JP7722296B2 - 内燃機関制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、内燃機関制御装置に関する。

特許文献１は、排気通路を流れる排気を浄化する機能を有する触媒装置を備えた内燃機関に適用される制御装置を開示している。当該制御装置は、内燃機関の冷間アイドル時に、気筒内から排気通路に排出される排気の温度を上昇させるために点火時期を遅角させる点火時期制御を実施する。また、制御装置は、冷間アイドル時において、当該点火時期制御によって点火時期を遅角させた場合には、点火時期を遅角させない場合よりもバルブオーバーラップ量を少なくする。バルブオーバーラップ量とは、吸気バルブと排気バルブとが同時に開弁状態となる期間の長さである。

特開２００３－２９３８０１号公報

吸気バルブと排気バルブとを同時に開弁させると、気筒内の排気が内部ＥＧＲとして吸気通路に流出するため、吸気通路から気筒内に導入される気体の温度が高くなる。これにより、気筒内での燃料の気化が促進されるため、気筒内から排気通路に排出される排気に含まれる粒子状物質の数を少なくできる。しかしながら、内燃機関の冷間運転時にオーバーラップ量を多くしすぎると、内部ＥＧＲの量が過剰となって気筒内での燃焼が不安定となることがある。気筒内での燃焼が不安定になると、内燃機関でサージが発生するおそれがある。

上記課題を解決するための内燃機関制御装置は、吸気バルブと排気バルブとが同時に開弁状態となる期間の長さであるバルブオーバーラップ量を調整する調整機構と、気筒内から排気通路に排出された排気を浄化する触媒装置と、を備える内燃機関に適用される。この内燃機関制御装置は、前記内燃機関の運転を制御する実行装置を備えている。前記実行装置は、前記内燃機関の負荷率である機関負荷率が所定の負荷率領域の上限以下である場合には、前記機関負荷率が当該上限よりも高い場合よりも小さい値を前記バルブオーバーラップ量の上限ガード値として設定するガード値設定処理と、前記内燃機関の冷間運転時に、前記上限ガード値以下の範囲で前記バルブオーバーラップ量を調整することにより、前記排気に含まれる粒子状物質の数を少なくする調整処理と、を実行する。

本件の発明者は、冷間運転時における内燃機関でのサージの発生のしやすさと、バルブオーバーラップ量との関係について各種の実験やシミュレーションを行った結果、以下のような知見を得た。すなわち、内燃機関の冷間運転時に機関負荷率が所定の負荷率領域に含まれている場合、排気に含まれる粒子状物質の数を少なくするために適切な長さをバルブオーバーラップ量として設定すると、内燃機関でサージが発生しやすい。

そこで、上記内燃機関制御装置は、機関負荷率が所定の負荷率領域の上限以下である場合、機関負荷率が当該上限よりも高い場合よりも小さい値を上限ガード値として設定する。当該制御装置は、内燃機関の冷間運転時には、当該上限ガード値以下の範囲でバルブオーバーラップ量を調整する。これにより、内燃機関の冷間運転時において、サージの発生を抑制しつつ、排気に含まれる粒子状物質の数を少なくできる。

図１は、内燃機関制御装置の一実施形態である制御装置と、同制御装置が適用される内燃機関とを示す構成図である。 図２は、同制御装置で実行される複数の処理を示すブロック図である。 図３は、冷却水温及び機関回転数が保持されているという条件下で機関負荷率を変化させた場合における、バルブオーバーラップ量の適合値と上限ガード値との関係を示すグラフである。

以下、内燃機関制御装置の一実施形態を図１～図３に従って説明する。
図１は、内燃機関１０と、内燃機関１０に適用される制御装置６０とを図示している。制御装置６０が「内燃機関制御装置」に対応する。

＜内燃機関の構造＞
内燃機関１０は、複数の気筒１１と、複数のピストン１２と、クランク軸１３とを備えている。複数の気筒１１内には、往復動可能な状態でピストン１２がそれぞれ収容されている。複数のピストン１２は、コネクティングロッド１４を介してクランク軸１３にそれぞれ連結されている。そのため、燃料と空気とを含む混合気が気筒１１内で燃焼すると、混合気の燃焼に応じた動力がピストン１２及びコネクティングロッド１４を介してクランク軸１３に伝達される。これにより、クランク軸１３が回転する。

内燃機関１０は、吸気通路１６と、スロットルバルブ１７と、排気通路２１と、触媒装置２２とを備えている。吸気通路１６は、複数の気筒１１内に導入する空気が流れる通路である。スロットルバルブ１７は吸気通路１６に設置されている。スロットルバルブ１７の開度であるスロットル開度を調整することにより、吸気通路１６を流れる空気の流量が調整される。排気通路２１は、複数の気筒１１から排気が排出される通路である。触媒装置２２は、排気通路２１を流れる排気を浄化するものである。

内燃機関１０は、複数の吸気バルブ２５と、複数の排気バルブ２６とを備えている。吸気バルブ２５が開弁すると、当該吸気バルブ２５に対応する気筒１１内に吸気通路１６から空気が導入される。排気バルブ２６が開弁すると、当該排気バルブ２６に対応する気筒１１内から排気が排気通路２１に排出される。

内燃機関１０は、吸気用バルブタイミング調整機構２７（以下、「吸気ＶＶＴ機構２７」という。）と、排気用バルブタイミング調整機構２８（以下、「排気ＶＶＴ機構２８」という。）とを備えている。吸気ＶＶＴ機構２７は、吸気バルブ２５の開弁タイミングを調整するものである。排気ＶＶＴ機構２８は、排気バルブ２６の開弁タイミングを調整するものである。吸気バルブ２５と排気バルブ２６とが同時に開弁状態となる期間の長さを「バルブオーバーラップ量」としたとき、吸気ＶＶＴ機構２７及び排気ＶＶＴ機構２８のうち少なくとも一方を作動させることにより、バルブオーバーラップ量を変更できる。したがって、吸気ＶＶＴ機構２７及び排気ＶＶＴ機構２８が、バルブオーバーラップ量を調整する「調整機構」に対応する。

内燃機関１０は、燃料噴射弁として複数のポート噴射弁３１及び複数の筒内噴射弁３２を備えているとともに、複数の点火プラグ３５を備えている。複数の気筒１１に対して、ポート噴射弁３１、筒内噴射弁３２及び点火プラグ３５がそれぞれ設けられている。ポート噴射弁３１は、吸気通路１６に燃料を噴射する。筒内噴射弁３２は、気筒１１内に燃料を直接噴射する。点火プラグ３５は、気筒１１内において燃料と空気とを含む混合気を火花放電によって点火する。

内燃機関１０は、排気駆動式の過給器４０を備えている。過給器４０は、タービン４１とコンプレッサ４２とを有している。タービン４１は、排気通路２１における触媒装置２２よりも上流の部分に配置されている。コンプレッサ４２は、吸気通路１６におけるスロットルバルブ１７よりも上流の部分に配置されている。排気の流勢によってタービン４１が作動すると、タービン４１と同期してコンプレッサ４２が作動する。これにより、過給器４０は、吸気通路１６を流れる空気を加圧する。

＜内燃機関の検出系＞
内燃機関１０の検出系は、検出結果に応じた信号を制御装置６０に出力する複数のセンサを備えている。複数のセンサは、クランク角センサ５１、水温センサ５２、エアフローメータ５３、過給圧センサ５４及び吸気圧センサ５５を含んでいる。クランク角センサ５１は、クランク軸１３の回転角を検出し、クランク軸１３の回転速度に応じた信号を出力する。水温センサ５２は、内燃機関１０内を循環する冷却水の温度を検出する。エアフローメータ５３は、吸気通路１６を流れる空気の流量を検出する。過給圧センサ５４は、吸気通路１６のうち、コンプレッサ４２とスロットルバルブ１７との間の部分の圧力を検出する。吸気圧センサ５５は、吸気通路１６のうち、スロットルバルブ１７よりも下流の部分の圧力を検出する。

クランク角センサ５１の検出信号に基づいたクランク軸１３の回転速度を「機関回転数ＮＥ」という。水温センサ５２の検出値に基づいた冷却水の温度を「冷却水温ＴＭＰｗ」という。エアフローメータ５３の検出値に基づいた空気の流量を「吸入空気量ＧＡ」という。過給圧センサ５４の検出値に基づいた圧力を「過給圧ＰＴＣ」という。吸気圧センサ５５の検出値に基づいた圧力を「吸気圧ＰＩＭ」という。

＜制御装置＞
制御装置６０は、ＣＰＵ６１とメモリ６２とを備えている。メモリ６２は、ＣＰＵ６１によって実行される各種の制御プログラムを記憶している。ＣＰＵ６１は、制御プログラムを実行することにより、上記各種のセンサの検出結果に基づいて内燃機関１０の運転を制御する。具体的には、ＣＰＵ６１は、吸気バルブ２５の開弁タイミング、排気バルブ２６の開弁タイミング、点火プラグ３５の点火時期、スロットルバルブ１７のスロットル開度、ポート噴射弁３１の燃料噴射量及び筒内噴射弁３２の燃料噴射量を調整する。すなわち、ＣＰＵ６１が「実行装置」に対応する。

ここで、制御装置６０は、内燃機関１０の冷間運転時には、複数の気筒１１内から排気通路２１に排出される排気に含まれる粒子状物質（「ＰＭ」ともいう。）の数（「ＰＮ」ともいう。）を少なくする目的でバルブオーバーラップ量ＱＶＯを調整する。

図２及び図３を参照し、内燃機関１０の冷間運転時にＰＮを減少させるための処理の流れについて説明する。
図２に示すように、ＣＰＵ６１は、制御プログラムを実行することにより、以下に示す複数の処理を実行する。すなわち、ＣＰＵ６１は、スカベンジ率算出処理Ｍ１１、負荷率算出処理Ｍ１３、負荷率選択処理Ｍ１５、ガード値設定処理Ｍ１７及び調整処理Ｍ１９を実行する。

ＣＰＵ６１は、スカベンジ率算出処理Ｍ１１において、過給圧ＰＴＣ及びバルブオーバーラップ量ＱＶＯに基づいてスカベンジ率ＲＳを算出する。具体的には、ＣＰＵ６１は、過給圧ＰＴＣが高いほどスカベンジ率ＲＳが高くなるように、スカベンジ率ＲＳを算出する。ＣＰＵ６１は、バルブオーバーラップ量ＱＶＯが多いほどスカベンジ率ＲＳが高くなるように、スカベンジ率ＲＳを算出する。

ＣＰＵ６１は、負荷率算出処理Ｍ１３において、内燃機関１０の負荷率である機関負荷率を算出する。機関負荷率は、気筒１１内に充填される空気量を定めるパラメータであり、基準流入空気量に対する１気筒の１燃焼サイクル当たりの流入空気量の比である。基準流入空気量は、機関回転数ＮＥに応じて変わる。ＣＰＵ６１は、吸入空気量ＧＡ及び機関回転数ＮＥに基づいて機関負荷率を算出する。負荷率算出処理Ｍ１３で算出される機関負荷率を「機関負荷率の算出値ＫＬＣ」という。

ＣＰＵ６１は、負荷率選択処理Ｍ１５において、スカベンジ率ＲＳを用いて機関負荷率の算出値ＫＬＣ又は要求負荷率ＫＬＲを選択する。要求負荷率ＫＬＲとは、内燃機関１０に要求されている機関負荷率である。車両の運転者がアクセル操作を行っている場合、アクセル操作量が大きいほど大きい値が要求負荷率ＫＬＲとして算出される。ＣＰＵ６１は、スカベンジ率ＲＳが判定スカベンジ率ＲＳｔｈ未満である場合には機関負荷率の算出値ＫＬＣを選択する一方、スカベンジ率ＲＳが判定スカベンジ率ＲＳｔｈ未満である場合には要求負荷率ＫＬＲを選択する。内燃機関１０でスカベンジが発生しているか否かをスカベンジ率ＲＳから判断するための値が判定スカベンジ率ＲＳｔｈとして設定されている。スカベンジ率ＲＳが判定スカベンジ率ＲＳｔｈ以上である場合は、スカベンジが発生していると見なす。一方、スカベンジ率ＲＳが判定スカベンジ率ＲＳｔｈ未満である場合は、スカベンジが発生していないと見なす。なお、機関負荷率の算出値ＫＬＣ及び要求負荷率ＫＬＲのうち、ＣＰＵ６１によって選択された値を、「選択負荷率ＫＬＳ」という。

ＣＰＵ６１は、ガード値設定処理Ｍ１７において、バルブオーバーラップ量ＱＶＯの上限ガード値ＱＶＯＬを設定する。ＣＰＵ６１は、冷却水温ＴＭＰｗ、機関回転数ＮＥ及び選択負荷率ＫＬＳに基づいて上限ガード値ＱＶＯＬを設定する。本実施形態では、ＣＰＵ６１は、マップＭＰを用い、冷却水温ＴＭＰｗ、機関回転数ＮＥ及び選択負荷率ＫＬＳに応じた値を上限ガード値ＱＶＯＬとして設定する。

ちなみに、冷却水温ＴＭＰｗが低いほど、気筒１１内での燃焼が不安定になりやすい。機関回転数ＮＥが低いほど、気筒１１内での燃焼が不安定になりやすい。気筒１１内での燃焼が不安定である場合にバルブオーバーラップ量ＱＶＯを多くすると、内燃機関１０でサージが発生しやすくなる。

そこで、ＣＰＵ６１は、冷却水温ＴＭＰｗが低いほど小さい値を上限ガード値ＱＶＯＬとして設定する。ＣＰＵ６１は、機関回転数ＮＥが低いほど小さい値を上限ガード値ＱＶＯＬとして設定する。

ここで、図３を参照し、冷間運転時における内燃機関１０でのサージの発生しやすさと、機関負荷率ＫＬとの関係について説明する。図３に示す実線は、冷却水温ＴＭＰｗ及び機関回転数ＮＥをある値で固定している場合のバルブオーバーラップ量ＱＶＯの適合値ＱＶＯＣＶと、機関負荷率ＫＬとの関係を示している。バルブオーバーラップ量の適合値ＱＶＯＣＶとは、排気に含まれる粒子状物質の数を極力少なくできるバルブオーバーラップ量ＱＶＯである。冷却水温ＴＭＰｗや機関回転数ＮＥが変われば、適合値ＱＶＯＣＶの大きさは変わる、すなわち図３に示す実線の形状は変わる。

本件の発明者は、各種の実験やシミュレーションを行った結果、以下の知見を得た。すなわち、機関負荷率ＫＬが、図３に示す所定の負荷率領域ＲＫＬ内の値である場合に、そのときの機関負荷率ＫＬに対応する適合値ＱＶＯＣＶをバルブオーバーラップ量ＱＶＯとして設定すると、内燃機関１０でサージが発生しやすい。

そこで、ＣＰＵ６１は、選択負荷率ＫＬＳが所定の負荷率領域ＲＫＬの上限ＫＬＵＬ以下である場合には、選択負荷率ＫＬＳが上限ＫＬＵＬよりも高い場合よりも小さい値を上限ガード値ＱＶＯＬとして設定する。具体的には、所定の負荷率領域ＲＫＬの下限ＫＬＤＬよりも低い第１負荷率ＫＬ１と、上限ＫＬＵＬよりも高い第２負荷率ＫＬ２との範囲では、ＣＰＵ６１は、選択負荷率ＫＬＳが高いほど大きい値を上限ガード値ＱＶＯＬとして設定する。これにより、ＣＰＵ６１は、選択負荷率ＫＬＳが所定の負荷率領域ＲＫＬに含まれている場合には、選択負荷率ＫＬＳが高いほど大きい値を上限ガード値ＱＶＯＬとして設定できる。なお、選択負荷率ＫＬＳが上限ＫＬＵＬ以上である場合、ＣＰＵ６１は、適合値ＱＶＯＣＶを下回らないように上限ガード値ＱＶＯＬを設定する。

図２に戻り、ＣＰＵ６１は、調整処理Ｍ１９において、上限ガード値ＱＶＯＬ以下の範囲でバルブオーバーラップ量ＱＶＯを調整することにより、気筒１１内から排気通路２１に排出される排気に含まれる粒子状物質の数を少なくする。具体的には、ＣＰＵ６１は、バルブオーバーラップ量の適合値ＱＶＯＣＶと上限ガード値ＱＶＯＬとのうち、小さい方の値をバルブオーバーラップ量ＱＶＯとして設定する。そして、ＣＰＵ６１は、バルブオーバーラップ量ＱＶＯに基づいて吸気ＶＶＴ機構２７及び排気ＶＶＴ機構２８を作動させる。

上述したように選択負荷率ＫＬＳが所定の負荷率領域ＲＫＬの上限ＫＬＵＬ以上である場合、上限ガード値ＱＶＯＬは、適合値ＱＶＯＣＶを下回らない。そのため、ＣＰＵ６１は、選択負荷率ＫＬＳが上限ＫＬＵＬ以下であることを条件に、バルブオーバーラップ量ＱＶＯを上限ガード値ＱＶＯＬで制限していると云える。

＜作用及び効果＞
本実施形態の作用について説明する。
内燃機関１０の冷間運転時には、気筒１１内での燃料の気化を促進するために吸気バルブ２５と排気バルブ２６とを同時に開弁状態にすることがある。これにより、吸気通路１６から気筒１１内に導入される気体の温度が高くなる。その結果、気筒１１内の温度を早期に高くできるため、気筒１１内での燃料の気化が促進される。

本実施形態では、冷却水温ＴＭＰｗ、機関回転数ＮＥ及び機関負荷率ＫＬに基づいて上限ガード値ＱＶＯＬが設定される。そして、バルブオーバーラップ量ＱＶＯが上限ガード値ＱＶＯＬ以下の範囲で設定される。ちなみに、気筒１１内での燃焼が不安定になりやすい運転領域で機関運転が行われている場合には、そうではない場合と比較して小さい値が上限ガード値ＱＶＯＬとして設定される。

本実施形態では、以下の効果を得ることができる。
（１）制御装置６０は、機関負荷率が所定の負荷率領域ＲＫＬの上限ＫＬＵＬ以下である場合、機関負荷率が上限ＫＬＵＬよりも高い場合よりも小さい値を上限ガード値ＱＶＯＬとして設定する。そして、制御装置６０は、内燃機関１０の冷間運転時には、上限ガード値ＱＶＯＬ以下の範囲でバルブオーバーラップ量ＱＶＯを調整する。これにより、内燃機関１０の冷間運転時において、内燃機関１０でのサージの発生を抑制しつつ、気筒１１内から排気通路２１に排出される排気に含まれる粒子状物質の数を少なくできる。

（２）図３に示したように機関負荷率が所定の負荷率領域ＲＫＬに含まれている場合、機関負荷率が高くなるにつれて徐々に上限ガード値ＱＶＯＬを大きくできる。これにより、機関負荷率が徐々に大きくなるような機関運転が行われている場合に、上限ＫＬＵＬの前後でバルブオーバーラップ量ＱＶＯが急激に大きくなったり、小さくなったりすることを抑制できる。その結果、バルブオーバーラップ量ＱＶＯの急激な変化に起因する振動が内燃機関１０で発生することを抑制できる。

（３）内燃機関１０でスカベンジが発生している場合、吸気通路１６から気筒１１内に導入された空気のうち、燃焼に寄与することなく排気通路２１に排出される空気の量が多い。その結果、機関負荷率の算出値ＫＬＣと実際の機関負荷率ＫＬとの乖離が、要求負荷率ＫＬＲと実際の機関負荷率ＫＬとの乖離よりも大きくなるおそれがある。そこで、制御装置６０は、スカベンジが発生していると判定した場合には、機関負荷率の算出値ＫＬＣの代わりに要求負荷率ＫＬＲを用いて上限ガード値ＱＶＯＬを設定している。一方、内燃機関１０でスカベンジが発生していない場合、吸気通路１６から気筒１１内に導入された空気のうち、燃焼に寄与することなく排気通路２１に排出される空気の量が多くない。そのため、機関負荷率の算出値ＫＬＣと実際の機関負荷率ＫＬとの間に乖離が生じにくい。そこで、制御装置６０は、スカベンジが発生していないと判定した場合には、機関負荷率の算出値ＫＬＣを用いて上限ガード値ＱＶＯＬを設定している。このようにスカベンジが発生しているか否かによって機関負荷率の算出値ＫＬＣと要求負荷率ＫＬＲとを使い分けることにより、スカベンジが発生しているか否かに拘わらず、上限ガード値ＱＶＯＬを適切に設定できる。

＜変更例＞
上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

・ＣＰＵ６１は、時系列で並ぶ複数の選択負荷率ＫＬＳを基に機関負荷率のなまし値を算出し、当該なました値を用いて上限ガード値ＱＶＯＬを設定するようにしてもよい。
・ＣＰＵ６１は、内燃機関１０でスカベンジが発生しているか否かによって機関負荷率の算出値ＫＬＣと要求負荷率ＫＬＲとを使い分けなくてもよい。すなわち、ＣＰＵ６１は、スカベンジが発生しているか否かに拘わらず、算出値ＫＬＣを用いて上限ガード値ＱＶＯＬを設定してもよいし、要求負荷率ＫＬＲを用いて上限ガード値ＱＶＯＬを設定してもよい。この場合、過給器を備えていない内燃機関に制御装置を適用できる。

・機関負荷率が所定の負荷率領域ＲＫＬに含まれている場合に機関負荷率が高いほど大きい値を上限ガード値ＱＶＯＬとして設定することは必須ではない。
・内燃機関は、バルブオーバーラップ量ＱＶＯを調整できるのであれば、吸気ＶＶＴ機構２７及び排気ＶＶＴ機構２８の何れか一方のみを備えた構成でもよい。

・内燃機関１０が暖機運転している場合には、ガード値設定処理Ｍ１７を実行しなくてもよい。これは、暖機運転中ではバルブオーバーラップ量ＱＶＯが多いことに起因するサージが内燃機関１０で発生しにくいためである。

・制御装置６０は、ＣＰＵとＲＯＭとを備えて、ソフトウェア処理を実行するものに限らない。すなわち、制御装置６０は、以下（ａ）～（ｃ）の何れかの構成であればよい。
（ａ）制御装置６０は、コンピュータプログラムに従って各種処理を実行する一つ以上のプロセッサを備えている。プロセッサは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭなどのメモリを含んでいる。メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコード又は指令を格納している。メモリ、すなわちコンピュータ可読媒体は、汎用又は専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含んでいる。

（ｂ）制御装置６０は、各種処理を実行する一つ以上の専用のハードウェア回路を備えている。専用のハードウェア回路としては、例えば、特定用途向け集積回路、すなわちＡＳＩＣ又はＦＰＧＡを挙げることができる。なお、ＡＳＩＣは、「Application Specific Integrated Circuit」の略記であり、ＦＰＧＡは、「Field Programmable Gate Array」の略記である。

（ｃ）制御装置６０は、各種処理の一部をコンピュータプログラムに従って実行するプロセッサと、各種処理のうちの残りの処理を実行する専用のハードウェア回路とを備えている。

１０…内燃機関、１１…気筒、２１…排気通路、２２…触媒装置、２５…吸気バルブ、２６…排気バルブ、２７…吸気ＶＶＴ機構、２８…排気ＶＶＴ機構、４０…過給器、６０…制御装置、６１…ＣＰＵ。

Claims (2)

1. 吸気バルブと排気バルブとが同時に開弁状態となる期間の長さであるバルブオーバーラップ量を調整する調整機構と、気筒内から排気通路に排出された排気を浄化する触媒装置と、過給器と、を備える内燃機関に適用され、
   前記内燃機関の運転を制御する実行装置を備え、
   前記実行装置は、
   前記内燃機関の負荷率である機関負荷率が所定の負荷率領域の上限以下である場合には、前記機関負荷率が当該上限よりも高い場合よりも小さい値を前記バルブオーバーラップ量の上限ガード値として設定するガード値設定処理と、
   前記内燃機関の冷間運転時に、前記上限ガード値以下の範囲で前記バルブオーバーラップ量を調整することにより、前記排気に含まれる粒子状物質の数を少なくする調整処理と、
   前記過給器の過給圧及び前記バルブオーバーラップ量に基づいてスカベンジ率を算出するスカベンジ率算出処理と、を実行し、
   前記スカベンジ率が判定スカベンジ率以上である場合の前記ガード値設定処理では、前記機関負荷率の要求値を用いて前記上限ガード値を設定し、
   前記スカベンジ率が前記判定スカベンジ率未満である場合の前記ガード値設定処理では、前記機関負荷率の算出値を用いて前記上限ガード値を設定する
   内燃機関制御装置。
2. 前記実行装置は、前記ガード値設定処理において、前記機関負荷率が前記所定の負荷率領域に含まれている場合には、当該機関負荷率が高いほど大きい値を前記上限ガード値として設定する
   請求項１に記載の内燃機関制御装置。