Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP7720188B2 - Vehicle battery deterioration determination device - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP7720188B2 - Vehicle battery deterioration determination device - Google Patents

Vehicle battery deterioration determination device

Info

Publication number
JP7720188B2
JP7720188B2 JP2021120970A JP2021120970A JP7720188B2 JP 7720188 B2 JP7720188 B2 JP 7720188B2 JP 2021120970 A JP2021120970 A JP 2021120970A JP 2021120970 A JP2021120970 A JP 2021120970A JP 7720188 B2 JP7720188 B2 JP 7720188B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
battery
vehicle
deterioration
unit
threshold
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2021120970A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2023016564A (en
Inventor
雄介 宮崎
宏二 小澤
和宏 佐々木
康正 大西
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daihatsu Motor Co Ltd
Original Assignee
Daihatsu Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daihatsu Motor Co Ltd filed Critical Daihatsu Motor Co Ltd
Priority to JP2021120970A priority Critical patent/JP7720188B2/en
Publication of JP2023016564A publication Critical patent/JP2023016564A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7720188B2 publication Critical patent/JP7720188B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10Energy storage using batteries

Landscapes

  • Secondary Cells (AREA)
  • Tests Of Electric Status Of Batteries (AREA)

Description

本発明は、車両用バッテリ劣化判定装置に関する。 The present invention relates to a vehicle battery deterioration determination device.

車両に搭載されるバッテリに関する情報に基づいて、当該バッテリの劣化度を算出し、当該算出した劣化度と、予め設定された閾値とを比較して、当該バッテリの劣化を判定する技術が開発されている。 Technology has been developed that calculates the degree of deterioration of a vehicle's battery based on information about the battery, and compares the calculated degree of deterioration with a preset threshold to determine the degree of deterioration of the battery.

特開2020-156217号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2020-156217 特開2020-45782号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2020-45782

しかしながら、上記の技術では、バッテリの使用条件に関わらず、一定の閾値を用いて、バッテリの劣化の判定が行われるため、不要にバッテリが劣化していると判定されて、バッテリの劣化判定の精度が低くなる場合がある。 However, with the above technology, battery degradation is determined using a fixed threshold value regardless of the battery's usage conditions, which can result in unnecessary battery degradation determinations being made, resulting in low accuracy.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、バッテリの劣化を高精度に判定可能とする車両用バッテリ劣化判定装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of the above, and aims to provide a vehicle battery degradation determination device that can accurately determine battery degradation.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る車両用バッテリ劣化判定装置は、車両に搭載されるバッテリの劣化判定に使用するに関するバッテリ情報を取得する取得部と、バッテリ情報に基づいてバッテリの劣化度を算出する算出部と、劣化度が閾値を超えたか否かに基づいて、バッテリの劣化を判定する判定部と、バッテリの複数の使用条件のそれぞれと、閾値の変更に用いるオフセット値と、を対応付ける対応情報において、成立した使用条件に対応付けられるオフセット値を選択する選択部と、選択部により選択されるオフセット値を積分した値に基づいて前記バッテリ情報をオフセットさせ、当該オフセットしたバッテリ情報に基づいて、閾値を変更する変更部と、を備え、前記複数の使用条件は、前記車両の走行距離、前記バッテリの電気負荷頻度、前記バッテリの使用年数、第1中間劣化判定回数、第2中間劣化判定回数、前記車両の放置日数、および前記バッテリの温度の少なくとも2つを含み、前記第1中間劣化判定回数は、前記車両のスタータの始動後の所定期間における前記バッテリの電圧が、前記バッテリが劣化していると判定する電圧の第1判定閾値以下となった回数であり、前記第2中間劣化判定回数は、前記車両のスタータの始動後の所定期間における前記バッテリの電圧が、前記第1判定閾値未満の第2判定閾値以下となった回数である In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the vehicle battery deterioration determination device according to the present invention includes an acquisition unit that acquires battery information used to determine deterioration of a battery mounted on a vehicle, a calculation unit that calculates a degree of deterioration of the battery based on the battery information, a determination unit that determines deterioration of the battery based on whether the degree of deterioration exceeds a threshold value, a selection unit that selects an offset value that corresponds to a use condition that is established in correspondence information that associates each of a plurality of use conditions of the battery with an offset value used to change the threshold value, and an offsetting unit that offsets the battery information based on a value obtained by integrating the offset value selected by the selection unit, and and a change unit that changes the threshold value based on battery information , wherein the plurality of usage conditions include at least two of the following: a mileage of the vehicle, a frequency of electrical loads on the battery, an age of the battery, a first number of intermediate deterioration determinations, a second number of intermediate deterioration determinations, a number of days the vehicle has been left unused, and a temperature of the battery, wherein the first number of intermediate deterioration determinations is the number of times that the voltage of the battery during a predetermined period after a starter of the vehicle has been started has become equal to or less than a first determination threshold value for determining that the battery has deteriorated, and the second number of intermediate deterioration determinations is the number of times that the voltage of the battery during a predetermined period after a starter of the vehicle has been started has become equal to or less than a second determination threshold value that is less than the first determination threshold value .

この構成によれば、車両のバッテリの使用条件に応じて、当該バッテリの劣化判定に用いる閾値が変更され、バッテリが劣化していないにも関わらずバッテリの劣化が判定されることを抑制できるので、バッテリの劣化を高精度の判定可能となる。 With this configuration, the threshold value used to determine battery degradation is changed depending on the vehicle battery's usage conditions, preventing the battery from being determined to be degraded even when it is not, enabling highly accurate determination of battery degradation.

また、本発明に係る車両用バッテリ劣化判定装置は、複数の使用条件は、バッテリの段階的な使用条件を含む。 In addition, in the vehicle battery deterioration determination device according to the present invention, the multiple usage conditions include gradual battery usage conditions.

この構成によれば、頻繁にバッテリの劣化が判定されることを抑制できる。 This configuration prevents frequent battery degradation determinations.

また、本発明に係る車両用バッテリ劣化判定装置は、選択部および変更部は、車両またはサーバに設けられる。 In addition, in the vehicle battery deterioration determination device according to the present invention, the selection unit and change unit are provided in the vehicle or the server.

この構成によれば、サーバに変更部を設けることにより、市場の各車両において閾値を変更する必要がなくなるので、閾値の変更の容易化を図ることができる。また、車両に変更部を設けることにより、サーバを用いることなく、閾値の変更を実現することができる。 With this configuration, by providing a modification unit in the server, there is no need to modify the threshold for each vehicle on the market, making it easier to modify the threshold. Furthermore, by providing a modification unit in the vehicle, it is possible to modify the threshold without using a server.

本発明にかかる車両用バッテリ劣化判定装置は、バッテリの劣化を高精度に判定可能とする、という効果を奏する。 The vehicle battery degradation determination device of the present invention has the effect of making it possible to determine battery degradation with high accuracy.

図1は、本実施形態にかかる車両用バッテリ劣化判定システムの全体構成の一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an example of the overall configuration of a vehicle battery deterioration determination system according to this embodiment. 図2は、本実施形態にかかる車両用バッテリ劣化判定システムが有するデータ管理サーバおよび車両のハードウェア構成の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the data management server and the vehicle included in the vehicle battery deterioration determination system according to this embodiment. 図3は、本実施形態にかかる車両用バッテリ劣化判定システムの車両のエンジンの始動時におけるバッテリの電圧の時間変化の一例を説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining an example of the change over time in the voltage of the battery when the engine of the vehicle is started in the vehicle battery deterioration determination system according to this embodiment. 図4は、本実施形態にかかる車両用バッテリ劣化判定システムの車両およびデータ管理サーバの機能構成の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of the functional configuration of the vehicle and the data management server of the vehicle battery deterioration determination system according to this embodiment. 図5は、本実施形態にかかる車両用バッテリ劣化判定システムにおけるバッテリの劣化判定処理の流れの一例を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing an example of the flow of the battery degradation determination process in the vehicle battery degradation determination system according to this embodiment. 図6は、本実施形態にかかる車両用バッテリ劣化判定システムにおけるバッテリの使用開始時の劣化判定処理の流れの一例を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing an example of the flow of the degradation determination process at the start of use of the battery in the vehicle battery degradation determination system according to this embodiment. 図7は、本実施形態にかかる車両用バッテリ劣化判定システムにおけるオフセット値の設定処理の流れの一例を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing an example of the flow of the offset value setting process in the vehicle battery deterioration determination system according to this embodiment. 図8は、本実施形態にかかる車両用バッテリ劣化判定システムにおける閾値の変更処理の流れの一例を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing an example of the flow of the threshold value changing process in the vehicle battery deterioration determination system according to this embodiment. 図9は、本実施形態にかかる車両用バッテリ劣化判定システムにおけるバッテリの劣化判定処理の一例を説明するための図である。FIG. 9 is a diagram for explaining an example of the battery degradation determination process in the vehicle battery degradation determination system according to this embodiment.

以下に、本発明にかかる車両用バッテリ劣化判定装置を適用した車両用バッテリ劣化判定システムの実施形態の一例を図面に基づいて詳細に説明する。 Below, an example of an embodiment of a vehicle battery degradation determination system that employs the vehicle battery degradation determination device of the present invention is described in detail with reference to the drawings.

図1は、本実施形態にかかる車両用バッテリ劣化判定システムの全体構成の一例を示す図である。まず、図1を用いて、本実施形態にかかる車両用バッテリ劣化判定システム1の全体構成の一例について説明する。 Figure 1 is a diagram showing an example of the overall configuration of a vehicle battery deterioration determination system according to this embodiment. First, using Figure 1, we will explain an example of the overall configuration of a vehicle battery deterioration determination system 1 according to this embodiment.

本実施形態にかかる車両用バッテリ劣化判定システム1は、図1に示すように、データ管理サーバ2(サーバの一例)と、車両3(車両の一例)と、ディーラー端末4と、ユーザー端末5と、を含む。そして、データ管理サーバ2と、車両3と、ディーラー端末4と、ユーザー端末5と、は、インターネット等のネットワークNTを介して、互いに通信可能に接続されている。 As shown in FIG. 1, the vehicle battery degradation determination system 1 according to this embodiment includes a data management server 2 (an example of a server), a vehicle 3 (an example of a vehicle), a dealer terminal 4, and a user terminal 5. The data management server 2, vehicle 3, dealer terminal 4, and user terminal 5 are connected to each other so as to be able to communicate with each other via a network NT such as the Internet.

車両3は、車両情報を、ネットワークNTを介して、データ管理サーバ2に送信する。ここで、車両情報は、車両3に関する情報であり、車両3が搭載するバッテリ35(図2参照)に関するバッテリ情報を含む。ここで、バッテリ情報は、バッテリ35の劣化判定に用いる情報である。 Vehicle 3 transmits vehicle information to data management server 2 via network NT. Here, vehicle information is information related to vehicle 3, including battery information related to the battery 35 (see Figure 2) installed in vehicle 3. Here, battery information is information used to determine deterioration of battery 35.

データ管理サーバ2は、車両3から車両情報を受信する。そして、データ管理サーバ2は、受信した車両情報が含むバッテリ情報に基づいて、バッテリ35の劣化度を算出する。次いで、データ管理サーバ2は、当該算出した劣化度が閾値を超えたか否かに基づいて、当該バッテリ35の劣化を判定し、その結果である劣化判定結果を、ネットワークNTを介して、ディーラー端末4に送信する。また、データ管理サーバ2は、バッテリ35の使用条件に応じて、バッテリ35の劣化判定に用いる閾値を変更する。本実施形態では、データ管理サーバ2は、車両用バッテリ劣化判定装置の一例として機能する。 The data management server 2 receives vehicle information from the vehicle 3. The data management server 2 then calculates the degree of deterioration of the battery 35 based on the battery information included in the received vehicle information. The data management server 2 then determines the deterioration of the battery 35 based on whether the calculated degree of deterioration exceeds a threshold, and transmits the resulting deterioration determination result to the dealer terminal 4 via the network NT. The data management server 2 also changes the threshold used to determine the deterioration of the battery 35 depending on the usage conditions of the battery 35. In this embodiment, the data management server 2 functions as an example of a vehicle battery deterioration determination device.

本実施形態では、データ管理サーバ2は、ディーラー端末4に対して劣化判定結果を送信しているが、これに限定するものではなく、ディーラー端末4を介さずに、劣化判定結果を、直接、ユーザー端末5に対して送信しても良い。また、本実施形態では、データ管理サーバ2において、バッテリ35の劣化判定および閾値の変更を行っているが、これに限定するものではなく、車両3において、バッテリ35の劣化判定および閾値の変更の少なくとも一方を実行することも可能である。車両3においてバッテリ35の劣化判定を行う場合、データ管理サーバ2は、閾値の変更結果を、車両3に送信しても良い。 In this embodiment, the data management server 2 transmits the deterioration assessment result to the dealer terminal 4, but this is not limited to this, and the deterioration assessment result may be transmitted directly to the user terminal 5 without going through the dealer terminal 4. Also, in this embodiment, the data management server 2 performs the deterioration assessment of the battery 35 and changes the threshold value, but this is not limited to this, and at least one of the deterioration assessment of the battery 35 and the change of the threshold value may be performed in the vehicle 3. When the deterioration assessment of the battery 35 is performed in the vehicle 3, the data management server 2 may transmit the threshold value change result to the vehicle 3.

ディーラー端末4は、データ管理サーバ2から、バッテリ35の劣化判定結果を受信する。そして、ディーラー端末4は、受信した劣化判定結果に基づいて、車両3のユーザーのユーザー端末5に対して、バッテリ35の交換等を促す通知を行う。 The dealer terminal 4 receives the deterioration assessment result of the battery 35 from the data management server 2. Based on the received deterioration assessment result, the dealer terminal 4 then notifies the user terminal 5 of the user of the vehicle 3 to prompt them to replace the battery 35, etc.

図2は、本実施形態にかかる車両用バッテリ劣化判定システムが有するデータ管理サーバおよび車両のハードウェア構成の一例を示す図である。次に、図2を用いて、データ管理サーバ2および車両3のハードウェア構成の一例について説明する。 Figure 2 is a diagram showing an example of the hardware configuration of a data management server and a vehicle included in a vehicle battery deterioration determination system according to this embodiment. Next, an example of the hardware configuration of the data management server 2 and vehicle 3 will be described using Figure 2.

車両3は、図2に示すように、ECU(Electronic Control Unit:電子制御ユニット)31、エンジン32、スタータ33、オルタネータ34、バッテリ35、電気負荷37、電流センサ38等を備える。 As shown in FIG. 2, the vehicle 3 includes an ECU (Electronic Control Unit) 31, an engine 32, a starter 33, an alternator 34, a battery 35, an electrical load 37, a current sensor 38, etc.

車両3は、エンジン32を駆動源とする自動車であり、エンジン32に付随して、当該エンジン32のクランキングのためのスタータ33と、エンジン32の回転によって発電するオルタネータ34と、が設けられている。また、車両3には、バッテリ35が搭載されている。バッテリ35は、例えば、公称電圧が12Vの鉛蓄電池であっても良い。また、バッテリ35は、鉛蓄電池に限定されない。 Vehicle 3 is an automobile powered by an engine 32. The engine 32 is accompanied by a starter 33 for cranking the engine 32 and an alternator 34 for generating electricity through the rotation of the engine 32. Vehicle 3 is also equipped with a battery 35. Battery 35 may be, for example, a lead-acid battery with a nominal voltage of 12 V. Battery 35 is not limited to a lead-acid battery.

スタータ33には、エンジン32の始動時に、バッテリ35から電源ライン36を介して電圧が印加される。エンジン32のクランクシャフトには、フライホイールが保持されており、スタータ33に電圧が印加されると、スタータ33のプランジャが移動して、スタータ33のスタータギヤがエンジン32のフライホイールと噛合する。 When the engine 32 starts, voltage is applied to the starter 33 from the battery 35 via the power line 36. A flywheel is held by the crankshaft of the engine 32, and when voltage is applied to the starter 33, the plunger of the starter 33 moves and the starter gear of the starter 33 meshes with the flywheel of the engine 32.

また、スタータ33に内蔵されたリレーがオンになり、バッテリ35からスタータ33に供給される電流が増大すると、スタータ33が、エンジン32に大きなトルクを入力する。エンジン32は、そのトルクによりクランキングされる。エンジン32は、クランキングされながら、エンジン32の点火プラグがスパークされることにより、始動する。 Furthermore, when a relay built into the starter 33 is turned on and the current supplied to the starter 33 from the battery 35 increases, the starter 33 inputs a large torque to the engine 32. The engine 32 is cranked by this torque. While the engine 32 is being cranked, the spark plug of the engine 32 is sparked, causing the engine 32 to start.

また、バッテリ35の電圧は、車両3に搭載されているワイパモータ、ヘッドライト、エアコンディショナ、およびオーディオ機器等の電気負荷37に印加される。 In addition, the voltage of the battery 35 is applied to electrical loads 37 such as the wiper motor, headlights, air conditioner, and audio equipment installed in the vehicle 3.

オルタネータ34は、ロータ、ステータ、およびIC(Integral Circuit)レギュレータを備えている。ロータは、エンジン32のクランクシャフトの回転に伴って回転する。ロータには、フィールドコイル(ロータコイル)が設けられている。回転しているロータのフィールドコイルにICレギュレータからフィールド電流(励磁電流)が供給されることにより、ステータに設けられているステータコイルに電磁誘導による三相交流電流が流れる。三相交流電流は、整流器で直流電圧に整流される。オルタネータ34は、直流電力を発電電力として出力し、この発電電力が電源ライン36を介してバッテリ35に供給されることにより、バッテリ35が充電される。 The alternator 34 includes a rotor, a stator, and an IC (Integral Circuit) regulator. The rotor rotates in conjunction with the rotation of the crankshaft of the engine 32. A field coil (rotor coil) is provided on the rotor. When a field current (excitation current) is supplied from the IC regulator to the field coil of the rotating rotor, three-phase AC current flows through the stator coil provided on the stator due to electromagnetic induction. The three-phase AC current is rectified to DC voltage by a rectifier. The alternator 34 outputs DC power as generated power, and this generated power is supplied to the battery 35 via the power supply line 36, charging the battery 35.

また、車両3に備えられるECU31は、マイコン(Micro Control Unit)を含む。マイコンには、例えば、CPU(Central Processing Unit)31aおよびメモリ31b等が内蔵されている。メモリ31bには、ROM(Read Only Memory)およびRAM(Random Access Memory)、データフラッシュ(フラッシュメモリ)等が含まれる。図2には、1つのECU31のみが示されているが、車両3には、各部を制御するため、ECU31と同様の構成を有する複数のECUが搭載されている。ECU31を含む複数のECUは、CAN(Controller Area Network)通信プロトコルによる双方向通信が可能に接続されている。 The ECU 31 provided in the vehicle 3 includes a microcontroller (microcontroller). The microcontroller includes, for example, a central processing unit (CPU) 31a and memory 31b. The memory 31b includes read-only memory (ROM), random access memory (RAM), data flash (flash memory), and the like. While only one ECU 31 is shown in Figure 2, the vehicle 3 is equipped with multiple ECUs with a similar configuration to the ECU 31 to control various parts. The multiple ECUs, including the ECU 31, are connected to enable two-way communication using the CAN (controller area network) communication protocol.

ECU31には、バッテリ35のマイナス端子に関連して設けられた電流センサ38が接続されている。電流センサ38には、バッテリ35のマイナス端子を流れる充電電流と、バッテリ35のマイナス端子を流れる放電電流と、を区別して検出可能なものが採用されている。また、ECU31には、バッテリ35の端子電圧(バッテリ電圧)が入力される。さらに、ECU31には、図示されていないが、アクセルセンサ、エンジン回転センサ、スロットル開度センサ等の各種センサが接続されている。 A current sensor 38 is connected to the ECU 31 and is provided in relation to the negative terminal of the battery 35. The current sensor 38 is capable of distinguishing between the charging current flowing through the negative terminal of the battery 35 and the discharging current flowing through the negative terminal of the battery 35. The terminal voltage (battery voltage) of the battery 35 is also input to the ECU 31. Furthermore, although not shown, various sensors such as an accelerator sensor, engine rotation sensor, and throttle opening sensor are connected to the ECU 31.

ここで、アクセルセンサは、アクセルペダルの操作量に応じた検出信号を出力するセンサである。エンジン回転センサは、エンジン32のクランクシャフトの回転に同期したパルス信号を検出信号として出力するセンサである。スロットル開度センサは、エンジン32の電子スロットルバルブの開度(スロットル開度)に応じた検出信号を出力するセンサである。 Here, the accelerator sensor is a sensor that outputs a detection signal corresponding to the amount of accelerator pedal operation. The engine rotation sensor is a sensor that outputs a detection signal in the form of a pulse signal synchronized with the rotation of the crankshaft of the engine 32. The throttle opening sensor is a sensor that outputs a detection signal corresponding to the opening of the electronic throttle valve (throttle opening) of the engine 32.

ECU31は、各種センサの検出信号から取得した情報、および他のECUから入力される種々の情報等に基づいて、エンジン32の電子スロットルバルブ、インジェクタ、点火プラグ、スタータ33等を制御する。これにより、ECU31は、エンジン32の始動、停止、および出力調整等を行う。 The ECU 31 controls the engine 32's electronic throttle valve, injectors, spark plugs, starter 33, etc. based on information obtained from detection signals from various sensors and various information input from other ECUs. In this way, the ECU 31 starts, stops, and adjusts the output of the engine 32.

また、ECU31は、電流センサ38の検出信号に基づいて充電電流および放電電流の電流値を取得する。次いで、ECU31は、当該取得した充電電流および放電電流のそれぞれの電流値の積分により、バッテリ35の充電量およびバッテリ35の放電量を算出する。さらに、ECU31は、充電量および放電量の積分により、バッテリ35の充電残量であるバッテリ残量を算出する。 The ECU 31 also acquires the current values of the charging current and discharging current based on the detection signal of the current sensor 38. Next, the ECU 31 calculates the charge amount and discharge amount of the battery 35 by integrating the acquired current values of the charging current and discharging current. Furthermore, the ECU 31 calculates the remaining battery capacity, which is the remaining charge of the battery 35, by integrating the charge amount and discharge amount.

そして、ECU31は、バッテリ残量に基づいて、オルタネータ34による発電を制御する。また、ECU31により、バッテリ残量が算出されると、その算出されたバッテリ残量がメモリ31bに更新して記憶される。さらに、ECU31は、バッテリ35の充電容量に対するバッテリ残量の比率を示すSOC(State Of Charge)を算出する。 The ECU 31 then controls power generation by the alternator 34 based on the remaining battery charge. When the ECU 31 calculates the remaining battery charge, the calculated remaining battery charge is updated and stored in memory 31b. Furthermore, the ECU 31 calculates the SOC (State of Charge), which indicates the ratio of the remaining battery charge to the charge capacity of the battery 35.

図3は、本実施形態にかかる車両用バッテリ劣化判定システムの車両のエンジンの始動時におけるバッテリの電圧の時間変化の一例を説明するための図である。図3において、縦軸は、バッテリ35の電圧を表し、横軸は、時間を表す。ここで、図3を用いて、エンジン32の始動時におけるバッテリ35の電圧の時間変化の一例について説明する。 Figure 3 is a diagram illustrating an example of the change in battery voltage over time when the vehicle engine 32 is started using the vehicle battery deterioration determination system according to this embodiment. In Figure 3, the vertical axis represents the voltage of the battery 35, and the horizontal axis represents time. Here, we will use Figure 3 to explain an example of the change in battery voltage over time when the engine 32 is started.

エンジン32の始動時には、ECU31からスタータ33の給電経路上に設けられたスタータリレーをオンにするスタータ信号が出力(オフからオン)されて、バッテリ35からスタータ33に電圧が印加される。スタータ33のプランジャが移動して、スタータ33に内蔵されたリレーがオンになると、バッテリ35からスタータ33に供給される電流が増大することにより、バッテリ35のバッテリ電圧が急降下する(時刻T1)。その後、バッテリ電圧は、上昇に転じ、スタータ33からのトルクによりエンジン32がクランキングされている間、上下に変動を繰り返す。 When starting the engine 32, the ECU 31 outputs a starter signal (from off to on) that turns on the starter relay provided on the power supply path of the starter 33, and voltage is applied from the battery 35 to the starter 33. When the plunger of the starter 33 moves and the relay built into the starter 33 turns on, the current supplied from the battery 35 to the starter 33 increases, causing the battery voltage of the battery 35 to drop sharply (time T1). Thereafter, the battery voltage begins to rise and repeatedly fluctuates up and down while the engine 32 is cranked by the torque from the starter 33.

本実施形態では、後述するバッテリ35の劣化判定処理に使用するため、ECU31は、スタータ33の始動後の所定期間、例えば、スタータ信号の出力からエンジン32のクランキングによりバッテリ電圧が変動し始めるまでの期間におけるバッテリ電圧の最小値VBSTAを取得する。 In this embodiment, the ECU 31 acquires the minimum battery voltage value VBSTA during a predetermined period after the starter 33 is started, for example, from the output of the starter signal until the battery voltage begins to fluctuate due to cranking of the engine 32, for use in the battery 35 degradation determination process described below.

本実施形態では、ECU31は、エンジン32が始動される度に最小値VBSTAを取得する。そして、ECU31は、取得した最小値VBSTAを、バッテリ35の第1中間劣化判定処理に用いる第1判定閾値V1およびバッテリ35の第2中間劣化判定処理に用いる第2判定閾値V2と比較する。第1中間劣化判定処理および第2中間劣化判定処理の詳細については後述する。 In this embodiment, the ECU 31 acquires the minimum value VBSTA each time the engine 32 is started. The ECU 31 then compares the acquired minimum value VBSTA with a first determination threshold V1 used in a first intermediate deterioration determination process for the battery 35 and a second determination threshold V2 used in a second intermediate deterioration determination process for the battery 35. Details of the first intermediate deterioration determination process and the second intermediate deterioration determination process will be described later.

図2に戻り、データ管理サーバ2は、CPU21、ROM22、RAM24、HDD(Hard Disk Drive)25、通信I/F(Interface)26等を備える。 Returning to Figure 2, the data management server 2 includes a CPU 21, ROM 22, RAM 24, HDD (Hard Disk Drive) 25, and communication I/F (Interface) 26.

通信I/F26は、ネットワークNTを介した、車両3、ディーラー端末4、およびユーザー端末5等の外部装置との通信を司る。HDD25は、各種プログラムおよび各種データを記憶する記憶媒体の一例である。 The communication I/F 26 controls communication with external devices such as the vehicle 3, dealer terminal 4, and user terminal 5 via the network NT. The HDD 25 is an example of a storage medium that stores various programs and data.

ROM22は、各種プログラムを記憶する記憶媒体の一例である。RAM24は、CPU21が各種プログラムを実行する際の作業領域として機能する。CPU21は、プロセッサの一例であり、車両3が有するバッテリ35の劣化判定、バッテリ35の劣化判定に用いる閾値の変更等の各種処理を実行する。 The ROM 22 is an example of a storage medium that stores various programs. The RAM 24 functions as a work area when the CPU 21 executes various programs. The CPU 21 is an example of a processor, and performs various processes such as determining deterioration of the battery 35 of the vehicle 3 and changing the threshold value used to determine deterioration of the battery 35.

図4は、本実施形態にかかる車両用バッテリ劣化判定システムの車両およびデータ管理サーバの機能構成の一例を示す図である。次に、図4を用いて、本実施形態にかかる車両用バッテリ劣化判定システム1が有するデータ管理サーバ2および車両3の機能構成の一例について説明する。 Figure 4 is a diagram showing an example of the functional configuration of a vehicle and a data management server of a vehicle battery degradation determination system according to this embodiment. Next, using Figure 4, an example of the functional configuration of the data management server 2 and vehicle 3 of the vehicle battery degradation determination system 1 according to this embodiment will be described.

本実施形態では、車両3は、CPU31aが、メモリ31b等に記憶される各種プログラムを実行することにより、通信部301を実現する。本実施形態では、車両3は、CPU31aが各種プログラムを実行することにより、通信部301等の各種機能部を実現しているが、これに限定するものではなく、ハードウェアにより、当該各種機能部を実現することも可能である。 In this embodiment, the vehicle 3 realizes the communication unit 301 by having the CPU 31a execute various programs stored in the memory 31b, etc. In this embodiment, the vehicle 3 realizes various functional units such as the communication unit 301 by having the CPU 31a execute various programs, but this is not limited to this, and the various functional units can also be realized by hardware.

通信部301は、ネットワークNTを介して、車両情報をデータ管理サーバ2に送信する。ここで、車両情報は、バッテリ35のバッテリ電圧、バッテリ35に流れる電流の電流値、バッテリ35の温度(例えば、バッテリ35のバッテリ液の温度)、バッテリ35のSOC(State Of Charge)、車両3のエンジン32の始動状態、ECU31の起動状態等を含む。 The communication unit 301 transmits vehicle information to the data management server 2 via the network NT. Here, the vehicle information includes the battery voltage of the battery 35, the current value of the current flowing through the battery 35, the temperature of the battery 35 (e.g., the temperature of the battery fluid in the battery 35), the SOC (State of Charge) of the battery 35, the starting status of the engine 32 of the vehicle 3, the starting status of the ECU 31, etc.

また、通信部301は、車両3内においてバッテリ35の劣化判定を行う場合には、データ管理サーバ2から閾値を受信する。その場合、車両3は、当該受信した閾値を用いて、バッテリ35の劣化判定を行うことも可能である。 In addition, when determining whether the battery 35 has deteriorated within the vehicle 3, the communication unit 301 receives a threshold value from the data management server 2. In this case, the vehicle 3 can also use the received threshold value to determine whether the battery 35 has deteriorated.

本実施形態では、データ管理サーバ2は、CPU21が、RAM24を作業領域として用いて、ROM22およびHDD25等に記憶される各種プログラムを実行することにより、通信部311、推定部312、取得部313、算出部314、判定部315、選択部316、および変更部317を実現する。 In this embodiment, the data management server 2 implements a communication unit 311, an estimation unit 312, an acquisition unit 313, a calculation unit 314, a determination unit 315, a selection unit 316, and a change unit 317 by having the CPU 21 use the RAM 24 as a working area and execute various programs stored in the ROM 22, HDD 25, etc.

本実施形態では、データ管理サーバ2は、CPU21が各種プログラムを実行することにより、通信部311、推定部312、取得部313、算出部314、判定部315、選択部316、および変更部317等の各種機能部を実現しているが、これに限定するものではなく、ハードウェアにより、当該各種機能部を実現することも可能である。 In this embodiment, the data management server 2 realizes various functional units such as a communication unit 311, an estimation unit 312, an acquisition unit 313, a calculation unit 314, a determination unit 315, a selection unit 316, and a change unit 317 by having the CPU 21 execute various programs, but this is not limited to this, and these various functional units can also be realized by hardware.

通信部311は、通信I/F26を介して、市場の車両3から、車両情報を受信する。また、通信部311は、通信I/F26を介して、ディーラー端末4またはユーザー端末5に対して、バッテリ35の劣化判定結果を送信する。さらに、通信部311は、車両3内においてバッテリ35の劣化判定を行う場合には、バッテリ35の劣化判定に用いる閾値を車両3に送信しても良い。 The communication unit 311 receives vehicle information from vehicles 3 on the market via the communication I/F 26. The communication unit 311 also transmits the deterioration determination result of the battery 35 to the dealer terminal 4 or the user terminal 5 via the communication I/F 26. Furthermore, when determining deterioration of the battery 35 within the vehicle 3, the communication unit 311 may transmit a threshold value used to determine deterioration of the battery 35 to the vehicle 3.

推定部312は、受信した車両情報が含む、バッテリ35のバッテリ電圧、およびバッテリ35のマイナス端子に流れる放電電流の電流値のうち、エンジン32のクランキング時における、バッテリ電圧および電流値を取得する。そして、推定部312は、取得したバッテリ電圧および電流値等に対してカルマンフィルタを適用して、バッテリ35の内部パラメータの一例である内部抵抗を推定する。 The estimation unit 312 acquires the battery voltage and current values of the battery 35 and the discharge current flowing through the negative terminal of the battery 35 contained in the received vehicle information, and obtains the battery voltage and current values during cranking of the engine 32. The estimation unit 312 then applies a Kalman filter to the acquired battery voltage and current values, etc., to estimate the internal resistance, which is an example of an internal parameter of the battery 35.

また、推定部312は、バッテリ35のバッテリ電圧に基づいて、バッテリ35のOCV(Open Circuit Voltage)を推定する。本実施形態では、推定部312は、エンジン32が始動していない状態におけるバッテ電圧をOCVと推定する。 The estimation unit 312 also estimates the OCV (Open Circuit Voltage) of the battery 35 based on the battery voltage of the battery 35. In this embodiment, the estimation unit 312 estimates the battery voltage when the engine 32 is not started as the OCV.

取得部313は、バッテリ35の劣化判定に使用するバッテリ情報を取得する。本実施形態では、取得部313は、推定部312により推定される内部抵抗およびOCV、車両情報が含むSOC、温度等をバッテリ情報として取得する。そして、取得部313は、市場の車両3のバッテリ情報を集約したビッグデータを、HDD25等の記憶装置により実現されるデータベースに保存する。 The acquisition unit 313 acquires battery information used to determine deterioration of the battery 35. In this embodiment, the acquisition unit 313 acquires battery information such as the internal resistance and OCV estimated by the estimation unit 312, and the SOC and temperature included in the vehicle information. The acquisition unit 313 then stores big data aggregating battery information for vehicles 3 on the market in a database realized by a storage device such as the HDD 25.

算出部314は、HDD25に記憶されるバッテリ情報に基づいて、バッテリ35の劣化の度合いである劣化度を算出する。本実施形態では、算出部314は、バッテリ35の劣化判定を行う車両3のバッテリ情報(例えば、内部抵抗、OCV、SOC、温度)に基づいて、バッテリ35の劣化度を算出する。ここで、バッテリ35の内部抵抗およびOCVは、バッテリ35のSOCおよび温度等によって、変動する。例えば、バッテリ35の内部抵抗は、SOCが100%の温度が下がるに従い、大きくなる傾向がある。そのため、本実施形態では、データ管理サーバ2は、バッテリ35のSOCと温度との組合せ毎に、当該内部抵抗およびOCVと、当該内部抵抗およびOCVに対応するバッテリ35の劣化度と、を対応付ける劣化度テーブルを記憶している。そして、算出部314は、取得部313により取得したSOCと温度との組合せに対応する劣化度テーブルにおいて、取得部313により取得した内部抵抗およびOCVと対応付けられる劣化度を、バッテリ35の劣化度として算出する。 The calculation unit 314 calculates the deterioration level, which is the degree of deterioration of the battery 35, based on the battery information stored in the HDD 25. In this embodiment, the calculation unit 314 calculates the deterioration level of the battery 35 based on battery information (e.g., internal resistance, OCV, SOC, temperature) of the vehicle 3 for which the deterioration determination of the battery 35 is performed. Here, the internal resistance and OCV of the battery 35 vary depending on the SOC and temperature of the battery 35, etc. For example, the internal resistance of the battery 35 tends to increase as the temperature at which the SOC is 100% decreases. Therefore, in this embodiment, the data management server 2 stores a deterioration level table that associates, for each combination of the SOC and temperature of the battery 35, the internal resistance and OCV with the deterioration level of the battery 35 corresponding to the internal resistance and OCV. The calculation unit 314 then calculates the deterioration level of the battery 35 as the deterioration level associated with the internal resistance and OCV acquired by the acquisition unit 313 in the deterioration level table corresponding to the combination of SOC and temperature acquired by the acquisition unit 313.

判定部315は、算出部314により算出した劣化度が予め設定される閾値を超えたか否かに基づいて、バッテリ35の劣化を判定する。本実施形態では、判定部315は、エンジン32が始動する度に、バッテリ35の劣化を判定する。そして、判定部315は、予め設定された回数(例えば、5回)連続して、バッテリ35の劣化度が閾値を超えた場合に、バッテリ35が劣化していると判定する。 The determination unit 315 determines the deterioration of the battery 35 based on whether the deterioration level calculated by the calculation unit 314 exceeds a preset threshold. In this embodiment, the determination unit 315 determines the deterioration of the battery 35 each time the engine 32 starts. Then, the determination unit 315 determines that the battery 35 is deteriorated when the deterioration level of the battery 35 exceeds the threshold a preset number of times (e.g., five times) consecutively.

また、判定部315は、車両3にバッテリ35を搭載後、最初にエンジン32を始動した際のバッテリ35の内部抵抗およびOCVを、バッテリ35のSOH(State Of Health)が100%時におけるバッテリ35の内部抵抗およびOCVの初期値に設定する。そして、判定部315は、最新値と、初期(例えば、車両3にバッテリ35を搭載してから予め設定された期間)のバッテリ35の内部抵抗およびOCVである初期値と、の差分値が、予め設定された値以上である場合、バッテリ35が劣化していると判定する。ここで、最新値は、最新のトリップにおいて推定された内部抵抗およびOCVである。また、トリップは、イグニッションオン(エンジン32の始動)からのことである。 The determination unit 315 also sets the internal resistance and OCV of the battery 35 when the engine 32 is started for the first time after the battery 35 is installed in the vehicle 3 as the initial values of the internal resistance and OCV of the battery 35 when the SOH (State Of Health) of the battery 35 is 100%. The determination unit 315 then determines that the battery 35 has deteriorated if the difference between the latest values and the initial values, which are the internal resistance and OCV of the battery 35 at an initial time (for example, a predetermined period after the battery 35 is installed in the vehicle 3), is equal to or greater than a predetermined value. Here, the latest values are the internal resistance and OCV estimated in the most recent trip. The trip refers to the time from when the ignition was turned on (when the engine 32 was started).

また、判定部315は、エンジン32の始動時におけるバッテリ35のバッテリ電圧に基づいて、バッテリ35の第1中間劣化判定処理および第2中間劣化判定処理を実行する。 In addition, the determination unit 315 executes a first intermediate deterioration determination process and a second intermediate deterioration determination process for the battery 35 based on the battery voltage of the battery 35 when the engine 32 is started.

ここで、第1中間劣化判定処理は、バッテリ電圧の最小値VBSTAが第1判定閾値V1以下であるか否かを判定し、かつ最小値VBSTAが第1判定閾値V1以下となった回数(以下、第1中間劣化判定回数と言う)をカウントする処理である。ここで、第1判定閾値V1は、バッテリ35が劣化していると判定するバッテリ電圧の閾値である。 Here, the first intermediate degradation determination process determines whether the minimum battery voltage value VBSTA is equal to or less than the first determination threshold V1, and counts the number of times that the minimum value VBSTA is equal to or less than the first determination threshold V1 (hereinafter referred to as the first intermediate degradation determination count). Here, the first determination threshold V1 is the battery voltage threshold at which it is determined that the battery 35 is degraded.

また、ここで、第2中間劣化判定処理は、バッテリ電圧の最小値VBSTAが第2判定閾値V2以下であるか否かを判定し、かつ最小値VBSTAが第2判定閾値V2以下となった回数(以下、第2中間劣化判定回数と言う)をカウントする処理である。ここで、第2判定閾値V2は、バッテリ35の使用を停止するバッテリ電圧の閾値である。 The second intermediate degradation determination process determines whether the minimum battery voltage value VBSTA is equal to or less than the second determination threshold V2, and counts the number of times the minimum value VBSTA is equal to or less than the second determination threshold V2 (hereinafter referred to as the second intermediate degradation determination count). The second determination threshold V2 is the battery voltage threshold at which use of the battery 35 is stopped.

選択部316は、バッテリ35の複数の使用条件のそれぞれと、閾値の変更に用いるオフセット値と、を対応付けるオフセット値テーブルにおいて、成立したバッテリ35の使用条件に対応付けられるオフセット値を選択する。変更部317は、選択したオフセット値に基づいて、閾値を変更する。これにより、各車両3のバッテリ35の使用条件に応じて、当該バッテリ35の劣化判定に用いる閾値が変更され、バッテリ35が劣化していないにも関わらずバッテリ35の劣化が判定されることを抑制できる。その結果、判定部315において、バッテリ35の劣化を高精度に判定できる。 The selection unit 316 selects an offset value associated with the established battery 35 usage conditions from an offset value table that associates each of a plurality of battery 35 usage conditions with an offset value used to change the threshold. The change unit 317 changes the threshold based on the selected offset value. This changes the threshold used to determine the deterioration of the battery 35 in accordance with the usage conditions of the battery 35 of each vehicle 3, making it possible to prevent the battery 35 from being determined to be deteriorated even when it is not. As a result, the determination unit 315 can determine the deterioration of the battery 35 with high accuracy.

ここで、バッテリ35の使用条件は、例えば、車両3の走行距離、電気負荷頻度、バッテリ使用年数、第1中間劣化判定回数、第2中間劣化判定回数、車両放置日数、バッテリ温度等である。電気負荷頻度は、予め設定される使用日数(例えば、50日)における、一日当たりの電気負荷37に対するバッテリ電圧を印加の頻度の平均である。バッテリ使用年数は、バッテリ35の使用年数である。車両放置日数は、車両3が使用されずに放置された日数である。バッテリ温度は、車両3の使用時におけるバッテリ35の温度である。 Here, the battery 35 usage conditions include, for example, the vehicle 3's mileage, electrical load frequency, battery age, first intermediate deterioration determination count, second intermediate deterioration determination count, number of days the vehicle has been left unattended, and battery temperature. The electrical load frequency is the average frequency of application of battery voltage to the electrical load 37 per day over a preset number of days of use (e.g., 50 days). The battery age is the number of years the battery 35 has been in use. The vehicle unattended days is the number of days the vehicle 3 has been left unattended without being used. The battery temperature is the temperature of the battery 35 when the vehicle 3 is in use.

また、ここで、使用条件は、閾値を変更する当該バッテリ35の使用条件である。例えば、使用条件は、下記の表1に示す使用条件(1)~(7)であっても良い。
Here, the use conditions are the use conditions of the battery 35 for which the threshold is changed. For example, the use conditions may be any of the use conditions (1) to (7) shown in Table 1 below.

使用条件(1)は、車両3の走行距離が5万km以上であることである。また、使用条件(2)は、電気負荷頻度が60%/50日以上であることである。また、使用条件(3)は、バッテリ使用年数が5年以上であることである。 Usage condition (1) is that the vehicle 3 has traveled 50,000 km or more. Furthermore, usage condition (2) is that the electrical load frequency is 60%/50 days or more. Furthermore, usage condition (3) is that the battery has been in use for 5 years or more.

また、使用条件(4)は、第1中間劣化判定回数が100回以上であることである。また、使用条件(5)は、第2中間劣化判定回数が80回以上であることである。すなわち、複数の使用条件は、バッテリ35の段階的な使用条件を含んでいても良い。これにより、頻繁にバッテリ35の劣化が判定されることを抑制できる。また、使用条件(6)は、車両放置日数が30日以上であることである。使用条件(7)は、バッテリ温度が30℃以上であることである。 Furthermore, usage condition (4) is that the first intermediate deterioration determination count is 100 or more. Furthermore, usage condition (5) is that the second intermediate deterioration determination count is 80 or more. In other words, the multiple usage conditions may include gradual usage conditions for the battery 35. This can prevent frequent determinations of battery 35 deterioration. Furthermore, usage condition (6) is that the vehicle has been left unattended for 30 days or more. Usage condition (7) is that the battery temperature is 30°C or higher.

また、ここで、オフセット値テーブルは、複数の使用条件のそれぞれと、閾値の変更に用いるオフセット値と、を対応付ける対応情報である。本実施形態では、オフセット値テーブルは、下記の表2に示すように、使用条件(1)~(7)と、バッテリ35の内部抵抗およびOCVのオフセット値と、を対応付けるテーブルである。
The offset value table is correspondence information that associates each of a plurality of use conditions with an offset value used to change the threshold value. In this embodiment, the offset value table is a table that associates use conditions (1) to (7) with offset values of the internal resistance and OCV of the battery 35, as shown in Table 2 below.

本実施形態では、変更部317は、選択部316により選択されるオフセット値に基づいて、取得部313により取得したバッテリ情報(例えば、内部抵抗およびOCVの少なくとも一方)をオフセットさせ、当該オフセットしたバッテリ情報に基づいて閾値を変更する。また、変更部317は、成立した使用条件に対応付けられるオフセット値を積分した値に基づいてバッテリ情報をオフセットさせ、当該オフセットしたバッテリ情報に基づいて閾値を変更しても良い。 In this embodiment, the change unit 317 offsets the battery information (e.g., at least one of the internal resistance and the OCV) acquired by the acquisition unit 313 based on the offset value selected by the selection unit 316, and changes the threshold value based on the offset battery information. The change unit 317 may also offset the battery information based on a value obtained by integrating the offset value associated with the established usage conditions, and change the threshold value based on the offset battery information.

本実施形態では、オフセット値は、段階的に設定された値であっても良い。また、オフセット値は、車両3のグレードおよび車種等の属性毎に異なっていても良い。また、当該オフセット値は、HDD25等の記憶装置に記憶されるビッグデータのうち、閾値を変更する車両3の属性のビッグデータに基づいて設定されていても良い。 In this embodiment, the offset value may be a value set in stages. Furthermore, the offset value may differ for each attribute of the vehicle 3, such as the grade and model of the vehicle. Furthermore, the offset value may be set based on the big data of the attributes of the vehicle 3 for which the threshold is to be changed, among the big data stored in a storage device such as the HDD 25.

これにより、市場の車両3のバッテリ35の劣化傾向を反映させて閾値を変更することができる。また、閾値の変更に用いるバッテリ情報の収集が容易になるので、閾値の変更に要する開発工数を削減することができる。また、データ管理サーバ2において閾値の変更を行うことで、各車両3において閾値の変更を行う必要がなくなるので、閾値の変更を効率化することができる。さらに、オフセット値は、バッテリ35の使用状況に応じて随時変更可能としても良い。 This allows the threshold to be changed to reflect the deterioration trends of the batteries 35 of vehicles 3 on the market. Furthermore, since it becomes easier to collect battery information used to change the threshold, the development man-hours required to change the threshold can be reduced. Furthermore, by changing the threshold on the data management server 2, it is no longer necessary to change the threshold for each vehicle 3, making threshold changes more efficient. Furthermore, the offset value may be changeable as needed depending on the usage status of the battery 35.

本実施形態では、選択部316および変更部317は、サーバの一例であるデータ管理サーバ2に設けられている。これにより、市場の各車両3の閾値を、車両毎に変更する必要がなくなるので、閾値の変更の容易化を図ることができる。この場合、各車両3においてバッテリ35の劣化判定を行う際には、車両3は、データ管理サーバ2から変更後の閾値をダウンロードして、当該ダウンロードした閾値を用いて、バッテリ35の劣化判定を行う。また、選択部316および変更部317は、車両3に設けられていても良い。これにより、データ管理サーバ2を用いることなく、閾値の変更を実現することができる。 In this embodiment, the selection unit 316 and the change unit 317 are provided in the data management server 2, which is an example of a server. This eliminates the need to change the threshold for each vehicle 3 in the market for each vehicle, making it easier to change the threshold. In this case, when determining the deterioration of the battery 35 in each vehicle 3, the vehicle 3 downloads the changed threshold from the data management server 2 and uses the downloaded threshold to determine the deterioration of the battery 35. The selection unit 316 and the change unit 317 may also be provided in the vehicle 3. This makes it possible to change the threshold without using the data management server 2.

図5は、本実施形態にかかる車両用バッテリ劣化判定システムにおけるバッテリの劣化判定処理の流れの一例を示すフローチャートである。次に、図5を用いて、本実施形態にかかる車両用バッテリ劣化判定システム1におけるバッテリ35の劣化判定処理の流れの一例について説明する。 Figure 5 is a flowchart showing an example of the flow of the battery degradation determination process in the vehicle battery degradation determination system according to this embodiment. Next, using Figure 5, we will explain an example of the flow of the battery degradation determination process for the battery 35 in the vehicle battery degradation determination system 1 according to this embodiment.

推定部312は、通信部311により受信する車両情報が示すエンジン32の始動状態に基づいて、エンジン32が始動しているか否かを判断する(ステップS501)。エンジン32が始動していない場合(ステップS501:No)、推定部312は、ECU31が起動しているか否かを判断する(ステップS502)。 The estimation unit 312 determines whether the engine 32 is running based on the engine 32 start state indicated by the vehicle information received by the communication unit 311 (step S501). If the engine 32 is not running (step S501: No), the estimation unit 312 determines whether the ECU 31 is running (step S502).

次いで、推定部312は、エンジン32が始動しておらずかつECU31が起動している状態になってから所定時間(例えば、6時間)経過しているか否かを判断する(ステップS503)。エンジン32が始動しておらずかつECU31が起動している状態になってから所定時間経過していない場合(ステップS503:No)、推定部312は、ステップS503に戻る。 Next, the estimation unit 312 determines whether a predetermined time (e.g., 6 hours) has elapsed since the engine 32 was not started and the ECU 31 was activated (step S503). If the predetermined time has not elapsed since the engine 32 was not started and the ECU 31 was activated (step S503: No), the estimation unit 312 returns to step S503.

一方、エンジン32が始動しておらずかつECU31が起動している状態になってから所定時間経過している場合(ステップS503:Yes)、推定部312は、バッテリ35のOCVが安定した状態になっていると判断して、受信した車両情報が含むバッテリ電圧に基づいて、バッテリ35のOCVを推定する(ステップS504)。そして、推定部312は、推定したOCVをHDD25等の記憶装置に格納する(ステップS505)。 On the other hand, if the engine 32 has not started and a predetermined time has elapsed since the ECU 31 was activated (step S503: Yes), the estimation unit 312 determines that the OCV of the battery 35 has stabilized and estimates the OCV of the battery 35 based on the battery voltage included in the received vehicle information (step S504). The estimation unit 312 then stores the estimated OCV in a storage device such as the HDD 25 (step S505).

また、エンジン32が始動している場合(ステップS501:Yes)、推定部312は、車両3の1トリップ中における最初のエンジン32の始動であるか否かを判断する(ステップS506)。車両3の1トリップ中における2回目以降のエンジン32の始動である場合(ステップS506:No)、CPU21は、バッテリ35の劣化判定を行わずに、バッテリ35の劣化判定処理を終了する。 If the engine 32 is started (step S501: Yes), the estimation unit 312 determines whether this is the first start of the engine 32 during one trip of the vehicle 3 (step S506). If this is the second or subsequent start of the engine 32 during one trip of the vehicle 3 (step S506: No), the CPU 21 does not determine the deterioration of the battery 35 and ends the deterioration determination process for the battery 35.

一方、車両3の1トリップ中における最初のエンジン32の始動である場合(ステップS506:Yes)、推定部312は、受信した車両情報が含む、バッテリ35のバッテリ電圧、およびバッテリ35の放電電流の電流値のうち、エンジン32のクランキング時におけるバッテリ電圧および電流値を取得する(ステップS507)。次いで、推定部312は、取得したバッテリ電圧および電流値等に対してカルマンフィルタを適用して、バッテリ35の内部抵抗を推定する(ステップS508)。 On the other hand, if this is the first start of the engine 32 during one trip of the vehicle 3 (step S506: Yes), the estimation unit 312 acquires the battery voltage and current values of the battery 35 discharge current during cranking of the engine 32 from the battery voltage and current values of the battery 35 contained in the received vehicle information (step S507). Next, the estimation unit 312 applies a Kalman filter to the acquired battery voltage and current values, etc., to estimate the internal resistance of the battery 35 (step S508).

取得部313は、推定部312により推定される内部抵抗およびOCV、車両3から受信する車両情報に含まれるSOCおよび温度等を含むバッテリ情報を取得し、当該取得したバッテリ情報をHDD25等のデータベースに格納(保存)する(ステップS509)。そして、算出部314は、取得したバッテリ情報が含む内部抵抗、OCV、SOC、温度等に基づいて、バッテリ35の劣化度を算出する(ステップS510)。 The acquisition unit 313 acquires battery information including the internal resistance and OCV estimated by the estimation unit 312, and the SOC, temperature, etc. included in the vehicle information received from the vehicle 3, and stores (preserves) the acquired battery information in a database such as the HDD 25 (step S509). The calculation unit 314 then calculates the degree of deterioration of the battery 35 based on the internal resistance, OCV, SOC, temperature, etc. included in the acquired battery information (step S510).

次に、判定部315は、算出した劣化度が閾値を超えているか否かを判定する(ステップS511)。算出した劣化度が閾値を超えている場合(ステップS511:Yes)、判定部315は、バッテリの劣化のカウント数nを1インクリメントする(ステップS512)。さらに、判定部315は、カウント数nが予め設定されたカウント数(例えば、5回)以上であるか否かを判定する(ステップS513)。カウント数nが予め設定されたカウント数より少ない場合(ステップS513:No)、判定部315は、バッテリ35が劣化していないと判定する。 Next, the determination unit 315 determines whether the calculated deterioration level exceeds the threshold value (step S511). If the calculated deterioration level exceeds the threshold value (step S511: Yes), the determination unit 315 increments the battery deterioration count number n by 1 (step S512). Furthermore, the determination unit 315 determines whether the count number n is equal to or greater than a preset count number (e.g., 5 times) (step S513). If the count number n is less than the preset count number (step S513: No), the determination unit 315 determines that the battery 35 is not deteriorated.

一方、カウント数nが予め設定されたカウント数以上である場合(ステップS513:Yes)、判定部315は、バッテリ35が劣化していると判定する。バッテリ35の内部抵抗は、バッテリ35のOCV、温度、SOC等によって変動し、劣化度の算出結果にばらつきが生じる。そのため、本実施形態では、判定部315は、バッテリ35の劣化度予め設定されたカウント数連続して閾値以上となった場合、バッテリ35が劣化していると判定する。これにより、バッテリ35の劣化の判定精度を向上させることができる。そして、通信部311は、通信I/F26を介して、ディーラー端末4に対して、バッテリ35の劣化判定結果を通知する(ステップS514)。 On the other hand, if the count number n is equal to or greater than the preset count number (step S513: Yes), the determination unit 315 determines that the battery 35 is degraded. The internal resistance of the battery 35 varies depending on the OCV, temperature, SOC, etc. of the battery 35, which causes variations in the calculation results of the degree of degradation. Therefore, in this embodiment, the determination unit 315 determines that the battery 35 is degraded if the count number of the degree of degradation of the battery 35 is equal to or greater than a preset threshold value consecutively. This improves the accuracy of determining the degradation of the battery 35. The communication unit 311 then notifies the dealer terminal 4 of the degradation determination result of the battery 35 via the communication I/F 26 (step S514).

従来の車両用バッテリ劣化判定システムにおいては、車両3の点検のタイミングでしかバッテリ35の劣化の検知を行えず、点検を待たずに車両3のバッテリ35の劣化を検知することができない。しかしながら、本実施形態にかかる車両用バッテリ劣化判定システム1によれば、車両3のエンジン32の始動のタイミングにおいて、バッテリ35の劣化を判定することが可能となる。その結果、車両3の点検前にバッテリ35が劣化してしまった場合でも、バッテリ35の性能を生かした走行を実現できる。 Conventional vehicle battery degradation determination systems can only detect battery 35 degradation when the vehicle 3 is inspected, and cannot detect battery 35 degradation without waiting for inspection. However, the vehicle battery degradation determination system 1 of this embodiment makes it possible to determine battery 35 degradation when the vehicle 3's engine 32 is started. As a result, even if the battery 35 has deteriorated before the vehicle 3 is inspected, it is possible to drive the vehicle while making the most of the battery 35's performance.

なお、算出した劣化度が閾値を超えていない場合(ステップS511:No)、判定部315は、バッテリ35が劣化していないと判定し、カウント数nをリセットする(ステップS515)。 If the calculated deterioration level does not exceed the threshold value (step S511: No), the determination unit 315 determines that the battery 35 has not deteriorated and resets the count number n (step S515).

図6は、本実施形態にかかる車両用バッテリ劣化判定システムにおけるバッテリの使用開始時の劣化判定処理の流れの一例を示すフローチャートである。次に、図6を用いて、本実施形態にかかる車両用バッテリ劣化判定システム1におけるバッテリ35の使用開始時の劣化判定処理の流れの一例について説明する。 Figure 6 is a flowchart showing an example of the flow of the degradation determination process at the start of battery use in the vehicle battery degradation determination system according to this embodiment. Next, using Figure 6, we will explain an example of the flow of the degradation determination process at the start of use of the battery 35 in the vehicle battery degradation determination system 1 according to this embodiment.

まず、判定部315は、車両3にバッテリ35を搭載後、最初のエンジン32の始動であるか否かを判断する(ステップS601)。車両3にバッテリ35を搭載後、最初のエンジン32の始動である場合(ステップS601:Yes)、判定部315は、車両3にバッテリ35を搭載後、最初のエンジン32の始動した際のバッテリ35の内部抵抗およびOCVを、バッテリ35のSOHが100%時におけるバッテリ35の内部抵抗およびOCVの初期値に設定する(ステップS602)。 First, the determination unit 315 determines whether this is the first start of the engine 32 after the battery 35 is installed in the vehicle 3 (step S601). If this is the first start of the engine 32 after the battery 35 is installed in the vehicle 3 (step S601: Yes), the determination unit 315 sets the internal resistance and OCV of the battery 35 when the engine 32 is first started after the battery 35 is installed in the vehicle 3 to the initial values of the internal resistance and OCV of the battery 35 when the SOH of the battery 35 is 100% (step S602).

一方、車両3にバッテリ35を搭載後、最初のエンジン32の始動でない場合(ステップ601:No)、判定部315は、最新値と、バッテリ35の内部抵抗およびOCVの初期値と、の差分値を算出する(ステップS603)。ここで、最新値は、最新のトリップにおいて推定された内部抵抗およびOCVである。本実施の形態では、最新値は、図5のS509においてHDD25等のデータベースに格納されるバッテリ情報である。また、トリップは、上述したように、イグニッションオン(エンジン32の始動)からのことを示している。そして、判定部315は、算出した差分値が予め設定された値以上であるか否かを判断する(ステップS604)。算出した差分値が予め設定された値以上である場合(ステップS604:Yes)、判定部315は、バッテリ35が劣化していると判定する。一方、算出した差分値が予め設定された値未満である場合(ステップS604:No)、判定部315は、バッテリ35が劣化していないと判定する。 On the other hand, if this is not the first time the engine 32 has been started since the battery 35 was installed in the vehicle 3 (step S601: No), the determination unit 315 calculates the difference between the latest value and the initial value of the internal resistance and OCV of the battery 35 (step S603). Here, the latest value is the internal resistance and OCV estimated in the most recent trip. In this embodiment, the latest value is the battery information stored in a database such as the HDD 25 in S509 of FIG. 5. Also, as described above, a trip indicates the period from when the ignition was turned on (starting of the engine 32). Then, the determination unit 315 determines whether the calculated difference value is equal to or greater than a preset value (step S604). If the calculated difference value is equal to or greater than the preset value (step S604: Yes), the determination unit 315 determines that the battery 35 has deteriorated. On the other hand, if the calculated difference value is less than the preset value (step S604: No), the determination unit 315 determines that the battery 35 has not deteriorated.

図7は、本実施形態にかかる車両用バッテリ劣化判定システムにおけるオフセット値の設定処理の流れの一例を示すフローチャートである。次に、図7を用いて、本実施形態にかかる車両用バッテリ劣化判定システム1におけるオフセット値の設定処理の流れの一例について説明する。 Figure 7 is a flowchart showing an example of the flow of the offset value setting process in the vehicle battery deterioration determination system 1 according to this embodiment. Next, using Figure 7, we will explain an example of the flow of the offset value setting process in the vehicle battery deterioration determination system 1 according to this embodiment.

変更部317は、市場の車両3のバッテリ35の内部抵抗、OCV、SOC、温度等のバッテリ情報を取得する(ステップS701)。さらに、変更部317は、実際にバッテリ35が劣化した車両3の当該バッテリ35のバッテリ情報を取得する(ステップS702)。 The change unit 317 acquires battery information such as the internal resistance, OCV, SOC, and temperature of the battery 35 of a vehicle 3 on the market (step S701). Furthermore, the change unit 317 acquires battery information for the battery 35 of a vehicle 3 whose battery 35 has actually deteriorated (step S702).

そして、変更部317は、市場の車両3のバッテリ35のバッテリ情報と、劣化したバッテリ35のバッテリ情報と、に基づいて、オフセット値テーブルにおいて、各使用条件と対応付けられるオフセット値を設定する(ステップS703)。 Then, the change unit 317 sets offset values associated with each usage condition in the offset value table based on the battery information of the batteries 35 of vehicles 3 on the market and the battery information of the degraded batteries 35 (step S703).

図8は、本実施形態にかかる車両用バッテリ劣化判定システムにおける閾値の変更処理の流れの一例を示すフローチャートである。次に、図8を用いて、本実施形態にかかる車両用バッテリ劣化判定システム1における閾値の変更処理の流れの一例について説明する。 Figure 8 is a flowchart showing an example of the flow of the threshold value change process in the vehicle battery deterioration determination system 1 according to this embodiment. Next, using Figure 8, we will explain an example of the flow of the threshold value change process in the vehicle battery deterioration determination system 1 according to this embodiment.

まず、選択部316は、車両3のバッテリ35の複数の使用条件のうち少なくとも1つが成立しているか否かを判断する(ステップS801)。バッテリ35の複数の使用条件のうちいずれの使用条件も成立していない場合(ステップS801:No)、変更部317は、閾値の変更を行わない。 First, the selection unit 316 determines whether at least one of the multiple usage conditions for the battery 35 of the vehicle 3 is met (step S801). If none of the multiple usage conditions for the battery 35 is met (step S801: No), the change unit 317 does not change the threshold.

一方、バッテリ35の複数の使用条件の少なくとも1つが成立している場合(ステップS801:Yes)、選択部316は、オフセット値テーブルにおいて、成立した使用条件と対応付けられる内部抵抗およびOCVのそれぞれのオフセット値に基づいて、閾値を変更する(ステップS802)。 On the other hand, if at least one of the multiple usage conditions of the battery 35 is met (step S801: Yes), the selection unit 316 changes the threshold value based on the offset values of the internal resistance and OCV associated with the met usage condition in the offset value table (step S802).

図9は、本実施形態にかかる車両用バッテリ劣化判定システムにおけるバッテリの劣化判定処理の一例を説明するための図である。図9において、縦軸は、バッテリ35の内部抵抗を表し、横軸は、時間を表す。次に、図9を用いて、本実施形態にかかる車両用バッテリ劣化判定システム1における閾値の変更処理の一例について説明する。 Figure 9 is a diagram illustrating an example of the battery degradation determination process in the vehicle battery degradation determination system according to this embodiment. In Figure 9, the vertical axis represents the internal resistance of the battery 35, and the horizontal axis represents time. Next, using Figure 9, an example of the threshold value change process in the vehicle battery degradation determination system 1 according to this embodiment will be described.

例えば、判定部315は、図9に示すように、時刻t1から時刻t5まで、バッテリ35の内部抵抗に基づく劣化度が、5回連続して閾値以上となった場合、バッテリ35が劣化していると判定する。また、図9に示すように、時刻t-2において、バッテリ35の使用条件(4)が成立した場合、変更部317は、オフセット値テーブルにおいて使用条件(4)と対応付けられるオフセット値に基づいて内部抵抗をオフセットさせ、当該オフセットした内部抵抗に基づいて、閾値を変更する。 For example, as shown in FIG. 9, if the degree of degradation based on the internal resistance of the battery 35 exceeds the threshold value five consecutive times from time t1 to time t5, the determination unit 315 determines that the battery 35 has degraded. Also, as shown in FIG. 9, if the usage condition (4) of the battery 35 is met at time t-2, the change unit 317 offsets the internal resistance based on the offset value associated with the usage condition (4) in the offset value table, and changes the threshold value based on the offset internal resistance.

また、図9に示すように、時刻t-1において、バッテリ35の使用条件(5)が成立した場合、変更部317は、オフセット値テーブルにおいて使用条件(5)と対応付けられるオフセット値に基づいて内部抵抗をオフセットさせ、当該オフセットした内部抵抗に基づいて、閾値を変更する。 Also, as shown in FIG. 9, if usage condition (5) of battery 35 is met at time t-1, the change unit 317 offsets the internal resistance based on the offset value associated with usage condition (5) in the offset value table, and changes the threshold value based on the offset internal resistance.

このように、本実施形態にかかる車両用バッテリ劣化判定システム1によれば、オフセット値テーブルにおいて、成立したバッテリ35の使用条件と対応付けられるオフセット値を選択し、当該選択したオフセット値に基づいて、閾値を変更することにより、各車両3のバッテリ35の使用条件に応じて、当該バッテリ35の劣化判定に用いる閾値が変更され、バッテリ35が劣化していないにも関わらず、バッテリ35の劣化が判定されることを抑制である。その結果、バッテリ35の劣化を高精度の判定可能となる。 In this way, the vehicle battery deterioration determination system 1 according to this embodiment selects an offset value associated with the established battery 35 usage conditions in the offset value table, and changes the threshold value based on the selected offset value. This changes the threshold value used to determine the deterioration of the battery 35 in accordance with the usage conditions of the battery 35 of each vehicle 3, thereby preventing the battery 35 from being determined to be deteriorated even when it is not. As a result, it becomes possible to determine the deterioration of the battery 35 with high accuracy.

また、本実施形態にかかる車両用バッテリ劣化判定システム1によれば、複数の使用条件をバッテリ35の段階的な使用条件とすることにより、頻繁にバッテリ35の劣化が判定されることを抑制できる。さらに、本実施形態にかかる車両用バッテリ劣化判定システム1によれば、選択部316および変更部317を、データ管理サーバ2に設けることにより、市場の各車両3において閾値を変更する必要がなくなるので、閾値の変更の容易化を図ることができる。さらに、本実施形態にかかる車両用バッテリ劣化判定システム1によれば、選択部316および変更部317を車両3に設けることにより、データ管理サーバ2を用いることなく、閾値の変更を実現することができる。 Furthermore, with the vehicle battery degradation determination system 1 according to this embodiment, by setting multiple usage conditions as tiered usage conditions for the battery 35, it is possible to prevent frequent determinations of battery 35 degradation. Furthermore, with the vehicle battery degradation determination system 1 according to this embodiment, by providing the selection unit 316 and the change unit 317 in the data management server 2, it is no longer necessary to change the threshold for each vehicle 3 on the market, making it easier to change the threshold. Furthermore, with the vehicle battery degradation determination system 1 according to this embodiment, by providing the selection unit 316 and the change unit 317 in the vehicle 3, it is possible to change the threshold without using the data management server 2.

1 車両用バッテリ劣化判定システム
2 データ管理サーバ
3 車両
4 ディーラー端末
5 ユーザー端末
21,31a CPU
22 ROM
24 RAM
25 HDD
26 通信I/F
31 ECU
31b メモリ
32 エンジン
33 スタータ
34 オルタネータ
35 バッテリ
36 電源ライン
37 電気負荷
38 電流センサ
301,311 通信部
312 推定部
313 取得部
314 算出部
315 判定部
316 選択部
317 変更部
NT ネットワーク
REFERENCE SIGNS LIST 1 Vehicle battery deterioration determination system 2 Data management server 3 Vehicle 4 Dealer terminal 5 User terminal 21, 31a CPU
22 ROM
24 RAM
25 HDDs
26 Communication I/F
31 ECU
31b Memory 32 Engine 33 Starter 34 Alternator 35 Battery 36 Power supply line 37 Electric load 38 Current sensor 301, 311 Communication unit 312 Estimation unit 313 Acquisition unit 314 Calculation unit 315 Determination unit 316 Selection unit 317 Change unit NT Network

Claims (2)

車両に搭載されるバッテリの劣化判定に使用するバッテリ情報を取得する取得部と、
前記バッテリ情報に基づいて前記バッテリの劣化度を算出する算出部と、
前記劣化度が閾値を超えたか否かに基づいて、前記バッテリの劣化を判定する判定部と、
前記バッテリの複数の使用条件のそれぞれと、前記閾値の変更に用いるオフセット値と、を対応付ける対応情報において、成立した前記使用条件に対応付けられる前記オフセット値を選択する選択部と、
前記選択部により選択される前記オフセット値を積分した値に基づいて前記バッテリ情報をオフセットさせ、当該オフセットしたバッテリ情報に基づいて前記閾値を変更する変更部と、
を備え
前記複数の使用条件は、前記車両の走行距離、前記バッテリの電気負荷頻度、前記バッテリの使用年数、第1中間劣化判定回数、第2中間劣化判定回数、前記車両の放置日数、および前記バッテリの温度の少なくとも2つを含み、
前記第1中間劣化判定回数は、前記車両のスタータの始動後の所定期間における前記バッテリの電圧が、前記バッテリが劣化していると判定する電圧の第1判定閾値以下となった回数であり、
前記第2中間劣化判定回数は、前記車両のスタータの始動後の所定期間における前記バッテリの電圧が、前記第1判定閾値未満の第2判定閾値以下となった回数である、車両用バッテリ劣化判定装置。
an acquisition unit that acquires battery information used to determine deterioration of a battery mounted on a vehicle;
a calculation unit that calculates a deterioration level of the battery based on the battery information;
a determination unit that determines deterioration of the battery based on whether the deterioration level exceeds a threshold;
a selector that selects an offset value associated with a use condition that is established in correspondence information that associates each of a plurality of use conditions of the battery with an offset value used to change the threshold;
a change unit that offsets the battery information based on a value obtained by integrating the offset value selected by the selection unit, and changes the threshold value based on the offset battery information;
Equipped with
the plurality of usage conditions include at least two of a mileage of the vehicle, a frequency of electrical loads on the battery, an age of the battery, a first number of intermediate deterioration determinations, a second number of intermediate deterioration determinations, a number of days the vehicle has been left unused, and a temperature of the battery;
the first intermediate deterioration determination count is the number of times that the voltage of the battery becomes equal to or lower than a first determination threshold voltage for determining that the battery is deteriorated during a predetermined period after a starter of the vehicle is started,
The second intermediate deterioration determination count is the number of times that the voltage of the battery during a predetermined period after the starter of the vehicle is started falls below a second determination threshold that is less than the first determination threshold .
前記選択部および前記変更部は、前記車両またはサーバに設けられる、請求項1に記載の車両用バッテリ劣化判定装置。 The vehicle battery deterioration determination device according to claim 1 , wherein the selection unit and the change unit are provided in the vehicle or a server.
JP2021120970A 2021-07-21 2021-07-21 Vehicle battery deterioration determination device Active JP7720188B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021120970A JP7720188B2 (en) 2021-07-21 2021-07-21 Vehicle battery deterioration determination device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021120970A JP7720188B2 (en) 2021-07-21 2021-07-21 Vehicle battery deterioration determination device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2023016564A JP2023016564A (en) 2023-02-02
JP7720188B2 true JP7720188B2 (en) 2025-08-07

Family

ID=85131430

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021120970A Active JP7720188B2 (en) 2021-07-21 2021-07-21 Vehicle battery deterioration determination device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7720188B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN119189685B (en) * 2024-09-30 2025-10-31 安徽得壹能源科技有限公司 Safety detection method and system for vehicle battery system structure

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150120225A1 (en) 2013-10-31 2015-04-30 Hyundai Mobis Co., Ltd. Apparatus and method for determining degradation of high-voltage vehicle battery
JP2018054423A (en) 2016-09-28 2018-04-05 ダイハツ工業株式会社 Charge amount calculation device
JP2018164384A (en) 2017-03-27 2018-10-18 ダイハツ工業株式会社 Battery charger
JP2021032625A (en) 2019-08-21 2021-03-01 三菱電機株式会社 Battery deterioration detector

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150120225A1 (en) 2013-10-31 2015-04-30 Hyundai Mobis Co., Ltd. Apparatus and method for determining degradation of high-voltage vehicle battery
JP2018054423A (en) 2016-09-28 2018-04-05 ダイハツ工業株式会社 Charge amount calculation device
JP2018164384A (en) 2017-03-27 2018-10-18 ダイハツ工業株式会社 Battery charger
JP2021032625A (en) 2019-08-21 2021-03-01 三菱電機株式会社 Battery deterioration detector

Also Published As

Publication number Publication date
JP2023016564A (en) 2023-02-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4919120B2 (en) Battery state detection device
CN101380950B (en) Method and apparatus for managing power flow of an electric power storage device
CN105899395B (en) Estimating energy in motor vehicle batteries
US10202922B2 (en) Startup control device, lock determination method, and method for controlling starter motor
JP6439352B2 (en) Secondary battery deterioration state estimation device
CN109863058A (en) Model prediction battery power limit estimation system and method
US20110231122A1 (en) Method and system for determining the kind of a battery
WO2016129248A1 (en) Secondary battery state-of-charge estimating device and secondary battery state-of-charge estimating method
US11585307B2 (en) System and method for controlling vehicle stop-start function based on measured and predicted cranking voltages and adaptive adjustment of circuit resistance
CN112970167B (en) How to charge the battery via a charging station
US20180065636A1 (en) Battery State of Function Prediction with Self-Learning
US20180003774A1 (en) Secondary battery status estimation device and status estimation method
JP7720188B2 (en) Vehicle battery deterioration determination device
CN105275705B (en) The method and apparatus for assessing the starter for explosive motor
JP2018009963A (en) Simulation method and simulation apparatus
JP2018054423A (en) Charge amount calculation device
CN111823889A (en) Controls for the drive system
WO2013113600A1 (en) Stop-start control system for use in vehicles with a stop-start device
JP5335594B2 (en) Automatic stop and start device for internal combustion engine
JP2022066650A (en) State detector, state detection method and state detection system
RU2814117C1 (en) Method for on-board monitoring of condition of power supply system and vehicle starting
JP2009055709A (en) Monitoring device for state of charge of battery and engine controller
JP6429631B2 (en) Secondary battery state detection device and secondary battery state detection method
Mani et al. Experimental analysis of faults of automobile starting
JP2018009940A (en) Simulation method and simulation apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20240506

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20250114

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20250204

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20250404

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20250701

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20250728

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7720188

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150