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JP7725955B2 - Wrist-worn terminal device, attachment/detachment detection control method and program - Google Patents
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JP7725955B2 - Wrist-worn terminal device, attachment/detachment detection control method and program - Google Patents

Wrist-worn terminal device, attachment/detachment detection control method and program

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JP7725955B2 JP2021145870A JP2021145870A JP7725955B2 JP 7725955 B2 JP7725955 B2 JP 7725955B2 JP 2021145870 A JP2021145870 A JP 2021145870A JP 2021145870 A JP2021145870 A JP 2021145870A JP 7725955 B2 JP7725955 B2 JP 7725955B2
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Description

この発明は、腕装着型端末装置、着脱検出制御方法及びプログラムに関する。 This invention relates to a wrist-worn terminal device, a method for detecting and controlling attachment/detachment, and a program.

バッテリで動作する携帯型の電子装置では、未使用状態では実行する機能動作を削減して電力消費を抑える省電力状態とする技術がある。腕に装着される携帯端末(腕装着型端末装置)における未使用状態の判定には、当該腕装着型端末装置が腕に装着されていないことを含む場合がある。 For battery-powered portable electronic devices, there is technology that allows them to enter a power-saving state when not in use, reducing the number of functional operations they perform to reduce power consumption. Determining whether a mobile terminal worn on the arm (wrist-worn terminal device) is in an unused state may include determining whether the wrist-worn terminal device is not being worn on the arm.

特許文献1には、装着状態として、加速度センサの計測、電流や電圧の計測に基づく静電容量の計測、機械的接点を利用したセンサなどを利用する技術が開示されている。 Patent Document 1 discloses technologies that use acceleration sensor measurements, capacitance measurements based on current and voltage measurements, and sensors that use mechanical contacts to measure the wearing state.

特開2003-0232874号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-0232874

しかしながら、ユーザの腕への着脱を検出する場合、ユーザの状態、腕やその周囲の衣類などの影響により判定の基準となる基準値が変化する場合がある。したがって、検出動作の開始当初、検出結果が腕装着型端末装置が装着されている状態と非装着の状態のいずれに対応するのかが分からないという課題がある。 However, when detecting whether the wrist-worn terminal device is attached to or detached from the user's arm, the reference value used as the basis for judgment may change depending on the user's condition, the arm, and the surrounding clothing. Therefore, when the detection operation first begins, there is a problem in that it is not clear whether the detection result corresponds to a state in which the wrist-worn terminal device is attached or detached.

この発明の目的は、容易かつ速やかに正しい着脱の判定を行うことの可能な腕装着型端末装置、着脱検出制御方法及びプログラムを提供することにある。 The object of this invention is to provide a wrist-worn terminal device, a method for controlling attachment/detachment detection, and a program that can easily and quickly determine whether the device is attached or detached correctly.

上記目的を達成するため、本発明は、
腕への装着有無に応じて変化するパラメータを計測する第1計測部と、
前記腕を有するユーザの生体情報を計測する第2計測部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記第2計測部の計測による前記生体情報の取得有無に従って自機の前記腕への装着の
有無を判別し、
前記第1計測部の動作を初期化させて、前記生体情報の取得有無に従って、当該初期化された状態の第1計測部による前記パラメータの計測結果と前記判別の結果とを対応付ける、
腕装着型端末装置である。
In order to achieve the above object, the present invention provides
a first measurement unit that measures a parameter that changes depending on whether the device is worn on the arm;
a second measurement unit that measures biological information of a user having the arm;
A control unit;
Equipped with
The control unit
determining whether the device is attached to the arm or not based on whether the biological information is acquired by the measurement of the second measurement unit;
initializing the operation of the first measuring unit, and associating the measurement result of the parameter by the first measuring unit in the initialized state with the result of the determination according to whether or not the biological information has been acquired;
It is a wrist-worn terminal device.

本発明に従うと、腕装着型端末装置において、容易かつ速やかに正しい着脱の判定を行うことができるという効果がある。 The present invention has the advantage of enabling accurate wear/removal determination to be made easily and quickly in a wrist-worn terminal device.

本実施形態の腕装着型端末装置の機能構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the functional configuration of the wrist-worn terminal device of the present embodiment. 着脱センサにより計測される静電容量の変化を模式的に説明する図である。10A and 10B are diagrams illustrating a change in capacitance measured by the attachment/detachment sensor; 計測動作制御処理の制御手順を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing a control procedure of a measurement operation control process. 計測動作制御処理の他の例を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing another example of the measurement operation control process.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1は、本実施形態の腕装着型端末装置100の機能構成を示すブロック図である。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing the functional configuration of a wrist-worn terminal device 100 according to this embodiment.

腕装着型端末装置100は、例えば、スマートウォッチ、腕時計や活動量計などであり、本体に取り付けられた又は本体と一体のバンドやベルトなどによりユーザの腕(手首)に装着が可能である。CPU11(Central Processing Unit)(制御部)と、記憶部12と、操作受付部13と、表示部14と、着脱センサ15(第1計測部)と、生体センサ16(第2計測部)などを備える。 The wrist-worn terminal device 100 is, for example, a smartwatch, wristwatch, or activity monitor, and can be worn on the user's arm (wrist) using a band or belt attached to the main unit or integrated with the main unit. It includes a CPU 11 (Central Processing Unit) (control unit), a memory unit 12, an operation reception unit 13, a display unit 14, a mounting/detachment sensor 15 (first measurement unit), and a biosensor 16 (second measurement unit).

CPU11は、演算処理を行い、腕装着型端末装置100の全体動作を統括制御するハードウェアプロセッサである。CPU11は、単一のプロセッサであってもよいし、複数のプロセッサが並列動作してもよい。あるいは、複数の独立のプロセッサが定められた用途ごとに各々別個に動作してもよい。また、CPU11は、現在日時の計数などを行って、表示部14の表示画面に現在時刻や日時を表示可能であってよい。 CPU 11 is a hardware processor that performs arithmetic processing and controls the overall operation of wrist-worn terminal device 100. CPU 11 may be a single processor, or multiple processors operating in parallel. Alternatively, multiple independent processors may operate separately for specific purposes. CPU 11 may also be capable of counting the current date and time and displaying the current time and date on the display screen of display unit 14.

記憶部12は、データを記憶するメモリである。記憶部12は、CPU11に作業用のメモリ空間を提供し、一時データを記憶するRAM(Random Access Memory)と、設定データやプログラム121などを記憶する不揮発性メモリとを含む。不揮発性メモリは、特には限られないが、例えばフラッシュメモリである。プログラム121には、後述の計測動作制御処理に係る制御プログラムが含まれる。 The storage unit 12 is a memory that stores data. The storage unit 12 provides working memory space for the CPU 11 and includes RAM (Random Access Memory) that stores temporary data, and non-volatile memory that stores setting data, programs 121, and the like. The non-volatile memory is not particularly limited, but may be, for example, a flash memory. The programs 121 include a control program related to the measurement operation control process described below.

操作受付部13は、ユーザなどの外部からの入力操作を受け付けて入力信号を生成し、当該入力信号をCPU11へ出力する。操作受付部13は、例えば、押しボタンスイッチを有する。これに加えて又は代えて、操作受付部13は、その他の操作受付部材、例えば、表示部14の表示画面に重なって位置するタッチパネル、りゅうずや回転スイッチなどを有していてもよい。 The operation acceptance unit 13 accepts external input operations, such as from a user, generates an input signal, and outputs the input signal to the CPU 11. The operation acceptance unit 13 has, for example, a push button switch. In addition to or instead of this, the operation acceptance unit 13 may have other operation acceptance components, such as a touch panel positioned over the display screen of the display unit 14, a crown, or a rotary switch.

表示部14は、CPU11の制御に応じて表示画面に表示を行う。表示画面は、例えば、液晶表示ディスプレイ(LCD)であるが、これに限られない。表示画面には、その解像度に応じた範囲で数字、文字、標識、図形、画像などが表示可能であってよい。また、表示部14は、LEDランプなどを有していてもよい。 The display unit 14 displays information on a display screen under the control of the CPU 11. The display screen may be, for example, a liquid crystal display (LCD), but is not limited to this. The display screen may be capable of displaying numbers, letters, signs, figures, images, etc. within a range depending on its resolution. The display unit 14 may also have LED lamps, etc.

着脱センサ15は、腕装着型端末装置100が腕に装着されているか否かに係る計測を行って、計測結果をCPU11へ出力する。着脱センサ15は、電極151を有する。電極151は、腕装着型端末装置100(バンド/ベルトを含む)の腕との対向面側(内側)寄り又は表面に位置し、腕と接着又は近接することで増加する静電容量(腕への装着有無に応じて変化するパラメータ)を検出する。 The wearing/detachment sensor 15 measures whether or not the wrist-worn terminal device 100 is worn on the arm, and outputs the measurement result to the CPU 11. The wearing/detachment sensor 15 has an electrode 151. The electrode 151 is located near the side (inner side) of the wrist-worn terminal device 100 (including the band/belt) that faces the arm, or on the surface, and detects the capacitance (a parameter that changes depending on whether or not the device is worn on the arm) that increases when the device is attached to or comes into close proximity with the arm.

静電容量の検出原理は、特に限定されるものではないが、例えば、ある電圧を印加することにより電極151に溜まった電荷をある容量(想定され得る電極151の静電容量よりも大きい)のキャパシタなどに移動させて、当該キャパシタの電圧を計測することなどにより求められ得る。電荷の移動は一度でなくてもよく、電極151に対する電圧の印加を周期的に繰り返して、キャパシタに移動した合計の電荷量に応じた電圧を計測したり、あるいは、キャパシタが基準電圧に上昇するまでの時間を計測したりすることで、電極151の静電容量が求められてもよい。 The principle for detecting capacitance is not particularly limited, but it can be determined, for example, by applying a certain voltage to transfer the charge accumulated on electrode 151 to a capacitor of a certain capacity (larger than the expected capacitance of electrode 151) and measuring the voltage of the capacitor. The charge does not have to be transferred once; the capacitance of electrode 151 can be determined by periodically repeating the application of voltage to electrode 151 and measuring the voltage corresponding to the total amount of charge transferred to the capacitor, or by measuring the time it takes for the capacitor to rise to a reference voltage.

生体センサ16は、腕装着型端末装置100が装着された腕を介してある生体情報に係る計測を行って、計測結果をCPU11へ出力する。生体センサ16は、例えば、脈拍センサであり、測定原理は特には限られないが、ここでは、例えば、ある波長の光を照射してその反射光の強度が依存する血管中のヘモグロビンの量の変動周期に応じて、脈拍数を求めるものである。腕装着型端末装置100が腕に装着されておらず、妥当な範囲内の反射光強度の変動が検出されない場合には、生体センサ16は、計測エラーを示す信号を出力してよい。なお、生体センサ16は、単純に反射強度をCPU11へ出力するだけであって、自身では脈拍数を求めなくてもよい。 The biosensor 16 measures certain biometric information via the arm on which the wrist-worn terminal device 100 is worn, and outputs the measurement results to the CPU 11. The biosensor 16 is, for example, a pulse sensor, and although the measurement principle is not particularly limited, here, for example, it irradiates light of a certain wavelength and determines the pulse rate according to the fluctuation period of the amount of hemoglobin in the blood vessels, on which the intensity of the reflected light depends. If the wrist-worn terminal device 100 is not worn on the arm and fluctuations in the reflected light intensity within a reasonable range are not detected, the biosensor 16 may output a signal indicating a measurement error. Note that the biosensor 16 simply outputs the reflection intensity to the CPU 11 and does not need to determine the pulse rate itself.

次に、本実施形態の腕装着型端末装置100の腕への着脱検出動作について説明する。 Next, we will explain the operation of detecting whether the wrist-worn terminal device 100 of this embodiment is attached to or detached from the wrist.

この着脱センサ15は、生体センサ16の動作有無を定めるのにも用いられる。上記のように、生体センサ16は、計測動作のために光を射出するので、腕に装着されていない状態で光を出射するとこの光が意図しない場所を照射して、周囲の人などに不都合や不快感を生じさせ得る。また、計測に寄与しない光照射になるので、無駄な電力消費ともなる。そこで、腕に装着されていないことが検出されている間は、生体センサ16による生体情報(脈拍など)の計測は中止される(行われない)。 This attachment/detachment sensor 15 is also used to determine whether the biosensor 16 is operating. As mentioned above, the biosensor 16 emits light for measurement purposes, so if it emits light when not attached to the arm, the light may shine in unintended locations, causing inconvenience or discomfort to people around. Furthermore, since the light emitted does not contribute to measurement, it results in unnecessary power consumption. Therefore, while it is detected that the device is not attached to the arm, measurement of biometric information (such as pulse rate) by the biosensor 16 is suspended (not performed).

一方で、着脱センサ15は、上記のように静電容量の増減によって着脱状態の変化が判別される。電極151に係る静電容量の大きさは、ユーザや、ユーザの状態(汗、皮膚の状態など)によっても異なり、さらに、袖や手袋などの衣類などが影響する場合もある。したがって、着脱を判別する基準となる静電容量の値を事前に予め定めておくことはできず、特に、腕装着型端末装置100の起動時など、前回の計測から間隔が開いて計測が開始、再開された場合には、開始、再開当初の計測結果が腕に装着されている状態であるか否かを判別することができなくなる。 On the other hand, the wearing/detachment sensor 15 determines changes in the wearing/detachment state based on increases or decreases in capacitance as described above. The magnitude of the capacitance associated with the electrode 151 varies depending on the user and the user's condition (sweat, skin condition, etc.), and may also be affected by clothing such as sleeves and gloves. Therefore, it is not possible to predetermine the standard capacitance value used to determine wearing/detachment. In particular, when measurement is started or resumed after a long interval from the previous measurement, such as when the wrist-worn terminal device 100 is started, it becomes impossible to determine whether the measurement results at the start or restart indicate that the device is being worn on the arm.

図2は、着脱センサ15により計測される静電容量の変化を模式的に説明する図である。なお、この図は説明のためのものであって必ずしも実際の計測結果に即したものではない。 Figure 2 is a diagram that schematically illustrates the change in capacitance measured by the attachment/detachment sensor 15. Note that this diagram is for illustrative purposes only and does not necessarily represent actual measurement results.

最初の計測点p0に対し、その後の腕装着型端末装置100の装着状態に変化がなくても時間経過とともに、静電容量には変化が生じ得る。装着状態に変化があった場合には、変化に応じて静電容量の大きな変化が計測される。ここでは、計測点p1と計測点p2との間では、静電容量が大きく増加している。腕装着型端末装置100は、腕に装着されることで静電容量が大きく増加し、腕から取り外されることで静電容量が大きく減少するので、ここでは、腕に装着されたものと判定される。すなわち、計測点p0から計測点p1までの計測は、腕に装着されていない状態であったことが分かる。 Even if there is no change in the state of wearing the wrist-worn terminal device 100 after the initial measurement point p0, the capacitance may change over time. If there is a change in the wearing state, a large change in capacitance will be measured in response to the change. Here, there is a large increase in capacitance between measurement points p1 and p2. The wrist-worn terminal device 100 experiences a large increase in capacitance when worn on the arm, and a large decrease when removed from the arm, so here it is determined to be worn on the arm. In other words, it can be seen that the measurements from measurement point p0 to measurement point p1 were taken without the device being worn on the arm.

ここで、計測点p0での静電容量は、計測点p1、p2での静電容量の中間値よりも大きい。また、計測点p0、p3の静電容量には大きな差が見られない。このように、静電容量の値自体で腕への装着の有無を判断するのは難しい。すなわち、他の情報なしに最初の計測点p0が、腕装着型端末装置100が装着された状態であったか否かを判断するのは困難である。 Here, the capacitance at measurement point p0 is greater than the median value of the capacitance at measurement points p1 and p2. Furthermore, there is no significant difference in capacitance between measurement points p0 and p3. As such, it is difficult to determine whether or not the wrist-worn terminal device 100 is being worn based on the capacitance value itself. In other words, it is difficult to determine whether or not the wrist-worn terminal device 100 was being worn at the first measurement point p0 without other information.

本実施形態の腕装着型端末装置100では、腕装着型端末装置100の起動時といった着脱センサの動作開始時に、生体センサ16の計測結果を参照して、すなわち、適切な計測結果が取得されたか否か(生体情報の取得有無)に応じて、着脱センサ15により計測されている状態(静電容量)が腕に装着されている状態でのものか否かを判別する。
それから、腕装着型端末装置100では、判別時の計測値(静電容量)を自機への着脱判別の基準とし、今回の計測(計測点p2)で得られた静電容量の直近の計測(計測点p1)で得られた静電容量からの変化量が基準値dCth以上、すなわち、+dCth以上又は-dCth以下、相対的に変化した場合に、装着状態が変化したと判定する。
なお、比較対象とされる直近の計測は、1点(計測点p1)のみでなく、複数点の代表値(例えば、平均値)などであってもよい。上記のように、着脱状態が変化せずとも静電容量の計測値が変化し得るので、当該変化に応じて基準値dCth以上の変化を伴って装着状態が変化した場合の静電容量の大きさも状況によって異なるものとなり得る。
In the wrist-worn terminal device 100 of this embodiment, when the attachment/detachment sensor starts operating, such as when the wrist-worn terminal device 100 is started up, the measurement results of the biosensor 16 are referenced, that is, depending on whether or not an appropriate measurement result has been acquired (whether or not biometric information has been acquired), it is determined whether or not the state (capacitance) measured by the attachment/detachment sensor 15 is that of the device being worn on the arm.
Then, the wrist-worn terminal device 100 uses the measured value (capacitance) at the time of discrimination as the standard for discriminating whether the device is attached or detached from the device, and determines that the wearing state has changed if the amount of change in the capacitance obtained in the current measurement (measurement point p2) from the capacitance obtained in the most recent measurement (measurement point p1) is greater than the reference value dCth, i.e., greater than +dCth or less than -dCth.
The most recent measurement to be compared need not be a single point (measurement point p1), but may be a representative value (for example, an average value) of multiple points. As described above, the measured capacitance value can change even if the wearing state does not change, so when the wearing state changes in accordance with the change, the magnitude of the capacitance can also differ depending on the situation, with the change being equal to or greater than the reference value dCth.

本実施形態の腕装着型端末装置100では、着脱センサ15及び生体センサ16は、それぞれ個別に定められた時間間隔で間欠的に計測を行う。着脱センサ15の計測間隔は、通常、生体センサ16の計測間隔よりも短く定められている。したがって、着脱センサ15の計測時に生体センサ16の計測結果を参照する場合には、定期的な生体センサ16の計測とは別個に生体センサ16が起動され、その計測が行われてよい。 In the wrist-worn terminal device 100 of this embodiment, the attachment/detachment sensor 15 and the biometric sensor 16 perform measurements intermittently at individually set time intervals. The measurement interval of the attachment/detachment sensor 15 is typically set to be shorter than the measurement interval of the biometric sensor 16. Therefore, when the measurement results of the biometric sensor 16 are to be referenced during measurement by the attachment/detachment sensor 15, the biometric sensor 16 may be activated and perform the measurement separately from the periodic measurements by the biometric sensor 16.

図3は、腕装着型端末装置100における計測動作制御処理のCPU11による制御手順を示すフローチャートである。
本実施形態の着脱検出制御方法を含むこの計測動作制御処理は、着脱センサの動作開始命令に伴って開始されて継続的に実行される。計測動作制御処理の終了は、操作受付部13が予め定められた操作を受け付けた場合や腕装着型端末装置100の動作がオフされる場合などに割込み処理によってなされればよい。なお、ここでは、着脱センサ15と生体センサ16の動作期間が連動するものとして説明するが、必ずしもこれに限られるものではない。
FIG. 3 is a flowchart showing a control procedure by the CPU 11 of the measurement operation control process in the wrist-worn terminal device 100.
This measurement operation control process, including the attachment/detachment detection control method of this embodiment, is started in response to an operation start command of the attachment/detachment sensor and is executed continuously. The measurement operation control process may be terminated by an interrupt process when the operation reception unit 13 receives a predetermined operation or when the operation of the wrist-worn terminal device 100 is turned off. Note that, although the description here is based on the assumption that the operation periods of the attachment/detachment sensor 15 and the biosensor 16 are linked, this is not necessarily limited to this.

計測動作制御処理が開始されると、CPU11は、着脱センサ15への電力供給を開始して、着脱センサ15をオンする(ステップS101)。CPU11は、着脱センサ15の設定値を消去し、また、電極やキャパシタなどを完全に放電させる初期化動作を行う(ステップS102)。 When the measurement operation control process begins, the CPU 11 starts supplying power to the attachment/detachment sensor 15, turning it on (step S101). The CPU 11 then erases the settings for the attachment/detachment sensor 15 and performs initialization operations to completely discharge the electrodes, capacitors, etc. (step S102).

CPU11は、生体センサ16への電力供給を開始して、生体センサ16をオンする(ステップS103)。CPU11は、生体センサ16から(着脱センサ15の初期化時の)計測データを取得する(ステップS104)。CPU11は、生体センサ16への電力供給を中止して、生体センサ16をオフする(ステップS105)。CPU11は、着脱センサ15の計測間隔を計数する経過時間Taと、生体センサ16の計測間隔を計数する経過時間Tsとをそれぞれ初期化して、これらの計数を開始する(ステップS106)。 The CPU 11 starts supplying power to the biosensor 16 and turns it on (step S103). The CPU 11 acquires measurement data (when the attachment/detachment sensor 15 is initialized) from the biosensor 16 (step S104). The CPU 11 stops supplying power to the biosensor 16 and turns it off (step S105). The CPU 11 initializes the elapsed time Ta that counts the measurement interval of the attachment/detachment sensor 15 and the elapsed time Ts that counts the measurement interval of the biosensor 16, and starts counting these (step S106).

CPU11は、生体センサ16から適切な生体情報が取得されたか(すなわち、計測エラーではないか)否かを判別する(ステップS107;判別ステップ、判別手段)。適切な生体情報が取得されたと判別された場合には(ステップS107で“YES”)、CPU11は、装着の有無を表す装着フラグに「1」(装着状態を表す)をセットする(ステップS108)。それから、CPU11の処理は、ステップS110へ移行する。適切な生体情報が取得されていない(計測エラー、生体センサ16から入力された信号(生体情報を含む)にCPU11による解析が不可能なレベルのノイズが含まれる信号、又は生体センサ16から入力された信号に生体情報が含まれずノイズ信号のみが取得された)と判別された場合には(ステップS107で“NO”)、CPU11は、装着フラグに「0」(非装着状態を表す)をセットする(ステップS109)。それから、CPU11の処理は、ステップS110へ移行する。
ステップS108、S109の処理が、ステップS107の判別の結果に応じた着脱検出制御方法の設定ステップ、プログラム121の設定手段を構成する。
The CPU 11 determines whether appropriate biometric information has been acquired from the biometric sensor 16 (i.e., whether a measurement error has occurred) (step S107; determination step, determination means). If it is determined that appropriate biometric information has been acquired ("YES" in step S107), the CPU 11 sets the attachment flag, which indicates whether the biometric sensor 16 is attached, to "1" (indicating an attached state) (step S108). Then, the processing of the CPU 11 proceeds to step S110. If it is determined that appropriate biometric information has not been acquired (a measurement error, the signal (including biometric information) input from the biometric sensor 16 contains noise at a level that the CPU 11 cannot analyze, or the signal input from the biometric sensor 16 does not contain biometric information and only a noise signal has been acquired) ("NO" in step S107), the CPU 11 sets the attachment flag to "0" (indicating an unattached state) (step S109). Then, the processing of the CPU 11 proceeds to step S110.
The processing in steps S108 and S109 constitutes a setting step of the attachment/detachment detection control method in accordance with the result of the determination in step S107, and a setting means of the program 121.

CPU11は、経過時間Taが着脱センサ15の計測間隔Tath以上であるか否かを判別する(ステップS110)。経過時間Taが計測間隔Tath以上ではないと判別された場合には(ステップS110で“NO”)、CPU11の処理は、ステップS117へ移行する。 The CPU 11 determines whether the elapsed time Ta is equal to or greater than the measurement interval Tath of the attachment/detachment sensor 15 (step S110). If it is determined that the elapsed time Ta is not equal to or greater than the measurement interval Tath ("NO" in step S110), the CPU 11 proceeds to step S117.

経過時間Taが計測間隔Tath以上であると判別された場合には(ステップS110で“YES”)、CPU11は、着脱センサ15により着脱の計測を行う(ステップS111)。すなわち、CPU11は、着脱センサ15から計測された静電容量を取得する。CPU11は、経過時間Taをリセットする(ステップS112)。 If it is determined that the elapsed time Ta is equal to or greater than the measurement interval Tath ("YES" in step S110), the CPU 11 measures attachment/detachment using the attachment/detachment sensor 15 (step S111). That is, the CPU 11 acquires the capacitance measured by the attachment/detachment sensor 15. The CPU 11 resets the elapsed time Ta (step S112).

CPU11は、計測された静電容量が直近の値(複数回の平均値などであってもよい)から基準以上変化したか否かを判別する(ステップS113)。静電容量が基準以上変化したと判別された場合には(ステップS113で“YES”)、CPU11は、静電容量が増加する変化であったか否かを判別する(ステップS114)。静電容量が増加する変化であったと判別された場合には(ステップS114で“YES”)、CPU11は、装着フラグに「1」をセットする(ステップS115)。それから、CPU11の処理は、ステップS117へ移行する。静電容量が増加する変化ではない(減少する変化であった)と判別された場合には(ステップS114で“NO”)、CPU11は、装着フラグに「0」をセットする(ステップS116)。それから、CPU11の処理は、ステップS110に戻る。
なお、このステップS115、116の処理は、元から設定されている装着フラグと同一の値が再設定される場合を含み得る。すなわち、装着状態で更に静電容量が基準以上増加したり、非装着状態で更に静電容量が基準以上減少したりする場合もあり得る。
The CPU 11 determines whether the measured capacitance has changed by a reference value or more from the most recent value (which may be the average of multiple measurements) (step S113). If it is determined that the capacitance has changed by a reference value or more ("YES" in step S113), the CPU 11 determines whether the change in capacitance has increased (step S114). If it is determined that the change in capacitance has increased ("YES" in step S114), the CPU 11 sets the attachment flag to "1" (step S115). Then, the processing of the CPU 11 proceeds to step S117. If it is determined that the change in capacitance has not increased (it has decreased) ("NO" in step S114), the CPU 11 sets the attachment flag to "0" (step S116). Then, the processing of the CPU 11 returns to step S110.
The processing in steps S115 and S116 may include cases where the same value as the original attachment flag is reset, i.e., the capacitance may further increase beyond the reference value in the attached state, or the capacitance may further decrease beyond the reference value in the detached state.

ステップS113の判別処理で、静電容量が基準以上変化していないと判別された場合には(ステップS113で“NO”)、CPU11の処理は、ステップS117へ移行する。 If the determination process in step S113 determines that the capacitance has not changed by more than the reference value ("NO" in step S113), the CPU 11 proceeds to step S117.

ステップS110、S113、S115の処理からステップS117の処理へ移行すると、CPU11は、経過時間Tsが生体センサの計測間隔Tsth以上であり、かつ装着フラグが「1」であるか否かを判別する(ステップS117)。経過時間Tsが計測間隔Tsth以上ではない(未満である)か、又は装着フラグが「1」ではない(「0」である)場合には(ステップS117で“NO”)、CPU11の処理は、ステップS110に戻る。 When the process proceeds from steps S110, S113, and S115 to step S117, the CPU 11 determines whether the elapsed time Ts is equal to or greater than the measurement interval Tsth of the biosensor and whether the attachment flag is "1" (step S117). If the elapsed time Ts is not equal to or greater than (less than) the measurement interval Tsth, or if the attachment flag is not "1" (is "0") ("NO" in step S117), the process of the CPU 11 returns to step S110.

経過時間Tsが計測間隔Tsth以上であり、かつ装着フラグが「1」であると判別された場合には(ステップS117で“YES”)、CPU11は、生体センサ16へ電力を供給させて生体センサ16をオンする(ステップS118)。CPU11は、生体センサ16から計測結果(脈拍数)を取得する(ステップS119)。CPU11は、生体センサ16への電力供給を中止させて生体センサ16をオフする(ステップS120)。CPU11は、経過時間Tsをリセットする(ステップS121)。それから、CPU11の処理は、ステップS110へ戻る。 If it is determined that the elapsed time Ts is equal to or greater than the measurement interval Tsth and the wearing flag is set to "1" ("YES" in step S117), the CPU 11 supplies power to the biosensor 16 to turn it on (step S118). The CPU 11 acquires the measurement result (pulse rate) from the biosensor 16 (step S119). The CPU 11 stops the supply of power to the biosensor 16 to turn it off (step S120). The CPU 11 resets the elapsed time Ts (step S121). The CPU 11 then returns to step S110.

なお、ステップS104、S119で取得された生体計測データは、別途記憶保持され、また、解析処理が行われて他の用途(例えば、ユーザの健康管理や運動負荷の算出など)に利用されてよい。また、設定された装着フラグは、他の用途、例えば、表示部14による表示状態を非装着状態の継続時に簡略化して電力消費を抑えるなどに利用されてもよい。 The biometric data acquired in steps S104 and S119 may be stored separately and analyzed for other purposes (e.g., health management for the user, calculation of exercise load, etc.). The set wearing flag may also be used for other purposes, such as simplifying the display state of the display unit 14 when the device is not being worn for a long period of time, thereby reducing power consumption.

このように、本実施形態の腕装着型端末装置100では、着脱センサ15の起動時に生体センサ16が正常に計測結果を得られるか否かにより着脱センサ15が計測する静電容量が、腕装着型端末装置100が腕に装着されている状況でのものか否かを判断して、以降の着脱を判定する。これにより、静電容量の顕著な変化が計測されるまでの間、着脱有無が分からないという状態を避けることができる。 In this way, with the wrist-worn terminal device 100 of this embodiment, when the attachment/detachment sensor 15 is activated, the biosensor 16 determines whether the capacitance measured by the attachment/detachment sensor 15 is from a situation in which the wrist-worn terminal device 100 is being worn on the arm, depending on whether the measurement result is normal, and determines whether the device has been attached or detached thereafter. This makes it possible to avoid a situation in which it is unclear whether the device has been attached or detached until a significant change in capacitance is measured.

また、着脱センサ15による判別後、生体センサ16は、着脱センサ15により腕装着型端末装置100が腕に装着されていると判定されている間にのみ生体計測を行うので、不要な計測動作を行い、また、当該計測動作に伴って不要な光の出射を避けることができる。 Furthermore, after the wearing/detachment sensor 15 makes a determination, the biometric sensor 16 performs biometric measurements only while the wearing/detachment sensor 15 determines that the wrist-worn terminal device 100 is being worn on the arm, thereby avoiding unnecessary measurement operations and the emission of unnecessary light associated with those measurement operations.

図4は、計測動作制御処理の他の例を示すフローチャートである。
この例の計測動作制御処理では、着脱センサ15の計測は、生体センサ16の計測の実行有無を定めるためだけに実行されるものであり、生体センサ16の計測が開始されると、当該生体センサ16による生体情報の取得に失敗するまでは、着脱センサ15による着脱計測が中止される(行わない)。
FIG. 4 is a flowchart showing another example of the measurement operation control process.
In this example of the measurement operation control process, the measurement by the attachment/detachment sensor 15 is performed only to determine whether or not to perform measurement by the biosensor 16, and once measurement by the biosensor 16 is started, attachment/detachment measurement by the attachment/detachment sensor 15 is stopped (not performed) until the biosensor 16 fails to acquire biometric information.

この例の計測動作制御処理は、上記に示した実施形態の計測動作制御処理に対して、ステップS131、S132、S112a、S121aが追加され、また、ステップS106の処理がステップS106a、S106bの処理に置き換えられ、ステップS117の処理がステップS107a、S107bの処理に分割されている。また、ステップS114、S117の処理がそれぞれステップS114a、S117aの処理に置き換えられている。その他の処理内容は同一であり、同一の処理内容には同一の符号を付している。処理の順番は、上記実施の形態の計測動作制御処理から一部変更されている。 In this example, steps S131, S132, S112a, and S121a have been added to the measurement operation control process of the embodiment described above. Furthermore, step S106 has been replaced with steps S106a and S106b, and step S117 has been split into steps S107a and S107b. Furthermore, steps S114 and S117 have been replaced with steps S114a and S117a, respectively. The remaining processing is the same, and the same processing is denoted by the same reference numerals. The order of processing has been partially changed from the measurement operation control process of the embodiment described above.

この計測動作制御処理では、CPU11は、ステップS101の処理で着脱センサ15をオンすると、ステップS103の処理に移行して、生体センサ16をオンする。ステップS104、S105の処理で生体センサ16による計測が終わると、処理はステップS107へ移行する。 In this measurement operation control process, the CPU 11 turns on the attachment/detachment sensor 15 in step S101, then proceeds to step S103 and turns on the biosensor 16. When measurement by the biosensor 16 is completed in steps S104 and S105, the process proceeds to step S107.

ステップS107の判別処理で、適切な生体情報が取得された(腕装着型端末装置100が腕に装着されている)と判別された場合には(ステップS107で“YES”)、CPU11は、装着フラグに「1」をセットし(ステップS108)、また、経過時間Tsを初期化してその計数を開始する(ステップS106a)。それから、CPU11の処理は、ステップS117aへ移行する。 If the determination process of step S107 determines that appropriate biometric information has been acquired (the wrist-worn terminal device 100 is worn on the arm) ("YES" in step S107), the CPU 11 sets the wearing flag to "1" (step S108) and also initializes the elapsed time Ts and starts counting it (step S106a). Then, the process of the CPU 11 proceeds to step S117a.

ステップS107の判別処理で、適切な生体情報が取得されなかった(腕装着型端末装置100が腕に装着されていない)と判別された場合には(ステップS107で“NO”)、CPU11は、着脱センサ15を初期化し(ステップS102)、装着フラグに「0」をセットする(ステップS109)。CPU11は、経過時間Taを初期化して、その計数を開始する(ステップS106b)。それから、CPU11の処理は、ステップS117aへ移行する。 If the determination process of step S107 determines that appropriate biometric information has not been acquired (the wrist-worn terminal device 100 is not worn on the arm) ("NO" in step S107), the CPU 11 initializes the attachment/detachment sensor 15 (step S102) and sets the attachment flag to "0" (step S109). The CPU 11 then initializes the elapsed time Ta and starts counting it (step S106b). The CPU 11 then proceeds to step S117a.

ステップS117aの処理へ移行すると、CPU11は、装着フラグが「1」であるか否かを判別する(ステップS117a)。装着フラグが「1」であると判別された場合には(ステップS117aで“YES”)、CPU11は、経過時間Tsが計測間隔Tsth以上であるか否かを判別する(ステップS117b)。経過時間Tsが計測間隔Tsth以上ではないと判別された場合には(ステップS117bで“NO”)、CPU11の処理は、ステップS117aに戻る。 When the process proceeds to step S117a, the CPU 11 determines whether the attachment flag is "1" (step S117a). If it is determined that the attachment flag is "1" ("YES" in step S117a), the CPU 11 determines whether the elapsed time Ts is equal to or greater than the measurement interval Tsth (step S117b). If it is determined that the elapsed time Ts is not equal to or greater than the measurement interval Tsth ("NO" in step S117b), the process of the CPU 11 returns to step S117a.

経過時間Tsが計測間隔Tsth以上であると判別された場合には(ステップS117bで“YES”)、CPU11の処理は、ステップS118へ移行する。CPU11は、ステップS118~S121の処理を順に行い、その後、処理は、ステップS131へ移行する。 If it is determined that the elapsed time Ts is equal to or greater than the measurement interval Tsth ("YES" in step S117b), the CPU 11 proceeds to step S118. The CPU 11 performs steps S118 to S121 in order, and then proceeds to step S131.

ステップS131の処理へ移行すると、CPU11は、ステップS119の処理で適切な生体情報が取得されたか否かを判別する(ステップS131)。適切な生体情報が取得されたと判別された場合には(ステップS131で“YES”)、CPU11の処理は、ステップS117aに戻る。 When the process proceeds to step S131, the CPU 11 determines whether appropriate biometric information was acquired in the process of step S119 (step S131). If it is determined that appropriate biometric information was acquired ("YES" in step S131), the process of the CPU 11 returns to step S117a.

適切な生体情報が取得されていない(計測結果がエラーである)と判別された場合には(ステップS131で“NO”)、CPU11は、着脱センサ15を初期化して(ステップS132)、装着フラグに「0」をセットする(ステップS116)。CPU11は、経過時間Taを初期化して、その計数を開始する(ステップS112a)。このときCPU11は、経過時間Tsの計数を中止させてもよい。それから、CPU11の処理は、ステップS117aに戻る。 If it is determined that appropriate biometric information has not been acquired (the measurement result is an error) ("NO" in step S131), the CPU 11 initializes the attachment/detachment sensor 15 (step S132) and sets the attachment flag to "0" (step S116). The CPU 11 then initializes the elapsed time Ta and starts counting it (step S112a). At this time, the CPU 11 may also stop counting the elapsed time Ts. Then, the processing of the CPU 11 returns to step S117a.

ステップS117aの判別処理で、装着フラグが「1」ではない(「0」である)と判別された場合には(ステップS117aで“NO”)、CPU11は、経過時間Taが計測間隔Tath以上であるか否かを判別する(ステップS110)。経過時間Taが計測間隔Tath以上ではない(未満である)と判別された場合には(ステップS110で“NO”)、CPU11の処理は、ステップS117aに戻る。経過時間Taが計測間隔Tath以上であると判別された場合には、CPU11は、着脱センサ15の計測結果を取得する(ステップS111)。 If the determination process in step S117a determines that the attachment flag is not "1" (is "0") ("NO" in step S117a), the CPU 11 determines whether the elapsed time Ta is equal to or greater than the measurement interval Tath (step S110). If the determination that the elapsed time Ta is not equal to or greater than (is less than) the measurement interval Tath ("NO" in step S110), the processing of the CPU 11 returns to step S117a. If the determination that the elapsed time Ta is equal to or greater than the measurement interval Tath, the CPU 11 acquires the measurement result of the attachment/detachment sensor 15 (step S111).

CPU11は、静電容量が基準以上増加したか否かを判別する(ステップS114a)。静電容量が基準以上増加していないと判別された場合には(ステップS114aで“NO”)、CPU11は、経過時間Taをリセットし(ステップS112)、処理をステップS117aに戻す。静電容量が基準以上増加していると判別された場合には(ステップS114aで“YES”)、CPU11は、装着フラグに「1」をセットし(ステップS115)、経過時間Tsをリセットして、その計数を開始する(ステップS121a)。このとき、CPU11は、経過時間Taの計数を中止してもよい。それから、CPU11の処理は、ステップS117aに戻る。 The CPU 11 determines whether the capacitance has increased by more than the reference value (step S114a). If it determines that the capacitance has not increased by more than the reference value ("NO" in step S114a), the CPU 11 resets the elapsed time Ta (step S112) and returns to step S117a. If it determines that the capacitance has increased by more than the reference value ("YES" in step S114a), the CPU 11 sets the attachment flag to "1" (step S115), resets the elapsed time Ts, and starts counting it (step S121a). At this time, the CPU 11 may stop counting the elapsed time Ta. Then, the CPU 11 returns to step S117a.

このように、この例の計測動作制御処理では、生体センサ16の計測により腕装着型端末装置100が腕に装着されていないと判定された場合に着脱センサが初期化され、その後は、装着の有無に応じて着脱センサ15と生体センサ16とが選択的に計測動作を行う。この場合、腕装着型端末装置100が腕から取り外された最初の生体センサ16の計測動作時にそれぞれ1回無駄な発光動作が生じ、以降では、着脱センサ15により再度腕への装着が検出されるまで、生体センサ16の発光、計測動作が中止される。 In this way, in the measurement operation control process of this example, if measurement by biosensor 16 determines that wrist-worn terminal device 100 is not being worn on the arm, the attachment/detachment sensor is initialized, and thereafter, attachment/detachment sensor 15 and biosensor 16 selectively perform measurement operations depending on whether or not the device is being worn. In this case, one unnecessary light emission operation occurs during the first measurement operation of biosensor 16 after wrist-worn terminal device 100 is removed from the arm, and thereafter, light emission and measurement operations of biosensor 16 are suspended until attachment/detachment sensor 15 detects that the device is again worn on the arm.

以上のように、本実施形態の腕装着型端末装置100は、腕への装着有無に応じて変化するパラメータを計測する着脱センサ15と、この腕を有するユーザの生体情報を計測する生体センサ16と、CPU11と、を備える。CPU11は、生体センサ16の計測による生体情報の取得有無に従って自機の腕への装着の有無を判別し、判別の結果と着脱センサ15の計測結果とを対応付ける。
これにより、腕装着型端末装置100では、使用状況などに応じて一律の基準では判別が困難な着脱センサ15の計測結果を着脱状態のいずれかと容易かつ速やかに対応付けて、着脱センサ15により正確な装着/非装着の状態の判別結果を得ることができるようになる。したがって、腕装着型端末装置100は、着脱センサ15を無理に改良せずとも従来の技術で容易かつ速やかにユーザの着脱状態と着脱センサ15の計測結果とを対応付けることができる。特に、生体センサ16を当初から有する多機能時計、スマートウォッチ、活動量計などでは、追加の構成なども必要とせずに容易かつ速やかに着脱状態と着脱センサ15の計測結果とを対応付けて、ユーザの腕への腕装着型端末装置100の装着有無を判別可能とすることができる。
As described above, wrist-worn terminal device 100 of this embodiment includes attachment/detachment sensor 15 that measures parameters that change depending on whether the device is attached to the arm, biosensor 16 that measures biometric information of the user wearing the arm, and CPU 11. CPU 11 determines whether the device is attached to the arm based on whether biometric information is acquired through measurement by biosensor 16, and associates the determination result with the measurement result of attachment/detachment sensor 15.
As a result, the wrist-worn terminal device 100 can easily and quickly associate the measurement results of the attachment/detachment sensor 15, which are difficult to distinguish based on a uniform standard depending on the usage situation, with either the attachment or detachment state, and can obtain an accurate determination result of the attachment/detachment state using the attachment/detachment sensor 15. Therefore, the wrist-worn terminal device 100 can easily and quickly associate the attachment/detachment state of the user with the measurement results of the attachment/detachment sensor 15 using conventional technology without forcibly modifying the attachment/detachment sensor 15. In particular, in multi-function watches, smart watches, activity monitors, and the like that originally include the biosensor 16, it is possible to easily and quickly associate the attachment/detachment state with the measurement results of the attachment/detachment sensor 15 without requiring any additional configuration, and to determine whether the wrist-worn terminal device 100 is attached to the user's arm.

また、着脱センサ15は、腕への装着時に腕と対向して位置する電極151を有し、当該電極151の静電容量をパラメータとして計測する。静電容量の計測による着脱センサ15は、可動部などを有さずに計測及び着脱の判別が可能であるので、小型かつ耐久性の高い着脱センサとすることができる。一方で、計測される静電容量は、使用状況や周囲の状況によって大きく変化するので、特に一律の判別基準を定めにくい。上記のように、最初に生体センサ16の計測結果を利用して速やかかつ確実に着脱状態を特定することで、その後容易に着脱状態の変化を検出することが可能になる。 The attachment/detachment sensor 15 also has an electrode 151 that faces the arm when the device is attached to the arm, and measures the capacitance of this electrode 151 as a parameter. The attachment/detachment sensor 15, which measures capacitance, can measure and determine attachment/detachment without any moving parts, making it a small and durable attachment/detachment sensor. However, the measured capacitance varies significantly depending on usage conditions and surrounding conditions, making it difficult to establish uniform criteria for determination. As described above, by first quickly and reliably identifying the attachment/detachment state using the measurement results of the biosensor 16, it becomes possible to easily detect subsequent changes in the attachment/detachment state.

また、CPU11は、着脱センサ15の動作を初期化させて、生体情報の取得有無に従って、当該初期化された状態の着脱センサ15と判別の結果とを対応付ける。このように、生体情報を取得するタイミングと同期して初期化することで、バイアスなどを軽減して適切に着脱センサ15の検出するパラメータ(静電容量)の範囲を制御しやすくすることができる。 The CPU 11 also initializes the operation of the attachment/detachment sensor 15 and associates the initialized state of the attachment/detachment sensor 15 with the determination result depending on whether or not biometric information has been acquired. In this way, by initializing in synchronization with the timing of acquiring biometric information, it is possible to reduce bias, etc., and make it easier to appropriately control the range of parameters (capacitance) detected by the attachment/detachment sensor 15.

あるいは、CPU11は、生体センサ16の計測結果に基づいて自機が腕に装着されていないと判別された場合に、着脱センサ15の動作を初期化させてもよい。着脱いずれかに特定された場合、ここでは特に腕に装着されていない場合に着脱センサ15を初期化することでも、バイアスなどの発生を軽減して適切に着脱センサ15によるパラメータ(静電容量)の計測を可能な状態に維持することができる。 Alternatively, the CPU 11 may initialize the operation of the attachment/detachment sensor 15 when it determines, based on the measurement results of the biometric sensor 16, that the device is not being worn on the arm. By initializing the attachment/detachment sensor 15 when the device is identified as either being worn or detached, in this case particularly when the device is not being worn on the arm, it is possible to reduce the occurrence of bias and maintain a state in which the attachment/detachment sensor 15 can properly measure parameters (capacitance).

また、生体センサ16には、脈拍センサが含まれていてもよい。脈拍センサは、腕装着型端末装置100で容易な構成により計測しやすく、場所や制御の手間を大きく増大させない。また、特に、脈拍センサは、1秒程度の周期的な変動成分の検出を行うので、短時間で計測されているか否かについての判断をすることが可能になる。 The biosensor 16 may also include a pulse sensor. The pulse sensor is easy to measure with a simple configuration on the wrist-worn terminal device 100 and does not significantly increase the space or control effort required. In particular, the pulse sensor detects periodic fluctuations of approximately one second, making it possible to determine whether or not a measurement is being made in a short period of time.

また、CPU11は、着脱センサ15の計測結果に応じて自機が腕に装着されていないと判別されている場合に、生体センサ16による計測を行わないようにしてもよい。これにより、腕装着型端末装置100が腕に装着されていない状態では、生体センサ16から光の出射が中止され、周囲の人などに不都合や不快感を生じさせることがない。また、計測を必要としない期間に生体センサ16から不要な光が出射されないことで、腕装着型装置100の無駄な電力消費が抑えられる。 Furthermore, the CPU 11 may prevent measurement by the biometric sensor 16 when it determines that the device is not being worn on the arm based on the measurement results of the attachment/detachment sensor 15. As a result, when the wrist-worn terminal device 100 is not worn on the arm, the biometric sensor 16 stops emitting light, preventing inconvenience or discomfort to people nearby. Furthermore, by not emitting unnecessary light from the biometric sensor 16 during periods when measurement is not required, unnecessary power consumption by the wrist-worn device 100 is reduced.

また、本実施形態の腕装着型端末装置100の着脱検出制御方法では、生体センサ16の計測による生体情報の取得有無に従って自機の腕への装着の有無を判別し、判別の結果と着脱センサ15の計測結果とを対応付ける。
このような着脱検出制御方法によれば、使用状況などに応じて一律の基準では判別が困難な着脱センサ15の計測結果を着脱状態のいずれかと容易かつ速やかに対応付けて、着脱センサ15により正確な装着/非装着の状態の判別結果を得ることができるようになる。したがって、従来の着脱センサ15と生体センサ16とを有する構成を追加、変更せずとも、容易に着脱センサ15による着脱判定の結果が得られる。また、速やかに正確な着脱判定が可能になることで、腕装着型端末装置100を着脱状況に応じた動作状態に速やかに移行させることができるので、無駄な処理を行って電力を消費したりユーザや周囲の人などに不都合や不快感を生じさせたりするのを抑制することができる。
In addition, in the attachment/detachment detection control method for the wrist-worn terminal device 100 of this embodiment, whether the device is attached to the arm is determined based on whether or not biometric information is acquired through measurement by the biometric sensor 16, and the determination result is matched with the measurement result of the attachment/detachment sensor 15.
According to this attachment/detachment detection control method, the measurement results of attachment/detachment sensor 15, which are difficult to distinguish based on a uniform standard depending on the usage situation, can be easily and quickly associated with either the attachment or detachment state, and accurate determination of the attachment/detachment state can be obtained using attachment/detachment sensor 15. Therefore, attachment/detachment determination results can be easily obtained using attachment/detachment sensor 15 without adding or modifying the conventional configuration including attachment/detachment sensor 15 and biosensor 16. Furthermore, since quick and accurate attachment/detachment determination is possible, wrist-worn terminal device 100 can be quickly transitioned to an operating state corresponding to the attachment/detachment state, thereby preventing unnecessary processing that would consume power and cause inconvenience or discomfort to the user and those around them.

また、本実施形態のプログラム121は、腕装着型端末装置100のコンピュータ(CPU11)を、生体センサ16の計測による生体情報の取得有無に従って自機の腕への装着の有無を判別する判別手段、判別の結果と着脱センサ15の計測結果とを対応付ける設定手段、として機能させる。このようにプログラム121をインストールして実行させるだけで、特に、元から生体センサ16を備えている腕装着型端末装置100では、従来の構成を変更せずに容易かつ速やかに着脱状態を判別可能として、着脱状態に応じた適切な動作状態とすることができる。 Furthermore, the program 121 of this embodiment causes the computer (CPU 11) of the wrist-worn terminal device 100 to function as a discrimination means that determines whether the device is attached to the arm based on whether biometric information is acquired through measurements by the biometric sensor 16, and as a setting means that associates the results of the discrimination with the measurement results of the attachment/detachment sensor 15. In this way, simply by installing and executing the program 121, it is possible to easily and quickly determine the attachment/detachment state without changing the conventional configuration, particularly in a wrist-worn terminal device 100 that is originally equipped with a biometric sensor 16, and to set the appropriate operating state according to the attachment/detachment state.

なお、本発明は、上記実施の形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、上記実施の形態では、生体センサ16として脈拍センサを例に挙げて説明したが、これに限られない。これに加えて又は代えて、生体センサ16は、パルスオキシメータ、血圧センサなどを有していてもよい。また、補助的な生体情報として、加速度センサや温度(体温)センサなどが併用されてもよい。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible.
For example, in the above embodiment, a pulse sensor has been described as an example of the biosensor 16, but this is not limiting. In addition to or instead of this, the biosensor 16 may include a pulse oximeter, a blood pressure sensor, etc. Furthermore, an acceleration sensor, a temperature (body temperature) sensor, etc. may also be used in combination as auxiliary bioinformation.

また、上記実施の形態では、着脱センサ15により腕装着型端末装置100が腕に装着されていないと判別された場合に、生体センサ16を動作させないものとして説明したが、上記センサの種類、例えば、加速度センサや温度センサなどは、着脱センサ15によらず計測自体は継続されてもよい。この場合、着脱状態に応じて計測結果が異なる分類や解析処理がなされてもよい。 In addition, in the above embodiment, the biosensor 16 is not operated when the attachment/detachment sensor 15 determines that the wrist-worn terminal device 100 is not being worn on the arm. However, for the above types of sensors, such as acceleration sensors and temperature sensors, measurement itself may continue regardless of the attachment/detachment sensor 15. In this case, the measurement results may be classified or analyzed differently depending on the attachment/detachment state.

また、上記では、2種類の計測制御処理のフローチャートを例示して説明したが、最初(起動時、再開時)に着脱センサ15の結果に対応する着脱状態の判別に生体センサ16の計測結果が得られるという特徴部分以外については、任意の処理が追加又は削除されてもよく、又2種類のフローチャートの内容が組み合わされてもよい。 Furthermore, while the above description uses two types of flowcharts for measurement control processing as examples, apart from the characteristic feature of obtaining measurement results from the biosensor 16 to determine the attachment/detachment state corresponding to the results of the attachment/detachment sensor 15 initially (at startup or restart), any processing may be added or deleted, and the contents of the two types of flowcharts may be combined.

また、上記実施の形態では、静電容量の変化を利用した着脱センサ15を例に挙げて説明したが、これに限られるものではない。他の種類の着脱センサであってもよい。この場合の初期化動作は、キャパシタの放電には限られない。回路などの電圧、電荷などのハードウェア的な初期化であってもよいし、計測データや基準レベルなどのデータ処理上の初期化であってもよい。 In addition, while the above embodiment has been described using an attachment/detachment sensor 15 that utilizes changes in capacitance as an example, this is not limited to this. Other types of attachment/detachment sensors may also be used. In this case, the initialization operation is not limited to discharging a capacitor. It may be hardware initialization of the voltage, charge, etc. of a circuit, or initialization of data processing such as measurement data and reference levels.

また、上記実施の形態では、生体センサ16の計測が間欠的なものであるとして説明したが、活動量計などではほぼ連続的な計測がなされてもよい。この場合でも、着脱センサ15の計測に応じた着脱の判別結果に応じて生体センサ16の計測も一時停止、再開させてよい。 In addition, in the above embodiment, the measurement by the biosensor 16 was described as being intermittent, but an activity monitor or the like may perform nearly continuous measurement. Even in this case, the measurement by the biosensor 16 may be paused and resumed depending on the result of the attachment/detachment determination based on the measurement by the attachment/detachment sensor 15.

また、腕装着型端末装置100は、着脱センサ15の計測結果に基づいて非装着状態が継続されている場合などに、また、他の加速度センサなどの計測結果と対応付けて、生体センサ16だけでなく、腕装着型端末装置100の動作の一部を制限する省電力モードなどに移行可能であってもよい。 Furthermore, when the wrist-worn terminal device 100 continues to be in an unworn state based on the measurement results of the attachment/detachment sensor 15, or in association with the measurement results of other acceleration sensors, the wrist-worn terminal device 100 may be able to transition to a power-saving mode that restricts not only the biosensor 16 but also some of the operations of the wrist-worn terminal device 100.

また、以上の説明では、本発明の計測制御(装着検出制御)に係るプログラム121を記憶するコンピュータ読み取り可能な媒体としてフラッシュメモリなどの不揮発性メモリなどからなる記憶部12を例に挙げて説明したが、これに限定されない。その他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、MRAMなどの他の不揮発性メモリ、HDDや、CD-ROM、DVDディスクなどの可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウェーブ(搬送波)も本発明に適用される。
その他、上記実施の形態で示した具体的な構成、処理動作の内容及び手順などは、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
In the above description, the storage unit 12 is described as an example of a computer-readable medium for storing the program 121 related to the measurement control (attachment detection control) of the present invention, which is composed of a nonvolatile memory such as a flash memory. However, this is not limiting. Other computer-readable media may include other nonvolatile memories such as MRAM, HDDs, and portable recording media such as CD-ROMs and DVD disks. Furthermore, a carrier wave may also be used as a medium for providing program data related to the present invention via a communication line.
In addition, the specific configurations, contents and procedures of the processing operations, etc. shown in the above embodiments can be modified as appropriate within the scope that does not deviate from the spirit of the present invention.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
Although several embodiments of the present invention have been described, the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but includes the scope of the invention described in the claims and its equivalents.
The inventions described in the claims originally attached to this application are as follows. The claim numbers described in the appendix are the same as those of the claims originally attached to this application.

[付記]
<請求項1>
腕への装着有無に応じて変化するパラメータを計測する第1計測部と、
前記腕を有するユーザの生体情報を計測する第2計測部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記第2計測部の計測による前記生体情報の取得有無に従って自機の前記腕への装着の有無を判別し、
前記判別の結果と前記第1計測部の計測結果とを対応付ける
腕装着型端末装置。
<請求項2>
前記第1計測部は、前記腕への装着時に前記腕と対向して位置する電極を有し、当該電極の静電容量を前記パラメータとして計測する請求項1記載の腕装着型端末装置。
<請求項3>
前記制御部は、前記第1計測部の動作を初期化させて、前記生体情報の取得有無に従って、当該初期化された状態の第1計測部と前記判別の結果とを対応付ける
請求項1又は2記載の腕装着型端末装置。
<請求項4>
前記制御部は、前記第2計測部の計測結果に基づいて自機が前記腕に装着されていないと判別された場合に、前記第1計測部の動作を初期化させる請求項1又は2記載の腕装着型端末装置。
<請求項5>
前記第2計測部には、脈拍センサが含まれる請求項1~4のいずれか一項に記載の腕装着型端末装置。
<請求項6>
前記制御部は、前記第1計測部の計測結果に応じて前記腕に装着されていないと判別されている場合に、前記第2計測部による計測を行わない請求項1~5のいずれか一項に記載の腕装着型端末装置。
<請求項7>
腕への装着有無に応じて変化するパラメータを計測する第1計測部と、前記腕を有するユーザの生体情報を計測する第2計測部と、を備える腕装着型端末装置の着脱検出制御方法であって、
前記第2計測部の計測による前記生体情報の取得有無に従って自機の前記腕への装着の有無を判別し、
前記判別の結果と前記第1計測部の計測結果とを対応付ける
着脱検出制御方法。
<請求項8>
腕への装着有無に応じて変化するパラメータを計測する第1計測部と、前記腕を有するユーザの生体情報を計測する第2計測部と、を備える腕装着型端末装置のコンピュータを、
前記第2計測部の計測による前記生体情報の取得有無に従って自機の前記腕への装着の有無を判別する判別手段、
前記判別の結果と前記第1計測部の計測結果とを対応付ける設定手段、
として機能させるプログラム。
[Note]
<Claim 1>
a first measurement unit that measures a parameter that changes depending on whether the device is worn on the arm;
a second measurement unit that measures biological information of a user having the arm;
A control unit;
Equipped with
The control unit
determining whether the device is attached to the arm or not based on whether the biological information is acquired by the measurement of the second measurement unit;
The wrist-worn terminal device associates the result of the determination with the measurement result of the first measurement unit.
<Claim 2>
2. The wrist-worn terminal device according to claim 1, wherein the first measurement unit has an electrode positioned opposite the arm when the device is worn on the arm, and measures the capacitance of the electrode as the parameter.
<Claim 3>
The wrist-worn terminal device according to claim 1 or 2, wherein the control unit initializes the operation of the first measurement unit and associates the initialized first measurement unit with the result of the determination according to whether or not the biometric information has been acquired.
<Claim 4>
The wrist-worn terminal device according to claim 1 or 2, wherein the control unit initializes the operation of the first measurement unit when it is determined based on the measurement results of the second measurement unit that the device is not worn on the arm.
<Claim 5>
5. The wrist-worn terminal device according to claim 1, wherein the second measuring unit includes a pulse sensor.
<Claim 6>
A wrist-worn terminal device as described in any one of claims 1 to 5, wherein the control unit does not perform measurement using the second measurement unit when it is determined that the device is not being worn on the arm based on the measurement result of the first measurement unit.
<Claim 7>
A method for detecting and controlling attachment/detachment of a wrist-worn terminal device, the method comprising: a first measurement unit that measures a parameter that changes depending on whether the device is attached to the wrist; and a second measurement unit that measures biological information of a user having the wrist, the method comprising:
determining whether the device is attached to the arm or not based on whether the biological information is acquired by the measurement of the second measurement unit;
The attachment/detachment detection control method further comprises associating the result of the determination with the measurement result of the first measurement unit.
<Claim 8>
a computer of a wrist-worn terminal device including a first measurement unit that measures a parameter that changes depending on whether the device is worn on the arm or not, and a second measurement unit that measures biological information of a user who has the arm;
a determination means for determining whether the device is attached to the arm or not based on whether the biological information is acquired by the measurement of the second measurement unit;
a setting means for associating the result of the determination with the measurement result of the first measurement unit;
A program that functions as a

100 腕装着型端末装置
11 CPU
12 記憶部
121 プログラム
13 操作受付部
14 表示部
15 着脱センサ
151 電極
16 生体センサ
Ta、Ts 経過時間
Tath、Tsth 計測間隔
dCth 基準値
100 Wrist-worn terminal device 11 CPU
12 Memory unit 121 Program 13 Operation acceptance unit 14 Display unit 15 Mounting/detachment sensor 151 Electrode 16 Biosensor Ta, Ts Elapsed time Tath, Tsth Measurement interval dCth Reference value

Claims (11)

腕への装着有無に応じて変化するパラメータを計測する第1計測部と、
前記腕を有するユーザの生体情報を計測する第2計測部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記第2計測部の計測による前記生体情報の取得有無に従って自機の前記腕への装着の有無を判別し、
前記第1計測部の動作を初期化させて、前記生体情報の取得有無に従って、当該初期化された状態の第1計測部による前記パラメータの計測結果と前記判別の結果とを対応付ける、
腕装着型端末装置。
a first measurement unit that measures a parameter that changes depending on whether the device is worn on the arm;
a second measurement unit that measures biological information of a user having the arm;
A control unit;
Equipped with
The control unit
determining whether the device is attached to the arm or not based on whether the biological information is acquired by the measurement of the second measurement unit;
initializing the operation of the first measuring unit, and associating the measurement result of the parameter by the first measuring unit in the initialized state with the result of the determination according to whether or not the biological information has been acquired;
Wrist-worn terminal device.
腕への装着有無に応じて変化するパラメータを計測する第1計測部と、
前記腕を有するユーザの生体情報を計測する第2計測部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記第2計測部の計測による前記生体情報の取得有無に従って自機の前記腕への装着の有無を判別し、
前記判別の結果と前記第1計測部による前記パラメータの計測結果とを対応付け、
前記第2計測部の計測結果に基づいて自機が前記腕に装着されていないと判別された場合に、前記第1計測部の動作を初期化させる、
腕装着型端末装置。
a first measurement unit that measures a parameter that changes depending on whether the device is worn on the arm;
a second measurement unit that measures biological information of a user having the arm;
A control unit;
Equipped with
The control unit
determining whether the device is attached to the arm or not based on whether the biological information is acquired by the measurement of the second measurement unit;
Correlating the result of the determination with the measurement result of the parameter by the first measurement unit;
When it is determined based on the measurement result of the second measurement unit that the device is not worn on the arm, the operation of the first measurement unit is initialized.
Wrist-worn terminal device.
前記第1計測部は、前記腕への装着時に前記腕と対向して位置する電極を有し、当該電極の静電容量を前記パラメータとして計測する請求項1又は2記載の腕装着型端末装置。 3. The wrist-worn terminal device according to claim 1, wherein the first measurement unit has an electrode positioned opposite the arm when the device is worn on the arm, and measures the capacitance of the electrode as the parameter. 前記制御部は、前記第1計測部の動作を初期化させて、前記生体情報の取得有無に従って、当該初期化された状態の第1計測部と前記判別の結果とを対応付ける
請求項2又は3記載の腕装着型端末装置。
The wrist-worn terminal device according to claim 2 or 3, wherein the control unit initializes the operation of the first measurement unit and associates the initialized first measurement unit with the result of the determination according to whether or not the biometric information has been acquired.
前記制御部は、前記第2計測部の計測結果に基づいて自機が前記腕に装着されていないと判別された場合に、前記第1計測部の動作を初期化させる請求項1又は3記載の腕装着型端末装置。 The wrist-worn terminal device according to claim 1 or 3, wherein the control unit initializes the operation of the first measurement unit when it is determined based on the measurement results of the second measurement unit that the device is not worn on the arm. 前記第2計測部には、脈拍センサが含まれる請求項1~のいずれか一項に記載の腕装着型端末装置。 The wrist-worn terminal device according to any one of claims 1 to 5 , wherein the second measuring unit includes a pulse sensor. 前記制御部は、前記第1計測部の計測結果に応じて前記腕に装着されていないと判別されている場合に、前記第2計測部による計測を行わない請求項1~のいずれか一項に記載の腕装着型端末装置。 The wrist-worn terminal device according to any one of claims 1 to 6 , wherein the control unit does not perform measurement using the second measurement unit when it is determined that the device is not worn on the arm based on the measurement result of the first measurement unit. 腕への装着有無に応じて変化するパラメータを計測する第1計測部と、前記腕を有するユーザの生体情報を計測する第2計測部と、を備える腕装着型端末装置の着脱検出制御方法であって、
前記第2計測部の計測による前記生体情報の取得有無に従って自機の前記腕への装着の有無を判別し、
前記第1計測部の動作を初期化させて、前記生体情報の取得有無に従って、当該初期化された状態の第1計測部による前記パラメータの計測結果と前記判別の結果とを対応付ける、
着脱検出制御方法。
A method for detecting and controlling attachment/detachment of a wrist-worn terminal device, the method comprising: a first measurement unit that measures a parameter that changes depending on whether the device is worn on the wrist; and a second measurement unit that measures biological information of a user having the wrist, the method comprising:
determining whether the device is attached to the arm or not based on whether the biological information is acquired by the measurement of the second measurement unit;
initializing the operation of the first measuring unit, and associating the measurement result of the parameter by the first measuring unit in the initialized state with the result of the determination according to whether or not the biological information has been acquired;
Attachment/detachment detection control method.
腕への装着有無に応じて変化するパラメータを計測する第1計測部と、前記腕を有するユーザの生体情報を計測する第2計測部と、を備える腕装着型端末装置の着脱検出制御方法であって、A method for detecting and controlling attachment/detachment of a wrist-worn terminal device, the method comprising: a first measurement unit that measures a parameter that changes depending on whether the device is attached to the wrist; and a second measurement unit that measures biological information of a user having the wrist, the method comprising:
前記第2計測部の計測による前記生体情報の取得有無に従って自機の前記腕への装着の有無を判別し、determining whether the device is attached to the arm or not based on whether the biological information is acquired by the measurement of the second measurement unit;
前記判別の結果と前記第1計測部による前記パラメータの計測結果とを対応付け、Correlating the result of the determination with the measurement result of the parameter by the first measurement unit;
前記第2計測部の計測結果に基づいて自機が前記腕に装着されていないと判別された場合に、前記第1計測部の動作を初期化させる、When it is determined based on the measurement result of the second measurement unit that the device is not worn on the arm, the operation of the first measurement unit is initialized.
着脱検出制御方法。Attachment/detachment detection control method.
腕への装着有無に応じて変化するパラメータを計測する第1計測部と、前記腕を有するユーザの生体情報を計測する第2計測部と、を備える腕装着型端末装置のコンピュータを、
前記第2計測部の計測による前記生体情報の取得有無に従って自機の前記腕への装着の有無を判別する判別手段、
前記第1計測部の動作を初期化させて、前記生体情報の取得有無に従って、当該初期化された状態の第1計測部による前記パラメータの計測結果と前記判別の結果とを対応付ける設定手段、
として機能させるプログラム。
a computer of a wrist-worn terminal device including a first measurement unit that measures a parameter that changes depending on whether the device is worn on the arm or not, and a second measurement unit that measures biological information of a user who has the arm;
a determination means for determining whether the device is attached to the arm or not based on whether the biological information is acquired by the measurement of the second measurement unit;
a setting means for initializing the operation of the first measuring unit and associating the measurement result of the parameter by the first measuring unit in the initialized state with the result of the determination according to whether or not the biological information has been acquired;
A program that functions as a
腕への装着有無に応じて変化するパラメータを計測する第1計測部と、前記腕を有するユーザの生体情報を計測する第2計測部と、を備える腕装着型端末装置のコンピュータを、a computer of a wrist-worn terminal device including a first measurement unit that measures a parameter that changes depending on whether the device is worn on the arm or not, and a second measurement unit that measures biological information of a user who has the arm;
前記第2計測部の計測による前記生体情報の取得有無に従って自機の前記腕への装着の有無を判別する判別手段、a determination means for determining whether the device is attached to the arm or not based on whether the biological information is acquired by the measurement of the second measurement unit;
前記判別の結果と前記第1計測部による前記パラメータの計測結果とを対応付ける設定手段、a setting means for associating the result of the determination with the measurement result of the parameter by the first measurement unit;
前記第2計測部の計測結果に基づいて自機が前記腕に装着されていないと判別された場合に、前記第1計測部の動作を初期化させる初期化手段、an initialization means for initializing the operation of the first measurement unit when it is determined based on the measurement result of the second measurement unit that the device itself is not worn on the arm;
として機能させるプログラム。A program that functions as a
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