JP7721763B2

JP7721763B2 - 農作業管理システム、農作業管理方法、及び農作業管理プログラム

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Publication number: JP7721763B2
Application number: JP2024163298A
Authority: JP
Inventors: 右資小島
Original assignee: Yanmar Holdings Co Ltd
Current assignee: Yanmar Holdings Co Ltd
Priority date: 2020-06-19
Filing date: 2024-09-20
Publication date: 2025-08-12
Anticipated expiration: 2040-06-19
Also published as: JP2022000724A; JP7677760B2; JP2024173954A

Description

本発明は、圃場内で収穫作業を行う収穫機から取得する農作業情報を管理する農作業管理システム、農作業管理方法、及び農作業管理プログラムに関する。

圃場内で収穫作業を行うコンバインなどの収穫機には、収穫した作物の収穫量を検出する収穫量検出部（収量センサー）と収穫機の位置を検出する位置検出部とを備えるものがある。例えば特許文献１には、前記コンバインに、圃場内で測位しながら走行させて収穫作業を実行させ、所定時刻ごとに取得される測位データ（位置情報）と収穫量データ（収穫量情報）とを関連付けて記録部に記録し、作業終了後にこれらの情報に基づいて、コンバインの走行軌跡を作成すると共に、圃場内をメッシュ状に分割した複数の区画のそれぞれの収穫量を算出して区画ごとの収穫量の分布を表す収穫量マップを作成するシステムが開示されている。

特開２０１９－１０９７９１号公報

前記従来の技術では、位置情報及び収穫量情報を取得するサンプリング間隔を短く設定すると、収穫量情報を頻繁に取得することができるため、各区画内のサンプリング数が増加し、高精細な収穫量マップを作成することができる。しかしながら、走行軌跡を作成するための位置情報も大量に取得されるため、これらの位置情報に基づいてコンバインの走行軌跡を作成する場合、データ処理部（制御部）の負荷が増大する問題が生じる。この問題は、走行軌跡を作成する場合に限らず、コンバインの作業状態を評価するための種々の評価情報を作成する場合にも生じ得る。例えば、収穫作業中のコンバインの車速の変化を示すグラフを作成する場合においても、大量に取得される位置情報及び車速情報に基づいて当該グラフを作成することになるため、データ処理部の負荷が増大する問題が生じる。このように、前記従来の技術では、高精細な収穫量マップを作成可能な収穫量情報を含む農作業情報を取得すると、当該農作業情報を利用する際にデータ処理部の負荷が増大する問題が生じる。

本発明の目的は、高精細な収穫量マップを作成可能な収穫量情報を含む農作業情報を取得しつつ、当該農作業情報を利用する際のデータ処理部の負荷を低減することが可能な農作業管理システム、農作業管理方法、及び農作業管理プログラムを提供することにある。

本発明に係る農作業管理システムは、取得処理部と、抽出処理部と、作成処理部と、出力処理部とを備える。前記取得処理部は、圃場内で作物の収穫作業を行う第１収穫機から当該第１収穫機の第１サンプリング間隔の位置情報と当該第１収穫機の位置に対応する前記第１サンプリング間隔の収穫量情報とを含む第１農作業情報を取得する。前記抽出処理部は、前記取得処理部により取得される前記第１農作業情報から前記第１サンプリング間隔よりも長い第２サンプリング間隔の第２農作業情報を抽出する。前記作成処理部は、前記抽出処理部により抽出される前記第２農作業情報に含まれる前記位置情報に基づいて、前記収穫作業に対応する前記第１収穫機の走行軌跡を作成する。前記出力処理部は、前記作成処理部により作成される前記走行軌跡を出力する。

本発明に係る農作業管理方法は、圃場内で作物の収穫作業を行う第１収穫機から当該第１収穫機の第１サンプリング間隔の位置情報と当該第１収穫機の位置に対応する前記第１サンプリング間隔の収穫量情報とを含む第１農作業情報を取得することと、前記第１農作業情報から前記第１サンプリング間隔よりも長い第２サンプリング間隔の第２農作業情報を抽出することと、前記第２農作業情報に含まれる前記位置情報に基づいて、前記収穫作業に対応する前記第１収穫機の走行軌跡を作成することと、前記走行軌跡を出力することと、を一又は複数のプロセッサーが実行する方法である。

本発明に係る農作業管理プログラムは、圃場内で作物の収穫作業を行う第１収穫機から当該第１収穫機の第１サンプリング間隔の位置情報と当該第１収穫機の位置に対応する前記第１サンプリング間隔の収穫量情報とを含む第１農作業情報を取得することと、前記第１農作業情報から前記第１サンプリング間隔よりも長い第２サンプリング間隔の第２農作業情報を抽出することと、前記第２農作業情報に含まれる前記位置情報に基づいて、前記収穫作業に対応する前記第１収穫機の走行軌跡を作成することと、前記走行軌跡を出力することと、を一又は複数のプロセッサーに実行させるためのプログラムである。

本発明によれば、高精細な収穫量マップを作成可能な収穫量情報を含む農作業情報を取得しつつ、当該農作業情報を利用する際のデータ処理部の負荷を低減することが可能な農作業管理システム、農作業管理方法、及び農作業管理プログラムを提供することができる。

図１は、本発明の実施形態に係る農作業管理システムのシステム構成を示す図である。図２は、本発明の実施形態に係るコンバインの一例を示す側面図である。図３は、本発明の実施形態に係るコンバインの一例を示す平面図である。図４は、本発明の実施形態に係る圃場におけるコンバインの収穫作業の作業経路の一例を示す図である。図５は、本発明の実施形態に係る管理サーバーがコンバインから取得する農作業情報の一例を示す図である。図６は、本発明の実施形態に係る管理サーバーに記憶される抽出情報の一例を示す図である。図７は、本発明の実施形態に係る管理サーバーに記憶される収穫量情報の一例を示す図である。図８は、本発明の実施形態に係る圃場を複数の区画に分割した状態を模式的に示す図である。図９は、本発明の実施形態に係る農作業管理システムにおいて作成される収穫量マップの一例を示す図である。図１０は、参考形態に係る農作業管理システムにおいて作成される走行軌跡の一例を示す図である。図１１は、本発明の実施形態に係る農作業管理システムにおいて作成される走行軌跡の一例を示す図である。図１２は、本発明の実施形態に係る農作業管理システムにおいて作成される収穫量マップの一例を示す図である。図１３は、本発明の実施形態に係る農作業管理システムにおいて作成される走行軌跡マップの一例を示す図である。図１４は、本発明の実施形態に係る農作業管理システムで実行される農作業管理処理の手順の一例を示すフローチャートである。図１５は、参考形態に係る農作業管理システムにおいて作成される車速変化のグラフの一例を示す図である。図１６は、本発明の実施形態に係る農作業管理システムにおいて作成される車速変化のグラフの一例を示す図である。図１７は、本発明の他の実施形態に係る農作業管理システムにおける管理サーバーの構成を示す図である。図１８は、本発明の他の実施形態に係る農作業管理システムにおいて作成される収穫量マップの一例を示す図である。図１９は、本発明の実施形態に係るユーザー端末に表示される収穫情報ページの一例を示す図である。図２０は、本発明の実施形態に係るユーザー端末に表示される収穫情報ページの一例を示す図である。図２１は、本発明の実施形態に係るユーザー端末に表示される収穫情報ページの一例を示す図である。

以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

図１に示されるように、本発明の実施形態に係る農作業管理システム１は、管理サーバー２と、ユーザー端末３と、コンバイン４とを備える。管理サーバー２、ユーザー端末３、及びコンバイン４は、通信網Ｎ１を介して通信可能である。例えば、管理サーバー２及びコンバイン４は、携帯電話回線網、パケット回線網、又は無線ＬＡＮを介して通信可能である。また、管理サーバー２及びユーザー端末３は、インターネット、ＬＡＮ、ＷＡＮ、又は公衆電話回線を介して通信可能である。

コンバイン４は、１台であってもよいし、複数台であってもよい。農作業管理システム１が複数台のコンバイン４を備える場合、複数台のコンバイン４は、同一の圃場Ｆ１において作物を収穫する収穫作業を協働して実行する。

管理サーバー２は、コンバイン４が収穫する作物の収穫量を管理する機器である。ユーザー端末３は、ユーザーが操作する操作端末である。例えば、ユーザーは、ユーザー端末３において、管理サーバー２が提供する農業支援サービスのウェブサイト（例えば農業支援サイト）にアクセスして、コンバイン４の稼働状況、収穫量等の情報を含むウェブページ（後述）を表示させることが可能である。

［コンバイン４］
図１、図２及び図３に示されるように、コンバイン４は、走行装置４１、刈取装置４２、脱穀装置４３、選別装置４４、貯留装置４５、動力装置４６、運転部４７、及び車両制御装置４８、情報記録装置４９などを備える。

車両制御装置４８は、一又は複数のプロセッサーと、不揮発性メモリ及びＲＡＭなどの記憶メモリとを備えるコンピュータシステムである。そして、車両制御装置４８は、コンバイン４に対する各種のユーザー操作に応じて当該コンバイン４の動作を制御する。

走行装置４１は、コンバイン４を前後方向及び左右方向に旋回させることができる。例えば、コンバイン４は、図４に示すように、圃場Ｆ１内を外側から内側に向かって右に旋回しながら収穫作業を実施する。コンバイン４の走行経路は図４に示す経路に限定されない。

刈取装置４２は、圃場Ｆ１の穀稈を刈り取る。刈取装置４２は、リール４２１、カッター４２２、オーガ４２３、搬送コンベア４２４、及びロータ４２５などを備える。リール４２１は、回転することによって圃場Ｆ１の穀稈をカッター４２２へ案内する。カッター４２２は、リール４２１によって案内された穀稈を切断する。オーガ４２３は、カッター４２２によって切断された穀稈を所定の位置に集合させる横送りスクリューである。

搬送コンベア４２４は、オーガ４２３によって集まった穀稈をロータ４２５まで搬送する。ロータ４２５は、搬送コンベア４２４により搬送されてくる穀稈を脱穀装置４３へ送り込む。

脱穀装置４３は、刈取装置４２により刈り取られた穀稈に対する脱穀処理を実行する。前記脱穀処理は、穀稈から穀粒を含む脱穀物を分離する。脱穀物は脱穀装置４３から下方の選別装置４４へ落下する。

選別装置４４は、脱穀装置４３から落下する脱穀物から穀粒を選別する選別処理を実行する。選別装置４４は、脱穀物に対して斜め下方から風を当てつつ脱穀物をふるいにかけることにより、脱穀物から穀粒を選別する。

脱穀装置４３は、穀稈を脱穀装置４３の前部から後方へ搬送しつつ穀稈に対する脱穀処理を実行する。同様に、選別装置４４は、脱穀物を選別装置４４の前部から後方へ搬送しつつ脱穀物に対する選別処理を実行する。

貯留装置４５は、縦搬送ダクト４５１、縦搬送コンベア４５２、グレンタンク４５３及び排出オーガ４５４を備える。縦搬送ダクト４５１は、選別装置４４とグレンタンク４５３の上部の入口とに連通するダクトである。縦搬送コンベア４５２は、縦搬送ダクト４５１内で回転することにより穀粒を選別装置４４からグレンタンク４５３内へ搬送するスクリューコンベアである。排出オーガ４５４は、グレンタンク４５３内の穀粒をコンバイン４の周囲の任意の場所へ排出する。

動力装置４６は、走行装置４１、刈取装置４２、脱穀装置４３、選別装置４４、及び貯留装置４５の駆動源である。動力装置４６は、動力源として例えばディーゼルエンジンなどの不図示のエンジンを備える。また、動力装置４６が、前記動力源として電動モータを備えてもよい。また、動力装置４６が、前記エンジンと前記電動モータとを含むハイブリッド式の駆動源を備えていてもよい。

運転部４７には、ユーザーが着席する運転座席と、前記ユーザーにより操作されるハンドル、各種の操作レバー及び各種の操作スイッチなどの操作装置が設けられている。例えば、前記操作装置にはエンジンＯＮ／ＯＦＦキー（不図示）が含まれる。前記エンジンＯＮ／ＯＦＦキーは、コンバイン４に搭載されるエンジンの始動及び停止を切り替えるためのキースイッチ又はボタンスイッチなどである。車両制御装置４８は、前記エンジンＯＮ／ＯＦＦキーがオンに切り替えられた場合に前記エンジンを始動させ、前記エンジンＯＮ／ＯＦＦキーがオフに切り替えられた場合に前記エンジンを停止させる。

情報記録装置４９は、制御部４９１、記憶部４９２、通信部４９３、位置検出部４９４、及び収穫量検出部４９５などを備える通信端末である。制御部４９１、記憶部４９２、通信部４９３、位置検出部４９４、及び収穫量検出部４９５は、コンバイン４において異なる位置に分散して配置されていてもよい。本実施形態のコンバイン４は、収穫量を検出する機能を備えるコンバインであり、本発明の第１収穫機に相当する。

制御部４９１は、一又は複数のプロセッサーと、不揮発性メモリ及びＲＡＭなどの記憶メモリとを備えるコンピュータシステムである。記憶部４９２は、制御部４９１に所定の処理を実行させるための制御プログラム、及び後述の位置情報及び収穫量情報などのデータを記憶する不揮発性メモリなどである。

通信部４９３は、近距離無線通信又は有線通信により車両制御装置４８との間で各種のデータの送受信が可能である。具体的に、制御部４９１は、通信部４９３により車両制御装置４８からコンバイン４における各種の稼働状態を示す稼働情報を取得することが可能である。

前記稼働情報には、ハンドルの操作角度を示すハンドル操作情報、及びシフトレバーの操作状態を示すシフト情報などが含まれる。また、前記稼働情報には、コンバイン４のエンジンＯＮ／ＯＦＦキーのＯＮ／ＯＦＦ状態を示すエンジン情報も含まれる。さらに、前記稼働情報には、エンジンの回転数を示す回転数情報、車速情報、ブレーキの操作状態を示すブレーキ情報が含まれていてもよい。

また、通信部４９３は、通信網Ｎ１を介して管理サーバー２との間で各種のデータの送受信が可能である。管理サーバー２は、図１に示されるように、制御部２１及び記憶部２２などを備えるコンピュータシステムである。管理サーバー２では、制御部２１が、コンバイン４から通信網Ｎ１を介して受信する位置情報、収穫量情報、稼働情報などを記憶部２２に蓄積して記憶する。また、制御部２１は、ユーザー操作に応じて、記憶部２２に記憶されている前記位置情報、前記収穫量情報、前記稼働情報などを表示又は送信することが可能である。

位置検出部４９４は、ＧＮＳＳ（ＧｌｏｂａｌＮａｖｉｇａｔｉｏｎＳａｔｅｌｌｉｔｅＳｙｓｔｅｍ）等の衛星測位システムを用いて、情報記録装置４９が搭載されたコンバイン４の位置情報を検出する。前記位置情報には、コンバイン４の位置を示す緯度及び経度の情報が含まれる。なお、位置検出部４９４によるコンバイン４の位置情報の取得手法は特に限定されない。また、前記位置情報は、緯度及び経度に限らず、コンバイン４の位置を特定可能な他の形式の情報であってもよい。他の実施形態として、前記位置情報は、コンバイン４の作業開始位置又はエンジン始動位置などの特定の位置を基準位置として、当該基準位置に対する相対的な位置を示す情報であってもよい。

収穫量検出部４９５は、コンバイン４で収穫された作物の収穫量（穀粒量）を検出するセンサー（穀粒センサー）である。収穫量検出部４９５は、例えばグレンタンク４５３の上面に取り付けられている（図３参照）。脱穀装置４３及び選別装置４４によって得られた穀粒は、縦搬送コンベア４５２によってグレンタンク４５３へ向けて搬送される。収穫量検出部４９５は、歪みゲージ又は圧電素子等の衝撃検出部を備えており、搬送された穀粒が衝突した際の衝撃力を検出する。収穫量検出部４９５は、この衝撃力に基づいて、収穫量（検出値）を検出する。なお、収穫量検出部４９５によるコンバイン４の収穫量の取得手法は特に限定されない。

制御部４９１は、以下の種々の処理を実行する。具体的には、制御部４９１は、現在の時刻を計時するための計時処理を実行する。前記時刻には、年、月、日、時、分、秒が含まれる。情報記録装置４９は、前記バッテリーに接続されており、制御部４９１は、コンバイン４のエンジンがＯＦＦ状態でも、前記バッテリーから供給される電力により計時処理を実行することが可能である。

また、制御部４９１は、コンバイン４の前記位置情報、前記収穫量情報、及び前記稼働情報を取得する情報取得処理を実行する。具体的に、制御部４９１は、計時する時刻に基づいて、予め設定された情報取得間隔で、前記位置情報を位置検出部４９４から取得し、前記収穫量情報を収穫量検出部４９５から取得し、前記稼働情報を車両制御装置４８から取得する。

制御部４９１は、取得する前記位置情報のうち、予め設定されたサンプリング間隔Ｔ１（本発明の第１サンプリング間隔）の位置情報を記憶部４９２に記録する。また制御部４９１は、取得する前記収穫量情報のうち、予め設定されたサンプリング間隔Ｔ１の収穫量情報を記憶部４９２に記録する。また制御部４９１は、取得する前記稼働情報のうち、予め設定されたサンプリング間隔Ｔ１の稼働情報を記憶部４９２に記録する。なお、前記サンプリング間隔Ｔ１は、少なくとも収穫量マップの作成に必要となる収穫量の取得間隔（例えば１秒～５秒間隔）に基づいて設定され、また例えばコンバイン４の走行軌跡の作成に必要となる位置情報の取得間隔（例えば１分間隔）よりも短い間隔に設定される。本実施形態では、制御部４９１は、５秒間隔の位置情報、収穫量情報、及び稼働情報を記憶部４９２に記録する。

図５は、記憶部４９２に記録される前記位置情報、前記収穫量情報、前記稼働情報、及び前記時刻情報を含む農作業情報Ｄ１の一例を示す図である。図５では、前記位置情報がＸ１～Ｘ１７及びＹ１～Ｙ１７で示されているが、実際の前記位置情報には、Ｘ１～Ｘ１７及びＹ１～Ｙ１７に代えてコンバイン４の位置を示す数値（緯度及び経度）などが含まれる。また図５では、前記収穫量情報がＥ１～Ｅ１７で示されているが、実際の前記収穫量情報には、Ｅ１～Ｅ１７に代えて収穫量検出部４９５が検出した検出値を示す数値（重量）などが含まれる。また図５では、前記車速情報（稼働情報の一例）がＶ１～Ｖ１７で示されているが、実際の前記車速情報には、Ｖ１～Ｖ１７に代えて車速センサー（不図示）が検出した検出値を示す数値（速度）などが含まれる。制御部４９１は、コンバイン４のエンジンＯＮ／ＯＦＦキーがＯＮ状態でエンジンがＯＮ状態である間、前記位置情報、前記収穫量情報、及び前記稼働情報を取得して記憶部４９２に記録する処理を実行する。

また、制御部４９１は、コンバイン４のエンジンＯＮ／ＯＦＦキーがオフに切り替えられ、エンジンがＯＦＦ状態になると、記憶部４９２に記録された前記位置情報、前記収穫量情報、前記稼働情報、及び前記時刻情報を含む農作業情報Ｄ１を管理サーバー２に送信し、前記情報記録処理を終了する。なお、制御部４９１は、管理サーバー２から農作業情報Ｄ１の受信確認信号を受信すると、農作業情報Ｄ１を記憶部４９２から消去する。

このように、コンバイン４は、情報記録装置４９を備え、収穫作業に応じた前記位置情報、前記収穫量情報、及び前記稼働情報を取得して記憶部４９２に記録し、記憶部４９２に蓄積された各情報（農作業情報Ｄ１）をエンジンがオフに切り替えられたタイミングで管理サーバー２に送信する。なお、農作業情報Ｄ１の管理サーバー２への送信タイミングは特に限定されない。

ここで、従来の技術では、前記位置情報及び前記収穫量情報を取得するサンプリング間隔を短く設定すると、前記収穫量情報を頻繁に取得することができるため、各区画内のサンプリング数が増加し、高精細な収穫量マップを作成することができる。しかしながら、走行軌跡を作成するための位置情報も大量に取得されるため、これらの位置情報に基づいてコンバインの走行軌跡を作成する場合、データ処理部（制御部）の負荷が増大する問題が生じる（図１０参照）。この問題は、走行軌跡を作成する場合に限らず、コンバインの作業状態（作業履歴）を評価するための種々の評価情報を作成する場合にも生じ得る。例えば、収穫作業中のコンバインの車速の変化を示すグラフを作成する場合においても、大量に取得される位置情報及び車速情報に基づいて当該グラフを作成することになるため、データ処理部の負荷が増大する問題が生じる（図１５参照）。このように、前記従来の技術では、高精細な収穫量マップを作成可能な収穫量情報を含む農作業情報を取得すると、当該農作業情報を利用する際にデータ処理部の負荷が増大する問題が生じる。このように、前記従来の技術では、高精細な収穫量マップを作成可能な収穫量情報を含む農作業情報を取得すると、当該農作業情報を利用する際にデータ処理部の負荷が増大する問題が生じる。これに対して、本実施形態に係る農作業管理システム１によれば、高精細な収穫量マップを作成可能な収穫量情報を含む農作業情報を取得しつつ、当該農作業情報を利用する際のデータ処理部の負荷を低減することが可能である。以下、管理サーバー２の具体的な構成を説明する。

［管理サーバー２］
図１に示されるように、管理サーバー２は、制御部２１、記憶部２２、操作表示部２３、及び通信部２４などを備えるサーバーである。なお、管理サーバー２は、１台のコンピュータに限らず、複数台のコンピュータが協働して動作するコンピュータシステムであってもよい。また、管理サーバー２で実行される各種の処理は、一又は複数のプロセッサーによって分散して実行されてもよい。

通信部２４は、管理サーバー２を有線又は無線で通信網Ｎ１に接続し、通信網Ｎ１を介して一又は複数のコンバイン４、ユーザー端末３などの外部機器との間で所定の通信プロトコルに従ったデータ通信を実行するための通信インターフェースである。

操作表示部２３は、各種の情報を表示する液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイのような表示部と、操作を受け付けるタッチパネル、マウス、又はキーボードのような操作部とを備えるユーザーインターフェースである。

記憶部２２は、各種の情報を記憶するＨＤＤ（ＨａｒｄＤｉｓｋＤｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（ＳｏｌｉｄＳｔａｔｅＤｒｉｖｅ）などの不揮発性の記憶部である。記憶部２２には、制御部２１に後述の農作業管理処理（図１４参照）を実行させるための農作業管理プログラムなどの制御プログラムが記憶されている。例えば、前記農作業管理プログラムは、ＣＤ又はＤＶＤなどのコンピュータ読取可能な記録媒体に非一時的に記録されており、管理サーバー２が備えるＣＤドライブ又はＤＶＤドライブなどの読取装置（不図示）で読み取られて記憶部２２に記憶される。なお、前記農作業管理プログラムは、サーバー（不図示）から通信網Ｎ１を介して管理サーバー２にダウンロードされて記憶部２２に記憶されてもよい。

また、記憶部２２は、コンバイン４から送信される農作業情報Ｄ１を記憶する農作業情報データベースＤＢ１と、農作業情報データベースＤＢ１から抽出される所定の情報（抽出情報Ｄ２（図６参照））を記憶する抽出情報データベースＤＢ２とを含む。農作業情報データベースＤＢ１は本発明の第１記憶部の一例であり、抽出情報データベースＤＢ２は本発明の第２記憶部の一例である。

制御部２１は、コンバイン４から農作業情報Ｄ１を取得すると、農作業情報Ｄ１を農作業情報データベースＤＢ１に記憶する（図５参照）。

また制御部２１は、コンバイン４から農作業情報Ｄ１を取得すると、農作業情報Ｄ１から所定のサンプリング間隔Ｔ２（本発明の第２サンプリング間隔）の前記時刻情報、前記位置情報、及び前記稼働情報を抽出し、抽出したこれらの情報を含む抽出情報Ｄ２を抽出情報データベースＤＢ２に記憶する。図６は、抽出情報Ｄ２の一例を示す図である。前記サンプリング間隔Ｔ２は、例えばコンバイン４の作業状態を評価するための評価情報の作成に必要となる位置情報及び稼働情報の取得間隔に設定される。例えば、前記サンプリング間隔Ｔ２は、コンバイン４の走行軌跡の作成に必要となる位置情報の取得間隔（例えば１分間隔）に設定される。図６に示されるように、抽出情報Ｄ２には、農作業情報Ｄ１（図５参照）に含まれる情報のうち、１分間隔の前記時刻情報、前記位置情報、及び前記車速情報（稼働情報の一例）が登録される。なお、抽出情報Ｄ２には、収穫量情報は含まれなくてもよい。すなわち、農作業情報Ｄ１は、前記時刻情報と前記位置情報と前記収穫量情報と前記稼働情報とを含み、抽出情報Ｄ２は、前記時刻情報と前記位置情報と前記稼働情報とを含む。

また、記憶部２２は、圃場Ｆ１を分割した区画Ｋごとの収穫量に関する収穫量情報Ｄ３（図７参照）のデータを記憶する。制御部２１は、コンバイン４から取得する前記位置情報及び前記収穫量情報に基づいて区画Ｋごとの収穫量（例えば平均収穫量）を算出して登録する。

ここで、圃場Ｆ１の収穫状態を評価したり、次年度の収穫作業の計画を立てたりする目的で、圃場Ｆ１内の収穫量の分布を表す収穫量マップＭ１（収量マップともいう。）が利用される。ユーザーは、収穫量マップＭ１を確認することにより圃場Ｆ１全体の収穫状態を把握することが可能になる。

収穫量マップＭ１は、圃場Ｆ１全体をメッシュ状に複数の区画Ｋに分割し、各区画Ｋの収穫量（平均収穫量など）を算出して作成される。図８には、圃場Ｆ１を複数の区画Ｋに分割した状態を模式的に示している。例えば各区画Ｋは、５ｍ×５ｍの矩形領域である。なお、各区画Ｋの形状、大きさは特に限定されない。図８には、各区画Ｋの識別情報として、Ｘ方向及びＹ方向の座標情報（区画番号）を付している。

図７は、収穫量情報Ｄ３の一例を示す図である。図７に示されるように、収穫量情報Ｄ３には、圃場Ｆ１の区画ごとに、対応する「区画番号」、「収穫量情報」などの情報が含まれる。前記区画番号は、区画Ｋ（図８参照）の識別情報である。前記収穫量情報は、コンバイン４から取得する前記位置情報及び前記収穫量情報に基づいて制御部２１により算出される。前記収穫量情報は、区画Ｋごとに登録される。制御部２１は、区画Ｋごとに、区画Ｋ内の複数のサンプリング位置に対応する５秒間隔の収穫量情報（図５の収穫量情報Ｅ１等）を取得して、例えば単位面積当たりの収穫量（ｇ／ｍ²）を算出して収穫量情報Ｄ３の前記収穫量情報に記録する。なお、収穫量情報Ｄ３に登録される各収穫量情報は、区画Ｋごとの合計収穫量であってもよい。

制御部２１は、圃場Ｆ１を分割した全ての区画Ｋに対応する収穫量を算出して登録した収穫量情報Ｄ３を記憶部２２に記憶する。

なお、他の実施形態として、農作業情報Ｄ１、抽出情報Ｄ２、及び収穫量情報Ｄ３の一部又は全部が、管理サーバー２から通信網Ｎ１を介してアクセス可能な他のサーバーに記憶されてもよい。この場合、管理サーバー２の制御部２１は、前記他のサーバーから前記情報を取得して、後述の農作業管理処理（図１４参照）などの各処理を実行してもよい。例えば、農作業情報データベースＤＢ１及び抽出情報データベースＤＢ２の少なくともいずれかが、管理サーバー２から通信網Ｎ１を介してアクセス可能なデータサーバに記憶されてもよい。

また、記憶部２２には、ユーザー端末３に表示されるウェブサイト（農業支援サイト）に含まれる収穫情報ページＰ１（図１２参照）、走行軌跡ページＰ２（図１３参照）、圃場情報ページＰ３～Ｐ５（図１９～図２１）、設定ページ（不図示）などの各種のウェブページを生成するためのレイアウトデータ及び画像データなども記憶される。なお、本実施形態において、管理サーバー２の制御部２１は、前記各種のウェブページを生成してそのウェブページの情報をユーザー端末３に送信することにより、ユーザー端末３に前記各種のウェブページを表示させることが可能である。また、他の実施形態として、管理サーバー２の制御部２１は、ユーザー端末３に前記各種のウェブページを表示するために必要なデータを送信することにより、ユーザー端末３の制御部３１に前記各種のウェブページの表示を実行させてもよい。

収穫情報ページＰ１、走行軌跡ページＰ２、圃場情報ページＰ３～Ｐ５は、ユーザー端末３において前記農業支援サイトにログインすることによりユーザー端末３に表示される。

図１に示されるように、本実施形態に係る管理サーバー２の制御部２１は、取得処理部２１１、抽出処理部２１２、記憶処理部２１３、収穫量算出処理部２１４、作成処理部２１５、出力処理部２１６などの各種の処理部を含む。なお、制御部２１は、前記ＣＰＵで前記農作業管理プログラムに従った各種の処理を実行することによって前記各種の処理部として機能する。また、一部又は全部の前記処理部が電子回路で構成されていてもよい。なお、前記農作業管理プログラムは、複数のプロセッサーを前記処理部として機能させるためのプログラムであってもよい。

取得処理部２１１は、圃場Ｆ１内で作物の収穫作業を行うコンバイン４から、当該コンバイン４の位置情報と当該コンバイン４の位置に対応する収穫量情報と当該コンバイン４の稼働情報とを含む農作業情報Ｄ１（本発明の第１農作業情報の一例）を取得する。具体的には、取得処理部２１１は、サンプリング間隔Ｔ１（ここでは５秒間隔）で取得された前記位置情報、前記収穫量情報、及び前記稼働情報を含む農作業情報Ｄ１を取得する。取得処理部２１１は、本発明の取得処理部の一例である。例えば、コンバイン４のエンジンが始動して停止するまでの間にコンバイン４に蓄積された農作業情報Ｄ１が、コンバイン４のエンジンがオフに切り替えられたタイミングで管理サーバー２に送信される。これにより、取得処理部２１１は、コンバイン４から農作業情報Ｄ１を取得する。取得処理部２１１は、コンバイン４から取得した農作業情報Ｄ１を農作業情報データベースＤＢ１に記憶する（図５参照）。

抽出処理部２１２は、取得処理部２１１により取得される農作業情報Ｄ１から所定のサンプリング間隔Ｔ２の前記時刻情報、前記位置情報、及び前記稼働情報を含む農作業情報（本発明の第２農作業情報の一例）を抽出する。具体的には、抽出処理部２１２は、コンバイン４の制御部４９１が前記位置情報、前記収穫量情報、及び前記稼働情報を取得するサンプリング間隔Ｔ１よりも長いサンプリング間隔Ｔ２（本発明の第２サンプリング間隔）の前記時刻情報、前記位置情報、及び前記稼働情報を農作業情報Ｄ１から抽出する。本実施形態では、抽出処理部２１２は、コンバイン４の制御部４９１が前記位置情報、前記収穫量情報、及び前記稼働情報を取得する５秒間隔よりも長い１分間隔の前記時刻情報、前記位置情報、及び前記稼働情報を農作業情報Ｄ１から抽出する。抽出処理部２１２は、本発明の抽出処理部の一例である。

記憶処理部２１３は、抽出処理部２１２により抽出される前記時刻情報、前記位置情報、及び前記稼働情報を含む農作業情報（抽出情報Ｄ２）を、これらの情報を互いに関連付けて抽出情報データベースＤＢ２に登録する（図６参照）。抽出情報Ｄ２は、本発明の第２農作業情報の一例である。

収穫量算出処理部２１４は、取得処理部２１１により取得される農作業情報Ｄ１（図５参照）に基づいて、圃場Ｆ１内の複数の区画Ｋのそれぞれの収穫量を算出する。収穫量算出処理部２１４は、区画Ｋごとに、区画Ｋ内の複数のサンプリング位置に対応する収穫量情報を取得して、例えば単位面積当たりの収穫量（ｇ／ｍ²）を算出する。収穫量算出処理部２１４は、サンプリング間隔Ｔ１（例えば５秒間隔）で取得された前記位置情報及び前記収穫量情報に基づいて区画Ｋごとの収穫量を算出する。収穫量算出処理部２１４は、算出した前記収穫量の情報を収穫量情報Ｄ３に登録する（図７参照）。収穫量算出処理部２１４は、本発明の収穫量算出処理部の一例である。

作成処理部２１５は、収穫量算出処理部２１４により算出される収穫量に基づいて圃場Ｆ１内の複数の区画Ｋに応じた収穫量マップＭ１を作成する。具体的には、作成処理部２１５は、収穫量情報Ｄ３に登録された各区画Ｋの収穫量情報に基づいて収穫量マップＭ１を作成する。図９には、収穫量マップＭ１の一例を示している。作成処理部２１５は、収穫量情報Ｄ３に登録される前記収穫量情報に基づいて、収穫量の値に対して例えば黒～白などの色を対応付けることで、収穫量画像（収穫量マップＭ１）を作成する。図９に示す例では、各区画Ｋについて、色が薄い程、収穫量が少なく、色が濃い程、収穫量が多いことを表している。これにより、圃場Ｆ１全体の収穫量マップＭ１を作成することができる。また、収穫量マップＭ１は、短いサンプリング間隔Ｔ１（例えば５秒間隔）で取得された前記位置情報及び前記収穫量情報に基づいて作成されるため、信頼性の高い収穫量マップＭ１を作成することができる。また、圃場Ｆ１内の区画Ｋの数（分割数）を多くして、高精細な収穫量マップＭ１を作成することができる。なお、作成処理部２１５は、収穫量マップＭ１の各区画Ｋに、収穫量の数値データを表示してもよいし表示しなくてもよい。

また、作成処理部２１５は、抽出処理部２１２により抽出される前記時刻情報、前記位置情報、及び前記稼働情報を含む抽出情報Ｄ２（図６参照）に基づいて、コンバイン４の作業状態（作業履歴）を評価するための評価情報を作成する。前記評価情報には、例えばコンバイン４の走行軌跡、車速、回転数、ブレーキ操作、ハンドル操作、バッテリー電圧などの作業状態の変化の様子（実績）を示す情報が含まれる。作成処理部２１５は、これらの評価情報を、農作業情報Ｄ１（図５参照）よりもデータ量の少ない抽出情報Ｄ２（図６参照）を用いて作成する。

ここでは、前記評価情報の一例として、コンバイン４の走行軌跡を例に挙げる。図４に示すように、コンバイン４は、圃場Ｆ１内を外側から内側に向かって右に旋回しながら収穫作業を実施する。コンバイン４の制御部４９１は、収穫作業によりコンバイン４が走行した位置の位置情報をサンプリング間隔Ｔ１で取得して記憶部４９２に記録する。ここで、作成処理部２１５が例えばサンプリング間隔Ｔ１の位置情報（図５参照）を用いてコンバイン４の走行軌跡を作成した場合、図１０に示すように、詳細（高精細）な走行軌跡Ｒ１が作成される。図１０に示す走行軌跡Ｒ１によれば、コンバイン４が走行した詳細な軌跡を把握することができるが、データ量が大きくなるため制御部２１の負荷が大きくなり、走行軌跡Ｒ１の作成に時間がかかったり、作成した走行軌跡Ｒ１に対応する走行軌跡ページＰ２をユーザー端末３に表示させる際に時間がかかったりする不具合が生じる可能性がある。

これに対して、本実施形態では、作成処理部２１５は、サンプリング間隔Ｔ１よりも長いサンプリング間隔Ｔ２の位置情報（図６参照）を用いてコンバイン４の走行軌跡Ｒ１を作成する。このため、図１１に示すように、少ないデータ量で走行軌跡Ｒ１を作成することができる。よって、制御部２１の負荷を低減することができるため、走行軌跡Ｒ１を迅速に作成することができ、また作成した走行軌跡Ｒ１に対応する走行軌跡ページＰ２（図１３参照）をユーザー端末３に迅速に表示させることができる。なお、図１０及び図１１において、黒点の印は、前記位置情報のサンプリング位置を模式的に示したものであり、走行軌跡Ｒ１は、当該黒点の位置（サンプリング位置）を結ぶことにより作成される。

なお、作成処理部２１５は、サンプリング間隔Ｔ２の位置情報（図６参照）とサンプリング間隔Ｔ１の位置情報（図５参照）との両方を用いてコンバイン４の走行軌跡Ｒ１を作成してもよい。例えば、作成処理部２１５は、コンバイン４の走行状態が直進の場合は抽出情報Ｄ２（図６参照）からサンプリング間隔Ｔ２の位置情報を取得し、コンバイン４の走行状態が旋回の場合は農作業情報Ｄ１（図５参照）からサンプリング間隔Ｔ１の位置情報を取得し、両位置情報を用いてコンバイン４の走行軌跡Ｒ１を作成する。これにより、コンバイン４の走行軌跡のうち直進が行われる部分については走行軌跡の精度が低いが、旋回が行われる部分の走行軌跡の精度を高くすることができる。作成処理部２１５は、本発明の作成処理部の一例である。

出力処理部２１６は、作成処理部２１５により作成される収穫量マップＭ１を出力する。また、出力処理部２１６は、作成処理部２１５により作成される前記評価情報を出力する。具体的には、出力処理部２１６は、作成処理部２１５により作成される収穫量マップＭ１（図９参照）をユーザー端末３に出力する。例えば、図１２に示されるように、出力処理部２１６は、収穫情報ページＰ１に、対象となる圃場Ｆ１の収穫量マップＭ１を表示させる。例えば、出力処理部２１６は、圃場Ｆ１を含む所定のエリアを上空から撮影した画像（地図画像）に、収穫量マップＭ１の画像を重ね合わせて表示する。なお、出力処理部２１６は、収穫情報ページＰ１に、圃場情報、表示設定情報などを表示させてもよい。ユーザーは、収穫情報ページＰ１において、表示対象の圃場を選択する操作、表示状態を設定する操作などを行うことができる。

また、出力処理部２１６は、作成処理部２１５により作成されるコンバイン４の走行軌跡Ｒ１（図１１参照）をユーザー端末３に出力する。例えば、図１３に示されるように、出力処理部２１６は、走行軌跡ページＰ２に、対象となる圃場Ｆ１の走行軌跡Ｒ１を表示させる。なお、出力処理部２１６は、収穫情報ページＰ１及び走行軌跡ページＰ２を相互に切り替え可能な切替ボタンを、収穫情報ページＰ１及び走行軌跡ページＰ２のそれぞれに表示させてもよい。出力処理部２１６は、本発明の出力処理部の一例である。

他の実施形態として、出力処理部２１６は、収穫量情報Ｄ３（図７参照）のデータと、抽出情報Ｄ２（図６参照）のデータとをユーザー端末３に出力してもよい。すなわち、出力処理部２１６による前記収穫量情報の出力態様は、収穫量マップＭ１（図９参照）に限定されない。また出力処理部２１６による走行軌跡の出力態様は、走行軌跡Ｒ１（図１１参照）に限定されない。

［ユーザー端末３］
図１に示されるように、ユーザー端末３は、制御部３１、記憶部３２、操作表示部３３、及び通信部３４などを備える。ユーザー端末３は、例えば携帯電話、スマートフォン、タブレット端末、又はパーソナルコンピューターのような情報処理装置である。

通信部３４は、ユーザー端末３を有線又は無線で通信網Ｎ１に接続し、通信網Ｎ１を介して管理サーバー２などの外部機器との間で所定の通信プロトコルに従ったデータ通信を実行するための通信インターフェースである。

操作表示部３３は、各種のウェブページなどの情報を表示する液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイのような表示部と、操作を受け付けるタッチパネル、マウス、又はキーボードのような操作部とを備えるユーザーインターフェースである。

記憶部３２は、各種の情報を記憶するＨＤＤ、ＳＳＤ又はフラッシュメモリーなどの不揮発性の記憶部である。例えば、記憶部３２には、ブラウザプログラム等の制御プログラムが記憶される。具体的に、前記ブラウザプログラムは、ＨＴＴＰ（ＨｙｐｅｒｔｅｘｔＴｒａｎｓｆｅｒＰｒｏｔｏｃｏｌ）などの通信プロトコルに従って管理サーバー２などの外部装置との間で通信処理を制御部３１に実行させるための制御プログラムである。また、前記ブラウザプログラムは、管理サーバー２との間で予め定められた通信プロトコルに従って通信処理を実行するための専用アプリケーションであることも考えられる。

制御部３１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭなどの制御機器を有する。前記ＣＰＵは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。前記ＲＯＭは、前記ＣＰＵに各種の処理を実行させるためのＢＩＯＳ及びＯＳなどの制御プログラムが予め記憶された不揮発性の記憶部である。前記ＲＡＭは、各種の情報を記憶する揮発性又は不揮発性の記憶部であり、前記ＣＰＵが実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される。そして、制御部３１は、前記ＲＯＭ又は記憶部３２に予め記憶された各種の制御プログラムを前記ＣＰＵで実行することによりユーザー端末３を制御する。

具体的に、制御部３１は、記憶部３２に記憶されている前記ブラウザプログラムに従って各種の処理を実行することによりブラウザ処理部３１１として機能する。ブラウザ処理部３１１は、管理サーバー２から通信網Ｎ１を介して提供されるウェブページを操作表示部３３に表示させ、操作表示部３３に対する操作を管理サーバー２に入力するブラウザ処理を実行することが可能である。すなわち、ユーザー端末３は、制御部３１によって前記ブラウザプログラムが実行されることにより、管理サーバー２の操作用端末として機能することが可能である。なお、制御部３１に含まれる一部又は全部の処理部は電子回路で構成されていてもよい。

具体的に、ユーザー端末３では、管理サーバー２で提供される農業支援サービスのウェブサイト（農業支援サイト）に対応する所定のＵＲＬへのアクセス要求を行うためのユーザー操作が行われた場合に、制御部３１が、管理サーバー２から前記農業支援サイトのウェブページ（収穫情報ページＰ１、走行軌跡ページＰ２、圃場情報ページＰ３～Ｐ５）のデータを取得して、操作表示部３３に前記農業支援サイトの収穫情報ページＰ１（図１２参照）、走行軌跡ページＰ２（図１３参照）、圃場情報ページＰ３～Ｐ５（図１９～図２１参照）を表示させる。例えば、ユーザーは、ユーザー端末３に表示される農業支援サイトにおいて、収穫情報ページＰ１、走行軌跡ページＰ２、圃場情報ページＰ３～Ｐ５の表示指示を行う。

なお、例えば前記所定のＵＲＬへのアクセス要求は、予め登録されたウェブサイトの一覧からの選択操作、又はテキスト入力操作などによって行われる。また、ユーザー端末３に管理サーバー２に対応する専用アプリケーションがインストールされている場合には、ユーザー端末３のユーザーが当該専用アプリケーションを起動する操作を行うことにより操作表示部３３に前記農業支援サイトの各種ページが表示される。

ユーザーは、ユーザーは、コンバイン４から離れた場所において、ユーザー端末３に表示される収穫情報ページＰ１により圃場Ｆ１の収穫状態を把握したり、ユーザー端末３に表示される走行軌跡ページＰ２により圃場Ｆ１内のコンバイン４の走行状態を把握したりすることができる。

［農作業管理処理］
以下、図１４を参照しつつ、管理サーバー２の制御部２１によって実行される前記農作業管理処理の一例について説明する。例えば、前記農作業管理処理は、制御部２１がコンバイン４から位置情報、収穫量情報、及び稼働情報を含む農作業情報Ｄ１を取得した場合に制御部２１によって開始される。また、前記農作業管理処理は、管理サーバー２に対する所定のユーザー操作に応じて開始されてもよい。

なお、本願発明は、制御部２１により前記農作業管理処理の一部又は全部を実行する農作業管理方法の発明、又は、当該農作業管理方法の一部又は全部を制御部２１に実行させるための農作業管理プログラムの発明として捉えてもよい。また、前記農作業管理処理は、一又は複数のプロセッサーによって実行されてもよい。例えば、前記農作業管理処理は、管理サーバー２の制御部２１及びコンバイン４の制御部４９１によって協働して実行されてもよい。

ステップＳ１において、制御部２１は、コンバイン４から、当該コンバイン４の位置情報と当該コンバイン４の位置に対応する収穫量情報と当該コンバイン４の稼働情報とを含む農作業情報Ｄ１を取得したか否かを判定する。農作業情報Ｄ１が取得されたと判定された場合（Ｓ１：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ２に移行する。制御部２１は、農作業情報Ｄ１を取得するまで待機する（Ｓ１：Ｎｏ）。制御部２１（取得処理部２１１）は、コンバイン４から農作業情報Ｄ１を取得すると、農作業情報Ｄ１を農作業情報データベースＤＢ１に記憶する（図５参照）。

ステップＳ２において、制御部２１（抽出処理部２１２）は、農作業情報Ｄ１から所定のサンプリング間隔Ｔ２の前記時刻情報、前記位置情報、及び前記稼働情報を抽出する。具体的には、制御部２１は、コンバイン４の制御部４９１が前記位置情報、前記収穫量情報、及び前記稼働情報を取得するサンプリング間隔Ｔ１（例えば５秒間隔）よりも長いサンプリング間隔Ｔ２（例えば１分間隔）の前記時刻情報、前記位置情報、及び前記稼働情報を農作業情報Ｄ１から抽出する。ステップＳ２は、本発明の抽出ステップの一例である。

次にステップＳ３において、制御部２１は、抽出した前記時刻情報、前記位置情報、及び前記稼働情報を含む抽出情報Ｄ２を、これらの情報を互いに関連付けて抽出情報データベースＤＢ２に登録する（図６参照）。

次にステップＳ４において、制御部２１は、ユーザーから収穫量マップＭ１の表示指示を取得したか否かを判定する。制御部２１がユーザーから収穫量マップＭ１の表示指示を取得した場合（Ｓ４：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ５に移行する。一方、制御部２１がユーザーから収穫量マップＭ１の表示指示を取得しない場合（Ｓ４：Ｎｏ）、処理はステップＳ４１に移行する。

ステップＳ５では、制御部２１（収穫量算出処理部２１４）は、ステップＳ１で取得した農作業情報Ｄ１に基づいて、区画Ｋごとに、区画Ｋ内の複数のサンプリング位置に対応する収穫量を取得して、例えば単位面積当たりの収穫量（ｇ／ｍ²）を算出する。制御部２１は、算出した前記収穫量を収穫量情報Ｄ３に登録する（図７参照）。これにより、圃場Ｆ１全体の収穫量が算出される。

次にステップＳ６において、制御部２１（作成処理部２１５）は、算出した収穫量に基づいて圃場Ｆ１内の複数の区画Ｋに応じた収穫量マップＭ１を作成する。具体的には、制御部２１は、収穫量情報Ｄ３（図７参照）に登録された各区画Ｋの収穫量情報に基づいて収穫量マップＭ１（図９参照）を作成する。これにより、圃場Ｆ１全体の収穫量マップＭ１を作成することができる。また、収穫量マップＭ１は、短いサンプリング間隔Ｔ１（例えば５秒間隔）で取得された前記位置情報及び前記収穫量情報に基づいて作成されるため、信頼性の高い収穫量マップＭ１を作成することができる。また、圃場Ｆ１内の区画Ｋの数を多くして、高精細な収穫量マップＭ１を作成することができる。

次にステップＳ７において、制御部２１（出力処理部２１６）は、ステップＳ６において作成した収穫量マップＭ１をユーザー端末３に出力する。例えば、図１２に示されるように、制御部２１は、収穫情報ページＰ１に、収穫量マップＭ１を表示させる。ステップＳ７の後、処理はステップＳ８に移行する。

ステップＳ４１では、制御部２１は、ユーザーから走行軌跡Ｒ１の表示指示を取得したか否かを判定する。制御部２１がユーザーから走行軌跡Ｒ１の表示指示を取得した場合（Ｓ４１：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ４２に移行する。一方、制御部２１がユーザーから走行軌跡Ｒ１の表示指示を取得しない場合（Ｓ４１：Ｎｏ）、処理はステップＳ４に移行する。

ステップＳ４２において、制御部２１（作成処理部２１５）は、ステップＳ３において抽出した前記時刻情報、前記位置情報、及び前記稼働情報を含む抽出情報Ｄ２（図６参照）に基づいて、コンバイン４の作業状態を評価するための評価情報（ここでは走行軌跡Ｒ１）を作成する。すなわち、制御部２１は、サンプリング間隔Ｔ１よりも長いサンプリング間隔Ｔ２（１分間隔）の位置情報（図６参照）を用いてコンバイン４の走行軌跡Ｒ１を作成する。このため、図１１に示すように、少ないデータ量で走行軌跡Ｒ１を作成することができる。よって、制御部２１の負荷を低減することができるため、走行軌跡Ｒ１を迅速に作成することができる。

ステップＳ４３において、制御部２１（出力処理部２１６）は、ステップＳ４２において作成した走行軌跡Ｒ１をユーザー端末３に出力する。例えば、図１３に示されるように、制御部２１は、走行軌跡ページＰ２に走行軌跡Ｒ１を表示させる。上述のように、走行軌跡Ｒ１のデータ量を削減することができるため、走行軌跡Ｒ１に対応する走行軌跡ページＰ２をユーザー端末３に迅速に表示させることができる。ステップＳ４３の後、処理はステップＳ８に移行する。

ステップＳ８において、制御部２１は、ユーザーから終了指示を受け付けたか否かを判定する。ユーザーがユーザー端末３において前記農業支援サイトの利用を終了する操作を行うと、制御部２１は前記終了指示を受け付けて（Ｓ８：Ｙｅｓ）、前記農作業管理処理を終了する。制御部２１が前記終了指示を受け付けない場合（Ｓ８：Ｎｏ）、処理はステップＳ４に移行して上述の処理を繰り返す。

以上のようにして、制御部２１は、前記農作業管理処理を実行する。前記農作業管理処理により、高精細な収穫量マップＭ１と、データ処理の負荷がかからない走行軌跡Ｒ１とを作成することが可能になる。

以上説明したように、管理サーバー２は、圃場Ｆ１内で作物の収穫作業を行うコンバイン４からサンプリング間隔Ｔ１（例えば５秒間隔）の位置情報と収穫量情報とを含む農作業情報Ｄ１を取得し、農作業情報Ｄ１からサンプリング間隔Ｔ１よりも長いサンプリング間隔Ｔ２（１分間隔）の農作業情報（抽出情報Ｄ２）を抽出し、抽出情報Ｄ２に基づいて、コンバイン４の作業状態を評価するための評価情報を出力する。具体的には、管理サーバー２は、サンプリング間隔Ｔ１の農作業情報Ｄ１に基づいて区画Ｋごとの収穫量を算出して収穫量マップＭ１を作成し、作成した収穫量マップＭ１をユーザー端末３に表示させる。また、管理サーバー２は、抽出情報Ｄ２に含まれるサンプリング間隔Ｔ２の前記位置情報に基づいてコンバイン４の走行軌跡Ｒ１を作成してユーザー端末３に表示させる。

前記構成によれば、収穫量マップＭ１は、短いサンプリング間隔Ｔ１（例えば５秒間隔）で取得された前記位置情報及び前記収穫量情報に基づいて作成されるため、信頼性の高い収穫量マップＭ１を作成することができる。また、圃場Ｆ１内の区画Ｋの数を多くして、高精細な収穫量マップＭ１を作成することができる。一方、走行軌跡Ｒ１は、長いサンプリング間隔Ｔ２（例えば１分間隔）で取得された前記位置情報に基づいて作成されるため、制御部２１の負荷を低減することができる。また、走行軌跡Ｒ１を迅速に作成することができ、また作成した走行軌跡Ｒ１に対応する走行軌跡ページＰ２をユーザー端末３に迅速に表示させることができる。以上のように、管理サーバー２によれば、高精細な収穫量マップＭ１を作成可能な収穫量情報を含む農作業情報Ｄ１を取得しつつ、農作業情報Ｄ１を利用する際のデータ処理部の負荷、例えば前記評価情報を作成する際の制御部２１（ＣＰＵ）の負荷を低減することが可能となる。

［他の実施形態］
以下、本実施形態に係る農作業管理システム１の他の実施形態について説明する。

前記実施形態では、出力処理部２１６は、作成処理部２１５により作成される走行軌跡Ｒ１を前記評価情報として出力している。本発明の評価情報は、コンバイン４の走行軌跡に限定されない。例えば、前記評価情報は、コンバイン４の車速、回転数、ブレーキ操作、ハンドル操作、バッテリー電圧などの変化の様子を示す情報が含まれる。以下では、前記評価情報の一例として、コンバイン４の車速の変化を例に挙げる。

具体的には、作成処理部２１５は、抽出処理部２１２により抽出される抽出情報Ｄ２（図６参照）に含まれるコンバイン４の車速情報に基づいて、収穫作業に対応するコンバイン４の車速の変化の履歴を表す車速履歴を作成する。出力処理部２１６は、作成処理部２１５により作成される前記車速履歴を前記評価情報として出力する。

ここで、作成処理部２１５が例えばサンプリング間隔Ｔ１の車速情報（図５参照）を用いてコンバイン４の車速履歴を作成した場合、図１５に示すように、詳細（高精細）な車速変化のグラフが作成される。図１５に示すグラフによれば、コンバイン４の詳細な車速の変化の様子を把握することができるが、データ量が大きくなるため制御部２１の負荷が大きくなり、前記グラフの作成に時間がかかったり、作成したグラフに対応する車速履歴ページ（不図示）をユーザー端末３に表示させる際に時間がかかったりする不具合が生じる可能性がある。

これに対して、本実施形態では、作成処理部２１５は、サンプリング間隔Ｔ１よりも長いサンプリング間隔Ｔ２の車速情報（図６参照）を用いてコンバイン４の車速履歴を作成するため、図１６に示すように、少ないデータ量で車速変化のグラフを作成することができる。このため、制御部２１の負荷を低減することができるため、前記グラフを迅速に作成することができ、また作成したグラフに対応する車速履歴ページをユーザー端末３に迅速に表示させることができる。なお、他の前記評価情報についても同様に、作成処理部２１５は、サンプリング間隔Ｔ２の抽出情報Ｄ２（図６参照）を用いて前記評価情報を作成するため、制御部２１の負荷を低減することができる。

また本発明の他の実施形態として、農作業管理システム１は、収穫量を検出する機能を備えていないコンバイン４（本発明の第２収穫機の一例）を含んでもよい。この場合、管理サーバー２の取得処理部２１１は、前記コンバイン４から、サンプリング間隔Ｔ１よりも長いサンプリング間隔Ｔ３（本発明の第３サンプリング間隔の一例）の農作業情報Ｄ１を取得可能である。なお、サンプリング間隔Ｔ３は、サンプリング間隔Ｔ２と同一であってもよいし、異なっていてもよい。出力処理部２１６は、取得処理部２１１が前記コンバイン４からサンプリング間隔Ｔ３の農作業情報Ｄ１を取得した場合には、当該農作業情報Ｄ１に基づいて、当該コンバイン４に対応する前記評価情報を出力する。例えば、出力処理部２１６は、サンプリング間隔Ｔ３の位置情報に基づいて作成される走行軌跡Ｒ１、サンプリング間隔Ｔ３の車速情報に基づいて作成される車速変化を表すグラフなどを出力する。

また本発明の他の実施形態として、管理サーバー２は、前記実施形態に係る管理サーバー２の構成に加えて、さらに、圃場Ｆ１内の収穫量のばらつき度合いを示す情報（ばらつき度情報）を出力する構成を備えてもよい。

図１７は、他の実施形態に係る管理サーバー２の構成を示す機能ブロック図である。図１７において、図１に示す管理サーバー２の構成要素と同一の構成要素については同一の符号を付している。また、図１７に示す構成要素において、図１に示す構成要素と同一の処理を実行する構成要素についてはその説明を適宜省略する。図１７に示す管理サーバー２の制御部２１は、取得処理部２１１、抽出処理部２１２、記憶処理部２１３、収穫量算出処理部２１４、作成処理部２１５、出力処理部２１６に加えて、さらに、変動係数算出処理部２１７及び受付処理部２１８を含んでいる。また、図１７に示す管理サーバー２の記憶部２２には、ユーザー端末３に表示されるウェブサイト（農業支援サイト）に含まれる収穫情報ページＰ１（図１８参照）、走行軌跡ページＰ２（図１３参照）、圃場情報ページＰ３～Ｐ５（図１９～図２１）、設定ページ（不図示）などの各種のウェブページを生成するためのレイアウトデータ及び画像データなども記憶される。圃場情報ページＰ３～Ｐ５は、ユーザー端末３において前記農業支援サイトにログインすることによりユーザー端末３に表示される。

取得処理部２１１は、圃場Ｆ１内で作物の収穫作業を行うコンバイン４から、当該コンバイン４の位置情報と当該コンバイン４の位置に対応する収穫量情報と当該コンバイン４の稼働情報とを含む農作業情報Ｄ１を取得する。また、取得処理部２１１は、サンプリング間隔Ｔ１（ここでは５秒間隔）で取得された前記位置情報、前記収穫量情報、及び前記稼働情報を含む農作業情報Ｄ１を取得する。取得処理部２１１は、本発明の取得処理部の一例である。取得処理部２１１は、コンバイン４から取得した農作業情報Ｄ１を農作業情報データベースＤＢ１に記憶する（図５参照）。

収穫量算出処理部２１４は、取得処理部２１１により取得される農作業情報Ｄ１（図５参照）に基づいて、圃場Ｆ１内の複数の区画Ｋのそれぞれの収穫量を算出する。具体的には、収穫量算出処理部２１４は、サンプリング間隔Ｔ１（例えば５秒間隔）で取得された前記位置情報及び前記収穫量情報に基づいて区画Ｋごとの収穫量を算出する。収穫量算出処理部２１４は、算出した前記収穫量の情報を収穫量情報Ｄ３に登録する（図７参照）。収穫量算出処理部２１４は、本発明の収穫量算出処理部の一例である。

変動係数算出処理部２１７は、収穫量算出処理部２１４により算出される複数の区画Ｋのそれぞれの収穫量に基づいて、圃場Ｆ１内の収穫量の変動係数Ｓｆ（本発明のばらつき度の一例）を算出する。変動係数Ｓｆは、圃場Ｆ１全体における収穫量のばらつき度合いを示す指標である。変動係数算出処理部２１７は、本発明のばらつき度算出処理部の一例である。具体的には、変動係数算出処理部２１７は、複数の区画Ｋのそれぞれの収穫量の平均値に対する全区画Ｋの収穫量の標準偏差の割合を前記変動係数Ｓｆとして算出する。例えば、変動係数算出処理部２１７は、図７に示す収穫量情報Ｄ３に基づいて、区画Ｋの平均収穫量Ｅａを算出する。また、変動係数算出処理部２１７は、収穫量情報Ｄ３に登録された各区画Ｋの収穫量Ｅｘと平均収穫量Ｅａとに基づいて、以下の式（１）により標準偏差Ｅｓを算出する。式（１）において、「ｎ」は区画Ｋの数を表す。

そして、変動係数算出処理部２１７は、以下の式（２）により圃場Ｆ１の変動係数Ｓｆを算出する。変動係数Ｓｆの値が大きい程、収穫量のばらつきが大きいことを示し、変動係数Ｓｆの値が小さい程、収穫量のばらつきが小さいことを示している。１つの圃場Ｆ１に対して１つの変動係数Ｓｆが算出されてもよいし、１つの圃場Ｆ１内に含まれる複数の領域のそれぞれに対して変動係数Ｓｆが算出されてもよい。
Ｓｆ＝Ｅｓ／Ｅａ・・・（２）

出力処理部２１６は、変動係数算出処理部２１７により算出される変動係数Ｓｆに関するばらつき度情報を出力する。例えば図１８に示すように、出力処理部２１６は、収穫量マップＭ１において、対象となる圃場名称「３」の圃場Ｆ１に対応する変動係数Ｓｆを表示させる。出力処理部２１６は、本発明の出力処理部の一例である。

前記ばらつき度情報は、変動係数Ｓｆの数値情報に限定されず、変動係数Ｓｆに応じた画像情報であってもよい。具体的には、作成処理部２１５は、圃場Ｆ１における変動係数Ｓｆを表す変動係数マップＭ２を作成してもよい。例えば、変動係数算出処理部２１７は、圃場Ｆ１を変動係数Ｓｆに応じたランク（例えば最小のランク「１」～最大のランク「５」）に分類する。作成処理部２１５は、圃場Ｆ１を前記ランクに応じた表示態様で表した変動係数マップＭ２を作成する。

出力処理部２１６は、対象となる圃場Ｆ１を、変動係数Ｓｆに応じて分類したランクに応じた表示態様で表示させる。例えば図１９に示すように、出力処理部２１６は、圃場情報ページＰ３（変動係数マップＭ２）において、対象となる圃場名称「３」の圃場Ｆ１を、変動係数Ｓｆに基づいて分類されたランクに応じた表示態様（例えばランクに応じた色）で表示させる。なお、圃場情報ページＰ３において、ユーザーは、シーズン、期間などを選択することができる。

ここで、管理サーバー２は、複数の圃場Ｆ１の農作業情報を管理することも可能である。具体的には、取得処理部２１１は、複数の圃場Ｆ１のそれぞれに対応する農作業情報Ｄ１を、各圃場Ｆ１で収穫作業を行うコンバイン４からそれぞれ取得する。また、取得処理部２１１は、各コンバイン４から取得した農作業情報Ｄ１を圃場Ｆ１ごとに記憶する。農作業情報Ｄ１は、圃場Ｆ１ごとに生成される。

収穫量算出処理部２１４は、圃場Ｆ１ごとに、当該圃場Ｆ１に対応する農作業情報Ｄ１（図５参照）に基づいて、複数の区画Ｋのそれぞれの収穫量を算出する。収穫量算出処理部２１４は、算出した前記収穫量の情報を圃場Ｆ１ごとの収穫量情報Ｄ３（図７参照）に登録する。収穫量情報Ｄ３は、圃場Ｆ１ごとに生成される。

変動係数算出処理部２１７は、圃場Ｆ１ごとに変動係数Ｓｆを算出する。変動係数算出処理部２１７は、算出した変動係数Ｓｆを圃場Ｆ１ごとに記憶部２２に記憶する。また、変動係数算出処理部２１７は、複数の圃場Ｆ１のそれぞれを、各圃場Ｆ１に対応する変動係数Ｓｆに応じたランクに分類する。

出力処理部２１６は、圃場Ｆ１ごとにばらつき度情報を出力する。具体的には、受付処理部２１８は、複数の圃場Ｆ１の中から任意の圃場Ｆ１を選択するユーザー操作を受け付ける。受付処理部２１８は、本発明の受付処理部の一例である。出力処理部２１６は、ユーザー操作により選択された圃場Ｆ１に対応する前記ばらつき度情報をユーザーに提示する。例えば図１８に示す収穫量マップＭ１の圃場名称の項目において、ユーザーが他の圃場Ｆ１の圃場名称を選択する操作を行うと、受付処理部２１８は当該ユーザー操作を受け付け、出力処理部２１６は、ユーザー操作により選択された圃場Ｆ１に対応する収穫量マップＭ１を収穫情報ページＰ１に表示させると共に、当該圃場Ｆ１に対応する変動係数Ｓｆを収穫情報ページＰ１に表示させる。また、出力処理部２１６は、図１９に示すように、複数の圃場Ｆ１のそれぞれを、分類したランクに応じた表示態様で表示させる。

また、ユーザーは圃場情報ページＰ３において任意の圃場Ｆ１を選択することができる。具体的には、ユーザーが任意の圃場Ｆ１を選択した場合、出力処理部２１６は、選択された圃場Ｆ１に対応する収穫量マップＭ１（図１８参照）を表示させる。

また、圃場情報ページＰ３において、ユーザーは、表示項目を「変動係数（ばらつき）」から「収穫量」に切り替えることができる。ユーザーが圃場情報ページＰ３の表示項目において「収穫量」を選択した場合、図２０に示すように、出力処理部２１６は、圃場情報ページＰ４（圃場マップＭ３）において、収穫量（圃場Ｆ１の平均収穫量Ｅａ）に基づいて分類されたランクに応じた表示態様（例えばランクに応じた色）で表示させる。図２０に示す圃場マップＭ３によれば、複数の圃場Ｆ１の収穫状態を比較することができる。図２０に示す圃場情報ページＰ４においてユーザーが任意の圃場Ｆ１を選択した場合には、出力処理部２１６は、選択された圃場Ｆ１に対応する収穫量マップＭ１（図１８参照）を表示させてもよい。

また、出力処理部２１６は、圃場Ｆ１に対応する変動係数Ｓｆの分布を表すマップ（変動係数マップＭ２）と、当該圃場Ｆ１に対応する収穫量の分布を表すマップ（圃場マップＭ３）とを、ユーザー端末３において同一画面に表示させてもよい。例えば図２１に示すように、出力処理部２１６は、圃場情報ページＰ５において、複数の圃場Ｆ１のそれぞれに対応する変動係数マップＭ２と、複数の圃場Ｆ１のそれぞれに対応する圃場マップＭ３とを、ユーザー端末３において同一画面に表示させる。これにより、ユーザーは、圃場Ｆ１における収穫量の分布とばらつき度合いを比較することができる。また、ユーザーは、複数の圃場Ｆ１について、同一画面において収穫量の分布とばらつき度合いを比較することができる。

図１７に示す管理サーバー２を備える農作業管理システム１によれば、圃場Ｆ１内の収穫量のばらつき度合いを変動係数Ｓｆにより数値化して表示させることができるため、ユーザーは収穫量の評価を客観的に行うことができる。また、圃場Ｆ１内の収穫量のばらつき度合いに応じた変動係数マップＭ２を表示させることができるため、ユーザーは一見して収穫状態の評価を行うことができる。さらに、複数の圃場Ｆ１のばらつき度合いを比較可能に表示させることができるため、ユーザーは複数の圃場のそれぞれの収穫状態を同時に評価することができる。よって、圃場Ｆ１の収穫量に対する評価の信頼性を向上させることが可能となる。

なお、図１７に示す管理サーバー２は、図１に示す管理サーバー２と同様に、抽出処理部２１２が、取得処理部２１１により取得される農作業情報Ｄ１（前記位置情報、前記収穫量情報、及び前記稼働情報）からサンプリング間隔Ｔ１よりも長いサンプリング間隔Ｔ２の前記時刻情報、前記位置情報、及び前記稼働情報を抽出し、作成処理部２１５が、抽出された前記時刻情報、前記位置情報、及び前記稼働情報（図６参照）に基づいて、コンバイン４に対応する前記評価情報（走行軌跡、車速変化など）を作成し、出力処理部２１６が前記評価情報を出力してもよい。また、図１７に示す管理サーバー２は、前記評価情報を作成及び出力する構成を備えていなくてもよい。この場合、図１７に示す管理サーバー２において、抽出処理部２１２及び記憶処理部２１３が省略されてもよい。

［発明の付記］
＜付記１＞
圃場内で作物の収穫作業を行う第１収穫機から当該第１収穫機の第１サンプリング間隔の位置情報と当該第１収穫機の位置に対応する前記第１サンプリング間隔の収穫量情報とを含む第１農作業情報を取得する取得処理部と、
前記取得処理部により取得される前記第１農作業情報から前記第１サンプリング間隔よりも長い第２サンプリング間隔の第２農作業情報を抽出する抽出処理部と、
前記抽出処理部により抽出される前記第２農作業情報に基づいて、前記第１収穫機の作業状態を評価するための評価情報を出力する出力処理部と、
を備える農作業管理システム。

＜付記２＞
前記抽出処理部により抽出される前記第２農作業情報に含まれる前記位置情報に基づいて、前記収穫作業に対応する前記第１収穫機の走行軌跡を作成する作成処理部をさらに備え、
前記出力処理部は、前記作成処理部により作成される前記走行軌跡を前記評価情報として出力する、
付記１に記載の農作業管理システム。

＜付記３＞
前記取得処理部により取得される前記第１農作業情報に含まれる前記位置情報と、前記抽出処理部により抽出される前記第２農作業情報に含まれる前記位置情報とに基づいて、前記収穫作業に対応する前記第１収穫機の走行軌跡を作成する作成処理部をさらに備え、
前記出力処理部は、前記作成処理部により作成される前記走行軌跡を前記評価情報として出力する、
付記１に記載の農作業管理システム。

＜付記４＞
前記抽出処理部により抽出される前記第２農作業情報に含まれる前記第１収穫機の車速情報に基づいて、前記収穫作業に対応する前記第１収穫機の車速の変化の履歴を表す車速履歴を作成する作成処理部をさらに備え、
前記出力処理部は、前記作成処理部により作成される前記車速履歴を前記評価情報として出力する、
付記１～３のいずれかに記載の農作業管理システム。

＜付記５＞
前記取得処理部により取得される前記第１農作業情報に基づいて、前記圃場を分割して設定された複数の区画のそれぞれの収穫量を算出する収穫量算出処理部と、
前記収穫量算出処理部により算出される前記収穫量に基づいて、前記複数の区画に応じた収穫量マップを作成する作成処理部と、
をさらに備え、
前記出力処理部は、前記作成処理部により作成される前記収穫量マップを出力する、
付記１～４のいずれかに記載の農作業管理システム。

＜付記６＞
前記取得処理部は、前記第１収穫機から取得する前記第１農作業情報を第１記憶部に記憶し、
前記抽出処理部により抽出される前記第２農作業情報を第２記憶部に記憶する記憶処理部をさらに備える、
付記１～５のいずれかに記載の農作業管理システム。

＜付記７＞
前記第１農作業情報は、時刻情報と前記位置情報と前記収穫量情報と前記第１収穫機の稼働情報とを含み、
前記第２農作業情報は、前記時刻情報と前記位置情報と前記第１収穫機の稼働情報とを含む、
付記１～６のいずれかに記載の農作業管理システム。

＜付記８＞
前記取得処理部は、収穫量を検出する機能を備えていない第２収穫機から、前記第１サンプリング間隔よりも長い第３サンプリング間隔の農作業情報を取得可能であり、
前記出力処理部は、前記取得処理部が前記第２収穫機から前記第３サンプリング間隔の農作業情報を取得した場合には、当該農作業情報に基づいて、前記第２収穫機に対応する前記評価情報を出力する、
付記１～７のいずれかに記載の農作業管理システム。

＜付記９＞
圃場内で作物の収穫作業を行う第１収穫機から当該第１収穫機の第１サンプリング間隔の位置情報と当該第１収穫機の位置に対応する前記第１サンプリング間隔の収穫量情報とを含む第１農作業情報を取得することと、
前記第１農作業情報から前記第１サンプリング間隔よりも長い第２サンプリング間隔の第２農作業情報を抽出することと、
前記第２農作業情報に基づいて、前記第１収穫機の作業状態を評価するための評価情報を出力することと、
を一又は複数のプロセッサーが実行する農作業管理方法。

＜付記１０＞
圃場内で作物の収穫作業を行う第１収穫機から当該第１収穫機の第１サンプリング間隔の位置情報と当該第１収穫機の位置に対応する前記第１サンプリング間隔の収穫量情報とを含む第１農作業情報を取得することと、
前記第１農作業情報から前記第１サンプリング間隔よりも長い第２サンプリング間隔の第２農作業情報を抽出することと、
前記第２農作業情報に基づいて、前記第１収穫機の作業状態を評価するための評価情報を出力することと、
を一又は複数のプロセッサーに実行させるための農作業管理プログラム。

１：農作業管理システム
２：管理サーバー
３：ユーザー端末
４：コンバイン
２１１：取得処理部
２１２：抽出処理部
２１３：記憶処理部
２１４：収穫量算出処理部
２１５：作成処理部
２１６：出力処理部
２１７：変動係数算出処理部
２１８：受付処理部
３１１：ブラウザ処理部
４９４：位置検出部
４９５：収穫量検出部
ＤＢ１：農作業情報データベース
ＤＢ２：抽出情報データベース

Claims

圃場内で作物の収穫作業を行う第１収穫機から当該第１収穫機の第１サンプリング間隔の位置情報と当該第１収穫機の位置に対応する前記第１サンプリング間隔の収穫量情報とを含む第１農作業情報を取得する取得処理部と、
前記取得処理部により取得される前記第１農作業情報から前記第１サンプリング間隔よりも長い第２サンプリング間隔の第２農作業情報を抽出する抽出処理部と、
前記抽出処理部により抽出される前記第２農作業情報に含まれる前記位置情報に基づいて、前記収穫作業に対応する前記第１収穫機の走行軌跡を作成する作成処理部と、
前記作成処理部により作成される前記走行軌跡を出力する出力処理部と、
を備える農作業管理システム。
前記作成処理部は、前記取得処理部により取得される前記第１農作業情報に含まれる前記位置情報と、前記抽出処理部により抽出される前記第２農作業情報に含まれる前記位置情報とに基づいて、前記収穫作業に対応する前記第１収穫機の走行軌跡を作成する、
請求項１に記載の農作業管理システム。
前記作成処理部は、前記第２農作業情報に含まれる前記位置情報に基づいて、前記収穫作業に対応する前記第１収穫機の直進走行の直進走行軌跡を作成し、前記第１農作業情報に含まれる前記位置情報に基づいて、前記収穫作業に対応する前記第１収穫機の旋回走行の旋回走行軌跡を作成する、
請求項２に記載の農作業管理システム。
前記作成処理部は、さらに、前記抽出処理部により抽出される前記第２農作業情報に含まれる前記第１収穫機の車速情報に基づいて、前記収穫作業に対応する前記第１収穫機の車速の変化の履歴を表す車速履歴を作成し、
前記出力処理部は、さらに、前記作成処理部により作成される前記車速履歴を出力する、
請求項１～３のいずれかに記載の農作業管理システム。
前記取得処理部により取得される前記第１農作業情報に基づいて、前記圃場を分割して設定された複数の区画のそれぞれの収穫量を算出する収穫量算出処理部をさらに備え、
前記作成処理部は、さらに、前記収穫量算出処理部により算出される前記収穫量に基づいて、前記複数の区画に応じた収穫量マップを作成し、
前記出力処理部は、さらに、前記作成処理部により作成される前記収穫量マップを出力する、
請求項１～４のいずれかに記載の農作業管理システム。
前記取得処理部は、前記第１収穫機から取得する前記第１農作業情報を第１記憶部に記憶し、
前記抽出処理部により抽出される前記第２農作業情報を第２記憶部に記憶する記憶処理部をさらに備える、
請求項１～５のいずれかに記載の農作業管理システム。
前記第１農作業情報は、時刻情報と前記位置情報と前記収穫量情報と前記第１収穫機の稼働情報とを含み、
前記第２農作業情報は、前記時刻情報と前記位置情報と前記第１収穫機の稼働情報とを含む、
請求項１～６のいずれかに記載の農作業管理システム。
前記取得処理部は、収穫量を検出する機能を備えていない第２収穫機から、前記第１サンプリング間隔よりも長い第３サンプリング間隔の農作業情報を取得可能であり、
前記作成処理部は、前記取得処理部が前記第２収穫機から前記第３サンプリング間隔の農作業情報を取得した場合には、当該農作業情報に含まれる前記位置情報に基づいて、前記収穫作業に対応する前記第２収穫機の走行軌跡を作成する、
請求項１～７のいずれかに記載の農作業管理システム。
圃場内で作物の収穫作業を行う第１収穫機から当該第１収穫機の第１サンプリング間隔の位置情報と当該第１収穫機の位置に対応する前記第１サンプリング間隔の収穫量情報とを含む第１農作業情報を取得することと、
前記第１農作業情報から前記第１サンプリング間隔よりも長い第２サンプリング間隔の第２農作業情報を抽出することと、
前記第２農作業情報に含まれる前記位置情報に基づいて、前記収穫作業に対応する前記第１収穫機の走行軌跡を作成することと、
前記走行軌跡を出力することと、
を一又は複数のプロセッサーが実行する農作業管理方法。
圃場内で作物の収穫作業を行う第１収穫機から当該第１収穫機の第１サンプリング間隔の位置情報と当該第１収穫機の位置に対応する前記第１サンプリング間隔の収穫量情報とを含む第１農作業情報を取得することと、
前記第１農作業情報から前記第１サンプリング間隔よりも長い第２サンプリング間隔の第２農作業情報を抽出することと、
前記第２農作業情報に含まれる前記位置情報に基づいて、前記収穫作業に対応する前記第１収穫機の走行軌跡を作成することと、
前記走行軌跡を出力することと、
を一又は複数のプロセッサーに実行させるための農作業管理プログラム。