JP7718335B2 - In-wheel motor support structure - Google Patents
In-wheel motor support structureInfo
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Description
この発明は、車両用のインホイールモータに関し、特に、車両の懸架装置（サスペンション）にインホイールモータを取り付けて支持する支持構造に関するものである。 This invention relates to an in-wheel motor for a vehicle, and more particularly to a support structure for mounting and supporting an in-wheel motor on a vehicle suspension.
特許文献１には、アッパーアームおよびロアアームを有するサスペンションで懸架された車輪を、ステアリングモータによりダイレクトに転舵させるように構成した車両用操舵輪構造が記載されている。この特許文献１に記載された車両用操舵輪構造は、一端が車輪側に連結されるナックル、ナックルの他端をキングピン軸まわりに回転可能に支持する支持部材、および、ナックルに連結され、ナックルをキングピン軸まわりに回転させて車輪を転舵させるステアリングモータを備えている。アッパーアームは、一端が車体に回転可能に支持され、他端が支持部材を回転可能に支持している。そして、ロアアームは、一端が車輪側に連結され、他端が車体に回転可能に支持されている。 Patent Document 1 describes a vehicle steering wheel structure configured to directly steer wheels suspended by a suspension having upper and lower arms using a steering motor. The vehicle steering wheel structure described in Patent Document 1 includes a knuckle connected at one end to the wheel, a support member that rotatably supports the other end of the knuckle about a kingpin axis, and a steering motor connected to the knuckle and rotates the knuckle about the kingpin axis to steer the wheels. One end of the upper arm is rotatably supported by the vehicle body, and the other end rotatably supports the support member. One end of the lower arm is connected to the wheel, and the other end is rotatably supported by the vehicle body.
また、特許文献２には、モータと減速機構とを車輪の内周側に配置した車両用のインホイールモータが記載されている。この特許文献２に記載されたインホイールモータは、車輪を回転自在に支持するナックル（支持部材）を備えている。ナックルは、モータを外包するモータハウジングと、減速機構を外包するギヤハウジングとから構成されている。すなわち、ナックルは、モータハウジングおよびギヤハウジングと一体に形成されている。そして、この特許文献２に記載されたインホイールモータは、ナックルの変形を防止して所定の性能を確保するために、モータハウジングまたはギヤハウジングに補強部材が設けられている。 Patent Document 2 also describes an in-wheel motor for a vehicle in which a motor and a reduction mechanism are located on the inner periphery of the wheel. The in-wheel motor described in Patent Document 2 is equipped with a knuckle (support member) that rotatably supports the wheel. The knuckle is composed of a motor housing that encloses the motor and a gear housing that encloses the reduction mechanism. In other words, the knuckle is formed integrally with the motor housing and gear housing. The in-wheel motor described in Patent Document 2 is equipped with a reinforcing member on the motor housing or gear housing to prevent deformation of the knuckle and ensure specified performance.
上記の特許文献１に記載された車両用操舵輪構造のように、車両の車輪は、ナックル、あるいは、ステアリングナックル等と称される支持部材により、サスペンションを介して、車体に支持される。そのような支持部材としてナックルには、車輪から大きな荷重が作用するので、従来の強度設計では、十分な断面積を確保することによってナックルの応力集中を抑制している。一方、車輪のホイールの内周部分に配置されるインホイールモータは、車輪と共に、所定の部材により、車体に取り付けられて支持される。上記の特許文献２に記載されたインホイールモータでは、モータおよび減速機構のハウジングと一体に形成されたナックルが支持部材となり、車輪からの大きな荷重を受ける。したがって、インホイールモータの支持部材（ナックル）は、従来の車輪のナックルと同様に、高い強度が要求され、相当の断面積を確保する必要がある。但し、インホイールモータの周囲には、サスペンション機構やブレーキ装置に関連する部材あるいは部品が密集して配置されている。したがって、車輪と共にインホイールモータを支持するための支持部材は、その形状や配置に多くの制約を受ける。そのため、種々の制約条件を満たしつつ、無駄のない効率的な形状でインホイールモータの支持部材の強度を確保することは容易ではない。 As in the vehicle steering wheel structure described in Patent Document 1, the vehicle's wheels are supported on the vehicle body via suspensions by support members known as knuckles or steering knuckles. Because the knuckles, which serve as such support members, are subject to large loads from the wheels, conventional strength designs minimize stress concentration at the knuckles by ensuring sufficient cross-sectional area. Meanwhile, the in-wheel motor, located on the inner periphery of the wheel, is attached to and supported by a specified member on the vehicle body along with the wheel. In the in-wheel motor described in Patent Document 2, the knuckle, formed integrally with the motor and reduction mechanism housing, serves as a support member and bears large loads from the wheel. Therefore, like conventional wheel knuckles, the support member (knuckle) for the in-wheel motor must be highly strong and have a sufficient cross-sectional area. However, the in-wheel motor is densely packed with components and parts related to the suspension mechanism and brake system. Therefore, the shape and placement of the support member supporting the in-wheel motor together with the wheel are subject to numerous constraints. For this reason, it is not easy to ensure the strength of the in-wheel motor support member while maintaining an efficient, lean shape and satisfying various constraints.
この発明は、上記のような技術的課題に着目して考え出されたものであり、配置スペースの余裕が少なく、形状や配置の制約が多いインホイールモータに対して、十分な強度を有し、かつ、無駄のない効率的な形状で支持部材を構成することが可能なインホイールモータの支持構造を提供することを目的とするものである。 This invention was conceived in response to the technical challenges described above, and aims to provide a support structure for an in-wheel motor that has sufficient strength and allows for the construction of support members with an efficient, streamlined shape, even in the case of in-wheel motors, which have limited installation space and are subject to many restrictions on shape and placement.
上記の目的を達成するために、この発明は、車両の車輪の内周部分に搭載されるインホイールモータを、前記車輪と共に所定のサスペンション機構を介して車体に支持するインホイールモータの支持構造であって、前記インホイールモータを支持して前記サスペンション機構に取り付ける支持部材を備え、前記支持部材は、前記インホイールモータの外殻の少なくとも一部を形成する基体部と、前記基体部から鉛直方向における上方に離れた位置に形成され、前記サスペンション機構の上部に配置される所定の上部部材に取り付けられる上部取付点と、前記基体部から鉛直方向における下方に離れた位置、または、前記基体部の下部に形成され、前記サスペンション機構の下部に配置される所定の下部部材に取り付けられる下部取付点と、前記上部取付点と前記下部取付点とを結ぶ直線上で、かつ、前記基体部の上部に形成された第１支点と、を有しており、少なくとも、前記上部取付点と、前記第１支点および前記第１支点と異なる他の部位とを、それぞれ、一体に連結する複数の補剛部材を備えていることを特徴とするものである。 To achieve the above object, the present invention provides a support structure for an in-wheel motor that supports an in-wheel motor mounted on the inner periphery of a vehicle wheel on a vehicle body together with the wheel via a specified suspension mechanism, and includes a support member that supports the in-wheel motor and attaches it to the suspension mechanism. The support member has a base portion that forms at least a part of the outer shell of the in-wheel motor, an upper mounting point formed vertically above the base portion and attached to a specified upper member located at the top of the suspension mechanism, a lower mounting point formed vertically below the base portion or below the base portion and attached to a specified lower member located at the bottom of the suspension mechanism, and a first fulcrum formed on a line connecting the upper mounting point and the lower mounting point and above the base portion, and includes a plurality of stiffening members that integrally connect at least the upper mounting point with the first fulcrum and with another portion different from the first fulcrum.
また、この発明における前記支持部材は、前記直線を回転中心軸とする回転方向に前記基体部が変形する際に、前記回転中心軸から回転の半径方向に所定の距離離れて前記基体部の変位が相対的に大きくなる部位に形成された第２支点を更に有しており、この発明は、前記補剛部材として、前記上部取付点と前記第１支点とを一体に連結する第１補剛部材と、前記上部取付点と前記第２支点とを一体に連結する第２補剛部材とを備えていることを特徴としている。 Furthermore, the support member in this invention further has a second fulcrum formed at a location where the displacement of the base section becomes relatively large when the base section deforms in the direction of rotation about the straight line as the central axis of rotation, and is spaced a predetermined distance from the central axis of rotation in the radial direction of rotation. This invention is characterized in that the stiffening members include a first stiffening member that integrally connects the upper attachment point and the first fulcrum, and a second stiffening member that integrally connects the upper attachment point and the second fulcrum.
また、この発明における前記車輪は、所定のステアリング機構で操作される転舵輪を含んでいてよく、この発明における前記支持部材は、前記転舵輪に搭載される前記インホイールモータを支持して前記サスペンション機構に取り付けるとともに、前記基体部から水平方向における左右いずれかの側方に離れた位置に形成され、前記ステアリング機構のタイロッドが取り付けられるタイロッド取付点と、前記基体部の前記タイロッド取付点の近傍で、かつ、前記直線を回転中心軸とする回転方向に前記基体部が変形する際に、前記回転中心軸から回転の半径方向に所定の距離離れて前記基体部の変位が相対的に大きくなる部位に形成された第３支点と、を更に有しており、前記補剛部材として、前記タイロッド取付点と前記第３支点とを一体に連結する第３補剛部材を更に備えていることを特徴としている。 The wheel in this invention may include a steerable wheel operated by a predetermined steering mechanism, and the support member in this invention may support the in-wheel motor mounted on the steerable wheel and attach it to the suspension mechanism, and may further include a tie rod attachment point formed at a position spaced apart from the base section to either the left or right in the horizontal direction, to which a tie rod of the steering mechanism is attached, and a third fulcrum formed near the tie rod attachment point on the base section and at a location a predetermined distance radially from the central axis of rotation where displacement of the base section becomes relatively large when the base section deforms in the direction of rotation about the straight line as the central axis of rotation, and further includes a third stiffening member integrally connecting the tie rod attachment point and the third fulcrum.
また、この発明における前記支持部材は、前記補剛部材として、前記上部取付点と前記タイロッド取付点とを一体に連結する第４補剛部材を更に備えていることを特徴としている。 Furthermore, the support member in this invention is characterized in that it further includes a fourth stiffening member as the stiffening member, which integrally connects the upper mounting point and the tie rod mounting point.
また、この発明における前記車輪は、所定のステアリング機構で操作される転舵輪を含み、この発明における前記支持部材は、前記転舵輪に搭載される前記インホイールモータを支持して前記サスペンション機構に取り付けるとともに、前記基体部から水平方向における左右いずれかの側方に離れた位置に形成され、前記ステアリング機構のタイロッドが取り付けられるタイロッド取付点と、前記基体部の前記タイロッド取付点の近傍で、かつ、前記直線を回転中心軸とする回転方向に前記基体部が変形する際に、前記回転中心軸から回転の半径方向における前記第２支点の反対側に所定の距離離れて前記基体部の変位が相対的に大きくなる部位に形成された第３支点と、を更に有しており、前記補剛部材として、前記タイロッド取付点と前記第３支点とを一体に連結する第３補剛部材と、前記上部取付点と前記タイロッド取付点とを一体に連結する第４補剛部材と、を更に備えていることを特徴としている。 The wheel of this invention also includes a steerable wheel operated by a specified steering mechanism, and the support member of this invention supports the in-wheel motor mounted on the steerable wheel and attaches it to the suspension mechanism, and further comprises: a tie rod attachment point formed at a position horizontally spaced apart from the base section to either the left or right, to which a tie rod of the steering mechanism is attached; and a third fulcrum formed near the tie rod attachment point on the base section and at a position where, when the base section deforms in the direction of rotation about the straight line as the central axis of rotation, the displacement of the base section becomes relatively large, a specified distance away from the second fulcrum in the radial direction of rotation from the central axis of rotation; and further comprises a third stiffening member that integrally connects the tie rod attachment point and the third fulcrum, and a fourth stiffening member that integrally connects the upper attachment point and the tie rod attachment point.
また、この発明における前記支持部材は、前記補剛部材として、前記タイロッド取付点と前記第１支点とを一体に連結する第５補剛部材を更に備えていることを特徴としている。 Furthermore, the support member in this invention is characterized in that it further includes a fifth stiffening member as the stiffening member, which integrally connects the tie rod attachment point and the first fulcrum.
また、この発明における前記支持部材は、前記補剛部材として、前記第１補剛部材と前記タイロッド取付点とを一体に連結する第６補剛部材を更に備えていることを特徴としている。 Furthermore, the support member in this invention is characterized in that it further includes a sixth stiffening member as the stiffening member, which integrally connects the first stiffening member and the tie rod attachment point.
また、この発明における前記支持部材は、前記補剛部材として、前記第１補剛部材と前記第２支点とを一体に連結する第７補剛部材を更に備えていることを特徴としている。 Furthermore, the support member in this invention is characterized in that it further includes a seventh stiffening member as the stiffening member, which integrally connects the first stiffening member and the second fulcrum.
また、この発明における前記支持部材は、前記補剛部材として、いずれか二つの前記補剛部材同士を一体に連結する、または、いずれかの前記補剛部材と前記基体部におけるいずれかの前記支点とを一体に連結する梁状部材を更に備えていることを特徴としている。 The support member of this invention is also characterized in that it further includes, as the stiffening member, a beam-shaped member that integrally connects any two of the stiffening members together, or that integrally connects one of the stiffening members to one of the fulcrums on the base portion.
そして、この発明における前記支持部材は、前記補剛部材として、少なくとも前記いずれか二つの前記補剛部材と前記基体部とを面板形状で一体に連結する板状部材を更に備えていることを特徴としている。 The support member of this invention is characterized in that it further includes, as the stiffening member, a plate-like member that integrally connects at least any two of the stiffening members and the base portion in the form of a face plate.
この発明のインホイールモータの支持構造では、インホイールモータおよび車輪が、支持部材によってサスペンション機構に取り付けられ、サスペンション機構を介して、車体に支持される。支持部材は、インホイールモータの外殻（例えば、モータケース、カバー、あるいは、ハウジング等）の少なくとも一部を形成する。それとともに、支持部材には、サスペンション機構の取付部に対応する上部取付点および下部取付点が設けられている。上部取付点が、サスペンション機構の上部の部材（例えば、アッパーアーム）に取り付けられ、下部取付点が、サスペンション機構の下部の部材（例えば、ロアアーム）に取り付けられることにより、インホイールモータおよび車輪が、サスペンション機構を介して車体に支持される。このように、この発明のインホイールモータの支持構造における支持部材は、インホールモータのハウジングまたはモータケースもしくはカバー等としての機能と、従来の車輪におけるいわゆるナックルのように、インホイールモータおよび車輪を支持する機能とを兼ね備えている。 In the support structure for an in-wheel motor of this invention, the in-wheel motor and wheel are attached to the suspension mechanism by a support member and are supported on the vehicle body via the suspension mechanism. The support member forms at least a part of the outer shell of the in-wheel motor (e.g., a motor case, cover, or housing). The support member is provided with upper and lower mounting points that correspond to the mounting portions of the suspension mechanism. The upper mounting point is attached to an upper member of the suspension mechanism (e.g., an upper arm), and the lower mounting point is attached to a lower member of the suspension mechanism (e.g., a lower arm), thereby supporting the in-wheel motor and wheel on the vehicle body via the suspension mechanism. In this way, the support member in the support structure for an in-wheel motor of this invention functions both as a housing, motor case, or cover for the in-wheel motor and as a support for the in-wheel motor and wheel, similar to the knuckle of a conventional wheel.
上記のように車輪のナックルとして機能する支持部材は、車輪側から大きな荷重を受ける。そのため、支持部材には、高い剛性および強度が要求される。一方、インホイールモータは、例えば、サスペンション機構やブレーキ装置等の他の部品や部材との干渉を避けて、あるいは、組み立て時のボルトや工具との干渉を避けて、車輪の内周部分の狭いスペースに配置しなければならない。そのため、インホイールモータの配置位置や、形状および大きさ等に大きな制約を受ける。そのような制約を満たしつつ、大きな荷重に対抗する高い剛性および強度を持つ支持部材を構成することは容易ではなかった。それに対して、この発明のインホイールモータの支持構造における支持部材は、特に荷重条件が厳しい上部取付点に対して、複数の補剛部材が設けられている。補剛部材は、例えば、上部取付点と支持部材の基体部とを繋いで一体化させる梁形状、リブ形状、あるいは、面板形状等の部材であり、所望する剛性および強度が得られる断面積を有する形状で形成される。そのような補剛部材で上部取付点を補強することにより、効率よく支持部材の剛性および強度を向上させることができる。 As described above, the support member, which functions as a wheel knuckle, is subjected to heavy loads from the wheel. Therefore, the support member must have high rigidity and strength. Meanwhile, the in-wheel motor must be placed in a narrow space on the inner circumference of the wheel to avoid interference with other components and members, such as the suspension mechanism and brake system, as well as with bolts and tools during assembly. This places significant constraints on the placement position, shape, and size of the in-wheel motor. Constructing a support member with high rigidity and strength to withstand heavy loads while satisfying these constraints was not easy. In contrast, the support member in the support structure for an in-wheel motor of this invention is equipped with multiple stiffening members at the upper mounting point, which is subject to particularly severe load conditions. The stiffening members are, for example, beam-shaped, rib-shaped, or panel-shaped members that connect and integrate the upper mounting point with the base of the support member, and are formed with a cross-sectional area that provides the desired rigidity and strength. Reinforcing the upper mounting point with such stiffening members efficiently improves the rigidity and strength of the support member.
具体的には、この発明のインホイールモータの支持構造では、補剛部材として、上部取付点と、支持部材の基体部における第１支点とを連結する第１補剛部材、および、上部取付点と、支持部材の基体部における第２支点とを連結する第２補剛部材が設けられる。第１支点は、支持部材が荷重を受けて並進方向（水平方向）に変形（並進変形）する際に支点となる部位である。第２支点は、支持部材が荷重を受けて回転方向に変形（回転変形）する際に支点となる部位である。そのため、第１補剛部材により、上部取付点が補強されるとともに、支持部材の並進変形が効果的に抑制される。また、第２補剛部材により、上部取付点が補強されるとともに、支持部材の回転変形が効果的に抑制される。 Specifically, the support structure for an in-wheel motor of this invention includes stiffening members: a first stiffening member connecting the upper mounting point to a first fulcrum on the base of the support member; and a second stiffening member connecting the upper mounting point to a second fulcrum on the base of the support member. The first fulcrum is the location that serves as the fulcrum when the support member undergoes translational (horizontal) deformation (translational deformation) under load. The second fulcrum is the location that serves as the fulcrum when the support member undergoes rotational (rotational deformation) under load. Therefore, the first stiffening member reinforces the upper mounting point and effectively suppresses translational deformation of the support member. Furthermore, the second stiffening member reinforces the upper mounting point and effectively suppresses rotational deformation of the support member.
更に、この発明のインホイールモータの支持構造は、ステアリング機構（操舵装置）で操作する転舵輪に搭載されるインホイールモータも対象にしている。転舵輪のインホイールモータの場合、支持部材には、ステアリング機構のタイロッドを組み付けるタイロッド取付点が設けられる。そして、この発明のインホイールモータの支持構造では、補剛部材として、タイロッド取付点と支持部材の基体部における第３支点とを連結する第３補剛部材、および、上記の上部取付点とタイロッド取付点とを連結する第４補剛部材が設けられる。第３支点は、タイロッド取付点の近傍であって、上記の第２支点と同様に、支持部材が荷重を受けて回転方向に変形（回転変形）する際に支点となる部位である。そのため、第３補剛部により、タイロッド取付点が補強されるとともに、支持部材の回転変形が効果的に抑制される。また、第４補剛部により、上部取付点およびタイロッド取付点が互いに補強し合うとともに、支持部材の回転変形が効果的に抑制される。 Furthermore, the in-wheel motor support structure of this invention also applies to an in-wheel motor mounted on a steered wheel operated by a steering mechanism (steering device). In the case of an in-wheel motor for a steered wheel, the support member is provided with a tie rod attachment point to which a tie rod of the steering mechanism is attached. The in-wheel motor support structure of this invention is provided with stiffening members: a third stiffening member connecting the tie rod attachment point to a third fulcrum on the base portion of the support member, and a fourth stiffening member connecting the upper attachment point to the tie rod attachment point. The third fulcrum is located near the tie rod attachment point and, like the second fulcrum, serves as a fulcrum when the support member deforms in the rotational direction (rotational deformation) under load. Therefore, the third stiffening member reinforces the tie rod attachment point and effectively suppresses rotational deformation of the support member. Furthermore, the fourth stiffening member reinforces the upper attachment point and the tie rod attachment point, effectively suppressing rotational deformation of the support member.
また、この発明のインホイールモータの支持構造では、補剛部材として、タイロッド取付点と支持部材の基体部における第１支点とを連結する第５補剛部材が設けられる。そのため、第５補剛部材により、タイロッド取付点が補強されるとともに、支持部材の並進変形が効果的に抑制される。 The in-wheel motor support structure of the present invention also includes a fifth stiffening member that connects the tie rod attachment point to the first fulcrum on the base portion of the support member. Therefore, the fifth stiffening member reinforces the tie rod attachment point and effectively suppresses translational deformation of the support member.
また、この発明のインホイールモータの支持構造では、補剛部材として、第１補剛部材とタイロッド取付点とを連結する第６補剛部材が設けられる。そのため、第６補剛部材により、タイロッド取付点の補強効果が高められる。 The in-wheel motor support structure of the present invention also includes a sixth stiffening member that connects the first stiffening member to the tie rod attachment point. Therefore, the sixth stiffening member enhances the reinforcing effect of the tie rod attachment point.
また、この発明のインホイールモータの支持構造では、補剛部材として、上記の第１補剛部材と第２支点とを連結する第７補剛部材が設けられる。そのため、第７補剛部材により、上記のような並進変形および回転変形の抑制効果を高めることができる。 The support structure for an in-wheel motor of the present invention also includes a seventh stiffening member that connects the first stiffening member to the second fulcrum. This seventh stiffening member can therefore enhance the effect of suppressing the translational and rotational deformation described above.
その他に、この発明のインホイールモータの支持構造では、補剛部材として、いずれか二つの補剛部材同士を繋いだ梁形状の補剛部材、あるいは、いずれかの補剛部材と、基体部のいずれかの支点とを繋いだ梁形状の補剛部材、あるいは、いずれか二つの補剛部材と基体部との間で閉じられた空間を埋める面板形状の補剛部材などが設けられる。そのような付加的な補剛部材により、補剛部材による各部の補強効果を高め、また、支持部材の並進変形や回転変形の抑制効果を高めることができる。 In addition, the support structure for an in-wheel motor of this invention may include a stiffening member such as a beam-shaped stiffening member connecting any two stiffening members together, a beam-shaped stiffening member connecting any one of the stiffening members to any fulcrum on the base, or a plate-shaped stiffening member filling the space enclosed between any two stiffening members and the base. Such additional stiffening members enhance the reinforcing effect of the stiffening members on each part and also improve the suppression of translational and rotational deformation of the support member.
上記のような各種の補剛部材を、適宜、効率的に設けることにより、支持部材の並進変形、および、回転変形を、それぞれ、適切に抑制することができる。そのため、最小限の構成で、適切な剛性および強度を有する支持部材を構成できる。すなわち、強度部材としての支持部材の形状の最適化が図られる。 By appropriately and efficiently installing the various stiffening members described above, it is possible to appropriately suppress both translational and rotational deformation of the support member. As a result, a support member with appropriate rigidity and strength can be constructed with a minimum of configuration. In other words, the shape of the support member as a strength member can be optimized.
したがって、この発明のインホイールモータの支持構造によれば、十分な剛性および強度を有し、かつ、無駄のない（または、無駄の少ない）効率的な形状で支持部材を構成することができる。そして、配置スペースの余裕が少なく、形状や配置の制約が多いインホイールモータを、適切にサスペンション機構に取り付けて支持することができる。 The in-wheel motor support structure of this invention therefore allows for the support member to be constructed with sufficient rigidity and strength, and with an efficient shape that is free of waste (or has minimal waste). This also allows for in-wheel motors, which have limited installation space and are subject to many restrictions on their shape and placement, to be properly attached to and supported by the suspension mechanism.
この発明の実施形態を、図を参照して説明する。なお、以下に示す実施形態は、この発明を具体化した場合の一例に過ぎず、この発明を限定するものではない。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the embodiments shown below are merely examples of how the present invention can be realized and are not intended to limit the scope of the present invention.
この発明の実施形態におけるインホイールモータの支持構造で対象にするインホイールモータは、例えば、電気自動車、あるいは、ハイブリッド車両などの電動車両の車輪に搭載される。具体的には、インホイールモータは、懸架装置（サスペンション機構）を介して、車輪と共に、電動車両の車体に支持される。そして、この発明の実施形態におけるインホイールモータは、インホイールモータを支持してサスペンション機構に取り付ける支持部材を備えている。インホイールモータに固定した支持部材をサスペンション機構に取り付けることにより、サスペンション機構を介して、インホイールモータが車体に支持される。 The in-wheel motor that is the subject of the in-wheel motor support structure in this embodiment of the invention is mounted on the wheel of an electric vehicle, such as an electric car or a hybrid vehicle. Specifically, the in-wheel motor is supported on the body of the electric vehicle together with the wheel via a suspension system (suspension mechanism). The in-wheel motor in this embodiment of the invention is equipped with a support member that supports the in-wheel motor and attaches it to the suspension mechanism. By attaching the support member fixed to the in-wheel motor to the suspension mechanism, the in-wheel motor is supported on the vehicle body via the suspension mechanism.
図１に、この発明の実施形態におけるインホイールモータの支持構造の一例として、インホイールモータ１、および、そのインホイールモータ１の支持部材２、ならびに、サスペンション機構３の一部（アッパーアーム３ａ、および、ロアアーム３ｂ）を示してある。 Figure 1 shows an in-wheel motor 1, a support member 2 for the in-wheel motor 1, and part of the suspension mechanism 3 (upper arm 3a and lower arm 3b) as an example of a support structure for an in-wheel motor in an embodiment of the present invention.
インホイールモータ１は、電動車両（図示せず）の車輪（図示せず）の内周部分に搭載される。インホイールモータ１は、例えば、モータハウジング、モータケース、および、カバー等の部材によって外殻１ａが形成される。図１では、インホイールモータ１の外殻１ａとして、モータケース１ｂ、および、カバー１ｃのイメージを示してある。 The in-wheel motor 1 is mounted on the inner periphery of a wheel (not shown) of an electric vehicle (not shown). The in-wheel motor 1 has an outer shell 1a formed by components such as a motor housing, a motor case, and a cover. Figure 1 shows an image of the motor case 1b and cover 1c as the outer shell 1a of the in-wheel motor 1.
インホイールモータ１は、例えば、永久磁石式の同期モータ、あるいは、誘導モータなどによって構成されている。インホイールモータ１は、少なくとも、電力が供給されることにより駆動されてトルクを出力する原動機としての機能を有している。また、インホイールモータ１は、外部からトルクを受けて駆動されることによって電力を発生する発電機として機能させてもよい。すなわち、インホイールモータ１は、原動機としての機能と発電機としての機能とを兼ね備えた、いわゆる“モータ・ジェネレータ”であってもよい。インホイールモータ１には、インバータ（図示せず）を介して、バッテリ（図示せず）が接続されている。したがって、バッテリに蓄えられている電力をインホイールモータ１に供給し、インホイールモータ１を原動機として機能させて、駆動トルクを出力する。また、車輪（図示せず）から伝達されるトルクによってインホイールモータ１を発電機として機能させて、その際に発生する回生電力をバッテリに蓄えることもできる。更に、走行中にインホイールモータ１を回生制御して、その際に発生する回生トルクで車輪を制動することができる。 The in-wheel motor 1 is configured, for example, as a permanent magnet synchronous motor or an induction motor. The in-wheel motor 1 at least functions as a prime mover that is driven by a supply of electric power and outputs torque. The in-wheel motor 1 may also function as a generator that generates electric power when driven by external torque. That is, the in-wheel motor 1 may be a so-called "motor generator" that combines the functions of a prime mover and a generator. A battery (not shown) is connected to the in-wheel motor 1 via an inverter (not shown). Therefore, power stored in the battery is supplied to the in-wheel motor 1, causing the in-wheel motor 1 to function as a prime mover and output driving torque. The in-wheel motor 1 can also function as a generator using torque transmitted from the wheels (not shown), and the regenerative power generated during this process can be stored in the battery. Furthermore, the in-wheel motor 1 can be controlled for regeneration while the vehicle is in motion, allowing the wheels to be braked using the regenerative torque generated during this process.
なお、インホイールモータ１は、インホイールモータ１の出力トルクを増幅する減速機構（図示せず）を備えていてもよい。すなわち、インホイールモータ１の外殻１ａの内部に、インホイールモータ１のモータ構造部（図示せず）と共に、減速機構を配置してもよい。減速機構は、例えば、互いに平行な二軸（図示せず）の間に設けられた減速ギヤ対（図示せず）によって構成される。あるいは、減速ギヤ対に限らず、例えば、遊星歯車機構や、その他の構成の減速機構を組み合わせてもよい。また、減速機構を用いずに、直接、インホイールモータ１に車輪を取り付ける構成のインホイールモータ１であってもよい。 The in-wheel motor 1 may also be equipped with a speed reduction mechanism (not shown) that amplifies the output torque of the in-wheel motor 1. That is, a speed reduction mechanism may be arranged inside the outer shell 1a of the in-wheel motor 1 together with the motor structure (not shown) of the in-wheel motor 1. The speed reduction mechanism may be configured, for example, by a pair of speed reduction gears (not shown) provided between two parallel shafts (not shown). Alternatively, it is not limited to a pair of speed reduction gears, and may also be combined with a planetary gear mechanism or other type of speed reduction mechanism. Alternatively, the in-wheel motor 1 may be configured so that the wheel is directly attached to the in-wheel motor 1 without using a speed reduction mechanism.
そして、インホイールモータ１は、後述する支持部材２によってサスペンション機構３に取り付けられ、そのサスペンション機構３を介して、車輪と共に、電動車両の車体に支持される。 The in-wheel motor 1 is attached to a suspension mechanism 3 by a support member 2 (described below), and is supported on the body of the electric vehicle together with the wheels via the suspension mechanism 3.
支持部材２は、この発明の実施形態におけるインホイールモータの支持構造を構成する主要な部材であって、インホイールモータ１を支持するとともに、インホイールモータ１を電動車両のサスペンション機構３に取り付ける。また、支持部材２は、インホイールモータ１の外殻１ａの少なくとも一部を形成する。 The support member 2 is a main component constituting the support structure for the in-wheel motor in this embodiment of the invention, and supports the in-wheel motor 1 and attaches the in-wheel motor 1 to the suspension mechanism 3 of the electric vehicle. The support member 2 also forms at least a portion of the outer shell 1a of the in-wheel motor 1.
具体的には、図２に示すように、支持部材２は、主に、基体部４、上部取付点５、下部取付点６、第１支点７、第２支点８、第３支点９、および、補剛部材１０から構成される。 Specifically, as shown in Figure 2, the support member 2 is mainly composed of a base portion 4, an upper attachment point 5, a lower attachment point 6, a first fulcrum 7, a second fulcrum 8, a third fulcrum 9, and a stiffening member 10.
基体部４は、支持部材２の本体部分を構成するとともに、インホイールモータ１の外殻１ａの少なくとも一部を形成する。図１に示す例では、基体部４は、モータハウジング１ｄとして、モータケース１ｂおよびカバー１ｃと一体になるように、モータケース１ｂに取り付けられる。すなわち、支持部材２は、モータケース１ｂおよびカバー１ｃと共に、インホイールモータ１の外殻１ａの一部を形成する。なお、基体部４の中央部分には、インホイールモータ１の出力軸（図示せず）を取り出し、また、その出力軸を支持するローラ（図示せず）を取り付ける出力軸穴４ａが形成されている。 The base 4 constitutes the main body of the support member 2 and forms at least part of the outer shell 1a of the in-wheel motor 1. In the example shown in Figure 1, the base 4 is attached to the motor case 1b so as to be integrated with the motor case 1b and cover 1c as the motor housing 1d. That is, the support member 2, together with the motor case 1b and cover 1c, forms part of the outer shell 1a of the in-wheel motor 1. An output shaft hole 4a is formed in the center of the base 4, through which the output shaft (not shown) of the in-wheel motor 1 is taken out and through which a roller (not shown) supporting the output shaft is attached.
上部取付点５は、基体部４から鉛直方向（図１、図２の上下方向）における上方に離れた位置に形成されている。上部取付点５に、後述するサスペンション機構３のアッパーアーム３ａが取り付けられる。なお、図１、図２では図示していないが、上部取付点５は、基体部４に対する上部取付点５の位置を固定するための連結部材（図示せず、後述する補剛部材１０とは別の部材）により、基体部４と一体に連結されていてもよい。あるいは、後述する補剛部材１０によって、基体部４に対する上部取付点５の位置を固定するように構成してもよい。 The upper attachment point 5 is formed at a position spaced above the base portion 4 in the vertical direction (the up-down direction in Figures 1 and 2). The upper arm 3a of the suspension mechanism 3, which will be described later, is attached to the upper attachment point 5. Although not shown in Figures 1 and 2, the upper attachment point 5 may be integrally connected to the base portion 4 by a connecting member (not shown, a member separate from the stiffening member 10, which will be described later) that fixes the position of the upper attachment point 5 relative to the base portion 4. Alternatively, the position of the upper attachment point 5 relative to the base portion 4 may be fixed by the stiffening member 10, which will be described later.
下部取付点６は、基体部４から鉛直方向における下方に離れた位置、または、基体部４の下部に形成される。図１、図２に示す例では、下部取付点６は、基体部４の下部に形成されている。下部取付点６に、後述するサスペンション機構３のロアアーム３ｂが取り付けられる。 The lower attachment point 6 is formed at a position vertically below the base body 4, or at the bottom of the base body 4. In the example shown in Figures 1 and 2, the lower attachment point 6 is formed at the bottom of the base body 4. The lower arm 3b of the suspension mechanism 3, which will be described later, is attached to the lower attachment point 6.
図１、図２では、サスペンション機構３として、ダブルウィッシュボーン形式のサスペンション機構３におけるアッパーアーム３ａ、および、ロアアーム３ｂのイメージを示してある。アッパーアーム３ａは、サスペンション機構３の上部に配置される所定の上部部材である。ロアアーム３ｂは、サスペンション機構３の下部に配置される所定の下部部材である。なお、この発明の実施形態におけるインホイールモータの支持構造では、インホイールモータ１および支持部材２を取り付けるサスペンション機構３の形式は、上記のようなダブルウィッシュボーン形式に限定されない。例えば、ストラット形式やマルチリンク形式など、ダブルウィッシュボーン形式以外の他の形式のサスペンション機構３であってもよい。したがって、上記の上部取付点５は、所定の形式のサスペンション機構３における所定の上部部材に取り付けられる。また、上記の下部取付点６は、所定の形式のサスペンション機構３における所定の下部部材に取り付けられる。 Figures 1 and 2 show an image of the upper arm 3a and lower arm 3b of a double-wishbone suspension mechanism 3. The upper arm 3a is a specified upper member located at the top of the suspension mechanism 3. The lower arm 3b is a specified lower member located at the bottom of the suspension mechanism 3. In the in-wheel motor support structure of this embodiment of the present invention, the type of suspension mechanism 3 to which the in-wheel motor 1 and support member 2 are attached is not limited to the double-wishbone type described above. For example, the suspension mechanism 3 may be of a type other than the double-wishbone type, such as a strut type or a multi-link type. Therefore, the upper mounting point 5 is attached to a specified upper member of the specified type of suspension mechanism 3. The lower mounting point 6 is attached to a specified lower member of the specified type of suspension mechanism 3.
第１支点７は、上部取付点５と下部取付点６とを結ぶ直線（回転中心軸ＣＡ）上で、かつ、基体部４の上部に位置する部分である。第１支点７は、車輪側から受ける荷重によって支持部材２が並進方向または前後方向（図２の左右方向）に変形（並進変形）する際に、並進変形の支点となる、もしくは、並進変形の支点と見なすことのできる部位である。したがって、この第１支点７の剛性および強度を高め、並進変形に対する拘束力を強化することにより、支持部材２の並進変形を抑制することができる。 The first fulcrum 7 is located on the line (rotation center axis CA) connecting the upper mounting point 5 and the lower mounting point 6, and at the top of the base portion 4. The first fulcrum 7 serves as, or can be considered as, the fulcrum for translational deformation when the support member 2 deforms (translationally deforms) in the translational direction or the fore-and-aft direction (left-and-right direction in Figure 2) due to the load received from the wheel side. Therefore, by increasing the rigidity and strength of this first fulcrum 7 and strengthening the restraining force against translational deformation, it is possible to suppress translational deformation of the support member 2.
第２支点８は、上部取付点５と下部取付点６とを結ぶ直線を回転中心軸ＣＡとする回転方向に基体部４が変形（回転変形）する際に、回転中心軸ＣＡから回転の半径方向（例えば、図２の左右方向）に所定の距離離れた所に位置する部分であって、基体部４の回転変形の変位が相対的に大きくなる部位である。したがって、この第２支点８の剛性および強度を高め、回転変形に対する拘束力を強化することにより、支持部材２の回転変形を抑制することができる。 The second fulcrum 8 is a part located a predetermined distance from the central axis of rotation CA in the radial direction of the rotation (e.g., the left-right direction in Figure 2) when the base part 4 deforms (rotationally deforms) in the direction of rotation around the central axis of rotation CA, which is the straight line connecting the upper attachment point 5 and the lower attachment point 6. This is the part where the displacement due to the rotational deformation of the base part 4 becomes relatively large. Therefore, by increasing the rigidity and strength of this second fulcrum 8 and strengthening the restraining force against rotational deformation, it is possible to suppress rotational deformation of the support member 2.
第３支点９は、基体部４における後述するタイロッド取付点１１の近傍に設けられる。第３支点９は、上記の第２支点８と同様に、上部取付点５と下部取付点６とを結ぶ直線を回転中心軸ＣＡとする回転方向に基体部４が変形（回転変形）する際に、回転中心軸ＣＡから回転の半径方向（例えば、図２の左右方向）に所定の距離離れた所に位置する部分であって、基体部４の回転変形の変位が相対的に大きくなる部位である。図２に示す例では、第３支点９は、回転中心軸ＣＡを挟んで第２支点８の反対側（回転中心軸ＣＡの右側）で、基体部４の回転変形の変位が相対的に大きくなる部位に設けられている。したがって、この第３支点９も、その剛性および強度を高め、回転変形に対する拘束力を強化することにより、支持部材２の回転変形を抑制することができる。 The third fulcrum 9 is located on the base 4 near a tie rod attachment point 11 (described later). Similar to the second fulcrum 8, the third fulcrum 9 is located a predetermined distance from the rotational axis CA in the radial direction (e.g., left-right direction in FIG. 2 ) when the base 4 deforms (rotationally deforms) in the direction of rotation about the rotational axis CA, which is the line connecting the upper attachment point 5 and the lower attachment point 6. This third fulcrum 9 is located at a location where the displacement due to rotational deformation of the base 4 becomes relatively large. In the example shown in FIG. 2 , the third fulcrum 9 is located on the opposite side of the rotational axis CA from the second fulcrum 8 (to the right of the rotational axis CA), at a location where the displacement due to rotational deformation of the base 4 becomes relatively large. Therefore, by increasing the rigidity and strength of the third fulcrum 9 and strengthening the restraining force against rotational deformation, the rotational deformation of the support member 2 can be suppressed.
補剛部材１０は、上部取付点５と第１支点７とを一体に連結する。また、補剛部材１０は、上部取付点５と、第１支点７以外の、少なくとも一つの他の部位とを一体に連結する。図１、図２に示す例では、補剛部材１０は、上部取付点５と、第１支点７、第２支点８、および、後述するタイロッド取付点１１とを、それぞれ、一体に連結する。 The stiffening member 10 integrally connects the upper mounting point 5 and the first fulcrum 7. The stiffening member 10 also integrally connects the upper mounting point 5 and at least one other part other than the first fulcrum 7. In the example shown in Figures 1 and 2, the stiffening member 10 integrally connects the upper mounting point 5 to the first fulcrum 7, the second fulcrum 8, and the tie rod mounting point 11 (described later).
具体的には、図２に示す例では、支持部材２は、補剛部材１０として、第１補剛部材１０ａ、第２補剛部材１０ｂ、第３補剛部材１０ｃ、および、第４補剛部材１０ｄを有している。 Specifically, in the example shown in Figure 2, the support member 2 has a first stiffening member 10a, a second stiffening member 10b, a third stiffening member 10c, and a fourth stiffening member 10d as stiffening members 10.
第１補剛部材１０ａは、例えば、円形断面の梁状部材によって形成され、上部取付点５と、基体部４の第１支点７とを一体に連結している。第１補剛部材１０ａの形状は、上記のような円形断面の梁形状に限定されない。例えば、矩形断面の梁形状、あるいは、桁形状であってもよい。また、上述したような基体部４に対する上部取付点５の位置を固定するための連結部材（図示せず）に設けたリブ形状の部材（補剛リブ）でもよい。あるいは、上記のような連結部材の断面を増大させた厚肉部でもよい。第１補剛部材１０ａで上部取付点５と基体部４の第１支点７とを繋いで一体化させることにより、上部取付点５の剛性および強度を高めることができる。それに加えて、第１支点７の剛性および強度を高め、支持部材２の並進変形を抑制することができる。 The first stiffening member 10a is formed, for example, by a beam-shaped member with a circular cross-section, and integrally connects the upper attachment point 5 and the first fulcrum 7 of the base portion 4. The shape of the first stiffening member 10a is not limited to the circular cross-section beam shape described above. For example, it may be a beam shape with a rectangular cross-section or a girder shape. It may also be a rib-shaped member (stiffening rib) provided on a connecting member (not shown) that fixes the position of the upper attachment point 5 relative to the base portion 4, as described above. Alternatively, it may be a thickened portion with an increased cross-section of the connecting member described above. By connecting and integrating the upper attachment point 5 and the first fulcrum 7 of the base portion 4 with the first stiffening member 10a, the rigidity and strength of the upper attachment point 5 can be increased. Additionally, the rigidity and strength of the first fulcrum 7 can be increased, suppressing translational deformation of the support member 2.
第２補剛部材１０ｂは、例えば、円形断面の梁状部材によって形成され、上部取付点５と、基体部４の第２支点８とを一体に連結している。第２補剛部材１０ｂの形状は、上記のような円形断面の梁形状に限定されない。例えば、矩形断面の梁形状、あるいは、桁形状であってもよい。第２補剛部材１０ｂで上部取付点５と基体部４の第２支点８とを繋いで一体化させることにより、上部取付点５の剛性および強度を高めることができる。それに加えて、回転変形に対する拘束力を強化し、支持部材２の回転変形を抑制することができる。なお、図示していないが、上記の第２補剛部材１０ｂと同様の補剛部材１０により、上部取付点５と第３支点９とを一体に連結してもよい。その場合も同様に、上部取付点５の剛性および強度を高めるとともに、支持部材２の回転変形を抑制することができる。 The second stiffening member 10b is formed, for example, by a beam-shaped member with a circular cross-section, and integrally connects the upper attachment point 5 and the second fulcrum 8 of the base portion 4. The shape of the second stiffening member 10b is not limited to the circular cross-section beam shape described above. For example, it may be a beam shape with a rectangular cross-section or a girder shape. By connecting and integrating the upper attachment point 5 and the second fulcrum 8 of the base portion 4 with the second stiffening member 10b, the rigidity and strength of the upper attachment point 5 can be increased. In addition, the restraining force against rotational deformation can be strengthened, suppressing rotational deformation of the support member 2. Although not shown, the upper attachment point 5 and the third fulcrum 9 may be integrally connected by a stiffening member 10 similar to the second stiffening member 10b described above. In this case, the rigidity and strength of the upper attachment point 5 can be similarly increased and rotational deformation of the support member 2 can be suppressed.
この発明の実施形態におけるインホイールモータの支持構造は、図３に示すように、ステアリング機構（操舵装置）１２で操作する転舵輪（図示せず）に搭載されるインホイールモータ１を対象にすることもできる。その場合、支持部材２には、従来の一般的な（すなわち、インホイールモータ１を搭載しない）転舵輪の“ステアリングナックル”と同様に、“ステアリング機構”の“タイロッド”が取り付けられる。具体的には、図１、図２、図３に示すように、支持部材２には、ステアリング機構１２のタイロッド１２ａを組み付けるタイロッド取付点１１が設けられている。 As shown in Figure 3, the support structure for an in-wheel motor in this embodiment of the present invention can also be applied to an in-wheel motor 1 mounted on a steered wheel (not shown) operated by a steering mechanism (steering device) 12. In this case, a "tie rod" of the "steering mechanism" is attached to the support member 2, similar to the "steering knuckle" of a conventional, general steered wheel (i.e., one not equipped with an in-wheel motor 1). Specifically, as shown in Figures 1, 2, and 3, the support member 2 is provided with a tie rod attachment point 11 to which the tie rod 12a of the steering mechanism 12 is attached.
タイロッド取付点１１は、基体部４から水平方向（図２の左右方向）における左右いずれかの側方に離れた位置に形成される。図２に示す例では、タイロッド取付点１１は、基体部４から水平方向における右側に離れた位置に形成されている。このタイロッド取付点１１に、ステアリング機構１２のタイロッド１２ａが取り付けられる。なお、図１、図２、図３では図示していないが、タイロッド取付点１１は、基体部４に対するタイロッド取付点１１の位置を固定するための連結部材（図示せず、後述する第３補剛部材１０ｃとは別の部材）により、基体部４と一体に連結されていてもよい。あるいは、後述する第３補剛部材１０ｃにより、基体部４に対するタイロッド取付点１１の位置を固定するように構成してもよい。 The tie rod attachment point 11 is formed at a position spaced apart from the base portion 4 to the left or right in the horizontal direction (left-right direction in Figure 2). In the example shown in Figure 2, the tie rod attachment point 11 is formed at a position spaced apart from the base portion 4 to the right in the horizontal direction. A tie rod 12a of the steering mechanism 12 is attached to this tie rod attachment point 11. Although not shown in Figures 1, 2, and 3, the tie rod attachment point 11 may be integrally connected to the base portion 4 by a connecting member (not shown, a member separate from the third stiffener member 10c described below) that fixes the position of the tie rod attachment point 11 relative to the base portion 4. Alternatively, the position of the tie rod attachment point 11 relative to the base portion 4 may be fixed by the third stiffener member 10c described below.
上記のようなタイロッド取付点１１を設けた支持部材２は、補剛部材１０として、第３補剛部材１０ｃ、および、第４補剛部材１０ｄを備えている。 The support member 2 having the tie rod attachment points 11 as described above is equipped with a third stiffening member 10c and a fourth stiffening member 10d as stiffening members 10.
第３補剛部材１０ｃは、例えば、円形断面の梁状部材によって形成され、タイロッド取付点１１と、基体部４の第３支点９とを一体に連結している。第３補剛部材１０ｃの形状は、上記のような円形断面の梁形状に限定されない。例えば、矩形断面の梁形状、あるいは、桁形状であってもよい。また、上述したような基体部４に対するタイロッド取付点１１の位置を固定するための連結部材（図示せず）に設けたリブ形状の部材（補剛リブ）でもよい。あるいは、上記のような連結部材の断面を増大させた厚肉部でもよい。第３補剛部材１０ｃでタイロッド取付点１１と基体部４の第３支点９とを繋いで一体化させることにより、タイロッド取付点１１の剛性および強度を高めることができる。また、回転変形に対する拘束力を強化し、支持部材２の回転変形を抑制することができる。 The third stiffening member 10c is formed, for example, by a beam-shaped member with a circular cross section, and integrally connects the tie rod attachment point 11 and the third fulcrum 9 of the base portion 4. The shape of the third stiffening member 10c is not limited to the circular cross-sectional beam shape described above. For example, it may be a beam shape with a rectangular cross section or a girder shape. It may also be a rib-shaped member (stiffening rib) provided on a connecting member (not shown) that fixes the position of the tie rod attachment point 11 relative to the base portion 4, as described above. Alternatively, it may be a thickened portion with an increased cross-section of the connecting member described above. By connecting and integrating the tie rod attachment point 11 and the third fulcrum 9 of the base portion 4 with the third stiffening member 10c, the rigidity and strength of the tie rod attachment point 11 can be increased. It also strengthens the restraining force against rotational deformation, thereby suppressing rotational deformation of the support member 2.
第４補剛部材１０ｄは、例えば、円形断面の梁状部材によって形成され、上部取付点５と、タイロッド取付点１１とを一体に連結している。第４補剛部材１０ｄの形状は、上記のような円形断面の梁形状に限定されない。例えば、矩形断面の梁形状、あるいは、桁形状であってもよい。第４補剛部材１０ｄで上部取付点５とタイロッド取付点１１とを繋いで一体化させることにより、上部取付点５およびタイロッド取付点１１の両方に対して、その剛性および強度を高めることができる。それに加えて、回転変形に対する拘束力を強化し、支持部材２の回転変形を抑制することができる。 The fourth stiffening member 10d is formed, for example, by a beam-shaped member with a circular cross section, and integrally connects the upper attachment point 5 and the tie rod attachment point 11. The shape of the fourth stiffening member 10d is not limited to the circular cross-sectional beam shape described above. For example, it may be a beam shape with a rectangular cross section, or a girder shape. By connecting and integrating the upper attachment point 5 and the tie rod attachment point 11 with the fourth stiffening member 10d, the rigidity and strength of both the upper attachment point 5 and the tie rod attachment point 11 can be increased. In addition, the restraining force against rotational deformation can be strengthened, suppressing rotational deformation of the support member 2.
なお、この発明の実施形態におけるインホイールモータの支持構造は、転舵輪以外の車輪（図示せず）に搭載されるインホイールモータ１を対象にすることもできる。その場合、支持部材２は、例えば、図４に示すように、上述した転舵輪のインホイールモータ１を対象にした構成から、タイロッド取付点１１、第３補剛部材１０ｃ、および、第４補剛部材１０ｄを取り除いた構成になる。 Note that the support structure for an in-wheel motor in this embodiment of the present invention can also be used for an in-wheel motor 1 mounted on a wheel (not shown) other than a steered wheel. In this case, the support member 2 has a configuration in which the tie rod mounting point 11, third stiffening member 10c, and fourth stiffening member 10d are removed from the configuration for the in-wheel motor 1 for a steered wheel described above, as shown in Figure 4, for example.
図５から図１２に、この発明の実施形態におけるインホイールモータの支持構造の他の構成例を示してある。なお、以下の図５から図１２で図示して説明する支持部材２において、上述の図１から図４で示した支持部材２と構成や機能が同じ部材もしくは部品等については、図１から図４で用いた参照符号と同じ参照符号を付けてある。 Figures 5 to 12 show other configuration examples of the support structure for an in-wheel motor according to an embodiment of the present invention. Note that in the support member 2 illustrated and described below in Figures 5 to 12, members or parts that have the same configuration and function as the support member 2 shown in Figures 1 to 4 above are assigned the same reference numerals as those used in Figures 1 to 4.
図５に示す支持部材２は、上述の図２で示した構成の支持部材２から、第２補剛部材１０ｂを取り除いた構成になっている。また、図６に示す支持部材２は、上述の図２で示した構成の支持部材２から、第２補剛部材１０ｂ、および、第４補剛部材１０ｄを取り除いた構成になっている。これら図５および図６に示す支持部材２のように、例えば、インホイールモータ１の使用条件や、支持部材２に作用する荷重の大きさ等に応じて、省略し得る補剛部材１０がある場合は、適宜、省略可能な補剛部材１０を取り除いた構成とすることができる。それにより、最小限の構成で、適切な剛性および強度を有する支持部材２を構成できる。すなわち、強度部材としての支持部材２の形状の最適化を図ることができる。 The support member 2 shown in Figure 5 has a configuration in which the second stiffening member 10b has been removed from the support member 2 configured as shown in Figure 2 above. The support member 2 shown in Figure 6 has a configuration in which the second stiffening member 10b and the fourth stiffening member 10d have been removed from the support member 2 configured as shown in Figure 2 above. As with the support members 2 shown in Figures 5 and 6, if some stiffening members 10 can be omitted depending on, for example, the operating conditions of the in-wheel motor 1 or the magnitude of the load acting on the support member 2, the optional stiffening members 10 can be removed as appropriate. This allows for a support member 2 with appropriate rigidity and strength to be configured with a minimum of configuration. In other words, the shape of the support member 2 as a strength member can be optimized.
図７に示す支持部材２は、上述の図２で示した構成の支持部材２に対して、タイロッド取付点１１と第１支点７とを繋ぐ第５補剛部材１０ｅを追加した構成になっている。 The support member 2 shown in Figure 7 has a configuration in which a fifth stiffening member 10e connecting the tie rod mounting point 11 and the first fulcrum 7 has been added to the support member 2 configured as shown in Figure 2 above.
第５補剛部材１０ｅは、例えば、円形断面の梁状部材によって形成され、基体部４の第１支点７とタイロッド取付点１１とを一体に連結している。第５補剛部材１０ｅの形状は、上記のような円形断面の梁形状に限定されない。例えば、矩形断面の梁形状、あるいは、桁形状であってもよい。第５補剛部材１０ｅで第１支点７とタイロッド取付点１１とを繋いで一体化させることにより、タイロッド取付点１１の剛性および強度を更に高めることができる。それに加えて、第１支点７の剛性および強度を更に高め、支持部材２の並進変形を抑制することができる。 The fifth stiffening member 10e is formed, for example, by a beam-shaped member with a circular cross section, and integrally connects the first fulcrum 7 of the base portion 4 and the tie rod attachment point 11. The shape of the fifth stiffening member 10e is not limited to the circular cross-sectional beam shape described above. For example, it may be a beam shape with a rectangular cross section, or a girder shape. By connecting and integrating the first fulcrum 7 and the tie rod attachment point 11 with the fifth stiffening member 10e, the rigidity and strength of the tie rod attachment point 11 can be further increased. In addition, the rigidity and strength of the first fulcrum 7 can be further increased, suppressing translational deformation of the support member 2.
図８に示す支持部材２は、上述の図２で示した構成の支持部材２に対して、タイロッド取付点１１と第１補剛部材１０ａとを繋ぐ第６補剛部材１０ｆ、および、第２支点８と第１補剛部材１０ａとを繋ぐ第７補剛部材１０ｇを追加した構成になっている。 The support member 2 shown in Figure 8 has a configuration in which a sixth stiffening member 10f connecting the tie rod attachment point 11 and the first stiffening member 10a, and a seventh stiffening member 10g connecting the second fulcrum 8 and the first stiffening member 10a are added to the support member 2 configured as shown in Figure 2 above.
第６補剛部材１０ｆは、例えば、円形断面の梁状部材によって形成され、第１補剛部材１０ａとタイロッド取付点１１とを一体に連結している。第６補剛部材１０ｆの形状は、上記のような円形断面の梁形状に限定されない。例えば、矩形断面の梁形状、あるいは、桁形状であってもよい。第６補剛部材１０ｆで第１補剛部材１０ａとタイロッド取付点１１とを繋いで一体化させることにより、タイロッド取付点１１の補強効果を高めることができる。 The sixth stiffening member 10f is formed, for example, by a beam-shaped member with a circular cross section, and integrally connects the first stiffening member 10a and the tie rod attachment point 11. The shape of the sixth stiffening member 10f is not limited to the circular cross-sectional beam shape described above. For example, it may be a beam shape with a rectangular cross section or a girder shape. By connecting and integrating the first stiffening member 10a and the tie rod attachment point 11 with the sixth stiffening member 10f, the reinforcing effect of the tie rod attachment point 11 can be enhanced.
第７補剛部材１０ｇは、例えば、円形断面の梁状部材によって形成され、第１補剛部材１０ａと基体部４の第２支点８とを一体に連結している。第７補剛部材１０ｇの形状は、上記のような円形断面の梁形状に限定されない。例えば、矩形断面の梁形状、あるいは、桁形状であってもよい。第７補剛部材１０ｇで第１補剛部材１０ａと第２支点８とを繋いで一体化させることにより、タイロッド取付点１１の補強効果を高めることができる。前述したような並進変形および回転変形の抑制効果を高めることができる。 The seventh stiffening member 10g is formed, for example, by a beam-shaped member with a circular cross section, and integrally connects the first stiffening member 10a and the second fulcrum 8 of the base portion 4. The shape of the seventh stiffening member 10g is not limited to the circular cross-sectional beam shape described above. For example, it may be a beam shape with a rectangular cross section, or a girder shape. By connecting and integrating the first stiffening member 10a and the second fulcrum 8 with the seventh stiffening member 10g, the reinforcing effect of the tie rod attachment point 11 can be enhanced. This can also enhance the effect of suppressing translational and rotational deformation as described above.
なお、図８では、第６補剛部材１０ｆおよび第７補剛部材１０ｇの二つの補剛部材１０を付加的に設けた例を示しているが、第６補剛部材１０ｆまたは第７補剛部材１０ｇのいずれか一方だけを設けた構成であってもよい。インホイールモータ１の使用条件や、支持部材２に作用する荷重の大きさ等に応じて、適宜、取捨選択して適切な補剛部材１０が設けられる。 Note that while Figure 8 shows an example in which two stiffening members 10, the sixth stiffening member 10f and the seventh stiffening member 10g, are additionally provided, a configuration in which only either the sixth stiffening member 10f or the seventh stiffening member 10g is provided may also be used. Appropriate stiffening members 10 can be selected and provided depending on the operating conditions of the in-wheel motor 1, the magnitude of the load acting on the support member 2, etc.
図９に示す支持部材２は、上述の図２で示した構成の支持部材２に対して、第１補剛部材１０ａと第２補剛部材１０ｂとを繋ぐ第８補剛部材１０ｈ、および、第１補剛部材１０ａと第４補剛部材１０ｄとを繋ぐ第９補剛部材１０ｉを追加した構成になっている。 The support member 2 shown in Figure 9 has a configuration in which an eighth stiffening member 10h connecting the first stiffening member 10a and the second stiffening member 10b, and a ninth stiffening member 10i connecting the first stiffening member 10a and the fourth stiffening member 10d are added to the support member 2 configured as shown in Figure 2 above.
第８補剛部材１０ｈは、例えば、円形断面の梁状部材によって形成され、第１補剛部材１０ａと第２補剛部材１０ｂとを一体に連結している。第８補剛部材１０ｈの形状は、上記のような円形断面の梁形状に限定されない。例えば、矩形断面の梁形状、あるいは、桁形状であってもよい。 The eighth stiffening member 10h is formed, for example, by a beam-shaped member with a circular cross section, and integrally connects the first stiffening member 10a and the second stiffening member 10b. The shape of the eighth stiffening member 10h is not limited to the circular cross-sectional beam shape described above. For example, it may be a beam shape with a rectangular cross section or a girder shape.
第９補剛部材１０ｉは、例えば、円形断面の梁状部材によって形成され、第１補剛部材１０ａと第４補剛部材１０ｄとを一体に連結している。第９補剛部材１０ｉの形状は、上記のような円形断面の梁形状に限定されない。例えば、矩形断面の梁形状、あるいは、桁形状であってもよい。 The ninth stiffening member 10i is formed, for example, by a beam-shaped member with a circular cross section, and integrally connects the first stiffening member 10a and the fourth stiffening member 10d. The shape of the ninth stiffening member 10i is not limited to the circular cross-sectional beam shape described above. For example, it may be a beam shape with a rectangular cross section or a girder shape.
なお、図９では、第８補剛部材１０ｈおよび第９補剛部材１０ｉの二つの補剛部材１０を付加的に設けた例を示しているが、第８補剛部材１０ｈまたは第９補剛部材１０ｉのいずれか一方だけを設けた構成であってもよい。インホイールモータ１の使用条件や、支持部材２に作用する荷重の大きさ等に応じて、適宜、取捨選択して適切な補剛部材１０が設けられる。 Note that while Figure 9 shows an example in which two stiffening members 10, the eighth stiffening member 10h and the ninth stiffening member 10i, are additionally provided, a configuration in which only either the eighth stiffening member 10h or the ninth stiffening member 10i is provided may also be used. Appropriate stiffening members 10 can be selected and provided depending on the operating conditions of the in-wheel motor 1, the magnitude of the load acting on the support member 2, etc.
図１０に示す支持部材２は、上述の図２で示した構成の支持部材２に対して、第４補剛部材１０ｄと基体部４とを繋ぐ第１０補剛部材１０ｊ、面板形状の第１１補剛部材１０ｋ、および、面板形状の第１２補剛部材１０ｌを追加した構成になっている。 The support member 2 shown in Figure 10 has a configuration in which a tenth stiffening member 10j connecting the fourth stiffening member 10d and the base portion 4, an eleventh stiffening member 10k having a face plate shape, and a twelfth stiffening member 10l having a face plate shape have been added to the support member 2 configured as shown in Figure 2 above.
第１０補剛部材１０ｊは、例えば、円形断面の梁状部材によって形成され、第４補剛部材１０ｄと基体部４の第１支点７とを一体に連結している。第８補剛部材１０ｈの形状は、上記のような円形断面の梁形状に限定されない。例えば、矩形断面の梁形状、あるいは、桁形状であってもよい。 The tenth stiffening member 10j is formed, for example, by a beam-shaped member with a circular cross section, and integrally connects the fourth stiffening member 10d and the first fulcrum 7 of the base portion 4. The shape of the eighth stiffening member 10h is not limited to the circular cross-sectional beam shape described above. For example, it may be a rectangular cross-sectional beam shape or a girder shape.
第１１補剛部材１０ｋは、例えば、面板形状の板状部材によって形成され、第１補剛部材１０ａおよび第２補剛部材１０ｂと基体部４との間で閉じられた空間を埋めて一体に連結している。面板形状の第１１補剛部材１０ｋに対して、第１補剛部材１０ａおよび第２補剛部材１０ｂが、それぞれ、第１１補剛部材１０ｋからリブ状に隆起した形状であってもよい。 The eleventh stiffening member 10k is formed, for example, from a plate-shaped member having a face plate shape, and fills the space enclosed between the first stiffening member 10a and the second stiffening member 10b and the base portion 4, connecting them together. The first stiffening member 10a and the second stiffening member 10b may each have a rib-like protrusion from the face plate-shaped eleventh stiffening member 10k.
第１２補剛部材１０ｌは、例えば、面板形状の板状部材によって形成され、第３補剛部材１０ｃ、第４補剛部材１０ｄ、および、第１０補剛部材１０ｊと、基体部４との間で閉じられた空間を埋めて一体に連結している。面板形状の第１２補剛部材１０ｌに対して、第３補剛部材１０ｃ、第４補剛部材１０ｄ、および、第１０補剛部材１０ｊが、それぞれ、第１１補剛部材１０ｋからリブ状に隆起した形状であってもよい。 The twelfth stiffening member 10l is formed, for example, from a plate-shaped member having a face plate shape, and fills the space enclosed between the third stiffening member 10c, the fourth stiffening member 10d, and the tenth stiffening member 10j and the base portion 4, connecting them together. With respect to the face plate-shaped twelfth stiffening member 10l, the third stiffening member 10c, the fourth stiffening member 10d, and the tenth stiffening member 10j may each have a rib-like protrusion from the eleventh stiffening member 10k.
なお、図１０では図示していないが、第１補剛部材１０ａ、第４補剛部材１０ｄ、および、第１０補剛部材１０ｊと、基体部４との間で閉じられた空間を埋めて一体に連結する面板形状の補剛部材１０を設けてもよい。インホイールモータ１の使用条件や、支持部材２に作用する荷重の大きさ等に応じて、適宜、取捨選択して適切な補剛部材１０が設けられる。上記のような各種の付加的な補剛部材１０により、補剛部材１０による各部の補強効果を高め、また、支持部材２の並進変形や回転変形の抑制効果を高めることができる。 Although not shown in Figure 10, plate-shaped stiffening members 10 may be provided to fill the enclosed spaces between the first stiffening member 10a, the fourth stiffening member 10d, and the tenth stiffening member 10j and the base portion 4, connecting them together. Appropriate stiffening members 10 may be selected and provided as needed depending on the operating conditions of the in-wheel motor 1, the magnitude of the load acting on the support member 2, and other factors. The various additional stiffening members 10 described above can enhance the reinforcing effect of the stiffening members 10 on each portion and also enhance the suppression of translational and rotational deformation of the support member 2.
図１１に示す支持部材２は、上述の図２で示した構成の支持部材２に対して、第４補剛部材１０ｄの形状を変更した構成になっている。図１１に示す支持部材２では、例えば、円形断面で、湾曲部を有する梁状部材によって形成され、第１補剛部材１０ａとタイロッド取付点１１とを一体に連結する補剛部材１０ｍが設けられている。 The support member 2 shown in Figure 11 has a configuration in which the shape of the fourth stiffening member 10d has been modified compared to the support member 2 configured as shown in Figure 2 above. The support member 2 shown in Figure 11 is provided with a stiffening member 10m, which is formed, for example, by a beam-shaped member with a circular cross section and a curved portion, and which integrally connects the first stiffening member 10a and the tie rod attachment point 11.
図１２に示す支持部材２は、上述の図２で示した構成の支持部材２に対して、第１補剛部材１０ａ、第２補剛部材１０ｂ、および、第４補剛部材１０ｄの形状をそれぞれ変更した構成になっている。図１２に示す支持部材２では、例えば、円形断面で、湾曲部を有する梁状部材によって形成され、上部取付点５と基体部４の第１支点７とを一体に連結する補剛部材１０ｎが設けられている。また、例えば、円形断面で、湾曲部を有する梁状部材によって形成され、上部取付点５と基体部４の第２支点８とを一体に連結する補剛部材１０ｏが設けられている。また、例えば、円形断面で、湾曲部を有する梁状部材によって形成され、上部取付点５とタイロッド取付点１１とを一体に連結する補剛部材１０ｐが設けられている。なお、補剛部材１０ｏおよび補剛部材１０ｐは、それぞれ、補剛部材１０ｎの湾曲部分に連結する直線形状の梁状部材であってもよい。 The support member 2 shown in FIG. 12 has a configuration in which the shapes of the first stiffening member 10a, second stiffening member 10b, and fourth stiffening member 10d are modified from those of the support member 2 shown in FIG. 2 above. The support member 2 shown in FIG. 12 includes stiffening member 10n, which is formed, for example, by a beam-shaped member with a circular cross section and a curved portion, and integrally connects the upper attachment point 5 and the first fulcrum 7 of the base portion 4. Also included is stiffening member 10o, which is formed, for example, by a beam-shaped member with a circular cross section and a curved portion, and integrally connects the upper attachment point 5 and the second fulcrum 8 of the base portion 4. Also included is stiffening member 10p, which is formed, for example, by a beam-shaped member with a circular cross section and a curved portion, and integrally connects the upper attachment point 5 and the tie rod attachment point 11. Note that stiffening members 10o and 10p may each be straight beam-shaped members connected to the curved portion of stiffening member 10n.
上記のような各種形状の補剛部材１０を、適宜、効率的に設けることにより、支持部材２の並進変形、および、回転変形を、それぞれ、適切に抑制することができる。そのため、最小限の構成で、適切な剛性および強度を有する支持部材を構成できる。すなわち、強度部材としての支持部材の形状の最適化が図られる。 By appropriately and efficiently arranging stiffening members 10 of various shapes as described above, it is possible to appropriately suppress both translational and rotational deformation of the support member 2. As a result, a support member with appropriate rigidity and strength can be constructed with a minimum of configuration. In other words, the shape of the support member as a strength member can be optimized.
したがって、この発明の実施形態におけるインホイールモータの支持構造によれば、十分な剛性および強度を有し、かつ、無駄のない（または、無駄の少ない）効率的な形状で支持部材２を構成することができる。そして、配置スペースの余裕が少なく、形状や配置の制約が多いインホイールモータ１を、適切にサスペンション機構３に取り付けて支持することができる。 Accordingly, the support structure for an in-wheel motor according to this embodiment of the present invention allows the support member 2 to be configured with sufficient rigidity and strength, and with an efficient shape that is free of waste (or has minimal waste). This also allows the in-wheel motor 1, which has limited installation space and many restrictions on its shape and placement, to be properly attached to and supported by the suspension mechanism 3.
１ インホイールモータ
１ａ （インホイールモータの）外殻
１ｂ （インホイールモータの）モータケース
１ｃ （インホイールモータの）カバー
１ｄ （インホイールモータの）モータハウジング
２ 支持部材
３ サスペンション機構
３ａ （サスペンション機構の）アッパーアーム（上部部材）
３ｂ （サスペンション機構の）ロアアーム（下部部材）
４ （支持部材の）基体部
４ａ （基体部の）出力軸穴
５ （支持部材の）上部取付点
６ （支持部材の）下部取付点
７ （支持部材の）第１支点
８ （支持部材の）第２支点
９ （支持部材の）第３支点
１０ （支持部材の）補剛部材
１０ａ （支持部材の）第１補剛部材（梁形状の補剛部材）
１０ｂ （支持部材の）第２補剛部材（梁形状の補剛部材）
１０ｃ （支持部材の）第３補剛部材（梁形状の補剛部材）
１０ｄ （支持部材の）第４補剛部材（梁形状の補剛部材）
１０ｅ （支持部材の）第５補剛部材（梁形状の補剛部材）
１０ｆ （支持部材の）第６補剛部材（梁形状の補剛部材）
１０ｇ （支持部材の）第７補剛部材（梁形状の補剛部材）
１０ｈ （支持部材の）第８補剛部材（梁形状の補剛部材）
１０ｉ （支持部材の）第９補剛部材（梁形状の補剛部材）
１０ｊ （支持部材の）第１０補剛部材（梁形状の補剛部材）
１０ｋ （支持部材の）第１１補剛部材（面板形状の補剛部材）
１０ｌ （支持部材の）第１２補剛部材（面板形状の補剛部材）
１０ｍ （支持部材の湾曲部を有する）補剛部材
１０ｎ （支持部材の湾曲部を有する）補剛部材
１０ｏ （支持部材の湾曲部を有する）補剛部材
１０ｐ （支持部材の湾曲部を有する）補剛部材
１１ （支持部材の）タイロッド取付点
１２ ステアリング機構
１２ａ （ステアリング機構の）タイロッド
ＣＡ 回転中心軸
REFERENCE SIGNS LIST 1 In-wheel motor 1a Outer shell (of in-wheel motor) 1b Motor case (of in-wheel motor) 1c Cover (of in-wheel motor) 1d Motor housing (of in-wheel motor) 2 Support member 3 Suspension mechanism 3a Upper arm (upper member) (of suspension mechanism)
3b (suspension mechanism) lower arm (lower member)
4 Base portion (of support member) 4a Output shaft hole (of base portion) 5 Upper attachment point (of support member) 6 Lower attachment point (of support member) 7 First fulcrum (of support member) 8 Second fulcrum (of support member) 9 Third fulcrum (of support member) 10 Stiffening member (of support member) 10a First stiffening member (beam-shaped stiffening member) (of support member)
10b (of the support member) second stiffening member (beam-shaped stiffening member)
10c: Third stiffening member (beam-shaped stiffening member) (of the support member)
10d: Fourth stiffening member (beam-shaped stiffening member) (of the support member)
10e: Fifth stiffening member (beam-shaped stiffening member) (of the support member)
10f: Sixth stiffening member (beam-shaped stiffening member) (of the support member)
10g: Seventh stiffening member (beam-shaped stiffening member) (of the support member)
10h: Eighth stiffening member (beam-shaped stiffening member) (of the support member)
10i: Ninth stiffening member (beam-shaped stiffening member) (of the support member)
10j: Tenth stiffening member (beam-shaped stiffening member) (of the support member)
10k: 11th stiffening member (of the support member) (face plate-shaped stiffening member)
10l: 12th stiffening member (of the support member) (face plate-shaped stiffening member)
10m Stiffener (having a curved portion of the support member) 10n Stiffener (having a curved portion of the support member) 10o Stiffener (having a curved portion of the support member) 10p Stiffener (having a curved portion of the support member) 11 Tie rod attachment point (of the support member) 12 Steering mechanism 12a Tie rod (of the steering mechanism) CA Rotation central axis
Claims (10)
前記インホイールモータを支持して前記サスペンション機構に取り付ける支持部材を備え、
前記支持部材は、
前記インホイールモータの外殻の少なくとも一部を形成する基体部と、
前記基体部から鉛直方向における上方に離れた位置に形成され、前記サスペンション機構の上部に配置される所定の上部部材に取り付けられる上部取付点と、
前記基体部から鉛直方向における下方に離れた位置、または、前記基体部の下部に形成され、前記サスペンション機構の下部に配置される所定の下部部材に取り付けられる下部取付点と、
前記上部取付点と前記下部取付点とを結ぶ直線上で、かつ、前記基体部の上部に形成された第１支点と、
を有しており、
少なくとも、前記上部取付点と、前記第１支点および前記第１支点と異なる他の部位とを、それぞれ、一体に連結する複数の補剛部材を備えている
ことを特徴とするインホイールモータの支持構造。 1. A support structure for an in-wheel motor that supports an in-wheel motor mounted on an inner circumferential portion of a vehicle wheel on a vehicle body together with the wheel via a predetermined suspension mechanism, comprising:
a support member that supports the in-wheel motor and attaches it to the suspension mechanism,
The support member is
a base portion forming at least a part of an outer shell of the in-wheel motor;
an upper attachment point formed at a position spaced apart vertically above the base portion and attached to a predetermined upper member disposed at an upper portion of the suspension mechanism;
a lower attachment point formed at a position vertically downwardly spaced from the base portion or at a lower portion of the base portion, and attached to a predetermined lower member disposed at a lower portion of the suspension mechanism;
a first support point formed on a line connecting the upper attachment point and the lower attachment point and on an upper part of the base portion;
It has
a support structure for an in-wheel motor, comprising a plurality of stiffening members that integrally connect at least the upper mounting point, the first fulcrum, and another portion different from the first fulcrum, respectively.
前記支持部材は、
前記直線を回転中心軸とする回転方向に前記基体部が変形する際に、前記回転中心軸から回転の半径方向に所定の距離離れて前記基体部の変位が相対的に大きくなる部位に形成された第２支点を更に有しており、
前記補剛部材として、
前記上部取付点と前記第１支点とを一体に連結する第１補剛部材と、
前記上部取付点と前記第２支点とを一体に連結する第２補剛部材と、
を備えている
ことを特徴とするインホイールモータの支持構造。 2. The support structure for an in-wheel motor according to claim 1,
The support member is
a second fulcrum formed at a location where the displacement of the base portion becomes relatively large when the base portion deforms in a rotation direction around the straight line as a rotation center axis and is spaced a predetermined distance from the rotation center axis in a radial direction of the rotation,
The stiffening member may include:
a first stiffening member integrally connecting the upper attachment point and the first fulcrum;
a second stiffening member integrally connecting the upper attachment point and the second fulcrum;
1. A support structure for an in-wheel motor comprising:
前記車輪は、所定のステアリング機構で操作される転舵輪を含み、
前記支持部材は、
前記転舵輪に搭載される前記インホイールモータを支持して前記サスペンション機構に取り付けるとともに、
前記基体部から水平方向における左右いずれかの側方に離れた位置に形成され、前記ステアリング機構のタイロッドが取り付けられるタイロッド取付点と、
前記基体部の前記タイロッド取付点の近傍で、かつ、前記直線を回転中心軸とする回転方向に前記基体部が変形する際に、前記回転中心軸から回転の半径方向に所定の距離離れて前記基体部の変位が相対的に大きくなる部位に形成された第３支点と、
を更に有しており、
前記補剛部材として、
前記タイロッド取付点と前記第３支点とを一体に連結する第３補剛部材を更に備えている
ことを特徴とするインホイールモータの支持構造。 2. The support structure for an in-wheel motor according to claim 1,
The wheels include steered wheels operated by a predetermined steering mechanism,
The support member is
the in-wheel motor mounted on the steered wheel is supported and attached to the suspension mechanism;
a tie rod attachment point formed at a position spaced apart from the base portion on either the left or right side in the horizontal direction, to which a tie rod of the steering mechanism is attached;
a third fulcrum formed in a position in the vicinity of the tie rod attachment point of the base portion, and at a position away from the rotational center axis in a radial direction of the rotation by a predetermined distance, where the displacement of the base portion becomes relatively large when the base portion deforms in a rotational direction about the straight line as a rotational center axis;
and
The stiffening member may include:
10. The support structure for an in-wheel motor, further comprising a third stiffening member integrally connecting the tie rod attachment point and the third fulcrum.
前記支持部材は、
前記補剛部材として、
前記上部取付点と前記タイロッド取付点とを一体に連結する第４補剛部材を更に備えている
ことを特徴とするインホイールモータの支持構造。 4. The support structure for an in-wheel motor according to claim 3,
The support member is
The stiffening member may include:
a fourth stiffening member integrally connecting the upper mounting point and the tie rod mounting point;
前記車輪は、所定のステアリング機構で操作される転舵輪を含み、
前記支持部材は、
前記転舵輪に搭載される前記インホイールモータを支持して前記サスペンション機構に取り付けるとともに、
前記基体部から水平方向における左右いずれかの側方に離れた位置に形成され、前記ステアリング機構のタイロッドが取り付けられるタイロッド取付点と、
前記基体部の前記タイロッド取付点の近傍で、かつ、前記直線を回転中心軸とする回転方向に前記基体部が変形する際に、前記回転中心軸から回転の半径方向における前記第２支点の反対側に所定の距離離れて前記基体部の変位が相対的に大きくなる部位に形成された第３支点と、
を更に有しており、
前記補剛部材として、
前記タイロッド取付点と前記第３支点とを一体に連結する第３補剛部材と、
前記上部取付点と前記タイロッド取付点とを一体に連結する第４補剛部材と、
を更に備えている
ことを特徴とするインホイールモータの支持構造。 3. The support structure for an in-wheel motor according to claim 2,
The wheels include steered wheels operated by a predetermined steering mechanism,
The support member is
the in-wheel motor mounted on the steered wheel is supported and attached to the suspension mechanism;
a tie rod attachment point formed at a position spaced apart from the base portion on either the left or right side in the horizontal direction, to which a tie rod of the steering mechanism is attached;
a third fulcrum formed in a position in the vicinity of the tie rod attachment point of the base portion and at a location where, when the base portion deforms in a rotational direction about the straight line as a rotational center axis, the displacement of the base portion becomes relatively large, the third fulcrum being located a predetermined distance away from the rotational center axis on the opposite side of the second fulcrum in the radial direction of the rotation;
and
The stiffening member may include:
a third stiffening member that integrally connects the tie rod attachment point and the third fulcrum;
a fourth stiffening member connecting the upper attachment point and the tie rod attachment point together;
The support structure for an in-wheel motor further comprises:
前記支持部材は、
前記補剛部材として、
前記タイロッド取付点と前記第１支点とを一体に連結する第５補剛部材を更に備えている
ことを特徴とするインホイールモータの支持構造。 6. The support structure for an in-wheel motor according to claim 3,
The support member is
The stiffening member may include:
10. The support structure for an in-wheel motor, further comprising: a fifth stiffening member integrally connecting the tie rod attachment point and the first fulcrum.
前記支持部材は、
前記補剛部材として、
前記第１補剛部材と前記タイロッド取付点とを一体に連結する第６補剛部材を更に備えている
ことを特徴とするインホイールモータの支持構造。 6. The support structure for an in-wheel motor according to claim 5,
The support member is
The stiffening member may include:
a sixth stiffening member integrally connecting the first stiffening member and the tie rod attachment point;
前記支持部材は、
前記補剛部材として、
前記第１補剛部材と前記第２支点とを一体に連結する第７補剛部材を更に備えている
ことを特徴とするインホイールモータの支持構造。 3. The support structure for an in-wheel motor according to claim 2,
The support member is
The stiffening member may include:
a seventh stiffening member integrally connecting the first stiffening member and the second fulcrum;
前記支持部材は、
前記補剛部材として、
いずれか二つの前記補剛部材同士を一体に連結する、または、いずれかの前記補剛部材と前記基体部におけるいずれかの前記支点とを一体に連結する梁状部材を更に備えている
ことを特徴とするインホイールモータの支持構造。 6. The support structure for an in-wheel motor according to claim 1,
The support member is
The stiffening member may include:
1. A support structure for an in-wheel motor, further comprising a beam-shaped member that integrally connects any two of the stiffening members together, or that integrally connects one of the stiffening members to one of the fulcrums on the base portion.
前記支持部材は、
前記補剛部材として、
少なくとも前記いずれか二つの前記補剛部材と前記基体部とを面板形状で一体に連結する板状部材を更に備えている
ことを特徴とするインホイールモータの支持構造。 6. The support structure for an in-wheel motor according to claim 1,
The support member is
The stiffening member may include:
10. A support structure for an in-wheel motor, further comprising a plate-like member that integrally connects at least any two of the stiffening members and the base portion in the form of a face plate.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2022103432A JP7718335B2 (en) | 2022-06-28 | 2022-06-28 | In-wheel motor support structure |
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| JP2022103432A JP7718335B2 (en) | 2022-06-28 | 2022-06-28 | In-wheel motor support structure |
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| JP2024004014A JP2024004014A (en) | 2024-01-16 |
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| US20140132058A1 (en) | 2012-11-12 | 2014-05-15 | Hyundai Mobis Co., Ltd. | In-wheel motor system |
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-
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| DE202017001665U1 (en) | 2017-03-29 | 2018-07-02 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Suspension component and motor vehicle |
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