JP7721264B2 - Medical information processing device and medical information processing method - Google Patents
Medical information processing device and medical information processing methodInfo
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Description
本明細書及び図面に開示の実施形態は、医用情報処理装置および医用情報処理方法に関する。 The embodiments disclosed in this specification and drawings relate to a medical information processing device and a medical information processing method.
被検体を撮像する場合は、検査オーダおよび被検体の状態に基づいて撮像に関するパラメータを入力する。例えば、磁気共鳴イメージング装置(Magnetic Resonance Imaging:MRI)により被検体を撮像する場合は、複数の撮像シーケンスによって複数の画像を取得することが多く、様々なパラメータを設定する必要がある。
パラメータは相互に関連しているため、パラメータ間の相互関係が複雑な場合、パラメータの設定値が最適であることの保証がない。また、ユーザインタフェースに一貫性がないことも多く、パラメータの設定順序によっては、過去に設定したパラメータと同一の条件を入力できないなど、最適値の探索に試行錯誤が必要となる場合もある。
When imaging a subject, parameters related to imaging are input based on the examination order and the condition of the subject. For example, when imaging a subject using a magnetic resonance imaging (MRI) device, multiple images are often obtained using multiple imaging sequences, and various parameters must be set.
Because parameters are interrelated, if the interrelationships between parameters are complex, there is no guarantee that the parameter settings will be optimal. Also, the user interface is often inconsistent, and depending on the order in which parameters are set, it may not be possible to enter the same conditions as parameters set previously, requiring trial and error to find the optimal value.
本明細書および図面に開示の実施形態が解決しようとする課題の一つは、ユーザの労力を低減しつつ最適なパラメータを設定できることである。
ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。
One of the problems that the embodiments disclosed in this specification and the drawings aim to solve is to be able to set optimal parameters while reducing the user's effort.
However, the problems to be solved by the embodiments disclosed in this specification and the drawings are not limited to the above problems. Problems corresponding to the effects of the configurations shown in the embodiments described below can also be positioned as other problems.
本実施形態に係る医用情報処理装置は、受付部と、最適化部とを含む。受付部は、撮像に関する複数のパラメータのうち、1以上のパラメータに関してユーザが所望する設定を受付ける。最適化部は、前記ユーザが所望する設定を制約条件または目的関数として設定し、前記目的関数を用いた最適化処理を実行することにより、前記複数のパラメータを最適化する。 The medical image processing device according to this embodiment includes a reception unit and an optimization unit. The reception unit receives user-desired settings for one or more parameters among multiple parameters related to imaging. The optimization unit sets the user-desired settings as constraints or objective functions, and optimizes the multiple parameters by performing optimization processing using the objective function.
以下、図面を参照しながら本実施形態に係る医用情報処理装置および医用情報処理方法について説明する。以下の実施形態では、同一の参照符号を付した部分は同様の動作を行なうものとして、重複する説明を適宜省略する。 The medical information processing device and medical information processing method according to this embodiment will be described below with reference to the drawings. In the following embodiments, parts with the same reference numerals perform similar operations, and duplicate descriptions will be omitted where appropriate.
本実施形態に係る医用情報処理装置1について図1のブロック図を参照して説明する。
本実施形態に係る医用情報処理装置1は、メモリ11と、入力インタフェース12と、通信インタフェース13と、ディスプレイ14と、処理回路15とを含む。メモリ11と、入力インタフェース12と、通信インタフェース13と、ディスプレイ14と、処理回路15とは、例えば、バスを介して互いに通信可能に接続される。
A medical image processing apparatus 1 according to this embodiment will be described with reference to the block diagram of FIG.
The medical information processing device 1 according to this embodiment includes a memory 11, an input interface 12, a communication interface 13, a display 14, and a processing circuitry 15. The memory 11, the input interface 12, the communication interface 13, the display 14, and the processing circuitry 15 are communicably connected to each other via, for example, a bus.
メモリ11は、種々の情報を記憶するROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、HDD(Hard Disk Drive)、SSD(Solid State Drive)、及び集積回路記憶装置等の記憶装置である。また、メモリ11は、CD-ROMドライブ、DVDドライブ、及びフラッシュメモリ等の可搬性記憶媒体との間で種々の情報を読み書きする駆動装置等であってもよい。なお、メモリ11は、必ずしも単一の記憶装置により実現される必要は無い。例えば、メモリ11は、複数の記憶装置により実現されても構わない。また、メモリ11は、医用情報処理装置1にネットワークを介して接続された他のコンピュータ内にあってもよい。 Memory 11 is a storage device such as ROM (Read Only Memory), RAM (Random Access Memory), HDD (Hard Disk Drive), SSD (Solid State Drive), or integrated circuit storage device that stores various information. Memory 11 may also be a drive device that reads and writes various information from and to portable storage media such as a CD-ROM drive, DVD drive, or flash memory. Memory 11 does not necessarily have to be realized by a single storage device. For example, memory 11 may be realized by multiple storage devices. Memory 11 may also be located in another computer connected to the medical information processing device 1 via a network.
メモリ11は、本実施形態に係る医用情報処理プログラム等を記憶している。なお、このプログラムは、例えば、メモリ11に予め記憶されていてもよい。また、例えば、非一過性の記憶媒体に記憶されて配布され、非一過性の記憶媒体から読み出されてメモリ11にインストールされてもよい。 Memory 11 stores the medical information processing program according to this embodiment. This program may be pre-stored in memory 11, for example. It may also be stored in a non-transitory storage medium and distributed, and then read from the non-transitory storage medium and installed in memory 11.
入力インタフェース12は、ユーザから各種の入力操作を受付け、受付けた入力操作を電気信号に変換して処理回路15へ出力する。本実施形態に係る入力インタフェース12は、例えば、マウス、キーボード、トラックボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック、タッチパッド、及び操作面へ触れることで指示が入力されるタッチパネル等の入力機器に接続されている。また、入力インタフェース12に接続される入力機器は、ネットワーク等を介して接続された他のコンピュータに設けられた入力機器でもよい。 The input interface 12 accepts various input operations from the user, converts the accepted input operations into electrical signals, and outputs them to the processing circuit 15. The input interface 12 according to this embodiment is connected to input devices such as a mouse, keyboard, trackball, switch, button, joystick, touchpad, and touch panel, where instructions are input by touching the operation surface. Furthermore, the input devices connected to the input interface 12 may also be input devices provided on another computer connected via a network, etc.
通信インタフェース13は、病院情報システム、放射線部門情報システム、医用画像管理システム(PACS:Picture Archiving and Communication System)などとの間でデータ通信を行う。通信インタフェース13は、例えば、予め設定されている既知の規格に準拠してデータ通信を行う。病院情報システム、放射線部門情報システムとの間では、例えば、HL7に準拠した通信が実施される。また、医用画像管理システムとの間では、例えば、DICOMに準拠した通信が実施される。 The communication interface 13 communicates data with the hospital information system, radiology department information system, medical image management system (PACS: Picture Archiving and Communication System), etc. The communication interface 13 communicates data in accordance with, for example, a known, pre-set standard. For example, communication is performed with the hospital information system and radiology department information system in accordance with HL7. For example, communication is performed with the medical image management system in accordance with DICOM.
ディスプレイ14は、処理回路15からの指示に従って種々の情報を表示する。また、ディスプレイ14は、ユーザからの各種操作を受付けるためのGUI(Graphical User Interface)等を表示してもよい。ディスプレイは、例えば、CRT(Cathode Ray Tube)ディスプレイ、液晶ディスプレイ、有機ELディスプレイ、LEDディスプレイ、及びプラズマディスプレイ等、任意のディスプレイが適宜利用可能である。
なお、医用情報処理装置1にディスプレイ14を含まず、外部のディスプレイにGUIなどを表示してもよいし、プロジェクタ等を介してGUIなどを表示させるようにしてもよい。
The display 14 displays various information in accordance with instructions from the processing circuit 15. The display 14 may also display a GUI (Graphical User Interface) or the like for accepting various operations from the user. Any display may be used as appropriate, such as a CRT (Cathode Ray Tube) display, a liquid crystal display, an organic EL display, an LED display, or a plasma display.
The medical information processing apparatus 1 may not include the display 14 and the GUI may be displayed on an external display, or the GUI may be displayed via a projector or the like.
処理回路15は、医用情報処理装置1の中枢として機能するプロセッサである。処理回路15は、受付機能151と、最適化機能152と、判定機能153と、表示制御機能154とを含む。 The processing circuitry 15 is a processor that functions as the core of the medical information processing device 1. The processing circuitry 15 includes a reception function 151, an optimization function 152, a determination function 153, and a display control function 154.
受付機能151により処理回路15は、撮像に関する複数のパラメータのうち、1以上のパラメータに関してユーザが所望する設定を受付ける。
最適化機能152により処理回路15は、ユーザが所望する設定を制約条件または目的関数として設定し、目的関数を用いた最適化処理を実行することにより、複数のパラメータを最適化する。
判定機能153により処理回路15は、最適化処理における目的関数の最適化において解の有無を判定する。
表示制御機能154により処理回路15は、ユーザインタフェース上でユーザが所望する設定が与えられたパラメータを他のパラメータと区別して表示するといった、ユーザインタフェースの表示を制御する。
The reception function 151 allows the processing circuit 15 to receive user-desired settings for one or more parameters among a plurality of parameters related to imaging.
The optimization function 152 allows the processing circuitry 15 to set the user's desired settings as constraint conditions or objective functions, and to perform optimization processing using the objective functions, thereby optimizing multiple parameters.
The processing circuit 15 uses the determination function 153 to determine whether or not a solution exists in the optimization of the objective function in the optimization process.
The display control function 154 allows the processing circuitry 15 to control the display of the user interface, such as displaying parameters to which the user has given a desired setting on the user interface in a manner that distinguishes them from other parameters.
各機能151~154は、単一の処理回路で実現される場合に限らない。複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路を構成し、各プロセッサがプログラムを実行することにより各機能151~154を実現するものとしても構わない。また、各機能151~154をプログラムとしてメモリ11などに記憶させ、処理回路15が、当該プログラムを実行することにより、当該プログラムに対応する機能を実現してもよい。 The functions 151-154 do not necessarily have to be realized by a single processing circuit. A processing circuit may be configured by combining multiple independent processors, and each processor may execute a program to realize each of the functions 151-154. Alternatively, each of the functions 151-154 may be stored as a program in memory 11 or the like, and the processing circuit 15 may execute the program to realize the function corresponding to the program.
以下では、本実施形態に係る医用情報処理装置1による撮像に関するパラメータの最適化処理の実行対象となる医用画像診断装置として、MRI(Magnetic Resonance Imaging)装置を想定する。なお、これに限らず、X線CT(Computed Tomography)装置、PET(Positron Emission Tomography)装置、SPECT(Single Photon Emission Computed Tomography)装置、PET/CT装置、PET/MRI装置、SPECT/CT装置、PET/MRI装置、超音波診断装置など、撮像に関するパラメータが入力され、撮像が実行される他の医用画像診断装置でもよい。
例えば、X線CT装置であれば、撮像に関するパラメータとして、管電圧、管電流、管球の回転速度、スライス厚、ヘリカルピッチ、再構成関数などが挙げられる。これらのパラメータに関して医用情報処理装置1による最適化処理が実行されればよい。
In the following, a magnetic resonance imaging (MRI) device is assumed as the medical image diagnostic device that is the target of the optimization process of imaging-related parameters by the medical information processing device 1 according to this embodiment. However, the present invention is not limited to this, and other medical image diagnostic devices that receive imaging-related parameters and perform imaging, such as an X-ray computed tomography (CT) device, a positron emission tomography (PET) device, a single photon emission computed tomography (SPECT) device, a PET/CT device, a PET/MRI device, a SPECT/CT device, a PET/MRI device, or an ultrasound diagnostic device, may also be used.
For example, in the case of an X-ray CT device, imaging parameters include tube voltage, tube current, tube rotation speed, slice thickness, helical pitch, reconstruction function, etc. The medical information processing device 1 may perform optimization processing for these parameters.
医用画像診断装置の一例となるMRI装置を図2の概念図を参照して説明する。
図2に示すように、MRI装置2は、静磁場磁石101と、傾斜磁場コイル103と、傾斜磁場電源105と、寝台107と、寝台制御回路109と、送信回路113と、送信コイル115と、受信コイル117と、受信回路119と、シーケンス制御回路121と、バス123と、インタフェース125と、ディスプレイ127と、記憶装置129と、処理回路131とを備える。なお、MRI装置2は、静磁場磁石101と傾斜磁場コイル103との間に中空の円筒形状のシムコイルを有していてもよい。
An MRI apparatus, which is an example of a medical image diagnostic apparatus, will be described with reference to the conceptual diagram of FIG.
2 , the MRI apparatus 2 includes a static magnetic field magnet 101, a gradient magnetic field coil 103, a gradient magnetic field power supply 105, a bed 107, a bed control circuit 109, a transmission circuit 113, a transmission coil 115, a reception coil 117, a reception circuit 119, a sequence control circuit 121, a bus 123, an interface 125, a display 127, a storage device 129, and a processing circuit 131. Note that the MRI apparatus 2 may include a hollow cylindrical shim coil between the static magnetic field magnet 101 and the gradient magnetic field coil 103.
なお、本実施形態に係る医用情報処理装置1は、コンソール、ワークステーションなどに含まれてもよいし、医用画像診断装置(MRI装置2)に含まれてもよい。以下では、MRI装置2の構成、例えばインタフェース125、ディスプレイ127、記憶装置129および処理回路131で医用情報処理装置1の機能を実現する場合を例に説明するが、これに限らず、汎用のMRI装置に、本実施形態に係る医用情報処理装置1を実現するデバイスが接続され、医用情報処理装置1の処理が実行されてもよい。 The medical information processing device 1 according to this embodiment may be included in a console, workstation, or the like, or may be included in a medical image diagnostic device (MRI device 2). Below, we will explain an example in which the functions of the medical information processing device 1 are realized by the configuration of the MRI device 2, such as the interface 125, display 127, storage device 129, and processing circuitry 131. However, this is not limiting; a device that realizes the medical information processing device 1 according to this embodiment may be connected to a general-purpose MRI device, and the processing of the medical information processing device 1 may be executed.
静磁場磁石101は、中空の略円筒形状に形成された磁石である。なお、静磁場磁石101は、略円筒形状に限らず、開放型の形状で構成されてもよい。静磁場磁石101は、内部の空間に一様な静磁場を発生する。静磁場磁石101としては、本実施形態では、超電導コイルを用いた超電導磁石を想定する。 The static magnetic field magnet 101 is a magnet formed in a hollow, approximately cylindrical shape. Note that the static magnetic field magnet 101 is not limited to an approximately cylindrical shape, and may also be configured in an open shape. The static magnetic field magnet 101 generates a uniform static magnetic field in the internal space. In this embodiment, the static magnetic field magnet 101 is assumed to be a superconducting magnet using a superconducting coil.
傾斜磁場コイル103は、中空の円筒形状に形成されたコイルである。傾斜磁場コイル103は、静磁場磁石101の内側に配置される。傾斜磁場コイル103は、互いに直交するX、Y、Zの各軸に対応する3つのコイルが組み合わされて形成される。Z軸方向は、静磁場の方向と同方向であるとする。また、Y軸方向は、鉛直方向とし、X軸方向は、Z軸およびY軸に垂直な方向とする。傾斜磁場コイル103における3つのコイルは、傾斜磁場電源105から個別に電流供給を受けて、X、Y、Zの各軸に沿って磁場強度が変化する傾斜磁場を発生させる。 The gradient magnetic field coil 103 is a coil formed in a hollow cylindrical shape. The gradient magnetic field coil 103 is placed inside the static magnetic field magnet 101. The gradient magnetic field coil 103 is formed by combining three coils corresponding to the mutually orthogonal X, Y, and Z axes. The Z-axis direction is the same direction as the static magnetic field. The Y-axis direction is the vertical direction, and the X-axis direction is perpendicular to the Z and Y axes. The three coils in the gradient magnetic field coil 103 receive individual current supplies from the gradient magnetic field power supply 105, and generate gradient magnetic fields whose magnetic field strength changes along the X, Y, and Z axes.
傾斜磁場コイル103によって発生するX、Y、Z各軸の傾斜磁場は、例えば、周波数エンコード用傾斜磁場(リードアウト傾斜磁場ともいう)、位相エンコード用傾斜磁場およびスライス選択用傾斜磁場を形成する。周波数エンコード用傾斜磁場は、空間的位置に応じてMR信号の周波数を変化させるために利用される。位相エンコード用傾斜磁場は、空間的位置に応じてMR信号の位相を変化させるために利用される。スライス選択用傾斜磁場は、撮像断面を決めるために利用される。 The gradient magnetic fields of the X, Y, and Z axes generated by the gradient coil 103 form, for example, a frequency encoding gradient magnetic field (also called a readout gradient magnetic field), a phase encoding gradient magnetic field, and a slice selection gradient magnetic field. The frequency encoding gradient magnetic field is used to change the frequency of the MR signal according to spatial position. The phase encoding gradient magnetic field is used to change the phase of the MR signal according to spatial position. The slice selection gradient magnetic field is used to determine the imaging cross-section.
傾斜磁場電源105は、シーケンス制御回路121の制御により、傾斜磁場コイル103に電流を供給する電源装置である。 The gradient magnetic field power supply 105 is a power supply device that supplies current to the gradient magnetic field coil 103 under the control of the sequence control circuit 121.
寝台107は、被検体Pが載置される天板1071を備えた装置である。寝台107は、寝台制御回路109による制御のもと、被検体Pが載置された天板1071を、ボア111内へ挿入する。寝台107は、例えば、長手方向が静磁場磁石101の中心軸と平行になるように、MRI装置2が設置された検査室内に設置される。 The bed 107 is a device equipped with a tabletop 1071 on which the subject P is placed. Under the control of a bed control circuit 109, the bed 107 inserts the tabletop 1071 on which the subject P is placed into the bore 111. The bed 107 is installed in the examination room in which the MRI apparatus 2 is installed, for example, so that its longitudinal direction is parallel to the central axis of the static magnetic field magnet 101.
寝台制御回路109は、寝台107を制御する回路であり、インタフェース125を介した操作者の指示により寝台107を駆動することで、天板1071を長手方向および上下方向へ移動させる。 The bed control circuit 109 is a circuit that controls the bed 107, and drives the bed 107 in response to instructions from the operator via the interface 125, thereby moving the tabletop 1071 longitudinally and vertically.
送信コイル115は、傾斜磁場コイル103の内側に配置されたRFコイルである。送信コイル115は、送信回路113からRF(Radio Frequency)パルスの供給を受けて、高周波磁場に相当する送信RF波を発生する。送信コイル115は、例えば、全身コイルである。全身コイルは、送受信コイルとして使用されてもよい。全身コイルと傾斜磁場コイル103との間には、これらのコイルを磁気的に分離するための円筒状のRFシールドが設置される。 The transmit coil 115 is an RF coil placed inside the gradient magnetic field coil 103. The transmit coil 115 receives RF (Radio Frequency) pulses from the transmit circuit 113 and generates transmit RF waves corresponding to a high-frequency magnetic field. The transmit coil 115 is, for example, a whole-body coil. The whole-body coil may also be used as a transmit/receive coil. A cylindrical RF shield is installed between the whole-body coil and the gradient magnetic field coil 103 to magnetically separate these coils.
送信回路113は、シーケンス制御回路121の制御により、ラーモア周波数等に対応するRFパルス)を送信コイル115に供給する。 Under the control of the sequence control circuit 121, the transmission circuit 113 supplies an RF pulse (corresponding to the Larmor frequency, etc.) to the transmission coil 115.
受信コイル117は、傾斜磁場コイル103の内側に配置されたRFコイルである。受信コイル117は、高周波磁場によって被検体Pから放射されるMR信号を受信する。受信コイル117は、受信されたMR信号を受信回路119へ出力する。受信コイル117は、例えば、1以上、典型的には複数のコイルエレメントを有するコイルアレイである。受信コイル117は、例えば、フェーズドアレイコイルである。 The receiving coil 117 is an RF coil placed inside the gradient magnetic field coil 103. The receiving coil 117 receives MR signals emitted from the subject P by the radio frequency magnetic field. The receiving coil 117 outputs the received MR signals to the receiving circuit 119. The receiving coil 117 is, for example, a coil array having one or more, typically multiple, coil elements. The receiving coil 117 is, for example, a phased array coil.
受信回路119は、シーケンス制御回路121の制御により、受信コイル117から出力されたMR信号に基づいて、デジタル化された複素数データであるデジタルのMR信号を生成する。具体的には、受信回路119は、受信コイル117から出力されたMR信号に対して各種信号処理を施した後、各種信号処理が施されたデータに対してアナログ/デジタル(A/D)変換を実行する。受信回路119は、A/D変換されたデータを標本化(サンプリング)する。これにより、受信回路119は、デジタルのMR信号(以下、MRデータと呼ぶ)を生成する。受信回路119は、生成されたMRデータを、シーケンス制御回路121に出力する。 Under the control of the sequence control circuit 121, the receiving circuit 119 generates a digital MR signal, which is digitized complex data, based on the MR signal output from the receiving coil 117. Specifically, the receiving circuit 119 performs various signal processing on the MR signal output from the receiving coil 117, and then performs analog-to-digital (A/D) conversion on the data that has undergone various signal processing. The receiving circuit 119 samples the A/D converted data. As a result, the receiving circuit 119 generates a digital MR signal (hereinafter referred to as MR data). The receiving circuit 119 outputs the generated MR data to the sequence control circuit 121.
シーケンス制御回路121は、処理回路131から出力された検査プロトコルに従って、傾斜磁場電源105、送信回路113および受信回路119等を制御し、被検体Pに対する撮像を行う。検査プロトコルは、検査に応じた各種パルスシーケンス(撮像シーケンスともいう)を有する。検査プロトコルには、傾斜磁場電源105により傾斜磁場コイル103に供給される電流の大きさ、傾斜磁場電源105により電流が傾斜磁場コイル103に供給されるタイミング、送信回路113により送信コイル115に供給されるRFパルスの大きさ、送信回路113により送信コイル115にRFパルスが供給されるタイミング、受信コイル117によりMR信号が受信されるタイミング等が定義されている。 The sequence control circuit 121 controls the gradient magnetic field power supply 105, transmission circuitry 113, reception circuitry 119, etc. in accordance with the examination protocol output from the processing circuitry 131 to perform imaging of the subject P. The examination protocol has various pulse sequences (also called imaging sequences) according to the examination. The examination protocol defines the magnitude of the current supplied to the gradient magnetic field coil 103 by the gradient magnetic field power supply 105, the timing at which the gradient magnetic field power supply 105 supplies the current to the gradient magnetic field coil 103, the magnitude of the RF pulse supplied to the transmission coil 115 by the transmission circuitry 113, the timing at which the RF pulse is supplied to the transmission coil 115 by the transmission circuitry 113, and the timing at which the MR signal is received by the reception coil 117.
バス123は、インタフェース125と、ディスプレイ127と、記憶装置129と、処理回路131との間でデータを伝送させる伝送路である。バス123には、ネットワーク等を介して、各種生体信号計測器、外部記憶装置、各種モダリティなどが適宜接続されてもよい。例えば、生体信号計測器として、不図示の心電計がバスに接続される。 The bus 123 is a transmission path for transmitting data between the interface 125, the display 127, the storage device 129, and the processing circuit 131. Various biosignal measuring devices, external storage devices, various modalities, etc. may be connected to the bus 123 as appropriate via a network, etc. For example, an electrocardiograph (not shown) is connected to the bus as a biosignal measuring device.
インタフェース125は、操作者からの各種指示や情報入力を受付ける回路を有する。インタフェース125は、例えば、マウス等のポインティングデバイス、あるいはキーボード等の入力デバイスに関する回路を有する。なお、インタフェース125が有する回路は、マウス、キーボードなどの物理的な操作部品に関する回路に限定されない。例えば、インタフェース125は、MRI装置2とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、受け取った電気信号を種々の回路へ出力するような電気信号の処理回路を有していてもよい。 The interface 125 has circuits that accept various instructions and information input from the operator. The interface 125 has circuits related to input devices such as a pointing device such as a mouse, or a keyboard. Note that the circuits included in the interface 125 are not limited to circuits related to physical operating components such as a mouse and keyboard. For example, the interface 125 may have an electrical signal processing circuit that receives electrical signals corresponding to input operations from an external input device provided separately from the MRI apparatus 2, and outputs the received electrical signals to various circuits.
ディスプレイ127は、処理回路131におけるシステム制御機能1311による制御のもとで、画像生成機能1313により生成された各種磁気共鳴画像(MR画像)、撮像および画像処理に関する各種情報などを表示する。ディスプレイ127は、例えば、CRTディスプレイや液晶ディスプレイ、有機ELディスプレイ、LEDディスプレイ、プラズマディスプレイ、又は当技術分野で知られている他の任意のディスプレイ、モニタ等の表示デバイスである。 Under the control of the system control function 1311 in the processing circuitry 131, the display 127 displays various magnetic resonance images (MR images) generated by the image generation function 1313, various information related to imaging and image processing, and the like. The display 127 is, for example, a CRT display, liquid crystal display, organic EL display, LED display, plasma display, or any other display, monitor, or other display device known in the art.
記憶装置129は、画像生成機能1313を介してk空間に充填されたMRデータ、画像生成機能1313により生成された画像データ等を記憶する。記憶装置129は、各種検査プロトコル、検査プロトコルを規定する複数の撮像パラメータを含む撮像条件等を記憶する。記憶装置129は、処理回路131で実行される各種機能に対応するプログラムを記憶する。記憶装置129は、例えば、RAM、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、HDD、SSD、光ディスク等である。また、記憶装置129は、CD-ROMドライブやDVDドライブ、フラッシュメモリ等の可搬性記憶媒体との間で種々の情報を読み書きする駆動装置等であってもよい。 The storage device 129 stores MR data filled into k-space via the image generation function 1313, image data generated by the image generation function 1313, etc. The storage device 129 stores various examination protocols, imaging conditions including multiple imaging parameters that define the examination protocols, etc. The storage device 129 stores programs corresponding to the various functions executed by the processing circuitry 131. The storage device 129 is, for example, a RAM, a semiconductor memory element such as a flash memory, a HDD, an SSD, an optical disk, etc. The storage device 129 may also be a drive that reads and writes various information from and to portable storage media such as a CD-ROM drive, a DVD drive, or a flash memory.
処理回路131は、ハードウェア資源として図示していないプロセッサ、ROMやRAM等のメモリ等を有し、MRI装置2を統括的に制御する。処理回路131は、システム制御機能1311と、画像生成機能1313と、受付機能151と、最適化機能152と、判定機能153と、表示制御機能154とを含む。 The processing circuitry 131 has hardware resources such as a processor, ROM, RAM, and other memories (not shown), and provides overall control of the MRI apparatus 2. The processing circuitry 131 includes a system control function 1311, an image generation function 1313, a reception function 151, an optimization function 152, a determination function 153, and a display control function 154.
処理回路131の各種機能は、コンピュータによって実行可能なプログラムの形態で記憶装置129へ記憶されている。処理回路131は、これら各種機能に対応するプログラムを記憶装置129から読み出し、実行することで各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。換言すると、各プログラムを読みだした状態の処理回路131は、図1の処理回路15内に示された複数の機能等を有することになる。 The various functions of processing circuitry 131 are stored in storage device 129 in the form of programs executable by a computer. Processing circuitry 131 is a processor that reads out the programs corresponding to these various functions from storage device 129 and executes them to realize the functions corresponding to each program. In other words, once each program has been read out, processing circuitry 131 has the multiple functions shown in processing circuit 15 in Figure 1.
なお、図2においては単一の処理回路131にてこれら各種機能が実現されるものとして説明したが、複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路131を構成し、各プロセッサがプログラムを実行することにより機能を実現するものとしても構わない。換言すると、上述のそれぞれの機能がプログラムとして構成され、1つの処理回路が各プログラムを実行する場合であってもよいし、特定の機能が専用の独立したプログラム実行回路に実装される場合であってもよい。 Note that while Figure 2 illustrates the implementation of these various functions by a single processing circuit 131, the processing circuit 131 may also be configured by combining multiple independent processors, with each processor executing a program to implement the functions. In other words, each of the above functions may be configured as a program and a single processing circuit may execute each program, or specific functions may be implemented in a dedicated, independent program execution circuit.
なお、上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、CPU、GPU或いは、特定用途向け集積回路(Application Specific Integrated Circuit:ASIC)、プログラマブル論理デバイス(例えば、単純プログラマブル論理デバイス(Simple Programmable Logic Device:SPLD)、複合プログラマブル論理デバイス(Complex Programmable Logic Device:CPLD)、およびフィールドプログラマブルゲートアレイ(Field Programmable Gate Array:FPGA))等の回路を意味する。 The term "processor" used in the above explanation refers to circuits such as a CPU, GPU, or an application specific integrated circuit (ASIC), programmable logic device (e.g., simple programmable logic device (SPLD), complex programmable logic device (CPLD), and field programmable gate array (FPGA)).
プロセッサは、記憶装置129に保存されたプログラムを読み出し実行することで各種機能を実現する。なお、記憶装置129にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成しても構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、寝台制御回路109、送信回路113、受信回路119、シーケンス制御回路121等も同様に、上記プロセッサなどの電子回路により構成される。 The processor realizes various functions by reading and executing programs stored in the storage device 129. Note that instead of storing programs in the storage device 129, the programs may be configured to be directly embedded in the processor's circuitry. In this case, the processor realizes its functions by reading and executing the programs embedded in the circuitry. Note that the bed control circuit 109, transmission circuit 113, reception circuit 119, sequence control circuit 121, etc. are also similarly configured from electronic circuits such as the above-mentioned processor.
処理回路131は、システム制御機能1311により、MRI装置2を制御する。具体的には、処理回路131は、記憶装置129に記憶されているシステム制御プログラムを読み出してメモリ上に展開し、展開されたシステム制御プログラムに従ってMRI装置2の各回路を制御する。例えば、処理回路131は、システム制御機能1311により、インタフェース125を介して操作者から入力される撮像条件に基づいて、検査プロトコルを記憶装置129から読み出す。なお、処理回路131は、撮像条件に基づいて、検査プロトコルを生成してもよい。処理回路131は、検査プロトコルをシーケンス制御回路121に送信し、被検体Pに対する撮像を制御する。 The processing circuitry 131 controls the MRI apparatus 2 using the system control function 1311. Specifically, the processing circuitry 131 reads out the system control program stored in the storage device 129, expands it in memory, and controls each circuit of the MRI apparatus 2 in accordance with the expanded system control program. For example, the processing circuitry 131 reads out an examination protocol from the storage device 129 using the system control function 1311 based on the imaging conditions input by the operator via the interface 125. The processing circuitry 131 may also generate the examination protocol based on the imaging conditions. The processing circuitry 131 transmits the examination protocol to the sequence control circuit 121 and controls imaging of the subject P.
処理回路131は、システム制御機能1311により、励起パルスシーケンスに従って励起パルスを印加し、傾斜磁場を印加するように制御する。処理回路131は、システム制御機能1311により、励起パルスシーケンスを実行後、各種データ収集用のパルスシーケンスであるデータ収集シーケンスに従って、被検体PからのMR信号を収集し、MRデータを生成する。 The processing circuitry 131 uses the system control function 1311 to apply excitation pulses and gradient magnetic fields in accordance with the excitation pulse sequence. After executing the excitation pulse sequence using the system control function 1311, the processing circuitry 131 collects MR signals from the subject P in accordance with a data collection sequence, which is a pulse sequence for collecting various types of data, and generates MR data.
処理回路131は、画像生成機能1313により、リードアウト傾斜磁場の強度に従って、k空間のリードアウト方向に沿ってMRデータを充填する。処理回路131は、k空間に充填されたMRデータに対してフーリエ変換を行うことにより、MR画像を生成する。例えば、処理回路131は、複素のMRデータから絶対値(Magnitude)画像を生成することが可能である。また、処理回路131は、複素のMRデータにおける実部データと虚部データとを用いて位相画像を生成することが可能である。処理回路131は、絶対値画像および位相画像などのMR画像を、ディスプレイ127や記憶装置129に出力する。 The processing circuitry 131 uses the image generation function 1313 to fill MR data along the readout direction of k-space in accordance with the strength of the readout gradient magnetic field. The processing circuitry 131 generates an MR image by performing a Fourier transform on the MR data filled in k-space. For example, the processing circuitry 131 can generate an absolute value (magnitude) image from complex MR data. The processing circuitry 131 can also generate a phase image using the real and imaginary part data of the complex MR data. The processing circuitry 131 outputs MR images such as absolute value images and phase images to the display 127 or storage device 129.
次に、本実施形態に係る医用情報処理装置1の第1の動作例について図3のフローチャートを参照して説明する。
ステップS301では、受付機能151により処理回路15が、撮像に関する複数のパラメータのうち、ユーザが所望する設定を受付ける。ユーザにより入力される1以上のパラメータの設定は、固定値でもよいし、「5~20」までといったような値の範囲を指定してもよい。固定値は、最小値または最大値を指定する値でもよい。また、ユーザにより入力されるパラメータとして、できるだけ最小値またはできるだけ最大値といった、他のパラメータとの組み合わせで撮像可能な条件のうち、取り得る最小値または取り得る最大値を指定してもよい。この場合、「Min」、「Max」という文言による指定でもよい。
Next, a first operation example of the medical image processing apparatus 1 according to this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
In step S301, the processing circuit 15 receives, via the reception function 151, a setting desired by the user from among a plurality of parameters related to imaging. The setting of one or more parameters input by the user may be a fixed value, or may specify a range of values, such as "5 to 20." The fixed value may specify a minimum or maximum value. Furthermore, the parameter input by the user may specify the minimum or maximum possible value among the conditions under which imaging can be performed in combination with other parameters, such as the minimum or maximum possible value. In this case, the specification may be made using the words "Min" and "Max."
ステップS302では、最適化機能152により処理回路15が、ユーザから入力された、ユーザが所望するパラメータの設定を固定する。なお、「設定を固定する」とは、本実施形態では、他のパラメータの変動の影響によって自動で設定値を変動させないことを示し、ピン状態とも呼ぶ。
なお、表示制御機能154により処理回路15は、ピン状態としたパラメータを、他のパラメータと区別して表示する。具体的な表示方法については、図6以降を参照して後述する。
In step S302, the processing circuitry 15 fixes the parameter settings desired by the user that have been input by the user using the optimization function 152. Note that in this embodiment, "fixing the settings" means that the setting values are not automatically changed due to the influence of fluctuations in other parameters, and is also called a "pin state."
The processing circuit 15 displays the pinned parameters in a manner that distinguishes them from other parameters using the display control function 154. A specific display method will be described later with reference to FIG.
ステップS303では、最適化機能152により処理回路15が、ステップS302の処理により固定されたパラメータの設定を制約条件または目的関数として設定する。例えば、パラメータの設定が固定値であれば、当該パラメータに関する制約式を制約条件として設定する。パラメータの設定が取り得る最小値または取り得る最大値といった指定であれば、当該パラメータに関する目的関数を設定する。
ステップS304では、最適化機能152により処理回路15が、目的関数を用いて最適化処理を実行する。最適化処理は、例えば、MRI装置2における撮像シーケンスの時間的制約を制約式で表現した制約条件の下で、パラメータの設定が取り得る最小値であれば目的関数を最小化する最適解を求め、パラメータの設定が取り得る最大値であれば目的関数を最大化する最適解を求める。最適化処理の具体例については図4を参照して後述する。
In step S303, the processing circuitry 15 sets the parameter settings fixed by the processing in step S302 as constraint conditions or objective functions using the optimization function 152. For example, if the parameter settings are fixed values, a constraint expression related to the parameter is set as a constraint condition. If the parameter settings are specified as a minimum or maximum possible value, an objective function related to the parameter is set.
In step S304, the processing circuitry 15 executes optimization processing using the objective function through the optimization function 152. The optimization processing, for example, finds an optimal solution that minimizes the objective function when the parameter settings are the minimum possible values under constraint conditions that express time constraints on the imaging sequence in the MRI apparatus 2 using constraint equations, and finds an optimal solution that maximizes the objective function when the parameter settings are the maximum possible values. A specific example of the optimization processing will be described later with reference to FIG. 4.
ステップS305では、判定機能153により処理回路15が、目的関数の最適化処理において解なしであるか否かを判定する。解なしである場合はステップS306に進み、解なしではない、つまり1つでも解が存在する場合はステップS307に進む。
ステップS306では、表示制御機能154により処理回路15が、ユーザが所望するパラメータの設定では撮像できず、パラメータの設定が不可能な組み合わせである旨を提示する。例えば、「所望のパラメータが設定できません」といったメッセージがユーザインタフェース上に表示されてもよい。
ステップS307では、ユーザが所望するパラメータの設定を満たし、かつ他のパラメータの設定についても最適化されているため、表示制御機能154により処理回路15が、1以上の解のうち、最適解をユーザに提示する。例えば、ユーザが所望する設定が可能であることを示す「所望の値を設定可能です」といったメッセージをユーザインタフェース上に表示してもよいし、最適化処理により決定された他のパラメータも併せて表示してもよい。つまり、撮像に必要な複数のパラメータそれぞれの設定における最適値をユーザに提示できる。
In step S305, the processing circuitry 15 determines whether or not there is no solution in the optimization process of the objective function using the determination function 153. If there is no solution, the process proceeds to step S306, and if there is no solution, that is, if there is at least one solution, the process proceeds to step S307.
In step S306, the processing circuitry 15 displays a message to the user via the display control function 154 indicating that the parameter settings desired by the user are not sufficient for imaging and that the parameter settings are not possible. For example, a message such as "Desired parameters cannot be set" may be displayed on the user interface.
In step S307, since the parameter settings desired by the user are satisfied and the other parameter settings are also optimized, the processing circuitry 15 uses the display control function 154 to present the optimal solution from among the one or more solutions to the user. For example, a message such as "Desired value can be set" indicating that the user's desired settings are possible may be displayed on the user interface, and other parameters determined by the optimization process may also be displayed. In other words, the optimal values for the settings of each of the multiple parameters required for imaging can be presented to the user.
以上の図3のフローチャートに示す動作により、ユーザから入力されたパラメータの設定を基準に最適解を得ることで、複数のパラメータが相互に複雑に関連している場合でも、パラメータの設定値に関してグローバル最適化を実現することができる。また、グローバル最適となった場合は、最適解であることを数学的に保証することもできる。 By performing the operations shown in the flowchart in Figure 3, an optimal solution can be obtained based on the parameter settings entered by the user, making it possible to achieve global optimization of parameter setting values even when multiple parameters are intricately interrelated. Furthermore, once a global optimum is achieved, it can be mathematically guaranteed that it is the optimal solution.
なお、図3の例では、ユーザが所望するパラメータを全て入力した後、最適化処理を実行する場合を想定しているが、最適化機能152により処理回路15は、ピン状態とするパラメータが1つ入力される度に上述の最適化処理を実行してもよい。これにより、1つのピン状態のパラメータの設定に関する最適化処理の結果、他のパラメータについても制約条件の下で値または値域が設定され、自由に値を設定できない、つまりピン状態として設定できない他のパラメータを抽出できる。よって、表示制御機能154により処理回路15は、ピン状態として設定できない他のパラメータが存在する場合、当該他のパラメータを、例えばグレーアウト表示して入力不可とする処理を行うことで、ユーザに対してピン状態にできないパラメータを提示できる。一方、ユーザは、所望する設定を入力可能なパラメータか否かを容易に判断できる。 In the example of Figure 3, it is assumed that the optimization process is executed after the user inputs all desired parameters. However, the optimization function 152 may cause the processing circuit 15 to execute the above-mentioned optimization process each time a parameter to be pinned is input. As a result of the optimization process for setting one pinned parameter, values or value ranges are set for other parameters under constraints, making it possible to extract other parameters whose values cannot be freely set, i.e., cannot be set to a pinned state. Therefore, if there are other parameters that cannot be set to a pinned state, the display control function 154 causes the processing circuit 15 to perform processing such that the other parameters cannot be input, for example by graying them out, thereby presenting the user with parameters that cannot be pinned. Meanwhile, the user can easily determine whether the desired setting can be input for a parameter.
次に、ステップS303およびステップS304における最適化処理の具体例について説明する。
本実施形態では、撮像シーケンスのパラメータに関する制約条件を表した制約式に加えて、ユーザから入力されたパラメータの設定値を制約式または目的関数として設定し、所定のアルゴリズムを採用した線形計画法により、制約条件の下で目的関数の最適解を求めることで最適化処理を実行する。採用するアルゴリズムは、単体法(シンプレックス法)、内点法など一般的に線形計画法で用いられるアルゴリズムであればよい。
なお、本実施形態では説明の便宜上、線形計画法を用いる場合について説明するが、これに限らず、二次計画法などの非線形計画法などの他の最適化問題で用いられる手法を適用してもよい。
Next, a specific example of the optimization process in steps S303 and S304 will be described.
In this embodiment, in addition to constraint equations representing constraint conditions related to parameters of the imaging sequence, parameter setting values input by a user are set as constraint equations or objective functions, and an optimization process is performed by finding an optimal solution to the objective function under the constraint conditions using linear programming employing a predetermined algorithm. The algorithm employed may be any algorithm generally used in linear programming, such as the simplex method or the interior point method.
For the sake of convenience, in this embodiment, a case where linear programming is used will be described, but the present invention is not limited to this, and methods used in other optimization problems, such as nonlinear programming such as quadratic programming, may also be applied.
例えば、ユーザから入力されたパラメータの設定値が固定値である場合、線形計画法の制約式として扱う。具体的に、ユーザからパラメータTE(echo time)の設定として「TE=50」が入力された場合、そのまま制約式として扱えばよい。また、ユーザから入力されたパラメータの設定が「最小値」または「最大値」といった指定であれば、線形計画法の目的関数として扱う。具体的に、ユーザからパラメータTEの設定として「TE=Min」が入力された場合、パラメータTEが最適化したい対象となるため、パラメータTEに関する目的関数を設定し、当該目的関数を最小化し、目的関数が最小となる最適解を求める。これにより、パラメータTEの最小値を求めることができる。 For example, if the parameter setting entered by the user is a fixed value, it is treated as a constraint equation in linear programming. Specifically, if the user enters "TE = 50" as the setting for the parameter TE (echo time), this can be treated as a constraint equation as is. Furthermore, if the parameter setting entered by the user is a specification such as "minimum value" or "maximum value," it is treated as an objective function in linear programming. Specifically, if the user enters "TE = Min" as the setting for the parameter TE, the parameter TE becomes the target to be optimized, so an objective function for the parameter TE is set, this objective function is minimized, and the optimal solution that minimizes the objective function is found. This makes it possible to find the minimum value of the parameter TE.
続いて、パラメータに関する制約式の設計方法の一例について図4を参照して説明する。
図4は、スピンエコー撮像法に関するパルスシーケンス図である。上段から順に、RFパルスおよびエコー信号に関する強さと、スライス選択用傾斜磁場(GSS)、位相エンコード用傾斜磁場(GPE)およびリードアウト用傾斜磁場(GRO)に関する磁場勾配の強さと、タイミングとを示す。
Next, an example of a method for designing constraint equations relating to parameters will be described with reference to FIG.
4 is a pulse sequence diagram for spin echo imaging, showing, from the top to bottom, the strengths of RF pulses and echo signals, and the strengths and timings of the magnetic field gradients for the slice selection gradient field (G SS ), phase encoding gradient field (G PE ), and readout gradient field (G RO ).
励起RFパルス41(90度パルス41ともいう)の中心からエコー信号の中心までの時間がTEである。また、90度パルス41と再収束パルス42(180度パルス42ともいう)との間のリフォーカス期間43がTE/2であり、180度パルス42とエコー信号とのリフォーカス期間44がTE/2である。よって、スピンエコー撮像法においてTEとして最低限必要な期間、つまり時間的制約として、(1)式の制約式を設計できる。 TE is the time from the center of the excitation RF pulse 41 (also called the 90-degree pulse 41) to the center of the echo signal. Furthermore, the refocusing period 43 between the 90-degree pulse 41 and the refocusing pulse 42 (also called the 180-degree pulse 42) is TE/2, and the refocusing period 44 between the 180-degree pulse 42 and the echo signal is TE/2. Therefore, the minimum period required as TE in spin echo imaging, i.e., the time constraint, can be designed as the constraint equation (1).
なお、実際の撮像では、上述のTEの定義に加えて、励起パルスの印加を開始してから、励起パルスの中心までの期間α(α>0以上の整数)が必要となる。このような励起パルスの印加開始タイミングを考慮する場合は、左辺に期間αを加算すればよい。 In actual imaging, in addition to the definition of TE above, a period α (α is an integer greater than or equal to 0) is required from the start of application of the excitation pulse to the center of the excitation pulse. When taking into account the timing of when the excitation pulse application starts, simply add the period α to the left side.
また、リフォーカス期間43およびリフォーカス期間44はそれぞれ、90度パルス41の印加時間45(RFインターバル45とも呼ぶ)の半分の時間と、180度パルス41の印加時間46(RFインターバル46とも呼ぶ)の半分の時間との和よりは縮めることはできない。よって、(2)式の制約式を設計できる。 Furthermore, the refocusing period 43 and the refocusing period 44 cannot be shortened by more than the sum of half the application time 45 (also called RF interval 45) of the 90-degree pulse 41 and half the application time 46 (also called RF interval 46) of the 180-degree pulse 41. Therefore, the constraint equation (2) can be designed.
(3)式左辺のGSS印加期間47(90度パルス)は、90度パルス41の中心のタイミングから(RFインターバル45)/2を経過するまでの第1期間と、第1期間経過後に位相をリフェイズさせるための逆向きのスライス選択用傾斜磁場Gssを印加する第2時間とを合算した期間である。GSS印加期間48(180度パルス)は、180度パルス42に対するスライス選択用傾斜磁場GSSの印加時間である。GRO印加期間49は、エコー信号を収集するためのリードアウト用傾斜磁場GROの印加時間である。 The GSS application period 47 (90-degree pulse) on the left side of equation (3) is the sum of a first period from the timing of the center of the 90-degree pulse 41 until (RF interval 45)/2 has elapsed, and a second time during which a slice selection gradient magnetic field GSS of the opposite direction is applied to rephase the phase after the first period has elapsed. The GSS application period 48 (180-degree pulse) is the application time of the slice selection gradient magnetic field GSS for the 180-degree pulse 42. The GRO application period 49 is the application time of the readout gradient magnetic field GRO for collecting echo signals.
このように、スピンエコー撮像法について例えば時間的制約に基づく複数の制約式を設計し、当該複数の制約式に基づく拘束条件を満たしつつ、最適化対象のパラメータについての目的関数を最小化または最大化するような最適解を求めることで、最適化処理を実行できる。
なお、制約式を設計した場合に、等号を含まない不等式制約となるパラメータについては、スラック変数などを導入することにより、等式制約となるように変形して制約式とすればよい。
In this way, optimization processing can be performed by designing multiple constraint equations for the spin echo imaging method based on, for example, time constraints, and finding an optimal solution that minimizes or maximizes the objective function for the parameters to be optimized while satisfying the constraint conditions based on the multiple constraint equations.
When designing constraint equations, parameters that are inequality constraints that do not contain equality signs can be transformed into equality constraints by introducing slack variables or the like to create constraint equations.
RFパルスをオフにしてから信号を収集するまでの時間、SAR(Specific Absorption Rate)、dB/dtおよび内部コイルの状態などの要求、つまり装置(ハードウェア)に起因する要求についても、制約式として設計してもよい。例えば、SARおよび内部コイルの状態といった非線形な解が想定されるパラメータが2次式となる場合、別の変数を用いて1次式で表現することにより線形計画法を適用してもよいし、非線形計画法を用いてもよい。SARやdB/dt、内部コイルの状態に関するパラメータも、最適化機能152による最適化対象のパラメータであり、目的関数として設定されてもよい。 Requirements such as the time from turning off the RF pulse to collecting the signal, SAR (Specific Absorption Rate), dB/dt, and the state of the internal coil, i.e., requirements arising from the device (hardware), may also be designed as constraint equations. For example, when parameters for which a nonlinear solution is expected, such as SAR and the state of the internal coil, are quadratic equations, linear programming may be applied by expressing them as linear equations using other variables, or nonlinear programming may be used. Parameters related to SAR, dB/dt, and the state of the internal coil are also parameters to be optimized by the optimization function 152, and may be set as objective functions.
次に、本実施形態に係る医用情報処理装置1の第2の動作例について図5のフローチャートを参照して説明する。
上述したユーザが所望する設定としては、ある特定の値が設定される場合を想定しているが、ユーザが、特定の値ではなく設定可能な値域を知りたい場合もある。よって、第2の動作例では、パラメータとして設定可能な値域を求める場合を想定する。
Next, a second operation example of the medical image processing apparatus 1 according to this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
The above-mentioned setting is assumed to be a specific value, but there are also cases where the user wants to know the range of values that can be set instead of a specific value. Therefore, in the second operation example, it is assumed that the range of values that can be set as a parameter is sought.
ステップS501では、最適化機能152により処理回路15は、ステップS301でユーザから入力されたパラメータを目的関数として設定する。ここでは、設定可能な範囲を求めるため、ユーザからは固定値、最小値または最大値といった設定ではなく、パラメータの種類が指定されればよい。
ステップS502では、最適化機能152により処理回路15は、目的関数を最適化手法を用いて最小化する。
In step S501, the processing circuitry 15 sets the parameters input by the user in step S301 as the objective function using the optimization function 152. Here, to obtain a settable range, the user need only specify the type of parameter, rather than setting a fixed value, minimum value, or maximum value.
In step S502, the optimization function 152 of the processing circuit 15 minimizes the objective function using an optimization method.
ステップS503では、判定機能153により処理回路15は、目的関数を最小化した場合に解なしであるか否かを判定する。解なしである場合はステップS306に進み、パラメータの設定が不可能な組み合わせである旨がユーザに通知される。一方、解なしではない、つまり1つ以上の解が存在する場合はステップS504に進む。
ステップS504では、最適化機能152により処理回路15は、目的関数を最適化手法を用いて最大化する。
ステップS505では、表示制御機能154により処理回路15は、ステップS502で求めた最適値(つまり最小値)を下限とし、およびステップS504で求めた最適値(つまり最大値)を上限とした値の範囲を提示する。
In step S503, the processing circuitry 15 determines whether or not there is no solution when the objective function is minimized using the determination function 153. If there is no solution, the process proceeds to step S306, where the user is notified that the parameter setting is an impossible combination. On the other hand, if there is no solution, that is, if there is one or more solutions, the process proceeds to step S504.
In step S504, the optimization function 152 of the processing circuitry 15 maximizes the objective function using an optimization technique.
In step S505, the display control function 154 causes the processing circuit 15 to present a range of values with the optimal value (i.e., minimum value) found in step S502 as the lower limit and the optimal value (i.e., maximum value) found in step S504 as the upper limit.
このように、パラメータに関して設定可能な値の範囲を提示することで、ユーザが撮像可能なパラメータの値を入力することができ、設定のやり直しなどの労力を低減し、設定から撮像までの時間を短縮できる。 In this way, by presenting the range of values that can be set for parameters, users can enter parameter values that can be captured, reducing the effort of having to redo settings and shortening the time from setting to capturing images.
次に、表示制御機能154によるピン状態であるパラメータに関する第1の表示例について図6を参照して説明する。
図6は、パラメータ61と設定値62とピン63とを対応付けたパラメータリストであり、例えば表示制御機能154によりユーザインタフェース上に表示される。図6に示すパラメータリストは、ステップS302でピン状態となったパラメータと他のパラメータとを示す。
なお、以下では、パラメータはテーブル形式で表示される例を示すが、これに限らず、MRI装置で用いられているユーザインタフェースの表示態様に併せて適宜表示されればよい。
Next, a first display example of a parameter in a pin state by the display control function 154 will be described with reference to FIG.
6 is a parameter list in which parameters 61, setting values 62, and pins 63 are associated with each other, and is displayed on a user interface by, for example, the display control function 154. The parameter list shown in FIG. 6 shows the parameters that were pinned in step S302 and other parameters.
In the following, an example in which the parameters are displayed in a table format is shown, but the present invention is not limited to this and the parameters may be displayed appropriately in accordance with the display format of the user interface used in the MRI apparatus.
ここで、設定値62には、ユーザにより入力される値と過去の撮像履歴などからデフォルトで入力されている値とが表示されるとする。ユーザにより入力されたパラメータの設定については、ピン63の項目において丸マーク「○」が表示される。具体的には、パラメータ61「TE(msec)」、設定値62「Min」およびピン63「○」がそれぞれ対応付けられる。図6に示すように、ピン63の項目を見ることで、どのパラメータの設定値がユーザが入力した値であり、ユーザが所望する(こだわる)値であるかを容易に判別できる。 Here, the setting value 62 displays the value entered by the user and the value entered by default based on past imaging history, etc. Parameter settings entered by the user are displayed with a circle mark "O" in the pin 63 item. Specifically, parameter 61 "TE (msec)," setting value 62 "Min," and pin 63 "O" are associated with each other. As shown in Figure 6, by looking at the pin 63 item, it is easy to determine which parameter setting value is the value entered by the user and which is the value the user desires (is particular about).
次に、ピン状態であるパラメータに関する第2の表示例について図7を参照して説明する。
図7に示すように、ピン63の項目を設けず他の項目にマークを表示してもよい。例えば、ユーザにより入力された設定値62の欄にピンマーク71を表示してもよい。これにより、図6の場合と同様に、ユーザが所望する値であるかを容易に判別できる。
Next, a second display example relating to parameters in a pin state will be described with reference to FIG.
As shown in Fig. 7, it is also possible to display marks in other items without providing an item for the pin 63. For example, a pin mark 71 may be displayed in the field for the setting value 62 input by the user. This allows the user to easily determine whether the value is what they want, similar to the case of Fig. 6.
なお、図6および図7に示す例に限らず、例えばパラメータ61および設定値62の少なくともどちらか一方のフォントの色および/またはサイズを変更してもよいし、太字、点滅といったフォントを強調表示してもよい。また、パラメータ61の欄において、「(edited)」といったピン状態として設定したことを示す文字列または記号などを付加してもよい。すなわち、パラメータ61の設定値62がピン状態であるか否かを判別できれば、どのような表示態様であってもよい。 Note that the examples shown in Figures 6 and 7 are not limiting; for example, the font color and/or size of at least one of the parameter 61 and the setting value 62 may be changed, or the font may be highlighted, such as in bold or blinking. Furthermore, a character string or symbol such as "(edited)" may be added to the parameter 61 column to indicate that the parameter has been set to a pinned state. In other words, any display format is acceptable as long as it is possible to determine whether the setting value 62 of the parameter 61 is in a pinned state.
また、図6および図7のように、ユーザインタフェース上のパラメータの設定画面において複数種類のパラメータが表示されている場合、ユーザからの入力によりピン状態となったパラメータを別ウインドウで一覧表示してもよい。
さらに、表示制御機能154により処理回路15は、上述の様にパラメータが最適化された後に撮像が実行され、収集されたMR信号に基づいてMR画像が再構成された場合、再構成されたMR画像の表示画面(プレビュー画面など)において撮像パラメータを表示する際に、ピン状態であったパラメータを強調表示してもよい。
Furthermore, as shown in FIGS. 6 and 7, when multiple types of parameters are displayed on the parameter setting screen on the user interface, parameters that have been pinned by user input may be displayed in a list in a separate window.
Furthermore, when imaging is performed after the parameters have been optimized as described above and an MR image is reconstructed based on the collected MR signals, the processing circuit 15 may, using the display control function 154, highlight the parameters that were in a pin state when displaying the imaging parameters on the display screen (preview screen, etc.) of the reconstructed MR image.
次に、ピン状態であるパラメータに関する第3の表示例について図8を参照して説明する。図8は、図6および図7同様、ユーザインタフェース上に表示されるパラメータリストである。
表示制御機能154により処理回路15は、ピン状態であるパラメータで最適値が設定されて撮像が実行された場合、次の撮像においてパラメータリストを表示する際、前回の撮像でピン状態であったことを表示してもよい。
Next, a third display example relating to pinned parameters will be described with reference to Fig. 8. Fig. 8 is a parameter list displayed on the user interface, similar to Figs. 6 and 7.
When an image is captured with an optimal value set for a parameter that is in a pin state by the display control function 154, the processing circuit 15 may display that the parameter was in a pin state in the previous image capture when displaying the parameter list for the next image capture.
図8上段は、前回の撮影時のパラメータリストであり、ピン63の項目を参照すると、パラメータ「TE」、パラメータ「Pre-Pulse」がピン状態であったことが分かる。
ここで、ユーザインタフェース上で、ユーザがクリックするなどによりパラメータのピン状態を解除またはピン状態を設定するなど、パラメータの設定値を変更できるようにしてもよい。具体的に、例えばユーザがパラメータ61「TE」のピン状態を解除したいと考えた場合、パラメータ61「TE」のピン63の欄をマウスを用いてクリックまたはタッチする。これにより、図8下段に示すように、ピン状態を解除できるようにすればよい。
一方、ユーザがパラメータ61「TR」をピン状態としたいと考えた場合、パラメータ61「TR」のピン63の欄81をマウスを用いてクリックまたはタッチする。これにより、前回の撮像において設定された値をピン状態として設定できる。表示制御機能154により処理回路15は、ピン状態のオンオフを切り換え可能としてもよい。
The upper part of FIG. 8 is a list of parameters used during the previous shooting. Referring to the item for pin 63, it can be seen that the parameter "TE" and the parameter "Pre-Pulse" were in a pin state.
Here, the user may change the parameter setting value by clicking or unpinning the parameter on the user interface. Specifically, for example, if the user wants to unpin the parameter 61 "TE," the user clicks or touches the pin 63 field for the parameter 61 "TE" with the mouse. This allows the pin to be unpinned, as shown in the lower part of Figure 8.
On the other hand, if the user wishes to pin the parameter 61 "TR," he or she can click or touch the column 81 for the pin 63 of the parameter 61 "TR" with the mouse. This allows the value set in the previous image capture to be set as the pin state. The processing circuit 15 may be able to switch the pin state on and off using the display control function 154.
なお、表示制御機能154により処理回路15は、ピン状態として指定されたパラメータを参照して、撮像シーケンスのパラメータの最適化処理が実行された後、ピン状態のパラメータ以外の他のパラメータに関して、推薦される設定値のリスト(以下、レコメンドリストともいう)を提示してもよい。 In addition, the display control function 154 may cause the processing circuit 15 to refer to the parameters specified as the pin state, and after the parameter optimization process for the imaging sequence has been performed, present a list of recommended setting values (hereinafter also referred to as a recommendation list) for parameters other than the pin state parameters.
レコメンドリストの提示例について図9を参照して説明する。
あるパラメータについてユーザが所望する設定が入力され、最適化処理が実行されると、最適解に基づく他のパラメータの最適値も得られる。ここで、最適化機能152により処理回路15は、ユーザが所望する設定に関するパラメータの最適値は固定しつつ、他のパラメータとして取り得る準最適値の組み合わせを選択することで、複数のレコメンドリストを生成できる。表示制御機能154により処理回路15は、当該複数のレコメンドリストを優先度に基づいて表示する。
An example of a recommendation list presentation will be described with reference to FIG.
When a user inputs a desired setting for a parameter and executes an optimization process, optimal values for other parameters based on the optimal solution are also obtained. Here, the optimization function 152 allows the processing circuitry 15 to generate multiple recommendation lists by fixing the optimal value of the parameter related to the user's desired setting while selecting a combination of suboptimal values that can be taken for the other parameters. The display control function 154 allows the processing circuitry 15 to display the multiple recommendation lists based on priority.
具体的には、例えばピン状態であるパラメータTR「500」を制約式とし、パラメータTEを目的関数として最小化する最適化処理が実行され、パラメータTEの最適解が得られた場合を想定する。例えば、レコメンドリストとして、パラメータTEの最小値「20」と他のパラメータの最適値とを含むレコメンドリスト91を最初に表示し、パラメータTEの準最適値、例えば「25」と他のパラメータの最適値とを含むレコメンドリスト92が次に表示される。図9の例では、複数のレコメンドリストを重ねて表示し、クリックやフリックすることで次のレコメンドリストを表示可能にする場合を想定するが、複数のレコメンドリストが並列表示されてもよい。
また、表示順序の優先度としては、例えば、以前ユーザが設定したまたは直近に設定されたパラメータの組み合わせを示すレコメンドリストが優先的に表示されてもよいし、ピン状態であるパラメータの影響を最も受けるパラメータを最適化したレコメンドリストが優先的に表示されてもよい。
Specifically, assume that an optimization process is executed to minimize the parameter TE as an objective function using the parameter TR "500" representing the pin state as a constraint equation, and that an optimal solution for the parameter TE is obtained. For example, as a recommendation list, a recommendation list 91 including the minimum value "20" of the parameter TE and optimal values of other parameters is displayed first, and then a recommendation list 92 including a suboptimal value of the parameter TE, for example, "25", and optimal values of the other parameters is displayed next. The example of Figure 9 assumes that multiple recommendation lists are displayed in an overlapping manner, and the next recommendation list can be displayed by clicking or flicking, but multiple recommendation lists may also be displayed in parallel.
In addition, the priority of the display order may be, for example, a recommendation list showing a combination of parameters previously or most recently set by the user may be displayed preferentially, or a recommendation list that optimizes parameters that are most affected by the parameter in the pin state may be displayed preferentially.
以上に示した本実施形態によれば、ユーザが所望する1以上のパラメータの設定を受付け、当該設定を制約条件または目的関数として設定し、当該目的関数を用いた最適化処理を実行する。これにより、ユーザが所望する条件を満たしつつ、複数のパラメータの相互関係における最適値を設定できる。よって、ユーザの労力を低減しつつ最適なパラメータを設定できる。 According to the present embodiment described above, the settings of one or more parameters desired by the user are accepted, the settings are set as constraints or objective functions, and an optimization process is performed using the objective function. This makes it possible to set optimal values in relation to multiple parameters while satisfying the conditions desired by the user. This allows optimal parameters to be set while reducing the user's effort.
以上説明した少なくとも1つの実施形態によれば、ユーザの労力を低減しつつ最適なパラメータを設定できる。 At least one of the embodiments described above allows optimal parameters to be set while reducing the user's effort.
加えて、実施形態に係る各機能は、当該処理を実行するプログラムをワークステーション等のコンピュータにインストールし、これらをメモリ上で展開することによっても実現することができる。このとき、コンピュータに当該手法を実行させることのできるプログラムは、磁気ディスク(ハードディスクなど)、光ディスク(CD-ROM、DVD、Blu-ray(登録商標)ディスクなど)、半導体メモリなどの記憶媒体に格納して頒布することも可能である。 In addition, each function according to the embodiments can be realized by installing a program that executes the relevant processing on a computer such as a workstation and expanding the program in memory. In this case, the program that enables a computer to execute the relevant method can also be stored and distributed on a storage medium such as a magnetic disk (such as a hard disk), optical disk (such as a CD-ROM, DVD, or Blu-ray (registered trademark) disk), or semiconductor memory.
いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、実施形態同士の組み合わせを行なうことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 While several embodiments have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments may be embodied in a variety of other forms, and various omissions, substitutions, modifications, and combinations of embodiments may be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their variations are included within the scope and spirit of the invention, as well as within the scope of the invention and its equivalents as set forth in the claims.
1 医用情報処理装置
2 MRI装置
11 メモリ
12 入力インタフェース
13 通信インタフェース
14 ディスプレイ
15 処理回路
41 励起RFパルス(90度パルス)
42 再収束パルス(180度パルス)
43,44 リフォーカス期間
45,46 印加時間
47,48 GSS印加期間
49 GRO印加期間
61 パラメータ
62 設定値
63 ピン
71 ピンマーク
81 欄
91,92 レコメンドリスト
101 静磁場磁石
103 傾斜磁場コイル
105 傾斜磁場電源
107 寝台
109 寝台制御回路
111 ボア
113 送信回路
115 送信コイル
117 受信コイル
119 受信回路
121 シーケンス制御回路
123 バス
125 インタフェース
127 ディスプレイ
129 記憶装置
151 受付機能
152 最適化機能
153 判定機能
154 表示制御機能
1071 天板
1311 システム制御機能
1313 画像生成機能
REFERENCE SIGNS LIST 1 Medical information processing device 2 MRI device 11 Memory 12 Input interface 13 Communication interface 14 Display 15 Processing circuit 41 Excitation RF pulse (90-degree pulse)
42 Refocusing pulse (180 degree pulse)
43, 44 Refocus period 45, 46 Application time 47, 48 G SS application period 49 G RO application period 61 Parameter 62 Setting value 63 Pin 71 Pin mark 81 Column 91, 92 Recommendation list 101 Static magnetic field magnet 103 Gradient magnetic field coil 105 Gradient magnetic field power supply 107 Bed 109 Bed control circuit 111 Bore 113 Transmitting circuit 115 Transmitting coil 117 Receiving coil 119 Receiving circuit 121 Sequence control circuit 123 Bus 125 Interface 127 Display 129 Storage device 151 Reception function 152 Optimization function 153 Determination function 154 Display control function 1071 Top board 1311 System control function 1313 Image generation function
Claims (12)
前記ユーザから入力された前記1以上の撮像パラメータの設定を、前記複数の撮像パラメータの相互関係に基づく制約条件または目的関数として設定し、前記目的関数を用いた最適化処理を実行することにより、前記ユーザから入力された前記1以上の撮像パラメータの設定を変動させずに他の撮像パラメータを最適化する最適化部と、
を具備する医用情報処理装置。 a reception unit that receives input of one or more imaging parameters from a user among a plurality of imaging parameters related to imaging conditions that need to be set when capturing a magnetic resonance image ;
an optimization unit that sets the settings of the one or more imaging parameters input by the user as a constraint condition or an objective function based on the interrelationships between the plurality of imaging parameters , and performs an optimization process using the objective function, thereby optimizing other imaging parameters without changing the settings of the one or more imaging parameters input by the user;
A medical information processing device comprising:
ユーザインタフェース上で前記ユーザからの入力に関する前記1以上の撮像パラメータを他の撮像パラメータと区別して表示する表示制御部と、
前記ユーザから入力された前記1以上の撮像パラメータの設定を、前記複数の撮像パラメータの相互関係に基づく制約条件または目的関数として設定し、前記目的関数を用いた最適化処理を実行することにより、前記ユーザから入力された前記1以上の撮像パラメータの設定を変動させずに他の撮像パラメータを最適化する最適化部と、
を具備する医用情報処理装置。 a reception unit that receives input of one or more imaging parameters from a user among a plurality of imaging parameters related to imaging conditions that need to be set when capturing a magnetic resonance image ;
a display control unit that displays the one or more imaging parameters related to the input from the user on a user interface in a manner that distinguishes them from other imaging parameters;
an optimization unit that sets the settings of the one or more imaging parameters input by the user as a constraint condition or an objective function based on the interrelationships between the plurality of imaging parameters , and performs an optimization process using the objective function, thereby optimizing other imaging parameters without changing the settings of the one or more imaging parameters input by the user;
A medical information processing device comprising:
前記表示制御部は、前記第1撮像パラメータに対して前記ユーザからの入力を適用可能である場合、前記第1撮像パラメータが変更されることにより影響を受ける第2撮像パラメータを、前記ユーザからの設定を受付けないことを示す態様で表示する、請求項7に記載の医用情報処理装置。 the optimization unit executes the optimization process every time a first imaging parameter is input by the user;
8. The medical information processing device according to claim 7, wherein, when an input from the user is applicable to the first imaging parameter, the display control unit displays the second imaging parameter that is affected by a change in the first imaging parameter in a manner indicating that the setting from the user is not accepted.
前記ユーザから入力された前記1以上の撮像パラメータの設定を、前記複数の撮像パラメータの相互関係に基づく制約条件または目的関数として設定し、前記目的関数を用いた最適化処理を実行することにより、前記ユーザから入力された前記1以上の撮像パラメータの設定を変動させずに他の撮像パラメータを最適化する、医用情報処理方法。 receiving input of one or more imaging parameters from a user among a plurality of imaging parameters relating to imaging conditions that need to be set when acquiring a magnetic resonance image ;
A medical information processing method, comprising: setting the settings of the one or more imaging parameters input by the user as a constraint condition or an objective function based on the interrelationships between the plurality of imaging parameters ; and performing an optimization process using the objective function, thereby optimizing other imaging parameters without changing the settings of the one or more imaging parameters input by the user.
ユーザインタフェース上で前記ユーザからの入力に関する前記1以上の撮像パラメータを他の撮像パラメータと区別して表示し、
前記ユーザから入力された前記1以上の撮像パラメータの設定を、前記複数の撮像パラメータの相互関係に基づく制約条件または目的関数として設定し、前記目的関数を用いた最適化処理を実行することにより、前記ユーザから入力された前記1以上の撮像パラメータの設定を変動させずに他の撮像パラメータを最適化する、医用情報処理方法。 receiving input of one or more imaging parameters from a user among a plurality of imaging parameters relating to imaging conditions that need to be set when acquiring a magnetic resonance image ;
displaying the one or more imaging parameters related to the input from the user on a user interface in a manner distinguishable from other imaging parameters;
A medical information processing method, comprising: setting the settings of the one or more imaging parameters input by the user as a constraint condition or an objective function based on the interrelationships between the plurality of imaging parameters ; and performing an optimization process using the objective function, thereby optimizing other imaging parameters without changing the settings of the one or more imaging parameters input by the user.
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