JP7726019B2 - Salt damage occurrence determination system, worker terminal, and salt damage occurrence determination method - Google Patents
Salt damage occurrence determination system, worker terminal, and salt damage occurrence determination methodInfo
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Description
本発明は、塩害発生有無判定システム、作業者端末、モデル学習装置、及び塩害発生有無判定方法に関する。 The present invention relates to a salt damage occurrence determination system, a worker terminal, a model learning device, and a salt damage occurrence determination method.
特許文献1には、無人で碍子の汚損を判別し、碍子を洗浄するための最適な時期を知ることを目的として構成された碍子汚損判別装置について記載されている。碍子汚損判別装置は、送電線鉄塔に取り付けられた、碍子騒音の波形を測定するセンサ、波形を非汚損碍子のものと比較する波形比較回路、波形が異常のときに送信信号を出力するCPU、及び波形を送信する送信機を有する波形記録器と、監視所内に設けられた、波形を受信する受信機、波形内の特定の周波数の騒音を非汚損碍子のものと比較する騒音比較回路、比較差が所定の値以上のときに表示信号を出力するCPU、及び比較結果を表示するディスプレイを有する解析器とを含む。碍子汚損判別装置は、碍子騒音の波形を測定し、特定の周波数における騒音を、非汚損碍子のものと比較し、比較差が所定値以上のときに碍子の汚損を自動通報する。 Patent Document 1 describes an insulator contamination detection device designed to automatically detect insulator contamination and determine the optimal time to clean the insulators. The insulator contamination detection device includes a waveform recorder attached to a transmission line tower, a sensor that measures the waveform of insulator noise, a waveform comparison circuit that compares the waveform with that of uncontaminated insulators, a CPU that outputs a transmission signal when the waveform is abnormal, and a transmitter that transmits the waveform; and an analyzer installed in a monitoring station, which includes a receiver that receives the waveform, a noise comparison circuit that compares noise at a specific frequency within the waveform with that of uncontaminated insulators, a CPU that outputs a display signal when the comparison difference is equal to or greater than a predetermined value, and a display that displays the comparison results. The insulator contamination detection device measures the waveform of insulator noise, compares the noise at a specific frequency with that of uncontaminated insulators, and automatically reports insulator contamination when the comparison difference is equal to or greater than a predetermined value.
電柱や送電線鉄塔等に設けられているがいし(碍子)等の送配電設備は、塩害(絶縁低下)により部分放電が発生し、近隣に騒音(コロナ騒音)や電波障害等の影響を与えることがある。また、塩害が進行すると広範囲に亘る停電等を引き起こす要因となる。そのため、送電事業者等の電力設備の管理を行う者は、塩害が生じる可能性のある地域を随時巡回し、送配電設備について点検や保守(洗浄等)等の作業を行っている。 Power transmission and distribution equipment such as insulators installed on utility poles and transmission line towers can experience partial discharges due to salt damage (deterioration of insulation), which can cause noise (corona noise) and radio interference in the neighborhood. Furthermore, as salt damage progresses, it can cause widespread power outages. For this reason, those responsible for managing power equipment, such as power transmission companies, regularly patrol areas where salt damage is likely to occur and perform inspections and maintenance (cleaning, etc.) of power transmission and distribution equipment.
ところで、塩害が生じている地域や塩害が生じている設備の特定は、作業者の感や経験に頼っているのが実情であり、多少でも不安がある場合は作業者が現場に赴いて点検や保守等の作業を行っている。とくに台風や強風、豪雪等の大きな自然災害が発生した際は対象範囲を拡大して点検や保守を行う必要があるため、作業者は塩害の対策や対応のために多大な労力と時間を費やしている。 However, in reality, identifying areas and facilities affected by salt damage relies on the intuition and experience of workers, and if there is even the slightest bit of uncertainty, workers go to the site to carry out inspections, maintenance, and other work. In particular, when major natural disasters such as typhoons, strong winds, or heavy snowfall occur, the scope of inspections and maintenance must be expanded, and workers spend a great deal of time and effort taking measures and responding to salt damage.
本発明はこのような背景に鑑みてなされたものであり、送配電設備における塩害の有無を容易かつ高い精度で判定することが可能な、塩害発生有無判定システム、作業者端末、及び塩害発生有無判定方法を提供することを目的とする。
The present invention has been made in consideration of the above background, and aims to provide a salt damage occurrence determination system, an operator terminal , and a salt damage occurrence determination method that can easily and accurately determine the presence or absence of salt damage in power transmission and distribution equipment.
上記目的を達成するための本発明のうちの一つは、送配電設備における塩害の発生有無を判定する情報処理システム(塩害発生有無判定システム)であって、送配電設備が設置されている現場において取得される音データに基づく情報を説明変数とし、塩害に起因して送配電設備から発せられるリーク音に関する情報を目的変数として構成された学習データにより学習した機械学習モデルである分析モデルを記憶し、分析対象として現場において取得された音データに基づく情報を前記説明変数として前記分析モデルに入力することにより得られる前記目的変数に基づく情報を出力する。 One of the present inventions for achieving the above-mentioned objectives is an information processing system (salt damage occurrence determination system) that determines whether salt damage has occurred in power transmission and distribution equipment. It stores an analytical model, which is a machine learning model trained using training data configured with information based on sound data acquired at the site where the power transmission and distribution equipment is installed as an explanatory variable and information regarding leak sounds emitted from the power transmission and distribution equipment due to salt damage as a target variable, and outputs information based on the target variable obtained by inputting information based on the sound data acquired at the site as the explanatory variable into the analytical model.
本発明の塩害発生有無判定システムによれば、現場において取得される音データに基づき、現場周辺に存在する送配電設備から発せられるリーク音に関する情報が自動的に出力される。そのため、現場において送配電設備の点検や保守等の作業を行う作業者は、現場周辺に存在する送配電設備についての塩害の発生の有無を容易に判断することができ、点検や保守等の作業を効率よく進めることができる。また、多様な環境で取得された音データを用いて学習した分析モデルを用いることで、作業者は塩害の発生有無を精度よく判断することができる。 The salt damage determination system of the present invention automatically outputs information about leak sounds emitted from power transmission and distribution equipment located near the site based on sound data acquired on-site. Therefore, workers performing on-site inspection and maintenance of power transmission and distribution equipment can easily determine whether salt damage has occurred in the power transmission and distribution equipment located near the site, allowing for efficient inspection and maintenance work. Furthermore, by using an analytical model trained using sound data acquired in a variety of environments, workers can accurately determine whether salt damage has occurred.
上記目的を達成するための本発明のうちの他の一つは、送配電設備における塩害の発生有無を判定する情報処理システム(塩害発生有無判定システム)であって、送配電設備が設置されている現場において取得される、音データと環境の計測情報とに基づく情報を説明変数とし、塩害に起因して送配電設備から発せられるリーク音に関する情報を目的変数として構成された学習データにより学習した機械学習モデルである分析モデルを記憶し、分析対象として現場において取得された、音データと環境の計測情報とに基づく情報を前記説明変数として前記分析モデルに入力することにより得られる前記目的変数に基づく情報を出力する。 Another aspect of the present invention for achieving the above-mentioned objectives is an information processing system (salt damage occurrence determination system) that determines whether salt damage has occurred in power transmission and distribution equipment. It stores an analytical model, which is a machine learning model trained using training data configured with information based on sound data and environmental measurement information acquired at the site where the power transmission and distribution equipment is installed as explanatory variables, and information on leak noise emitted from the power transmission and distribution equipment due to salt damage as a target variable. The analytical model inputs information based on sound data and environmental measurement information acquired at the site as the explanatory variables, and outputs information based on the target variable.
本発明の塩害発生有無判定システムによれば、現場において取得される、音データ及び環境の計測情報(温度、湿度、気圧等)に基づき、現場周辺に存在する送配電設備から発せられるリーク音に関する情報が自動的に出力される。そのため、現場において送配電設備の点検や保守等の作業を行う作業者は、現場周辺に存在する送配電設備についての塩害の発生の有無を容易に判断することができ、点検や保守等の作業を効率よく進めることができる。また、音データとともに環境の計測情報を説明変数として学習した分析モデルを用いることで、現場の環境の違い(温度、湿度、気圧等の違い)による音データへの影響を考慮してリーク音に関する情報が生成されるので、作業者は塩害の発生有無を精度よく判断することができる。 The salt damage determination system of the present invention automatically outputs information about leak sounds emitted from power transmission and distribution equipment located near the site based on sound data and environmental measurement information (temperature, humidity, air pressure, etc.) acquired on-site. This allows workers inspecting and maintaining power transmission and distribution equipment at the site to easily determine whether salt damage has occurred in the power transmission and distribution equipment located near the site, allowing for efficient inspection and maintenance work. Furthermore, by using an analytical model trained using sound data and environmental measurement information as explanatory variables, information about leak sounds is generated taking into account the impact of differences in the on-site environment (temperature, humidity, air pressure, etc.) on the sound data, allowing workers to accurately determine whether salt damage has occurred.
上記目的を達成するための本発明のうちの他の一つは、上記の塩害発生有無判定システムであって、管理の対象である送配電設備に関する情報である設備情報を記憶し、分析対象として現場において取得される前記音データに基づく情報を前記分析モデルに入力することにより得られる前記目的変数の内容を前記設備情報に反映する。 Another aspect of the present invention for achieving the above objective is the salt damage occurrence determination system, which stores equipment information relating to the power transmission and distribution equipment being managed, and reflects the contents of the objective variables obtained by inputting information based on the sound data acquired on-site as the subject of analysis into the analysis model.
本発明の塩害発生有無判定システムによれば、現場において取得される分析対象の情報に基づく説明変数を分析モデルに入力することにより得られた目的変数の内容を、送配電設備に関する情報が管理されている設備情報に自動的に反映する。そのため、電気事業者等の組織において送配電設備の管理を行う者は、送配電設備の管理を効率よく行うことができる。 The salt damage occurrence determination system of the present invention automatically reflects the contents of the objective variable obtained by inputting explanatory variables based on information on the analysis target obtained on-site into an analytical model in the facility information managed for power transmission and distribution facilities. This allows those responsible for managing power transmission and distribution facilities at organizations such as electric utilities to manage their facilities more efficiently.
上記目的を達成するための本発明のうちの他の一つは、上記の塩害発生有無判定システムを構成する情報処理装置(作業者端末)であって、送配電設備が存在する現場において作業を行う作業者によって用いられ、前記分析モデルを記憶し、分析対象として現場において取得された音データに基づく情報を説明変数として前記説明変数として前記分析モデルに入力することにより得られる前記目的変数に基づく情報を出力する。 Another aspect of the present invention for achieving the above objective is an information processing device (worker terminal) that constitutes the above-mentioned salt damage occurrence determination system. It is used by workers working at sites where power transmission and distribution facilities are located, stores the analytical model, and outputs information based on the objective variables obtained by inputting information based on sound data acquired at the site as the analysis target into the analytical model as explanatory variables.
このように本発明の作業者端末は、現場において取得された音データを分析モデルに入力することにより得られる目的変数に基づく情報を出力するので、作業者は現場で目的変数の内容を確認することができ、作業を効率よく進めることができる。 In this way, the worker terminal of the present invention outputs information based on the objective variables obtained by inputting sound data acquired on-site into an analysis model, allowing workers to check the contents of the objective variables on-site and proceed with work more efficiently.
上記目的を達成するための本発明のうちの他の一つは、上記の塩害発生有無判定システムを構成する情報処理装置(モデル学習装置)であって、送配電設備が存在する現場周辺において作業を行う作業者によって用いられる作業者端末と通信可能に接続され、前記分析モデルを随時生成し、生成した前記分析モデルを前記作業者端末に送信する。 Another aspect of the present invention for achieving the above objective is an information processing device (model learning device) that constitutes the above-mentioned salt damage occurrence determination system, which is communicatively connected to a worker terminal used by a worker performing work near a site where power transmission and distribution equipment is located, generates the analytical model as needed, and transmits the generated analytical model to the worker terminal.
このように、本発明のモデル学習装置は、学習済の分析モデルを随時生成して作業者端末に送信するので、作業者の夫々が利用する作業者端末の分析モデルを最新の状態に効率よく管理することができる。 In this way, the model learning device of the present invention generates trained analytical models as needed and transmits them to worker terminals, allowing for efficient management of the analytical models on the worker terminals used by each worker, keeping them up to date.
その他、本願が開示する課題、及びその解決方法は、発明を実施するための形態の欄、及び図面により明らかにされる。 Furthermore, the problems disclosed in this application and the solutions thereto will be made clear in the detailed description and drawings.
本発明によれば、送配電設備における塩害の有無を容易かつ高い精度で判定することができる。これにより例えば、点検や保守を行う作業者の作業を支援することができる。 The present invention makes it possible to easily and accurately determine whether or not salt damage has occurred in power transmission and distribution equipment. This can, for example, assist workers in the work of inspections and maintenance.
以下、図面を適宜参照しつつ本発明の実施形態について説明する。尚、以下の記載及び図面は、本発明を説明するための例示であり、説明の明確化のため、適宜、省略及び簡略化がなされている。本発明は、他の種々の形態でも実施することが可能である。とくに限定しない限り、各構成要素は単数でも複数でも構わない。 Embodiments of the present invention will be described below, with appropriate reference to the drawings. Note that the following description and drawings are examples for explaining the present invention, and have been omitted or simplified as appropriate for clarity of explanation. The present invention can also be implemented in various other forms. Unless otherwise specified, each component may be singular or plural.
以下の説明において、同一の又は類似する構成に同一の符号を付して重複した説明を省略することがある。また、以下の説明において、符号の前に付した「S」の文字は処理ステップの意味である。 In the following explanation, identical or similar components may be assigned the same reference numerals, and duplicate explanations may be omitted. Also, in the following explanation, the letter "S" placed before a reference numeral indicates a processing step.
図1に、本発明の一実施形態として説明する情報処理システム(以下、「塩害発生有無判定システム1」)の概略的な構成を示している。同図に示すように、塩害発生有無判定システム1は、電気事業者が運営する設備管理部門やデータセンタ等に設置された情報処理装置(コンピュータ)であるモデル学習装置100と、現場で送配電設備の点検や保守等の作業を行う作業者2が用いる情報処理装置である一つ以上の作業者端末200と、を含む。作業者端末200は、例えば、スマートフォン、タブレット、ノートブック型コンピュータ、専用端末等である。 Figure 1 shows the general configuration of an information processing system (hereinafter referred to as "salt damage occurrence determination system 1") described as one embodiment of the present invention. As shown in the figure, salt damage occurrence determination system 1 includes a model learning device 100, which is an information processing device (computer) installed in a facility management department or data center operated by an electric utility, and one or more worker terminals 200, which are information processing devices used by workers 2 who perform work such as inspection and maintenance of power transmission and distribution equipment on-site. The worker terminals 200 are, for example, smartphones, tablets, notebook computers, dedicated terminals, etc.
モデル学習装置100と作業者端末200とは、通信ネットワーク5を介して通信可能に接続している。通信ネットワーク5は、例えば、LAN(Local Area Network)、WAN(Wide Area Network)、インターネット、各種無線通信網(3G通信網、4G通信網、5G通信網等)、各種専用線)である。 The model learning device 100 and the worker terminal 200 are communicatively connected via a communication network 5. The communication network 5 is, for example, a LAN (Local Area Network), a WAN (Wide Area Network), the Internet, various wireless communication networks (3G communication networks, 4G communication networks, 5G communication networks, etc.), and various dedicated lines.
塩害発生有無判定システム1は、電柱や送電線鉄塔、変電所等に設けられている各種送配電設備(がいし(碍子)、送配電線、各種変電設備、各種配電設備等)が設置されている現場周辺において取得した音データ(環境音)を機械学習モデル(以下、「分析モデル」と称する。)を用いて分析することにより、塩害に起因して送配電設備から発せられる音(以下、「リーク音」と称する。)の有無を判定し、判定した結果に基づく情報を分析結果として現場で作業を行う作業者2や送配電設備の管理者等のユーザに提供する。 The salt damage occurrence determination system 1 uses a machine learning model (hereinafter referred to as the "analysis model") to analyze sound data (environmental sounds) acquired around sites where various types of power transmission and distribution equipment (insulators, power transmission and distribution lines, various substation equipment, various power distribution equipment, etc.) are installed on utility poles, power transmission line towers, substations, etc., to determine the presence or absence of sounds (hereinafter referred to as "leak sounds") emitted from the power transmission and distribution equipment due to salt damage, and provides information based on the determination results as analysis results to users such as workers 2 working on site and managers of the power transmission and distribution equipment.
作業者2は、通常の点検/保守の際や、自然災害(台風、強風、降雨、降雪、霧等)等により送配電設備に塩害が生じている可能性が高まった際、送配電設備が存在する現場に赴き、作業者端末200が出力する分析結果を参照して現場周辺の送配電設備における塩害の発生有無を判断し、必要な場合は洗浄等の対策を講じる。 During normal inspection/maintenance, or when there is a high possibility that salt damage has occurred to the power transmission/distribution equipment due to a natural disaster (typhoon, strong wind, rainfall, snowfall, fog, etc.), worker 2 goes to the site where the power transmission/distribution equipment is located, refers to the analysis results output by worker terminal 200, determines whether salt damage has occurred in the power transmission/distribution equipment around the site, and takes measures such as cleaning if necessary.
このように、塩害発生有無判定システム1は、現場において取得される情報に基づき、自動的に分析結果を生成してユーザに提供するので、ユーザは、感や経験に頼ることなく、提供される分析結果に基づき容易かつ高い精度で塩害の発生有無を判断することができる。また、送配電設備について、人の耳では気付けなかったような微細なリーク音やノイズに埋もれたリーク音を高い精度で検出することが可能になり、ユーザは塩害の発生有無を精度よく判断して送配電設備の点検/保守作業を効率よく行うことができる。 In this way, the salt damage occurrence determination system 1 automatically generates analysis results based on information acquired on-site and provides them to the user, allowing the user to easily and accurately determine whether salt damage has occurred based on the analysis results provided, without relying on intuition or experience. Furthermore, it is now possible to accurately detect subtle leak sounds that would be undetectable to the human ear or leak sounds buried in noise in power transmission and distribution equipment, allowing users to accurately determine whether salt damage has occurred and efficiently perform inspection and maintenance work on power transmission and distribution equipment.
モデル学習装置100は、現場において取得される情報(音データ(環境音)、計測情報)に基づく説明変数(特徴量)に、ユーザから受け付けた目的変数(ラベル)(リーク音の有無、リーク音の種類等)を対応づけた学習データ(教師データ、訓練データ)を用いて分析モデルの学習を行う。説明変数の生成に用いる上記情報としては、現場の様々な環境下で取得されたものが用いられる。目的変数(ラベル)としては、例えば、音データに塩害由来の成分が含まれているか否かを、フーリエ変換に基づく周波数解析や、環境音識別技術(音響イベント分析(分類)技術、音響シーン分類(識別)技術、異常音検知技術等)等により判定した結果を用いる。尚、分析モデルとして、例えば、環境音の識別に用いられる機械学習モデルを用いてもよい。また例えば、正常な場合(リーク音を含んでいない)の音データ(説明変数)として、例えば、既存の環境音のコーパスを用いてもよい。 The model learning device 100 learns an analytical model using learning data (teacher data, training data) that associates explanatory variables (features) based on information acquired at the site (sound data (environmental sounds), measurement information) with objective variables (labels) received from the user (presence or absence of leak sounds, type of leak sound, etc.). The information used to generate the explanatory variables is acquired under various on-site environments. The objective variables (labels) may be, for example, the results of determining whether the sound data contains components derived from salt damage using frequency analysis based on Fourier transform or environmental sound identification technology (acoustic event analysis (classification) technology, acoustic scene classification (identification) technology, abnormal sound detection technology, etc.). Note that a machine learning model used to identify environmental sounds may be used as the analytical model. Furthermore, for example, an existing environmental sound corpus may be used as the sound data (explanatory variables) for normal cases (not including leak sounds).
図2に、作業者2が送配電設備3が設けられている現場において説明変数の生成に用いる情報(音データ(環境音)、計測情報)を取得している様子を示している。作業者2は現場にマイクロフォン27と計測装置28(環境センサ(温度センサ、湿度センサ、気圧センサ等))を取り付けた三脚を設置して音データと計測情報を取得(採音)している。この例では、作業者2はマイクロフォン27を電柱の上部に設けられているがいしの方向に向けている。マイクロフォン27と計測装置28により取得された情報は、例えば、作業者2が現場に持ち込んでいる作業者端末200(例えば、ノートブック型パーソナルコンピュータ、スマートフォン、タブレット等)に取り込まれる。 Figure 2 shows a worker 2 acquiring information (sound data (environmental sounds), measurement information) used to generate explanatory variables at a site where power transmission and distribution equipment 3 is installed. Worker 2 sets up a tripod at the site to which a microphone 27 and measurement device 28 (environmental sensors (temperature sensor, humidity sensor, barometric pressure sensor, etc.)) are attached to acquire (collect) sound data and measurement information. In this example, worker 2 points microphone 27 toward an insulator installed at the top of a utility pole. The information acquired by microphone 27 and measurement device 28 is input, for example, into a worker terminal 200 (e.g., a notebook personal computer, smartphone, tablet, etc.) that worker 2 has brought to the site.
尚、マイクロフォン27として高感度のものを用いることで、より広範囲の送配電設備3を対象として音データを取得することができる。この例では、地上に設置した三脚にマイクロフォン27と計測装置28を接続して情報(音データ、計測情報)を取得しているが、これらは例えば作業者2が点検や保守に際して利用する車両に取り付けてもよい。そのようにすることで、作業者2は設置や撤収の手間を省くことができ、効率よく作業を進めることができる。 Furthermore, by using a highly sensitive microphone 27, sound data can be acquired from a wider range of power transmission and distribution equipment 3. In this example, the microphone 27 and measuring device 28 are connected to a tripod installed on the ground to acquire information (sound data, measurement information), but these may also be attached to a vehicle used by worker 2 for inspection and maintenance. This saves worker 2 the trouble of setting up and removing the device, allowing for more efficient work.
図3Aに、モデル学習装置100が備える主な機能を示している。同図に示すように、モデル学習装置100は、記憶部110、情報取得管理部120、学習データ生成部130、分析モデル学習部135、分析モデル配信部140、分析結果受信部145、及び設備情報更新部150の各機能を有する。 Figure 3A shows the main functions of the model learning device 100. As shown in the figure, the model learning device 100 has the following functions: a memory unit 110, an information acquisition management unit 120, a learning data generation unit 130, an analysis model learning unit 135, an analysis model distribution unit 140, an analysis result receiving unit 145, and an equipment information update unit 150.
上記機能のうち、記憶部110は、音データ111、計測情報112、学習データ113、分析モデル114、設備情報115、及び作業者端末情報116を記憶する。 Of the above functions, the memory unit 110 stores sound data 111, measurement information 112, learning data 113, analysis model 114, equipment information 115, and worker terminal information 116.
このうち音データ111は、様々な現場で取得された多数の音データ(音の波形データ)を含む。尚、塩害が生じている場合に送配電設備から発せられるリーク音は通常は連続的であるため、一つの音データは、例えば、リーク音の有無を精度よく判別するのに必要な時間長さのデータ(以下、「音クリップ」(sound clip/audio clip)と称する。)として取得される。 Of these, sound data 111 includes a large amount of sound data (sound waveform data) acquired at various sites. Note that, because the leak sound emitted from power transmission and distribution equipment in the event of salt damage is typically continuous, a single piece of sound data is acquired as, for example, data of the length of time required to accurately determine whether or not a leak sound is present (hereinafter referred to as a "sound clip/audio clip").
図4に音データの一例を示す。音データは、例えば、分析の単位となる所定期間(数十ミリ秒~数十秒等)における波形データである。 Figure 4 shows an example of sound data. The sound data is, for example, waveform data for a predetermined period (such as tens of milliseconds to tens of seconds) that serves as the unit of analysis.
図3Aに戻り、計測情報112は、各種センサ(環境センサ(温度、湿度、気圧等)、位置センサ(GPSセンサ(GPS:Global Positioning System)等)により、音データ111が取得される現場において後述する計測装置28等の計測機器を用いて計測されたデータである。計測情報112は、例えば、分析モデル114に音データが取得された現場の環境の違い(温度、湿度、気圧等の違い)による音データの波形への影響を学習させるために用いられる。 Returning to Figure 3A, the measurement information 112 is data measured using various sensors (environmental sensors (temperature, humidity, air pressure, etc.), position sensors (GPS sensors (GPS: Global Positioning System), etc.)) at the site where the sound data 111 is acquired using measuring equipment such as the measuring device 28 described below. The measurement information 112 is used, for example, to enable the analysis model 114 to learn the effect on the waveform of the sound data of differences in the environment at the site where the sound data was acquired (differences in temperature, humidity, air pressure, etc.).
学習データ113は、分析モデル114の学習に用いる学習データである。学習データは、現場において取得された情報(音データ、計測情報)に基づき生成される説明変数に目的変数(ラベル)(リーク音の有無、リーク音の種類等)を対応づけたデータである。上記説明変数は、例えば、音クリップから抽出される特徴量である。尚、学習データ113は、説明変数として少なくとも音データを含んでいればよく、計測情報を説明変数として採用するか否か、採用する場合にどのような計測情報を用いるかは、必要性や場面に応じて決定してよい。 The training data 113 is training data used to train the analysis model 114. The training data is data in which explanatory variables generated based on information (sound data, measurement information) acquired on-site are associated with objective variables (labels) (presence or absence of leak sound, type of leak sound, etc.). The explanatory variables are, for example, features extracted from sound clips. Note that the training data 113 only needs to include at least sound data as explanatory variables, and whether or not measurement information is used as an explanatory variable, and if so, what type of measurement information to use, can be determined according to need and the situation.
分析モデル114は、学習データ113を用いて学習される機械学習モデルである。分析モデル114において用いられる音データ111の特徴量として、例えば、メル周波数ケプストラム係数(MFCC: Mel frequency cepstrum coefficient)やケプストラム、MPEG-7音響特徴量等の音響特徴量がある。分析モデル114の実体は、例えば、調整可能なパラメータを含んだ、多項式、行列式、数式、ベクトル等である。分析モデル114の種類は必ずしも限定されないが、例えば、各種深層学習(CNN: convolutional neural network)、RNN(Recurrent Neural Network))、混合正規分布(GMM: Gaussian mixture model)、隠れマルコフモデル(HMM: hidden Markovmodel)、サポートベクタマシーン(SVM: sup-port vector machine)である。尚、分析モデル114として、定常状態を学習することにより異常状態を学習するいわゆる異常検知モデル(オートエンコーダ(VAE(Variational Autoencoder)等)により学習した機械学習モデル等)を用いてもよい。 The analytical model 114 is a machine learning model trained using the training data 113. Features of the sound data 111 used in the analytical model 114 include, for example, Mel frequency cepstrum coefficients (MFCCs), cepstrums, MPEG-7 acoustic features, and other acoustic features. The analytical model 114 is, for example, a polynomial, a determinant, a mathematical expression, a vector, or the like, including adjustable parameters. The type of analytical model 114 is not necessarily limited, but examples include various deep learning models (CNNs: convolutional neural networks), RNNs (recurrent neural networks), Gaussian mixture models (GMMs), hidden Markov models (HMMs), and support vector machines (SVMs). The analytical model 114 may also be a so-called anomaly detection model that learns abnormal states by learning steady states (e.g., a machine learning model trained using an autoencoder (VAE (variational autoencoder)), etc.).
設備情報115は、電気事業者等が送配電設備の管理に用いる情報であり、地域に設けられている送配電設備に関する情報(設備の種別や型式、設備の設置位置、設置日、過去に行われた点検/保守等の作業日や作業内容、現在の塩害の有無等)を含む。 Facility information 115 is information used by electric utilities and other entities to manage power transmission and distribution facilities, and includes information about the power transmission and distribution facilities installed in the area (such as the type and model of the facility, the installation location of the facility, the date of installation, the dates and details of past inspections/maintenance work, and whether or not there is current salt damage).
作業者端末情報116は、モデル学習装置100からの分析モデル114の配信先となる作業者端末200に関する情報を含む。 The worker terminal information 116 includes information about the worker terminal 200 to which the analytical model 114 is delivered from the model learning device 100.
同図に示す機能のうち、情報取得管理部120は、現場や試験環境等において取得された音データ111や計測情報112を管理する。 Among the functions shown in the same figure, the information acquisition management unit 120 manages sound data 111 and measurement information 112 acquired at the site, in a test environment, etc.
学習データ生成部130は、学習データ113を生成する。学習データ生成部130は、例えば、ユーザインタフェースを介して、説明変数を提示しつつ当該説明変数について設定する目的変数をユーザから受け付けることにより学習データ113を生成する。 The training data generation unit 130 generates the training data 113. The training data generation unit 130 generates the training data 113, for example, by presenting explanatory variables and accepting from the user, via a user interface, the objective variables to be set for the explanatory variables.
分析モデル学習部135は、学習データ113を用いて分析モデル114の学習を行う。 The analytical model learning unit 135 uses the learning data 113 to learn the analytical model 114.
分析モデル配信部140は、分析モデル学習部135によって学習された最新の分析モデル114を、通信ネットワーク5を介して作業者端末200に配信(送信)する。 The analytical model distribution unit 140 distributes (transmits) the latest analytical model 114 learned by the analytical model learning unit 135 to the worker terminal 200 via the communication network 5.
分析結果受信部145は、通信ネットワーク5を介して作業者端末200から送られてくる分析結果を受信する。 The analysis result receiving unit 145 receives the analysis results sent from the worker terminal 200 via the communication network 5.
設備情報更新部150は、作業者端末200から送られてくる分析結果を受信し、受信した分析結果の内容を設備情報115に反映する。 The equipment information update unit 150 receives the analysis results sent from the worker terminal 200 and reflects the contents of the received analysis results in the equipment information 115.
図3Bは、モデル学習装置100のハードウェア構成を示す図である。同図に示すように、モデル学習装置100は、プロセッサ11、主記憶装置12、補助記憶装置13、入力装置14、出力装置15、及び通信装置16を備える。モデル学習装置100は、通信可能に接続された複数の情報処理装置により構成してもよい。 Figure 3B is a diagram showing the hardware configuration of the model learning device 100. As shown in the figure, the model learning device 100 includes a processor 11, a main memory device 12, an auxiliary memory device 13, an input device 14, an output device 15, and a communication device 16. The model learning device 100 may be configured from multiple information processing devices connected to each other so that they can communicate with each other.
同図に示す構成については、その全部又は一部が、例えば、クラウドシステムによって提供される仮想サーバのように、仮想化技術やプロセス空間分離技術等を用いて提供される仮想的な情報処理資源を用いて実現されるものであってもよい。モデル学習装置100の機能の全部又は一部は、例えば、クラウドシステムがAPI(Application Programming Interface)等を介して提供するサービスによって実現してもよい。モデル学習装置100の機能の全部又は一部は、例えば、SaaS(Software as a Service)、PaaS(Platform as a Service)、IaaS(Infrastructure as a Service)等を利用して実現されるものであってもよい。 All or part of the configuration shown in the figure may be realized using virtual information processing resources provided using virtualization technology, process space separation technology, or the like, such as virtual servers provided by a cloud system. All or part of the functions of model learning device 100 may be realized, for example, by services provided by a cloud system via an API (Application Programming Interface), etc. All or part of the functions of model learning device 100 may be realized using, for example, SaaS (Software as a Service), PaaS (Platform as a Service), IaaS (Infrastructure as a Service), etc.
同図において、プロセッサ11は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、MPU(Micro Processing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)、FPGA(Field Programmable Gate Array)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、AI(Artificial Intelligence)チップ等を用いて構成されている。 In the same diagram, the processor 11 is configured using, for example, a CPU (Central Processing Unit), MPU (Micro Processing Unit), GPU (Graphics Processing Unit), FPGA (Field Programmable Gate Array), ASIC (Application Specific Integrated Circuit), AI (Artificial Intelligence) chip, etc.
主記憶装置12は、プロセッサ11がプログラムを実行する際に利用する装置であり、例えば、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、不揮発性メモリ(NVRAM(Non Volatile RAM))等である。モデル学習装置100が備える各種の機能は、プロセッサ11が、補助記憶装置13に格納(記憶)されているプログラムやデータを主記憶装置12に読み出して実行することにより実現される。 The main memory device 12 is a device used by the processor 11 when executing programs, and may be, for example, a read-only memory (ROM), a random access memory (RAM), or a non-volatile memory (NVRAM (Non-Volatile RAM)). The various functions of the model learning device 100 are realized when the processor 11 reads programs and data stored in the auxiliary memory device 13 into the main memory device 12 and executes them.
補助記憶装置13は、例えば、SSD(Solid State Drive)、ハードディスクドライブ、光学式記憶装置(CD(Compact Disc)、DVD(Digital Versatile Disc)等)、ストレージシステム、ICカード、SDカードや光学式記録媒体等の記録媒体の読取/書込装置、クラウドサーバの記憶領域等である。補助記憶装置13には、記録媒体の読取装置や通信装置16を介してプログラムやデータを読み込むことができる。補助記憶装置13に格納(記憶)されているプログラムやデータは主記憶装置12に随時読み込まれる。 The auxiliary storage device 13 may be, for example, an SSD (Solid State Drive), a hard disk drive, an optical storage device (CD (Compact Disc), DVD (Digital Versatile Disc), etc.), a storage system, an IC card, a read/write device for recording media such as an SD card or optical recording media, or a storage area of a cloud server. Programs and data can be read into the auxiliary storage device 13 via a recording media reader or communication device 16. Programs and data stored in the auxiliary storage device 13 are read into the main storage device 12 as needed.
入力装置14は、外部からの入力を受け付けるインタフェースであり、例えば、タッチパネル、キーボード、マウス、カードリーダ、ペン入力方式のタブレット、音声入力装置等である。 The input device 14 is an interface that accepts input from outside, and may be, for example, a touch panel, keyboard, mouse, card reader, pen-input tablet, or voice input device.
出力装置15は、処理経過や処理結果等の各種情報を出力するインタフェースである。出力装置15は、例えば、上記の各種情報を可視化する表示装置(液晶モニタ、LCD(Liquid Crystal Display)、グラフィックカード等)、上記の各種情報を音声化する装置(音声出力装置(スピーカ等))、上記の各種情報を文字化する装置(印字装置等)である。尚、例えば、モデル学習装置100が、通信装置16を介して他の装置との間で情報の入力や出力を行う構成としてもよい。 The output device 15 is an interface that outputs various information such as processing progress and results. The output device 15 is, for example, a display device (liquid crystal monitor, LCD (Liquid Crystal Display), graphics card, etc.) that visualizes the various information described above, a device that converts the various information described above into audio (audio output device (speaker, etc.)), or a device that converts the various information described above into text (printer, etc.). Note that, for example, the model learning device 100 may be configured to input and output information to and from other devices via the communication device 16.
入力装置14及び出力装置15は、ユーザとの間で情報の受け付けや情報の提示を行うユーザインタフェースを構成する。 The input device 14 and output device 15 form a user interface that accepts and presents information to the user.
通信装置16は、他の装置との間の通信を実現する装置である。通信装置16は、インターネット等の通信ネットワーク5を介して他の装置との間の通信を実現する、有線方式又は無線方式の通信インタフェースであり、例えば、NIC(Network Interface Card)、無線通信モジュール、USBモジュール等である。 The communication device 16 is a device that enables communication with other devices. The communication device 16 is a wired or wireless communication interface that enables communication with other devices via a communication network 5 such as the Internet, and is, for example, a NIC (Network Interface Card), a wireless communication module, a USB module, etc.
モデル学習装置100には、例えば、オペレーティングシステム、ファイルシステム、DBMS(DataBase Management System)(リレーショナルデータベース、NoSQL等)、KVS(Key-Value Store)等が導入されていてもよい。 The model learning device 100 may be equipped with, for example, an operating system, a file system, a DBMS (Database Management System) (relational database, NoSQL, etc.), a KVS (Key-Value Store), etc.
モデル学習装置100が備える前述した各機能は、プロセッサ11が、主記憶装置12に格納されているプログラムを読み出して実行することにより、もしくは、モデル学習装置100を構成するハードウェア(FPGA、ASIC、AIチップ等)によって実現される。モデル学習装置100は、前述した各種の情報(データ)を、例えば、データベースのテーブルやファイルシステムが管理するファイルとして記憶する。 The above-mentioned functions of the model learning device 100 are realized by the processor 11 reading and executing programs stored in the main memory device 12, or by the hardware (FPGA, ASIC, AI chip, etc.) that constitutes the model learning device 100. The model learning device 100 stores the above-mentioned various information (data), for example, as database tables or files managed by a file system.
図5Aに、作業者端末200が備える主な機能を示している。同図に示すように、作業者端末200は、記憶部210、分析対象情報取得部220、説明変数生成部225、分析処理部230、分析結果提示部235、分析結果送信部240、及び分析モデル更新部245の各機能を有する。 Figure 5A shows the main functions of the worker terminal 200. As shown in the figure, the worker terminal 200 has the following functions: a memory unit 210, an analysis target information acquisition unit 220, an explanatory variable generation unit 225, an analysis processing unit 230, an analysis result presentation unit 235, an analysis result transmission unit 240, and an analysis model update unit 245.
上記機能のうち、記憶部210は、分析対象情報211、説明変数212、分析モデル114、及び分析結果213の各情報を記憶する。 Of the above functions, the memory unit 210 stores the following information: analysis target information 211, explanatory variables 212, analysis model 114, and analysis results 213.
上記情報のうち分析対象情報211は、現場において分析対象として入力される情報(音データ、計測情報)である。 Of the above information, analysis target information 211 is information (sound data, measurement information) input at the site as the target for analysis.
説明変数212は、分析対象として入力される情報(マイクロフォン27から入力される音データ、計測装置28から入力される計測情報)に基づき生成される説明変数(特徴量)である。 Explanatory variables 212 are explanatory variables (features) generated based on the information input as the subject of analysis (sound data input from microphone 27, measurement information input from measurement device 28).
分析モデル114は、モデル学習装置100から配信される。分析モデル114については前述と同様であるので説明を省略する。 The analytical model 114 is distributed from the model learning device 100. The analytical model 114 is the same as described above, so further explanation will be omitted.
分析結果213は、分析処理部230が、分析モデル114を用いて行った分析結果に関する情報(リーク音の有無、リーク音の種類、塩害の発生有無等)を含む。 The analysis results 213 include information about the analysis results performed by the analysis processing unit 230 using the analysis model 114 (presence or absence of leak noise, type of leak noise, presence or absence of salt damage, etc.).
上記機能のうち、説明変数生成部225は、分析対象情報211から特徴量を抽出して説明変数212を生成する。 Of the above functions, the explanatory variable generation unit 225 extracts features from the analysis target information 211 and generates explanatory variables 212.
分析処理部230は、説明変数212を分析モデル114に入力し、それにより分析モデル114が出力する目的変数を取得する。 The analysis processing unit 230 inputs the explanatory variables 212 into the analysis model 114, thereby obtaining the objective variables output by the analysis model 114.
分析結果提示部235は、分析処理部230が取得した目的変数に基づき分析結果213を生成し、生成した分析結果213をユーザに提示する。 The analysis result presentation unit 235 generates the analysis result 213 based on the objective variable acquired by the analysis processing unit 230 and presents the generated analysis result 213 to the user.
分析結果送信部240は、通信ネットワーク5を介してモデル学習装置100に分析結果213を送信する。 The analysis result transmission unit 240 transmits the analysis result 213 to the model learning device 100 via the communication network 5.
分析モデル更新部245は、通信ネットワーク5を介してモデル学習装置100から送られてくる分析モデル114を受信し、記憶部210が記憶している分析モデル114を受信した分析モデル114に更新する。尚、分析モデル更新部245は、分析モデル114の更新差分のみをモデル学習装置100から受信し、受信した更新差分により分析モデル114を更新するようにしてもよい。 The analytical model update unit 245 receives the analytical model 114 sent from the model learning device 100 via the communication network 5, and updates the analytical model 114 stored in the memory unit 210 to the received analytical model 114. The analytical model update unit 245 may also receive only the update difference of the analytical model 114 from the model learning device 100, and update the analytical model 114 using the received update difference.
図5Bは、作業者端末200のハードウェア構成例である。同図に示すように、作業者端末200は、プロセッサ21、主記憶装置22、補助記憶装置23、入力装置24、出力装置25、通信装置26、マイクロフォン27、及び計測装置28を備える。このうちプロセッサ21、主記憶装置22、補助記憶装置23、入力装置24、出力装置25、及び通信装置26については夫々、モデル学習装置100のプロセッサ11、主記憶装置12、補助記憶装置13、入力装置14、出力装置15、及び通信装置16と同様であるので説明を省略する。マイクロフォン27や計測装置28は作業者端末200本体と一体のものでもよいし外付けのものでもよい。 Figure 5B shows an example of the hardware configuration of the worker terminal 200. As shown in the figure, the worker terminal 200 includes a processor 21, a main memory device 22, an auxiliary memory device 23, an input device 24, an output device 25, a communication device 26, a microphone 27, and a measurement device 28. Of these, the processor 21, main memory device 22, auxiliary memory device 23, input device 24, output device 25, and communication device 26 are similar to the processor 11, main memory device 12, auxiliary memory device 13, input device 14, output device 15, and communication device 16 of the model learning device 100, respectively, and therefore will not be described here. The microphone 27 and measurement device 28 may be integrated into the worker terminal 200 itself or may be external.
マイクロフォン27は、音データ(音の波形データ)を取得する装置であり、例えば、ダイナミックマイクロフォンやコンデンサマイクロフォンである。尚、マイクロフォン27には増幅回路が付属し、取得した音データは増幅回路によって所定の必要電力に増幅される。 The microphone 27 is a device that acquires sound data (sound waveform data) and may be, for example, a dynamic microphone or a condenser microphone. The microphone 27 is equipped with an amplifier circuit, which amplifies the acquired sound data to a specified required power level.
計測装置28は、各種センサ(温度センサ、湿度センサ、気圧センサ等)とセンサの出力値の増幅回路を用いて構成され、現場の環境に関する情報(温度、湿度、気圧等)の計測値を出力する。 The measuring device 28 is composed of various sensors (temperature sensor, humidity sensor, air pressure sensor, etc.) and amplifier circuits for the sensor output values, and outputs measured values related to the on-site environment (temperature, humidity, air pressure, etc.).
図6は、学習データ113のデータ構造の一例である。同図に示すように、例示する学習データ113は、データID611、音データ612、計測情報613、リーク音有無614、リーク音種類615等の各項目を有する一つ以上のレコードで構成される。学習データ113の一つのレコードは一つの学習データに対応している。 Figure 6 shows an example of the data structure of the learning data 113. As shown in the figure, the example learning data 113 is composed of one or more records each having items such as a data ID 611, sound data 612, measurement information 613, presence or absence of leak sound 614, and type of leak sound 615. One record of the learning data 113 corresponds to one piece of learning data.
上記項目のうち、データID611には、学習データの識別子であるデータIDが格納される。音データ612と計測情報613は説明変数に相当する。また、リーク音有無614とリーク音種類615は目的変数に相当する。ユーザは、例えば、モデル学習装置100が提供するユーザインタフェースを介して画面に提示される説明変数の内容を確認しつつ、当該説明変数に対応する目的変数の内容を設定する。 Of the above items, data ID 611 stores the data ID, which is the identifier of the learning data. Sound data 612 and measurement information 613 correspond to explanatory variables. Furthermore, presence/absence of leak sound 614 and type of leak sound 615 correspond to objective variables. For example, the user checks the contents of the explanatory variables presented on the screen via a user interface provided by the model learning device 100, and sets the contents of the objective variables corresponding to those explanatory variables.
図7は、設備情報115のデータ構造の一例である。同図に示すように、例示する設備情報115は、設備ID711、種別712、型式713、設置位置714、設置日715、前回作業日716、作業内容717、及び塩害有無718等の各項目を有する一つ以上のレコードで構成される。設備情報115の一つのレコードは一つの送配電設備に対応している。 Figure 7 shows an example of the data structure of equipment information 115. As shown in the figure, the illustrated equipment information 115 is composed of one or more records each having fields such as equipment ID 711, type 712, model 713, installation location 714, installation date 715, previous work date 716, work content 717, and salt damage 718. One record in the equipment information 115 corresponds to one power transmission and distribution facility.
上記項目のうち、設備ID711には、当該送配電設備の識別子(以下、「設備ID」と称する。)が格納される。種別712には、当該送配電設備3の種類を示す情報が格納される。型式713には、当該送配電設備3の型式(型番)を示す情報が格納される。設置位置714には、当該送配電設備が設置されている場所(位置)を示す情報が格納される。設置日715には、当該送配電設備が設置された日が格納される。前回作業日716には、当該送配電設備について作業者2が前回(直近に)作業(点検、保守等)を行った日が格納される。作業内容717には、当該送配電設備について作業者2が前回行った作業の内容を示す情報が格納される。塩害有無718には、当該送配電設備に塩害が生じていたか否かを示す情報(塩害が生じていた場合は「有」、生じていなかった場合は「無」)が格納される。 Of the above items, equipment ID 711 stores an identifier for the power transmission and distribution equipment (hereinafter referred to as "equipment ID"). Type 712 stores information indicating the type of power transmission and distribution equipment 3. Model 713 stores information indicating the model (model number) of the power transmission and distribution equipment 3. Installation location 714 stores information indicating the location (position) where the power transmission and distribution equipment is installed. Installation date 715 stores the date on which the power transmission and distribution equipment was installed. Last work date 716 stores the date on which worker 2 last (most recently) performed work (inspection, maintenance, etc.) on the power transmission and distribution equipment. Work content 717 stores information indicating the content of the work last performed by worker 2 on the power transmission and distribution equipment. Salt damage presence/absence 718 stores information indicating whether salt damage has occurred on the power transmission and distribution equipment ("yes" if salt damage has occurred, and "no" if no salt damage has occurred).
図8は、作業者端末情報116のデータ構造の一例である。同図に示すように、例示する作業者端末情報116は、端末ID811、NWアドレス812、現在Ver.813、最終更新日時814等の各項目を有する一つ以上のレコードで構成される。作業者端末情報116の一つのレコードは一つの作業者端末200に対応している。 Figure 8 shows an example of the data structure of worker terminal information 116. As shown in the figure, the illustrated worker terminal information 116 is composed of one or more records each having items such as a terminal ID 811, a network address 812, a current version 813, and a last update date and time 814. One record in the worker terminal information 116 corresponds to one worker terminal 200.
端末ID811には、作業者端末200の識別子(以下、「端末ID」と称する。)が格納される。NWアドレス812には、当該作業者端末200に付与されているネットワークアドレス(IPアドレス等)が格納される。現在Ver.813には、当該作業者端末200に格納されている分析モデル114の現在のバージョンを示す情報が格納される。最終更新日時814には、当該作業者端末200の分析モデル114の直近の更新日時が格納される。 The terminal ID 811 stores the identifier of the worker terminal 200 (hereinafter referred to as the "terminal ID"). The NW address 812 stores the network address (such as an IP address) assigned to the worker terminal 200. The current version 813 stores information indicating the current version of the analytical model 114 stored in the worker terminal 200. The last update date and time 814 stores the date and time of the most recent update of the analytical model 114 of the worker terminal 200.
図9は、分析結果213のデータ構造の一例である。同図に示すように、例示する分析結果213は、音データ取得日911、音データ取得位置912、リーク音有無913、リーク音種類914、塩害発生有無915等の各項目を有する一つ以上のレコードで構成される。分析結果213の一つのレコードは、ある現場で取得された一つの音データについて行われた分析結果に対応している。 Figure 9 shows an example of the data structure of the analysis results 213. As shown in the figure, the illustrated analysis results 213 are made up of one or more records each having items such as sound data acquisition date 911, sound data acquisition location 912, presence or absence of leak sound 913, leak sound type 914, and presence or absence of salt damage 915. One record in the analysis results 213 corresponds to the analysis results performed on one piece of sound data acquired at a certain site.
音データ取得日911には、当該音データ(分析対象の音データ)を取得した日が格納される。音データ取得位置912には当該音データを取得した位置を示す情報が格納される。リーク音有無913には、分析モデル114が出力する目的変数のうちリーク音の有無を示す情報が格納される。リーク音種類914には、分析モデル114が出力する目的変数のうちリーク音の種類を示す情報が格納される。塩害発生有無915には、当該現場の送配電設備に現在、塩害が発生しているか否かを示す情報(発生している場合は「有」、発生していない場合は「無」)が格納される。 Sound data acquisition date 911 stores the date on which the sound data (sound data to be analyzed) was acquired. Sound data acquisition location 912 stores information indicating the location at which the sound data was acquired. Leak sound presence/absence 913 stores information indicating the presence or absence of leak sound among the objective variables output by analysis model 114. Leak sound type 914 stores information indicating the type of leak sound among the objective variables output by analysis model 114. Salt damage occurrence/absence 915 stores information indicating whether salt damage is currently occurring in the power transmission and distribution equipment at the site ("yes" if it has occurred, "no" if it has not occurred).
尚、作業者端末200の分析結果提示部235は、例えば、当該現場でリーク音が発生している場合や、発生しているリーク音の強度が予め設定した値以上である場合に塩害が発生していると判定し、分析結果213の塩害発生有無915に「有」を設定する。 The analysis result presentation unit 235 of the worker terminal 200 determines that salt damage has occurred if, for example, a leak sound is occurring at the site or if the intensity of the leak sound is equal to or greater than a preset value, and sets the salt damage occurrence status 915 in the analysis result 213 to "Yes."
続いて、塩害発生有無判定システム1において行われる主な処理について説明する。 Next, we will explain the main processes performed by the salt damage occurrence determination system 1.
図10は、モデル学習装置100の分析モデル学習部135が、分析モデル114の学習に際して行う処理(以下、「学習処理S1000」と称する。)を説明するフローチャートである。以下、同図とともに学習処理S900について説明する。 Figure 10 is a flowchart illustrating the processing performed by the analytical model learning unit 135 of the model learning device 100 when learning the analytical model 114 (hereinafter referred to as "learning processing S1000"). Below, learning processing S900 will be explained using this figure.
まず、分析モデル学習部135は、学習データ113を補助記憶装置13から主記憶装置12に読み出す(S1011)。 First, the analytical model learning unit 135 reads the learning data 113 from the auxiliary storage device 13 to the main storage device 12 (S1011).
続いて、分析モデル学習部135は、学習データ113を用いて分析モデル114の学習を行う(S1012)。 Next, the analytical model learning unit 135 uses the learning data 113 to learn the analytical model 114 (S1012).
続いて、分析モデル配信部140が、学習済の最新の分析モデル114を、通信ネットワーク5を介して各作業者端末200に配信(送信)する。(S1013)。 Next, the analytical model distribution unit 140 distributes (transmits) the latest trained analytical model 114 to each worker terminal 200 via the communication network 5. (S1013)
尚、分析モデル114の学習には多くの情報処理資源を必要とするため、当該学習は、例えば、クラウドシステムが提供する機械学習用のAPI(Application Programming Interface)等を利用して行うようにしてもよい。 Note that since training the analytical model 114 requires a large amount of information processing resources, the training may be performed using, for example, an API (Application Programming Interface) for machine learning provided by the cloud system.
また、分析モデル学習部135が、例えば、学習済の分析モデル114について予測精度の検証を行うようにしてもよい。その場合、例えば、学習データを学習用のデータと検証用のデータに予め分類しておき、学習に際しては学習用のデータを用いて学習し、検証に際しては検証用のデータを用いて検証を行うようにする。 The analytical model learning unit 135 may also verify the prediction accuracy of the trained analytical model 114, for example. In this case, for example, the learning data is pre-classified into training data and verification data, and the training data is used for learning, and the verification data is used for verification.
図11は、現場で取得した分析対象となる情報(音データ、計測情報)を分析する際に作業者端末200が行う処理(以下、「分析処理S1100」と称する。)を説明するフローチャートである。分析処理S1100は、作業者端末200が単体で実行してもよいし、作業者端末200が、例えば、通信ネットワーク5を介してクラウドサービス等のリソースと連携しつつ実行してもよい。分析処理S1100は、例えば、作業者2が作業者端末200に対して所定の開始操作を行ったことを契機として開始される。以下、同図とともに分析処理S1100について説明する。 Figure 11 is a flowchart illustrating the process (hereinafter referred to as "analysis process S1100") performed by the worker terminal 200 when analyzing information to be analyzed (sound data, measurement information) obtained on-site. The analysis process S1100 may be performed by the worker terminal 200 alone, or may be performed by the worker terminal 200 in cooperation with resources such as cloud services via the communication network 5. The analysis process S1100 is started, for example, when worker 2 performs a predetermined start operation on the worker terminal 200. The analysis process S1100 will be described below with reference to this figure.
まず、作業者端末200の分析対象情報取得部220が、マイクロフォン27及び計測装置28から分析対象情報211を取得する(S1111~S1112)。尚、この際、分析対象情報取得部220が、取得した分析対象情報211を作業者2に提示(表示等)するようにしてもよい。 First, the analysis target information acquisition unit 220 of the worker terminal 200 acquires the analysis target information 211 from the microphone 27 and the measuring device 28 (S1111-S1112). At this time, the analysis target information acquisition unit 220 may present (display, etc.) the acquired analysis target information 211 to the worker 2.
続いて、作業者端末200の説明変数生成部225が、取得した分析対象情報211から特徴量を抽出して説明変数212を生成する(S1113)。 Next, the explanatory variable generation unit 225 of the worker terminal 200 extracts features from the acquired analysis target information 211 and generates explanatory variables 212 (S1113).
続いて、作業者端末200の分析処理部230が、説明変数212を分析モデル114に入力し、分析モデル114が出力する目的変数を取得する(S1114)。 Next, the analysis processing unit 230 of the worker terminal 200 inputs the explanatory variables 212 into the analysis model 114 and obtains the objective variables output by the analysis model 114 (S1114).
続いて、作業者端末200の分析結果提示部235が、取得した目的変数に基づく情報を分析結果(リーク音の有無、リーク音の種類、塩害発生の有無等)として提示する(S1115)。 Next, the analysis result presentation unit 235 of the worker terminal 200 presents information based on the acquired objective variables as analysis results (presence or absence of leak noise, type of leak noise, presence or absence of salt damage, etc.) (S1115).
続いて、作業者端末200の分析結果送信部240が、通信ネットワーク5を介して分析結果をモデル学習装置100に送信する(S1116)。 Next, the analysis result transmission unit 240 of the worker terminal 200 transmits the analysis results to the model learning device 100 via the communication network 5 (S1116).
このように、作業者2は、作業者端末200を利用して、知識や経験を有していなくても精度よく現場に存在する送配電設備について塩害が発生しているか否かを判断することができる。このため、送配電設備の点検作業を効率よく確実に行うことができ、作業者2の作業負荷を大幅に軽減することができる。 In this way, Worker 2 can use the worker terminal 200 to accurately determine whether salt damage has occurred in the power transmission and distribution equipment at the site, even if he or she does not have the necessary knowledge or experience. This allows for efficient and reliable inspection of the power transmission and distribution equipment, significantly reducing the workload of Worker 2.
図12は、作業者端末200が分析モデル114を更新する際に行う処理(以下、「分析モデル受信処理S1200」と称する。)を説明するフローチャートである。以下、同図とともに分析モデル受信処理S1200について説明する。 Figure 12 is a flowchart explaining the processing performed by the worker terminal 200 when updating the analytical model 114 (hereinafter referred to as the "analysis model reception processing S1200"). Below, the analysis model reception processing S1200 will be explained using this figure.
作業者端末200の分析モデル更新部245は、モデル学習装置100から新たな分析モデル114(最新の学習データ113を用いて学習した最新の分析モデル114)もしくは更新差分を受信したか否かを随時監視している(S1211)。尚、モデル学習装置100の分析モデル配信部140は、新たな学習データ113により分析モデル114を更新した場合等の適宜なタイミングで作業者端末200に分析モデルを配信する。 The analytical model update unit 245 of the worker terminal 200 constantly monitors whether a new analytical model 114 (the latest analytical model 114 trained using the latest training data 113) or an update difference has been received from the model learning device 100 (S1211). The analytical model distribution unit 140 of the model learning device 100 distributes the analytical model to the worker terminal 200 at an appropriate time, such as when the analytical model 114 has been updated with new training data 113.
分析モデル更新部245は、モデル学習装置100から新たな分析モデル114もしくは更新差分を受信すると、受信した分析モデル114の内容に分析モデル114を更新(もしくは更新差分を分析モデル114に反映)する(S1212)。 When the analytical model update unit 245 receives a new analytical model 114 or an update difference from the model learning device 100, it updates the analytical model 114 to the contents of the received analytical model 114 (or reflects the update difference in the analytical model 114) (S1212).
このように、作業者端末200の分析モデル114は、常に最新の学習データ113により学習した最新の状態に維持されるので、作業者2は、現場において継続的に安定して塩害が発生しているか否かを判断を行うことができる。 In this way, the analytical model 114 of the worker terminal 200 is always kept up to date by learning from the latest learning data 113, allowing worker 2 to determine whether salt damage is occurring continuously and stably at the site.
図13は、モデル学習装置100が設備情報115を更新する際に行う処理(以下、「設備情報更新処理S1300」と称する。)を説明するフローチャートである。以下、同図とともに設備情報更新処理S1300について説明する。 Figure 13 is a flowchart explaining the processing performed by the model learning device 100 when updating the facility information 115 (hereinafter referred to as the "facility information update processing S1300"). Below, the facility information update processing S1300 will be explained using this figure.
モデル学習装置100の設備情報更新部150は、作業者端末200から分析結果を受信したか否かを随時監視している(S1311)。 The equipment information update unit 150 of the model learning device 100 constantly monitors whether analysis results have been received from the worker terminal 200 (S1311).
設備情報更新部150は、作業者端末200から新たな分析結果を受信すると、受信した分析結果の内容を設備情報115の該当する送配電設備の内容(塩害有無718等)に反映する(S1312)。 When the equipment information update unit 150 receives new analysis results from the operator terminal 200, it reflects the contents of the received analysis results in the contents of the corresponding power transmission and distribution equipment in the equipment information 115 (such as salt damage presence/absence 718) (S1312).
このように、各所に設けられている送配電設備の分析結果が設備情報115として一元的に管理されるので、例えば、電気事業者等の組織において送配電設備の管理を行う者は、送配電設備の管理を効率よく行うことができる。尚、作業者端末200から受信した分析結果を、例えば、分析モデル114の学習データ113を生成する際の目的変数(ラベル)として利用してもよい。 In this way, the analysis results of the power transmission and distribution equipment installed in various locations are managed centrally as equipment information 115, allowing, for example, those who manage power transmission and distribution equipment at organizations such as electric power utilities to manage the equipment efficiently. Furthermore, the analysis results received from the operator terminal 200 may be used, for example, as a target variable (label) when generating training data 113 for the analysis model 114.
以上、本発明の実施形態について詳述したが、以上の説明は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明はその趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。例えば、上記の実施の形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、上記実施形態の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることが可能である。 The above describes in detail an embodiment of the present invention, but the above description is provided to facilitate understanding of the present invention and does not limit the present invention. The present invention may be modified or improved without departing from its spirit, and the present invention naturally includes equivalents. For example, the above embodiment has been described in detail to clearly explain the present invention, and is not necessarily limited to those that include all of the described configurations. Furthermore, it is possible to add, delete, or replace part of the configuration of the above embodiment with other configurations.
1 塩害発生有無判定システム、2 作業者、3 送配電設備、27 マイクロフォン、28 計測装置、5 通信ネットワーク、100 モデル学習装置、110 記憶部、111 音データ、112 計測情報、113 学習データ、114 分析モデル、115 設備情報、116 作業者端末情報、120 情報取得管理部、130 学習データ生成部、135 分析モデル学習部、140 分析モデル配信部、145 分析結果受信部、150 設備情報更新部、200 作業者端末、210 記憶部、211 分析対象情報、212 説明変数、213 分析結果、220 分析対象情報取得部、225 説明変数生成部、230 分析処理部、235 分析結果提示部、240 分析結果送信部、245 分析モデル更新部、S1000 学習処理、S1100 分析処理、S1200 分析モデル受信処理、S1300 設備情報更新処理
1 Salt damage occurrence determination system, 2 Worker, 3 Power transmission and distribution equipment, 27 Microphone, 28 Measuring device, 5 Communication network, 100 Model learning device, 110 Memory unit, 111 Sound data, 112 Measurement information, 113 Learning data, 114 Analysis model, 115 Equipment information, 116 Worker terminal information, 120 Information acquisition and management unit, 130 Learning data generation unit, 135 Analysis model learning unit, 140 Analysis model distribution unit, 145 Analysis result receiving unit, 150 Equipment information update unit, 200 Worker terminal, 210 Memory unit, 211 Analysis target information, 212 Explanatory variable, 213 Analysis result, 220 Analysis target information acquisition unit, 225 Explanatory variable generation unit, 230 Analysis processing unit, 235 Analysis result presentation unit, 240 Analysis result transmission unit, 245 Analysis model update unit, S1000 Learning process, S1100 analysis process, S1200 analysis model reception process, S1300 equipment information update process
Claims (6)
送配電設備が設置されている現場において取得される環境音である音データに基づく情報を説明変数とし、塩害に起因して送配電設備から発せられるリーク音の有無を示す情報と前記リーク音が有る場合における当該リーク音の種類を示す情報とを目的変数として構成された学習データにより学習した機械学習モデルである分析モデルを記憶し、
分析対象として現場において取得された音データに基づく情報を前記説明変数として前記分析モデルに入力することにより得られる前記目的変数に基づく情報を出力する、
塩害発生有無判定システム。 An information processing system for determining whether salt damage has occurred in power transmission and distribution equipment,
An analytical model is stored, which is a machine learning model trained using learning data configured using information based on sound data, which is environmental sound acquired at the site where the power transmission and distribution equipment is installed, as explanatory variables, and information indicating the presence or absence of leak sounds emitted from the power transmission and distribution equipment due to salt damage and information indicating the type of leak sounds if the leak sounds are present,
and outputting information based on the objective variables obtained by inputting information based on sound data acquired at the site as an analysis target into the analysis model as the explanatory variables.
A system for determining whether salt damage has occurred.
送配電設備が設置されている現場において取得される環境音である音データと前記現場において環境センサにより取得される情報である計測情報とに基づく情報を説明変数とし、塩害に起因して送配電設備から発せられるリーク音の有無を示す情報と前記リーク音が有る場合における当該リーク音の種類を示す情報とを目的変数として構成された学習データにより学習した機械学習モデルである分析モデルを記憶し、
分析対象として現場において取得された、音データと環境の計測情報とに基づく情報を前記説明変数として前記分析モデルに入力することにより得られる前記目的変数に基づく情報を出力する、
塩害発生有無判定システム。 An information processing system for determining whether salt damage has occurred in power transmission and distribution equipment,
an analytical model that is a machine learning model trained using learning data configured using information based on sound data, which is environmental sound acquired at a site where the power transmission and distribution equipment is installed, and measurement information, which is information acquired by an environmental sensor at the site, as explanatory variables, and information indicating the presence or absence of leak sounds emitted from the power transmission and distribution equipment due to salt damage and information indicating the type of leak sounds if the leak sounds are present, as objective variables;
outputting information based on the objective variables obtained by inputting information based on sound data and environmental measurement information acquired at the site as the analysis target into the analysis model as the explanatory variables;
A system for determining whether salt damage has occurred.
管理の対象である送配電設備に関する情報である設備情報を記憶し、
分析対象として現場において取得される前記音データに基づく情報を前記分析モデルに入力することにより得られる前記目的変数の内容を前記設備情報に反映する、
塩害発生有無判定システム。 The salt damage occurrence determination system according to claim 1,
storing facility information that is information about the power transmission and distribution facility to be managed;
reflecting the content of the objective variable obtained by inputting information based on the sound data acquired at the site as an analysis target into the analysis model in the facility information;
A system for determining whether salt damage has occurred.
送配電設備が存在する現場において作業を行う作業者によって用いられ、
前記分析モデルを記憶し、
分析対象として現場において取得された音データに基づく情報を説明変数として前記説明変数として前記分析モデルに入力することにより得られる前記目的変数に基づく情報を出力する、
作業者端末。 An information processing device constituting the salt damage occurrence determination system according to claim 1,
Used by workers working at sites where power transmission and distribution facilities exist,
storing the analytical model;
and outputting information based on the objective variables obtained by inputting information based on sound data acquired at the site as an analysis target into the analysis model as the explanatory variables.
Worker terminal.
情報処理装置が、
送配電設備が設置されている現場において取得される環境音である音データに基づく情報を説明変数とし、塩害に起因して送配電設備から発せられるリーク音の有無を示す情報と前記リーク音が有る場合における当該リーク音の種類を示す情報とを目的変数として構成された学習データにより学習した機械学習モデルである分析モデルを記憶するステップ、及び、
分析対象として現場において取得された音データに基づく情報を説明変数として前記説明変数として前記分析モデルに入力することにより得られる前記目的変数に基づく情報を出力するステップ、
を実行する、塩害発生有無判定方法。 A method for determining whether salt damage has occurred in power transmission and distribution equipment, comprising:
The information processing device
a step of storing an analytical model, which is a machine learning model trained using learning data configured using information based on sound data, which is environmental sound acquired at the site where the power transmission and distribution equipment is installed, as explanatory variables, and information indicating the presence or absence of leak sounds emitted from the power transmission and distribution equipment due to salt damage and information indicating the type of leak sounds if the leak sounds are present, as objective variables; and
a step of outputting information based on the objective variables obtained by inputting information based on sound data acquired at the site as an analysis target into the analysis model as the explanatory variables;
A method for determining whether salt damage has occurred.
情報処理装置が、
送配電設備が設置されている現場において取得される環境音である音データと前記現場において環境センサにより取得される情報である計測情報とに基づく情報を説明変数とし、塩害に起因して送配電設備から発せられるリーク音の有無を示す情報と前記リーク音が有る場合における当該リーク音の種類を示す情報とを目的変数として構成された学習データにより学習した機械学習モデルである分析モデルを記憶するステップ、及び、
分析対象として現場において取得された、音データと環境の計測情報とに基づく情報を前記説明変数として前記分析モデルに入力することにより得られる前記目的変数に基づく情報を出力するステップ、
を実行する、塩害発生有無判定方法。 A method for determining whether salt damage has occurred in power transmission and distribution equipment, comprising:
The information processing device
a step of storing an analytical model, which is a machine learning model trained using learning data configured using information based on sound data, which is environmental sound acquired at the site where the power transmission and distribution equipment is installed, and measurement information, which is information acquired by an environmental sensor at the site, as explanatory variables, and information indicating the presence or absence of leak sounds emitted from the power transmission and distribution equipment due to salt damage and information indicating the type of leak sounds if the leak sounds are present, as objective variables; and
a step of outputting information based on the objective variables obtained by inputting information based on sound data and environmental measurement information acquired at the site as the analysis target into the analysis model as the explanatory variables;
A method for determining whether salt damage has occurred.
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