部46Cにおいてフレーム44に固定される部分が、筒状に形成されている。これにより、マグネット46は、外側フレーム44Aに対して、図5に矢印K7で示すように、スライド可能に固定される。 The fixed portion 46C is the portion that is fixed to the frame 44. Here, in the magnet 46 attached to the outer frame 44A, the portion of the fixed portion 46C that is fixed to the frame 44 is formed in a cylindrical shape. This allows the magnet 46 to be slidably fixed to the outer frame 44A, as shown by arrow K7 in Figure 5.
一方、内側フレーム44Bに取付けられるマグネット46は、固定部材42の突出部42Aに跨るように配置され、内側フレーム44Bに対してスライドしない。 On the other hand, the magnet 46 attached to the inner frame 44B is positioned so as to straddle the protrusion 42A of the fixed member 42 and does not slide relative to the inner frame 44B.
なお、固定部46Cを筒状に形成したマグネット46は、外側フレーム44Aにおける筒状部材44AAのどこに取付けてもよい。また、このマグネット46は、棒状部材44ABに取付けてもよい。さらに、このマグネット46は、内側フレーム44Bに取付けてもよい。 The magnet 46, whose fixed portion 46C is cylindrical, may be attached anywhere on the cylindrical member 44AA of the outer frame 44A. The magnet 46 may also be attached to the rod-shaped member 44AB. Furthermore, the magnet 46 may also be attached to the inner frame 44B.
マグネット46の軸部46Bは、図9(A)、(B)に示すように、マグネット本体46A及び固定部46Cを連結する連結部材であり、X方向を回転軸として、軸回転することができる。これにより、図5に矢印K8、K9で示すように、マグネット本体46Aが、フレーム44の面内方向に沿って回転することができる。 As shown in Figures 9(A) and 9(B), the shaft portion 46B of the magnet 46 is a connecting member that connects the magnet main body 46A and the fixed portion 46C, and can rotate around the X direction. This allows the magnet main body 46A to rotate in the in-plane direction of the frame 44, as shown by arrows K8 and K9 in Figure 5.
<作用及び効果>
本発明の実施形態に係る建材保持冶具としてのアタッチメント40では、図5に矢印K7で示すように、鋼板10(図2等参照)を固定するマグネット46が、フレーム44における外側フレーム44Aに沿ってスライドできる。
<Action and effect>
In the attachment 40 as a building material holding jig according to an embodiment of the present invention, the magnet 46 that secures the steel plate 10 (see FIG. 2, etc.) can slide along the outer frame 44A of the frame 44, as shown by the arrow K7 in FIG.
このため、鋼板10の吸着位置を変えることができる。これにより、様々な大きさや形状の鋼板を保持することができる。また、鋼板に凹凸や孔(例えば鋼板10の貫通孔10A)がある場合でも、これらを避けて、マグネット46によって保持できる。 This allows the position at which the steel plate 10 is attracted to be changed, making it possible to hold steel plates of various sizes and shapes. Furthermore, even if the steel plate has irregularities or holes (for example, through-hole 10A in steel plate 10), these can be avoided and the magnet 46 can hold it.
また、本発明の実施形態に係るアタッチメント40では、図5に示す内側フレーム44Bに取付けられたマグネット46が、内側フレーム44Bと共に、外側フレーム44Aの面内に沿ってスライドできる(図6における矢印K2)。 Furthermore, in the attachment 40 according to an embodiment of the present invention, the magnet 46 attached to the inner frame 44B shown in Figure 5 can slide along the surface of the outer frame 44A together with the inner frame 44B (arrow K2 in Figure 6).
このため、図5に示す外側のマグネット46(外側フレーム44Aに取付けられたマグネット46)だけでなく内側のマグネット46(内側フレーム44Bに取付けられたマグネット46)の吸着位置も変えることができる。 As a result, it is possible to change the attraction position of not only the outer magnet 46 (magnet 46 attached to outer frame 44A) shown in Figure 5, but also the inner magnet 46 (magnet 46 attached to inner frame 44B).
これにより、様々な形状の鋼板を保持することができる。また、鋼板に凹凸や孔(例えば鋼板10の貫通孔10A)がある場合でも、これらを避けて、マグネットによって保持できる。 This allows steel plates of various shapes to be held. Furthermore, even if the steel plate has irregularities or holes (for example, through-hole 10A in steel plate 10), these can be avoided and the plate can be held by the magnet.
また、本発明の実施形態に係るアタッチメント40では、フレーム44における外側フレーム44Aが、筒状部材44AAと棒状部材44ABとで形成されている。また、棒状部材44ABの筒状部材44AAに対する挿入深さを変えることで、フレーム44の大きさを変更できる。これにより、様々な大きさの鋼板を保持することができる。 In addition, in the attachment 40 according to an embodiment of the present invention, the outer frame 44A of the frame 44 is formed from a cylindrical member 44AA and a rod-shaped member 44AB. The size of the frame 44 can be changed by changing the insertion depth of the rod-shaped member 44AB into the cylindrical member 44AA. This allows steel plates of various sizes to be held.
また、本発明の実施形態に係るアタッチメント40では、図8(A)、(B)に示すように、フレーム44が固定部材42から面外方向へ張出したレール48に移動可能に支持されている。 Furthermore, in the attachment 40 according to an embodiment of the present invention, as shown in Figures 8(A) and (B), the frame 44 is movably supported on rails 48 that extend outward from the fixed member 42.
そこで、図9(A)、(B)に矢印K5、K6で示すように、シリンダ54を伸縮させることで、図8に矢印K3、K4で示すように、フレーム44を面外方向へ移動させることができる。このため、運搬機22やアーム30を移動させて鋼板10を取付面12Aに取付ける態様と比較すると、精度よく鋼板10を取付面12Aに取付けることができる。 By extending and retracting the cylinder 54 as shown by arrows K5 and K6 in Figures 9(A) and 9(B), the frame 44 can be moved out of the plane as shown by arrows K3 and K4 in Figure 8. Therefore, compared to a method in which the steel plate 10 is attached to the attachment surface 12A by moving the transporter 22 or arm 30, the steel plate 10 can be attached to the attachment surface 12A with greater precision.
また、本発明の実施形態に係るアタッチメント40では、長方形状のマグネット本体46Aが、図5に矢印K7で示すように、フレーム44の延設方向へ移動できるだけではなく、矢印K8、K9で示すように、フレーム44の面内方向に沿って回転可能とされている。このため、鋼板10に凹凸や孔がある場合、これらをより避けやすい。 Furthermore, in the attachment 40 according to an embodiment of the present invention, the rectangular magnet body 46A can not only move in the extension direction of the frame 44 as shown by arrow K7 in Figure 5, but can also rotate along the in-plane direction of the frame 44 as shown by arrows K8 and K9. This makes it easier to avoid irregularities or holes in the steel plate 10.
<その他の実施形態>
本発明の実施形態に係るアタッチメント40では、フレーム44における外側フレーム44Aが、筒状部材44AAと棒状部材44ABとで形成され、外側フレーム44Aの大きさが可変とされているが、本発明の実施形態はこれに限らない。
<Other embodiments>
In the attachment 40 according to an embodiment of the present invention, the outer frame 44A of the frame 44 is formed of a tubular member 44AA and a rod-shaped member 44AB, and the size of the outer frame 44A is variable, but embodiments of the present invention are not limited to this.
例えば外側フレーム44Aは大きさが変わらない構成としてもよい。外側フレーム44Aの大きさが変わらなくても、マグネット46をフレーム44に沿ってスライドできれば、様々な大きさの鋼板を保持できる効果は得られる。 For example, the outer frame 44A may be configured so that its size does not change. Even if the size of the outer frame 44A does not change, as long as the magnet 46 can slide along the frame 44, the effect of being able to hold steel plates of various sizes can be achieved.
同様に、本発明の実施形態に係るアタッチメント40では、内側フレーム44Bが外側フレーム44Aの面内方向に沿ってスライド可能とされているが、本発明の実施形態はこれに限らない。 Similarly, in the attachment 40 according to an embodiment of the present invention, the inner frame 44B is slidable along the in-plane direction of the outer frame 44A, but embodiments of the present invention are not limited to this.
例えば内側フレーム44Bが外側フレーム44Aに対してスライド可能でなくても、マグネット46をフレーム44に沿ってスライドできれば、様々な大きさの鋼板を保持できる効果は得られる。 For example, even if the inner frame 44B is not slidable relative to the outer frame 44A, as long as the magnet 46 can slide along the frame 44, it will still be possible to hold steel plates of various sizes.
また、本発明におけるアタッチメント40は、レール48及びシリンダ54を備えているが、本発明の実施形態はこれに限らない。例えばアタッチメント40は、レール48及びシリンダ54を必ずしも備えてなくてもよい。レール48及びシリンダ54がなくても、運搬機22やアーム30を移動させることにより、鋼板10を取付面12Aに取付けることができる。 Furthermore, while the attachment 40 in the present invention is equipped with rails 48 and cylinders 54, embodiments of the present invention are not limited to this. For example, the attachment 40 does not necessarily have to be equipped with rails 48 and cylinders 54. Even without the rails 48 and cylinders 54, the steel plate 10 can be attached to the attachment surface 12A by moving the transport machine 22 or arm 30.
また、本発明におけるアタッチメント40では、マグネット本体46Aの吸着面は必ずしも長方形状でなくてもよい。また、マグネット本体46Aは必ずしも回転可能でなくてもよい。マグネット本体46Aの吸着面が長方形状でなくても、又は、回転可能でなくても、フレーム44に沿ってスライドできれば、様々な大きさの鋼板を保持できる効果は得られる。 Furthermore, in the attachment 40 of the present invention, the attraction surface of the magnet body 46A does not necessarily have to be rectangular. Furthermore, the magnet body 46A does not necessarily have to be rotatable. Even if the attraction surface of the magnet body 46A is not rectangular or rotatable, as long as it can slide along the frame 44, the effect of being able to hold steel plates of various sizes can be achieved.
10 鋼板
30 アーム
40 アタッチメント(建材保持冶具)
42 固定部材
44 フレーム
44A 外側フレーム
44AA 筒状部材
44AB 棒状部材
44B 内側フレーム
46A マグネット本体(マグネット)
48 レール
54 シリンダ
10 Steel plate 30 Arm 40 Attachment (building material holding jig)
42 Fixed member 44 Frame 44A Outer frame 44AA Cylindrical member 44AB Rod-shaped member 44B Inner frame 46A Magnet main body (magnet)
48 Rail 54 Cylinder
Claims (7)
前記固定部材に取付けられた枠状のフレームと、
前記フレームに対して、前記フレームに沿ってスライド可能に取付けられ、前記鋼板を着脱可能に吸着する複数のマグネットと、
を備え、
前記フレームは、
前記マグネットが取付けられた枠状の外側フレームと、
前記外側フレームに囲まれた位置において前記外側フレームに架け渡された閂状の内側フレームと、を備え、
前記内側フレームにもマグネットが固定されていると共に、前記内側フレームは、前記外側フレームに対して、前記外側フレームの面内に沿ってスライド可能とされている、
建材保持冶具。 a rod-shaped fixing member fixed to an arm of a conveyor that conveys steel plates;
a frame attached to the fixing member;
a plurality of magnets attached to the frame so as to be slidable along the frame and detachably attract the steel plate;
Equipped with
The frame is
an outer frame to which the magnet is attached;
a bar-shaped inner frame that is spanned across the outer frame at a position surrounded by the outer frame,
A magnet is also fixed to the inner frame, and the inner frame is slidable relative to the outer frame along the surface of the outer frame.
Building material holding fixture.
前記マグネットは、面内方向が前記フレームの構面に沿う前記鋼板を吸着する、
請求項1に記載の建材保持冶具。 the frame has a structural surface along the axial direction of the fixing member,
The magnet attracts the steel plate whose in-plane direction is along the structural surface of the frame.
The construction material holding jig according to claim 1 .
筒状に形成された筒状部材と、
前記筒状部材に挿入される棒状部材と、を備えて形成され、
前記棒状部材の前記筒状部材に対する挿入深さを変えることで、前記外側フレームの大きさを変更できる、
請求項1に記載の建材保持冶具。 The outer frame is
A cylindrical member formed in a cylindrical shape;
a rod-shaped member inserted into the cylindrical member,
The size of the outer frame can be changed by changing the insertion depth of the rod-shaped member into the tubular member.
The construction material holding jig according to claim 1 .
前記固定部材に取付けられた枠状のフレームと、
前記フレームに対して、前記フレームに沿ってスライド可能に取付けられ、前記鋼板を着脱可能に吸着する複数のマグネットと、
を備え、
前記固定部材から前記フレームの面外方向へ張出し、前記フレームを前記面外方向へ移動可能に支持するレールと、
前記固定部材に取付けられ、前記フレームを前記面外方向へ移動させるシリンダと、
を備えた、建材保持冶具。 a rod-shaped fixing member fixed to an arm of a conveyor that conveys steel plates;
a frame attached to the fixing member;
a plurality of magnets attached to the frame so as to be slidable along the frame and detachably attract the steel plate;
Equipped with
a rail that protrudes from the fixed member in an out-of-plane direction of the frame and supports the frame movably in the out-of-plane direction;
a cylinder attached to the fixed member and configured to move the frame in the out-of-plane direction;
A building material holding jig comprising:
請求項1~4の何れか1項に記載の建材保持冶具。 The magnet has an attraction surface that is rectangular and is rotatable along an in-plane direction of the frame.
The building material holding jig according to any one of claims 1 to 4 .
前記棒状部材は一対設けられ、
前記棒状部材の両端は、対向する一対の前記筒状部材のそれぞれに挿入されている、
請求項3に記載の建材保持冶具。 The cylindrical members are formed in a gate shape and provided in pairs.
The rod-shaped members are provided in pairs,
Both ends of the rod-shaped member are inserted into the pair of opposing cylindrical members, respectively.
The construction material holding jig according to claim 3 .
前記シリンダは、前記フレームの面外方向の他方で前記固定部材に取付けられている、
請求項4に記載の建材保持冶具。 the rail extends from the fixed member toward one side of the frame in an out-of-plane direction;
The cylinder is attached to the fixed member on the other side of the frame in the out-of-plane direction.
The construction material holding jig according to claim 4 .
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