Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP7724002B2 - Bather monitoring system, program and monitoring method - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP7724002B2 - Bather monitoring system, program and monitoring method - Google Patents

Bather monitoring system, program and monitoring method

Info

Publication number
JP7724002B2
JP7724002B2 JP2023199576A JP2023199576A JP7724002B2 JP 7724002 B2 JP7724002 B2 JP 7724002B2 JP 2023199576 A JP2023199576 A JP 2023199576A JP 2023199576 A JP2023199576 A JP 2023199576A JP 7724002 B2 JP7724002 B2 JP 7724002B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
bather
bathing
state
information
timing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2023199576A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2024028757A (en
Inventor
直樹 影山
雅彦 佐野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Purpose Co Ltd
Original Assignee
Purpose Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Purpose Co Ltd filed Critical Purpose Co Ltd
Priority to JP2023199576A priority Critical patent/JP7724002B2/en
Publication of JP2024028757A publication Critical patent/JP2024028757A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7724002B2 publication Critical patent/JP7724002B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Bathtubs, Showers, And Their Attachments (AREA)
  • Control For Baths (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)
  • Bathtub Accessories (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Description

本発明は入浴者を監視し、入浴者の浴槽水への溺没状態を回避させる検知技術に関する。
The present invention relates to a detection technique for monitoring a bather and preventing the bather from drowning in bath water.

入浴中、入浴者に異常を生じて浴槽水に溺没状態となった場合、当事者が浴室外に連絡することは困難を伴う。介護者などが付き添う場合は別として、通常、浴室は入浴者の自由な空間であり、入浴者のプライバシーが維持される。浴室外の人が入浴者に気遣っていても、常時、入浴者を監視することには限界がある。
たとえば、ホテルの浴室内の異常検出では、浴室の洗面カウンタの下側に人体を検出する複数のセンサーが備えられ、複数のセンサーの中の1個または2個が入浴者を検出したときには正常と判断し、3個以上が所定時間以上連続して検出状態となるときには異常事態が発生したと判断することが知られている(たとえば、特許文献1)。
If a bather becomes unwell and drowns in the bathtub water, it can be difficult for the person in question to contact someone outside the bathroom. Except when a caregiver is present, the bathroom is usually the bather's free space, and the bather's privacy is maintained. Even if people outside the bathroom are concerned about the bather, there are limits to how much they can monitor the bather at all times.
For example, in detecting abnormalities in a hotel bathroom, multiple sensors for detecting human bodies are installed below the bathroom sink counter, and when one or two of the multiple sensors detect a bather, it is determined that the situation is normal, and when three or more sensors continue to detect a person for a predetermined period of time or more, it is determined that an abnormal situation has occurred (for example, Patent Document 1).

特開平8-50693号公報Japanese Patent Application Publication No. 8-50693

ところで、浴室内を複数箇所から映像監視をすれば、異常か正常かの判断精度が高くなるであろう。しかしながら、浴室の自由な空間として、入浴の環境性を妨げ、自由度やプライバシーを制限することは、入浴に求められるべき快適さが損なわれ、入浴者を不快にするという課題がある。監視状態にあることを入浴者に感得させることは、入浴者にストレスを与え、入浴効果を低下させてしまうという課題もある。しかし、入浴中、浴槽水に溺没するという不測の事態は回避することが不可欠である。
斯かる課題について、特許文献1には開示や示唆はなく、特許文献1に開示された構成では斯かる課題を解決することができない。
そこで、本発明の目的は上記課題に鑑み、入浴環境や快適性を妨げることなく、かつ入浴者にストレスを与えることなく、入浴中、浴槽水への溺没による入浴異常の発生を発見し、その入浴異常から入浴者を防護することにある。
Incidentally, video surveillance of the bathroom from multiple locations would likely improve the accuracy of determining whether something is normal or abnormal. However, as a bathroom is a free space, restricting the bathing environment and limiting freedom and privacy can undermine the comfort that bathers expect from bathing and cause discomfort to the bather. Making bathers aware that they are being monitored can also cause stress and reduce the effectiveness of their bathing experience. However, it is essential to avoid the unexpected event of someone drowning in the bathtub water while bathing.
Patent Document 1 does not disclose or suggest any solution to such a problem, and the configuration disclosed in Patent Document 1 cannot solve such a problem.
Therefore, in view of the above problems, the object of the present invention is to detect the occurrence of bathing abnormalities caused by drowning in bathtub water while bathing and to protect the bather from such bathing abnormalities without interfering with the bathing environment or comfort and without causing stress to the bather.

上記目的を達成するため、本発明の入浴者の監視システムの一側面によれば、浴室または浴槽にいる入浴者の心拍数または入浴者の心拍数ときを生体情報として取得する生体情報取得手段と、前記生体情報の取得を第1のタイミングとして入浴者を判定し、前記第1のタイミングから所定時間経過後の第2のタイミングまでの前記生体情報の遷移状態を監視し、該遷移状態から入浴者が呼吸ができない溺没状態にあると判定して、第3のタイミングでメッセージ報知部に入浴者への呼びかけメッセージ情報を出させ、前記第3のタイミングから所定時間経過後の第4のタイミングで検出された前記生体情報と、前記第2のタイミングで検出されている前記生体情報の比較結果から入浴者の入浴状態が異常入浴状態か否かを判定し判定結果情報を生成する入浴状態判定手段と、前記呼びかけメッセージ情報を提示し、または前記異常入浴状態を示す前記判定結果情報を提示する情報提示手段とを含む。
この入浴者の監視システムにおいて、前記入浴状態判定手段は、前記心拍数を用いて前記入浴者が溺没状態か否かを判断してもよい。
この入浴者の監視システムにおいて、前記入浴状態判定手段は、前記呼びかけメッセージ情報の報知後、前記生体情報取得手段が取得した前記生体情報に変化が無い場合、入浴状態を前記異常入浴状態と判定してもよい。
この入浴者の監視システムにおいて、さらに、前記浴槽内の湯水を排水する排水栓と、前記入浴状態判定手段が前記異常入浴状態と判定した場合、前記排水栓を開状態にさせて、前記浴槽内の湯水を排水させる制御手段とを備えてもよい。
この入浴者の監視システムにおいて、前記制御手段は、前記排水栓の開閉時間または排水量を制御し、前記浴槽から所定量の湯水を排出させてもよい。
In order to achieve the above-mentioned object, according to one aspect of the bather monitoring system of the present invention, the system includes a biometric information acquisition means for acquiring the heart rate of a bather in a bathroom or bathtub , or the heart rate and movements of the bather, as biometric information; a bathing state determination means for determining the bather based on the acquisition of the biometric information as a first timing, monitoring the transition state of the biometric information from the first timing to a second timing after a predetermined time has elapsed, determining from the transition state that the bather is in a drowning state where he or she cannot breathe , and outputting a message to the message notification unit to call out to the bather at a third timing, and determining whether the bather's bathing state is an abnormal bathing state based on the comparison result between the biometric information detected at a fourth timing after a predetermined time has elapsed from the third timing and the biometric information detected at the second timing, and generating determination result information; and an information presentation means for presenting the call message information or the determination result information indicating the abnormal bathing state .
In this bather monitoring system, the bathing state determination means may use the heart rate to determine whether the bather is in a drowning state.
In this bather monitoring system, the bathing status determination means may determine the bathing status to be an abnormal bathing status if there is no change in the biometric information acquired by the biometric information acquisition means after the call message information is notified.
This bather monitoring system may further include a drain plug for draining the hot water from the bathtub , and a control means for opening the drain plug and draining the hot water from the bathtub when the bathing state determination means determines that an abnormal bathing state exists .
In this bather monitoring system, the control means may control the opening and closing time or the amount of water discharged from the drain plug, thereby discharging a predetermined amount of hot water from the bathtub.

上記目的を達成するため、本発明のプログラムの一側面によれば、コンピュータが実行するプログラムであって、浴室または浴槽にいる入浴者の心拍数または入浴者の心拍数ときを生体情報として生体情報取得手段に取得させる機能と、前記生体情報の取得を第1のタイミングとして入浴者を判定し、前記第1のタイミングから所定時間経過後の第2のタイミングまでの前記生体情報の遷移状態を監視し、該遷移状態から入浴者が呼吸ができない溺没状態にあると判定して、第3のタイミングでメッセージ報知部に入浴者への呼びかけメッセージ情報を出させ、前記第3のタイミングから所定時間経過後の第4のタイミングで検出された前記生体情報と、前記第2のタイミングで検出されている前記生体情報の比較結果から入浴者の入浴状態が異常入浴状態か否かを判定し判定結果情報を生成する機能と、情報提示手段に前記呼びかけメッセージ情報を提示させ、または前記異常入浴状態を示す前記判定結果情報を提示させる機能とを前記コンピュータに実行させる。 In order to achieve the above-mentioned object, according to one aspect of the program of the present invention, the program is executed by a computer and has the following functions: a function of having a biometric information acquisition means acquire the heart rate of a bather in a bathroom or bathtub , or the heart rate and movements of the bather, as biometric information; a function of determining the bather based on the acquisition of the biometric information as a first timing, monitoring the transition state of the biometric information from the first timing to a second timing after a predetermined time has elapsed, determining from the transition state that the bather is in a drowning state where he or she cannot breathe , causing a message notification unit to output a call message information to the bather at a third timing, determining whether the bather's bathing state is an abnormal bathing state based on the comparison result between the biometric information detected at a fourth timing after a predetermined time has elapsed from the third timing and the biometric information detected at the second timing, and generating determination result information; and a function of having an information presentation means present the call message information or present the determination result information indicating the abnormal bathing state .

上記目的を達成するため、本発明の入浴者の監視方法の一側面によれば、生体情報取得手段が、浴室または浴槽にいる入浴者の心拍数または入浴者の心拍数ときを生体情報として取得する工程と、入浴状態判定手段が、前記生体情報の取得を第1のタイミングとして入浴者を判定し、前記第1のタイミングから所定時間経過後の第2のタイミングまでの前記生体情報の遷移状態を監視し、該遷移状態から入浴者が呼吸ができない溺没状態にあると判定して、第3のタイミングでメッセージ報知部に入浴者への呼びかけメッセージ情報を出させ、前記第3のタイミングから所定時間経過後の第4のタイミングで検出された前記生体情報と、前記第2のタイミングで検出されている前記生体情報の比較結果から入浴者の入浴状態が異常入浴状態か否かを判定し判定結果情報を生成する工程と、情報提示手段が、前記呼びかけメッセージ情報を提示し、または前記異常入浴状態を示す前記判定結果情報を提示する工程とを含む。
この入浴者の監視方法において、前記入浴状態判定手段が、前記心拍数を用いて前記入浴者が溺没状態か否かを判断する工程を含んでもよい。
この入浴者の監視方法において、前記入浴状態判定手段が、前記呼びかけメッセージ情報の報知後、前記生体情報取得手段が取得した前記生体情報に変化が無い場合、入浴状態を前記異常入浴状態と判定する工程を含んでもよい。
In order to achieve the above-mentioned object, according to one aspect of the bather monitoring method of the present invention, the method includes a step in which a biometric information acquisition means acquires the heart rate or the heart rate and movements of the bather in the bathroom or bathtub as biometric information; a bathing state determination means determines the bather based on the acquisition of the biometric information as a first timing, monitors the transition state of the biometric information from the first timing to a second timing after a predetermined time has elapsed, determines from the transition state that the bather is in a drowning state where he or she cannot breathe , and causes a message notification unit to output a call message information to the bather at a third timing, and determines whether the bather's bathing state is an abnormal bathing state based on the comparison result between the biometric information detected at a fourth timing after a predetermined time has elapsed from the third timing and the biometric information detected at the second timing, and generates determination result information; and a step in which an information presentation means presents the call message information or presents the determination result information indicating the abnormal bathing state .
In this bather monitoring method, the bathing state determination means may include a step of determining whether the bather is in a drowning state using the heart rate.
In this method for monitoring bathers, the bathing status determination means may include a step of determining the bathing status as an abnormal bathing status if there is no change in the biometric information acquired by the biometric information acquisition means after the call message information is notified.

本発明によれば、次のいずれかの効果が得られる。
(1) 検出した生体状態から入浴者が溺没状態などの入浴状態を把握でき、その情報を提示することにより、長時間の溺没状態などの入浴異常から入浴者を防護できる。
(2) 入浴異常を監視でき、早急に浴槽排水などを行うことができ、入浴者事故などの不測の事態を回避できる。
(3) 入浴者の生体情報を検出して利用することで、入浴中か否かの監視や入浴者の身体状態などを監視でき、浴室内に多数のセンサーを用いる必要がなく、部品数の削減や、検出処理の迅速化が図れる。
According to the present invention, one of the following effects can be obtained.
(1) The detected biological condition can be used to determine the bather's bathing condition, such as whether they are drowning, and by presenting this information, the bather can be protected from abnormal bathing conditions, such as prolonged drowning.
(2) Abnormalities in bathing can be monitored, and the bathtub can be drained quickly, thereby preventing unforeseen incidents such as bather accidents.
(3) By detecting and utilizing the bather's biometric information, it is possible to monitor whether the bather is bathing or not, as well as the bather's physical condition. This eliminates the need for multiple sensors in the bathroom, reduces the number of components, and speeds up the detection process.

第1の実施の形態に係る浴室異常検知システムを示す図である。1 is a diagram showing a bathroom anomaly detection system according to a first embodiment; Aはセンサーにより浴槽水への溺没による異常入浴状態の検出状態の一例を示す図であり、Bは溺没による異常入浴状態に対して排水処理を実行した状態例を示す図である。FIG. 1A is a diagram showing an example of a state in which an abnormal bathing state due to drowning in bathtub water is detected by a sensor, and FIG. 1B is a diagram showing an example of a state in which drainage processing is performed in response to an abnormal bathing state due to drowning. 検出した生体情報に基づく溺没状態の判定処理の一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a process for determining a drowning state based on detected biological information. 入浴モニタリング処理の一例を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating an example of a bathing monitoring process. 第2の実施の形態に係る浴室異常検知システムを示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a bathroom anomaly detection system according to a second embodiment. Aは入浴の検出状態を示す図、Bはセンサーにより浴槽水への溺没による異常入浴状態の検出状態の一例を示す図であり、Cは溺没による異常入浴状態に対して排水処理を実行した状態例を示す図である。A is a diagram showing the bathing detection state, B is a diagram showing an example of the state of an abnormal bathing state detected by a sensor due to drowning in bathtub water, and C is a diagram showing an example of the state in which drainage processing is performed in response to an abnormal bathing state due to drowning. 入浴モニタリング処理の一例を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating an example of a bathing monitoring process. 第3の実施の形態に係る浴室異常検知システムであり、Aは人の存在および入浴の検出状態を示す図、Bはセンサーにより浴槽水への溺没による異常入浴状態の検出状態の一例を示す図であり、Cは溺没による異常入浴状態に対して排水処理を実行した状態例を示す図である。10 is a bathroom abnormality detection system according to the third embodiment, in which FIG. 10A shows the state of detection of the presence of a person and bathing, FIG. 10B shows an example of the state of detection of an abnormal bathing state due to drowning in bathtub water by a sensor, and FIG. 10C shows an example of the state in which drainage processing is performed in response to an abnormal bathing state due to drowning. 入浴モニタリング処理の一例を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating an example of a bathing monitoring process. 浴室異常検知システムの実施例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a bathroom anomaly detection system. 給湯器を示す図である。FIG. 浴室異常検知システムの制御部を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a control unit of the bathroom abnormality detection system. 入浴モニタリングの処理手順を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing a processing procedure of bathing monitoring. 実施例2に係る浴室異常検知システムであり、Aは入浴者の動きおよび入浴の検出状態を示す図、Bはセンサーにより浴槽水への溺没による異常入浴状態の検出状態の一例を示す図であり、Cは溺没による異常入浴状態に対して排水処理を実行した状態例を示す図である。10 is a bathroom abnormality detection system according to Example 2, in which FIG. 10A shows the detected state of the bather's movements and bathing, FIG. 10B shows an example of the detected state of an abnormal bathing state due to drowning in bathtub water by a sensor, and FIG. 10C shows an example of the state in which drainage processing is performed in response to an abnormal bathing state due to drowning. 異常入浴状態の判定機能の一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a function for determining an abnormal bathing state. 入浴モニタリングの処理手順を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing a processing procedure of bathing monitoring.

〔第1の実施形態〕
図1は、第1の実施の形態に係る浴室異常検知システムを示している。図1に示す構成は一例であり、本発明が図1に示す構成に限定されるものではない。
この浴室異常検知システム2は、本発明の入浴者の監視システム、プログラムまたは監視方法の一例であって、たとえば浴槽4内に居る人、すなわち入浴者の状態をモニタリング(見守り)し、入浴者の溺没による異常入浴状態を検知して、浴槽水(BW)の排水処理を行う。
この浴室異常検知システム2には、たとえば図1に示すように、浴槽4に排水栓6やセンサー8が設置されるとともに、異常判定部10、制御部12を備える。そのほか、浴室異常検知システム2には、メッセージ報知部14や異常報知部16を備える。
First Embodiment
Fig. 1 shows a bathroom anomaly detection system according to a first embodiment. The configuration shown in Fig. 1 is an example, and the present invention is not limited to the configuration shown in Fig. 1.
This bathroom abnormality detection system 2 is an example of a bather monitoring system, program, or monitoring method of the present invention, and, for example, monitors (watches over) the condition of a person in the bathtub 4, i.e., the bather, detects abnormal bathing conditions such as the bather drowning, and drains the bathtub water (BW).
1, the bathroom abnormality detection system 2 includes a drain plug 6 and a sensor 8 installed in a bathtub 4, an abnormality determination unit 10, and a control unit 12. The bathroom abnormality detection system 2 also includes a message notification unit 14 and an abnormality notification unit 16.

センサー8は、入浴者の生体情報を検出する本発明の生体センサーの一例であり、たとえば浴槽4内にいる入浴者の心拍数を検出する心拍センサーや、入浴者の動きの有無を検出する人感センサーなどが含まれる。またセンサー8は、たとえば心拍センサーであれば心拍波形を検出してもよく、人感センサーであれば動きのタイミングや動作の軌跡、動いた距離などを検出または測定してもよい。
異常判定部10は、たとえばコンピュータで構成され、センサー8が検出した生体情報に基づいて、入浴者の入浴状態をモニタリングし、浴槽4内の人の在・不在とともに、入浴者が浴槽水BWに溺没した異常入浴状態か否かを判定する。そのほか、異常判定部10は、たとえば心拍情報を利用する場合、入浴者の心拍数や心拍の強度などから健康状態の判定機能を備えてもよい。また異常判定部10は、たとえば入浴者の動作情報を利用する場合、動作の大きさやその動作範囲、動きの状態などから、通常状態の動きかまたは発作やその他の体調異変により暴れているかなどの健康状態の判定機能を備えてよい。
制御部12は、異常判定部10の判定結果に基づき、異常入浴状態を解消させるように制御する手段の一例である。この制御部12は、たとえば図示しない給湯器やこの給湯器のリモートコントローラ、もしくは独立した制御装置で構成されてもよい。制御部12は、異常判定部10からの判定出力を受ける。制御部12は、判定出力が異常入浴状態である場合には、排水栓6を開状態にして、浴槽水BWを浴槽4から排出させる。また、この排水栓6の開操作に際し、制御部12は、たとえばメッセージ報知部14や異常報知部16を動作させ、入浴者への呼びかけや外部への異常報知処理を実行させる。
Sensor 8 is an example of a biosensor of the present invention that detects the biometric information of the bather, and includes, for example, a heart rate sensor that detects the heart rate of the bather in bathtub 4, and a human presence sensor that detects whether the bather is moving. Sensor 8 may detect a heart rate waveform if it is a heart rate sensor, or may detect or measure the timing of movement, the trajectory of movement, or the distance moved if it is a human presence sensor.
The abnormality determination unit 10 is, for example, composed of a computer, and monitors the bather's bathing state based on the biological information detected by the sensor 8, determining whether the bather is present or absent in the bathtub 4 and whether the bather is in an abnormal bathing state, such as drowning in the bathtub water BW. Furthermore, when using heart rate information, for example, the abnormality determination unit 10 may also have a function for determining the bather's health state based on the bather's heart rate and heart rate strength. Furthermore, when using the bather's movement information, for example, the abnormality determination unit 10 may also have a function for determining the bather's health state based on the magnitude, range, and state of the movement, such as whether the movement is normal or whether the bather is violent due to a seizure or other physical abnormality.
The control unit 12 is an example of a means for controlling the system to resolve the abnormal bathing condition based on the determination result of the abnormality determination unit 10. The control unit 12 may be configured, for example, as a water heater (not shown), a remote controller for the water heater, or an independent control device. The control unit 12 receives the determination output from the abnormality determination unit 10. If the determination output indicates an abnormal bathing condition, the control unit 12 opens the drain plug 6 to drain the bathtub water BW from the bathtub 4. When the drain plug 6 is opened, the control unit 12 also operates, for example, the message notification unit 14 and the abnormality notification unit 16 to call the bather or notify the outside world of the abnormality.

メッセージ報知部14は、制御部12の制御により浴室内に対してメッセージを出力する情報提示手段の一例であり、たとえば浴室リモコンのスピーカ機能などで構成される。そしてメッセージ報知部14は、異常入浴状態と判定された入浴者に対し、音声や発光信号によってメッセージを出力し、異常入浴状態と判定されたことの通知や、居眠りなどによって溺没状態となっている入浴者の覚醒を促す。このメッセージ報知はメロディや、電子音でたとえば、「ダイジョウブデスカ」、「オボレノオソレガアリマス」、「オウトウガアリマセン」、「オキテクダサイ」、「ニュウヨクジカンガオーバーデス」などの音声出力を行う。このメッセージ報知部14はたとえば、浴槽4の近傍に設置される浴室リモコン(図2のリモコン装置18)などに設置すればよい。そのほか、図示しない台所リモコンにおいても同様のメッセージを出力させて、入浴者に呼びかけメッセージがあったことを台所で確認可能にしてもよい。
異常報知部16は情報提示手段の一例であり、制御部12の制御により、メッセージ報知部14による呼びかけメッセージの出力後、入浴者からの反応が無い場合、浴室内や浴室外に対して異常入浴状態の発生の通知を行う手段の一例である。異常報知部16は、たとえば浴室リモコンや台所リモコンのスピーカのほか、通信機能を利用して外部の携帯電話機などの通信端末、外部サーバー装置などに通知する手段である。
The message notification unit 14 is an example of an information presentation unit that outputs a message to the bathroom under the control of the control unit 12, and is configured, for example, with a speaker function on a bathroom remote control. The message notification unit 14 outputs a message by voice or light signal to a bather determined to be in an abnormal bathing state, informing the bather of the abnormal bathing state or urging the bather to wake up if the bather is dozing off or otherwise in a state of drowning. This message notification may be a melody or electronic sound, such as "Are you OK?", "There's a problem with your bathing,""There's no problem,""Please come back," or "You're overdone." The message notification unit 14 may be installed, for example, on a bathroom remote control (remote control device 18 in FIG. 2) installed near the bathtub 4. Similar messages may also be output from a kitchen remote control (not shown) so that the bather can confirm in the kitchen that a message has been sent to the bather.
The abnormality notification unit 16 is an example of an information presentation means, and is an example of a means for notifying those inside and outside the bathroom of the occurrence of an abnormal bathing condition if there is no response from the bather after the message notification unit 14 outputs a call message under the control of the control unit 12. The abnormality notification unit 16 is a means for notifying, for example, the speakers of the bathroom remote control or kitchen remote control, as well as an external communication terminal such as a mobile phone, an external server device, etc. using a communication function.

<入浴の見守り処理>
センサー8は、たとえば浴槽4の内部または浴槽4の周面、浴室内の壁やリモコン装置18などに設置されており、入浴者と接触または浴槽水BWを介して間接的に入浴者の生体情報を検出する。この実施の形態では、生体情報に基づく溺没などの異常入浴状態の監視として、センサー8は所定時間毎または連続的に心拍数を検出する。
センサー8は、たとえば図2のAに示すように、入浴中に居眠りや意識混濁などが発生し、顔を下向きにしたことで顔面が溺没状態となっている入浴者の生体情報を収集する。このときセンサー8は、入浴者の心拍数を計測して、その結果を逐一、異常判定部10側に出力する。
異常判定部10では、たとえばセンサー8から通知される心拍数情報を監視して、浴槽4内に人が居るか否かを判断するとともに、その入浴状態を監視し、異常の判定処理を実行する。異常判定部10は、たとえば心拍数の値やその値の遷移状態に基づき、入浴者が溺没状態に陥っている、または溺没状態に陥る可能性があると判断し、異常入浴状態との判定結果を出力する。異常判定部10は、この判定結果を制御部12に通知する。
<Bath supervision>
Sensor 8 is installed, for example, inside or around bathtub 4, on a wall in the bathroom, or on remote control device 18, and detects the bather's biological information by contact with the bather or indirectly via bathwater BW. In this embodiment, sensor 8 detects the bather's heart rate at predetermined intervals or continuously to monitor for abnormal bathing conditions such as drowning based on the biological information.
The sensor 8 collects biological information from a bather who falls asleep or loses consciousness while bathing and has turned his/her face downward, causing the face to become submerged, as shown in A of Fig. 2. At this time, the sensor 8 measures the bather's heart rate and outputs the results to the abnormality determination unit 10 one by one.
The abnormality determination unit 10, for example, monitors the heart rate information notified by the sensor 8 to determine whether or not a person is in the bathtub 4, monitors the bathing state, and executes an abnormality determination process. Based on, for example, the heart rate value and its transition state, the abnormality determination unit 10 determines that the bather is drowning or is at risk of drowning, and outputs a determination result that the bathing state is abnormal. The abnormality determination unit 10 notifies the control unit 12 of this determination result.

制御部12は、たとえば異常入浴状態との判定結果を受けると、浴室内にあるリモコン装置18にあるメッセージ報知部14に対して呼びかけ処理の実行指示を出力する。また、制御部12は、たとえば図2のBに示すように、浴槽4の排水栓6に対して動作指示を出力し、開状態にさせて、排水管20を通じて浴槽水BWの排出処理を行う。
なお、制御部12は、リモコン装置18に対する呼びかけ処理を行った後に浴槽水BWの排出処理を行ってもよく、または呼びかけ処理を行わずに異常入浴状態の判定結果を受領した際に浴槽水BWの排出処理を行ってもよい。制御部12は、たとえば、検出した生体情報の状態に基づき、溺没状態から緊急的に開放する必要があるか否かによって呼びかけ処理の実行順序や実行するか否かを決定してもよい。
For example, when the control unit 12 receives a determination result indicating an abnormal bathing state, it outputs an instruction to execute a call process to the message notification unit 14 in the bathroom remote control device 18. In addition, the control unit 12 outputs an operation instruction to the drain plug 6 of the bathtub 4, for example, as shown in B of Fig. 2, to open it and discharge the bathwater BW through the drain pipe 20.
The control unit 12 may drain the bathtub water BW after calling the remote control device 18, or may drain the bathtub water BW upon receiving the abnormal bathing state determination result without calling the remote control device 18. The control unit 12 may determine the order in which to perform the call process or whether to perform the call process depending on, for example, whether emergency release from a drowning state is required based on the state of the detected biological information.

<入浴状態の判定>
図3は、検出結果から溺没による異常入浴状態の判断処理例を示している。図3に示す処理内容、判定手順は一例である。
異常判定部10は、たとえばセンサー8が検出した心拍数の情報に基づいて入浴者の溺没状態を判断する。この判断処理では、たとえば図3に示すように、時間経過に対する心拍数を含む生体情報の遷移状態を監視する。
異常判定部10は、たとえば時間t1において入浴者の心拍数情報αを取得した後、所定時間経過後の時間t2の心拍数情報βを取得する。異常判定部10は、心拍数情報αからβへの遷移状態を判断する。この判断では、たとえば心拍数情報αからβへの遷移が通常の入浴による心拍数の変化よりも急激に大きいなど、呼吸ができない溺没状態に特有の遷移状態となっているかを判断する。
<Determining bathing status>
3 shows an example of a process for determining whether an abnormal bathing state due to drowning has occurred based on the detection results. The process contents and determination procedure shown in FIG. 3 are merely an example.
The abnormality determination unit 10 determines whether the bather is drowning, for example, based on information about the heart rate detected by the sensor 8. In this determination process, the transition state of biological information including the heart rate over time is monitored, for example, as shown in Figure 3 .
For example, the abnormality determination unit 10 obtains heart rate information α of the bather at time t1, and then obtains heart rate information β at time t2, a predetermined time later. The abnormality determination unit 10 determines the transition state from heart rate information α to β. In this determination, it determines whether the transition from heart rate information α to β is a transition state specific to a drowning state where breathing is impossible, such as a change in heart rate that is more abrupt than that caused by normal bathing.

異常判定部10は、たとえば時間t2のときの心拍数情報βを呼びかけに対する判断基準値とする。時間t2から所定時間が経過した時間t3で呼びかけメッセージ処理を行う。そして、異常判定部10は、たとえば呼びかけから所定時間が経過した時間t4の心拍数情報を取得し、判断基準値である心拍数情報βと比較する。その結果、異常判定部10は、たとえば心拍数が心拍数情報βよりも増加した心拍数情報γとなる状態X1の場合、溺没状態と判断して異常入浴状態と判定し、減少した心拍数情報δとなる状態X2の場合、心拍数が安定化する時間t5となったときに通常の入浴状態と判定する。 The abnormality determination unit 10 uses, for example, heart rate information β at time t2 as the reference value for determining whether to respond to a call. It processes the call message at time t3, a predetermined time after time t2. The abnormality determination unit 10 then obtains heart rate information at time t4, a predetermined time after the call, and compares it with the heart rate information β, which is the reference value for determination. As a result, for example, in state X1, where the heart rate is increased to heart rate information γ compared to heart rate information β, the abnormality determination unit 10 determines that the bather is in a drowning state and is in an abnormal bathing state. In state X2, where the heart rate is decreased to heart rate information δ, the abnormality determination unit 10 determines that the bather is in a normal bathing state when the heart rate stabilizes at time t5.

なお、この異常判定処理では、たとえば溺没による心肺停止などにより、心拍数が急激に低下したか否かで判断してもよく、そのほか単純な心拍数の増加・減少のみならず溺没状態に陥ったときに生じる特有の心拍数の変化を示すデータと比較して異常入浴状態か否かを判断してもよい。また、異常判定処理は、たとえば生体情報として入浴者の動作情報を利用する場合、急に停止状態となることや、逆に暴れた状態となった場合に、溺没状態を含む異常入浴状態と判断してもよい。 This abnormality determination process may determine whether the heart rate has suddenly dropped due to cardiac arrest caused by drowning, for example. Alternatively, it may determine whether the bathing state is abnormal by comparing data showing not only a simple increase or decrease in heart rate but also the specific changes in heart rate that occur when drowning occurs. Furthermore, when using the bather's movement information as biometric information, the abnormality determination process may determine an abnormal bathing state, including drowning, if the bather suddenly stops or, conversely, becomes violent.

<入浴モニタリング>
図4は入浴モニタリングによる浴室異常検知の処理手順の一例を示している。この処理手順や処理内容は一例であり、本発明が斯かる構成に限定されない。またこの入浴モニタリング処理は、浴室異常検知方法やそのプログラム処理の一例である。
異常判定部10は、センサー8から入浴者の生体情報を取得し(S11)、その生体情報に基づいて入浴状態の判断を行う(S12)。異常判定部10は、入浴者が溺没状態か否かを判定し(S13)、溺没状態で無ければ(S13のNO)、生体情報の取得(S11)と入浴状態の判断(S12)を繰り返す。
<Bath monitoring>
4 shows an example of a processing procedure for detecting bathroom abnormalities using bathing monitoring. This processing procedure and processing content are merely examples, and the present invention is not limited to such a configuration. Furthermore, this bathing monitoring processing is an example of a bathroom abnormality detection method and its program processing.
The abnormality determination unit 10 acquires the bather's biological information from the sensor 8 (S11) and determines the bathing state based on the biological information (S12). The abnormality determination unit 10 determines whether the bather is in a drowning state (S13), and if the bather is not in a drowning state (NO in S13), repeats the acquisition of biological information (S11) and the determination of the bathing state (S12).

また制御部12は、入浴者が溺没状態であると判定された場合(S13のYES)、メッセージ報知部14に指示情報を出力し、入浴者への呼びかけメッセージ処理を行う(S14)。そして、異常判定部10は、この呼びかけメッセージ処理により溺没状態から回復したかを判断する(S15)。この溺没状態からの回復判断では、たとえばセンサー8から取得した心拍数情報を参照し、溺没状態を表す状態か否かを判断すればよい。そして入浴者が溺没状態から回復した場合(S15のYES)、S11に戻って入浴モニタリングを継続する。また制御部12は、溺没状態から回復しないと異常判定部10が判定した場合(S15のNO)、排水栓6を開状態にして浴槽水(BW)の排水処理を行う(S16)とともに、異常報知部16を介して外部に対して浴槽内での溺没による異常状態が発生していることを報知する(S17)。 If the control unit 12 determines that the bather is drowning (YES in S13), it outputs instruction information to the message notification unit 14 and processes a message to call the bather (S14). The abnormality determination unit 10 then determines whether the bather has recovered from drowning through this message processing (S15). This recovery determination can be made, for example, by referencing heart rate information obtained from the sensor 8 to determine whether the condition indicates drowning. If the bather has recovered from drowning (YES in S15), the process returns to S11 and bath monitoring continues. If the abnormality determination unit 10 determines that the bather has not recovered from drowning (NO in S15), the control unit 12 opens the drain plug 6 to drain the bathtub water (BW) (S16) and notifies the outside via the abnormality notification unit 16 that an abnormal condition has occurred in the bathtub due to drowning (S17).

<第1の実施の形態の効果>
この第1の実施の形態によれば、次の効果が得られる。
(1) 入浴者の心拍数などの生体情報に基づいて浴槽水BWへの溺没状態を迅速に把握して、浴槽水の排出処理を行うことで、入浴中の居眠りや意識レベルの低下、その他の身体異常の発生により、浴槽からの脱出や、呼吸を確保するための動作が取れない状態となっても、溺没状態から開放し、入浴者の呼吸が可能な状態にすることができる。
(2) 入浴者の溺没状態を継続的に監視し、早急に浴槽水の排水を行うことで、浴槽水への溺没による事故の発生を回避できる。
(3) 入浴者への呼びかけを契機に、心拍数情報に基づいて溺没状態からの回復を把握することで、溺没による異常入浴状態に対する早急な排水機能による安全性の向上と、浴槽水BWの無駄な排出を抑える風呂機能の利便性を両立させることができる。
(4) 生体情報を利用して、入浴中の判断および溺没による異常入浴状態の判断を行うことで、入浴者に対する監視負荷を少なくし、プライバシーが確保できるとともに、浴室内に多数のセンサーを用いる必要がなく、部品数の削減や、検出処理の迅速化が図れる。
<Advantages of the First Embodiment>
According to the first embodiment, the following effects can be obtained.
(1) By quickly determining whether the bather is drowning in the bathtub water BW based on biological information such as the bather's heart rate and discharging the bathtub water, the bather can be released from the drowning state and made able to breathe even if the bather falls asleep while bathing, loses consciousness, or experiences other physical abnormalities, making it impossible for the bather to escape from the bathtub or take action to ensure breathing.
(2) By continuously monitoring the bather's drowning condition and promptly draining the bathtub water, accidents caused by drowning in the bathtub water can be avoided.
(3) By calling out to the bather and understanding their recovery from drowning based on heart rate information, it is possible to achieve both improved safety through a rapid drainage function in the event of an abnormal bathing state due to drowning and the convenience of a bath function that reduces the wasteful discharge of bath water BW.
(4) By using biometric information to determine whether someone is bathing and whether they are in an abnormal bathing state due to drowning, the monitoring burden on the bather is reduced, privacy is ensured, and there is no need to use multiple sensors in the bathroom, which reduces the number of components and speeds up the detection process.

〔第2の実施の形態〕
図5は、第2の実施の形態に係る浴室異常検知システムを示している。図5に示す構成は一例であり、本発明が図5に示す構成に限定されるものではない。また図5において、図1と同様の構成には同一の符号を付している。
この第2の実施の形態に係る浴室異常検知システム30では、既述の検知システム2(図1)に加えてセンサー32を備えている。
このセンサー32は、浴槽4内の湯水の水位、または水位変化のあり、なしを検出する手段の一例であり、この検出出力は、入浴か否か、入浴中の人の動きを表す。センサー32には、たとえば、水位センサーとして、浴槽内の水面を光学的に測定するものや、浴槽4内や図示しない給湯器の配管内での水圧を検出し、この水圧に応じた水位を算出するものを用いればよい。
また、その他の構成は第1の実施の形態と同一であるので、同一符号を付し、その説明を割愛する。
Second Embodiment
Fig. 5 shows a bathroom anomaly detection system according to a second embodiment. The configuration shown in Fig. 5 is an example, and the present invention is not limited to the configuration shown in Fig. 5. In Fig. 5, the same components as those in Fig. 1 are denoted by the same reference numerals.
The bathroom abnormality detection system 30 according to the second embodiment includes a sensor 32 in addition to the detection system 2 (FIG. 1) described above.
This sensor 32 is an example of a means for detecting the water level in the bathtub 4, or whether or not the water level is changing, and the detection output indicates whether or not the person is bathing and their movements while bathing. Sensor 32 may be, for example, a water level sensor that optically measures the water level in the bathtub, or one that detects the water pressure in the bathtub 4 or in the piping of a water heater (not shown) and calculates the water level according to this water pressure.
Furthermore, since the other configurations are the same as those in the first embodiment, the same reference numerals are used and the description thereof will be omitted.

<入浴の見守り処理>
浴槽水BWの水位L1は、たとえば図6のAに示すように、入浴者が浴槽4内に入ることで水位L2に上昇する。センサー32が水位L2以上を検出すれば、入浴者の入浴状態を示す検出出力が得られる。
図6のBは、異常状態の一例として、溺没状態を示している。
このときセンサー8は、たとえば入浴中に居眠りや意識混濁などが発生し、顔面が溺没状態となっている入浴者の生体情報を収集する。この実施の形態では、センサー8として、入浴者の心拍数を計測する心拍センサーを用いており、検出した心拍数の結果を逐一、異常判定部10に出力する。
また、センサー32は、溺没状態になったことにより浴槽水BWの水位がL2からL3に上昇したことを検出し、その検出結果を異常判定部10に出力する。
異常判定部10では、たとえばセンサー8から通知される心拍数情報と、センサー32から取得した水位L3への遷移を監視して、浴槽4内に人が居るか否かを判断するとともに、その入浴状態を監視し、異常の判定処理を実行する。異常判定部10は、たとえば心拍数の値やその値の遷移状態と、水位L2からL3への上昇に基づき、入浴者が溺没状態に陥っている、または溺没状態に陥る可能性があると判断し、異常入浴状態との判定結果を出力する。異常判定部10は、この判定結果を制御部12に通知する。
<Bath supervision>
6A, the water level L1 of the bathtub water BW rises to a water level L2 when a bather enters the bathtub 4. When the sensor 32 detects that the water level is equal to or higher than L2, a detection output indicating the bather's bathing state is obtained.
FIG. 6B shows a drowning state as an example of an abnormal state.
At this time, the sensor 8 collects biological information of the bather who, for example, has fallen asleep or become confused while bathing and whose face is in a submerged state. In this embodiment, a heart rate sensor that measures the bather's heart rate is used as the sensor 8, and the results of the detected heart rate are output to the abnormality determination unit 10 one by one.
In addition, the sensor 32 detects that the water level of the bathtub water BW has risen from L2 to L3 due to the drowning state, and outputs the detection result to the abnormality determination unit 10.
The abnormality determination unit 10, for example, monitors the heart rate information notified by the sensor 8 and the transition to the water level L3 obtained from the sensor 32 to determine whether or not a person is in the bathtub 4, monitors the bathing state, and executes an abnormality determination process. Based on, for example, the heart rate value, the transition state of that value, and the rise in water level from L2 to L3, the abnormality determination unit 10 determines that the bather is drowning or is at risk of drowning, and outputs a determination result of an abnormal bathing state. The abnormality determination unit 10 notifies the control unit 12 of this determination result.

制御部12は、たとえば異常入浴状態との判定結果に基づいて、呼びかけ処理などを行うとともに排水栓6を開状態にし、浴槽水BWの排出によって水位を低下させる。
このとき制御部12は、センサー32からの検出結果を受けて浴槽4内の水位の低下を監視する。そして、浴槽4内の湯水が全部または所定の水位になるまで排出されると、制御部12が排水栓6に対して閉止指示を出力する。なお、浴槽水BWの排出後の水位は、たとえば入浴者が溺没しない状態となる水位を予め設定し、その水位になったときに排水栓6を閉止させてもよく、またはセンサー8、32の検出結果から入浴者が溺没状態から開放されたか否かを判断してもよい。
For example, based on the result of the determination that the bathing state is abnormal, the control unit 12 performs a call process and opens the drain plug 6, thereby lowering the water level by draining the bathtub water BW.
At this time, the control unit 12 monitors the drop in the water level in the bathtub 4 based on the detection results from the sensor 32. Then, when all the hot and cold water in the bathtub 4 has been drained or when it has reached a predetermined level, the control unit 12 outputs a closing command to the drain plug 6. Note that the water level after the bathtub water BW has been drained may be preset to a level at which the bather will not drown, and the drain plug 6 may be closed when that water level is reached, or it may be determined from the detection results of the sensors 8 and 32 whether the bather has been released from a drowning state.

<入浴モニタリング>
図7は入浴モニタリングによる浴室異常検知の処理手順の一例を示している。この処理手順や処理内容は一例であり、本発明が斯かる構成に限定されない。またこの入浴モニタリング処理は、浴室異常検知方法やそのプログラム処理の一例である。
異常判定部10は、センサー8から入浴者の生体情報を取得する(S21)とともに、センサー32から水位情報を取得して(S22)、入浴状態の判断を行う(S23)。異常判定部10は、心拍数の変化状態や浴槽水BWの水位変化の状態を組み合せて、入浴者が溺没状態か否かを判定し(S24)、溺没状態で無ければ(S24のNO)、生体情報の取得(S21)、に戻る。
<Bath monitoring>
7 shows an example of a processing procedure for detecting bathroom abnormalities using bathing monitoring. This processing procedure and processing content are merely examples, and the present invention is not limited to such a configuration. Furthermore, this bathing monitoring processing is an example of a bathroom abnormality detection method and its program processing.
The abnormality determination unit 10 acquires the bather's biological information from the sensor 8 (S21) and acquires water level information from the sensor 32 (S22) to determine the bathing condition (S23). The abnormality determination unit 10 combines the changes in heart rate and the changes in the bathtub water BW level to determine whether the bather is drowning (S24), and if the bather is not drowning (NO in S24), returns to acquiring the biological information (S21).

また制御部12は、入浴者が溺没状態であると判定された場合(S24のYES)、メッセージ報知部14に指示情報を出力し、入浴者への呼びかけメッセージ処理を行う(S25)。そして、異常判定部10は、この呼びかけメッセージ処理により溺没状態から回復したかを判断する(S26)。この溺没状態からの回復判断では、たとえばセンサー8から取得した心拍数情報やセンサー32が検出した水位の低下を参照し、溺没状態を表す状態か否かを判断すればよい。そして入浴者が溺没状態から回復した場合(S26のYES)、S21に戻って入浴モニタリングを継続する。また制御部12は、溺没状態から回復しないと異常判定部10が判定した場合(S26のNO)、排水栓6を開状態にして浴槽水(BW)の排水処理を行う(S27)とともに、異常報知部16を介して外部に対して浴槽内での溺没による異常状態が発生していることを報知する(S28)。 If the control unit 12 determines that the bather is drowning (YES in S24), it outputs instruction information to the message notification unit 14 and processes a message to call the bather (S25). The abnormality determination unit 10 then determines whether the bather has recovered from drowning based on this message processing (S26). This recovery determination can be made by, for example, referring to heart rate information obtained from sensor 8 or a drop in water level detected by sensor 32 to determine whether the condition indicates drowning. If the bather has recovered from drowning (YES in S26), the process returns to S21 and bath monitoring continues. If the abnormality determination unit 10 determines that the bather has not recovered from drowning (NO in S26), the control unit 12 opens the drain plug 6 to drain the bathtub water (BW) (S27) and notifies the outside via the abnormality notification unit 16 that an abnormal condition has occurred in the bathtub due to drowning (S28).

<第2の実施の形態の効果>
この第2の実施の形態によれば、第1の実施の形態に加え、次のような効果が得られる。
(1) 生体情報である心拍数に加え、水位変化の情報を組み合せることで、浴槽水BW内に体の一部が溺没し、またはそのおそれがあることの判定精度が向上し、より迅速に浴槽水への溺没状態からの回復を図ることができるので、入浴に対する安全性の向上が図れる。
(2) 入浴者の年齢や心肺機能の強弱など、個性ある生体的な特徴に対し、水位の変化を判断要素に加えることで、入浴者の溺没状態の判定精度が向上し、溺没による事故の発生を抑えることができる。
<Effects of the Second Embodiment>
According to the second embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, the following effects can be obtained.
(1) By combining information on water level changes with vital information such as heart rate, the accuracy of determining whether or not a part of the body is drowning in the bath water BW or is at risk of drowning can be improved, and recovery from drowning in the bath water can be achieved more quickly, thereby improving bathing safety.
(2) By adding water level changes to the factors that determine whether a bather is drowning, in addition to the bather's unique biological characteristics such as age and cardiopulmonary strength, the accuracy of determining whether a bather is drowning can be improved, and the occurrence of drowning-related accidents can be reduced.

〔第3の実施の形態〕
図8は、第3の実施の形態に係る浴室異常検知システムを示している。図8に示す構成は一例であり、本発明が図8に示す構成に限定されるものではない。また図8において、図2と同様の構成には同一の符号を付している。
この第3の実施の形態に係る浴室異常検知システム40では、既述の検知システム2(図1)に加えてセンサー42を備えている。
このセンサー42は、浴槽4や浴室内の入浴者の在、不在を検出する本開示の人監視センサーの一例であり、たとえば光学センサーを用いればよい。センサー42で検出した入浴者の在、不在情報は異常判定部10に送信され、センサー8の生体情報と組み合せて入浴者の溺没状態の判定に利用される。
また、その他の構成は第1の実施の形態と同一であるので、同一符号を付し、その説明を割愛する。
Third Embodiment
Fig. 8 shows a bathroom anomaly detection system according to a third embodiment. The configuration shown in Fig. 8 is an example, and the present invention is not limited to the configuration shown in Fig. 8. In Fig. 8, the same components as those in Fig. 2 are denoted by the same reference numerals.
The bathroom abnormality detection system 40 according to the third embodiment includes a sensor 42 in addition to the detection system 2 (FIG. 1) described above.
This sensor 42 is an example of a human monitoring sensor of the present disclosure that detects the presence or absence of a bather in the bathtub 4 or bathroom, and may be, for example, an optical sensor. The bather presence or absence information detected by the sensor 42 is sent to the abnormality determination unit 10 and, in combination with the biological information from the sensor 8, is used to determine the bather's drowning state.
Furthermore, since the other configurations are the same as those in the first embodiment, the same reference numerals are used and the description thereof will be omitted.

<入浴の見守り処理>
センサー42は、たとえば図8のAに示すように、浴槽4や浴室の所定位置や所定高さに向けて入浴者を検出するセンサー領域が設定されている。このセンサー42は、たとえば浴室内の壁やリモコン装置18等に設置されており、所定方向および所定範囲に向けてレーザー光や赤外光などを発光している。また、人体が発する赤外光を受光する構造でもよい。センサー42は、正常な体勢で浴槽4内にいる入浴者を検出する。このように入浴者が存在しているか否かの検出情報が異常判定部10に通知される。また、このとき異常判定部10には、センサー8が検出した生体情報が通知される。
図8のBは、異常入浴状態の一例として、溺没状態を示している。
このときセンサー8は、たとえば入浴中に居眠りや意識混濁などが発生し、顔面が溺没状態となっている入浴者の生体情報を収集する。そしてセンサー8は、たとえば生体情報の一例として、入浴者の心拍数を計測し、その結果を逐一、異常判定部10に出力する。
また、センサー42は、浴槽4の近傍に設定したセンサー領域に入浴者が存在していないことを示す検出結果を取得し、その結果を異常判定部10に出力する。
<Bath supervision>
As shown in A of FIG. 8, the sensor 42 has a sensor area set to detect a bather at a predetermined position or height in the bathtub 4 or bathroom. The sensor 42 is installed, for example, on a wall in the bathroom or on the remote control device 18, and emits laser light or infrared light in a predetermined direction and range. It may also be configured to receive infrared light emitted by the human body. The sensor 42 detects a bather in a normal posture in the bathtub 4. In this way, the abnormality determination unit 10 is notified of the detection information indicating whether a bather is present. At this time, the abnormality determination unit 10 is also notified of the biological information detected by the sensor 8.
FIG. 8B shows a drowning state as an example of an abnormal bathing state.
At this time, the sensor 8 collects biological information of the bather, for example, when the bather falls asleep or becomes confused while bathing and the face is submerged. The sensor 8 then measures the bather's heart rate as an example of biological information, and outputs the results one by one to the abnormality determination unit 10.
In addition, the sensor 42 obtains a detection result indicating that no bather is present in the sensor area set near the bathtub 4, and outputs the result to the abnormality determination unit 10.

異常判定部10では、たとえばセンサー8から通知された心拍数情報により浴槽4内に入浴者が居ると判断するとともに、センサー42から入浴者が不在の検出結果により、溺没による異常入浴状態であるとの判定を行う。異常判定部10は、この判定結果を制御部12に通知する。
制御部12は、たとえば異常入浴状態との判定結果に基づいて、呼びかけ処理などを行うとともに排水栓6を開状態にし、浴槽水BWの排出によって水位を低下させる。
このとき制御部12は、たとえば呼びかけ処理を行った後に、センサー42の検出により入浴者が存在するとの検出結果に変った場合、排水栓6を閉状態に維持し、または排水処理の実施後であれば、排水栓6を開状態から閉状態に切替える。
The abnormality determination unit 10 determines that a bather is present in the bathtub 4 based on, for example, heart rate information notified from the sensor 8, and determines that the bather is in an abnormal bathing state due to drowning based on the detection result of the absence of a bather from the sensor 42. The abnormality determination unit 10 notifies the control unit 12 of this determination result.
For example, based on the result of the determination that the bathing state is abnormal, the control unit 12 performs a call process and opens the drain plug 6, thereby lowering the water level by draining the bathtub water BW.
At this time, if the detection result of the sensor 42 changes to indicate the presence of a bather after performing a call process, for example, the control unit 12 will maintain the drain plug 6 in a closed state, or if the drainage process has already been performed, will switch the drain plug 6 from an open state to a closed state.

<入浴モニタリング>
図9は入浴モニタリングによる浴室異常検知の処理手順の一例を示している。この処理手順や処理内容は一例であり、本発明が斯かる構成に限定されない。またこの入浴モニタリング処理は、浴室異常検知方法やそのプログラム処理の一例である。
異常判定部10は、センサー8から入浴者の生体情報を取得する(S31)とともに、センサー42から入浴者の在、不在情報を取得して(S32)、入浴状態の判断を行う(S33)。異常判定部10は、心拍数の変化状態と入浴者の在、不在情報とを組み合せて、入浴者が溺没状態か否かを判定し(S34)、溺没状態で無ければ(S34のNO)、生体情報の取得(S31)、に戻る。
<Bath monitoring>
9 shows an example of a processing procedure for detecting bathroom abnormalities using bathing monitoring. This processing procedure and processing content are merely examples, and the present invention is not limited to such a configuration. Furthermore, this bathing monitoring processing is an example of a bathroom abnormality detection method and its program processing.
The abnormality determination unit 10 acquires the bather's biological information from the sensor 8 (S31) and acquires the bather's presence/absence information from the sensor 42 (S32) to determine the bathing state (S33). The abnormality determination unit 10 combines the change in heart rate and the bather's presence/absence information to determine whether the bather is in a drowning state (S34), and if the bather is not in a drowning state (NO in S34), returns to acquiring the biological information (S31).

また制御部12は、入浴者が溺没状態であると判定された場合(S34のYES)、メッセージ報知部14に指示情報を出力し、入浴者への呼びかけメッセージ処理を行う(S35)。そして、異常判定部10は、この呼びかけメッセージ処理により溺没状態から回復したかを判断する(S36)。この溺没状態からの回復判断では、たとえばセンサー8から取得した心拍数情報やセンサー42が検出した入浴者の在、不在情報を参照し、溺没状態を表す状態か否かを判断すればよい。そして入浴者が溺没状態から回復した場合(S36のYES)、S31に戻って入浴モニタリングを継続する。また制御部12は、溺没状態から回復しないと異常判定部10が判定した場合(S36のNO)、排水栓6を開状態にして浴槽水(BW)の排水処理を行う(S37)とともに、異常報知部16を介して外部に対して浴槽内での溺没による異常状態が発生していることを報知する(S38)。 If the control unit 12 determines that the bather is drowning (YES in S34), it outputs instruction information to the message notification unit 14 and processes a message to call the bather (S35). The abnormality determination unit 10 then determines whether the bather has recovered from drowning through this message processing (S36). This determination of recovery from drowning can be made by, for example, referring to heart rate information obtained from sensor 8 or bather presence/absence information detected by sensor 42, and determining whether the condition indicates drowning. If the bather has recovered from drowning (YES in S36), the process returns to S31 and bathing monitoring continues. If the abnormality determination unit 10 determines that the bather has not recovered from drowning (NO in S36), the control unit 12 opens the drain plug 6 to drain the bathtub water (BW) (S37) and notifies the outside via the abnormality notification unit 16 that an abnormal condition has occurred in the bathtub due to drowning (S38).

<第3の実施の形態の効果>
この第3の実施の形態によれば、第1の実施の形態や第2の実施の形態に加え、次のような効果が得られる。
(1) 生体情報と、浴槽4の近傍にセンサー領域を設定して入浴者の在、不在の検出情報を組み合せることで、浴槽水BW内に入浴者が溺没している、またはそのおそれがあることの判定精度が向上し、より迅速に浴槽水への溺没状態からの回復を図ることができるので、入浴に対する安全性の向上が図れる。
(2) 入浴者の年齢や心肺機能の強弱など、個性ある生体的な特徴に対し、入浴者の在、不在を直接検出した情報を組み合せて判断要素とすることで、入浴者の溺没状態の判定精度が向上し、溺没による事故の発生を抑えることができる。
<Effects of the Third Embodiment>
According to the third embodiment, in addition to the advantages of the first and second embodiments, the following advantages can be obtained.
(1) By combining biometric information with detection information on the presence or absence of a bather by setting up a sensor area near the bathtub 4, the accuracy of determining whether a bather is drowning in the bathtub water BW or is at risk of drowning can be improved, and recovery from drowning in the bathtub water can be achieved more quickly, thereby improving bathing safety.
(2) By combining information directly detected on the presence or absence of a bather with unique biological characteristics such as the bather's age and the strength of their cardiopulmonary function, the accuracy of determining whether a bather is drowning can be improved, and the occurrence of accidents due to drowning can be reduced.

<給湯システム>
図10は、浴室異常検知システムの実施例を示している。図10に示す構成は一例であり、斯かる構成に本発明が限定されるものではない。
この実施例に係る浴室異常検知システム2は給湯システムに設置されており、給湯器50、浴室リモコン52および台所リモコン54を備える。
給湯器50には給湯制御部56、水位を検出するセンサー32などが備えられる。給湯制御部56にはプロセッサ58、音センサー回路部60、通信制御部62が備えられる。プロセッサ58は通信制御部62を通じて浴室リモコン52および台所リモコン54の連係動作などを制御する。音センサー回路部60は浴室リモコン52や台所リモコン54のマイクロフォンの音声入力を検出し、入浴者の動きあり、なしなどの判断に利用する。
さらに、給湯制御部56は、浴槽4に設置された排水栓6や生体情報を取得するセンサー8と接続されており、排水栓6の開閉による浴槽水BWの排水処理制御や入浴者の心拍数情報などの検出処理を行う。
<Hot water supply system>
Fig. 10 shows an embodiment of a bathroom anomaly detection system. The configuration shown in Fig. 10 is an example, and the present invention is not limited to such a configuration.
The bathroom abnormality detection system 2 according to this embodiment is installed in a hot water supply system and includes a water heater 50, a bathroom remote control 52, and a kitchen remote control 54.
The water heater 50 is equipped with a hot water supply control unit 56, a sensor 32 for detecting the water level, etc. The hot water supply control unit 56 is equipped with a processor 58, a sound sensor circuit unit 60, and a communication control unit 62. The processor 58 controls the linked operations of the bathroom remote control 52 and the kitchen remote control 54 through the communication control unit 62. The sound sensor circuit unit 60 detects voice input from the microphones of the bathroom remote control 52 and the kitchen remote control 54, and uses this information to determine whether or not there is movement by the bather.
Furthermore, the hot water supply control unit 56 is connected to a drain plug 6 installed in the bathtub 4 and a sensor 8 that acquires biometric information, and controls the drainage process of the bathtub water BW by opening and closing the drain plug 6, and performs detection processes such as detecting the bather's heart rate information.

給湯制御部56は浴室リモコン52および台所リモコン54と伝送線64を以て接続されている。この伝送線64は制御信号の通信の他、入浴者の検知出力や音声信号を伝送する音声伝送ラインを構成する。この伝送線64は無線を以て構成してもよい。
浴室リモコン52には入浴状態を監視するセンサー42、浴室リモコン制御部66、表示部68、スピーカ70、マイクロフォン72、入浴者に対する呼びかけに対して応答させる応答ボタン74などを備える。なお、センサー42は浴槽4内の入浴者を検知できる位置としてたとえば、高所=天井に設置し、浴室リモコン52に接続してもよい。
台所リモコン54には、台所リモコン制御部76、表示部78、スピーカ80、マイクロフォン82などを備える。
台所リモコン制御部76には異常判定出力や異常報知出力を取り出す端子部84が備えられる。この端子部84は外部システム86に接続され、既述の異常入浴状態の判定出力や異常報知出力を含む情報の送受が可能である。具体的には端子部84に外部セキュリティシステムのセキュリティボックスを接続すれば、端子部84を介して既述の異常入浴状態の判定出力や異常報知出力を含む情報の送受が可能である。この端子部84は給湯制御部56や浴室リモコン制御部66に備えてもよい。
浴室リモコン52および台所リモコン54は給湯制御部56の音センサー回路部60および通信制御部62により、マイクロフォン72-スピーカ70、マイクロフォン82-スピーカ80を通してインターフォン機能を構成する。
The hot water supply control unit 56 is connected to the bathroom remote control 52 and the kitchen remote control 54 via a transmission line 64. This transmission line 64 serves as an audio transmission line for transmitting control signals as well as bather detection outputs and audio signals. This transmission line 64 may also be wireless.
The bathroom remote control 52 includes a sensor 42 that monitors the bathing status, a bathroom remote control control unit 66, a display unit 68, a speaker 70, a microphone 72, and a response button 74 that allows the bather to respond to calls. The sensor 42 may be installed in a high location, such as the ceiling, where it can detect bathers in the bathtub 4, and connected to the bathroom remote control 52.
The kitchen remote control 54 includes a kitchen remote control control unit 76, a display unit 78, a speaker 80, a microphone 82, and the like.
The kitchen remote control control unit 76 is equipped with a terminal unit 84 that outputs an abnormality determination and an abnormality notification. This terminal unit 84 is connected to an external system 86, and is capable of sending and receiving information including the aforementioned abnormal bathing state determination and abnormality notification. Specifically, if a security box of an external security system is connected to the terminal unit 84, information including the aforementioned abnormal bathing state determination and abnormality notification can be sent and received via the terminal unit 84. This terminal unit 84 may be equipped in the hot water supply control unit 56 or the bathroom remote control control unit 66.
Bathroom remote control 52 and kitchen remote control 54 configure an intercom function through microphone 72 - speaker 70 and microphone 82 - speaker 80 by means of sound sensor circuit section 60 and communication control section 62 of hot water supply control section 56 .

<給湯器50>
図11は、給湯器50の一例を示している。図11において、図10と同一部分には同一符号を付してある。
給水Wは給水管90を通して熱交換器92に流れるとともに、給水管90から分岐したバイパス管94を通して混合弁96に至る。温度センサー98は給水温度を検出する。熱交換器92はバーナー100で燃焼する燃料ガスGの燃焼熱を給水Wに熱交換する。この熱交換で得られた温水HWは、出湯管102に設置された混合弁96に至る。混合弁96は温水HWとバイパス管94からの給水Wを混合する。給水Wを混合した温水HWは、温度センサー104で検出される。この検出温度によって混合弁96のポートa、bの開度が調整され、給湯管106から設定温度の温水HWが得られる。
<Water heater 50>
Fig. 11 shows an example of a water heater 50. In Fig. 11, the same parts as in Fig. 10 are denoted by the same reference numerals.
Feedwater W flows through a water supply pipe 90 to a heat exchanger 92 and also reaches a mixing valve 96 through a bypass pipe 94 branching off from the water supply pipe 90. A temperature sensor 98 detects the feedwater temperature. The heat exchanger 92 exchanges the heat of combustion of fuel gas G burned in a burner 100 with the feedwater W. The hot water HW obtained by this heat exchange reaches a mixing valve 96 installed in a hot water outlet pipe 102. The mixing valve 96 mixes the hot water HW with the feedwater W from the bypass pipe 94. The hot water HW mixed with the feedwater W is detected by a temperature sensor 104. The opening of ports a and b of the mixing valve 96 is adjusted based on this detected temperature, and hot water HW at the set temperature is obtained from the hot water supply pipe 106.

浴槽4への注湯時、温水HWが給湯管106から分岐した注湯管108および追焚管110を通して浴槽4に供給される。注湯管108に供給する温水HWは、開閉弁112により調整される。
追焚管110には浴槽水BWを熱交換器114に流す戻り管110-1、熱交換器114から浴槽水BWを浴槽4に戻す往き管110-2が備えられる。熱交換器114はバーナー116で燃焼する燃料ガスGの燃焼熱を浴槽水BWに熱交換する。
戻り管110-1に設置された循環ポンプ118は、追焚時または注湯時に駆動し、浴槽水BWまたは温水HWを、追焚管110を通して浴槽4に循環させる。
温度センサー120は循環する浴槽水BWの温度を検出する。また、センサー32は浴槽水位を検出する。
When hot water is poured into the bathtub 4, hot water HW is supplied to the bathtub 4 through a hot water pouring pipe 108 and a reheating pipe 110 branching off from the hot water supply pipe 106. The hot water HW supplied to the hot water pouring pipe 108 is adjusted by an on-off valve 112.
The reheating pipe 110 is equipped with a return pipe 110-1 that flows the bath water BW to the heat exchanger 114, and a supply pipe 110-2 that returns the bath water BW from the heat exchanger 114 to the bathtub 4. The heat exchanger 114 exchanges the combustion heat of the fuel gas G burned in the burner 116 with the bath water BW.
The circulation pump 118 installed in the return pipe 110-1 is driven when reheating or pouring hot water, and circulates the bath water BW or hot water HW to the bathtub 4 through the reheating pipe 110.
The temperature sensor 120 detects the temperature of the circulating bath water BW, and the sensor 32 detects the bath water level.

<制御部130>
図12は、浴室異常検知システム2の制御部130を示している。この制御部130は給湯制御部56、浴室リモコン制御部66および台所リモコン制御部76を含み、給湯システムの水位検出機能や音声出力機能などを活用し、入浴中のモニタリングとともに入浴中に入浴者に生じる異常入浴状態の判定および浴槽水BWの排水処理を行う。
給湯制御部56にはコンピュータが搭載され、プロセッサ58、メモリ部132、入出力部(I/O)134、システム通信部136が備えられる。プロセッサ58はメモリ部132にあるOS(Operating System)や異常検知プログラムを実行する。メモリ部132にはROM(Read-Only Memory)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory )、RAM(Random-Access Memory)などの記憶素子が備えられ、OSや異常検知プログラムが格納される。
<Control Unit 130>
12 shows the control unit 130 of the bathroom abnormality detection system 2. This control unit 130 includes the hot water supply control unit 56, bathroom remote control control unit 66, and kitchen remote control control unit 76, and utilizes the water level detection function and audio output function of the hot water supply system to monitor the bathing situation, determine any abnormal bathing conditions that may occur to the bather while bathing, and perform drainage processing of the bathtub water BW.
The hot water supply control unit 56 is equipped with a computer, and is provided with a processor 58, a memory unit 132, an input/output (I/O) unit 134, and a system communication unit 136. The processor 58 executes an operating system (OS) and an abnormality detection program stored in the memory unit 132. The memory unit 132 is provided with storage elements such as read-only memory (ROM), electrically erasable programmable read-only memory (EEPROM), and random-access memory (RAM), and stores the OS and the abnormality detection program.

I/O134にはプロセッサ58の制御により、(生体)センサー8、(水位)センサー32、温度センサー98、104、120などの検出素子の検出出力が取り込まれ、浴槽4の排水栓6、混合弁96、開閉弁112、循環ポンプ118、バーナー燃焼制御部137などの機能部に対する制御出力が得られる。
システム通信部136は既述の通信制御部62の一例であり、プロセッサ58の制御により、浴室リモコン制御部66、台所リモコン制御部76と連係される。(水位)センサー32の検出出力はシステム通信部136から浴室リモコン制御部66に伝送される。
Under the control of the processor 58, the I/O 134 receives the detection outputs of detection elements such as the (biological) sensor 8, (water level) sensor 32, and temperature sensors 98, 104, and 120, and provides control outputs to functional parts such as the drain plug 6 of the bathtub 4, the mixing valve 96, the on-off valve 112, the circulation pump 118, and the burner combustion control unit 137.
The system communication unit 136 is an example of the communication control unit 62 described above, and is linked to the bathroom remote control unit 66 and the kitchen remote control unit 76 under the control of the processor 58. The detection output of the (water level) sensor 32 is transmitted from the system communication unit 136 to the bathroom remote control unit 66.

浴室リモコン制御部66にはコンピュータが搭載され、プロセッサ138、メモリ部140、I/O142、システム通信部144、音声変復調部146が備えられる。プロセッサ138はメモリ部140にあるOSをベースに給湯制御部56と連係して入浴異常検知プログラムを実行する。つまり、プロセッサ138は既述の異常判定部10として機能する。メモリ部140にはROM、EEPROM、RAMなどの記憶素子が備えられ、OSや異常検知プログラムが格納される。メモリ部140は、プロセッサ138との協調によりタイマー機能を実現してもよい。
I/O142にはプロセッサ138の制御により、センサー42の検出出力、応答ボタン74、スイッチ(SW)158のON、OFF入力、音声変復調部146、156からの音声入力、音声変復調部146、156への音声出力、表示部68に対する表示出力、LED(Light Emitting Diode)160の制御出力の入出力が行われる。
The bathroom remote control unit 66 is equipped with a computer, including a processor 138, a memory unit 140, an I/O unit 142, a system communication unit 144, and an audio modulation/demodulation unit 146. The processor 138 executes a bathing abnormality detection program in conjunction with the hot water supply control unit 56 based on the OS stored in the memory unit 140. In other words, the processor 138 functions as the abnormality determination unit 10 described above. The memory unit 140 is equipped with storage elements such as ROM, EEPROM, and RAM, and stores the OS and abnormality detection program. The memory unit 140 may also implement a timer function in cooperation with the processor 138.
Under the control of the processor 138, the I/O 142 receives and outputs the detection output of the sensor 42, the response button 74, ON/OFF input of the switch (SW) 158, audio input from the audio modulation/demodulation units 146 and 156, audio output to the audio modulation/demodulation units 146 and 156, display output to the display unit 68, and control output of an LED (Light Emitting Diode) 160.

システム通信部144は、プロセッサ138の制御により、給湯制御部56、台所リモコン制御部76が無線または有線により接続が可能であるとともに、インターネット回線などとの通信接続、公衆回線を通じて携帯電話やスマートフォンなどの通信端末とのデータ通信が可能である。
音声変復調部146は音声による搬送信号の変調や、搬送信号から音声信号の復調を行う。この音声変復調部146にはI/O142が接続され、マイクロフォン72からの音声入力が取り込まれ、スピーカ70に対する音声出力が得られる。この音声変復調部146に接続されるスピーカ70は、既述のメッセージ報知部14および異常報知部16の一例であり、メッセージ報知や異常報知に用いられる。
Under the control of the processor 138, the system communication unit 144 can connect to the hot water supply control unit 56 and the kitchen remote control control unit 76 wirelessly or via a wired connection, and can also establish communication connections with the Internet and other lines, and can perform data communication with communication terminals such as mobile phones and smartphones via public lines.
The audio modulation/demodulation unit 146 modulates a carrier signal with audio and demodulates the carrier signal to an audio signal. The audio modulation/demodulation unit 146 is connected to the I/O 142, receives audio input from the microphone 72, and outputs audio to the speaker 70. The speaker 70 connected to the audio modulation/demodulation unit 146 is an example of the message notification unit 14 and the abnormality notification unit 16 described above, and is used to notify messages and abnormalities.

台所リモコン制御部76にはコンピュータが搭載され、プロセッサ148、メモリ部150、システム通信部152、I/O154、音声変復調部156が備えられる。プロセッサ148はメモリ部150にあるOSをベースに給湯制御部56と連係して異常検知プログラムを実行する。メモリ部150にはROM、EEPROM、RAMなどの記憶素子が備えられ、OSや異常検知プログラムが格納される。
I/O154にはプロセッサ148の制御により、SW162のON、OFF入力、音声変復調部146、156からの入力などが取り込まれ、音声変復調部146、156への音声出力、表示部78に対する表示出力、外部システム86への判定出力または異常検知出力、LED164の制御出力が得られる。
Kitchen remote control control unit 76 is equipped with a computer, and is provided with processor 148, memory unit 150, system communication unit 152, I/O 154, and audio modulation/demodulation unit 156. Processor 148 executes an abnormality detection program in conjunction with hot water supply control unit 56 based on the OS stored in memory unit 150. Memory unit 150 is provided with storage elements such as ROM, EEPROM, and RAM, and stores the OS and abnormality detection program.
Under the control of the processor 148, the I/O 154 receives ON/OFF inputs of the SW 162, inputs from the audio modulation/demodulation units 146 and 156, and provides audio output to the audio modulation/demodulation units 146 and 156, display output to the display unit 78, judgment output or abnormality detection output to the external system 86, and control output of the LED 164.

システム通信部152には給湯制御部56、浴室リモコン制御部66が無線または有線により接続され、これらはプロセッサ148により制御される。
音声変復調部156は、既述の音声変復調部146と同様に、音声による搬送信号の変調や、搬送信号から音声信号の復調を行う。この音声変復調部156にはI/O154が接続され、マイクロフォン82からの音声入力が取り込まれ、スピーカ80に対する音声出力が得られる。この音声変復調部156に接続されるスピーカ80は、既述のメッセージ報知部14および異常報知部16の一例であり、メッセージ報知や異常報知に用いられる。
The hot water supply control unit 56 and the bathroom remote control unit 66 are connected to the system communication unit 152 wirelessly or by wire, and are controlled by the processor 148.
The audio modulation/demodulation unit 156 modulates a carrier signal with audio and demodulates the carrier signal to an audio signal, similar to the audio modulation/demodulation unit 146 described above. The audio modulation/demodulation unit 156 is connected to the I/O 154, receives audio input from the microphone 82, and outputs audio to the speaker 80. The speaker 80 connected to the audio modulation/demodulation unit 156 is an example of the message notification unit 14 and the abnormality notification unit 16 described above, and is used to notify messages and abnormalities.

<入浴モニタリングの処理手順>
図13は、実施例に係る入浴をモニタリングし、浴室異常検知の処理手順を示している。この処理手順は、異常判定部10におけるコンピュータ処理の一例である。
<Bath monitoring procedure>
13 shows a processing procedure for monitoring bathing and detecting an abnormality in the bathroom according to the embodiment. This processing procedure is an example of computer processing in the abnormality determination unit 10.

入浴モニタリングの開始に先立ち、初期化を実行する(S41)。この初期化の後、(生体)センサー8、(水位)センサー32、(人監視)センサー42の検出情報を取り込み(S42)、入浴者の生体情報から浴槽水への溺没の可能性を判断する(S43)。この溺没の可能性判断では、第1の実施の形態で示すように、心拍数の変化の状態などを監視し、心拍数の急激な上昇、または急激な低下もしくは心停止の状態から判断すればよい。
生体情報に基づいた判断により、入浴者が溺没している可能性が無ければ(S43のNO)、S41に戻り、入浴状態の監視を継続する。また、入浴者が溺没している可能性があると判断すれば(S43のYES)、(水位)センサー32、(人監視)センサー42の検出結果のいずれかまたはそれらを組み合せて、異常入浴状態を判断する(S44)。
Prior to the start of bathing monitoring, initialization is performed (S41). After this initialization, information detected by the (biological) sensor 8, (water level) sensor 32, and (person monitoring) sensor 42 is acquired (S42), and the possibility of drowning in the bathtub water is determined based on the bather's biological information (S43). To determine the possibility of drowning, as shown in the first embodiment, changes in heart rate and the like are monitored, and a judgment is made based on a sudden increase or decrease in heart rate or cardiac arrest.
If the determination based on the biological information indicates that the bather is not drowning (NO in S43), the process returns to S41 and continues monitoring the bathing condition. If the determination is that the bather is drowning (YES in S43), the process determines whether the bathing condition is abnormal based on either the detection results of the (water level) sensor 32 or the (person monitoring) sensor 42, or a combination of these (S44).

この溺没による異常入浴状態の判断から所定時間を計測し(S45)、呼びかけメッセージを報知する(S46)。異常入浴状態の判断後の時間計測では、たとえば一時的な計測状態の誤差や溺没状態からの回復の可能性を見るための処理であり、その計測時間は、入浴者に対する安全性と、入浴設備の利便性とを加味して設定すればよい。
呼びかけメッセージ報知の結果、反応があるかまたは各センサーの検出結果に変化があるかを判断する(S47)。入浴者の反応は、たとえば浴室リモコン52の応答ボタン74の押下やマイクロフォン72による音声の取込みから判断すればよい。
入浴者の反応またはセンサーの検出結果に変化が無い場合(S47のNO)、入浴者が溺没していると判断し、排水栓6を開状態にして(S48)、浴槽水BWの排出処理を行う。
また、入浴者の反応またはセンサーの検出結果に変化があった場合(S47のYES)、所定時間の計測(S49)の後に、溺没状態が解消したかを判断する(S50)。溺没状態の解消は、たとえば(生体)センサー8の検出情報とともに、(水位)センサー32や(人監視)センサー42の検出情報を組み合せて判断すればよい。
そして、溺没状態が解消していない(S50のNO)場合には、排水栓6を開状態にして(S48)、浴槽水BWを排出させる。また溺没状態が解消している場合(S50のYES)には、通常の入浴監視に戻る。
さらに、浴槽水BWの排水処理では、排水栓6を所定時間開状態にし、または所定量の浴槽水BWを排水したら排水栓6を閉状態にする(S51)。排水栓6の開時間や排水量は、たとえば浴槽4の容積などを考慮し、入浴者の顔が水面に出る量になるまで排水させるように設定すればよい。すなわち、浴槽4には、入浴者の体の一部に浴槽水BWの一部が残るように排水させる。
A predetermined time is measured from the time of determining that the bathing state is abnormal due to drowning (S45), and a call message is issued (S46). The time measurement after determining that the bathing state is abnormal is a process for checking, for example, temporary measurement errors and the possibility of recovery from the drowning state, and the measurement time may be set taking into consideration the safety of the bather and the convenience of the bathing facilities.
As a result of the call message notification, it is determined whether there is a response or whether there is a change in the detection results of each sensor (S47). The bather's response can be determined, for example, by pressing the response button 74 on the bathroom remote control 52 or by capturing voice through the microphone 72.
If there is no change in the bather's reaction or the sensor detection results (NO in S47), it is determined that the bather is drowning, the drain plug 6 is opened (S48), and the bath water BW is drained.
If there is a change in the bather's reaction or the sensor detection results (YES in S47), a predetermined time is measured (S49), and then it is determined whether the drowning state has been resolved (S50). The drowning state can be determined by combining the detection information of the (biological) sensor 8 with the detection information of the (water level) sensor 32 and the (human monitoring) sensor 42, for example.
If the drowning state has not been resolved (NO in S50), the drain plug 6 is opened (S48) to drain the bathtub water BW. If the drowning state has been resolved (YES in S50), the process returns to normal bathing monitoring.
Furthermore, in the process of draining the bathtub water BW, the drain plug 6 is left open for a predetermined time, or closed after a predetermined amount of bathtub water BW has been drained (S51). The opening time of the drain plug 6 and the amount of water to be drained can be set, for example, taking into account the volume of the bathtub 4, so that the water is drained until the bather's face is above the water surface. In other words, the bathtub water BW is drained into the bathtub 4 so that some of it remains on the bather's body.

<実施例1の効果>
この実施例1によれば、次の効果が得られる。
(1) 入浴中に居眠りや身体の異常により、浴槽水内に溺没した場合でも、早期に異常入浴状態を把握し、浴槽水BWを排出させることで、入浴者が呼吸可能な状態にすることで、入浴の安全性が高められる。
(2) 入浴者の溺没状態の可能性を把握した後、メッセージの呼びかけによる状態確認を発し、その応答状態によって溺没による異常入浴を確認して排水することで、入浴の安全性と、異常入浴状態でない場合の無駄な排水処理を行わず、利便性の確保ができる。
(3) 台所リモコン制御部76などに異常判定出力や異常報知出力を取り出す端子部84を備え、外部システム86と既述の異常判定出力や異常報知出力を含む情報の送受により、斯かる情報を共有すれば、既存のセキュリティシステムなどの外部システム86と相俟って入浴中の人の安全をより高めることができる。
(4) 浴槽水BWの排出量を制御し、入浴者が呼吸可能な状態を確保するとともに、入浴者の体が完全に外気に触れない程度の浴槽水BWを残すことで、排水後の入浴者の体温確保ができ、入浴の安全と利便性を確保することができる。
<Effects of Example 1>
According to the first embodiment, the following effects can be obtained.
(1) Even if a bather falls asleep or experiences a physical abnormality while bathing and drowns in the bathtub water, the abnormal bathing state can be detected early and the bathtub water BW can be drained, allowing the bather to breathe, thereby increasing the safety of bathing.
(2) After determining that the bather may be in a drowning state, a message is sent to confirm the bather's condition, and based on the response, abnormal bathing due to drowning is confirmed and the water is drained, thereby ensuring safety of bathing and convenience by avoiding unnecessary drainage treatment when the bather is not in an abnormal bathing state.
(3) The kitchen remote control control unit 76 or the like is provided with a terminal unit 84 for extracting abnormality determination output and abnormality notification output, and by sending and receiving information including the abnormality determination output and abnormality notification output with an external system 86, such information can be shared, thereby further increasing the safety of people taking a bath in combination with an external system 86 such as an existing security system.
(4) By controlling the amount of bath water BW discharged, the bather can be assured of being able to breathe, and by leaving enough bath water BW so that the bather's body is not completely exposed to the outside air, the bather's body temperature can be maintained after the water is drained, ensuring safety and convenience during bathing.

図14は、実施例2に係る浴室異常検知システムの構成例を示している。図14に示す構成は一例である。
この実施例2に係る浴室異常検知システム170は、たとえば図14のAに示すように、浴槽4内の水位を検出するセンサー32を備えるとともに、焦電センサー172を備える。この焦電センサー172は、本発明の(生体)センサー8の一例であり、生体情報として、浴槽4内にいる入浴者の動きを検出する人感センサーとして機能する。焦電センサー172は、少なくとも浴槽4内にいる人の動作を感知またはその動きをトレースして記憶可能なものであり、たとえば浴室の天井や壁面、または浴槽内に設置されたリモコン装置などに設置されてよい。焦電センサー172は、たとえば少なくとも浴槽4の内側であって、かつ浴槽水BWの表面上に対してセンサー領域174があって入浴者の状態監視領域を設定している。これにより焦電センサー172は、入浴者が動作した場合、その動作の有無や、その動作量、動作範囲などの動作情報を取得する。この動作情報は、生体である入浴者の動きを監視したものであり、生体情報の一例である。
Fig. 14 shows an example of the configuration of a bathroom anomaly detection system according to Example 2. The configuration shown in Fig. 14 is an example.
The bathroom anomaly detection system 170 according to the second embodiment includes a sensor 32 for detecting the water level in the bathtub 4, as shown in FIG. 14A, and a pyroelectric sensor 172. This pyroelectric sensor 172 is an example of the (biological) sensor 8 of the present invention and functions as a human sensor for detecting the movement of a bather in the bathtub 4 as biometric information. The pyroelectric sensor 172 is capable of detecting or tracing and storing the movement of at least a person in the bathtub 4. It may be installed, for example, on the ceiling or wall of the bathroom or on a remote control device installed in the bathtub. The pyroelectric sensor 172 has a sensor area 174, for example, at least inside the bathtub 4 and above the surface of the bathwater BW, which defines a bather status monitoring area. When the bather moves, the pyroelectric sensor 172 acquires motion information, such as the presence or absence of the motion, the amount of motion, and the range of motion. This motion information monitors the movement of the living bather and is an example of biometric information.

異常判定部10は、たとえば図14のBに示すように、センサー32の検出により水位の変化がL2→L3に変化した情報を得るとともに、焦電センサー172の生体情報とを組み合せることで、入浴者の異常状態の発生を判断する。
そして、制御部12は、たとえば図14のCに示すように、入浴者が異常入浴状態であると判断した場合、排水栓6を開状態にさせて浴槽4から浴槽水BWの排出を実行させる。
なお、その他の構成は第1の実施の形態と同一であるので、同一符号を付し、その説明を割愛する
The abnormality determination unit 10 obtains information that the water level has changed from L2 to L3 through detection by the sensor 32, as shown in B of Figure 14, and determines whether an abnormal condition has occurred in the bather by combining this information with the biological information from the pyroelectric sensor 172.
If the control unit 12 determines that the bather is in an abnormal bathing state, for example as shown in C of Figure 14, it opens the drain plug 6 to drain the bath water BW from the bathtub 4.
The other configurations are the same as those in the first embodiment, so the same reference numerals are used and the description thereof will be omitted.

<入浴状態の判断>
図15は、入浴状態の判定機能の一例を示している。
異常判定部10は、たとえば焦電センサー172が検出した入浴者の動作状態とセンサー32が検出した水位またはその変化量から入浴者の状態を判断する。つまり、異常判定部10は、センサー32の水位やその変化により浴槽4内に人が居るか否かを判断し、さらにセンサー172の検出結果と組み合せることで、正常な入浴の体勢か、溺没もしくはそのおそれのある体勢になっているかを判断する。
(1)入浴状態の判定結果として、たとえば焦電センサー172が動きを検出した場合であって、センサー32の検出水位がL2の場合、入浴者が存在しているとともに、正常な入浴状態と判断する。
(2)焦電センサー172が動きを検出していない場合であって、センサー32の検出水位がL1の場合、入浴者は不在であり入浴状態の判断はなしとなる。
(3)焦電センサー172が動きを検出した場合であって、センサー32の検出水位がL2からL3に変化した場合、入浴者が存在しているとともに、水位が高くなったことから溺没のおそれがあると判断する。
(4)焦電センサー172が動きを検出していない場合であって、センサー32の検出水位がL2からL3に変化した場合、入浴者が存在しているとともに、溺没状態と判断する。
なお、ここに示す入浴状態の判断の例は一例であり、各センサーの検出結果からより詳細に入浴状態を判断してもよい。
<Judging bathing condition>
FIG. 15 shows an example of a bathing state determination function.
The abnormality determination unit 10 determines the state of the bather from, for example, the bather's movement state detected by the pyroelectric sensor 172 and the water level or its change detected by the sensor 32. In other words, the abnormality determination unit 10 determines whether or not a person is present in the bathtub 4 from the water level or its change detected by the sensor 32, and further determines whether the bather is in a normal bathing position or a position that may lead to drowning or a risk of drowning by combining this with the detection result of the sensor 172.
(1) As a result of determining the bathing state, for example, if the pyroelectric sensor 172 detects movement and the detected water level of the sensor 32 is L2, it is determined that a bather is present and the bathing state is normal.
(2) When the pyroelectric sensor 172 does not detect movement and the water level detected by the sensor 32 is L1, there is no bather present and the bathing state is not determined.
(3) If the pyroelectric sensor 172 detects movement and the detected water level by the sensor 32 changes from L2 to L3, it is determined that a bather is present and that the rising water level poses a risk of drowning.
(4) If the pyroelectric sensor 172 does not detect movement and the water level detected by the sensor 32 changes from L2 to L3, it is determined that a bather is present and is in a drowning state.
The bathing state determination example shown here is merely an example, and the bathing state may be determined in more detail based on the detection results of each sensor.

<入浴モニタリングの処理手順>
図16は、実施例2に係る入浴をモニタリングし、浴室異常検知の処理手順を示している。この処理手順は、異常判定部10におけるコンピュータ処理の一例である。
入浴モニタリングの開始に先立ち、初期化を実行する(S61)。この初期化の後、焦電センサー172、水位センサー32の検出情報を取り込み(S62)、これらの検出情報を利用して、溺没による異常入浴状態か否かを判断する(S63)。入浴者が溺没している可能性が無ければ(S63のNO)、入浴状態の監視を継続する。
入浴者が溺没している可能性があると判断すれば(S63のYES)、呼びかけメッセージを報知する(S64)。呼びかけメッセージ報知の結果、反応があるかまたは各センサーの検出結果に変化があるかを判断する(S65)。入浴者の反応は、たとえば浴室リモコン52の応答ボタン74の押下やマイクロフォン72による音声の取込みから判断すればよい。
<Bath monitoring procedure>
16 shows a processing procedure for monitoring bathing and detecting an abnormality in the bathroom according to Example 2. This processing procedure is an example of computer processing in the abnormality determination unit 10.
Prior to the start of bathing monitoring, initialization is performed (S61). After this initialization, detection information from the pyroelectric sensor 172 and the water level sensor 32 is acquired (S62), and this detection information is used to determine whether the bathing condition is abnormal due to drowning (S63). If there is no possibility that the bather is drowning (NO in S63), monitoring of the bathing condition continues.
If it is determined that the bather may be drowning (YES in S63), a call message is issued (S64). As a result of the call message, it is determined whether there is a response or a change in the detection results of each sensor (S65). The bather's response can be determined, for example, by pressing the response button 74 on the bathroom remote control 52 or by capturing sound through the microphone 72.

入浴者の反応または焦電センサー172やセンサー32の検出結果に変化が無い場合(S65のNO)、入浴者が溺没していると判断し、排水栓6を開状態にして(S66)、浴槽水BWの排出処理を行う。
また、入浴者の反応またはセンサーの検出結果に変化があった場合(S65のYES)、所定時間の計測(S67)の後に、溺没状態が解消したかを判断する(S68)。溺没状態の解消は、たとえば焦電センサー172の検出情報とともに、水位センサー32の検出情報を組み合せて判断すればよい。
この呼びかけメッセージ報知からの時間計測(S67)は、たとえば計測結果の誤差の峻別や一時的な回復か否かを判断するための処理であり、計測時間は、入浴者に対する安全性と、入浴設備の利便性とを加味して設定すればよい。
そして、溺没状態が解消していない(S68のNO)場合には、排水栓6を開状態にして(S66)、浴槽水BWを排出させる。また溺没状態が解消している場合(S68のYES)には、通常の入浴監視に戻る。
If there is no change in the bather's reaction or the detection results of the pyroelectric sensor 172 or the sensor 32 (NO in S65), it is determined that the bather is drowning, the drain plug 6 is opened (S66), and the bath water BW is drained.
If there is a change in the bather's reaction or the sensor detection results (YES in S65), a predetermined time is measured (S67), and then it is determined whether the drowning state has been resolved (S68). The drowning state can be determined by combining the detection information from the pyroelectric sensor 172 with the detection information from the water level sensor 32, for example.
The time measurement from the notification of this call message (S67) is a process for, for example, distinguishing between errors in the measurement results and determining whether the recovery is temporary, and the measurement time should be set taking into account the safety of the bather and the convenience of the bathing facilities.
If the drowning state has not been resolved (NO in S68), the drain plug 6 is opened (S66) to drain the bathtub water BW. If the drowning state has been resolved (YES in S68), the process returns to normal bathing monitoring.

<実施例2の効果>
この実施例2によれば、次のような効果が得られる。
(1) 入浴者の動作情報と浴槽水BWの水位情報とを組み合せて溺没による異常入浴状態を監視し、浴槽水BWを排出させて、入浴者が呼吸可能な状態にすることで、入浴の安全性が高められる。
(2) 入浴者の溺没状態の可能性を把握した後、メッセージの呼びかけによる状態確認を発し、その応答状態によって溺没による異常入浴を確認して排水することで、入浴の安全性と、異常入浴状態でない場合の無駄な排水処理を行わず、利便性の確保ができる。

〔他の実施の形態〕
<Effects of Example 2>
According to the second embodiment, the following effects can be obtained.
(1) By combining the bather's behavior information with the bathtub water BW water level information, abnormal bathing conditions due to drowning can be monitored, and the bathtub water BW can be drained to allow the bather to breathe, thereby improving bathing safety.
(2) After determining that the bather may be in a drowning state, a message is sent to confirm the bather's condition, and based on the response, abnormal bathing due to drowning is confirmed and the water is drained, thereby ensuring safety of bathing and convenience by avoiding unnecessary drainage treatment when the bather is not in an abnormal bathing state.

Other Embodiments

(1) 上記実施の形態および実施例では、入浴者の生体情報と、これに加えて水位情報や在、不在状態の監視情報により入浴者の溺没による異常入浴状態を判断したときに排水栓6を開状態として浴槽水BWの排出処理を行うことを示したがこれに限らない。浴室異常検知システム2では、たとえば入浴者が溺没状態となっていない場合でも、(生体)センサー8の検出情報により、溺没するおそれがある状態として、居眠りや身体の異常状態、心肺停止状態などの発生を異常入浴状態と判定して、浴槽水BWの一部または全部を排出させてもよい。
なお、溺没のおそれがある場合には、たとえば呼びかけメッセージ処理の回数を増やすほか、応答までの時間計測を長くとって、浴槽水BWを排出し難くするような条件を設定してもよい。
(2) 上記実施の形態および実施例では、入浴者の溺没状態の判断として、心拍センサーが検出した心拍数を利用する場合を示したがこれに限らない。入浴者の生体情報を検出するセンサー8として、たとえば入浴者の体温を検出する赤外線センサーや入浴者の脳波を検出する脳波計などを用いてもよい。
(3) 上記実施の形態では、溺没による異常入浴状態の判断として、入浴者の心拍数情報の変化のみから判断する場合を示したがこれに限らない。心拍数情報とともに、浴槽水BWの温度情報を組み合せて溺没状態を判断してもよい。つまり、湯温と入浴による心拍状態との関係を示す情報を記憶しておき、通常の入浴状態による心拍の変化か、溺没状態になったときの変化かを詳細に分析可能にしてもよい。これにより、入浴開始時の体温上昇に伴う心拍数の上昇か、入浴時の溺没や入浴時のヒートショックなどによる無呼吸状態による心拍数の上昇かの区別が明確となり、入浴者の状態をより早く正確に把握することができる。
(1) In the above embodiment and example, when an abnormal bathing state due to drowning is determined based on the bather's biological information and, in addition, water level information and presence/absence monitoring information, the drain valve 6 is opened and the bathtub water BW is drained. However, this is not limited to this. For example, even if the bather is not drowning, the bathroom abnormality detection system 2 may determine, based on the information detected by the (biological) sensor 8, that a state that could lead to drowning, such as falling asleep, an abnormal physical state, or cardiac arrest, as an abnormal bathing state, and drain some or all of the bathtub water BW.
If there is a risk of drowning, conditions may be set to make it more difficult to drain the bath water BW, for example by increasing the number of times the call message is processed or by lengthening the time it takes to respond.
(2) In the above embodiment and example, the heart rate detected by the heart rate sensor is used to determine whether the bather is drowning, but this is not limited to this. For example, an infrared sensor that detects the bather's body temperature or an electroencephalograph that detects the bather's brain waves may be used as the sensor 8 that detects the bather's biological information.
(3) In the above embodiment, the determination of an abnormal bathing state due to drowning was based solely on changes in the bather's heart rate information, but this is not limited to this. The drowning state may also be determined by combining the heart rate information with the temperature information of the bathwater BW. That is, information showing the relationship between the bathwater temperature and the heart rate state due to bathing may be stored, allowing for detailed analysis of heart rate changes due to normal bathing or changes that occur when the bather is in a drowning state. This makes it possible to clearly distinguish between an increase in heart rate due to a rise in body temperature at the start of bathing and an increase in heart rate due to apnea caused by drowning or heat shock while bathing, thereby enabling the bather's condition to be determined more quickly and accurately.

以上説明したように、本発明の最も好ましい実施の形態等について説明した。本発明は、上記記載に限定されるものではない。特許請求の範囲に記載され、または発明を実施するための形態に開示された発明の要旨に基づき、当業者において様々な変形や変更が可能である。斯かる変形や変更が、本発明の範囲に含まれることは言うまでもない。
As explained above, the most preferred embodiment of the present invention has been described. However, the present invention is not limited to the above description. Various modifications and changes are possible for those skilled in the art based on the gist of the invention as set forth in the claims or disclosed in the detailed description. It goes without saying that such modifications and changes are included within the scope of the present invention.

この入浴者の監視システム、プログラムまたは監視方法によれば、生体情報から入浴者の異常の発生や異常入浴状態を判断し、浴槽水BWの強制排出による溺没状態を解消させることで、入浴者の呼吸を確保し入浴の安全性を高めることができ、有用である。
This bather monitoring system, program or monitoring method is useful in that it can determine the occurrence of abnormalities in the bather or abnormal bathing conditions from biometric information, and by forcibly draining the bathtub water BW to prevent drowning, it can ensure the bather's breathing and increase the safety of bathing.

2、30、40、170 浴室異常検知システム
4 浴槽
6 排水栓
8、32、42 センサー
10 異常判定部
12 制御部
14 メッセージ報知部
16 異常報知部
18 リモコン装置
20 排水管
50 給湯器
52 浴室リモコン
54 台所リモコン
56 給湯制御部
58、138、148 プロセッサ
60 音センサー回路部
62 通信制御部
64 伝送線
66 浴室リモコン制御部
68 表示部
70 スピーカ
72 マイクロフォン
74 応答ボタン
76 台所リモコン制御部
78 表示部
80 スピーカ
82 マイクロフォン
84 端子部
86 外部システム
90 給水管
92 熱交換器
94 バイパス管
96 混合弁
98 温度センサー
100 バーナー
102 出湯管
104 温度センサー
106 給湯管
108 注湯管
110 追焚管
110-1 戻り管
110-2 往き管
112 開閉弁
114 熱交換器
116 バーナー
118 循環ポンプ
120 温度センサー
130 制御部
132、140、150 メモリ部
134、142、154 入出力部(I/O)
136 システム通信部
137 バーナー燃焼制御部
144、152 システム通信部
146、156 音声変復調部
158、162 スイッチ(SW)
160、164 LED
172 焦電センサー
174 センサー領域
2, 30, 40, 170 Bathroom abnormality detection system 4 Bathtub 6 Drain plug 8, 32, 42 Sensor 10 Abnormality determination unit 12 Control unit 14 Message notification unit 16 Abnormality notification unit 18 Remote control device 20 Drain pipe 50 Water heater 52 Bathroom remote control 54 Kitchen remote control 56 Water heating control unit 58, 138, 148 Processor 60 Sound sensor circuit unit 62 Communication control unit 64 Transmission line 66 Bathroom remote control control unit 68 Display unit 70 Speaker 72 Microphone 74 Response button 76 Kitchen remote control control unit 78 Display unit 80 Speaker 82 Microphone 84 Terminal unit 86 External system 90 Water supply pipe 92 Heat exchanger 94 Bypass pipe 96 Mixing valve 98 Temperature sensor 100 Burner 102 Hot water outlet pipe 104 Temperature sensor 106 Hot water supply pipe 108 Hot water supply pipe 110 Reheating pipe 110-1 Return pipe 110-2 Supply pipe 112 Opening/closing valve 114 Heat exchanger 116 Burner 118 Circulation pump 120 Temperature sensor 130 Control unit 132, 140, 150 Memory unit 134, 142, 154 Input/output unit (I/O)
136 System communication unit 137 Burner combustion control unit 144, 152 System communication unit 146, 156 Audio modulation/demodulation unit 158, 162 Switch (SW)
160, 164 LED
172 Pyroelectric sensor 174 Sensor area

Claims (9)

浴室または浴槽にいる入浴者の心拍数または入浴者の心拍数ときを生体情報として取得する生体情報取得手段と、
前記生体情報の取得を第1のタイミングとして入浴者を判定し、前記第1のタイミングから所定時間経過後の第2のタイミングまでの前記生体情報の遷移状態を監視し、該遷移状態から入浴者が呼吸ができない溺没状態にあると判定して、第3のタイミングでメッセージ報知部に入浴者への呼びかけメッセージ情報を出させ、前記第3のタイミングから所定時間経過後の第4のタイミングで検出された前記生体情報と、前記第2のタイミングで検出されている前記生体情報の比較結果から入浴者の入浴状態が異常入浴状態か否かを判定し判定結果情報を生成する入浴状態判定手段と、
前記呼びかけメッセージ情報を提示し、または前記異常入浴状態を示す前記判定結果情報を提示する情報提示手段と、
を含む、入浴者の監視システム。
a biological information acquiring means for acquiring the heart rate or the heart rate and movement of a person bathing in a bathroom or a bathtub as biological information;
a bathing condition determination means for determining the bather at the first timing when the biometric information is acquired, monitoring the transition state of the biometric information from the first timing to a second timing after a predetermined time has elapsed, determining from the transition state that the bather is in a drowning state where he or she cannot breathe , causing a message notification unit to output a message to the bather at a third timing , and determining whether the bather's bathing condition is abnormal or not based on a comparison result between the biometric information detected at a fourth timing after a predetermined time has elapsed from the third timing and the biometric information detected at the second timing, and generating determination result information;
an information presenting means for presenting the call message information or the determination result information indicating the abnormal bathing state ;
Bather monitoring system, including
前記入浴状態判定手段は、前記心拍数を用いて前記入浴者が溺没状態か否かを判断する、請求項1に記載の入浴者の監視システム。 The bather monitoring system of claim 1, wherein the bathing state determination means uses the heart rate to determine whether the bather is in a drowning state. 前記入浴状態判定手段は、前記呼びかけメッセージ情報の報知後、前記生体情報取得手段が取得した前記生体情報に変化が無い場合、入浴状態を前記異常入浴状態と判定する、請求項1または請求項2に記載の入浴者の監視システム。 A bather monitoring system as described in claim 1 or claim 2, wherein the bathing status determination means determines the bathing status to be an abnormal bathing status if there is no change in the biometric information acquired by the biometric information acquisition means after the call message information is notified. さらに、前記浴槽内の湯水を排水する排水栓と
記入浴状態判定手段が前記異常入浴状態と判定した場合、前記排水栓を開状態にさせて、前記浴槽内の湯水を排水させる制御手段と、
を備える、請求項3に記載の入浴者の監視システム。
Furthermore, a drain plug for draining hot and cold water from the bathtub ;
a control means for opening the drain valve to drain the hot and cold water in the bathtub when the bathing state determination means determines that the bathing state is abnormal ;
4. The bather monitoring system of claim 3, comprising:
前記制御手段は、前記排水栓の開閉時間または排水量を制御し、前記浴槽から所定量の湯水を排出させる、請求項4に記載の入浴者の監視システム。 The bather monitoring system of claim 4, wherein the control means controls the opening and closing time or the amount of water drained from the drain plug, thereby draining a predetermined amount of hot water from the bathtub. コンピュータが実行するプログラムであって、
浴室または浴槽にいる入浴者の心拍数または入浴者の心拍数ときを生体情報として生体情報取得手段に取得させる機能と、
前記生体情報の取得を第1のタイミングとして入浴者を判定し、前記第1のタイミングから所定時間経過後の第2のタイミングまでの前記生体情報の遷移状態を監視し、該遷移状態から入浴者が呼吸ができない溺没状態にあると判定して、第3のタイミングでメッセージ報知部に入浴者への呼びかけメッセージ情報を出させ、前記第3のタイミングから所定時間経過後の第4のタイミングで検出された前記生体情報と、前記第2のタイミングで検出されている前記生体情報の比較結果から入浴者の入浴状態が異常入浴状態か否かを判定し判定結果情報を生成する機能と、
情報提示手段に前記呼びかけメッセージ情報を提示させ、または前記異常入浴状態を示す前記判定結果情報を提示させる機能と、
を前記コンピュータに実行させるためのプログラム。
A computer-executable program,
A function of causing a biometric information acquisition means to acquire the heart rate of a person bathing in a bathroom or a bathtub , or the heart rate and movement of the person bathing in a bathroom or a bathtub, as biometric information;
a function of determining the bather at the first timing when the biometric information is acquired, monitoring the transition state of the biometric information from the first timing to a second timing after a predetermined time has elapsed, determining from the transition state that the bather is in a drowning state where he or she cannot breathe , causing the message notification unit to output a message to the bather at a third timing, and determining whether the bather's bathing state is abnormal or not based on the comparison result between the biometric information detected at a fourth timing after a predetermined time has elapsed from the third timing and the biometric information detected at the second timing, and generating determination result information;
a function of causing an information presentation means to present the call message information or the determination result information indicating the abnormal bathing state ;
A program for causing the computer to execute the above.
生体情報取得手段が、浴室または浴槽にいる入浴者の心拍数または入浴者の心拍数ときを生体情報として取得する工程と、
入浴状態判定手段が、前記生体情報の取得を第1のタイミングとして入浴者を判定し、前記第1のタイミングから所定時間経過後の第2のタイミングまでの前記生体情報の遷移状態を監視し、該遷移状態から入浴者が呼吸ができない溺没状態にあると判定して、第3のタイミングでメッセージ報知部に入浴者への呼びかけメッセージ情報を出させ、前記第3のタイミングから所定時間経過後の第4のタイミングで検出された前記生体情報と、前記第2のタイミングで検出されている前記生体情報の比較結果から入浴者の入浴状態が異常入浴状態か否かを判定し判定結果情報を生成する工程と、
情報提示手段が、前記呼びかけメッセージ情報を提示し、または前記異常入浴状態を示す前記判定結果情報を提示する工程と、
を含む、入浴者の監視方法。
A step in which a biological information acquisition means acquires the heart rate or the heart rate and movement of a bather in a bathroom or a bathtub as biological information;
a bathing state determination means for determining the bather based on the acquisition of the biometric information as a first timing, monitoring the transition state of the biometric information from the first timing to a second timing after a predetermined time has elapsed, determining from the transition state that the bather is in a drowning state where he or she cannot breathe , causing the message notification unit to output a message to the bather at a third timing , determining whether the bather's bathing state is abnormal or not based on a comparison result between the biometric information detected at a fourth timing after a predetermined time has elapsed from the third timing and the biometric information detected at the second timing, and generating determination result information;
an information presenting step in which information presenting means presents the call message information or the determination result information indicating the abnormal bathing state ;
A method for monitoring bathers, including:
前記入浴状態判定手段が、前記心拍数を用いて前記入浴者が溺没状態か否かを判断する工程を含む、請求項7に記載の入浴者の監視方法。 The bather monitoring method of claim 7, wherein the bathing state determination means uses the heart rate to determine whether the bather is in a drowning state. 前記入浴状態判定手段が、前記呼びかけメッセージ情報の報知後、前記生体情報取得手段が取得した前記生体情報に変化が無い場合、入浴状態を前記異常入浴状態と判定する工程を含む、請求項7または請求項8に記載の入浴者の監視方法。 A method for monitoring a bather as described in claim 7 or claim 8, including a step in which the bathing status determination means determines the bathing status to be an abnormal bathing status if there is no change in the biometric information acquired by the biometric information acquisition means after the call message information is notified.
JP2023199576A 2018-08-08 2023-11-27 Bather monitoring system, program and monitoring method Active JP7724002B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2023199576A JP7724002B2 (en) 2018-08-08 2023-11-27 Bather monitoring system, program and monitoring method

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018149386A JP7099702B2 (en) 2018-08-08 2018-08-08 Bathroom anomaly detection system
JP2022101108A JP7398146B2 (en) 2018-08-08 2022-06-23 Bather monitoring system, program and monitoring method
JP2023199576A JP7724002B2 (en) 2018-08-08 2023-11-27 Bather monitoring system, program and monitoring method

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2022101108A Division JP7398146B2 (en) 2018-08-08 2022-06-23 Bather monitoring system, program and monitoring method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2024028757A JP2024028757A (en) 2024-03-05
JP7724002B2 true JP7724002B2 (en) 2025-08-15

Family

ID=69617921

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018149386A Active JP7099702B2 (en) 2018-08-08 2018-08-08 Bathroom anomaly detection system
JP2022101108A Active JP7398146B2 (en) 2018-08-08 2022-06-23 Bather monitoring system, program and monitoring method
JP2023199576A Active JP7724002B2 (en) 2018-08-08 2023-11-27 Bather monitoring system, program and monitoring method

Family Applications Before (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018149386A Active JP7099702B2 (en) 2018-08-08 2018-08-08 Bathroom anomaly detection system
JP2022101108A Active JP7398146B2 (en) 2018-08-08 2022-06-23 Bather monitoring system, program and monitoring method

Country Status (1)

Country Link
JP (3) JP7099702B2 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7099702B2 (en) * 2018-08-08 2022-07-12 パーパス株式会社 Bathroom anomaly detection system
CN112401708A (en) * 2020-11-09 2021-02-26 湖南湖安智能科技有限公司 Drowning-proof bathing container
JP7691914B2 (en) * 2021-12-02 2025-06-12 京セラ株式会社 Bathroom sensor system and method for controlling the bathroom sensor system.
JP2025025529A (en) 2023-08-09 2025-02-21 京セラ株式会社 Electronic device, electronic device control method, and program

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003070756A (en) 2001-08-31 2003-03-11 Akio Kobayashi Health condition monitor
JP2003123162A (en) 2001-10-18 2003-04-25 Noritz Corp Human body detection device

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003006760A (en) 2001-06-25 2003-01-10 祥澄 ▼高▲木 Monitoring system
JP4487823B2 (en) * 2005-03-28 2010-06-23 パナソニック電工株式会社 Bathroom system
JP6537701B2 (en) 2016-02-29 2019-07-03 シャープ株式会社 Body movement signal processor
JP6131375B1 (en) 2016-09-23 2017-05-17 東京瓦斯株式会社 Detection apparatus and detection method
JP7099702B2 (en) * 2018-08-08 2022-07-12 パーパス株式会社 Bathroom anomaly detection system

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003070756A (en) 2001-08-31 2003-03-11 Akio Kobayashi Health condition monitor
JP2003123162A (en) 2001-10-18 2003-04-25 Noritz Corp Human body detection device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2022153367A (en) 2022-10-12
JP7398146B2 (en) 2023-12-14
JP2020022678A (en) 2020-02-13
JP7099702B2 (en) 2022-07-12
JP2024028757A (en) 2024-03-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7724002B2 (en) Bather monitoring system, program and monitoring method
JP6676086B2 (en) Bathroom abnormality detection system
JP6798765B2 (en) Bathing management program and hot water supply system
JP6760164B2 (en) Warning system and hot water supply system
JP4070371B2 (en) Bathing action support device
JP7026541B2 (en) Bathing navigation system and bathing navigation program
JP7265696B2 (en) Rescue information provider, bathroom system and control program
JP3979314B2 (en) Bathroom system
JP2010142389A (en) Bathing device
JP2000217728A (en) Device for detecting accident in bathtub
CN113251599A (en) Bathroom safety control system and air conditioner
JP2011248422A (en) Bathroom emergency notifying device and bathroom emergency notifying method
JP3840984B2 (en) Bath equipment
JP3071613U (en) Bathroom security system
JP2000099855A (en) Device for detecting trouble during bathing
JP7037832B2 (en) Electronic devices, bath management programs and hot water systems
JP2019015416A (en) Bath system
JP7121688B2 (en) Monitoring system
JP7617374B2 (en) Bath function device and bath system
JP2000155881A (en) Submerge sensor and drowning detecting device during bathing
JP2002288758A (en) Human body detector
JP7315957B2 (en) Bathing monitoring method, system, program, recording medium and device unit
JP2010097581A (en) Automatic apparatus for prevention of accident in bathroom
JP2003262390A (en) Bath equipment
JP2003227654A (en) Bath equipment

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20231218

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20241225

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20250107

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20250307

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20250708

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20250728

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7724002

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150