JP7723082B2 - アンカーマガジン - Google Patents

Description

関連出願への相互参照
本出願は、Ｈａｌａｂｉらによる「ＡＮＣＨＯＲ ＭＡＧＡＺＩＮＥＳ」と題する２０２０年９月２５日出願の米国仮特許出願第６３／０８３，５７１号の優先権を主張し、その内容は、すべての目的のために参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。

弁輪形成術は、弁輪のリモデリングすることを含む。これは、弁輪の周りの組織を引っ張って新しい形状にすることによって行うことができる。組織アンカーを用いて、弁輪形成術、組織の他のリモデリング、インプラントを固定することを含む医療処置を容易にすることができる。場合によっては、組織アンカーは、縫合の代替として使用されることができる。例えば、組織アンカーは、標的への見通し線がない処置に使用される場合がある。

本概要は、いくつかの例を提供することを意図しており、本発明の範囲をいかなる方法でも制限することを目的としていない。例えば、本概要の一例に含まれるいかなる特徴も、特許請求の範囲がそれらの特徴を明示的に列挙しない限り、特許請求の範囲によって要求されない。また、本概要および本開示の他の箇所における例で説明される特徴、構成要素、ステップ、概念などは、様々な方式で組み合わされ得る。本開示の他の箇所に記載される様々な特徴およびステップは、本明細書に要約される例に含まれ得る。

いくつかの応用例では、被術者の組織に一つまたは複数のアンカーを経皮的に（例えば、経管腔的に）搬送し、アンカーを組織に固定するためのシステム、装置、および方法が提供される。このようないくつかの応用例では、組織アンカーは、組織アンカーに予め挿通したテザーをさらに備えるインプラントの構成要素である。このようないくつかの応用例では、テザーの遠位部はアンカーと共に長期間埋め込まれることになり、テザーの近位部は、アンカー（およびそれゆえにインプラント）が組織に固定された後、被術者から取り外される。

本明細書の方法は、生きた動物で、またはシミュレーションで、例えば、死体、死体心、シミュレーター（例えば、シミュレーションされている体の一部、組織）等で実施されることができる。

いくつかの応用例は、例えば経皮的（例えば、経管腔的）技術の間、見通し線内にない組織への一つまたは複数の組織アンカーの良好な（例えば、完璧な）固定を実行するためのシステム、装置、および方法に関する。

いくつかの応用例では、組織アンカーは組織係合要素およびヘッドを備える。組織係合要素は、フック、クリップ、ダーツ、かえし、ステープル、タイン、針、らせん部分、ねじ、組織膜貫通部等のうちの一つまたは複数とすることができ、またはこれらを含むことができる。

いくつかの応用例では、アンカードライバーは、ヘッドでアンカーと係合し（例えば、ヘッドに可逆的に取付けられる）、組織係合要素を組織に入れることができる。多くの場合、成功した固定には、組織係合要素が組織に完全に埋め込まれたことになる、例えばヘッドが組織の表面に接することが含まれる。

いくつかの応用例では、経管腔的に前進可能なカテーテルの、および／またはカテーテルに連結する体外用ユニット（例えば、コントローラおよび／またはハンドル）のアンカーストレージゾーン内に格納される組織アンカーの前進を制御するためのそれぞれの機構を含む、経管腔的に前進可能なカテーテルを備えるそれぞれのカテーテルシステムが提供される。いくつかの応用例では、機構は、アンカーストレージゾーンを越えるアンカーの前進を制御し、所定の時間にアンカーストレージゾーンから外へ多過ぎるアンカーが前進するのを防止するために、回転可能ならせんスレッドを備えることができる。

いくつかの応用例では、機構は、アンカーストレージゾーンを越えるアンカーの前進を制御し、所定の時間にアンカーストレージゾーンから外へ多過ぎるアンカーが前進するのを防止するために、複数の戻り止めを備えることができる。いくつかの応用例では、機構は、アンカーストレージゾーンを越えるアンカーの前進を制御し、所定の時間にアンカーストレージゾーンから外へ多過ぎるアンカーが前進するのを防止するために、ディスペンサーを備えることができる。いくつかの応用例では、機構は、アンカーストレージゾーンを越えるアンカーの前進を制御し、所定の時間にアンカーストレージゾーンから外へ多過ぎるアンカーが前進するのを防止する回転ストッパーを体外ユニットに備えることができる。

いくつかの応用例では、組織アンカーに可逆的に連結し、組織内へアンカーを入れるのを容易にするためのそれぞれのアンカードライバーを備えるそれぞれのカテーテルシステムが提供される。

いくつかの応用例では、例えば、意図しないもつれまたは絡まりの可能性を低減するために、埋め込み中にテザーに張力（例えば、所定のおよび／または一定量の張力）を加えるテンショナーを備える、それぞれのカテーテルシステムが提供される。このようないくつかの応用例では、アンカーを、テザーに沿って、テンショナーとテザーの遠位端との間にねじ込むことができる。他の応用例では、テンショナーを、テザーに沿って、アンカーとテザーの遠位端との間に配置することができる。いくつかの応用例では、テンショナーはテザーと可逆的に係合可能であり、例えばオペレーターがいつテザーに張力を加えるか、いつ加えないかを選択することができる。

したがって、いくつかの応用例によると、カテーテル装置、一連の組織アンカー、一連のカートリッジ、およびアンカードライバーを備える、被術者に使用するためのシステムおよび／または装置が提供される。

いくつかの応用例では、カテーテル装置は、被術者内に前進するように構成される遠位開口部および近位開口部を有する管を備える。

いくつかの応用例では、カテーテル装置は、配備位置を画成する体外ユニット（例えば、ハンドル、コントローラーなど）を備え、配備位置につながる軌道を備える。

いくつかの応用例では、一連のカートリッジの各カートリッジは、一連の組織アンカーのそれぞれの組織アンカーを保持する。

いくつかの応用例では、一連の各カートリッジは、例えば一連の初期位置のうちのそれぞれの初期位置で体外ユニットに連結する。

いくつかの応用例では、一連の各カートリッジは、体外ユニットに連結されたままで、カートリッジが近位開口部の反対側にそれぞれの組織アンカーを保持するように、それぞれの初期位置から配備位置まで軌道に沿って移動可能である。

いくつかの応用例では、一連の各カートリッジは、配備位置から後で取り外すことができる結果、配備位置は一連の後続のカートリッジのために空いている。

いくつかの応用例では、アンカードライバーは、アンカーのそれぞれについて、アンカーが近位開口部の反対側にそれぞれのカートリッジによって保持されている間、アンカーに連結し、アンカーを、それぞれのカートリッジから外へ遠位方向に、近位開口部を通し、そしてカテーテルを通して遠位開口部に向かって前進させるように構成される。

いくつかの応用例では、カテーテル装置は、管の近位開口部にポートをさらに備え、ポートは膜を備え、膜は、膜を貫通する第一の開口部、膜を貫通する第二の開口部、および第一の開口部を第二の開口部と連結する閉鎖スリットを画成するように成形される。

いくつかの応用例では、第一の開口部は、第二の開口部よりも直径が広い。

いくつかの応用例では、第一の開口部は、第二の開口部の３～１０倍大きい。

いくつかの応用例では、アンカードライバーは、アンカーのそれぞれについて、それぞれのカートリッジが配備位置に留まっている間に、アンカーを、それぞれのカートリッジから外へ遠位方向に、近位開口部を通し、そして管を通して遠位開口部に向かって前進させるように構成される。

いくつかの応用例では、一連のカートリッジの各カートリッジについて、カートリッジは、（ｉ）カートリッジが配備位置にある間、および（ｉｉ）アンカードライバーがカートリッジを越えて遠位方向に、かつ管を通って遠位開口部に向かって延在する間に、カートリッジが配備位置から取り外し可能であるように、構成される。

いくつかの応用例では、一連のカートリッジの各カートリッジについて、カートリッジは、（ｉ）カートリッジが配備位置にある間、および（ｉｉ）アンカードライバーがカートリッジを越えて遠位方向に、かつ管を通って遠位開口部に向かって延在する間に、アンカードライバーが配備位置からカートリッジの取り外しを妨げるように、構成される。

いくつかの応用例では、組織アンカーのそれぞれは、組織係合要素、およびアイレットを画成するヘッドを備える。組織係合要素は、フック、クリップ、ダーツ、かえし、ステープル、タイン、針、らせん部分、ねじ、組織膜貫通部等のうちの一つまたは複数とすることができ、またはこれらを含むことができる。

いくつかの応用例では、システムおよび／または装置はテザーをさらに備える。テザーは、組織アンカーのそれぞれのアイレットに挿通されることができ、テザーの近位端を備える近位部を有し、テザーの遠位端を備える遠位部分を有する。いくつかの応用例では、テザーの近位端が被術者の外側に留まっている間に、テザーの遠位端は、カテーテルを通って被術者内に遠位方向に前進可能である。

いくつかの応用例では、アンカーのそれぞれについて、アンカーのアイレットにテザーが挿通されたまま、アンカードライバーは、アンカーを、それぞれのカートリッジから外へ遠位方向に、近位開口部を通して、そしてカテーテルを通して遠位開口部に向かって前進させるように構成される。

いくつかの応用例では、カテーテル装置は、管の近位開口部にポートをさらに備え、ポートは膜を備える。いくつかの応用例では、膜は、膜を貫通する第一の開口部、膜を貫通する第二の開口部、および第一の開口部を第二の開口部と連結する閉鎖スリットを画成するように成形される。いくつかの応用例では、ポートは、アンカーのそれぞれについて、アンカードライバーが、アンカーをそれぞれのカートリッジから外へ遠位方向に、膜を貫通して前進させるように構成され、組織係合要素が第一の開口部を貫通し、テザーが第二の開口部を貫通して延在する、ように配置される。

いくつかの応用例では、ポートは、アンカーのそれぞれについて、アンカードライバーが、アンカーをそれぞれのカートリッジから外へ遠位方向に、膜を貫通して前進させるように構成され、組織係合要素が第一の開口部を貫通し、テザーが第二の開口部を貫通して延在する、ように配置される。

いくつかの応用例では、ポートは、アンカーのそれぞれについて、アンカードライバーがアンカーをそれぞれのカートリッジから外へ遠位方向に、膜を貫通して前進させると、アンカーの組織係合要素が第一の開口部を通り抜ける際に第一の開口部が一時的に広がる、ように配置される。

いくつかの応用例では、ポートは、アンカーのそれぞれについて、アンカードライバーがアンカーをそれぞれのカートリッジから外へ遠位方向に、膜を貫通して前進させた後、第一の開口部がアンカードライバーの周りを封止する、ように配置される。

いくつかの応用例では、ポートは、アンカーのそれぞれについて、アンカードライバーがアンカーをそれぞれのカートリッジから外へ遠位方向に、膜を貫通して前進させると、アンカーのアイレットが第二の開口部を通り抜ける際に第二の開口部が一時的に広がる、ように配置される。

いくつかの応用例では、ポートは、アンカーのそれぞれについて、アンカードライバーがアンカーをそれぞれのカートリッジから外へ遠位方向に、膜を貫通して前進させると、アンカーが膜を通り抜ける際にスリットが一時的に開く、ように配置される。

いくつかの応用例では、カテーテル装置は、管の近位開口部にポートをさらに備え、ポートは膜を備える。いくつかの応用例では、膜は、膜を貫通する第一の開口部、膜を貫通する第二の開口部、および第一の開口部を第二の開口部と連結する閉鎖スリットを画成するように成形される。いくつかの応用例では、ポートは、膜が管の近位端に対して実質的に横断方向に配向されるように配置され、一連のカートリッジの各カートリッジについて、カートリッジが配備位置にある間、それぞれの組織アンカーの組織係合要素が、第一の開口部と整列し、それによって、それぞれの組織アンカーから第一の開口部を通り、そして管を通る、アンカー前進軸を画成する。

いくつかの応用例では、ポートは、テザーの遠位端がテザーの近位端が被術者の外側に留まりながら、テザーの遠位端を管を通して被術者内へ遠位方向に前進させると、テザーが第二の開口部を貫通して延在するように、配置される。

いくつかの応用例では、カテーテル装置は、ばねと、ばねに連結されたスプールとをさらに備え、スプールの第一の方向の回転がばねに応力を加える。

いくつかの応用例では、テザーの近位部が、スプールの周りに巻かれ、その結果、テザーの遠位部がカテーテルを通って遠位方向に前進すると、スプールを第一の方向に回転させる。

いくつかの応用例では、一連のカートリッジの各カートリッジは、配備位置に到達すると体外ユニットにロックするように構成される。

いくつかの応用例では、一連のカートリッジの各カートリッジは、人間のオペレーターが手で掴むように成形され、オペレーターが手で軌道に沿って移動させるように構成されている。

いくつかの応用例では、一連のカートリッジの各カートリッジは、体外用ユニットから取り外すことによって、配備位置から取り外し可能である。

いくつかの応用例では、一連のカートリッジの各カートリッジは、それぞれのアンカーがカートリッジから外へ遠位方向に前進することを妨げる、変位可能なバリアを備える。

いくつかの応用例では、一連のカートリッジの各カートリッジは、変位機構の作動時にバリアを変位させる変位機構を備え、その結果、バリアが、それぞれのアンカーがカートリッジから外へ遠位方向に前進するのを妨げることをやめる。

いくつかの応用例では、変位機構は、変位機構の作動により、バリアの直線移動によってバリアを変位させるように構成される。

いくつかの応用例では、変位機構は、変位機構の作動により、バリアの撓みによってバリアを変位させるように構成される。

いくつかの応用例では、変位機構はばね式である。

いくつかの応用例では、変位機構は、それぞれのアンカーに加えられた力によって作動するように構成される。

いくつかの応用例では、変位機構は、それぞれのアンカーを近位に引っ張るアンカードライバーによって作動されるように構成される。

いくつかの応用例では、一連のカートリッジの各カートリッジについて、カートリッジは、
バリアを備える第一の部品と、
それぞれのアンカーを保持する第二の部品と、を備え、
変位機構が、カートリッジの戻り止めによって拘束され、
変位機構が、それぞれのアンカーが第一の部品に対して近位方向に第二の部品を引っ張るのに十分な力で、アンカードライバーがそれぞれのアンカーを近位に引っ張ることによって作動するように構成され、その結果、戻り止めが変位機構を拘束することをやめる。

いくつかの応用例では、変位機構は第一の部品によって画成される。

いくつかの応用例では、第一の部品は戻り止めを画成する。

いくつかの応用例では、戻り止めは、それぞれのアンカーに接触することによって変位機構を拘束する。

いくつかの応用例では、それぞれのアンカーは、らせん状の組織係合要素を備え、戻り止めが、それぞれのアンカーのらせん状の組織係合要素内に配置されることによって、変位機構を拘束する。

いくつかの応用例では、第二の部品は戻り止めを画成する。

いくつかの応用例では、戻り止めは、係合機構に接触することによって変位機構を拘束する。

いくつかの応用例では、カートリッジは、第一の部品と体外ユニットとの間の連結により体外ユニットに連結する。

いくつかの応用例では、カートリッジが、第二の部品と体外ユニットとの間の連結により体外ユニットに連結する。

いくつかの応用例では、カートリッジのそれぞれは、カートリッジを体外ユニットに連結させ、それぞれのアンカーを保持する第一の部品、およびバリアを備える第二の部品を備える。

いくつかの応用例では、第一の部品は、変位機構を拘束する戻り止めを画成し、変位機構は、それぞれのアンカーが第二の部品に対して近位方向に第一の部品を引っ張るのに十分な力で、アンカードライバーがそれぞれのアンカーを近位に引っ張ることによって作動するように構成され、その結果、戻り止めが変位機構を拘束することをやめる。

いくつかの応用例では、第一の部品は、カートリッジを軌道にスライド可能に連結する。

いくつかの応用例では、カートリッジのそれぞれは、アンカードライバーが、それぞれのアンカーが第二の部品に対して近位方向に第一の部品を引っ張るのに十分な力でそれぞれのアンカーを近位に引っ張ることにより、カートリッジを、配備位置からのカートリッジの取り外しを容易にする取り外し可能な状態に再構成する、ように構成される。

いくつかの応用例では、第一の部品は第二の部品の内側に取り付けられ、第二の部品は、人間のオペレーターが手で掴むように成形される。

カテーテル装置、第一のカートリッジ、第二のカートリッジ、およびアンカードライバーを備えるシステムおよび／または装置がさらに提供される。必要に応じて、システムおよび／または装置は、別のカートリッジ（例えば、第三のカートリッジ、第四のカートリッジ、第五のカートリッジ、第六のカートリッジなど）も備えることができ、これらの別のカートリッジは、第一のカートリッジおよび／または第二のカートリッジと同じまたは類似であることができ、同じ機能のいずれかを含むことができる。

いくつかの応用例では、カテーテル装置は、近位開口部を有する管、および配備位置につながる軌道を備えるコントローラーまたはハンドルを備える。

いくつかの応用例では、第一のカートリッジは、第一の組織アンカーを保持し、コントローラーまたはハンドルに連結し、コントローラーまたはハンドルに連結している間、第一の初期位置から配備位置へ軌道に沿って移動可能であり、第一のカートリッジが近位開口部の反対側に第一の組織アンカーを保持する。

いくつかの応用例では、第二のカートリッジは、第二の組織アンカーを保持し、コントローラーまたはハンドルに連結し、コントローラーまたはハンドルに連結している間、第二の初期位置から配備位置へ軌道に沿って移動可能であり、第二のカートリッジが近位開口部の反対側に第二の組織アンカーを保持する。

いくつかの応用例では、第一のアンカーが近位開口部の反対側に第一のカートリッジによって保持され、第一のアンカーを第一のカートリッジから外へ遠位方向に近位開口部を通して、そして管を通して前進させるように構成される間、アンカードライバーは第一のアンカーに連結可能であり、かつ第二のアンカーが、近位開口部の反対側に第二のカートリッジによって保持され、第二のアンカーを第二のカートリッジから外へ遠位方向に近位開口部を通して、そして管を通して前進させるように構成される間、アンカードライバーは第二のアンカーに連結可能である。

いくつかの応用例では、第一の組織アンカーは、第一の組織係合要素および第一のアイレットを備える第一のヘッドを備える。いくつかの応用例では、第二の組織アンカーは、第二の組織係合要素および第二のアイレットを備える第二のヘッドを備える。組織係合要素は、フック、クリップ、ダーツ、かえし、ステープル、タイン、針、らせん部分、ねじ、組織膜貫通部等のうちの一つまたは複数とすることができ、またはこれらを含むことができる。

いくつかの応用例では、システムおよび／または装置は、第一のアイレットおよび第二のアイレットに挿通されるテザー（例えば、ワイヤ、線、縫合糸、細長い部材等）をさらに備え、テザーは、テザーの近位端を備える近位部とテザーの遠位端を備える遠位部とを有し、テザーの近位端が被術者の外側にある間、テザーの遠位端は、管を通って被術者の中へ遠位方向に前進可能である。より多くのカートリッジおよびより多くのアンカーを有するいくつかの応用例では、テザーは、複数の別のアンカーの別のアイレットに挿通される。

いくつかの応用例では、第一のアンカーの第一のアイレットにテザーが挿通されたまま、アンカードライバーは、第一のアンカーを、第一のカートリッジから外へ遠位方向に、近位開口部を通し、そして管を通して前進させるように構成される。いくつかの応用例では、第二のアンカーの第二のアイレットにテザーが挿通されたまま、アンカードライバーは、第二のアンカーを、第二のカートリッジから外へ遠位方向に、近位開口部を通し、そして管を通して前進させるように構成される。別のアンカーを使用するいくつかの応用例では、アンカードライバーは、別のアンカーのアイレットがテザーに挿通されたままの間、近位開口部および管を通して別のカートリッジから別のアンカーを同様に前進させることができる。

いくつかの応用例では、カテーテル装置は、テザーに張力をかけるように構成される張力付与装置をさらに備える。張力付与装置は、様々な方法で構成されることができる。

いくつかの応用例では、張力付与装置は、ばねおよびスプールを備え、スプールがねじに連結する結果、スプールは第一の方向へ回転してばねに応力を加え、テザーの近位部がスプールに巻かれる結果、テザーの遠位部を管を通して遠位方向に前進させると、スプールが第一の方向に回転する。

いくつかの応用例では、第一のカートリッジおよび第二のカートリッジのそれぞれは、配備位置に到達すると、コントローラーまたはハンドルにロックするように構成される。

いくつかの応用例では、第一のカートリッジおよび第二のカートリッジのそれぞれは、人間のオペレーターが手で掴むように成形され、オペレーターが手で軌道に沿って移動させるように構成される。

いくつかの応用例では、第一のカートリッジおよび第二のカートリッジのそれぞれは、コントローラーまたはハンドルから取り外すことによって、配備位置から取り外し可能である。

いくつかの応用例では、第一のカートリッジは、第一のアンカーが第一のカートリッジから外へ遠位方向に前進することを妨げる第一の変位可能なバリアを備える。いくつかの応用例では、第二のカートリッジは、第二のアンカーが第二のカートリッジから外へ遠位方向に前進することを妨げる第二の変位可能なバリアを備える。

いくつかの応用例では、第一のカートリッジは、第一の変位機構の作動時に、第一の変位可能なバリアを変位させ、第一の変位可能なバリアが、第一のアンカーが第一のカートリッジから外へ遠位方向に前進するのを妨げることをやめる、第一の変位機構を備える。いくつかの応用例では、第二のカートリッジは、第二の変位機構の作動時に、第二の変位可能なバリアを変位させ、第二の変位可能なバリアが、第二のアンカーが第二のカートリッジから外へ遠位方向に前進するのを妨げることをやめる、第二の変位機構を備える。

いくつかの応用例では、第一の変位機構および第二の変位機構はそれぞればね式である。

いくつかの応用例では、第一の変位機構は、第一のアンカーに加えられる力によって作動するように構成され、第二の変位機構が、第二のアンカーに加えられる力によって作動するように構成される。

いくつかの応用例では、第一の変位機構が、アンカードライバーが第一のアンカーを近位に引っ張ることによって作動されるように構成され、第二の変位機構が、アンカードライバーが第二のアンカーを近位に引っ張ることによって作動されるように構成される。

いくつかの応用例では、第一のカートリッジは、第一のカートリッジを体外ユニットに連結させ、第一のアンカーを保持する第一の部品、およびバリアを備える第二の部品を備える。

いくつかの応用例では、第一の部品は、第一の変位機構を拘束する戻り止めを画成し、第一の変位機構は、第一のアンカーが第二の部品に対して近位方向に第一の部品を引っ張るのに十分な力で、アンカードライバーが第一のアンカーを近位に引っ張ることによって作動するように構成され、戻り止めは第一の変位機構を拘束することをやめる。

いくつかの応用例では、第一の部品は、第一のカートリッジを軌道にスライド可能に連結させる。

いくつかの応用例では、第一のカートリッジは、アンカードライバーが、第一のアンカーが第二の部品に対して近位方向に第一の部品を引っ張るのに十分な力で第一のアンカーを近位に引っ張ることにより、第一のカートリッジを、配備位置からの第一のカートリッジの取り外しを容易にする取り外し可能な状態に再構成する、ように構成される。

いくつかの応用例では、第一の部品は第二の部品の内側に取り付けられ、第二の部品は、人間のオペレーターが手で掴むように成形される。

いくつかの応用例では、システムおよび／または装置は、第三の組織アンカーを保持し、コントローラーまたはハンドルに連結している第三のカートリッジをさらに備え、コントローラーまたはハンドルに連結している間、第三の初期位置から配備位置へ軌道に沿って移動可能であり、第三のカートリッジが近位開口部の反対側の第三の組織アンカーを保持する。

いくつかの応用例によれば、カテーテルシステムまたはカテーテルシステムを備える他のシステムおよび／もしくは装置がさらに提供される。カテーテルシステムは、カテーテルシステムの近位部に体外ユニット（例えば、コントローラーおよび／またはハンドル）と、コントローラーから遠位方向に延在する経管腔的に前進可能なカテーテル（例えば、管等）とを備える。カテーテルは、例えば、真っ直ぐな形態の場合、コントローラーからカテーテルの遠位開口部まで、カテーテルの長手方向軸に沿って延在することができる。カテーテルは、チャネルと、カテーテルの長さに沿って、または真っ直ぐな形態の場合、カテーテルの軸に沿ってルーメンを画成するほぼ管状の壁とを備える。

いくつかの応用例では、管状の壁は、その遠位部分でチャネルの少なくとも一部に沿って延在する側面スリットを有する。

いくつかの応用例では、管状の壁は、らせん状のスレッドを有し、部分的にチャネルに重なり合い、コントローラーに動作可能に連結し、コントローラーの操作によって、スレッドがチャネルに対してカテーテル軸を中心に回転可能である。

いくつかの応用例では、カテーテルは、スレッドがスリットと長手方向に少なくとも部分的に一致するアンカーストレージゾーンを有し、少なくとも一つの組織アンカーがアンカーストレージゾーン内に配置されるまたは配置可能である。

いくつかの応用例では、組織アンカーは、組織係合部およびアンカーヘッドを備える。組織係合部は、チャネルのルーメン内に配置され、組織アンカー軸を画成することができる。アンカーヘッドは、組織係合部に連結し、ドライバーインターフェースを画成することができる。

いくつかの応用例では、アンカーおよび／またはアンカーヘッドは突起部を備える。例えば、突起部は、アンカーヘッドを介して組織係合部に連結されることができる。突起部は、スリットを貫通して延在し、スレッドと係合するように、組織係合部に対して横断方向に突起するように構成されることができる。

アンカーとスライドは互いに係合するように構成され、スレッドがチャネルに対して静止している間、組織アンカーはアンカーストレージゾーン内に固定され、チャネルに対する組織アンカー軸および／またはカテーテル軸を中心としてスレッドが回転すると、突起部がスレッドの遠位出口を出るまで、組織アンカーを遠位方向に前進させる。

いくつかの応用例では、スリットは、カテーテル軸と平行に配置される直線スリットを画成する。

いくつかの応用例では、突起部は、アンカーヘッドを介して組織係合部に回転可能に連結する。

いくつかの応用例では、システムおよび／または装置は、チャネルの近位部を取り囲む内管をさらに備え、スレッドが内管の遠位端からチャネルの遠位端部の上に延在し、管状構造を画成する。

いくつかの応用例では、少なくとも一つの組織アンカーが、アンカーストレージゾーン内に順次配置される少なくとも第一および第二の組織アンカーを備え、第一および第二の組織アンカーのそれぞれがそれぞれの突起部を備える。

いくつかの応用例では、スレッドが静止している間、第一の組織アンカーは、第二の位置に配置される第二の組織アンカーより遠位の第一の位置に配置され、

いくつかの応用例では、チャネルに対するカテーテル軸を中心とするスレッドの回転は、（ａ）第一の組織アンカーの突起部がスレッドの遠位出口を出るまで、第一の組織アンカーを遠位方向に前進させ、かつ第一の組織アンカーを第一の位置から離れる遠位方向に移動させ、（ｂ）第二の組織アンカーが遠位方向に第一の位置に移動するまで、第二の組織アンカーを第二の位置から離れる遠位方向に前進させる。

いくつかの応用例では、システムおよび／または装置は、第二の組織アンカーより近位にカテーテル内に配置されるばねをさらに備え、ばねは第一および第二の組織アンカーの遠位方向への移動を容易にするように構成される。

いくつかの応用例では、システムおよび／または装置は、可撓性のシャフトに連結するドライバーヘッドを備えるアンカードライバーをさらに備える。

いくつかの応用例では、ドライバーヘッドが、チャネルのルーメン内で軸方向にスライドするように寸法形成され、アンカーストレージゾーン内でドライバーインターフェースと可逆的に係合するように作動可能である。

いくつかの応用例では、アンカードライバーは、ドライバーヘッドがドライバーインターフェースと係合している間、アンカーを、アンカーストレージゾーンから離れる遠位方向にカテーテルの遠位開口部に向かって前進させ、組織係合部を組織アンカー軸に沿って組織内に入れるように構成される。

いくつかの応用例では、カテーテルシステムは、アンカードライバーが、チャネルに対するカテーテル軸を中心とするスレッドの回転中に、アンカーを遠位方向に前進させるように構成される、ように配置される。

いくつかの応用例では、システムおよび／または装置は、スレッドが外管とチャネルとの間に配置されるように、チャネルおよびスレッドの周りに配置される外管を備える。

いくつかの応用例では、スレッドは、外管に対して、およびチャネルに対して移動可能および回転可能である。

いくつかの応用例では、外管の内面は、外管の回転がスレッドの回転を容易にするように、スレッドを画成するらせん溝を画成する。

いくつかの応用例では、組織アンカーは組織アンカー軸を画成し、組織係合要素は軸に沿って配置され、組織アンカー軸を中心に回転可能であり、組織係合要素は組織アンカー軸に沿って被術者組織内に入れられるように構成され、突起部は組織アンカー軸から半径方向に離れる方向に延在する。

いくつかの応用例では、アンカーヘッドは、組織係合部に固定されて連結し、突起部はアンカーヘッドに回転可能に連結する。

いくつかの応用例では、アンカーヘッドはルーメン内に配置される。

いくつかの応用例では、スレッドは、らせん状に配置される複数の隣接するリボンを画成し、突起部は、複数のリボンのうちの遠位のリボンの奥行きを画成する表面に当接し、複数のリボンのうちの遠位のリボンと複数のリボンのうちの遠位のリボンより近位にある隣接するリボンとの間のピッチ内にあり、カテーテル軸を中心としたスレッドの回転中、突起部は複数のリボンのうちの遠位のリボンの奥行きを画成する表面に沿ってスライドする。

いくつかの応用例では、組織アンカーは、組織アンカー軸に沿って組織アンカールーメンを画成し、システムおよび／または装置は、可撓性のシャフトに連結するドライバーヘッドを備えるアンカードライバーをさらに備える。

いくつかの応用例では、ドライバーヘッドが、組織アンカールーメン内で軸方向にスライドするように寸法形成され、アンカーストレージゾーン内でドライバーインターフェースと可逆的に係合するように作動可能である。

いくつかの応用例では、アンカードライバーは、ドライバーヘッドがドライバーインターフェースと係合している間、アンカーを、アンカーストレージゾーンから離れる遠位方向にカテーテルの遠位開口部に向かって前進させ、組織係合部をアンカー軸に沿って組織内に入れるように構成される。

いくつかの応用例では、カテーテルシステムは、アンカードライバーが、チャネルに対するカテーテル軸を中心とするスレッドの回転中に、アンカーを遠位方向に前進させるように構成される、ように配置される。

いくつかの応用例では、突起部は、開口部を画成するアイレットを画成するように成形される。

いくつかの応用例では、システムは、少なくとも一つの組織アンカーにスライド可能に連結するワイヤを備え、ワイヤは突起部のアイレットの開口部に挿通される。

いくつかの応用例によれば、少なくとも一つの組織アンカーおよびカテーテルシステムを備えるシステムおよび／または装置がさらに提供される。

いくつかの応用例では、カテーテルシステムは、カテーテルシステムの近位部に体外ユニット（例えば、コントローラーおよび／またはハンドル）と、コントローラーからカテーテルの遠位開口部まで遠位方向に延在する経管腔的に前進可能なカテーテル（例えば、管等）とを備える。いくつかの応用例では、カテーテルは、例えば、真っ直ぐな形態の場合、カテーテルの長手方向軸に沿って延在する。

いくつかの応用例では、カテーテルは、カテーテルの長さに沿って、またはカテーテルの軸に沿ってルーメンを画成するほぼ管状の壁を備えることができるチャネルを備える。アンカーは、ルーメン内に配置されることができる。

いくつかの応用例では、ディスペンサーは、アンカーより遠位にあり、近位戻り止めおよび遠位戻り止めを備え、コントローラーの操作によって、受け入れ状態、閉状態、および分配状態の間で移行可能であるようにコントローラーに動作可能に連結する。

いくつかの応用例では、受け入れ状態では、（ｉ）近位戻り止めは、カテーテル軸から離れる方向に押し込まれ、アンカーが近位戻り止めを通り越して遠位方向にディスペンサー内に移動することを可能にし、（ｉｉ）遠位戻り止めは、ルーメン内に広がり、アンカーが遠位戻り止めを通り越して遠位方向に移動してディスペンサーから外へ出ることを妨げる。

いくつかの応用例では、閉状態では、（ａ）近位戻り止めは、ルーメン内に広がり、アンカーが近位戻り止めを通り越して近位方向に戻りディスペンサーから外へ出ることを妨げ、（ｂ）遠位戻り止めは、ルーメン内に広がり、アンカーが遠位戻り止めを通り越して遠位方向に移動しディスペンサーから外へ出ることを妨げる。

いくつかの応用例では、分配状態では、（１）近位戻り止めは、ルーメン内に広がり、アンカーが近位戻り止めを通り越して近位方向に戻りディスペンサーから外へ出ることを妨げ、（２）遠位戻り止めは、カテーテル軸から離れる方向に押し込まれ、アンカーが遠位戻り止めを通り越して遠位方向に移動しディスペンサーから外へ出ることを可能にする。

いくつかの応用例では、システムおよび／または装置は、チャネルの少なくとも一部を取り囲む管状構造をさらに備え、管状構造は、管状構造がチャネルに沿って長手方向に遠位方向および近位方向に移動することにより、近位および遠位の戻り止めが容易に押し込まれ、近位および遠位の戻り止めがチャネルのルーメン内に容易に広がるように、ディスペンサーに連結している。

いくつかの応用例では、チャネルの管状の壁は、ルーメンの外に側面窓を画成するように成形され、窓は近位端および遠位端を有し、管状構造は側面窓でチャネルの少なくとも一部を取り囲む。

いくつかの応用例では、側面窓に対して近位方向に管状構造を移動させると、近位戻り止めを窓の近位端に対して押し込むのが容易になる結果、近位戻り止めがカテーテル軸から離れる方向に移動する。

いくつかの応用例では、側面窓に対して遠位方向に管状構造を移動させると、遠位戻り止めを窓の遠位端に対して押し込むのが容易になる結果、遠位戻り止めがカテーテル軸から離れる方向に移動する。

いくつかの応用例では、システムおよび／または装置は、管状構造が外管とチャネルとの間に配置されるように、管状構造の周りに配置される外管をさらに備える。

いくつかの応用例では、少なくとも一つの組織アンカーは、第一の組織アンカーを画成し、システムおよび／または装置は、ディスペンサーより近位のルーメン内に配置される少なくとも一つの別の組織アンカーをさらに備える。

いくつかの応用例では、第一の組織アンカーが遠位戻り止めを通り越して遠位方向に移動しディスペンサーから外に出る分配状態に続いて、ディスペンサーは、ディスペンサーが少なくとも一つの別のアンカーが近位戻り止めを通り越して遠位方向にディスペンサー内に移動することを可能にする受け入れ状態に戻り、ディスペンサーは、ディスペンサーが少なくとも一つの別のアンカーが遠位戻り止めを通り越して遠位方向に移動しディスペンサーから外に出ることを妨げる閉状態に移行し、続いて、ディスペンサーは、ディスペンサーが少なくとも一つの別の組織アンカーが遠位戻り止めを通り越して遠位方向に移動しディスペンサーから外に出ることを可能にする分配状態に移行する。

いくつかの応用例では、システムおよび装置は、少なくとも一つの別の組織アンカーより近位にカテーテル内に配置されるばねを備え、ばねが、第一の組織アンカーおよび少なくとも一つの別の組織アンカーの遠位方向への移動を容易にするように構成される。

いくつかの応用例では、少なくとも一つの組織アンカーは、組織係合部、およびアンカーヘッド、およびアイレットを備える。組織係合部は、チャネルのルーメン内に配置され、組織アンカー軸を画成することができる。アンカーヘッドは、組織係合部に連結し、ドライバーインターフェースを画成することができ、アイレットは開口部を画成することができる。いくつかの応用例では、アイレットは、組織係合部に対して側方に突起する。

いくつかの応用例では、アイレットは、アンカーヘッドを介して組織係合部に回転可能に連結する。

いくつかの応用例では、システムおよび装置は、少なくとも一つの組織アンカーにスライド可能に連結するワイヤをさらに備え、ワイヤはアイレットの開口部に挿通される。

いくつかの応用例では、システムおよび／または装置は、可撓性のシャフトに連結するドライバーヘッドを備えるアンカードライバーをさらに備える。ドライバーヘッドが、ルーメン内で軸方向にスライドするように寸法形成され、少なくとも一つの組織アンカーのドライバーインターフェースと可逆的に係合するように作動可能であることができる。アンカードライバーは、ドライバーヘッドがドライバーインターフェースと係合している間、アンカーを遠位方向にカテーテルの遠位開口部に向かって前進させ、組織係合部を組織アンカー軸に沿って組織内に入れるように構成されることができる。

いくつかの応用例では、組織アンカーは、組織アンカー軸に沿って組織アンカールーメンを画成する。アンカードライバーのドライバーヘッドは、組織アンカールーメン内で軸方向にスライドするように寸法形成され、ドライバーインターフェースに可逆的に係合するように作動可能であることができ、アンカードライバーの可撓性のシャフトは、組織アンカールーメン内で軸方向にスライドするように寸法形成されることができる。

いくつかの応用例では、チャネルの管状の壁は、その遠位部でチャネルの少なくとも一部に沿って延在する側面スリットを画成するように成形される。

いくつかの応用例では、アイレットは、側面スリットを貫通して延在するように、組織係合部に対して側方に突起する。

いくつかの応用例によれば、少なくとも一つの組織アンカーおよびカテーテルシステムを備えるシステムおよび／または装置が、さらに提供される。カテーテルシステムは、カテーテルシステムの近位部に体外ユニット（例えば、コントローラーおよび／またはハンドル）と、コントローラーからカテーテルの遠位開口部まで遠位方向に延在する経管腔的に前進可能なカテーテルとを備えることができる。

カテーテルは、コントローラーからカテーテルの遠位開口部まで、例えば真っ直ぐな形態で、カテーテルの長手方向軸に沿って延在することができる。

いくつかの応用例では、カテーテルは、カテーテルの軸に沿ってルーメンを画成するほぼ管状の壁を備えるチャネルを備える。アンカーは、ルーメン内に配置されることができる。管状の壁は、可動タブを画成する側面戻り止めスリットを有する少なくとも一つの戻り止めを画成するように成形されることができる。突出部は、チャネルのルーメンに面する可動タブの内面に連結することができる。

いくつかの応用例では、オーバーチューブは、チャネルの周りにスライド可能に配置され、コントローラーの操作によって移行可能であるようにコントローラーに動作可能に連結され、戻り止めは、閉状態と開状態との間で移行可能である。

いくつかの応用例では、閉状態では、（ｉ）オーバーチューブが可動タブを取り囲み、（ｉｉ）可動タブがチャネルの管状の壁と整列し、（ｉｉｉ）突起部がチャネルのルーメン内に延在し、アンカーが突出部を通り越して遠位方向に移動するのを妨げる。

いくつかの応用例では、開状態では、（ａ）オーバーチューブが可動タブから引き戻され、（ｂ）可動タブがカテーテル軸から離れる方向に変位可能であり、突出部をカテーテル軸から離れる方向に移動させ、アンカーが突出部を通り越して遠位方向に移動すること可能にする。

いくつかの応用例では、突出部がカテーテル軸から離れる方向に移動するのを容易にする方法で、開状態の間、突出部と整列するように構成される側面窓を画成するように、オーバーチューブは成形される。

いくつかの応用例では、少なくとも一つのアンカーは、第一の組織アンカーを画成し、システムおよび／または装置は、第一の組織アンカーより近位のルーメン内に配置される少なくとも一つの別の組織アンカーをさらに備える。

いくつかの応用例では、少なくとも一つの戻り止めは第一の戻り止めを画成し、管状の壁は、別の戻り止め移動可能タブを画成する別の側面戻り止めスリットを有する少なくとも一つの別の戻り止めを画成するように成形される。

いくつかの応用例では、システムおよび／または装置は、チャネルのルーメンに面する別の戻り止め移動可能タブの内面に連結する別の戻り止め突出部をさらに備える。

いくつかの応用例では、第一の組織アンカーが第一の戻り止めの突出部を通り越して遠位方向に移動される第一の戻り止めの開状態に続いて、オーバーチューブが遠位方向に引き戻し可能であり、その結果、少なくとも一つの別の戻り止めが、閉状態と開状態との間で移行可能である。

いくつかの応用例では、閉状態では、（ｉ）オーバーチューブが別の戻り止め可動タブを囲み、（ｉｉ）別の戻り止め可動タブがチャネルの管状の壁と整列し、（ｉｉｉ）別の戻り止め突出部がルーメン内に延在し、アンカーが別の戻り止め突出部を通り越して遠位方向に移動することを妨げる。

いくつかの応用例では、開状態では、（ｉ）オーバーチューブが別の戻り止め可動タブから引き戻され、（ｉｉ）別の戻り止め可動タブがカテーテル軸から離れる方向に変位可能であり、別の戻り止め突出部をカテーテル軸から離れる方向に移動させ、アンカーが別の戻り止め突出部を通り越して遠位方向に移動することを可能にする。

いくつかの応用例では、第一の組織アンカーは、チャネルに対して第一の位置に配置され、別の組織アンカーは、第一の位置より近位のチャネルに対して第二の位置に配置される。

いくつかの応用例では、システムおよび／または装置は、（１）第一の戻り止めの閉状態中に第一の位置で第一の組織アンカーと係合し、（２）別の戻り止めの閉状態中に第二の位置で別の組織アンカーと係合する、ように構成されるアンカードライバーをさらに備える。

いくつかの応用例では、少なくとも一つの組織アンカーは、組織係合部およびアンカーヘッドを備える。いくつかの応用例では、組織係合部は、チャネルのルーメン内に配置される、または配置可能である。いくつかの応用例では、組織係合部は、組織アンカー軸を画成する。

いくつかの応用例では、アンカーヘッドは組織係合部に連結し、ドライバーインターフェースを画成する。いくつかの応用例では、アンカーヘッドは、開口部を画成するアイレットを備える。いくつかの応用例では、アイレットは、組織係合部に対して側方に突起する。

いくつかの応用例では、アイレットは、アンカーヘッドを介して組織係合部に回転可能に連結する。

いくつかの応用例では、組織係合部が、らせん状の組織係合部を画成するように成形され、戻り止めの突出部が、戻り止めの閉状態においてらせん状の組織係合部の隣接するサブ構成要素間に配置されるように構成される。

いくつかの応用例では、システムおよび装置は、少なくとも一つの組織アンカーにスライド可能に連結するワイヤをさらに備え、ワイヤはアイレットの開口部に挿通される。

いくつかの応用例では、システムおよび／または装置は、可撓性のシャフトに連結するドライバーヘッドを備えるアンカードライバーをさらに備える。

いくつかの応用例では、ドライバーヘッドが、ルーメン内で軸方向にスライドするように寸法形成され、少なくとも一つの組織アンカーのドライバーインターフェースと可逆的に係合するように作動可能である。

いくつかの応用例では、アンカードライバーは、ドライバーヘッドがドライバーインターフェースと係合している間、アンカーを遠位方向にカテーテルの遠位開口部に向かって前進させ、組織係合部を組織アンカー軸に沿って組織内に入れるように構成される。

いくつかの応用例では、組織アンカーは、組織アンカー軸に沿って組織アンカールーメンを画成し、アンカードライバーのドライバーヘッドは、組織アンカールーメン内で軸方向にスライドするように寸法形成され、ドライバーインターフェースに可逆的に係合するように作動可能であり、アンカードライバーの可撓性のシャフトは、組織アンカールーメン内で軸方向にスライドするように寸法形成される。

いくつかの応用例では、チャネルの管状の壁は、その遠位部でチャネルの少なくとも一部に沿って延在する側面スリットを画成するように成形される。

いくつかの応用例では、アイレットは、側面スリットを貫通して延在するように、組織係合部に対して側方に突起する。

いくつかの応用例によれば、少なくとも第一および第二の組織アンカーならびにカテーテルシステムを備えるシステムおよび／または装置がさらに提供される。いくつかの応用例では、カテーテルシステムは、コントローラーから遠位方向に延在する経管腔的に前進可能なカテーテルを備える。カテーテルは、例えば、真っ直ぐな形態の場合、コントローラーからカテーテルの遠位開口部まで、カテーテルの長手方向軸に沿って延在することができる。

いくつかの応用例では、カテーテルはチャネルおよび体外ユニット（例えば、コントローラーおよび／またはハンドル）を備える。いくつかの応用例では、チャネルは、第一および第二の組織アンカーが通過するためのカテーテル軸に沿ったルーメンを画成する、ほぼ管状の壁を備える。

いくつかの応用例では、体外ユニットは、カテーテルシステムの近位部にあり、体外ユニットはハンドルを備える。

いくつかの応用例では、ハンドルは、経管腔的に前進可能なカテーテルのチャネルのルーメンと整列し、かつカテーテル軸に沿ったアンカードライバーサブルーメン軸を有するアンカードライバーサブルーメンを画成するように成形される。

いくつかの応用例では、ハンドルは、経管腔的に前進可能なカテーテルのチャネルのルーメンに対して、かつアンカードライバーサブルーメンに対してオフセットされるアンカーストレージサブルーメンを画成するように形成され、アンカーストレージサブルーメンは、第一および第二の組織アンカーを収容するアンカーストレージゾーンを画成する。

いくつかの応用例では、ハンドルは、ハンドルの遠位端に回転ストッパーを備え、回転ストッパーは、第一および第二の組織アンカーのうちの一つを受け入れるための受け入れルーメンを画成するように成形される。

いくつかの応用例では、回転ストッパーは、回転ストッパーの受け入れ状態において、アンカーストレージゾーンから第一および第二の組織アンカーのうちの一つを受け入れるために、回転ストッパーの受け入れルーメンが、回転ストッパーの受け入れルーメンがアンカーストレージサブルーメンと整列するように、カテーテル軸を中心に回転可能であり、回転ストッパーの装填状態では、回転ストッパーの受け入れルーメンは、アンカードライバサブルーメンと整列し、第一および第二の組織アンカーのうちの一つが経管腔的に前進可能なカテーテルのチャネルのルーメンを通って通過可能である。

いくつかの応用例では、アンカーストレージサブルーメンおよびアンカードライバーサブルーメンは平行である。

いくつかの応用例では、システムおよび／または装置は、少なくとも第二の組織アンカーより近位にアンカーストレージサブルーメン内に配置されるばねをさらに備え、ばねは、第一および第二の組織アンカーの遠位方向への移動を容易にするように構成される。

いくつかの応用例では、アンカーストレージサブルーメンおよびアンカードライバーサブルーメンは流体連通している。

いくつかの応用例では、第一および第二の組織アンカーのそれぞれは、組織アンカー軸を画成するそれぞれの組織係合部、組織係合部に連結しドライバーインターフェースを画成するそれぞれのアンカーヘッド、および開口部を画成するそれぞれのアイレットを備え、それぞれのアイレットは組織係合部に対して側方に突起する。

いくつかの応用例では、各アイレットは、それぞれのアンカーヘッドを介してそれぞれの組織係合部に回転可能に連結する。

いくつかの応用例では、システムおよび／または装置は、第一および第二の組織アンカーにスライド可能に連結するワイヤをさらに備え、ワイヤは第一および第二の組織アンカーのそれぞれのアイレットの開口部に挿通される。

いくつかの応用例では、ワイヤは、アンカードライバーサブルーメンとアンカーストレージサブルーメンとの間に配置される。

いくつかの応用例では、ワイヤは、経管腔的に前進可能なカテーテルのチャネルのルーメン内に延在する。

いくつかの応用例では、第一および第二の組織アンカーのそれぞれは、ワイヤを中心に回転ストッパーによって回転可能である。

いくつかの応用例では、システムおよび／または装置は、アンカードライバーサブルーメン内で部分的に、および経管腔的に前進可能なカテーテルのチャネルのルーメン内で部分的にスライド可能なアンカードライバーをさらに備え、アンカードライバーは、可撓性のシャフトに連結するドライバーヘッドを備える。

いくつかの応用例では、ドライバーヘッドは、アンカードライバーサブルーメン内で、および経管腔的に前進可能なカテーテルのチャネルのルーメン内で部分的に軸方向にスライドするように寸法形成され、第一および第二の組織アンカーのそれぞれのドライバーインターフェースと可逆的に係合するように作動可能である。

いくつかの応用例では、アンカードライバーは、ドライバーヘッドがドライバーインターフェースと係合している間、組織アンカーを遠位方向にカテーテルの遠位開口部に向かって前進させ、組織係合部を組織アンカー軸に沿って組織内に入れるように構成される。

いくつかの応用例では、組織アンカーは、組織アンカー軸に沿って組織アンカールーメンを画成し、アンカードライバーのドライバーヘッドは、組織アンカールーメン内で軸方向にスライドするように寸法形成され、ドライバーインターフェースに可逆的に係合するように作動可能であり、アンカードライバーの可撓性のシャフトは、組織アンカールーメン内で軸方向にスライドするように寸法形成される。

いくつかの応用例では、チャネルの管状の壁は、その遠位部でチャネルの少なくとも一部に沿って延在する側面スリットを画成するように成形される。

いくつかの応用例では、各アイレットは、側面スリットを貫通して延在するように、組織係合部に対して側方に突起する。

いくつかの応用例によれば、近位リム、および近位リムから遠位方向に延在する組織アンカーの壁によって取り囲まれる凹部を有するドライバーインターフェースを画成するように成形される組織アンカーに使用するためのアンカードライバーがさらに提供される。

いくつかの応用例では、アンカードライバーは、可撓性のシャフトおよび可撓性のシャフトに連結されたドライバーヘッドを備える。いくつかの応用例では、ドライバーヘッドは、第一と第二の脚部とが互いの間に第一の距離を有する第一の空間を画成し、第一および第二の脚部が凹部を取り囲む組織アンカーの壁に接触しない、静止状態を有する第一および第二の脚部を画成するように成形される。

いくつかの応用例では、連結バーは第一と第二の脚部と間に少なくとも部分的に配置される。

いくつかの応用例では、第一および第二の拡張要素は、可撓性のシャフトに対して、ならびに第一および第二の脚部に対してスライド可能であり、第一および第二の拡張要素は、アンカードライバーの第一および第二の脚部の静止状態で連結バーの上流に配置される。いくつかの応用例では、第一および第二の拡張要素は、ワイヤ、アーム、ロッド、ラッチ、レバー、延長部、拡張可能なリング、拡張可能ならせん等のうちの一つまたは複数である、またはそれらを含むように構成されることができる。例えば、いくつかの応用例では、第一および第二の拡張要素は、第一および第二のワイヤを備える。

いくつかの応用例では、第一および第二の拡張要素は、連結バーの周りで、かつ第一と第二の脚部との間の第一の空間内に前進可能であり、第一および第二の脚部を広げる結果、第一および第二の脚部が、第一と第二の脚部とが互いの間に第一の距離よりも大きな第二の距離を有する第二の空間を画成し、第一および第二の脚部が凹部を取り囲む組織アンカーの壁と接触し、かつ係合する係合状態をとる。

いくつかの応用例では、第一および第二の拡張要素の各端部のそれぞれの遠位表面は、第一および第二の脚部の係合状態で、組織アンカーの近位リムを押し付けて、第一および第二の脚部の係合状態で組織アンカーの押し込みを容易にする。

いくつかの応用例では、システムおよび／または装置は、可撓性シャフトにスライド可能に連結する前進要素をさらに備え、前進要素は第一および第二の拡張要素に連結し、可撓性のシャフトに対してスライド可能であり、第一および第二の拡張要素を遠位方向に押す。いくつかの応用例では、前進要素は、ワイヤ、ロッド、シャフト、ハイポチューブ、延長部等のうちの一つまたは複数である、またはそれらを含むように構成されることができる。

いくつかの応用例では、第一および第二の拡張要素は、第一および第二の脚部が沿って広がる平面に対して垂直な平面に沿って広がる。

いくつかの応用例では、アンカードライバーが、第一および第二の脚部の静止状態で組織アンカーによって画成されるルーメンを通って軸方向にスライドし、凹部を取り囲む組織アンカーの壁に選択的かつ可逆的に係合するように寸法形成される。

いくつかの応用例では、第一および第二の拡張要素が、（ａ）第一および第二の脚部の静止状態の間に折り畳まれた状態をとり、（ｂ）連結バーの周りで広がり、第一および第二の脚部が第一および第二の脚部の係合状態に移行し、（ｃ）その後、第一および第二の拡張要素を折り畳まれた状態に戻し、アンカードライバーを組織アンカーから解放するために引き戻し可能である、ように寸法形成される。

いくつかの応用例によれば、近位リム、および近位リムから遠位方向に延在する組織アンカーの壁によって取り囲まれる凹部を有するドライバーインターフェースを画成するように成形される組織アンカーに使用するためのアンカードライバーも提供される。

いくつかの応用例では、アンカードライバーは、可撓性の前進要素および可撓性の前進要素に連結するドライバーヘッドを備える。いくつかの応用例では、前進要素は、ワイヤ、ロッド、シャフト、ハイポチューブ、延長部等のうちの一つまたは複数である、またはそれらを含むように構成されることができる。

いくつかの応用例では、ドライバーヘッドは、第一と第二の脚部とが互いの間に第一の距離を有する第一の空間を画成し、第一および第二の脚部が凹部を取り囲む組織アンカーの壁に接触しない、静止状態を有する第一および第二の脚部を画成するように成形される。

いくつかの応用例では、拡張要素は、可撓性の前進要素に対して、第一および第二の脚部の間をスライド可能である。

いくつかの応用例では、第一および第二の拡張要素は、アンカードライバーの第一および第二の脚部の静止状態で、第一および第二の脚部の遠位面に配置される。

いくつかの応用例では、第一および第二の拡張要素は、近位に、かつ第一と第二の脚部との間の第一の空間内に前進可能であり、第一および第二の脚部を広げる結果、第一および第二の脚部が、第一と第二の脚部とが互いの間に第一の距離よりも大きな第二の距離を有する第二の空間を画成し、第一および第二の脚部が凹部を取り囲む組織アンカーの壁と接触し、かつ係合する係合状態をとる。

いくつかの応用例では、静止状態では、第一と第二の脚部とを合わせると円形の形状をとり、係合状態では、第一と第二の脚部とを合わせると楕円形の形状をとる。

いくつかの応用例では、拡張要素は、静止状態で第一と第二の脚部との間の第一の空間よりも大きい直径を有する円形ディスクを備え、拡張要素が第一と第二の脚部との間に配置される場合、第一および第二の脚部が広がり係合状態をとる。

いくつかの応用例では、拡張要素は、静止状態で第一と第二の脚部との間の第一の空間よりも大きい長軸直径を有する楕円形のディスクを備え、拡張要素が第一と第二の脚部との間に配置される場合、第一および第二の脚部が広がって係合状態をとる。

いくつかの応用例では、システムおよび／または装置は、前進要素にスライド可能に連結する変位要素をさらに備え、変位要素は拡張要素に連結し、前進要素に対してスライド可能であり、拡張要素を近位方向に引っ張って第一と第二の脚部との間の第一の空間内に入れる。

いくつかの応用例では、アンカードライバーが、組織アンカーによって画成されるルーメンを通って軸方向にスライドし、凹部を取り囲む組織アンカーの壁に選択的かつ可逆的に係合するように寸法形成される。

いくつかの応用例では、拡張要素が遠位方向に押し込み可能であり、第一および第二の脚部を静止状態に戻し、アンカードライバーを組織アンカーから解放する。

いくつかの応用例によれば、近位リム、および近位リムから遠位方向に延在する組織アンカーの壁によって取り囲まれる凹部を有するドライバーインターフェースを画成するように成形される組織アンカーに使用するためのアンカードライバーも提供される。

いくつかの応用例では、アンカードライバーは、可撓性の管および可撓性の管に結合するドライバーヘッドを備える。

いくつかの応用例では、ドライバーヘッドは、撓み可能な突起部が静止状態を有するように成形され、静止状態では、突起部が可撓性の管によって画成される中心軸に向かって押し込まれた状態をとり、かつ組織アンカーに接触しない。

いくつかの応用例では、シャフトは可撓性の管のルーメン内に配置され、撓み可能な突起部と係合可能なであり、シャフトが撓み可能な突起部に沿ってスライドする場合、シャフトは、撓み可能な突起部を、押し込まれた状態から中心軸から離れる方向に、撓み可能な突起部が組織アンカーと係合する撓み可能な突起部の係合状態に撓ませる、シャフトと、

いくつかの応用例では、第一および第二の拡張要素は、可撓性の管の外面に連結し、組織アンカーより近位に拡張可能である第一および第二の拡張要素であり、第一および第二の拡張要素は、第一および第二の拡張要素のそれぞれの端部にそれぞれの遠位面を有し、撓み可能な突起部の係合状態で、組織アンカーの近位リムを押して、組織アンカーの押し込みを容易にする。

いくつかの応用例では、アンカードライバーは、組織アンカーによって画成されるルーメンを通って軸方向にスライドし、シャフトの移動に応じて組織アンカーを選択的かつ可逆的に係合するように寸法形成される。

いくつかの応用例では、第一および第二の拡張要素は、組織アンカーのルーメンを通って引っ張られる間に押し込まれ可能であり、ルーメンから出ると拡張可能である。

いくつかの応用例では、シャフトは、撓み可能な突起部から離れる方向に引き戻し可能であり、撓み可能な突起部が係合状態から中心軸に向かって押し込まれた状態に撓むのを容易にし、組織アンカーからアンカードライバーを外す。

カテーテル装置、テザー、複数の組織アンカー、およびアンカードライバーを備える、被術者に使用するためのシステムおよび/または装置がさらに提供される。

いくつかの応用例では、カテーテル装置は、被術者内に前進するように構成される遠位部材または遠位部、ならびにハウジングおよびテンショナーを備える体外近位ユニット(例えば、コントローラー、ハンドル等)を備える。

いくつかの応用例では、テザーは、テザーの近位端を備える近位部を有する。いくつかの応用例では、テザーは、近位部から遠位方向にカテーテル装置を通ってテザーの遠位部まで延在し、遠位部はテンショナーから遠位方向に配置され、テザーの遠位端を備える。いくつかの応用例では、テンショナーは、テザーを近位に引き寄せるように構成される。

いくつかの応用例では、複数の組織アンカーはそれぞれ、組織係合要素と、テザーを挿通したアイレットを画成するヘッドとを備え、複数の組織アンカーは、テザーに沿ってテンショナーから近位に次々に配置される。

いくつかの応用例では、アンカーのそれぞれについて連続的に、アンカードライバーは、アンカーに可逆的に連結し、アンカーをテザーに沿ってテンショナーを通り越して遠位方向に前進させるように構成される。

いくつかの応用例では、テンショナーは、ハウジングに連結し、テザーに可逆的にロック可能なばねを備え、ばねは応力を受けてテザーにロックされている間、ばねによりテンショナーがテザーを近位に引き寄せる。

いくつかの応用例では、ばねは、圧縮ばねであり、圧縮によって応力が加えられるように構成され、かつ伸張することによってテザーを近位に引き寄せるように構成される。

いくつかの応用例では、テンショナーは、ばねに連結され、かつクランプ解除状態とクランプ状態との間で可逆的に移行可能なクランプをさらに備え、テザーがカテーテル装置を通って遠位方向に延在する結果、クランプがクランプ状態にある場合にばねがテザーにロックされるように、テザーはクランプを通って延在する。

いくつかの応用例では、テンショナーは、アクチュエーターを備え、アクチュエーターの作動により、クランプがクランプ解除状態とクランプ状態との間で移行する。

いくつかの応用例では、アクチュエーターは、クランプを取り囲むリングを備え、リングの回転により、クランプをクランプ解除状態とクランプ状態との間で移行させる。

いくつかの応用例では、クランプは、クランプ解除状態をとる方向に向かって付勢される。

いくつかの応用例では、クランプとリングが一体となってチャックとして機能する。

いくつかの応用例では、リングは内面を有し、クランプは外面を有し、リングの内面およびクランプの外面からなる群から選択される少なくとも一つの表面はテーパ状であり、クランプに対するリングの軸方向の動きがクランプをクランプ状態に向かって押込む。

いくつかの応用例では、リングは内側ねじ山を有し、クランプは外側ねじ山を有し、リングの回転によりリングがクランプ上にねじ込まれる。

いくつかの応用例では、アンカードライバーは、シャフトと、シャフトの遠位端にドライバーヘッドとを備え、ドライバーヘッドは組織アンカーのそれぞれに可逆的に連結可能である。いくつかの応用例では、テザーは、テンショナーを通って延在し、それによってテザー軸を画成し、カテーテル装置は、テザー軸から側方に非クランプゾーンを設けるように成形され、非クランプゾーンは、ドライバーが前記アンカーのうちの所定のアンカーをテザーに沿ってテンショナーを通り越して遠位方向に前進させた後、側方にずらされたシャフトを収容するように成形されおよび寸法形成され、その結果シャフトはクランプを迂回しアンカーに向かって遠位方向に延びる。

いくつかの応用例では、クランプがクランプ状態にある場合、クランプは、テザーと係合するように構成される複数のクランプ面を画成し、カテーテル装置は、テザー軸に対して偏心しているクランプ面によって、非クランプゾーンが設けられるように成形される。

いくつかの応用例では、クランプがクランプ状態にある場合、クランプはテザーと係合するように構成される第一および第二のクランプ面を画成し、クランプ解除状態では、クランプは第一と第二のクランプ面との間のギャップを画成し、組織アンカーのそれぞれは、アンカードライバーによってテザーに沿ってギャップを通って遠位方向に前進するように寸法形成される。

いくつかの応用例では、アンカードライバーは、シャフト、およびシャフトの遠位端にドライバーヘッドを備え、ドライバーヘッドは組織アンカーのそれぞれに可逆的に連結可能であり、ならびにアンカーのそれぞれについて連続的に、アンカードライバーはテザーに沿ってアンカーを前進させるように寸法形成され、アンカー、ドライバーヘッド、およびシャフトの少なくとも遠位部は、ギャップを遠位方向に通過する。

いくつかの応用例では、体外ユニットは、クランプから側方に非クランプゾーンを画成するように成形され、非クランプゾーンは、シャフトの一部をギャップから外へ側方に非クランプゾーン内に移動させると、ギャップに配置されたシャフトの一部を受け入れるように成形されおよび寸法形成される。

いくつかの応用例では、体外ユニットは、ロックされた場合、ばねが応力を受けている応力がかかった状態でばねをロックするように構成されるロックを備える。

いくつかの応用例では、ロックがロックされたまま、クランプはクランプ状態に移行可能である。

いくつかの応用例では、ロックは、ロックされた場合、クランプをハウジングにロックすることによって、ばねを応力がかかった状態でロックするように構成される。

いくつかの応用例では、ロックは、クランプがクランプ状態のままである間、クランプをハウジングからロック解除することによりばねを作動させて、テンショナーがテザーを近位に引き寄せるように構成される。

いくつかの応用例では、ロックは戻り止めおよび凹部を備える。

いくつかの応用例では、クランプは凹部を画成し、ハウジングは戻り止めを備える。

いくつかの応用例では、クランプは、クランプを押込むことにより、クランプ状態に移行可能である。

いくつかの応用例では、ロックは、クランプがクランプ状態になると、クランプをさらに押込むとクランプがハウジングからロック解除され、それによってばねを作動させてテンショナーがテザーを近位に引き寄せる、ように構成される。

いくつかの応用例によれば、カテーテル装置、テザー、複数の組織アンカー、およびアンカードライバーを備える、被術者に使用するためのシステムおよび／または装置がさらに提供される。

いくつかの応用例では、カテーテル装置は、被術者内に前進するように構成される遠位部材または遠位部と、カテーテル装置の近位部に体外ユニットとを備える。いくつかの応用例では、体外ユニットはウィンチを備える。

ウィンチは、ばねと、ばねに連結されたスプールを備えるように構成されることができ、スプールの第一の回転方向の回転がばねに応力を加える。

いくつかの応用例では、テザーは、テザーの遠位端を備える遠位部と、テザーの近位端を備える近位部とを有する。いくつかの応用例では、近位部はスプールの周りに巻かれ、ウィンチから離れる方向ヘのテザーの遠位部の引っ張りは、スプールを第一の回転方向に回転させることによりスプールからテザーが解きほどく。

いくつかの応用例では、複数の組織アンカーのそれぞれは組織係合要素およびヘッドを備える。いくつかの応用例では、ヘッドは、アイレットを画成する。

いくつかの応用例では、複数の組織アンカーのアイレットはテザーが挿通され、複数の組織アンカーは、テザーに沿って、例えば、スプールとテザーの遠位端との間に次々に配置される。

いくつかの応用例では、アンカードライバーは、アンカーのそれぞれについて連続的に、アンカーに可逆的に連結し、アンカーをテザーに沿ってテザーの遠位端に向かって遠位方向に前進させるために使用されるように構成される。

いくつかの応用例では、ウィンチは、ばねに加えられる応力に応答して、ばねによってテザー内のたるみを低減し、スプールを第一の回転方向と反対の第二の回転方向に押すことによって、テザーに張力をかけるように構成される。

いくつかの応用例では、ウィンチは、作動中、スプールを第一の回転方向に回転させ、スプールの第二の回転方向への回転を妨げ、停止中、スプールを第一の回転方向と第二の回転方向の両方に回転させることを可能にする、可逆的に起動可能なラチェットをさらに備える。

いくつかの応用例では、ラチェットは、ギアであって、スプールの回転によりギアを回転させる、スプールに連結するギアと、歯止めであって、ギアと可逆的に係合可能であり、歯止めがギアと係合する場合ラチェットが作動し、歯止めがギアから外れるとラチェットは停止する、歯止めと、スイッチであって、歯止めをギアと係合させることとギアから外すこととの間で動かすことによって、ラチェットの作動と停止とを切り替えるように構成される、スイッチと、を備える。

いくつかの応用例では、システムおよび／または装置は、テザーの遠位部に固定して取り付けられたストッパーをさらに備え、ストッパーは、ストッパーを越えるテザーに沿う遠位方向への一連の任意のアンカーの前進を妨げ、その結果、一連の第一の組織アンカーがウィンチから離れる遠位方向にアンカードライバーによって前進すると、ストッパーを遠位方向に押し、テザーの遠位部をウィンチから離れる方向に引っ張る。

いくつかの応用例では、遠位部材または遠位部は、近位開口部を有し、被術者内に前進するように構成される遠位開口部を有し、および近位開口部と遠位開口部との間にルーメンを画成する、カテーテルを備える。

いくつかの応用例では、複数の組織アンカーは、カテーテル装置の体外ユニットに連続して取り付けられる。

いくつかの応用例では、システムおよび／または装置は一連のカートレッジをさらに備える。

いくつかの応用例では、カートリッジのそれぞれは、複数のアンカーまたは一連の組織アンカーのうちのそれぞれの組織アンカーを保持する。

いくつかの応用例では、各カートリッジは、一連の初期位置のうちのそれぞれの初期位置で体外ユニットに連結する。いくつかの応用例では、各カートリッジは、体外ユニットに連結されたままで、それぞれの初期位置から、カートリッジが近位開口部の反対側にそれぞれの組織アンカーを保持する配備位置まで移動可能である。いくつかの応用例では、各カートリッジは、配備位置から後で取り外すことができる結果、配備位置は一連の後続のカートリッジのために空いている。

いくつかの応用例では、アンカードライバーは、アンカーのそれぞれについて、アンカーが近位開口部の反対側にそれぞれのカートリッジによって保持されている間、アンカーに連結し、アンカーを、それぞれのカートリッジから外へ遠位方向に、近位開口部を通し、そしてカテーテルを通して遠位開口部に向かって前進させるように構成される。

いくつかの応用例では、スプールは回転軸を中心に回転するように取り付けられ、ルーメンはルーメン軸を画成し、回転軸はルーメン軸と平行である。

いくつかの応用例では、スプールは回転軸を中心に回転するように取り付けられ、ルーメンはルーメン軸を画成し、回転軸はルーメン軸と同軸である。

いくつかの応用例では、スプールはカテーテルを取り囲む。

いくつかの応用例では、スプールはカテーテルと同心である。

本明細書の方法、または本明細書に記載のシステム、装置、デバイス等を使用する方法は、生きた動物で、またはシミュレーションで、例えば、死体、死体心、シミュレーター（例えば、シミュレーションされている体の一部、組織）等で実施されることができる。

本発明は、図面と共に以下の発明を実施するための形態からより完全に理解されるであろう。

図１Ａ～Ｂおよび２Ａ～Ｂは、いくつかの応用例による、組織アンカーの進行を制御するためのらせんスレッドを備える経管腔的に前進可能なカテーテルを備えるカテーテルシステムの実施例の概略図である。 同上。 同上。 同上。

図３Ａ～Ｂおよび４Ａ～Ｂは、いくつかの応用例による、組織アンカーの進行を制御するための複数の戻り止めを備える経管腔的に前進可能なカテーテルを備えるカテーテルシステムの実施例の概略図である。 同上。 同上。 同上。

図５Ａ～Ｃは、いくつかの応用例による、組織アンカーの進行を制御するためのディスペンサーを備える経管腔的に前進可能なカテーテルを備えるカテーテルシステムの実施例の概略図である。 同上。 同上。

図６Ａ～Ｅは、いくつかの応用例による、組織アンカーの進行を制御するための回転ストッパーを備えるハンドルを備える経管腔的に前進可能なカテーテルを備えるカテーテルシステムの実施例の概略図である。 同上。 同上。 同上。 同上。

図７Ａ～Ｆ、８Ａ～Ｃ、および９Ａ～Ｂは、それぞれの応用例による、組織アンカーの埋め込みで使用するための経管腔的に前進可能なカテーテル、少なくとも一つの組織アンカー、インプラント、およびそれぞれのアンカードライバーを備える、カテーテルシステムのそれぞれの実施例の概略図である。 同上。 同上。 同上。 同上。 同上。 同上。 同上。 同上。 同上。 同上。

図１０、１１Ａ～Ｂ、１２Ａ～Ｂ、１３Ａ～Ｅ、１４Ａ～Ｅ、および１５Ａ～Ｂは、いくつかの応用例による、被術者に使用するための例示的なシステムの概略図である。 同上。 同上。 同上。 同上。 同上。 同上。 同上。 同上。 同上。 同上。 同上。 同上。 同上。 同上。 同上。 同上。

図１６Ａ～Ｆは、いくつかの応用例による、被術者に使用するための別のシステムの概略図である。 同上。 同上。 同上。 同上。 同上。

図１７Ａ～Ｆおよび１８Ａ～Ｂは、いくつかの応用例による、被術者に使用するための例示的なシステムの概略図である。 同上。 同上。 同上。 同上。 同上。 同上。 同上。

図１９Ａ～Ｂは、いくつかの応用例による、ポートの概略図である。 同上。

図２０Ａ～Ｈは、いくつかの応用例による、被術者に使用するための例示的なシステムの概略図である。 同上。 同上。 同上。 同上。 同上。 同上。 同上。

図１Ａ～Ｂおよび２Ａ～Ｂを参照する。これらの図は、いくつかの応用例による、経管腔的に前進可能なカテーテル１２、少なくとも一つの組織アンカー２２０、および組織アンカーを備えるインプラント２１０を備えるカテーテルシステム４０、ならびにそれと共に使用するための技術の例の概略図である。システム４０は、組織調整システムであり、組織構造の寸法を調整するために使用できる。例えば、システム４０は、弁輪形成システムであってもよく、インプラント２１０は、弁輪形成構造であってもよい。

システム４０は、システム４０の近位部に体外ユニット（例えば、コントローラーおよび／またはハンドル）１８を備える。経管腔的に前進可能なカテーテル１２は、カテーテル１２の近位端で体外ユニット１８に連結し、そこからカテーテル１２のカテーテルの長手方向軸１６に沿って、ユニット１８からカテーテル１２の遠位開口部１４まで遠位方向に延在する。経管腔的に前進可能なカテーテル１２は、チャネル２５４、例えば、カテーテル軸１６に沿ってルーメンを画成するほぼ管状の壁を有する可撓性の管を備える。チャネル２５４の管状壁は、その遠位部でチャネル２５４の少なくとも一部に沿って延在する側面スリット２５６を画成するように成形される。スリット２５６は、軸１６と平行に配置される線形スリットを画成する。チャネル２５４の管状壁は、チャネル２５４に沿って長手方向のルーメンを画成する。スリット２５６を画成するチャネル２５４の管状壁の部分については、スリット２５６におけるチャネル２５４のルーメンはスリット２５６のために閉じていない。

チャネル２５４は、患者の組織１０へのインプラント２１０の搬送中にインプラント２１０を収容するように成形される。組織１０が生来の心臓弁、例えば僧帽弁の弁輪の組織を表す応用例では、インプラント２１０は、ワイヤ２１２および複数のアンカー２２０を備える弁輪形成構造である。各アンカー２２０は、中央の長手方向のアンカー軸ａｘ２を画成するように成形される。各アンカー２２０は、組織係合要素２３０およびアンカーヘッド２８０を備える。組織係合要素２３０は、近位端２３２、遠位端２３４を備え、アンカー２２０の中央の長手方向軸ａｘ２を画成する。遠位端２３４において、組織係合要素２３０は、鋭利な遠位先端２３８を備え、組織係合要素は、被術者の組織内に入れられる（例えば、ねじ込まれる）ように構成される。いくつかの応用例では、示すように、組織係合要素２３０はらせん状であり、軸ａｘ２に沿って中央のルーメン４３６を画成する。必要に応じて、組織係合要素２３０は、別のタイプの組織係合要素、例えばダーツまたはステープルとすることができる。

ヘッド２８０は、組織係合要素２３０の近位端２３２に連結し、ドライバーインターフェース２８２と、そこを通る開口部２４６を画成するアイレット２４０とを備える。ドライバーインターフェース２８２は、可撓性のアンカードライバー２６０によって可逆的に係合されるように構成される。いくつかの応用例では、アイレット２４０は、組織係合要素２３０に対して側方に突起する構造要素を備える。ドライバー２６０は、細長い可撓性のシャフト２６１と、シャフトの遠位端に連結するドライバーヘッド２６４とを備えることができる。ドライバーヘッド２６４は、ドライバーインターフェース２８２に可逆的に係合するアンカードライバー２６０の構成要素である。ドライバーインターフェース２８２は、組織係合要素２３０に強固に連結することができる。

いくつかの応用例では、ドライバーインターフェース２８２は、壁によって囲まれる凹部を画成するように、成形される壁を備える。いくつかの応用例では、図２Ｂに示すように、凹部を取り囲む壁は、円形の壁として成形される。いくつかの応用例では、凹部を取り囲む壁は正方形である。

いくつかの応用例では、示すように、ドライバーインターフェース２８２は中央の長手方向軸ａｘ２上に配置され、アイレット２４０は軸ａｘ２から側方に配置される。

以下でより詳細に説明するように、アンカー２２０（例えば、そのアイレット２４０）は、アンカーがワイヤと整列している間、例えば、軸ａｘ２がワイヤと平行である間、ワイヤ２１２に沿ってアンカーを容易にスライドさせる（またはアンカーを通ってワイヤをスライドさせる）ように構成される。これは、ワイヤに沿ったアンカー２２０の経カテーテルの前進を容易にすると仮定される。また、以下でより詳細に説明するように、アンカー２２０（例えば、そのアイレット２４０）は、アンカーがワイヤに直交して配向している間、つまり軸ａｘ２がワイヤと直交している間、ワイヤに沿ってアンカーを容易にスライドさせる（またはアンカーを通ってワイヤをスライドさせる）ように構成される。これは、少なくとも部分的に、アイレット２４０の形状および寸法によって達成される。これは、特に、弁輪形成術などの解剖学的寸法を調整するために埋め込み後にワイヤに張力をかける応用例に有用であると仮定される。

経管腔的に前進可能なカテーテル１２は、チャネル２５４と重なる、例えば同軸であり、体外ユニット１８に動作可能に連結するらせんスレッド２０を備え、その結果、ユニット１８の操作によって、スレッド２０がチャネル２５４に対してカテーテル軸１６を中心に回転可能である。経管腔的に前進可能なカテーテル１２は、スレッド２０がチャネル２５４のスリット２５６と長手方向に少なくとも部分的に一致しているアンカーストレージゾーン２２を有する。スレッド２０とチャネル２５４とを一致させることにより、アンカーストレージゾーン２２が画成される。いくつかの応用例では、スレッド２０とチャネル２５４とは同心円状に配置される。インプラント２１０の複数のアンカー２２０は、アンカーストレージゾーン２２内に配置される。いくつかの応用例では、経管腔的に前進可能なカテーテル１２は、外管２５２を備える。カテーテル１２が外管２５２を備える応用例では、外管２５２は、カテーテル１２の開口部１４から近位に延在し、チャネル２５４のスリット２５６と整列する遠位直線スリットを画成するように成形される。このような応用例では、カテーテル１２は、外管２５２とチャネル２５４との間に配置される内管を画成し、スレッド２０は、内管の回転がスレッド２０を回転させるように、内管の遠位端に連結する。多くの場合、示すように、スレッド２０は管状構造を画成する。いくつかの応用例では、スレッド２０は、内管のらせん状のスリットを切り取ることによって、内管から作り出される。スレッド２０が内管の遠位端に連結しているか、または内管から形成されるいずれの応用例についても、スレッド２０は、チャネル２５４および外管２５２の両方に対して回転可能である。いくつかの応用例では、カテーテル１２は内管を備えず、むしろ外管２５２の内面は、外管２５２の回転がチャネル２５４に対してスレッド２０を容易に回転させるように、スレッド２０を画成するらせん溝を画成する。いくつかの応用例では、外管２５２はポリマーを含む。

アンカーストレージゾーン２２は、カテーテル１２の遠位開口部１４より近位に配置される遠位端を有する。これにより、カテーテル１２の遠位部にはアンカー２２０がなく、カテーテル１２の端部の可撓性および操作性が可能になる。アンカーストレージゾーン２２の遠位端は、使用者の快適性および安定性レベルを維持するように、遠位開口部１４から９０ｃｍ以下、例えば２５ｃｍ以下の距離にあってもよい。いくつかの応用例では、ゾーン２２の遠位端は、遠位開口部１４から３ｃｍ～２５ｃｍ、例えば５ｃｍ～２５ｃｍの距離にある。

いくつかの応用例では、示すように、アイレット２４０は軸ａｘ２を中心に回転可能であるように取り付けられる。例えば、ヘッド２８０は、アイレット２４０が取り付けられるリング２８４を備えることができる。リング２８４は、例えば、組織係合要素２３０に回転可能に連結することによって、例えば、組織係合要素に固定されて連結するヘッド２８０の別の構成要素（例えば、ドライバーインターフェース２８２）に回転可能に連結することなどによって、軸ａｘ２を取り囲み、軸ａｘ２を中心に回転可能である。

いくつかの応用例では、示すように、アイレット２４０は軸ａｘ２に対して静止しているように取り付けられる。このような応用例では、ヘッド２８０はリング２８４を備えず、むしろ、アイレット２４０がヘッド２８０に直接取り付けられる。

各組織アンカー２２０は、アンカーヘッド２８０を介して組織係合要素２３０に連結する突起部２４１を備える。いくつかの応用例では、突起部２４１は、アイレット２４０、例えば、アイレット２４０の構造要素、に連結し、または、から成形され、および、から延在する。いくつかの応用例では、突起部２４１は、開口部２４６を画成するアイレット２４０を画成するように成形される。いくつかの応用例では、突起部２４１は、例えば、リング２８４に連結することによって、組織係合要素２３０に回転可能に連結する。別の応用例では、ヘッド２８０はリング２８４を備えず、むしろ、突起部２４１がヘッド２８０に直接取り付けられる。突起部２４１は、チャネル２５４のスリット２５６を通って延在し、スレッド２０と係合するように、組織係合要素２３０に対して側方に突起し、（１）スレッド２０がチャネル２５４に対して静止している間、組織アンカー２２０はアンカーストレージゾーン２２内に固定され、（２）スレッド２０がチャネル２５４に対してカテーテル軸１６の周りを回転することにより、突出部２４１がスレッド２０の遠位出口を出るまで、組織アンカー２２０を遠位方向に前進させる。

スレッド２０は、らせん状に構成される複数の隣接するリボン２４またはコイルを画成するように成形される。複数のリボンは、隣接するリボンの間にピッチ２８を有する。各リボン２４は、リボン２４の奥行きを画成する表面２６を有する。各アンカー２２０の突起部２４１は、所定のリボン２４のそれぞれの表面２６に当接し、隣接するリボンの間のピッチ２８内にある。カテーテル軸１６の周りをスレッド２０が回転する間、各アンカー２２０の突起２４１は、リボン２４の表面２６に沿ってスライドする。スレッド２０が回転し、突起部２４１が表面２６に沿ってスライドすると、アンカー２２０は、カテーテル１２の軸１６に沿って遠位方向に直線的に前進する。図１Ａに示すように、スレッド２０の回転の前に、およびスレッド２０が静止している間に、第一の最遠位の組織アンカー２２０ａは、第一の位置３０ａの近位の第二の位置３０ｂに配置される第二の組織アンカー２２０ｂより遠位に、チャネル２５４に対して第一の位置３０ａに配置される。

図１Ｂに示すように、チャネル２５４に対するカテーテル軸１６の周りのスレッド２０の回転、例えば時計回りは、（ａ）第一の組織アンカー２２０ａの突起部２４１がスレッド２０の遠位出口を出るまで、第一の組織アンカー２２０ａを遠位方向に前進させ、第一の組織アンカー２２０ａを第一の位置３０ａから離れる遠位方向に、そしてアンカーストレージゾーン２２の外へ移動させ、（ｂ）第二の組織アンカー２２０ｂが遠位方向に第一の位置３０ａ内に移動するまで、第二の組織アンカー２２０ｂを第二の位置３０ｂから離れる遠位方向に前進させる。

各アンカーが遠位方向に移動すると、突起部２４１およびアイレット２４０は、チャネル２５４のスリット２５６に沿って遠位方向に直線的に前進する。アンカーストレージゾーン２２内の各アンカー２２０は、突起部２４１およびアイレット２４０がスリット２５６内に配置されるように配置され、一方、組織係合要素２３０およびアンカーヘッド２８０はチャネル２５４のルーメン内に配置される。いくつかの応用例では、カテーテル１２は、少なくとも第二の組織アンカー２２０ｂより近位に、例えば複数のアンカー２２０より近位に、カテーテル１２のルーメン内に配置されたばね（図示せず）を備える。いくつかの応用例では、ばねはアンカーストレージゾーン２２より近位に配置される。ばねは、組織アンカー２２０の遠位移動を容易にするように構成され、アンカーストレージゾーン２２内の最近位のアンカー２２０に遠位方向に力を加えるように配置され、それにより、アンカー２２０をストレージゾーン２２内に保持し、スレッド２０が回転してアンカー２２０のそれぞれが別々に配備される際に、残りのアンカー２２０が遠位方向に前進するのを容易にするのに役立つ。

完全な回転未満、例えば、１８０度未満でのスレッド２０の回転は、手術医にドライバー２６０とアンカー２２０との間の連結の兆候を提供することに留意されたい。さらに、スレッド２０とアンカー２２０との間の相互作用は、アンカー２２０の早期開放を防止するための安全機構として機能する。

図２Ａ～Ｂは、インプラント２１０と、インプラントの経皮的（例えば、経管腔的、例えば経大腿的）埋め込みのための搬送ツール２５０とを備える、システム４０を示す。ツール２５０は、アンカー２２０のドライバーインターフェース２８２と可逆的に係合するように構成される、可撓性のアンカードライバー２６０を備える。この係合により、ドライバー２６０は、例えば、アンカー２２０を回転させる（および遠位方向に押す）ことにより、組織係合要素２３０を組織内に入れるように構成される。いくつかの応用例では、ツール２５０は、可撓性の管２５２（例えば、経管カテーテル）をさらに備え、それによりドライバー２６０と係合する各アンカー２２０はアンカーが固定される組織へ前進可能である。

図２Ａでは、複数のアンカー２２０が組織１０に固定されている。各アンカー２２０は、ワイヤ２１２がアイレット２４０の開口部２４６を通って延在し、アイレット２４０の開口部２４６に対してスライド可能である搬送状態で、軸ａｘ２にほぼ平行に組織に搬送された。これは、現在搬送されているものとして図２Ａに示されているアンカー２２０ｄについて例示されている。ワイヤ２１２が、アイレット２４０の開口部２４６を通る直線経路を取ることが可能である。

後続のアンカー２２０が同じ組織に固定されると、ワイヤ２１２はアンカーに対して横方向に配向される。アイレット２４０の構造により、ワイヤ２１２のこの再配向にもかかわらず、ワイヤは、アイレット２４０の開口部２４６を通る明確な直線経路を常に取ることができる。

所望の数のアンカー２２０が固定された後、調整ツールが導入され（例えば、ワイヤ２１２の近位部の上およびそれに沿って）、ワイヤの張力付与を容易にするために使用される。したがって、ワイヤ２１２に張力をかけると、アンカー２２０が互いに引き寄せられ、それにより、アンカーが固定されている組織を収縮させる。上記のように、これにより、アイレット２４０によって、ワイヤがアンカーに対して直交しながら、ワイヤ２１２が開口部２４６を通って滑らかにスライドすることを容易にする。それぞれのストッパー２１４は、ワイヤ２１２に連結し、ワイヤ２１２がアンカー２２０から抜け出るのを防止する。図２Ａは、第一のアンカー２２０ａより遠位のストッパーを示す。次に、余分なワイヤ２１２を切断し、患者から取り出すことができる。

簡略化のために、図２Ａは、直線形状のインプラント２１０を示す。しかし、弁輪形成の場合、インプラント２１０は、多くの場合、弁輪の周りに曲線状に（または完全な円環状に）埋め込まれ、その結果、収縮が弁輪のサイズを縮小させ、弁尖の接合が改善される。

上記のように、いくつかの応用例では、アイレット２４０は軸ａｘ２を中心に回転可能であるように取り付けられる。したがって、これにより、アイレットの回転位置と組織係合要素２３０の回転位置との間には独立性がもたらされる。組織係合要素２３０がらせん状である応用例では、この独立性により、アンカーが特定の回転配向で終了する必要なく、最適な固定に必要な範囲まで組織係合要素を組織内にねじ込むことが有利に可能になると仮定される。使用される組織係合要素２３０のタイプに関係なく、この独立性により、アイレット２４０（およびワイヤ２１２）は、所定の応用例について、各アンカー２２０の軸ａｘ２に対して最適な位置にあることが可能になると仮定される。例えば、インプラント２１０が弁輪形成に使用される応用例では、アンカー２２０は、多くの場合、弁輪の周りに曲線状に固定され、アイレット２４０およびワイヤ２１２は、軸ａｘ２に対して曲線の内側に配置されることができる。

アンカー２２０を固定するために、ドライバー２６０がドライバーインターフェース２８２（およびそれにより組織係合要素２３０）を管に対して回転させ、スリット２５６が管に対してリング２８４の回転を妨げている間に、アンカーをチャネル２５４および管２５２の遠位端から外へ前進させる。いくつかの応用例では、例えば図２Ａに示すように、アンカーの固定中に、管２５２の遠位端が組織１０に対して配置される（または押し付けられる）ことが有利である。管２５２を使用して、ワイヤ上に複数のアンカーを備えるインプラント、例えばインプラント２１０を埋め込む応用例では、ワイヤと、管の遠位端と組織との間の接触との間で干渉が生じる可能性がある。いくつかの応用例では、管２５２は、管２５２の遠位端から近位に延在する側面スリットを画成し、チャネル２５４は、チャネル２５４の遠位端から近位に延在するスリット２５６を画成し、その結果、スリットはカテーテル１２の遠位開口部１４と連続する。いくつかの応用例では、スリットは、カテーテル１２のルーメンに（例えば、側方外側に）隣接し、アンカー２２０ではなくワイヤ２１２が、遠位開口部１４から近位に、横方向に管２５２およびチャネル２５４を出ることを可能にする。これは、ワイヤに連結する（例えば、が挿通された）複数のアンカーを備える、インプラント、例えばインプラント２１０の埋め込みを容易にすると考えられる。

各アンカー２２０は、アンカーヘッド２８０の近位端から組織係合要素２３０の遠位端まで、アンカー２２０の長手方向の長さ全体に延在するそれぞれの組織アンカールーメンを画成するように成形される。アンカードライバー２６０、例えば、特にドライバーヘッド２６４は、チャネル２５４のルーメン内で軸方向にスライドするように寸法形成され、アンカーストレージゾーン２２内の各組織アンカーのドライバーインターフェース２８２と可逆的に係合するように作動可能である。アンカードライバー２６０は、ドライバーヘッド２６４がドライバーインターフェース２８２と係合している間に、アンカー２２０を、カテーテル１２の遠位開口部１４に向かって、アンカーストレージゾーン２２から離れる遠位方向に前進させ、組織アンカー軸ａｘ２に沿って組織１０内に組織係合要素２３０を入れるように構成される。ドライバー２６０は、スレッド２０の回転と共に遠位方向に組織アンカー２２０を前進させる。スレッド２０の回転がない場合、アンカードライバー２６０は、アンカー２２０を遠位方向に前進させることが妨げられる。

各アンカー２２０は、それぞれの組織アンカールーメンを画成し、アンカードライバー２６０、例えば、特にドライバーヘッド２６４は、アンカー２２０の組織アンカールーメンの全て内で軸方向にスライドするように寸法形成される。例えば、最遠位のアンカー２２０がドライバー２６０によって係合される場合、ドライバー２６０は、最遠位のアンカーのアンカーヘッド２８０に到達するまで、全てのアンカー２２０の組織アンカールーメンを通過する。ドライバー２６０が最遠位のアンカー２２０を埋め込むと、それはアンカー２２０から解放され、チャネル２５４のルーメンを通って、そして順に最遠位のアンカーに隣接して近位に配置された次のアンカー２２０の組織アンカールーメンを通って引き戻される。次のアンカー２２０のアンカーヘッド２８０と順次係合するために、ドライバー２６０は、次のアンカー２２０の組織アンカールーメンを順次通って引き戻され、アンカーヘッド２８０と整列してヘッド２８０と係合し、それにより次のアンカー２２０と順次係合する。

図３Ａ～Ｂおよび４Ａ～Ｂを参照する。これらの図は、いくつかの応用例による、経管腔的に前進可能なカテーテル１１２、少なくとも一つの組織アンカー３２０、および組織アンカーを備えるインプラント３１０を備えるカテーテルシステム１００、ならびにそれと共に使用するための技術の例の概略図である。システム１００は、組織調整システムであり、組織構造の寸法を調整するために使用できる。例えば、システム１００は、弁輪形成システムであってもよく、インプラント３１０は、弁輪形成構造であってもよい。

システム１００は、システム１００の近位部に体外ユニット３１８（例えば、コントローラーおよび／またはハンドル）を備える。経管腔的に前進可能なカテーテル１１２は、カテーテル１１２の近位端で体外ユニット３１８に連結し、そこからカテーテル１１２のカテーテルの長手方向軸１１６に沿って、ユニット３１８からカテーテル１１２の遠位開口部１１４まで遠位方向に延在する。経管腔的に前進可能なカテーテル１１２は、チャネル３５４、例えば、カテーテル軸１１６に沿ってルーメンを画成するほぼ管状の壁を有する可撓性の管を備える。チャネル３５４の管状壁は、その遠位部でチャネル３５４の少なくとも一部に沿って延在する側面スリット３５６を画成するように成形される。スリット３５６は、軸１１６と平行に配置される線形スリットを画成する。チャネル３５４の管状壁は、チャネル３５４に沿って長手方向のルーメンを画成する。スリット３５６を画成するチャネル３５４の管状壁の部分については、スリット３５６におけるチャネル３５４のルーメンはスリット３５６のために閉じていない。

チャネル３５４は、患者の組織１０へのインプラント３１０の搬送中にインプラント３１０を収容するように成形される。組織１０が生来の心臓弁、例えば僧帽弁の弁輪の組織を表す応用例では、インプラント３１０は、ワイヤ３１２および複数のアンカー３２０を備える弁輪形成構造である。各アンカー３２０は、中央の長手方向のアンカー軸ａｘ２を画成するように成形される。各アンカー３２０は、組織係合要素３３０およびアンカーヘッド３８０を備える。組織係合要素３３０は、近位端３３２、遠位端３３４を備え、アンカー３２０の中央の長手方向軸ａｘ２を画成する。遠位端３３４において、組織係合要素３３０は、鋭利な遠位先端３３８を備え、組織係合要素は、被術者の組織内に入れられる（例えば、ねじ込まれる）ように構成される。いくつかの応用例では、示すように、組織係合要素３３０はらせん状であり、軸ａｘ２に沿って中央のルーメン３３６を画成する。必要に応じて、組織係合要素３３０は、別のタイプの組織係合要素、例えばダーツまたはステープルとすることができる。ヘッド３８０は、組織係合要素３３０の近位端３３２に連結し、ドライバーインターフェース３８２と、そこを通る開口部２４６を画成するアイレット３４０とを備える。ドライバーインターフェース３８２は、可撓性のアンカードライバー２６０によって可逆的に係合されるように構成される。いくつかの応用例では、アイレット３４０は、組織係合要素３３０に対して側方に突起する構造要素を備える。ドライバー２６０は、細長い可撓性のシャフト２６１と、シャフトの遠位端に連結するドライバーヘッド２６４とを備えることができる。ドライバーヘッド２６４は、ドライバーインターフェース３８２に可逆的に係合するアンカードライバー２６０の構成要素である。ドライバーインターフェース３８２は、組織係合要素３３０に強固に連結することができる。

いくつかの応用例では、ドライバーインターフェース３８２は、壁によって囲まれる凹部を画成するように、成形される壁を備える。いくつかの応用例では、図４Ｂに示すように、凹部を取り囲む壁は、円形の壁として成形される。いくつかの応用例では、凹部を取り囲む壁は正方形である。

いくつかの応用例では、示すように、ドライバーインターフェース３８２は中央の長手方向軸ａｘ２上に配置され、アイレット３４０は軸ａｘ２から側方に配置される。

以下でより詳細に説明するように、アンカー３２０（例えば、そのアイレット３４０）は、アンカーがワイヤと整列している間、例えば、軸ａｘ２がワイヤと平行である間、ワイヤ３１２に沿ってアンカーを容易にスライドさせる（またはアンカーを通ってワイヤをスライドさせる）ように構成される。これは、ワイヤに沿ったアンカー３２０の経カテーテルの前進を容易にすると仮定される。また、以下でより詳細に説明するように、アンカー３２０（例えば、そのアイレット３４０）は、アンカーがワイヤと直交して配向している間、つまり軸ａｘ２がワイヤと直交している間、ワイヤに沿ってアンカーを容易にスライドさせる（またはアンカーを通ってワイヤをスライドさせる）ように構成される。これは、少なくとも部分的に、アイレット３４０の形状および寸法によって達成される。これは、特に、弁輪形成術などの解剖学的寸法を調整するために埋め込み後にワイヤに張力をかける応用例に有用であると仮定される。

経管腔的に前進可能なカテーテル１１２のチャネル３５４の管状壁は、可動タブ３６２を画成する側面戻り止めスリット３６６を有する少なくとも一つの戻り止め３６０を画成するように成形される。いくつかの応用例では、示すように、カテーテルのチャネル３５４は、軸１１６と平行に長手方向に配置される複数の戻り止め３６０を画成するように成形される。経管腔的に前進可能なカテーテル１１２は、複数のアンカー３２０が配置され、複数の戻り止め３６０によって定位置に保持されるアンカーストレージゾーン１２２を有する。いくつかの応用例では、アンカーストレージゾーン１２２は、チャネル３５４のスリット３５６と長手方向に少なくとも部分的に一致する。経管腔的に前進可能なカテーテル１１２は、オーバーチューブ３５２を備える。いくつかの応用例では、オーバーチューブ３５２は、カテーテル１１２の開口部１１４から近位に延在し、チャネル３５４のスリット３５６と整列する遠位直線スリットを画成するように成形される。

アンカーストレージゾーン１２２は、カテーテル１１２の遠位開口部１１４より近位に配置される遠位端を有する。これにより、カテーテル１１２の遠位部にはアンカー３２０がなく、カテーテル１１２の端部の可撓性および操作性が可能になる。アンカーストレージゾーン１２２の遠位端は、多くの場合、使用者の快適性および安定性レベルを維持するように、遠位開口部１１４から９０ｃｍ以下、例えば２５ｃｍ以下の距離にあってもよい。いくつかの応用例では、ゾーン１２２の遠位端は、遠位開口部１１４から３ｃｍ～２５ｃｍ、例えば５ｃｍ～２５ｃｍの距離にある。

いくつかの応用例では、示すように、アイレット３４０は軸ａｘ２を中心に回転可能であるように取り付けられる。例えば、ヘッド３８０は、アイレット３４０が取り付けられるリング３８４を備えることができる。リング３８４は、例えば、組織係合要素３３０に回転可能に連結することによって、例えば、組織係合要素に固定されて連結するヘッド３８０の別の構成要素（例えば、ドライバーインターフェース３８２）に回転可能に連結することなどによって、軸ａｘ２を取り囲み、軸ａｘ２を中心に回転可能である。

いくつかの応用例では、示すように、アイレット３４０は軸ａｘ２に対して静止しているように取り付けられる。このような応用例では、ヘッド３８０はリング３８４を備えず、むしろ、アイレット３４０がヘッド３８０に直接取り付けられる。

上記のように、経管腔的に前進可能なカテーテル１１２のチャネル３５４の管状壁は、可動タブ３６２を画成する側面戻り止めスリット３６６を有する少なくとも一つの戻り止め３６０を画成するように成形される。いくつかの応用例では、示すように、カテーテルのチャネル３５４は、軸１１６と平行に長手方向に配置される複数の戻り止め３６０を画成するように成形される。タブ３６２は、その内面で、チャネル３５４のルーメンに対向する突出部３６４に連結する。いくつかの応用例では、タブ３６２は、突出部３６４を画成するように、その内表面に成形される。いくつかの応用例では、突出部３６４は、チャネル３５４のルーメン内の組織アンカー３２０の直線的な移動を妨げるバッフルおよび止め具として機能する。いくつかの応用例では、示すように、突出部３６４は、カテーテル１１２の軸１１６に対して垂直に配置される円筒を画成するように成形される。示すように、突出部３６４は、タブ３６２の近位部でタブ３６２に連結する。突出部３６４は、図３Ｂの拡大画像に示すように、アンカー３２０の組織係合要素３３０の隣接するコイル間に嵌合するように成形される。突出部３６４に力が加えられていない場合、突出部３６４は、組織係合要素３３０の隣接するコイルの間に配置されたままである。以下に説明するように、アンカー３２０を引き寄せたり押したりすると、突出部３６４および少なくともタブ３６２の近位部がカテーテル１１２の軸１１６から半径方向に離れるように変位することを促進し、組織係合要素３３０の隣接するコイル間から突出部３６４を動かして出し、それによりアンカー３２０を戻り止め３６０から解除する。さらに、チューブオーバー３５２が戻り止め３６０を取り囲む場合、タブ３６２が軸１１６から半径方向に離れるように移動することを制限する。

オーバーチューブ３５２は、チャネル３５４の周りにスライド可能に配置され、ユニット３１８の動作により移行可能であるように、ユニット３１８に動作可能に連結し、そして各戻り止め３６０は、（１）（ｉ）オーバーチューブ３５２が可動タブ３６２を取り囲む、（ｉｉ）可動タブ３６２がチャネル３５４の管状壁と整列している、および（ｉｉｉ）突出部３６４が、チャネル３５４のルーメン内に延在し、アンカー３２０が突出部３６４を通り越して遠位方向に移動するのを妨げる、閉状態と、（２）（ｉ）オーバーチューブ３５２（すなわち、外管２５２の遠位端）が可動タブ３６２から引き戻される、（ｉｉ）可動タブ３６２が、カテーテル軸１１６から離れる方向に突出部３６４を移動させるようにカテーテル軸１１６から離れる方向に変位可能であり、アンカー３２０が突出部３６４を通り越して遠位方向に移動できるようにする、開状態と、の間で移行可能である。

いくつかの応用例では（図示せず）、オーバーチューブ３５２は、戻り止め３６０の開状態の間、突出部３６４がカテーテル軸から離れる方向に容易に移動するように、突出部３６４と整列するように構成される側面窓を画成するように成形される。このような応用例では、オーバーチューブ３５２の遠位端は、戻り止め３６０より近位に引き戻される必要はなく、むしろ、オーバーチューブの側面窓は、軸１１６から半径方向に離れる方向に突出部３６４が容易に移動するために、戻り止め３６０（特に、突出部３６４に連結するオーバーチューブ３５２の部分）と整列する。いくつかの応用例では、オーバーチューブ３５２は引き戻されないが、側面窓を戻り止め３６０と整列させるために軸１１６を中心に回転する。

図３Ｂに示すように、第一の最遠位の組織アンカー３２０ａは、第一の位置３７０ａの近位の第二の位置３７０ｂに配置される第二の組織アンカー３２０ｂより遠位に、チャネル３５４に対して第一の位置３７０ａに配置される。システム１００では、各アンカー３２０は、オーバーチューブ３５２が戻り止め３６０を囲む限り、それぞれの位置に保持され、定位置に固定される。

各アンカー３２０がそれぞれの戻り止め３６０から解放されると、アンカー３２０は、第一のそのそれぞれの位置３７０から離れる遠位方向に、そしてアンカーストレージゾーン１２２の外へ移動する。オーバーチューブ３５２が戻り止め３６０を取り囲む限り、アンカー３２０は、そのそれぞれの位置３７０内の定位置にロックされる。

各アンカー３２０が遠位方向に移動すると、アイレット３４０は、チャネル３５４のスリット３５６に沿って遠位方向に直線的に前進する。アンカーストレージゾーン１２２内の各アンカー３２０は、アイレット３４０が戻り止め３６０の反対側に配置されるように配置される。突出部３６４は、アンカー３２０の回転およびワイヤ３１２のねじれを防止するために、アイレット３４０が戻り止め３６０の反対側に配置されるように固定された各アンカー３２０を保持する。このように、いくつかの応用例では、リング３８４は、アンカーヘッド３８０に対して固定され、軸ａｘ２を中心に回転しない。いくつかの応用例では、チャネル３５４のスリット３５６は、アイレット３４０をスリット３５６内に保持し、それによりアンカー３２０の回転およびワイヤ３１２の絡みを防止するために、近位方向にアンカーストレージゾーン１２２内に延在する。

図４Ａ～Ｂは、インプラント３１０と、インプラントの経皮的（例えば、経管腔的、例えば経大腿的）埋め込みのための搬送ツール３５０とを備える、システム１００を示す。ツール３５０は、アンカー３２０のドライバーインターフェース３８２と可逆的に係合するように構成される、可撓性のアンカードライバー２６０を備える。この係合により、ドライバー２６０は、例えば、アンカー３２０を回転させる（および遠位方向に押す）ことにより、組織係合要素３３０を組織内に入れるように構成される。いくつかの応用例では、ツール３５０は、可撓性のオーバーチューブ３５２（例えば、経管カテーテル）をさらに備え、それにより、ドライバー２６０と係合する各アンカー３２０はアンカーが固定される組織へ前進可能である。

図４Ａでは、複数のアンカー３２０が組織１０に固定されている。各アンカー３２０は、ワイヤ３１２がアイレット３４０の開口部３４６を通って延在し、アイレット３４０の開口部３４６に対してスライド可能である搬送状態で、軸ａｘ２にほぼ平行に組織に搬送された。これは、現在搬送されているものとして図４Ａに示されているアンカー３２０ｄについて例示されている。ワイヤ３１２が、アイレット３４０の開口部３４６を通る直線経路を取ることが可能である。

後続のアンカー３２０が同じ組織に固定されると、ワイヤ３１２はアンカーに対して横方向に配向される。アイレット３４０の構造により、ワイヤ３１２のこの再配向にもかかわらず、ワイヤは、アイレット３４０の開口部３４６を通る明確な直線経路を常に取ることができる。

所望の数のアンカー３２０が固定された後、調整ツールが導入され（例えば、ワイヤ３１２の近位部の上およびそれに沿って）、ワイヤの張力付与を容易にするために使用される。したがって、ワイヤ３１２に張力をかけると、アンカー３２０が互いに引き寄せられ、それにより、アンカーが固定されている組織を収縮させる。上記のように、これにより、アイレット２４０によって、ワイヤがアンカーに対して直交しながら、ワイヤ３１２が開口部３４６を通って滑らかにスライドすることを容易にする。それぞれのストッパー２１４は、ワイヤ３１２に連結し、ワイヤ３１２がアンカー３２０から抜け出るのを防止する。図４Ａは、第一のアンカー３２０ａより遠位のストッパーを示す。次に、余分なワイヤ３１２を切断し、患者から取り出すことができる。

簡略化のために、図４Ａは、直線形状のインプラント３１０を示す。しかし、弁輪形成の場合、インプラント３１０は、多くの場合、弁輪の周りに曲線状に（または完全な円環状に）埋め込まれ、その結果、収縮が弁輪のサイズを縮小させ、弁尖の接合が改善される。

上記のように、いくつかの応用例では、アイレット３４０は、軸ａｘ２を中心に回転可能であるように取り付けられる。したがって、これにより、アイレットの回転位置と組織係合要素３３０の回転位置との間には独立性がもたらされる。組織係合要素３３０がらせん状である応用例では、この独立性により、アンカーが特定の回転配向で終了する必要なく、最適な固定に必要な範囲まで組織係合要素を組織内にねじ込むことが有利に可能になると仮定される。使用される組織係合要素３３０のタイプに関係なく、この独立性により、アイレット３４０（およびワイヤ３１２）は、所定の応用例について、各アンカー３２０の軸ａｘ２に対して最適な位置にあることが可能になると仮定される。例えば、インプラント３１０が弁輪形成に使用される応用例では、アンカー３２０は、多くの場合、弁輪の周りに曲線状に固定され、アイレット３４０およびワイヤ３１２は、軸ａｘ２に対して曲線の内側に配置されることができる。

アンカー３２０を固定するために、ドライバー２６０がドライバーインターフェース３８２（およびそれにより組織係合要素３３０）を管に対して回転させ、スリット３５６が管に対してリング３８４の回転を妨げている間に、アンカーをチャネル３５４およびオーバーチューブ３５２の遠位端から外へ前進させる。いくつかの応用例では、例えば、図４Ａに示すように、アンカーの固定中に、オーバーチューブ３５２の遠位端が組織１０に対して配置される（または押し付けられる）ことが有利である。上記のように、チャネル３５４のスリット３５６は、カテーテル１１２のルーメンに（例えば、側方外側に）隣接し、アンカー３２０ではなくワイヤ３１２が、遠位開口部１１４から近位に、横方向に管のチャネル３５４を出ることを可能にする。これは、ワイヤに連結する（例えば、が挿通された）複数のアンカーを備える、インプラント、例えばインプラント３１０の埋め込みを容易にすると考えられる。

各アンカー３２０は、アンカーヘッド３８０の近位端から組織係合要素３３０の遠位端まで、アンカー３２０の長手方向の長さ全体に延在するそれぞれの組織アンカールーメンを画成するように成形される。アンカードライバー２６０、例えば、特にドライバーヘッド２６４は、チャネル３５４のルーメン内で軸方向にスライドするように寸法形成され、アンカーストレージゾーン１２２内の各組織アンカーのドライバーインターフェース３８２と可逆的に係合するように作動可能である。アンカードライバー２６０は、ドライバーヘッド２６４がドライバーインターフェース３８２と係合している間に、アンカー３２０を、カテーテル１１２の遠位開口部１１４に向かって、アンカーストレージゾーン１２２から離れる遠位方向に前進させ、組織アンカー軸ａｘ２に沿って組織１０内に組織係合要素３３０を入れるように構成される。ドライバー２６０は、オーバーチューブ３５２の遠位端が現在組織アンカー３２０を保持している戻り止め３６０より近位に引き戻される場合にのみ、組織アンカー３２０を遠位方向に前進させる。オーバーチューブ３５２が側面窓を画成する応用例の場合、ドライバー２６０は、オーバーチューブ３５２の側面窓が現在組織アンカー３２０を保持している戻り止め３６０と整列している場合にのみ、組織アンカー３２０を遠位方向に前進させる。オーバーチューブ３５２が戻り止め３６０を覆う場合、戻り止め３６０の突出部３６４がアンカー３２０の組織係合要素３３０と係合し続けるため、アンカードライバー２６０は、アンカー３２０を遠位方向に前進させることが妨げられる。

各アンカー３２０は、それぞれの組織アンカールーメンを画成し、アンカードライバー２６０、例えば、特にドライバーヘッド２６４は、アンカー３２０の組織アンカールーメンの全て内で軸方向にスライドするように寸法形成される。例えば、最遠位のアンカー３２０がドライバー２６０によって係合される場合、ドライバー２６０は、最遠位のアンカーのアンカーヘッド３８０に到達するまで、全てのアンカー３２０の組織アンカールーメンを通過する。ドライバー２６０が最遠位のアンカー３２０を埋め込むと、それはアンカー３２０から解放され、チャネル３５４のルーメンを通って、そして順に最遠位のアンカーに隣接して近位に配置された次のアンカー３２０の組織アンカールーメンを通って引き戻される。次のアンカー３２０のアンカーヘッド３８０と順次係合するために、ドライバー２６０は、次のアンカー３２０の組織アンカールーメンを順次通って引き戻され、アンカーヘッド３８０と整列してヘッド３８０と係合し、それにより次のアンカー３２０と順次係合する。

図４Ａに示すように、一連のアンカー３２０が組織１０に配備されている。ステップＡでは、アンカードライバー２６０は、アンカーストレージゾーン１２２内でそのそれぞれの位置３７０ｄから次の近位に配置された組織アンカー３２０ｄと係合する。オーバーチューブ３５２は、戻り止め３６０ｄのタブ３６２ｄの突出部３６４ｄが、組織係合要素３３０のコイルの間に配置されるように戻り止め３６０ｄを取り囲むため、アンカー３２０ｄは、位置３７０ｄで定位置にロックされる。ステップＢでは、オーバーチューブ３５２は、その遠位端がタブ３６２ｄより近位に配置されるように引き戻され、それにより戻り止め３６０ｄを解放し、アンカードライバー２６０によりアンカー３２０ｄを遠位に押す間に、タブ３６２ｄが軸１１６から離れる方向に、側方におよび半径方向に変位することができる。アンカー３２０ｄのこのような遠位の押し込みは、組織係合要素３３０ｄおよびアンカーヘッド３８０を突出部３６４ｄに対して押し、突出部３６４ｄをチャネル３５４のルーメンから外へ押し出す。このようにして、戻り止め３６０ｄは、タブ３６２ｄがチャネル３５４の管状壁と整列せず、突出部３６４ｄを軸１１６から離れる方向に変位させる開状態をとる。アンカー３２０ｄが位置３７０ｄから外へ移動するにもかかわらず、次の近位に配置されるアンカー３２０ｅは、位置３７０ｅで定位置に保持される。アンカー３２０ｄを位置３７０ｄから遠位方向に移動させると、タブ３６２ｄに作用する物体および／または力はなく、したがって、タブ３６２ｄは、タブ３６２がチャネル３５４の壁と整列して、突出部３６４ｄがチャネル３５４のルーメン内の再び突出する位置に戻る。示すように、オーバーチューブ３５２は戻り止め３６０ｅを取り囲むため、アンカー３３０ｅは位置３７０ｅでロックされたままである。

図４Ｂでは、いくつかの応用例では、チャネル３５４は、搬送および固定中に、軸ａｘ２および／または組織係合要素３３０に対して、アイレット３４０の回転位置を制御するように成形される。いくつかのこのような応用例では、チャネル３５４は、メジャーチャネル領域３５４ａおよびマイナーチャネル領域３５４ｂを画成する。メジャーチャネル領域３５４ａは、マイナーチャネル領域３５４ｂよりも大きな断面積を有する。アンカー３２０は、チャネル３５４を通ってスライド可能であり、組織係合要素３３０は、プライマリーチャネル領域３５４ａを通って（多くの場合、ぴったりと）スライドし、アイレット３４０は、マイナーチャネル領域３５４ｂを通っておよびワイヤ３１２に沿って（多くの場合、ぴったりと）スライドする。それにより、チャネル３５４の回転制御は、各アンカーの軸ａｘ２の周りのアイレット３４０、したがってワイヤ３１２の位置を制御する。ドライバーインターフェース３８２および組織係合要素３３０は、オーバーチューブ３５２内では回転可能であるが、チャネル３５４内では、リング３８４およびアイレット３４０は回転可能ではない。いくつかの応用例では、および示すように、チャネル３５４は、キーホール形状の直交断面を有する。

いくつかの応用例では、アイレット３４０は、図１Ａ～Ｂおよび２Ａ～Ｂに関して上述した突起部２４１を画成するように成形される。

図５Ａ～Ｃを参照する。これらの図はいくつかの応用例による、経管腔的に前進可能なカテーテル４０２、少なくとも一つの組織アンカー４２０、および組織アンカーを備えるインプラント４１０を備えるカテーテルシステム４００、ならびにそれと共に使用するための技術の例の概略図である。システム４００は、組織調整システムであり、組織構造の寸法を調整するために使用できる。例えば、システム４００は、弁輪形成システムであってもよく、インプラント４１０は、弁輪形成構造であってもよい。

システム４００の近位部では、システムは、上述した体外ユニット１８および／または３１８と類似または同一であってもよい体外ユニット（例えば、コントローラーおよび／またはハンドル）を備える。経管腔的に前進可能なカテーテル４０２は、カテーテル４０２の近位端で体外ユニットに連結し、そこからカテーテル４０２のカテーテルの長手方向軸１６に沿って、体外ユニットからカテーテル４０２の遠位開口部まで遠位方向に延在する。経管腔的に前進可能なカテーテル４０２は、チャネル４５４、例えば、カテーテル軸４１６に沿ってルーメンを画成するほぼ管状の壁を有する可撓性の管を備える。チャネル４５４の管状壁は、その遠位部でチャネル４５４の少なくとも一部に沿って延在する（例えば、図１Ａ～Ｂおよび２Ａ～Ｂのチャネル２５４のスリット２５６に関して上述したような）側面スリットを画成するように成形される。スリットは、軸４１６と平行に配置される直線スリットを画成する。チャネル４５４の管状壁は、チャネル４５４に沿って長手方向のルーメンを画成する。スリットを画成するチャネル４５４の管状壁の部分については、スリットにおけるチャネル４５４のルーメンはスリットのために閉じていない。

チャネル４５４は、患者の組織１０へのインプラント４１０の搬送中にインプラント４１０を収容するように成形される。組織１０が生来の心臓弁、例えば僧帽弁の弁輪の組織を表す応用例では、インプラント４１０は、ワイヤ４１２および複数のアンカー４２０を備える弁輪形成構造である。各アンカー４２０は、中央の長手方向のアンカー軸ａｘ２を画成するように成形される。各アンカー４２０は、組織係合要素４３０およびアンカーヘッド４８０を備える。組織係合要素４３０は、近位端４３２、遠位端４３４を備え、アンカー４２０の中央の長手方向軸ａｘ２を画成する。遠位端４３４において、組織係合要素４３０は、鋭利な遠位先端４３８を備え、組織係合要素は、被術者の組織内に入れられる（例えば、ねじ込まれる）ように構成される。いくつかの応用例では、示すように、組織係合要素４３０はらせん状であり、軸ａｘ２に沿って中央のルーメン４３６を画成する。必要に応じて、組織係合要素４３０は、別のタイプの組織係合要素、例えばダーツまたはステープルとすることができる。ヘッド４８０は、組織係合要素４３０の近位端４３２に連結し、ドライバーインターフェース４８２と、そこを通る開口部を画成するアイレット４４０とを備える。ドライバーインターフェース４８２は、可撓性のアンカードライバー２６０によって可逆的に係合されるように構成される。いくつかの応用例では、アイレット４４０は、組織係合要素４３０に対して側方に突起する構造要素を備える。ドライバー２６０は、細長い可撓性のシャフトと、シャフトの遠位端に連結するドライバーヘッド２６４とを備えることができる。ドライバーヘッド２６４は、ドライバーインターフェース４８２に可逆的に係合するアンカードライバー２６０の構成要素である。ドライバーインターフェース４８２は、組織係合要素４３０に強固に連結することができる。

いくつかの応用例では、ドライバーインターフェース４８２は、壁によって取り囲まれる凹部を画成するように、成形される壁を備える。いくつかの応用例では、凹部を取り囲む壁は、円形の壁として成形される。いくつかの応用例では、凹部を取り囲む壁は正方形である。

いくつかの応用例では、示すように、ドライバーインターフェース４８２は中央の長手方向軸ａｘ２上に配置され、アイレット４４０は軸ａｘ２から側方に配置される。

以下でより詳細に説明するように、アンカー４２０（例えば、そのアイレット４４０）は、アンカーがワイヤと整列している間、例えば、軸ａｘ２がワイヤと平行である間、ワイヤ４１２に沿ってアンカーを容易にスライドさせる（またはアンカーを通ってワイヤをスライドさせる）ように構成される。これは、ワイヤに沿ったアンカー４２０の経カテーテルの前進を容易にすると仮定される。また、以下でより詳細に説明するように、アンカー４２０（例えば、そのアイレット４４０）は、アンカーがワイヤと直交して配向している間、つまり軸ａｘ２がワイヤに直交している間、ワイヤに沿ってアンカーを容易にスライドさせる（またはアンカーを通ってワイヤをスライドさせる）ように構成される。これは、少なくとも部分的に、アイレット４４０の形状および寸法によって少なくとも部分的に達成される。これは、特に、弁輪形成術などの解剖学的寸法を調整するために埋め込み後にワイヤに張力をかける応用例に有用であると仮定される。

経管腔的に前進可能なカテーテル４０２は、最遠位のアンカー４２０ａより遠位のディスペンサー４６０を備える。ディスペンサー４６０は、体外ユニットの操作によって、ディスペンサー４６０がチャネル４５４に対して移動可能であり、一度に一つのアンカー４２０を容易に分配するように、例えば、チャネル４５４と同軸で重なり合い、体外ユニットに動作可能に連結する。経管腔的に前進可能なカテーテル４０２は、ディスペンサー４６０および複数の組織アンカー４２０を備えるアンカーストレージゾーン４２２を有する。いくつかの応用例では、アンカーストレージゾーン４２２は、チャネル４５４のスリットと長手方向に少なくとも部分的に一致する。いくつかの応用例では、ディスペンサー４６０とチャネル４５４とは同心円状に配置される。インプラント４１０の複数のアンカー４２０は、アンカーストレージゾーン４２２内に配置される。いくつかの応用例では、経管腔的に前進可能なカテーテル４０２は、外管を備える。カテーテル４０２が外管を備える応用例では、ディスペンサーは外管とチャネル４５４との間に配置され、それらに対してスライド可能である。

アンカーストレージゾーン４２２は、カテーテル４０２の遠位開口部より近位に配置される遠位端を有する。これにより、カテーテル４０２の遠位部にはアンカー４２０がなく、カテーテル４０２の端部の可撓性および操作性が可能になる。アンカーストレージゾーン４２２の遠位端は、多くの場合、使用者の快適性および安定性レベルを維持するように、遠位開口部から９０ｃｍ以下、例えば２５ｃｍ以下の距離にあってもよい。いくつかの応用例では、ゾーン４２２の遠位端は、遠位開口部から３ｃｍ～２５ｃｍ、例えば５ｃｍ～２５ｃｍの距離にある。

いくつかの応用例では、示すように、アイレット４４０は軸ａｘ２を中心に回転可能であるように取り付けられる。例えば、ヘッド４８０は、アイレット４４０が取り付けられるリング４８４を備えることができる。リング２８４は、例えば、組織係合要素４３０に回転可能に連結することによって、例えば、組織係合要素に固定されて連結するヘッド４８０の別の構成要素（例えば、ドライバーインターフェース４８２）に回転可能に連結することなどによって、軸ａｘ２を取り囲み、軸ａｘ２を中心に回転可能である。

いくつかの応用例では、示すように、アイレット４４０は軸ａｘ２に対して静止しているように取り付けられる。このような応用例では、ヘッド４８０はリング４８４を備えず、むしろ、アイレット４４０がヘッド４８０に直接取り付けられる。

いくつかの応用例では、各組織アンカー４２０は、アイレット４４０に連結する、またはアイレット４４０から、例えば、アイレット４４０の構造要素から成形され、かつ延在する、（図１Ａ～Ｂおよび２Ａ～Ｂに関して上述した）突起部２４１を備える。

ディスペンサー４６０は、近位戻り止め４６２および遠位戻り止め４６４を備える構造要素を備える。戻り止め４６２および４６４は、それらがカテーテル軸４１６に向かってチャネル４５４のルーメン内に突起する状態と、それらがカテーテル軸４２６から離れる方向に押し込まれ、チャネル４５６のルーメンをそれらの障害物から解放する状態との間で移行可能である。いくつかの応用例では、管状構造４９５は、チャネル４５４の少なくとも一部を取り囲み、チャネル４５４に対してスライド可能である。管状構造４９５は、管状構造４９５がチャネル４５４に沿って長手方向に遠位方向および近位方向に移動することにより、近位および遠位の戻り止め４６２および４６４が容易に押し込まれ、近位および遠位の戻り止め４６２および４６４がルーメン内に容易に広がるように、ディスペンサー４６０に連結する。チャネル４５４の管状壁は、ルーメンの外に側面窓４９０を画成するように形成される。側面窓４９０は、近位縁部４９１および遠位縁部４９３を有する。管状構造４９５は、側面窓４９０でチャネル４５４の少なくとも一部分を取り囲む。いくつかの応用例では、カテーテル４０２は、管状構造４９５が外管とチャネル４５４との間に配置されるように、管状構造４９５の周りに配置される外管を備える。

ディスペンサー４６０は、（１）（ｉ）近位戻り止め４６２が、カテーテル軸４１６から離れる方向に押し込まれ、アンカー４２０ａが近位戻り止め４６２を通り越して遠位方向にディスペンサー４６０内に移動することを可能にする、（ｉｉ）遠位戻り止め４６４が、ルーメン内に広がり、アンカー４２０ａが遠位戻り止め４６４を通り越して遠位方向に移動してディスペンサー４６０から外へ出ることを妨げる、受け入れ状態と、（２）（ｉ）近位戻り止め４６２が、ルーメン内に広がり、アンカー４２０ａが近位戻り止め４６２を通り越して近位方向に戻りディスペンサー４６０から外へ出ることを妨げる、（ｉｉ）遠位戻り止め４６４が、ルーメン内に広がり、アンカー４２０ａが遠位戻り止め４６４を通り越して遠位方向に移動しディスペンサー４６０から外へ出ることを妨げる、閉状態（図５Ｂ）と、（３）（ｉ）近位戻り止め４６２が、ルーメン内に広がり、アンカー４２０ａが近位戻り止め４６２を通り越して近位方向に戻りディスペンサー４６０から外へ出ることを妨げる、および遠位戻り止め４６４が、カテーテル軸４１６から離れる方向に押し込まれ、アンカー４２０ａが遠位戻り止め４６４を通り越して遠位方向に移動しディスペンサー４６０から外へ出ることを可能にする、分配状態（図５Ｃ）と、の間で、体外ユニットの操作によって移行可能であるように体外ユニットに動作可能に連結する。

図５Ａでは、アンカー４２０ａはディスペンサー４６０内に移動されていない。アンカー４２０ａは、アンカードライバー２６０に連結し、チャネル４５４のルーメン内のドライバー２６０のスライド移動により、ドライバー２６０によって移動可能である。いくつかの応用例では、アンカー４２０ａは、ドライバー２６０がアンカー４２０に連結するので、ドライバー２６０の移動によってディスペンサー４６０内で遠位方向に移動可能である。アンカー４２０ａが近位戻り止め４６２を通り越して遠位方向に移動すると、戻り止め４６２は押し込まれる。アンカー４２０ａが戻り止め４６４を通り越して移動すると、戻り止め４６４は、チャネル４５４のルーメン内で広がる状態に戻り、アンカー４２０ａが近位に引き戻るのを妨げる。いくつかの応用例では、管状構造４９５は、窓４９０の近位縁部４９１に対して近位戻り止め４６２の押し込みを容易にするために、チャネル４５４の側面窓４９０に対して近位方向に移動し、その結果、近位戻り止め４６２はカテーテル軸４１６から離れる方向に移動し、そして軸４１６に対して後退し、または押し込まれ、その結果、戻り止め４６２はチャネル４５４のルーメンを塞がず、そしてアンカー４２０ａは、受け入れ状態でディスペンサー４６０内に適切に配置され、窓４９０と整列される。アンカー４２０ａがディスペンサー４６０内に配置されると、管状構造４９５は遠位方向に移動され、図５Ｂに示すように、近位戻り止め４６２が窓４９０の近位縁部４９１に対して押し込まれず、戻り止め４６２は突起してチャネル４５４のルーメン内に広がる。

遠位戻り止め４６４は、もはや窓４９０の遠位縁部４９３によって押し込まれることはなく、後退もせず、またチャネル４５４のルーメン内で突起して広がる結果、ディスペンサー４６０が閉状態にあり、アンカー４２０ａが、遠位戻り止め４６４を通り越して遠位方向に移動することと、近位戻り止め４６２を通り越して近位方向に移動することとを妨げる。これにより、手術医は、ディスペンサー４６０の閉状態において、ドライバー２６０を引き寄せることまたは押すことに応答するアンカー４２０ａの移動がないことを受けて、ドライバー２６０とアンカー４２０との間の好適な連結を評価することができる。さらに、戻り止め４６２および４６４が押し込まれた状態から突起する場合、「カチッ」という音がし、手術医は、戻り止め４６２および４６４の場所へクリックすることから触覚フィードバックを受け取る。

管状構造４９５が近位方向および遠位方向に移動されると、アンカードライバー２６０の近位ハンドルはそれに応じて移動し、医師はドライバー２６０の動きを可視化することができる。

図５Ｃでは、管状構造４９５が側面窓４９０に対して遠位方向に移動され、窓４９０の遠位縁部４９３に対して遠位戻り止め４６４を押し込むのが容易になる結果、ディスペンサー４６０は、近位戻り止め４６２がチャネル４５４のルーメン内に広がっている間に遠位戻り止め４６４がカテーテル軸４１６から離れる方向に移動し、アンカー４２０ａが近位戻り止め４６２を通り越して近位方向に戻ることを妨げる分配状態をとる。ドライバー２６０は、アンカー４２０ａをディスペンサー４６０から外へ、およびアンカーストレージゾーン４２２から外へ遠位方向に前進させるために、管状構造４９５を遠位方向に移動させると共に遠位方向に移動する。

アンカー４２０ａがディスペンサー４６０から外へ遠位方向に移動されると、ディスペンサー４６０内に次のアンカー４２０ｂを順次配置するために、管状構造４９５が近位に引き戻される。ディスペンサー４６０は受け入れ状態に戻り、（戻り止め４６２が近位縁部４９１によって引き戻されるため、）ディスペンサー４６０は一つの別のアンカー４２０ｂが近位戻り止め４６２を通り越して遠位方向に移動することを可能にする。次に、ディスペンサー４６０は閉状態に移行し、ディスペンサー４６０が、少なくとも一つの別のアンカー４２０ｂが遠位戻り止め４６４を通り越して遠位方向に移動してディスペンサー４６０から外へ出ることを妨げる。その後、ディスペンサー４６０は分配状態に移行し、ディスペンサー４６０は、少なくとも一つの別の組織アンカー４２０ｂが遠位戻り止め４６４を通り越して遠位方向に移動してディスペンサー４６０から外へ出ることを可能にする。

いくつかの応用例では、カテーテル４０２は、少なくとも第二の組織アンカー４２０ｂより近位に、例えば複数のアンカー４２０より近位に、カテーテル４０２のルーメン内に配置されるばね（図示せず）を備える。いくつかの応用例では、ばねはアンカーストレージゾーン４２２より近位に配置される。ばねは、組織アンカー４２０の遠位移動を容易にするように構成され、アンカーストレージゾーン４２２内の最近位のアンカー４２０に遠位方向に力を加えるように配置され、それにより、アンカー４２０をストレージゾーン４２２内に保持し、アンカー４２０のそれぞれが別々に配備される際に、残りのアンカー４２０が遠位方向に前進するのを容易にするのに役立つ。

各アンカー４２０が遠位方向に移動すると、アイレット４４０は、チャネル４５４のスリットに沿って遠位方向に直線的に前進する。アンカーストレージゾーン４２２内の各アンカー４２０は、アイレット４４０がスリット内に配置されるように配置され、一方、組織係合要素４３０およびアンカーヘッド４８０はチャネル４５４のルーメン内に配置される。いくつかの応用例では、スリットは、アンカーストレージゾーン４２２内に延在せず、アンカー４２０の全体がアンカーストレージゾーン４２２内に配置されてチャネル４５４のルーメン内に配置される。

図５Ａ～Ｃは、インプラント４１０と、インプラントの経皮的（例えば、経管腔的、例えば経大腿的）埋め込みのための搬送ツール４５０とを備える、システム４００を示す。ツール４５０は、アンカー４２０のドライバーインターフェース４８２と可逆的に係合するように構成される、可撓性のアンカードライバー２６０を備える。この係合により、ドライバー２６０は、例えば、アンカー４２０を回転させる（および遠位方向に押す）ことにより、組織係合要素４３０を組織内に入れるように構成される。いくつかの応用例では、ツール４５０は、可撓性の管（例えば、経管カテーテル）をさらに備え、それによりドライバー２６０と係合する各アンカー４２０はアンカーが固定される組織へ前進可能である。

各アンカー４２０は、ワイヤ４１２がアイレット４４０の開口部を通って延在し、アイレット４４０の開口部に対してスライド可能である搬送状態で、軸ａｘ２にほぼ平行に組織に搬送される。

後続のアンカー４２０が同じ組織に固定されると、ワイヤ４１２はアンカーに対して横方向に配向される。アイレット４４０の構造により、ワイヤ４１２のこの再配向にもかかわらず、ワイヤは、アイレット４４０の開口部２４６を通る明確な直線経路を常に取ることができる。

所望の数のアンカー４２０が固定された後、調整ツールが導入され（例えば、ワイヤ４１２の近位部の上およびそれに沿って）、ワイヤの張力付与を容易にするために使用される。したがって、ワイヤ４１２に張力をかけると、アンカー４２０が互いに引き寄せられ、それにより、アンカーが固定されている組織を収縮させる。上記のように、これにより、アイレット４４０によって、ワイヤがアンカーに対して直交しながら、ワイヤ４１２がアイレット４４０の開口部を通って滑らかにスライドすることを容易にする。それぞれのストッパー２１４は、ワイヤ４１２に連結し、ワイヤ４１２がアンカー４２０から抜け出るのを防止する。次に、余分なワイヤ４１２を切断し、患者から取り出すことができる。

上記のように、いくつかの応用例では、アイレット４４０は、軸ａｘ２を中心に回転可能であるように取り付けられる。したがって、これにより、アイレットの回転位置と組織係合要素４３０の回転位置との間には独立性がもたらされる。組織係合要素４３０がらせん状である応用例では、この独立性により、アンカーが特定の回転配向で終了する必要なく、最適な固定に必要な範囲まで組織係合要素を組織内にねじ込むことが有利に可能になると仮定される。使用される組織係合要素４３０のタイプに関係なく、この独立性により、アイレット４４０（およびワイヤ４１２）は、所定の応用例について、各アンカー４２０の軸ａｘ２に対して最適な位置にあることが可能になると仮定される。例えば、インプラント４１０が弁輪形成に使用される応用例では、アンカー４２０は、多くの場合、弁輪の周りに曲線状に固定され、アイレット４４０およびワイヤ４１２は、軸ａｘ２に対して曲線の内側に配置されることができる。

アンカー４２０を固定するために、ドライバー２６０がドライバーインターフェース４８２（およびそれにより組織係合要素４３０）を管に対して回転させ、チャネル４５４のスリットが管に対してリング４８４の回転を妨げる間に、アンカーをチャネル４５４の遠位端から外へ前進させる。いくつかの応用例では、アンカーの固定中に、カテーテル４０２の遠位端が組織１０に対して配置される（または押し付けられる）ことが有利である。カテーテル４０２の遠位端から近位方向に延在する側面スリットは、アンカー４２０ではなく、ワイヤ４１２が、カテーテル４０２の遠位開口部から近位に、横方向にチャネル４５４を出ることを可能にする。これは、ワイヤに連結する（例えば、が挿通された）複数のアンカーを備える、インプラント、例えばインプラント４１０の埋め込みを容易にすると考えられる。

各アンカー４２０は、アンカーヘッド４８０の近位端から組織係合要素４３０の遠位端まで、アンカー４２０の長手方向の長さ全体に延在するそれぞれの組織アンカールーメンを画成するように成形される。アンカードライバー２６０、例えば、特にドライバーヘッド２６４は、チャネル４５４のルーメン内で軸方向にスライドするように寸法形成され、アンカーストレージゾーン４２２内の各組織アンカーのドライバーインターフェース４８２と可逆的に係合するように作動可能である。アンカードライバー２６０は、ドライバーヘッド２６４がドライバーインターフェース４８２と係合している間に、アンカー４２０を、カテーテル４０２の遠位開口部に向かって、アンカーストレージゾーン４２２から離れる遠位方向に前進させ、組織アンカー軸ａｘ２に沿って組織１０内に組織係合要素４３０を入れるように構成される。ドライバー２６０は、スレッド２０の回転と共に遠位方向に組織アンカー４２０を前進させる。図５Ｂに示すように、ディスペンサー４６０が閉状態にない場合、アンカードライバー２６０は、アンカー４２０を遠位方向に前進させるのを妨げられる。

各アンカー４２０は、それぞれの組織アンカールーメンを画成し、アンカードライバー２６０、例えば、特にドライバーヘッド２６４は、アンカー４２０の組織アンカールーメンの全て内で軸方向にスライドするように寸法形成される。例えば、最遠位のアンカー４２０がドライバー２６０によって係合される場合、ドライバー２６０は、最遠位のアンカーのアンカーヘッド４８０に到達するまで、全てのアンカー４２０の組織アンカールーメンを通過する。ドライバー２６０が最遠位のアンカー４２０を埋め込むと、それはアンカー４２０から解放され、チャネル４５４のルーメンを通って、そして順に最遠位のアンカーに隣接して近位に配置された次のアンカー４２０の組織アンカールーメンを通って引き戻される。次のアンカー４２０のアンカーヘッド４８０と順次係合するために、ドライバー２６０は、次のアンカー４２０の組織アンカールーメンを順次通って引き戻され、アンカーヘッド４８０と整列してヘッド４８０と係合し、それにより次のアンカー４２０と順次係合する。

各アンカー４２０が遠位方向に移動すると、アイレット４４０は、チャネル４５４のスリットに沿って遠位方向に直線的に前進する。アンカーストレージゾーン４２２内の各アンカー４２０は、アイレット４４０がディスペンサー４６０の反対側に配置されるように配置される。戻り止め４６２および４６４は、アンカー４２０の回転およびワイヤ３１２のねじれを防止するために、アイレット４４０がディスペンサー４６０の反対側に配置されるように固定された各アンカー４２０を保持する。このように、いくつかの応用例では、リング４８４は、アンカーヘッド４８０に対して固定され、軸ａｘ２を中心に回転しない。いくつかの応用例では、チャネル４５４のスリットは、アイレット４４０をスリット内に保持し、それによりアンカー４２０の回転およびワイヤ４１２の絡みを防止するために、近位方向にアンカーストレージゾーン４２２内に延在する。

図６Ａ～Ｅを参照する。これらの図は、いくつかの応用例による、経管腔的に前進可能なカテーテル５０２、少なくとも一つの組織アンカー５２０、および組織アンカーを備えるインプラント５１０を備えるカテーテルシステム５００、ならびにそれと共に使用するための技術の例の概略図である。システム５００は、組織調整システムであり、組織構造の寸法を調整するために使用できる。例えば、システム５００は、弁輪形成システムであってもよく、インプラント５１０は、弁輪形成構造であってもよい。

システム５００は、システム５００の近位部に体外ユニット５１８（例えば、コントローラーおよび／またはハンドル）を備える。経管腔的に前進可能なカテーテル５０２は、カテーテル５０２の近位端で体外ユニット５１８に連結し、そこからカテーテル５０２のカテーテルの長手方向軸５１６に沿って、ユニット５１８からカテーテル５０２の遠位開口部まで遠位方向に延在する。経管腔的に前進可能なカテーテル５０２は、チャネル５５４、例えば、カテーテル軸５１６に沿ってルーメンを画成するほぼ管状の壁を有する可撓性の管を備える。チャネル５５４の管状壁は、その遠位部でチャネル５５４の少なくとも一部に沿って延在する側面スリットを画成するように成形される。スリットは、軸５１６と平行に配置される直線スリットを画成する。チャネル５５４の管状壁は、カテーテル軸５１６と整列するチャネル５５４に沿って長手方向のルーメンを画成する。スリットを画成するチャネル５５４の管状壁の部分については、スリットにおけるチャネル５５４のルーメンはスリットのために閉じていない。

体外ユニット５１８およびチャネル５５４は、患者の組織１０へのインプラント５１０の搬送中にインプラント５１０を収容するそれぞれのルーメンを画成するように成形される。組織１０が生来の心臓弁、例えば僧帽弁の弁輪の組織を表す応用例では、インプラント５１０は、ワイヤ５１２および複数のアンカー５２０を備える弁輪形成構造である。各アンカー５２０は、中央の長手方向のアンカー軸ａｘ２を画成するように成形される。各アンカー５２０は、組織係合要素５３０およびアンカーヘッド５８０を備える。組織係合要素５３０は、近位端５３２、遠位端５３４を有し、アンカー５２０の中央の長手方向軸ａｘ２を画成する。遠位端５３４において、組織係合要素５３０は、鋭利な遠位先端５３８を備え、組織係合要素は、被術者の組織内に入れられる（例えば、ねじ込まれる）ように構成される。いくつかの応用例では、示すように、組織係合要素５３０はらせん状であり、軸ａｘ２に沿って中央のルーメン５３６を画成する。必要に応じて、組織係合要素５３０は、別のタイプの組織係合要素、例えばダーツまたはステープルとすることができる。ヘッド５８０は、組織係合要素５３０の近位端５３２に連結し、ドライバーインターフェース５８２と、そこを通る開口部５４６を画成するアイレット５４０とを備える。ドライバーインターフェース５８２は、可撓性のアンカードライバー２６０によって可逆的に係合されるように構成される。いくつかの応用例では、アイレット５４０は、組織係合要素５３０に対して側方に突起する構造要素を備える。ドライバー２６０は、細長い可撓性のシャフト２６１と、シャフトの遠位端に連結するドライバーヘッド２６４とを備えることができる。ドライバーヘッド２６４は、ドライバーインターフェース５８２に可逆的に係合するアンカードライバー２６０の構成要素である。ドライバーインターフェース５８２は、組織係合要素５３０に強固に連結することができる。

いくつかの応用例では、ドライバーインターフェース５８２は、壁によって取り囲まれる凹部を画成するように、成形される壁を備える。いくつかの応用例では、示すように、凹部を取り囲む壁は、円形の壁として成形される。いくつかの応用例では、凹部を取り囲む壁は正方形である。

いくつかの応用例では、示すように、ドライバーインターフェース５８２は中央の長手方向軸ａｘ２上に配置され、アイレット５４０は軸ａｘ２から側方に配置される。

以下でより詳細に説明するように、アンカー５２０（例えば、そのアイレット５４０）は、アンカーがワイヤと整列している間、例えば、軸ａｘ２がワイヤと平行である間、ワイヤ５１２に沿ってアンカーを容易にスライドさせる（またはアンカーを通ってワイヤをスライドさせる）ように構成される。これは、ワイヤに沿ったアンカー５２０の経カテーテルの前進を容易にすると仮定される。また、以下でより詳細に説明するように、アンカー５２０（例えば、そのアイレット５４０）は、アンカーがワイヤと直交して配向している間、つまり軸ａｘ２がワイヤに直交している間、ワイヤに沿ってアンカーを容易にスライドさせる（またはアンカーを通ってワイヤをスライドさせる）ように構成される。これは、少なくとも部分的に、アイレット５４０の形状および寸法によって達成される。これは、特に、弁輪形成術などの解剖学的寸法を調整するために埋め込み後にワイヤに張力をかける応用例に有用であると仮定される。

いくつかの応用例では、示すように、アイレット５４０は軸ａｘ２を中心に回転可能であるように取り付けられる。例えば、ヘッド５８０は、アイレット５４０が取り付けられるリング５８４を備えることができる。リング５８４は、例えば、組織係合要素５３０に回転可能に連結することによって、例えば、組織係合要素に固定されて連結するヘッド５８０の別の構成要素（例えば、ドライバーインターフェース５８２）に回転可能に連結することなどによって、軸ａｘ２を取り囲み、軸ａｘ２を中心に回転可能である。

いくつかの応用例では、示すように、アイレット５４０は軸ａｘ２に対して静止しているように取り付けられる。このような応用例では、ヘッド５８０はリング５８４を備えず、むしろ、アイレット５４０がヘッド５８０に直接取り付けられる。

体外ユニット５１８のハンドルは、二つのサブルーメン、（１）経管腔的に前進可能なカテーテル５０２のチャネル５５４のルーメンと整列し、カテーテル軸５１６に沿ったアンカードライバーサブルーメン軸５０７を有するアンカードライバーサブルーメン５０６、および（２）経管腔的に前進可能なカテーテル５０２のチャネル５５４のルーメンに対してオフセットされ、およびアンカードライバーサブルーメン５０６に対してオフセットされたアンカーストレージサブルーメン５０４、を画成するように成形される。いくつかの応用例では、サブルーメン５０４と５０６とは流体連通し、互いに対して平行である。アンカーストレージサブルーメン５０４は、複数の組織アンカー５２０を収容するアンカーストレージゾーン５２２を画成する。複数のアンカー５２０は、ゾーン５２２内に連続的に整列される。ワイヤ５１２およびアンカー５２０の各アイレット５４０は、アンカーストレージサブルーメン５０４とアンカードライバーサブルーメン５０６との間の空間に配置される。すなわち、組織アンカー５２０がアンカーストレージゾーン５２２内およびアンカーストレージサブルーメン５０４内に配置される場合、組織係合要素５３０およびアンカーヘッド５８０はアンカーストレージサブルーメン５０４内に配置され、アイレット５４０およびワイヤ５１２はサブルーメン５０４と５０６との間の空間に配置される。ワイヤ５１２は、アンカードライバーサブルーメンから、チャネル５５４のルーメンを通ってカテーテル５０２の遠位開口部に向かって遠位方向に延在する。

アンカー５２０のいずれかと係合する前に、アンカードライバー２６０は、図６Ａに示されるように、アンカードライバーサブルーメン５０６内に配置され、スライド可能である。

体外ユニット５１８のハンドルは、ハンドルの遠位端に回転ストッパー５６０を備える。回転ストッパー５６０は、一度に一つの組織アンカー５２０を受け入れる受け入れルーメン５６２を画成するように成形される。回転ストッパーは、図６Ａに示すように、第一の停止状態の間、カテーテル軸５１６を中心に回転可能であり、ストッパーは、受け入れルーメン５６２がアンカーストレージサブルーメン５０４と整列しない位置にあるが、むしろ、ストッパー５６０の壁がサブルーメン５０４の遠位端を塞ぎ、それによってあらゆるアンカー５２０の遠位方向への移動を防止する。

図６Ｂに示すように、回転ストッパー５６０は、第一の組織アンカー５２０ａアンカーストレージゾーン５２２を受け入れ、それによって、回転ストッパー５６０の受け入れ状態を画成するために、カテーテル５０２の中心軸５１６の周りおよびワイヤ５１２の周りを１８０度回転し、回転ストッパー５６０の受け入れルーメン５６２をアンカーストレージサブルーメン５０４と整列させる。ストッパー５６０の回転中、ワイヤ５１２は静止したままである。ストッパー５６０がワイヤー５１２の周りを回転することにより、ワイヤー５１２の絡まりが防止される。ストッパー５６０は、回転ストッパー５６０の回転中にアンカー５２０ａを定位置に固定するように、受け入れルーメン５６２内に配置されたばね５６４を備える。

図６Ｃでは、回転ストッパー５６０を装填状態にするために、回転ストッパー５６０をカテーテル５０２の中心軸５１６を中心に再び回転させ、装填状態では、組織アンカー５２０ａが経管腔的に前進可能なカテーテル５０２のチャネル５５４のルーメンを通過可能であるように、回転ストッパー５６０の受け入れルーメン５６２が、アンカードライバーサブルーメン５０６と整列される。いくつかの応用例では、回転ストッパー５６０は、図６Ｂに関して上述したのと同じ方向にさらに１８０度回転される。すなわち、回転ストッパーが、図６Ａに示す停止状態から図６Ｃに示す装填状態まで、軸５１６の周りを完全に３６０度回転する。いくつかの応用例では、回転ストッパー５６０は、図６Ｂに関して上述したのと反対方向にさらに１８０度回転する。すなわち、回転ストッパーが、図６Ａに示す停止状態と図６Ｃに示す装填状態とを交互に１８０度切り替える。

各アンカー５２０はアイレット５４０を介してワイヤ５１２にスライド可能に連結しているため、回転ストッパーが軸５１６を中心に回転すると、受け入れルーメン５６２内に配置された組織アンカー５２０ａはワイヤ５１２を中心に回転する。装填状態では、図６Ｃに示すように、組織係合要素５３０およびアンカーヘッド５８０は、アンカードライバーサブルーメン５０６およびチャネル５５４のルーメンと整列して配置される。すなわち、組織係合要素５３０の中央ルーメン５３６は、（ａ）アンカー５２０の軸ａｘ２に沿って配置され、（ｂ）カテーテル５０２の軸５１６に沿って経管腔的に前進可能なカテーテル５０２のチャネル５５４のルーメンと整列し、および（ｃ）アンカードライバーサブルーメン軸５０７に沿ってアンカードライバーサブルーメン５０６と整列して、配置される。

装填状態では、ストッパー５６０の壁は、アンカーストレージサブルーメン５０４の遠位端を塞ぎ、それによって任意の別のアンカー５２０の遠位方向への移動を防止し、別のアンカーの偶発的な解放に対して安全機構を提供する。いくつかの応用例では、ユニット５１８のハンドルは、複数の組織アンカー５２０より近位にアンカーストレージサブルーメン５０４内に配置されたばね（図示せず）を備える。いくつかの応用例では、ばねはアンカーストレージゾーン５２２より近位に配置される。

図６Ｄは、インプラント５１０と、インプラントの経皮的（例えば、経管腔的、例えば経大腿的）埋め込みのための搬送ツール５５０とを備える、システム５００を示す。ツール５５０は、アンカー５２０のドライバーインターフェース５８２と可逆的に係合するように構成される、可撓性のアンカードライバー２６０を備える。この係合により、ドライバー２６０は、例えば、アンカー５２０を回転させる（および遠位方向に押す）ことにより、組織係合要素５３０を組織内に入れるように構成される。アンカー５２０ａは受け入れルーメン５６２内に配置され、ばね５６４の力によりほぼ定位置に保持されるが、アンカードライバー２６０は、ドライバーヘッド２６４が組織アンカー５２０ａのアンカーヘッド５８０のインターフェース５８２に接近して係合するように、アンカードライバーサブルーメン５０６内で遠位方向にスライドする。

チャネル５５４は、搬送および固定中に、軸ａｘ２および／または組織係合要素５３０に対して、アイレット５４０の回転位置を制御するように成形される。いくつかのこのような応用例では、チャネル５５４は、メジャーチャネル領域５５６ａおよびマイナーチャネル領域５５６ｂを画成する。メジャーチャネル領域５５６ａは、マイナーチャネル領域５５６ｂよりも大きな断面積を有する。アンカー５２０は、チャネル５５４を通ってスライド可能であり、組織係合要素５３０は、プライマリーチャネル領域５５６ａを通って（多くの場合、ぴったりと）スライドし、アイレット５４０は、マイナーチャネル領域５５６ｂを通っておよびワイヤ５１２に沿って（多くの場合、ぴったりと）スライドする。それにより、チャネル５５２の回転制御は、各アンカーの軸ａｘ２の周りのアイレット５４０、したがってワイヤ５１２の位置を制御する。チャネル５５４内では、ドライバーインターフェース５８２および組織係合要素５３０は回転可能であるが、リング５８４およびアイレット５４０は回転可能ではない。いくつかの応用例では、および示すように、チャネル５５４は、キーホール形状の直交断面を有する。

図６Ｄに示すように、インジケーター５７０は各アンカー５２０に連結する。アンカー５２０ａが受け入れルーメン５６２内に配置される場合、インジケーター５７０がアンカー５２０とばね５６４との間に配置され、アンカー５２０ａを安定させるのを助ける。図６Ｅでは、アンカードライバー２６０は、アンカー５２０ａを受け入れルーメン５６２を遠位方向に越えて、チャネル５５４のルーメン内に前進させるために、遠位方向に押される。ばね５６４の湾曲により、アンカー５２０ａが存在しない場合、ばね５６４はその静止状態に戻る、すなわち、ばね５６４が湾曲した状態をとる。アンカー５２０ａが遠位方向に前進させられ、ばね５６４がその湾曲状態をとると、インジケーター５７０は、受け入れルーメン５６２内から排出され、アンカードライバー２６０がアンカー５２０ａにうまく連結し、カテーテル５０２のチャネル５５４のルーメン内にアンカー５２０ａを遠位方向に前進させたことの指標となる。

ドライバー２６０が組織アンカー５２０ａを埋め込むと、それはアンカー５２０ａから解放され、チャネル５５４のルーメンを通っておよびアンカードライバーサブルーメン５０６を通って引き戻される。ドライバーヘッド２６４は、回転ストッパー５６０が回転するまで、サブルーメン５０６内で回転ストッパー５６０より近位に配置される結果、最遠位のアンカー５２０ａに隣接して近位方向に配置された次のアンカー５２０ｂを順次受け入れるために、図６Ｂに示すような受け入れ状態をとる。次に、回転ストッパー５６０を回転させて、図６Ｃに示す装填状態をとり、アンカー５５０ｂをアンカードライバーサブルーメン５０６と、およびカテーテル５０２のチャネル５５４のルーメンと整列させる。装填状態では、図６Ｄに関して上述したように、アンカードライバー２６０は組織アンカー５２０ｂと係合し、図６Ｅで説明したように、アンカードライバー２６０ーはチャネル５５４のルーメンを通してアンカー５２０ｂを遠位方向に押す。

所望の数のアンカー５２０が固定された後、調整ツールが導入され（例えば、ワイヤ５１２の近位部の上およびそれに沿って）、ワイヤの張力付与を容易にするために使用される。したがって、ワイヤ５１２に張力をかけると、アンカー５２０が互いに引き寄せられ、それにより、アンカーが固定されている組織を収縮させる。上記のように、これにより、アイレット２４０によって、ワイヤがアンカーに対して直交しながら、ワイヤ５１２が開口部５４６を通って滑らかにスライドすることを容易にする。それぞれのストッパーは、ワイヤ５１２に連結し、ワイヤ５１２がアンカー５２０から抜け出るのを防止する。次に、余分なワイヤ５１２を切断し、患者から取り出すことができる。

上記のように、いくつかの応用例では、アイレット５４０は、軸ａｘ２を中心に回転可能であるように取り付けられる。したがって、これにより、アイレットの回転位置と組織係合要素５３０の回転位置との間には独立性がもたらされる。組織係合要素５３０がらせん状である応用例では、この独立性により、アンカーが特定の回転配向で終了する必要なく、最適な固定に必要な範囲まで組織係合要素を組織内にねじ込むことが有利に可能になると仮定される。使用される組織係合要素５３０のタイプに関係なく、この独立性により、アイレット５４０（およびワイヤ５１２）は、所定の応用例について、各アンカー５２０の軸ａｘ２に対して最適な位置にあることが可能になると仮定される。例えば、インプラント５１０が弁輪形成に使用される応用例では、アンカー５２０は、多くの場合、弁輪の周りの曲線状に固定され、アイレット５４０およびワイヤ５１２は、軸ａｘ２に対して曲線の内側に配置されることができる。

アンカー５２０を固定するために、各アンカーをチャネル５５４の遠位端から外へ前進させ、ドライバー２６０がチャネル５５４に対してドライバーインターフェース５８２（およびそれによって組織係合要素５３０）を回転させる。

各アンカー５２０は、アンカーヘッド５８０の近位端から組織係合要素５３０の遠位端まで、アンカー５２０の長手方向の長さ全体に延在するそれぞれの組織アンカールーメンを画成し、アンカードライバー２６０、例えば、具体的にドライバーヘッド２６４は、アンカー５２０の組織アンカールーメンのすべての中で軸方向にスライドするように寸法形成される。

いくつかの応用例では、アイレット５４０は、図１Ａ～Ｂおよび２Ａ～Ｂに関して上述した突起部２４１を画成するように成形される。

ここで、図７Ａ～Ｆを参照する。これらの図は、いくつかの応用例による、経管腔的に前進可能なカテーテル６２２、少なくとも一つの組織アンカー６２０、および組織アンカーを備えるインプラント６０３を備えるカテーテルシステム６００、ならびにそれと共に使用するための技術の例の概略図である。システム６００は、組織調整システムであり、組織構造の寸法を調整するために使用できる。例えば、システム６００は、弁輪形成システムであってもよく、インプラント６０３は、弁輪形成構造であってもよい。

カテーテル６２２は、可撓性チューブ、例えばポリマーチューブを備え、カテーテル６２２の近位端で体外ユニット（例えば、図１Ａに示すユニット１８）に連結し、そこから遠位方向に、カテーテル６２２のカテーテルの長手方向軸６２６に沿って、ユニットからカテーテル６２２の遠位端６２４にあるカテーテル６２２の遠位開口部まで延在する。経管腔的に前進可能なカテーテル６２２は、患者の組織１０へのインプラント６０３の搬送中にインプラント６０３を収容するルーメンを画成するように成形されるチャネルを備える。組織１０が生来の心臓弁、例えば僧帽弁の弁輪の組織を表す応用例では、インプラント６０３は、ワイヤ６０１および複数のアンカー６２０を備える弁輪形成構造である。各アンカー６２０は、中央の長手方向のアンカー軸ａｘ２を画成するように成形される。各アンカー６２０は、組織係合要素６３０およびアンカーヘッド６８０を備える。組織係合要素６３０は、近位端６３２、遠位端６３４を有し、アンカー６２０の中央の長手方向軸ａｘ２を画成する。遠位端６３４において、組織係合要素６３０は、鋭利な遠位先端を備え、組織係合要素は、被術者の組織内に入れられる（例えば、ねじ込まれる）ように構成される。いくつかの応用例では、示すように、組織係合要素６３０はらせん状であり、軸ａｘ２に沿って中央のルーメン６３６を画成し、これは、アンカーヘッド６８０の近位端の開口部から組織係合要素６３０の遠位端６３４までの組織アンカー６２０の中央のルーメンの一部である。必要に応じて、組織係合要素６３０は、別のタイプの組織係合要素、例えばダーツまたはステープルとすることができる。ヘッド６８０は、組織係合要素６３０の近位端６３２に連結し、ドライバーインターフェース６８２と、そこを通る開口部６４６を画成するアイレット６４０とを備える。ドライバーインターフェース６８２は、可撓性のアンカードライバー６０４によって可逆的に係合されるように構成される。いくつかの応用例では、アイレット６４０は、組織係合要素６３０に対して側方に突起する構造要素を備える。

システム６００は、細長い可撓性のシャフト６０６を備えることができるアンカードライバー６０４と、シャフトの遠位端に連結するドライバーヘッド６１０とを備える。ドライバーヘッド６１０は、アンカー６２０のドライバーインターフェース６８２に可逆的に係合するアンカードライバー６０４の構成要素である。ドライバーインターフェース６８２は、組織係合要素６３０に強固に連結することができる。いくつかの応用例では、アンカーヘッド６８０（例えば、ドライバーインターフェース６８２）は、近位リム６８６と、そこから遠位方向に延在する壁とを備え、リム６８６から遠位方向に延在する凹部６８３を画成し、取り囲むように成形される。いくつかの応用例では、凹部６８３を取り囲む壁は、図示のように正方形である。いくつかの応用例では、凹部６８３を取り囲む壁は、円形の壁として成形される。

いくつかの応用例では、示すように、ドライバーインターフェース６８２は中央の長手方向軸ａｘ２上に配置され、アイレット６４０は軸ａｘ２から側方に配置される。

アンカー６２０（例えば、そのアイレット６４０）は、アンカーがワイヤと整列している間、例えば、軸ａｘ２がワイヤと平行である間、ワイヤ６０１に沿ってアンカーを容易にスライドさせる（またはアンカーを通ってワイヤをスライドさせる）ように構成される。これは、ワイヤに沿ったアンカー６２０の経カテーテルの前進を容易にすると仮定される。アンカー６２０（例えば、そのアイレット６４０）は、アンカーがワイヤと直交して配向している間、つまり軸ａｘ２がワイヤに直交している間、ワイヤに沿ってアンカーを容易にスライドさせる（またはアンカーを通ってワイヤをスライドさせる）ように構成される。これは、少なくとも部分的に、アイレット６４０の形状および寸法によって達成される。これは、特に、弁輪形成術などの解剖学的寸法を調整するために埋め込み後にワイヤに張力をかける応用例に有用であると仮定される。

いくつかの応用例では、示すように、アイレット６４０は軸ａｘ２を中心に回転可能であるように取り付けられる。例えば、ヘッド６８０は、アイレット６４０が取り付けられるリング６８４を備えることができる。リング６８４は、例えば、組織係合要素６３０に回転可能に連結することによって、例えば、組織係合要素に固定されて連結するヘッド６８０の別の構成要素（例えば、ドライバーインターフェース６８２）に回転可能に連結することなどによって、軸ａｘ２を取り囲み、軸ａｘ２を中心に回転可能である。

各アンカー６２０は、組織係合要素６３０の近位リム６８６から遠位端６３４まで延在する中央のルーメンを画成するように成形される。ドライバー６０４の可撓性のシャフト６０６およびドライバーヘッド６１０は、アンカー６２０のそれぞれの中央のルーメン内でスライド可能であるように寸法形成される。アンカードライバー６０４、例えば、特にドライバーヘッド６１０は、カテーテル６２２のルーメン内で軸方向にスライドするように寸法形成され、各組織アンカーのドライバーインターフェース６８２と可逆的に係合するように作動可能である。アンカードライバー６０４は、ドライバーヘッド６１０がドライバーインターフェース６８２と係合している間に、アンカー６２０を、カテーテル６２２の端部６２４の遠位開口部に向かって遠位方向に前進させ、組織アンカー軸ａｘ２に沿って組織１０内に組織係合要素６３０を入れるように構成される。

例示であって限定するものではないが、図７Ａ～Ｂに示すように、シャフト６０６がアンカー６２０の中央のルーメン内に配置されている間、ドライバーヘッド６１０は最遠位のアンカー６２０より遠位に配置され、一方、図７Ｃ～Ｆでは、ドライバーヘッド６１０の遠位端部は、ドライバーヘッド６１０がシャフト６０６を引き寄せることによってアンカー６２０の中央のルーメンを通って近位方向にスライドされた後、アンカーヘッド６８０内に配置される。

ここで図７Ａ～Ｂを参照する。図７Ｂは、搬送ツール６０２の垂直断面であることに留意されたい。ドライバーヘッド６１０は、（図７Ａ～Ｄに示す）静止状態を有する第一の脚部６１２ａおよび第二の脚部６１２ｂを画成するように成形され、静止状態では、第一の脚部６１２ａと第二の脚部６１２ｂとは、互いの間に第一の距離を有する第一の空間Ｓ１を画成し、静止状態では、第一の脚部６１２ａおよび第二の脚部６１２ｂは、凹部６８３を取り囲む組織アンカー６２０の壁と接触しない、および／またはしっかりと係合もしない。アンカードライバー６０４は、第一の脚部６１２ａと第二の脚部６１２ｂとの間に少なくとも部分的に配置される連結バー６１４を備える。脚部６１２ａおよび６１２ｂはそれぞれ、各脚部６１２ａおよび６１２ｂをバー６１４のそれぞれの端部に連結させるためのそれぞれの窓を画成するように成形される。脚部６１２ａおよび６１２ｂの窓は、脚部６１２ａおよび６１２ｂが拡張状態でバー６１４に沿ってスライドし、脚部６１２ａおよび６１２ｂが中心軸６２６から離れる方向に拡張するのを容易にするように構成される。各脚部６１２ａおよび６１２ｂの遠位部は、以下に説明するように、凹部６８３の壁と係合するように構成されるそれぞれの係合バルブ６１６ａおよび６１６ｂを画成するようにそれぞれ成形される。

アンカードライバー６０４は、前進要素６２１の遠位端に配置される、または連結する（図７Ｂに示される）第一および第二の拡張要素６１８ａおよび６１８ｂをさらに備える。いくつかの応用例では、第一および第二の拡張要素６１８ａおよび６１８ｂは、前進要素６２１から成形される。いくつかの応用例では、第一および第二の拡張要素６１８ａおよび６１８ｂは、それぞれのアームまたはワイヤを備える。第一および第二の拡張要素６１８ａおよび６１８ｂ、ならびに前進要素６２１は、可撓性のシャフト６０６に対して、ならびに第一および第二の脚部６１２ａおよび６１２ｂに対してスライド可能である。第一および第二の拡張要素６１８ａおよび６１８ｂは、前進要素６２１を押すことに応答して遠位方向に前進し、前進要素６２１を引き寄せることに応答して近位方向に前進可能である。第一および第二の拡張要素は、例えば、ワイヤ、アーム、ロッド、ラッチ、レバー、延長部、拡張可能なリング、拡張可能ならせんなどのうちの一つまたは複数を含む様々な方法で構成されることができる。前進要素はまた、例えば、ワイヤ、ロッド、シャフト、ハイポチューブ、延長部などのうちの一つまたは複数を含む様々な方法で構成されることができる。

図７Ａ～Ｄに示すように、第一および第二の拡張要素６１８ａおよび６１８ｂは、アンカードライバー６０４の第一および第二の脚６１２ａおよび６１２ｂの静止状態で折り畳まれた状態で連結バー６１４の上流に配置される。したがって、ドライバーヘッド６１０は、アンカー６２０のどの部分とも固定的に係合しない位置にとどまり、ドライバーヘッド６１０は、アンカー６２０に対してその中央のルーメン内で軸方向にスライド可能である。図７Ａ～Ｂでは、ドライバーヘッド６１０は、最遠位の組織アンカー６２０より遠位に配置される。脚部６１２ａおよび６１２ｂは静止状態にあるので、図７Ｃ～Ｄに示すように、ドライバーヘッド６１０をアンカー６２０に対して適切に配置するために、アンカードライバー６０４は、例えばシャフト６０６を引き寄せることによって近位方向にスライド可能であり、その結果、ドライバーヘッド６１０はアンカーヘッド６８０と係合して連結を維持することができる。示すように、アンカーヘッド６８０と係合する前に、脚部６１２ａおよび６１２ｂの遠位部分は、脚６１２ａおよび６１２ｂの係合バルブ６１６ａおよび６１６ｂが、凹部６８３内に、かつドライビングインターフェース６８２の凹部６８３を取り囲む壁と整列して配置されるように、凹部６８３内に配置される。

図７Ｅ～Ｆは、係合状態にあるドライバーヘッド６１０の第一および第二の脚６１２ａおよび６１２ｂを示し、係合状態では、脚部６１２ａおよび６１２ｂの係合バルブ６１６ａおよび６１６ｂが、ドライビングインターフェース６８２の凹部６８３を取り囲む壁にしっかりと係合する。脚部６１２ａおよび６１２ｂを係合状態に移行させるために、前進要素６２１は、第一の拡張要素６１８ａおよび第二の拡張要素６１８ｂを連結バー６１４の周りで中央軸６２６から離れる方向に広げ、第一の脚部６１２ａと第二の脚部６１２ｂとの間の空間内に前進させるために、遠位方向に押される。第一および第二の拡張要素６１８ａおよび６１８ｂが脚部６１２ａと６１２ｂとの間の空間内で広がると、第一および第二の拡張要素６１８ａおよび６１８ｂは、第一および第二の脚部６１２ａおよび６１２ｂを中心軸６２６から離れる方向に広げ、その結果、第一および第二の脚部６１２ａおよび６１２ｂは、第一の脚部と第二の脚部とが、互いの間に（図７Ａおよび７Ｃに示される）第一の空間Ｓ１の第一の距離よりも大きい第二の距離を有する第二の空間Ｓ２を画成する係合状態をとる。脚部６１２ａおよび６１２ｂが外側に広がると、第一および第二の脚部６１２ａおよび６１２ｂの係合バルブ６１６ａおよび６１６ｂが、凹部６８３を取り囲む組織アンカー６２０の壁と接触し係合する。

示すように、第一および第二の拡張要素６１８ａおよび６１８ｂが連結バー６１４の周りで広がると、拡張要素６１８ａおよび６１８ｂは断面Ａ－Ａで示される第一の平面に沿って広がり、第一の平面は、断面Ｂ－Ｂで示される第二の平面に対してゼロでない角度で、例えば垂直であり、第二の平面に沿って第一および第二の脚部６１２ａおよび６１２ｂが広がるが、例示であって限定するものではない。

第一および第二の拡張要素６１８ａおよび６１８ｂは、各要素６１８ａおよび６１８ｂのそれぞれの端部にそれぞれの遠位表面６１９ａおよび６１９ｂを有する。図７Ｅ～Ｆに示すように、第一および第二の脚部６１２ａおよび６１２ｂの係合状態では、第一および第二の脚部の係合状態で組織アンカー６２０を遠位方向に押すのを容易にするために、表面６１９ａおよび６１９ｂは、組織アンカー６２０の近位リム６８６と係合し、これを押す。したがって、システム６００は、拡張要素６１８ａおよび６１８ｂが脚部６１２ａおよび６１２ｂと組織アンカー６２０との間のしっかりした可逆的な連結、ならびに拡張要素６１８ａおよび６１８ｂによる組織アンカー６２０の押し込みを容易にするので、特に有利である。特に、拡張要素６１８ａおよび６１８ｂの拡張および折り畳みは、前進要素６２１によって制御される。これにより、アンカードライバー６０４は、（１）スライド中にアンカーのいずれともしっかりと係合することなく、一連のアンカーを通って近位方向および遠位方向にスライドすること、（２）拡張要素６１８ａおよび６１８ｂの拡張および折り畳みを制御することによる制御された方法でアンカーのいずれかと係合すること、ならびに（３）アンカーがドライバーヘッド６１０の近位または遠位に配置されているかどうかに関わらず、一連のアンカー内の任意のアンカーにアクセスすること、ができる。

ドライバー６０４を使用して、軸ａｘ２に沿って組織アンカー６２０を回転させることによって組織アンカー６２０を埋め込む。拡張要素６１８ａおよび６１８ｂは、アンカー６２０を組織内に入れている間、ドライバー６０４によってトルクがアンカー６２０に加えられる際に、脚部６１２ａおよび６１２ｂが折り畳まれるのを防止する。さらに、拡張要素６１８ａおよび６１８ｂは、脚部６１２ａおよび６１２ｂが必要に応じてアンカー６２０を近位に引き寄せることを可能にする。

システム６００は、アンカードライバー６０４とアンカー６２０との間で可逆的に係合をすることに留意されたい。例えば、アンカー６２０が組織に埋め込まれると、ドライバー６０４は、前進要素６２１を近位に引き寄せることによって、組織アンカー６２０から取り外され、これにより、拡張要素６１８ａおよび６１８ｂはバー６１４から近位に引き戻され、第一および第二の脚部６１２ａおよび６１２ｂは、脚部６１２ａと６１２ｂとの間に第一の空間Ｓ１が画成される静止状態をとることができる、図７Ａ～Ｄに示す折り畳まれた状態に共に折り畳まれる。手術医が一連のアンカー６２０で誤ったアンカーを誤って係合した場合、拡張要素６１８ａおよび６１８ｂによる脚部６１２ａおよび６１２ｂの拡張および折り畳みによる、ドライバー６０４の任意の組織アンカー６２０との可逆的な係合は、特に有用である。このような場合、拡張要素６１８ａおよび６１８ｂを引き戻すために前進要素６２１を引き戻すことにより、誤ったアンカーの係合を元に戻すことができ、それによりアンカードライバー６０４を引き戻すことができる。次に、アンカードライバー６０４は、上記のような方法で正しいアンカーと係合するように再配置されることができる。

ここで、図８Ａ～Ｃを参照する。これらの図は、いくつかの応用例による、経管腔的に前進可能なカテーテル７２２、少なくとも一つの組織アンカー７２０、および組織アンカーを備えるインプラント７０３を備えるカテーテルシステム８００、ならびにそれと共に使用するための技術の例の概略図である。システム７００は、組織調整システムであり、組織構造の寸法を調整するために使用できる。例えば、システム７００は、弁輪形成システムであってもよく、インプラント７０３は、弁輪形成構造であってもよい。

カテーテル７２２は、可撓性チューブ、例えばポリマーチューブを備え、カテーテル７２２の近位端で体外ユニット（例えば、図１Ａに示されるユニット１８）に連結し、そこから遠位方向に、カテーテル７２２の長手方向のカテーテルの中心軸７２６に沿って、ユニットからカテーテル７２２の遠位端７２４にあるカテーテル７２２の遠位開口部まで延在する。経管腔的に前進可能なカテーテル７２２は、患者の組織１０へのインプラント７０３の搬送中にインプラント７０３を収容するルーメンを画成するように成形されるチャネルを備える。組織１０が生来の心臓弁、例えば僧帽弁の弁輪の組織を表す応用例では、インプラント７０３は、ワイヤ７０１および複数のアンカー７２０を備える弁輪形成構造である。

いくつかの応用例では、各アンカー７２０は、中央の長手方向のアンカー軸ａｘ２を画成するように成形される。いくつかの応用例では、各アンカー７２０は、組織係合要素７３０およびアンカーヘッド７８０を備える。組織係合要素７３０は、近位端７３２、遠位端７３４を有し、アンカー７２０の中央の長手方向軸ａｘ２を画成する。いくつかの応用例では、遠位端７３４において、組織係合要素７３０は、鋭利な遠位先端を備え、組織係合要素は、被術者の組織内に入れられる（例えば、ねじ込まれる）ように構成される。いくつかの応用例では、示すように、組織係合要素７３０はらせん状であり、軸ａｘ２に沿って中央のルーメン７３６を画成し、これは、アンカーヘッド７８０の近位端の開口部から組織係合要素７３０の遠位端７３４までの組織アンカー７２０の中央のルーメンの一部である。必要に応じて、組織係合要素７３０は、別のタイプの組織係合要素、例えばダーツまたはステープルとすることができる。ヘッド７８０は、組織係合要素７３０の近位端７３２に連結し、ドライバーインターフェース７８２と、そこを通る開口部７４６を画成するアイレット７４０とを備える。ドライバーインターフェース７８２は、可撓性のアンカードライバー７０４によって可逆的に係合されるように構成される。いくつかの応用例では、アイレット７４０は、組織係合要素７３０に対して側方に突起する構造要素を備える。

システム７００は、細長い可撓性のシャフト７１０を備えることができるアンカードライバー７０４と、シャフトの遠位端に連結するドライバーヘッド７１２とを備える。ドライバーヘッド７１２は、撓み可能な突起部を備え、アンカー７２０のドライバーインターフェース７８２と可逆的に係合するアンカードライバー７０４の構成要素である。ドライバーインターフェース７８２は、組織係合要素７３０に強固に連結し、その内面を画成することができる。いくつかの応用例では、示すように、ドライバーインターフェース７８２は、例示であって限定するものではなく、ヘッド７８０と組織係合要素７３０との間の連結部でアンカー７２０の一部を備える。ドライバーインターフェース７８２は、アンカー７２０の任意の部分を備えることができることに留意されたい。いくつかの応用例では、アンカーヘッド７８０は、近位リム７８６と、そこから遠位方向に延在する壁とを備え、リム７８６から遠位方向に延在する凹部７８３を画成し、取り囲むように成形される。いくつかの応用例では、凹部７８３を取り囲む壁は、図示のように正方形である。いくつかの応用例では、凹部７８３を取り囲む壁は、円形の壁として成形される。

いくつかの応用例では、示すように、ドライバーインターフェース７８２は中央の長手方向軸ａｘ２上に配置され、アイレット７４０は軸ａｘ２から側方に配置される。

アンカー７２０（例えば、そのアイレット７４０）は、アンカーがワイヤと整列している間、例えば、軸ａｘ２がワイヤと平行である間、ワイヤ７０１に沿ってアンカーを容易にスライドさせる（またはアンカーを通ってワイヤをスライドさせる）ように構成される。これは、ワイヤに沿ったアンカー７２０の経カテーテルの前進を容易にすると仮定される。アンカー７２０（例えば、そのアイレット７４０）は、アンカーがワイヤと直交して配向している間、つまり軸ａｘ２がワイヤに直交している間、ワイヤに沿ってアンカーを容易にスライドさせる（またはアンカーを通ってワイヤをスライドさせる）ように構成される。これは、少なくとも部分的に、アイレット７４０の形状および寸法によって達成される。これは、特に、弁輪形成術などの解剖学的寸法を調整するために埋め込み後にワイヤに張力をかける応用例に有用であると仮定される。

いくつかの応用例では、示すように、アイレット７４０は軸ａｘ２を中心に回転可能であるように取り付けられる。例えば、ヘッド７８０は、アイレット７４０が取り付けられるリング７８４を備えることができる。リング７８４は、例えば、組織係合要素７３０に回転可能に連結することによって、例えば、組織係合要素に固定されて連結するヘッド７８０の別の構成要素（例えば、ドライバーインターフェース７８２）に回転可能に連結することによって、軸ａｘ２を取り囲み、軸ａｘ２を中心に回転可能である。

各アンカー７２０は、組織係合要素７３０の近位リム７８６から遠位端７３４まで延在する中央のルーメンを画成するように成形される。ドライバー７０４の可撓性の管７０６およびドライバーヘッド７１２は、アンカー７２０のそれぞれの中央のルーメン内でスライド可能であるように寸法形成される。アンカードライバー７０４、例えば、特にドライバーヘッド７１２は、カテーテル７２２のルーメン内で軸方向にスライドするように寸法設定され、各組織アンカーのドライバーインターフェース７８２と可逆的に係合するように作動可能である。アンカードライバー７０４は、ドライバーヘッド７１２がドライバーインターフェース７８２と係合している間に、アンカー７２０を、カテーテル７２２の端部７２４の遠位開口部に向かって遠位方向に前進させ、組織アンカー軸ａｘ２に沿って組織１０内に組織係合要素７３０を入れるように構成される。

例示であって限定するものではないが、図８Ａに示すように、管７０６がアンカー７２０の中央のルーメン内に配置されている間、ドライバーヘッド７１２は、最遠位のアンカー７２０のドライバーインターフェース７８２に対して遠位に配置され、一方、図８Ｂでは、ドライバーヘッド７１２は、ドライバーヘッド７１２およびシャフト７１０がシャフト７１０を引き寄せることによってアンカー７２０の中央ルーメンを通って近位方向にスライドされた後、ドライバーインターフェース７８２内にしっかりと係合するように配置される。いくつかの応用例では、ドライバーインターフェース７８２は、ドライバーインターフェース７８２としっかりと係合するために、ドライバーヘッド７１２がぴったりと嵌合する溝を画成する。いくつかの応用例では、ドライバーインターフェース７８２は、凹部７８３を取り囲むアンカー７２０の壁を画成する。

アンカードライバー７０４は、カテーテル７２２の中心軸７２６に沿って画成される中心軸を有する可撓性の管７０６を備える。ドライバーヘッド７１２の突起部は、（１）ヘッド７１２の突起部が、可撓性の管７０６によって画成される中心軸に向かって（すなわち、軸７２６に向かって）押し込まれた状態（図８Ｃ）を取り、組織アンカー、例えば凹部７８３を取り囲むアンカー７２０の壁に接触しない静止状態から、（２）撓み可能な突起部が、可撓性の管７０６によって画成される中心軸から離れる方向に（すなわち、軸７２６に向かって）移動し、ドライバーインターフェース７８２で組織アンカー７２０と係合する（図８Ｂ）、ヘッド７１２の撓み可能な突起部の係合状態へ、撓み可能である。

アンカードライバー７０４は、可撓性の管７０６のルーメン内に配置され、管７０６に対してスライド可能なシャフト７０８を備える。シャフト７０８は、ドライバーヘッド７１２の撓み可能な突起部と係合可能であり、その結果、シャフト７０８がヘッド７１２の撓み可能な突起部に沿ってスライドし、遠位端７０９がドライバーヘッド７１２より近位にある場合、シャフト７０８は、（図８Ｃに示すような）押し込まれた状態から、管７０６の中心軸（すなわち、軸７２６）から離れる方向に、そして（図８Ｂに示すような）撓み可能な突起部がインターフェース７８２で組織アンカー７２０と係合する、ヘッド７１２の撓み可能な突起部の係合状態に、撓み可能な突起部を撓ませる。アンカードライバー７０４は、組織アンカー７２０によって画成されるルーメンを通って軸方向にスライドし、シャフト７０８の移動に応答して組織アンカー７２０を選択的かつ可逆的に係合するように寸法形成される。シャフト７０８の遠位端７０９は、ヘッド７１２の撓み可能な突起部から離れる方向に引き戻し可能であり、撓み可能な突起部が係合状態（図８Ｂ）から中心軸７２６に向かって押し込まれた状態（図８Ｃ）へ撓むのを容易にし、組織アンカー７２０からアンカードライバー７０４を外す。

ここで図８Ａ～Ｃを参照する。図８Ａ～Ｃは、搬送ツール７０２の垂直断面であることに留意されたい。

アンカードライバー７０４は、管７０６の遠位端、例えば、管７０６の外面に配置される、または連結する第一および第二の拡張要素７１８ａおよび７１８ｂをさらに備える。いくつかの応用例では、第一および第二の拡張要素７１８ａおよび７１８ｂは、管７０６から成形される。いくつかの応用例では、第一および第二の拡張要素７１８ａおよび７１８ｂは、別個の機構によって制御される。いくつかの応用例では、第一および第二の拡張要素７１８ａおよび７１８ｂは、それぞれのワイヤを備える。第一および第二の拡張要素７１８ａおよび７１８ｂならびに管７０６は、可撓性のシャフト７０８に対して、ならびにシャフト７１０およびドライバーヘッド７１２に対して、スライド可能である。第一および第二の拡張要素７１８ａおよび７１８ｂは、管７０６を押すことに応答して遠位方向に前進し、管７０６を引き寄せることに応答して近位に前進可能である。

図８Ａに示すように、第一および第二の拡張要素７１８ａおよび７１８ｂは、アンカー７２０のルーメン内に押し込まれる。いくつかの応用例では、第一および第二の拡張要素７１８ａおよび７１８ｂは、第一および第二の拡張要素７１８ａおよび７１８ｂが拡張状態にあることを示す図８Ｂに示すように、第一および第二の拡張要素７１８ａおよび７１８ｂがそれらに加えられる力がない場合に拡張することを可能にする形状記憶材料を含む。いくつかの応用例では、第一および第二の拡張要素７１８ａおよび７１８ｂは、形状記憶材料を含まず、第一および第二の拡張要素７１８ａおよび７１８ｂの拡張は、管７０６または何らかの外部機構のいずれかによって制御される。

ドライバーヘッド７１２がアンカー７２０のいかなる部分とも固定的に係合しない位置にある図８Ａから図８Ｂに移行するために、シャフト７０８は、シャフト７１０に沿って近位に引き戻され、ドライバーヘッド７１２の撓み可能な突起部を軸７２６に向かって倒す。シャフト７１０およびヘッド７１２、ならびにシャフト７０８は、近位に引き戻され、ドライバーヘッド７１２をインターフェース７８２に配置する。さらに、管７０６は、アンカー７２０のルーメン内から第一および第二の拡張要素７１８ａおよび７１８ｂを出すように近位に引き戻される。いくつかの応用例では、シャフト７０８と管７０６の移動が連結し、その結果、シャフト７０８の移動が管７０６の移動を容易にする。図８Ｂでは、ドライバーヘッド７１２は、ドライバーインターフェース７８２としっかりと係合し、アンカー７２０との連結を維持する。しっかりと連結している間、シャフト７０８の遠位端７０９は、ドライバーヘッド７１２より遠位に配置され、その結果、シャフト７０８の遠位部分が、ドライバーヘッド７１２に対して軸７２６から外向きに力を加え、ドライバーヘッド７１２が軸７２６から離れる方向に撓まされた位置に維持されインターフェース７８２と係合したままである。

図８Ｂに示すように、ドライバーヘッド７１２の撓み可能な突起部の係合状態で組織アンカー７２０を遠位方向に押すのを容易にするために、第一および第二の拡張要素７１８ａおよび７１８ｂは、各要素７１８ａおよび７１８ｂのそれぞれの端部にあるそれぞれの遠位面７１９ａおよび７１９ｂを広げると、組織アンカー７２０の近位リム７８６と係合し、近位リムを押す。したがって、システム７００は、ドライバーヘッド７１２が組織アンカー７２０へのしっかりした可逆的な連結を容易にし、拡張要素７１８ａおよび７１８ｂが組織アンカー７２０の押し込みを容易にするので、特に有利である。特に、拡張要素７１８ａおよび７１８ｂの折り畳みは、管７０６によって制御される。

ドライバー７０４を使用して、軸ａｘ２に沿って組織アンカー７２０を回転させることによって組織アンカー７２０を埋め込む。

システム７００は、アンカードライバー７０４とアンカー７２０との間で可逆的に係合することに留意されたい。例えば、アンカー７２０が組織に埋め込まれると、ドライバー７０４は、シャフト７０８を近位に引き寄せることによって、組織アンカー７２０から取り外され、その結果、ヘッド７１２の撓み可能な突起部が軸７２６に向かって押し込まれ（図８Ｃ）、管７０６が近位に引かれ、その結果、拡張要素７１８ａおよび７１８ｂが近位方向に引き戻され、アンカー７２０ならびに表面７１９ａおよび７１９ｂはリム７８６に接触しない。次に、拡張要素７１８ａおよび７１８ｂは、ドライバー７０４が一連のアンカー７２０の近位に配置されたアンカーを通って引き戻される場合、一緒に折り畳まれた状態まで折り畳まれることができる。手術医が一連のアンカー７２０で誤ったアンカーを誤って係合した場合、拡張要素７１８ａおよび７１８ｂによる脚部７１２ａおよび７１２ｂの拡張および折り畳みによる、ドライバー７０４の任意の組織アンカー７２０との可逆的な係合は、特に有用である。このような場合、押し込みヘッド７１２を引き戻すためにシャフト７０８を引き戻すことにより、誤ったアンカーの係合を元に戻すことができ、それによりアンカードライバー７０４を引き戻すことができる。次に、アンカードライバー７０４は、上記のような方法で正しいアンカーと係合するように再配置されることができる。

図８Ｃは、アンカー７２０がカテーテル７２２のルーメン内にある間に、ドライバー７０４をアンカー７２０から外すことを示しており、これは例示であって限定するものではないことに留意されたい。アンカー７２０がカテーテル７２２のルーメン内にある間にドライバー７０４をアンカー７２０から外すために説明したのと同じ方法で、アンカー７２０が組織１０に埋め込まれると、ドライバー７０４はアンカー７２０から取り外し可能である。

ここで図９Ａ～Ｂを参照する。これらの図は、いくつかの応用例による、経管腔的に前進可能なカテーテル８２２、少なくとも一つの組織アンカー８２０、および組織アンカーを備えるインプラント８０３を備えるカテーテルシステム８００、ならびにそれと共に使用するための技術の例の概略図である。システム８００は、組織調整システムであり、組織構造の寸法を調整するために使用できる。例えば、システム８００は、弁輪形成システムであってもよく、インプラント８０３は、弁輪形成構造であってもよい。

カテーテル８２２は、可撓性チューブ、例えばポリマーチューブを備え、カテーテル８２２の近位端で体外ユニット（例えば、図１Ａに示されるユニット１８）に連結し、そこから遠位方向に、カテーテル８２２のカテーテルの長手方向軸８２６に沿って、ユニットから、カテーテル８２２の遠位端８２４にあるカテーテル８２２の遠位開口部まで延在する。経管腔的に前進可能なカテーテル８２２は、患者の組織１０へのインプラント８０３の搬送中にインプラント８０３を収容するルーメンを画成するように成形されるチャネルを備える。組織１０が生来の心臓弁、例えば僧帽弁の弁輪の組織を表す応用例では、インプラント８０３は、ワイヤ８０１および複数のアンカー８２０を備える弁輪形成構造である。

いくつかの応用例では、各アンカー８２０は、中央の長手方向のアンカー軸ａｘ２を画成するように成形される。いくつかの応用例では、各アンカー８２０は、組織係合要素８３０およびアンカーヘッド８８０を備える。組織係合要素８３０は、近位端８３２、遠位端８３４を有し、アンカー８２０の中央の長手方向軸ａｘ２を画成する。いくつかの応用例では、遠位端８３４において、組織係合要素８３０は、鋭利な遠位先端を備え、組織係合要素は、被術者の組織内に入れられる（例えば、ねじ込まれる）ように構成される。いくつかの応用例では、示すように、組織係合要素８３０はらせん状であり、軸ａｘ２に沿って中央のルーメン８３６を画成し、これは、アンカーヘッド８８０の近位端の開口部から組織係合要素８３０の遠位端８３４までの組織アンカー８２０の中央のルーメンの一部である。必要に応じて、組織係合要素８３０は、別のタイプの組織係合要素、例えばダーツまたはステープルとすることができる。ヘッド８８０は、組織係合要素８３０の近位端８３２に連結し、ドライバーインターフェース８８２と、そこを通る開口部８４６を画成するアイレット８４０とを備える。ドライバーインターフェース８８２は、可撓性のアンカードライバー８０４によって可逆的に係合されるように構成される。いくつかの応用例では、アイレット８４０は、組織係合要素８３０に対して側方に突起する構造要素を備える。

システム８００は、細長く柔軟な前進要素８０６を備えることができるアンカードライバー８０４と、前進要素８０６の遠位端に連結するドライバーヘッド８１０とを備える。ドライバーヘッド８１０は、アンカー８２０のドライバーインターフェース８８２に可逆的に係合するアンカードライバー８０４の構成要素である。ドライバーインターフェース８８２は、組織係合要素８３０に強固に連結することができる。いくつかの応用例では、アンカーヘッド８８０（例えば、ドライバーインターフェース８８２）は、近位リム８８６と、そこから遠位方向に延在する壁とを備え、リム８８６から遠位方向に延在する凹部８８３を画成し、取り囲むように成形される。いくつかの応用例では、凹部８８３を取り囲む壁は正方形である。いくつかの応用例では、凹部８８３を取り囲む壁は、円形の壁として成形される。

いくつかの応用例では、示すように、ドライバーインターフェース８８２は中央の長手方向軸ａｘ２上に配置され、アイレット８４０は軸ａｘ２から側方に配置される。

アンカー８２０（例えば、そのアイレット８４０）は、アンカーがワイヤと整列している間、例えば、軸ａｘ２がワイヤと平行である間、ワイヤ８０１に沿ってアンカーを容易にスライドさせる（またはアンカーを通ってワイヤをスライドさせる）ように構成される。これは、ワイヤに沿ったアンカー８２０の経カテーテルの前進を容易にすると仮定される。アンカー８２０（例えば、そのアイレット８４０）は、アンカーがワイヤと直交して配向している間、つまり軸ａｘ２がワイヤに直交している間、ワイヤに沿ってアンカーを容易にスライドさせる（またはアンカーを通ってワイヤをスライドさせる）ように構成される。これは、少なくとも部分的に、アイレット８４０の形状および寸法によって達成される。これは、特に、弁輪形成術などの解剖学的寸法を調整するために埋め込み後にワイヤに張力をかける応用例に有用であると仮定される。

いくつかの応用例では、示すように、アイレット８４０は軸ａｘ２を中心に回転可能であるように取り付けられる。例えば、ヘッド８８０は、アイレット８４０が取り付けられるリング８８４を備えることができる。リング８８４は、例えば、組織係合要素８３０に回転可能に連結することによって、例えば、組織係合要素に固定されて連結するヘッド８８０の別の構成要素（例えば、ドライバーインターフェース８８２）に回転可能に連結することによって、軸ａｘ２を取り囲み、軸ａｘ２を中心に回転可能である。

各アンカー８２０は、組織係合要素８３０の近位リム８８６から遠位端８３４まで延在する中央のルーメンを画成するように成形される。ドライバー８０４の可撓性の前進要素８０６およびドライバーヘッド８１０は、図９Ｂに示すように、ドライバー８０４が静止状態にある場合にアンカー８２０のそれぞれの中央のルーメン内でスライド可能であるように寸法形成される。アンカードライバー８０４、例えば、特にドライバーヘッド８１０は、カテーテル８２２のルーメン内で軸方向にスライドするように寸法形成され、各組織アンカーのドライバーインターフェース８８２と可逆的に係合するように作動可能である。アンカードライバー８０４は、ドライバーヘッド８１０がドライバーインターフェース８８２と係合している間に、アンカー８２０を、カテーテル８２２の端部８２４の遠位開口部に向かって遠位方向に前進させ、組織アンカー軸ａｘ２に沿って組織１０内に組織係合要素８３０を入れるように構成される。

図９Ａ～Ｂは、搬送ツール８０２の垂直断面であることに留意されたい。ドライバーヘッド８１０は、（図９Ａに示す）静止状態を有する第一の脚部８１２ａおよび第二の脚部８１２ｂを画成するような成形され、静止状態では、第一の脚部８１２ａと第二の脚部８１２ｂとは、互いの間に第一の距離を有する第一の空間Ｓ３を画成し、静止状態では、第一の脚部８１２ａおよび第二の脚部８１２ｂは、凹部８８３を取り囲む組織アンカー８２０の壁と接触しない、および／またはしっかりと係合もしない。

アンカードライバー８０４は、拡張要素８１８の遠位および近位のスライドを容易にする変位要素８２１、例えば、シャフト、ロッド、ワイヤ、ハイポチューブ、線、くさび、延長部などに連結する拡張要素８１８を備える。変位要素８２１は、（本明細書の別の前進要素と同一または同様であることができる）前進要素８０６のルーメン内に配置され、前進要素８０６に対してスライド可能である結果、拡張要素が前進要素８０６に対して、ならびに脚部８１２ａおよび８１２ｂに対してスライド可能である。脚部８１２ａおよび８１２ｂの静止状態では、拡張要素８１８は、図９Ａに示すように、脚部８１２ａおよび８１２ｂの遠位面に配置される。静止状態では、図Ａに示すように、脚部８１２ａと８１２ｂとは、合わせると円形の形状をとる。

図９Ｂに示すように、脚部８１２ａおよび８１２ｂが中心軸８２６から離れて脚部８１２ａおよび８１２ｂの係合状態（図９Ｂ）に広がるのを容易にするために、拡張要素８１８は、変位要素８２１を引き寄せることによって近位に引っ張られ、その結果、拡張要素８１８が脚部８１２ａと８１２ｂとの間の位置に引き込まれ、脚８１２ａと８１２ｂとの間の空間にぴったりと嵌合する。脚部８１２ａおよび８１２ｂの係合状態では、脚部８１２ａと８１２ｂとは、互いの間に第一の空間Ｓ３の第一の距離よりも大きい第二の距離を有する第二の空間Ｓ４を画成する。各脚部８１２ａおよび８１２ｂの遠位部は、凹部８８３の壁と係合するように構成されるそれぞれの係合バルブ８１６ａおよび８１６ｂを画成するようにそれぞれ成形される。いくつかの応用例では、凹部８８３の壁は、脚部８１２ａおよび８１２ｂの係合状態でバルブ８１６ａおよび８１６ｂとぴったりと連結するための溝を画成するように成形される。係合状態では、図Ｂに示すように、脚部８１２ａと８１２ｂとは、合わせると楕円形の形状をとる。

いくつかの応用例では、拡張要素８１８は、示すように、静止状態で第一の脚部８１２ａと第二の脚部８１２との間の第一の空間Ｓ３よりも大きい直径を有する円形ディスクを備え、このような第一の脚部８１２ａおよび第二の脚部８１２ｂは、拡張要素８１８が脚部８１２ａと８１２ｂとの間に配置される場合に広がって係合状態をとる。

いくつかの応用例では、拡張要素８１８は、静止状態で第一の脚部８１２ａと第二の脚部８１２との間の第一の空間Ｓ３よりも大きい長軸直径を有する楕円形ディスクを備え、このような第一の脚部８１２ａおよび第二の脚部８１２ｂは、拡張要素８１８が脚部８１２ａと８１２ｂとの間に配置される場合に広がって係合状態をとる。

前進要素８０６の脚部８１２ａおよび８１２ｂは、近位リム８６８より近位に配置される押圧面８１９ａおよび８１９ｂを画成するように成形される。図９Ｂに示すように、第一および第二の脚部８１２ａおよび８１２ｂの係合状態では、第一および第二の脚部の係合状態で組織アンカー８２０を遠位方向に押すのを容易にするために、表面８１９ａおよび８１９ｂは、組織アンカー８２０の近位リム８８６と係合し、これを押す。したがって、システム８００は、拡張要素８１８が、脚部８１２ａおよび８１２ｂと組織アンカー８２０との間のしっかりした可逆的な連結、ならびに脚部８１２ａおよび８１２ｂが面８１９ａおよび８１９ｂを押すことにより組織アンカー８２０の押し込みを容易にするので、特に有利である。特に、脚部８１２ａおよび８１２ｂの拡張および折り畳みは、変位要素８２１および拡張要素８１８によって制御される。これにより、アンカードライバー８０４は、（１）スライド中にアンカーのいずれともしっかりと係合することなく、一連のアンカーを通って近位方向および遠位方向にスライドすること、（２）拡張要素８１８の移動を制御することによって制御された方法でアンカーのいずれかと係合すること、および（３）アンカーがドライバーヘッド８１０の近位または遠位に配置されているかにかかわらず、一連のアンカー内の任意のアンカーにアクセスすること、ができる。

ドライバー８０４を使用して、軸ａｘ２に沿って組織アンカー８２０を回転させることによって組織アンカー８２０を埋め込む。拡張要素８１８は、アンカー８２０を組織内に入れている間、ドライバー８０４によってトルクがアンカー８２０に加えられる際に、脚部８１２ａおよび８１２ｂが折り畳まれるのを防止する。さらに、拡張要素８１８は、脚部８１２ａおよび８１２ｂが必要に応じてアンカー８２０を近位に引き寄せることを可能にする。

システム８００は、アンカードライバー８０４とアンカー８２０との間の可逆的な係合を提供することに留意されたい。例えば、アンカー８２０が組織に埋め込まれると、ドライバー８０４は、変位要素８２１を遠位方向に押して引き寄せることよって組織アンカー８２０から取り外され、その結果、拡張要素８１８が遠位方向に押されて、第一および第二の脚部８１２ａおよび８１２ｂが軸８２６に向かって折り畳まれ、第一の空間Ｓ３が脚８１２ａと８１２ｂとの間に画成される静止状態をとる。手術医が一連のアンカー８２０で誤ったアンカーを誤って係合した場合、拡張要素８１８ａおよび８１８ｂによる脚部８１２ａおよび８１２ｂの拡張および折り畳みによる、ドライバー８０４の任意の組織アンカー８２０との可逆的な係合は、特に有用である。このような場合、拡張要素８１８を変位させ遠位方向に移動させるために変位要素８２１を押すことにより、誤ったアンカーの係合を元に戻すことができ、それによりアンカードライバー８０４を引き戻すことができる。次に、アンカードライバー８０４は、上記のような方法で正しいアンカーと係合するように再配置されることができる。

ここで図７Ａ～Ｆ、８Ａ～Ｃ、および９Ａ～Ｂを参照する。アンカードライバー６０４、７０４、および８０４のいずれかを使用して、図１Ａ～Ｂ、２Ａ～Ｂ、３Ａ～Ｂ、４Ａ～Ｂ、５Ａ～Ｃ、および６Ａ～Ｅに関して上述した組織アンカー２２０、３２０、４２０、および５２０のいずれかを搬送することができることに留意されたい。

いくつかの応用例による、被術者に使用するためのシステム１０００の概略図である、図１０、１１Ａ～Ｂ、１２Ａ～Ｂ、１３Ａ～Ｅ、１４Ａ～Ｅ、および１５Ａ～Ｂを参照する。図１０は、インプラント１０１０と、アンカードライバー１０６０およびカテーテル装置１０７０を備える搬送ツール１０５０とを備えるシステム１０００の概要を示す。インプラント１０１０は、複数の組織アンカー１０２０、および組織アンカーに挿通されたテザー（例えば、ワイヤまたはコード）１０１２を備える。以下でより詳細に説明するように、埋め込み中、テザー１０１２の遠位部のみが被術者に埋め込まれたままであり、一方、テザーの近位部は搬送ツール１０５０に取り付けられたままである。それにもかかわらず、簡略化のために、インプラント１０１０はテザーを備えるとして本明細書で記載されている

組織アンカー１０２０は、テザー１０１２に沿って次々に配置され、搬送ツール１０５０は、それぞれのアンカー１０２０に対して連続して使用されるアンカードライバー１０６０によってインプラント１０１０を埋め込み、アンカーを遠位方向に被術者内に前進させ、アンカーを被術者の内部組織に固定するのに使用されることができる。例えば、示すように、インプラント１０１０は、被術者の生来の心臓弁、例えば僧帽弁や三尖弁の弁輪の少なくとも一部の周りにアンカー１０２０を配置させることによって埋め込まれた、弁輪形成インプラントであることができる。さらに、いくつかの応用例では、テザー１０１２の遠位端は、第一のアンカーとともに被術者内に遠位方向に前進し、その後のアンカーをテザーに沿って遠位方向にスライドさせることにより前進させることができる。いくつかの応用例では、システム１０００および／またはそれと共に使用するために記載された技術は、参照により本明細書に組み込まれる「ＡＮＮＵＬＯＰＬＡＳＴＹ ＡＮＤ ＴＩＳＳＵＥ ＡＮＣＨＯＲ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＩＥＳ」と題する、Ｋａｓｈｅｒらを発明者とする２０１９年１２月１７日出願の米国仮特許出願第６２／９４９，３９２号に記載の一つまたは複数のシステムおよび／または技術と組み合わせて使用される。例えば、必要な変更を加えて、米国仮特許出願第６２／９４９，３９２号に記載されるシステム２００のインプラント２１０またはシステム６００のインプラント２１０を、システム１０００を使用して搬送することができる。例えば、システム１０００のアンカードライバー１０６０は、必要な変更を加えて米国仮特許出願第６２／９４９，３９２号のシステム２００または６００のアンカードライバーとすることができ（またはとして使用でき）、および／またはシステム１００のカテーテル１０７２は、米国仮特許出願第６２／９４９，３９２号の可撓性の管とすることができる（またはとして使用できる）。

装置１０７０は、被術者内に前進するように構成された遠位部または遠位部材、例えばカテーテル１０７２を備える。インプラント１０１０が弁輪形成インプラントであるいくつかの応用例では、示すように、カテーテル１０７２は経管腔的に（例えば、経大腿的に）前進可能なカテーテルである。装置１０７０は、被術者の身体の外側にとどまるように構成される体外ユニット（例えば、体外ユニット）１０７４をさらに備える。いくつかの応用例では、体外ユニット１０７４は、装置１０７０のハンドルを画成するか、または連結する。

体外ユニット１０７４は、インプラント１０１０の埋め込み中、例えばアンカーをテザーに沿って遠位方向にスライドさせる間、テザー１０１２のたるみを減らすのを容易にするウィンチ１０８０を備えるテンショナーを備える。たるみを減らすことにより、テザー１０１２がねじれたり絡まったりする可能性、またはテザーが搬送中のアンカーと意図せずに係合する可能性が有利に低減されると仮定される。人間のオペレーターがテザーの近位端を手動で引き寄せるよりも、ウィンチを使用してたるみを減らすことにより、テザーに加えられる張力の大きさおよび一貫性に対するより優れた制御が有利に行われ、必要な人間のオペレーターの数をさらに有利に減らすことができるとさらに仮定される。

図１１Ａ～Ｂは、インプラント１０１０のない状態で、カテーテル装置１０７０（例えば、その体外ユニット１０７４）の詳細図を示し、図１２Ａ～Ｂはカテーテル装置の分解立体図を示し、図１３Ａ～Ｅはカテーテル装置の断面図を示す。図１４Ａ～Ｅは、インプラント１０１０が搬送ツール１０５０に取り付けられ／装填されたシステム１０００を示し、搬送ツールがインプラントとともに使用されている。図１４Ａは、図１１Ａによって示されるものと同様の体外ユニット１０７４の図を示すが、インプラント１０１０の存在下にある。

ウィンチ１０８０は、スプール１０８２およびばね１０８４を備える。スプール１０８２およびばね１０８４は、ハウジング１０８１に収容されることができる。スプール１０８２はばね１０８４に連結し、その結果、スプールが第一の回転方向に回転するとスプリングに応力がかかり、そのため第一の回転方向と反対の第二の回転方向に押し戻される。

テザー１０１２は、テザーの近位端を含む近位部１０１２ｐと、テザーの遠位端を含む遠位部１０１２ｄとを有する。図１４Ａに示すように、テザー１０１２（例えば、近位部１０１２ｐ）はスプール１０８２の周りに巻かれ、ウィンチから離れる方向へのテザー（例えば、遠位部分１０１２ｄ）の引っ張りは、スプールを第一の回転方向に回転させることによってスプールからテザーを解きほどく。そのようなテザー１０１２の引っ張りは、通常、インプラント１０１０の埋め込み中に、テザーが挿通されたアンカー１０２０が埋め込み位置に向かって遠位方向に連続的に前進する際に生じる。結果として生じるばね１０８４への応力により、ばねはスプール１０８２を第二の回転方向に押し戻し、ウィンチ１０８０がテザー１０１２を近位方向に引き寄せる。ウィンチ１０８０（例えば、そのばね１０８４）は、ウィンチによってテザー１０１２に加えられる引っ張り力が、ウィンチとテザーの遠位端との間のたるみを吸収するのに十分な大きさになるように構成されることができるが、例えば以下に説明するように、インプラント１０１０の埋め込みに必要なテザーの操作を可能にするには十分小さい。例えば、力は、（ｉ）アンカーにテザー１０１２が挿通されたままで、アンカードライバー１０６０がアンカー１０２０を前進させ、位置決めし、標的組織部位に固定することを可能にするのには十分小さいが、（ｉｉ）テザーのたるみを吸収するのには非常に大きく、それにより、アンカーのこの前進、位置決め、および固定中にテザーが絡まったり、引っかかったりする可能性を低減することができる。

いくつかの応用例では、ばね１０８４は、その動作範囲にわたってほぼ一定の力を提供する（例えば、一定の力のばねである）ように構成され、その結果、テザー１０１２に加えられる引っ張り力は、テザーがウィンチ１０８０からどれだけ引き出されたかに関係なく、ほぼ一定である。

いくつかの応用例では、示すように、ばね１０８４は、ねじりばね、例えばらせんねじりばねである。例えば、ばね１０８４は、主ばねとすることができる。

いくつかの応用例では、各アンカー１０２０は、組織係合要素１０２２と、テザー１０１２が挿通されたアイレット１０２６を画成するヘッド１０２４と備える。図１４Ａに示すように、複数の組織アンカーは、ウィンチ１０８０（例えば、そのスプール１０８２）とテザーの遠位端との間で、テザー１０１２に沿って次々に配置される。例えば、示すように、システム１０００には、体外ユニット１０７４（例えば、ハンドル）上に次々に配置されたアンカー１０２０が供給される。

いくつかの応用例では、（例えば、図１４Ａに）示すように、ウィンチ１０８０のすぐ外側のテザー１０１２の部分は、装置１０７０に対して近位方向に延在し、次に回転して、装置１０７０に対して遠位方向に延在するように回転する。この配置にもかかわらず、アンカー１０２０は、ウィンチ１０８０とテザーの遠位端との間でテザー１０１２に沿って次々に配置される。つまり、テザーに対して（装置１０７０全体に対するテザーの配置に関係なく）、アンカーは、ウィンチとテザーの遠位端との間で次々に、テザーに沿って配置されることに留意されたい。

いくつかの応用例では、示すように、この配置は、テザー１０１２が周りを回転するベアリング（例えば、プーリー）１０７６（例えば、近位のベアリング）を備える体外ユニット１０７４による装置によって容易になる。このようないくつかの応用例では、装置１０７０には、すでにベアリング１０７６を超えて配置されているテザー１０１２の遠位端が設けられ、すなわち、テザーは体外ユニット１０７４に沿って、およびベアリング１０７６の周りにウィンチ１０８０から近位方向に延在し、テザーの遠位端は、ベアリングより少なくともわずかに遠位に配置され、例えば、カテーテル１０７２の開いた近位端（すなわち、近位開口部）の反対側または内側に整列および／または配置される。このようないくつかの応用例では、テザー１０１２の遠位端は、テザーの遠位端に固定して取り付けられるストッパー１０１４によって、この位置から近位方向に移動することが阻止される。あるいは、カテーテル装置１０７０には、例えば、ウィンチ１０８０から近位に延在しインプラント１０１０の第一のアンカー１０２０ｆで概ね終了する、カテーテル装置に対してテザーの最近位に配置される部分であるテザー１０１２の「遠位端」が設けられる。

装置１０７０を上記のように、テザー１０１２を近位方向に、そして遠位方向に延在させて構成すると、アンカー１０２０がウィンチ１０８０より近位の、特にオペレーターがアクセス可能な位置に有利に配置されると仮定される。

インプラント１０１０を配備するために、各アンカー１０２０は、被術者体内のそれぞれの部位、例えば被術者心臓弁の弁輪上のそれぞれの部位にインプラントを前進させるアンカードライバーに連続して可逆的に連結する。図１４Ｂ～Ｅは、これがインプラント１０１０の第一のアンカー１０２０ｆに対して実行されていることを示す。アンカー１０２０ｆは、テザー１０１２に沿ってテザーの遠位端に向かって前進する。装置１０７０に対するテザー１０１２の配置により、アンカー１０２０ｆのこの移動は、アンカーを装置１０７０に対して近位方向に（図１４Ｂ）、ベアリング１０７６の周り（図１４Ｃ）、そして遠位方向（図１４Ｄ）に移動させることを含む。

いくつかの応用例では、示すように、図１４Ｂ～Ｄに示す工程は、手作業で組織アンカー１０２０を掴み、移動させる人間のオペレーターによって手動で実行される。いくつかの応用例では、システム１０００への修正および／または追加により、例えばシステム１２００および／またはシステム１４００について必要な変更を加えて以下に説明するように、アンカー１０２０を手で直接掴む必要性が排除される。

したがって、各アンカー１０２０は、最初に、その組織係合要素１０２２がカテーテル装置１０７０に対して近位方向に向くように配向され、その後、その組織係合要素をカテーテル装置に対して遠位方向を向くように配向されることに留意されたい。アンカー１０２０ｆが遠位方向を向いている（例えば、カテーテル１０７２の開いた近位端の反対側または内側に整列されるおよび／または配置される）と、アンカードライバー１０６０は、アンカーに（例えば、そのヘッド１０２４に）可逆的に連結し（図１４Ｅ）、その後、アンカーをカテーテル１０７２を通して遠位方向に前進させ、アンカーを被術者の組織に固定するために使用される。アンカードライバー１０６０は、細長い可撓性のシャフト１０６２と、シャフトの遠位端に連結するドライバーヘッド１０６４とを備えることができる。

いくつかの応用例では、第一のアンカー１０２０ｆの前進はまた、テザー１０１２の遠位端をカテーテル１０７２を通して被術者の組織に、例えば、テザーの遠位端に固定して取り付けられたストッパー１０１４（図１０および１５ＡからＢで見える）によって押し付ける。後続のアンカー１０２０のそれぞれについて、同じ工程に必要な変更を加えて実行して、アンカーをテザー１０１２に沿ってテザーの遠位端および第一のアンカーに向かって遠位方向にスライドさせる。

図１５Ａ～Ｂは、いくつかの応用例による、インプラント１０１０の三つのアンカー１０２０が被術者の組織１０（例えば、心臓弁輪の弁輪の組織）に既に固定された後の埋め込み部位、および第四のアンカーがアンカードライバー１０６０によって搬送されているのを示す。

図１５Ａは、ウィンチ１０８０がない状態で、インプラント１０１０とほぼ同様のインプラントを埋め込む場合、インプラントのテザーのたるみは、例えば、テザーが絡まる可能性、インプラントおよび／もしくは搬送システムの別の要素と絡まる可能性、ならびに／またはアンカーとアンカーが入れられている組織との間にはまってしまう可能性が高まることによる課題を提示する可能性があることを例示する。これは図１５Ａに例示されており、テザーが、現在搬送されているアンカーの組織係合要素１０２２と絡み合うリスク、および／またはそのアンカーのヘッド１０２４と組織との間に挟まれるリスクを高める形で、テザー１０１２のたるみによって、テザーの遠位部分１０１２ｄが、（１）以前に固定されたアンカーと絡まる可能性がある（例えば、最後に固定されたアンカーの周りに巻きつく可能性がある）湾曲部１０１３を形成すること、ならびに（２）（参照番号１０１５で示す）カテーテル１０７２のルーメンおよび／または開いた遠位端を横切ってドリフトすること、を可能にしてしまう。

図１５Ｂは、同じ手順を例示するが、ウィンチ１０８０がテザー１０１２の張力を維持する結果、たるみが減少され（例えば、除去され）、それによって図１５Ａを参照して説明した望ましくない結果の可能性を減少させる。

いくつかの応用例では、示すように、スプール１０８２は、カテーテル１０７２を取り囲む（例えば、カテーテルと同心である）。いくつかの応用例では、示すように、スプール１０８２は、ウィンチ１０８０が配置されるカテーテル１０７２の長手方向部位に、スプールの回転軸が（いくつかの応用例では、装置１０７０の中央の長手方向軸とみなされる場合がある）カテーテルのルーメンによって画成されるルーメン軸ａｘ１と平行または同軸であるように取り付けられる。ウィンチ１０８０のこのような構造は、（例えば、カテーテル１０７１に対して側方に配置されているウィンチ１０８０と比較して）装置１０７０の重量バランスを有利に向上させ、それによってその操作性および安定性を促進すると仮定される。

いくつかの応用例では、ウィンチ１０８０（例えば、そのスプール１０８２）の位置および配向は、近位ベアリング１０７６に加えて一つまたは複数のベアリングによって容易になる。例えば、示すように、テザー１０１２はスプール１０８２から側方に離れ、ベアリング（例えば、プーリー）１０７７がテザーを近位方向に（そして多くの場合、内側にも）向け直す。この文脈において、用語「側方向」、「側方に」、「内側方向」、および「内側に」は、装置１０７０の中央の長手方向軸に対する位置および方向を示すことに留意されたい。いくつかの応用例では、別のベアリング（例えば、別のプーリー）１０７８は、テザーが近位ベアリング１０７６に到達するまで、テザーをカテーテル１０７２とほぼ平行になるように向け直す。したがって、いくつかの応用例では、ベアリング１０７６および１０７８は共に、テザー１０１２がカテーテル１０７２（および装置１０７０の中央の長手方向軸）とほぼ平行である領域１０７９を、その間に画成する。いくつかの応用例では、図１４Ａに示すように、システム１０００は、領域１０７９内に配置されるアンカー１０２０を備える。

いくつかの応用例では、カテーテル装置１０７０の体外ユニット１０７４は、間にアンカーストレージゾーン１０９２を画成する複数のセパレーター１０９０を備え、アンカーストレージゾーンのそれぞれは、単一のアンカー１０２０を格納するように寸法形成されることができる。セパレーター１０９０は、体外ユニット１０７４上に、連続してテザー１０１２が挿通されたアンカー１０２０を格納することを可能にする。セパレーター１０９０は、テザー１０１２を妨げることなく、アンカー１０２０を妨げるように成形されおよび／または配置されることができる。例えば、示すように、テザー１０１２は、（例えば、軸ａｘ１から所定の側方向の距離で）所定の線上の領域１０７９を通って延在してもよく、セパレーター１０９０は、その線からわずかに離れる方向に（例えば、さらに側方に）配置されることができ、その結果、アンカー１０２０は、アンカーに挿通されたテザーから突き出てセパレーター１０９０に到達する。装置１０７０がベアリング１０７６および１０７８を備える応用例では、テザー１０１２が領域１０７９を通って延在する線は、多くの場合、これらのベアリングの位置によって決定される。

いくつかの応用例では、各セパレーター１０９０は、その中に、そこを通ってテザー１０１２を移動させることができるスロット１０９４を画成することができる。例えば、アンカー１０２０を掴んで、そのアンカーストレージゾーン１０９２から外へ移動させることは、アンカーを一つまたは複数のセパレーター１０９０の上に持ち上げることを含むことができ、これは、テザー１０１２が（例えば、図１４Ｂに示すような）スロットを通って移動することを可能にする一つまたは複数のセパレーターのスロット１０９４によって容易になる場合がある。いくつかの応用例では、アンカー１０２０およびそれに挿通されるテザー１０１２のこの持ち上げは、一時的にテザーが引っ張られたことに応じて、テザーの一部をスプールから取り外し、続いてテザーを再び巻き取ることを可能にするウィンチ１０８０によってさらに容易になる。

いくつかの応用例では、ウィンチ１０８０は可逆的に作動可能なラチェット１１００を備える。作動中（すなわち、作動状態で）、ラチェット１１００は、スプール１０８２が第一の回転方向に回転することを可能にし（例えば、テザー１０１２を引っ張ってテザーをスプールから取り外すことを可能にする）、およびスプールが第二の回転方向に回転するのを妨げる（例えば、ばね１０８４がテザーを再び巻き取ることを妨げる）。停止中（すなわち、停止状態で）、ラチェット１１００は、スプール１０８２が第一の回転方向および第二の回転方向の両方に回転することを可能にする。いくつかの応用例では、ラチェット１１００は、ギア１１０２、歯止め１１０４、およびスイッチ１１０６を備える。ギア１１０２は、スプールの回転がギアを回転させる（例えば、ギアおよびスプールが回転してロックされる）ように、スプール１０８２に連結する。歯止め１１０４は、ギア１１０２と可逆的に係合可能であり、歯止めがギアと係合すると、ラチェット１１００が作動し、歯止めがギアから外れると、ラチェットは無効となる。スイッチ１１０６は、歯止め１１０４を、ギア１１０２と係合させることと、ギアから外すこととの間で移動させることによって、ラチェット１１００の作動と停止とを切り替えるように構成されている。例えば、示すように、スイッチ１１０６は、歯止め１１０４を押してギア１１０２との係合を外すカムを画成することができる。このようないくつかの応用例では、歯止め１１０４は、ギア１１０２と係合する位置に向かって、例えば、ラッチばね１１０８によって付勢されることができる。

上記のように、作動中、ラチェット１１００は、オペレーターが、（例えば、テザーの遠位端をウィンチ１０８０から離れる方向に前進させることによって）テザー１０１２をスプールから取り外すことを可能にするが、ウィンチがテザーを再び巻き取ることを妨げる。したがって、ラチェット１１００を作動させると、ウィンチ１０８０が多少無効になる。上記のように、第一のアンカー１０２０の前進中、第一のアンカーは、テザー１０１２の遠位端をカテーテル１０７２を通してずっと引っ張ることができる。いくつかの応用例では、ラチェット１１００を作動させると、アンカーおよびテザーを近位方向に引っ張るウィンチ１０８０と競合することなく、オペレーターがアンカーおよびテザーを徐々におよび／または段階的に遠位方向に前進させることを可能にすることによって、この前進が有利に容易になると仮定される。さらに、ラチェット１１００は、オペレーターが望む場合、例えば、後続のアンカー１０２０を手動で持ち上げてドライバー１０６０と係合する位置に移動させるために、またはテザー１０１２の張力が干渉する可能性があるカテーテル１０７２の遠位端の位置を微調整する間、オペレーターに、テザー１０１２に一時的にたるみを導入する機能を提供することがさらに仮定される。ラチェット１１００を作動させ、次に、スプール１０８２から一定量のテザーを取り外すためにテザー１０１２を手動で引くことによって、たるみがテザー内に導入される可能性がある。その後、ラチェットを無効にすることによってたるみを取り除くことができる。

ウィンチ１０８０は、（例えば、ばね１０８４のばね強度を設定することによって）、ウィンチがテザー１０１２に付与する張力が、インプラント１０１０の早すぎる収縮を引き起こすのに不十分であるように構成されることができることに留意されたい。例えば、インプラント１０１０が弁輪形成インプラントである応用例では、ばね１０８４は、アンカー１０２０が入れられる弁輪を有意に収縮させるには強度が不十分である可能性がある。いくつかの応用例では、ばね１０８４は、テザー１０１２からたるみを取り除くのに辛うじて十分な強度である。

図１５Ａは、ウィンチ１０８０のない状態でインプラントを埋め込むことから生じるものとして、上記で説明される。しかし、図１５Ａに示す状態は、ラチェット１１００を作動させてインプラントを埋め込むことによっても生じることに留意されたい。

いくつかの応用例では、ウィンチ１０８０は、例えば、スプールがどれだけ回転したかを示すことによって、テザー１０１２がスプール１０８２からどれだけ取り外されたかを示すインジケーター１０８８をさらに備える。例えば、示すように、インジケーター１０８８は、スプール１０８２に固定されて連結することができ、固定開口部を通して回転／スプールからの取り外しを示すことができる。いくつかの応用例では、示すように、インジケーター１０８８は、回転／スプールからの取り外しを数値で示すことができる。いくつかの応用例では、他の記号または表現、例えば色を使用できる。示すように、インジケーター１０８８は、スプール１０８２と回転してロックされるリングであることができる。

ここでいくつかの応用例による、被術者に使用するためのシステム１２００の概略図である、図１６Ａ～Ｆを参照する。システム１２００は、インプラント１０１０と、アンカードライバー（例えば、ドライバー１０６０）およびカテーテル装置１２７０を備える搬送ツール１２５０とを備える。システム１２００は、一連のカートリッジ１２２０の追加、および本明細書に記載のカートリッジの使用を容易にするためのカテーテル装置の（例えば、その体外ユニットの）適合を除いて、システム１０００と同一であってもよい。したがって、いくつかの応用例では、カテーテル装置１２７０（例えば、その体外ユニット１２７４）は、カートリッジ１２２０、例えば以下に説明されるものに使用するための適合を除いて、カテーテル装置１０７０（例えば、その体外ユニット１０７４）と同一であってもよい。

いくつかの応用例では、体外ユニット１２７４は、テザー１０１２が周りを回転するベアリング（例えば、プーリー）１２７６（例えば、近位ベアリング）を備える。ベアリング１２７６は、本明細書に記載のベアリング１０７６と類似または同一であってもよい。

各カートリッジ１２２０は、それぞれの組織アンカー１０２０を保持し（例えば、受け台に載せ）、必要な変更を加えて、システム１０００に記載のものと概ね類似した方法で、オペレーターが組織アンカーを操作することを容易にする。しかし、いくつかの応用例では、カートリッジ１２２０は、制御および／または安全性を向上させると仮定される。

図１６Ａは、装置１２７０の初期状態を示しており、各カートリッジ１２２０はそれぞれの初期位置にある体外ユニット１２７４に連結している。これは、システム１０００について図１４Ａに示す状態と類似している。

体外ユニット１２７４は、少なくとも一つの軌道１２７２（例えば、図示の溝、またはレール）を備えるかまたは画成し、各カートリッジ１２２０は、それぞれの初期位置から、カートリッジがカテーテル１０７２の開口した近位端の反対側または内側にその組織アンカー１０２０を保持する配備位置まで、体外ユニットに連結したままで、軌道に沿って移動可能（例えば、スライド可能）である。そのような移動の例が図１６Ｂに示されており、これは、（第一のアンカー１０２０ｆを保持する）第一のカートリッジ１２２０ｆについて、初期位置（挿入図Ａ）、中間位置（挿入図Ｂ）、および配備位置（挿入図Ｃとメイン画像）を示す。これは、手でカートリッジを掴むオペレーターによって手作業で実行されることができる。カートリッジ１２２０は、アンカー１０２０単独よりも容易に掴めて手作業で移動されると仮定される。

いくつかの応用例では、各カートリッジ１２２０は、配備位置に到達すると体外ユニット１２７４にロックするように構成される。このような構成は、例えば、体外ユニット１２７４が一つまたは複数のラッチ１２７８を備えるラッチ機構を使用して達成されることができ、各カートリッジ１２２０は、一つまたは複数のラッチによって、例えば、対応する一つまたは複数の凹部１２２２を画成する各カートリッジによってロックされるように対応して成形される。ラッチ１２７８は、弾性またはばね式であることができ、その結果、ラッチはカートリッジ１２２０の到着に応答して（例えば、外向きに）一時的に曲がり、その後、カートリッジ１２２０が配備位置に完全に配置される（例えば、所定の位置でパチンと音をたてる／カチッと音をたてる）と、凹部１２２２に自動的にロックする。

カートリッジ１２２０が配備位置に配置されている間、例えばアンカーを標的組織部位に固定するために、アンカードライバー１０６０を使用して、アンカー１０２０をカートリッジから外へ遠位方向にカテーテル１０７２を通って前進させる（図１６Ｅ）。アンカードライバー１０６０はその後、アンカー１０２０から分離され、装置１２７０から引き出されることができる。カートリッジ１２２０は、その後、配備位置から取り外し可能（例えば、体外ユニット１２７４から完全に取り外し可能）であり、一連の連続するカートリッジの配備位置は空になる（図１６Ｆ）。例えば、示すように、凹部１２２２は、ラッチ１２７８の屈曲を必要とせずに、カートリッジから（例えば、示すように下向きに）滑り出るのを容易にするように、一端が開口していてもよい。

図１６Ｃ～Ｄは、いくつかの応用例による、システム１２００の試験機構を示す。この試験機構は、アンカードライバー１０６０のアンカー１０２０への連結を試験し（または試験を容易にし）、この試験が成功した場合にのみアンカーの遠位方向への前進を可能にする。これにより、アンカードライバーに不完全に連結したアンカーを意図せずに遠位方向に前進させる（例えば、単にアンカーを遠位方向に押す）可能性が有利に減少すると仮定される。このような不完全な連結は、アンカーを前進させても、アンカードライバーがアンカーを組織内にねじ込むことも、アンカーを近位方向に引き出すこともできないという結果になる可能性がある。

システム１２００がこの試験機構を備える応用例では、各カートリッジ１２２０は、試験が成功するまでアンカー１０２０がカートリッジから外へ遠位方向に前進するのを妨げる変位可能なバリア１２２４を備える（図１６Ｃ）。カートリッジ１２２０は、この阻止位置にバリア１２２４を備えることができる。このような応用例では、各カートリッジはさらに、変位機構１２２６を備えることができ、変位機構は、変位機構の作動時にバリア１２２４を変位させ、その結果、バリアはアンカー１０２０がカートリッジから外へ遠位方向に前進するのを妨げることをやめる。ドライバー１０６０がアンカー１０２０に連結すると、アンカーに力を加えることによって、例えば、オペレーターがドライバー１０６０を近位に引き寄せてドライバーがアンカーを近位に引き寄せることによって、連結を試験する（図１６Ｄ）。カートリッジ１２２０は、ドライバー１０６０がアンカー１０２０に適切に連結し、したがって十分な引っ張り力をアンカーに加えることができる場合にのみ、この引っ張りが変位機構１２２６を作動させる（または作動を可能にする）ように構成される。例えば、連結が不完全である場合、十分な引っ張り力が加えられる前に、ドライバー１０６０がアンカー１０２０から分離される可能性がある。

いくつかの応用例では、変位機構１２２６は、ばね式であり、例えば、拘束状態で（図１６Ｃ）設けられ、アンカー１０２０に加えられる力によって解放される（図１６Ｄ）弾性要素を備える。例えば、カートリッジ１２２０は、変位機構１２２６を拘束し（図１６Ｃ）、かつ十分な引っ張り力がアンカー１０２０に加えられた場合に変位機構から離れる方向に移動する、一つまたは複数の戻り止め１２２８を備えることができ、その結果、戻り留めが変位機構を拘束するのをやめ、変位機構が応答してバリア１２２４を移動させ、バリアは、アンカーがカートリッジから外へ遠位方向に前進するのを妨げることをやめる（図１６Ｄ）。

いくつかの応用例では、示すように、各カートリッジ１２２０は、バリア１２２４を備えるまたは画成する第一の部品１２３０と、アンカー１０２０を保持する（例えば、受け台に載せる）第二の部品１２３２とを備える。このようないくつかの応用例では、変位機構１２２６は、アンカーが第一の部品１２３２に対して近位方向に第二の部品１２３０を引っ張るのに十分な力で、アンカードライバー１０６０がアンカー１０２０を近位に引っ張ることによって作動するように構成され、戻り止め１２２８が変位機構を拘束することをやめる（図１６Ｄ）。

いくつかの応用例では、示すように、第二の部品１２３２は一つまたは複数の戻り止め１２２８を備える、または画成し、第一の部品１２３０は変位機構１２２６（および必要に応じてバリア１２２４も）を備える、または画成する。

いくつかの応用例では、戻り止め機能は、代替的に、または追加的に、例えば、バリア１２２４に連結またはバリアにより画成される、第一の部品１２３０の構成要素である戻り止め１２２５（例えば、ポスト）によって提供されることができる。バリア１２２４の阻止位置では、戻り止め１２２５は、アンカー１０２０のらせん状の組織係合要素によって画成される中央のルーメン内に延在する。アンカー１０２０に充分な引っ張り力を加えると、アンカーのらせん状の組織係合要素が戻り止め１２２５から外れ、バリア１２２４が変位することを可能にする。

いくつかの応用例では、第一の部品１２３０は、単一の材料片から作製された第一のモノリス構造である。いくつかの応用例では、第二の部品１２３２は、単一の材料片から作製された第二のモノリス構造である。

いくつかの応用例では、示すように、第二の部品１２３２は、例えば、軌道１２７２とスライド可能に係合することによって、カートリッジ１２２０を体外ユニット１２７４に連結する。示すように、軌道１２７２が溝である応用例では、第二の部品１２３２は、溝と係合することによって第一の部品（およびそれによってカートリッジ１２２０全体）を体外ユニット１２７４に連結する、タング１２３４を画成することができる。明確にするために、体外ユニット１２７４および軌道１２７２は図１６Ｃ～Ｄに示されていない。

いくつかの応用例では、カートリッジ１２２０は、第二の部品１２３２が第一の部品１２３０に対して近位方向に移動することにより、カートリッジを、配備位置からカートリッジの取り外しを容易にする取り外し可能な状態に再構成するよう構成される。例えば、図１６Ｃ示すように、引っ張る前に、第一の部品１２３２に対するタング１２３４の位置は、第一の部品が、タングが軌道１２７２から外れるのを妨げるような位置である。図示の例では、各軌道１２７２は、それぞれのタング１２３４から内側に配置され、係合解除は、タングが側方に外側方向に移動することを含む。図１６Ｄに示すように、引っ張ると、タング１２３４が再配置され、第一の部品はもはやこのような移動を妨げない。例えば、示すように、引っ張ることにより、タング１２３４（またはタングを支持する第一の部品１２３０の一部）を、第一の部品１２３０によって画成される空洞１２３６と整列させることができる（図１６Ｄ）。この整列により、タング１２３４が引っ張りに応じて外向きに（例えば、一時的に）撓み、それによって軌道から外れることを可能にするため、このように整列すると、カートリッジ１２２０は、カートリッジを軌道から引き離すことによって（例えば、オペレーターが手でカートリッジを掴むことによって）、軌道１２７２から離されることができる（図１６Ｆ）。これにより、配備位置は、使用される次のカートリッジのために空になる。

上記のように、いくつかの応用例では、カートリッジ１２２０は、アンカードライバー１０６０とアンカー１０２０との間の連結の検証の成功がカートリッジを再構成し、（ｉ）カートリッジから外へ、カテーテル１０７２内へアンカーを遠位方向に前進させること、および（ｉｉ）後続のカートリッジのための配備位置を空けるためにカートリッジを取り外すこと、の両方を可能にするように構成されることに留意されたい。

いくつかの応用例では、カートリッジ１２２０は、ドライバー１０６０がカテーテル１０７２内に延在されたままである間に取り外されるように構成される。いくつかの応用例では、カートリッジ１２２０は、ドライバー１０６０がカテーテル１０７２から引き出された後にのみ取り外されるように構成される。

ここでいくつかの応用例による、被術者に使用するための例示のシステム１４００の概略図である、図１７Ａ～Ｆおよび図１８Ａ～Ｂを参照する。システム１４００は、インプラント１０１０と、アンカードライバー（例えば、ドライバー１０６０）およびカテーテル装置１４７０を備える搬送ツール１４５０とを備える。システム１４００は、一連のカートリッジ１２２０の追加、および本明細書に記載のカートリッジの使用を容易にするためのカテーテル装置の（例えば、その体外ユニットの）適合を除いて、必要な変更を加えてシステム１０００と同一であってもよい。いくつかの応用例では、システム１４００は、カートリッジ１２２０の代わりにカートリッジ１４２０を使用すること、およびカテーテル装置の（例えば、その体外ユニットの）対応する適応を除いて、システム１２００について記載した通りであることができる。したがって、いくつかの応用例では、カテーテル装置１４７０（例えば、その体外ユニット１４７４）は、カートリッジ１４２０、例えば以下に説明されるものに使用するための適合を除いて、カテーテル装置１０７０（例えば、その体外ユニット１０７４）および／またはカテーテル装置１２７０（例えば、その体外ユニット１２７４）と同一であってもよい。

テンショナー（例えば、ウィンチ）１０８０は、システム１４００では異なるように例示されているが、上記のように同じまたは類似の構成部品および機能を有することができる。

いくつかの応用例では、体外ユニット１４７４は、テザー１０１２が周りを回転するベアリング（例えば、プーリー）１４７６（例えば、近位ベアリング）を備える。ベアリング１４７６は、上述したベアリング１０７６および／または１２７６と類似または同一であってもよい。

各カートリッジ１４２０は、それぞれの組織アンカー１０２０を保持し（例えば、受け台に載せ）、必要な変更を加えて、システム１２００に記載のものと概ね類似した方法で、オペレーターが組織アンカーを操作することを容易にする。

図１７Ａは、装置１４７０の初期状態を示しており、各カートリッジ１４２０はそれぞれの初期位置にある体外ユニット１４７４に連結している。これは、システム１２００について図１６Ａに示す状態と類似している。

いくつかの応用例では、体外ユニット１４７４は、少なくとも一つの軌道１４７２（例えば、図示の溝、またはレール）を備えるかまたは画成し、各カートリッジ１４２０は、それぞれの初期位置から、カートリッジがカテーテル１０７２の開口する近位端（すなわち、近位開口部）１０７３の反対側または内側にその組織アンカー１０２０を保持する配備位置まで、体外ユニットに連結したままで、軌道に沿って移動可能（例えば、スライド可能）である。このような動きの例が図１７Ｂに示されている。この図では、必要な変更を加えて、例えば、図１６Ｂを参照してカートリッジ１２２０について記載したのと同様に、湾曲した矢印が、（第一のアンカー１０２０ｆを保持する）第一のカートリッジ１４２０ｆのその初期位置から配備位置への移動を示す。これは、手でカートリッジを掴むオペレーターによって手作業で実行されることができる。カートリッジ１４２０は、アンカー１０２０単独よりも容易につかめて手作業で移動されると仮定される。

いくつかの応用例では、各カートリッジ１４２０は、配備位置に到達すると体外ユニット１４７４にロックするように構成される。このような構成は、例えば、体外ユニット１４７４が一つまたは複数のラッチ１４７８を備えるラッチ機構を使用して達成されることができ、各カートリッジ１４２０は、一つまたは複数のラッチによってロックされるように対応して成形される。ラッチ１４７８は、弾性またはばね式であることができ、その結果、ラッチはカートリッジ１４２０の到着に応答して（例えば、上方向に）一時的に曲がり、その後、カートリッジが配備位置に完全に配置される（例えば、所定の位置でパチンと音をたてる／カチッと音をたてる）と、カートリッジに自動的にロックする。

いくつかの応用例では、カートリッジ１４２０が配備位置に配置されている間、例えばアンカーを標的組織部位に固定するために、アンカードライバー１０６０を使用して、アンカー１０２０をカートリッジから外へ遠位方向にカテーテル１０７２を通って前進させる（図１７Ｅ）。アンカードライバー１０６０はその後、アンカー１０２０から分離され、装置１４７０から引き出されることができる。カートリッジ１４２０は、その後、配備位置から取り外し可能（例えば、体外ユニット１４７４から完全に取り外し可能）であり、一連の連続するカートリッジの配備位置は空になる（図１７Ｆ）。例えば、示すように、カートリッジ１４２０は、ラッチ１４７８の屈曲を必要とせずに、カートリッジから（例えば、示すように下向きに）滑り出るのを容易にするように成形されてもよい。

図１７Ｃ～Ｄは、いくつかの応用例による、システム１４００の例示的な試験機構を示す。この試験機構は、アンカードライバー１０６０のアンカー１０２０への連結を試験し（または試験を容易にし）、この試験が成功した場合にのみアンカーの遠位方向への前進を可能にする。これにより、アンカードライバーに不完全に連結したアンカーを意図せずに遠位方向に前進させる（例えば、単にアンカーを遠位方向に押す）可能性が有利に減少すると仮定される。このような不完全な連結は、アンカーを前進させても、アンカードライバーがアンカーを組織内にねじ込むことも、アンカーを近位方向に引き出すこともできないという結果になる可能性がある。

システム１４００がこの試験機構を備える応用例では、各カートリッジ１４２０は、試験が成功するまでアンカー１０２０がカートリッジから外へ遠位方向に前進するのを妨げる変位可能なバリア１４２４を備える（図１７Ｃ）。カートリッジ１４２０には、この阻止位置にバリア１４２４を設けることができる（図１７Ｃ）。このような応用例では、各カートリッジはさらに、変位機構１４２６を備えることができ、変位機構は、変位機構の作動時にバリア１４２４を変位させ、その結果、バリアはアンカー１０２０がカートリッジから外へ遠位方向に前進するのを妨げることをやめる。ドライバー１０６０がアンカー１０２０に連結すると、アンカーに力を加えることによって、例えば、オペレーターがドライバー１０６０を近位に引き寄せてドライバーがアンカーを近位に引き寄せることによって、連結を試験する（図１７Ｄ）。カートリッジ１２２０は、ドライバー１０６０がアンカー１０２０に適切に連結し、したがって十分な引っ張り力をアンカーに加えることができる場合にのみ、この引っ張りが変位機構１４２６を作動させる（または作動を可能にする）ように構成される。例えば、連結が不完全である場合、十分な引っ張り力が加えられる前に、ドライバー１０６０がアンカー１０２０から分離される可能性がある。

上述したカートリッジ１２２０の場合、変位機構１２２６は、バリアの線形変位によってバリア１２２４を変位させることができる。これに対して、カートリッジ１４２０の場合、変位機構１４２６は、バリアの撓みによってバリア１４２４を変位させることができる。例えば、示すように、変位機構１４２６は、バリア１４２４が周りで撓むヒンジを備えることができる。いくつかの応用例では、示すように、バリア１４２４の変位は、互いに離れた異なる方向に撓む（例えば、二つの）バリアのサブ構成要素１４２４ａと１４２４ｂとにバリアを分離することを含むことができる。

カートリッジ１４２０は、一つまたは複数の戻り止め１４２５を備え、戻り止めは、変位機構１４２６がバリア１４２４を移動させることを阻止（例えば、束縛）し（図１７Ｃ）、および十分な引っ張り力がアンカー１０２０に加えられる場合に離れる方向に移動され、その結果、それらは変位機構を阻止（例えば、拘束）しなくなり、それによって変位機構の作動を可能にする（または動作させる）。

いくつかの応用例では、示すように、戻り止め１４２５は、バリア１４２４に連結するか、またはバリア１４２４によって画成される。バリア１４２４の阻止位置では、戻り止め１４２５は、アンカー１０２０のらせん状の組織係合要素によって画成される中央のルーメン内に延在する。アンカー１０２０に充分な引っ張り力を加えると、アンカーのらせん状の組織係合要素が戻り止め１４２５から外れ、バリア１４２４が変位することを可能にする。

いくつかの応用例では、示すように、各バリアのサブ構成要素は、それ自体の戻り止め１４２５を有することができ、例えば、バリアのサブ構成要素１４２４ａは戻り止め１４２５ａを有し、バリアのサブ構成要素１４２４ｂは戻り止め１４２５ｂを有し、両方の戻り止めは、阻止位置にある間にアンカー１０２０のらせん状の組織係合要素によって画成される中央ルーメン内に延在する。このようないくつかの応用例では、アンカー１０２０自体（例えば、その組織係合要素）は、それによって、バリアのサブ構成要素１４２４ａおよび１４２４ｂの撓みを互いから離れる方向に阻止する。

いくつかの応用例では、示すように、バリア１４２４の阻止位置で、複数の戻り止め１４２５は、例えば、バリア１４２４が二つのバリアのサブ構成要素を有する応用例では、ポストを集合的に画成することができ、各戻り止めは、二つの戻り止めが合わさると円筒形ポストを形成するように半円筒形であることができる（図１７Ｃの挿入図を参照）。

いくつかの応用例では、変位機構１４２６は、ばね式であり、例えば、弾性要素、例えば拘束状態で設けられ、アンカー１０２０に加えられる力によって解放されるばねを備える。変位機構１４２６がばね式である応用例では、変位機構は移動に応じて戻り止め１４２５から離れる方向にバリア１４２４を自動的に移動させ、バリアはアンカーがカートリッジから外へ遠位方向に前進するのを妨げることをやめる（図１７Ｄ）。

いくつかの応用例では、示すように、各カートリッジ１４２０は、バリア１４２４を備えるまたは画成する第一の部品１４３０と、アンカー１０２０を保持する（例えば、受け台に載せる）第二の部品１４３２とを備える。このようないくつかの応用例では、変位機構１４２６は、アンカーが第一の部品１４３０に対して近位方向に第二の部品１４３２を引っ張るのに十分な力で、アンカードライバー１０６０がアンカー１０２０を近位に引っ張ることによって作動する（または作動することが可能になる）ように構成され、戻り止め１４２５が変位機構を妨げることをやめる（拘束しなくなる）（図１６Ｄ）。

いくつかの応用例では、示すように、第一の部品１４３０は戻り止め１４２５および変位機構１４２６を備える、または画成する。このようないくつかの応用例では、示すように、第一の部品１４３０は、変位機構１４２６によって互いにヒンジで連結された二つのサブ部品１４３０ａおよび１４３０ｂを備え、各サブ部品はそれぞれのバリアのサブ構成要素およびそれぞれの戻り止め１４２５を備える。

いくつかの応用例では、サブ部品１４３０ａおよび１４３０ｂのそれぞれは、単一の材料片から作製されたモノリス構造である。いくつかの応用例では、第二の部品１４３２は、単一の材料片から作製されたモノリス構造である。

いくつかの応用例では、第一の部品１４３０は、例えば、軌道１４７２とスライド可能に係合することによって、カートリッジ１４２０を体外ユニット１４７４に連結する。例えば、示すように、第一の部品１４３０は、軌道１４７２とスライド可能に係合することによって、第一の部品を（およびそれによってカートリッジ１４２０全体を）体外ユニット１４７４に連結する、少なくとも一つのタング１４３４（例えば、部品１４３０ａおよび１４３０ｂ当たり一つのタング）を画成することができる。明確にするために、体外ユニット１４７４および軌道１４７２は図１７Ｃ～Ｄに示されていない。

いくつかの応用例では、示すように、カートリッジ１４２０は、タング１４３４にかけるラッチによって、ラッチ１４７８によってロックされるように成形される。すなわち、このような応用例では、タング１４３４の両方は、（ｉ）カートリッジ１４２０を軌道１４７２にスライド可能に連結し、（ｉｉ）配備位置でのカートリッジのロックを容易にする。

いくつかの応用例では、カートリッジ１４２０は、第二の部品１４３２が第一の部品１４３０に対して近位方向に移動することにより、カートリッジを、配備位置からカートリッジの取り外しを容易にする取り外し可能な状態に再構成する（またはカートリッジを再構成できるようにする）ように構成される。例えば、図１７Ｃに示すように、引っ張る前に、タング１４３４は、軌道１４７２とスライド可能に係合するように配置され、カートリッジ１４２０が軌道１４７２から外れるのを妨げる。図１６Ｄに示すように、第二のピース１４３２を近位に引っ張ると、例えばタングが側方に移動することによって、各タング１４３４が軌道１４７２から解放され（またはタングが開放されるのを可能にし）、それによって、カートリッジが軌道から、いくつかの応用例では体外ユニット１４７４全体から離れる方向に（図１７Ｆ）引っ張られるのを可能にする。これにより、配備位置は、使用される次のカートリッジのために空になる。

いくつかの応用例では、示すように、（ｉ）バリアのサブ構成要素１４２４ａと１４２４ｂとを互いに対して撓ませることによってバリア１４２４を変位させ、（ｉｉ）タング１４３４を軌道１４７２から解放することの両方は、サブ部品１４３０ａと１４３０ｂとの間と同じ撓みである。このような応用例では、したがって、この変位およびこの開放の両方は、ドライバー１０６０による十分な引っ張り力で、アンカー１０２０を近位に引っ張ることよって促進（または動作）される。

したがって、上記のように、いくつかの応用例では、カートリッジ１４２０は、アンカードライバー１０６０とアンカー１０２０との間の連結の検証の成功がカートリッジを再構成し、（ｉ）カートリッジから外へ、カテーテル１０７２内へアンカーを遠位方向に前進させること、および（ｉｉ）後続のカートリッジのための配備位置を空けるためにカートリッジを取り外すこと、の両方を可能にするように構成されることに留意されたい。

いくつかの応用例では、カートリッジ１４２０は、タング１４３４が軌道１４７２から外れても、カートリッジは、例えばオペレーターがつかんで引っ張ることにより、手動で取り外されるまで所定の位置に留まるように構成されている。

いくつかの応用例では、カートリッジ１４２０は、ドライバー１０６０がカテーテル１０７２内に延在されたままである間に取り外されるように構成される。いくつかの応用例では、カートリッジ１４２０は、ドライバー１０６０がカテーテル１０７２から引き出された後にのみ取り外されるように構成される。

図１８Ａ～Ｂは、（ｉ）第一のカートリッジ１４２０ｆのアンカー１０２０（すなわち、第一のアンカー）が（テザー１０１２がそれに連結された状態で）カテーテル１０７２を通って前進し、組織に固定され、（ｉｉ）ドライバー１０６０が出され、（ｉｉｉ）第一のカートリッジが取り外され、（ｉｖ）後続のカートリッジ１４２０が配備位置内に移動された後のシステム１４００を示す。テザー１０１２は、第一のアンカーから近位に延在し、カテーテル１０７２を通って戻る。したがって、後続のアンカーがカテーテル１０７２を通って前進する場合、それはテザー１０１２上をテザーに沿ってスライドする。

再び図１６Ａ～１９Ｂを参照する。上記のように、いくつかの応用例では、カートリッジ１２２０および１４２０のそれぞれは、（ｉ）カートリッジのバリアを画成する第一の部品、および（ｉｉ）アンカー１０２０を保持し、その後、管１０７２内へアンカーを前進させるのを可能にするためにバリアを移動させるために、第一の部品に対して近位方向に引っ張ることができる第二の部品、を備えることができる。システム１２００では、カートリッジ１２２０は第一の部品（すなわち、アンカーを保持する部品）によって近位ユニットの軌道にスライド可能に連結し、一方でシステム１４００では、カートリッジ１４２０は第二の部品（すなわち、バリアを画成する部品）によって近位ユニットの軌道にスライド可能に連結することに留意されたい。

システム１２００および１４００は、テンショナー（例えば、ウィンチ）１０８０を備えるとして上に示されているが、これらのシステムの態様、特にカートリッジ１２２０および１４２０の使用は、テンショナー１０８０（または任意のテンショナー）と独立して使用されることができることに留意されたい。したがって、本開示の範囲には、テンショナー１０８０を備えない、ならびにテンショナーを全く含まない場合がある、システム１２００および１４００の変形例が含まれる。

再び図１７Ａ～１８Ｂを参照し、および、いくつかの応用例によるポート１４８０の概略図である図１９Ａ～Ｂをさらに参照する。いくつかの応用例では、ポート１４８０は、カテーテル１０７２の近位開口部１０７３に配置される。これはシステム１４００の構成要素として示されているが、ポート１４８０は、必要な変更を加えて、本明細書に記載の他のシステムで使用されることができる。ポート１４８０は、カテーテル１０７２内へのアンカー１０２０の滑らかな前進を容易にする先細のルーメンを有することができる。

ポート１４８０は、埋め込み処置中に止血シーリングする膜１４８２を備えることができる。膜１４８２は、シリコーンから成形されることができる。膜１４８２が成形される材料（例えば、シリコーン）は、３８～４２（例えば、４０）のＳｈｏｒｅ Ａ硬度を有することができる。膜１４８２は、約１ｍｍの厚さとすることができる。膜１４８２は、管１０７２の近位端に対して実質的に横断方向に配向されることができる。

膜１４８２は、閉じたスリット１４８６によって連結し、それを通って二つの開口部１４８４（例えば、第一の開口部１４８４ａおよび第二の開口部１４８４ｂ）を画成するように成形されることができる。いくつかの応用例では、第一の開口部１４８４ａは、第二の開口部１４８４ｂよりも直径が大きい（例えば、少なくとも２倍大きい、例えば、少なくとも３倍大きい、例えば、３～１０倍大きい、例えば、少なくとも４倍大きい）。例えば、第一の開口部１４８４ａは、直径１．５～２．５ｍｍ（例えば、１．７～２．２ｍｍ、例えば、１．８～２．０ｍｍ、例えば、１．９ｍｍ）であることができ、第二の開口部１４８４ｂは、直径０．２～０．７ｍｍ（例えば、０．２～０．６ｍｍ、例えば、０．３～０．５ｍｍ、例えば、０．４ｍｍ）であることができる。

示すように、ポート１４８０（例えば、その膜１４８２）は、第一の開口部１４８４ａが、ドライバー１０６０およびアンカー１０２０の組織係合要素が前進する軸上に沿ってあるように配向されることができる。この「アンカーの前進軸」は破線によって示される。カートリッジ１４２０が配備位置にある間、その組織アンカー１０２０の組織係合要素は、第一の開口部１４８４ａと整列されてもよく、それによって、組織アンカーから、第一の開口部を通り、そして管１０７２を通るアンカーの前進軸を画成する。

また示すように、第二の開口部１４８４ｂは、通常、テザー１０１２が沿って前進する軸上にある。各アンカーは、（ｉ）その中央の長手方向軸および／または組織係合要素は第一の開口部１４８４ａと整列し、および（ｉｉ）そのアイレットはテザー１０１２が挿通され、第二の開口部１４８４ｂと整列して、膜１４８２を通って、前進することができる。

典型的には、開口部１４８４ａ（したがってアンカー前進軸）も開口部１４８４ｂも、カテーテル１０７２に対して中心に整列しないことに留意されたい。むしろ、第一の開口部１４８４ａの中心は、カテーテルの中心軸の一方の側に配置され、第二の開口部１４８４ｂの中心は、カテーテルの中心軸の反対側に配置される。しかし、第一の開口部１４８４ａが十分に大きい応用例では、（カテーテルの中心軸を中心としていないにもかかわらず）第一の開口部は、カテーテルの中心軸と重なり合ってもよい。

アンカーが膜１４８２を遠位方向に通過すると、開口部１４８４およびスリット１４８６が応答して一時的に開くかまたは広がり、そしてアンカーの後ろで閉じるかまたは再び狭くなる。

いくつかの応用例では、開口部１４８４ａは、ドライバー１０６０（例えば、そのシャフト）の周りを封止するように寸法形成され、これはアンカー１０２０の頭部よりも狭くすることができる。例えば、いくつかの応用例では、開口部１４８４ａの直径は、ドライバー１０６０のシャフトの厚さの８０～１２０パーセント（例えば、９０～１１０パーセント）である。

いくつかの応用例では、開口部１４８４ｂは、テザー１０１２の周りを封止するように寸法形成され、それはアンカー１０２０のアイレットよりも狭い。例えば、いくつかの応用例では、開口部１４８４ｂの直径は、テザー１０１２の厚さの５０～２００（例えば、８０～１２０パーセント、例えば、９０～１１０パーセント）である。

ドライバー１０６０が膜１４８２を通って近位方向に引き出される場合、テザー１０１２は第二の開口部１４８４ｂを貫通して延在されたままである。

膜１４８２の二重開口構造は、有利なことに、他の構造、例えば単一のより大きな開口部またはスリットと比較して、埋め込み処置のためのより良い止血シーリングを提供すると仮定される。例えば、アンカー１０１２の固定中、テザー１０１２およびドライバー１０６０が膜１４８２を貫通して延在する時点で、スリット１４８６は通常閉じている。

いくつかの応用例による、被術者に使用するためのシステム１３００の概略図である、図２０Ａ～Ｈを参照する。システム１３００は、遠位部または遠位部材、例えばカテーテル１０７２を備えるカテーテル装置１３７０と、ハウジング１３７５およびテンショナー１３８０を備える体外ユニット１３７４とを備える。システム１３００はまた、インプラント、例えばインプラント１０１０、およびアンカードライバー、例えばアンカードライバー１０６０を備える。カテーテル装置１３７０は、（例えば、テンショナー／ウィンチ１０８０の代わりに）テンショナー１３８０の存在を除いて、必要な変更を加えて、カテーテル装置１０７０および／またはカテーテル装置１２７０と同様とすることができる。

いくつかの応用例では、上記のように、インプラント１０１０は、テザー１０１２およびアンカー１０２０を備える。テザー１０１２は、体外ユニット１３７４から遠位方向にカテーテル装置１３７０を通ってテザーの遠位部まで延在し、遠位部はテンショナーから遠位方向に配置され、テザーの遠位端を備える。以下でより詳細に説明するように、テンショナー１３８０は、テザー１０１２を近位に引き寄せるように構成される。この近位の引っ張りが達成される方法は、システム１０００について説明した方法とは異なるが、仮定される利点は同様であり、埋め込み中（または少なくとも埋め込みの特定の工程中）にテザー１０１２のたるみを減少させる。

いくつかの応用例では、システム１０００および１２００では、テンショナー（ウィンチ）から遠位方向にインプラント１０１０のアンカー１０２０にテザー１０１２が挿通される。すなわち、テンショナーとテザーの遠位端との間でアンカーにテザーが挿通される。したがって、テザーの遠位部のたるみを取るために、テンショナーによってかけられる張力は、未使用のアンカーに挿通されるテザーの部分に伝わり、未使用のアンカーを通してたるみをスライドさせる。これに対して、システム１３００では、テンショナー１３８０から近位にアンカー１０２０にテザー１０１２が挿通される。少なくともいくつかの応用例では、このような構成は、いくつかの利点、例えば、これらの未使用のアンカーを、便利または人間工学的であるが、テザー１０１２がそこを通ってスライドしにくい配置で格納できるようにすること、を提供すると仮定される。例えば、システム１０００および１２００の未使用のアンカーは線形配置で格納されるが、システム１３００のアンカーは、非線形配置、例えば環状で格納されることができる。

アンカードライバー１０６０は、アンカーのそれぞれに連続的に可逆的に連結し、現在のアンカーをテザーに沿って、テンショナー１３８０を通り越して（例えば、通して）遠位方向に前進させるように構成される。図２０Ａ～Ｈは、アンカーのうちの一つが前進する少なくともいくつかの工程を例示する。以下に説明するように、システム１３００は、格納されている未使用のアンカーとテザーの遠位端との間のテンショナー１３８０の配置を容易にするいくつかの機構を有する。これらの機構は、アンカーまたはドライバー（例えば、そのシャフト１０６２）がテンショナーを妨げることも、それによって妨げられることもなく、アンカードライバー１０６０がアンカー１０２０をテンショナー１３８０を通り越して（例えば、通して）遠位方向に前進させることを容易にする。

テンショナー１３８０は、ハウジング１３７５に連結し、テザー１０１２に可逆的にロック可能であるばね１３８２を備えることができ、ばねが応力を受けてテザーにロックされている間、ばねによりテンショナーがテザーを近位に引き寄せる。いくつかの応用例では、示すように、ばね１３８２は、圧縮ばねであり、圧縮によって応力を受けるように構成され、伸張することによってテザーを近位に引き寄せるように構成されている。必要に応じて、ばね１３８２は、張力ばね、または別の好適なタイプのばねとすることができる。

テンショナー１３８０は、ばね１３８２に連結し、クランプ解除状態（図２０Ａ～Ｃ）とクランプ状態（図２０Ｄ～Ｆ）との間で可逆的に移行可能なクランプ１３８４をさらに備えることができる。テザー１０１２は、カテーテル装置１３７０を通って遠位方向に延在し、その結果、クランプがクランプ状態にある場合、ばね１３８２をテザーにロックするように、テザーはクランプ１３８４を通って延在する。例えば、示すように、テザー軸ａｘ２は、それに沿ってテザー１０１２がテンショナー１３８０を貫通して延在し、クランプ１３８４の顎部１３９０の間を通過することができる。

テンショナー１３８０は、アクチュエーター１３８６をさらに備えることができ、アクチュエーターの作動により、クランプ１３８４がクランプ解除状態とクランプ状態との間で移行する。いくつかの応用例では、示すように、アクチュエーター１３８６は、クランプを取り囲むリング１３８８を備え、リングの回転により、クランプをクランプ解除状態とクランプ状態との間で移行させる。例えば、クランプ１３８４とリング１３８８とは合わせると、例えば、クランプ解除状態をとる方向にクランプに力を加える、およびリングの回転がクランプを押し込んで閉じることで、チャックとして機能することができる。例えば、リング１３８８の内面によって画成される内側ねじ山１３８９と、クランプ１３８４の外面によって画成される逆の外側ねじ山１３８５とは、リングを回転させてリングをクランプ上にねじ込むように作用することができる。いくつかの応用例では、リング１３８８の内面および／またはクランプ１３８４の外面は先細である結果、クランプに対してリングを軸方向に移動させること（例えば、リングをクランプ上へねじ込むこと）によりクランプをそのクランプ状態に向けて押し込む。いくつかの応用例では、リング１３８８は、手で掴んで回転するように構成される。

いくつかの応用例では、クランプ１３８４は、クランプがそのクランプ状態にある場合、テザー１０１２と係合するように構成される第一および第二のクランプ表面１３９２を画成する。例えば、クランプ１３８４は、第一および第二のクランプ顎部１３９０を備えることができ、クランプ顎部のそれぞれは、各クランプ面１３９２を画成し、例えばアクチュエーター１３８６による押し込みによって撓み可能である。クランプ解除状態では、クランプ１３８４は、クランプ面１３９２間にギャップ１３９４を画成し、組織アンカー１０２０は、アンカードライバー１０６０によって、テザー１０１２に沿ってギャップを通って遠位方向に前進するように寸法形成される。例えば、各アンカー１０２０の最大横幅（アンカーの長手方向軸に対して横方向に測定され、それに沿ってアンカーが組織内に入れられる）は、ギャップ１３９４よりも小さくすることができる。いくつかの応用例では、アンカードライバー１０６０（例えば、ドライバーヘッド１０６４およびシャフト１０６２）もギャップ１３９４よりも細い。

図２０Ａは、テンショナー１３８０を示し、テザー１０１２がそれを通り、テンショナーの近位側（図の右側）からテンショナーを通り越して（例えば、通って）遠位方向に延在し、例えば、第一の組織アンカーがすでに組織に固定された後で、第二の組織アンカーが前進する前に、例えば、カテーテル１０７２を貫通して外側に延在している。図２０Ｂは、アンカー１０２０に可逆的に連結するドライバーヘッド１０６４を有するアンカードライバー１０６０を示し、それを用いて、アンカーをテンショナー１３８０を通り越して（例えば、通して）遠位方向に前進させた。図２０Ｂの挿入横断面図は、テザー１０１２およびドライバー１０６０のシャフト１０６２の両方が、顎部１３９０のクランプ面１３９２の間のギャップ１３９４に配置されていることを示している。

クランプ１３８４をそのクランプ状態に移行させる前に、ドライバー１０６０のシャフト１０６２の少なくとも一部は、テザー軸ａｘ２から（したがってテザー１０１２から）側方に離れる方向に、カテーテル装置１３７０によって（例えば、その体外ユニット１３７４によって）画成される非クランプゾーン１３９６内にシフトされる（図２０Ｃ）。これは、ドライバーヘッド１０６４がアンカー１０２０に連結したままである間に実行され、アンカー自体にはテザー１０１２が挿通されたままであり、したがって、多くの場合シャフト１０６２のある程度の撓みおよび／または曲がりを伴う。これは挿入横断面図に最も明確に示され、その平面はギャップ１３９４にあり、そこでシャフト１０６２はギャップ１３９４から横方向に非クランプゾーン１３９６内に配置される。これはまた、断面平面から出てくるシャフト１０６２によって主要な長手方向の断面で表され、したがって、クランプ面１３９２から遠位の点で断面によって「切断」されている。

したがって、ドライバー１０６０がアンカー１０２０をテザー１０１２に沿ってテンショナー１３８０を通り越して遠位方向に前進させた後、非クランプゾーン１３９６は、側方にずらされたシャフト１０６２を収容するように形成されおよび寸法形成され、シャフトは、クランプ１３８４を迂回して、アンカーに向かって遠位方向に延在する。

いくつかの応用例では、カテーテル装置１３７０（例えば、その体外ユニット１３７４）は、例えば挿入横断面図に示されるように、クランプ面１３９２がテザー軸ａｘ２に対して偏心していることによって非クランプゾーン１３９６を備える。

シャフト１０６２が非クランプゾーン１３９６に留まっている間、アクチュエーター１３８６が作動し（例えば、リング１３８８が回転され）、それによりクランプ１３８４をクランプ状態に移行させ、その結果、クランプが顎部１３９０のクランプ面１３９２間にテザー１０１２をクランプし、それによりテザーに対するクランプ（およびしたがって、ばね１３８２）をロックする（図２０Ｄ）。上記のように、非クランプゾーン１３９６内のシャフト１０６２の位置により、クランプ１３８４は、シャフト１０６２をクランプすることなく、かつシャフトがテザーのクランプを妨げることなく、テザー１０１２をクランプすることができることに留意されたい。

いくつかの応用例では、示すように、例えば、クランプ１３８４がテザー１０１２を強くクランプしすぎることによって損傷および／または切断する可能性を低減するために、顎部１３９０の少なくとも一つは、クランプされた状態でクランプ面１３９２の相互に近接するのを制限する一つまたは複数のバルジ１３９３を画成するように成形される。

図２０Ａ～Ｄでは、ばね１３８２は、ばねが応力を受けており、かつその状態でロックされている、応力がかかった状態である。いくつかの応用例では、このロックは、体外ユニット１３７４の構成要素であることができるロック１３６０によって得られる。図２０Ｃから図２０Ｄへの移行に示すように、クランプ１３８４は、ロック１３６０がロックされたままである間、そのクランプされた状態に移行可能であることができる。

いくつかの応用例では、示すように、ロック１３６０は、クランプ１３８４をハウジング１３７５にロックすることによって、ばね１３８２を応力がかかった状態でロックする。いくつかの応用例では、示すように、ロック１３６０は、戻り止め１３６２および凹部１３６４を備え、戻り止めが凹部内への突起することにより、ロックを固定する。このようないくつかの応用例では、示すように、クランプ１３８４は凹部１３６４を画定し、ハウジング１３７５は戻り止めを備える。

クランプ１３８４がテザー１０１２をクランプしたままである間、ロック１３６０が解除され、それによってバネ１３８２を作動させ、例えばバネがクランプを近位に押し付けることによって、テンショナー１３８０にテザーを近位に引き寄せさせる（図２０Ｅ）。

いくつかの応用例では、示すように、体外ユニット１３７４（例えば、そのロック１３６０）は、クランプ１３８４を押し込んでクランプ状態にした後、クランプをさらに押し込むと、ロックが解除され、ハウジング１３７５からクランプが解除され、それによって、ばね１３８２を作動させて、テンショナー１３８０にテザーを近位に引き寄せさせる、ように構成される。例えば、アクチュエーター１３８６を十分に作動させて（例えば、リング１３８８を十分に回転させて）クランプ１３８４をそのクランプ状態に移行させると、アクチュエーターをさらに作動させること（例えば、アクチュエーターをさらに回転させること）により、ロック１３６０が解除されてハウジング１３７５からクランプが解除される。これは、図２０Ｄと２０Ｅとの間の移行によって例示され、リング１３８８が顎部１３９０上でさらにねじ込まれ、凹部１３６４が戻り止め１３６２から引っ込められるように十分に顎部を押し込み、ばね１３８２を作動させてクランプ１３８４（およびリング１３８８）を近位に押し、それによってテザー１０１２を近位に引っ張り、それによってテザーのたるみを減少させることを示す。

その後、例えば、システム１０００について記載したのと同様に、必要な変更を加えて、テンショナー１３８０がテザー１０１２にかかる張力を維持し続けている間、ドライバー１０６０を使用してアンカー１０２０を、カテーテル装置１３７０を通して、テザーに沿って、アンカーが固定される組織に向かってさらに前進させる（図２０Ｆ）。

アンカー１０２０が固定された後、クランプ１３８４はテザー１０１２をクランプ解除し（アクチュエーター１３８６を逆作動させることによって、例えば、リング１３８８を回して緩めることによって）、ドライバー１０６０が近位方向に引き出される（図２０Ｇ）。

次に、テンショナー１３８０は、ばね１３８２がその応力がかかった状態でロックされるテンショナーの初期位置に戻される（図２０Ｈ）。例えば、示すように、クランプ１３８４は、ロック１３６０がロックされるまで、例えば戻り止め１３６２が凹部１３６４に再び入るまで、例えばアクチュエーターを作動させることなく（例えば、リング１３８８を回転させることなく）、アクチュエーター１３８６を遠位方向に直線的にスライドさせることによって、遠位方向に直線的にスライドさせることができる。（例えば、ばね式または形状設定により）クランプ１３８４がクランプ解除状態をとることに向けて付勢されるいくつかの用途では、ロック１３６０は、クランプが好適な軸方向位置に達する場合、例えば、クランプの付勢によって戻り止め１３６２が凹部１３６４に入る場合、自動的にロックする（例えば、クリックロックする）。この時点で、テンショナー１３８０およびカテーテル装置１３７０全体は、次のアンカーを前進させる準備ができている。

ここで、図１Ａ～２０Ｈを参照する。いくつかの応用例では、組織アンカー２２０、３２０、４２０、５２０、６２０、７２０、８２０、１０２０は、必要な変更を加えて、互いに交換可能である。いくつかの応用例では、システム１０００、１２００、および１４００の構成要素は、必要な変更を加えて、互いに交換可能がある。いくつかの応用例では、システム１０００、１２００、および１４００のうちの一つを参照して説明される技術を、必要な変更を加えて、これらのシステムのうちの別のシステムと共に使用することができる。

いくつかの応用例では、組織アンカー２２０、３２０、４２０、５２０、６２０、７２０、８２０、１０２０、インプラント２１０、３１０、４１０、５１０、６０３、７０３、８０３、１０１０、および／もしくはシステム１０００、１２００、１３００、１４００を、装置、システムと組み合わせて使用することができ、ならびに／または、対応する構成要素を置き換えることを含む（ただし、これに限定されない）以下の参考文献の一つまたは複数に記載の方法／技法に必要な変更を加えて使用して、埋め込むことができる。以下の参考文献のそれぞれは、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。
米国第２０１５／０２７２６３４号として公開されたＳｈｅｐｓらによる米国特許出願第１４／４３７，３７３号（現在、米国特許第９，９４９，８２８号）。
米国２０１８／００４９８７５として公開されたＩｆｌａｈらによる米国特許出願第１５／７８２，６８７号。
米国２０２０／００１５９７１号として公開されたＢｒａｕｏｎらによる米国特許出願第１６／５３４，８７５号。
米国２０２１／０１４５５８４として公開されたＫａｓｈｅｒらによる米国特許出願第１７／１４５，２５８号。
Ｓｈａｆｉｇｈらによる米国仮特許出願第６３／１６２，４４３号。

同様に、上記の参考文献に記載の組織アンカー、インプラント、搬送ツール、システム、およびそれらの構成要素は、対応する構成要素を置き換えることを含む（がこれに限定されない）、本明細書に記載の装置、システム、および／または方法／技術と組み合わせて使用されることができる。

当業者は、本発明が上記で具体的に示され説明されたものに限定されないことを理解するであろう。むしろ、本発明の範囲は、上述した様々な特徴の組み合わせおよび部分的組み合わせの両方、ならびに上記の説明を読むことで当業者が想到するであろう、先行技術にはないその変更および修正を含む。さらに、本明細書に記述または提案される治療技術、方法、動作、ステップ等は、生きた動物で、または非生存シミュレーションで、例えば、死体、死体心、シミュレーター（例えば、シミュレーションされている体の一部、組織等）で実施されることができる。

Claims (10)

1. 被術者に使用するためのシステムであって、
   前記被術者内に前進するように構成される遠位部材と、ウィンチを備える体外ユニットとを備えるカテーテル装置であって、前記ウィンチが、
   ばねと、
   第一の回転方向へのスプールの回転が前記ばねに応力を加えるように、前記ばねに連結されるスプールと、を備える、カテーテル装置と、
   テザーであって、前記テザーの遠位端を含む遠位部と前記テザーの近位端を含む近位部とを有し、前記近位端が前記スプールに巻き付けられ、前記テザーの前記遠位部を前記ウィンチから離れる方向に引っ張ると、前記スプールを前記第一の回転方向に回転させることにより、前記テザーを前記スプールから解きほどく、テザーと、
   複数の組織アンカーであって、前記複数の組織アンカーのそれぞれが、
   組織係合要素と、
   前記複数の組織アンカーが前記テザーに沿って、前記スプールと前記テザーの前記遠位端との間に次々に配置されるように、前記テザーが挿通されたアイレットを画定するヘッドと、
   を備える、複数の組織アンカーと、
   前記複数の組織アンカーのそれぞれについて連続的に、前記複数の組織アンカーのそれぞれに可逆的に連結し、前記複数の組織アンカーのそれぞれを前記テザーに沿って前記テザーの前記遠位端に向かって遠位方向に前進させるために使用される、アンカードライバーと、
   を備える、システム。
2. 前記ウィンチが、前記ばねに加えられる前記応力に応答して、前記ばねによって前記テザー内のたるみを低減し、前記スプールを前記第一の回転方向と反対の第二の回転方向に押すことによって、前記テザーに張力をかけるように構成される、請求項１に記載のシステム。
3. 前記ウィンチが、可逆的に作動可能なラチェットをさらに備え、前記ラチェットは、
   作動中、前記第一の回転方向への前記スプールの回転を可能にし、前記第二の回転方向への前記スプールの回転を妨げ、かつ
   停止中、前記スプールを前記第一の回転方向および前記第二の回転方向の両方向へ回転させることを可能にする、請求項２に記載のシステム。
4. 前記ラチェットが、
   前記スプールに連結するギアであって、前記スプールの回転が前記ギアを回転させる、ギアと、
   前記ギアと可逆的に係合可能である歯止めであって、前記歯止めが前記ギアと係合すると、前記ラチェットが作動し、前記歯止めが前記ギアから外れると、前記ラチェットは停止される、歯止めと、
   前記歯止めを、前記ギアと係合させることと前記ギアから外すこととの間で移動させることによって、前記ラチェットの作動と停止を切り替えるように構成されるスイッチと、を備える、請求項３に記載のシステム。
5. 前記テザーの前記遠位部に固定して取り付けられたストッパーをさらに備え、前記ストッパーが、前記ストッパーを越える前記テザーに沿う前記複数の組織アンカーの任意の組織アンカーの遠位方向への前進を妨げ、その結果、前記複数の組織アンカーの第一の組織アンカーが前記ウィンチから離れる遠位方向に前記アンカードライバーによって前進すると、前記ストッパーを遠位方向に押し、前記テザーの前記遠位部を前記ウィンチから離れる方向に引っ張る、請求項１～４のいずれか一項に記載のシステム。
6. 前記遠位部材が、カテーテルを備え、前記カテーテルは、近位開口部を有し、前記被術者内に前進するように構成される遠位開口部を有し、および前記近位開口部と前記遠位開口部との間にルーメンを画定し、前記体外ユニットは、前記カテーテルの近位端から近位に延在する、請求項１～５のいずれか一項に記載のシステム。
7. 前記複数の組織アンカーが、前記カテーテル装置の前記体外ユニットに沿って連続して取り付けられている、請求項６に記載のシステム。
8. 前記カテーテルは、前記カテーテル装置の長手方向軸を画定し、前記複数の組織アンカーは、前記体外ユニットに沿って軸方向に連続して取り付けられ、第１の組織アンカーは、前記ウィンチから最も遠い、請求項７に記載のシステム。
9. 前記システムが、一連のカートリッジをさらに備え、前記一連のカートリッジの１つのカートリッジは、
   前記複数の組織アンカーの１つの組織アンカーを保持し、
   一連の初期位置のそれぞれの初期位置で前記体外ユニットに連結し、
   前記体外ユニットに連結したままで、前記それぞれの初期位置から、前記カートリッジが前記近位開口部の反対側に前記組織アンカーを保持する配備位置へ移動可能であり、
   続いて、前記配備位置から取り外し可能であり、その結果、前記配備位置が一連の後続のカートリッジのために空になり、
   前記アンカードライバーが、前記組織アンカーが前記近位開口部の反対側に前記カートリッジによって保持されている間、前記組織アンカーに連結し、前記組織アンカーを、前記カートリッジから外へ遠位方向に、前記近位開口部を通し、そして前記カテーテルを通して前記遠位開口部に向かって前進させるように構成される、請求項７に記載のシステム。
10. 前記スプールが回転軸を中心に回転するように取り付けられ、前記ルーメンがルーメン軸を画定し、前記回転軸が前記ルーメン軸と平行および／または同軸である、請求項６に記載のシステム。