JP7724596B2 - 脆い材料のシートの移動装置、アセンブリおよび方法 - Google Patents

Description

関連出願の相互参照

本願は、米国特許法第１１９条の下、２０１９年１１月２０日出願の米国仮特許出願第６２／９３７，９７４号の優先権の利益を主張し、その内容は依拠され、全体として参照により本明細書に組み込まれる。

本明細書は、概して、装置、アセンブリおよび方法に関し、特に、脆い材料のシートを垂直方向に移動する装置、アセンブリおよび方法に関する。

ガラスリボンなど、脆い材料のリボンを、フュージョンドロー処理、若しくは、フロートおよびスロットドローを含む他の処理などの処理で形成しうる。フュージョンドロー処理は、他の方法で形成した脆い材料のリボンと比べて、平坦さ、および、平滑さが優れた表面を有する脆い材料のリボンを生成する。フュージョンドロー処理で形成したリボンを切断した個々の脆い材料のシートを、フラットパネルディスプレイ、タッチセンサ、光電装置、および、他の電子機器利用を含む様々な装置で用いうる。

個々の脆い材料のシートを、様々な位置に移動しうる。例えば、梱包施設において、脆い材料のシートは、異なる梱包ステーション間で移動されうる。これらの梱包ステーションは、互いに異なる高さレベル、または、階でありうる。しかしながら、脆い材料のシートを異なる高さレベル間で移動するのは、困難であるか、傾斜させて移動する場合には、空間の制限を受けうる。

したがって、脆い材料のシートを垂直方向に移動する、代わりの装置および方法が必要である。

本開示の更なる特徴および利点を、次の詳細な記載に示し、それは、部分的には、当業者には、その記載から明らかであるか、または、次の詳細な記載、請求項、および、添付の図面を含む本明細書に記載の実施形態を実施することによって分かるだろう。

第１の態様において、脆い材料のシートの移動装置は、水平支持部、および、水平支持部に連結された１つ以上の垂直支持部を含む。水平支持部は、脆い材料のシートの上縁部を挟持する１つ以上の上縁部挟持装置を含む。１つ以上の垂直支持部は、脆い材料のシートの側縁部を挟持する１つ以上の側縁部挟持装置を含む。１つ以上の垂直支持部の少なくとも１つは、１つ以上の垂直支持部の少なくとも１つを水平支持部に対して平行移動することによって調節されるように構成されたものである。

第１の態様による第２の態様において、１つ以上の垂直支持部は、水平支持部に連結されて、脆い材料のシートの第１の側縁部を挟持する１つ以上の第１の側縁部挟持装置を含む第１の垂直支持部と、水平支持部に連結されて、脆い材料のシートの第１の側縁部の反対側の脆い材料のシートの第２の側縁部を挟持する１つ以上の第２の側縁部挟持装置を含む第２の垂直支持部とを含むものであり、第１の垂直支持部と第２の垂直支持部の間の距離を、第２の垂直支持部を水平支持部に対して平行移動することによって調節するように構成されたものである。

第２の態様による第３の態様において、第２の垂直支持部に連結されて、第２の垂直支持部を水平支持部に沿って調節自在に配置するように構成された横方向動作アクチュエータを、更に含む。

第１から第３の態様のいずれか１つによる第４の態様において、水平支持部に連結されて、装置を縦軸に沿って平行移動するように構成された垂直方向動作アクチュエータを、更に含む。

第２から第４の態様のいずれか１つによる第５の態様において、１つ以上の上縁部挟持装置、１つ以上の第１の側縁部挟持装置、および、１つ以上の第２の側縁部挟持装置の少なくとも１つは、脆い材料のシートを脆い材料のシートの主面を縦軸と略平行に向けて保持するように、配列されたものである。

第２から第５の態様のいずれか１つによる第６の態様において、第１の垂直支持部は、水平支持部に不動に連結されたものである。

第７の態様において、脆い材料のシートの移動アセンブリは、少なくとも第１レベル、および、第２レベルを画定する昇降タワーと、昇降タワー上で移動自在に支持された装置とを含む。装置は、脆い材料のシートの上縁部を挟持する１つ以上の上縁部挟持装置を含む水平支持部と、水平支持部に連結されて、脆い材料のシートの側縁部を挟持する１つ以上の側縁部挟持装置を含む１つ以上の垂直支持部とを含む。１つ以上の垂直支持部の少なくとも１つは、１つ以上の垂直支持部の少なくとも１つを水平支持部に対して平行移動することによって調節されるように構成されたものであるアセンブリ。

第７の態様による第８の態様において、１つ以上の垂直支持部は、水平支持部に連結されて、脆い材料のシートの第１の側縁部を挟持する１つ以上の第１の側縁部挟持装置を含む第１の垂直支持部と、水平支持部に調節自在に連結されて、脆い材料のシートの第１の側縁部の反対側の脆い材料のシートの第２の側縁部を挟持する１つ以上の第２の側縁部挟持装置を含む第２の垂直支持部とを含むものであり、第１の垂直支持部と第２の垂直支持部の間の距離は、第２の垂直支持部を水平支持部に対して平行移動することによって調節されるものである。

第８の態様による第９の態様において、装置は、第２の垂直支持部に連結されて、第２の垂直支持部を水平支持部に沿って調節自在に配置するように構成された横方向動作アクチュエータを、更に含むものである。

第７または第８の態様による第１０の態様において、装置は、水平支持部および昇降タワーに連結されて、装置を昇降タワーに沿って平行移動するように構成された垂直方向動作アクチュエータを、更に含むものである。

第８から第１０の態様のいずれか１つによる第１１の態様において、１つ以上の上縁部挟持装置、１つ以上の第１の側縁部挟持装置、および、１つ以上の第２の側縁部挟持装置は、脆い材料のシートを脆い材料のシートの主面を縦軸と略平行に向けて保持するように、配列されたものである。

第８から第１１の態様のいずれか１つによる第１２の態様において、第１の垂直支持部は、水平支持部に不動に連結されたものである。

第７から第１２の態様のいずれか１つによる第１３の態様において、昇降タワーの第１レベルと第２レベルの間に分離フロアを、更に含み、スロット開口部が、分離フロアに配置されて、装置が分離フロアを通り抜けて移動する空間を提供するものである。

第１３の態様による第１４の態様において、スロット開口部の上に移動し、そこから引っ込むように構成されて、装置がスロット開口部から離れた時に、第１レベルを第２レベルから隔離する移動自在アクセスパネルを、更に含む。

第７から第１４の態様のいずれか１つによる第１５の態様において、第２レベルは、第１レベルの底部から少なくとも１０メートルである。

第１６の態様において、脆い材料のシートの移動方法は、脆い材料のシートを、装置と係合する工程を含む。装置は、脆い材料のシートの上縁部を挟持する１つ以上の上縁部挟持装置を含む水平支持部と、水平支持部に連結されて、脆い材料のシートの側縁部を挟持する１つ以上の側縁部挟持装置を含む１つ以上の垂直支持部とを含み、１つ以上の垂直支持部の少なくとも１つは、１つ以上の垂直支持部の少なくとも１つを水平支持部に対して平行移動することによって調節されて、脆い材料のシートの大きさを収容する空間を提供するように構成されたものである。方法は、更に、脆い材料のシートを、装置を用いて、昇降タワーに沿って第１レベルと第２レベルの間で移動する工程を含む。
含む方法。

第１６の態様による第１７の態様において、移動自在アクセスパネルを第１の位置へと作動させて、第１レベルと第２レベルの間の分離フロアのスロット開口部を剥き出しにし、それにより、装置がスロット開口部を通り抜けて進行できるようにする工程を、更に含む。

第１７の態様による第１８の態様において、装置および脆い材料のシートがスロット開口部から離れた後に、移動自在アクセスパネルをスロット開口部の上に戻るように作動させて、第１レベルを第２レベルから隔離する工程を、更に含む。

第１６から第１８の態様のいずれか１つによる第１９の態様において、１つ以上の垂直支持部は、水平支持部に連結されて、脆い材料のシートの第１の側縁部を挟持する１つ以上の第１の側縁部挟持装置を含む第１の垂直支持部と、水平支持部に調節自在に連結されて、脆い材料のシートの第１の側縁部の反対側の第２の側縁部を挟持する１つ以上の第２の側縁部挟持装置を含む第２の垂直支持部とを含むものであり、第１の垂直支持部と第２の垂直支持部の間の距離は、第２の垂直支持部を水平支持部に対して平行移動することによって調節されて、脆い材料のシートの大きさを収容する空間を提供するように構成されたものである。

第１６から第１９の態様のいずれか１つによる第２０の態様において、装置は、更に、水平支持部および昇降タワーに連結されて、装置を昇降タワーに沿って平行移動するように構成された垂直方向動作アクチュエータを含むものである。

ここまでの概略的記載および次の詳細な記載の両方が、様々な実施形態を記載し、請求した主題の本質および特徴を理解するための概観または枠組みを提供することを意図すると、理解すべきである。添付の図面は、様々な実施形態の更なる理解のために提供されたものであり、本明細書に組み込まれ、その一部を構成する。図面は、本明細書に記載の様々な実施形態を示し、明細書の記載と共に、請求した主題の原理および動作を説明する役割を果たす。

本明細書に示し記載した１つ以上の実施形態による、脆い材料のシートの移動アセンブリを概略的に示している。 本明細書に示し記載した１つ以上の実施形態による、分離フロアに形成されたスロットの上に移動可能で、そこから引っ込むことが可能な移動自在アクセスパネルを概略的に示している。 本明細書に示し記載した１つ以上の実施形態による、脆い材料のシートの移動装置を概略的に示す前面図である。 本明細書に示し記載した１つ以上の実施形態による、幅を調節した図３Ａの装置を概略的に示している。 本明細書に示し記載した１つ以上の実施形態による、図３Ａおよび３Ｂの装置と昇降タワーの間の係合状態を概略的に示している。 本明細書に示し記載した１つ以上の実施形態による、脆い材料のシートの移動装置を概略的に示す前面図である。 本明細書に示し記載した１つ以上の実施形態による図５の装置と昇降タワーの間の係合を概略的に示している。 本明細書に示し記載した１つ以上の実施形態による挟持装置を概略的に示している。 本明細書に示し記載した１つ以上の実施形態による挟持装置を概略的に示している。 本明細書に示し記載した１つ以上の実施形態による、脆い材料のシートの移動方法を概略的に示すフローチャートである。

ここで、装置、アセンブリおよび方法の様々な実施形態を詳細に記載し、例を添付の図面に示している。全図を通して、同じ、または、類似の部分を称するには、可能な限り同じ参照番号を用いている。図１は、脆い材料のシートを移動するアセンブリを概略的に示している。アセンブリは、概して、昇降タワー、および、その移動エレベータ上で移動自在に支持された装置を含む。昇降タワーは、第１レベル（例えば、建物内の１階）および第２レベル（例えば、建物内の２階）など、様々な高さレベルを画定しうる。装置は、昇降タワーに沿って様々な高さレベル間で移動して、脆い材料のシートを１つの高さレベルから他の高さレベルへと移動しうる。より詳細に本明細書に記載するように、脆い材料のシートは、様々な大きさ（例えば、約３００ｍｍ以下から約３０００ｍｍ以上の高さ寸法、および、約４００ｍｍ以下から約３５００ｍｍ以上の幅寸法）でありうる。これらの異なる大きさのシートの移動を容易にするために、本明細書に記載の装置は、シートの上縁部を支持する水平支持部、および、シートの両側の側縁部を支持する第１および第２の垂直支持部を含む調節自在枠部を含みうる。以下に詳細に記載するように、垂直支持部の少なくとも一方の位置は幅方向に調節自在で、第１および第２の垂直支持部が、シートが少なくとも３つの側部に沿って支持されるように、シートの両側の側縁部を挟持するのを可能にしうる。シートを３つの側部に沿って係合することによって、移動中にシートに伝達されうる振動の影響を削減しうる。本明細書において、脆い材料のシートの移動装置、アセンブリ、および、方法を、添付の図面を参照して、より詳細に記載する。

本明細書で用いる、例えば、上に、下に、右、左、前、後ろ、最上部、底部などの方向を表す用語は、示した図面に関する記載であり、別段の記載がない限りは、絶対的な向きを意味することを意図しない。

別段の記載がない限りは、本明細書に示した、いずれの方法も、工程が特定の順序で行われることを要するとも、いずれの装置も、特定の向きであることを要すると解釈されることを意図しない。したがって、方法の請求項が、工程の行われる順序を実際に記載しないか、または、いずれの装置やアセンブリの請求項が、個々の構成要素の順序も向きも実際に記載しないか、若しくは、そうではなく、請求項または明細書の記載で、工程は特定の順序に限定されるとも、装置またはアセンブリの構成要素の具体的な順序も向きも記載しない場合には、いかなる点でも、順序も向きも推測されることを全く意図しない。このことは、記載がないことに基づく、いずれの解釈にも当てはまり、そのような解釈は、工程の配列についての論理的事項、動作フロー、構成要素の順序、または、構成要素の向き、文法構造または句読点に由来する単なる意味、並びに、明細書に記載された実施形態の数または種類を含む。

本明細書で用いるように、原文の英語で単数を表す不定冠詞および定冠詞は、文脈から、そうでないことが明らかでない限りは、複数のものを含む。したがって、例えば、不定冠詞を付けた構成要素は、文脈から、そうでないことが明らかでない限りは、そのような構成要素を２つ以上有する態様を含む。

ここで、図１を参照すると、脆い材料のシート１０を移動する例示的アセンブリ１００の実施形態を概略的に示している。本明細書で用いるように、「脆い材料」は、破損または粉砕されうる材料のことを称し、例えば、ガラス、ガラスセラミック、セラミックなどを含みうる。シート１０は、上縁部１１、第１の側縁部１３、第２の側縁部１５、および、底縁部１７を含みうる。シート１０を矩形として示しているが、他の形状のシートも企図しており、可能である（例えば、任意の正多角形または不規則な多角形、若しくは、非多角形の形状）。シート１０は、高さ寸法１２および幅寸法１４を有しうる。上記のように、シート１０は、様々な大きさでありうる（例えば、約３００ｍｍ以下から約３０００ｍｍ以上の高さ寸法、および、約４００ｍｍ以下から約３５００ｍｍ以上の幅寸法）。本明細書において、より詳細に記載するように、様々な大きさのシートの移動を容易にするために、アセンブリ１００を調節しうる。

アセンブリ１００は、概して、昇降タワー１０２、および、昇降タワー１０２上で移動自在に支持された装置１３０を含む。アセンブリ１００は、更に、制御部１０１を含み、それは、本明細書において、より詳細に記載するように、オペレータが、装置１３０の昇降タワー１０２に沿った移動、および／または、装置１３０の大きさの調節を制御するのを可能にする。装置１３０の制御を容易にするために、制御部１０１を、装置１３０に、通信可能に連結しうる。制御部１０１は、プロセッサ、および、非一時的なメモリ保存ロジック（例えば、コンピュータ読取り可能および実行可能命令）を含み、それは、プロセッサによって実行された時に、例えば、装置１３０にシート１０を把持および／または開放させ、装置１３０を調節して様々な大きさのシートの把持を容易にし、更に、装置１３０を昇降タワー１０２の上方に、および／または、下方に進行させうる。

昇降タワー１０２は、互いに上に積み重ねられて堅く連結された複数の部分枠部アセンブリ（例えば、１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ、１１２ｄ、１１２ｅ、１１２ｆなど）を含む枠部アセンブリ１１０を含みうる。昇降タワー１０２は、少なくとも第１レベル１０４および第２レベル１０６を画定しうる。つまり、昇降タワー１０２は、建物（例えば、梱包施設、倉庫、研究所など）の２つ以上の階の間を進行する高さでありうる。第１レベル１０４および第２レベル１０６は、他方から任意の距離１０３で延伸しうる。実施形態において、第２レベル１０６は、第１レベル１０４の基部１０９（または、床）から少なくとも１０メートルである。

分離フロア１０８は、昇降タワー１０２の第１レベル１０４と第２レベル１０６の間に配置されて、第１レベル１０４と第２レベル１０６を分離しうる。昇降タワー１０２は、分離フロア１０８の開口部を通って延伸しうる。１つ以上の支持部材１２２が、昇降タワー１０２を分離フロア１０８に連結して、昇降タワー１０２を安定させうる。１つ以上の支持部材１２２は、装置１３０が昇降タワー１０２の上方および／下方に移動する時に、昇降タワー１０２の枠部アセンブリ１１０内で揺れ、または、他の不安定状態を生じるのを防ぎうる。

装置１３０の動作を昇降タワー１０２に沿って導くために、昇降タワー１０２は、昇降タワー１０２の少なくとも１つの側面に連結されて、それに沿って延伸する１つ以上のガイドレールを含みうる。つまり、１つ以上のガイドレールは、装置１３０を第１レベル１０４と第２レベル１０６（または、任意の更なる高さレベル）の間で移動するために、枠部アセンブリ１１０に沿って延伸しうる。１つ以上のガイドレールは、枠部アセンブリ１１０の第１の縁部１１１ａに沿って配置された第１のガイドレール１１４ａ、および、枠部アセンブリ１１０の第２の縁部１１１ｂに配置された第２のガイドレール１１４ｂを含みうる。装置１３０がそこに載置された時に、装置１３０は、第１のガイドレール１１４ａと第２のガイドレール１１４ｂの両方と同時に係合しうる。第１のガイドレール１１４ａおよび第２のガイドレール１１４ｂと係合することで、装置１３０を拘束して、脆い材料のシート１０を移動する間、装置１３０を、垂直平面（例えば、図示した座標軸のＸＺ平面）と位置合わせされたままにしうる。

装置１３０が分離フロア１０８を通り抜けて移動する空間を提供するために、分離フロア１０８は、分離フロア１０８を通り抜けて延伸するスロット開口部１２０を含みうる。更に図２も参照すると、分離フロア１０８を通り抜けて延伸する昇降タワー１０２の側面図を概略的に示している。示した実施形態において、移動自在アクセスパネル１８０を、任意で、分離フロア１０８に載置しうる。移動自在アクセスパネル１８０は、スロット開口部１２０の上に移動し、そこから引っ込むように構成されて、装置１３０がスロット開口部１２０から離れた時に（つまり、装置１３０がスロット開口部１２０内に位置しない時に）第１レベル１０４を第２レベル１０６から隔離しうる。移動自在アクセスパネル１８０は、スロット開口部１２０に近接した位置で、支持枠部１８２を用いて分離フロア１０８に連結されうる。移動自在アクセスパネル１８０は、支持枠部１８２上に摺動自在に支持されて、移動自在アクセスパネル１８０がスロット開口部１２０の上で前後に摺動するのを可能にしうる。移動自在アクセスパネル１８０の移動は、１つ以上の摺動アクチュエータ１８４（例えば、空圧、水圧、電動、または、他のアクチュエータ）によって容易にされうる。１つ以上の摺動アクチュエータ１８４が移動自在アクセスパネル１８０に連結されて、移動自在アクセスパネル１８０をスロット開口部１２０に延伸させるか、移動自在アクセスパネル１８０をスロット開口部１２０の上から引っ込めるように配列されうる。移動自在アクセスパネル１８０をスロット開口部１２０の上に配置した時に、移動自在アクセスパネル１８０は、第１レベル１０４を第２レベル１０６から隔離しうる。例えば、図１に示したような脆い材料のシート１０が偶然落下した場合に、移動自在アクセスパネル１８０はシート１０がより低い高さに落下するのを防ぐのを助けうる。移動自在アクセスパネル１８０の動作は、受け付けた入力、および／または、制御部１０１によって実行されたロジックを介して制御されうる。つまり、制御部１０１は、１つ以上の摺動アクチュエータ１８４に通信可能に連結されて、移動自在アクセスパネル１８０をスロット開口部１２０の上に移動するか、または、移動自在アクセスパネル１８０をスロット開口部１２０から引っ込めうる。

ここで、図３Ａ、３Ｂを参照すると、図３Ａ、３Ｂは、装置１３０の前面図を示している。装置１３０は、概して、水平支持部１４０および１つ以上の垂直支持部を含む。例えば、装置１３０は、第１の垂直支持部１５０ａおよび第２の垂直支持部１５０ｂを含みうる。１つ以上の挟持装置（例えば、１つ以上の上縁部挟持装置、および／または、１つ以上の側縁部挟持装置）は、各水平支持部１４０、第１の垂直支持部１５０ａ、および、第２の垂直支持部１５０ｂに沿って配置されうる。例えば、水平支持部１４０は、１つ以上の上縁部挟持装置１６０ａを含み、第１の垂直支持部１５０ａは、１つ以上の第１の側縁部挟持装置１６０ｂを含み、第２の垂直支持部１５０ｂは、１つ以上の第２の側縁部挟持装置１６０ｃを含みうる。装置１３０は、更に、１つ以上の横方向動作アクチュエータ１７０、および、１つ以上の垂直方向動作アクチュエータ１７５を含みうる。

水平支持部１４０は、第１の端部１４２と第２の端部１４４の間に延伸して、脆い材料のシート１０が装置１３０に配置されて、１つ以上の上縁部挟持装置１６０ａによって挟持された時に、シート１０の水平縁部（例えば、上縁部１１）を、１つ以上の上縁部挟持装置１６０ａで支持するように構成されうる。水平支持部１４０は、装置１３０の様々な構成要素（例えば、１つ以上の上縁部挟持装置１６０ａ、第１の垂直支持部１５０ａ、第２の垂直支持部１５０ｂなど）が、そこに載置される基部構造物または枠部を提供する。図示した実施形態において、１つ以上の上縁部挟持装置１６０ａは、水平支持部１４０に連結されている。例えば、１つ以上の上縁部挟持装置１６０ａは、水平支持部１４０の上側縁部１４６に連結されうる。図示したように、１つ以上の上縁部挟持装置１６０ａは、複数の上縁部挟持装置１６０ａ（例えば、少なくとも２つの上縁部挟持装置、少なくとも３つの上縁部挟持装置、少なくとも４つの上縁部挟持装置、または、それ以上の上縁部挟持装置）を含みうる。上縁部挟持装置１６０ａは、水平支持部１４０の上側縁部１４６に亘って、規則的に、または、不規則に離間しうる。各上縁部挟持装置１６０ａは、共通軸に沿って（例えば、図示した座標軸のＸ軸に平行な軸に沿って）位置合わせされて、図１に示したように、シート１０の上縁部に係合しうる。尚、図３Ａは、１つ以上の上縁部挟持装置１６０ａを水平支持部１４０の上側縁部１４６に取り付けたものとして示しているが、その代わりに、図示した座標軸の－Ｚ方向に上側縁部１４６より下方に配置されてもよい。

第１の垂直支持部１５０ａは、水平支持部１４０の第１の端部１４２に連結されて、そこから延伸しうる。第１の垂直支持部１５０ａは、水平支持部１４０の第１の端部１４２から、図示した座標軸の－Ｚ方向に延伸しうる。第１の垂直支持部１５０ａは、水平支持部１４０に堅く連結されて、第１の垂直支持部１５０ａが水平支持部１４０に対して不動でありうる。

１つ以上の第１の側縁部挟持装置１６０ｂは、第１の垂直支持部１５０ａに連結されて、図１に示したように、シート１０が装置１３０に位置する時に、脆い材料のシート１０の第１の側縁部１３が、１つ以上の第１の側縁部挟持装置１６０ｂと係合するように配置されうる。更に、図３Ａ、３Ｂを参照すると、１つ以上の第１の側縁部挟持装置１６０ｂは、複数の第１の側縁部挟持装置（例えば、少なくとも２つの第１の側縁部挟持装置、少なくとも３つの第１の側縁部挟持装置、少なくとも４つの第１の側縁部挟持装置、または、それ以上の第１の側縁部挟持装置）を含みうる。第１の側縁部挟持装置１６０ｂは、第１の垂直支持部１５０ａの長さに沿って、規則的または不規則に離間しうる。各第１の側縁部挟持装置１６０ｂは、共通軸に沿って（例えば、図示した座標軸のＺ軸に平行な軸に沿って）位置合わせされうる。

第２の垂直支持部１５０ｂは、図示した座標軸の－Ｚ方向に水平支持部１４０から延伸して、水平支持部１４０に調節自在に連結されうる。例えば、第２の垂直支持部１５０ｂは、水平支持部１４０に摺動自在に連結されて、図示した座標軸の＋／－Ｘ軸に沿って第１の垂直支持部１５０ａに向かって、および、離れるように平行移動しうる。特に、図３Ｂは、水平支持部１４０の第２の端部１４４から離れて、水平支持部１４０の第１の端部１４２および第１の垂直支持部１５０ａに向かうように配置された第２の垂直支持部１５０ｂを示している。第２の垂直支持部１５０ｂを、第１の垂直支持部１５０ａに対して調節することによって、装置１３０は、異なる大きさの脆い材料のシートの移動を容易にするように調節されうる。

１つ以上の第２の側縁部挟持装置１６０ｃは、第２の垂直支持部１５０ｂに連結されて、図１に示したように、シート１０が装置１３０に位置する時に、シート１０の第２の側縁部１５が、１つ以上の第２の側縁部挟持装置１６０ｃと係合するように配置されうる。更に、図３Ａ、３Ｂを参照すると、１つ以上の第２の側縁部挟持装置１６０ｃは、複数の第２の側縁部挟持装置（例えば、少なくとも２つの第２の側縁部挟持装置、少なくとも３つの第２の側縁部挟持装置、少なくとも４つの第２の側縁部挟持装置、または、それ以上の第２の側縁部挟持装置）を含みうる。第２の側縁部挟持装置１６０ｃは、第２の垂直支持部１５０ｂの長さに沿って、規則的または不規則に離間しうる。各第２の側縁部挟持装置１６０ｃは、共通軸に沿って（例えば、図示した座標軸のＺ軸に平行な軸に沿って）位置合わせされうる。

更に、図３Ａ、３Ｂを参照すると、実施形態において、１つ以上の第１の側縁部挟持装置１６０ｂは、１つ以上の第２の側縁部挟持装置１６０ｃの位置を鏡に映したように対応する位置に配列されうる。例えば、実施形態において、各１つ以上の第１の側縁部挟持装置１６０ｂは、第２の側縁部挟持装置１６０ｃの１つの正に反対側に位置しうる。その代わりに、１つ以上の第１の側縁部挟持装置１６０ｂは、垂直方向に、１つ以上の第２の側縁部挟持装置１６０ｃからずれて位置しうる。実施形態において、第１の垂直支持部１５０ａおよび第２の垂直支持部１５０ｂは、同じ数の挟持装置（例えば、少なくとも１つの挟持装置、少なくとも２つの挟持装置、少なくとも３つの挟持装置、少なくとも４つの挟持装置など）を含みうる。しかしながら、第１の垂直支持部１５０ａおよび第２の垂直支持部１５０ｂの一方が、他方より多くの挟持装置を含む配列など、他の配列も企図しており、可能であると理解すべきである。

更に、図３Ａを参照すると、第２の垂直支持部１５０ｂの第１の垂直支持部１５０ａに対する移動を支持するために、水平支持部１４０は、第２の垂直支持部１５０ｂが摺動自在に載置される１つ以上の摺動支持レールを含みうる。例えば、水平支持部１４０は、第１の摺動支持レール１４７ａおよび第２の摺動支持レール１４７ｂを含みうる。第２の垂直支持部１５０ｂは、第１の摺動支持レール１４７ａと第１の位置で摺動自在に係合し、第２の摺動支持レール１４７ｂと、図示した座標軸の－Ｚ方向に第１の位置より下側の第２の位置で摺動自在に係合しうる。

実施形態において、第２の垂直支持部１５０ｂを、１つ以上の摺動支持レール１４７ａ、１４７ｂに沿って手動で配置して、第２の垂直支持部１５０ｂの位置を第１の垂直支持部１５０ａに対して調節しうる。しかしながら、他の実施形態も企図しており、可能である。例えば、実施形態において、装置１３０は、第２の垂直支持部１５０ｂに連結された１つ以上の横方向動作アクチュエータ１７０を含み、第２の垂直支持部１５０ｂを水平支持部１４０に沿って調節自在に配置する（例えば、摺動する）ように構成されうる。１つ以上の横方向動作アクチュエータ１７０は、任意の組合せの装置を含み、第２の垂直支持部１５０ｂ部材を、水平支持部１４０に沿って平行移動動作させうる。例えば、任意の数のモータ、滑車、ギア、ベルト、リニアアクチュエータ（例えば、水圧アクチュエータ、空圧アクチュエータ、電動アクチュエータなど）などを用いて、第２の垂直支持部１５０ｂを水平支持部１４０に沿って（例えば、＋／－Ｘ方向に）移動しうる。１つ以上の横方向動作アクチュエータ１７０を、制御部１０１に通信可能に連結して、制御部１０１がロジックを実行して、第２の垂直支持部１５０ｂを水平支持部１４０に沿って第１の垂直支持部１５０ａに対して望ましい位置に移動するようにしうる。

シート１０が、例えば３５００ｍｍの（図示した座標軸のｘ軸に沿った）幅寸法を有する場合、第２の垂直支持部１５０ｂは、１つ以上の摺動支持レール１４７ａ、１４７ｂに沿って平行移動され、それにより、第２の垂直支持部１５０ｂを第１の垂直支持部１５０ａから間隔を開けて配置して、シート１０の第１の側縁部１３および第２の側縁部１５（図１を参照）が、１つ以上の第１の側縁部挟持装置１６０ｂおよび１つ以上の第２の側縁部挟持装置１６０ｃによって、同時に挟持されるようにしうる。しかしながら、装置１３０によって次に移動されるシートが３５００ｍｍより小さい（または、３５００ｍｍより大きい）幅寸法を有する場合、第２の垂直支持部１５０ｂの位置を第１の垂直支持部１５０ａに対して（例えば、１つ以上の横方向動作アクチュエータ１７０を用いて）調節して、次のシートの寸法を収容する空間を提供しうる。このように調節自在であることで、様々な寸法のシートを、装置１３０を用いて移動することが可能である。

尚、第１の垂直支持部１５０ａを、水平支持部１４０に不動に連結して示し記載したが、第２の垂直支持部１５０ｂについて記載したのと同様に、第１の垂直支持部１５０ａを水平支持部１４０に調節自在に載置しうることを企図している。つまり、第１の垂直支持部１５０ａと第２の垂直支持部１５０ｂの両方が水平支持部１４０に沿って移動可能で、２つによる調節自在性を提供しうる。

ここで、図４を参照すると、装置１３０を、昇降タワー１０２に載置したものとして示しており、装置１３０を更に図示するために、昇降タワー１０２の一部を取り外している。特に、１つ以上の垂直方向動作アクチュエータ１７５は、水平支持部１４０に（例えば、載置ブラケット１４３を介して）連結されうる。垂直方向動作アクチュエータ１７５は、装置１３０を縦軸（例えば、図示した座標軸の＋／－Ｚ軸に平行な軸）に沿って移動するように構成され配置された任意の装置でありうる。垂直方向動作アクチュエータ１７５は、任意の組合せの装置を含み、装置１３０を昇降タワー１０２に沿って移動させうる。例えば、任意の数のモータ、滑車、ギア、ベルト、リニアアクチュエータ（例えば、水圧アクチュエータ、空圧アクチュエータ、電動アクチュエータなど）などを用いて、装置１３０を昇降タワー１０２に沿って移動しうる。

図示した実施形態において、垂直方向動作アクチュエータ１７５は、モータ（不図示）によって駆動されうるドリブンピニオンギア１８２（例えば、ドリブンカムギア）を含む。ドリブンピニオンギア１８２は、（例えば、図１に示したように）昇降タワー１０２に沿って第１および第２のガイドレール１１４ａ、１１４ｂの間に延伸するラック１２７と係合しうる。ドリブンピニオンギア１８２は回転して、装置１３０がラック１２７を昇るか、および／または、下るようにして、昇降タワー１０２に沿って異なる高さレベルに進行するようにしうる。垂直方向動作アクチュエータ１７５は、制御部１０１と通信可能に連結されて、制御部１０１がロジックを実行して、装置１３０を昇降タワー１０２に沿って望ましい位置に移動するようにしうる。

上記のように、昇降タワー１０２は、１つ以上のガイドレール１１４ａ、１１４ｂを含みうる。１つ以上のガイドレール１１４ａ、１１４ｂは、ラック１２７のいずれかの側面に配列されうる。水平支持部１４０は、１つ以上のガイドレール１１４ａ、１１４ｂに摺動自在に連結されて、装置１３０の昇降タワー１０２に対する位置合わせ状態を維持しうる。例えば、水平支持部１４０は、第１のガイドレール１１４ａおよび第２のガイドレール１１４ｂに、摺動自在に連結されうる。第１および第２のガイドレール１１４ａ、１１４ｂは、装置１３０の昇降タワー１０２に対する垂直方向位置合わせ状態を維持するのを助けうる。

ここで、図５を参照すると、図５は、代わりの装置１３０’を示している。代わりの装置１３０’は、上記装置１３０と同様である。しかしながら、本実施形態において、水平支持部１４０’を大きくして、第１および第２の垂直方向動作アクチュエータ１７５ａ’、１７５ｂ’を支持するようにしている。更に、大きくした水平支持部１４０’は、第１の垂直支持部１５０ａ’および第２の垂直支持部１５０ｂ’を更に支持して、代わりの装置１３０’の全体に更なる剛性を与えうる。例えば、水平支持部１４０’は、第１の垂直支持部１５０ａ’および第２の垂直支持部１５０ｂ’が連結される複数の枠部材１４５’を含みうる。第１の垂直支持部１５０ａ’は、複数の離間した水平枠部材１４８’に連結されて、水平支持部１４０’の第１の端部１４２’を画定しうる。複数の離間した水平枠部材１４８’は、第１の垂直支持部１５０ａ’に複数の位置で連結されて支持し、第１の垂直支持部１５０ａ’の全長の略大部分（例えば、５０％より多く）が、水平支持部１４０’によって、図示した座標軸のＺ方向に沿って支持されるようにしうる。更に、大きくした水平支持部１４０’は、１つ以上の摺動支持レール（例えば、１４７ａ’、１４７ｂ’）を、第２の垂直支持部１５０ｂ’の長さに沿って、図示した座標軸のＺ方向に沿って支持する範囲を大きくするように配置するのを可能にする。そのように支持する範囲を広げることで、第２の垂直支持部１５０ｂ’の垂直方向の下方端部１５１’により近くで支持することによって、より滑らかに第２の垂直支持部１５０ｂ’を移動しうる。

ここで、図６を参照すると、図６は、昇降タワー１０２に載置された代わりの装置１３０’を示している。図６は、代わりの装置１３０’の一部を更に示すために、昇降タワー１０２の一部は図示していない。図６の代わりの装置１３０’の後方斜視図に示したように、代わりの装置１３０’は、第１の垂直方向動作アクチュエータ１７５ａ’および第２の垂直方向動作アクチュエータ１７５ｂ’を含む。第１および第２の垂直方向動作アクチュエータ１７５ａ’、１７５ｂ’は、図４を参照して記載した垂直方向動作アクチュエータ１７５と同一でありうる。例えば、第１および第２の垂直方向動作アクチュエータ１７５ａ’、１７５ｂ’は、代わりの装置１３０’を昇降タワー１０２に沿って移動するのに用いうる任意の数のモータ、滑車、ギア、ベルト、リニアアクチュエータ（例えば、水圧アクチュエータ、空圧アクチュエータ、電動アクチュエータなど）などを含みうる。図６に示した実施形態において、第２の垂直方向動作アクチュエータ１７５ｂ’は、第１の垂直方向動作アクチュエータ１７５ａ’と同一で、第１の垂直方向動作アクチュエータ１７５ａ’の下に配置されうる。例えば、各第１および第２の垂直方向動作アクチュエータ１７５ａ’、１７５ｂ’は、モータ（不図示）によって駆動されうるドリブンピニオンギア１８２’（例えば、ドリブンカムギア）を含みうる。ドリブンピニオンギア１８２’は、昇降タワー１０２に沿って第１および第２のガイドレール１１４ａ、１１４ｂの間に延伸するラック１２７と係合しうる。ドリブンピニオンギア１８２’は、互いに同時に回転して、代わりの装置１３０’がラック１２７を昇るか、および／または、下るようにして、それにより、昇降タワー１０２に沿って異なる高さレベルに進行するようにしうる。実施形態において、第１および第２の垂直方向動作アクチュエータ１７５ａ’、１７５ｂ’は、制御部１０１と通信可能に連結されて、制御部１０１がロジックを実行して、代わりの装置１３０’を昇降タワー１０２に沿って望ましい位置に移動するようにしうる。第１および第２の垂直方向動作アクチュエータ１７５ａ’、１７５ｂ’を用いることで、単一の垂直方向動作アクチュエータを用いて可能なものより、大きい質量のものを、昇降タワー１０２の上方、および／または、下方に移動するのを容易にしうる。しかしながら、いくつかの実施形態において、単一の垂直方向動作アクチュエータのみを用いうることも企図している。尚、本実施形態の１つ以上の垂直方向動作アクチュエータ１７５ａ’、１７５ｂ’は、代わりの装置１３０’上で、代わりの装置１３０’の高さ寸法（つまり、図面に示した座標軸の＋／－Ｚ方向）について、より中心に近く配置されて、更なる安定性を提供しうる。

任意の図示した実施形態において、１つ以上の上縁部挟持装置１６０ａ、１つ以上の第１の側縁部挟持装置１６０ｂ、および、１つ以上の第２の側縁部挟持装置１６０ｃは、互いに略同様でありうる。例えば、挟持装置は、脆い材料のシート１０の縁部に取り付けられて、それを保持するように構成された任意の装置を含みうる。そのような挟持装置は、シート１０の単一の主面と係合する吸引装置を含むか、シート１０の両主面と係合する把持装置を含みうる。本明細書で用いるように、「主面」という用語は、シートの主要な平面（例えば、シートの前面または裏面）のことを称する。

例えば、図７は、側縁部挟持装置または上縁部挟持装置のいずれかとしても用いうる第１の種類の挟持装置を示している。図７に示した第１の種類の挟持装置は、枢動挟持部１６２である。枢動挟持部１６２は、静止アーム部１６６、および、静止アーム部１６６に対して枢動する枢動アーム部１６４を含みうる。動作中に、枢動アーム部１６４は、枢動軸１６５を中心に開放位置から閉鎖位置へと枢動して、静止アーム部１６６と枢動アーム部１６４の間に位置するシート１０の縁部を挟持しうる。同様に、解放の際には、枢動アーム部１６４は、閉鎖位置から開放位置へと枢動して、シート１０を解放しうる。枢動アーム部１６４および静止アーム部１６６は、挟持材料１６８（例えば、ゴムまたは同様の材料）を含み、脆い材料のシート１０を破損することなく、シート１０を確実に保持しうる。枢動挟持部１６２は、アクチュエータ１６３を用いて自動化され、制御部１０１を介して制御可能でありうる。つまり、制御部１０１は、枢動挟持部１６２に通信可能に連結されて、枢動挟持部１６２の移動を制御し、それにより、脆い材料のシート１０を挟持または解放しうる。特に、アクチュエータ１６３は、枢動アーム部１６４を静止アーム部１６６に対して枢動するのを容易にしうる。

図８は、側縁部挟持装置または上縁部挟持装置のいずれかとしても用いうる第２の種類の挟持装置を示している。図８に示した第２の種類の挟持装置は、摺動挟持部１７２である。摺動挟持部１７２は、第１のアーム部１７４および第２のアーム部１７６を含みうる。第１のアーム部１７４と第２のアーム部１７６は、作動した摺動部など、第１のアーム部１７４および第２のアーム部１７６の少なくとも一方を、他方に向かって枢動して、それらの間に脆い材料のシート１０を挟持するように構成されたアクチュエータ１７３を用いて、互いに連結されうる。上記枢動挟持部１６２と同様に、各第１のアーム部１７４および第２のアーム部１７６は、挟持材料１７８（例えば、ゴムまたは同様の材料）を含み、脆い材料のシート１０を破損することなく、シート１０を確実に保持しうる。摺動挟持部１７２のアクチュエータは、制御部１０１を介して制御可能でありうる。つまり、制御部１０１は、摺動挟持部１７２に通信可能に連結されて、摺動挟持部１７２の移動を制御し、シート１０を挟持または解放しうる。

再び、図１を参照すると、本明細書に記載のように、１つ以上の上縁部挟持装置１６０ａ、１つ以上の第１の側縁部挟持装置１６０ｂ、および、１つ以上の第２の側縁部挟持装置１６０ｃは、１つ以上の枢動挟持部、および／または、１つ以上の摺動挟持部を含みうる。例えば、いくつかの実施形態において、１つ以上の上縁部挟持装置１６０ａ、１つ以上の第１の側縁部挟持装置１６０ｂ、および、１つ以上の第２の側縁部挟持装置１６０ｃの全てが、枢動挟持部である。その代わりに、１つ以上の上縁部挟持装置１６０ａ、１つ以上の第１の側縁部挟持装置１６０ｂ、および、１つ以上の第２の側縁部挟持装置１６０ｃの全てが、摺動挟持部である。実施形態において、１つ以上の上縁部挟持装置１６０ａは枢動挟持部であり、１つ以上の第１の側縁部挟持装置１６０ｂおよび１つ以上の第２の側縁部挟持装置１６０ｃは摺動挟持部であるか、または、その逆である。挟持装置は、同時に、または、独立して作動しうる。１つ以上の上縁部挟持装置１６０ａ、１つ以上の第１の側縁部挟持装置１６０ｂ、および、１つ以上の第２の側縁部挟持装置１６０ｃは、装置１３０に配置された脆い材料のシート１０と係合した時に、シート１０の主面が縦軸（例えば、図示した座標軸のＺ軸に平行な軸）と略平行に向くようにシート１０を保持するように配列される。

ここで、図９を参照すると、脆い材料のシート１０の移動方法２００のフローチャートを示している。尚、様々な工程を特定の順序で示しているが、本開示の範囲を逸脱することなく、より多くの工程、または、より少ない工程を任意の特定の順序で含みうる。方法２００は、工程２０２において、脆い材料のシート１０を装置１３０と係合する工程を含みうる。工程２０２は、第２の垂直支持部１５０ｂを（例えば、横方向動作アクチュエータ１７０を用いて）水平支持部１４０に沿って移動することによって、シート１０の大きさを収容する空間を提供するように、第２の垂直支持部１５０ｂを調節する工程を含みうる。例えば、更に、図１～５を参照すると、大きいシートについては、第２の垂直支持部１５０ｂを水平支持部１４０の第２の端部１４４に向かって移動し、より小さいシートは、シート１０の少なくとも３つの縁部と係合することが可能なように、第２の垂直支持部１５０ｂを、水平支持部１４０の第２の端部１４４から離れて第１の垂直支持部１５０ａに向かうように移動することを必要としうる。係合する間、１つ以上の上縁部挟持装置１６０ａを、（例えば、制御部１０１によって）動作させて、シート１０の上縁部１１を（例えば、シート１０の高品質領域の外側で）挟持しうる。同様に、１つ以上の第１の側縁部挟持装置１６０ｂを、（例えば、制御部１０１によって）シート１０の第１の側縁部１３を挟持するように動作させ、１つ以上の第２の側縁部挟持装置１６０ｃを、シート１０の第２の側縁部１５を挟持するように動作させうる。したがって、シート１０の３つの縁部は、水平支持部１４０、第１の垂直支持部１５０ａ、および、第２の垂直支持部１５０ｂによって支持されうる。

図１に示したように、装置１３０は、シート１０を、シート１０の主面が縦軸（例えば、図示した座標軸のＺ軸に平行な軸）に略平行となるように向けうる。図１および９をまとめて参照すると、工程２０４において、方法２００は、更に、シート１０を装置１３０を用いて（例えば、垂直方向動作アクチュエータ１７５を用いて）昇降タワー１０２に沿って第１レベル１０４と第２レベル１０６の間で移動する工程を含む。シート１０を、シート１０の主面が縦軸と略平行に向くように移動することで、シート１０が偶然落下した時に、垂直方向に落下するのが可能になる。しかしながら、シート１０が縦軸に対して傾斜していると、シート１０は下方に移動タワーから離れるように落下し、望ましくないものでありうる。更に、シート１０を垂直の向きに移動することで、例えば、より狭いスロット開口部の形状で、更に空間を節約しうる。

図１、２を参照すると、工程２０６において、方法２００は、更に、移動自在アクセスパネル１８０を第１の位置に作動させて、第１レベル１０４と第２レベル１０６の間の分離フロア１０８においてスロット開口部１２０を剥き出しにし、装置１３０がスロット開口部１２０を通って進行できるようにする工程を含む。工程２０８において、方法２００は、更に、装置１３０およびシート１０がスロット開口部１２０から離れた後に、移動自在アクセスパネル１８０をスロット開口部１２０の上に戻るように作動させて、第１レベル１０４を第２レベル１０６から隔離する工程を含む。

ここで、本開示は、移動アセンブリ、装置、および、方法に関するものであることを理解すべきである。本明細書に記載の移動アセンブリは、概して、昇降タワー、および、移動昇降機上で移動自在に支持された装置を含む。昇降タワーは、第１レベル（例えば、１階）および第２レベル（例えば、２階）など、様々な高さレベルを画定しうる。装置は、昇降タワーに沿って様々な高さレベルの間を移動して、シートを１つの高さレベルから他の高さレベルへと移動しうる。上記のように、シートは、様々な大きさ（例えば、約３００ｍｍ以下から約３０００ｍｍ以上の高さ寸法、および、約４００ｍｍ以下から約３５００ｍｍ以上の幅寸法）でありうる。これらの異なる大きさのシートを容易に扱うために、装置は、シートの上縁部を支持する水平支持部、および、第１および第２の垂直支持部を含む調節自在枠部を含む。垂直支持部の少なくとも一方の位置は幅方向に調節自在で、第１および第２の垂直支持部がシートの両側縁部を挟持して、シートが少なくとも３つの側部に沿って支持されるようにしうる。

当業者であれば、請求した主題の精神および範囲を逸脱することなく、様々な変更および変形が可能なことが明らかだろう。したがって、本明細書は、本明細書に記載の様々な実施形態の変更例および変形例が、添付の請求項および等価物の範囲内である限りは、そのような変更例および変形例を網羅することを意図する。

以下、本発明の好ましい実施形態を項分け記載する。

実施形態１
脆い材料のシートの移動装置において、
前記脆い材料のシートの上縁部を挟持する１つ以上の上縁部挟持装置を含む水平支持部と、
前記水平支持部に連結されて、前記脆い材料のシートの側縁部を挟持する１つ以上の側縁部挟持装置を含む１つ以上の垂直支持部と
を含み、
前記１つ以上の垂直支持部の少なくとも１つは、該１つ以上の垂直支持部の該少なくとも１つを前記水平支持部に対して平行移動することによって調節されるように構成されたものである装置。

実施形態２
前記１つ以上の垂直支持部は、
前記水平支持部に連結されて、前記脆い材料のシートの第１の側縁部を挟持する１つ以上の第１の側縁部挟持装置を含む第１の垂直支持部と、
前記水平支持部に連結されて、前記脆い材料のシートの前記第１の側縁部の反対側の該脆い材料のシートの第２の側縁部を挟持する１つ以上の第２の側縁部挟持装置を含む第２の垂直支持部と
を含むものであり、
前記第１の垂直支持部と前記第２の垂直支持部の間の距離を、該第２の垂直支持部を前記水平支持部に対して平行移動することによって調節するように構成されたものである、実施形態１に記載の装置。

実施形態３
前記第２の垂直支持部に連結されて、該第２の垂直支持部を前記水平支持部に沿って調節自在に配置するように構成された横方向動作アクチュエータを、
更に含む、実施形態２に記載の装置。

実施形態４
前記水平支持部に連結されて、前記装置を縦軸に沿って平行移動するように構成された垂直方向動作アクチュエータを、
更に含む、実施形態２に記載の装置。

実施形態５
前記１つ以上の上縁部挟持装置、前記１つ以上の第１の側縁部挟持装置、および、前記１つ以上の第２の側縁部挟持装置の少なくとも１つは、前記脆い材料のシートを該脆い材料のシートの主面を縦軸と略平行に向けて保持するように、配列されたものである、実施形態２に記載の装置。

実施形態６
前記第１の垂直支持部は、前記水平支持部に不動に連結されたものである、実施形態２に記載の装置。

実施形態７
脆い材料のシートの移動アセンブリにおいて、
少なくとも第１レベル、および、第２レベルを画定する昇降タワーと、
前記昇降タワー上で移動自在に支持された装置と
を含み、前記装置は、
前記脆い材料のシートの上縁部を挟持する１つ以上の上縁部挟持装置を含む水平支持部と、
前記水平支持部に連結されて、前記脆い材料のシートの側縁部を挟持する１つ以上の側縁部挟持装置を含む１つ以上の垂直支持部と
を含むものであり、
前記１つ以上の垂直支持部の少なくとも１つは、該１つ以上の垂直支持部の少なくとも１つを前記水平支持部に対して平行移動することによって調節されるように構成されたものであるアセンブリ。

実施形態８
前記１つ以上の垂直支持部は、
前記水平支持部に連結されて、前記脆い材料のシートの第１の側縁部を挟持する１つ以上の第１の側縁部挟持装置を含む第１の垂直支持部と、
前記水平支持部に調節自在に連結されて、前記脆い材料のシートの前記第１の側縁部の反対側の該脆い材料のシートの第２の側縁部を挟持する１つ以上の第２の側縁部挟持装置を含む第２の垂直支持部と
を含むものであり、
前記第１の垂直支持部と前記第２の垂直支持部の間の距離は、該第２の垂直支持部を前記水平支持部に対して平行移動することによって調節されるものである、実施形態７に記載のアセンブリ。

実施形態９
前記装置は、前記第２の垂直支持部に連結されて、該第２の垂直支持部を前記水平支持部に沿って調節自在に配置するように構成された横方向動作アクチュエータを、更に含むものである、実施形態８に記載のアセンブリ。

実施形態１０
前記装置は、前記水平支持部および前記昇降タワーに連結されて、該装置を該昇降タワーに沿って平行移動するように構成された垂直方向動作アクチュエータを、更に含むものである、実施形態８に記載のアセンブリ。

実施形態１１
前記１つ以上の上縁部挟持装置、前記１つ以上の第１の側縁部挟持装置、および、前記１つ以上の第２の側縁部挟持装置の少なくとも一つは、前記脆い材料のシートを該脆い材料のシートの主面を縦軸と略平行に向けて保持するように、配列されたものである、実施形態８に記載のアセンブリ。

実施形態１２
前記第１の垂直支持部は、前記水平支持部に不動に連結されたものである、実施形態８に記載のアセンブリ。

実施形態１３
前記昇降タワーの前記第１レベルと前記第２レベルの間に分離フロアを、
更に含み、
スロット開口部が、前記分離フロアに配置されて、前記装置が該分離フロアを通り抜けて移動する空間を提供するものである、実施形態７に記載のアセンブリ。

実施形態１４
前記スロット開口部の上に移動し、そこから引っ込むように構成されて、前記装置が該スロット開口部から離れた時に、前記第１レベルを前記第２レベルから隔離する移動自在アクセスパネルを、
更に含む、実施形態１３に記載のアセンブリ。

実施形態１５
前記第２レベルは、前記第１レベルの底部から少なくとも１０メートルである、実施形態７に記載のアセンブリ。

実施形態１６
脆い材料のシートの移動方法において、
前記脆い材料のシートを、該脆い材料のシートの上縁部を挟持する１つ以上の上縁部挟持装置を含む水平支持部と、該水平支持部に連結されて、該脆い材料のシートの側縁部を挟持する１つ以上の側縁部挟持装置を含む１つ以上の垂直支持部とを含む装置と、係合する工程を含み、
前記１つ以上の垂直支持部の少なくとも１つは、該１つ以上の垂直支持部の該少なくとも１つを前記水平支持部に対して平行移動することによって調節されて、前記脆い材料のシートの大きさを収容する空間を提供するように構成されたものであり、
前記方法は、更に、
前記脆い材料のシートを、前記装置を用いて、昇降タワーに沿って第１レベルと第２レベルの間で移動する工程を
含む方法。

実施形態１７
移動自在アクセスパネルを第１の位置へと作動させて、前記第１レベルと前記第２レベルの間の分離フロアのスロット開口部を剥き出しにし、それにより、前記装置が該スロット開口部を通り抜けて進行できるようにする工程を、
更に含む、実施形態１６に記載の方法。

実施形態１８
前記装置および前記脆い材料のシートが前記スロット開口部から離れた後に、前記移動自在アクセスパネルを該スロット開口部の上に戻るように作動させて、前記第１レベルを前記第２レベルから隔離する工程を、
更に含む、実施形態１７に記載の方法。

実施形態１９
前記１つ以上の垂直支持部は、
前記水平支持部に連結されて、前記脆い材料のシートの第１の側縁部を挟持する１つ以上の第１の側縁部挟持装置を含む第１の垂直支持部と、
前記水平支持部に調節自在に連結されて、前記脆い材料のシートの前記第１の側縁部の反対側の第２の側縁部を挟持する１つ以上の第２の側縁部挟持装置を含む第２の垂直支持部と
を含むものであり、
前記第１の垂直支持部と前記第２の垂直支持部の間の距離は、該第２の垂直支持部を前記水平支持部に対して平行移動することによって調節されて、前記脆い材料のシートの大きさを収容する空間を提供するように構成されたものである、実施形態１６に記載の方法。

実施形態２０
前記装置は、更に、前記水平支持部および前記昇降タワーに連結されて、該装置を該昇降タワーに沿って平行移動するように構成された垂直方向動作アクチュエータを含むものである、実施形態１９に記載の方法。

１０２ 昇降タワー
１０８ 分離フロア
１１０ 枠部アセンブリ
１４０ 水平支持部
１５０ａ、１５０ｂ 垂直支持部
１６２ 枢動挟持部
１６４ 枢動アーム部
１６６ 静止アーム部
１７２ 摺動挟持部
１７４ 第１のアーム部
１７６ 第２のアーム部
１７５ 垂直方向動作アクチュエータ
１８０ 移動自在アクセスパネル
１８４ 摺動アクチュエータ

Claims (12)

1. 脆い材料のシートの移動装置において、
   前記脆い材料のシートの上縁部を挟持する１つ以上の上縁部挟持装置を含む水平支持部と、
   前記水平支持部に連結されて、前記脆い材料のシートの側縁部を挟持する１つ以上の側縁部挟持装置を含む１つ以上の垂直支持部と
   を含み、 前記１つ以上の垂直支持部は、
   前記水平支持部に連結されて、前記脆い材料のシートの第１の側縁部を挟持する１つ以上の第１の側縁部挟持装置を含む第１の垂直支持部と、
   前記水平支持部に連結されて、前記脆い材料のシートの前記第１の側縁部の反対側の該脆い材料のシートの第２の側縁部を挟持する１つ以上の第２の側縁部挟持装置を含む第２の垂直支持部と
   を含むものであり、
   前記第１の垂直支持部は前記水平支持部の端部に固定されており、前記水平支持部に対して不動であり、
   前記第２の垂直支持部は前記水平支持部に対して摺動自在に連結されており、
   前記第１の垂直支持部と前記第２の垂直支持部の間の距離を、該第２の垂直支持部を前記水平支持部に対して平行移動することによって調節するように構成されたものである、装置。
2. 前記第２の垂直支持部に連結されて、該第２の垂直支持部を前記水平支持部に沿って調節自在に配置するように構成された横方向動作アクチュエータを、
   更に含む、請求項１に記載の装置。
3. 前記水平支持部に連結されて、前記装置を縦軸に沿って平行移動するように構成された垂直方向動作アクチュエータを、
   更に含む、請求項１または２に記載の装置。
4. 前記１つ以上の上縁部挟持装置、前記１つ以上の第１の側縁部挟持装置、および、前記１つ以上の第２の側縁部挟持装置の少なくとも１つは、前記脆い材料のシートを該脆い材料のシートの主面を縦軸と略平行に向けて保持するように、配列されたものである、請求項１から３のいずれか１項に記載の装置。
5. 脆い材料のシートの移動アセンブリにおいて、
   少なくとも第１レベル、および、第２レベルを画定する昇降タワーと、
   前記昇降タワー上で移動自在に支持された装置と
   を含み、前記装置は、
   前記脆い材料のシートの上縁部を挟持する１つ以上の上縁部挟持装置を含む水平支持部と、
   前記水平支持部に連結されて、前記脆い材料のシートの側縁部を挟持する１つ以上の側縁部挟持装置を含む１つ以上の垂直支持部と
   を含むものであり、
   前記１つ以上の垂直支持部は、
   前記水平支持部に連結されて、前記脆い材料のシートの第１の側縁部を挟持する１つ以上の第１の側縁部挟持装置を含む第１の垂直支持部と、
   前記水平支持部に調節自在に連結されて、前記脆い材料のシートの前記第１の側縁部の反対側の該脆い材料のシートの第２の側縁部を挟持する１つ以上の第２の側縁部挟持装置を含む第２の垂直支持部と
   を含むものであり、
   前記第１の垂直支持部は前記水平支持部の端部に固定されており、前記水平支持部に対して不動であり、
   前記第２の垂直支持部は前記水平支持部に対して摺動自在に連結されており、
   前記第１の垂直支持部と前記第２の垂直支持部の間の距離は、該第２の垂直支持部を前記水平支持部に対して平行移動することによって調節されるものである、アセンブリ。
6. 前記装置は、前記第２の垂直支持部に連結されて、該第２の垂直支持部を前記水平支持部に沿って調節自在に配置するように構成された横方向動作アクチュエータを、更に含むものである、請求項５に記載のアセンブリ。
7. 前記装置は、前記水平支持部および前記昇降タワーに連結されて、該装置を該昇降タワーに沿って平行移動するように構成された垂直方向動作アクチュエータを、更に含むものである、請求項５または６に記載のアセンブリ。
8. 前記１つ以上の上縁部挟持装置、前記１つ以上の第１の側縁部挟持装置、および、前記１つ以上の第２の側縁部挟持装置の少なくとも一つは、前記脆い材料のシートを該脆い材料のシートの主面を縦軸と略平行に向けて保持するように、配列されたものである、請求項５から７のいずれか１項に記載のアセンブリ。
9. 脆い材料のシートの移動方法において、
   前記脆い材料のシートを、該脆い材料のシートの上縁部を挟持する１つ以上の上縁部挟持装置を含む水平支持部と、該水平支持部に連結されて、該脆い材料のシートの側縁部を挟持する１つ以上の側縁部挟持装置を含む１つ以上の垂直支持部とを含む装置と、係合する工程を含み、
   前記１つ以上の垂直支持部は、
   前記水平支持部に連結されて、前記脆い材料のシートの第１の側縁部を挟持する１つ以上の第１の側縁部挟持装置を含む第１の垂直支持部と、
   前記水平支持部に調節自在に連結されて、前記脆い材料のシートの前記第１の側縁部の反対側の第２の側縁部を挟持する１つ以上の第２の側縁部挟持装置を含む第２の垂直支持部と
   を含むものであり、
   前記第１の垂直支持部は前記水平支持部の端部に固定されており、前記水平支持部に対して不動であり、
   前記第２の垂直支持部は前記水平支持部に対して摺動自在に連結されており、
   前記第１の垂直支持部と前記第２の垂直支持部の間の距離は、該第２の垂直支持部を前記水平支持部に対して平行移動することによって調節されて、前記脆い材料のシートの大きさを収容する空間を提供するように構成されたものであり、
   前記方法は、更に、
   前記脆い材料のシートを、前記装置を用いて、昇降タワーに沿って第１レベルと第２レベルの間で移動する工程を
   含む方法。
10. 移動自在アクセスパネルを第１の位置へと作動させて、前記第１レベルと前記第２レベルの間の分離フロアのスロット開口部を剥き出しにし、それにより、前記装置が該スロット開口部を通り抜けて進行できるようにする工程を、
    更に含む、請求項９に記載の方法。
11. 前記装置および前記脆い材料のシートが前記スロット開口部から離れた後に、前記移動自在アクセスパネルを該スロット開口部の上に戻るように作動させて、前記第１レベルを前記第２レベルから隔離する工程を、
    更に含む、請求項１０に記載の方法。
12. 前記装置は、更に、前記水平支持部および前記昇降タワーに連結されて、該装置を該昇降タワーに沿って平行移動するように構成された垂直方向動作アクチュエータを含むものである、請求項９から１１のいずれか１項に記載の方法。