JP7720541B2 - welding equipment - Google Patents
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Description
本発明は、冷却用のファンが故障した場合でも温度条件に応じて運転を継続できる溶接装置に関する。 The present invention relates to a welding device that can continue to operate according to temperature conditions even if the cooling fan fails.
特許文献１には、電力を溶接電極と溶接対象物との間に供給する溶接電源部と、複数枚の羽根を有するファンとを備えた溶接装置が開示されている。この溶接装置では、ファンを取り付けるためのファン取付板を、ファン取付部に開閉可能に取り付けることで、メンテナンス性を向上させている。 Patent Document 1 discloses a welding device equipped with a welding power source that supplies power between the welding electrode and the workpiece, and a fan with multiple blades. This welding device improves maintainability by attaching a fan mounting plate for the fan to the fan mounting section in an openable and closable manner.
本発明は、冷却用のファンが故障した場合でも温度条件に応じて運転を継続できる溶接装置を提供する。 The present invention provides a welding device that can continue to operate according to temperature conditions even if the cooling fan fails.
特許文献１には、ファン取付部を開閉可能にすることによりメンテナンス性を向上させることの記載はあるが、冷却用のファンが故障した場合でも温度条件に応じて運転を継続できる溶接装置についての記載が開示されていない。 Patent Document 1 describes how making the fan mounting section openable and closable improves maintainability, but does not disclose any mention of welding equipment that can continue to operate according to temperature conditions even if the cooling fan fails.
本発明は、複数枚の羽根を有するファンと、前記ファンを回転させるモータと、電力を溶接電極と溶接対象物との間に供給するとともに、前記ファンの送風によって冷却される電源回路と、前記モータによる回転を検出する回転検出部と、前記電源回路の温度を検出する温度センサと、前記回転検出部の検出結果が所定の回転条件を満たしておらず、かつ前記温度センサの検出結果についての所定の温度条件が満たされていない場合には、前記電源回路による前記電力の供給の停止動作と、所定の音声、画像、及び光のうちの少なくとも１つを出力する出力部による出力動作とのうちの少なくとも一方の動作を含む所定の異常時動作が必要であると判定する一方、それ以外の場合には、前記所定の異常時動作が不要であると判定する判定部とを備える。 The present invention comprises a fan having multiple blades, a motor for rotating the fan, a power supply circuit that supplies power between a welding electrode and a workpiece and is cooled by the air blown by the fan, a rotation detection unit that detects rotation by the motor, a temperature sensor that detects the temperature of the power supply circuit, and a determination unit that, if the detection result of the rotation detection unit does not satisfy a predetermined rotation condition and the detection result of the temperature sensor does not satisfy a predetermined temperature condition, determines that a predetermined abnormality action is necessary, including at least one of an action to stop the supply of power by the power supply circuit and an output action by an output unit that outputs at least one of a predetermined sound, image, and light, and otherwise determines that the predetermined abnormality action is unnecessary.
本発明によれば、溶接装置の生産性が低下することを抑制できる。 This invention can prevent a decline in the productivity of welding equipment.
（本発明に至る経緯）
従来、特許文献１に示す溶接機では、溶接機の電源回路をファンの送風によって冷却している。ここで、ファンに羽根折れ等の異常が発生した時、メンテナンスのために、電源回路による電力の供給を停止する必要がある。しかし、溶接機のメンテナンスには、溶接機を溶接現場から移動させる等、煩雑な作業かつ長い日数を要する場合が多い。したがって、ファンに羽根折れ等の異常が発生する毎に、直ちに溶接作業を停止してメンテナンスを行うようにすると、生産性が悪くなるという課題があった。
(Background to the invention)
In a conventional welding machine disclosed in Patent Document 1, the power supply circuit of the welding machine is cooled by air blown by a fan. When an abnormality occurs in the fan, such as a broken blade, it is necessary to stop the power supply from the power supply circuit for maintenance. However, welding machine maintenance often requires cumbersome work, such as moving the welding machine from the welding site, and takes many days. Therefore, if welding operations are immediately stopped and maintenance is performed every time an abnormality such as a broken blade occurs in the fan, productivity is reduced.
これに対し、本願発明者らは、ファンに羽根折れ等の異常が発生していても、電源回路周りの温度によっては、溶接機の使用を継続できる場合があることを見出した。そこで、以下の各実施形態では、ファンに羽根折れ等の異常が発生していても、電源回路の温度が所定の条件を満たす場合には、電源回路による電力の供給の停止動作を不要と判定するように構成された溶接装置について説明する。 In response to this, the inventors of the present application have discovered that even if an abnormality such as broken blades occurs in the fan, it may be possible to continue using the welding machine depending on the temperature around the power supply circuit. Therefore, in the following embodiments, we describe a welding device that is configured to determine that it is not necessary to stop the power supply from the power supply circuit if the temperature of the power supply circuit meets a predetermined condition, even if an abnormality such as broken blades occurs in the fan.
以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
（実施形態１）
図１は、実施形態１に係るアーク溶接装置１の概略斜視図である。図２は、実施形態１に係るアーク溶接装置１の構成を示すブロック図である。このアーク溶接装置１は、送風装置１０と、電源回路２１と、温度センサ２２と、溶接電極２３と、制御装置３０と、表示器４０と、筐体５０とを備えている。
(Embodiment 1)
Fig. 1 is a schematic perspective view of an arc welding apparatus 1 according to embodiment 1. Fig. 2 is a block diagram showing the configuration of the arc welding apparatus 1 according to embodiment 1. The arc welding apparatus 1 includes an air blower 10, a power supply circuit 21, a temperature sensor 22, a welding electrode 23, a control device 30, a display 40, and a housing 50.
送風装置１０は、図２に示すように、ファン１１と、モータ１２と、回転検出部としてのエンコーダ１３とを備えている。 As shown in Figure 2, the blower device 10 includes a fan 11, a motor 12, and an encoder 13 as a rotation detector.
図３は、実施形態１に係るファン１１周りの正面図である。ファン１１は、図３に示すように、ハブ１１ａと、ハブ１１ａの外周側に突設された複数枚の羽根１１ｂとを有している。ファン１１は、筐体５０の外壁面に設けられた開口部５１に、外側に臨むように配設される。 Figure 3 is a front view of the fan 11 and its surroundings according to the first embodiment. As shown in Figure 3, the fan 11 has a hub 11a and multiple blades 11b protruding from the outer periphery of the hub 11a. The fan 11 is disposed in an opening 51 provided in the outer wall surface of the housing 50 so as to face outward.
モータ１２は、ファン１１を回転させる。 The motor 12 rotates the fan 11.
エンコーダ１３は、モータ１２が所定角度回転する毎に立ち上がるパルス信号を検出結果として出力するインクリメンタルエンコーダである。 Encoder 13 is an incremental encoder that outputs a pulse signal as a detection result each time motor 12 rotates a predetermined angle.
図４は、実施形態１に係る電源回路２１周りの斜視図である。電源回路２１は、図示しない交流電源から送られる交流電力に対して電力変換を行い、電力変換後の電力を溶接電極２３と溶接対象物との間に供給する。溶接電極２３は、溶接トーチ（図示せず）によって保持されている。この溶接トーチ（図示せず）には、アーク溶接の開始／停止を操作するためのトーチスイッチ（図示せず）が配設されている。電源回路２１は、図４に示すように、３つの半導体部品２４を有している。半導体部品２４は、図示しない半導体チップと、半導体チップを収容する樹脂製のパッケージ２４ａとを有している。３つの半導体部品２４は、共通のヒートシンク２５に取り付けられている。ヒートシンク２５は、アルミニウムや銅等の熱伝導率の高い金属からなる。このヒートシンク２５は、長方形状の主板部２５ａと、当該主板部２５ａの一方の面に突設された矩形状の複数の突出板部２５ｂとで構成されている。突出板部２５ｂはその板面を主板部２５ａの短手方向に向けて前記主板部２５ａの長手方向全体に亘って形成されている。上記３つの半導体部品２４は、ヒートシンク２５の主板部２５ａにおける突出板部２５ｂ非形成面に、主板部２５ａの長手方向に互いに間隔を空けて取り付けられている。また、ヒートシンク２５の主板部２５ａにおける突出板部２５ｂ非形成面には、２つの半導体部品２４に挟まれた箇所に、温度センサ２２が取り付けられている。この温度センサ２２は、電源回路２１の温度を検出する。ヒートシンク２５は、上記筐体５０に収容されている。ヒートシンク２５は、ファン１１の回転時にファン１１からの風がヒートシンク２５の突出板部２５ｂ間を流れるように配置されている。したがって、電源回路２１は、ファン１１の送風によって冷却される。 Figure 4 is a perspective view of the power supply circuit 21 and its surroundings according to the first embodiment. The power supply circuit 21 converts AC power supplied from an AC power source (not shown) and supplies the converted power between the welding electrode 23 and the workpiece. The welding electrode 23 is held by a welding torch (not shown). The welding torch (not shown) is equipped with a torch switch (not shown) for starting and stopping arc welding. As shown in Figure 4, the power supply circuit 21 includes three semiconductor components 24. Each semiconductor component 24 includes a semiconductor chip (not shown) and a resin package 24a that houses the semiconductor chip. The three semiconductor components 24 are attached to a common heat sink 25. The heat sink 25 is made of a metal with high thermal conductivity, such as aluminum or copper. The heat sink 25 includes a rectangular main plate 25a and multiple rectangular protruding plate portions 25b protruding from one side of the main plate 25a. The protruding plate portion 25b extends longitudinally along the entire main plate portion 25a, with its plate surface facing the short side of the main plate portion 25a. The three semiconductor components 24 are attached to the non-protruding plate portion 25b side of the main plate portion 25a of the heat sink 25, spaced apart from one another longitudinally. A temperature sensor 22 is attached to the non-protruding plate portion 25b side of the main plate portion 25a of the heat sink 25, sandwiched between the two semiconductor components 24. This temperature sensor 22 detects the temperature of the power supply circuit 21. The heat sink 25 is housed in the housing 50. The heat sink 25 is positioned so that air from the fan 11 flows between the protruding plate portions 25b of the heat sink 25 when the fan 11 is rotating. Therefore, the power supply circuit 21 is cooled by the air blown by the fan 11.
制御装置３０は、判定部３１と、表示指示部３２と、モータ制御部３３とを備えている。制御装置３０の機能は、例えば、マイクロコンピュータを搭載した制御基板によって実現される。 The control device 30 includes a determination unit 31, a display instruction unit 32, and a motor control unit 33. The functions of the control device 30 are realized, for example, by a control board equipped with a microcomputer.
図５（ａ）～図５（ｃ）は、実施形態１に係るエンコーダ１３によって出力されるパルス信号を例示するタイミングチャートである。なお、図５（ｂ）は、図５（ａ）よりもファン１１の回転数が低い場合におけるタイミングチャートである。また、図５（ｃ）は、実施形態１に係るファン１１の羽根折れ等に起因するモータ１２の偏心が生じた場合におけるタイミングチャートである。 Figures 5(a) to 5(c) are timing charts illustrating pulse signals output by the encoder 13 according to the first embodiment. Note that Figure 5(b) is a timing chart when the rotation speed of the fan 11 is lower than that shown in Figure 5(a). Figure 5(c) is a timing chart when eccentricity of the motor 12 occurs due to breakage of the blades of the fan 11 according to the first embodiment, for example.
判定部３１は、エンコーダ１３により出力されたパルス信号と、温度センサ２２の検出結果とに基づいて、所定の異常時動作の要否を判定する。具体的には、判定部３１は、エンコーダ１３により出力されるパルス信号が所定の回転条件としてのパルス条件を満たしておらず、かつ温度センサ２２の検出結果についての所定の温度条件が満たされていない場合には、前記異常時動作が必要であると判定する。一方、それ以外の場合には、判定部３１は、前記異常時動作が不要であると判定する。ここで、パルス条件は、例えば、図５（ａ）～図５（ｃ）のタイミングチャートに示すような波形のパルス信号がハイレベルとローレベルとの間で切り替えられるタイミングの間隔ＩＮＴ（ｉｎｔｅｒｖａｌ）が所定の上限閾値以下であるという条件と、前記タイミングの間隔ＩＮＴが所定の下限閾値以上であるという条件とを含む。また言い換えると、エンコーダ１３により出力されるパルス信号が、所定のパルス条件を満たしている場合は、ファン１１の羽根に欠損等が無くファン１１の回転状態が安定していることを示し、所定のパルス条件を満たしていない場合は、ファン１１の羽根が欠損等によりファン１１の回転状態が不安定または送風量不足であることを示す。 The determination unit 31 determines whether a predetermined abnormality operation is required based on the pulse signal output by the encoder 13 and the detection result of the temperature sensor 22. Specifically, the determination unit 31 determines that the abnormality operation is required if the pulse signal output by the encoder 13 does not satisfy the pulse condition as a predetermined rotation condition and the predetermined temperature condition for the detection result of the temperature sensor 22 is not satisfied. On the other hand, in other cases, the determination unit 31 determines that the abnormality operation is not required. Here, the pulse condition includes, for example, a condition that the timing interval INT (interval) at which a pulse signal having a waveform such as that shown in the timing charts of Figures 5(a) to 5(c) switches between high and low levels is equal to or less than a predetermined upper threshold, and a condition that the timing interval INT is equal to or greater than a predetermined lower threshold. In other words, if the pulse signal output by the encoder 13 satisfies the specified pulse conditions, it indicates that there is no damage to the fan 11 blades and that the fan 11 is rotating stably; if the specified pulse conditions are not met, it indicates that there is a damage to the fan 11 blades, causing the fan 11 to rotate unstably or the amount of air blown is insufficient.
また、温度条件は、アーク溶接装置１の起動時、又はアーク溶接装置１が溶接を行わない待機状態になってから所定時間が経過したときに温度センサ２２によって検出された温度が所定の気温閾値未満であるという条件と、前記パルス信号が前記パルス条件を満たさないと判定されたときに前記温度センサ２２によって検出された温度が所定の運転中温度閾値以下であるという条件とを含む。筐体５０内における溶接工程中にファン１１の風が直接当たらない箇所の温度は、外気温よりも２０℃程度高い温度となる。例えば外気温が４０℃の状態で、電源回路２１を起動させて溶接電極２３と溶接対象物との間にアークを発生させると、温度センサ２２によって検出される温度は上昇し、８０℃～９０℃程度で飽和する。また、筐体５０内の温度、及び温度センサ２２によって検出される温度は、電源回路２１の起動後であっても、待機状態で所定時間（例えば３０分から６０分）が経過すると、電源回路２１の設置箇所の温度としての外気温又は室温とほぼ同じ温度まで低下する。ここで、「待機状態」とは、ユーザからアーク溶接装置１の上記トーチスイッチ（図示せず）への操作が停止（トーチスイッチがＯＦＦ状態）しており、電源回路２１から溶接電極２３と溶接対象物との間への電力の供給が停止している状態である。上記トーチスイッチ（図示せず）がＯＮからＯＦＦに切り替えられた瞬間に、溶接工程から待機状態に移行する。ファン１１の送風によりヒートシンク２５からの放熱が促進されるので、温度センサ２２によって検出される温度は、他の部品の温度に比べて速く低下する。 The temperature conditions include a condition that the temperature detected by the temperature sensor 22 is below a predetermined air temperature threshold when the arc welding device 1 is started or when a predetermined time has elapsed since the arc welding device 1 entered a standby state where no welding is being performed, and a condition that the temperature detected by the temperature sensor 22 is below a predetermined operating temperature threshold when it is determined that the pulse signal does not satisfy the pulse condition. The temperature of the area inside the housing 50 that is not directly exposed to the wind from the fan 11 during the welding process is approximately 20°C higher than the ambient temperature. For example, when the ambient temperature is 40°C and the power supply circuit 21 is started to generate an arc between the welding electrode 23 and the workpiece, the temperature detected by the temperature sensor 22 rises and saturates at approximately 80°C to 90°C. Furthermore, even after the power supply circuit 21 is started, the temperature inside the housing 50 and the temperature detected by the temperature sensor 22 will decrease to approximately the same temperature as the ambient temperature or room temperature at the location where the power supply circuit 21 is installed after a predetermined time (e.g., 30 to 60 minutes) has elapsed in standby mode. Here, "standby state" refers to a state in which the user has stopped operating the torch switch (not shown) of the arc welding device 1 (the torch switch is OFF), and the supply of power from the power supply circuit 21 between the welding electrode 23 and the workpiece to be welded has stopped. The moment the torch switch (not shown) is switched from ON to OFF, the device transitions from the welding process to the standby state. Because the airflow from the fan 11 promotes heat dissipation from the heat sink 25, the temperature detected by the temperature sensor 22 drops more quickly than the temperatures of other components.
なお、トーチスイッチ（図示せず）がＯＮからＯＦＦに切り替えられた瞬間に、溶接工程から待機状態に移行するとしたが、複数の溶接ビードを間欠的に形成する溶接も連続した溶接工程として扱うこととし、トーチスイッチ（図示せず）がＯＮからＯＦＦに切り替えられて所定時間（例えば５分から２０分）経過後に、溶接工程から待機状態に移行するとしても良い。 Note that although it has been stated that the welding process transitions to a standby state the moment the torch switch (not shown) is switched from ON to OFF, welding that intermittently forms multiple weld beads can also be treated as a continuous welding process, and the welding process can be transitioned to a standby state a predetermined time (e.g., 5 to 20 minutes) after the torch switch (not shown) is switched from ON to OFF.
また、判定部３１は、温度センサ２２により検出された温度が所定の異常検出閾値であるか否かを所定時間毎に判定する。そして、判定部３１は、温度センサ２２により検出された温度が所定の異常検出閾値である場合には、表示指示部３２に、温度の異常を示す画像を表示器４０に出力させる。異常検出閾値は、運転中温度閾値よりも５℃程度高く設定される。 Furthermore, the determination unit 31 determines at predetermined time intervals whether the temperature detected by the temperature sensor 22 is at a predetermined abnormality detection threshold. If the temperature detected by the temperature sensor 22 is at the predetermined abnormality detection threshold, the determination unit 31 causes the display instruction unit 32 to output an image indicating a temperature abnormality to the display 40. The abnormality detection threshold is set approximately 5°C higher than the operating temperature threshold.
本実施形態１では、外気温が－１０℃～４０℃である環境でのアーク溶接装置１の使用を想定し、気温閾値を２５℃、運転中温度閾値を９０℃～１００℃としている。しかし、気温閾値及び運転中温度閾値は、他の温度に設定してもよい。外気温（環境温度）が下がれば、温度センサ２２によって検出される温度も低下する。判定部３１は、異常時の対応動作である異常時動作が必要であると判定した場合、電源回路２１による電力の供給を停止させ、異常時動作が不要であると判定した場合、電源回路２１による電力の供給を継続させる。 In this embodiment 1, it is assumed that the arc welding device 1 will be used in an environment with an outside temperature of -10°C to 40°C, and the air temperature threshold is set to 25°C and the operating temperature threshold to 90°C to 100°C. However, the air temperature threshold and operating temperature threshold may be set to other temperatures. As the outside temperature (environmental temperature) drops, the temperature detected by the temperature sensor 22 also drops. If the determination unit 31 determines that an abnormality operation, which is a response action in the event of an abnormality, is required, it stops the supply of power by the power supply circuit 21, and if it determines that an abnormality operation is not required, it continues the supply of power by the power supply circuit 21.
図６は、実施形態１に係る表示器４０によって出力されるエラー表示画像を例示する説明図である。表示指示部３２は、エラー表示画像の出力動作の要否に係る判定部３１による判定に基づいて動作する。具体的には、表示指示部３２は、判定部３１により異常時動作が必要であると判定された場合に、図６に示すようなエラー表示画像を表示器４０に出力させる。一方、判定部３１により異常時動作が必要でないと判定された場合には、表示指示部３２は、エラー表示画像を表示器４０に出力させない。 Figure 6 is an explanatory diagram illustrating an example of an error display image output by the display device 40 according to the first embodiment. The display instruction unit 32 operates based on the determination made by the determination unit 31 regarding whether or not an error display image output operation is required. Specifically, when the determination unit 31 determines that an operation in the event of an abnormality is required, the display instruction unit 32 causes the display device 40 to output an error display image such as that shown in Figure 6. On the other hand, when the determination unit 31 determines that an operation in the event of an abnormality is not required, the display instruction unit 32 does not cause the display device 40 to output an error display image.
モータ制御部３３は、電源回路２１の動作開始前に温度センサ２２によって検出された温度に応じてモータ１２を制御する。具体的には、モータ制御部３３は、電源回路２１の動作前に温度センサ２２によって検出された温度が所定の気温上限閾値よりも高い場合に、低い場合に比べ、溶接開始前にファン１１の回転速度を高くするようにモータ１２を制御する。 The motor control unit 33 controls the motor 12 according to the temperature detected by the temperature sensor 22 before the power supply circuit 21 starts operating. Specifically, if the temperature detected by the temperature sensor 22 before the power supply circuit 21 starts operating is higher than a predetermined upper air temperature threshold, the motor control unit 33 controls the motor 12 to increase the rotation speed of the fan 11 before welding starts, compared to when the temperature is lower.
表示器４０は、液晶ディスプレイ等のＦＰＤ（フラットパネルディスプレイ）であり、表示指示部３２の指示に応じて、図６に示すようなエラー表示画像を出力する。つまり、実施形態１において、前記異常時動作は、電源回路２１による電力の供給の停止動作と、表示器４０によるエラー表示画像の出力動作である。なお、表示器４０としては、表示内容の対応が取れれば７セグメントＬＥＤ表示器を使用しても良い。 The display 40 is an FPD (flat panel display) such as a liquid crystal display, and outputs an error display image such as that shown in FIG. 6 in response to instructions from the display instruction unit 32. In other words, in embodiment 1, the abnormality action is the power supply circuit 21 stopping the supply of power and the display 40 outputting an error display image. Note that a 7-segment LED display may also be used as the display 40, as long as the display content is compatible.
次に、図７のフローチャートを参照して、上述のように構成されたアーク溶接装置１の主な動作について説明する。図７は、実施形態１の制御装置３０の動作を説明するフローチャートである。 Next, the main operation of the arc welding device 1 configured as described above will be described with reference to the flowchart in Figure 7. Figure 7 is a flowchart explaining the operation of the control device 30 of embodiment 1.
まず、アーク溶接装置１を起動させる。このとき、電源回路２１は、待機状態であり、溶接電極２３と溶接対象物との間への電力の供給を開始していない。次いで、（Ｓ１０１）において、制御装置３０の判定部３１が、温度センサ２２によって検出された温度を記憶する。以降、判定部３１は、温度センサ２２により検出された温度を所定の周期毎（例えば、１秒毎）に受信する。 First, the arc welding device 1 is started. At this time, the power supply circuit 21 is in a standby state and has not yet started supplying power between the welding electrode 23 and the workpiece. Next, in (S101), the determination unit 31 of the control device 30 stores the temperature detected by the temperature sensor 22. Thereafter, the determination unit 31 receives the temperature detected by the temperature sensor 22 at predetermined intervals (e.g., every second).
なお、アーク溶接装置１を起動させ、電源回路２１が、待機状態であり、溶接電極２３と溶接対象物との間への電力の供給を開始していない状態では、温度センサ２２の検出結果は、アーク溶接装置１に対する外気温又は室温としてのアーク溶接装置１の使用場所の気温に応じた温度となる。また、温度センサ２２によって検出される温度は、電源回路２１の起動後であっても、待機状態で所定時間（例えば１時間）が経過すると、電源回路２１の設置箇所の温度としての外気温又は室温とほぼ同じ温度まで低下する。 When the arc welding device 1 is started and the power supply circuit 21 is in standby mode and has not yet started supplying power between the welding electrode 23 and the workpiece, the temperature detected by the temperature sensor 22 corresponds to the ambient temperature relative to the arc welding device 1 or the ambient temperature of the location where the arc welding device 1 is being used. Furthermore, even after the power supply circuit 21 is started, the temperature detected by the temperature sensor 22 will drop to approximately the same temperature as the ambient temperature or room temperature at the location where the power supply circuit 21 is installed after a predetermined time (e.g., one hour) has passed in standby mode.
待機状態で所定時間（例えば１時間）が経過している場合のアーク溶接装置１の再起動は、図７のフローチャート動作の開始でのアーク溶接装置１の起動に相当する。 Restarting the arc welding device 1 after a predetermined time (e.g., one hour) has elapsed in standby mode corresponds to starting the arc welding device 1 at the start of the flowchart operation in Figure 7.
次いで、（Ｓ１０２）において、判定部３１が、溶接電極２３と溶接対象物との間でアークの発生が開始している溶接工程中であるか否かを判定する。溶接工程中である場合には、（Ｓ１０３）に進み、溶接工程中でない場合には、（Ｓ１０２）を再び実行する。ここで、「溶接工程中である」とは、ユーザからアーク溶接装置１の上記トーチスイッチ（図示せず）への操作があり、溶接電極２３と溶接対象物との間への電力の供給がある状態（トーチスイッチがＯＮ状態）であることを意味する。 Next, in (S102), the determination unit 31 determines whether the welding process is in progress, in which an arc has begun to be generated between the welding electrode 23 and the workpiece. If the welding process is in progress, the process proceeds to (S103); if the welding process is not in progress, the process repeats (S102). Here, "the welding process is in progress" means that the user has operated the torch switch (not shown) of the arc welding device 1, and power is being supplied between the welding electrode 23 and the workpiece (the torch switch is ON).
（Ｓ１０３）では、判定部３１は、エンコーダ１３により出力されたパルス信号を受信し、エンコーダ１３により出力されるパルス信号が所定のパルス条件を満たしているか否かを判定し、満たしている場合には、再び（Ｓ１０２）の動作を実行する。一方、満たしていない場合には、（Ｓ１０４）に進む。具体的には、パルス信号がハイレベルとローレベルとの間で切り替えられるタイミングの間隔ＩＮＴが所定の上限閾値以下であり、かつ間隔ＩＮＴが所定の下限閾値以上である場合には、再び（Ｓ１０２）の動作を実行する。一方、間隔ＩＮＴが所定の上限閾値を超えるか、又は間隔ＩＮＴが所定の下限閾値を下回る場合には、（Ｓ１０４）に進む。 In (S103), the determination unit 31 receives the pulse signal output by the encoder 13 and determines whether the pulse signal output by the encoder 13 satisfies a predetermined pulse condition. If it does, the operation of (S102) is performed again. On the other hand, if it does not, the operation proceeds to (S104). Specifically, if the interval INT between the timings at which the pulse signal switches between high and low levels is equal to or less than a predetermined upper threshold and the interval INT is equal to or greater than a predetermined lower threshold, the operation of (S102) is performed again. On the other hand, if the interval INT exceeds the predetermined upper threshold or is below the predetermined lower threshold, the operation proceeds to (S104).
（Ｓ１０４）では、判定部３１が、予め、（Ｓ１０１）の処理の実行時に記憶した温度が、所定の気温閾値未満であり、かつ現在温度センサ２２によって検出された温度（具体的には、パルス信号が前記パルス条件を満たさないと判定されたときに温度センサ２２によって検出された温度）が、所定の運転中温度閾値以下であるという温度条件が満たされているか否かを判定する。そして、当該温度条件が満たされている場合には、電源回路２１に、溶接電極２３と溶接対象物との間への電力の供給を継続させ、（Ｓ１０２）の動作を再び実行する。一方、温度条件が満たされていない場合には、（Ｓ１０５）に進む。つまり、図７のフローチャートの動作では、（Ｓ１０１）で記憶した温度が、所定の気温閾値未満であり、かつ現在温度センサ２２によって検出された温度が、所定の運転中温度閾値以下である場合には、電源回路２１に運転を継続させた状態で、（Ｓ１０２）の動作を再び実行する。一方、（Ｓ１０１）で記憶した温度が、所定の気温閾値以上であるか、又は現在温度センサ２２によって検出された温度が、所定の運転中温度閾値を超える場合には、（Ｓ１０５）に進む。 In step (S104), the determination unit 31 determines whether the temperature condition is satisfied: the temperature previously stored during step (S101) is below a predetermined air temperature threshold, and the temperature currently detected by the temperature sensor 22 (specifically, the temperature detected by the temperature sensor 22 when it is determined that the pulse signal does not satisfy the pulse condition) is equal to or less than a predetermined operating temperature threshold. If the temperature condition is satisfied, the power supply circuit 21 continues to supply power between the welding electrode 23 and the workpiece, and step (S102) is executed again. On the other hand, if the temperature condition is not satisfied, the process proceeds to step (S105). In other words, in the operation of the flowchart in FIG. 7, if the temperature stored in step (S101) is below a predetermined air temperature threshold, and the temperature currently detected by the temperature sensor 22 is equal to or less than the predetermined operating temperature threshold, step (S102) is executed again while the power supply circuit 21 continues operation. On the other hand, if the temperature stored in (S101) is equal to or greater than the predetermined air temperature threshold, or if the temperature currently detected by the temperature sensor 22 exceeds the predetermined operating temperature threshold, proceed to (S105).
（Ｓ１０５）では、判定部３１が、所定の異常時動作が必要であると判定する。そして、判定部３１は、電源回路２１に、溶接電極２３と溶接対象物との間への電力の供給を停止させる。また、表示指示部３２が、図６に示すようなエラー表示画像を表示器４０に出力させる。 In (S105), the determination unit 31 determines that a specified abnormality action is required. The determination unit 31 then causes the power supply circuit 21 to stop supplying power between the welding electrode 23 and the workpiece. The display instruction unit 32 also causes the display 40 to output an error display image such as that shown in FIG. 6.
また、（Ｓ１０１）でアーク溶接装置１に対する外気温として予め最近記憶した温度が例えば２５℃以上であり、溶接工程中において、（Ｓ１０３）でパルス条件が満たされない場合には、羽根折れが発生していると判断され、かつ（Ｓ１０４）で温度条件が満たされない場合には、（Ｓ１０５）の処理により溶接電極２３と溶接対象物との間への電力の供給が停止する。 Furthermore, if the temperature most recently stored in advance as the ambient temperature for the arc welding device 1 in (S101) is, for example, 25°C or higher, and if the pulse conditions are not met in (S103) during the welding process, it is determined that blade breakage has occurred, and if the temperature conditions are not met in (S104), the supply of power between the welding electrode 23 and the workpiece is stopped by processing in (S105).
また、（Ｓ１０１）で外気温が例えば４０℃であるときに、溶接工程中において、電源回路２１に設けられた温度センサ２２は、８０℃～９０℃程度まで上昇する。本実施形態１では、溶接工程中に（Ｓ１０３）でパルス条件が満たされず、かつ、（Ｓ１０４）で温度センサ２２の温度が９０℃を超えた場合には、（Ｓ１０５）の処理により溶接電極２３と溶接対象物との間への電力の供給を停止させる。 Furthermore, when the outside air temperature is, for example, 40°C in (S101), the temperature sensor 22 provided in the power supply circuit 21 rises to approximately 80°C to 90°C during the welding process. In this embodiment 1, if the pulse conditions are not met in (S103) during the welding process and the temperature of the temperature sensor 22 exceeds 90°C in (S104), the supply of power between the welding electrode 23 and the workpiece is stopped by processing in (S105).
また、判定部３１は、図７のフローチャートの処理に加え、温度センサ２２により検出された温度が所定の異常検出閾値であるか否かを所定時間毎に判定する。そして、判定部３１は、温度センサ２２により検出された温度が所定の異常検出閾値である場合には、表示指示部３２に、温度の異常を示す画像を表示器４０に出力させる。 In addition to the processing of the flowchart in Figure 7, the determination unit 31 also determines at predetermined time intervals whether the temperature detected by the temperature sensor 22 is at a predetermined abnormality detection threshold. If the temperature detected by the temperature sensor 22 is at the predetermined abnormality detection threshold, the determination unit 31 causes the display instruction unit 32 to output an image indicating a temperature abnormality to the display 40.
したがって、実施形態１によると、判定部３１は、エンコーダ１３により出力されるパルス信号と、電源回路２１の温度を検出する温度センサ２２の検出結果とに基づいて、異常時動作の要否を判定する。モータ１２のエンコーダ１３により出力されるパルス信号には、羽根折れ等の異常発生の有無が反映される。また、温度センサ２２の検出結果は、アーク溶接装置１の使用場所の気温に応じた温度となる。電源回路２１の温度が所定の条件を満たす場合には、電源回路２１による電力の供給の停止動作を不要と判定する。これにより、ファン１１に羽根折れ等の異常が発生していた場合、すなわち判定部３１の検出結果が所定の回転条件を満たしていない場合でも、温度センサ２２の検出結果が所定の温度条件を満たしていれば、電源回路２１による電力の供給を継続できる。したがって、アーク溶接装置１の生産性が低下することを抑制できる。 Therefore, in embodiment 1, the determination unit 31 determines whether or not an abnormality operation is required based on the pulse signal output by the encoder 13 and the detection result of the temperature sensor 22, which detects the temperature of the power supply circuit 21. The pulse signal output by the encoder 13 of the motor 12 reflects the presence or absence of an abnormality, such as a broken blade. The detection result of the temperature sensor 22 is a temperature corresponding to the air temperature at the location where the arc welding device 1 is used. If the temperature of the power supply circuit 21 meets a predetermined condition, it is determined that stopping the power supply from the power supply circuit 21 is not necessary. As a result, even if an abnormality, such as a broken blade, has occurred in the fan 11, i.e., even if the detection result of the determination unit 31 does not meet the predetermined rotation condition, the power supply circuit 21 can continue to supply power as long as the detection result of the temperature sensor 22 meets the predetermined temperature condition. This prevents a decrease in productivity of the arc welding device 1.
また、アーク溶接装置１の起動時、すなわち電源回路２１の動作開始前に温度センサ２２によって検出される温度は、溶接工程中のアーク発生による電源回路２１の動作の影響を殆ど受けないので、外気温としての、アーク溶接装置１の使用場所の気温とほぼ等しくなる。実施形態では、判定部３１が、アーク溶接装置１の起動時に温度センサ２２によって検出される温度に基づいて、異常時動作の要否を判定するので、異常時動作の要否の判定に、アーク溶接装置１の使用場所の気温をより厳密に反映できる。 Furthermore, the temperature detected by the temperature sensor 22 when the arc welding apparatus 1 is started, i.e., before the power supply circuit 21 begins operating, is hardly affected by the operation of the power supply circuit 21 due to the generation of an arc during the welding process, and is therefore approximately equal to the ambient temperature, i.e., the air temperature, at the location where the arc welding apparatus 1 is used. In this embodiment, the determination unit 31 determines whether or not an emergency operation is required based on the temperature detected by the temperature sensor 22 when the arc welding apparatus 1 is started, so that the air temperature at the location where the arc welding apparatus 1 is used can be more accurately reflected in the determination of whether or not an emergency operation is required.
詳しくは、ファン１１の故障によりパルス信号がパルス条件を満たさない場合であっても、アーク溶接装置１の起動時、又は溶接工程中でないと判定され始めてから所定時間が経過したときに温度センサ２２によって検出された温度が、所定の気温閾値未満であり、かつパルス信号がパルス条件を満たさないと判定されたときに、溶接工程中において、温度センサ２２によって検出された温度が、所定の運転中温度閾値以下である場合には、電源回路２１が電力供給（運転）を停止せず、表示器４０がエラー表示画像を出力しない。したがって、ユーザは、溶接作業を継続できる。 In more detail, even if the pulse signal does not satisfy the pulse conditions due to a failure of the fan 11, if the temperature detected by the temperature sensor 22 when the arc welding device 1 is started or when a predetermined time has elapsed since it was determined that the welding process is not in progress is below a predetermined air temperature threshold, and if the temperature detected by the temperature sensor 22 during the welding process when it is determined that the pulse signal does not satisfy the pulse conditions is below a predetermined operating temperature threshold, the power supply circuit 21 will not stop the power supply (operation) and the display 40 will not output an error message. Therefore, the user can continue welding.
また、実施形態１では、モータ制御部３３は、外気温又は室温として、電源回路２１の動作前に温度センサ２２によって検出された温度が所定の気温上限閾値よりも高い場合には、低い場合に比べ、溶接開始前におけるファン１１の回転速度を高くするので、所定の気温上限閾値以下で外気温が比較的低い場合のファン１１の回転速度を相対的に低減できる。 In addition, in embodiment 1, if the temperature detected by the temperature sensor 22 before the power supply circuit 21 operates is higher than a predetermined upper temperature threshold (outside air temperature or room temperature), the motor control unit 33 increases the rotation speed of the fan 11 before welding begins compared to when the temperature is lower. Therefore, the rotation speed of the fan 11 can be relatively reduced when the outside air temperature is below the predetermined upper temperature threshold and relatively low.
（実施形態２）
図８は、実施形態２に係る制御装置３０の動作を説明するフローチャートである。実施形態２では、（Ｓ１０２）において、溶接工程中であると判定部３１が判定した場合、（Ｓ２０１）に進む。（Ｓ２０１）では、判定部３１が、溶接電流が所定の電流閾値未満であるか否かを判定する。当該電流閾値は、例えば、溶接電流の定格電流が３５０Ａである場合、定格電流の０．２５倍～０．３倍に設定され、例えば９０Ａ～１００Ａに設定される。そして、判定部３１は、溶接電流が所定の電流閾値未満である場合には、（Ｓ２０２）に進む。一方、溶接電流が所定の電流閾値以上である場合には、（Ｓ２０３）に進む。溶接電流が所定の電流閾値未満である場合に、（Ｓ２０２）では、判定部３１は、運転中温度閾値を第２の閾値よりも高い第１の閾値に設定し、（Ｓ１０３）に進む。溶接電流が所定の電流閾値以上である場合に、（Ｓ２０３）では、判定部３１は、運転中温度閾値を第１の閾値よりも低い第２の閾値に設定し、（Ｓ１０３）に進む。電源回路２１の半導体部品２４の耐熱温度が、約１２５℃以下である場合、例えば、第１の閾値が９５℃～１０５℃に設定され、第２の閾値が第１の閾値よりも約１０℃低い８５℃～９５℃に設定される。
(Embodiment 2)
FIG. 8 is a flowchart illustrating the operation of the control device 30 according to the second embodiment. In the second embodiment, if the determination unit 31 determines in step S102 that the welding process is in progress, the process proceeds to step S201. In step S201, the determination unit 31 determines whether the welding current is less than a predetermined current threshold. For example, if the rated current of the welding current is 350 A, the current threshold is set to 0.25 to 0.3 times the rated current, e.g., 90 A to 100 A. If the welding current is less than the predetermined current threshold, the determination unit 31 proceeds to step S202. On the other hand, if the welding current is equal to or greater than the predetermined current threshold, the process proceeds to step S203. If the welding current is less than the predetermined current threshold, the determination unit 31 sets the in-operation temperature threshold to a first threshold higher than the second threshold in step S202, and the process proceeds to step S103. If the welding current is equal to or greater than the predetermined current threshold, in step S203, the determination unit 31 sets the operating temperature threshold to a second threshold lower than the first threshold, and the process proceeds to step S103. If the heat resistance temperature of the semiconductor components 24 of the power supply circuit 21 is equal to or lower than approximately 125°C, for example, the first threshold is set to 95°C to 105°C, and the second threshold is set to 85°C to 95°C, which is approximately 10°C lower than the first threshold.
その他の動作は、実施形態１と同じであるので、共通の動作には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。 Other operations are the same as in embodiment 1, so common operations are denoted by the same reference numerals and detailed explanations are omitted.
このように、実施形態２では、溶接電流が所定の電流閾値以上である場合に比べ、溶接電流が所定の電流閾値未満である場合に、運転中温度閾値を高く設定する。これにより、溶接電流が、所定の電流閾値未満である場合、すなわち電源回路２１の温度上昇が比較的緩やかな場合に、メンテナンスが不要な状況で異常時動作が行われるのを抑制し、メンテナンスの回数を減らすとともに生産性を向上できる。 In this way, in embodiment 2, the operating temperature threshold is set higher when the welding current is below the predetermined current threshold compared to when the welding current is equal to or greater than the predetermined current threshold. This prevents abnormal operation from being performed in situations where maintenance is not required when the welding current is below the predetermined current threshold, i.e., when the temperature rise of the power supply circuit 21 is relatively gradual, thereby reducing the number of maintenance operations and improving productivity.
なお、上記実施形態１，２では、温度条件に、（Ｓ１０１）、すなわち電源回路２１の動作開始前に温度センサ２２によって検出された温度が、所定の気温閾値未満であるという条件を含めたが、当該条件に代えて、電源回路２１の停止から所定時間経過後に温度センサ２２によって検出された温度が、所定の気温閾値未満であるという条件を含めてもよい。また、１つのアーク溶接装置１において、ある状況では、温度条件に、電源回路２１の動作開始前に温度センサ２２によって検出された温度が所定の気温閾値未満であるという第１条件が含まれる一方、他の状況では、温度条件に、前記第１条件に代えて、電源回路２１の停止から所定時間経過後に温度センサ２２によって検出された温度が、所定の気温閾値未満であるという第２条件が含まれるようにしてもよい。電源回路２１の停止から所定時間経過後に温度センサ２２によって検出される温度は、所定時間が十分長く、例えば、３０～６０分に設定された場合、アーク溶接装置１の使用場所の外気温とほぼ等しくなる。 In the above-described first and second embodiments, the temperature condition includes (S101), i.e., the condition that the temperature detected by the temperature sensor 22 before the power supply circuit 21 starts operating is below a predetermined air temperature threshold. However, instead of this condition, a condition that the temperature detected by the temperature sensor 22 after a predetermined time has elapsed since the power supply circuit 21 was shut down may be included. Furthermore, in one arc welding apparatus 1, in some situations, the temperature condition may include a first condition that the temperature detected by the temperature sensor 22 before the power supply circuit 21 starts operating is below a predetermined air temperature threshold, while in other situations, the temperature condition may include a second condition that the temperature detected by the temperature sensor 22 after a predetermined time has elapsed since the power supply circuit 21 was shut down is below a predetermined air temperature threshold. If the predetermined time is sufficiently long, for example, set to 30 to 60 minutes, the temperature detected by the temperature sensor 22 after the power supply circuit 21 is shut down will be approximately equal to the ambient air temperature at the location where the arc welding apparatus 1 is being used.
また、上記実施形態２では、（Ｓ２０１）において、判定部３１に、溶接電流が所定の電流閾値未満であるか否かを判定させた。しかし、これに代えて、（Ｓ２０１）において、判定部３１に、溶接電圧が所定の電圧閾値未満であるか否かを判定させ、具体的には、溶接電圧が、所定の電圧閾値未満である場合には（Ｓ２０２）に進む一方、溶接電圧が、所定の電圧閾値以上である場合には（Ｓ２０３）に進むようにしてもよい。これにより、溶接電圧が、所定の電圧閾値未満である場合、すなわち電源回路２１の温度上昇が比較的緩やかな場合に、メンテナンスが不要な状況で異常時動作が行われるのを抑制し、メンテナンスの回数を減らすとともに生産性を向上できる。 In addition, in the above-described second embodiment, in (S201), the determination unit 31 determines whether the welding current is less than a predetermined current threshold. However, instead of this, in (S201), the determination unit 31 may determine whether the welding voltage is less than a predetermined voltage threshold. Specifically, if the welding voltage is less than the predetermined voltage threshold, the process proceeds to (S202), whereas if the welding voltage is equal to or greater than the predetermined voltage threshold, the process proceeds to (S203). This prevents abnormal operation from being performed in situations where maintenance is not required when the welding voltage is less than the predetermined voltage threshold, i.e., when the temperature rise of the power supply circuit 21 is relatively gradual, thereby reducing the number of maintenance operations and improving productivity.
また、上記実施形態１、２において、図７及び図８のフローチャートでは、異常時動作の要否の判定を、電源回路２１の動作中に行ったが、異常時動作の要否の判定を、電源回路２１の停止中にも行えるようにしてもよい。図７、８のフローチャートでは、パルス信号が所定のパルス条件を満たしていない場合でも、温度センサ２２の検出結果が所定の温度条件を満たしていれば、異常時動作を実行させなかった。しかし、パルス信号が所定のパルス条件を満たしていない場合に、温度センサ２２の検出結果が所定の温度条件を満たしていても、電源回路２１の停止中であれば、表示器４０に、パルス条件に対するエラー表示画像を出力させるようにしてもよい。 In addition, in the flowcharts of FIGS. 7 and 8 in the above-described first and second embodiments, the determination of whether or not an abnormality operation is required is made while the power supply circuit 21 is operating. However, the determination of whether or not an abnormality operation is required may also be made while the power supply circuit 21 is stopped. In the flowcharts of FIGS. 7 and 8, even if the pulse signal does not satisfy the predetermined pulse conditions, the abnormality operation is not executed as long as the detection result of the temperature sensor 22 satisfies the predetermined temperature conditions. However, even if the pulse signal does not satisfy the predetermined pulse conditions, and the detection result of the temperature sensor 22 satisfies the predetermined temperature conditions, if the power supply circuit 21 is stopped, the display 40 may be configured to output an error display image for the pulse conditions.
また、上記実施形態１，２では、（Ｓ１０４）において、判定部３１が、温度条件が満たされると判定した場合には、電源回路２１の運転を継続させて（Ｓ１０２）の動作を再び実行するようにした。しかし、（Ｓ１０４）において、判定部３１が、温度条件が満たされると判定した場合に、電源回路２１の運転を継続させて（Ｓ１０２）の動作を再び実行するのに加え、ファン交換を促す出力画像を表示器４０に出力させてもよい。また、前記異常時動作が、表示器４０によるエラー表示画像の出力動作を含まず、例えば電源回路２１による電力の供給の停止動作のみであってもよい。そして、判定部３１が、温度センサ２２の検出結果に関わらず、パルス信号が前記所定のパルス条件を満たしていない場合には、表示器４０によるエラー表示画像の出力動作が必要であると判定する一方、パルス信号が前記所定のパルス条件を満たしている場合には、前記出力動作が不要であるとさらに判定するようにしてもよい。これにより、ユーザは、ファン１１の異常を認識し、アーク溶接装置１を使用していないオフタイムにファン１１のメンテナンスを行うことができる。 In addition, in the above-described first and second embodiments, if the judgment unit 31 determines in step S104 that the temperature condition is met, the power supply circuit 21 continues operation and the operation of step S102 is executed again. However, if the judgment unit 31 determines in step S104 that the temperature condition is met, in addition to continuing operation of the power supply circuit 21 and executing step S102 again, it may also cause the display 40 to output an output image prompting the user to replace the fan. Furthermore, the abnormality action may not include the display 40 outputting an error display image, but may simply involve, for example, the power supply circuit 21 stopping the supply of power. Furthermore, regardless of the detection result of the temperature sensor 22, the judgment unit 31 may determine that the display 40 needs to output an error display image if the pulse signal does not meet the predetermined pulse condition, while further determining that the output operation is unnecessary if the pulse signal meets the predetermined pulse condition. This allows the user to recognize the abnormality in the fan 11 and perform maintenance on the fan 11 during off-time when the arc welding device 1 is not being used.
また、異常時動作を、表示器４０によるエラー表示画像の出力動作だけとしてもよい。例えば、判定部３１に、電源回路２１による電力の供給の停止動作の要否を判定させず、ユーザが、停止動作の要否を常に判断するようにしてもよい。 Furthermore, the abnormality action may be limited to outputting an error display image on the display 40. For example, the judgment unit 31 may not be made to determine whether or not the power supply circuit 21 needs to stop supplying power, and the user may be allowed to constantly determine whether or not the stop action is necessary.
また、上記実施形態１，２、及び変形例において、アーク溶接装置１に、所定の音声、及び光のうちの少なくとも１つを出力する出力部を表示器４０の代わりに設け、エラー表示画像の代わりに当該出力部に所定の音声、及び光のうちの少なくとも１つを出力させてもよい。また、所定の音声、及び光のうちの少なくとも１つを出力する出力部と、表示器４０との両方を設け、音声、及び光のうちの少なくとも１つの出力とエラー表示画像の出力との両方によりユーザに異常を認識させるようにしてもよい。 Furthermore, in the above-described first and second embodiments and variations, the arc welding device 1 may be provided with an output unit that outputs at least one of a predetermined sound and light instead of the display 40, and the output unit may output at least one of a predetermined sound and light instead of an error display image. Alternatively, both an output unit that outputs at least one of a predetermined sound and light and a display 40 may be provided, and the user may be made aware of an abnormality by both outputting at least one of a sound and light and outputting an error display image.
また、上記実施形態１，２、及び変形例において、パルス条件を、間隔ＩＮＴが所定の上限閾値以下であり、かつ、間隔ＩＮＴが所定の下限閾値以上であるという条件としたが、間隔ＩＮＴが所定の上限閾値以下であるという条件と、間隔ＩＮＴが所定の下限閾値以上であるという条件のいずれか一方としてもよい。 Furthermore, in the above embodiments 1 and 2 and the modified example, the pulse condition is that the interval INT is equal to or less than a predetermined upper threshold and equal to or greater than a predetermined lower threshold. However, the pulse condition may be either that the interval INT is equal to or less than a predetermined upper threshold, or that the interval INT is equal to or greater than a predetermined lower threshold.
また、上記実施形態１，２、及び変形例において、出力部として表示器４０をアーク溶接装置１の一部として設けたが、アーク溶接装置１とは別に設けてもよい。 Furthermore, in the above-mentioned embodiments 1 and 2 and the modified example, the display 40 is provided as an output unit as part of the arc welding device 1, but it may also be provided separately from the arc welding device 1.
また、上記実施形態１，２、及び変形例において、送風装置１０に、エンコーダ１３を回転検出部として設けたが、投光器から照射された光線が受光器に至るまでに羽根によって遮光されるか否かに基づいて、モータ１２による所定角度の回転を検出するファンセンサを回転検出部として設けてもよい。 In addition, in the above-described first and second embodiments and the modified example, the blower device 10 is provided with an encoder 13 as a rotation detector. However, the rotation detector may instead be a fan sensor that detects a predetermined angle of rotation by the motor 12 based on whether the light beam emitted from the projector is blocked by the blades before reaching the receiver.
本発明は、溶接装置の生産性を向上でき、ファンを備えた溶接装置において、ファンが故障した場合でも温度条件に応じて運転を継続できるようにする技術として有用である。 The present invention is useful as a technology that can improve the productivity of welding equipment and allows welding equipment equipped with a fan to continue operating according to temperature conditions even if the fan fails.
１ アーク溶接装置
１０ 送風装置
１１ ファン
１１ａ ハブ
１１ｂ 羽根
１２ モータ
１３ エンコーダ（回転検出部）
２１ 電源回路
２２ 温度センサ
２３ 溶接電極
２４ 半導体部品
２４ａ パッケージ
２５ ヒートシンク
２５ａ 主板部
２５ｂ 突出板部
３０ 制御装置
３１ 判定部
３２ 表示指示部
３３ モータ制御部
４０ 表示器
５０ 筐体
５１ 開口部
1. Arc welding equipment
10. Blower
11 Fan
11a Hub
11b feather
12 Motor
13 Encoder (rotation detection unit)
21 Power supply circuit
22 Temperature sensor
23 Welding electrode
24 Semiconductor parts
24a Package
25 Heat sink
25a Main plate part
25b Projecting plate part
30 control device
31 Judgment section
32 Display instruction section
33 Motor control unit
40 Display
50 Case
51 Opening
Claims (8)
前記ファンを回転させるモータと、
電力を溶接電極と溶接対象物との間に供給するとともに、前記ファンの送風によって冷却される電源回路と、
前記モータによる回転を検出する回転検出部と、
前記電源回路の温度を検出する温度センサと、
前記回転検出部の検出結果が所定の回転条件を満たしておらず、かつ前記温度センサの検出結果についての所定の温度条件が満たされていない場合には、前記電源回路による前記電力の供給の停止動作と、所定の音声、画像、及び光のうちの少なくとも１つを出力する出力部による出力動作とのうちの少なくとも一方の動作を含む所定の異常時動作が必要であると判定する一方、それ以外の場合には、前記所定の異常時動作が不要であると判定する判定部とを備えたことを特徴とする溶接装置。 a fan having a plurality of blades;
a motor that rotates the fan;
a power supply circuit that supplies power between the welding electrode and the workpiece and is cooled by the air blown by the fan;
a rotation detection unit that detects rotation by the motor;
a temperature sensor for detecting the temperature of the power supply circuit;
a determining unit that determines that a predetermined abnormality operation is necessary, including at least one of an operation to stop the supply of power by the power supply circuit and an output operation by an output unit that outputs at least one of a predetermined sound, image, and light, when the detection result of the rotation detection unit does not satisfy a predetermined rotation condition and a predetermined temperature condition for the detection result of the temperature sensor is not satisfied, and that the predetermined abnormality operation is not necessary in other cases.
前記所定の回転条件は、前記パルス信号がハイレベルとローレベルとの間で切り替えられるタイミングの間隔が所定の上限閾値以下であるという条件と、前記タイミングの間隔が所定の下限閾値以上であるという条件とのうちの少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の溶接装置。 the rotation detection unit outputs a pulse signal that rises every time the motor rotates a predetermined angle;
4. The welding device according to claim 1, wherein the predetermined rotation condition includes at least one of a condition that an interval between the timing at which the pulse signal is switched between a high level and a low level is equal to or less than a predetermined upper threshold, and a condition that the interval between the timing is equal to or greater than a predetermined lower threshold.
前記判定部は、前記回転検出部の検出結果が前記所定の回転条件を満たしていない場合に、前記出力動作が必要であると判定する一方、前記回転検出部の検出結果が前記所定の回転条件を満たしている場合に、前記出力動作が不要であるとさらに判定することを特徴とする請求項１～７のいずれか１項に記載の溶接装置。 the predetermined abnormality operation does not include the output operation,
The welding device according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the determination unit determines that the output operation is necessary when the detection result of the rotation detection unit does not satisfy the predetermined rotation condition, and further determines that the output operation is unnecessary when the detection result of the rotation detection unit satisfies the predetermined rotation condition.
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