JP7724754B2 - Agricultural Management Systems - Google Patents
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- JP7724754B2 JP7724754B2 JP2022103557A JP2022103557A JP7724754B2 JP 7724754 B2 JP7724754 B2 JP 7724754B2 JP 2022103557 A JP2022103557 A JP 2022103557A JP 2022103557 A JP2022103557 A JP 2022103557A JP 7724754 B2 JP7724754 B2 JP 7724754B2
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Description
本発明は、農業管理システムに関する。 The present invention relates to an agricultural management system.
従来、農業管理システムとして、例えば、特許文献1に記載の農業管理システムが知られている。従来の農業管理システムは、収穫機による収穫物の調整を行う調整機(文献では「色彩選別機」)及びユーザが所有するユーザ端末(文献では「通信端末」)が通信可能に接続される管理サーバー(文献では「農業管理装置」)を備えている。 Conventional agricultural management systems include, for example, the agricultural management system described in Patent Document 1. Conventional agricultural management systems include an adjuster (referred to in the document as a "color sorter") that adjusts crops harvested by harvesters, and a management server (referred to in the document as an "agricultural management device") that is communicatively connected to a user terminal (referred to in the document as a "communication terminal") owned by the user.
従来の農業管理システムでは、調整機のパラメータを調整機で確認する必要があるため、調整機が設置されている箇所以外で調整機のパラメータを確認するのに不便である。すなわち、従来の農業管理システムは、調整機のパラメータを容易に確認する点で改善の余地がある。 In conventional agricultural management systems, the parameters of the regulator must be checked at the regulator itself, making it inconvenient to check the parameters of the regulator outside the location where the regulator is installed. In other words, conventional agricultural management systems have room for improvement in terms of making it easier to check the parameters of the regulator.
上記状況に鑑み、収穫機による収穫物の調整を行う調整機のパラメータを、容易に確認することが可能な農業管理システムが要望されている。 In light of the above situation, there is a demand for an agricultural management system that makes it easy to check the parameters of the adjustment machine that adjusts the harvested crop by the harvester.
本発明の特徴は、収穫機による収穫物の調整を行う調整機及びユーザが所有するユーザ端末が通信可能に接続される管理サーバーを備えている農業管理システムであって、前記調整機のパラメータを、前記調整機が調整を行う収穫物が収穫された圃場に対応付けて取得するパラメータ取得部と、前記パラメータ取得部が取得した前記パラメータを記憶する記憶部と、前記記憶部から前記パラメータを呼び出して、前記パラメータを前記ユーザ端末に表示させるためのパラメータ表示データを生成する表示データ生成部と、前記ユーザ端末からの要求に応じて、前記パラメータ表示データを前記ユーザ端末に送信する送信部と、前記ユーザ端末による圃場の選択を受け付ける圃場選択受け付け部と、前記ユーザ端末からの要求に応じて、前記圃場選択受け付け部が受け付けた第一の圃場に対応する前記パラメータを、前記圃場選択受け付け部が受け付けた第二の圃場に対応付けるパラメータ対応付け部と、前記ユーザ端末からの要求に応じて、前記第二の圃場に対応する前記パラメータを、前記第二の圃場で収穫された収穫物の調整を行う前記調整機に設定するパラメータ設定部と、を備えていることにある。 A feature of the present invention is an agricultural management system comprising an adjuster that adjusts harvested crops using a harvester and a management server to which a user terminal owned by a user is communicatively connected, and comprising: a parameter acquisition unit that acquires parameters of the adjuster in association with a field in which the harvested crop adjusted by the adjuster was harvested; a memory unit that stores the parameters acquired by the parameter acquisition unit; a display data generation unit that calls up the parameters from the memory unit and generates parameter display data for displaying the parameters on the user terminal; a transmission unit that transmits the parameter display data to the user terminal in response to a request from the user terminal; a field selection acceptance unit that accepts a field selection by the user terminal; a parameter association unit that associates the parameters corresponding to a first field accepted by the field selection acceptance unit with a second field accepted by the field selection acceptance unit in response to a request from the user terminal; and a parameter setting unit that sets the parameters corresponding to the second field in the adjuster that adjusts the harvested crop harvested in the second field in response to a request from the user terminal.
本特徴構成によれば、調整機のパラメータがユーザ端末に表示されることになる。これにより、調整機のパラメータを容易に確認することができる。 This feature allows the adjustment device's parameters to be displayed on the user's terminal. This makes it easy to check the adjustment device's parameters.
また、本特徴構成によれば、第一の圃場に対応するパラメータが、第二の圃場に対応付けられると共に、第二の圃場に対応するパラメータが、第二の圃場で収穫された収穫物の調整を行う調整機に設定されることになる。これにより、第一の圃場に対応するパラメータを利用して、第二の圃場で収穫された収穫物の調整を行う調整機のパラメータを、容易に設定することができる。 Furthermore, according to this characteristic configuration, the parameters corresponding to the first field are associated with the second field, and the parameters corresponding to the second field are set in an adjuster that adjusts the crop harvested at the second field. This makes it possible to easily set the parameters of the adjuster that adjusts the crop harvested at the second field using the parameters corresponding to the first field.
さらに、本発明において、前記調整機は、穀物を色彩選別する色彩選別機であり、前記色彩選別機の前記パラメータに、色彩選別の感度調整を行うためのパラメータが含まれていると好適である。 Furthermore, in the present invention, it is preferable that the adjustment machine is a color sorter that sorts grains by color, and that the parameters of the color sorter include parameters for adjusting the sensitivity of color sorting.
本特徴構成によれば、色彩選別の感度調整を行うためのパラメータがユーザ端末に表示されることになる。これにより、色彩選別の感度調整を行うためのパラメータを容易に確認することができる。 With this characteristic configuration, the parameters for adjusting the sensitivity of color sorting are displayed on the user's terminal. This allows the user to easily check the parameters for adjusting the sensitivity of color sorting.
さらに、本発明において、前記調整機は、穀物を乾燥させる乾燥機であり、前記乾燥機の前記パラメータに、穀物を乾燥する目標の水分値が含まれていると好適である。 Furthermore, in the present invention, it is preferable that the conditioning machine is a dryer for drying grain, and that the parameters of the dryer include a target moisture value for drying the grain.
本特徴構成によれば、穀物を乾燥する目標の水分値がユーザ端末に表示されることになる。これにより、穀物を乾燥する目標の水分値を容易に確認することができる。 With this characteristic configuration, the target moisture value for drying the grain is displayed on the user's terminal. This allows the target moisture value for drying the grain to be easily confirmed.
さらに、本発明において、前記パラメータ取得部は、複数種の前記調整機の前記パラメータを取得可能であると好適である。 Furthermore, in the present invention, it is preferable that the parameter acquisition unit be capable of acquiring the parameters of multiple types of adjustment devices.
本特徴構成によれば、複数種の調整機のパラメータがユーザ端末に表示されることになる。これにより、複数種の調整機のパラメータを容易に確認することができる。 This feature allows the parameters of multiple types of adjustment devices to be displayed on the user's terminal. This makes it easy to check the parameters of multiple types of adjustment devices.
本発明を実施するための形態について、図面に基づいて説明する。 The following describes an embodiment of the present invention with reference to the drawings.
〔農業管理システムの概要〕
図1には、農業管理システムの概要を示している。図1に示すように、農業管理システムは、管理サーバー1と、ユーザ端末2と、圃場の稲を刈り取って脱穀するコンバイン3(本発明に係る「収穫機」に相当)と、コンバイン3による収穫物の調整を行う調整機4と、を備えている。コンバイン3は、自脱型コンバインである。コンバイン3は、圃場の稲を刈り取る刈取部3Aと、刈取穀稈を脱穀する脱穀装置(図示省略)と、脱穀後の穀粒を貯留する穀粒タンク3Bと、を備えている。調整機4は、穀物を乾燥させる乾燥機5と、穀物の籾摺りを行う籾摺機6と、穀物を篩選別する選別機7と、穀物を色彩選別する色彩選別機8と、穀物の計量を行う計量機9と、を備えている。コンバイン3、乾燥機5及び色彩選別機8は、管理サーバー1と通信可能に接続されている。コンバイン3の収穫工程、乾燥機5の乾燥工程、籾摺機6の籾摺工程、選別機7の選別工程、色彩選別機8の色彩選別工程及び計量機9の計量工程は、この順で進むことになる。
[Outline of agricultural management system]
FIG. 1 shows an overview of an agricultural management system. As shown in FIG. 1, the agricultural management system includes a management server 1, a user terminal 2, a combine harvester 3 (corresponding to the "harvester" according to the present invention) that harvests and threshes rice in a field, and an adjuster 4 that adjusts the harvested rice harvested by the combine harvester 3. The combine harvester 3 is a head-feeding combine harvester. The combine harvester 3 includes a harvesting section 3A that harvests rice in a field, a thresher (not shown) that threshes the harvested stalks, and a grain tank 3B that stores the threshed grain. The adjuster 4 includes a dryer 5 that dries the grain, a huller 6 that hulls the grain, a sorter 7 that sieves the grain, a color sorter 8 that color sorts the grain, and a weighing machine 9 that weighs the grain. The combine harvester 3, the dryer 5, and the color sorter 8 are communicatively connected to the management server 1. The harvesting process by the combine 3, the drying process by the dryer 5, the hulling process by the huller 6, the sorting process by the sorter 7, the color sorting process by the color sorter 8, and the weighing process by the weigher 9 will proceed in this order.
ユーザ端末2は、ユーザが所有する、例えば、パーソナルコンピューターやタブレット端末、スマートフォン等である。本実施形態では、ユーザ端末2として、パーソナルコンピューターを想定している。ユーザ端末2は、管理サーバー1と通信可能に接続されている。ユーザ端末2は、各種の情報を表示可能な表示部2Aと、ユーザによる各種の操作を入力可能な入力部2Bと、を備えている。表示部2Aは、例えば、ディスプレイ等である。入力部2Bは、例えば、キーボードやマウス等である。 The user terminal 2 is owned by the user and is, for example, a personal computer, tablet terminal, smartphone, etc. In this embodiment, the user terminal 2 is assumed to be a personal computer. The user terminal 2 is connected to the management server 1 so that it can communicate with the management server 1. The user terminal 2 is equipped with a display unit 2A that can display various information, and an input unit 2B that can input various operations by the user. The display unit 2A is, for example, a display, etc. The input unit 2B is, for example, a keyboard, mouse, etc.
〔農業管理システムの制御ブロック〕
図2には、農業管理システムの制御ブロックを示している。図2に示すように、コンバイン3は、穀粒タンク3B内の穀物の重量を検出する収量センサ22と、穀粒タンク3B内の穀物の水分値を検出する水分センサ23と、制御装置24と、を備えている。収量センサ22及び水分センサ23は、制御装置24に接続されている。制御装置24は、制御部25と、記憶部26と、を備えている。記憶部26は、各種の情報(例えば、穀粒タンク3B内の穀物の重量や水分値等)を記憶するように構成されている。制御部25は、記憶部26に記憶されている各種の情報(例えば、穀粒タンク3B内の穀物の重量や水分値等)を、管理サーバー1に送信するように構成されている。
[Control block of agricultural management system]
Figure 2 shows the control block of the agricultural management system. As shown in Figure 2, the combine harvester 3 is equipped with a yield sensor 22 that detects the weight of the grain in the grain tank 3B, a moisture sensor 23 that detects the moisture value of the grain in the grain tank 3B, and a control device 24. The yield sensor 22 and the moisture sensor 23 are connected to the control device 24. The control device 24 is equipped with a control unit 25 and a memory unit 26. The memory unit 26 is configured to store various information (e.g., the weight and moisture value of the grain in the grain tank 3B, etc.). The control unit 25 is configured to transmit the various information stored in the memory unit 26 (e.g., the weight and moisture value of the grain in the grain tank 3B, etc.) to the management server 1.
乾燥機5は、乾燥機本体27と、乾燥機5内の穀物の水分値を検出する水分センサ28と、制御装置29と、を備えている。乾燥機本体27及び水分センサ28は、制御装置29に接続されている。制御装置29は、制御部30と、記憶部31と、を備えている。記憶部31は、各種の情報(例えば、乾燥機5内の穀物の水分値や目標水分値等)を記憶するように構成されている。制御部30は、乾燥機5内の穀物の水分値が目標水分値となるように、乾燥機本体27を制御するように構成されている。制御部30は、記憶部31に記憶されている各種の情報(例えば、乾燥機5内の穀物の水分値や目標水分値等)を管理サーバー1に送信するように構成されている。 The dryer 5 comprises a dryer main body 27, a moisture sensor 28 that detects the moisture value of the grain in the dryer 5, and a control device 29. The dryer main body 27 and moisture sensor 28 are connected to the control device 29. The control device 29 comprises a control unit 30 and a memory unit 31. The memory unit 31 is configured to store various information (e.g., the moisture value of the grain in the dryer 5, the target moisture value, etc.). The control unit 30 is configured to control the dryer main body 27 so that the moisture value of the grain in the dryer 5 becomes the target moisture value. The control unit 30 is configured to transmit the various information stored in the memory unit 31 (e.g., the moisture value of the grain in the dryer 5, the target moisture value, etc.) to the management server 1.
色彩選別機8は、穀粒に照明を当てる照明装置(図示省略)と、穀粒に反射した光を前側から撮影する前カメラ15と、穀粒に反射した光を後側から撮影する後カメラ16と、穀粒を通過した光を撮影する透過カメラ17と、不良品の穀粒に空気を吹き付けるエジェクタ21と、制御装置32と、を備えている。前カメラ15、後カメラ16、透過カメラ17及びエジェクタ21は、制御装置32に接続されている。制御装置32は、制御部33と、記憶部34と、を備えている。記憶部34は、各種の情報(例えば、前カメラ15、後カメラ16及び透過カメラ17の各撮影結果や反射光基準値、透過光基準値等)を記憶するように構成されている。 The color sorter 8 is equipped with an illumination device (not shown) that illuminates the kernels, a front camera 15 that captures the light reflected by the kernels from the front, a rear camera 16 that captures the light reflected by the kernels from the rear, a transmission camera 17 that captures the light that passes through the kernels, an ejector 21 that blows air at defective kernels, and a control device 32. The front camera 15, rear camera 16, transmission camera 17, and ejector 21 are connected to the control device 32. The control device 32 is equipped with a control unit 33 and a memory unit 34. The memory unit 34 is configured to store various information (e.g., the photographic results of the front camera 15, rear camera 16, and transmission camera 17, reflected light reference values, transmitted light reference values, etc.).
制御部33は、記憶部34に記憶されている各種の情報(例えば、前カメラ15、後カメラ16及び透過カメラ17の各撮影結果や反射光基準値、透過光基準値等)を管理サーバー1に送信するように構成されている。制御部33は、前カメラ15によって撮影された穀粒の反射光が反射光基準値よりも暗い場合、又は、後カメラ16によって撮影された穀粒の反射光が反射光基準値よりも暗い場合、穀粒が着色米であると判定する。制御部33は、透過カメラ17によって撮影された穀粒の透過光が透過光基準値よりも暗い場合、穀粒が未熟米であると判定する。制御部33は、穀粒が着色米又は未熟米であると判定した場合、不良品の穀粒に空気を吹き付けるべく、エジェクタ21を駆動する。 The control unit 33 is configured to transmit various information stored in the memory unit 34 (e.g., the photographing results of the front camera 15, rear camera 16, and transmission camera 17, the reflected light reference value, the transmitted light reference value, etc.) to the management server 1. The control unit 33 determines that the kernel is colored rice if the reflected light of the kernel photographed by the front camera 15 is darker than the reflected light reference value, or if the reflected light of the kernel photographed by the rear camera 16 is darker than the reflected light reference value. The control unit 33 determines that the kernel is immature rice if the transmitted light of the kernel photographed by the transmission camera 17 is darker than the transmitted light reference value. If the control unit 33 determines that the kernel is colored rice or immature rice, it drives the ejector 21 to blow air at the defective kernel.
〔管理サーバー〕
図2に示すように、管理サーバー1は、制御部35と、記憶部36と、を備えている。管理サーバー1は、事務所等に設けられたサーバーであってもよいし、クラウド上に設けられたサーバーであってもよい。記憶部36は、各種の情報(圃場マップ等)を記憶するように構成されている。記憶部36に記憶される各種の情報には、ユーザ端末2やコンバイン3(制御装置24)、乾燥機5(制御装置29)、色彩選別機8(制御装置32)から送信された各種の情報も含まれている。制御部35は、調整情報取得部37と、屑米比算出部38と、放置時間算出部39と、収穫物情報取得部40と、収穫物評価部41と、送信部42と、表示データ生成部43と、売上算出部44と、売上情報生成部45と、パラメータ取得部46と、圃場選択受け付け部47と、パラメータ対応付け部48と、パラメータ設定部49と、を備えている。
[Management Server]
As shown in FIG. 2 , the management server 1 includes a control unit 35 and a memory unit 36. The management server 1 may be a server installed in an office or the like, or may be a server installed on the cloud. The memory unit 36 is configured to store various information (e.g., a field map). The various information stored in the memory unit 36 includes various information transmitted from the user terminal 2, the combine harvester 3 (controller 24), the dryer 5 (controller 29), and the color sorter 8 (controller 32). The control unit 35 includes an adjustment information acquisition unit 37, a broken rice ratio calculation unit 38, a leaving time calculation unit 39, a harvest information acquisition unit 40, a harvest evaluation unit 41, a transmission unit 42, a display data generation unit 43, a sales calculation unit 44, a sales information generation unit 45, a parameter acquisition unit 46, a field selection acceptance unit 47, a parameter association unit 48, and a parameter setting unit 49.
図3に示すように、調整情報取得部37は、調整機4の調整結果に関する情報である調整情報I1を、圃場毎に取得する。本実施形態では、調整情報取得部37は、調整情報I1として、屑米の重量W6、色屑の重量W7、精玄米の重量W8、色彩選別機8のヤケヒット率H、乾燥機5内の穀物の水分値MX、乾燥機5の荷受時間T1、乾燥機5の乾燥開始時間T2を、圃場毎に取得する。調整情報取得部37が取得した調整情報I1(屑米の重量W6、色屑の重量W7、精玄米の重量W8、色彩選別機8のヤケヒット率H、乾燥機5内の穀物の水分値MX、乾燥機5の荷受時間T1、乾燥機5の乾燥開始時間T2)は、記憶部36に記憶されることになる。 As shown in FIG. 3, the adjustment information acquisition unit 37 acquires adjustment information I1, which is information related to the adjustment results of the adjustment machine 4, for each field. In this embodiment, the adjustment information acquisition unit 37 acquires, as adjustment information I1, the weight W6 of broken rice, the weight W7 of colored waste, the weight W8 of polished rice, the discoloration hit rate H of the color sorter 8, the moisture value MX of the grain in the dryer 5, the receiving time T1 of the dryer 5, and the drying start time T2 of the dryer 5 for each field. The adjustment information I1 acquired by the adjustment information acquisition unit 37 (weight W6 of broken rice, weight W7 of colored waste, weight W8 of polished rice, the discoloration hit rate H of the color sorter 8, the moisture value MX of the grain in the dryer 5, the receiving time T1 of the dryer 5, and the drying start time T2 of the dryer 5) is stored in the memory unit 36.
屑米の重量W6は、選別機7によって除去された穀物(屑米)の重量である。屑米の重量W6は、ユーザがユーザ端末2の入力部2Bによって入力する。調整情報取得部37は、ユーザ端末2から屑米の重量W6を受信するように構成されている。 The weight W6 of the broken rice is the weight of the grain (broken rice) removed by the sorter 7. The weight W6 of the broken rice is input by the user via the input unit 2B of the user terminal 2. The adjustment information acquisition unit 37 is configured to receive the weight W6 of the broken rice from the user terminal 2.
色屑の重量W7は、色彩選別機8によって除去された穀物(色屑)の重量である。色屑の重量W7は、ユーザがユーザ端末2の入力部2Bによって入力する。調整情報取得部37は、ユーザ端末2から色屑の重量W7を受信するように構成されている。 The color waste weight W7 is the weight of the grain (color waste) removed by the color sorter 8. The color waste weight W7 is input by the user via the input unit 2B of the user terminal 2. The adjustment information acquisition unit 37 is configured to receive the color waste weight W7 from the user terminal 2.
ヤケヒット率Hは、色彩選別機8に投入された穀物に占めるヤケ米(着色米)の割合である。調整情報取得部37は、ヤケヒット率Hを色彩選別機8(制御装置32)から受信するように構成されている。 The discolored rice hit rate H is the percentage of discolored rice (colored rice) among the grains fed into the color sorter 8. The adjustment information acquisition unit 37 is configured to receive the discolored rice hit rate H from the color sorter 8 (control device 32).
調整情報取得部37は、乾燥機5内の穀物の水分値MXを乾燥機5(制御装置29)から受信するように構成されている。荷受時間T1は、乾燥機5が収穫物を荷受した時間である。乾燥開始時間T2は、乾燥機5が収穫物の乾燥を開始した時間である。調整情報取得部37は、荷受時間T1及び乾燥開始時間T2を乾燥機5(制御装置29)から受信するように構成されている。 The adjustment information acquisition unit 37 is configured to receive the moisture value MX of the grain in the dryer 5 from the dryer 5 (control device 29). The receiving time T1 is the time when the dryer 5 receives the harvested grain. The drying start time T2 is the time when the dryer 5 starts drying the harvested grain. The adjustment information acquisition unit 37 is configured to receive the receiving time T1 and the drying start time T2 from the dryer 5 (control device 29).
精玄米の重量W8は、計量機9によって計量された穀物(精玄米)の重量である。精玄米の重量W8は、ユーザがユーザ端末2の入力部2Bによって入力する。調整情報取得部37は、ユーザ端末2から精玄米の重量W8を受信するように構成されている。 The weight W8 of the polished brown rice is the weight of the grain (polished brown rice) measured by the weighing machine 9. The weight W8 of the polished brown rice is input by the user via the input unit 2B of the user terminal 2. The adjustment information acquisition unit 37 is configured to receive the weight W8 of the polished brown rice from the user terminal 2.
収穫物情報取得部40は、収穫物に関する情報である収穫物情報I2をコンバイン3から圃場毎に取得する。具体的には、収穫物情報取得部40は、収穫物情報I2として、穀粒タンク3B内の穀物の重量WY、穀粒タンク3B内の穀物の水分値MY、圃場における収穫物の収量Y(生籾の重量W1)及び圃場における収穫物の水分値(生籾の水分値M1)を取得する。収穫物情報取得部40は、穀粒タンク3B内の穀物の重量WY、穀粒タンク3B内の穀物の水分値MY、圃場における収穫物の収量Y(生籾の重量W1)及び圃場における収穫物の水分値(生籾の水分値M1)をコンバイン3(制御装置24)から受信するように構成されている。収穫物情報取得部40が取得した収穫物情報I2(穀粒タンク3B内の穀物の重量WY、穀粒タンク3B内の穀物の水分値MY、圃場における収穫物の収量Y(生籾の重量W1)及び圃場における収穫物の水分値(生籾の水分値M1))は、記憶部36に記憶されることになる。 The harvest information acquisition unit 40 acquires harvest information I2, which is information about the harvest, from the combine 3 for each field. Specifically, the harvest information acquisition unit 40 acquires, as harvest information I2, the weight WY of the grain in the grain tank 3B, the moisture value MY of the grain in the grain tank 3B, the yield Y of the harvest at the field (weight of raw rice W1), and the moisture value of the harvest at the field (moisture value M1 of raw rice). The harvest information acquisition unit 40 is configured to receive the weight WY of the grain in the grain tank 3B, the moisture value MY of the grain in the grain tank 3B, the yield Y of the harvest at the field (weight of raw rice W1), and the moisture value of the harvest at the field (moisture value M1 of raw rice) from the combine 3 (control device 24). The harvest information I2 acquired by the harvest information acquisition unit 40 (weight WY of the grain in the grain tank 3B, moisture value MY of the grain in the grain tank 3B, yield Y of the harvested product in the field (weight W1 of the raw rice grains), and moisture value M1 of the harvested product in the field) is stored in the memory unit 36.
屑米比算出部38は、圃場毎に屑米比Rを算出する。屑米比Rは、収穫物の収量に占める屑米の割合である。屑米比算出部38は、屑米比Rを例えば次式によって算出することができる。
R=W6/Y
ここで、R:屑米比、W6:屑米の重量、Y:収穫物の収量
屑米比算出部38が算出した屑米比Rは、記憶部36に記憶されることになる。
The broken rice ratio calculation unit 38 calculates the broken rice ratio R for each field. The broken rice ratio R is the proportion of broken rice in the yield of the harvested product. The broken rice ratio calculation unit 38 can calculate the broken rice ratio R, for example, using the following formula.
R = W6/Y
Here, R: broken rice ratio, W6: weight of broken rice, Y: yield of harvested product. The broken rice ratio R calculated by the broken rice ratio calculation unit 38 is stored in the memory unit 36.
放置時間算出部39は、圃場毎に収穫物の放置時間T3を算出する。放置時間算出部39は、放置時間T3を例えば次式によって算出することができる。
T3=T2-T1
ここで、T1:荷受時間、T2:乾燥開始時間、T3:放置時間
放置時間算出部39が算出した放置時間T3は、記憶部36に記憶されることになる。
The leaving time calculation unit 39 calculates the leaving time T3 of the harvested products for each field. The leaving time calculation unit 39 can calculate the leaving time T3, for example, using the following formula.
T3 = T2 - T1
Here, T1 is the receiving time, T2 is the drying start time, and T3 is the leaving time. The leaving time T3 calculated by the leaving time calculation unit 39 is stored in the memory unit 36.
収穫物評価部41は、複数種の調整機4の調整情報I1及び収穫物情報I2に基づいて、圃場毎に収穫物を評価する。本実施形態では、収穫物評価部41は、複数種の調整機4の調整情報I1及び収穫物情報I2に基づいて、圃場毎に収穫物の品質を評価し、かつ、圃場毎に収穫物の組成を評価する。収穫物評価部41による収穫物の評価結果Eは、記憶部36に記憶されることになる。 The harvest evaluation unit 41 evaluates the harvest for each field based on the adjustment information I1 and harvest information I2 from the multiple types of adjustment machines 4. In this embodiment, the harvest evaluation unit 41 evaluates the quality of the harvest for each field based on the adjustment information I1 and harvest information I2 from the multiple types of adjustment machines 4, and evaluates the composition of the harvest for each field. The harvest evaluation results E by the harvest evaluation unit 41 are stored in the memory unit 36.
収穫物評価部41は、収穫物(生籾)の水分値M1、屑米比R、乾燥機5内の乾燥仕上がり時の穀物の水分値M2、放置時間T3及びヤケヒット率Hに基づいて、圃場毎に収穫物の品質を評価する。
具体的には、収穫物評価部41は、圃場毎に収穫物の品質を以下のように評価する。
(1)収穫物評価部41は、収穫物(生籾)の水分値M1が前年比で増加しているか、屑米比Rが前年比で増加しているかのうち、少なくとも何れか一方に該当する場合、圃場の収穫物が「未熟米」であると評価する。
(2)収穫物評価部41は、乾燥機5内の乾燥仕上がり時の穀物の水分値M2が前年比で低下している場合、圃場の収穫物が「過乾燥」であると評価する。
(3)収穫物評価部41は、放置時間T3が前年比で増加しているか、ヤケヒット率Hが前年比で増加しているかのうち、少なくとも何れか一方に該当する場合、圃場の収穫物が「過放置」であると評価する。
The harvest evaluation unit 41 evaluates the quality of the harvest for each field based on the moisture value M1 of the harvest (raw rice), the broken rice ratio R, the moisture value M2 of the grain when finished drying in the dryer 5, the leaving time T3, and the burnt hit rate H.
Specifically, the harvest evaluation unit 41 evaluates the quality of the harvest for each field as follows.
(1) The harvest evaluation unit 41 evaluates the harvest in the field as “immature rice” if at least one of the following conditions is met: the moisture content M1 of the harvest (raw rice) has increased compared to the previous year; or the broken rice ratio R has increased compared to the previous year.
(2) If the moisture content M2 of the grain at the time of drying completion in the dryer 5 is lower than that of the previous year, the harvest evaluation unit 41 evaluates the harvest in the field as being "over-dried."
(3) The harvest evaluation unit 41 evaluates the harvest in the field as being “excessively neglected” if at least one of the following conditions is met: the abandoned time T3 has increased compared to the previous year, or the burnt hit rate H has increased compared to the previous year.
ここで、図4に示すように、圃場における収穫物(生籾)の組成は、例えば、水分、籾殻、屑米、色屑、精玄米に区分することができる。水分、籾殻、屑米、色屑及び精玄米を合わせたものを生籾といい、籾殻、屑米、色屑及び精玄米を合わせたものを乾燥籾といい、屑米、色屑及び精玄米を合わせたものを粗玄米ということができる。 As shown in Figure 4, the composition of the harvested product (raw rice) in the field can be divided into, for example, moisture, rice husks, broken rice, discolored scraps, and polished brown rice. The combination of moisture, rice husks, broken rice, discolored scraps, and polished brown rice is called raw rice, the combination of rice husks, broken rice, discolored scraps, and polished brown rice is called dried rice, and the combination of broken rice, discolored scraps, and polished brown rice can be called rough brown rice.
図3に示すように、収穫物評価部41は、収穫物の組成として、水分、籾殻、屑米、色屑、精玄米の各割合を算出する。 As shown in Figure 3, the harvest evaluation unit 41 calculates the proportions of moisture, rice husks, broken rice, brown rice, and polished brown rice as the composition of the harvest.
収穫物評価部41は、水分の重量W4を、生籾の重量W1及び乾燥籾の重量W2に基づいて算出する。収穫物評価部41は、水分の重量W4を例えば次式によって算出することができる。
W4=W1-W2
ここで、W1:生籾の重量、W2:乾燥籾の重量、W4:水分の重量
The harvest product evaluation unit 41 calculates the weight W4 of water based on the weight W1 of the raw rice and the weight W2 of the dried rice. The harvest product evaluation unit 41 can calculate the weight W4 of water, for example, using the following formula.
W4 = W1 - W2
Where W1 is the weight of raw rice, W2 is the weight of dried rice, and W4 is the weight of water.
乾燥籾の重量W2は、乾燥機5内の乾燥仕上がり時の穀物の重量である。収穫物評価部41は、乾燥籾の重量W2を例えば次式によって算出することができる。
W2=(W1-W1×M1/100)/(1-MT/100)
ここで、M1:生籾の水分値、MT:乾燥機5の目標水分値、W1:生籾の重量、W2:乾燥籾の重量
The weight W2 of the dried unhulled grains is the weight of the grains when they are finished drying in the dryer 5. The harvest evaluation unit 41 can calculate the weight W2 of the dried unhulled grains, for example, using the following formula.
W2=(W1-W1×M1/100)/(1-MT/100)
where M1 is the moisture content of the raw rice, MT is the target moisture content of the dryer 5, W1 is the weight of the raw rice, and W2 is the weight of the dried rice.
収穫物評価部41は、籾殻の重量W5を、生籾の重量W1、水分の重量W4、屑米の重量W6、色屑の重量W7及び精玄米W8の重量に基づいて算出する。収穫物評価部41は、籾殻の重量W5を例えば次式によって算出することができる。
W5=W1-(W4+W6+W7+W8)
ここで、W1:生籾の重量、W4:水分の重量、W5:籾殻の重量、W6:屑米の重量、W7:色屑の重量、W8:精玄米の重量
The harvest product evaluation unit 41 calculates the weight W5 of the rice husks based on the weight W1 of the raw rice, the weight W4 of the water, the weight W6 of the broken rice, the weight W7 of the brown rice, and the weight W8 of the polished brown rice. The harvest product evaluation unit 41 can calculate the weight W5 of the rice husks, for example, using the following formula.
W5=W1-(W4+W6+W7+W8)
Here, W1: weight of raw rice, W4: weight of water, W5: weight of rice husk, W6: weight of broken rice, W7: weight of brown rice, W8: weight of polished brown rice
売上算出部44は、圃場における収穫物の収量Yを取得し、収量Y及び調整情報I1に基づいて、圃場における収量Yに対する収穫物の売上Sを算出する。売上算出部44は、収穫物の売上Sを例えば次式によって算出することができる。
S=W8×U
ここで、S:売上、U:収穫物の単価、W8:精玄米の重量W8
精玄米の重量W8は、計量機9の計量結果と同義である。収穫物の単価Uは、記憶部36に記憶されている。売上算出部44が算出した売上Sは、記憶部36に記憶されることになる。
The sales calculation unit 44 acquires the yield Y of the harvested crops in the field, and calculates the sales S of the harvested crops for the yield Y in the field based on the yield Y and the adjustment information I1. The sales calculation unit 44 can calculate the sales S of the harvested crops, for example, using the following formula.
S = W8 x U
Where S: sales, U: unit price of harvested product, W8: weight of polished brown rice
The weight W8 of the polished brown rice is synonymous with the weighing result of the weighing machine 9. The unit price U of the harvested product is stored in the memory unit 36. The sales S calculated by the sales calculation unit 44 is stored in the memory unit 36.
売上情報生成部45は、記憶部36から収量Yと売上Sを呼び出して、圃場における収量Yと売上Sとの関係を示す情報である売上情報I3を生成する。売上情報生成部45が生成した売上情報I3は、記憶部36に記憶されることになる。 The sales information generation unit 45 retrieves the yield Y and sales S from the memory unit 36 and generates sales information I3, which is information indicating the relationship between the yield Y and sales S in the field. The sales information I3 generated by the sales information generation unit 45 is stored in the memory unit 36.
表示データ生成部43は、記憶部36から評価結果Eを呼び出して、評価結果Eをユーザ端末2の表示部2Aに表示させるための評価結果表示データD1を生成する。表示データ生成部43が生成した評価結果表示データD1は、記憶部36に記憶されることになる。表示データ生成部43は、記憶部36から売上情報I3を呼び出して、売上情報I3をユーザ端末2の表示部2Aに表示させるための売上情報表示データD2を生成する。表示データ生成部43が生成した売上情報表示データD2は、記憶部36に記憶されることになる。 The display data generation unit 43 retrieves the evaluation result E from the storage unit 36 and generates evaluation result display data D1 for displaying the evaluation result E on the display unit 2A of the user terminal 2. The evaluation result display data D1 generated by the display data generation unit 43 is stored in the storage unit 36. The display data generation unit 43 retrieves the sales information I3 from the storage unit 36 and generates sales information display data D2 for displaying the sales information I3 on the display unit 2A of the user terminal 2. The sales information display data D2 generated by the display data generation unit 43 is stored in the storage unit 36.
送信部42は、ユーザ端末2からの要求に応じて、記憶部36から評価結果表示データD1及び圃場マップMAを呼び出して、評価結果表示データD1及び圃場マップMAをユーザ端末2に送信する。送信部42から送信された評価結果表示データD1及び圃場マップMAは、ユーザ端末2の表示部2Aに表示されることになる(図5及び図6参照)。ユーザ端末2からの要求は、ユーザがユーザ端末2の入力部2Bによって行うことになる。 In response to a request from the user terminal 2, the transmission unit 42 retrieves the evaluation result display data D1 and the field map MA from the memory unit 36 and transmits the evaluation result display data D1 and the field map MA to the user terminal 2. The evaluation result display data D1 and the field map MA transmitted from the transmission unit 42 are displayed on the display unit 2A of the user terminal 2 (see Figures 5 and 6). The request from the user terminal 2 is made by the user via the input unit 2B of the user terminal 2.
送信部42は、ユーザ端末2からの要求に応じて、記憶部36から売上情報表示データD2及び圃場マップMAを呼び出して、売上情報表示データD2及び圃場マップMAをユーザ端末2に送信する。送信部42から送信された売上情報表示データD2及び圃場マップMAは、ユーザ端末2の表示部2Aに表示されることになる(図7参照)。ユーザ端末2からの要求は、ユーザがユーザ端末2の入力部2Bによって行うことになる。 In response to a request from the user terminal 2, the transmission unit 42 retrieves the sales information display data D2 and the field map MA from the storage unit 36 and transmits the sales information display data D2 and the field map MA to the user terminal 2. The sales information display data D2 and the field map MA transmitted from the transmission unit 42 are displayed on the display unit 2A of the user terminal 2 (see Figure 7). The request from the user terminal 2 is made by the user via the input unit 2B of the user terminal 2.
図5には、収穫物の品質に関する評価結果表示データD1及び圃場マップMAがユーザ端末2の表示部2Aに表示された画面の一例を示している。図5に示すように、ユーザがユーザ端末2の表示部2Aの圃場マップMA上で圃場F1を選択すると、圃場F1の収穫物の品質が「未登熟」であることが、テキストTE1及びイラストIL1によって、ユーザ端末2の表示部2Aの圃場マップMA上に表示されることになる。すなわち、評価結果表示データD1には、テキストTE1及びイラストIL1が含まれている。テキストTE1及びイラストIL1は、ポップアップによって表示されている。テキストTE1には、「未熟米の可能性があります。」、「収穫物(生籾)水分値:○○%」及び「屑米比:前年比増加」の各テキストが含まれている。イラストIL1は、未登熟の穀粒のイラストである。圃場F1は、「未登熟」に対応する色に着色されて、他の圃場と色分けされている。 Figure 5 shows an example of a screen displaying evaluation result display data D1 related to harvest quality and a field map MA on the display unit 2A of the user terminal 2. As shown in Figure 5, when a user selects field F1 on the field map MA on the display unit 2A of the user terminal 2, the fact that the harvest quality of field F1 is "unripe" is displayed on the field map MA on the display unit 2A of the user terminal 2 using text TE1 and illustration IL1. That is, the evaluation result display data D1 includes text TE1 and illustration IL1. The text TE1 and illustration IL1 are displayed using pop-ups. The text TE1 includes the following text: "Possible immature rice," "Harvest (raw rice) moisture value: XX%," and "Raw rice fraction: Increased compared to the previous year." The illustration IL1 is an illustration of unripe grains. Field F1 is colored in the color corresponding to "unripe," distinguishing it from the other fields.
ユーザがユーザ端末2の表示部2Aの圃場マップMA上で圃場F2を選択すると、圃場F2の収穫物の品質が「過乾燥」であることが、テキストTE2及びイラストIL2によって、ユーザ端末2の表示部2Aの圃場マップMA上に表示されることになる。すなわち、評価結果表示データD1には、テキストTE2及びイラストIL2が含まれている。
テキストTE2及びイラストIL2は、ポップアップによって表示されている。テキストTE2には、「過乾燥の可能性があります。」及び「仕上水分値:前年比低下」の各テキストが含まれている。「仕上水分値」は、乾燥機5内の乾燥仕上がり時の穀物の水分値を意味している。イラストIL2は、過乾燥の穀粒のイラストである。圃場F2は、「過乾燥」に対応する色に着色されて、他の圃場と色分けされている。
When the user selects field F2 on the field map MA on the display unit 2A of the user terminal 2, the fact that the quality of the harvested product in field F2 is "too dry" is displayed by text TE2 and illustration IL2 on the field map MA on the display unit 2A of the user terminal 2. In other words, the evaluation result display data D1 includes the text TE2 and the illustration IL2.
Text TE2 and illustration IL2 are displayed by a pop-up. Text TE2 includes the text "Possible over-drying" and "Finishing moisture value: Decreased compared to the previous year.""Finishing moisture value" refers to the moisture value of the grain at the time of finishing drying in the dryer 5. Illustration IL2 is an illustration of over-dried grain. Field F2 is colored in the color corresponding to "over-drying" and is color-coded from the other fields.
ユーザがユーザ端末2の表示部2Aの圃場マップMA上で圃場F3を選択すると、圃場F3の収穫物の品質が「過放置」であることが、テキストTE3及びイラストIL3によって、ユーザ端末2の表示部2Aの圃場マップMA上に表示されることになる。すなわち、評価結果表示データD1には、テキストTE3及びイラストIL3が含まれている。テキストTE3及びイラストIL3は、ポップアップによって表示されている。テキストTE3には、「過放置の可能性があります。」、「放置時間:前年比増加」及び「ヤケヒット率:前年比増加」の各テキストが含まれている。イラストIL3は、過放置の穀粒のイラストである。圃場F3は、「過放置」に対応する色に着色されて、他の圃場と色分けされている。 When the user selects field F3 on the field map MA on the display unit 2A of the user terminal 2, the fact that the quality of the harvest in field F3 is "excessively neglected" is displayed on the field map MA on the display unit 2A of the user terminal 2 by means of text TE3 and illustration IL3. That is, the evaluation result display data D1 includes text TE3 and illustration IL3. Text TE3 and illustration IL3 are displayed by pop-up. Text TE3 includes the text "Possible excessive neglect," "Abandonment time: increased compared to previous year," and "Scorched hit rate: increased compared to previous year." Illustration IL3 is an illustration of over-neglected grain. Field F3 is colored in the color corresponding to "excessively neglected," and is color-coded from the other fields.
図6には、収穫物の組成に関する評価結果表示データD1及び圃場マップMAがユーザ端末2の表示部2Aに表示された画面の一例を示している。図6に示すように、ユーザがユーザ端末2の表示部2Aの圃場マップMA上で圃場F4を選択すると、圃場F4の収穫物の組成がグラフGR1によって、ユーザ端末2の表示部2Aの圃場マップMA上に表示されることになる。すなわち、評価結果表示データD1には、グラフGR1が含まれている。グラフGR1は、ポップアップによって表示されている。 Figure 6 shows an example of a screen on the display unit 2A of the user terminal 2, where evaluation result display data D1 regarding the composition of the harvested crop and a field map MA are displayed. As shown in Figure 6, when the user selects field F4 on the field map MA on the display unit 2A of the user terminal 2, the composition of the harvested crop in field F4 is displayed in graph GR1 on the field map MA on the display unit 2A of the user terminal 2. In other words, the evaluation result display data D1 includes graph GR1. Graph GR1 is displayed as a pop-up.
図6に示す例では、グラフGR1は、棒グラフである。グラフGR1の横軸は、収穫物の組成(水分、籾殻、屑米、色屑、精玄米)を示している。グラフGR1の縦軸は、収穫物の組成の割合を示している。グラフGR1には、二年分(今年と去年)の収穫物の組成が表示されている。すなわち、各年の収穫物の組成に関する評価結果表示データD1が複数年分(本実施形態では、二年分)、ユーザ端末2の表示部2Aに表示されている。 In the example shown in FIG. 6, graph GR1 is a bar graph. The horizontal axis of graph GR1 represents the composition of the harvest (moisture, rice husks, broken rice, brown rice, and polished brown rice). The vertical axis of graph GR1 represents the proportion of the composition of the harvest. Graph GR1 displays the composition of the harvest for two years (this year and last year). In other words, evaluation result display data D1 relating to the composition of the harvest for each year for multiple years (two years in this embodiment) is displayed on the display unit 2A of the user terminal 2.
図7には、売上情報表示データD2及び圃場マップMAがユーザ端末2の表示部2Aに表示された画面の一例を示している。図7に示すように、ユーザがユーザ端末2の表示部2Aの圃場マップMA上で圃場F4を選択すると、圃場F4における収量Yと売上Sとの関係がグラフGR2によって、ユーザ端末2の表示部2Aの圃場マップMA上に表示されることになる。すなわち、売上情報表示データD2には、グラフGR2が含まれている。
グラフGR2は、ポップアップによって表示されている。
Figure 7 shows an example of a screen on which the sales information display data D2 and the field map MA are displayed on the display unit 2A of the user terminal 2. As shown in Figure 7, when the user selects field F4 on the field map MA on the display unit 2A of the user terminal 2, the relationship between the yield Y and sales S for field F4 is displayed in the form of graph GR2 on the field map MA on the display unit 2A of the user terminal 2. In other words, the sales information display data D2 includes the graph GR2.
The graph GR2 is displayed by a pop-up.
図7に示す例では、グラフGR2は、散布図である。グラフGR2の横軸は、収量Yを示している。グラフGR2の縦軸は、売上Sを示している。グラフGR2には、二年分(今年と去年)の収量Yと売上Sとの関係が表示されている。すなわち、各年の売上情報表示データD2が複数年分(本実施形態では、二年分)、ユーザ端末2の表示部2Aに表示されている。 In the example shown in FIG. 7, graph GR2 is a scatter plot. The horizontal axis of graph GR2 represents yield Y. The vertical axis of graph GR2 represents sales S. Graph GR2 displays the relationship between yield Y and sales S for two years (this year and last year). In other words, sales information display data D2 for each year is displayed on the display unit 2A of the user terminal 2 for multiple years (two years in this embodiment).
図8に示すように、パラメータ取得部46は、調整機4のパラメータである調整機パラメータPを、調整機4が調整を行う収穫物が収穫された圃場に対応付けて取得する。本実施形態では、パラメータ取得部46は、乾燥機5(制御装置29)から乾燥機5のパラメータである乾燥機パラメータP1を、乾燥機5が乾燥させる穀物が収穫された圃場に対応付けて取得し、かつ、色彩選別機8(制御装置32)から色彩選別機8のパラメータである色彩選別機パラメータP2を、色彩選別機8が色彩選別する穀物が収穫された圃場に対応付けて取得する。すなわち、パラメータ取得部46は、複数種(本実施形態では、二種)の調整機パラメータP(乾燥機パラメータP1及び色彩選別機パラメータP2)を取得可能である。パラメータ取得部46が取得した、乾燥機パラメータP1及び色彩選別機パラメータP2は、記憶部36に記憶されることになる。 As shown in FIG. 8 , the parameter acquisition unit 46 acquires an adjustment machine parameter P, which is a parameter of the adjustment machine 4, in association with the field where the crop to be adjusted by the adjustment machine 4 was harvested. In this embodiment, the parameter acquisition unit 46 acquires a dryer parameter P1, which is a parameter of the dryer 5, from the dryer 5 (control device 29) in association with the field where the grain to be dried by the dryer 5 was harvested, and acquires a color sorter parameter P2, which is a parameter of the color sorter 8, from the color sorter 8 (control device 32) in association with the field where the grain to be color sorted by the color sorter 8 was harvested. In other words, the parameter acquisition unit 46 can acquire multiple types (two types in this embodiment) of adjustment machine parameters P (dryer parameter P1 and color sorter parameter P2). The dryer parameter P1 and color sorter parameter P2 acquired by the parameter acquisition unit 46 are stored in the memory unit 36.
乾燥機パラメータP1は、乾燥機5の各種の設定を行うためのパラメータである。例えば、乾燥機パラメータP1には、穀物を乾燥する目標の水分値である目標水分値が含まれている。 Dryer parameters P1 are parameters used to configure various settings for the dryer 5. For example, dryer parameters P1 include a target moisture value, which is the target moisture value for drying grains.
色彩選別機パラメータP2は、色彩選別機8の各種の設定を行うためのパラメータである。例えば、色彩選別機パラメータP2には、色彩選別の感度調整を行うためのパラメータ(例えば、反射光基準値や透過光基準値等の感度調整パラメータ)が含まれている。 The color sorter parameters P2 are parameters for configuring various settings for the color sorter 8. For example, the color sorter parameters P2 include parameters for adjusting the sensitivity of color sorting (e.g., sensitivity adjustment parameters such as reflected light reference values and transmitted light reference values).
圃場選択受け付け部47は、ユーザ端末2による圃場の選択を受け付ける。ユーザ端末2による圃場の選択は、ユーザがユーザ端末2の入力部2Bによってユーザ端末2の表示部2Aの圃場マップMA上で行うことになる。ユーザがユーザ端末2の入力部2Bによって、ユーザ端末2の表示部2Aの圃場マップMA上で圃場を選択すると、圃場選択受け付け部47がユーザ端末2による圃場の選択を受け付けることになる。本実施形態では、圃場選択受け付け部47は、ユーザ端末2による第一の圃場F1及び第二の圃場F5の選択を受け付ける。 The field selection receiving unit 47 receives the selection of a field by the user terminal 2. The selection of a field by the user terminal 2 is performed by the user on the field map MA on the display unit 2A of the user terminal 2 using the input unit 2B of the user terminal 2. When the user selects a field on the field map MA on the display unit 2A of the user terminal 2 using the input unit 2B of the user terminal 2, the field selection receiving unit 47 receives the selection of the field by the user terminal 2. In this embodiment, the field selection receiving unit 47 receives the selection of the first field F1 and the second field F5 by the user terminal 2.
パラメータ対応付け部48は、ユーザ端末2からの要求に応じて、圃場選択受け付け部47が受け付けた第一の圃場F1に対応する調整機パラメータPを、圃場選択受け付け部47が受け付けた第二の圃場F5に対応付ける。ここで、記憶部36には、第一の圃場F1に対応する調整機パラメータPとして、乾燥機パラメータP1及び色彩選別機パラメータP2が記憶されている。この場合、パラメータ対応付け部48は、ユーザ端末2からの要求に応じて、乾燥機パラメータP1及び色彩選別機パラメータP2を、第二の圃場F5に対応付ける。ユーザ端末2からの要求は、ユーザがユーザ端末2の入力部2Bによって行うことになる。 In response to a request from the user terminal 2, the parameter association unit 48 associates the adjuster parameter P corresponding to the first field F1 accepted by the field selection acceptance unit 47 with the second field F5 accepted by the field selection acceptance unit 47. Here, the memory unit 36 stores the dryer parameter P1 and the color sorter parameter P2 as the adjuster parameter P corresponding to the first field F1. In this case, the parameter association unit 48 associates the dryer parameter P1 and the color sorter parameter P2 with the second field F5 in response to a request from the user terminal 2. The request from the user terminal 2 is made by the user via the input unit 2B of the user terminal 2.
パラメータ設定部49は、ユーザ端末2からの要求に応じて、記憶部36から第二の圃場F5に対応する調整機パラメータPを呼び出して、第二の圃場F5に対応する調整機パラメータPを、第二の圃場F5で収穫された収穫物の調整を行う調整機4に設定する。本実施形態では、パラメータ設定部49は、ユーザ端末2からの要求に応じて、記憶部36から第二の圃場F5に対応する乾燥機パラメータP1及び色彩選別機パラメータP2を呼び出して、第二の圃場F5に対応する乾燥機パラメータP1及び色彩選別機パラメータP2を、第二の圃場F5で収穫された収穫物の調整を行う乾燥機5及び色彩選別機8に設定する。ユーザ端末2からの要求は、ユーザがユーザ端末2の入力部2Bによって行うことになる。 In response to a request from the user terminal 2, the parameter setting unit 49 retrieves the adjuster parameters P corresponding to the second field F5 from the memory unit 36 and sets the adjuster parameters P corresponding to the second field F5 to the adjuster 4 that adjusts the crop harvested in the second field F5. In this embodiment, in response to a request from the user terminal 2, the parameter setting unit 49 retrieves the dryer parameters P1 and color sorter parameters P2 corresponding to the second field F5 from the memory unit 36 and sets the dryer parameters P1 and color sorter parameters P2 corresponding to the second field F5 to the dryer 5 and color sorter 8 that adjust the crop harvested in the second field F5. The request from the user terminal 2 is made by the user via the input unit 2B of the user terminal 2.
表示データ生成部43は、記憶部36から調整機パラメータPを呼び出して、調整機パラメータPをユーザ端末2の表示部2Aに表示させるためのパラメータ表示データD3を生成する。本実施形態では、表示データ生成部43は、記憶部36から乾燥機パラメータP1及び色彩選別機パラメータP2を呼び出して、乾燥機パラメータP1及び色彩選別機パラメータP2をユーザ端末2の表示部2Aに表示させるためのパラメータ表示データD3を生成する。表示データ生成部43が生成したパラメータ表示データD3は、記憶部36に記憶されることになる。 The display data generation unit 43 calls up the adjuster parameters P from the storage unit 36 and generates parameter display data D3 for displaying the adjuster parameters P on the display unit 2A of the user terminal 2. In this embodiment, the display data generation unit 43 calls up the dryer parameters P1 and the color sorter parameters P2 from the storage unit 36 and generates parameter display data D3 for displaying the dryer parameters P1 and the color sorter parameters P2 on the display unit 2A of the user terminal 2. The parameter display data D3 generated by the display data generation unit 43 is stored in the storage unit 36.
送信部42は、ユーザ端末2からの要求に応じて、記憶部36からパラメータ表示データD3及び圃場マップMAを呼び出して、パラメータ表示データD3及び圃場マップMAをユーザ端末2に送信する。送信部42から送信されたパラメータ表示データD3及び圃場マップMAは、ユーザ端末2の表示部2Aに表示されることになる(図10及び図11参照)。ユーザ端末2からの要求は、ユーザがユーザ端末2の入力部2Bによって行うことになる。 In response to a request from the user terminal 2, the transmission unit 42 retrieves the parameter display data D3 and the field map MA from the storage unit 36 and transmits the parameter display data D3 and the field map MA to the user terminal 2. The parameter display data D3 and the field map MA transmitted from the transmission unit 42 are displayed on the display unit 2A of the user terminal 2 (see Figures 10 and 11). The request from the user terminal 2 is made by the user via the input unit 2B of the user terminal 2.
図9には、パラメータの制御に関するメニューME1、ME2及び圃場マップMAがユーザ端末2の表示部2Aに表示された画面の一例を示している。図10には、乾燥機パラメータP1に関するパラメータ表示データD3及び圃場マップMAがユーザ端末2の表示部2Aに表示された画面の一例を示している。図11には、色彩選別機パラメータP2に関するパラメータ表示データD3及び圃場マップMAがユーザ端末2の表示部2Aに表示された画面の一例を示している。 Figure 9 shows an example of a screen on the display unit 2A of the user terminal 2, where menus ME1 and ME2 related to parameter control and a farm field map MA are displayed. Figure 10 shows an example of a screen on the display unit 2A of the user terminal 2, where parameter display data D3 related to dryer parameter P1 and a farm field map MA are displayed. Figure 11 shows an example of a screen on the display unit 2A of the user terminal 2, where parameter display data D3 related to color sorter parameter P2 and a farm field map MA are displayed.
図9に示すように、ユーザがユーザ端末2の表示部2Aの圃場マップMA上で第一の圃場F1を選択すると、メニューME1がユーザ端末2の表示部2Aの圃場マップMA上に表示されることになる。メニューME1には、「乾燥機パラメータ」の「確認」ボタン、「乾燥機パラメータ」の「コピー」ボタン、「色彩選別機パラメータ」の「確認」ボタン及び「色彩選別機パラメータ」の「コピー」ボタンが含まれている。 As shown in FIG. 9, when a user selects a first field F1 on the field map MA on the display unit 2A of the user terminal 2, a menu ME1 is displayed on the field map MA on the display unit 2A of the user terminal 2. The menu ME1 includes a "Confirm" button for "Dryer parameters," a "Copy" button for "Dryer parameters," a "Confirm" button for "Color sorter parameters," and a "Copy" button for "Color sorter parameters."
ユーザが「乾燥機パラメータ」の「確認」ボタンを押すと、乾燥機パラメータP1に関するパラメータ表示データD3がユーザ端末2の表示部2Aに表示されることになる(図10参照)。ユーザが「色彩選別機パラメータ」の「確認」ボタンを押すと、色彩選別機パラメータP2に関するパラメータ表示データD3がユーザ端末2の表示部2Aに表示されることになる(図11参照)。 When the user presses the "Confirm" button for "Dryer Parameters," parameter display data D3 for dryer parameters P1 will be displayed on the display 2A of the user terminal 2 (see Figure 10). When the user presses the "Confirm" button for "Color Sorter Parameters," parameter display data D3 for color sorter parameters P2 will be displayed on the display 2A of the user terminal 2 (see Figure 11).
図9に示すように、ユーザが「乾燥機パラメータ」の「コピー」ボタンを押すと、第一の圃場F1に対応する乾燥機パラメータP1がコピーされることになる。ユーザが「色彩選別機パラメータ」の「コピー」ボタンを押すと、第一の圃場F1に対応する色彩選別機パラメータP2がコピーされることになる。 As shown in Figure 9, when a user presses the "Copy" button for "Dryer Parameters," the dryer parameters P1 corresponding to the first field F1 will be copied. When a user presses the "Copy" button for "Color Sorter Parameters," the color sorter parameters P2 corresponding to the first field F1 will be copied.
第一の圃場F1に対応する乾燥機パラメータP1(又は第一の圃場F1に対応する色彩選別機パラメータP2)がコピーされた状態で、ユーザがユーザ端末2の表示部2Aの圃場マップMA上で第二の圃場F5を選択すると、メニューME2がユーザ端末2の表示部2Aの圃場マップMA上に表示されることになる。メニューME2には、「この圃場に反映」ボタンが含まれている。ユーザが「この圃場に反映」ボタンを押すと、第一の圃場F1に対応する乾燥機パラメータP1(又は色彩選別機パラメータP2)が、第二の圃場F5に対応付けられることになる。 When the dryer parameters P1 corresponding to the first field F1 (or the color sorter parameters P2 corresponding to the first field F1) have been copied and the user selects the second field F5 on the field map MA on the display unit 2A of the user terminal 2, menu ME2 will be displayed on the field map MA on the display unit 2A of the user terminal 2. Menu ME2 includes a "Reflect to this field" button. When the user presses the "Reflect to this field" button, the dryer parameters P1 (or the color sorter parameters P2) corresponding to the first field F1 will be associated with the second field F5.
〔別実施形態〕
(1)上記実施形態では、コンバイン3、乾燥機5及び色彩選別機8が管理サーバー1と通信可能に接続されている。しかし、コンバイン3、乾燥機5及び色彩選別機8に加えて、籾摺機6、選別機7及び計量機9も、管理サーバー1と通信可能に接続されていてもよい。
[Another embodiment]
(1) In the above embodiment, the combine harvester 3, the dryer 5, and the color sorter 8 are communicatively connected to the management server 1. However, in addition to the combine harvester 3, the dryer 5, and the color sorter 8, the huller 6, the sorter 7, and the weighing machine 9 may also be communicatively connected to the management server 1.
(2)上記実施形態では、本発明に係る「収穫機」は、自脱型コンバインである。しかし、本発明に係る「収穫機」は、全稈投入型コンバインであってもよい。 (2) In the above embodiment, the "harvester" according to the present invention is a head-feeding combine. However, the "harvester" according to the present invention may also be a whole-culm-injection combine.
(3)上記実施形態では、農業管理システムに、コンバイン3が含まれている。しかし、農業管理システムに、コンバインが含まれていなくてもよい。 (3) In the above embodiment, the agricultural management system includes a combine harvester 3. However, the agricultural management system does not necessarily have to include a combine harvester.
(4)上記実施形態では、調整情報取得部37は、調整情報I1を圃場毎に取得する。しかし、調整情報取得部37は、調整情報I1を収穫物の任意の単位毎に取得するものであれば、調整情報I1を圃場毎に取得するものに限定されるものではない。例えば、調整情報取得部37は、調整情報I1をコンテナ毎に取得してもよい。 (4) In the above embodiment, the adjustment information acquisition unit 37 acquires the adjustment information I1 for each field. However, the adjustment information acquisition unit 37 is not limited to acquiring the adjustment information I1 for each field, as long as it acquires the adjustment information I1 for any unit of harvested product. For example, the adjustment information acquisition unit 37 may acquire the adjustment information I1 for each container.
(5)上記実施形態では、収穫物情報取得部40は、収穫物情報I2を圃場毎に取得する。しかし、収穫物情報取得部40は、収穫物情報I2を収穫物の任意の単位毎に取得するものであれば、収穫物情報I2を圃場毎に取得するものに限定されるものではない。例えば、収穫物情報取得部40は、収穫物情報I2をコンテナ毎に取得してもよい。 (5) In the above embodiment, the harvest information acquisition unit 40 acquires harvest information I2 for each field. However, the harvest information acquisition unit 40 is not limited to acquiring harvest information I2 for each field, as long as it acquires harvest information I2 for any unit of harvest. For example, the harvest information acquisition unit 40 may acquire harvest information I2 for each container.
(6)上記実施形態では、収穫物評価部41は、圃場毎に収穫物を評価する。しかし、収穫物評価部41は、収穫物の任意の単位毎に収穫物を評価するものであれば、圃場毎に収穫物を評価するものに限定されるものではない。例えば、収穫物評価部41は、コンテナ毎に収穫物を評価してもよい。 (6) In the above embodiment, the harvest evaluation unit 41 evaluates the harvest for each field. However, the harvest evaluation unit 41 is not limited to evaluating the harvest for each field, as long as it evaluates the harvest for any unit of the harvest. For example, the harvest evaluation unit 41 may evaluate the harvest for each container.
(7)上記実施形態では、収穫物評価部41は、収穫物の品質及び組成を評価する。しかし、収穫物評価部41は、収穫物の品質及び組成のうちの何れかを評価してもよい。 (7) In the above embodiment, the harvest evaluation unit 41 evaluates the quality and composition of the harvest. However, the harvest evaluation unit 41 may evaluate either the quality or the composition of the harvest.
(8)上記実施形態では、収穫物評価部41は、収穫物の組成として、水分、籾殻、屑米、色屑、精玄米の各割合を算出する。しかし、収穫物評価部41が算出する収穫物の組成は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、収穫物評価部41が算出する収穫物の組成に、中米が含まれていてもよい。 (8) In the above embodiment, the harvest evaluation unit 41 calculates the proportions of moisture, rice husks, broken rice, brown rice, and polished brown rice as the composition of the harvest. However, the composition of the harvest calculated by the harvest evaluation unit 41 is not limited to the above embodiment. For example, the composition of the harvest calculated by the harvest evaluation unit 41 may include middle rice.
(9)上記実施形態では、グラフGR1は、棒グラフである。しかし、グラフGR1は、棒グラフに限定されるものではない。例えば、グラフGR1は、円グラフや表であってもよい。 (9) In the above embodiment, graph GR1 is a bar graph. However, graph GR1 is not limited to a bar graph. For example, graph GR1 may be a pie chart or a table.
(10)上記実施形態では、グラフGR2は、散布図である。しかし、グラフGR2は、散布図に限定されるものではない。例えば、グラフGR2は、表であってもよい。 (10) In the above embodiment, graph GR2 is a scatter plot. However, graph GR2 is not limited to a scatter plot. For example, graph GR2 may be a table.
(11)上記実施形態では、評価結果表示データD1に、テキストTE1、TE2、TE3、イラストIL1、IL2、IL3及びグラフGR1が含まれている。しかし、評価結果表示データD1は、テキスト、イラスト、グラフ及び表のうち少なくとも何れかを含むものであれば、テキストTE1、TE2、TE3、イラストIL1、IL2、IL3及びグラフGR1を含むものに限定されるものではない。 (11) In the above embodiment, the evaluation result display data D1 includes text TE1, TE2, TE3, illustrations IL1, IL2, IL3, and graph GR1. However, the evaluation result display data D1 is not limited to including text TE1, TE2, TE3, illustrations IL1, IL2, IL3, and graph GR1, as long as it includes at least one of text, illustrations, graphs, and tables.
(12)上記実施形態では、グラフGR1に、二年分の収穫物の組成が表示されている。すなわち、送信部42は、各年の収穫物の組成に関する評価結果表示データD1を二年分、ユーザ端末2の表示部2Aに送信する。しかし、送信部42は、各年の収穫物の組成に関する評価結果表示データD1を三年以上分又は一年分、ユーザ端末2の表示部2Aに送信してもよい。 (12) In the above embodiment, the graph GR1 displays two years' worth of harvest composition. That is, the transmission unit 42 transmits two years' worth of evaluation result display data D1 regarding each year's harvest composition to the display unit 2A of the user terminal 2. However, the transmission unit 42 may also transmit three or more years' worth of evaluation result display data D1 regarding each year's harvest composition to the display unit 2A of the user terminal 2.
(13)上記実施形態では、グラフGR2に、二年分の収量Yと売上Sとの関係が表示されている。すなわち、送信部42は、各年の売上情報表示データD2を二年分、ユーザ端末2の表示部2Aに送信する。しかし、送信部42は、各年の売上情報表示データD2を三年以上分又は一年分、ユーザ端末2の表示部2Aに送信してもよい。 (13) In the above embodiment, the graph GR2 displays the relationship between yield Y and sales S for two years. That is, the transmission unit 42 transmits sales information display data D2 for each year for two years to the display unit 2A of the user terminal 2. However, the transmission unit 42 may also transmit sales information display data D2 for each year for three or more years or one year.
(14)上記実施形態では、売上情報I3は、圃場における収量Yと売上Sとの関係を示す情報である。しかし、売上情報I3は、圃場における収量Yと収穫物の単価Uとの関係を示す情報であってもよい。すなわち、売上情報I3に、収穫物の単価Uが含まれていてもよい。 (14) In the above embodiment, sales information I3 is information indicating the relationship between the yield Y in the field and sales S. However, sales information I3 may also be information indicating the relationship between the yield Y in the field and the unit price U of the harvested product. In other words, sales information I3 may include the unit price U of the harvested product.
この場合、図12に示すように、グラフGR3がユーザ端末2の表示部2Aの圃場マップMA上に表示されてもよい。すなわち、売上情報表示データD2に、グラフGR3が含まれていてもよい。グラフGR3の横軸は、収量Yを示している。グラフGR3の縦軸は、収穫物の単価Uを示している。グラフGR3には、二年分(今年と去年)の収量Yと収穫物の単価Uとの関係が表示されている。グラフGR3中の今年及び去年の各円の大きさは、売上の大きさを表している。 In this case, as shown in FIG. 12, graph GR3 may be displayed on the field map MA on the display unit 2A of the user terminal 2. In other words, graph GR3 may be included in the sales information display data D2. The horizontal axis of graph GR3 represents yield Y. The vertical axis of graph GR3 represents the unit price U of the harvest. Graph GR3 displays the relationship between yield Y and unit price U of the harvest for two years (this year and last year). The size of each circle in graph GR3 for this year and last year represents the amount of sales.
(15)上記実施形態では、管理サーバー1(制御部35)は、圃場選択受け付け部47、パラメータ対応付け部48及びパラメータ設定部49を備えている。しかし、制御部35は、圃場選択受け付け部47、パラメータ対応付け部48及びパラメータ設定部49備えていなくてもよい。 (15) In the above embodiment, the management server 1 (control unit 35) includes a field selection reception unit 47, a parameter association unit 48, and a parameter setting unit 49. However, the control unit 35 does not necessarily have to include the field selection reception unit 47, the parameter association unit 48, and the parameter setting unit 49.
(16)上記実施形態では、乾燥機パラメータP1に、目標水分値が含まれている。しかし、乾燥機パラメータP1に、目標水分値に代えて又は目標水分値と共に、他のパラメータが含まれていてもよい。 (16) In the above embodiment, the dryer parameter P1 includes a target moisture value. However, the dryer parameter P1 may include other parameters instead of or in addition to the target moisture value.
(17)上記実施形態では、色彩選別機パラメータP2に、色彩選別の感度調整パラメータが含まれている。しかし、色彩選別機パラメータP2に、感度調整パラメータに代えて又は感度調整パラメータと共に、他のパラメータが含まれていてもよい。 (17) In the above embodiment, the color sorter parameters P2 include a color sorting sensitivity adjustment parameter. However, the color sorter parameters P2 may include other parameters instead of or in addition to the sensitivity adjustment parameter.
(18)上記実施形態では、パラメータ取得部46は、乾燥機パラメータP1及び色彩選別機パラメータP2を取得する。しかし、パラメータ取得部46は、乾燥機パラメータP1、色彩選別機パラメータP2、籾摺機6のパラメータ、選別機7のパラメータ及び計量機9のパラメータのうち、少なくも二つ以上を取得するものであれば、乾燥機パラメータP1及び色彩選別機パラメータP2を取得するものに限定されるものではない。例えば、パラメータ取得部46は、乾燥機パラメータP1及び色彩選別機パラメータP2に加えて、籾摺機6のパラメータ、選別機7のパラメータ及び計量機9のパラメータを取得してもよい。 (18) In the above embodiment, the parameter acquisition unit 46 acquires the dryer parameter P1 and the color sorter parameter P2. However, the parameter acquisition unit 46 is not limited to acquiring the dryer parameter P1 and the color sorter parameter P2, as long as it acquires at least two or more of the dryer parameter P1, the color sorter parameter P2, the parameter of the rice huller 6, the parameter of the sorter 7, and the parameter of the weighing machine 9. For example, the parameter acquisition unit 46 may acquire the parameter of the rice huller 6, the parameter of the sorter 7, and the parameter of the weighing machine 9 in addition to the dryer parameter P1 and the color sorter parameter P2.
本発明は、農業管理システムに利用可能である。 The present invention can be used in agricultural management systems.
1 管理サーバー
2 ユーザ端末
3 コンバイン(収穫機)
4 調整機
5 乾燥機
8 色彩選別機
36 記憶部
42 送信部
43 表示データ生成部
46 パラメータ取得部
47 圃場選択受け付け部
48 パラメータ対応付け部
49 パラメータ設定部
D3 パラメータ表示データ
F1 第一の圃場
F5 第二の圃場
P パラメータ
P1 乾燥機パラメータ(乾燥機のパラメータ)
P2 色彩選別機パラメータ(色彩選別機のパラメータ)
1 Management server 2 User terminal 3 Combine (harvesting machine)
4 Adjuster 5 Dryer 8 Color sorter 36 Memory unit 42 Transmission unit 43 Display data generation unit 46 Parameter acquisition unit 47 Field selection reception unit 48 Parameter association unit 49 Parameter setting unit D3 Parameter display data F1 First field F5 Second field P Parameter P1 Dryer parameter (dryer parameter)
P2 Color sorter parameters (color sorter parameters)
Claims (4)
前記調整機のパラメータを、前記調整機が調整を行う収穫物が収穫された圃場に対応付けて取得するパラメータ取得部と、
前記パラメータ取得部が取得した前記パラメータを記憶する記憶部と、
前記記憶部から前記パラメータを呼び出して、前記パラメータを前記ユーザ端末に表示させるためのパラメータ表示データを生成する表示データ生成部と、
前記ユーザ端末からの要求に応じて、前記パラメータ表示データを前記ユーザ端末に送信する送信部と、
前記ユーザ端末による圃場の選択を受け付ける圃場選択受け付け部と、
前記ユーザ端末からの要求に応じて、前記圃場選択受け付け部が受け付けた第一の圃場に対応する前記パラメータを、前記圃場選択受け付け部が受け付けた第二の圃場に対応付けるパラメータ対応付け部と、
前記ユーザ端末からの要求に応じて、前記第二の圃場に対応する前記パラメータを、前記第二の圃場で収穫された収穫物の調整を行う前記調整機に設定するパラメータ設定部と、を備えている農業管理システム。 An agricultural management system including an adjusting machine that adjusts harvested products by a harvester and a management server to which a user terminal owned by a user is communicably connected,
a parameter acquisition unit that acquires parameters of the adjustment machine in association with a field in which a harvest product to be adjusted by the adjustment machine has been harvested;
a storage unit that stores the parameters acquired by the parameter acquisition unit;
a display data generating unit that retrieves the parameters from the storage unit and generates parameter display data for displaying the parameters on the user terminal;
a transmitting unit that transmits the parameter display data to the user terminal in response to a request from the user terminal;
a field selection receiving unit that receives a field selection made by the user terminal;
a parameter associating unit that associates the parameters corresponding to the first field accepted by the field selection accepting unit with the second field accepted by the field selection accepting unit in response to a request from the user terminal;
An agricultural management system comprising : a parameter setting unit that sets the parameters corresponding to the second field in the adjustment machine that adjusts the crop harvested in the second field in response to a request from the user terminal .
前記色彩選別機の前記パラメータに、色彩選別の感度調整を行うためのパラメータが含まれている請求項1に記載の農業管理システム。 The adjusting machine is a color sorter that sorts grains by color,
The agricultural management system according to claim 1 , wherein the parameters of the color sorter include a parameter for adjusting sensitivity of color sorting.
前記乾燥機の前記パラメータに、穀物を乾燥する目標の水分値が含まれている請求項1又は2に記載の農業管理システム。 The conditioning machine is a dryer that dries grains,
The agricultural management system of claim 1 or 2, wherein the parameters of the dryer include a target moisture value for drying grain.
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