JP7719656B2 - Lifting device - Google Patents
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Description
本願発明は、トンネル掘削によって生じたズリを坑口方面に送り出すなど物を搬送するベルトコンベヤに関するものであり、より具体的には、ベルトコンベヤを昇降させることができる昇降装置に関するものである。 This invention relates to a belt conveyor used to transport materials, such as sending debris generated by tunnel excavation toward the tunnel entrance, and more specifically to an elevator device that can raise and lower the belt conveyor.
我が国の国土は、およそ2/3が山地であるといわれており、そのため道路や線路など(以下、「道路等」という。)は必ずといっていいほど山地部を通過する区間がある。この山地部で道路等を構築するには、斜面の一部を掘削する切土工法か、地山の内部をくり抜くトンネル工法のいずれかを採用するのが一般的である。トンネル工法は、切土工法に比べて施工単価(道路等延長当たりの工事費)が高くなる傾向にある一方で、切土工法よりも掘削土量(つまり排土量)が少なくなる傾向にあるうえ、道路等の線形計画の自由度が高い(例えば、ショートカットできる)といった特長があり、これまでに建設された国内のトンネルは10,000を超えるといわれている。 It is said that roughly two-thirds of Japan's land area is mountainous, and as a result, roads, railways, etc. (hereinafter referred to as "roads, etc.") almost always have sections that pass through mountainous areas. To build roads, etc. in mountainous areas, it is common to use either the cut-and-soil method, which excavates part of the slope, or the tunneling method, which hollows out the interior of the natural ground. While the tunneling method tends to have a higher construction cost (construction cost per length of road, etc.) than the cut-and-soil method, it also tends to require less excavated soil (i.e., less soil removal) and has the advantage of allowing greater freedom in linear planning of roads, etc. (for example, the ability to take shortcuts). It is said that more than 10,000 tunnels have been constructed in Japan to date.
山岳トンネルの施工方法としては、昭和50年代までは鋼アーチ支保工に木矢板を組み合わせて地山を支保する「矢板工法」が主流であったが、現在では地山強度を積極的に活かすNATM(New Austrian Tunneling Method)が主流となっている。NATMは、地山が有する強度(アーチ効果)に期待する設計思想が主な特徴であり、そのため従来の矢板工法に比べトンネル支保工の規模を小さくすることができ、しかも施工速度を上げることができることから施工コストを減縮することができる。 Until the 1970s, the "sheet pile method," which combined steel arch supports with wooden sheet piles to support the ground, was the mainstream construction method for mountain tunnels. However, the New Australian Tunneling Method (NATM), which actively utilizes the strength of the ground, has now become the mainstream. NATM's main feature is its design philosophy, which relies on the strength of the ground (arch effect). This allows the scale of tunnel supports to be smaller than with the traditional sheet pile method, and also allows for faster construction, thereby reducing construction costs.
また我が国におけるNATMは、本格的に実施されて以来、飛躍的に掘削技術が進歩しており、種々の補助工法が開発されることによって様々な地山に対応することができるようになり、さらに掘削機械(特に、自由断面掘削機)の進歩によって発破掘削のほか機械掘削も選択できるようになった。この機械掘削は、掘削断面積や線形にもよるものの一般的には比較的低い強度(例えば、一軸圧縮強度が49N/mm2以下)の地山に対して採用されることが多く、一方、対象地山に岩盤が存在する場合はやはり発破掘削が採用されることが多い。 Furthermore, since the full-scale implementation of NATM in Japan, excavation technology has advanced dramatically, and the development of various auxiliary construction methods has made it possible to handle a variety of natural ground conditions. Furthermore, advances in excavation machinery (particularly free-section excavators) have made it possible to choose mechanical excavation in addition to blasting excavation. Mechanical excavation is generally adopted for natural ground with relatively low strength (for example, uniaxial compressive strength of 49 N/ mm2 or less), although this depends on the excavation cross-sectional area and line shape. On the other hand, blasting excavation is often adopted when bedrock is present in the target natural ground.
さらに、発破掘削によって生じた岩砕(発破により岩盤が小割されたもの)や土砂(以下、これらを総称して「ズリ」という。)を坑外に搬出する方法にもいくつかの種類があり、ダンプトラック等に積載してズリを搬送する「タイヤ式」や、坑内に敷設したレールを利用してズリを搬送する「レール式」、同じく坑内に設置した連続ベルトコンベヤシステムによってズリを搬送する「ベルトコンベヤ式」などが挙げられる。 In addition, there are several methods for transporting the rock fragments (rock broken into smaller pieces by blasting) and soil and sand (hereinafter collectively referred to as "waste") generated by blasting excavation out of the mine, including the "tire type," in which the waste is transported by loading it onto a dump truck or similar vehicle; the "rail type," in which the waste is transported using rails laid inside the mine; and the "belt conveyor type," in which the waste is transported using a continuous belt conveyor system also installed inside the mine.
このうちベルトコンベヤ式によるズリ搬送は、概ねトンネル全長(掘削長さ)分の設備を設置する必要があるものの、ダンプトラックのように化石燃料を使用することがないため環境(特に坑内環境)に悪影響を及ぼすことがなく、また掘削延長が長い場合は他の方式よりも経済的に有利であるといった特長がある。そのため、新幹線(例えば、リニア中央新幹線)や高速道路など比較的延長が長いトンネルでは、ズリ搬送方式としてベルトコンベヤ式を採用する傾向にある。 Of these, belt conveyor waste transport requires the installation of equipment roughly equal to the entire length of the tunnel (excavation length), but because it does not use fossil fuels like dump trucks, it does not have a negative impact on the environment (especially the underground environment), and is more economically advantageous than other methods when the excavation length is long. For this reason, belt conveyor waste transport tends to be used in relatively long tunnels such as those for bullet trains (for example, the Linear Chuo Shinkansen) and expressways.
通常、連続ベルトコンベヤシステムは、ベルトコンベヤと、移動式破砕機(移動式クラッシャー)、テールピース台車、ベルトストレージ装置、メインドライブ装置等によって構成される。このベルトコンベヤは、坑口側のヘッドプーリーとテールピース台車のテールプーリー間を巡回する無端ベルトであり、つまりヘッドプーリーとテールプーリーが無端ベルトの反転部として機能する。より詳しくは、坑口側のヘッドプーリーで無端ベルトが上面から下面に移るとともに坑口方面の移動から切羽方面への移動に反転し、切羽側のテールプーリーで無端ベルトが下面から上面に移るとともに切羽方面の移動から坑口方面への移動に反転する。これにより、無端ベルトの上面に載せられたズリが坑口近くまで搬送されるわけである。 A continuous belt conveyor system typically consists of a belt conveyor, a mobile crusher, a tailpiece cart, a belt storage device, a main drive device, etc. This belt conveyor is an endless belt that circulates between the head pulley on the minehead side and the tail pulley on the tailpiece cart; in other words, the head pulley and tail pulley function as the reversing parts of the endless belt. More specifically, at the head pulley on the minehead side, the endless belt moves from the top to the bottom and reverses its direction from moving toward the minehead to moving toward the face, and at the tail pulley on the face side, the endless belt moves from the bottom to the top and reverses its direction from moving toward the face to moving toward the minehead. In this way, the waste placed on the top surface of the endless belt is transported close to the minehead.
発破では岩盤を比較的大きな塊状に小割りするだけであり、この状態のままベルトコンベヤによって搬送することはできない。そのため、移動式破砕機が発破によって生じた岩塊をさらに細かく破砕する。そして移動式破砕機が破砕した岩砕(ズリ)はテールピース台車のズリ投入部(投入ホッパー)に投入され、さらにベルトコンベヤに載せられて坑口方面に搬送される。テールピース台車にはクローラやタイヤといった自走手段が装備されており、切羽の進行に伴い移動(進行)することができる。テールピース台車が前進するとベルトコンベヤが牽引され、これに伴ってあらかじめベルトストレージ装置に貯蔵されたベルトを順次繰り出しベルトコンベヤを延伸していく。 Blasting only breaks up the rock into relatively large chunks, which cannot be transported in this state by a belt conveyor. Therefore, a mobile crusher further crushes the rock blocks produced by blasting. The rock (waste) crushed by the mobile crusher is then fed into the tailpiece cart's waste feed section (feed hopper), and then loaded onto a belt conveyor for transport towards the mine entrance. The tailpiece cart is equipped with self-propelled means such as crawlers and tires, and can move (advance) as the face advances. As the tailpiece cart moves forward, it pulls the belt conveyor, and as it does so, it sequentially pays out the belts stored in the belt storage device, extending the belt conveyor.
掘削中のトンネル内は、アジテータ車、コンクリート吹付機、ロックボルトや鋼製支保工などを搬送するトラック、火薬運搬車など、種々の建設機械や車両が往来する。また、トンネル内(特に、切羽付近)を換気するための風管や、照明灯、排水用の側溝などが、掘削中のトンネルの概ね全長に亘って常設されており、「ベルトコンベヤ式」を採用するケースではさらにベルトコンベヤも常設される。 A variety of construction machinery and vehicles travel through the tunnel during excavation, including agitator trucks, concrete sprayers, trucks transporting rock bolts and steel supports, and explosives trucks. In addition, ventilation pipes for ventilating the tunnel (especially near the tunnel face), lighting fixtures, drainage gutters, and other equipment are permanently installed along roughly the entire length of the tunnel during excavation, and in cases where a "belt conveyor system" is used, the belt conveyor itself is also permanently installed.
一方、トンネル掘削では、必要以上に地山を緩めなように、また経済的な理由から、計画以上(例えば、支払線以上)の予堀りが生じないよう留意しつつ掘進していく。したがってトンネル内の空間(つまり、内空断面)は、ターンテール部配置箇所(あるいは車両の転回箇所)を設けるなど特別な理由がない限り、概ね一定であって利用できる空間は極めて限定的である。そのうえ風管や側溝が常設されることから、建設機械等は残余の比較的狭い空間内での往来を強いられることになる。そのためベルトコンベヤを配置するにあたっては、トンネル内が有効に活用できるように、特に建設機械などの往来に干渉しないように配慮したうえで計画されるのが一般的である。近年では、内空断面のうち上方(いわゆる肩部の付近)にベルトコンベヤを配置するケースが多く見られる。 Meanwhile, when excavating a tunnel, care is taken not to loosen the ground more than necessary, and for economic reasons, care is taken not to pre-excavate more than planned (for example, beyond the pay line). Therefore, the space inside the tunnel (i.e., the internal cross-section) remains roughly constant, and usable space is extremely limited, unless there is a special reason, such as providing a turn-tail location (or a vehicle turning point). Furthermore, because air ducts and gutters are permanently installed, construction machinery and other equipment are forced to move within the relatively narrow remaining space. For this reason, when locating a conveyor belt, it is common to plan it so that the tunnel interior can be used effectively, with particular consideration given to not interfering with the movement of construction machinery and other equipment. In recent years, conveyor belts are often placed in the upper part of the internal cross-section (near the so-called shoulder).
トンネル掘削がある程度の延長となるまで進行すると、坑口側から順次2次覆工が行われていく。この2次覆工は、防水シートをトンネル壁面に敷設する防水シート工と、実際にコンクリートを打ち込むコンクリート工に大別される。そして2次覆工が始まると、防水シートを敷設するための移動式足場台車(いわゆるシート台車)と、コンクリート工に使用する移動式型枠(つまりセントル)がトンネル内に常設されることとなる。もちろん、セントルよりもシート台車の方が切羽側に配置され、それぞれ所定範囲(例えば、10.5m区間)の施工が完了するとその都度切羽側に移動していく。 Once tunnel excavation has progressed to a certain extent, secondary lining work is carried out in stages, starting from the tunnel entrance. This secondary lining work is broadly divided into waterproof sheeting work, in which waterproof sheets are laid on the tunnel walls, and concrete work, in which the actual concrete is poured. Once secondary lining work begins, mobile scaffolding carts (known as sheet carts) for laying the waterproof sheets and mobile formwork (i.e., centering carts) for use in the concrete work are permanently installed inside the tunnel. Naturally, the sheet carts are positioned closer to the tunnel face than the centering carts, and each time construction of a specified area (for example, a 10.5m section) is completed, they are moved toward the tunnel face.
セントルが配置された区間やシート台車が配置された区間は、当然ながら他の掘削区間よりも内空断面が小さくなる。このようないわば断面縮小区間でベルトコンベヤを上方(肩部あたり)に配置すると、ベルトコンベヤはトンネル中心側により接近した位置に置かれることとなり、建設機械などの往来に干渉することもある。したがって断面縮小区間では、他の掘削区間よりも低い位置にベルトコンベヤを設置するのが一般的である。すなわち、セントルやシート台車が迫ってくると、トンネル壁面のうち肩部あたりに支持されていたベルトコンベヤを、比較的低い位置(例えば、土平あたり)に移設するわけである。 Sections where center trucks or sheet trucks are located will naturally have a smaller internal cross-section than other excavation sections. If a belt conveyor were placed higher (around the shoulder) in such a section of reduced cross-section, it would be positioned closer to the center of the tunnel, which could interfere with the movement of construction machinery and other equipment. For this reason, it is common to install belt conveyors in sections of reduced cross-section lower than in other excavation sections. In other words, when a center truck or sheet truck approaches, the belt conveyor, which was supported on the shoulder of the tunnel wall, is relocated to a relatively lower position (for example, around the sill).
このように比較的低い位置に移設されたベルトコンベヤは、セントルやシート台車が通過した後、トンネル内を有効活用するため再び上方に移設される。すなわち、比較的短い期間でベルトコンベヤを下方に移設してまた上方に移設しなければならない。このような移設作業を作業者が行うには、高所作業車や揚重機などを必要とし、相当の手間と時間がかかるうえに、作業場所で内空断面を封鎖するためトンネル掘削を止める(切羽を止める)ことにもなる。そこで、トンネル内に配置されたベルトコンベヤを昇降させる種々の技術がこれまで提案されており、例えば特許文献1ではチェーンブロックと枠組足場を組み合わせた装置でベルトコンベヤを昇降させる技術について提案している。 A belt conveyor relocated to a relatively low position like this is then relocated back up again after the center trucks and sheet carts have passed through in order to make effective use of the tunnel's interior. This means that the belt conveyor must be relocated downwards and then upwards again in a relatively short period of time. For workers to perform this relocation work, they require aerial work vehicles and hoists, which takes considerable time and effort, and also requires halting tunnel excavation (stopping the tunnel face) to seal off the internal cross section at the work site. For this reason, various technologies have been proposed for raising and lowering belt conveyors located within tunnels. For example, Patent Document 1 proposes a technology for raising and lowering a belt conveyor using a device that combines a chain block and framework scaffolding.
特許文献1に開示される技術は、枠組足場に設置されたチェーンブロックを作業者が操作することによってベルトコンベヤを上昇させ、また降下させるものである。チェーンブロックは、大きなギア比を利用することによって比較的小さい力でも重量物を昇降させることができることが特徴であり、そのため作業者は数多くギアを回転する作業(実際にはチェーンの引き下げ作業)を強いられることとなり、相当な労力と時間を要していた。また所定延長のベルトコンベヤを昇降させるには、通常は3m程度の間隔で複数の装置(枠組足場とチェーンブロック)を配置する必要があるが、この装置は比較的大きな重量(100kg程度)であるため、運搬や設置、撤去などに手間と時間がかかるうえ、揚重機などを必要とすることから切羽を止めるおそれすらあった。さらに不注意などによって枠組足場が転倒すると、この装置が大きな重量であるが故に、作業員が負傷するなど労働災害が生じるおそれもあった。 The technology disclosed in Patent Document 1 involves workers operating chain blocks installed on framework scaffolding to raise and lower a belt conveyor. Chain blocks are characterized by their ability to raise and lower heavy loads with relatively little force thanks to their large gear ratio. This requires workers to rotate multiple gears (actually, to pull down the chain), which requires considerable effort and time. Furthermore, raising and lowering a belt conveyor of a given length typically requires multiple devices (frame scaffolding and chain blocks) spaced approximately 3 meters apart. However, because these devices are relatively heavy (approximately 100 kg), transporting, setting up, and removing them requires time and effort, and the need for hoists and other equipment poses a risk of blocking the working face. Furthermore, if the framework scaffolding were to tip over due to carelessness, the heavy weight of these devices poses a risk of injury to workers and other industrial accidents.
本願発明の課題は、従来技術が抱える問題を解決することであり、すなわち特許文献1をはじめとする従来技術に比してより軽量な装置で、しかもより迅速にベルトコンベヤを昇降させることができる昇降装置を提供することである。 The objective of the present invention is to solve the problems inherent in conventional technology, namely to provide a lifting device that is lighter than conventional technology, including that described in Patent Document 1, and that can raise and lower a belt conveyor more quickly.
本願発明は、中空の柱状部材内に内挿した柱状部材を巻上装置によって上下にスライドさせ、しかも分解可能とすることで運搬時の軽量化を図る、という点に着目してなされたものであり、これまでにない発想に基づいて行われた発明である。 This invention was developed based on an unprecedented concept: a columnar member inserted inside a hollow columnar member can be slid up and down using a hoisting device, and can also be disassembled to reduce weight during transportation.
本願発明の昇降装置は、ベルトコンベヤを昇降させる装置であって中空で柱状の固定柱と、中空(あるいは中実)で柱状の移動柱、ベルトコンベヤを載置可能な載置体、吊ロープを巻取りかつ巻出し可能な巻上装置、滑車を備えたものである。載置体は、使用時における(つまり、使用状態での)移動柱の上端に取り付けられ、巻上装置と滑車は、巻上装置よりも滑車が上方となるように(ただし使用状態)それぞれ固定柱に取り付けられる。また移動柱は、固定柱内をスライド可能に固定柱内に挿入され、巻上装置の吊ロープは、滑車に巻き回されたうえで固定柱内に挿入されて移動柱の一部(ただし使用状態)に取り付けられる。そして、固定柱が略鉛直姿勢(鉛直姿勢を含む)となり載置体がベルトコンベヤの下方に位置するように配置したうえで(つまり使用状態で)、巻上装置で吊ロープを巻取ると移動柱とともに上昇した載置体がベルトコンベヤを下方から押し上げ、一方、巻上装置で吊ロープを巻出すと載置体に載置されたベルトコンベヤが移動柱とともに降下する。 The lifting device of the present invention is a device for raising and lowering a belt conveyor and comprises a hollow, column-shaped fixed column, a hollow (or solid), column-shaped movable column, a base on which the belt conveyor can be placed, a hoisting device capable of winding and unwinding a suspension rope, and a pulley. The base is attached to the upper end of the movable column when in use (i.e., in the in-use state), and the hoisting device and pulley are attached to the fixed column so that the pulley is above the hoisting device (in the in-use state). The movable column is inserted into the fixed column so that it can slide within the fixed column, and the suspension rope of the hoisting device is wound around the pulley and inserted into the fixed column and attached to part of the movable column (in the in-use state). Then, with the fixed pillar in a substantially vertical position (including a vertical position) and the support body positioned below the belt conveyor (i.e., in use), when the hoisting device winds up the hoisting rope, the support body rises together with the moving pillar and pushes up the belt conveyor from below, and when the hoisting device unwinds the hoisting rope, the belt conveyor placed on the support body descends together with the moving pillar.
本願発明の昇降装置は、固定柱の内面や移動柱の外面に1又は2以上の回転体が設けられたものとすることもできる。この場合、移動柱が固定柱内をスライドすると、固定柱の内面や移動柱の外面に接触した回転体が回転する。 The lifting device of the present invention can also be configured so that one or more rotating bodies are provided on the inner surface of the fixed column or the outer surface of the movable column. In this case, when the movable column slides within the fixed column, the rotating body in contact with the inner surface of the fixed column or the outer surface of the movable column rotates.
本願発明の昇降装置は、ガイド機構をさらに備えたものとすることもできる。このガイド機構は、固定柱の内面と移動柱の外面のうち一方に固定柱(移動柱)の軸方向に沿って設けられるガイド溝と、その他方に設けられガイド溝内に配置される突起と、を含んで構成される。この場合、移動柱は、突起がガイド溝に案内されながら固定柱内をスライドする。 The lifting device of the present invention can also be equipped with a guide mechanism. This guide mechanism includes a guide groove provided on one of the inner surface of the fixed column or the outer surface of the movable column along the axial direction of the fixed column (movable column), and a protrusion provided on the other surface and positioned within the guide groove. In this case, the movable column slides within the fixed column with the protrusion guided by the guide groove.
本願発明の昇降装置は、ストッパ機構をさらに備えたものとすることもできる。このストッパ機構は、固定柱に設けられる挿通孔と、挿通孔に挿通される挿通材と、を含んで構成される。この場合、挿通材を挿通孔に挿通すると移動柱は挿通材より下方に降下しない(ただし使用状態)。 The lifting device of the present invention can also be equipped with a stopper mechanism. This stopper mechanism comprises an insertion hole provided in the fixed column and an insert that is inserted into the insertion hole. In this case, when the insert is inserted into the insertion hole, the movable column will not descend below the insert (when in use).
本願発明の昇降装置は、載置体が着脱可能に移動柱に取り付けられるとともに、移動柱が抜き取り可能に固定柱内に挿入され、さらに吊ロープが着脱可能に移動柱に取り付けられたものとすることもできる。 The lifting device of the present invention can also be configured so that the support body is detachably attached to a movable column, the movable column is removably inserted into a fixed column, and the suspension rope is detachably attached to the movable column.
本願発明の昇降装置は、板状のベースプレートと、伸縮可能なベースジャッキと、をさらに備えたものとすることもできる。このベースプレートは、固定柱の下端(ただし使用状態)であって、固定柱の軸方向に対しては略垂直(垂直を含む)となるように配置される。またベースジャッキは、ベースプレートの下方(ただし使用状態)であって、固定柱の軸方向に対しては略平行(平行を含む)となるように取り付けられ、しかもベースプレートのうち固定柱よりも一方側にのみ取り付けられる。この場合、傾斜した固定物の周辺に配置するとき、固定柱を挟んで固定物の反対側にベースジャッキを配置するとともに、ベースプレートのうち固定柱を挟んでベースジャッキの反対側の一部を固定物に係止したうえで、ベースジャッキの伸縮を調整することによってベースプレートを略水平姿勢(水平姿勢を含む)とすることができる。 The lifting device of the present invention can also further include a plate-shaped base plate and an extendable base jack. The base plate is positioned at the lower end of the fixed column (when in use) and is approximately perpendicular (including perpendicular) to the axial direction of the fixed column. The base jack is attached below the base plate (when in use) and approximately parallel (including parallel) to the axial direction of the fixed column, and is attached to only one side of the base plate relative to the fixed column. In this case, when placing the device around an inclined fixed object, the base jack is placed on the opposite side of the fixed object across from the fixed column, and a portion of the base plate on the opposite side of the base jack across from the fixed column is engaged with the fixed object. The extension and retraction of the base jack can then be adjusted to bring the base plate into an approximately horizontal position (including a horizontal position).
本願発明の昇降装置には、次のような効果がある。
(1)ハンドウィンチといった巻上装置によって移動柱と載置体を昇降させることから、チェーンブロックに比べて効率的に作業を行うことができる(つまり、作業量に応じた昇降量を得ることができる。)
(2)装置全体が、例えば特許文献1の装置よりも軽量(40kg程度)であるため、設置や撤去にかかる手間と時間が軽減され、不測の転倒が発生しても作業者の負傷の程度が抑制されることが期待できる。さらに、細かい部品に分解可能とする(載置体と移動柱、移動柱と固定柱、吊ロープと移動柱など)ことによって、運搬作業もより容易となる。
(3)主に汎用品を利用していることから、製作コストや破損時の修繕コストが軽減されるうえ、施工現場に応じた改造や調整が容易となる。
(4)従来のチェーブロック式の昇降装置は、1つの昇降部を上下にスライドする機構であり、したがって上昇可能な寸法(高さ)は限定的であった。これに対して本願発明は、複数の移動柱を用いたテレスコピック機構とすることができるため、載置体の上昇寸法(高さ)を設計するうえでの自由度が従来技術に比して向上する。
The lifting device of the present invention has the following advantages.
(1) Since the moving column and the load are raised and lowered by a hoisting device such as a hand winch, work can be performed more efficiently than with a chain block (i.e., the amount of lifting can be adjusted according to the amount of work).
(2) The entire device is lighter (approximately 40 kg) than the device in Patent Document 1, for example, which reduces the time and effort required for installation and removal, and is expected to reduce the degree of injury to workers even if an unexpected fall occurs. Furthermore, by making it possible to disassemble it into small parts (such as the mounting body and moving column, the moving column and fixed column, and the hanging rope and moving column), transportation work becomes easier.
(3) Since general-purpose products are mainly used, production costs and repair costs in the event of damage are reduced, and modifications and adjustments according to the construction site are easy.
(4) Conventional chain-lock type lifting devices have a mechanism in which one lifting section slides up and down, and therefore the height to which it can be raised is limited. In contrast, the present invention can be configured as a telescopic mechanism using multiple movable columns, which increases the degree of freedom in designing the height to which the support body can be raised compared to conventional techniques.
本願発明の昇降装置の実施の例を図に基づいて説明する。なお、本願発明の昇降装置は、トンネルでズリを搬出するケースのほか、採石場などで岩塊を搬送するケースや、工場や物流センターなど様々な物を搬送するあらゆるケースで利用することができるが、便宜上ここでは、掘削中のトンネルで連続ベルトコンベヤを利用する場合の例で説明する。 An example of an implementation of the lifting device of the present invention will be explained with reference to the drawings. The lifting device of the present invention can be used in a variety of cases, including transporting rubble from tunnels, transporting rock blocks in quarries, and transporting a variety of goods in factories and logistics centers. For convenience, however, the following explanation will focus on an example in which a continuous belt conveyor is used in a tunnel being excavated.
図1は、上部にベルトコンベヤBCを載置した本願発明の昇降装置100を模式的に示す側面図である。このベルトコンベヤBCは上記したとおり掘削中のトンネルでズリを坑口方面に搬出するものであり、したがって図1に示す昇降装置100も当然ながらトンネル内に配置されている。なお、本願発明の昇降装置100を説明するにあたって、上下を含む位置関係を示すことがあるが、特段の説明がない限り図1に示すように昇降装置100を使用する状態(以下、「使用状態」という。)における位置関係を意味する。 Figure 1 is a side view showing a schematic diagram of the lifting device 100 of the present invention with a belt conveyor BC placed on top. As mentioned above, this belt conveyor BC transports waste from the tunnel being excavated toward the tunnel entrance, and therefore the lifting device 100 shown in Figure 1 is naturally also located inside the tunnel. Note that when explaining the lifting device 100 of the present invention, positional relationships including up and down may be indicated, but unless otherwise specified, this refers to the positional relationship when the lifting device 100 is in use (hereinafter referred to as the "use state") as shown in Figure 1.
図1に示すように本願発明の昇降装置100は、主に固定柱110と移動柱120、載置体130、巻上装置140、滑車150を含んで構成される。このうち固定柱110は、内部に空間が形成された中空であって、断面寸法よりも軸寸法の方が卓越した柱状の部材(つまり、管状の部材)である。移動柱120も、やはり面寸法よりも軸寸法の方が卓越した柱状の部材であるが、中空(つまり、管状の部材)とすることもできるし、中実(つまり、棒状の部材)とすることもできる。また載置体130は、ベルトコンベヤBC(あるいはそのフレーム)を載置することができるものであり、移動柱120上端に取り付けられる。 As shown in FIG. 1, the lifting device 100 of the present invention is primarily composed of a fixed column 110, a movable column 120, a base 130, a hoisting device 140, and a pulley 150. Of these, the fixed column 110 is a hollow column-shaped member (i.e., a tubular member) with an internal space and whose axial dimension is greater than its cross-sectional dimension. The movable column 120 is also a column-shaped member with its axial dimension greater than its surface dimension, but it can be hollow (i.e., a tubular member) or solid (i.e., a rod-shaped member). The base 130 is capable of supporting the belt conveyor BC (or its frame) and is attached to the upper end of the movable column 120.
巻上装置140は、吊ロープ141を巻取り可能であって巻出し可能な装置であり、図1では回転ハンドルを有するハンドウィンチを巻上装置140の例として示している。もちろん巻上装置140は、ハンドウィンチに限らず電動式ウインチのほか、ガソリンを用いるエンジン式ウインチ、エアモーターで動かす空圧式ウインチ、油圧式ウインチなど、従来用いられている種々の装置を利用することができる。巻上装置140本体は固定柱110に取り付けられ、また滑車150は巻上装置140本体よりも上方の位置で固定柱110に取り付けられる。なおこの滑車150は、固定柱110に取り付けられた位置から移動しないいわゆる「定滑車」である。 The hoisting device 140 is a device that can wind up and unwind the suspension rope 141, and Figure 1 shows a hand winch with a rotating handle as an example of the hoisting device 140. Of course, the hoisting device 140 is not limited to a hand winch; various conventional devices can be used, such as an electric winch, an engine-powered winch that uses gasoline, a pneumatic winch powered by an air motor, or a hydraulic winch. The hoisting device 140 main body is attached to the fixed column 110, and the pulley 150 is attached to the fixed column 110 at a position above the hoisting device 140 main body. Note that this pulley 150 is a so-called "fixed pulley" that does not move from its position attached to the fixed column 110.
以下、本願発明の昇降装置100を構成する主な要素ごとに詳しく説明する。 The main elements that make up the lifting device 100 of the present invention are described in detail below.
(固定柱)
図2は、巻上装置140と滑車150が取り付けられた固定柱110を模式的に示す側面図である。この図に示すように固定柱110は、その下端に下フランジ111を設置し、その上端に上フランジ112を設置することができる。ただし、少なくとも上フランジ112は、移動柱120が通過することができるように中央に通過孔が設けられたいわば鍔状とされる。一方の下フランジ111は、使用状態における固定柱110(つまり、昇降装置100)を安定させるべく、比較的大きな面積とし、さらに側方から固定柱110を支えるプレートなどを設置するとよい。また、図2に示すいわば本体部の固定柱110の上方にさらに中継用の固定柱110を連結することで相当の長さ(つまり、高さ)を有する固定柱110を形成することもできる。この場合、本体部の固定柱110の上フランジに設けられたボルト孔と、中継用の固定柱110の下フランジに設けられたボルト孔と、連結用のボルトを用いて着脱可能に連結するとよい。
(fixed column)
FIG. 2 is a side view schematically illustrating a fixed column 110 to which a hoisting device 140 and a pulley 150 are attached. As shown in this figure, the fixed column 110 can have a lower flange 111 attached to its lower end and an upper flange 112 attached to its upper end. However, at least the upper flange 112 is formed like a brim with a central through-hole to allow the movable column 120 to pass through. On the other hand, the lower flange 111 has a relatively large area to stabilize the fixed column 110 (i.e., the lifting device 100) when in use, and a plate or the like may be attached to support the fixed column 110 from the side. Furthermore, a fixed column 110 with a considerable length (i.e., height) can be formed by connecting an additional relay fixed column 110 above the main fixed column 110 shown in FIG. 2 . In this case, a bolt hole provided in the upper flange of the main fixed column 110 and a bolt hole provided in the lower flange of the relay fixed column 110 can be used to detachably connect them using a connecting bolt.
図1や図2に示すように、使用状態における固定柱110はその軸方向が略鉛直(鉛直を含む)となるように配置される。そして既述したとおり、巻上装置140本体は固定柱110に取り付けられ、滑車150は巻上装置140本体よりも上方の位置で固定柱110に取り付けられる。なお巻上装置140をハンドウィンチとする場合、使用状態において作業者が作業しやすい高さに取り付けるとよい。巻上装置140が巻取りかつ巻出す吊ロープ141は、巻上装置140本体から上方に延び、滑車150に巻き回され、さらに固定柱110内に入り込んで下方に垂下する。したがって、固定柱110の側壁のうち滑車150付近には、吊ロープ141が通過するための小孔が設けられる。固定柱110内にある吊ロープ141の下端は、後述するように移動柱120の一部(特に下方の一部)に連結されることから、吊ロープ141の下端には吊ロープ連結治具142が設けられている。 As shown in Figures 1 and 2, when in use, the fixed column 110 is positioned so that its axial direction is approximately vertical (including vertical). As already mentioned, the hoisting device 140 main body is attached to the fixed column 110, and the pulley 150 is attached to the fixed column 110 at a position higher than the hoisting device 140 main body. If the hoisting device 140 is a hand winch, it should be attached at a height that is easy for an operator to use when in use. The suspension rope 141 that is wound up and unwound by the hoisting device 140 extends upward from the hoisting device 140 main body, is wound around the pulley 150, and then enters the fixed column 110 and hangs down. Therefore, a small hole is provided in the side wall of the fixed column 110 near the pulley 150 to allow the suspension rope 141 to pass through. The lower end of the hanging rope 141 inside the fixed column 110 is connected to a part (particularly the lower part) of the movable column 120 as described below, and therefore a hanging rope connecting jig 142 is provided at the lower end of the hanging rope 141.
(移動柱と載置体)
図3は、移動柱120と載置体130を模式的に示す側面図である。この図に示すように移動柱120は、その上端にフランジ121を設置し、さらにその上部に移動柱連結治具122を設置することができる。載置体130は、既述したとおりベルトコンベヤBC(あるいはそのフレーム)を載置することができるものであり、したがってその幅寸法(図では左右方向の長さ)がベルトコンベヤBCの幅寸法よりもやや大きくなるよう設計され、さらにベルトコンベヤBCの脱落を防止する突出板131を両側に設けることができる。なお載置体130は、角鋼管を利用して形成したり、山形鋼や溝形鋼といった形鋼を利用して形成したり、あるいは鋼板などを利用した板状のものとすることもできる。
(Moving column and support body)
FIG. 3 is a side view showing the movable column 120 and the mounting body 130. As shown in this figure, the movable column 120 has a flange 121 at its upper end, and a movable column connecting jig 122 can be further installed on top of that. As mentioned above, the mounting body 130 is capable of mounting the belt conveyor BC (or its frame). Therefore, its width (the length in the left-right direction in the figure) is designed to be slightly larger than the width of the belt conveyor BC, and protruding plates 131 can be provided on both sides to prevent the belt conveyor BC from falling off. The mounting body 130 can be formed using square steel pipes, shaped steel such as angle iron or channel iron, or a plate-shaped steel plate.
載置体130の下方には載置体連結治具132が設置されており、この載置体連結治具132と移動柱連結治具122を連結することによって、着脱可能に載置体130を移動柱120に取り付けることができる。具体的には、移動柱連結治具122に設けられたボルト孔と、載置体連結治具132に設けられたボルト孔との位置を合わせたうえで、これらに挿通した連結用のボルトにナットを締め付けることによって、載置体130は移動柱120に着脱可能に取り付けられるわけである。 A mount body connecting jig 132 is installed below the mount body 130, and by connecting this mount body connecting jig 132 to the movable column connecting jig 122, the mount body 130 can be detachably attached to the movable column 120. Specifically, the bolt holes in the movable column connecting jig 122 and the bolt holes in the mount body connecting jig 132 are aligned, and then nuts are tightened onto the connecting bolts inserted through these holes, thereby detachably attaching the mount body 130 to the movable column 120.
図1に示すように移動柱120は、その上端に載置体130を取り付けたうえで、固定柱110の中に挿入(つまり、内挿)される。より詳しくは、固定柱110の上方に移動柱120を配置したうえで、固定柱110の上方開口部から移動柱120の下端を挿入していく。また、固定柱110内に挿入された移動柱120の一部(特に下方の一部)は、吊ロープ141に取り付けられる。例えば、移動柱120の側壁のうち下端付近に設けられたボルト孔と、吊ロープ141下端の吊ロープ連結治具142に設けられたボルト孔との位置を合わせたうえで、これらに挿通した連結用のボルトにナットを締め付けることによって、吊ロープ141を移動柱120に着脱可能に取り付けることができる。あるいは、吊ロープ連結治具142に設けられたフックを、移動柱120のボルト孔や下端側に係止することによって、吊ロープ141を移動柱120に着脱可能に取り付けることもできる。なお、吊ロープ141(特に、吊ロープ連結治具142)を移動柱120に取り付けるにあたっては、移動柱120を固定柱110内に挿入する前に取り付けるか、固定柱110の下方開口部(下フランジ111の中央開口部)から移動柱120と吊ロープ連結治具142を固定柱110外に通過させた状態で取り付けるとよい。ところで図1では固定柱110内に1つの移動柱120を挿入した構成としているが、これに限らず移動柱120内にさらに他の移動柱120を挿入することによって複数の移動柱120を含む構成とすることもできる。以下、複数の移動柱120を含む構成について、図4を参照しながら詳しく説明する。複数の移動柱120はそれぞれ径が異なるものとされ、これら移動柱120は多重管となるように径の大小に応じて順次収容されている。なお最内となる移動柱120(以下、「最内移動柱120」という。)を除く他の移動柱120(以下、「中間移動柱120」という。)には、その上端と下端に滑車(定滑車)が固定されるとともに、吊ロープ141を通過させる小孔が設けられている。そして、吊ロープ141を小孔に通過させつつ中間移動柱120の滑車に巻き回したうえで、吊ロープ141(特に、吊ロープ連結治具142)を最内移動柱120の一部に取り付ける。すなわち、クレーンのブームや望遠鏡などで利用されるテレスコピック機構を、固定柱110と複数の移動柱120(中間移動柱120と最内移動柱120)によって構成するわけである。これにより、載置体130の上昇寸法(高さ)を設計するうえでの自由度が従来技術に比して向上するため好適となる。 As shown in FIG. 1 , the movable column 120 is inserted (i.e., fitted) into the fixed column 110 after the support 130 is attached to its upper end. More specifically, the movable column 120 is positioned above the fixed column 110, and the lower end of the movable column 120 is inserted through the upper opening of the fixed column 110. A portion (particularly the lower portion) of the movable column 120 inserted into the fixed column 110 is attached to the suspension rope 141. For example, the suspension rope 141 can be detachably attached to the movable column 120 by aligning a bolt hole near the lower end of the side wall of the movable column 120 with a bolt hole in the suspension rope connection jig 142 at the lower end of the suspension rope 141 and then inserting the bolt through the bolt hole and tightening a nut on the connecting bolt. Alternatively, the suspension rope 141 can be detachably attached to the movable column 120 by engaging a hook on the suspension rope connection jig 142 with the bolt hole or the lower end of the movable column 120. It should be noted that when attaching the suspending rope 141 (especially the suspending rope connecting jig 142) to the movable column 120, it is preferable to attach it before inserting the movable column 120 into the fixed column 110, or to attach it after passing the movable column 120 and the suspending rope connecting jig 142 outside the fixed column 110 through the lower opening of the fixed column 110 (the central opening of the lower flange 111). While FIG. 1 shows a configuration in which one movable column 120 is inserted into the fixed column 110, this is not limiting, and a configuration including multiple movable columns 120 can also be achieved by inserting another movable column 120 into the movable column 120. A configuration including multiple movable columns 120 will be described in detail below with reference to FIG. 4. The multiple movable columns 120 each have a different diameter, and these movable columns 120 are housed in order according to their diameters to form a multiple pipe. Each of the movable columns 120 (hereinafter referred to as the "intermediate movable columns 120"), excluding the innermost movable column 120 (hereinafter referred to as the "innermost movable column 120"), has a pulley (fixed pulley) fixed to its upper and lower ends and a small hole through which a suspension rope 141 passes. The suspension rope 141 is then passed through the small hole and wound around the pulley of the intermediate movable column 120, after which the suspension rope 141 (particularly the suspension rope connecting jig 142) is attached to a portion of the innermost movable column 120. In other words, a telescopic mechanism used in crane booms, telescopes, etc. is constructed using a fixed column 110 and multiple movable columns 120 (intermediate movable columns 120 and innermost movable columns 120). This is advantageous because it provides greater flexibility in designing the lift dimension (height) of the support body 130 compared to conventional technology.
(回転機構)
本願発明の昇降装置100は、図5に示すように回転機構160を備えたものとすることもできる。図5は、回転機構160を示す水平面で切断した断面図であり、(a)は移動柱120の外面に設けられた移動柱回転体161を示し、(b)は固定柱110の上フランジ112に設けられたフランジ回転体162を示している。
(Rotation mechanism)
The lifting device 100 of the present invention may also be provided with a rotation mechanism 160 as shown in Fig. 5. Fig. 5 is a cross-sectional view taken along a horizontal plane showing the rotation mechanism 160, in which (a) shows a movable column rotor 161 provided on the outer surface of the movable column 120, and (b) shows a flange rotor 162 provided on the upper flange 112 of the fixed column 110.
本願発明の昇降装置100は、移動柱120が固定柱110内をスライド可能となるように挿入され、すなわち移動柱120が固定柱110内を上下にスライド移動することが特徴のひとつである。そして回転機構160は、移動柱120のスライド移動をより円滑にするものである。例えば図5(a)では、移動柱120の外面に3つの移動柱回転体161が設けられており、しかもそれぞれの移動柱回転体161の一部(外側)が固定柱110の内面に当接している。これにより、移動柱120が固定柱110内をスライドすると、これに伴ってそれぞれの移動柱回転体161が回転し、より円滑な移動柱120のスライド移動を可能にするわけである。移動柱回転体161は、回転することができるものであれば、軸周りに回転するタイヤや車輪、あるいは球体を利用した構造とすることができる。なお図5(a)では、移動柱120の外面に移動柱回転体161を設けているが、移動柱120の外面に代えて(あるいは加えて)固定柱110の内面に回転体(固定柱回転体)を設けることもできる。さらに、1段に限らず上下方向に多段に移動柱回転体161を設けることもできるし、もちろん1段あたり3つに限らず任意の数(1つを含む)で移動柱回転体161を設けることができる。 One of the features of the lifting device 100 of the present invention is that the movable column 120 is inserted so as to be slidable within the fixed column 110; that is, the movable column 120 slides up and down within the fixed column 110. The rotation mechanism 160 facilitates smoother sliding of the movable column 120. For example, in Figure 5(a), three movable column rotors 161 are provided on the outer surface of the movable column 120, and a portion (outside) of each movable column rotor 161 abuts against the inner surface of the fixed column 110. As a result, when the movable column 120 slides within the fixed column 110, each movable column rotor 161 rotates accordingly, enabling smoother sliding of the movable column 120. The movable column rotors 161 can be any rotatable structure, such as a tire, wheel, or sphere that rotates around an axis. In Figure 5(a), the moving column rotor 161 is provided on the outer surface of the moving column 120, but instead of (or in addition to) the outer surface of the moving column 120, a rotor (fixed column rotor) can also be provided on the inner surface of the fixed column 110. Furthermore, the moving column rotor 161 can be provided in multiple stages in the vertical direction, not just in one stage, and of course any number of moving column rotors 161 (including one) can be provided per stage, not just three.
また図5(b)では、固定柱110の上フランジ112の上面側に4つのフランジ回転体162が設けられており、しかもそれぞれのフランジ回転体162の一部(内側)が移動柱120の外面に当接している。これにより、移動柱120が固定柱110内をスライドすると、これに伴ってそれぞれのフランジ回転体162が回転し、より円滑な移動柱120のスライド移動を可能にする。 In addition, in Figure 5(b), four flange rotors 162 are provided on the upper surface of the upper flange 112 of the fixed column 110, and a portion (inner side) of each flange rotor 162 abuts against the outer surface of the movable column 120. As a result, when the movable column 120 slides inside the fixed column 110, each flange rotor 162 rotates in response, allowing the movable column 120 to slide more smoothly.
(ガイド機構)
本願発明の昇降装置100は、図6に示すようにガイド機構170を備えたものとすることもできる。図6は、ガイド機構170を示す水平面で切断した断面図であり、(a)は固定柱110の内面に設けられたガイド溝171を示し、(b)は移動柱120の外面に設けられた突起172を示し、(c)はガイド溝171内に突起が配置された固定柱110と移動柱120を示している。ところで、図5では固定柱110と移動柱120を円形断面(つまり、円柱)の例を示しているが、本願発明の昇降装置100は、図6に示すように四角形断面(つまり、四角柱)とするなど任意の断面形状の固定柱110と移動柱120を利用することができる。
(Guide mechanism)
The lifting device 100 of the present invention may also be provided with a guide mechanism 170 as shown in Fig. 6. Fig. 6 is a cross-sectional view taken along a horizontal plane showing the guide mechanism 170, in which (a) shows a guide groove 171 provided on the inner surface of the fixed column 110, (b) shows a protrusion 172 provided on the outer surface of the movable column 120, and (c) shows the fixed column 110 and the movable column 120 with protrusions disposed in the guide groove 171. Incidentally, Fig. 5 shows an example in which the fixed column 110 and the movable column 120 have circular cross sections (i.e., cylindrical), but the lifting device 100 of the present invention can use the fixed column 110 and the movable column 120 with any cross-sectional shape, such as a quadrangular cross section (i.e., rectangular column) as shown in Fig. 6.
図6(a)に示すようにガイド溝171は、突起172が挿入される程度の隙間を有しており、固定柱110の軸方向に沿って所定の長さ(固定柱110の全長を含む)で形成されている。そして、移動柱120外面の突起172が固定柱110内面のガイド溝171に嵌合するように、移動柱120を固定柱110内に挿入することによって、移動柱120はこのガイド機構170に案内されながら固定柱110内スライドすることができる。これにより、スライド中に生じる移動柱120の鉛直軸周りの回転を抑制することができ、すなわち載置体130を適切な配置に保ったまま移動柱120をスライドさせることができるわけである。なお図6では、固定柱110の内面にガイド溝171を設けるとともに移動柱120の外面に突起172を設けているが、これに代えて(あるいは加えて)固定柱110の内面に突起172を設けるとともに移動柱120の外面にガイド溝171を設けることもできる。 As shown in Figure 6(a), the guide groove 171 has a gap large enough to insert the protrusion 172, and is formed over a predetermined length (including the entire length of the fixed column 110) along the axial direction of the fixed column 110. The movable column 120 is then inserted into the fixed column 110 so that the protrusion 172 on the outer surface of the movable column 120 fits into the guide groove 171 on the inner surface of the fixed column 110. The movable column 120 can then slide within the fixed column 110 while being guided by this guide mechanism 170. This prevents the movable column 120 from rotating around its vertical axis during sliding, meaning the movable column 120 can slide while maintaining the mount 130 in an appropriate position. While Figure 6 shows a guide groove 171 on the inner surface of the fixed column 110 and a protrusion 172 on the outer surface of the movable column 120, it is also possible to provide a protrusion 172 on the inner surface of the fixed column 110 and a guide groove 171 on the outer surface of the movable column 120 instead of (or in addition to) this.
(ストッパ機構)
本願発明の昇降装置100は、図7に示すようにストッパ機構180を備えたものとすることもできる。図7は、ストッパ機構180を示す側面図であり、(a)は固定柱110の側壁に設けられた挿通孔181を示し、(b)は挿通孔181に挿通された挿通材182を示している。この図に示すようにストッパ機構180は、固定柱110の側壁に設けられた挿通孔181と、ボルトやピンといった挿通材182を含んで構成される。なお図7では、挿通材182として直線状のボルトを利用しているが、これに限らずU字形のボルト(いわゆるUボルト)を利用することもできる。
(Stopper mechanism)
The lifting device 100 of the present invention may also be provided with a stopper mechanism 180 as shown in Fig. 7. Fig. 7 is a side view showing the stopper mechanism 180, where (a) shows an insertion hole 181 formed in the side wall of the fixed column 110 and (b) shows an insert 182 inserted into the insertion hole 181. As shown in this figure, the stopper mechanism 180 is composed of the insertion hole 181 formed in the side wall of the fixed column 110 and an insert 182 such as a bolt or a pin. Note that in Fig. 7, a straight bolt is used as the insert 182, but this is not limiting and a U-shaped bolt (so-called U-bolt) can also be used.
挿通孔181は、挿通材182が挿通し得る程度で固定柱110の側壁を貫通する小孔であり、図7(b)に示すように挿通材182が固定柱110を貫通するように、対向配置される2個所で挿通孔181を設けるとよい。もちろん挿通材182としてUボルトを利用する場合は、対向配置される2個所に2つずつ(計4箇所)挿通孔181を設けるとよい。この図に示すように挿通材182を挿通孔181に挿通することによって、移動柱120の下端が挿通材182より下方に降下(落下)することを防ぐことができ、すなわち載置体130に支持されたベルトコンベヤBCの不測の降下を回避することができて好適となる。なお、図7(a)では上下複数段(図では4段)に挿通孔181に設けており、所望の挿通孔181に挿通材182を挿通することで、移動柱120の下限高さ(それ以上は降下させない高さ)を選定できる仕様としているが、もちろん挿通孔181を1個所(1段)のみに設けることとし下限高さを限定する仕様とすることもできる。また、移動柱120にも小孔を設けることとし、挿通材182が固定柱110の挿通孔181と移動柱120の小孔を挿通し、すなわち挿通材182が固定柱110と移動柱120を貫通する(いわば縫い付ける)ことによって、より確実に移動柱120の降下を防ぐこともできる。 The insertion holes 181 are small holes that penetrate the side wall of the fixed column 110 to the extent that the insertion members 182 can be inserted through them. As shown in Figure 7(b), it is preferable to provide two insertion holes 181 at opposing locations so that the insertion members 182 can pass through the fixed column 110. Of course, if U-bolts are used as the insertion members 182, it is preferable to provide two insertion holes 181 at each of the opposing locations (four locations in total). By inserting the insertion members 182 through the insertion holes 181 as shown in this figure, it is possible to prevent the lower end of the movable column 120 from descending (falling) below the insertion members 182, which is advantageous because it prevents the belt conveyor BC supported by the support body 130 from accidentally descending. In Figure 7(a), multiple rows of insertion holes 181 (four rows in the figure) are provided, and the minimum height of the movable column 120 (the height below which it will not be lowered) can be selected by inserting an insertion material 182 into the desired insertion hole 181. However, it is also possible to limit the minimum height by providing only one insertion hole 181 (one row). Furthermore, by providing a small hole in the movable column 120 and inserting the insertion material 182 through the insertion hole 181 in the fixed column 110 and the small hole in the movable column 120, i.e., by having the insertion material 182 penetrate (sewn together, so to speak) the fixed column 110 and the movable column 120, it is possible to more reliably prevent the movable column 120 from lowering.
(ステージ機構)
本願発明の昇降装置100は、図8に示すようにステージ機構190を備えたものとすることもできる。図8は、覆工コンクリートLCがライニングされたトンネル内に設置された、ステージ機構190を備えた昇降装置100を示す鉛直断面で切断した断面図である。ステージ機構190は、昇降装置100を安定した状態で、しかも固定柱110や移動柱120の略鉛直(鉛直を含む)姿勢が維持されるように支持するものである。
(Stage mechanism)
The lifting device 100 of the present invention can also be equipped with a stage mechanism 190, as shown in Figure 8. Figure 8 is a vertical cross-sectional view showing the lifting device 100 equipped with the stage mechanism 190, installed in a tunnel lined with lining concrete LC. The stage mechanism 190 supports the lifting device 100 in a stable state and so that the fixed column 110 and the movable column 120 are maintained in a substantially vertical (including vertical) position.
本願発明の昇降装置100はベルトコンベヤBCを昇降させるものであり、通常、覆工コンクリートLCがある区間ではベルトコンベヤBCはその近傍(例えば肩部)に配置されることから、昇降装置100も覆工コンクリートLCに接近した位置に配置されることになる。ところが、覆工コンクリートLCは曲線状であるため、図8に示すように覆工コンクリートLCに接近したステージ機構190は、その一部が覆工コンクリートLCに載置されることとなる。そこで、昇降装置100のステージ機構190は、トンネル内空側(中心側)にのみ支持脚を設け、他方は覆工コンクリートLCに係止する構造とした。以下、図9を参照しながらステージ機構190について詳しく説明する。 The lifting device 100 of the present invention raises and lowers the belt conveyor BC. Typically, in sections where there is lining concrete LC, the belt conveyor BC is positioned near it (e.g., at the shoulder), and therefore the lifting device 100 is also positioned close to the lining concrete LC. However, because the lining concrete LC is curved, as shown in Figure 8, when the stage mechanism 190 approaches the lining concrete LC, part of it is placed on the lining concrete LC. Therefore, the stage mechanism 190 of the lifting device 100 is designed so that it has support legs only on the tunnel interior side (center side), and the other side is engaged with the lining concrete LC. The stage mechanism 190 will be described in detail below with reference to Figure 9.
図9は、昇降装置100のいわば支持台であるステージ機構190を模式的に示す鉛直断面で切断した断面図である。この図に示すようにステージ機構190は、ベースプレート191と、支持脚であるベースジャッキ192を含んで構成される。このベースジャッキ192は、手動や油圧で伸縮するジャッキであり、使用状態においては上下に伸縮する機構を備えたものである。一方のベースプレート191は、鋼板などを利用した板状のもので、固定柱110(特に下フランジ111)を載置するものである。 Figure 9 is a vertical cross-sectional view showing a schematic view of the stage mechanism 190, which is the support base of the lifting device 100. As shown in this figure, the stage mechanism 190 is composed of a base plate 191 and a base jack 192, which is a support leg. This base jack 192 is a jack that can be extended and retracted manually or hydraulically, and is equipped with a mechanism that allows it to extend and retract up and down when in use. On the other hand, the base plate 191 is a plate-like member made of steel or the like, on which the fixed column 110 (particularly the lower flange 111) is placed.
図9に示すように使用状態におけるベースジャッキ192は、ベースプレート191の下方に取り付けられたベースジャッキ192が略鉛直(鉛直を含む)姿勢となるように、ベースプレート191が略水平(水平を含む)姿勢となるように設置され、そしてベースプレート191の上面には固定柱110(特に下フランジ111)が載置される。換言すれば、ベースプレート191は固定柱110の下端であって固定柱110の軸方向に対して略垂直(垂直を含む)となるように配置され、一方のベースジャッキ192はベースプレート191の下方であって固定柱110の軸方向に対して略平行(平行を含む)となるように配置される。 As shown in Figure 9, when in use, the base jack 192 is installed so that the base jack 192 attached below the base plate 191 is in a substantially vertical (including vertical) position, and the base plate 191 is in a substantially horizontal (including horizontal) position, and the fixed column 110 (particularly the lower flange 111) is placed on the upper surface of the base plate 191. In other words, the base plate 191 is positioned at the lower end of the fixed column 110 so as to be substantially perpendicular (including perpendicular) to the axial direction of the fixed column 110, and one base jack 192 is positioned below the base plate 191 so as to be substantially parallel (including parallel) to the axial direction of the fixed column 110.
ところで、図9から分かるようにベースプレート191の下方空間のうちトンネル内空側には障害物がないが、覆工コンクリートLC側にはその覆工コンクリートLCが置かれている。したがって、トンネル内空側にはベースジャッキ192を配置することができ、すなわち地盤から支持を得ることができるが、これに対して覆工コンクリートLC側にはベースジャッキ192を配置することができない。そこでベースジャッキ192は、ベースプレート191のうち載置された固定柱110よりも一方側(トンネル内空側)にのみ取り付けることとし、ベースプレート191の他方側(覆工コンクリートLC側)には取り付けない構成とした。ただし、ベースプレート191の一方側にのみ取り付けるだけであって、トンネル軸方向(図9の紙面奥行方向)に1又は2以上のベースジャッキ192を取り付けることはできる。 As can be seen from Figure 9, there are no obstacles on the tunnel interior side of the space below the base plate 191, but the lining concrete LC is placed on the LC side. Therefore, the base jack 192 can be placed on the tunnel interior side, meaning support can be obtained from the ground, but the base jack 192 cannot be placed on the LC side. For this reason, the base jack 192 is attached only to one side of the base plate 191 (the tunnel interior side) of the placed fixed column 110, and is not attached to the other side of the base plate 191 (the LC side). However, as long as it is attached only to one side of the base plate 191, one or more base jacks 192 can be attached in the tunnel axial direction (the depth direction of the paper in Figure 9).
上記の構成とすることによってベースプレート191は、その一端側(トンネル内空側)がベースジャッキ192に支持され、その他端側(覆工コンクリートLC側)が覆工コンクリートLCに支持される。なお、覆工コンクリートLCがベースプレート191の他端側を支持するにあたっては、覆工コンクリートLCに固定された治具を利用することができる。例えば図9では、覆工コンクリートLCにアンカー固定されたクランプCL(特に異形クランプなど)に、ベースプレート191の一部(図では山形鋼)を係止することによって、ベースプレート191の他端側が支持されている。そして、ベースジャッキ192を上下に伸縮することによって、ベースプレート191の略水平姿勢を調整することができるわけである。 With the above configuration, one end of the base plate 191 (the tunnel interior side) is supported by the base jack 192, and the other end (the lining concrete LC side) is supported by the lining concrete LC. The lining concrete LC can use a jig fixed to the lining concrete LC to support the other end of the base plate 191. For example, in Figure 9, the other end of the base plate 191 is supported by engaging a part of the base plate 191 (an angle iron in the figure) with a clamp CL (particularly a special-shaped clamp, etc.) anchored to the lining concrete LC. The approximately horizontal position of the base plate 191 can be adjusted by extending or retracting the base jack 192 up and down.
(組み立てと解体)
本願発明の昇降装置100は、図1に示す完成形とした状態で搬入して設置し、また使用後もその完成形のまま搬出することもできる。あるいは、昇降装置100を分解したうえで搬入することもできる。例えば、巻上装置140と滑車150が取り付けられた固定柱110(図2)と、移動柱120(図3)、載置体130(図3)をそれぞれ別体として搬入し、現地にて組み立てるわけである。具体的には、まずその軸方向が略鉛直姿勢となるように固定柱110を設置し、一方で移動柱120の上端に載置体130を取り付けるとともに吊ロープ141の吊ロープ連結治具142を移動柱120に取り付け、そしてその移動柱120を固定柱110の中に挿入することによって昇降装置100を組み立てる。なお所定延長のベルトコンベヤBCを昇降させる場合は、従来技術と同様に、例えば3m程度の間隔で複数の昇降装置100を設置するとよい。
(Assembly and Disassembly)
The lifting device 100 of the present invention can be delivered and installed in the completed state shown in FIG. 1 and can also be delivered in the completed state after use. Alternatively, the lifting device 100 can be delivered disassembled. For example, the fixed column 110 ( FIG. 2 ) to which the hoisting device 140 and pulley 150 are attached, the movable column 120 ( FIG. 3 ), and the base 130 ( FIG. 3 ) are delivered separately and assembled on-site. Specifically, the fixed column 110 is first installed so that its axis is in a substantially vertical position. Then, the base 130 is attached to the upper end of the movable column 120, and the suspending rope connecting jig 142 for the suspending rope 141 is attached to the movable column 120. Finally, the movable column 120 is inserted into the fixed column 110 to assemble the lifting device 100. When raising and lowering a belt conveyor BC of a predetermined length, it is preferable to install multiple lifting devices 100 at intervals of, for example, about 3 m, as in the prior art.
また昇降装置100は、固定柱110と移動柱120、載置体130に分解したうえで搬出することもできる。具体的には、まず昇降装置100を横倒しにした状態で固定柱110から移動柱120を抜き取り、移動柱120から吊ロープ連結治具142と載置体130を取り外し、固定柱110と移動柱120、載置体130をそれぞれ別体として搬出する。このように昇降装置100は固定柱110と移動柱120、載置体130に分解することができるため、場合によっては人力で持ち運ぶなど、極めて容易に搬入や搬出を行うことができる。 The lifting device 100 can also be transported after being disassembled into the fixed column 110, movable column 120, and base 130. Specifically, the lifting device 100 is first laid on its side, and the movable column 120 is removed from the fixed column 110. The suspending rope connecting jig 142 and base 130 are then removed from the movable column 120, and the fixed column 110, movable column 120, and base 130 are then transported separately. In this way, because the lifting device 100 can be disassembled into the fixed column 110, movable column 120, and base 130, it can be transported and carried extremely easily, even by hand in some cases.
(使用例)
図10は、本願発明の昇降装置100を用いてベルトコンベヤBCを上昇させるステップ図であり、図11は、本願発明の昇降装置100を用いてベルトコンベヤBCを降下させるステップ図である。図10(a)に示すように、巻上装置140が吊ロープ141を巻き取っていくと、吊ロープ141下端の吊ロープ連結治具142が引き上げられるとともに、固定柱110内の移動柱120が上方にスライドし、その結果、図10(b)に示すように載置体130に押し上げられたベルトコンベヤBCは上方に移動する。また図11(a)に示すように、巻上装置140が吊ロープ141を巻き出していくと、吊ロープ141下端の吊ロープ連結治具142が引き下げられるとともに、固定柱110内の移動柱120が下方にスライドし、その結果、図11(b)に示すように載置体130に載置されたベルトコンベヤBCも下方に移動する。
(Example of use)
Fig. 10 is a step diagram showing how to raise a belt conveyor BC using the lifting device 100 of the present invention, and Fig. 11 is a step diagram showing how to lower a belt conveyor BC using the lifting device 100 of the present invention. As shown in Fig. 10(a), when the hoisting device 140 winds up the suspending rope 141, the suspending rope connecting jig 142 at the lower end of the suspending rope 141 is pulled up and the movable column 120 inside the fixed column 110 slides upward, and as a result, the belt conveyor BC pushed up by the mounting body 130 moves upward as shown in Fig. 10(b). As shown in Figure 11(a), when the hoisting device 140 unwinds the suspension rope 141, the suspension rope connecting jig 142 at the lower end of the suspension rope 141 is pulled down, and the movable column 120 inside the fixed column 110 slides downward, and as a result, the belt conveyor BC placed on the support body 130 also moves downward, as shown in Figure 11(b).
本願発明の昇降装置は、道路や鉄道トンネル、導水路トンネルなど様々な用途のトンネル掘削に利用でき、また採石場など岩盤を掘削して搬送するあらゆる状況で利用することができる。本願発明によれば効率的かつ安全にトンネル構造物という社会基盤(社会インフラストラクチャ)を構築することができることを考えると、産業上利用できるばかりでなく社会的にも大きな貢献を期待し得る発明といえる。 The lifting device of the present invention can be used to excavate a variety of tunnels, including road and railway tunnels and water tunnels, and can also be used in any situation where rock needs to be excavated and transported, such as in quarries. Given that the present invention enables the efficient and safe construction of social infrastructure in the form of tunnel structures, it can be said to be an invention that not only has industrial applications but is also expected to make a significant contribution to society.
100 本願発明の昇降装置
110 (昇降装置の)固定柱
111 (固定柱の)下フランジ
112 (固定柱の)上フランジ
120 (昇降装置の)移動柱
121 (移動柱の)フランジ
122 (移動柱の)移動柱連結治具
130 (昇降装置の)載置体
131 (載置体の)突出板
132 (載置体の)載置体連結治具
140 (昇降装置の)巻上装置
141 (巻上装置の)吊ロープ
142 (巻上装置の)吊ロープ連結治具
150 (昇降装置の)滑車
160 (昇降装置の)回転機構
161 (回転機構の)移動柱回転体
162 (回転機構の)フランジ回転体
170 (昇降装置の)ガイド機構
171 (ガイド機構の)ガイド溝
172 (ガイド機構の)突起
180 (昇降装置の)ストッパ機構
181 (ストッパ機構の)挿通孔
182 (ストッパ機構の)挿通材
190 (昇降装置の)ステージ機構
191 (ストッパ機構の)ベースプレート
192 (ストッパ機構の)ベースジャッキ
BC ベルトコンベヤ
CL クランプ
LC 覆工コンクリート
100 Lifting device of the present invention 110 Fixed column (of lifting device) 111 Lower flange (of fixed column) 112 Upper flange (of fixed column) 120 Moving column (of lifting device) 121 Flange (of moving column) 122 Moving column connecting jig (of moving column) 130 Mounting body (of lifting device) 131 Protruding plate (of mounting body) 132 Mounting body connecting jig (of mounting body) 140 Hoisting device (of lifting device) 141 Suspension rope (of hoisting device) 142 Suspension rope connecting jig (of hoisting device) 150 Pulley (of lifting device) 160 Rotation mechanism (of lifting device) 161 Moving column rotating body (of rotation mechanism) 162 Flange rotating body (of rotation mechanism) 170 Guide mechanism (of lifting device) 171 Guide groove (of guide mechanism) 172 Protrusion (of guide mechanism) 180 Stopper mechanism (of lifting device) 181 Insertion hole (of stopper mechanism) 182 Insertion member (of stopper mechanism) 190 Stage mechanism (of lifting device) 191 Base plate (of stopper mechanism) 192 Base jack (of stopper mechanism) BC Belt conveyor CL Clamp LC Lining concrete
Claims (6)
中空で柱状の固定柱と、
中空又は中実で柱状の移動柱と、
前記ベルトコンベヤを載置可能な載置体と、
吊ロープを巻取り可能であって巻出し可能な巻上装置と、
滑車と、を備え、
前記移動柱の上部に設けられる孔と、前記載置体の下部に設けられる孔と、ボルトと、を利用することによって、該載置体は使用時における該移動柱の上端でボルト接合され、
前記巻上装置と前記滑車は、使用時において該巻上装置よりも該滑車が上方となるように、それぞれ前記固定柱に取り付けられ、
前記移動柱は、前記固定柱内をスライド可能に該固定柱内に挿入され、
前記巻上装置の前記吊ロープは、前記滑車に巻き回されたうえで前記固定柱内に挿入されて、使用時における前記移動柱の一部に取り付けられ、
前記固定柱が鉛直又は略鉛直姿勢となり前記載置体が前記ベルトコンベヤの下方に位置するように配置したうえで、前記巻上装置で前記吊ロープを巻取ると前記移動柱とともに上昇した該載置体が該ベルトコンベヤを下方から押し上げ、該巻上装置で該吊ロープを巻出すと該載置体に載置された該ベルトコンベヤが該移動柱とともに降下する、
ことを特徴とする昇降装置。 A device for raising and lowering a belt conveyor,
A hollow, column-shaped fixed column;
A hollow or solid pillar-shaped moving column;
a support body on which the belt conveyor can be placed;
a hoisting device capable of winding up and unwinding a suspension rope;
a pulley;
By utilizing the hole provided in the upper part of the moving column, the hole provided in the lower part of the mounting body, and the bolt, the mounting body is bolted to the upper end of the moving column when in use,
The hoisting device and the pulley are attached to the fixed column so that the pulley is higher than the hoisting device when in use,
the movable column is inserted into the fixed column so as to be slidable within the fixed column;
The hoisting rope of the hoisting device is wound around the pulley and inserted into the fixed column, and is attached to a part of the movable column when in use,
When the fixed pillar is positioned vertically or approximately vertically and the mounting body is positioned below the belt conveyor, and when the hoisting device winds up the hoisting rope, the mounting body, which rises together with the moving pillar, pushes up the belt conveyor from below, and when the hoisting device unwinds the hoisting rope, the belt conveyor placed on the mounting body descends together with the moving pillar.
A lifting device characterized by:
前記移動柱が前記固定柱内をスライドすると、前記回転体が回転する、
ことを特徴とする請求項1記載の昇降装置。 One or more rotating bodies are provided on the inner surface of the fixed column and/or the outer surface of the moving column,
When the moving column slides within the fixed column, the rotating body rotates.
2. The lifting device according to claim 1.
前記移動柱は、前記突起が前記ガイド溝に案内されながら、前記固定柱内をスライドする、
ことを特徴とする請求項1又は請求項2記載の昇降装置。 a guide groove is provided on one of the inner surface of the fixed column and the outer surface of the movable column along the axial direction of the fixed column or the movable column, and a protrusion is provided on the other of the inner surface of the fixed column and the outer surface of the movable column to be disposed in the guide groove;
The movable column slides within the fixed column while the protrusion is guided by the guide groove.
3. The lifting device according to claim 1 or 2.
使用時に前記挿通材を前記挿通孔に挿通すると、前記移動柱は該挿通材より下方に降下しない、
ことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の昇降装置。 The device further includes a stopper mechanism including an insertion hole provided in the fixed column and an insertion member inserted into the insertion hole,
When the insert is inserted into the insertion hole during use, the moving column does not descend below the insert.
4. The lifting device according to claim 1, wherein the lifting device is a lifting device for lifting a vehicle.
前記移動柱は、抜き取り可能に前記固定柱内に挿入され、
前記吊ロープは、着脱可能に前記移動柱に取り付けられる、
ことを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の昇降装置。 The mounting body is detachably attached to the moving column,
The moving column is removably inserted into the fixed column,
The suspension rope is detachably attached to the moving column.
5. The lifting device according to claim 1, wherein the lifting device is a lifting device for lifting a vehicle.
伸縮可能なベースジャッキと、をさらに備え、
前記ベースプレートは、使用時における前記固定柱の下端であって、該固定柱の軸方向に対して垂直又は略垂直となるように配置され、
前記ベースジャッキは、使用時における前記ベースプレートの下方であって、前記固定柱の軸方向に対して平行又は略平行となるように取り付けられ、
さらに前記ベースジャッキは、前記ベースプレートのうち前記固定柱よりも一方側にのみ取り付けられ、
傾斜した固定物の周辺に配置するとき、前記固定柱を挟んで該固定物の反対側に前記ベースジャッキを配置するとともに、前記ベースプレートのうち該固定柱を挟んで該ベースジャッキの反対側の一部を該固定物に係止し、該ベースジャッキの伸縮を調整することによって該ベースプレートを水平又は略水平姿勢とし得る、
ことを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の昇降装置。 A flat base plate;
and an extendable base jack;
the base plate is disposed at the lower end of the fixed column in use so as to be perpendicular or approximately perpendicular to the axial direction of the fixed column;
The base jack is attached below the base plate during use so as to be parallel or approximately parallel to the axial direction of the fixed column,
Furthermore, the base jack is attached to only one side of the base plate relative to the fixed column,
When the base jack is placed around an inclined fixed object, the base jack is placed on the opposite side of the fixed object across the fixed column, and a part of the base plate on the opposite side of the base jack across the fixed column is engaged with the fixed object, and the base plate can be placed in a horizontal or approximately horizontal position by adjusting the extension and contraction of the base jack.
6. The lifting device according to claim 1, wherein the lifting device is a lifting device for lifting a vehicle.
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