JP7720526B2

JP7720526B2 - インターホン装置、及び、制御方法

Info

Publication number: JP7720526B2
Application number: JP2020202878A
Authority: JP
Inventors: 充六車; 尚典橋本; 剛史山口; 秀行吉田; 敬一田中
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2020-12-07
Filing date: 2020-12-07
Publication date: 2025-08-08
Anticipated expiration: 2040-12-07
Also published as: JP2025090849A; JP2022090461A; JP7792619B2

Description

本発明は、制御システム、及び、制御方法に関する。

近年、ＨＥＭＳ（ＨｏｍｅＥｎｅｒｇｙＭａｎａｇｅｍｅｎｔＳｙｓｔｅｍ）コントローラなどのホームゲートウェイを利用して、宅内に設置された機器を宅外から遠隔制御する技術が提案されている。例えば、特許文献１には、ホームネットワークシステムの外部（宅外）に位置する操作端末から送信された制御要求を宅内の家電機器に送信することにより、家電機器の動作を制御する管理装置が開示されている。

特開２０１９－１７６２３５号公報

本発明は、施設外から施設内に設置された機器を制御するときの安全性を向上することができる制御システム等を提供する。

本発明の一態様に係る制御システムは、施設内に設置された被制御機器に有線通信によって制御信号を送信する第一通信部と、前記被制御機器を前記施設外から制御するための第一制御コマンドを前記施設外に設置されたコンピュータ経由で受信する第二通信部と、前記第一制御コマンドが受信された後、前記第二通信部を用いて前記コンピュータと定期通信を行い、前記定期通信が途絶えた場合に、前記第一通信部に前記被制御機器へ所定の制御信号を送信させる制御部とを備える。

本発明の一態様に係る制御方法は、施設内に設置された被制御機器を前記施設外から制御するための第一制御コマンドを前記施設外に設置されたコンピュータ経由で受信する受信ステップと、前記第一制御コマンドが受信された後、前記コンピュータと定期通信を行う通信ステップと、前記定期通信が途絶えた場合に、前記被制御機器へ所定の制御信号を送信する送信ステップとを含む。

本発明の一態様に係るプログラムは、前記制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。

本発明の制御システム等は、施設外から施設内に設置された機器を制御するときの安全性を向上することができる。

図１は、比較例に係る制御システムの構成を示す図である。図２は、実施の形態１に係る制御システムの構成を示す図である。図３は、実施の形態１に係る制御システムの動作の一例を示すフローチャートである。図４は、実施の形態１の変形例に係る制御システムの構成を示す図である。図５は、実施の形態２に係る制御システムの構成を示す図である。図６は、実施の形態２に係る制御システムの動作の一例を示すフローチャートである。

以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

なお、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付し、重複する説明は省略または簡略化される場合がある。

（実施の形態１）
［概略構成］
まず、実施の形態１に係る制御システムの概略構成について、比較例に係る制御システムの構成を参照しながら説明する。図１は、比較例に係る制御システムの構成を示す図である。図２は、実施の形態１に係る制御システムの構成を示す図である。

まず、図１に示される、比較例に係る制御システム１０ｃについて説明する。比較例に係る制御システム１０ｃは、空調機器６０を施設９０の外から制御するためのシステムである。施設９０は、戸建住宅または集合住宅などの住宅であるが、住宅以外の施設であってもよい。

制御システム１０ｃは、携帯端末２０と、サーバ３０と、制御装置４０と、空調機器６０とを備える。携帯端末２０は施設９０外に位置し、サーバ３０は施設９０外に設置されており、制御装置４０及び空調機器６０は、施設９０内に設置されている。なお、本明細書中では、被制御機器（例えば、空調機器６０）を施設９０内から制御することは宅内制御と記載され、被制御機器を施設９０外から制御することを宅外制御と記載される。

制御システム１０ｃにおいて、ユーザは、施設９０内から空調機器６０を動作させたい場合には、制御装置４０が備えるユーザインタフェースを操作する。この結果、図１の（ａ）に示されるように、制御コマンドが制御装置４０から空調機器６０へ送信される。空調機器６０は、制御コマンドを受信すると動作を開始する。本明細書中では、このような宅内制御を指令する制御コマンドは、宅内制御コマンド、または、第二制御コマンドとも記載される。

制御システム１０ｃにおいて、ユーザは、施設９０外から空調機器６０を動作させたい場合、携帯端末２０に対して所定の操作を行う。この結果、図１の（ｂ）に示されるように、携帯端末２０からサーバ３０を介して制御装置４０へ制御コマンドが送信される。この場合、制御装置４０は、宅外制御であることを示す情報を含む制御コマンドを空調機器６０に送信する。空調機器６０は、制御コマンドを受信すると、受信した制御コマンドに含まれる宅外制御であることを示す情報に基づいて宅外制御フラグをオンに設定し、動作を開始する。本明細書中では、このような宅外制御を指令する制御コマンドは、宅外制御コマンド、または、第一制御コマンドとも記載される。

その後、図１の（ｃ）に示されるように、空調機器６０は、宅外制御時の所定処理を行う。例えば、空調機器６０は、制御装置４０を介してサーバ３０との定期通信を開始する。空調機器６０は、具体的には、定期的に確認コマンドを送信し、送信した確認コマンドに対する応答がサーバ３０から得られるか否かを判定する。

空調機器６０は、サーバ３０から応答が得られるごとに、空調機器６０の動作終了時刻を一定時間延長する。一方、空調機器６０は、サーバ３０から応答が得られなかった場合には、動作終了時刻の延長を行わず、動作終了時刻に動作を停止する。これにより、サーバ３０との通信が途絶えたときに空調機器６０が動作し続けてしまう（携帯端末２０への操作で空調機器６０を停止できなくなってしまう）ことが抑制され、宅外制御における安全性が向上される。

制御システム１０ｃにおいては、空調機器６０と制御装置４０との間の通信は、ＥＣＨＯＮＥＴＬｉｔｅ（登録商標）に準拠している。これにより、制御装置４０は、空調機器６０へ送信する制御コマンドに、当該制御コマンドが宅外制御コマンドであるか否かを示す情報を含めることができる。このような情報により、空調機器６０は、受信した制御コマンドが、宅外制御コマンドであるか宅内制御コマンドであるかを判断できる。言い換えれば、空調機器６０は、宅外制御時の所定処理（サーバ３０との定期通信）が必要であるか否かを判定することができる。

一方、被制御機器（この場合、空調機器６０）の仕様、または、ユーザの要望に応じて、図２に示されるようなシステムが採用される場合がある。図２に示される実施の形態１に係る制御システム１０も、空調機器６０を施設９０の外から制御するためのシステムである。施設９０は、戸建住宅または集合住宅などの住宅であるが、住宅以外の施設であってもよい。

制御システム１０は、携帯端末２０、サーバ３０、制御装置４０、及び、空調機器６０に加えて、ＪＥＭ－Ａ変換アダプタ５０を備える。ＪＥＭ－Ａ変換アダプタ５０は、施設９０内に設置され、制御装置４０と空調機器６０との間に介在する。ＪＥＭ－Ａ変換アダプタ５０は、制御装置４０から受信した、ＥＣＨＯＮＥＴＬｉｔｅ（登録商標）に準拠した制御コマンドを、ＪＥＭ－Ａ（具体的には、ＪＥＭ－Ａ１４２７）に準拠した制御信号に変換して空調機器６０に送信する。ＪＥＭ－Ａは、ＪＥＭＡ（ＪａｐａｎＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＭａｎｕｆａｃｔｕｒｅｒ’ｓＡｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）によって定められた有線通信の通信規格である。

ＪＥＭ－Ａにおいては、被制御機器（この場合、空調機器６０）をオンまたはオフするための制御信号、及び、被制御機器の状態をモニタするためのモニタ信号の２種類の信号のみが伝送され、宅外制御であるか否かを示す信号は伝送されない。したがって、空調機器６０は、ＪＥＭ－Ａ変換アダプタ５０から受信した制御信号が、宅外制御コマンドに基づくものであるか、宅内制御を指令する制御コマンドに基づくものであるかを区別することができない。そうすると、上記宅外制御時の所定処理の実現方法には検討の余地がある。

そこで、制御システム１０においては、ＪＥＭ－Ａ変換アダプタ５０が、制御装置４０から受信した制御コマンドが、宅外制御コマンドであるか否かを判定する。このようにＪＥＭ－Ａ変換アダプタ５０が宅外制御の判定機能を有することで、制御システム１０においても制御システム１０ｃと同様の宅外制御時の所定処理を実現することができる。なお、制御システム１０のようなＪＥＭ－Ａ変換アダプタ５０を含むシステム構成は、空調機器６０がＪＥＭ－Ａに対応しているが、制御装置４０とは通信できないような場合に、このような空調機器６０を宅外制御できる利点を有する。

［具体的な構成］
以下、このような制御システム１０が備える各装置の具体的な構成について、引き続き図２を参照しながら詳細に説明する。上述のように、制御システム１０は、携帯端末２０、サーバ３０、制御装置４０、ＪＥＭ－Ａ変換アダプタ５０、及び、空調機器６０を備える。

携帯端末２０は、制御システム１０におけるユーザインタフェースとして機能する携帯型の情報端末であり、具体的には、スマートフォンまたはタブレット端末などである。ユーザは、例えば、施設９０の外から空調機器６０を制御したい場合に、携帯端末２０を操作する。なお、携帯端末２０には、宅外制御用のアプリケーションプログラムがあらかじめインストールされている。携帯端末２０は、移動体通信ネットワーク、及び、インターネットなどを含む広域通信ネットワークを用いてサーバ３０と通信を行う。

サーバ３０は、ユーザが施設９０の外から空調機器６０を遠隔制御する際に使用されるクラウドサーバである。サーバ３０は、施設９０外に設置されるコンピュータの一例である。サーバ３０は、例えば、制御装置４０の製造及び販売事業者によって運営及び管理される。

制御装置４０は、例えば、エネルギーマネジメント機能を有するＥＭＳ（ＥｎｅｒｇｙＭａｎａｇｅｍｅｎｔＳｙｓｔｅｍ）コントローラである。制御装置４０は、施設９０内に設置され、施設９０内（あるいは、施設９０の敷地内）に設置された機器（空調機器６０など）の消費電力を管理する。また、制御装置４０は、機器の制御、及び、機器の状態取得などを行う。制御装置４０は、ＥＭＳコントローラに限定されず、エネルギーマネジメント機能を有しない他のコントローラ、または、ゲートウェイ装置であってもよい。

制御装置４０は、インターネットなどの広域通信ネットワークを用いてサーバ３０と通信を行い、施設９０内の局所通信ネットワークを用いてＪＥＭ－Ａ変換アダプタ５０と通信を行う。

ＪＥＭ－Ａ変換アダプタ５０は、ＥＣＨＯＮＥＴＬｉｔｅ（登録商標）に基づく通信によって制御装置４０から制御コマンドを受信し、ＪＥＭ－Ａに基づく有線通信によって制御信号を送信する。つまり、ＪＥＭ－Ａ変換アダプタ５０は、ＥＣＨＯＮＥＴＬｉｔｅ（登録商標）に基づく制御コマンドをＪＥＭ－Ａに基づく制御信号に変換する。ＪＥＭ－Ａ変換アダプタ５０は、第一通信部５１と、第二通信部５２と、制御部５３と、記憶部５４とを備える。ＪＥＭ－Ａ変換アダプタ５０は、これらの構成要素をＪＥＭ－Ａ変換アダプタ５０が備える筐体内に収容する。

第一通信部５１は、ＪＥＭ－Ａ変換アダプタ５０が空調機器６０と通信を行うための通信回路（通信モジュール）である。第一通信部５１は、例えば、局所通信ネットワークを用いて有線通信を行う有線通信回路である。第一通信部５１と空調機器６０との間の通信は、例えば、ＪＥＭ－Ａに準拠するが、その他の通信規格（通信プロトコル）に準拠してもよい。

第二通信部５２は、ＪＥＭ－Ａ変換アダプタ５０が、制御装置４０と通信を行うための通信回路（通信モジュール）である。第二通信部５２は、例えば、施設９０内の局所通信ネットワークを用いて無線通信を行う無線通信回路である。第二通信部５２と制御装置４０との間の通信は、例えば、ＥＣＨＯＮＥＴＬｉｔｅ（登録商標）に準拠するが、その他の通信規格（通信プロトコル）に準拠してもよい。

制御部５３は、制御装置４０の動作に関連する情報処理を行う。制御部５３は、例えば、マイクロコンピュータによって実現されるが、プロセッサまたは専用回路によって実現されてもよい。

記憶部５４は、制御部５３が実行する制御プログラムなどが記憶される記憶装置である。記憶部５４は、例えば、半導体メモリによって実現される。

空調機器６０は、制御システム１０における被制御機器の一例であり、施設９０内に設置される。空調機器６０は、例えば、一般家庭用の空調機器であり、熱交換器（図示せず）などを有することにより、空調機器６０から送出される風の温度の調整が可能な空調機器である。つまり、空調機器６０は、温度調整機能（送風機能及び冷暖房機能）を有する。空調機器６０は、一般家庭用の空調機器に限定されず、産業用の空調機器であってもよい。空調機器６０は、ＪＥＭＡ標準ＨＡ（ＨｏｍｅＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ）端子－Ａ（ＨＡ端子、ＪＥＭ－Ａ端子などとも呼ばれる）を有し、この端子がＪＥＭ－Ａ変換アダプタ５０と有線接続される。

なお、被制御機器は、空調機器６０に限定されない。その他の被制御機器としては、照明機器、電気錠、及び、電動シャッターなどが例示される。

［動作例］
次に、制御システム１０の動作例について説明する。図３は、制御システム１０の動作の一例を示すフローチャートである。

まず、ＪＥＭ－Ａ変換アダプタ５０の第二通信部５２は、制御装置４０から制御コマンドを受信する（Ｓ１１）。この場合の制御コマンドは、施設９０外から空調機器６０を制御するための宅外制御コマンド、及び、施設９０内から空調機器６０を制御するための宅内制御コマンドのいずれかである。

上記図２の（ａ）に示されるように、宅外制御コマンドは、携帯端末２０へのユーザの操作によって送信され、携帯端末２０を起点として、施設９０外に設置されたサーバ３０（コンピュータ）、及び、制御装置４０経由で第二通信部５２によって受信される。宅内制御コマンドは、上記図２の（ｂ）に示されるように、制御装置４０が備えるユーザインタフェースへのユーザの操作等により、制御装置４０から送信され、第二通信部５２によって受信される。

なお、制御装置４０からＪＥＭ－Ａ変換アダプタ５０に送信される制御コマンドは、ＥＣＨＯＮＥＴＬｉｔｅ（登録商標）に準拠した形式となっている。制御装置４０は、制御コマンドに当該制御コマンドが宅外制御コマンドであるか否かを示す情報を含める（付与する）。

次に、制御部５３は、ステップＳ１１において受信された制御コマンドが宅外制御コマンドであるか否かを判定する（Ｓ１２）。制御部５３は、具体的には、制御コマンドに宅外制御コマンドであるか否かを示す情報（フラグなど）が含まれるか否かを判定する。

制御部５３は、ステップＳ１１において受信された制御コマンドが宅内制御コマンドである（言い換えれば、宅外制御コマンドではない）と判定すると（Ｓ１２でＮｏ）、受信された宅内制御コマンドに基づいて、空調機器６０を動作させる（オンする）ための第一制御信号を第一通信部５１に空調機器６０へ送信させる（Ｓ１３）。この結果、停止中の空調機器６０が動作を開始する。

制御部５３は、ステップＳ１１において受信された制御コマンドが宅外制御コマンドであると判定すると（Ｓ１２でＹｅｓ）、受信された宅外制御コマンドに基づいて、空調機器６０を動作させる（オンする）ための第一制御信号を第一通信部５１に空調機器６０へ送信させる（Ｓ１４）。この結果、停止中の空調機器６０が動作を開始する。

制御部５３は、第二通信部５２を用いて、サーバ３０との通信が維持されているかを確認するための確認コマンドをサーバ３０に送信し（Ｓ１５）、送信した確認コマンドに対するサーバ３０からの応答が得られるか否かを判定する（Ｓ１６）。

制御部５３は、サーバ３０から応答が得られたと判定すると（Ｓ１６でＹｅｓ）、空調機器６０の動作終了時刻を一定時間延長し（Ｓ１７）、所定期間の経過後に確認コマンドの送信（Ｓ１５）、及び、判定（Ｓ１６）を再度行う。つまり、確認コマンドは、サーバ３０から応答が得られている間は定期的に送信され、この間、空調機器６０は動作中のままとなる。

一方、制御部５３は、サーバ３０から応答が得られなかったと判定すると（Ｓ１６でＮｏ）、動作終了時刻の延長を行わず、動作終了時刻になると動作を停止させるための第二制御信号（所定の制御信号の一例）を第一通信部５１に空調機器６０へ送信させる（Ｓ１８）。この結果、動作中の空調機器６０が停止する。

このように、制御部５３は、宅外制御コマンドが受信された後、第二通信部５２を用いてサーバ３０と定期通信を行い、定期通信が途絶えた場合に、第一通信部５１に、空調機器６０の動作を停止するための第二制御信号を送信させる。これにより、制御システム１０は、サーバ３０との通信が途絶えたときに空調機器６０が動作し続けてしまう（携帯端末２０への操作で空調機器６０を停止できなくなってしまう）ことを抑制することができ、宅外制御における安全性を向上することができる。

［変形例］
制御システム１０は、インターホン装置をさらに備えてもよい。図４は、変形例に係る制御システムの構成を示す図である。

変形例に係る制御システム１０ａは、携帯端末２０、サーバ３０、制御装置４０、ＪＥＭ－Ａ変換アダプタ５０、空調機器６０、及び、インターホン装置７０を備える。

インターホン装置７０は、インターホンシステムにおける親機であり、子機（具体的には、玄関に設置されるドアホン）とともにインターホンシステムを構成する。施設９０が集合住宅である場合、インターホン装置７０は、専有部に設置される。インターホン装置７０は、インターネットなど広域通信ネットワークを用いてサーバ３０と通信を行い、施設９０内の局所通信ネットワークを用いて制御装置４０と通信を行う。

このような制御システム１０ａも、制御システム１０と同様に動作する。これにより、制御システム１０ａは、サーバ３０との通信が途絶えたときに空調機器６０が動作し続けてしまう（携帯端末２０への操作で空調機器６０を停止できなくなってしまう）ことを抑制することができ、宅外制御における安全性を向上することができる。

（実施の形態２）
［構成］
以下、実施の形態２に係る制御システムの構成について説明する。図５は、このような実施の形態２に係る制御システムの構成を示す図である。

図５に示されるように、制御システム１０ｂは、携帯端末２０、サーバ３０、インターホン装置７０、及び、電気錠８０を備える。携帯端末２０、及び、サーバ３０については実施の形態１と同様の構成であるため説明が省略される。

インターホン装置７０は、第一通信部７１と、第二通信部７２と、制御部７３と、記憶部７４とを備える。

第一通信部７１は、インターホン装置７０が電気錠８０と通信を行うための通信回路（通信モジュール）である。第一通信部７１は、例えば、局所通信ネットワークを用いて有線通信を行う有線通信回路である。第一通信部７１と電気錠８０との間の通信は、例えば、ＪＥＭ－Ａに準拠するが、その他の通信規格（通信プロトコル）に準拠してもよい。

第二通信部７２は、インターホン装置７０が、サーバ３０と通信を行うための通信回路（通信モジュール）である。第二通信部７２は、例えば、インターネットなどの広域通信ネットワークを用いて通信を行う通信回路である。

制御部７３は、インターホン装置７０の動作に関連する情報処理を行う。制御部７３は、例えば、マイクロコンピュータによって実現されるが、プロセッサまたは専用回路によって実現されてもよい。

記憶部７４は、制御部７３が実行する制御プログラムなどが記憶される記憶装置である。記憶部７４は、例えば、半導体メモリによって実現される。

電気錠８０は、施設９０が有するドア（または窓など）の開錠及び施錠を制御する防犯機器である。電気錠８０は、例えば、カードキーなどから鍵情報を取得するＲＦＩＤリーダを備える。また、電気錠８０は、指紋などの生体情報を鍵情報として取得する生体センサを備えてもよい。

インターホン装置７０及び電気錠８０のそれぞれは、ＪＥＭＡ標準ＨＡ端子を有し、ＪＥＭＡ標準ＨＡ端子同士が有線接続される。

［動作例］
制御システム１０ｂのユーザは、カードキーまたは生体情報などにより電気錠８０を直接的に施錠または解錠するだけでなく、携帯端末２０への操作により施設９０外から電気錠８０を施錠または解錠することができる。ここで、施設９０外から電気錠８０を施錠または解錠した後、通信エラーなどにより携帯端末２０から電気錠を施錠できなくなってしまった場合には、電気錠８０が解錠されたままとなってしまうため、防犯上の問題が生じる。

そこで、安全性（防犯性）を向上することができる制御システム１０ｂの動作例について説明する。図６は、制御システム１０ｂの動作の一例を示すフローチャートである。

まず、インターホン装置７０の第二通信部７２は、サーバ３０から宅外制御コマンドを受信する（Ｓ２１）。この場合の宅外制御コマンドは、施設９０外から電気錠８０を解錠するための制御コマンドである。宅外制御コマンドは、携帯端末２０へのユーザの操作に基づいて送信され、携帯端末２０を起点として、施設９０外に設置されたサーバ３０（コンピュータ）経由で第二通信部７２によって受信される。

次に、制御部７３は、受信された宅外制御コマンドに基づいて、電気錠８０を解錠するための第一制御信号を第一通信部７１に電気錠８０へ送信させる（Ｓ２２）。この結果、施錠中の電気錠８０が解錠される。

その後、制御部７３は、第二通信部５２を用いて、サーバ３０との通信が維持されているかを確認するための確認コマンドをサーバ３０に送信し（Ｓ２３）、送信した確認コマンドに対するサーバ３０からの応答が得られるか否かを判定する（Ｓ２４）。

制御部７３は、サーバ３０から応答が得られたと判定すると（Ｓ２４でＹｅｓ）、所定期間の経過後に確認コマンドの送信（Ｓ２３）、及び、判定（Ｓ２４）を再度行う。つまり、サーバ３０から応答が得られている限り、電気錠８０は解錠されたままとなる。

一方、制御部７３は、サーバ３０から応答が得られなかったと判定すると（Ｓ２４でＮｏ）、電気錠８０を施錠するための第二制御信号（所定の制御信号の一例）を第一通信部７１に電気錠８０へ送信させる（Ｓ２５）。この結果、電気錠８０が施錠される。

このように、制御部７３は、宅外制御コマンドが受信された後、第二通信部７２を用いてサーバ３０と定期通信を行い、定期通信が途絶えた場合に、第一通信部７１に電気錠８０へ電気錠８０を解錠するための第二制御信号を所定の制御信号として送信させる。これにより、制御システム１０ｂは、サーバ３０との通信が途絶えたときに電気錠８０が解錠されたままになってしまうことを抑制することができ、宅外制御における安全性が向上される。

（効果等）
以上説明したように、制御システム１０は、施設９０内に設置された被制御機器に有線通信によって制御信号を送信する第一通信部５１と、被制御機器を施設９０外から制御するための第一制御コマンドを施設９０外に設置されたサーバ３０経由で受信する第二通信部５２と、第一制御コマンドが受信された後、第二通信部５２を用いてサーバ３０と定期通信を行い、定期通信が途絶えた場合に、第一通信部５１に被制御機器へ所定の制御信号を送信させる制御部５３とを備える。サーバ３０は、コンピュータの一例である。第一制御コマンドは、言い換えれば、宅外制御コマンドである。

このような制御システム１０は、被制御機器が安全な動作状態になるような所定の制御信号を送信することで、宅外制御においてサーバ３０との通信が途絶えたときの安全性を向上することができる。

また、例えば、制御部５３は、第一制御コマンドが受信された後、受信された第一制御コマンドに基づいて被制御機器の動作を開始させるための第一制御信号を第一通信部５１に被制御機器へ送信させ、第一制御信号が送信された後に定期通信を行い、定期通信が途絶えた場合に、第一通信部５１に、被制御機器の動作を停止させるための第二制御信号を所定の制御信号として送信させる。

このような制御システム１０は、宅外制御においてサーバ３０との通信が途絶えたときに被制御機器を停止させることで安全性を向上することができる。

また、例えば、被制御機器は、空調機器６０である。

このような制御システム１０は、宅外制御においてサーバ３０との通信が途絶えたときに空調機器６０を停止させることで安全性を向上することができる。

また、例えば、制御システム１０ｂにおいては、被制御機器は、電気錠８０である。制御部７３は、第一制御コマンドが受信された後、受信された第一制御コマンドに基づいて電気錠８０を解錠するための第一制御信号を第一通信部７１に電気錠８０へ送信させ、第一制御信号が送信された後に定期通信を行い、定期通信が途絶えた場合に、第一通信部７１に、電気錠８０を施錠するための第二制御信号を所定の制御信号として送信させる。

このような制御システム１０ｂは、宅外制御においてサーバ３０との通信が途絶えたときに電気錠８０を停止させることで安全性を向上することができる。

また、例えば、第一通信部５１は、第一通信規格に基づく有線通信によって制御信号を送信し、第二通信部５２は、第一通信規格とは異なる第二通信規格に基づく通信によって第一制御コマンドを受信する。

このような制御システム１０は、第二通信規格に基づく第一制御コマンドを第一通信規格に基づく制御信号に変換することができる。

また、例えば、第一通信規格は、ＪＥＭ－Ａであり、第二通信規格は、ＥＣＨＯＮＥＴＬｉｔｅ（登録商標）である。

このような制御システム１０は、ＥＣＨＯＮＥＴＬｉｔｅ（登録商標）に基づく第一制御コマンドをＪＥＭ－Ａに基づく制御信号に変換することができる。

また、例えば、第二通信部５２は、サーバ３０、及び、施設９０内に設置されたＥＭＳコントローラ（制御装置４０）経由で制御コマンドを受信する。制御部５３は、第二通信部５２によって受信された制御コマンドが、第一制御コマンドであるか、被制御機器を施設９０内から制御するための第二制御コマンドであるかを判定し、第一制御コマンドであると判定した場合に、第二通信部５２を用いてＥＭＳコントローラを介してコンピュータと定期通信を行う。第二制御コマンドは、言い換えれば、宅内制御コマンドである。

このような制御システム１０は、制御コマンドが、宅外制御コマンドであるか、宅内制御コマンドであるかを判定することができる。

また、制御システム１０などのコンピュータによって実行される制御方法は、施設９０内に設置された被制御機器を施設９０外から制御するための第一制御コマンドを施設９０外に設置されたサーバ３０経由で受信する受信ステップＳ１１と、第一制御コマンドが受信された後、サーバ３０と定期通信を行う通信ステップＳ１５と、定期通信が途絶えた場合に、被制御機器へ所定の制御信号を送信する送信ステップＳ１８とを含む。

このような制御方法は、被制御機器が安全な動作状態になるような所定の制御信号を送信することで、宅外制御においてサーバ３０との通信が途絶えたときの安全性を向上することができる。

（その他の実施の形態）
以上、実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。

例えば、上記実施の形態では、第一通信部、第二通信部、及び、制御部は、ＪＥＭ－Ａ変換アダプタまたはインターホン装置によって備えられたが、これらの構成要素（実質的に同一の要素）は、制御システムに含まれる他の装置によって備えられてもよい。

また、上記実施の形態では、制御システムは、複数の装置によって実現されたが、単一の装置として実現されてもよい。例えば、制御システムは、ＪＥＭ－Ａ変換アダプタに相当する単一の装置として実現されてもよいし、実施の形態２のインターホン装置に相当する単一の装置として実現されてもよい。制御システムが複数の装置によって実現される場合、制御システムが備える構成要素は、複数の装置にどのように振り分けられてもよい。

例えば、上記実施の形態における装置間の通信方法については特に限定されるものではない。また、装置間の通信においては、図示されない中継装置（ブロードバンドルータなど）が介在してもよい。

また、上記実施の形態において、特定の処理部が実行する処理を別の処理部が実行してもよい。また、複数の処理の順序が変更されてもよいし、複数の処理が並行して実行されてもよい。また、上記実施の形態１及び２は任意に組み合わされてよい。

また、上記実施の形態において、各構成要素は、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。

また、各構成要素は、ハードウェアによって実現されてもよい。例えば、各構成要素は、回路（または集積回路）でもよい。これらの回路は、全体として１つの回路を構成してもよいし、それぞれ別々の回路でもよい。また、これらの回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよいし、専用の回路でもよい。

また、本発明の全般的または具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよい。また、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

例えば、本発明は、制御システムなどのコンピュータが実行する制御方法として実現されてもよいし、このような制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現されてもよいし、このようなプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体として実現されてもよい。

その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、または、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。

１０、１０ａ、１０ｂ制御システム
３０サーバ（コンピュータ）
４０制御装置（ＥＭＳコントローラ）
５１、７１第一通信部
５２、７２第二通信部
５３、７３制御部
６０空調機器
８０電気錠
９０施設

Claims

施設内に設置された被制御機器に有線通信によって制御信号を送信する第一通信部と、
前記被制御機器を前記施設外から制御するための第一制御コマンドを前記施設外に設置されたコンピュータ経由で受信する第二通信部と、
前記第一制御コマンドが受信された後、前記第二通信部を用いて前記コンピュータと定期通信を行い、前記定期通信が途絶えた場合に、前記第一通信部に前記被制御機器へ所定の制御信号を送信させる制御部とを備える
インターホン装置。
インターホン装置によって実行される制御方法であって、
施設内に設置された被制御機器を前記施設外から制御するための第一制御コマンドを前記施設外に設置されたコンピュータ経由で受信する受信ステップと、
前記第一制御コマンドが受信された後、前記コンピュータと定期通信を行う通信ステップと、
前記定期通信が途絶えた場合に、前記被制御機器へ所定の制御信号を送信する送信ステップとを含む
制御方法。
請求項２に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。