JP7724887B2 - Parameter Setting Device - Google Patents
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Description
本発明は、魚釣用電動リールのパラメータ設定装置及びそれを備えた魚釣用電動リール、パラメータ設定方法、及びパラメータ設定プログラムに関する。 The present invention relates to a parameter setting device for an electric fishing reel, an electric fishing reel equipped with the same, a parameter setting method, and a parameter setting program.
糸長表示モードにおいてタイマ設定モードスイッチが長押し操作されたことに応じて、自動動作条件であるタイマ時間を設定するタイマ設定モードに切り替わり、タイマ設定モードスイッチがプッシュ操作されたことに応じて糸長表示モードに戻るようにされた魚釣用電動リールが知られている(例えば、特許文献1参照)。 An electric fishing reel is known in which, when the timer setting mode switch is pressed and held while in line length display mode, the mode switches to a timer setting mode in which the timer time, an automatic operating condition, is set, and, when the timer setting mode switch is pushed, the mode returns to the line length display mode (see, for example, Patent Document 1).
上記のような魚釣用電動リールでは、ユーザは、自動動作のパラメータを設定するにあたり、釣糸の巻き上げ操作が可能なモードから、パラメータを設定するモードに切り替える操作を行ってから、パラメータを設定する操作を行うことになる。
実釣中の状況にできるだけ迅速に対応するには、自動動作のパラメータを変更する操作もできるだけ迅速に行えるようにすることが好ましい。
In an electric fishing reel such as that described above, when setting parameters for automatic operation, the user must first switch from a mode that allows the fishing line to be reeled in to a mode that allows parameters to be set, and then perform the operation to set the parameters.
In order to respond as quickly as possible to situations during actual fishing, it is preferable to be able to change the parameters of automatic operations as quickly as possible.
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、魚釣用電動リールにおけるパラメータを変更する操作の迅速化が図られるようにすることを目的とする。 The present invention was made in consideration of these circumstances, and aims to speed up the operation of changing parameters in electric fishing reels.
上述した課題を解決するための本発明の一態様は、2以上の所定のパラメータの設定に基づいて魚釣用電動リールのスプールを回転駆動させることのできる動作モードが設定されている状態において、第1操作子が操作された状態が継続される操作継続状態とされることに応じて前記所定のパラメータのうちの変更対象のパラメータを変更するパラメータ変更操作を受け付けるパラメータ設定部を備える魚釣用電動リールのパラメータ設定装置である。
上記構成によれば、2以上の所定のパラメータの設定に基づいて魚釣用電動リールのスプールを回転駆動させることのできる動作モードが設定された状態において、当該動作モードからパラメータ変更のモードに切り替える操作を行わなくとも、第1操作子を操作継続状態とすることでパラメータを変更する操作を行うことが可能となる。これにより、魚釣用電動リールにおけるパラメータを変更する操作の迅速化が図られる。
One aspect of the present invention for solving the above-described problems is a parameter setting device for an electric fishing reel that includes a parameter setting unit that, in a state where an operating mode is set in which the spool of the electric fishing reel can be driven to rotate based on the settings of two or more predetermined parameters, accepts a parameter change operation to change a parameter to be changed among the predetermined parameters in response to a continuous operation state in which a first operating element continues to be operated.
According to the above configuration, when an operating mode that can rotate the spool of an electric fishing reel based on the settings of two or more predetermined parameters is set, it is possible to change the parameters by keeping the first operating element in an operating continuous state without performing an operation to switch from the operating mode to a parameter change mode, thereby speeding up the operation to change parameters in an electric fishing reel.
また、本発明の一態様は、上記のパラメータ設定装置であって、前記パラメータ設定部は、前記操作継続状態が解除されることに応じて、当該前記操作継続状態のもとで変更されたパラメータを確定させる。
上記構成によれば、変更されたパラメータを確定させるために所定の操作子を操作するようなことをしなくとも、これまで第1操作子を継続して押圧していた状態を解除することで、変更されたパラメータを確定させることができる。
Another aspect of the present invention is the above-mentioned parameter setting device, wherein the parameter setting unit confirms the parameters that were changed under the continuous operation state in response to the operation continuation state being released.
According to the above configuration, the changed parameter can be confirmed by releasing the state in which the first operator has been continuously pressed, without having to operate a specific operator to confirm the changed parameter.
また、本発明の一態様は、上記のパラメータ設定装置であって、前記パラメータ設定部は、前記操作継続状態において、前記第1操作子と異なる1以上の第2操作子に対して行われる操作に応じて、前記変更対象のパラメータを変更する。
上記構成によれば、ユーザは、第1操作子を操作継続状態としながら、第2操作子を操作するという簡単な操作により変更対象のパラメータの値を変更することができる。
Another aspect of the present invention is the above-mentioned parameter setting device, wherein the parameter setting unit changes the parameter to be changed in accordance with an operation performed on one or more second operators different from the first operator during the operation continuation state.
According to the above configuration, the user can change the value of the parameter to be changed by a simple operation of operating the second operator while keeping the first operator in an operating state.
また、本発明の一態様は、上記のパラメータ設定装置であって、前記パラメータ設定部は、前記操作継続状態でないときに行われる操作に応じて、前記2以上の所定のパラメータのうちから変更対象のパラメータを選択する。
上記構成によれば、ユーザは、第1操作子を操作継続状態としていない状態では、2以上の所定のパラメータのうちから変更対象のパラメータを選択する操作を行うことができる。
Another aspect of the present invention is the above-mentioned parameter setting device, wherein the parameter setting unit selects a parameter to be changed from among the two or more specified parameters depending on an operation performed when the operation is not in the continuous operation state.
According to the above configuration, when the first operator is not in the operation continuation state, the user can perform an operation to select a parameter to be changed from two or more predetermined parameters.
また、本発明の一態様は、上記のパラメータ設定装置であって、前記パラメータ設定部は、前記第1操作子と異なる1以上の第2操作子であって、前記パラメータ変更操作に用いられるのと同じ第2操作子に対して行われる操作に応じて、前記2以上の所定のパラメータのうちから変更対象のパラメータを選択する。
上記構成によれば、第1操作子について操作継続状態としていない状態のもとで、パラメータ値の変更に用いるのと同じ第2操作子を操作して変更対象のパラメータを選択することが可能になる。これにより、パラメータの変更に関する操作の効率化が図られるとともに、第2操作が共用されることで、パラメータの変更に関する操作に用いる操作子の節減を図ることができる。
Another aspect of the present invention is the above-mentioned parameter setting device, wherein the parameter setting unit is one or more second operators different from the first operator, and selects a parameter to be changed from among the two or more specified parameters in accordance with an operation performed on the same second operator as that used for the parameter change operation.
According to the above configuration, when the first operator is not in the operation continuation state, it is possible to select a parameter to be changed by operating the same second operator that is used to change the parameter value. This improves the efficiency of operations related to parameter change, and by sharing the second operation, it is possible to reduce the number of operators used for operations related to parameter change.
また、本発明の一態様は、上記のパラメータ設定装置であって、前記所定のパラメータは、前記スプールの回転速度と、前記スプールが回転を開始してから前記回転速度に到達させる際の加速度と、操作に応じて開始された前記スプールの回転を停止させる条件の判定に用いる条件判定値とを含む。
上記構成によれば、1回の自動さそい動作のパラメータとして、スプールが回転を開始してから前記回転速度に到達させる際の加速度が含まれる。加速度のパラメータを変更することにより、例えばさそいにおけるシャクリはじめの鋭さを調整することができる。
Another aspect of the present invention is the above-mentioned parameter setting device, wherein the predetermined parameters include the rotation speed of the spool, the acceleration at which the spool reaches the rotation speed after starting to rotate, and a condition determination value used to determine the conditions for stopping the rotation of the spool that has started in response to an operation.
According to the above configuration, the parameters for one automatic jig operation include the acceleration at which the spool reaches the rotational speed after it starts rotating. By changing the acceleration parameter, it is possible to adjust, for example, the sharpness of the initial jerk of the jig.
また、本発明の一態様は、上記のパラメータ設定装置であって、前記操作継続状態において、前記動作モードでスプールを回転駆動させる操作を受け付けないようにするスプール駆動制御部を備える。
上記構成によれば、第1操作子が操作継続状態にある状態では、釣糸を巻き上げるためにスプールを回転駆動させるための操作を行っても、スプールが回転しないようにすることができる。これにより、スプールが回転駆動されているときにパラメータが変更されてしまうことでスプールの回転が不安定になることを防止できる。
In addition, one aspect of the present invention is the parameter setting device described above, further comprising a spool drive control unit that, in the operation continuation state, does not accept an operation to rotate the spool in the operation mode.
According to the above configuration, when the first operating element is in the continuous operation state, the spool does not rotate even if an operation is performed to rotate the spool in order to reel in the fishing line, which prevents the rotation of the spool from becoming unstable due to a change in the parameters while the spool is being rotated.
また、本発明の一態様は、上記のいずれか1つに記載のパラメータ設定装置を備えた魚釣用電動リールである。 Another aspect of the present invention is an electric fishing reel equipped with any one of the parameter setting devices described above.
また、本発明の一態様は、2以上の所定のパラメータの設定に基づいて魚釣用電動リールのスプールを回転駆動させることのできる動作モードが設定されている状態において、第1操作子が操作された状態が継続される操作継続状態とされることに応じて前記所定のパラメータのうちの変更対象のパラメータを変更するパラメータ変更操作を受け付けるパラメータ設定ステップを備える魚釣用電動リールにおけるパラメータ設定方法である。 Another aspect of the present invention is a parameter setting method for an electric fishing reel, which includes a parameter setting step of accepting a parameter change operation to change a parameter to be changed among the predetermined parameters in response to a continuous operation state in which a first operating element continues to be operated, when an operating mode is set in which the spool of the electric fishing reel can be rotationally driven based on the settings of two or more predetermined parameters.
また、本発明の一態様は、魚釣用電動リールが備えるコンピュータを、2以上の所定のパラメータの設定に基づいて魚釣用電動リールのスプールを回転駆動させることのできる動作モードが設定されている状態において、第1操作子が操作された状態が継続される操作継続状態とされることに応じて前記所定のパラメータのうちの変更対象のパラメータを変更するパラメータ変更操作を受け付けるパラメータ設定部として機能させるためのパラメータ設定プログラムである。 Another aspect of the present invention is a parameter setting program that causes a computer included in an electric fishing reel to function as a parameter setting unit that accepts a parameter change operation to change a parameter to be changed among the predetermined parameters in response to a continuous operation state in which a first operating element continues to be operated, when an operating mode that allows the spool of the electric fishing reel to be rotated based on the settings of two or more predetermined parameters is set.
以上説明したように、本発明によれば、魚釣用電動リールにおけるパラメータを変更する操作の迅速化が図られるという効果が得られる。 As described above, the present invention has the effect of speeding up the operation of changing parameters in an electric fishing reel.
<実施形態>
以下、図面を参照して、本実施形態のパラメータ設定装置としての魚釣用電動リール1について説明する。
本実施形態において、スプールの駆動とは、例えばモータ等を駆動して得られる動力によりスプールを回転させることをいう。
また、本実施形態において、スプールの駆動制御とは、スプールの駆動に関する制御をいう。このようなスプールの駆動制御には、スプールを回転させる制御、スプールの回転を停止させる制御、スプールの回転速度を変更する制御等が含まれる。
また、以降の説明において、スプールの「駆動」について、回転の動作を与えることを明確にすることなどを目的として「回転駆動」と記載する場合がある。
なお、以下の説明では、魚釣用電動リール1が両軸受リールである場合を例に挙げる。なお、図1、図2において、各構成部材を視認可能な大きさとするために必要に応じて各構成部材の縮尺を適宜変更している場合がある。
<Embodiment>
Hereinafter, an electric fishing reel 1 as a parameter setting device of this embodiment will be described with reference to the drawings.
In this embodiment, driving the spool means rotating the spool with power obtained by driving a motor or the like.
In this embodiment, the term "spool drive control" refers to control related to the drive of the spool, and includes control to rotate the spool, control to stop the rotation of the spool, control to change the rotation speed of the spool, etc.
In the following description, the "drive" of the spool may be referred to as "rotation drive" in order to clarify that it provides a rotational motion.
In the following description, a dual-bearing electric fishing reel 1 will be used as an example. In Figures 1 and 2, the scale of each component may be changed as needed to make the component large enough to be visible.
[魚釣用電動リールの構造例]
図1、2は、本実施形態の魚釣用電動リール1の外観例を示している。本実施形態の魚釣用電動リール1は、図示しない釣竿に装着可能なリール本体2と、リール本体2に対してハンドル軸線O1回りに回転可能に取り付けられたハンドル3と、リール本体2に対してハンドル軸線O1と平行なスプール軸線O2回りに回転可能とされ、且つ図示しない釣糸が巻かれるスプール4と、クラッチ操作レバー5を有するクラッチ機構6と、を主に備えている。
[Structure example of an electric fishing reel]
1 and 2 show an example of the appearance of an electric fishing reel 1 according to this embodiment. The electric fishing reel 1 according to this embodiment mainly comprises a reel body 2 that can be attached to a fishing rod (not shown), a handle 3 that is attached to the reel body 2 so as to be rotatable about a handle axis O1, a spool 4 that is rotatable about a spool axis O2 that is parallel to the handle axis O1 with respect to the reel body 2 and onto which fishing line (not shown) is wound, and a clutch mechanism 6 that has a clutch operating lever 5.
また、本実施形態の魚釣用電動リール1は、リール本体2に設けられたモータ収容筒7内に配置され、スプール4を回転駆動するモータ(図示せず)を備える。
また、魚釣用電動リール1は、モータ収容筒7を塞ぐようにリール本体2に組み合わされ、リール本体2に対してモータを固定するモータホルダ9と、を備えている。
The electric fishing reel 1 of this embodiment also includes a motor (not shown) that is disposed in a motor housing cylinder 7 provided in the reel body 2 and that drives the spool 4 to rotate.
The electric fishing reel 1 also includes a motor holder 9 that is combined with the reel body 2 so as to close the motor housing cylinder 7 and fixes the motor to the reel body 2.
本実施形態では、ハンドル軸線O1及びスプール軸線O2は互いに平行に配置され、これらの軸線に沿った方向を左右方向L1として定義する。さらに左右方向L1に直交し、且つスプール4に巻かれた釣糸が繰り出される方向に沿った方向を前後方向L2として定義する。
さらに、前後方向L2においてスプール4から釣糸が繰り出される方向を前方、その反対方向を後方として定義するとともに、魚釣用電動リール1を後方側(釣り人側)から見た視点で左右を定義する。従って、図1は、魚釣用電動リール1を斜め上、左後方から見た斜視図である。
In this embodiment, the handle axis O1 and the spool axis O2 are arranged parallel to each other, and the direction along these axes is defined as the left-right direction L1. Furthermore, the direction perpendicular to the left-right direction L1 and along the direction in which the fishing line wound on the spool 4 is released is defined as the front-rear direction L2.
Furthermore, the direction in which the fishing line is released from the spool 4 in the front-to-rear direction L2 is defined as the front, and the opposite direction is defined as the rear, and left and right are defined from the perspective of the electric fishing reel 1 as seen from the rear side (the angler's side). Therefore, Figure 1 is a perspective view of the electric fishing reel 1 as seen diagonally from above and from the rear left.
リール本体2は、本体フレーム10と、本体フレーム10の左右両側を覆うサイドカバー20と、本体フレーム10の前部側を覆う前カバー30とを備えている。 The reel body 2 comprises a main body frame 10, side covers 20 that cover both the left and right sides of the main body frame 10, and a front cover 30 that covers the front side of the main body frame 10.
本体フレーム10は、例えば合成樹脂あるいは金属製(例えばアルミニウムダイキャスト製)の成形部品とされている。本体フレーム10は、スプール4を挟んで左右方向L1に向かい合うように配置された第1側壁11及び第2側壁12と、第1側壁11及び第2側壁12同士を左右方向L1に連結する連結部材13とを備えている。 The main body frame 10 is a molded part made of, for example, synthetic resin or metal (e.g., aluminum die-cast). The main body frame 10 includes a first side wall 11 and a second side wall 12 that are arranged facing each other in the left-right direction L1 with the spool 4 in between, and a connecting member 13 that connects the first side wall 11 and the second side wall 12 to each other in the left-right direction L1.
第1側壁11は、スプール4に対して左側(LH)に配置された左側壁とされている。これに対して第2側壁12は、スプール4に対して右側(RH)に配置された右側壁とされている。なお、ハンドル3は、第2側壁12よりもさらに右側(RH)に配置され、第2側壁12を利用して本体フレーム10に取り付けられている。
従って、本実施形態の魚釣用電動リール1は、右側ハンドルタイプのリールとされている。なお、第2側壁12は、コネクタ部23等が取り付けられる関係上、第1側壁11よりも下方に向けて突出するように形成されている。
The first side wall 11 is a left side wall located on the left side (LH) of the spool 4. In contrast, the second side wall 12 is a right side wall located on the right side (RH) of the spool 4. The handle 3 is located further to the right (RH) of the second side wall 12 and is attached to the main body frame 10 using the second side wall 12.
Therefore, the electric fishing reel 1 of this embodiment is a right-hand handle type reel. The second side wall 12 is formed to protrude downward more than the first side wall 11 because the connector portion 23 and the like are attached to the second side wall 12.
連結部材13は、第1側壁11及び第2側壁12同士を左右方向L1に連結する板状に形成され、第1側壁11の下部付近に配置されている。これにより、第1側壁11及び第2側壁12は、連結部材13を介して強固に連結されている。
なお、連結部材13における左右方向L1の中央部分には、魚釣用電動リール1を釣竿に装着するための装着脚片14が前後方向L2に沿って延びるように形成されている。
The connecting member 13 is formed in a plate shape that connects the first side wall 11 and the second side wall 12 to each other in the left-right direction L1, and is disposed near the lower part of the first side wall 11. As a result, the first side wall 11 and the second side wall 12 are firmly connected via the connecting member 13.
At the center of the connecting member 13 in the left-right direction L1, an attachment leg piece 14 for attaching the electric fishing reel 1 to a fishing rod is formed so as to extend in the front-rear direction L2.
上述のように構成された本体フレーム10において、第1側壁11と第2側壁12との間には、モータを内部に収容するモータ収容筒7、スプール4及びクラッチ操作レバー5等が少なくとも配置されている。 In the main body frame 10 configured as described above, at least the motor housing cylinder 7, which houses the motor inside, the spool 4, and the clutch operating lever 5 are arranged between the first side wall 11 and the second side wall 12.
スプール4は、ハンドル軸線O1よりも後方側に位置するように第1側壁11と第2側壁12との間に配置されている。モータ収容筒7は、ハンドル軸線O1よりも前方側に位置するように第1側壁11と第2側壁12との間に配置されている。そのため、本実施形態の魚釣用電動リール1は、モータがスプール4よりも前方側に配置された、いわゆるスプールアウトモータタイプとされている。 The spool 4 is disposed between the first side wall 11 and the second side wall 12 so as to be located rearward of the handle axis O1. The motor housing cylinder 7 is disposed between the first side wall 11 and the second side wall 12 so as to be located forward of the handle axis O1. Therefore, the electric fishing reel 1 of this embodiment is a so-called spool-out motor type, in which the motor is disposed forward of the spool 4.
サイドカバー20は、モータ収容筒7の開口部が形成された第1側壁11を左側(LH)から覆うように本体フレーム10に組み合わされた第1サイドカバー21と、第2側壁12を右側(RH)から覆うように本体フレーム10に組み合わされた第2サイドカバー22と、を備えている。 The side cover 20 comprises a first side cover 21 that is combined with the main frame 10 to cover the first side wall 11, in which the opening for the motor housing cylinder 7 is formed, from the left side (LH), and a second side cover 22 that is combined with the main frame 10 to cover the second side wall 12 from the right side (RH).
第1サイドカバー21は、左側(LH)に向けて膨らむように形成され、第1側壁11に対して例えばネジ止めされている。
第2サイドカバー22は、右側(RH)に向けて膨らむように形成され、第2側壁12に対して例えばネジ止めされている。
第2サイドカバー22のうち、前方下部に位置する部分には、外部電源からの電力を供給するための電源リールコード、あるいは携帯用バッテリーを接続するためのコネクタ部23が図示しない接続端を下向きにした状態で装着されている。なお各図面では、保護キャップ24によって接続端が保護されている状態を図示している。
The first side cover 21 is formed so as to bulge out toward the left side (LH) and is fixed to the first side wall 11 with, for example, screws.
The second side cover 22 is formed so as to bulge out toward the right side (RH) and is fixed to the second side wall 12 with, for example, screws.
A connector 23 for connecting a power reel cord for supplying power from an external power source or a portable battery (not shown) is attached to the lower front portion of the second side cover 22 with its connecting end facing downward. In each drawing, the connecting end is shown protected by a protective cap 24.
前カバー30は、本体フレーム10の前部を前方から覆うように本体フレーム10に組み合わされている。具体的には、前カバー30は、モータ収容筒7を前方から覆うように第1側壁11及び第2側壁12の前部に組み合わされるとともに、第1側壁11及び第2側壁12に対して例えばネジ止めされている。なお、前カバー30は、後述するレベルワインド55の移動領域を塞がないように取り付けられている。 The front cover 30 is attached to the main frame 10 so as to cover the front portion of the main frame 10 from the front. Specifically, the front cover 30 is attached to the front portions of the first side wall 11 and the second side wall 12 so as to cover the motor housing cylinder 7 from the front, and is secured to the first side wall 11 and the second side wall 12, for example, with screws. The front cover 30 is attached so as not to block the movement area of the level wind 55, which will be described later.
上述のように構成された本体フレーム10の上部には、カウンターケース40が設けられている。カウンターケース40は、第1側壁11と第2側壁12との間に配置された状態で、第1側壁11の上部及び第2側壁12の上部に例えばネジ止め等によって固定されている。 A counter case 40 is provided on the top of the main body frame 10 configured as described above. The counter case 40 is positioned between the first side wall 11 and the second side wall 12 and is fixed to the top of the first side wall 11 and the top of the second side wall 12, for example, by screws.
カウンターケース40の本体の上面は、表示操作パネル41として構成されている。表示操作パネル41は、魚釣用電動リール1を使用するユーザに向けての表示と、ユーザによるボタン、スイッチ等の操作子に対する操作が行われる部位である。 The top surface of the counter case 40 body is configured as a display and operation panel 41. The display and operation panel 41 is a part that displays information to the user of the electric fishing reel 1 and allows the user to operate buttons, switches, and other controls.
図3は、魚釣用電動リール1における表示操作パネル41を示している。同図に示されるように、表示操作パネル41は、操作部101と表示部102とを備える。 Figure 3 shows the display and operation panel 41 of the electric fishing reel 1. As shown in the figure, the display and operation panel 41 includes an operation unit 101 and a display unit 102.
操作部101は、ユーザによるボタン操作が行われる部位である。同図の例では、操作部101において、ボタン操作が行われるボタンとして、第1ボタン111-1(第1操作子の一例)、第2ボタン111-2(第2操作子の一例)、第3ボタン111-3(第2操作子の一例)、の3つのボタンが配置されている。なお、以降の説明にあたり、第1ボタン111-1、第2ボタン111-2、第3ボタン111-3について特に区別しない場合には、ボタン111と記載する。 The operation unit 101 is a component where buttons are operated by the user. In the example shown in the figure, the operation unit 101 has three buttons arranged for button operation: a first button 111-1 (an example of a first operator), a second button 111-2 (an example of a second operator), and a third button 111-3 (an example of a second operator). In the following explanation, when there is no need to distinguish between the first button 111-1, the second button 111-2, and the third button 111-3, they will be referred to as buttons 111.
同図におけるボタン111の配置の態様としては、第2ボタン111-2が上で第3ボタン111-3が下となる位置関係により上下方向に沿って配置されている。第1ボタン111-1は、第2ボタン111-2と第3ボタン111-3とが配置される位置よりも左であって、上下方向においては、第2ボタン111-2と第3ボタン111-3との中間に対応する位置にて配置されている。
このようなボタン111の配置における第2ボタン111-2と第3ボタン111-3は、それぞれ、パラメータ値の変更や項目選択等の操作におけるアップボタン、ダウンボタンとして機能させても、ユーザの操作感覚としてなじみやすい。
In the figure, the buttons 111 are arranged in a vertical direction with the second button 111-2 on top and the third button 111-3 on the bottom. The first button 111-1 is located to the left of the positions where the second button 111-2 and the third button 111-3 are arranged, and is located midway between the second button 111-2 and the third button 111-3 in the vertical direction.
In such an arrangement of the buttons 111, the second button 111-2 and the third button 111-3 can function as an up button and a down button, respectively, for changing parameter values, selecting items, etc., and the user will find these buttons easy to use.
また、操作部101においては、巻き上げスイッチ112が設けられている。巻き上げスイッチ112は、スプール4を回転させて釣糸を巻き上げるための操作が行われる操作子である。
巻き上げスイッチ112は、釣糸を自動で巻き上げるための操作が行われるスイッチである。巻き上げスイッチ112は、シーソー式の感圧スイッチであり、上側スイッチ部112aを押下する操作と、下側スイッチ部112bを押下する操作とが可能とされている。
The operating unit 101 is also provided with a winding switch 112. The winding switch 112 is an operator that is operated to rotate the spool 4 and wind up the fishing line.
The winding switch 112 is a switch that is operated to automatically wind up the fishing line. The winding switch 112 is a seesaw-type pressure-sensitive switch that can be operated by pressing down the upper switch portion 112a or the lower switch portion 112b.
表示部102は、魚釣用電動リール1の動作に応じて所定の内容の表示が行われる部位である。表示部102として備えられる表示デバイスについては特に限定されないが、例えば液晶表示デバイス、有機EL表示デバイス等を挙げることができる。 The display unit 102 is a component that displays predetermined content in response to the operation of the electric fishing reel 1. There are no particular limitations on the display device that can be provided as the display unit 102, but examples include a liquid crystal display device and an organic EL display device.
説明を図1、図2に戻す。ハンドル3は、手動により釣糸を巻き上げる操作に用いられる。ハンドル3は、本体フレーム10及び第1サイドカバー21よりも右側(RH)に配置されている。ハンドル3は、ハンドル軸線O1回りに回転可能に配置されたハンドル軸部50と、ハンドル軸部50に回転不能に装着されたハンドルアーム51と、ハンドルアーム51の端部にハンドル軸線O1と平行な軸線回りに回転可能に装着されたハンドルノブ52と、を備えている。
ハンドルアーム51と第1サイドカバー21との間には、ハンドル軸線O1と同軸に配置されたドラグ53(スタードラグ)が設けられている。このドラグ53は、釣糸の巻取りに際して、スプール4に対して任意のドラグ力を付与することでスプール4の回転制動を行い、釣糸の切断抑制に寄与する働きをしている。
1 and 2, the explanation will be returned to Figs. 1 and 2. The handle 3 is used for manually reeling in the fishing line. The handle 3 is located to the right (RH) of the main body frame 10 and the first side cover 21. The handle 3 includes a handle shaft 50 rotatable about a handle axis O1, a handle arm 51 non-rotatably attached to the handle shaft 50, and a handle knob 52 rotatably attached to the end of the handle arm 51 about an axis parallel to the handle axis O1.
A drag 53 (star drag) is disposed coaxially with the handle axis O1 between the handle arm 51 and the first side cover 21. This drag 53 applies a desired drag force to the spool 4 when winding the fishing line, thereby braking the rotation of the spool 4 and helping to prevent the fishing line from breaking.
このように構成されたハンドル3からの回転トルクは、クラッチ機構6がクラッチオン状態にあるときに、図示しない回転伝達機構を介してスプール4に直接伝達される。
なお、本実施形態では、ハンドルアーム51の一端部にハンドルノブ52が装着された、いわゆるシングルハンドルタイプを例に挙げて説明しているが、この場合に限定されるものではない。例えば、ハンドルアーム51の両端部にハンドルノブ52を装着し、且つハンドルアーム51の中央部をハンドル軸部50に回転不能に装着した、いわゆるダブルハンドルタイプの魚釣用電動リール1としても構わない。
The rotational torque from the handle 3 configured in this manner is transmitted directly to the spool 4 via a rotation transmission mechanism (not shown) when the clutch mechanism 6 is in the clutch-on state.
In this embodiment, the electric fishing reel 1 is described as a so-called single handle type in which the handle knob 52 is attached to one end of the handle arm 51, but is not limited to this. For example, the electric fishing reel 1 may be a so-called double handle type in which the handle knobs 52 are attached to both ends of the handle arm 51 and the center of the handle arm 51 is non-rotatably attached to the handle shaft 50.
スプール4は、フレーム本体における第1側壁11と第2側壁12との間に配置されているとともに、第1側壁11及び第2側壁12のそれぞれに図示しない軸受を介してスプール軸線O2回りに回転可能に支持されている。
スプール4は、スプール軸線O2回りに回転する図示しないスプール回転軸部と、スプール回転軸部と同軸に配置されるとともに、スプール回転軸部と連動して回転する糸巻胴部4aとを備えている。
The spool 4 is arranged between the first side wall 11 and the second side wall 12 of the frame body, and is supported rotatably around the spool axis O2 on each of the first side wall 11 and the second side wall 12 via bearings not shown.
The spool 4 comprises a spool rotating shaft portion (not shown) that rotates around the spool axis O2, and a bobbin trunk portion 4a that is arranged coaxially with the spool rotating shaft portion and rotates in conjunction with the spool rotating shaft portion.
クラッチ機構6は、クラッチ操作レバー5の操作によって、ハンドル3からの回転トルクを図示しない回転伝達機構を介してスプール4に伝達可能なクラッチオン状態と、伝達不能なクラッチオフ状態とに切換可能とされている。従って、クラッチオン状態において、ハンドル3を回転操作することで、ハンドル3の回転操作に伴う回転トルクをスプール4に伝達することができ、スプール4をスプール軸線O2回りに回転させることが可能とされている。これにより、手巻き操作が可能となる。
なお、クラッチ機構6がクラッチオフ状態である場合には、ハンドル3の回転操作に伴う回転トルクがスプール4に伝達されず、該スプール4は自由回転可能な状態(スプールフリーな状態)となる。
The clutch mechanism 6 can be switched between a clutch-on state in which rotational torque from the handle 3 can be transmitted to the spool 4 via a rotation transmission mechanism (not shown) and a clutch-off state in which rotational torque cannot be transmitted, by operating the clutch operating lever 5. Therefore, in the clutch-on state, by rotating the handle 3, the rotational torque associated with the rotation of the handle 3 can be transmitted to the spool 4, making it possible to rotate the spool 4 about the spool axis O2. This allows for manual winding.
When the clutch mechanism 6 is in the clutch-off state, the rotational torque caused by the rotation of the handle 3 is not transmitted to the spool 4, and the spool 4 is in a freely rotatable state (spool-free state).
クラッチ操作レバー5は、クラッチ機構6をクラッチオン状態とクラッチオフ状態とに切り換え操作するための切換レバーである。クラッチ操作レバー5は、スプール4よりも後方において、第1側壁11と第2側壁12との間に配置されているとともに、スプール軸線O2回りに揺動するように上下に移動可能とされている。 The clutch operating lever 5 is a switching lever for switching the clutch mechanism 6 between a clutch-on state and a clutch-off state. The clutch operating lever 5 is located between the first side wall 11 and the second side wall 12, rearward of the spool 4, and is movable up and down so as to swing around the spool axis O2.
なお、回転伝達機構は、ハンドル3の回転を増速した状態で回転トルクをスプール4に伝達するように構成されている。さらに回転伝達機構は、クラッチ機構6がクラッチオン状態にある場合、ハンドル3の回転操作に伴う回転トルクをスプール4に伝達するだけでなく、レベルワインド機構(不図示)にも伝達するように構成されている。レベルワインド機構は、釣糸をスプール4に偏りなく均等に巻き取らせるための機構である。 The rotation transmission mechanism is configured to transmit rotational torque to the spool 4 while accelerating the rotation of the handle 3. Furthermore, when the clutch mechanism 6 is in the clutch-on state, the rotation transmission mechanism is configured to transmit the rotational torque associated with the rotation of the handle 3 not only to the spool 4, but also to the level wind mechanism (not shown). The level wind mechanism is a mechanism that ensures that the fishing line is wound evenly and uniformly onto the spool 4.
さらに回転伝達機構は、クラッチ機構6がクラッチオフ状態にある場合においてモータが駆動されたときに、当該モータの駆動に伴う回転トルクをスプール4に伝達することが可能とされている。これにより、自動巻操作が可能となる。なお、回転伝達機構は、モータの回転を減速した状態で回転トルクをスプール4に伝達する。 Furthermore, when the motor is driven while the clutch mechanism 6 is in the clutch-off state, the rotation transmission mechanism is capable of transmitting the rotational torque generated by the motor's drive to the spool 4. This enables automatic winding. The rotation transmission mechanism transmits the rotational torque to the spool 4 while decelerating the motor's rotation.
[電動ジギングモードについて]
本実施形態の魚釣用電動リール1は、電動ジギングモードがオンの状態では、以下のようにしてユーザが行う巻き上げスイッチ112の操作に応じて、釣糸の巻き上げ動作を実行することができる。電動ジギングモードは、2以上の所定のパラメータの設定に基づいて魚釣用電動リールのスプールを回転駆動させることのできる動作モードの一例である。
[About the electric jigging mode]
When the electric fishing reel 1 of this embodiment is in the on state of the electric jigging mode, it can perform the operation of winding up the fishing line in response to the user's operation of the winding switch 112 as follows: The electric jigging mode is an example of an operation mode in which the spool of the electric fishing reel can be driven to rotate based on the settings of two or more predetermined parameters.
電動ジギングモードでは、巻き上げスイッチ112の上側スイッチ部112aは、釣糸の巻き上げのためのスプール4の回転駆動をオンオフする操作に割り当てられる。
つまり、ユーザが上側スイッチ部112aの押圧を開始すると、スプール4の回転駆動が開始され、釣糸の巻き上げも開始される。そのままユーザが上側スイッチ部112aの押圧を継続している間は、スプール4も回転駆動が継続され、釣糸の巻き上げも継続される。ユーザが上側スイッチ部112aの押圧を解除すると、スプール4の回転駆動が停止され、釣糸の巻き上げも停止される。
電動ジギングモードにおいて、はじめに上側スイッチ部112aの押圧が行われたときには、予め設定された最大速度未満のスプールの回転速度(中間巻き上げ速度)で釣糸の巻き上げが行われる。その後において、上側スイッチ部112aの押圧が継続されたままさらに押し込まれるようにして操作が行われると、巻き上げ速度が最大にまで増加した状態で釣糸の巻き上げが行われる。
In the electric jigging mode, the upper switch portion 112a of the winding switch 112 is assigned to the operation of turning on and off the rotational drive of the spool 4 for winding up the fishing line.
In other words, when the user starts pressing the upper switch portion 112a, the rotation of the spool 4 begins, and the fishing line also begins to be reeled in. As long as the user continues to press the upper switch portion 112a, the rotation of the spool 4 continues, and the fishing line also continues to be reeled in. When the user releases the pressure on the upper switch portion 112a, the rotation of the spool 4 stops, and the reeling in of the fishing line also stops.
In the electric jigging mode, when the upper switch portion 112a is first pressed, the fishing line is reeled in at a spool rotation speed (intermediate reeling speed) that is less than the preset maximum speed. If the upper switch portion 112a is subsequently pressed further while continuing to be pressed, the fishing line is reeled in at an increased reeling speed up to the maximum.
また、電動ジギングモードでは、巻き上げスイッチ112の下側スイッチ部112bは、自動さそい動作(自動ジャーク、2以上の所定のパラメータの設定に基づいて魚釣用電動リールのスプールを回転駆動させることの一例)を実行させるための操作が割り当てられる。
つまり、ユーザが下側スイッチ部112bを1回押圧する操作(1クリック操作)を行うことに応じて、予め設定された駆動制御情報に従って、或る期間にわたってスプール4が回転駆動され、釣糸を巻き上げる動作が行われる。
In addition, in the electric jigging mode, the lower switch portion 112b of the winding switch 112 is assigned an operation for performing an automatic jigging operation (automatic jerk, an example of rotating the spool of an electric fishing reel based on the setting of two or more predetermined parameters).
In other words, when the user presses the lower switch portion 112b once (one click operation), the spool 4 is rotated for a certain period of time in accordance with the preset drive control information, and the fishing line is reeled in.
本実施形態の自動さそい動作に対応する駆動制御情報を構成する駆動制御パラメータ(2以上の所定のパラメータの一例)は、巻き上げ長さ[LENGTH](条件判定値の一例)、速度[SPEED]、及び加速度[ACCEL]の3つである。
巻き上げ長さ[LENGTH]は、1回の自動さそい動作において巻き上げられる釣糸の長さである。巻き上げ長さ[LENGTH]は、スプール4に巻き取られる釣糸の長さに相当する。
速度[SPEED]は、自動さそい動作において釣糸を巻き上げる際のスプール4の回転速度である。
加速度[ACCEL]は、自動さそい動作においてスプール4が回転を開始してから速度[SPEED]に到達させる際の加速度(角加速度)である。
The drive control parameters (one example of two or more predetermined parameters) that constitute the drive control information corresponding to the automatic jig operation of this embodiment are the reeling length [LENGTH] (one example of a condition determination value), the speed [SPEED], and the acceleration [ACCEL].
The winding length [LENGTH] is the length of fishing line that is wound up in one automatic jigging operation. The winding length [LENGTH] corresponds to the length of fishing line that is wound onto the spool 4.
The speed [SPEED] is the rotational speed of the spool 4 when winding up the fishing line during automatic jigging operation.
The acceleration [ACCEL] is the acceleration (angular acceleration) when the spool 4 reaches the speed [SPEED] after starting to rotate during the automatic jig operation.
図4は、上記の巻き上げ長さ[LENGTH]、速度[SPEED]、及び加速度[ACCEL]の駆動制御パラメータの設定による1回の自動さそい動作に対応するスプール4の挙動の例を示している。同図においては、横軸が時間であり、縦軸が回転速度である。
時刻t0において、ユーザにより巻き上げスイッチ112の下側スイッチ部112bを1回押圧する操作が行われると、時刻t0から或る一定のタイムラグ(遅延)を経た時刻t1からスプール4の回転が開始される。
4 shows an example of the behavior of the spool 4 corresponding to one automatic jigging operation based on the drive control parameters set for the winding length [LENGTH], speed [SPEED], and acceleration [ACCEL]. In the figure, the horizontal axis represents time and the vertical axis represents rotation speed.
At time t0, when the user presses the lower switch portion 112b of the winding switch 112 once, the spool 4 starts to rotate at time t1, which is a certain time lag (delay) after time t0.
時刻t1にて回転が開始されたスプール4は、設定された加速度[ACCEL]に従った加速度で回転速度を増加させていく。そして、時刻t2に至ってスプール4の回転速度が速度[SPEED]に到達する。同図における時刻t1から時刻t2における回転速度の傾きの度合いが加速度[ACCEL]の値に応じて変化する。時刻t2以降において、スプール4は、速度[SPEED]による一定速度で回転する。 The spool 4 begins to rotate at time t1, and its rotation speed increases at an acceleration rate according to the set acceleration rate [ACCEL]. At time t2, the rotation speed of the spool 4 reaches the speed [SPEED]. The rate at which the rotation speed changes from time t1 to time t2 in the diagram changes depending on the value of the acceleration rate [ACCEL]. From time t2 onwards, the spool 4 rotates at a constant speed according to the speed [SPEED].
例えば駆動制御パラメータとして、加速度[ACCEL]を設けずに、常に一定の加速度で速度[SPEED]に到達するようにスプール4が回転駆動されてよい。しかしながら、例えば実際にユーザが釣竿を動かしながら行うさそい動作においては、状況に応じて、さそいにおけるはじめのシャクリの鋭さを変えることが釣果につながる場合がある。そこで、本実施形態のように加速度[ACCEL]の駆動制御パラメータを設けるようにすれば、自動さそい動作において、上記のようなさそいにおけるシャクリはじめの鋭さをユーザの意図に応じて変更できる。 For example, the spool 4 may be rotated so that it always reaches the speed [SPEED] at a constant acceleration without setting acceleration [ACCEL] as a drive control parameter. However, when a user actually moves a fishing rod while jigging, changing the sharpness of the initial jerk of the jig depending on the situation may lead to a better catch. Therefore, by setting a drive control parameter for acceleration [ACCEL] as in this embodiment, the sharpness of the initial jerk of the jig as described above can be changed according to the user's intentions during automatic jigging operations.
魚釣用電動リール1は、時刻t1にてスプール4の回転が開始されて以降、スプール4に巻き取られていく釣糸の長さを計測している。そして、時刻t3に至って巻き取られた釣糸の長さが巻き上げ長さ[LENGTH]に達すると、スプール4の回転駆動を停止させるため、モータへの電流の供給を停止させる。このような巻き上げ長さ[LENGTH]は、スプール4の回転を停止させる条件が満たされたか否かの判定に用いる条件判定値となる。 The electric fishing reel 1 measures the length of fishing line being wound onto the spool 4 after the spool 4 starts to rotate at time t1. Then, at time t3, when the length of the wound fishing line reaches the reel length [LENGTH], the supply of current to the motor is stopped to stop the rotation of the spool 4. This reel length [LENGTH] serves as a condition determination value used to determine whether the condition for stopping the rotation of the spool 4 has been met.
モータは、電流の供給を停止しても慣性により即座に停止せずに或る程度回転してから停止する、オーバーランと呼ばれる現象が生じる。同図の例では、時刻t3以降のオーバーランが生じた期間においてスプール4の回転速度が減速され、時刻t4にてスプール4の回転が停止している。 When the supply of current to a motor is stopped, inertia prevents the motor from immediately stopping, but rather rotates a certain distance before stopping, a phenomenon known as overrun. In the example shown in the figure, the rotational speed of spool 4 is decelerated during the period of overrun from time t3 onwards, and spool 4 stops rotating at time t4.
巻き上げスイッチ112の下側スイッチ部112bが1回操作されたことに応じて、魚釣用電動リール1は、同図に示されるようにしてスプール4の回転速度を変化させていくようにして1回の自動さそい動作を実行する。このようなスプール4の回転速度に応じて変化する巻き上げ速度により釣糸の巻き上げが行われることで、自動によるさそいの動きが得られる。 When the lower switch portion 112b of the winding switch 112 is operated once, the electric fishing reel 1 performs one automatic jigging operation by changing the rotation speed of the spool 4 as shown in the figure. The fishing line is wound up at a winding speed that changes in response to the rotation speed of the spool 4, resulting in an automatic jigging movement.
[自動さそい動作に対応する駆動制御パラメータの設定について]
次に、自動さそい動作に対応する駆動制御パラメータ(巻き上げ長さ[LENGTH]、速度[SPEED]、及び加速度[ACCEL])の設定操作の手順例について説明する。本実施形態において、自動さそい動作に対応する駆動制御パラメータの設定操作は、電動ジギングモードがオンとされた状態のもとで行うことが可能とされている。
本実施形態における駆動制御パラメータの設定は、パラメータ値の変更対象とする駆動制御パラメータの選択と、変更対象として選択された駆動制御パラメータのパラメータ値の変更とを含む。
[Setting drive control parameters for automatic jig operation]
Next, an example of the procedure for setting the drive control parameters (winding length [LENGTH], speed [SPEED], and acceleration [ACCEL]) corresponding to the automatic jigging operation will be described. In this embodiment, the drive control parameters corresponding to the automatic jigging operation can be set while the electric jigging mode is on.
In this embodiment, setting of a drive control parameter includes selecting a drive control parameter whose value is to be changed, and changing the parameter value of the drive control parameter selected as the change target.
図5は、電動ジギングモードがオンの状態における表示部102の表示例を示している。同図の表示部102においては、速度エリアAR10、水深エリアAR20、及びパラメータ表示エリアAR30が配置される。
速度エリアAR10は、現在において設定されているスプール4の回転速度が段階数により表示されるエリアである。
水深エリアAR20は、現在において仕掛けが位置している水深を表示するエリアである。
5 shows an example of the display on the display unit 102 when the electric jigging mode is on. The display unit 102 in the figure has a speed area AR10, a water depth area AR20, and a parameter display area AR30.
The speed area AR10 is an area in which the currently set rotation speed of the spool 4 is displayed in stages.
The water depth area AR20 is an area that displays the water depth at which the fishing tackle is currently located.
パラメータ表示エリアAR30は、駆動制御パラメータごとの現在において設定されているパラメータ値が表示されるエリアである。パラメータ表示エリアAR30においては、巻き上げ長さ表示エリアAR31-1、速度表示エリアAR31-2、加速度表示エリアAR31-3が含まれる。巻き上げ長さ表示エリアAR31-1、速度表示エリアAR31-2、加速度表示エリアAR31-3について、特に区別しない場合には、個別パラメータ表示エリアAR31と記載する。
巻き上げ長さ表示エリアAR31-1は、巻き上げ長さ[LENGTH]としての駆動制御パラメータのパラメータ値が表示されるエリアである。
速度表示エリアAR31-2は、速度[SPEED]としての駆動制御パラメータのパラメータ値が表示されるエリアである。
加速度表示エリアAR31-3は、加速度[ACCEL]としての駆動制御パラメータのパラメータ値が表示されるエリアである。
The parameter display area AR30 is an area in which the currently set parameter values for each drive control parameter are displayed. The parameter display area AR30 includes a winding length display area AR31-1, a speed display area AR31-2, and an acceleration display area AR31-3. When no particular distinction is needed, the winding length display area AR31-1, the speed display area AR31-2, and the acceleration display area AR31-3 will be referred to as the individual parameter display area AR31.
The winding length display area AR31-1 is an area where the parameter value of the drive control parameter as the winding length [LENGTH] is displayed.
The speed display area AR31-2 is an area where the parameter value of the drive control parameter as the speed [SPEED] is displayed.
The acceleration display area AR31-3 is an area where the parameter value of the drive control parameter as acceleration [ACCEL] is displayed.
同図においては、パラメータ表示エリアAR30において巻き上げ長さ表示エリアAR31-1が強調表示された状態となっている例が示されている。このように巻き上げ長さ表示エリアAR31-1が強調表示された状態は、駆動制御パラメータ(巻き上げ長さ[LENGTH]、速度[SPEED]、及び加速度[ACCEL])のうち、巻き上げ長さ[LENGTH]がパラメータ値の変更対象として選択されていることを示す。
パラメータ表示エリアAR30は、駆動制御パラメータ(巻き上げ長さ[LENGTH]、速度[SPEED]、及び加速度[ACCEL])のいずれが変更対象として選択されているかに応じて、巻き上げ長さ表示エリアAR31-1、速度表示エリアAR31-2、加速度表示エリアAR31-3のうちのいずれかが強調表示されている状態にある。
The figure shows an example in which the winding length display area AR31-1 is highlighted in the parameter display area AR30. The highlighted state of the winding length display area AR31-1 indicates that, of the drive control parameters (winding length [LENGTH], speed [SPEED], and acceleration [ACCEL]), the winding length [LENGTH] has been selected as the parameter value to be changed.
The parameter display area AR30 is in a state where one of the winding length display area AR31-1, the speed display area AR31-2, and the acceleration display area AR31-3 is highlighted depending on which of the drive control parameters (winding length [LENGTH], speed [SPEED], and acceleration [ACCEL]) is selected to be changed.
なお、強調表示の態様として、同図では、選択対象の個別パラメータ表示エリアAR31を他の個別パラメータ表示エリアAR31に対して明暗を反転させた表示としている。強調表示の態様としては、特に限定されるものではなく、例えば、選択対象の個別パラメータ表示エリアAR31の枠や文字を太くするなどしたり、カラー表示の場合には、背景色あるいは文字色を変更したりしてもよい。 In the figure, the highlighting mode is such that the individual parameter display area AR31 of the selected object is displayed in inverted light and dark compared to the other individual parameter display areas AR31. The highlighting mode is not particularly limited, and for example, the frame or text of the individual parameter display area AR31 of the selected object may be made bold, or in the case of a color display, the background color or text color may be changed.
なお、電動ジギングモードがオンとされたことに応じて初期表示されたときのパラメータ表示エリアAR30においては、例えば、最後に電動ジギングモードをオフとしたときの状態を引き継いで個別パラメータ表示エリアAR31の強調表示が行われるようにされてよい。あるいは、予め定められた特定の駆動制御パラメータに対応する個別パラメータ表示エリアAR31が強調表示されていてもよい。 In addition, when the parameter display area AR30 is initially displayed in response to the electric jigging mode being turned on, the individual parameter display area AR31 may be highlighted, for example, in the state it was in when the electric jigging mode was last turned off. Alternatively, the individual parameter display area AR31 corresponding to a specific predetermined drive control parameter may be highlighted.
電動ジギングモードにおいて同図の状態のパラメータ表示エリアAR30が表示されているとき、ユーザは、以下に説明する操作によって、変更対象として選択されている巻き上げ長さ[LENGTH]のパラメータ値を変更することができる。
この場合、ユーザは、操作部101における第1ボタン111-1を押圧した状態を継続させる。つまり、ユーザは、第1ボタン111-1について押圧操作が継続される操作継続状態とする。これにより、魚釣用電動リール1は、第2ボタン111-2または第3ボタン111-3に対する操作を、パラメータ値を変更する操作として受け付け可能となる。
When the parameter display area AR30 shown in the figure is displayed in the electric jigging mode, the user can change the parameter value of the winding length [LENGTH] selected as the target for change by performing the operations described below.
In this case, the user continues to press the first button 111-1 on the operation unit 101. In other words, the user sets the first button 111-1 to a continuous operation state in which the pressing operation is continued. This enables the electric fishing reel 1 to accept an operation on the second button 111-2 or the third button 111-3 as an operation to change a parameter value.
ユーザは、巻き上げ長さ[LENGTH]のパラメータ値を増加させる場合には、第1ボタン111-1を押圧した状態を継続させながら、第2ボタン111-2を操作する。第2ボタン111-2が1回押圧されるごとに、パラメータ値がインクリメントされるように増加する。
また、ユーザは、巻き上げ長さ[LENGTH]のパラメータ値を減少させる場合には、第1ボタン111-1を押圧した状態を継続させながら、第3ボタン111-3を操作する。第3ボタン111-3が1回押圧されるごとに、パラメータ値がデクリメントされるように減少する。
To increase the parameter value of the winding length [LENGTH], the user operates the second button 111-2 while continuing to press the first button 111-1. Each time the second button 111-2 is pressed, the parameter value is incremented.
To decrease the parameter value of the winding length [LENGTH], the user operates the third button 111-3 while continuing to press the first button 111-1. Each time the third button 111-3 is pressed, the parameter value is decremented.
なお、ユーザが第2ボタン111-2を長押ししたことに応じて、第2ボタン111-2の押圧が解除されるまでパラメータ値が連続的にインクリメントされてよい。また、ユーザが第3ボタン111-3を長押ししたことに応じて、第3ボタン111-3の押圧が解除されるまでパラメータ値が連続的にデクリメントされてよい。 When the user presses and holds the second button 111-2, the parameter value may be continuously incremented until the second button 111-2 is released. When the user presses and holds the third button 111-3, the parameter value may be continuously decremented until the third button 111-3 is released.
巻き上げ長さ表示エリアAR31-1においては、上記の操作により変更された巻き上げ長さ[LENGTH]のパラメータ値が反映されるようにして表示が行われる。これにより、ユーザは、自分の操作によって変更されたパラメータ値を確認できる。 The winding length display area AR31-1 displays the parameter value for winding length [LENGTH] changed by the above operation. This allows the user to confirm the parameter value changed by their own operation.
ユーザは、所望のパラメータ値に変更すると、これまで継続させていた第1ボタン111-1の押圧を解除する。これにより、魚釣用電動リール1は、パラメータ値を変更する第2ボタン111-2と第3ボタン111-3に対する操作を受け付け不可とする。また、魚釣用電動リール1は、巻き上げ長さ[LENGTH]を、第1ボタン111-1の押圧が解除されたときに巻き上げ長さ表示エリアAR31-1にて表示されていたパラメータ値で確定させて、駆動制御パラメータの設定を完了させる。 Once the user has changed the parameter value to the desired one, they release the pressure on the first button 111-1 that they had been holding down. This causes the electric fishing reel 1 to no longer accept operations on the second button 111-2 and third button 111-3, which change the parameter value. The electric fishing reel 1 also confirms the reeling length [LENGTH] as the parameter value that was displayed in the reeling length display area AR31-1 when the first button 111-1 was released, completing the setting of the drive control parameters.
なお、第1ボタン111-1が押圧されている状態においては、魚釣用電動リール1は、巻き上げスイッチ112に対する操作を無効としてよい。つまり、第1ボタン111-1が押圧されている状態においては、ユーザが上側スイッチ部112aを操作してもスプール4は回転せず、下側スイッチ部112bを操作しても自動さそい動作は行われないようにされてよい。
これにより、スプール4が回転中の状態において駆動制御パラメータが変更されることによりスプール4の回転が不安定となることを防ぐことができる。
When the first button 111-1 is pressed, the electric fishing reel 1 may disable operation of the winding switch 112. In other words, when the first button 111-1 is pressed, the spool 4 may not rotate even if the user operates the upper switch portion 112a, and the automatic baiting operation may not be performed even if the user operates the lower switch portion 112b.
This prevents the rotation of the spool 4 from becoming unstable due to the drive control parameters being changed while the spool 4 is rotating.
また、電動ジギングモードにおいて、ユーザは、パラメータ値の変更対象とする駆動制御パラメータを以下の操作によって選択することができる。
ユーザは、電動ジギングモードにおいて、第1ボタン111-1については押圧せずに、第2ボタン111-2または第3ボタン111-3に対する操作を行う。
In addition, in the electric jigging mode, the user can select the drive control parameter whose parameter value is to be changed by the following operation.
In the electric jigging mode, the user does not press the first button 111-1, but operates the second button 111-2 or the third button 111-3.
ユーザが第2ボタン111-2を1回押圧するごとに、パラメータ表示エリアAR30において、これまで強調表示されていた個別パラメータ表示エリアAR31の1つ上段の個別パラメータ表示エリアAR31が強調表示される状態に変化する。新たに強調表示された個別パラメータ表示エリアAR31に対応する駆動制御パラメータが、パラメータ値の変更対象として選択されることになる。 Each time the user presses the second button 111-2, the individual parameter display area AR31 one row above the previously highlighted individual parameter display area AR31 in the parameter display area AR30 is highlighted. The drive control parameter corresponding to the newly highlighted individual parameter display area AR31 is selected as the parameter value to be changed.
なお、最も上段の個別パラメータ表示エリアAR31が強調表示された状態において、第2ボタン111-2を1回押圧する操作が行われた場合、当該操作は無効とされてもよいし、巡回により最も下段の個別パラメータ表示エリアAR31が強調表示される状態に変化してもよい。 Note that if the second button 111-2 is pressed once while the topmost individual parameter display area AR31 is highlighted, the operation may be invalidated, or the highlighting may cycle to the bottommost individual parameter display area AR31.
また、ユーザが第3ボタン111-3を1回押圧するごとに、パラメータ表示エリアAR30において、これまで強調表示されていた個別パラメータ表示エリアAR31の1つ下段の個別パラメータ表示エリアAR31が強調表示される状態に変化する。この場合にも、新たに強調表示された個別パラメータ表示エリアAR31に対応する駆動制御パラメータが、パラメータ値の変更対象として選択されることになる。 Furthermore, each time the user presses the third button 111-3, the individual parameter display area AR31 one row below the previously highlighted individual parameter display area AR31 in the parameter display area AR30 is highlighted. In this case, too, the drive control parameter corresponding to the newly highlighted individual parameter display area AR31 is selected as the parameter value to be changed.
なお、最も下段の個別パラメータ表示エリアAR31が強調表示された状態において、第3ボタン111-3を1回押圧する操作が行われた場合、当該操作は無効とされてもよいし、巡回により最も上段の個別パラメータ表示エリアAR31が強調表示される状態に変化してもよい。 Note that if the third button 111-3 is pressed once while the bottom-most individual parameter display area AR31 is highlighted, the operation may be invalidated, or the highlighting may cycle to the top-most individual parameter display area AR31.
このようにして、本実施形態の魚釣用電動リール1は、巻き上げ長さ[LENGTH]、速度[SPEED]、及び加速度[ACCEL]それぞれの駆動制御パラメータのパラメータ値を変更する操作(パラメータ変更操作)が可能とされている。
そのうえで、上記の駆動制御パラメータのパラメータ値を変更する操作は、電動ジギングモードがオンとされている状態のもとで行われる。つまり、ユーザは、例えば電動ジギングモードから駆動制御パラメータを変更する設定モードに変更する操作を行うことなく、電動ジギングモードのもとで駆動制御パラメータのパラメータ値を変更する操作を行うことができる。これにより、ユーザは、実釣中においても自動さそい動作の駆動制御パラメータを迅速に変更できる。
In this way, the electric fishing reel 1 of this embodiment is capable of performing an operation (parameter change operation) to change the parameter values of the drive control parameters of the winding length [LENGTH], speed [SPEED], and acceleration [ACCEL].
Furthermore, the operation to change the parameter values of the drive control parameters is performed while the electric jigging mode is on. In other words, the user can change the parameter values of the drive control parameters in the electric jigging mode without changing from the electric jigging mode to a setting mode for changing the drive control parameters, for example. This allows the user to quickly change the drive control parameters for the automatic jigging operation even while fishing.
また、パラメータ値を変更する操作と、パラメータ値の変更対象となる駆動制御パラメータを選択する操作とは、いずれも第2ボタン111-2と第3ボタン111-3とを用いるようにされている。このようにパラメータ値を変更する操作と、駆動制御パラメータを選択する操作とで共通の操作子が用いられるようにすることで、魚釣用電動リール1に設ける操作子の数を節減できる。 Furthermore, the operation to change a parameter value and the operation to select a drive control parameter whose parameter value is to be changed are both performed using the second button 111-2 and the third button 111-3. By using the same controls for both the operation to change a parameter value and the operation to select a drive control parameter in this way, the number of controls provided on the electric fishing reel 1 can be reduced.
[魚釣用電動リールの機能構成例]
図6を参照して、魚釣用電動リール1の機能構成例について説明する。同図において、図1、図2と同一部分には、同一符号を付して適宜説明を省略する。
同図の魚釣用電動リール1は、操作部101、表示部102、制御部103、記憶部104、モータ駆動回路105、モータ8、スプール4、回転センサ106を備える。
[Example of functional configuration of an electric fishing reel]
An example of the functional configuration of the electric fishing reel 1 will be described with reference to Fig. 6. In Fig. 6, the same parts as those in Figs. 1 and 2 are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted where appropriate.
The electric fishing reel 1 shown in the figure includes an operation unit 101, a display unit 102, a control unit 103, a memory unit 104, a motor drive circuit 105, a motor 8, a spool 4, and a rotation sensor 106.
制御部103は、魚釣用電動リール1における各種の制御を実行する。制御部103としての機能は、魚釣用電動リール1が備えるCPU(Central Processing Unit)がプログラムを実行することにより実現される。
制御部103は、パラメータ設定部131、及びスプール駆動制御部132を備える。
パラメータ設定部131は、操作部101に対して行われた操作に応じて、駆動制御パラメータ(回転速度、駆動時間、停止時間)を、第1駆動制御情報として設定する。
スプール駆動制御部132は、駆動制御情報に基づいて、スプール4の駆動制御を実行する。
The control unit 103 executes various controls in the electric fishing reel 1. The functions of the control unit 103 are realized by a CPU (Central Processing Unit) provided in the electric fishing reel 1 executing a program.
The control unit 103 includes a parameter setting unit 131 and a spool drive control unit 132 .
The parameter setting unit 131 sets drive control parameters (rotation speed, drive time, stop time) as first drive control information in accordance with an operation performed on the operation unit 101 .
The spool drive control unit 132 executes drive control of the spool 4 based on the drive control information.
記憶部104は、魚釣用電動リール1に対応する各種の情報を記憶する。記憶部104は、駆動制御情報記憶部141及び中間巻き上げ速度記憶部142を備える。
駆動制御情報記憶部141は、駆動制御情報を記憶する。駆動制御情報は、自動さそい動作においてスプール4を駆動制御するのに利用される情報である。駆動制御情報には、前述のように、巻き上げ長さ[LENGTH]、速度[SPEED]、及び加速度[ACCEL]の駆動制御パラメータが含まれる。
中間巻き上げ速度記憶部142は、中間巻き上げ速度を記憶する。中間巻き上げ速度は、電動ジギングモードにおいて、上側スイッチ部112aが押圧されたことに応じてスプール4を回転駆動させる際に指定されるスプール4の回転速度についてのパラメータである。
中間巻き上げ速度は、例えば、ユーザが操作を行うことで、スプール4の最大回転速度よりも低い範囲で任意に設定可能とされる。
The storage unit 104 stores various types of information corresponding to the electric fishing reel 1. The storage unit 104 includes a drive control information storage unit 141 and an intermediate winding speed storage unit 142.
The drive control information storage unit 141 stores drive control information. The drive control information is information used to drive and control the spool 4 during automatic jigging operations. As described above, the drive control information includes drive control parameters such as the reeling length [LENGTH], speed [SPEED], and acceleration [ACCEL].
The intermediate winding speed memory unit 142 stores an intermediate winding speed. The intermediate winding speed is a parameter for the rotation speed of the spool 4 that is specified when the spool 4 is rotated in response to pressing of the upper switch unit 112a in the electric jigging mode.
The intermediate winding speed can be set arbitrarily within a range lower than the maximum rotation speed of the spool 4, for example, by a user's operation.
[処理手順例]
図7のフローチャートを参照して、魚釣用電動リール1が、自動さそい動作に対応する駆動制御パラメータを設定するための処理手順例について説明する。同図の処理は、電動ジギングモードがオンとされている状態のもとで実行される。
[Example of processing procedure]
An example of a processing procedure for setting drive control parameters corresponding to the automatic jigging operation in the electric fishing reel 1 will be described with reference to the flowchart in Figure 7. The processing in this figure is executed when the electric jigging mode is on.
ステップS101:魚釣用電動リール1におけるパラメータ設定部131は、第2ボタン111-2に対する1回の押圧操作が行われたか否かを判定する。 Step S101: The parameter setting unit 131 in the electric fishing reel 1 determines whether the second button 111-2 has been pressed once.
ステップS102:パラメータ設定部131は、第2ボタン111-2に対する1回の押圧操作が行われたことを判定すると、当該第2ボタン111-2に対する1回の押圧操作が行われたときに、第1ボタン111-1が押圧された状態にあったか否かについて判定する。 Step S102: When the parameter setting unit 131 determines that a single pressing operation has been performed on the second button 111-2, it determines whether the first button 111-1 was in a pressed state when the single pressing operation on the second button 111-2 was performed.
ステップS103:ステップS102にて第1ボタン111-1が押圧された状態にあったことが判定された場合、パラメータ設定部131は、現在において変更対象として選択されている駆動制御パラメータの現在のパラメータ値をインクリメントする。
パラメータ設定部131は、インクリメントしたパラメータ値を、例えばRAM(Random Access Memory)やレジスタ等に暫定値として記憶させてよい。
また、パラメータ設定部131は、インクリメントにより変更されたパラメータ値が、対応の個別パラメータ表示エリアAR31にて表示されるように表示制御を実行する。
なお、ステップS103に至った段階で、現在のパラメータ値が既に最大値である場合には、ステップS103の処理はスキップされてよい。この場合、第2ボタン111-2は1回の押圧操作が行われたのであるが、パラメータ値は最大のまま変化しない。あるいは、ステップS103に至った段階で、現在のパラメータ値が既に最大値である場合には、巡回して最小のパラメータ値に変更されるようにしてもよい。
Step S103: If it is determined in step S102 that the first button 111-1 is in a pressed state, the parameter setting unit 131 increments the current parameter value of the drive control parameter currently selected as the target for change.
The parameter setting unit 131 may store the incremented parameter value as a provisional value in, for example, a RAM (Random Access Memory) or a register.
Furthermore, the parameter setting unit 131 executes display control so that the parameter value changed by increment is displayed in the corresponding individual parameter display area AR31.
If the current parameter value is already at the maximum value when step S103 is reached, step S103 may be skipped. In this case, the second button 111-2 has been pressed once, but the parameter value remains at the maximum value. Alternatively, if the current parameter value is already at the maximum value when step S103 is reached, the parameter value may be changed to the minimum parameter value in a circular manner.
ステップS104:ステップS102にて第1ボタン111-1が押圧された状態になかったことが判定された場合、パラメータ設定部131は、変更対象として選択される駆動制御パラメータを変更する。
駆動制御パラメータには選択順が設定されている。当該ステップS104において、パラメータ設定部131は、これまで変更対象として選択されていた駆動制御パラメータに対して選択順が1つ逆順となる駆動制御パラメータを、新たに変更対象として選択する。
具体的に、駆動制御パラメータの選択順は、図5に例示した巻き上げ長さ表示エリアAR31-1、速度表示エリアAR31-2、加速度表示エリアAR31-3の順に応じて、巻き上げ長さ[LENGTH]、速度[SPEED]、及び加速度[ACCEL]の順で設定されてよい。この場合、例えば、これまで速度[SPEED]が変更対象として選択されていた場合、ステップS104によっては、巻き上げ長さ[LENGTH]が新たに変更対象として選択されることになる。
なお、選択順が1番目の巻き上げ長さ[LENGTH]が選択された状態のもとでステップS104に至った場合、パラメータ設定部131は、駆動制御パラメータの選択を変更せずに巻き上げ長さ[LENGTH]のままとしてもよいし、選択順を巡回して、選択順が最後(3番目)の加速度[ACCEL]を新たに選択してもよい。
Step S104: If it is determined in step S102 that the first button 111-1 is not in a pressed state, the parameter setting unit 131 changes the drive control parameter selected as the change target.
A selection order is set for the drive control parameters. In step S104, the parameter setting unit 131 selects, as a new drive control parameter to be changed, a drive control parameter whose selection order is one step reversed from the drive control parameter that has been selected as the drive control parameter to be changed up to that point.
Specifically, the selection order of the drive control parameters may be set in the order of winding length [LENGTH], speed [SPEED], and acceleration [ACCEL], in accordance with the order of winding length display area AR31-1, speed display area AR31-2, and acceleration display area AR31-3 shown in Fig. 5. In this case, for example, if the speed [SPEED] has been selected as the parameter to be changed, then in step S104, winding length [LENGTH] will be newly selected as the parameter to be changed.
If step S104 is reached while the winding length [LENGTH], which is the first item in the selection order, is selected, the parameter setting unit 131 may leave the selection of the drive control parameter as is, i.e., winding length [LENGTH], without changing it, or may cycle through the selection order and newly select the acceleration [ACCEL], which is the last item in the selection order (third item).
ステップS105:ステップS101にて第2ボタン111-2に対する1回の押圧操作が行われなかったことが判定された場合、あるいはステップS103、S104の処理の後、パラメータ設定部131は、第3ボタン111-3に対する1回の押圧操作が行われたか否かを判定する。 Step S105: If it is determined in step S101 that the second button 111-2 has not been pressed once, or after the processing of steps S103 and S104, the parameter setting unit 131 determines whether the third button 111-3 has been pressed once.
ステップS106:パラメータ設定部131は、第3ボタン111-3に対する1回の押圧操作が行われたことを判定すると、今回の第3ボタン111-3に対する1回の押圧操作が行われたときに、第1ボタン111-1が押圧された状態にあったか否かについて判定する。 Step S106: When the parameter setting unit 131 determines that one pressing operation has been performed on the third button 111-3, it determines whether the first button 111-1 was in a pressed state when this single pressing operation of the third button 111-3 was performed.
ステップS107:ステップS106にて第1ボタン111-1が押圧された状態にあったことが判定された場合、パラメータ設定部131は、現在において変更対象として選択されている駆動制御パラメータの現在のパラメータ値をデクリメントする。
パラメータ設定部131は、デクリメントしたパラメータ値を、例えばRAMやレジスタ等に暫定値として記憶させてよい。
また、パラメータ設定部131は、デクリメントにより変更されたパラメータ値が、対応の個別パラメータ表示エリアAR31にて表示されるように表示制御を実行する。
なお、ステップS107に至った段階で、現在のパラメータ値が既に最小値である場合には、ステップS107の処理はスキップされてよい。この場合、第3ボタン111-3は1回の押圧操作が行われたのであるが、パラメータ値は最小のまま変化しない。あるいは、ステップS103に至った段階で、現在のパラメータ値が既に最小値である場合には、巡回して最大のパラメータ値に変更されるようにしてもよい。
Step S107: If it is determined in step S106 that the first button 111-1 is in a pressed state, the parameter setting unit 131 decrements the current parameter value of the drive control parameter currently selected as the parameter to be changed.
The parameter setting unit 131 may store the decremented parameter value as a provisional value in, for example, a RAM or a register.
Furthermore, the parameter setting unit 131 executes display control so that the parameter value changed by decrement is displayed in the corresponding individual parameter display area AR31.
If the current parameter value is already the minimum value when the process reaches step S107, the process of step S107 may be skipped. In this case, the third button 111-3 has been pressed once, but the parameter value remains at the minimum value. Alternatively, if the current parameter value is already the minimum value when the process reaches step S103, the parameter value may be changed to the maximum parameter value in a circular manner.
ステップS108:ステップS106にて第1ボタン111-1が押圧された状態になかったことが判定された場合、パラメータ設定部131は、これまで変更対象として選択されていた駆動制御パラメータに対して選択順が1つ正順となる駆動制御パラメータを、新たに変更対象として選択する。
なお、選択順が最後(3番目)の加速度[ACCEL]が選択された状態のもとでステップS108に至った場合、パラメータ設定部131は、駆動制御パラメータの選択を変更せずに加速度[ACCEL]のままとしてもよいし、選択順を巡回して、選択順が1番目の巻き上げ長さ[LENGTH]を新たに選択してもよい。
Step S108: If it is determined in step S106 that the first button 111-1 was not pressed, the parameter setting unit 131 selects as a new drive control parameter to be changed a drive control parameter that is one step forward in the selection order from the drive control parameter that was previously selected as the drive control parameter to be changed.
If the process reaches step S108 while the acceleration [ACCEL], which is the last (third) selected parameter, is selected, the parameter setting unit 131 may leave the selected drive control parameter at acceleration [ACCEL], or may cycle through the selection order and newly select the winding length [LENGTH], which is the first selected parameter.
ステップS109:ステップS105にて第3ボタン111-3に対する1回の押圧操作が行われなかったことが判定された場合、あるいはステップS107、S108の処理の後、パラメータ設定部131は、第1ボタン111-1について、これまで押圧されていた状態から押圧が解除された状態に変化したか否かを判定する。
第1ボタン111-1について押圧が解除された状態に変化していないと判定された場合には、ステップS101に処理が戻される。
Step S109: If it is determined in step S105 that the third button 111-3 has not been pressed once, or after the processing of steps S107 and S108, the parameter setting unit 131 determines whether the first button 111-1 has changed from a pressed state to a released state.
If it is determined that the first button 111-1 has not been released from the pressed state, the process returns to step S101.
ステップS110:ステップS109にて第1ボタン111-1について押圧が解除された状態に変化したと判定されると、パラメータ設定部131は、駆動制御情報記憶部141に記憶されている駆動制御パラメータのうち、現在において変更対象として選択されている駆動制御パラメータのパラメータ値を、現在において暫定値として記憶させているパラメータ値により更新する。これにより、ステップS103またはステップS107により変更された駆動制御パラメータのパラメータ値が確定される。
なお、ステップS109にて第1ボタン111-1について押圧が解除された状態に変化したと判定されたとき、駆動制御情報記憶部141に記憶されているパラメータ値と、個別パラメータ表示エリアAR31にて表示されているパラメータ値とが同じであった場合には、ステップS110はスキップされてよい。ステップS110の処理の後は、ステップS101に処理が戻される。
Step S110: When it is determined in step S109 that the pressure on first button 111-1 has been released, parameter setting unit 131 updates the parameter value of the drive control parameter currently selected to be changed from among the drive control parameters stored in drive control information storage unit 141 with the parameter value currently stored as the provisional value. This confirms the parameter value of the drive control parameter changed in step S103 or step S107.
When it is determined in step S109 that the pressure on first button 111-1 has been released, if the parameter value stored in drive control information storage unit 141 is the same as the parameter value displayed in individual parameter display area AR31, step S110 may be skipped. After the processing of step S110, the process returns to step S101.
図8のフローチャートを参照して、魚釣用電動リール1が、電動ジギングモードがオンとされた状態のもとでの巻き上げスイッチ112に対する操作に応じて実行する処理手順例について説明する。
ステップS201:魚釣用電動リール1においてスプール駆動制御部132は、巻き上げスイッチ112における上側スイッチ部112aに対する押圧操作が開始されたか否かを判定する。電動ジギングモードにおいては、前述のように、上側スイッチ部112aに対する押圧が継続されている間において、スプール4が回転駆動され、釣糸の巻き上げが行われる。
An example of a processing procedure that the electric fishing reel 1 executes in response to an operation on the winding switch 112 when the electric jigging mode is turned on will be described with reference to the flowchart of FIG.
Step S201: In the electric fishing reel 1, the spool drive control unit 132 determines whether or not a pressing operation has been started on the upper switch portion 112a of the winding switch 112. In the electric jigging mode, as described above, while the upper switch portion 112a continues to be pressed, the spool 4 is driven to rotate and the fishing line is wound up.
ステップS202:上側スイッチ部112aに対する押圧操作が開始されたことを判定すると、スプール駆動制御部132は、上側スイッチ部112aに対する押圧操作とともに、第1ボタン111-1が押圧された状態にあるか否かを判定する。
第1ボタン111-1が押圧された状態にないと判定された場合には、ステップS208に処理が遷移する。この場合には、次に説明するステップS203がスキップされることになるため、スプール4が回転駆動されないため、釣糸の巻き上げは行われない。つまり、スプール駆動制御部132は、第1ボタン111-1が押圧された状態のもとでは、上側スイッチ部112aを押圧する操作を、スプール4を回転させる操作として受け付けないようにされる。
Step S202: When it is determined that the pressing operation on the upper switch unit 112a has begun, the spool drive control unit 132 determines whether the first button 111-1 is in a pressed state in addition to the pressing operation on the upper switch unit 112a.
If it is determined that the first button 111-1 is not pressed, the process proceeds to step S208. In this case, step S203, which will be described next, is skipped, and the spool 4 is not driven to rotate, so fishing line is not reeled in. In other words, when the first button 111-1 is pressed, the spool drive control unit 132 does not accept the operation of pressing the upper switch unit 112a as an operation to rotate the spool 4.
ステップS203:第1ボタン111-1が押圧された状態にないと判定された場合、スプール駆動制御部132は、中間巻き上げ速度記憶部142が記憶する中間巻き上げ速度でスプール4を回転駆動するための駆動制御を開始する。 Step S203: If it is determined that the first button 111-1 is not pressed, the spool drive control unit 132 begins drive control to rotate the spool 4 at the intermediate winding speed stored in the intermediate winding speed memory unit 142.
ステップS204:中間巻き上げ速度でステップS203によりスプール4を回転駆動するための駆動制御を開始させた後、スプール駆動制御部132は、押圧された状態にある上側スイッチ部112aにて検出される押力が増加するように変化したか否かを判定する。 Step S204: After starting drive control to rotate the spool 4 at the intermediate winding speed in step S203, the spool drive control unit 132 determines whether the pressing force detected by the pressed upper switch unit 112a has increased.
ステップS205:押力が増加するように変化したことが判定された場合、スプール駆動制御部132は、スプール4の回転速度について現在よりも高い所定値を設定し、スプール4を回転駆動する。なお、現在のスプール4の回転速度が最大となっている場合には、ステップS205の処理がスキップされてよい。 Step S205: If it is determined that the pressing force has increased, the spool drive control unit 132 sets the rotation speed of the spool 4 to a predetermined value higher than the current value, and drives the spool 4 to rotate. Note that if the current rotation speed of the spool 4 is at its maximum, step S205 may be skipped.
ステップS206:スプール駆動制御部132は、これまで継続されていた上側スイッチ部112aの押圧された状態が解除されたか否かを判定する。
上側スイッチ部112aの押圧された状態が解除されていないと判定された場合には、ステップS204に処理が戻される。
Step S206: The spool drive control unit 132 determines whether the pressed state of the upper switch unit 112a that has continued up to this point has been released.
If it is determined that the pressed state of the upper switch portion 112a has not been released, the process returns to step S204.
ステップS207:ステップS206にて上側スイッチ部112aの押圧された状態が解除されたことが判定されると、スプール駆動制御部132は、スプール4の回転駆動を停止させる。 Step S207: If it is determined in step S206 that the pressed state of the upper switch unit 112a has been released, the spool drive control unit 132 stops the rotational drive of the spool 4.
ステップS208:ステップS201にて上側スイッチ部112aに対する押圧操作が開始されないことが判定された場合、あるいはステップS202にて第1ボタン111-1が押圧された状態にないことが判定された場合、あるいはステップS207の処理の後、スプール駆動制御部132は、下側スイッチ部112bを1回押圧する操作が行われたか否かについて判定する。下側スイッチ部112bを1回押圧する操作は、1回の自動さそい動作の実行を指示する操作である。
下側スイッチ部112bを1回押圧する操作が行われないと判定された場合には、ステップS201に処理が戻される。
Step S208: If it is determined in step S201 that the pressing operation on the upper switch unit 112a has not been started, or if it is determined in step S202 that the first button 111-1 is not pressed, or after the processing of step S207, the spool drive control unit 132 determines whether or not the operation of pressing the lower switch unit 112b once has been performed. The operation of pressing the lower switch unit 112b once is an operation to instruct the execution of one automatic jigging operation.
If it is determined that the lower switch portion 112b has not been pressed once, the process returns to step S201.
ステップS209:下側スイッチ部112bを1回押圧する操作が行われたことが判定された場合、スプール駆動制御部132は、下側スイッチ部112bを1回押圧する操作とともに、第1ボタン111-1が押圧された状態にあったか否かを判定する。
第1ボタン111-1が押圧された状態にあったことが判定された場合には、ステップS201に処理が戻される。つまり、スプール駆動制御部132は、第1ボタン111-1が押圧された状態のもとでは、下側スイッチ部112bを1回押圧する操作を、自動さそい動作の実行を指示する操作として受け付けないようにされる。
Step S209: If it is determined that the lower switch unit 112b has been pressed once, the spool drive control unit 132 determines whether the first button 111-1 was pressed at the same time as the operation of pressing the lower switch unit 112b once.
If it is determined that the first button 111-1 is pressed, the process returns to step S201. In other words, while the first button 111-1 is pressed, the spool drive control unit 132 does not accept the operation of pressing the lower switch unit 112b once as an operation to instruct the execution of an automatic baiting operation.
ステップS210:ステップS209にて第1ボタン111-1が押圧された状態にないことが判定された場合、スプール駆動制御部132は、駆動制御情報記憶部141が記憶する駆動制御情報に含まれる駆動制御パラメータに従ってスプール4を回転駆動させる。
これにより、下側スイッチ部112bを1回押圧する操作に応じた1回の自動さそい動作が実行される。ステップS210の処理の後は、ステップS201に処理が戻される。
Step S210: If it is determined in step S209 that the first button 111-1 is not pressed, the spool drive control unit 132 drives the spool 4 to rotate in accordance with the drive control parameters included in the drive control information stored in the drive control information storage unit 141.
As a result, one automatic jig operation is executed in response to the operation of pressing the lower switch portion 112b once. After the process of step S210, the process returns to step S201.
<変形例>
以下、本実施形態の変形例について説明する。
[第1変形例]
上記実施形態の駆動制御情報において、第3ボタン111-3の操作に応じて開始されたスプール4の回転を停止させる条件の判定に用いられる条件判定値としての駆動制御パラメータは、巻き上げ長さ[LENGTH]である。
しかしながら、条件判定値としての駆動制御パラメータは、巻き上げ長さ[LENGTH]以外に、例えば、駆動時間[TIME]であってよい。駆動時間[TIME]は、スプール4を回転駆動させる時間である。具体的には、駆動時間[TIME]は、例えば第3ボタン111-3の操作が検知されてスプール4を駆動するモータへの電流の供給を開始してから、モータへの電流の供給を停止させるまでの時間であってよい。
また、ユーザの操作により、条件判定値である駆動制御パラメータとして、巻き上げ長さ[LENGTH]と駆動時間[TIME]とのいずれかを選択可能なようにされてもよい。
<Modification>
A modification of this embodiment will now be described.
[First Modification]
In the drive control information of the above embodiment, the drive control parameter serving as a condition determination value used to determine the condition for stopping the rotation of the spool 4 that has started in response to the operation of the third button 111-3 is the winding length [LENGTH].
However, the drive control parameter serving as the condition determination value may be, for example, the drive time [TIME] in addition to the winding length [LENGTH]. The drive time [TIME] is the time for which the spool 4 is driven to rotate. Specifically, the drive time [TIME] may be the time from when operation of the third button 111-3 is detected and the supply of current to the motor that drives the spool 4 is started until the supply of current to the motor is stopped.
Furthermore, the user may be able to select either the winding length [LENGTH] or the drive time [TIME] as the drive control parameter that is the condition determination value.
[第2変形例]
上記実施形態において、変更対象のパラメータの選択や変更対象の駆動制御パラメータのパラメータ値の変更の操作には、2つの第2ボタン111-2及び第3ボタン111-3がそれぞれアップボタン、ダウンボタンとして用いられていた。
しかしながら、変更対象のパラメータの選択や変更対象の駆動制御パラメータのパラメータ値の変更の操作に用いられる操作子の数は、2つに限定されるものではなく、例えば1つであってもよい。
操作子が1つである場合として、当該操作子がボタンである場合には、1回押圧操作されるごとに、選択される変更対象のパラメータ、あるいはパラメータ値が巡回的に変更されるようにしてよい。また、当該操作子がレバー等である場合には、所定の一方向にレバーを位置させることに応じて正順で変更対象のパラメータ、あるいはパラメータ値が変更され、もう1つの方向にレバーを位置させることに応じて逆順で変更対象のパラメータ、あるいはパラメータ値が変更されてよい。
[Second Modification]
In the above embodiment, the second button 111-2 and the third button 111-3 are used as an up button and a down button, respectively, for selecting a parameter to be changed and changing the parameter value of the drive control parameter to be changed.
However, the number of operators used to select a parameter to be changed or to change the parameter value of a drive control parameter to be changed is not limited to two, and may be, for example, one.
In the case where there is one operator, if the operator is a button, the selected parameter or parameter value to be changed may be changed cyclically each time the operator is pressed. Alternatively, if the operator is a lever or the like, the parameter or parameter value to be changed may be changed in a forward order in response to the lever being moved in one predetermined direction, and the parameter or parameter value to be changed may be changed in a reverse order in response to the lever being moved in the other predetermined direction.
[第3変形例]
上記実施形態においては、ボタン111(第1ボタン111-1、第2ボタン111-2、第3ボタン111-3)は、物理的な操作子として設けられた例を挙げている。しかしながら、ボタン111は、例えばタッチパネルとしての表示部102において表示される画像としての操作子であってよい。
[Third Modification]
In the above embodiment, the buttons 111 (first button 111-1, second button 111-2, and third button 111-3) are provided as physical controls. However, the buttons 111 may be controls that are images displayed on the display unit 102, which is a touch panel, for example.
[第4変形例]
なお、魚釣用電動リール1は、外部の端末装置と通信可能に接続されてよい。魚釣用電動リール1と外部の端末装置との通信は、無線であっても有線であってもよい。また、外部の端末装置は、例えば魚群探知の情報をユーザに向けて表示するようなものであってもよいし、魚釣用電動リール1を用いた釣りに関して所定のサポートを行うアプリケーションが動作するスマートフォン等であってもよい。
そのうえで、本実施形態の自動さそい動作に対応する駆動制御情報や中間巻き上げ速度の情報は、外部の端末装置に記憶されるようにしてもよい。この場合、駆動制御情報における駆動制御パラメータや中間巻き上げ速度の変更に関する操作が、外部の端末装置に対する操作として可能なようにされてよい。
このように駆動制御情報や中間巻き上げ速度の情報を外部の端末装置が記憶する場合、自動さそい動作や中間巻き上げ速度によるスプール4の駆動制御を実行させるためには、外部の端末装置の制御によって魚釣用電動リール1に駆動制御情報や中間巻き上げ速度の情報が設定される。魚釣用電動リール1は、設定された駆動制御情報や中間巻き上げ速度の情報に基づいてスプール4を駆動制御することで、自動さそい動作を行う。
[Fourth Modification]
The electric fishing reel 1 may be connected to an external terminal device so as to be able to communicate with it. The communication between the electric fishing reel 1 and the external terminal device may be wireless or wired. The external terminal device may be, for example, a device that displays fish detection information to the user, or may be a smartphone or the like that runs an application that provides predetermined support for fishing using the electric fishing reel 1.
In addition, the drive control information and information on the intermediate reeling speed corresponding to the automatic jig operation of this embodiment may be stored in an external terminal device. In this case, operations related to changing the drive control parameters and the intermediate reeling speed in the drive control information may be made possible as operations on the external terminal device.
When the drive control information and the intermediate winding speed information are stored in an external terminal device in this way, in order to execute an automatic jigging operation or drive control of the spool 4 at the intermediate winding speed, the drive control information and the intermediate winding speed information are set by the control of the external terminal device in the electric fishing reel 1. The electric fishing reel 1 performs an automatic jigging operation by controlling the drive of the spool 4 based on the set drive control information and the intermediate winding speed information.
なお、上記実施形態における魚釣用電動リール1としての機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより上述の魚釣用電動リール1としての処理を行ってもよい。ここで、「記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行する」とは、コンピュータシステムにプログラムをインストールすることを含む。ここでいう「コンピュータシステム」とは、OSや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、インターネットやWAN、LAN、専用回線等の通信回線を含むネットワークを介して接続された複数のコンピュータ装置を含んでもよい。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD-ROM等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。このように、プログラムを記憶した記録媒体は、CD-ROM等の非一過性の記録媒体であってもよい。また、記録媒体には、当該プログラムを配信するために配信サーバからアクセス可能な内部または外部に設けられた記録媒体も含まれる。配信サーバの記録媒体に記憶されるプログラムのコードは、端末装置で実行可能な形式のプログラムのコードと異なるものでもよい。すなわち、配信サーバからダウンロードされて端末装置で実行可能な形でインストールができるものであれば、配信サーバで記憶される形式は問わない。なお、プログラムを複数に分割し、それぞれ異なるタイミングでダウンロードした後に端末装置で合体される構成や、分割されたプログラムのそれぞれを配信する配信サーバが異なっていてもよい。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、ネットワークを介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ(RAM)のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また、上記プログラムは、上述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上述した機能をコンピュータシステムに既に記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル(差分プログラム)であってもよい。 In addition, a program for implementing the functions of the electric fishing reel 1 in the above embodiment may be recorded on a computer-readable recording medium, and the program recorded on the recording medium may be loaded into a computer system and executed to perform the processing of the electric fishing reel 1 described above. Here, "loading a program recorded on a recording medium into a computer system and executing it" includes installing the program on a computer system. The term "computer system" here includes hardware such as an OS and peripheral devices. The term "computer system" may also include multiple computer devices connected via a network, including communication lines such as the Internet, WAN, LAN, and dedicated lines. The term "computer-readable recording medium" refers to portable media such as floppy disks, optical magnetic disks, ROMs, and CD-ROMs, as well as storage devices such as hard disks built into a computer system. Thus, a recording medium storing a program may be a non-transitory recording medium such as a CD-ROM. Recording media also include internal or external recording media accessible from a distribution server for distributing the program. The program code stored on the distribution server's recording medium may be different from the program code executable on a terminal device. In other words, the format in which the program is stored on the distribution server does not matter as long as it can be downloaded from the distribution server and installed in a form that is executable on a terminal device. The program may be divided into multiple parts that are downloaded at different times and then combined on the terminal device, or each of the divided programs may be distributed by a different distribution server. Furthermore, the term "computer-readable recording medium" also includes a storage medium that stores a program for a certain period of time, such as volatile memory (RAM) within a computer system that acts as a server or client when a program is transmitted over a network. The program may also be a program that realizes some of the functions described above. Furthermore, the program may be a so-called differential file (differential program) that can realize the functions described above in combination with a program already stored on the computer system.
1 魚釣用電動リール
4 スプール
8 モータ
41 表示操作パネル
101 操作部
102 表示部
103 制御部
104 記憶部
105 モータ駆動回路
106 回転センサ
131 パラメータ設定部
132 スプール駆動制御部
141 駆動制御情報記憶部
142 中間巻き上げ速度記憶部
REFERENCE SIGNS LIST 1 Electric fishing reel 4 Spool 8 Motor 41 Display/operation panel 101 Operation unit 102 Display unit 103 Control unit 104 Storage unit 105 Motor drive circuit 106 Rotation sensor 131 Parameter setting unit 132 Spool drive control unit 141 Drive control information storage unit 142 Intermediate winding speed storage unit
Claims (4)
前記端末装置は、前記魚釣用電動リールのスプールの駆動制御に関する前記駆動制御情報を記憶し、前記駆動制御情報を構成する所定の駆動制御パラメータを設定操作するように構成し、
前記魚釣用電動リールは、前記所定の駆動制御パラメータを設定するパラメータ設定部、及び、前記駆動制御パラメータに基づいて、前記スプールの駆動制御を実行するスプール駆動制御部を有する制御部を備え、
前記駆動制御パラメータは、前記スプールに巻き取られる釣糸の長さに相当する巻き上げ長さに関するパラメータ、及び、前記スプールが回転を開始してから所定の速度に到達させる際の加速度に関するパラメータのうち、少なくともいずれか1つのパラメータを有する、
ことを特徴とするパラメータ設定装置。 A parameter setting device including: an electric fishing reel that is controlled based on drive control information; and an external terminal device that can communicate with the electric fishing reel and sets the drive control information,
the terminal device is configured to store the drive control information relating to drive control of the spool of the electric fishing reel , and to set and operate predetermined drive control parameters constituting the drive control information;
The electric fishing reel includes a control unit having a parameter setting unit that sets the predetermined drive control parameters, and a spool drive control unit that executes drive control of the spool based on the drive control parameters ,
The drive control parameters include at least one of a parameter relating to a winding length corresponding to the length of fishing line wound onto the spool, and a parameter relating to an acceleration when the spool reaches a predetermined speed after starting to rotate.
A parameter setting device characterized by:
請求項1に記載のパラメータ設定装置。 The drive control parameters include at least one of a parameter related to a speed corresponding to a rotation speed of the spool and a parameter related to a time for which the spool is driven to rotate.
2. The parameter setting device according to claim 1.
前記操作部は、前記駆動制御パラメータのうち、所定のパラメータを選択する操作と、選択された前記所定のパラメータのパラメータ値を変更する操作とを、共通の操作子によって操作する、
請求項2に記載のパラメータ設定装置。 The electric fishing reel includes an operating unit,
the operation unit performs an operation of selecting a predetermined parameter from the drive control parameters and an operation of changing a parameter value of the selected predetermined parameter using a common operator;
3. The parameter setting device according to claim 2 .
前記表示操作パネルは、前記駆動制御パラメータの現在において設定されている駆動制御パラメータ値が表示されるパラメータ表示エリアを有する表示部をさらに備え、
前記パラメータ表示エリアは、前記巻き上げ長さに関するパラメータのパラメータ値が表示される巻き上げ長さ表示エリア、前記速度に関するパラメータのパラメータ値が表示される速度表示エリア、前記加速度に関するパラメータのパラメータ値が表示される加速度表示エリアのうち、少なくともいずれか1つを表示させる、
特許庁審査官請求項1から3に記載のパラメータ設定装置。 The electric fishing reel includes a display operation panel,
the display/operation panel further includes a display unit having a parameter display area in which currently set drive control parameter values of the drive control parameters are displayed ;
the parameter display area displays at least one of a winding length display area in which a parameter value of a parameter related to the winding length is displayed, a speed display area in which a parameter value of a parameter related to the speed is displayed, and an acceleration display area in which a parameter value of a parameter related to the acceleration is displayed;
The parameter setting device according to claims 1 to 3.
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