JP7717397B2 - Systems etc. - Google Patents
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- JP7717397B2 JP7717397B2 JP2023178635A JP2023178635A JP7717397B2 JP 7717397 B2 JP7717397 B2 JP 7717397B2 JP 2023178635 A JP2023178635 A JP 2023178635A JP 2023178635 A JP2023178635 A JP 2023178635A JP 7717397 B2 JP7717397 B2 JP 7717397B2
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Description
特許法第30条第2項適用 平成30年12月21日、WEB上で公開 https://www.yupiteru.co.jp/products/drive_recorder/s20/Applicable under Article 30, Paragraph 2 of the Patent Act. Published online on December 21, 2018: https://www.yupiteru.co.jp/products/drive_recorder/s20/
特許法第30条第2項適用 平成30年12月21日、WEB上で公開 https://www.yupiteru.co.jp/products/drive_recorder/s20/spec.htmlApplicable under Article 30, Paragraph 2 of the Patent Act. Published online on December 21, 2018. https://www.yupiteru.co.jp/products/drive_recorder/s20/spec.html
特許法第30条第2項適用 平成30年12月21日、WEB上で公開 https://www.yupiteru.co.jp/products/drive_recorder/s20/app.htmlApplicable under Article 30, Paragraph 2 of the Patent Act. Published online on December 21, 2018. https://www.yupiteru.co.jp/products/drive_recorder/s20/app.html
特許法第30条第2項適用 平成30年12月21日、WEB上で公開 https://www.yupiteru.co.jp/products/drive_recorder/s20/option.htmlApplicable under Article 30, Paragraph 2 of the Patent Act. Published online on December 21, 2018. https://www.yupiteru.co.jp/products/drive_recorder/s20/option.html
特許法第30条第2項適用 平成30年12月21日、WEB上で公開 https://www.yupiteru.co.jp/products/drive_recorder/s20/support.htmlApplicable under Article 30, Paragraph 2 of the Patent Act. Published online on December 21, 2018. https://www.yupiteru.co.jp/products/drive_recorder/s20/support.html
特許法第30条第2項適用 平成30年12月21日、WEB上で公開 https://my.yupiteru.co.jp/upload/save_image/manual/pdf/S20.pdfApplicable under Article 30, Paragraph 2 of the Patent Act. Published online on December 21, 2018. https://my.yupiteru.co.jp/upload/save_image/manual/pdf/S20.pdf
特許法第30条第2項適用 平成30年12月21日、WEB上で公開 https://my.yupiteru.co.jp/upload/save_image/manual/pdf/S20_Initial_Setup_Manual.pdfApplicable under Article 30, Paragraph 2 of the Patent Act. Published online on December 21, 2018: https://my.yupiteru.co.jp/upload/save_image/manual/pdf/S20_Initial_Setup_Manual.pdf
特許法第30条第2項適用 平成30年12月21日、WEB上で公開 https://my.yupiteru.co.jp/upload/save_image/manual/pdf/SQ-700919.pdfApplicable under Article 30, Paragraph 2 of the Patent Act. Published online on December 21, 2018: https://my.yupiteru.co.jp/upload/save_image/manual/pdf/SQ-700919.pdf
特許法第30条第2項適用 平成30年12月17日、出願人の指定店に、システム等(車載監視カメラ&ドライブレコーダーS20)を卸した。Application of Article 30, Paragraph 2 of the Patent Act On December 17, 2018, the system (in-vehicle surveillance camera & drive recorder S20) was wholesaled to the applicant's designated store.
本発明は、例えばシステム等に関するものである。 The present invention relates to, for example, a system.
特許文献1には、車載機器及びシステムなどに関する発明(段落[0001]等)について、段落[0055]に、「監視バッテリはACC電源からの給電が遮断されると、ドライブレコーダへの給電元を車両から内部バッテリへ切替え、ドライブレコーダへの給電を継続する。」と記載され、また、段落[0076]に、「「マイエリア」とは、「録画モード」が「手動」と設定されている場合であっても、自動で、監視録画を行うエリアである。「マイキャンセルエリア」とは、「録画モード」が「自動」と設定されている場合であっても、自動では、監視録画を行わないエリアである。ユーザは、例えば、セキュリティがない自宅の駐車場などを「マイエリア」に登録すれば、自宅の駐車場に駐車すると、自動で監視録画を行うことができる。「マイキャンセルエリア」は、「設定」にて、予め登録することができる構成となっている。また、ユーザは、例えば、セキュリティがある勤務先の駐車場を「マイキャンセルエリア」に登録すれば、勤務先の駐車場では、監視録画を行わないことができる。」と記載されている。 Regarding inventions related to in-vehicle devices and systems (paragraph [0001], etc.), paragraph [0055] states, "When the power supply from the ACC power source is interrupted, the monitoring battery switches the power supply source to the drive recorder from the vehicle to the internal battery and continues to supply power to the drive recorder." Paragraph [0076] also states, "'My Area' refers to an area where surveillance recording is performed automatically, even when the 'Recording Mode' is set to 'Manual.' 'My Cancellation Area' refers to an area where surveillance recording is not performed automatically, even when the 'Recording Mode' is set to 'Auto.' For example, if a user registers a home parking lot that does not have security as a 'My Area,' surveillance recording can be performed automatically when the user parks in the home parking lot. 'My Cancellation Area' can be registered in advance in 'Settings.' Furthermore, for example, if a user registers a workplace parking lot that has security as a 'My Cancellation Area,' surveillance recording can be prevented in the workplace parking lot."
例えば駐車中に監視録画を行ったり、行わなかったりする場合に、設定の登録内容を変更する必要があり煩雑な場合がある。例えば車両を停車してACCをOFFにした場合、早く降車したいという運転者がいると、設定の登録内容の変更を必要とするシステムでは当該運転者の要求を満たせない場合がある。また例えば、運転者は、車両を駐車して降車する際に、面倒な設定の切換などをすることなく降車しつつ、適切な駐車監視機能の作動/抑制をしたい場合がある。 For example, when switching between performing and not performing surveillance recording while parked, it can be cumbersome to change the registered settings. For example, if a driver wants to exit the vehicle quickly after parking and turning off the ACC, a system that requires changing the registered settings may not be able to meet the driver's needs. Furthermore, when parking and exiting the vehicle, the driver may want to activate/suppress the parking monitoring function appropriately without having to switch settings, etc.
従来、駐車中の監視は、監視録画をするか否かというように画一的で、例えばバッテリ残量などの車両の状況、駐車した場所、周囲の状況、駐車時間などに応じた駐車監視が行えない。本発明の目的の一つは、このような駐車中の監視録画に関する課題を解決することである。 Traditionally, parking monitoring has been standardized, with the decision whether or not to record surveillance footage, and it has not been possible to perform parking monitoring that takes into account factors such as the vehicle's condition (e.g., remaining battery charge), the location where the vehicle is parked, the surrounding conditions, or the length of time the vehicle has been parked. One of the purposes of this invention is to solve these issues regarding surveillance recording footage while the vehicle is parked.
ところで、ドライブレコーダの録画データの中で、事故をしそうな状態(いわゆるヒヤリハット)の運転時の録画データが、どこに録画されているか分かりにくい、という課題がある。現状のドライブレコーダは、事故の時の記録に特化しているため、Gセンサが閾値を超えるような大きな衝撃があったときは、イベント録画(イベント記録ともいう。)として重要度を高めて保存している。しかし、事故しそうな状態(ヒヤリハット)のときにユーザが、イベントボタン記録を指示する操作を行わなければ、ヒヤリハット時の画像が通常録画の画像に埋もれてしまい、後で分かりにくい場合がある。そのため、ヒヤリハット運転を動画でふりかえってみることが、面倒になっている。そこで、本発明の他の目的の一つは、このような運転中の録画に関する課題を解決するものである。 However, there is an issue with dashcams: it is difficult to determine where in the data recorded by a dashcam is data recorded during driving situations where an accident is imminent (a so-called near miss). Current dashcams are specialized in recording accidents, so when there is a large impact that exceeds the G-sensor threshold, the data is saved as an event recording (also called an event record) with a higher priority. However, unless the user operates the event button to instruct event recording when an accident is imminent (a near miss), the image of the near miss may be buried in the images of regular recordings, making it difficult to identify later. This makes it cumbersome to review near miss driving through video. Therefore, one of the objects of the present invention is to solve these issues related to recording while driving.
上述した課題はそれぞれ独立したものとして記載しているものであり、本発明は、必ずしも記載した課題の全てを解決できる必要はない。本願の発明の目的はこれに限定されず、本明細書及び図面等に開示される構成の部分から奏する効果を得ることを目的とする構成についても分割出願・補正等により権利取得する意思を有する。例えば本明細書において「~できる」と記載した箇所を「~が課題である」と読み替えた課題が本明細書には開示されている。課題はそれぞれ独立したものとして記載しているものであり、この課題を解決するための構成についても単独で分割出願・補正等により権利取得する意思を有する。課題が明細書の記載から黙示的に把握されるものであっても、本出願人は本明細書に記載の構成の一部を補正または分割出願にて特許請求の範囲とする意思を有する。またこれら独立の課題を組み合わせた課題も開示されている。 The above-mentioned problems are described as being independent of each other, and the present invention does not necessarily need to solve all of the problems described. The purpose of the present invention is not limited to this, and the applicant intends to obtain rights to configurations that aim to achieve the effects achieved from the components disclosed in this specification and drawings, etc., through divisional applications, amendments, etc. For example, this specification discloses a problem in which the phrase "can do" is read as "the problem is." The problems are described as being independent of each other, and the applicant intends to obtain rights to the configurations that solve these problems individually through divisional applications, amendments, etc. Even if the problem is implicitly understood from the description in the specification, the applicant intends to include part of the configuration described in this specification in the scope of the patent claim through amendments or divisional applications. Problems that combine these independent problems have also been disclosed.
(1)駐車位置で撮影した映像を記録する駐車監視機能と、前記駐車監視機能の作動を抑制する駐車位置を設定する機能と、を備え、前記駐車監視機能は、設定中の駐車位置に駐車された場合でも、所定の条件を満たした場合は前記映像を記録するように構成するとよい。 (1) The system is provided with a parking monitoring function that records video captured at parking positions, and a function that sets a parking position at which activation of the parking monitoring function is inhibited. The parking monitoring function is preferably configured to record the video if predetermined conditions are met, even when the vehicle is parked at the set parking position.
所定の条件を満たした場合、駐車監視機能の作動を抑制する駐車位置の設定を維持したまま、駐車位置で撮影した映像を記録する。記録を行わない駐車位置の設定は維持されているので、その後に所定の条件を満たさない状態で当該設定中の駐車位置に駐車した場合は、駐車監視機能の作動が抑制される。例えば、運転者は、車両を駐車して降車する際に、特別な操作(例えば面倒な設定の切換)をすることなく降車しつつ、適切な駐車監視機能の作動/抑制をしたいという課題を解決できる。 When certain conditions are met, the video captured at the parking position is recorded while maintaining the parking position setting that inhibits the parking monitoring function. Because the parking position setting that inhibits recording is maintained, if the vehicle is subsequently parked at the set parking position without satisfying the certain conditions, the parking monitoring function will be inhibited. For example, this solves the problem of drivers wanting to activate/inhibit the parking monitoring function appropriately when parking and exiting the vehicle without having to perform any special operations (such as switching cumbersome settings).
(2)前記駐車監視機能の作動を抑制することは、前記映像を記録しないこととするとよい。このようにすると、設定された駐車位置に駐車された場合には駐車監視機能は映像を記録しない。予め適宜の駐車位置を設定することで、車両を駐車して降車する際に、所望の位置では駐車監視をし、設定した駐車位置では駐車監視しないようにできる。駐車位置の設定が変わっていないので、その後にその駐車位置に駐車する際には駐車記録をしない。よって、通常は駐車記録しないでよい場所で確実に駐車記録しないようにすることができる。 (2) It is preferable to suppress the operation of the parking monitoring function by not recording the video. In this way, the parking monitoring function will not record video when the vehicle is parked in a set parking position. By setting an appropriate parking position in advance, when parking the vehicle and getting out, parking monitoring can be performed in the desired position but not in the set parking position. Since the set parking position has not changed, parking will not be recorded when the vehicle is subsequently parked in that parking position. This ensures that parking will not be recorded in places where parking should not normally be recorded.
(3)前記駐車監視機能は、設定中の駐車位置でない位置に駐車された場合でも、所定の条件を満たした場合は作動を抑制するとよい。設定中の駐車位置でない位置に駐車した場合は、駐車監視機能は駐車位置で撮影した映像を記録するが、所定の条件を満たした場合には、駐車監視機能の作動を抑制する。例えば、駐車位置の設定を行うことなく抑制するので、次に駐車した際には特別な操作をすることなく駐車中の映像を記録できる。 (3) The parking monitoring function may be inhibited from operating if certain conditions are met, even if the vehicle is parked in a position other than the currently set parking position. If the vehicle is parked in a position other than the currently set parking position, the parking monitoring function will record video footage taken at the parking position, but if certain conditions are met, the parking monitoring function will be inhibited from operating. For example, since the parking monitoring function may be inhibited without the need to set a parking position, the next time the vehicle is parked, video footage of the parking situation can be recorded without any special operations.
(4)駐車中の映像を記録する駐車位置を設定する機能と、設定中の駐車位置に駐車された場合に、撮影した映像を記録する駐車監視機能と、を有し、前記駐車監視機能は、設定中の駐車位置に駐車された場合でも、所定の条件を満たした場合は映像の記録を抑制するとよい。 (4) The system has a function for setting a parking position at which video footage is recorded while the vehicle is parked, and a parking monitoring function for recording video footage when the vehicle is parked in the set parking position. The parking monitoring function preferably suppresses video recording if certain conditions are met, even when the vehicle is parked in the set parking position.
このようにすると、設定した駐車位置に駐車した場合には、降車しても駐車中の映像を記録することができる。所定の条件を満たした場合、駐車中の映像を記録する駐車位置の設定を維持したまま、映像の記録を抑制することができる。この場合に駐車位置の設定は維持されているので、その後に所定の条件を満たさない状態で当該設定中の駐車位置に駐車した場合は、駐車中の映像を記録する。これにより、例えば、運転者は、車両を駐車して降車する際に、特別な操作(例えば面倒な設定の切換)をすることなく降車しつつ、適切な駐車監視機能の作動/抑制をすることができる。 In this way, if the vehicle is parked in a set parking position, video footage of the parking session can be recorded even when the driver exits the vehicle. If certain conditions are met, the parking position setting for recording video footage while parking can be maintained, while video recording can be suppressed. In this case, since the parking position setting is maintained, if the vehicle is subsequently parked in the set parking position without meeting the certain conditions, video footage of the parking session will be recorded. This allows, for example, the driver to activate/suppress the appropriate parking monitoring function while exiting the vehicle without having to perform any special operations (such as switching cumbersome settings) when parking and exiting the vehicle.
(5)前記駐車監視機能は、設定中の駐車位置でない位置に駐車された場合でも、所定の条件を満たした場合は駐車中の映像を記録するとよい。このようにすると、設定を変えることなく、設定中の駐車位置でない位置に駐車した場合に撮影した映像を記録することができる。そして、駐車位置の設定を変えていないので、次に駐車した場合には、特に操作をすることなく駐車記録しない。 (5) The parking monitoring function may record video footage of the vehicle being parked if certain conditions are met, even if the vehicle is parked in a location other than the currently set parking location. This allows video footage to be recorded when the vehicle is parked in a location other than the currently set parking location without changing the settings. Since the currently set parking location has not been changed, the next time the vehicle is parked, the parking event will not be recorded without any special operation.
(6)前記所定の条件は、前記駐車位置に駐車された際の操作に基づくものとするとよい。このようにすると、駐車位置に駐車された際の操作で、設定された駐車位置に駐車した場合に、駐車監視について設定と異なる動作をさせることができる。 (6) The predetermined condition may be based on the operation performed when the vehicle is parked in the parking position. In this way, if the vehicle is parked in the set parking position, the operation performed when the vehicle is parked in the parking position may cause the parking monitoring to operate differently from the setting.
(7)前記操作に基づき発光部の発光状態を変更させる機能を備えるとよい。このようにすると、例えば、ユーザが操作をした場合に発光状態を確認することで、現在の状態が所定の条件を満たしているか否かが目視でわかる。例えば、ユーザが操作できなかったり、異なる操作をしてしまったりした場合には、操作のし直しなどしてシステムに希望の動作を行わせることができる。 (7) It is preferable to provide a function that changes the light-emitting state of the light-emitting unit based on the operation. In this way, for example, by checking the light-emitting state when the user performs an operation, it is possible to visually determine whether the current state meets predetermined conditions. For example, if the user is unable to perform an operation or performs a different operation, the user can redo the operation and have the system perform the desired operation.
(8)前記操作により前記所定の条件を満たすか否かを切り替えるようにし、駐車してから所定時間を経過するまでに前記操作がない場合に前記所定の条件を満たしたとし、前記操作があると、前記所定時間を延長し、その延長した時間の経過により前記所定の条件を満たすか否かを確定するようにするとよい。 (8) The operation can be used to switch whether or not the specified condition is met, and if the operation is not performed within a specified time after parking, the specified condition is considered to be met. If the operation is performed, the specified time is extended, and it is determined whether or not the specified condition is met when the extended time has elapsed.
このようにすると、仮に誤操作があっても、操作により所定時間が延長されるので、意図しない操作を行った場合に再度正しい操作を行うのに十分な時間が確保できる。また、正しい操作を行った場合には、所定時間が経過すると最後の操作に基づく内容に確定されるので、内容確定のための別途の操作が不要となり、ユーザの操作の手間が削減できるとともに、迅速に降車できる。 In this way, even if an incorrect operation is made, the specified time is extended by the operation, ensuring sufficient time to try again correctly if an unintended operation is made. Furthermore, if the correct operation is made, the content based on the last operation is confirmed after the specified time has elapsed, eliminating the need for a separate operation to confirm the content, reducing the user's operational effort and allowing them to disembark more quickly.
(9)前記操作とは異なる操作に応じて、前記所定の条件を満たすか否かを切り替える機能と、前記駐車位置に関する設定の更新を行う機能と、を備えるとよい。このようにすると、駐車位置で設定を変えることなく今回だけ設定と異なる動作を行わせるか、設定を更新して次回以降も今回と同じ動作をさせるかの選択が容易にできる。 (9) It is preferable to provide a function for switching whether the predetermined condition is met or not in response to an operation different from the above operation, and a function for updating the settings related to the parking position. This makes it easy to choose whether to perform a different operation from the settings just this time without changing the settings for the parking position, or to update the settings and perform the same operation as this time from next time onwards.
(10)表示部を備え、前記所定の条件は、前記駐車位置に駐車された際の前記表示部の画面に対する操作に基づくものとするとよい。表示部の画面に対する操作で簡単に所定の条件を満たすことができる。 (10) A display unit may be provided, and the predetermined condition may be based on operations performed on the screen of the display unit when the vehicle is parked in the parking position. The predetermined condition can be easily met by operating the screen of the display unit.
(11)前記画面に対する操作がされると、前記所定の条件を満たすことを確定する機能を備えるとよい。このようにすると、早期に所定の条件を満たすことができ、運転者もすぐに降車できるのでよい。表示部を見ることで、押し間違いなどの誤操作をするおそれが少ないため、すぐに確定することでの便利性の向上を図ることにした。 (11) It is desirable to provide a function that confirms that the specified conditions are met when an operation is performed on the screen. This allows the specified conditions to be met early, and the driver can exit the vehicle immediately. By looking at the display, there is less risk of making an erroneous operation, such as pressing the wrong button, so we decided to improve convenience by allowing immediate confirmation.
(12)前記表示部に、前記所定の条件を満たすために操作する第一領域と、現在の駐車位置に関する設定の更新を行うために操作する第二領域を同時に表示するとよい。このようにすると、駐車位置で設定を変えることなく今回だけ設定と異なる動作を行わせるか、設定を更新して次回以降も今回と同じ動作をさせるかの指示を容易に行える。 (12) The display unit may simultaneously display a first area to be operated to satisfy the predetermined conditions and a second area to be operated to update the settings related to the current parking position. This makes it easy to instruct the driver whether to operate differently from the current settings just for this parking position without changing the settings, or to update the settings and operate the same as this time from next time onwards.
(13)表示部を備え、前記システムに電力供給する電源が車両のバッテリの場合、前記表示部に前記車両のバッテリ電圧を表示し、別の電源装置の場合、前記バッテリ電圧を表示しない機能を備えるとよい。このようにすると、車両のバッテリから電力供給を受けている場合には、バッテリ電圧が表示されるので、ユーザは、例えばバッテリの状態を認識し、駐車監視をするか否かの決定をすることができ、また、バッテリ電圧の表示の有無から電源の種類を認識できる。 (13) It is preferable that the system be provided with a display unit, and that if the power source supplying power to the system is the vehicle's battery, the display unit display the vehicle's battery voltage; if a separate power source is used, the display unit should not display the battery voltage. In this way, when power is being supplied from the vehicle's battery, the battery voltage is displayed, allowing the user to, for example, recognize the battery status and decide whether or not to perform parking monitoring. The type of power source can also be determined from whether or not the battery voltage is displayed.
(14)前記映像を記録する機能を備えた第一機器と、前記表示部を備えた第二機器と、前記第一機器と前記第二機器を接続する接続制御装置を備え、前記接続制御装置は、接続された電源から供給される電力に基づき、前記第一機器と前記第二機器に電源供給する機能と、前記第一機器と前記第二機器と通信を行う通信制御機能と、前記第一機器と前記第二機器に対して供給する前記電源のON/OFF制御を行う電源制御機能を備えるとよい。このようにすると、接続制御装置が、映像を記録する機能を備えた第一機器、及び表示部を備えた第二機器の各々への電源供給、通信及び電源のON/OFFを制御することができる。 (14) The system may include a first device having the video recording function, a second device having the display unit, and a connection control device connecting the first device and the second device, and the connection control device may have a function for supplying power to the first device and the second device based on power supplied from a connected power source, a communication control function for communicating with the first device and the second device, and a power control function for controlling the ON/OFF of the power supplied to the first device and the second device. In this way, the connection control device can control the power supply, communication, and ON/OFF of the power to each of the first device having the video recording function and the second device having the display unit.
(15)上記いずれかの駐車監視機能による映像を記録する機能を備えた第一機器と、前記駐車監視機能に関する画面を表示する第二機器を接続する接続制御装置であって、電源から供給される電力に基づき、前記第一機器と前記第二機器に電源供給する機能と、前記第一機器と前記第二機器と通信を行う通信制御機能と、前記第一機器と前記第二機器に対して供給する前記電源のON/OFF制御とを行う電源制御機能と、を備える接続制御装置である。このようにすると、接続制御装置が、第一機器、及び第二機器の各々への電源供給、通信及び電源のON/OFFの少なくともいずれかを制御することができる。 (15) A connection control device that connects a first device having the function of recording video using any of the parking monitoring functions described above and a second device that displays a screen related to the parking monitoring function, the connection control device having a function of supplying power to the first device and the second device based on power supplied from a power source, a communication control function of communicating with the first device and the second device, and a power control function of controlling the ON/OFF of the power supplied to the first device and the second device. In this way, the connection control device can control at least one of the power supply, communication, and power ON/OFF for each of the first device and the second device.
(16)本発明に係るプログラムは、(1)から(14)のいずれかに記載のシステムにおける機能または(15)の接続制御装置の機能をコンピュータに実現させるためのプログラムとするとよい。 (16) The program according to the present invention may be a program for causing a computer to realize the functions of the system described in any one of (1) to (14) or the functions of the connection control device described in (15).
(17)また、本発明は、車両の運転者の状態を判定する機能と、前記運転者の状態に応じてイベント録画を行う機能と、を有するシステムによって特定されてもよい。このようにすれば、車両の運転者の状態に応じて自動で録画を行うことができる。 (17) The present invention may also be specified as a system having a function for determining the state of a vehicle driver and a function for performing event recording in accordance with the state of the driver. In this way, recording can be performed automatically in accordance with the state of the vehicle driver.
上述した(1)から(17)の発明は、任意に組み合わせることができる。例えば(1)に示した発明の全部または一部の構成に、(2)以降の少なくとも1つの発明の少なくとも一部の構成を加える構成としてもよい。特に、(1)に示した発明に、(2)以降の少なくとも1つの発明の少なくとも一部の構成を加えた発明とするとよい。本願出願人は、これらの構成を含むものについても、補正・分割出願・意匠登録出願への変更出願等により特許権・意匠権等を取得する意思を有する。 The inventions (1) to (17) above can be combined in any way. For example, it is possible to combine all or part of the configuration of the invention shown in (1) with at least part of the configuration of at least one invention from (2) onwards. In particular, it is preferable to combine the invention shown in (1) with at least part of the configuration of at least one invention from (2) onwards. The applicant intends to obtain patent rights, design rights, etc. for those including these configurations by filing amendments, divisional applications, or applications for conversion to design registration applications, etc.
本発明によれば、例えば以下の少なくともいずれかの効果を奏する。駐車監視機能の作動を抑制したり、駐車中に撮影した映像を録画したりする駐車位置の設定を維持したまま、所定の条件を満たした場合には、一時的に例えば駐車位置の設定がされていない場所と同様の処理を行うことができる。駐車位置の設定は維持されているので、その後に所定の条件を満たさない状態で当該設定中の駐車位置に駐車した場合は、特別な操作をすることなく元々設定されていた処理をすることができる。例えば、運転者は、車両を駐車して降車する際に、面倒な設定の切換などをすることなく降車しつつ、適切な駐車監視機能の作動/抑制をすることができる。 The present invention provides at least one of the following effects: While maintaining the parking position setting that inhibits the activation of the parking monitoring function and records video captured while parking, if certain conditions are met, the system can temporarily perform processing similar to that for a location where no parking position has been set. Because the parking position setting is maintained, if the vehicle is subsequently parked in the set parking position without satisfying the certain conditions, the originally set processing can be performed without requiring any special operations. For example, when the driver parks the vehicle and exits the vehicle, they can activate/suppress the parking monitoring function as appropriate without having to switch settings or perform other tedious tasks.
本願の発明の効果はこれに限定されず、本明細書及び図面等に開示される構成の部分から奏する効果についても開示されており、当該効果を奏する構成についても分割出願・補正等により権利取得する意思を有する。例えば本明細書において「~できる」と記載した箇所などは奏する効果を明示する記載であり、また「~できる」と記載がなくとも効果を示す部分が存在する。またこのような記載がなくとも当該構成よって把握される効果が存在する。 The effects of the present invention are not limited to these; the effects achieved by the components disclosed in this specification and drawings are also disclosed, and the applicant intends to obtain rights to the components that achieve these effects through divisional applications, amendments, etc. For example, in this specification, statements such as "can..." clearly state the effects that are achieved, and there are also parts that demonstrate the effects even without the statement "can...". Furthermore, there are effects that can be understood from the components even without such statements.
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。これらの図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものである。記載されている装置の構成や形状等は単なる説明例であり、本発明は、これに限定されて解釈されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づいて、種々の変更、修正、改良を加え得るものである。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. These drawings are used to explain the technical features that may be adopted by the present invention. The configurations and shapes of the devices described are merely illustrative examples, and the present invention should not be construed as being limited thereto. Various changes, modifications, and improvements may be made based on the knowledge of those skilled in the art, provided that they do not deviate from the scope of the present invention.
[システムの一実施形態の基本構成]
図1は、駐車中に撮影した映像を記録する駐車監視機能を備えた機器の一形態であるドライブレコーダーシステムの好適な一実施形態を示している。本実施形態のシステム1は、ドライブレコーダ2と、そのドライブレコーダ2に対して電源供給をする電源装置3を備える。
[Basic configuration of one embodiment of the system]
1 shows a preferred embodiment of a drive recorder system, which is a type of device with a parking monitoring function that records video captured while the vehicle is parked. The system 1 of this embodiment includes a drive recorder 2 and a power supply device 3 that supplies power to the drive recorder 2.
このドライブレコーダ2は、本実施形態では当該車両に対して後から設置される機器である。本実施形態のドライブレコーダ2は、走行時等において周囲の所定のエリアを撮影し、記録するドライブレコーダ機能に加え、例えば駐車時等において車両の前方や車室内等の所定のエリアを撮影し、記録する駐車監視機能を備える。この駐車監視機能を実現するため、システム1は、車両の駐車中などイグニッションスイッチがOFF、すなわちACC(アクセサリ電源)がOFFで車両のバッテリからの電力供給が受けられない電源OFFの状態でも、ドライブレコーダ2は、車両とは別に用意した電源装置3から電力供給を受けて動作する。 In this embodiment, the drive recorder 2 is a device that is later installed in the vehicle. In addition to the drive recorder function of capturing and recording a predetermined area around the vehicle while driving, the drive recorder 2 in this embodiment also has a parking monitoring function of capturing and recording a predetermined area, such as the area in front of the vehicle or the interior of the vehicle, while parking. To achieve this parking monitoring function, the system 1 operates by receiving power from a power supply device 3 provided separately from the vehicle, even when the ignition switch is OFF, such as when the vehicle is parked, i.e., when the ACC (accessory power) is OFF and the power supply from the vehicle battery is OFF.
電源装置3は、車両とドライブレコーダ2との間に介在し、ドライブレコーダ2への給電を行う装置である。電源装置3は、ドライブレコーダ2とは別の筐体から構成される。電源装置3は、充電/放電制御部3a、DC-DCコンバータ3b、CPU3c、及び内部バッテリ3d等を備える。充電/放電制御部3aは、内部バッテリ3dへの充電及びドライブレコーダ2への給電を制御する。内部バッテリ3dは二次電池であり、例えばニッケル水素充電池で実現される。DC-DCコンバータ3bは、充電/放電制御部3aを介して、車両のバッテリから給電される12Vもしくは24Vの電圧を5Vの電圧に変換して出力する。CPU3cは、図示せぬメモリ(例えばRAM)をワークエリアとして使用し、充電/放電制御部3aなどの電源装置3の各部を制御する。また、CPU3cは、ケーブル4を介して接続されるドライブレコーダ2と通信を行う。ケーブル4は、電源ラインと通信ラインを備える。 The power supply device 3 is located between the vehicle and the drive recorder 2 and supplies power to the drive recorder 2. The power supply device 3 is housed in a separate housing from the drive recorder 2. The power supply device 3 includes a charge/discharge control unit 3a, a DC-DC converter 3b, a CPU 3c, and an internal battery 3d. The charge/discharge control unit 3a controls charging of the internal battery 3d and power supply to the drive recorder 2. The internal battery 3d is a secondary battery, implemented, for example, by a nickel-metal hydride rechargeable battery. The DC-DC converter 3b converts the 12V or 24V voltage supplied from the vehicle's battery to a 5V voltage and outputs it via the charge/discharge control unit 3a. The CPU 3c uses memory (e.g., RAM) (not shown) as a work area and controls each component of the power supply device 3, including the charge/discharge control unit 3a. The CPU 3c also communicates with the drive recorder 2 connected via a cable 4. The cable 4 includes a power line and a communication line.
充電/放電制御部3aは内部バッテリ3dから給電を受ける。充電/放電制御部3aは車両のバッテリから給電されている間、車両のバッテリから内部バッテリ3d及びDC-DCコンバータ3bへ給電するように給電経路を制御する。これにより、内部バッテリ3dは充電され、DC-DCコンバータ3bは電圧変換した電力をドライブレコーダ2へ供給する。充電/放電制御部3aは、車両のACCのON/OFFを判定して内部バッテリ3dに充電するか放電するかを切り替える。充電/放電制御部3aは、ACCがONであると判定すると車両のバッテリから内部バッテリ3d及びDC-DCコンバータ3bへ給電するように制御する。充電/放電制御部3aは、ACCがOFFであると判定すると、内部バッテリ3dを放電させ、内部バッテリ3dからDC-DCコンバータ3bへ給電するように制御する。 The charge/discharge control unit 3a receives power from the internal battery 3d. While power is being supplied from the vehicle's battery, the charge/discharge control unit 3a controls the power supply path so that power is supplied from the vehicle's battery to the internal battery 3d and DC-DC converter 3b. This charges the internal battery 3d, and the DC-DC converter 3b supplies voltage-converted power to the drive recorder 2. The charge/discharge control unit 3a determines whether the vehicle's ACC is on or off and switches between charging and discharging the internal battery 3d. When the charge/discharge control unit 3a determines that the ACC is on, it controls the supply of power from the vehicle's battery to the internal battery 3d and DC-DC converter 3b. When the charge/discharge control unit 3a determines that the ACC is off, it controls the discharge of the internal battery 3d and the supply of power from the internal battery 3d to the DC-DC converter 3b.
上述したように、電源装置3はACCがONの期間、車両のバッテリからの給電を受けて電力をドライブレコーダ2へ出力する。車両のバッテリからの給電が遮断されると、遮断されてからの規定時間、内部バッテリ3dを利用して電力をドライブレコーダ2へ出力する。規定時間が経過すると、電力の出力をOFFする。車両のバッテリからの電力の供給が再開されると、再び、車両のバッテリを使用して電力をドライブレコーダ2へ出力する。 As described above, while the ACC is ON, the power supply device 3 receives power from the vehicle's battery and outputs power to the drive recorder 2. When the power supply from the vehicle's battery is cut off, the power supply device 3 outputs power to the drive recorder 2 using the internal battery 3d for a specified time after the cutoff. After the specified time has elapsed, the power output is turned off. When the power supply from the vehicle's battery is resumed, the power supply device 3 again outputs power to the drive recorder 2 using the vehicle's battery.
これにより、ドライブレコーダ2はACCがOFFして車両のバッテリからの電力供給が遮断された後の規定時間、動作を継続することができる。規定時間は、例えばドライブレコーダ2からのシリアル通信により設定されるとよい。ドライブレコーダ2は電源装置3からバッテリ切替信号を受信すると、規定時間を命令する信号を送信する。CPU3cは受信する規定時間を命令する信号に含まれる規定時間の設定値を規定時間とするとよい。 This allows the drive recorder 2 to continue operating for a specified time after the ACC is turned off and the power supply from the vehicle battery is cut off. The specified time may be set, for example, via serial communication from the drive recorder 2. When the drive recorder 2 receives a battery switching signal from the power supply device 3, it transmits a signal commanding the specified time. The CPU 3c may set the specified time to the set value of the specified time contained in the signal commanding the specified time that it receives.
また、電源装置3にディップスイッチその他の操作部を設け、規定時間を設定する機能を備えるとよい。このようにすると、例えば、通信機能を備えないドライブレコーダに対しても車両のバッテリによる供給が遮断されてから、規定時間が経過するまで電源供給をすることができる。 It is also a good idea to provide the power supply device 3 with a DIP switch or other operating unit, and provide the ability to set a specified time. In this way, for example, even a drive recorder without communication capabilities can continue to receive power for a specified time after the supply from the vehicle battery is cut off.
電源装置3は、車両のバッテリからの給電が遮断されると、給電元を内部バッテリ3dに切替えて、ドライブレコーダ2へ給電を行う。切替えの前後において、ドライブレコーダ2は給電され続けるため、給電元が車両のバッテリであるのか、内部バッテリ3dであるのかを、ドライブレコーダ2は判断することができない。このため、CPU3cは、給電元を内部バッテリ3dに切替えると、バッテリ切替信号をドライブレコーダ2へ送信する。規定時間が経過して電源装置3が出力をOFFした後、ACCがONされた場合には、ドライブレコーダ2は停止されていた給電が再開されるため、ACCがONしたと判断することができる。一方、規定時間内にACCがONされた場合には、ドライブレコーダ2は給電され続けるため、給電元が車両のバッテリであるのか、内部バッテリ3dであるのかを判断することができない。このため、規定時間内において、ACCがONされた場合には、CPU3cは給電元が車両のバッテリに切替わったことを報知する車両切替信号を送信する。これにより、ドライブレコーダ2は、ACCがONされて、給電元が車両のバッテリに切替わったことを認識することができる。後述するように、ドライブレコーダ2は、バッテリ切替信号及び車両切替信号の入力に応じて、動作モードを切り替える。 When the power supply from the vehicle battery is cut off, the power supply device 3 switches the power source to the internal battery 3d and supplies power to the drive recorder 2. Because the drive recorder 2 continues to receive power before and after the switch, the drive recorder 2 cannot determine whether the power source is the vehicle battery or the internal battery 3d. For this reason, when the CPU 3c switches the power source to the internal battery 3d, it sends a battery switch signal to the drive recorder 2. If the ACC is turned ON after the power supply device 3 turns OFF its output after a specified time has elapsed, the drive recorder 2 resumes the power supply that had been stopped, and can therefore determine that the ACC is ON. On the other hand, if the ACC is turned ON within the specified time, the drive recorder 2 continues to receive power, and therefore cannot determine whether the power source is the vehicle battery or the internal battery 3d. Therefore, if the ACC is turned ON within the specified time, the CPU 3c transmits a vehicle switching signal to notify that the power supply source has switched to the vehicle battery. This allows the drive recorder 2 to recognize that the ACC has been turned ON and the power supply source has switched to the vehicle battery. As described below, the drive recorder 2 switches operating modes in response to the input of the battery switching signal and vehicle switching signal.
本形態のドライブレコーダ2は、水平平面の360度と垂直平面の360度の全方位を撮影して得られた全天球映像を、記録可能とし、出力する機能を備えている。図2~図4等に示すように、ドライブレコーダ2は、各種の処理を実行する本体部11と、車両への設置状態における本体部11の下方に配置されるカメラ部12とを備える。なお、ドライブレコーダ2は全天球映像を撮影し記録するものに限られない。ドライブレコーダ2は、車両の前方、後方、及び側方の少なくともいずれかを撮影し記録するものとするとよい。 The drive recorder 2 of this embodiment is capable of recording and outputting spherical video obtained by capturing images in all directions, 360 degrees on the horizontal plane and 360 degrees on the vertical plane. As shown in Figures 2 to 4, the drive recorder 2 comprises a main body 11 that executes various processes, and a camera unit 12 that is positioned below the main body 11 when installed in a vehicle. Note that the drive recorder 2 is not limited to one that captures and records spherical video. It is preferable that the drive recorder 2 capture and record images of at least one of the front, rear, and sides of the vehicle.
本体部11は、扁平な矩形状の本体ケース13を有し、その本体ケース13内に各種の回路基板及び機器を実装する。本体ケース13は、第一ケース14と第二ケース15と連結することで構成される。第一ケース14と第二ケース15は、互いの対向面が開放した箱状であり、互いの先端面同士を付き合わせた状態で、連結手段で連結する。連結手段は、例えば、第一ケース14と第二ケース15の一方に設けた突起と、他方に設けた当該突起と連係する凹部からなり、それら突起と凹部を嵌め合わせる構成とするとよい。 The main body 11 has a flat, rectangular main body case 13, within which various circuit boards and devices are mounted. The main body case 13 is constructed by connecting a first case 14 and a second case 15. The first case 14 and the second case 15 are box-shaped with open opposing faces, and are connected by a connecting means with their leading ends butted together. The connecting means may, for example, consist of a protrusion on one of the first case 14 or the second case 15 and a recess on the other that connects to the protrusion, with the protrusion and recess fitting together.
第一ケース14は、底浅で、開口面の周縁は、略長方形で4角がR取りされた形状となり、深さは全体にわたりほぼ均一である。ドライブレコーダ2を車両に設置した状態では、この第一ケース14が車両の前方側に位置する。よって、第一ケース14の開口面と反対側の表面は、本体ケース13の前面13aとなる。この前面13aに、ジョイントレール16を備える。ジョイントレール16は、第一ケース14の長手方向に沿って所定の間隔をおいて上下に2本設ける。この2本のジョイントレール16間に、ブラケット17を着脱自在に装着する。 The first case 14 has a shallow base, an approximately rectangular opening with rounded corners, and a substantially uniform depth throughout. When the drive recorder 2 is installed in the vehicle, the first case 14 is located at the front of the vehicle. Therefore, the surface of the first case 14 opposite the opening becomes the front surface 13a of the main case 13. This front surface 13a is equipped with a joint rail 16. Two joint rails 16 are installed, one above the other and spaced a predetermined distance apart along the length of the first case 14. A bracket 17 is detachably attached between these two joint rails 16.
第二ケース15は、第一ケース14よりも深い箱形であり、開口面の周縁は、第一ケース14と同様に略長方形で4角がR取りされた形状となる。ドライブレコーダ2を車両に設置した状態では、この第二ケース15が車両の後方側に位置する。よって、第二ケース15の開口面と反対側の表面は、本体ケース13の後面13bとなる。後面13bは、長方形の一対の長辺の一方に隣接する部分は平坦面13b′で、本体ケース13の前面13aと平行な平面となり、一対の長辺の他方に隣接する部分は、傾斜面13b″となる。傾斜面13b″は、短辺の中間側から外側の長辺に向かうにつれて、徐々に第二ケース15の開口面に近づくように形成される。 The second case 15 is box-shaped and deeper than the first case 14. The periphery of the opening is roughly rectangular, with rounded corners, just like the first case 14. When the drive recorder 2 is installed in the vehicle, the second case 15 is located at the rear of the vehicle. Therefore, the surface opposite the opening of the second case 15 forms the rear surface 13b of the main case 13. The portion of the rear surface 13b adjacent to one of the pair of long sides of the rectangle is a flat surface 13b' that is a plane parallel to the front surface 13a of the main case 13, and the portion adjacent to the other of the pair of long sides is an inclined surface 13b". The inclined surface 13b" is formed so that it gradually approaches the opening surface of the second case 15 from the middle of the short side toward the outer long side.
よって、第二ケース15の深さは、平坦面13b′を含む領域では均一で、傾斜面13b″を含む領域では長辺側に行くに従って徐々に浅くなるように形成される。傾斜面13b″を備えることで、本体ケース13の外観形状は、直方体をベースにして、一つの長辺部分を面取りしたような形状となる。面取りする一つの長辺は、ドライブレコーダ2を車両に設置した状態で、車両の後上方である。第一ケース14と第二ケース15を連結した状態では、第一ケース14側の前面13aと、第二ケース15側の平坦面13b′は、平行となる。 Therefore, the depth of the second case 15 is uniform in the area including the flat surface 13b', and gradually becomes shallower toward the long side in the area including the inclined surface 13b". By providing the inclined surface 13b", the external shape of the main case 13 is like a rectangular parallelepiped with one long side chamfered. When the drive recorder 2 is installed in the vehicle, the chamfered long side is at the upper rear of the vehicle. When the first case 14 and second case 15 are connected, the front surface 13a on the first case 14 side and the flat surface 13b' on the second case 15 side are parallel to each other.
本体ケース13の後面13bである第二ケース15の開口面と反対側の表面の所定位置には、上下方向に延びるように配置された凹部15bを備える。凹部15bは、底浅であり、その奥面が第二ケース15の表面よりも一段奥まった位置に位置する。また、凹部15bは、その多くの領域が本体ケース13の後面13bの平坦面13b′に位置し、凹部15bの上端が傾斜面13b″に位置し、上端縁が開口する。この凹部15b内に、上から順に、LED36、第一ボタン部37、第二ボタン部38を配置する。第一ボタン部37と第二ボタン部38の高さは、凹部15bの深さよりも高くし、第一ボタン部37及び第二ボタン部38の表面は、第二ケース15の表面(つまり平坦面13b′)よりも外側に若干突出する。 A recess 15b is provided at a predetermined position on the rear surface 13b of the main case 13, the surface opposite the opening of the second case 15, and extends vertically. The recess 15b has a shallow bottom, with its rear surface recessed one step further back than the surface of the second case 15. The majority of the recess 15b is located on the flat surface 13b' of the rear surface 13b of the main case 13, with the upper end of the recess 15b located on the inclined surface 13b" and the upper edge open. Within this recess 15b, an LED 36, a first button 37, and a second button 38 are arranged, from top to bottom. The height of the first button 37 and the second button 38 is greater than the depth of the recess 15b, and the surfaces of the first button 37 and the second button 38 protrude slightly outward from the surface of the second case 15 (i.e., the flat surface 13b').
LED36は、発光体の一例である。LED36は、ドライブレコーダ2の動作状態に応じて発光状態が変わる。発光状態は、例えば、発光の有無、発光色、及び発光タイミングのうちの1つ以上によって特定されるとよい。第一ボタン部37と第二ボタン部38は、本実施形態では押す操作(プッシュ操作)を受け付ける操作手段である。上側に位置する第一ボタン部37には、例えばスタートボタンの機能を割り当てる。この第一ボタン部37が、録画停止中に押された場合、録画を再開する。下側に位置する第二ボタン部38には、例えばストップボタンの機能を割り当てる。この第二ボタン部38が、録画中に長押しされた場合、録画を停止する。 The LED 36 is an example of an illuminant. The light emission state of the LED 36 changes depending on the operating state of the drive recorder 2. The light emission state may be specified, for example, by one or more of the presence or absence of light emission, the color of the light emission, and the timing of light emission. In this embodiment, the first button unit 37 and the second button unit 38 are operating means that accept a pressing operation (push operation). The first button unit 37 located on the upper side is assigned the function of, for example, a start button. If this first button unit 37 is pressed while recording is stopped, recording will resume. The second button unit 38 located on the lower side is assigned the function of, for example, a stop button. If this second button unit 38 is pressed and held during recording, recording will stop.
ブラケット17は、平板状のプレート17aを有し、その長辺の一対の側面に、長手方向に沿って溝17bが形成される。この溝17bは、ジョイントレール16と符合し合うように構成される。ユーザは、この溝17bとジョイントレール16を合わせ、ブラケット17と本体ケース13を相対的にスライドさせることで、ブラケット17を本体ケース13に装着したり、離脱させたりする。 The bracket 17 has a flat plate 17a with a groove 17b formed along the longitudinal direction on a pair of long side surfaces. This groove 17b is configured to mate with the joint rail 16. The user attaches or detaches the bracket 17 to or from the main case 13 by aligning this groove 17b with the joint rail 16 and sliding the bracket 17 and main case 13 relative to one another.
ブラケット17の本体ケース13に対向する面と反対側の表面には、例えば両面接着テープ19等の接着部材が貼付けられる。ドライブレコーダ2を車両に取り付ける場合、両面接着テープ19を介して自動車のフロントガラス5に貼付けて固定する(図4(a)等参照)。この取り付けた状態では、本体ケース13の前面13aと平坦面13b′は、フロントガラス5の取付面と平行に配置され、本体ケース13の長辺は水平平面内に位置し、本体ケース13の短辺側の側面は垂直平面内に位置する。よって、本体ケース13は、横長の状態でフロントガラス5に貼り付けられた状態で固定され、カメラ部12は、本体ケース13の底面側に吊り下げられた状態で配置する。 An adhesive member such as double-sided adhesive tape 19 is affixed to the surface of the bracket 17 opposite the surface facing the main body case 13. When installing the drive recorder 2 in a vehicle, it is attached and fixed to the windshield 5 of the vehicle via the double-sided adhesive tape 19 (see Figure 4(a) and other figures). In this installed state, the front surface 13a and flat surface 13b' of the main body case 13 are parallel to the mounting surface of the windshield 5, the long sides of the main body case 13 lie in a horizontal plane, and the short sides of the main body case 13 lie in a vertical plane. Therefore, the main body case 13 is fixed in a landscape orientation, attached to the windshield 5, and the camera unit 12 is positioned so that it hangs from the bottom of the main body case 13.
第一ケース14の一方の短辺側には、切欠き窓部14aが形成され、その切欠き窓部14aを塞ぐカバー部材20が取り付けられる。カバー部材20は、切欠き窓部14aを閉塞するように配置した状態で、ネジ21で締結して固定する。カバー部材20を取り外した状態では、切欠き窓部14aを介して本体ケース13内に実装されるカードスロット22が露出する。このカードスロット22にマイクロSDカードやSDカード等のメモリカード23を着脱自在に装着する。メモリカード23は映像が記憶される記録媒体に相当する。カードスロット22は、メモリカード23が装着される装着部に相当する。 A cutout window 14a is formed on one short side of the first case 14, and a cover member 20 is attached to close the cutout window 14a. The cover member 20 is positioned so as to close the cutout window 14a and is fastened in place with screws 21. When the cover member 20 is removed, a card slot 22 mounted inside the main case 13 is exposed through the cutout window 14a. A memory card 23, such as a micro SD card or SD card, is removably inserted into this card slot 22. The memory card 23 corresponds to a recording medium on which images are stored. The card slot 22 corresponds to an insertion portion into which the memory card 23 is inserted.
切欠き窓部14aを設けた側と同じ側面には、第二ケース15に窓孔15aを設け、その窓孔15aの奥に、雌型コネクタ24を配置する。この雌型コネクタ24にケーブル4の一端に設けた雄型コネクタ4aを装着する。本形態のケーブル4は、電源ラインと通信ラインを備えており、ドライブレコーダ2は、このケーブル4を介して外部電源からの電力供給を受けたり、外部の機器との間で通信を行ったりする。 A window hole 15a is provided in the second case 15 on the same side as the cutout window 14a, and a female connector 24 is located at the back of this window hole 15a. A male connector 4a provided at one end of the cable 4 is attached to this female connector 24. In this embodiment, the cable 4 includes a power line and a communication line, and the drive recorder 2 receives power from an external power source and communicates with external devices via this cable 4.
一方、カメラ部12は、筐体25と、その筐体25内に実装する第一カメラ26及び第二カメラ27と、記録ボタン28を備える。筐体25は、その全体形状は球体であり、二分割される半球状の第一カメラケース25aと第二カメラケース25bを付き合わせた状態で連結して構成される。第一カメラケース25aと第二カメラケース25bとの固定は、上述した第一ケース14と第二ケース15の固定と同様に、例えば第一カメラケース25aと第二カメラケース25bの一方に設けた突起と他方に設けた凹部の嵌め合いを用いるとよい。 On the other hand, the camera unit 12 includes a housing 25, a first camera 26 and a second camera 27 mounted within the housing 25, and a recording button 28. The housing 25 has an overall spherical shape and is constructed by joining two hemispherical halves, a first camera case 25a and a second camera case 25b, in a butt-to-button state. The first camera case 25a and the second camera case 25b can be fastened together, similar to the fastening of the first case 14 and the second case 15 described above, for example, by fitting a protrusion on one of the first camera case 25a and the second camera case 25b with a recess on the other.
第一カメラ26と第二カメラ27は、背中合わせに配置され、それぞれが反対向きを撮影するように固定及び連結されてカメラユニットを構成するとよい。そして、第一カメラ26の構成要素の一つであるレンズ部と、第二カメラ27の構成要素の一つであるレンズ部の光軸Lが同一直線上に位置するように設定する。 The first camera 26 and the second camera 27 are preferably placed back to back, fixed and connected so that they capture images in opposite directions to form a camera unit. The optical axes L of the lens unit, which is one of the components of the first camera 26, and the lens unit, which is one of the components of the second camera 27, are set to be aligned on the same straight line.
カメラ部12の筐体25は、角度調整機構29を介して本体ケース13に連結される。角度調整機構29は、本体ケース13の底面の前側に、長辺に沿って設けた回転軸周りのみに筐体25を回転させることで、前後方向の首振りは許容するが(図4参照)、横向きに振ることはないようにするものである。例えば、本体ケース13内の所定位置に当該長辺に沿って平行に配置されるボルトに対し、筐体25をボルトの軸周りに回転自在に装着し、ボルトの雄ねじ部にナット29aを取り付ける。ナット29aは、本体ケース13の一方の側面に設けた孔部13cの奥部に配置され、例えば六角レンチ等の工具を孔部13c内に挿入するとともにナット29aに符合させ、当該六角レンチ等の工具を正逆回転することでナット29aを締め付けたり緩めたりする。そして、ナット29aを緩めると、カメラ部12の筐体25が正逆回転して前後方向に首振りをする。また、首振りをさせて適宜の姿勢でナット29aを締めると、その姿勢で角度、及びカメラ部12の向きが固定される。 The housing 25 of the camera unit 12 is connected to the main case 13 via an angle adjustment mechanism 29. The angle adjustment mechanism 29 rotates the housing 25 only around a rotation axis located along the long side of the front bottom surface of the main case 13, allowing for forward and backward swing (see Figure 4), but preventing sideways swing. For example, the housing 25 is rotatably attached to a bolt located parallel to the long side of the main case 13 at a predetermined position, and a nut 29a is attached to the external thread of the bolt. The nut 29a is located deep inside a hole 13c located on one side of the main case 13. For example, a tool such as a hex wrench is inserted into the hole 13c and engaged with the nut 29a. The nut 29a can be tightened or loosened by rotating the tool forward or backward. Loosening the nut 29a rotates the housing 25 of the camera unit 12 forward or backward, allowing for forward and backward swing. Additionally, by swiveling the head and tightening the nut 29a in an appropriate position, the angle and orientation of the camera unit 12 will be fixed in that position.
記録ボタン28は、筐体25の下端中央に配置され、その表面形状は、平面視で略円形で、曲率半径が筐体25の半径と略等しい湾曲面に形成する。例えばこの記録ボタン28が押されると、手動録画を行い、ワンタッチ記録として、押された前後の所定期間の映像をメモリカード23に記録する。例えば、走行中に撮影した映像を常時記録する常時録画中に、記録ボタン28が押されると、例えば、常時録画のファイルと別のファイルと指摘録する。記録ボタン28の背面及び裏面側、すなわち筐体25の内部には、録画ランプを内蔵する。この録画ランプは、点灯により録画状態を報知する。 The record button 28 is located at the center of the bottom end of the housing 25, and its surface is roughly circular in plan view, forming a curved surface with a radius of curvature roughly equal to the radius of the housing 25. For example, when the record button 28 is pressed, manual recording is performed, and video footage from a predetermined period before and after the button was pressed is recorded to the memory card 23 as one-touch recording. For example, if the record button 28 is pressed during continuous recording, which continuously records video footage taken while driving, the video footage will be recorded in a file separate from the continuous recording file. A record lamp is built into the back and rear side of the record button 28, i.e., inside the housing 25. This record lamp lights up to indicate the recording status.
本体ケース13内には、さらに各種の処理回路や機器、部品等を実装する。すなわち、本体ケース13内には、例えば第一制御部31、第二制御部32、音出力部33、マイク34、位置情報記憶部35、異常検知センサ39、GPS受信器40、電源部41及び通信インターフェース42等を備える。 Various processing circuits, devices, components, etc. are also mounted within the main body case 13. For example, the main body case 13 includes a first control unit 31, a second control unit 32, a sound output unit 33, a microphone 34, a location information storage unit 35, an abnormality detection sensor 39, a GPS receiver 40, a power supply unit 41, and a communication interface 42.
第一制御部31は、主に駐車監視機能を実現するために動作し、第二制御部32は、主にドライブレコーダ機能を実現するために動作する。第二制御部32の消費電力は、第一制御部31の消費電力に比べて大きい。そこで、駐車監視機能が動作する駐車中は、通常は第二制御部32の動作をOFF、電源供給をOFFにすることで、電源装置3の内部バッテリ3dの電力消費を抑制し、長時間の動作を可能にする。各制御部の機能については、後述する。 The first control unit 31 operates mainly to realize the parking monitoring function, and the second control unit 32 operates mainly to realize the drive recorder function. The power consumption of the second control unit 32 is greater than that of the first control unit 31. Therefore, while the vehicle is parked and the parking monitoring function is operating, the operation of the second control unit 32 is normally turned off, and the power supply is turned off, thereby reducing power consumption from the internal battery 3d of the power supply device 3 and enabling long-term operation. The functions of each control unit will be described below.
マイク34は、ドライブレコーダ2の周囲の音を集音する。マイク34は、例えば車内に乗車している人の音声その他の車室内で発生している音等や、車両に物体が衝突した際の衝撃音などを集音する。マイク34は集音手段に相当する。音出力部33は、例えばスピーカまたはブザーであり、所定の記録時、警報時及び操作時等に所定の音を出力する。カードスロット22は、装着したメモリカード23に対してデータの読み書き等を行う機器である。例えばカメラ部12で撮影した映像やマイク34で集音した音をメモリカード23に記録する。GPS受信器40は、GPS信号を受信し、GPS信号から位置情報、日時情報、及び速度情報を取得する機能を備える。 The microphone 34 collects sounds around the drive recorder 2. For example, the microphone 34 collects the voices of passengers inside the vehicle, other sounds generated inside the vehicle, and impact sounds when an object collides with the vehicle. The microphone 34 corresponds to a sound collection means. The sound output unit 33 is, for example, a speaker or buzzer, and outputs predetermined sounds during specified recording, alarms, and operations. The card slot 22 is a device that reads and writes data from the inserted memory card 23. For example, images captured by the camera unit 12 and sounds collected by the microphone 34 are recorded on the memory card 23. The GPS receiver 40 has the function of receiving GPS signals and acquiring location information, date and time information, and speed information from the GPS signals.
位置情報記憶部35は、不揮発性メモリから構成される。位置情報記憶部35は、例えばGPS受信器40で測位した最終測位位置を記憶保持する最終測位位置記憶エリアを備え、第二制御部32は、GPS受信器40から出力される位置情報を最終測位位置記憶エリアに記憶し、書き換え更新する。 The location information storage unit 35 is composed of non-volatile memory. The location information storage unit 35 has a last-measured location storage area that stores and holds the last-measured location measured by the GPS receiver 40, for example. The second control unit 32 stores, rewrites, and updates the location information output from the GPS receiver 40 in the last-measured location storage area.
さらに本実施形態の駐車監視機能は、登録した「キャンセルエリア」に車両が駐車した場合、録画を行わないキャンセル機能を備える。この「キャンセルエリア」は、例えば、地点登録した駐車位置を中心に、所定の半径(例えば、50m)の円の領域とすると、その駐車位置を特定する駐車位置情報を記憶するだけで実際の駐車位置がキャンセルエリア内か否かを判断できるのでよい。位置情報記憶部35は、当該キャンセル機能を実現するための駐車位置情報を記憶する駐車位置記憶エリアを備える。このキャンセル機能についての詳細は、後述する。 The parking monitoring function of this embodiment also includes a cancellation function that prevents recording if the vehicle is parked in a registered "cancellation area." For example, if this "cancellation area" is a circular area with a specified radius (e.g., 50 m) centered on the registered parking location, then simply storing parking location information that identifies that parking location will enable the system to determine whether the actual parking location is within the cancellation area. The location information storage unit 35 includes a parking location storage area that stores parking location information to implement this cancellation function. Details of this cancellation function will be provided later.
異常検知センサ39は、例えば加速度センサ又は6軸センサ(3軸加速度、3軸角速度一体型)であり、車両に加わる衝撃、車両の加速度、傾きなどの車両の状態を検知する。異常検知センサ39は、上記例示したものに限らず、例えば、物体の接近を検知するドップラーセンサー、接近センサその他各種の映像を記録する契機となるイベントを検知するものとするとよい。 The abnormality detection sensor 39 is, for example, an acceleration sensor or a six-axis sensor (integrated three-axis acceleration and three-axis angular velocity), and detects the state of the vehicle, such as impacts to the vehicle, vehicle acceleration, and tilt. The abnormality detection sensor 39 is not limited to the above examples, and may be, for example, a Doppler sensor that detects the approach of an object, a proximity sensor, or any other sensor that detects events that trigger the recording of various types of video.
電源部41は、例えばドライブレコーダ2が備える機器等に対し電源電圧を供給し、動作させる機能を備える。電源部41は、雌型コネクタ24の電源ラインの端子に電気的に接続し、電源装置3から供給される電力を受けて、本体ケース13に実装される各機器に対し、所望の電圧値の電源電圧を供給する。 The power supply unit 41 has the function of supplying power supply voltage to devices, such as those included in the drive recorder 2, to operate them. The power supply unit 41 is electrically connected to the power line terminal of the female connector 24, receives power from the power supply device 3, and supplies power supply voltage of the desired voltage value to each device mounted in the main body case 13.
通信インターフェース42は、雌型コネクタ24の通信ラインの端子に接続する。電源装置3のCPU3cと、ドライブレコーダ2の第一制御部31及びまたは第二制御部32との間で通信する。 The communication interface 42 connects to the terminal of the communication line of the female connector 24. It communicates between the CPU 3c of the power supply device 3 and the first control unit 31 and/or second control unit 32 of the drive recorder 2.
第一制御部31及び第二制御部32は、それぞれCPU、ROM、RAM、不揮発性メモリ、及びI/O等を備えるマイクロコンピュータであり、図1に示すように上述した各部と接続される。本実施形態のドライブレコーダ2における機能は、例えば制御部に有するCPUが実行するファームウェアとして制御部のNANDFlashメモリに格納され、これを制御部に有するCPUが実行することで実現する。NANDFlashメモリに記憶されたファームウェアは、メモリカード23に記憶された新たなファームウェアによって更新することが可能である。 The first control unit 31 and the second control unit 32 are each microcomputers equipped with a CPU, ROM, RAM, non-volatile memory, I/O, etc., and are connected to the above-mentioned units as shown in FIG. 1. The functions of the drive recorder 2 of this embodiment are realized by storing firmware in the NAND Flash memory of the control unit, for example, as firmware executed by the CPU of the control unit, and executing this firmware by the CPU of the control unit. The firmware stored in the NAND Flash memory can be updated with new firmware stored on the memory card 23.
第一制御部31、第二制御部32は、単独或いは協働して上記の各種の入力機器(例えば、カメラ部12、マイク34、位置情報記憶部35、第一ボタン部37、第二ボタン部38、異常検知センサ39、GPS受信器40等)から入力される情報に基づいて出力機器(例えば、カードスロット22、位置情報記憶部35、LED36等)の動作を制御し、所定の情報等を出力する。第二制御部32は、例えば、位置情報記憶部35にアクセスし、読み書きを行ったり、GPS受信器40の制御を行って位置情報等を取得したりする。 The first control unit 31 and the second control unit 32, either individually or in cooperation, control the operation of output devices (e.g., card slot 22, position information storage unit 35, LED 36, etc.) based on information input from the various input devices (e.g., camera unit 12, microphone 34, position information storage unit 35, first button unit 37, second button unit 38, abnormality detection sensor 39, GPS receiver 40, etc.) and output predetermined information, etc. The second control unit 32, for example, accesses the position information storage unit 35 to read and write, and controls the GPS receiver 40 to obtain position information, etc.
エンジン始動したACCがONの状態では、第一制御部31と第二制御部32はともに起動して動作し、例えばカメラ部12で撮影した映像データと、マイク34で集音した音声データを記録する。この記録は、例えば車両のエンジン始動中などの走行可能な状態では常時記録する常時録画を行いながら、イベント条件に合致した場合に、イベント発生の前後一定時間の映像と音声を別データとして記録するとよい。常時録画のデータとイベント発生時の別データは、ともにメモリカード23に記録される。また、常時録画を行わない場合、第二制御部32は、常時はバッファメモリ等に一定時間の映像と音声を一時的に記録し、イベント条件に合致した場合に、一時的に記録したデータ等を使用しイベント発生の前後一定時間の映像と音声をメモリカード23に記録する。 When the engine is started and the ACC is ON, both the first control unit 31 and the second control unit 32 are activated and operate, recording, for example, video data captured by the camera unit 12 and audio data collected by the microphone 34. This recording may be performed, for example, by continuous recording when the vehicle is in a drivable state, such as when the engine is running, and, if an event condition is met, by recording video and audio for a certain period of time before and after the event as separate data. Both the continuous recording data and the separate data at the time of the event are recorded on the memory card 23. Furthermore, when continuous recording is not performed, the second control unit 32 normally temporarily records video and audio for a certain period of time in a buffer memory or the like, and, if the event condition is met, uses the temporarily recorded data to record video and audio for a certain period of time before and after the event on the memory card 23.
また、車両がエンジン停止(ACCをOFF)した駐車中は、駐車監視モードで動作し、設定された動作条件に従ってカメラ部12で撮影した映像データ等をメモリカード23に記録する。駐車監視モードでの記録は、例えば、所定記録時間(例えば30分)に撮影した画像を常に記録する常時記録や、異常検知センサ39で異常を検知した際に、所定時間連続して映像データを記録するイベント録画等がある。イベント録画は、例えば、「人や車両が近づいたことを検知」、「一定以上の衝撃を検知」、「一定以上の車両の傾斜(例えば、ジャッキアップ)を検知」、「車両のドア開を検知」等のイベント条件を満たしたときに行う。異常検知センサ39は、それらの検知を行うためのセンサを一又は複数備える。 In addition, when the vehicle is parked with the engine stopped (ACC OFF), it operates in parking monitoring mode, recording video data captured by the camera unit 12 to the memory card 23 according to set operating conditions. Recording in parking monitoring mode includes, for example, continuous recording, which constantly records images captured for a specified recording time (e.g., 30 minutes), and event recording, which continuously records video data for a specified time when the abnormality detection sensor 39 detects an abnormality. Event recording is performed when event conditions are met, such as "detection of the approach of a person or vehicle," "detection of an impact of a certain level or greater," "detection of a vehicle tilt of a certain level or greater (e.g., jacked up)," or "detection of a vehicle door opening." The abnormality detection sensor 39 is equipped with one or more sensors for performing these detections.
常時記録の記録時間を経過後は、イベント録画に自動で切り替わり駐車監視を継続して行うように構成するとよい。また、常時記録を行っている際に、所定のイベント条件を満たした場合には、そのイベント発生の前後の所定時間の映像をイベント録画として別のファイルとして記録するとよい。 It is recommended that the system automatically switches to event recording after the continuous recording time has elapsed, and continue parking monitoring. Furthermore, if a specific event condition is met during continuous recording, a specific amount of video footage before and after the event occurrence can be recorded as an event recording in a separate file.
イベント録画を行う場合、カメラ部12は駐車中動作トリガが無い状態では、動作停止し、例えば、マイクロ波を用いたエリアセンサーの検知エリア内に人や車両などの移動物体を検知したら、カメラ部12を起動し、所定のカメラ待機時間の間、カメラ部12を動作させて撮影を行い、その後、カメラ部12の動作を停止する。そして、そのカメラ待機時間の間で、所定のイベント条件を満たした場合、その満たしたイベント発生の前後の所定時間に撮影した映像を、メモリカード23に記録する。 When performing event recording, the camera unit 12 stops operating unless there is an operation trigger while the vehicle is parked. For example, if a moving object such as a person or vehicle is detected within the detection area of a microwave-based area sensor, the camera unit 12 is activated and operates to capture images for a specified camera standby time, after which the camera unit 12 stops operating. If a specified event condition is met during that camera standby time, video captured at a specified time before and after the occurrence of the event that met the condition is recorded on the memory card 23.
この駐車監視モードの起動は、例えば、車両のエンジンOFF(ACC OFF)後、動作トリガにより開始するようにするとよい。動作トリガは、手動操作に基づき移行する「マニュアル」と、ACCのOFFに伴い自動で移行する「ACC OFF連動」等を備えるとよい。「マニュアル」と「ACC OFF連動」の切換や、駐車監視モードの記録方法(「常時記録+イベント」と「イベントのみ」など)の切換や、各種の記録、動作時間などは、例えば各種のモード設定操作により行うとよい。 This parking surveillance mode can be activated, for example, by an operational trigger after the vehicle engine is turned off (ACC OFF). The operational trigger can be "manual," which transitions based on manual operation, or "ACC OFF linked," which transitions automatically when the ACC is turned off. Switching between "manual" and "ACC OFF linked," switching the parking surveillance mode recording method (such as "constant recording + event" and "event only"), various recording methods, and operating times can be controlled, for example, by various mode setting operations.
この駐車監視モードで動作中は、第一制御部31が制御を司り、第二制御部32は必要に応じて起動し第一制御部31と協働して動作し、その後、第二制御部32はOFFになる。例えばGPS受信器40に基づく現在位置の取得機能は第二制御部32が行うため、現在位置を取得する際には第二制御部32を起動し、第一制御部31は、第二制御部32から位置情報を取得する。第二制御部32は、例えば駐車監視モードの動作中に起動する異常検知センサ39等の動作を制御する。 When operating in this parking monitoring mode, the first control unit 31 is in charge of control, and the second control unit 32 is activated as necessary and operates in cooperation with the first control unit 31, after which the second control unit 32 is turned OFF. For example, the second control unit 32 performs the function of obtaining the current location based on the GPS receiver 40, so when obtaining the current location, the second control unit 32 is activated, and the first control unit 31 obtains location information from the second control unit 32. The second control unit 32 controls the operation of the abnormality detection sensor 39, which is activated during operation in the parking monitoring mode, for example.
[キャンセル機能における駐車録画のキャンセルエリア設定]
上述したように、本実施形態のドライブレコーダは、駐車位置が登録したキャンセルエリア内の場合、上述した駐車録画をしないキャンセル機能を備えている。このキャンセルエリアの登録は、本形態では、駐車位置を地点登録することで行う。そして、記憶した地点の周囲の所定の範囲(例えば50m)をキャンセルエリアとする。駐車録画をしないことは、駐車監視機能の作動を抑制することの一例である。
[Cancellation area setting for parking recording when using the cancel function]
As described above, the drive recorder of this embodiment has a cancellation function that prevents parking recording when the parking position is within a registered cancellation area. In this embodiment, this cancellation area is registered by registering the parking position as a point. A predetermined range (e.g., 50 m) around the stored point is then set as the cancellation area. Not performing parking recording is an example of suppressing the operation of the parking monitoring function.
係る地点登録は、登録したい駐車位置に車両を停車した状態で、ドライブレコーダ2が動作中において所定の操作手段が操作されたことを契機として行う。本形態では、エンジンが停止(ACCがOFF)した際に、一定時間以内に行われた第一ボタン部37、及び第二ボタン部38のプッシュ操作に基づき、キャンセルエリアの設定を行ったり、設定したキャンセルエリアを削除したりする機能を備える。一例を示すと、キャンセルエリアでない場所で車両を停車してエンジンをOFFすると、第一制御部31は、図5(a-1)に示すように電源ランプであるLED36を赤色で点灯させるとともに、音出力部33から「ピロピロピロ」という音を出力する。この音を出力してから所定時間(例えば10秒)以内に第一ボタン部37と第二ボタン部38が同時に押された場合、第一制御部31からの指示に従い第二制御部32は、現在位置を特定する駐車位置情報を位置情報記憶部35の駐車位置記憶エリアに登録させ、登録後に第一制御部31は、図5(a-2)に示すようにLED36を橙色で点滅すると共にスピーカから「ピピッ・ピピッ……」という音を出力する。 Such location registration is triggered when a specific operating means is operated while the drive recorder 2 is operating with the vehicle parked in the desired parking spot. In this embodiment, when the engine is stopped (ACC is turned off), a function is provided to set a cancellation area or delete the set cancellation area based on the push operation of the first button unit 37 and the second button unit 38 performed within a certain period of time. For example, when the vehicle is parked in a location that is not a cancellation area and the engine is turned off, the first control unit 31 lights up the power lamp LED 36 in red and outputs a "beep beep beep" sound from the sound output unit 33, as shown in Figure 5 (a-1). If the first button 37 and second button 38 are pressed simultaneously within a predetermined time (for example, 10 seconds) after this sound is output, the second control unit 32 will register parking position information specifying the current position in the parking position memory area of the position information memory unit 35 in accordance with instructions from the first control unit 31. After registration, the first control unit 31 will cause the LED 36 to flash orange and output a "beep beep..." sound from the speaker, as shown in Figure 5 (a-2).
一方、キャンセルエリア内の場所で車両を停車してエンジンをOFFすると、第一制御部31は、図5(b-1)に示すように電源ランプであるLED36を橙色で点灯させるとともに、音出力部33から「ピピッ・ピピッ……」という音を出力する。この音を出力してから所定時間(例えば10秒)以内に第一ボタン部37と第二ボタン部38が同時に押された場合、第一制御部31からの指示に従い第二制御部32は現在位置のキャンセルエリアを解除し、解除後に第一制御部31は図5(b-2)に示すようにLED36を赤色で点滅すると共にスピーカから「ピロピロピロ」という音を出力する。 On the other hand, when the vehicle is stopped within the cancellation area and the engine is turned off, the first control unit 31 will illuminate the power lamp LED 36 in orange and output a "beep, beep..." sound from the sound output unit 33, as shown in Figure 5 (b-1). If the first button unit 37 and the second button unit 38 are pressed simultaneously within a predetermined time (e.g., 10 seconds) after this sound is output, the second control unit 32 will cancel the cancellation area for the current position in accordance with instructions from the first control unit 31. After the cancellation, the first control unit 31 will flash the LED 36 in red and output a "beep, beep" sound from the speaker, as shown in Figure 5 (b-2).
このように、第一制御部31は、ACCがOFFになった後、所定時間が経過する間に第一ボタン部37と第二ボタン部38が同時に押された場合、キャンセルエリアの登録と解除を交互に遷移させるとともに、所定時間もリスタートさせる。なお、本形態では、第一制御部31の決定に伴い、位置情報記憶部35の記憶内容の更新は、第二制御部32が行う。そして、第一制御部31は、所定時間の間ボタン操作がない場合に、最後の状態で確定する。よって、例えば駐車位置における現在の状態(例えばキャンセルエリアの設定の有無)のままでよい場合には、ユーザはそのまま降車すれば設定通りの動作を行い、例えば誤った操作をした場合には、第一ボタン部37と第二ボタン部38の同時押しを行うことで、キャンセルエリアの有無について希望する設定の状態にすることができる。 In this way, if the first button 37 and the second button 38 are pressed simultaneously within a predetermined time after ACC is turned off, the first control unit 31 alternately registers and cancels the cancellation area and restarts the predetermined time. In this embodiment, the second control unit 32 updates the contents stored in the position information storage unit 35 in accordance with the decision made by the first control unit 31. If no button operation is performed within a predetermined time, the first control unit 31 confirms the last state. Therefore, for example, if the current state of the parking position (e.g., whether or not a cancellation area is set) is acceptable, the user can exit the vehicle and the operation will proceed as set. However, if, for example, an incorrect operation is made, the user can simultaneously press the first button 37 and the second button 38 to set the desired state for whether or not a cancellation area is set.
従来この種のキャンセルエリアの登録や解除は、ドライブレコーダの動作中にモード設定で行う。そのため、例えばキャンセルエリア内でエンジンをOFFにしたあとで、今回は駐車監視をしたいと考えた場合、一旦エンジンをONにしてドライブレコーダ2をONにし、モード設定でキャンセルエリアを削除した後、再びエンジンをOFFにする必要があり、非常に面倒である場合があった。同様に、キャンセルエリア外でエンジンをOFFにしてモードが確認できたときに、今回駐車監視をしたいと思った場合には、再びエンジンをONにしてドライブレコーダを駆動し、設定を変える必要があり、非常に煩雑である場合があった。 Conventionally, this type of cancellation area was registered or canceled using the mode settings while the drive recorder was operating. Therefore, for example, if you turned off the engine while inside the cancellation area and then decided you wanted to use parking monitoring, you had to first turn on the engine and drive recorder 2, delete the cancellation area using the mode settings, and then turn the engine off again, which could be very cumbersome. Similarly, if you turned off the engine outside the cancellation area and confirmed the mode, and then decided you wanted to use parking monitoring, you had to turn on the engine again, operate the drive recorder, and change the settings, which could be very cumbersome.
これに対し、本実施形態では、エンジンをOFFにした後のボタン操作(例えば同時押し)で現在の設定(例えばキャンセルエリア内/外)を切替えることができるので、キャンセルエリアの登録や解除を簡単かつスムーズに行うことができる。 In contrast, in this embodiment, the current setting (e.g., inside/outside the cancel area) can be switched by operating buttons (e.g., pressing two buttons simultaneously) after turning off the engine, making it easy and smooth to register or cancel the cancel area.
本実施形態のドライブレコーダ2は、例えばカメラ部12で撮影している映像を表示したり、各種の設定を行う際の設定画面などを表示したりする表示部を備えていない。そのため、例えば、現在位置がキャンセルエリア内であるか否かなどの現在の状況を表示して示すことができない。そこで本形態では、現在位置がキャンセルエリアの内か外かにより、LED36の発光状態(例えば発光色)を変え、出力する音も変えるようにした。これにより、ユーザは、例えば、LED36の発光色等を確認したり、報知される音の内容を聞いたりすることで現在の設定状況を確認することができる。よって、ユーザは駐車して降車する際に、LEDの色を確認し、希望の色になっているかを判断し、違っている場合には両ボタン部を同時に押して設定を切り替える。 The drive recorder 2 of this embodiment does not have a display unit that displays, for example, images captured by the camera unit 12 or setting screens for various settings. Therefore, it is not possible to display the current situation, such as whether the current location is within the cancellation area. Therefore, in this embodiment, the light emission state (e.g., light color) of the LED 36 and the output sound are changed depending on whether the current location is inside or outside the cancellation area. This allows the user to check the current setting status by, for example, checking the light emission color of the LED 36 or listening to the sound being notified. Therefore, when parking and getting out of the vehicle, the user checks the color of the LED to determine whether it is the desired color, and if it is not, press both buttons simultaneously to change the setting.
上述したように、本実施形態では、第一ボタン部37と第二ボタン部38の同時押しにより、キャンセルエリアの登録と解除を交互に行うようにした。よって、例えばキャンセルエリアの中ではキャンセルエリアの解除、本形態では駐車位置情報の削除しかできず、同一位置或いは登録した地点から距離r以内の位置についての追加登録はできないようにしている。これにより、例えば同じ駐車場などで複数の駐車位置情報が登録されることがなく、代表した一つの中心地点を登録するので、メモリ容量の削減を図ると共に、異なる場所でのキャンセルエリアの登録を数多くすることができる。 As described above, in this embodiment, simultaneous pressing of the first button 37 and the second button 38 alternates between registering and canceling the cancellation area. Therefore, for example, within the cancellation area, only the cancellation of the cancellation area, or in this embodiment, the deletion of parking location information, is possible; additional registration of the same location or a location within distance r from the registered location is not possible. This prevents multiple parking location information from being registered in the same parking lot, for example, and instead registers a single representative central location, thereby reducing memory capacity and allowing multiple cancellation areas to be registered in different locations.
キャンセルエリアの登録地点は、ACCがONしてからOFFするまでの間に逐次更新された最終測位地点を使用する。これにより、例えば地下駐車場などのGPS信号を受信できず、測位できない場所に駐車する場合でも、例えば入り口などの最終測位地点を使用して登録することができる。同様にキャンセルエリアか否かの判断をする場合、第一制御部31からの指示に従い第二制御部32は最終測位位置記憶エリアにアクセスし、取得した位置情報に基づき判断するとよい。 The registration point for the cancellation area uses the last positioning point, which is updated sequentially between when the ACC is turned on and when it is turned off. This means that even if the vehicle is parked in a location where GPS signals cannot be received and positioning is not possible, such as an underground parking lot, the last positioning point, such as the entrance, can be used for registration. Similarly, when determining whether or not the area is a cancellation area, the second control unit 32 can access the last positioning point storage area in accordance with instructions from the first control unit 31 and make a determination based on the acquired location information.
このようにすると、例えば地下駐車場などの測位できない場所で駐車する場合でも最終測位位置を使用して、キャンセルエリアかどうかを判定し、駐車監視をする/しないの動作をドライブレコーダに設定したユーザが希望する内容で実行することができる。例えば、地下駐車場の場合、駐車場入口付近で測位できなくなることがあるので、当該入口付近で測位した位置情報が最終測位位置記憶エリアに記録保持される。地下駐車場をキャンセルエリアに設定する場合、地下駐車場で停車した状態でキャンセルエリアの設定を行うと、そのときの最終測位位置記憶エリアに格納されている駐車場入口付近の位置情報に基づき設定する。よって、後日、その地下駐車場で駐車する際にGPSが測位できない場合でも、最終測位位置記憶エリアに格納された位置情報(例えば駐車場入口付近)に基づきキャンセルエリア内と正しく判断できる。 In this way, even when parking in a location where positioning is not possible, such as an underground parking lot, the last positioning location can be used to determine whether the location is a cancel area, and the user who configured the drive recorder can perform parking monitoring or not can choose the desired operation. For example, in the case of an underground parking lot, positioning may not be possible near the entrance to the parking lot, so position information measured near that entrance is recorded and stored in the last positioning location memory area. When setting an underground parking lot as a cancel area, if the cancellation area is set while the vehicle is parked in the underground parking lot, the setting is based on the position information near the parking lot entrance stored in the last positioning location memory area at that time. Therefore, even if GPS is unable to perform positioning when parking in that underground parking lot at a later date, it can be correctly determined that the vehicle is within the cancel area based on the position information (e.g., near the parking lot entrance) stored in the last positioning location memory area.
また例えば地下駐車場でエンジンを始動しても測位できない状態にあり、その状態から屋外などの測位可能な領域に移行することなく再びエンジンを停止して駐車したとしても、最後に記録した地点として駐車場の入り口の位置情報を最終測位位置として記憶しているので、キャンセルエリアかどうかを判定し、駐車監視をする/しないの動作をドライブレコーダに設定したユーザが希望する内容で実行することができる。 For example, even if the engine is started in an underground parking lot but positioning is not possible, and the driver stops the engine and parks the vehicle without moving from that state to an area where positioning is possible, such as outdoors, the location information for the entrance to the parking lot is stored as the last recorded point and the last positioning position, so it can determine whether the area is a cancellation area and perform parking monitoring or not, as desired by the user who configured the drive recorder.
さらに本形態では、キャンセルエリアの登録地点(駐車位置情報)は、複数(例えば200件)を登録可能とする。位置情報記憶部35に登録したそれぞれの駐車位置情報には、その後の使用で参照された回数を関連付けて登録する機能を備える。すなわち、登録したキャンセルエリアにその後に駐車した回数が関連付けて登録される。そして位置情報記憶部35に登録済のキャンセルエリアの数が、登録可能な最大値(例えば200)の場合に新たにキャンセルエリアの登録を行う場合、最も参照回数が少ないキャンセルエリアのうち、最も登録が古いものを削除して登録を行う。なお、この条件で参照回数も登録日も同じものが複数ある場合は、エリア番号の小さいものを削除する。 Furthermore, in this embodiment, multiple (e.g., 200) cancellation area registration points (parking location information) can be registered. Each piece of parking location information registered in the location information storage unit 35 has a function for registering the number of times it has been referenced in subsequent use in association with that information. In other words, the number of times the registered cancellation area has been parked since is registered in association with that information. When the number of cancellation areas already registered in the location information storage unit 35 is the maximum number that can be registered (e.g., 200), if a new cancellation area is to be registered, the oldest cancellation area that has been referenced the least number of times is deleted before the new cancellation area is registered. Note that if there are multiple cancellation areas with the same number of references and registration date under these conditions, the area with the smallest area number is deleted.
キャンセルエリアの解除は、例えば図6(a)に示すように、車両の現在位置Y1が所定の駐車位置情報X1を中心とする半径r以内のキャンセルエリアに存在する場合、そのキャンセルエリアを特定する駐車位置情報X1を位置情報記憶部35から削除することで行う。すなわち、現在位置Y1から距離r以内のエリアの中心位置(駐車位置情報)が存在する場合、その駐車位置情報X1を削除する。 To cancel the cancellation area, for example, as shown in Figure 6(a), if the vehicle's current position Y1 is in a cancellation area within a radius r of a specified parking position information X1, the parking position information X1 that identifies the cancellation area is deleted from the position information storage unit 35. In other words, if there is a central position (parking position information) of an area within a distance r from the current position Y1, the parking position information X1 is deleted.
また、上述したように、キャンセルエリア内での追加登録が許容されないが、キャンセルエリアの外側であれば現在位置が当該エリアの近くであっても新たなキャンセルエリアとして登録される。その結果、例えば図6(b)に示すように、それぞれの登録地点である駐車位置情報X2,X3に基づくキャンセルエリアが重複する領域が存在する。係る場合に、両エリアのいずれかの位置に駐車した場合、キャンセルエリアの一方のみの領域並びに重複した共通領域のどこにいても動作し、駐車監視は行わない制御を行う。 As mentioned above, additional registrations are not permitted within a cancellation area, but areas outside the cancellation area will be registered as new cancellation areas even if the current location is close to that area. As a result, as shown in Figure 6(b), for example, there are areas where the cancellation areas based on the parking position information X2 and X3, which are the respective registration points, overlap. In such cases, if the vehicle is parked in either of the two areas, the system will operate whether the vehicle is in only one of the cancellation areas or in the overlapping common area, and will not perform parking monitoring.
そして例えば、上述したように図6(b)に示すように、車両の現在位置Y2が異なる駐車位置情報X2,X3をそれぞれ中心とする半径r以内のキャンセルエリアに存在する場合において、その複数のキャンセルエリアの重複する領域内に駐車した状態でキャンセルエリアの解除が指示された場合、それぞれのキャンセルエリアを特定する駐車位置情報X2,X3を位置情報記憶部35から削除する。つまり、現在位置から半径r以内にキャンセルエリアの中心点が含まれるすべてのキャンセルエリアを削除する。 For example, as shown in Figure 6(b) above, if the vehicle's current position Y2 is located in a cancellation area within a radius r centered on different parking position information X2 and X3, and an instruction to cancel the cancellation area is given while the vehicle is parked in an area where the multiple cancellation areas overlap, the parking position information X2 and X3 that identify each cancellation area will be deleted from the position information storage unit 35. In other words, all cancellation areas whose center points are within a radius r of the current position will be deleted.
(キャンセルエリア内で一時的に駐車監視及び録画を行う機能等)
本形態では、設定中の駐車位置情報に基づくキャンセルエリア内に駐車された場合でも、所定の条件を満たした場合は、キャンセルエリアの設定を変えることなく一時的な駐車監視を行う機能を備える。この一時的な駐車監視モードの起動は、キャンセルエリアの設定/解除と同様に、エンジンOFF(ACCOFF)後の所定期間内に行われる操作手段である所定のボタン部のプッシュ操作に基づいて実行するとよい。
(Functions such as temporary parking monitoring and recording within the cancellation area)
In this embodiment, even if the vehicle is parked within a cancellation area based on the currently set parking position information, if certain conditions are met, temporary parking monitoring is performed without changing the cancellation area setting. This temporary parking monitoring mode can be activated by pushing a certain button, which is an operating means, within a certain period of time after the engine is turned off (ACCOFF), just like setting/cancelling the cancellation area.
例えば、上述したように、キャンセルエリア内の場所で車両を停車してエンジンをOFFすると、電源ランプであるLED36を橙色で点灯させるとともに、音出力部33から「ピピッ・ピピッ……」という音が出力される(図5(b-1)参照)。この音を出力してから所定時間(例えば10秒)以内に第一ボタン部37のみが操作された場合、第一制御部31は、現在位置のキャンセルエリアを解除することなく、駐車監視モードを起動し、音出力部33から「ピーピロピロピロ」という音を出力する。このようにすると、駐車位置に設定されているキャンセルエリアは解除されずに登録されたままであるので、この回の駐車監視が終了し、その後に再び駐車した場合には、設定されたキャンセルエリアに基づき駐車監視がされない。よって、今回だけの駐車監視を第一ボタン部37へのワンタッチの操作で行うことができる。 For example, as described above, when the vehicle is parked within the cancellation area and the engine is turned off, the power lamp LED 36 lights up in orange and a "beep, beep..." sound is output from the sound output unit 33 (see FIG. 5(b-1)). If only the first button unit 37 is operated within a predetermined time (e.g., 10 seconds) after this sound is output, the first control unit 31 activates parking monitoring mode without canceling the cancellation area for the current position, and a "beep, beep, beep" sound is output from the sound output unit 33. In this way, the cancellation area set for the parking position remains registered without being canceled. Therefore, if parking monitoring ends this time and the vehicle is parked again, parking monitoring will not be performed based on the set cancellation area. Therefore, parking monitoring can be performed this time only with a single touch of the first button unit 37.
キャンセルエリアは、例えば、会社の敷地内の駐車場や、自宅の扉・シャッター付のガレージのように別のセキュリティがある場所、コンビニ等のように長時間駐車しないで直ぐに戻るような場所、喫茶店・カフェその他の施設で、滞在場所から駐車している車両を視認・監視できるような場所、外部からの侵入や盗難などのおそれが極めて低い場所、駐車録画しても意味ない場所などを設定するとよい。キャンセルエリアを設定すると、メモリカードの記憶容量の無駄使いや、バッテリの消費を抑制することができる。 Cancellation areas can be set, for example, in areas with separate security such as a parking lot on company premises, a garage with a door or shutter at home, places such as convenience stores where you do not park for long periods and return immediately, coffee shops, cafes, and other facilities where you can see and monitor parked vehicles from your location, places where there is an extremely low risk of intrusion or theft, and places where parking recording is pointless. Setting cancellation areas can help prevent wasted memory card capacity and battery consumption.
一方、キャンセルエリアの設定した場所でも、今回に限り記録したい事由・事情が生じた場合には、事前にキャンセルエリアの設定を解除(駐車位置情報の削除)した後に駐車する必要がある。上述したように本形態では、降車時に第一ボタン部37と第二ボタン部38の同時押しをすることで解除できるので、従前のシステムのようにドライブレコーダの動作中に機能設定・モード設定等を用いて行うよりは煩雑さが解消できるものの、次回以降の駐車時には駐車録画をしないようにするためには、次の駐車時に再びキャンセルエリアの再設定を行わなければならないので煩雑である。さらに、係る再設定を行わないと、駐車記録されてしまい意味のない録画処理が行われてしまう。 On the other hand, even if a cancellation area has been set, if there is a reason or circumstance that makes it necessary to record just this once, it is necessary to cancel the cancellation area setting (delete the parking location information) before parking. As described above, in this embodiment, cancellation can be achieved by simultaneously pressing the first button 37 and the second button 38 when exiting the vehicle. This is less cumbersome than previous systems, which required setting functions and modes while the drive recorder was in operation. However, in order to prevent parking recording from occurring the next time the vehicle is parked, the cancellation area must be reset the next time the vehicle is parked, which is cumbersome. Furthermore, if such resetting is not performed, parking will be recorded, resulting in meaningless recording processing.
本形態では、駐車監視をしたいときのみ第一ボタン部37を押して、キャンセル機能を一時的にキャンセルし、一時監視エリアを設定して駐車録画をすることができ、キャンセルエリアの設定は解除されずにそのままであるので、次に駐車した際には特に操作をすることなく降車しても確実に駐車録画されないのでよい。このように、キャンセルエリアの登録の解除並びに再設定をすることなく、同等の動作を行わせることができ、しかも、再設定のし忘れがないのでよい。よってユーザである運転者は、エンジンをOFFにした後は、そのまま或いは簡単な操作で降車しても、駐車位置に応じた適切な駐車監視(しないことも含めて)を行うことができる。 In this embodiment, only when parking monitoring is desired, the first button 37 is pressed to temporarily cancel the cancel function, set a temporary monitoring area, and perform parking recording. The cancel area setting remains unchanged, so the next time the vehicle is parked, parking recording will not be performed even if the driver exits the vehicle without performing any special operations. In this way, the same operation can be performed without canceling and resetting the registration of the cancel area, and there is no risk of forgetting to reset it. Therefore, after turning off the engine, the driver can exit the vehicle as is or with a simple operation, and perform appropriate parking monitoring (including not performing it) according to the parking location.
さらに本形態では、キャンセルエリアの外で、今回のみ駐車録画しない一時キャンセルエリアの登録をする機能を備える。この一時キャンセルエリアの登録は、キャンセルエリアの設定/解除と同様に、エンジンOFF(ACCOFF)後の所定期間内に行われる操作手段である所定のボタン部のプッシュ操作に基づいて実行するとよい。 In addition, this embodiment is equipped with a function to register a temporary cancellation area outside the cancellation area where parking recording will not be performed this time only. Similar to setting/cancelling a cancellation area, registration of this temporary cancellation area can be performed based on the push of a specified button, which is an operating means, within a specified period of time after the engine is turned off (ACCOFF).
例えば、上述したように、キャンセルエリアでない場所で車両を停車してエンジンをOFFすると、電源ランプであるLED36を赤色で点灯させるとともに、音出力部33から「ピロピロピロ」という音が出力される(図5(a-1)参照)ので、この音を出力してから所定時間(例えば10秒)以内に第二ボタン部38のみが押された場合、第一制御部31は、現在位置を特定する駐車位置情報を位置情報記憶部35の駐車位置記憶エリアに登録させることなく、一時キャンセルエリアとして登録させる。登録後は、音出力部33から「ピピピッ・ピピピッ……」という音を出力し、LED36を橙色で点滅する。この「ピピピッ・ピピピッ……」という音が出力されている間に再び第一ボタン部37が押されると、第一制御部31は、一時キャンセルエリアを解除する。一時キャンセルエリアに登録した場合、今回の駐車中は駐車監視を行わないが、この駐車位置情報を位置情報記憶部35に登録しないので、次回同じ場所に駐車した場合には、エンジンをOFFしてそのまま降車しても、駐車録画がされる。 For example, as described above, when the vehicle is parked in a location that is not a cancel area and the engine is turned off, the power lamp LED 36 lights up in red and a "beep, beep, beep" sound is output from the sound output unit 33 (see Figure 5 (a-1)). If only the second button unit 38 is pressed within a predetermined time (e.g., 10 seconds) after this sound is output, the first control unit 31 registers the parking position information identifying the current location as a temporary cancel area without registering it in the parking position memory area of the position information memory unit 35. After registration, the sound output unit 33 outputs a "beep, beep, beep..." sound and the LED 36 flashes orange. If the first button unit 37 is pressed again while the "beep, beep, beep..." sound is being output, the first control unit 31 cancels the temporary cancel area. If the area is registered as a temporary cancellation area, parking monitoring will not be performed while the vehicle is currently parked, but this parking position information will not be registered in the position information storage unit 35. Therefore, the next time the vehicle is parked in the same location, parking recording will continue even if the engine is turned off and the vehicle is left unattended.
上述したように、本形態では、キャンセルエリアの登録/解除は、第一ボタン部37と第二ボタン部38を同時に押すことで行い、一時的なもの(一時駐車監視/一時キャンセルエリア)は第一ボタン部37或いは第二ボタン部38を1個押しすることで行う。このようにエンジンを停止してから所定の時間内に所望のボタンを押すだけで、各種の設定・指定をすることができ、最後に押したボタン操作が有効になり、確定するためのボタン操作などが不要なため、ユーザは、所望のボタン部を押した後は、そのまま降車することができる。さらに第一ボタン部37と第二ボタン部38が近接配置され、例えば誤ったボタン部を押したり、例えば1個押しするつもりが両方のボタン部を同時に押したりするなど、意図しない操作をするおそれがあったとしても、本形態では、ボタン操作があると、内容確定のための待機時間がリスタートするので、LEDの発光色や音などから間違いを知った場合には、所定時間以内に改めて正しいボタン操作をすればよく、別途の取消操作も不要なのでよい。 As described above, in this embodiment, registering/cancelling a cancellation area is performed by simultaneously pressing the first button 37 and the second button 38, and temporary registration (temporary parking monitoring/temporary cancellation area) is performed by pressing either the first button 37 or the second button 38. In this way, various settings and specifications can be made simply by pressing the desired button within a specified time after stopping the engine. The last button pressed is valid, and no button operation for confirmation is required. Therefore, the user can simply exit the vehicle after pressing the desired button. Furthermore, even if the first button 37 and the second button 38 are located close to each other, and there is a risk of unintended operation, such as pressing the wrong button or pressing both buttons simultaneously when only one button is intended, in this embodiment, pressing a button restarts the waiting time for content confirmation. Therefore, if the user learns of an error from the LED color or sound, they can simply press the correct button again within the specified time, eliminating the need for a separate cancellation operation.
このように一時駐車監視モードは、例えば、キャンセルエリア内に駐車する際に、例えば周囲に子供が遊んでてイタズラされそうであったり、比較的長時間駐車する可能性が高かったりするなど、駐車中の状況が通常と異なることが予想される場合などに使用するとよい。また、一時キャンセルエリアの登録は、例えば通常はキャンセルエリアを設定していないが、例えば周囲の人通りが多い場合に、その周囲の人を検知して駐車録画が頻繁に行われるようなことが予測される場合がある。係る場合にそのまま降車すると、余り関係の無い無駄な録画が多くなるため、一時キャンセルエリアを登録してメモリの消費やバッテリの容量低下を抑制するとよい。また、車両のバッテリや内部バッテリの状態から、今回に限り駐車録画をしないようにするとよい。これらの事象は、今回の駐車に伴い一時的に行うもので有るため、次回の駐車時には、運転者等のユーザは、ボタン操作をすることなく降車することで、通常の登録されたキャンセルエリアに基づく処理が行われるのでよい。 In this way, temporary parking monitoring mode is useful when parking in a cancel area and you anticipate unusual parking conditions, such as when children are playing nearby and may cause mischief, or when you are likely to park for a relatively long time. Registering a temporary cancel area may be useful, for example, if you normally do not set a cancel area, but if there is a lot of pedestrian traffic nearby, it may be predicted that parking recording will be performed frequently in response to the detection of nearby people. If you exit the vehicle in such a case, a lot of unnecessary recording will occur, so it is useful to register a temporary cancel area to reduce memory consumption and battery capacity loss. It is also useful to disable parking recording this time only, based on the status of the vehicle's battery and internal battery. Because these events are temporary, the next time you park, the driver or other user can exit the vehicle without operating any buttons, and processing will be performed based on the normally registered cancel area.
また運転者は、例えば、車両を駐車して降車する際に、面倒な設定の切換などしたくないという課題、通常は駐車記録しないでよい場所で一時的に駐車関した場合でもその後は面倒な操作等をすることなく確実に駐車記録しないようにしたいという課題等を有するが、本実施形態では、かかる課題を解決できるので良い。 Drivers also have issues such as not wanting to have to go through the hassle of switching settings when parking and getting out of the vehicle, or wanting to be able to safely not record parking without having to go through the hassle of operations after parking temporarily in a location where parking is not normally required. This embodiment is advantageous in that it can solve these issues.
図7は、上述したエンジンをOFFにしたACCOFFに伴い実行される処理フローを示している。このフローチャートは、ACCのOFFに伴い自動で駐車監視に移行する「ACC OFF連動」が設定されている場合のものである。また、この図7に示すフローチャートは、第一制御部31と第二制御部32が協働して動作する。それら第一制御部31と第二制御部32を纏めて、単に「制御部」と称することがある。 Figure 7 shows the processing flow executed in response to the aforementioned ACC OFF, which turns off the engine. This flowchart is for the case where "ACC OFF Linkage" is set, which automatically switches to parking monitoring when ACC is turned off. The flowchart shown in Figure 7 also operates in cooperation with the first control unit 31 and second control unit 32. The first control unit 31 and second control unit 32 may be collectively referred to simply as the "control unit."
ACCOFFにともない、制御部は、現在位置がキャンセルエリア内か否かの判定とACCの状態を確認する(S1)。ACCの状態確認は、第一制御部31が行い、ACCONになった場合には、ドライブレコーダ2の電源を起動する。また、ACCOFF後の駐車中の制御は第一制御部31が主に司り、キャンセルエリア内か否かの実際の判定は、位置情報記憶部35に対してアクセスして最終測位位置を更新する第二制御部32が行う。 When ACCOFF occurs, the control unit determines whether the current position is within a cancellation area and checks the ACC status (S1). The ACC status is checked by the first control unit 31, and if ACCON occurs, the drive recorder 2 is powered on. Furthermore, control during parking after ACCOFF is primarily handled by the first control unit 31, and the actual determination of whether the vehicle is within a cancellation area is made by the second control unit 32, which accesses the position information storage unit 35 and updates the last measured position.
そこで、このS1の判定処理は、例えば第一制御部31から第二制御部32に対して現在位置がキャンセルエリア内か否かの問い合わせを行い、第二制御部32がその判定結果を第一制御部31に通知することで行う。或いは、図8~図10等に示すように、第一制御部31がACCの状態を確認し、ACCOFFと判定したら第二制御部32に対して「ACCOFF」であることを通知する。そして、第二制御部32は、係る「ACCOFF」通知を受信すると、位置情報記憶部35にアクセスし、記憶されている最終測位位置を取得し、その取得した最終測位位置がキャンセルエリア内にあるか否かを判断する。キャンセルエリア内か否かの判断は、例えば、最終測位位置と、記憶しているすべてのキャンセルエリアの中心点(駐車位置情報)との距離をそれぞれ求め、キャンセルエリアを特定する半径r以内のものがあるか否かにより判定するとよい。位置情報記憶部35に記憶したキャンセルエリアを特定するすべての駐車位置情報は、例えば、エンジン始動のACCON時に予め第二制御部32が読み出して記憶保持しておき、その記憶保持した情報と最終測位位置とを比較するようにすると、判定処理が速く行えるのでよい。 The determination process in S1 is performed, for example, by the first control unit 31 inquiring of the second control unit 32 as to whether the current position is within the cancellation area, and the second control unit 32 notifying the first control unit 31 of the determination result. Alternatively, as shown in Figures 8 to 10, the first control unit 31 checks the ACC status and, if it determines that the current position is ACC OFF, notifies the second control unit 32 that the current position is ACC OFF. Upon receiving the ACC OFF notification, the second control unit 32 accesses the position information storage unit 35, acquires the stored last measured position, and determines whether the acquired last measured position is within the cancellation area. The determination of whether the current position is within the cancellation area can be made, for example, by calculating the distance between the last measured position and the center point (parking position information) of each of the stored cancellation areas and determining whether any of the areas are within the radius r that identifies the cancellation area. All parking position information identifying the cancellation area stored in the position information storage unit 35 can be read and stored in advance by the second control unit 32, for example, when the engine is started and ACCON is activated, and the stored information can be compared with the last measured position, which allows for faster determination processing.
現在の駐車位置がキャンセルエリアでない、すなわち監視エリアの場合、処理ステップS2に進み、制御部はLED36を赤色で点滅させるとともに、音出力部33から「ピロピロ」という音を3回繰り返し出力する。このLED36及びまたは音出力部33を用いた報知は、エリア判定をした第二制御部32が行ってもよいし、第二制御部32から判定結果を受け取った第一制御部31が行ってもよい。 If the current parking position is not a cancellation area, i.e., if it is a monitoring area, processing proceeds to step S2, where the control unit causes the LED 36 to flash red and outputs a "beep beep" sound three times repeatedly from the sound output unit 33. This notification using the LED 36 and/or sound output unit 33 may be performed by the second control unit 32, which made the area determination, or by the first control unit 31, which received the determination result from the second control unit 32.
次いで制御部は、現在の状況(キャンセルエリアでない)を報知した後、所定時間(例えば10秒)が経過するのを待つ。そしてその待機中に、第一制御部31は、第一ボタン部37、第二ボタン部38に対するスイッチ操作や、ACCの状態を確認する(S3)。待機中にACCがONになると、ドライブレコーダ2の電源を起動する。所定時間経過してタイムアウトすると、制御部は、LED36を消灯し(S15)、駐車監視モードに移行する(図8(a)参照)。 The control unit then reports the current situation (not in the cancel area) and waits for a predetermined time (e.g., 10 seconds) to pass. During this wait, the first control unit 31 checks the switch operation of the first button unit 37 and the second button unit 38 and the status of the ACC (S3). If the ACC is turned ON during this wait, the drive recorder 2 is powered on. When the predetermined time has passed and a timeout has occurred, the control unit turns off the LED 36 (S15) and switches to parking monitoring mode (see Figure 8(a)).
S3の待機中に、第二ボタン部38(SW2)が単独で押された場合、制御部は、一時キャンセルエリアにし、LEDを所定の色で点滅させるとともに、音出力部33から「ピピピ・ピピピ……」という音を連続出力する(S5)。この処理は、例えば第一制御部31が行ってもよいし、LED36及び音出力部33の制御を第二制御部が行う場合には、第一制御部31は第二制御部32に対して第一ボタン部37が押されたことを通知し、その通知を受けた第二制御部32が所定の処理を行う。一時キャンセルエリアのため、位置情報記憶部35への登録は行わない。 If the second button unit 38 (SW2) is pressed alone during standby in S3, the control unit switches to a temporary cancel area, flashes the LED in a predetermined color, and continuously outputs a "beep, beep, beep..." sound from the sound output unit 33 (S5). This process may be performed by, for example, the first control unit 31, or if the second control unit controls the LED 36 and sound output unit 33, the first control unit 31 notifies the second control unit 32 that the first button unit 37 has been pressed, and the second control unit 32, upon receiving this notification, performs a predetermined process. Because it is a temporary cancel area, no registration is made in the position information storage unit 35.
この後、処理ステップS6に進み、第一制御部31は、所定時間(例えば10秒)が経過するのを待つ。そしてその待機中に、第一制御部31は、スイッチ操作や、ACCの状態を確認する(S6)。そしてACCONがされた場合にはドライブレコーダ2を起動し、第一ボタン部37(SW1)が単独で押された場合、制御部は、処理ステップS7に進み、監視エリアに設定し、LEDを所定の色で点滅させるとともに、音出力部33から「ピロピロ」という音を3回出力する(S7)。その後、処理ステップS3に戻り、上述した処理を行う。そして、S6待機中に処理が行われずにタイムアウトすると、制御部は、LED36を消灯し(S8)、駐車監視禁止モードに移行する。この駐車監視禁止モードに移行すると、第一制御部31と第二制御部32の何れもOFFになり、ドライブレコーダ2への電源供給を停止する。 Then, the process proceeds to step S6, where the first control unit 31 waits for a predetermined time (e.g., 10 seconds) to elapse. During this wait, the first control unit 31 checks the switch operation and the ACC status (S6). If ACCON is activated, the drive recorder 2 is started. If the first button unit 37 (SW1) is pressed alone, the control unit proceeds to step S7, sets the area as a monitoring area, flashes the LED in a predetermined color, and outputs three beeps from the sound output unit 33 (S7). The process then returns to step S3, where the above-described process is performed. If no processing is performed during the S6 wait and a timeout occurs, the control unit turns off the LED 36 (S8) and switches to parking monitoring prohibited mode. When the process switches to parking monitoring prohibited mode, both the first control unit 31 and the second control unit 32 are turned off, and the power supply to the drive recorder 2 is stopped.
一方、S3の待機中に、第一ボタン部37と第二ボタン部38が同時に押された場合(SW1+SW2)、第一制御部31は、係る両ボタンが押されたことを第二制御部に通知する(図9参照)。そして、係る通知を受けた第二制御部32は、現在位置すなわち最終測位位置をキャンセルエリアの駐車位置情報として、位置情報記憶部35に登録する。そして、制御部は、LEDを所定の色で点滅させるとともに、音出力部33から「ピピピ・ピピピ……」という音を連続して出力する(S4)。この処理ステップS4の実行により、現在位置がキャンセルエリアに登録され、駐車位置はキャンセルエリア内となるため、処理ステップS10に進み、当該キャンセルエリア内の処理系統に移行する。 On the other hand, if the first button unit 37 and the second button unit 38 are pressed simultaneously (SW1 + SW2) during standby in S3, the first control unit 31 notifies the second control unit that both buttons have been pressed (see Figure 9). Then, upon receiving this notification, the second control unit 32 registers the current location, i.e., the last measured location, as parking location information for the cancellation area in the location information storage unit 35. The control unit then causes the LED to flash in a predetermined color and outputs a continuous "beep beep, beep beep..." sound from the sound output unit 33 (S4). By executing processing step S4, the current location is registered as the cancellation area and the parking location is now within the cancellation area, so processing proceeds to processing step S10 and transitions to the processing system for the cancellation area.
また、S1で、現在位置がキャンセルエリア内と判定された場合、制御部は、LEDを所定の色で点滅させるとともに、音出力部33から「ピピピ・ピピピ……」という音を連続して出力する(S9)。次いで、S9で現在の状況(キャンセルエリア内である)を報知した後、所定時間(例えば10秒)が経過するのを待つ。そしてその待機中に、第一制御部31は、第一ボタン部37、第二ボタン部38に対するスイッチ操作や、ACCの状態を確認する(S10)。待機中にACCがONになると、ドライブレコーダ2の電源を起動する。所定時間経過してタイムアウトすると、LED36を消灯し(S8)、駐車監視禁止モードに移行する(図8(b)参照)。 Furthermore, if S1 determines that the current location is within the cancellation area, the control unit causes the LED to flash in a predetermined color and outputs a continuous "beep beep, beep beep..." sound from the sound output unit 33 (S9). Next, after reporting the current situation (being within the cancellation area) in S9, the control unit waits for a predetermined time (e.g., 10 seconds) to pass. During this wait, the first control unit 31 checks the switch operation of the first button unit 37 and the second button unit 38 and the status of the ACC (S10). If the ACC is turned ON during this wait, the drive recorder 2 is powered on. If the predetermined time has passed and a timeout has occurred, the LED 36 is turned off (S8) and the system switches to parking monitoring prohibition mode (see Figure 8(b)).
S10の待機中に、第一ボタン部37(SW1)が単独で押された場合、一時監視エリアにし、LEDを赤色で点滅させるとともに、音出力部33から「ピーピロピロピロ」という音を出力する(S12)。この処理は、例えば第一制御部31が行ってもよいし、LED36及び音出力部33の制御を第二制御部32が行う場合には、第一制御部31は第二制御部32に対して第一ボタン部37が押されたことを通知し、その通知を受けた第二制御部32が所定の処理を行う。キャンセルエリアの一時キャンセルで一時監視エリアのため、位置情報記憶部35に登録されている現在位置に対応するキャンセルエリアの解除処理、すなわち、対応する駐車位置情報の削除は行わない。 If the first button unit 37 (SW1) is pressed alone during standby in S10, the area becomes a temporary monitoring area, the LED flashes red, and a "beep beep beep" sound is output from the sound output unit 33 (S12). This process may be performed by, for example, the first control unit 31. Alternatively, if the second control unit 32 controls the LED 36 and sound output unit 33, the first control unit 31 notifies the second control unit 32 that the first button unit 37 has been pressed, and the second control unit 32, upon receiving this notification, performs a predetermined process. Because the temporary monitoring area is a temporary cancellation of the cancellation area, the cancellation area corresponding to the current position registered in the position information storage unit 35 is not released, i.e., the corresponding parking position information is not deleted.
この後、処理ステップS13に進み、第一制御部31は、所定時間(例えば10秒)が経過するのを待つ。そしてその待機中に、第一制御部31は、スイッチ操作や、ACCの状態を確認する(S13)。そしてACCONがされた場合にはドライブレコーダ2を起動し、第二ボタン部38(SW2)が単独で押された場合、処理ステップS25に進み、監視キャンセルエリアに設定し、LEDを赤色で点滅させるとともに、音出力部33から「ピロピロ」という音を3回出力する(S14)。その後、処理ステップS10に戻り、上述した処理を行う。そして、S13の待機中に処理が行われずにタイムアウトすると、LED36を消灯し(S15)、駐車監視モードに移行する。 Then, the process proceeds to step S13, where the first control unit 31 waits for a predetermined time (e.g., 10 seconds) to elapse. During this wait, the first control unit 31 checks the switch operation and the ACC status (S13). If ACCON is selected, the drive recorder 2 is started. If the second button unit 38 (SW2) is pressed alone, the process proceeds to step S25, where the monitoring cancel area is set, the LED flashes red, and three beeps are output from the sound output unit 33 (S14). The process then returns to step S10, where the above-described processing is performed. If no processing is performed during the wait time of S13 and a timeout occurs, the LED 36 is turned off (S15), and the process transitions to parking monitoring mode.
一方、S10の待機中に、第一ボタン部37と第二ボタン部38が同時に押された場合(SW1+SW2)、第一制御部31は、係る両ボタンが押されたことを第二制御部32に通知する(図10参照)。そして、係る通知を受けた第二制御部32は、現在位置に対応するキャンセルエリアの駐車位置情報を位置情報記憶部35から削除し、キャンセルエリアを解除する。そして、制御部は、LED36を赤色で点滅させるとともに、音出力部33から「ピロピロ」という音を3回出力する(S11)。この処理ステップS11の実行により、現在位置を含むキャンセルエリアが解除されるため、駐車位置はキャンセルエリアの外となるため、処理ステップS3に進み、当該キャンセルエリア外、すなわち、監視エリアの処理系統に移行する。 On the other hand, if the first button unit 37 and the second button unit 38 are pressed simultaneously (SW1+SW2) during standby in S10, the first control unit 31 notifies the second control unit 32 that both buttons have been pressed (see FIG. 10). Upon receiving this notification, the second control unit 32 deletes the parking position information for the cancellation area corresponding to the current position from the position information storage unit 35 and cancels the cancellation area. The control unit then causes the LED 36 to flash red and outputs three beeps from the sound output unit 33 (S11). By executing processing step S11, the cancellation area including the current position is canceled, and the parking position is now outside the cancellation area. Therefore, processing proceeds to processing step S3, where processing shifts to the processing system for the area outside the cancellation area, i.e., the monitoring area.
図11は、上述したエンジンOFF・ACCOFFに伴い実行される処理フローの一例を示している。このフローチャートは、手動操作に基づき移行する「マニュアル」が設定されている場合のものである。マニュアルが設定されている場合、ACCOFFしてから所定時間経過するまでの間に、第一ボタン部37がプッシュ操作された場合に駐車監視を行い、プッシュ操作がない場合には駐車監視をしないようにする。このように本形態のマニュアルモードでの駐車監視は、ユーザからの何かしらのアクションがあった場合に行うようにし、そのまま操作することなく降車した場合には駐車監視をしないようにした。 Figure 11 shows an example of a processing flow that is executed when the engine is turned off and the vehicle is turned off. This flowchart shows the case where "Manual," which transitions based on manual operation, is set. When Manual is set, parking monitoring is performed if the first button 37 is pushed within a predetermined time after the vehicle is turned off, and parking monitoring is not performed if there is no push operation. In this way, parking monitoring in Manual mode in this embodiment is performed when there is some kind of action from the user, and parking monitoring is not performed if the user exits the vehicle without performing any operation.
ACCOFFにともない、制御部は、LED36を所定の色で点滅発光させるとともに、音出力部33から「ピピッ・ピピッ……」という音を連続して出力する(S21)。次いで制御部は、現在の状況(マニュアル)を報知した後、所定時間(例えば10秒)が経過するのを待つ。そしてその待機中に、第一制御部31は、第一ボタン部37(SW1)に対するスイッチ操作や、ACCの状態を確認する(S22)。待機中にACCがONになると、ドライブレコーダ2の電源を起動する。所定時間経過してタイムアウトすると、LED36を消灯し(S26)、駐車監視禁止モードに移行する。これにより、第一制御部31、第二制御部32をOFFにし、ドライブレコーダへの電源供給を遮断する。 In response to ACC OFF, the control unit causes the LED 36 to flash in a predetermined color and outputs a continuous "beep, beep..." sound from the sound output unit 33 (S21). Next, the control unit reports the current situation (manual) and waits for a predetermined time (e.g., 10 seconds) to pass. During this wait, the first control unit 31 checks the switch operation of the first button unit 37 (SW1) and the status of the ACC (S22). If the ACC is turned ON during this wait, the power to the drive recorder 2 is turned on. When the predetermined time has passed and a timeout has occurred, the LED 36 is turned off (S26) and the system switches to parking monitoring prohibited mode. This turns off the first control unit 31 and second control unit 32 and cuts off the power supply to the drive recorder.
また、S22の待機中に、第一ボタン部37(SW1)が単独で押された場合、制御部は、LED36を赤色で点滅させるとともに、音出力部33から「ピロピロ」という音3回出力する(S23)。マニュアルが設定されている状態で第一ボタン部37が押された場合、駐車監視を行う。そして、この後、第一制御部31は、所定時間(例えば10秒)が経過するのを待つ。そしてその待機中に、第一制御部31は、スイッチ操作や、ACCの状態を確認する(S24)。待機中に処理が行われずにタイムアウトすると、第一ボタン部37のプッシュで指定した駐車監視モードが確定する。そして、LED36を消灯し(S25)、駐車監視モードに移行する。 Furthermore, if the first button 37 (SW1) is pressed alone during the standby state in S22, the control unit causes the LED 36 to flash red and outputs three beeps from the sound output unit 33 (S23). If the first button 37 is pressed while the manual mode is selected, parking monitoring is performed. Then, the first control unit 31 waits for a predetermined time (e.g., 10 seconds) to elapse. During this standby state, the first control unit 31 checks switch operation and the ACC status (S24). If no processing is performed during the standby state and a timeout occurs, the parking monitoring mode specified by pressing the first button 37 is confirmed. Then, the LED 36 is turned off (S25), and the system transitions to parking monitoring mode.
一方、待機S24の待機中に第二ボタン部38(SW2)が単独で押された場合、第一ボタン部37のプッシュ操作の取り消し指示であり、S21に戻り、上記の各処理を実施する。なお、待機中にACCONがされた場合にはドライブレコーダ2を起動する。 On the other hand, if the second button 38 (SW2) is pressed alone during standby in S24, this is an instruction to cancel the push operation of the first button 37, and the process returns to S21, where the above-mentioned processes are carried out. If ACCON is pressed during standby, the drive recorder 2 is started.
上述した各形態において、駐車監視モードに移行した後は、第一制御部31は、常時ONになり、所定の入力装置・出力装置を制御したり、第二制御部32のON/OFFを制御したりする。そして、第二制御部32がONすると撮影を開始し、録画もする。第一制御部31が録画するか否かを判断する。例えばキャンセルエリア外で駐車監視する場合であって常時録画であれば、第一制御部31は第二制御部32をONしたままにする。一方、イベント録画であれば、一旦第二制御部32をOFFにしてイベント時にONにする。なお、キャンセルエリア内であれば、第二制御部32をOFFにする。また第二制御部32は、ONになると通常の常時録画かフレームレートを遅くした映像を録画するとよい。 In each of the above-described embodiments, after switching to parking monitoring mode, the first control unit 31 remains ON at all times, controlling specified input and output devices and controlling the ON/OFF of the second control unit 32. When the second control unit 32 turns ON, photography begins and video recording also begins. The first control unit 31 determines whether to record. For example, when parking monitoring is performed outside the cancellation area and continuous recording is selected, the first control unit 31 leaves the second control unit 32 ON. On the other hand, for event recording, the second control unit 32 is temporarily turned OFF and then turned ON when the event occurs. If the vehicle is within the cancellation area, the second control unit 32 is turned OFF. When the second control unit 32 turns ON, it is preferable to record video in normal continuous recording or at a slower frame rate.
[第2実施形態]
図12は、システムの第2実施形態の一例を示している。第2実施形態も駐車中の監視録画に関する実施の形態である。本形態のシステムは、ドライブレコーダ51を、ジャンクションユニット52を介して車両や他の機器と接続する。ジャンクションユニット52は接続制御装置に相当する。他の機器は、例えば、GPSアンテナユニット53、レーダー探知機54、DMS(ドライバーモニタリングシステム)ユニット55などがある。ジャンクションユニット52は、例えば矩形などの所定形状の本体ケースを備え、その本体ケースの側面に、上記の各機器と接続するためのコネクタを備える。コネクタは、例えばドライブレコーダ51を接続するための第一コネクタ61a、GPSアンテナユニット53を接続するための第二コネクタ61b、レーダー探知機54を接続するための第三コネクタ61c、DMSユニット55を接続するための第四コネクタ61d等を備える。さらに、ジャンクションユニット52は、OBDアダプタケーブル56を接続するための第五コネクタ61eと、電力供給用の第六コネクタ61fを備える。第六コネクタ61fは、電源装置57と接続する接続ケーブル58或いは車両のバッテリに接続する電源ケーブル59を択一的に装着する。この接続ケーブル58は4芯のもの用い、電源ケーブル59は3芯の電源コードを用いる。レーダー探知機54は、CPUやメモリを有する制御部、ジャンクションユニット52と接続するインターフェース、各種センサ等を備える。レーダー探知機54の各部は制御部が制御する。レーダー探知機54は、所定のレーダーを探知して警報を発する警報機能を有する。レーダー探知機54は、さらに所定のレーザー光を探知して警報を発する機能を有してもよい。レーダー探知機54は、後述するように、駐車監視機能に関する画面を表示する情報表示端末としても機能する。レーダー探知機54は、画面に対する操作を受け付ける手段として、ディスプレイにタッチセンサを重ねたタッチパネルを備えている。レーダー探知機54は、駐車監視機能による録画中は画面オフする。レーダー探知機54は、第二機器に相当する。
Second Embodiment
FIG. 12 shows an example of a second embodiment of the system. The second embodiment also relates to monitoring and recording while the vehicle is parked. In this system, a drive recorder 51 is connected to a vehicle and other devices via a junction unit 52. The junction unit 52 corresponds to a connection control device. The other devices include, for example, a GPS antenna unit 53, a radar detector 54, and a DMS (Driver Monitoring System) unit 55. The junction unit 52 has a main body case of a predetermined shape, such as a rectangular shape, and connectors for connecting to the above-mentioned devices are provided on the side of the main body case. The connectors include, for example, a first connector 61a for connecting the drive recorder 51, a second connector 61b for connecting the GPS antenna unit 53, a third connector 61c for connecting the radar detector 54, and a fourth connector 61d for connecting the DMS unit 55. Furthermore, the junction unit 52 has a fifth connector 61e for connecting an OBD adapter cable 56 and a sixth connector 61f for power supply. The sixth connector 61f selectively accepts a connection cable 58 for connecting to the power supply device 57 or a power cable 59 for connecting to the vehicle battery. The connection cable 58 is a four-core cable, while the power cable 59 is a three-core power cord. The radar detector 54 includes a control unit having a CPU and memory, an interface for connecting to the junction unit 52, various sensors, and the like. Each component of the radar detector 54 is controlled by the control unit. The radar detector 54 has an alarm function for detecting a specific radar and issuing an alarm. The radar detector 54 may also have a function for detecting a specific laser beam and issuing an alarm. As described below, the radar detector 54 also functions as an information display terminal that displays a screen related to the parking monitoring function. The radar detector 54 includes a touch panel with a touch sensor superimposed on the display as a means for accepting operations on the screen. The radar detector 54 turns off the screen during recording using the parking monitoring function. The radar detector 54 corresponds to the second device.
電源装置57は、例えば上述した実施形態における電源装置3と同じものを用いるとよい。この電源装置57は、充電可能な内部バッテリを有し、図示省略するケーブルを用いて車両のバッテリに接続し、ACCON時には車両のバッテリからの電源供給を受けて内部バッテリを充電し、ACCOFF時にはその内部バッテリを放電してジャンクションユニット52ひいてはジャンクションユニット52に接続された各機器に対して電力供給するとよい。また、電源装置57は、ACCONの状態では、内部バッテリを充電しつつジャンクションユニット52に対しても電力供給する。 The power supply unit 57 may be the same as the power supply unit 3 in the above-described embodiment. This power supply unit 57 has a rechargeable internal battery and is connected to the vehicle's battery using a cable (not shown). When in ACCON mode, it receives power from the vehicle's battery to charge the internal battery, and when in ACCORD mode, it discharges the internal battery to supply power to the junction unit 52 and to each device connected to the junction unit 52. When in ACCON mode, the power supply unit 57 charges the internal battery while also supplying power to the junction unit 52.
ジャンクションユニット52は、本体ケース内に電源IC62と、通信制御部63と電源制御部64を備える。電源IC62は、電源から供給される電力に基づきジャンクションユニット52に接続された各機器に電源供給する機能を有する。電源IC62は、その入力部を第六コネクタ61fの電源ライン等の端子に接続し、出力部を第一コネクタ61a~第四コネクタ61dの電源ライン等の端子や、通信制御部63並びに電源制御部64の電源電圧端子部に接続し、第六コネクタ61fを介して外部から供給される入力電圧を所定の電圧値(例えば5V)をそれぞれに供給する。電源制御部64は、ジャンクションユニット52に接続された各機器に対して供給する電源のON/OFF制御を行う電源制御機能を有する。通信制御部63は通信制御機能を有する。電源IC62、通信制御部63及び電源制御部64の機能の機能の一部または全部がプログラムの実行によって実現されてもよい。プログラムの実行によって実現される場合、ジャンクションユニット52においては、CPU等の演算処理装置(コンピュータ)は、RAM等のメモリにプログラム及び必要なデータを読み出し、そのプログラムに従って各種演算処置を行うことで、ジャンクションユニット52の各機能が実現する。 The junction unit 52 includes a power supply IC 62, a communication control unit 63, and a power supply control unit 64 within the main body case. The power supply IC 62 supplies power to each device connected to the junction unit 52 using power supplied from a power source. The power supply IC 62 connects its input to a terminal such as a power line of the sixth connector 61f, and its output to terminals such as power lines of the first through fourth connectors 61a through 61d, as well as the power supply voltage terminals of the communication control unit 63 and the power supply control unit 64. The power supply IC 62 supplies a predetermined voltage value (e.g., 5V) to each device via the sixth connector 61f. The power supply control unit 64 has a power control function that controls the ON/OFF of the power supplied to each device connected to the junction unit 52. The communication control unit 63 has a communication control function. Some or all of the functions of the power supply IC 62, communication control unit 63, and power supply control unit 64 may be realized by executing a program. When the functions are realized by executing a program, in the junction unit 52, an arithmetic processing device (computer) such as a CPU reads the program and necessary data into memory such as RAM, and performs various arithmetic operations in accordance with the program, thereby realizing the various functions of the junction unit 52.
ジャンクションユニット52に接続された各機器は、通信制御部63を介して相互に情報及びデータの送受を行う。例えば、ドライブレコーダ51は、GPSアンテナユニット53から現在位置情報を取得する。また、例えばドライブレコーダ51は、レーダー探知機54と通信し、レーダー探知機54のタッチパネル付の表示部65を利用するとよい。 Each device connected to the junction unit 52 transmits and receives information and data to and from each other via the communication control unit 63. For example, the drive recorder 51 obtains current location information from the GPS antenna unit 53. Furthermore, for example, the drive recorder 51 may communicate with the radar detector 54 and use the radar detector's 54 touch panel display unit 65.
ドライブレコーダ51は、車両の例えばフロントガラス等に取り付けて例えば車両の前方等を撮影するフロントカメラユニット66と、車両の例えばリアガラス等に取り付けて例えば車両の後方等を撮影するリアカメラユニット67と、それらフロントカメラユニット66とリアカメラユニット67を接続する接続ケーブル68と、フロントカメラユニット66とジャンクションユニット52を接続する電源ケーブル69等を備える。 The drive recorder 51 includes a front camera unit 66 that is attached to the vehicle's windshield or the like to capture images of the area in front of the vehicle, a rear camera unit 67 that is attached to the vehicle's rear window or the like to capture images of the area behind the vehicle, a connection cable 68 that connects the front camera unit 66 and the rear camera unit 67, and a power cable 69 that connects the front camera unit 66 and the junction unit 52.
このドライブレコーダ51は、所定の電源からジャンクションユニット52を経由して電源ケーブル69を介してフロントカメラユニット66に対して電力供給を受け、リアカメラユニット67は、接続ケーブル68を介してフロントカメラユニット66を経由して電力供給を受ける。そして、ドライブレコーダ51は、ACCがONにともない起動し、設定された動作条件に従ってフロントカメラユニット66やリアカメラユニット67が撮影した映像を録画する。設定された動作条件は、例えば、ACCONの時は常時録画する常時録画モードや、常時は録画せず所定のイベント発生時に録画するイベント録画モードや、それらの組み合わせなどがある。また、ドライブレコーダの設定は常時録画モード等であっても、車両の走行中等において手動で録画を止めた場合等もある。よって、エンジンを停止してACCがONからOFFになる際に、録画している状態と、録画していない状態が発生する。 This drive recorder 51 receives power from a specified power source via a power cable 69 through a junction unit 52 to the front camera unit 66, and the rear camera unit 67 receives power via a connection cable 68 through the front camera unit 66. The drive recorder 51 then starts up when the ACC is turned on and records video captured by the front camera unit 66 and rear camera unit 67 according to the set operating conditions. The set operating conditions can be, for example, a continuous recording mode in which video is recorded continuously when the ACCON is on, an event recording mode in which video is not recorded continuously but only when a specified event occurs, or a combination of these. Even if the drive recorder is set to a continuous recording mode, recording may be manually stopped while the vehicle is in motion, for example. Therefore, when the engine is stopped and the ACC is turned from on to off, the drive recorder may be in both a recording and a non-recording state.
またフロントカメラユニット66は、具体的な内部構成の図示等を省略するが、上述した図1に示した実施形態のブロック図と略同様の構成を備え、例えば、位置情報記憶部に最終測位位置情報を記録したり、キャンセルエリアを登録したりし、駐車位置がキャンセルエリアの場合には駐車監視を行わなかったり、キャンセルエリア内であっても一時的に駐車監視を行ったり、駐車位置がキャンセルエリアの外であっても一時的に駐車録画を行わなかったりするといった、駐車監視に関する各種の機能等を備える。ドライブレコーダ51が第一機器に相当する。 Furthermore, although the specific internal configuration of the front camera unit 66 is not shown, it has a configuration substantially similar to the block diagram of the embodiment shown in Figure 1 above, and has various parking monitoring functions, such as recording the last positioning information in the position information storage unit, registering a cancellation area, not performing parking monitoring if the parking position is in a cancellation area, temporarily performing parking monitoring even if the parking position is within a cancellation area, and temporarily not performing parking recording even if the parking position is outside a cancellation area. The drive recorder 51 corresponds to the first device.
図13は、本実施形態のドライブレコーダの機能の一つであるACCがONからOFFになったときにスタートする駐車録画開始フローを示す図である。ドライブレコーダ51、例えばフロントカメラユニット66に実装される制御部は、ACCOFFになったときに録画中か否かを確認する(S31)。録画していなかった場合(S31でNo)、制御部は、駐車監視モードに移行せず、ドライブレコーダ51並びにレーダー探知機54の電源をOFFにする(S32)。レーダー探知機54の電源OFF処理は、例えば、制御部がレーダー探知機54に対して電源OFFにする指示を送り、その指示を受け取ったレーダー探知機54の制御部が、電源OFFにするシャットダウン処理を行うとよい。このように本形態では、エンジンを切った(ACCOFF)ときに常時録画していない場合には、駐車監視を行いないようにした。 Figure 13 shows the parking recording start flow that starts when ACC, one of the functions of the drive recorder of this embodiment, switches from ON to OFF. The control unit implemented in the drive recorder 51, for example, the front camera unit 66, checks whether recording is in progress when ACC switches OFF (S31). If recording is not in progress (No in S31), the control unit does not switch to parking monitoring mode, but instead turns OFF the power to the drive recorder 51 and the radar detector 54 (S32). The power OFF process for the radar detector 54 can be performed, for example, by the control unit sending a power OFF instruction to the radar detector 54, and the control unit of the radar detector 54 receiving the instruction performing a shutdown process to turn OFF the power. In this way, in this embodiment, parking monitoring is not performed if continuous recording is not in progress when the engine is turned off (ACCOFF).
一方エンジンを切った(ACCOFF)ときに常時録画していた場合(S31でYes)、制御部は、駐車監視モードの設定になっているか否か確認する(S33)。現在の設定が「駐車監視録画をしない」の場合(S33でNo)、制御部は、駐車監視モードに移行せず、ドライブレコーダ51並びにレーダー探知機54の電源をOFFにする(S34)。 On the other hand, if continuous recording was being performed when the engine was turned off (ACCOFF) (Yes in S31), the control unit checks whether the parking surveillance mode is set (S33). If the current setting is "No parking surveillance recording" (No in S33), the control unit does not switch to parking surveillance mode and turns off the power to the drive recorder 51 and radar detector 54 (S34).
また、設定が「駐車監視録画をする」の場合(S33でYes)の場合、制御部は、フロントカメラユニット66の位置情報記憶部35にアクセスし、最終測位位置があるかを確認する(S35)。 Also, if the setting is "parking surveillance recording" (Yes in S33), the control unit accesses the position information storage unit 35 of the front camera unit 66 and checks whether the last positioning location is available (S35).
位置情報記憶部に最終測位位置がない場合(S35でNO)には、駐車監視を開始する(S36)。最終測位位置が記録されていない状態は、例えば、システム開始から一度もGPSを測位していない状態であり、例えば、地下駐車場などのGPSが測位できない場所に駐停車している車両に、初めてドライブレコーダを取り付けて電源ONし、そのまま測位することなくACCをOFFにした場合などである。このような場合には、キャンセルエリアか否かが不明であるので、駐車監視をすることとした。この駐車監視の開始に伴い、レーダー探知機54の電源をOFFにし、ドライブレコーダ51の電源をONのまま継続する(S37)。 If the location information storage unit does not contain the last measured position (NO in S35), parking monitoring is initiated (S36). A state in which the last measured position is not recorded means, for example, that GPS has never measured the position since the system was started. For example, this may occur when a drive recorder is installed and turned on for the first time in a vehicle parked in a location where GPS cannot measure the position, such as an underground parking lot, and the ACC is then turned off without measuring the position. In such a case, since it is unclear whether the area is a cancellation area, parking monitoring is initiated. When parking monitoring begins, the radar detector 54 is turned off, and the drive recorder 51 remains turned on (S37).
また、最終測位位置がある場合(S35でYes)には、制御部は、現在位置(最終測位位置)がキャンセルエリア内か否かを判断する(S38)。この判断は、上述した実施形態と同様である。なお、ドライブレコーダの起動から一度もGPSが測位できずにドライブレコーダ51ひいてはフロントカメラユニット66の位置情報記憶部に最終測位位置が記録されていない場合に、例えば、レーダー探知機54の不揮発性メモリに保存された最終測位位置があればそれを使用するとよい。このようにすると、ドライブレコーダ51に最終測位位置が記録されていない場合でも、レーダー探知機54が保持する最終測位位置に基づいてキャンセルエリア内か否かの判断ができるのでよい。係るレーダー探知機54側に記憶保持された最終測位位置を使用する場合、フロントカメラユニット66の制御部は、自己の位置情報記憶部にアクセスして最終測位位置が記録されていない場合、ジャンクションユニット52の通信制御部63を経由してレーダー探知機54に対して最終測位位置情報の問い合わせをし、レーダー探知機54からの応答により取得するとよい。 If the last positioning position is available (Yes in S35), the control unit determines whether the current position (last positioning position) is within the cancellation area (S38). This determination is the same as in the embodiment described above. If the GPS has never been able to perform a positioning measurement since the drive recorder was started and the last positioning position is not recorded in the position information storage unit of the drive recorder 51 or the front camera unit 66, the last positioning position stored in the non-volatile memory of the radar detector 54, if available, can be used. This advantageously allows for determining whether the current position is within the cancellation area based on the last positioning position held by the radar detector 54, even if the last positioning position is not recorded in the drive recorder 51. When using the last positioning position stored in the radar detector 54, the control unit of the front camera unit 66 accesses its own position information storage unit and, if the last positioning position is not recorded, queries the radar detector 54 for last positioning position information via the communication control unit 63 of the junction unit 52, and obtains the last positioning position information from the radar detector 54.
そして、最終測位位置がキャンセルエリアでなく、キャンセルエリア外の場合(S38でNO)、制御部は、タイマを10秒にセットしてスタートするともに、レーダー探知機54の表示部65に、「駐車監視画面」を表示し、駐車監視モード待ちにする(S39)。 If the last positioning location is not within the cancellation area but is outside the cancellation area (NO in S38), the control unit sets the timer to 10 seconds and starts it, displays the "parking monitoring screen" on the display unit 65 of the radar detector 54, and waits for parking monitoring mode (S39).
この駐車監視画面は、図14(a)、図15(a)に示すように、その上方の領域の左端に「駐車監視」のタイトル項目71aを表示し、右端にカメラのマーク71bを表示する。これにより、ユーザは、文字とイメージから現在駐車監視モードが選択されていることが容易に理解できる。図15(a)は、実際の表示部65に表示する画面の例を示している。 As shown in Figures 14(a) and 15(a), this parking monitoring screen displays the "Parking Monitoring" title item 71a on the left edge of the upper area, and a camera mark 71b on the right edge. This allows the user to easily understand from the text and image that parking monitoring mode is currently selected. Figure 15(a) shows an example of the screen actually displayed on the display unit 65.
また、駐車監視画面の上方領域の中央には、バッテリ電圧表示部71cを配置する。このバッテリ電圧表示部71cは、車両のバッテリの電圧値であるバッテリ電圧を表示する領域であり、第六コネクタ61fに電源ケーブル59を接続して車両のバッテリからジャンクションユニット52に直接電源供給を受けている場合に、バッテリ電圧を取得して表示する。そして電源装置57を接続している際には、バッテリ電圧を表示しないようにした。バッテリ電圧を表示しない場合は、その電圧値の代わりの情報として「キャンセルエリア内」というメッセージが表示されるので、表示部の画面領域を有効利用できる。電源装置57と車両のバッテリのどちらが接続されているかは、例えば、電源装置57は通信機能を備えるので、例えば、通信が行えるか否かにより判断してもよいが、例えば、第六コネクタ61fへ外部から供給される入力電圧の電圧値により判断すると、簡単に判定できるのでよい。 A battery voltage display 71c is also located in the center of the upper area of the parking monitoring screen. This battery voltage display 71c displays the battery voltage, which is the voltage value of the vehicle's battery. When the power cable 59 is connected to the sixth connector 61f and power is supplied directly from the vehicle's battery to the junction unit 52, the battery voltage is acquired and displayed. When the power supply unit 57 is connected, the battery voltage is not displayed. When the battery voltage is not displayed, a message saying "Inside Cancel Area" is displayed in place of the voltage value, thereby making effective use of the display screen area. Whether the power supply unit 57 or the vehicle's battery is connected can be determined, for example, based on whether communication is possible, since the power supply unit 57 has a communication function. However, this can be easily determined based on the voltage value of the input voltage supplied from an external source to the sixth connector 61f.
電源制御部64は電源IC62から電源電圧の供給を受ける電源ラインとは別に、第六コネクタ61fに直接接続する配線を有する。電源制御部64は、その配線を介して第六コネクタ61fに介して外部から供給される入力電圧の電圧値を検出する機能を備える。よって電源制御部64は、例えば第六コネクタ61fに車両のバッテリを直接接続した場合、その入力電圧の電圧値を検出する機能により車両のバッテリ電圧を検知する。バッテリ電圧表示部71cにはその検知機能により取得した電圧値を表示するとよい。一方、例えば第六コネクタ61fに電源装置57を接続した場合、その電圧値を検出する機能により電源装置57からの入力電圧、すなわち、電源装置57の内部バッテリの電圧値を検知することになり、車両のバッテリ電圧を直接検知することができない。よって、その検知した電圧値を表示しても車両のバッテリ電圧ではなく意味が無いので、電源装置57を接続した場合には、バッテリ電圧表示部71cを非表示にした。 The power supply control unit 64 has a wiring that connects directly to the sixth connector 61f, separate from the power line that receives the power supply voltage from the power supply IC 62. The power supply control unit 64 has a function for detecting the voltage value of the input voltage supplied from the outside via the sixth connector 61f via this wiring. Therefore, for example, when a vehicle battery is directly connected to the sixth connector 61f, the power supply control unit 64 detects the vehicle battery voltage using the function for detecting the voltage value of that input voltage. The battery voltage display unit 71c can display the voltage value obtained using this detection function. On the other hand, for example, when a power supply unit 57 is connected to the sixth connector 61f, the function for detecting the voltage value detects the input voltage from the power supply unit 57, i.e., the voltage value of the power supply unit 57's internal battery, and cannot directly detect the vehicle battery voltage. Therefore, displaying this detected voltage value is meaningless because it is not the vehicle battery voltage. Therefore, when a power supply unit 57 is connected, the battery voltage display unit 71c is hidden.
車両のバッテリに接続している場合に、そのバッテリ電圧値を表示するので、ユーザはバッテリの充電状態等を確認し、今回の駐車中に駐車監視をしても大丈夫かなどの判断を行うことができ、駐車監視の有無の適切な設定を行うことができる。バッテリ電圧表示部71cは、車両のバッテリがへたり気味の場合に駐車監視をやめるための指標となり、ユーザが判断するための指標となる。 When connected to the vehicle's battery, the battery voltage value is displayed, allowing the user to check the battery's charge status, determine whether parking monitoring is appropriate for the current parking session, and set the appropriate setting for whether or not to enable parking monitoring. The battery voltage display 71c serves as an indicator for the user to stop parking monitoring if the vehicle's battery is running low, and is an indicator for the user to make a decision.
また、ドライブレコーダ51及びフロントカメラユニット66には、駐車監視時にバッテリ電圧がしきい値より低くなったら起動しない機能を備えるとよく、その起動しなくなるしきい値は設定により変更できるようにするとよい。車両のバッテリ電圧は、車両により定常的に低い/高いものもあり、しきい値を画一的に決定することができないため、適宜設定することになり、通常からバッテリ電圧表示部71cに表示されるバッテリ電圧を確認することで、係るしきい値の設定を適切に行うことができる。 The drive recorder 51 and front camera unit 66 should also be equipped with a function that will prevent them from starting up if the battery voltage drops below a threshold during parking monitoring, and the threshold value at which they will not start up should be changeable by setting it. Since vehicle battery voltages can be consistently low or high depending on the vehicle, and a uniform threshold value cannot be determined, the threshold value must be set appropriately. By regularly checking the battery voltage displayed on the battery voltage display unit 71c, the threshold value can be set appropriately.
また、第六コネクタ61fに接続する電源により表示態様を異ならせることで、バッテリ電圧表示部71cの領域の表示態様を見ることで、車両のバッテリに接続しているのか、電源装置57に接続しているのかがわかるのでよい。 Furthermore, by changing the display mode depending on the power source connected to the sixth connector 61f, it is possible to tell whether the battery is connected to the vehicle battery or the power supply unit 57 by looking at the display mode in the battery voltage display area 71c.
さらに駐車監視画面の上方領域には、上側に残り時間インジケータ71dを配置する。この残り時間インジケータ71dは、10秒セットされてスタートしたタイマの残り時間を表示するものであり、時間経過に伴いバーが短くなり、10秒経過すると、右端に至る。運転者等のユーザは、この残り時間インジケータ71dを見ることで、モード確定までの残り時間を知ることができる。 In addition, a remaining time indicator 71d is placed at the top of the upper area of the parking monitoring screen. This remaining time indicator 71d displays the remaining time on a timer that was set to 10 seconds and started; the bar shortens as time passes, reaching the right end after 10 seconds have elapsed. By looking at this remaining time indicator 71d, users such as the driver can know the remaining time until the mode is confirmed.
さらに駐車監視画面には、残り時間インジケータ71dの下側の広い領域を、左右に二分割し、左側に第一領域であるキャンセルエリア設定ボタン領域71eを配置し、右側に第二領域である一時キャンセルボタン領域71fを配置する。それぞれのボタン領域には、内容を表すイメージと、文字を大きく表示し、各ボタン領域に割り当てた内容を直感的に理解できるようにする。各ボタン領域は、表示部65の多くの領域に設けたことで、押し間違いや、誤って同時に押すなどの誤タッチの発生を抑制する。 Furthermore, on the parking monitoring screen, the large area below the remaining time indicator 71d is divided into two, left and right, with the first area, the cancel area setting button area 71e, located on the left, and the second area, the temporary cancel button area 71f, located on the right. Each button area displays an image representing the content and large text, allowing the content assigned to each button area to be intuitively understood. By providing each button area in many areas of the display unit 65, the occurrence of accidental touches such as pressing the wrong button or accidentally pressing multiple buttons at the same time is reduced.
上述したように、制御部は、駐車監視画面を表示し、時間の経過に伴い残り時間インジケータ71dのバーの表示を変えていき、10秒経過してタイムアウトしたら駐車監視を開始する(S40)。そしてこの駐車監視の開始に伴い、レーダー探知機54の電源をOFFにし、ドライブレコーダ51の電源をONのまま継続する(S41)。 As described above, the control unit displays the parking monitoring screen, changes the bar display of the remaining time indicator 71d as time passes, and starts parking monitoring when 10 seconds have elapsed and the timeout has expired (S40). Then, with the start of parking monitoring, the power to the radar detector 54 is turned OFF, and the power to the drive recorder 51 continues to be ON (S41).
「駐車監視画面」の表示中に右側の一時キャンセルボタン領域71fがタッチされると、制御部は、今回のみの一時駐車監視キャンセルとして駐車監視モードに移行せず、ドライブレコーダ51並びにレーダー探知機54の電源をOFFにする(S42)。このとき現在位置に基づきキャンセルエリアの登録をしないので、例えば次回に同じ場所に駐車した場合、制御部は駐車監視画面を表示し、駐車監視モードで待機する。上述した実施形態ではボタン操作に伴いタイマをリスタートさせたが、本実施形態では10秒待つこと無く即時に決定する。これは、表示部に両ボタン部を隣り合わせでそれぞれ大きく表示しているため、ボタンを押し間違えることも無いので即時に状態を移行し、すぐに降車できるようにした。 When the temporary cancel button area 71f on the right side is touched while the "Parking Monitoring Screen" is displayed, the control unit temporarily cancels parking monitoring for this session only, does not transition to parking monitoring mode, and turns off the power to the drive recorder 51 and radar detector 54 (S42). At this time, a cancellation area is not registered based on the current location, so the next time the vehicle is parked in the same place, for example, the control unit displays the parking monitoring screen and waits in parking monitoring mode. In the above-mentioned embodiment, the timer was restarted when a button was pressed, but in this embodiment, the decision is made immediately without waiting 10 seconds. This is because both buttons are displayed large and next to each other on the display unit, so there is no chance of pressing the wrong button, the state changes immediately, and the driver can exit the vehicle immediately.
また、S39で駐車監視画面を表示し、タイムアウトするまでの待機中の間にキャンセルエリア設定ボタン領域71eがタッチされた場合、レーダー探知機54は、その旨をドライブレコーダに通知し、フロントカメラユニット66の制御部は係る通知に従い、現在位置をキャンセルエリアに設定及び登録する。その後、制御部は、レーダー探知機54の表示部65に、「電源OFF画面」を表示し、10秒の待機時間をリスタートする(S43)。 Furthermore, if the parking monitoring screen is displayed in S39 and the cancel area setting button area 71e is touched during the waiting period until a timeout occurs, the radar detector 54 notifies the drive recorder of this, and the control unit of the front camera unit 66 follows the notification and sets and registers the current location as a cancel area. The control unit then displays a "power off screen" on the display unit 65 of the radar detector 54 and restarts the 10-second waiting period (S43).
電源OFF画面は、図14(b)、図15(b)等に示すように、その上方の領域の左端に「電源OFF」のタイトル項目72aを表示し、右端に電源ボタンを模したマーク72bを表示する。また、電源OFF画面の上方領域の中央には、「キャンセルエリア内」という文字72cを表示するレイアウトを採る。これにより、ユーザは、文字とイメージから現在キャンセルエリア内にいることが容易に理解できる。図15(b)は、実際の表示部65に表示する画面の例を示している。 さらに電源OFF画面の上方領域には、上側に残り時間インジケータ72dを配置する。この残り時間インジケータ72dは、10秒セットされてスタートしたタイマの残り時間を表示するものであり、時間経過に伴いバーが短くなり、10秒経過すると、右端に至る。運転者等のユーザは、この残り時間インジケータ72dを見ることで、モード確定までの残り時間を知ることができる。 As shown in Figures 14(b), 15(b), etc., the power off screen displays a "Power Off" title item 72a at the left end of the upper area, and a mark 72b resembling a power button at the right end. The power off screen also has a layout in which the words "In Cancel Area" 72c are displayed in the center of the upper area. This allows the user to easily understand from the text and image that they are currently in the cancel area. Figure 15(b) shows an example of a screen displayed on the actual display unit 65. Furthermore, a remaining time indicator 72d is located at the top of the upper area of the power off screen. This remaining time indicator 72d displays the remaining time on a timer that is set to 10 seconds and has been started; the bar shortens as time passes, reaching the right end after 10 seconds have elapsed. By looking at this remaining time indicator 72d, users such as the driver can know the remaining time until the mode is confirmed.
さらに電源OFF画面には、残り時間インジケータ72dの下側の広い領域を、左右に二分割し、左側に第一領域であるキャンセルエリア解除ボタン領域72eを配置し、右側に第二領域である一時駐車監視ボタン部72fを配置する。それぞれのボタン領域には、内容を表すイメージと、文字を大きく表示し、各ボタン領域に割り当てた内容を直感的に理解できるようにする。各ボタン領域は、表示部65の多くの領域に設けたことで、押し間違いや、誤って同時に押すなどの誤タッチの発生を抑制する。 Furthermore, on the power-off screen, the large area below the remaining time indicator 72d is divided into two halves, left and right, with the first area, the cancel area release button area 72e, located on the left, and the second area, the temporary parking monitoring button section 72f, located on the right. Each button area displays an image representing the content and large text, allowing the content assigned to each button area to be intuitively understood. By providing each button area in many areas of the display unit 65, the occurrence of accidental touches such as pressing the wrong button or accidentally pressing multiple buttons at the same time is reduced.
上述したように、制御部は、電源OFF画面を表示し、時間の経過に伴い残り時間インジケータ72dのバーの表示を変えていき、10秒経過してタイムアウトしたらキャンセルエリア内のため駐車監視を行わない。そしてこの駐車監視の停止に伴い、レーダー探知機54並びにドライブレコーダ51の電源をOFFにする(S44)。 As described above, the control unit displays the power-off screen and changes the bar display of the remaining time indicator 72d as time passes. If the timeout occurs after 10 seconds, parking monitoring will not be performed because the vehicle is within the cancellation area. Then, with parking monitoring stopped, the power to the radar detector 54 and drive recorder 51 is turned off (S44).
「電源OFF画面」の表示中に右側の一時駐車監視ボタン部72fを押すと、今回のみ駐車監視を行うモードとなり、駐車監視をスタートする(S45)。そしてこの駐車監視の開始に伴い、レーダー探知機54の電源をOFFにし、ドライブレコーダ51の電源をONのまま継続する(S46)。この例でも10秒待つこと無く、即時に決定する。ボタンを押し間違えることも無いので、即時に状態を移行することで、すぐに降車できるようにする。 When the temporary parking monitoring button section 72f on the right side is pressed while the "Power OFF Screen" is displayed, the mode switches to parking monitoring for this time only, and parking monitoring begins (S45). Then, with the start of parking monitoring, the power to the radar detector 54 is turned OFF, while the power to the drive recorder 51 remains ON (S46). In this example, too, the decision is made immediately without waiting 10 seconds. Since there is no chance of pressing the wrong button, the state is changed immediately, allowing the driver to exit the vehicle immediately.
一方、「電源OFF画面」の左側のキャンセルエリア解除ボタン領域72eを押すと、現在位置に対応するキャンセルエリアを解除し、「駐車監視画面」を表示し、10秒の待機時間をリスタートする。 On the other hand, pressing the cancel area release button area 72e on the left side of the "Power Off Screen" will release the cancel area corresponding to the current location, display the "Parking Monitoring Screen," and restart the 10-second waiting time.
また、現在位置がキャンセルエリアの場合、S38でYesとなり、「電源OFF画面」を表示する(S43)。そして、以後上記と同様の処理を行う。 Also, if the current location is in the cancel area, the answer in S38 is Yes, and the "power off screen" is displayed (S43). Then, the same processing as above is carried out.
以上のように、本実施形態においても、「キャンセルエリアの設定」と「キャンセルエリア解除」は、ボタンを押すことでその設定の更新を行うとともに、交互に画面を遷移する(10秒リスタート)。 As mentioned above, in this embodiment, the "Set Cancel Area" and "Cancel Cancel Area" settings are updated by pressing the button, and the screen transitions alternately (10-second restart).
上述したように、本実施形態では、「駐車監視画面」ではバッテリ電圧を表示する機能を付けた。これによりユーザはバッテリ電圧を見て、バッテリが上がりそうなら一時キャンセルしたり、バッテリ電圧と駐車時の状況を両天秤に掛けて、総合的に判断して、適切な使用態様をとったりすることができる。一方、電源OFF画面では、バッテリ電圧を表示しないようにした。キャンセルエリアでは駐車心監視しないためバッテリ電圧を報知する必要性が低く、バッテリ電圧表示部71cを表示す領域を利用して「キャンセルエリア」であることを通知することで、ユーザに対しこの駐車位置ではキャンセルエリアに登録されていてそのままでは駐車監視しないことの意識付けを行い、必要に応じてキャンセルエリアの解除や一時駐車監視を行わせる契機付けを図るようにした。 As mentioned above, in this embodiment, the "parking monitoring screen" is equipped with a function to display battery voltage. This allows the user to check the battery voltage and temporarily cancel if the battery is about to run out, or to weigh the battery voltage against the parking situation, making a comprehensive decision and adopting an appropriate usage mode. On the other hand, the battery voltage is not displayed on the power-off screen. Since parking monitoring is not performed in the cancel area, there is little need to notify the battery voltage. By notifying the user that the parking position is registered as a cancel area and will not be monitored as is, the user is made aware that this parking position is registered as a cancel area and will not be monitored as is, and is intended to provide an opportunity to cancel the cancel area or perform temporary parking monitoring as necessary.
この実施形態では、図12、図14~図16等に示すように、レーダー探知機54の表示部65に操作画面を表示し、キャンセル/一時キャンセルの設定やキャンセルエリアの登録/解除をしやすくした。図1~図4等に示すドライブレコーダ2のように、ドライブレコーダの本体ケースにボタン部を備えた単体の機器の場合、表示部を備えていないか、備えていても小さいので、画面タッチの入力部として使用することしづらい。これに対し、本実施形態では、ドライブレコーダと別の機器を用いたため、大きい表示部を備えた機器を用いたり、ダッシュボードなどの運転者に近い位置に設置する機器を用いたりすると、表示内容を見やすく、ボタン部の領域として広い面積を確保できるので操作性がよい。 In this embodiment, as shown in Figures 12, 14 to 16, etc., an operation screen is displayed on the display unit 65 of the radar detector 54, making it easy to set cancellation/temporary cancellation and register/delete cancellation areas. In the case of a standalone device with a button section on the main body case of the drive recorder, such as the drive recorder 2 shown in Figures 1 to 4, the display section is either not provided or is small, making it difficult to use as a touch screen input section. In contrast, this embodiment uses a device separate from the drive recorder. Therefore, if a device with a large display section is used or if a device is installed close to the driver, such as on the dashboard, the display content is easy to see, and a large area can be secured for the button section, providing good operability.
基本は、そのまま降車する。すなわち、例えばレーダー探知機の画面を見て、希望通りか確認し、良ければそのまま降りると例えば10秒後に作動する。また、所定の指示する場合も画面のワンタッチでできる。キャンセルエリアの登録/削除もワンタッチでできる。現在の状況(キャンセルエリア設定済み/否)がわかるので、現在の設定状況が正しいか否かがわかり、その後の正しい運用(操作しないで降車)ができる。通常は、モード設定画面を起動して行うが、簡単にワンタッチでできる。 The basic idea is to simply exit the vehicle. In other words, for example, you can look at the radar detector screen to confirm that it is what you want, and if it is OK, exit the vehicle and it will activate after, say, 10 seconds. Specific instructions can also be given with a single touch of the screen. Cancellation areas can also be registered/deleted with a single touch. You can see the current status (cancellation area set/not set), so you can tell whether the current settings are correct or not, and then proceed with the correct operation (exiting the vehicle without operating it). Normally, this is done by activating the mode setting screen, but it can also be done easily with a single touch.
[電源制御部の機能]
電源制御部64は、接続された機器やジャンクションユニット52における電源供給のON/OFFを制御する。図17は、レーダー探知機(RD)に対する電源制御状態遷移を示す。電源装置57を「OP電源」と記し、レーダー探知機をRDと記す。また、T1は、電源OFFガードタイマであり、電源装置57が落ちない場合のガード値である。例えば15秒程度とするとよい。T2はレーダー探知機の終了待ちタイマであり、例えば10秒程度とするとよい。
[Power supply control unit functions]
The power supply control unit 64 controls the ON/OFF of the power supply to the connected devices and the junction unit 52. Figure 17 shows the power supply control state transition for the radar detector (RD). The power supply device 57 is referred to as "OP power supply" and the radar detector is referred to as RD. T1 is a power OFF guard timer, which is a guard value when the power supply device 57 does not shut down. For example, it may be set to about 15 seconds. T2 is a timer waiting for the radar detector to shut down, which may be set to about 10 seconds.
電源制御部64は、ACCONでレーダー探知機の電源を入れる。そして、ACCOFF後、電源装置の電源状態を参照し、OP電源ONなら、OP電源OFFになるまで待つ。OP電源OFFなら、RD電源OFF許可を待ち、許可になったら電源OFF状態へ遷移する。RD電源OFF許可は、ドライブレコーダ(DVR)電源状態で判定する。駐車監視のキャンセル/一時キャンセルや、キャンセルエリアの設定/解除の操作の待ち時間(10秒 延長あり)をまち、終わったらOFFにする。レーダー探知機54の表示部65に各画面を表示するため、落とさないためにレーダー探知機54に対して電源供給を続ける。 The power control unit 64 turns on the radar detector with ACCON. Then, after ACCOOFF, it checks the power status of the power supply, and if the OP power is ON, it waits until the OP power is OFF. If the OP power is OFF, it waits for permission to turn off the RD power, and once permission is granted, it transitions to the power OFF state. Permission to turn off the RD power is determined by the power status of the drive recorder (DVR). It waits for the waiting time (extendable by 10 seconds) for operations to cancel/temporarily cancel parking monitoring or set/cancel a cancel area, and turns it OFF once that is complete. In order to display each screen on the display unit 65 of the radar detector 54, power continues to be supplied to the radar detector 54 to prevent it from being turned off.
図18は、ドライブレコーダ(DVR)に対する電源制御状態遷移を示している。図においてT1は駐車録画判定問い合わせ応答受信タイマであり、例えば500[ms]程度とするとよい。T2は駐車録画判定結果待ちタイマであり、RDへ駐車監視するかどうかを問い合わせている時間である。例えば15秒程度とするとよい。T3は駐車録画タイマであり、ジャンクションユニット52内のDATA FLASHに保存されている設定値 ある。この設定値は例えばレーダー探知機の設定メニューで変更可能とするとよい。 Figure 18 shows the power control state transitions for the drive recorder (DVR). In the diagram, T1 is the parking recording determination inquiry response reception timer, which should be set to approximately 500 ms, for example. T2 is the parking recording determination result waiting timer, which is the time spent querying the RD about whether to perform parking monitoring. It should be set to approximately 15 seconds, for example. T3 is the parking recording timer, which is a setting stored in the DATA FLASH in the junction unit 52. This setting should be changeable, for example, in the radar detector settings menu.
この電源制御状態図は、図13に示すフローチャートを実行するドライブレコーダに対する制御である。ACCがOFFになり、駐車監視がOFFならすぐに電源もOFFし、判定中なら電源ONを継続する。 This power control state diagram controls the drive recorder, which executes the flowchart shown in Figure 13. If ACC is turned off and parking monitoring is turned off, the power is immediately turned off, but if a determination is being made, the power remains on.
図中、「駐車録画キャンセル判定中」のブロックでは、駐車監視画面/電源OFF画面をレーダー探知機の表示部に表示し、レーダー探知機からの指示待ちの状態となる。そして、レーダー探知機からの指示及び応答が、駐車録画しない場合には、適宜のタイミングで電源OFFにする。 In the diagram, in the "Parking recording cancellation determination" block, the parking monitoring screen/power OFF screen is displayed on the radar detector's display, and the system enters a state of waiting for instructions from the radar detector. If the instruction and response from the radar detector indicates that parking recording is not to be performed, the power is turned OFF at the appropriate time.
具体的な一例を示すと、ACC ONでDVR電源を入れ、ACC OFF時、駐車録画設定がOFFならDVR電源を切る。一方、ACCOFF時、駐車録画設定がONなら、駐車録画キャンセルするかどうかをレーダー探知機へ問い合わせる。レーダー探知機からの駐車録画の問い合わせの結果により、駐車録画する場合は、ドライブレコーダ(DVR)へ駐車録画を指示し、駐車録画しない場合はDVR電源をOFFする。 To give a specific example, when ACC is ON, the DVR power is turned on, and when ACC is OFF, if the parking recording setting is OFF, the DVR power is turned off. On the other hand, when ACC is OFF, if the parking recording setting is ON, the radar detector is queried as to whether or not to cancel parking recording. Depending on the result of the parking recording inquiry from the radar detector, if parking recording is to be performed, the drive recorder (DVR) is instructed to perform parking recording, and if parking recording is not to be performed, the DVR power is turned OFF.
「駐車録画判定送信」のブロックでは、通信できないときにT1をセットしてリトライし、それでも通信できずタイムアップしたら録画開始するため電源ONを継続する。また、「駐車録画判定結果待ち」のブロックでは、表示部65の画面左側のキャンセルエリア設定ボタン領域71e或いはキャンセルエリア解除ボタン領域72eがタッチされるごとに、レーダー探知機から10秒の延長指示が送られてくる(Timer Extend)、T2(駐車録画判定結果待ちタイマ)をセットしてリスタートする。 In the "Parking Recording Determination Transmission" block, if communication is not possible, T1 is set and a retry is made. If communication is still not possible and the time expires, the power remains ON to start recording. In the "Parking Recording Determination Result Wait" block, each time the Cancel Area Setting button area 71e or Cancel Area Cancel button area 72e on the left side of the display 65 screen is touched, a 10-second extension command (Timer Extend) is sent from the radar detector, and T2 (parking recording determination result waiting timer) is set and restarted.
さらに、駐車録画を行った場合、「駐車録画中」のブロック内に示すように、駐車録画時間終了もしくは電圧低下で、DVR電源をOFFする。また、駐車録画中のフレームレートを変更設定できる機能を備える場合、例えば、1fps設定と、通常設定(例えば30fps)を選択可能とするとよい。駐車録画を例えば1fpsのように通常設定より遅くすることで、バッテリの電力消費を抑え、長時間の録画が可能となる。そして、係る機能を備えた場合、1fps設定の場合のみ、DVRへ駐車録画開始及び停止を送るとよい。駐車録画中は、定期的(例えば3秒ごと)にDVRへ状態通知を要求する。異常(録画停止やSDカードなしなど)を検出した場合は、電源OFFする。さらに、録画中は継続して電源供給するが、設定時間(T3:最大9時間)が経過すると、電源OFFする。 Furthermore, when parking recording is performed, as shown in the "Parking Recording" block, the DVR power is turned off when the parking recording time ends or the voltage drops. If the device has a function to change the frame rate during parking recording, it is recommended that you can select between a 1 fps setting and a standard setting (e.g., 30 fps). Setting parking recording to a slower setting than the standard setting, such as 1 fps, reduces battery power consumption and enables longer recording times. If this function is provided, parking recording start and stop signals should be sent to the DVR only when the setting is 1 fps. During parking recording, the device periodically requests status notification from the DVR (e.g., every 3 seconds). If an abnormality (such as recording stopped or no SD card) is detected, the power is turned off. Furthermore, power is supplied continuously during recording, but the power is turned off after a set time (T3: maximum 9 hours) has elapsed.
本実施形態では、レーダー探知機54とジャンクションユニット52が別ユニットのため、このような電源制御が必要となり、ジャンクションユニット52はレーダー探知機と通信しながら電源の状態をどうするかを判断し、制御する。 In this embodiment, this type of power control is necessary because the radar detector 54 and junction unit 52 are separate units, and the junction unit 52 determines and controls the power state while communicating with the radar detector.
図19は、ジャンクションユニット(JCT)52に対する電源制御状態遷移を示している。図において自分に対する制御は、繋がっているすべての機器の電源がOFFになったら自分もOFFにする。 Figure 19 shows the power control state transition for junction unit (JCT) 52. In the figure, the control for itself is to turn itself off when the power of all connected devices is turned off.
例えば、ACC ONに伴い、電源がONし、電源自己保持となる。この電源自己保持は、例えば、2入力のORの一方にACCをつなぎ、自己の出力を他方の入力に入れる。よって、ACCのONに伴いJCTがONになると、その後はACCがOFFになってもONを継続する。ACCOFF中は、その他の電源がすべてOFFになったことを確認したら、JCT電源OFFして、電源自己保持を外す。また、自己保持を外した後、電源電圧が降下している最中に再度ACCが入った場合は、JCTのMPUを再起動する。 For example, when ACC is turned ON, the power supply turns ON and becomes self-holding. This self-holding power supply is achieved by, for example, connecting ACC to one input of a two-input OR and inputting its own output to the other input. Therefore, when JCT turns ON when ACC is turned ON, it will remain ON even if ACC is turned OFF. During ACC OFF, once it is confirmed that all other power supplies are OFF, the JCT power supply is turned OFF and the self-holding power supply is released. Furthermore, if ACC is turned ON again while the power supply voltage is dropping after self-holding has been released, the JCT's MPU will be restarted.
図20、図21は、システムの設定を行う設定画面等の一例を示している。この設定画面等は、ジャンクションユニット52とレーダー探知機54が通信を行いがら、レーダー探知機54の表示部65に表示し、画面中のタッチされた位置に基づき、ジャンクションユニット52は画面の切換を指示したり、対応する機器に対して設定内容を更新したりするなどの処理を行う。図20(a)は、図示省略する設定のトップ画面から画面のタッチに伴い遷移して表示される「外部機器設定のメニュー画面」の一例を示す。このメニュー画面は、上端にタイトル表示部80aを配置し、そのタイトル表示部80aの下方の多くの領域を使用して、複数の設定項目表示領域80bを縦に並ぶように所定数配置し、右端の上下にカーソルボタン80cを配置し、右端の中央にページ表示部80dを配置し、左端の下方に戻るボタン80eとトップボタン80fを配置するレイアウトをとる。タイトル表示部80aには、外部機器設定画面であることを表す「外部機器設定」と表示する。 20 and 21 show examples of setting screens for configuring the system. These setting screens are displayed on the display unit 65 of the radar detector 54 while the junction unit 52 and radar detector 54 communicate with each other. Based on the touched position on the screen, the junction unit 52 performs operations such as switching screens and updating the settings for the corresponding device. FIG. 20(a) shows an example of an "external device setting menu screen" that transitions from the top setting screen (not shown) to a touch on the screen. This menu screen has a title display section 80a at the top, and a predetermined number of multiple setting item display areas 80b arranged vertically using much of the area below the title display section 80a. Cursor buttons 80c are located above and below the right edge, a page display section 80d is located in the center of the right edge, and a back button 80e and a top button 80f are located at the bottom left edge. The title display section 80a displays "External Device Setting," indicating that this is the external device setting screen.
戻るボタン80eがタッチされると、ジャンクションユニットの制御部は、画面表示を一つ上の画面に戻す処理を行う。トップボタン80fがタッチされると、制御部は、トップ画面例えば待受画面の表示に切り替える。 When the back button 80e is touched, the control unit of the junction unit performs processing to return the screen display to the screen immediately above. When the top button 80f is touched, the control unit switches to displaying the top screen, for example, the standby screen.
設定項目表示領域80bは、横長に形成し、その左端側に設定項目のタイトルを表示する。また、例えば図20(c)~(e)に示すように、設定項目表示領域80bの右端側に、現在の設定内容を表示する。 The setting item display area 80b is horizontally long, with the title of the setting item displayed on its left edge. Furthermore, as shown in Figures 20(c) to 20(e), the current setting details are displayed on the right edge of the setting item display area 80b.
ページ表示部80dは、画面が何枚の頁から構成されるかを示すものである。設定項目表示領域80bは、本形態では、1頁に4個を表示する。設定画面で5以上の項目がある場合には、複数頁に分割して表示する。ページ表示部80dは、全体の総頁数と、今表示している画面の頁数を表示する。例えば図20(a)の例では、設定対象の外部機器の項目が4つであるため、1頁で構成されるので、ページ表示部80dには「1/1」と表示する。また、例えば図20(c)の例では、ドライブレコーダの設定画面は、全部で3頁を有し、その1頁目であるので、ページ表示部80dには「1/3」と表示する。カーソルボタン80cは、上記のように設定画面が複数の画面から構成される場合に、各画面への切替を行うためのボタンである。例えば、図20(c)は、1頁目の画面を示しているので、下向きのカーソルボタン80cがタッチされると、図20(d)に示すように2頁目の画面を表示する。 The page display section 80d indicates how many pages the screen consists of. In this embodiment, the setting item display area 80b displays four items per page. If there are five or more items on the setting screen, they are divided into multiple pages and displayed. The page display section 80d displays the total number of pages and the page number of the currently displayed screen. For example, in the example of Figure 20(a), the external device to be configured has four items, so it consists of one page, and therefore the page display section 80d displays "1/1." Also, in the example of Figure 20(c), the drive recorder setting screen has a total of three pages, and since this is the first page, the page display section 80d displays "1/3." The cursor button 80c is a button for switching between each screen when the setting screen consists of multiple screens, as described above. For example, Figure 20(c) shows the first page, so touching the down cursor button 80c displays the second page, as shown in Figure 20(d).
ドライブレゴーダにおける駐車監視の設定を行う場合、図20(a)に示すメニュー画面において、1番上の設定項目表示領域80b(DR)をタッチする。制御部は、係るタッチを検知すると、図20(c)に示すドライブレコーダ用設定画面の表示に切り替える。また、現在録画中の場合は、設定を行うため“録画停止”させる。このとき、図20(a)から図20(c)に画面を切り替える前に、図20(b)に示すように「録画停止」を知らせるための報知画面を表示する。そして、録画が停止すると、ドライブレコーダ51から現在の設定値を取得し、ドライブレコーダ設定画面の1頁目を表示する(図20(c)参照)。 To configure parking monitoring for the drive recorder, touch the top setting item display area 80b (DR) on the menu screen shown in Figure 20(a). When the control unit detects this touch, it switches to displaying the drive recorder setting screen shown in Figure 20(c). If recording is currently in progress, it will "stop recording" to allow for settings to be made. At this time, before switching the screen from Figure 20(a) to Figure 20(c), it will display a notification screen informing the user that "recording has stopped," as shown in Figure 20(b). Then, when recording stops, it will obtain the current setting values from the drive recorder 51 and display the first page of the drive recorder setting screen (see Figure 20(c)).
このドライブレコーダ設定画面は、タイトル表示部80aに「DR設定」と表示し、ドライブレコーダの機能設定であることがわかるようにする。また、各設定項目表示領域80bには、左端側に設定項目のタイトルを表示し、右端側に取得した現在の設定内容を表示する。カーソルボタン80cをタッチすることで、図20(c),(d),(e)の間を相互に遷移する。そして、図20(d)に示す2頁目の設定画面において、4番目の「駐車監視」の設定項目表示領域80bがタッチされたことを検知すると、ジャンクションユニット52の制御部は、図20(f)に示す駐車監視設定画面を表示する。 This drive recorder setting screen displays "DR Settings" in the title display area 80a to indicate that it is a drive recorder function setting. Furthermore, each setting item display area 80b displays the title of the setting item on the left edge and the current setting content acquired on the right edge. Touching the cursor button 80c transitions between Figures 20(c), (d), and (e). Then, when it detects that the fourth setting item display area 80b, "Parking Surveillance," has been touched on the second page setting screen shown in Figure 20(d), the control unit of the junction unit 52 displays the parking surveillance setting screen shown in Figure 20(f).
1番上の設定項目表示領域80bの「駐車監視録画」の初期値は、例えばOFFとするとよい。この種のシステムを購入したユーザは、初期値のまま使用する人がいる。仮に初期値をONにして駐車監視を行う設定になっていると、車両のバッテリや電源装置の内部バッテリが予期せずに消費されるおそれがある。さらに、駐車監視が行われてることに気がつかないと、メモリ容量を無駄に消費することになる。そこで、初期値をOFFにし、駐車監視を行いたいユーザは、自らの意思及び操作で設定を変えることで、その後の駐車監視を適切な状態で行い、バッテリの管理や、駐車録画した映像の利用も適切に行えるのでよい。図20(f)は、設定により駐車監視録画を利用することを選択した例を示している(設定項目表示領域80bの右端に「ON」を表示)。 The default setting for "Parking Surveillance Recording" in the top setting item display area 80b can be set to OFF, for example. Some users who purchase this type of system will use it with the default setting. If the default setting is set to ON and parking monitoring is enabled, there is a risk that the vehicle's battery or the internal battery of the power supply unit will be unexpectedly consumed. Furthermore, if the user is unaware that parking monitoring is enabled, memory capacity will be wasted. Therefore, users who want to enable parking monitoring can set the default setting to OFF and change the setting at their own discretion and operation, allowing subsequent parking monitoring to be performed in an appropriate state, and battery management and use of parking-recorded footage can also be performed appropriately. Figure 20(f) shows an example of selecting to enable parking surveillance recording through settings ("ON" is displayed at the right end of the setting item display area 80b).
駐車監視録画がOFFの場合、下の3つの項目は選択できない、押しても画面切換が起きないようにする。さらに駐車監視設定画面の設定項目の一つである駐車監視時間(図20(f)では9時間が設定された例を示している)を変更する場合、ユーザは、当該上から2番目の設定項目表示領域80bをタッチする。係るタッチを検知すると、制御部は、図20(g)に示す駐車監視時間設定画面の1頁目を表示する。カーソルボタン80cのタッチを受けて、制御部は、図20(g)と図20(h)の間で画面切換を行い、タッチされた選択項目表示領域に割り当てられた時間を駐車監視時間にセットする。この設定された駐車監視時間が経過すると、駐車録画を停止し、電源OFFの処理を行う。 When parking surveillance recording is OFF, the bottom three items cannot be selected, and pressing them will not switch the screen. Furthermore, to change the parking surveillance time, one of the setting items on the parking surveillance setting screen (Figure 20(f) shows an example where 9 hours is set), the user touches the second setting item display area 80b from the top. When this touch is detected, the control unit displays the first page of the parking surveillance time setting screen shown in Figure 20(g). In response to a touch of cursor button 80c, the control unit switches the screen between Figure 20(g) and Figure 20(h) and sets the parking surveillance time to the time assigned to the touched selection item display area. When the set parking surveillance time has elapsed, parking recording stops and the power is turned off.
また、駐車監視設定画面の設定項目の一つである駐車監視終了電圧(図20(f)では12.2Vが設定された例を示している)を変更する場合、ユーザは、当該上から3番目の設定項目表示領域80bをタッチする。係るタッチを検知すると、制御部は、図20(i)に示す駐車監視終了電圧設定画面の1頁目を表示する。カーソルボタン80cのタッチを受けて、制御部は、図20(i)と図20(j)の間で画面切換を行い、タッチされた選択項目表示領域に割り当てられた電圧を駐車監視終了電圧にセットする。外部のバッテリ電圧、例えば、ジャンクションユニット52への入力電圧が設定された駐車監視終了電圧以下になると、ジャンクションユニット52は駐車録画を停止し、電源OFFの処理を行う。なお、車両のバッテリ上がりを防ぐために、終了電圧を高く設定できるように、選択項目の電圧として高い値を割り当てるとよい。 To change the parking monitoring end voltage, one of the settings on the parking monitoring setting screen (12.2 V is shown in Figure 20(f)), the user touches the third setting item display area 80b from the top. When this touch is detected, the control unit displays the first page of the parking monitoring end voltage setting screen shown in Figure 20(i). In response to a touch of cursor button 80c, the control unit switches the screen between Figure 20(i) and Figure 20(j) and sets the parking monitoring end voltage to the voltage assigned to the touched selection item display area. If the external battery voltage, for example, the input voltage to the junction unit 52, falls below the set parking monitoring end voltage, the junction unit 52 stops parking recording and turns off the power. To prevent the vehicle's battery from running out, it is recommended to assign a high value to the voltage of the selection item so that the end voltage can be set high.
なお、ジャンクションユニット52の第六コネクタ61fに所定の電源装置を接続している場合のみ「駐車監視終了電圧」の項目は無効となる。当該所定の電源装置は、駐車監視時間が設定時間を経過するか、電池残量がなくなった時に終了するようにし、電池の電圧を設定して録画終了する仕様にしていないためである。 The "Parking monitoring end voltage" option is disabled only when a specified power supply is connected to the sixth connector 61f of the junction unit 52. This is because the specified power supply is designed to end parking monitoring when the set time has elapsed or the battery runs out, and is not designed to end recording by setting the battery voltage.
図21(a)は、表示部65に表示するシステム設定画面の一例を示している。このシステム画面を用いて、キャンセルエリアの消去を行う機能を備える。駐車監視キャンセルエリアと表示された上から2番目の設定項目表示領域80bがタッチされたのを検知すると、制御部は表示部65の表示を図21(b)に示す確認画面に切り替える。この確認画面で、はいボタン80gがタッチされると、位置情報記憶部35に登録したすべてのキャンセルエリアの特定情報(中心位置)を削除する。また、戻るボタン80hがタッチされると、一つ上の階層の画面、例えば図21(a)の画面に切り替える。このように本形態では、駐車位置に置いて画面タッチに基づいて、現在位置を含むキャンセルエリアの登録/解除を行えるが、設定によっても行えるようになり、適宜の方法で登録/解除ができるので良い。 Figure 21(a) shows an example of a system setting screen displayed on the display unit 65. This system screen can be used to erase a cancellation area. When the control unit detects that the second setting item display area 80b from the top, which displays "Parking Monitoring Cancellation Area," has been touched, the control unit switches the display on the display unit 65 to the confirmation screen shown in Figure 21(b). When the Yes button 80g is touched on this confirmation screen, the specific information (center position) of all cancellation areas registered in the position information storage unit 35 is deleted. Furthermore, when the Back button 80h is touched, the screen switches to the next higher level, for example, the screen shown in Figure 21(a). In this way, in this embodiment, cancellation areas including the current position can be registered/cancelled by touching the screen when placed in a parking position, but this can also be done by setting, allowing registration/cancellation to be performed in an appropriate manner.
そして、実際に駐車監視を行う場合、この設定画面で設定した内容で駐車監視を行う。キャンセルエリア内や、エリア外でも一時的に駐車監視をキャンセルする場合にはそもそもこの設定を見に行くこともなくOFFになる。 When parking monitoring is actually performed, it will be performed according to the settings configured on this settings screen. If you are in a cancellation area or outside the area and want to temporarily cancel parking monitoring, it will be turned OFF without even having to check this setting.
図21(c),(d)は、所定の画面操作に伴い表示部に表示するバージョン情報の一例を示している。ジャンクションユニット52のバージョンは、画面の一番下の「ジャンクション」の項目の右側に表示する。このバージョン情報の表示において、ジャンクションのバージョンの末尾に“M”がある場合は、ジャンクションユニットに所定の電源装置が接続されていることを示す。これにより、例えば電源装置が運転席等から見づらい位置にあり、車両のバッテリに接続しているか電源装置に接続しているかをすぐに確認できない状態であっても、このバージョン情報を確認することで容易に理解できるのでよい。 Figures 21(c) and (d) show an example of version information displayed on the display unit in response to a specified screen operation. The version of the junction unit 52 is displayed to the right of the "Junction" item at the bottom of the screen. When this version information is displayed, if there is an "M" at the end of the junction version, it indicates that a specified power supply device is connected to the junction unit. This makes it easy to understand by checking this version information, even if, for example, the power supply device is located in a position that is difficult to see from the driver's seat and it is not immediately possible to confirm whether it is connected to the vehicle's battery or the power supply device.
[第3実施形態]
本実施形態では、車両の運転者の状態に応じてイベント録画を行う実施形態を説明する。このイベント録画は、録画データの重要度を高める機能を果たすために提供される。ドライブレコーダの録画データの中で、事故をしそうな状態(いわゆるヒヤリハット)の運転時の録画データが、どこに録画されているか分かりにくい、という課題がある。現状のドライブレコーダは、事故の時の記録に特化しているため、Gセンサが閾値を超えるような大きな衝撃があったときは、イベント録画として重要度を高めて保存している。しかし、事故しそうな状態(ヒヤリハット)のときに、ユーザが、イベントボタン記録を指示する操作を行わなければ、ヒヤリハット時の画像が通常録画の画像に埋もれてしまい、後で分かりにくい場合がある。そのため、ヒヤリハット運転を動画でふりかえってみることが、面倒になっている。そこで、ヒヤリハット運転時に、通常の録画よりも、優先度を高めにして区別して保存すれば、新しい価値を付加できると発明者は考えた。
[Third embodiment]
This embodiment describes an embodiment in which event recording is performed according to the driver's condition. Event recording is provided to enhance the importance of recorded data. A problem with drive recorders is that it is difficult to identify where data recorded during near-accident situations (so-called "near misses") is stored. Current drive recorders are specialized for recording accidents, so when a large impact occurs that exceeds the G-sensor threshold, the data is stored as an event recording with a higher priority. However, if the user does not select an event button to record during a near-accident situation (near miss), the near-miss images may be buried among the normal recording images, making them difficult to identify later. This makes it cumbersome to review near-miss driving experiences through video. Therefore, the inventors believed that new value could be added by assigning a higher priority to near-miss driving experiences than normal recordings and storing them separately.
本実施形態のシステムの構成は、上述した第2実施形態のシステムの構成を前提とし、以下では相違点を中心に説明する。車両は、一般的な四輪の乗用車、バス等の中型以上の乗用自動車、トラック等の貨物自動車等である。 The system configuration of this embodiment is based on the system configuration of the second embodiment described above, and the following explanation focuses on the differences. Vehicles include general four-wheeled passenger cars, medium-sized or larger passenger cars such as buses, and freight vehicles such as trucks.
DMSユニット55は、CPUやメモリを有する制御部、画像認識等を行い画像処理部、ユーザの操作を受け付ける操作部、カメラ、ジャンクションユニット52と接続するインターフェース等を備える。DMSユニット55の各部は制御部が制御する。DMSユニット55は、運転者の画像(主に顔)を撮影し、撮影した画像を認識して運転者の状態を判定する。画像認識のアルゴリズムは、例えば、公知の画像認識アルゴリズムを採用するとよい。DMSユニット55は、例えば、ユーザの顔の向きや目線の方向、瞼の開閉を検出し、運転者の状態を判定する。運転者の状態は、運転者の状態としてあらかじめ決められた状態で、本実施形態では、運転者が居眠りまたはわき見運転をしている状態である。運転者が居眠りまたはわき見運転をしている状態には、現にそのような状態である場合のほか、その可能性があるとDMSユニット55が判定した場合も含む。このような運転者の状態は、事故等の危険を誘発する可能性のある状態である。 The DMS unit 55 includes a control unit with a CPU and memory, an image processing unit that performs image recognition and the like, an operation unit that accepts user operations, a camera, an interface that connects to the junction unit 52, and other components. The control unit controls each component of the DMS unit 55. The DMS unit 55 captures an image of the driver (mainly the face) and recognizes the captured image to determine the driver's state. A known image recognition algorithm may be used for image recognition. The DMS unit 55 determines the driver's state by detecting, for example, the direction of the user's face, the direction of their line of sight, and whether their eyelids are open or closed. The driver's state is a predetermined driver state, and in this embodiment, it is a state in which the driver is dozing off or distracted while driving. The state in which the driver is dozing off or distracted while driving includes not only cases in which the driver is actually in such a state, but also cases in which the DMS unit 55 determines that there is a possibility of such a state. Such a driver state is a state that could potentially lead to an accident or other danger.
DMSユニット55は、運転者が居眠りまたはわき見運転をしている状態と判定した場合、所定のイベント(以下「DMSイベント」)を発生させ、ジャンクションユニット52に通知する。DMSイベントは、運転者の状態の種類(居眠りまたはわき見運転等)を認識できる信号とするとよい。DMSユニット55は、ユーザの目線よりも高いフロントガラスの上方に所定の取付部材を用いて取り付けられていることが望ましいが、ルームミラー、ダッシュボード、またはその他の場所に取り付けられてもよい。ジャンクションユニット52(通信制御部63)は、DMSイベントの発生を示すDMSイベント信号を、レーダー探知機54に出力する。レーダー探知機54は、DMSイベント信号を受信すると、イベント録画(以下「DMSイベント録画」という。)の実行を指示するDMSイベント録画信号を、ドライブレコーダ51に出力する。 If the DMS unit 55 determines that the driver is dozing off or distracted while driving, it generates a specified event (hereinafter referred to as a "DMS event") and notifies the junction unit 52. The DMS event should be a signal that can identify the type of driver's state (such as dozing off or distracted driving). The DMS unit 55 is preferably mounted above the windshield, which is higher than the user's eye level, using a specified mounting member, but it may also be mounted on the rearview mirror, dashboard, or other location. The junction unit 52 (communication control unit 63) outputs a DMS event signal indicating the occurrence of a DMS event to the radar detector 54. Upon receiving the DMS event signal, the radar detector 54 outputs a DMS event recording signal to the drive recorder 51, instructing it to perform event recording (hereinafter referred to as "DMS event recording").
ドライブレコーダ51は、DMSイベント録画信号を受信したこと(つまり、運転者が居眠りまたはわき見運転していること)をトリガとして、DMSイベント録画を行う。DMSイベント録画は、DMSイベント録画信号の受信の前後(つまり、DMSイベントの発生前後)の所定期間(例えば、前後30秒間)に撮影した画像データを記憶する処理である。DMSイベント録画が完了すると、レーダー探知機54は再び運転者の状態を判定し、居眠りまたはわき見運転している状態と判定すると、DMSイベント録画信号をドライブレコーダ51に出力し、そうでなければ出力しない。 The drive recorder 51 performs DMS event recording when it receives a DMS event recording signal (i.e., when the driver is dozing off or distracted while driving). DMS event recording is a process that stores image data captured during a predetermined period (e.g., 30 seconds before and after) before and after the reception of the DMS event recording signal (i.e., before and after the occurrence of a DMS event). Once DMS event recording is complete, the radar detector 54 again determines the driver's state, and if it determines that the driver is dozing off or distracted while driving, it outputs a DMS event recording signal to the drive recorder 51; otherwise, it does not output the signal.
ドライブレコーダ51は、例えば第1の記憶領域を用いて車両の運転中に常時録画を行い、第2の記憶領域を用いてDMSイベント録画を行う。常時録画は、第1の記憶領域に画像データを上書き録画することにより行われる。すなわち、常時録画は、第1の記憶領域の全体に画像データを書き込むと、古い画像データから順に新しい画像データで上書きすることで行われる。よって、常時録画の古い画像データは上書きによって消失することがある。DMSイベント録画により録画された映像は、他の画像データの上書きによって消失しない。このため、DMSイベント録画では、上書き録画は採用されない。第1の記憶領域および第2の記憶領域は、例えば、同一の記憶媒体(例えば、上述したメモリーカード)における記憶領域を論理的に分割することで確保される。この場合、ドライブレコーダ51は、DMSイベント録画により、ヒヤリハット時の画像データを、常時録画の画像データが保存されるフォルダとは別フォルダに保存することによってこの画像データの上書きを防ぐことができる。 The drive recorder 51, for example, uses the first storage area to perform continuous recording while the vehicle is in operation, and the second storage area to perform DMS event recording. Continuous recording is performed by overwriting image data in the first storage area. That is, continuous recording is performed by writing image data to the entire first storage area and then overwriting the oldest image data with newer image data. Therefore, old image data from continuous recording may be lost due to overwriting. Video recorded by DMS event recording is not lost due to overwriting by other image data. For this reason, overwriting recording is not used in DMS event recording. The first storage area and the second storage area are secured, for example, by logically dividing the storage area of the same storage medium (e.g., the memory card described above). In this case, the drive recorder 51 can prevent the overwriting of image data from near misses during DMS event recording by saving this image data in a folder separate from the folder where image data from continuous recording is saved.
ただし、第1の記憶領域は第1の記憶媒体に、第2の記憶領域は第2の記憶領域に確保されてもよい。この場合、第1の記憶領域と第2の記憶領域とを物理的に分割していることになる。 However, the first storage area may be allocated on the first storage medium, and the second storage area may be allocated on the second storage area. In this case, the first storage area and the second storage area are physically separated.
ユーザのイベントボタン記録を指示する操作に応じて行われるイベント録画(いわゆるマニュアル録画)の画像データは、例えば第2の記憶領域に記憶されるとよい。複数のイベントが発生した場合は、先にイベント状態に入ったものが優先される。本実施形態では、マニュアル録画の最中にDMSイベント録画を行う場合には、ドライブレコーダ51は実行中のマニュアル録画によって、ヒヤリハット時の画像データを記憶する。 Image data from event recording (so-called manual recording) performed in response to a user's operation to instruct event button recording may be stored, for example, in a second storage area. If multiple events occur, the event that entered the event state first takes priority. In this embodiment, when DMS event recording is performed during manual recording, the drive recorder 51 stores image data from the near miss incident using the manual recording that is currently being performed.
また、レーダー探知機54は、DMSイベント信号の受信をトリガとして警報を発する。レーダー探知機54は、ドライブレコーダ51によるDMSイベント録画と同時に、警報を発する。警報は、例えば音声による警報で、わき見運転の場合は「ピピ・注意してください」という、居眠り運転の場合は「危険です。危険です。」という、運転者に警告を行うためのメッセージを含むとよい。警報は、例えば画面表示による警報で、わき見運転の場合は図22(a)の画面表示により、居眠り運転の場合は図22(b)の画面表示により行われるとよい。図22(a),(b)の「02/32」の表示は、32ファイルのイベント録画が可能であるのに対し、現状で2ファイルのイベント録画が行われていることを示す。また、警報は、レーダー探知機54に設けられた発光部(例えば、LED)の発光により行われてもよい。この場合、レーダー探知機54は、わき見運転か、または居眠り運転かで発光状態を変化させてもよい。レーダー探知機54は、居眠り運転の場合に、目を閉じた時間および警告した回数の少なくとも一方に応じて、音声および画面表示を変化させるとよい。レーダー探知機54は、運転者が正面を向くと警報を停止させ、目を開いた場合は居眠り運転の警報を停止させる。 The radar detector 54 also issues an alarm triggered by receiving a DMS event signal. The radar detector 54 issues an alarm simultaneously with DMS event recording by the drive recorder 51. The alarm may be, for example, an audio alarm, including a message to warn the driver, such as "Be careful, beep" in the case of distracted driving, or "Danger! Danger" in the case of drowsy driving. The alarm may be, for example, an on-screen display, such as the display shown in Figure 22(a) in the case of distracted driving, or the display shown in Figure 22(b) in the case of drowsy driving. The display "02/32" in Figures 22(a) and 22(b) indicates that 32 event files can be recorded, but two event files are currently being recorded. The alarm may also be issued by illuminating a light-emitting element (e.g., an LED) provided in the radar detector 54. In this case, the radar detector 54 may change its illumination state depending on whether the driver is distracted or drowsy driving. In the case of drowsy driving, the radar detector 54 may change the sound and screen display depending on at least one of the length of time the driver's eyes are closed and the number of times the warning has been issued. The radar detector 54 stops the warning when the driver faces forward, and stops the drowsy driving warning when the driver opens their eyes.
DMSイベント録画は、レーダー探知機54での警報が一定時間継続した場合にのみ行われてもよい。レーダー探知機54は、警報を開始し、警報を継続したまま一定時間が警告すると、ドライブレコーダ51にDMSイベント録画信号を出力するとよい。この場合、警報が開始して、一定時間の経過後にDMSイベント録画が開始する。これは、居眠りやわき見運転が短時間の場合は、軽度な状態として警報を行い、さらに一定時間以上継続した場合は、重度の状態として、警報とイベント録画を行うという思想に基づくものである。これにより、不要なイベント録画の発生が抑止され、記憶領域の確保の効果も奏する。 DMS event recording may be performed only if the radar detector 54 continues to emit an alarm for a certain period of time. The radar detector 54 may initiate an alarm, and when the alarm continues for a certain period of time, output a DMS event recording signal to the drive recorder 51. In this case, the alarm starts and DMS event recording begins a certain period of time later. This is based on the idea that if the driver is dozing off or distracted driving for a short period of time, an alarm is issued as a mild condition, and if the condition continues for more than a certain period of time, an alarm is issued and event recording is performed as a severe condition. This prevents unnecessary event recording and also has the effect of freeing up storage space.
警報時には、DMSユニット55で検出した、居眠り・わき見情報だけではなく、車の状態と総合的に判断して、警告常態か、通常範囲内なのかを判断するとよい。常時記録は上書き設定にしていても、ヒヤリハット時の記録の優先度を上げるため、上書きをしないように設定することができる。例えば、以下の一つまたは二つ以上を採用することができる。 When an alarm is issued, it is advisable to take into account not only the information detected by the DMS unit 55 about drowsiness and inattentiveness, but also the vehicle's condition as a whole to determine whether a warning is warranted or within the normal range. Even if regular recording is set to overwrite, it is possible to set it so that overwriting is not performed in order to give higher priority to recording near misses. For example, one or more of the following can be adopted.
(1)レーダー探知機54は、ジャンクションユニット52を介して車両から車速の情報を取得し、所定の速度以上の場合は警報およびDMSイベント録画を行い、所定の速度未満の場合は警報およびDMSイベント録画を行わないようにするとよい。所定の速度は、例えば、10km/h以下である。車速が低い場合、運転者が駐車場等において駐車スペースを探していたりして周囲を見渡している可能性がある。この場合、わき見運転の警報は適切でないので、不要な警報や録画が抑止される。 (1) The radar detector 54 obtains vehicle speed information from the vehicle via the junction unit 52, and issues an alarm and records a DMS event if the vehicle is traveling at a predetermined speed or above, and does not issue an alarm or record a DMS event if the vehicle is traveling at a speed below the predetermined speed. The predetermined speed is, for example, 10 km/h or below. When the vehicle speed is low, the driver may be looking around, perhaps searching for a parking space in a parking lot. In this case, an alarm for distracted driving is not appropriate, and unnecessary alarms and recording are suppressed.
(2)レーダー探知機54は、例えばジャイロセンサで自車の走行状態を検知し、傾きの変化が大きいことを示す所定の条件を満たす場合は、警報およびDMSイベント録画を行わないようにするとよい。例えば、交差点や駐車場等において運転者が駐車スペースを探していたりして周囲を見渡している可能性がある。この場合、わき見運転の警報は適切でないので、不要な警報や録画が抑止される。 (2) The radar detector 54 may detect the vehicle's driving state using, for example, a gyro sensor, and if a predetermined condition indicating a large change in inclination is met, it may not issue an alarm or record a DMS event. For example, at an intersection or parking lot, the driver may be looking around to find a parking space. In this case, an alarm for distracted driving is inappropriate, so unnecessary alarms and recording are suppressed.
(3)DMSユニット55の検出精度を上げるため、急激に明るさが変化した場合には、DMSユニット55のカメラが画像誤検出をする可能性への対策として、レーダー探知機54が備える照度センサにより明るさの変化を判定するとよい。照度の差が大きいと、例えば、カメラで撮影した画像に基づき運転者等の状態を監視するDMSにおける誤動作の原因になる可能性がある。そこで、レーダー探知機54は、照度の差の変化が一定値以上であると判定した場合は、警報およびDMSイベント録画を行わないようにするとよい。このようにすれば、画像誤検出による警報が抑止される。 (3) To improve the detection accuracy of the DMS unit 55, when there is a sudden change in brightness, it is advisable to use an illuminance sensor provided in the radar detector 54 to determine the change in brightness as a countermeasure against the possibility of the camera of the DMS unit 55 falsely detecting an image. If the difference in illuminance is large, it may cause a malfunction in the DMS, which monitors the status of the driver, etc. based on images captured by the camera. Therefore, if the radar detector 54 determines that the change in the difference in illuminance is equal to or greater than a certain value, it is advisable not to issue an alarm or perform DMS event recording. In this way, alarms due to false image detection can be prevented.
照度が変化しやすい状況は、日中のトンネルで起こりやすい。そこで、情報の補足として、レーダー探知機54は、トンネルの位置を示すデータに基づいて、警報を発しないようにするとよい。このようなデータとして、例えば、マップデータやトンネルPOIがある。レーダー探知機54は、例えば、トンネルの入り口または出口付近では、警報およびDMSイベント録画を行わないようにするとよい。このようにすれば、不要な警報や録画が抑止される。 Situations where illuminance is likely to change are common in tunnels during the day. Therefore, as supplemental information, the radar detector 54 may be configured to not issue an alarm based on data indicating the location of the tunnel. Examples of such data include map data and tunnel POIs. The radar detector 54 may be configured to not issue an alarm or record DMS events near the entrance or exit of a tunnel, for example. This prevents unnecessary alarms and recording.
(4)DMSのわき見・居眠り検出は、車線変更時の後方やミラー確認時等の視線の方向を変えることが必要な場合にも実行されてしまう。そこで、レーダー探知機54は、ウインカー線や、OBD2アダプタ等のウインカー情報に基づいて、警報およびDMSイベント録画を行わないようにするとよい。このようにすれば、不要な警報や録画が抑止される。 (4) The DMS's inattentive/drowsy driving detection is also performed when it is necessary to change the direction of the driver's gaze, such as when looking behind the vehicle when changing lanes or checking the mirrors. Therefore, it is recommended that the radar detector 54 not issue warnings or record DMS events based on turn signal information from the turn signal wires or OBD2 adapter. This prevents unnecessary warnings and recording.
(5)レーダー探知機54は、運転者の顔の認識結果に基づいて、運転者が変わった場合は、ドライブレコーダ51に一定時間録画させるようにするとよい。通常とは違う運転者の場合、不慣れな運転の可能性が高いからである。この場合、レーダー探知機54は、運転者が変わった場合において、運転の開始から所定時間を経過するまで録画を行わせるとよい。この録画は、初めての運転者が認識されたときに行われるとよいが、前回と異なる運転者と認識されたときに行われてもよい。このようにすれば、通常とは違う運転者の場合、不慣れな運転の可能性である場合に、自動でドライブレコーダ51を用いて録画することができる。 (5) Based on the driver's facial recognition results, the radar detector 54 may cause the drive recorder 51 to record for a certain period of time if the driver has changed. This is because if the driver is different from usual, there is a high possibility that the driver is inexperienced. In this case, the radar detector 54 may cause recording from the start of driving until a certain period of time has elapsed when the driver has changed. This recording may be performed when a new driver is recognized, but may also be performed when a different driver is recognized from the previous time. In this way, if the driver is different from usual and there is a possibility that the driver is inexperienced, the drive recorder 51 can automatically record.
なお、本実施形態において、設定により、常時録画の上書き録画が禁止されてもよいし、イベント録画への上書き録画が許可されてもよい。車両は、線路またはそれに準じる軌道の上を走行する車両でもよく、このような車両としては、電車やモノレール、リニアモーターカー等がある。 In this embodiment, settings may be configured to prohibit overwriting continuous recordings or to allow overwriting event recordings. The vehicle may be a vehicle that runs on railroad tracks or a similar track, such as a train, monorail, or linear motor car.
[変形例]
上述した各実施形態では、駐車監視機能の作動を抑制することは、駐車位置を記憶したエリア(キャンセルエリア)で駐車録画をしないこととしていたが、撮影を行わないこと、撮影はするが記録しないこと、駐車位置が設定されていない領域に駐車した際に行われる通常の記録よりも質を落として行うことなどでもよい。質を落とした記録は、フレームレートを遅くすること、解像度を落とすこと、常時記録するのではなく所定の条件を満たした場合に記録することなどがある。また、メモリ容量の使用量の削減を図ること、バッテリの消費を抑えることなどがある。
[Modification]
In the above-described embodiments, suppressing the operation of the parking monitoring function means not recording parking in an area where the parking position is stored (cancellation area), but it may also be possible to not record, record but not record, or record at a lower quality than the normal recording that is performed when the vehicle is parked in an area where a parking position is not set. Recording at a lower quality may involve slowing down the frame rate, reducing the resolution, recording only when certain conditions are met rather than recording all the time, etc. Other possible methods include reducing memory capacity usage and battery consumption.
また、上述した実施形態並びに変形例では、設定した駐車位置では駐車監視機能の作動を抑制するようにしたが、設定中の駐車位置に駐車された場合に、撮影した映像を記録する駐車監視機能を備え、設定中の駐車位置に駐車された場合でも、所定の条件を満たした場合は映像の記録を抑制する駐車監視機能を備える構成とするとよい。 In addition, in the above-described embodiment and modified example, the parking monitoring function is inhibited from operating when the vehicle is parked in the set parking position. However, it would be preferable to have a parking monitoring function that records captured video when the vehicle is parked in the set parking position, and also have a parking monitoring function that inhibits video recording when certain conditions are met, even when the vehicle is parked in the set parking position.
さらにまた、上述した実施形態並びに変形例では、設定した駐車位置のように所定のエリアを記憶し、そのエリア内と外で異なる駐車監視を行うようにしたが、例えば、本明細書に開示される本発明の様々な側面の組み合わせをする場合に、係るエリア及びキャンセルエリアを用いる思想は必須ではなく、エリアを登録せず、操作した場合に駐車監視をしたり、及び操作した場合に駐車監視をしなかったりする機能を備えたシステムに適用してもよい。例えば、画面表示、操作、電源制御等において、キャンセルエリアの概念が無い装置にも適用可能である。 Furthermore, in the above-described embodiments and variations, a predetermined area, such as a set parking position, is stored, and parking monitoring is performed differently inside and outside that area. However, for example, when combining various aspects of the present invention disclosed in this specification, the concept of using such areas and cancellation areas is not essential, and the present invention may be applied to a system that does not register areas and has the function of performing parking monitoring when operated, or not performing parking monitoring when operated. For example, the present invention may also be applied to devices that do not have the concept of cancellation areas in terms of screen display, operation, power control, etc.
ドライブレコーダ2が備えるユーザの操作を受け付けるための操作手段は、プッシュ形式のボタン以外の操作子(例えば、スライド形式)、タッチセンサや近接センサなどのセンサ、カメラなどの撮影手段、マイクなどの集音手段等でもよい。操作は、例えば、プッシュ、スライド、タッチ、近接、ジェスチャ、音声操作等がある。 The operating means provided in the drive recorder 2 for accepting user operations may be an operator other than a push-button (for example, a slide-type), a sensor such as a touch sensor or proximity sensor, a photographing means such as a camera, or a sound collection means such as a microphone. Examples of operations include push, slide, touch, proximity, gesture, and voice operation.
「駐車監視機能の作動を抑制する駐車位置」は、一定の範囲を持ったエリアとするとよいが、ピンポイントで特定されるある一点の位置としてもよい。 The "parking location where the parking monitoring function is inhibited" should be an area with a certain range, but it may also be a specific, pinpointed location.
ドライブレコーダ2は表示部を備えないシステムであったが、表示部を備えたシステムであっても、その表示部と別に発光部を設けてもよいし、表示部を発光部として機能させてもよい。例えば、表示部を備えたシステムであっても、その表示部に他に表示する情報がある場合に、例えば表示部の背景や所定領域の発光状態を変えることで、報知できるとよい。例えばシステムがドライブレコーダであって、カメラを備えたケースと一体に表示部を配置したものの場合、ドライブレコーダは小型なものとすると表示部も小さくメッセージやアイコン及びマークなどを表示しても見づらいが、発光色等の発光状態を変えるだけでの表示多様の変化を認識しやすくなる。またドライブレコーダの場合、例えばフロントガラスの上方等、車両の室内空間の上方側に配置されることが多く、設置位置によっては運転席側から見て例えばルームミラーの裏側に配置されることもありうるが、そのような状況でも発光部の発光状態の変化は確認しやすいので良い。このように表示部の有無はいずれでもよいが、表示部を備えないシステムに適用するとより好ましい。LED36等の発光部は、例えば運転席に座った運転者等や、操作をした運転者等のユーザが発光部を視認可能な位置に配置されれば、実施形態以外の位置でもよい。上述した実施形態で説明した操作方法や、発光状態、画面、出力音等の具体的な態様は一例である。上述した実施形態の第一制御部31と第二制御部32との協働の仕方は一例である。第一制御部31及び第二制御部32の機能を単一の制御部(プロセッサ等)が実現してもよい。 While the drive recorder 2 was a system without a display, even in a system with a display, a separate light-emitting element may be provided, or the display may function as a light-emitting element. For example, even in a system with a display, if there is additional information to display on the display, it would be desirable to be able to notify the user by, for example, changing the background of the display or the illumination state of a specified area. For example, if the system is a drive recorder with a display integrated into a case containing a camera, a compact drive recorder would have a small display that would make messages, icons, and marks difficult to see. However, simply changing the illumination state, such as the color of the light, would make it easier to recognize various changes in the display. Furthermore, drive recorders are often installed at the top of the vehicle's interior, such as above the windshield. Depending on their installation location, they may even be installed behind the rearview mirror as viewed from the driver's seat. Even in such situations, changes in the illumination state of the illumination element are easy to see, which is advantageous. Thus, while a display is optional, it is preferable to apply this to systems without a display. The light-emitting units such as the LED 36 may be located in positions other than those described in the embodiments, as long as they are visible to a user such as a driver sitting in the driver's seat or a driver who has performed an operation. The specific aspects of the operation method, light-emitting state, screen, output sound, etc. described in the above-described embodiments are examples. The way in which the first control unit 31 and the second control unit 32 cooperate in the above-described embodiments is also an example. The functions of the first control unit 31 and the second control unit 32 may be realized by a single control unit (processor, etc.).
以上、本発明の様々な側面を実施形態並びに変形例等を用いて説明してきたが、これらの実施形態や説明は、本発明の範囲を制限する目的でなされたものではなく、本発明の理解に資するために提供されたものであることを付言しておく。本発明の範囲は、明細書に明示的に説明された構成や限定されるものではなく、本明細書に開示される本発明の様々な側面の組み合わせをも、その範囲に含むものである。本発明のうち、特許を受けようとする構成を、願書に添付した特許請求の範囲に特定したが、現在の処は特許請求の範囲に特定されていない構成であっても、本明細書に開示される構成を、将来的に特許請求する可能性があることを、念のために申し述べる。本願出願人は、そのような箇所・組み合わせについて、補正・分割出願・意匠登録出願への変更出願等により権利を取得する意思を有する。 While various aspects of the present invention have been described above using embodiments and modifications, it should be noted that these embodiments and descriptions are provided to aid in understanding the present invention and are not intended to limit its scope. The scope of the present invention is not limited to the configurations explicitly described in the specification, but also includes combinations of the various aspects of the present invention disclosed herein. While the configurations of the present invention for which a patent is sought are specified in the claims attached to this application, it is hereby expressly stated that configurations not currently specified in the claims may be claimed in the future as disclosed in this specification. The applicant intends to obtain rights to such portions and combinations through amendments, divisional applications, applications for conversion to design registration applications, etc.
本願発明は上述した実施の形態に記載の構成に限定されない。上述した各実施の形態や変形例の構成要素は任意に選択して組み合わせて構成するとよい。また各実施の形態や変形例の任意の構成要素と、発明を解決するための手段に記載の任意の構成要素または発明を解決するための手段に記載の任意の構成要素を具体化した構成要素とは任意に組み合わせて構成するとよい。これらの構成の発明についても本願の補正または分割出願等において権利取得する意思を有する。 The present invention is not limited to the configurations described in the above-mentioned embodiments. The components of the above-mentioned embodiments and variations may be arbitrarily selected and combined. Furthermore, any component of each embodiment or variation may be arbitrarily combined with any component described in the Summary of the Invention or any component that embodies any component described in the Summary of the Invention. The Company intends to obtain rights to inventions with these configurations through amendments to this application or divisional applications, etc.
1 :システム
2 :ドライブレコーダ
3 :電源装置
4 :ケーブル
11 :本体部
12 :カメラ部
13 :本体ケース
22 :カードスロット
23 :メモリカード
26 :第一カメラ
27 :第二カメラ
31 :第一制御部
32 :第二制御部
33 :音出力部
34 :マイク
35 :位置情報記憶部
36 :LED
37 :第一ボタン部
38 :第二ボタン部
39 :異常検知センサ
40 :GPS受信器
41 :電源部
42 :通信インターフェース
51 :ドライブレコーダ
52 :ジャンクションユニット
53 :GPSアンテナユニット
54 :レーダー探知機
56 :OBDアダプタケーブル
57 :電源装置
58 :接続ケーブル
59 :電源ケーブル
62 :電源IC
63 :通信制御部
64 :電源制御部
65 :表示部
66 :フロントカメラユニット
1: System 2: Drive recorder 3: Power supply device 4: Cable 11: Main body 12: Camera 13: Main body case 22: Card slot 23: Memory card 26: First camera 27: Second camera 31: First control unit 32: Second control unit 33: Sound output unit 34: Microphone 35: Position information storage unit 36: LED
37: First button section 38: Second button section 39: Abnormality detection sensor 40: GPS receiver 41: Power supply section 42: Communication interface 51: Drive recorder 52: Junction unit 53: GPS antenna unit 54: Radar detector 56: OBD adapter cable 57: Power supply device 58: Connection cable 59: Power cable 62: Power supply IC
63: Communication control unit 64: Power supply control unit 65: Display unit 66: Front camera unit
Claims (5)
表示部と、
を有するシステムであって、
当該システムに電力供給する電源が車両のバッテリの場合、前記表示部に前記車両のバッテリ電圧を表示し、別の電源装置の場合、前記バッテリ電圧に代えて、前記駐車監視機能の作動が抑制される前記駐車位置内であることを表示する機能を有する
システム。 Parking monitoring function that records video taken at the parking position,
A display unit;
A system having :
If the power source supplying power to the system is the vehicle's battery, the display unit displays the vehicle's battery voltage, and if a different power source is used, the display unit displays, instead of the battery voltage , that the vehicle is in the parking position where operation of the parking monitoring function is inhibited .
当該システムに電力供給する電源の電圧を表示可能なバッテリ電圧表示領域を有する表示部と、
を有するシステムであって、
当該システムに電力供給する電源が車両のバッテリの場合と、別の電源装置の場合とで、前記バッテリ電圧表示領域の表示態様を異ならせる機能を有する
システム。 Parking monitoring function that records video taken at the parking position,
a display unit having a battery voltage display area capable of displaying the voltage of a power source that supplies power to the system;
A system having :
The display mode of the battery voltage display area is changed depending on whether the power source supplying power to the system is a vehicle battery or a separate power source.
system.
前記駐車監視機能は、設定中の駐車位置に駐車された場合でも、駐車の際、前記表示部に対する所定の操作を受け付けた場合は前記映像を記録し、
さらに、
前記表示部に、前記所定の操作を受け付けるために操作する第一領域と、前記駐車位置に関する前記設定を行うために操作する第二領域とを同時に表示する機能を有する
請求項1または2に記載のシステム。 A function for setting a parking position that inhibits the operation of the parking monitoring function,
The parking monitoring function records the video when a predetermined operation is performed on the display unit during parking, even if the vehicle is parked in a set parking position,
moreover,
The system according to claim 1 or 2, wherein the display unit has a function of simultaneously displaying a first area operated to accept the predetermined operation and a second area operated to make the setting regarding the parking position.
前記駐車監視機能は、設定中の駐車位置に駐車された場合に、撮影した映像を記録する機能であり、
前記駐車監視機能は、設定中の駐車位置に駐車された場合でも、駐車の際、前記表示部に対する所定の操作を受け付けた場合は前記映像の記録を抑制し、
さらに、
前記表示部に、前記所定の操作を受け付けるために操作する第一領域と、前記駐車位置に関する設定の更新を行うために操作する第二領域とを同時に表示する機能を有する
請求項1または2に記載のシステム。 It has a function to set the parking position to record video while parking,
The parking monitoring function is a function for recording captured video when the vehicle is parked in a set parking position,
The parking monitoring function suppresses recording of the video when a predetermined operation on the display unit is received during parking, even when the vehicle is parked in a set parking position,
moreover,
The system according to claim 1 or 2, wherein the display unit has a function of simultaneously displaying a first area operated to accept the predetermined operation and a second area operated to update the settings related to the parking position.
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