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JP7719362B2 - Skiving machine - Google Patents
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JP7719362B2 - Skiving machine - Google Patents

Skiving machine

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Description

本発明は、心押しアッシィを備えたスカイビング加工機に関する。 The present invention relates to a skiving machine equipped with a tailstock assembly.

心押し台は旋盤にはよく見られる構成であるが、スカイビング加工機においても軸物ワーク(長尺のワーク)を加工する場合には心押し台が有効である。例えば特許文献1に記載の工作機械1は、主軸台13と対向して心押し台15および心押し軸29が配置されている(図2参照)。特許文献2に記載の歯切り盤1は、ワークピースホルダ3の心押し台3’が心押し台アーム12に配置されている(図2参照)。 Tailstocks are a common feature on lathes, but they are also effective on skiving machines when machining axial workpieces (long workpieces). For example, the machine tool 1 described in Patent Document 1 has a tailstock 15 and tailstock shaft 29 arranged opposite the headstock 13 (see Figure 2). The gear cutting machine 1 described in Patent Document 2 has the tailstock 3' of the workpiece holder 3 arranged on the tailstock arm 12 (see Figure 2).

特開2013-244582号公報JP 2013-244582 A 特開2018-176415号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2018-176415

心押し台はワークの中心線に沿って移動して、ワークの先端を支持する。旋盤であればワークの側方に工具が位置するが、スカイビング加工ではワーク軸と工具軸が対向して配置されて所定の軸交差角を持っていて、工具はワーク軸に近接している。このためスカイビング加工では心押し台が工具や工具主軸と干渉しやすく、心押し台を配置することが困難であった。また配置できたとしても、干渉を回避するために工具径を大きくしたり、工具ホルダーを長くしたりする必要があった。すると工具の剛性が低下して加工精度が悪化したり、工具寿命が低下したりするという問題があった。 The tailstock moves along the centerline of the workpiece to support the tip of the workpiece. In a lathe, the tool is positioned to the side of the workpiece, but in skiving, the workpiece axis and tool axis are positioned opposite each other, with a specified crossed axis angle, and the tool is close to the workpiece axis. As a result, in skiving, the tailstock is prone to interference with the tool and tool spindle, making it difficult to position the tailstock. Even if it were possible to position the tailstock, it was necessary to increase the tool diameter or lengthen the tool holder to avoid interference. This reduced the rigidity of the tool, resulting in problems such as reduced machining accuracy and shortened tool life.

そこで本発明は、工具や工具主軸との干渉を回避することで心押し台の配置を容易にし、加工精度の悪化や工具寿命の低下を防止することが可能なスカイビング加工機を提供することを目的としている。 The present invention aims to provide a skiving machine that can easily position the tailstock by avoiding interference with the tool and tool spindle, preventing a deterioration in machining accuracy and shortened tool life.

上記課題を解決するために、本発明にかかるスカイビング加工機の代表的な構成は、ワーク主軸と、ベースと、ベースに着脱可能に取り付けられ、ワーク主軸と同じ方向に延びてワーク主軸の前方に心押し軸を配置する心押しアッシィとを備え、心押しアッシィはワーク主軸を中心とする複数の位置に取付可能であることを特徴とする。 To solve the above problems, a typical configuration of a skiving machine according to the present invention includes a work spindle, a base, and a tailstock assembly that is detachably attached to the base, extends in the same direction as the work spindle, and positions the tailstock shaft in front of the work spindle, and the tailstock assembly can be attached to multiple positions centered on the work spindle.

上記心押しアッシィはワーク主軸と連結および分離可能であり、複数の位置は、心押しアッシィをワーク主軸に連結させた状態で回動させた位置であるとよい。 The tailstock assembly can be connected to and disconnected from the work spindle, and the multiple positions are preferably positions to which the tailstock assembly can be rotated while connected to the work spindle.

本発明によれば、工具や工具主軸との干渉を回避することで心押し台の配置を容易にし、加工精度の悪化や工具寿命の低下を防止することが可能なスカイビング加工機を提供することができる。 The present invention provides a skiving machine that facilitates tailstock placement by avoiding interference with tools and tool spindles, preventing deterioration of machining accuracy and shortened tool life.

本実施形態にかかるスカイビング加工機のワーク軸周辺を説明する図である。FIG. 2 is a diagram illustrating the periphery of the work axis of the skiving machine according to the present embodiment. 心押しアッシィの位置の切替を説明する図である。10A and 10B are diagrams illustrating switching of the position of the tailstock assembly. 心押しアッシィの位置の切替を説明する図である。10A and 10B are diagrams illustrating switching of the position of the tailstock assembly. ワークの加工時の状態を説明する図である。FIG. 2 is a diagram illustrating the state of a workpiece during machining.

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値などは、発明の理解を容易とするための例示に過ぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。 Preferred embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. Dimensions, materials, and other specific values shown in these embodiments are merely examples intended to facilitate understanding of the invention and, unless otherwise specified, do not limit the present invention. Furthermore, in this specification and drawings, elements having substantially the same function and configuration are designated by the same reference numerals to avoid redundant explanation, and elements not directly related to the present invention are not shown.

図1は、本実施形態にかかるスカイビング加工機100のワーク軸周辺を説明する図である(工具軸については図4参照)。図1に示す本実施形態のスカイビング加工機100はワーク102の切削加工を行う。本実施形態では、ワーク102の外周に歯車104を創成する例を用いて図示している。 Figure 1 is a diagram illustrating the work axis and its surroundings of a skiving machine 100 according to this embodiment (see Figure 4 for the tool axis). The skiving machine 100 of this embodiment shown in Figure 1 performs cutting work on a workpiece 102. In this embodiment, the illustration uses an example of generating a gear 104 on the outer periphery of the workpiece 102.

本実施形態のスカイビング加工機100は、ワーク102をチャックするワーク主軸110を有する。ベース120は回転可能にワーク主軸110に取り付けられている。 The skiving machine 100 of this embodiment has a work spindle 110 that chucks the workpiece 102. The base 120 is rotatably attached to the work spindle 110.

またベース120には、心押しアッシィ140が取り付けられている。心押しアッシィ140は取付部142においてボルト144によってベース120に着脱可能に取り付けられている。心押しアッシィ140は、油圧シリンダ146とアーム150が略L字状に配置されている。油圧シリンダ146はベース120からワーク主軸110と同じ方向に延びている。アーム150は油圧シリンダ146の先からワーク主軸110の中心に向かって延びて、ワーク主軸110の前方に心押し軸152を配置する。 A tailstock assembly 140 is also attached to the base 120. The tailstock assembly 140 is detachably attached to the base 120 at an attachment portion 142 with a bolt 144. The tailstock assembly 140 has a hydraulic cylinder 146 and an arm 150 arranged in a roughly L-shape. The hydraulic cylinder 146 extends from the base 120 in the same direction as the workpiece spindle 110. The arm 150 extends from the tip of the hydraulic cylinder 146 toward the center of the workpiece spindle 110, and the tailstock shaft 152 is positioned in front of the workpiece spindle 110.

上記の油圧シリンダ146に油圧を供給することによって、アーム150がワーク主軸110に対して近接または離接する方向に移動する。ガイド148はアーム150の伸縮動作を案内する。 By supplying hydraulic pressure to the hydraulic cylinder 146, the arm 150 moves toward or away from the work spindle 110. The guide 148 guides the extension and retraction movement of the arm 150.

心押し軸152には、ワーク102の一端に当接するセンター154が嵌められる。なお、本実施形態のスカイビング加工機100では、心押し軸152に対してセンター154が嵌め込まれる構成を例示した。ただし、これに限定するものではなく、センター154に替えてチャック等の他の部品(不図示)を嵌め込んでもよい。 A center 154 that abuts against one end of the workpiece 102 is fitted into the tailstock shaft 152. In the skiving machine 100 of this embodiment, a configuration in which the center 154 is fitted into the tailstock shaft 152 is illustrated. However, this is not limited to this, and another part (not shown), such as a chuck, may be fitted in place of the center 154.

ここで、例えば旋盤であればベッドの両端にワーク主軸と心押し台を備えている。すなわち、旋盤ではワークを挟んで両側にワーク主軸と心押し台が独立して設けられている。上述した特許文献1(特開2013-244582号公報)に記載のスカイビング加工機でも、やはりベッドの両端に主軸台と心押し台が配置されている。特許文献2(特開2018-176415号公報)に記載のスカイビング加工機でも同様に、ワークを挟んでワーク主軸の反対側に心押し台アームが配置されている。 Here, for example, a lathe has a work spindle and tailstock at both ends of the bed. In other words, a lathe has a work spindle and tailstock independently located on either side of the workpiece. The skiving machine described in Patent Document 1 (JP 2013-244582 A) mentioned above also has a headstock and tailstock located at both ends of the bed. Similarly, the skiving machine described in Patent Document 2 (JP 2018-176415 A) has a tailstock arm located on the opposite side of the workpiece spindle, with the workpiece sandwiched between them.

しかしながら本発明においては、ワーク主軸110およびベース120は、スカイビング加工機100に取り付けられていて、心押しアッシィ140はベース120を介してまた油圧シリンダ146はワーク主軸110と同じ方向に延びている。そしてアーム150が回り込むように曲がって、心押し軸152をワーク主軸110の前方に配置している。すなわち、心押しアッシィ140はワーク主軸110と並んで配置されているのであって、ワークを挟んだ工具軸の反対側に配置されているのではない。従ってアーム150より前方の空間には心押しのための部材がなく、工具軸200(図4参照)が移動可能な空間を確保している。 However, in the present invention, the work spindle 110 and base 120 are attached to the skiving machine 100, the tailstock assembly 140 extends via the base 120, and the hydraulic cylinder 146 extends in the same direction as the work spindle 110. The arm 150 then bends around to position the tailstock shaft 152 in front of the work spindle 110. In other words, the tailstock assembly 140 is positioned alongside the work spindle 110, not on the opposite side of the tool shaft across the workpiece. Therefore, there are no tailstock components in the space ahead of the arm 150, ensuring space for the tool shaft 200 (see Figure 4) to move.

図2および図3は、心押しアッシィ140の位置の切替を説明する図である。本実施形態において心押しアッシィ140は、図2に示すようにワーク主軸110の図示奥側の位置(図3に示す取付位置122a)と、ワーク主軸110に対して図示手前側の位置(図2に示す取付位置122b)に取付可能である。そして図1と対比すると、図2および図3においては油圧シリンダ146が延びてアーム150がワーク主軸110から離間している。 Figures 2 and 3 are diagrams illustrating switching the position of the tailstock assembly 140. In this embodiment, the tailstock assembly 140 can be attached to a position on the rear side of the work spindle 110 as shown in Figure 2 (attachment position 122a shown in Figure 3) or a position on the front side of the work spindle 110 as shown in Figure 2 (attachment position 122b shown in Figure 2). Compared to Figure 1, in Figures 2 and 3 the hydraulic cylinder 146 is extended and the arm 150 is separated from the work spindle 110.

取付位置122a、122bには、油圧シリンダ146に油を供給する油供給孔124が形成されていて、心押しアッシィ140に対して不図示の油圧ホースが接続される。心押しアッシィ140が取り付けられていない方の取付位置122aまたは122bにおいては、油供給孔124は露出した状態となっている。そこで、油供給孔124が露出した取付位置122aまたは122bに対して蓋体130を取り付けることで、ワーク102を切削加工した際に生じる切りくず(不図示)が油供給孔124に入り込むことを防ぐことができる。 Mounting positions 122a and 122b are formed with an oil supply hole 124 that supplies oil to the hydraulic cylinder 146, and a hydraulic hose (not shown) is connected to the tailstock assembly 140. At mounting positions 122a or 122b where the tailstock assembly 140 is not mounted, the oil supply hole 124 is exposed. Therefore, by attaching a cover 130 to mounting position 122a or 122b where the oil supply hole 124 is exposed, chips (not shown) generated when cutting the workpiece 102 can be prevented from entering the oil supply hole 124.

複数の取付位置122a、122bは、心押しアッシィ140をワーク主軸110に連結させた状態で回動させた位置となっている。心押しアッシィ140はワーク主軸110と連結部材160によって連結および分離可能である。 The multiple mounting positions 122a, 122b are positions where the tailstock assembly 140 is rotated while connected to the work spindle 110. The tailstock assembly 140 can be connected to and separated from the work spindle 110 by a connecting member 160.

心押しアッシィ140を図2に示す位置(取付位置122a)から図3に示す位置(取付位置122b)に切り替える際には、まず図2に示すようにボルト162を用いて連結部材160を心押しアッシィ140とワーク主軸110に連結する。そして取付部142をベース120に固定しているボルト144を抜く。これにより、ベース120への心押しアッシィ140の固定が解除され、心押しアッシィ140がワーク主軸110に支持される。 When switching the tailstock assembly 140 from the position shown in Figure 2 (mounting position 122a) to the position shown in Figure 3 (mounting position 122b), first use the bolt 162 to connect the connecting member 160 to the tailstock assembly 140 and the work spindle 110, as shown in Figure 2. Then, remove the bolt 144 that secures the mounting portion 142 to the base 120. This releases the tailstock assembly 140 from the base 120, and the tailstock assembly 140 is supported by the work spindle 110.

心押しアッシィ140をワーク主軸110に支持させたら、図2に示す矢印A方向にワーク主軸110を回動させる。図3に示すように心押しアッシィ140をワーク主軸110の手前側(取付位置122b)に配置したら、ボルト144によって取付部142をベース120に取り付け、連結部材160およびボルト162を心押しアッシィ140およびワーク主軸110から取り外す。これにより、心押しアッシィ140は、ワーク主軸110から分離され、ベース120に固定される。そして、図3の取付位置122aには蓋体130を取り付ける。 Once the tailstock assembly 140 is supported by the work spindle 110, the work spindle 110 is rotated in the direction of arrow A shown in Figure 2. Once the tailstock assembly 140 is positioned on the front side of the work spindle 110 (mounting position 122b) as shown in Figure 3, the mounting portion 142 is attached to the base 120 with the bolt 144, and the connecting member 160 and bolt 162 are removed from the tailstock assembly 140 and work spindle 110. This separates the tailstock assembly 140 from the work spindle 110 and secures it to the base 120. Then, the cover 130 is attached to the mounting position 122a shown in Figure 3.

図4は、ワーク102の加工時の状態を説明する図である。図4(a)は、図2に示すスカイビング加工機100によるワーク102の加工時の状態を例示する図である。図4(b)は、図3に示すスカイビング加工機100によるワーク102の加工時の状態を例示する図である。図4(a)および(b)ともにスカイビング加工機100を上方から観察した状態を図示している。 Figure 4 is a diagram illustrating the state of the workpiece 102 when it is being machined. Figure 4(a) is a diagram illustrating the state of the workpiece 102 when it is being machined by the skiving machine 100 shown in Figure 2. Figure 4(b) is a diagram illustrating the state of the workpiece 102 when it is being machined by the skiving machine 100 shown in Figure 3. Both Figures 4(a) and (b) show the skiving machine 100 as viewed from above.

図4(a)に例示するように、工具軸200をワーク主軸110の手前側からワーク102に接近させる場合は、心押しアッシィ140をワーク主軸110の奥側に配置する。これにより工具軸200およびカッタ210が心押しアッシィ140と干渉することを回避することができる。一方、図4(b)に例示するように、工具軸200をワーク主軸110の奥側からワーク102に接近させる場合は、心押しアッシィ140をワーク主軸110の手前側に配置する。この場合においても、工具軸200およびカッタ210が心押しアッシィ140と干渉することを回避することができる。 As shown in Figure 4(a), when the tool shaft 200 approaches the workpiece 102 from the front side of the workpiece spindle 110, the tailstock assembly 140 is positioned on the rear side of the workpiece spindle 110. This prevents the tool shaft 200 and cutter 210 from interfering with the tailstock assembly 140. On the other hand, as shown in Figure 4(b), when the tool shaft 200 approaches the workpiece 102 from the rear side of the workpiece spindle 110, the tailstock assembly 140 is positioned on the front side of the workpiece spindle 110. Even in this case, it is possible to prevent the tool shaft 200 and cutter 210 from interfering with the tailstock assembly 140.

上記説明したように本実施形態のスカイビング加工機100によれば、ワーク主軸110に対して心押しアッシィ140を連結し、心押しアッシィ140をワーク主軸110に対して回動させる。これにより、複数の位置(取付位置122a・122b)に心押しアッシィ140を配置することができる。 As described above, with the skiving machine 100 of this embodiment, the tailstock assembly 140 is connected to the workpiece spindle 110 and rotated relative to the workpiece spindle 110. This allows the tailstock assembly 140 to be positioned at multiple positions (mounting positions 122a and 122b).

このとき、ワーク主軸110の奥側または手前側の一方には心押しアッシィ140が配置され、他方の空間に工具軸200を配置することができる。したがって、最小限のスペースでスカイビング加工機100と工具軸200との干渉を回避することができる。その結果、工具軸の大型化を抑制することができ、工具の剛性が低下して加工精度が悪化したり、工具寿命が低下したりすることを防止可能となる。 In this case, the tailstock assembly 140 is placed either at the rear or front side of the workpiece spindle 110, and the tool shaft 200 can be placed in the other space. This makes it possible to avoid interference between the skiving machine 100 and the tool shaft 200 in a minimum amount of space. As a result, it is possible to prevent the tool shaft from becoming larger, and it is possible to prevent a decrease in tool rigidity, which could lead to a deterioration in machining accuracy or a shortened tool life.

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は斯かる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。 While the preferred embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, it goes without saying that the present invention is not limited to such examples. It is clear that a person skilled in the art could conceive of various modifications or alterations within the scope of the claims, and it is understood that these also naturally fall within the technical scope of the present invention.

本発明は、心押しアッシィを備えたスカイビング加工機として利用することができる。 The present invention can be used as a skiving machine equipped with a tailstock assembly.

100…スカイビング加工機、102…ワーク、104…歯車、110…ワーク主軸、120…ベース、122a…取付位置、122b…取付位置、124…油供給孔、130…蓋体、140…心押しアッシィ、142…取付部、144…ボルト、146…油圧シリンダ、148…ガイド、150…アーム、152…心押し軸、154…センター、160…連結部材、162…ボルト、200…工具軸、210…カッタ 100...Skiving machine, 102...Workpiece, 104...Gear, 110...Workpiece spindle, 120...Base, 122a...Mounting position, 122b...Mounting position, 124...Oil supply hole, 130...Cover, 140...Tailstock assembly, 142...Mounting portion, 144...Bolt, 146...Hydraulic cylinder, 148...Guide, 150...Arm, 152...Tailstock shaft, 154...Center, 160...Connecting member, 162...Bolt, 200...Tool shaft, 210...Cutter

Claims (2)

ワーク主軸と、
ベースと、
前記ベースに着脱可能に取り付けられ、前記ワーク主軸と同じ方向に延びて該ワーク主軸の前方に心押し軸を配置する心押しアッシィとを備え、
前記心押しアッシィは前記ワーク主軸を中心とする複数の位置に取付可能であることを特徴とするスカイビング加工機。
The work spindle and
With the base,
a tailstock assembly that is detachably attached to the base, extends in the same direction as the work spindle, and positions a tailstock shaft in front of the work spindle;
A skiving machine characterized in that the tailstock assembly can be attached to a plurality of positions around the work spindle.
前記心押しアッシィは前記ワーク主軸と連結および分離可能であり、
前記複数の位置は、前記心押しアッシィを前記ワーク主軸に連結させた状態で回動させた位置であることを特徴とする請求項1に記載のスカイビング加工機。
the tailstock assembly is connectable to and detachable from the work spindle;
The skiving machine according to claim 1, wherein the plurality of positions are positions to which the tailstock assembly is rotated while connected to the work spindle.
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