JP7726766B2 - 撮像装置、撮像方法、及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、撮像装置、撮像方法、及びプログラムに関する。

一般に撮像光学系に入射する光は、複数の異なる波長の光を有する。このような場合には、撮像光学系は、入射した光の波長に対応する像を、それぞれ撮像光学系の光軸方向の異なる位置に結像する（軸上色収差）。

特許文献１に記載された技術では、撮像光学系と撮像素子との相対距離を変化させて複数回の撮影を行わせ、得られた複数の画像を合成することにより、軸上色収差が抑制された画像を取得する技術が記載されている。

特開２００８－８５７７４号公報

本開示の技術にかかる一つの実施形態は、軸上色収差がより抑制された撮影画像を取得することができる撮像装置、撮像方法、及びプログラムを提供することである。

本発明の一の態様である撮像装置は、撮像光学系と、撮影画像を取得する撮像素子と、撮像光学系の軸上色収差を補正する為の色収差補正情報であって、撮影画像におけるサジタル方向及びタンジェンシャル方向の、撮影画像における像高に応じた色収差補正情報を記憶するメモリと、撮像光学系を光軸方向に移動させる駆動装置と、プロセッサと、を備える撮像装置であって、プロセッサは、補正対象エリアを取得し、補正対象エリアの像高に基づいて、メモリから対応する色収差補正情報を読み出し、色収差補正情報に基づいて、撮像素子の波長帯域に応じた撮像位置を決定する。

好ましくは、プロセッサは、駆動装置により撮像光学系のレンズ群を撮像位置に移動させ、撮像素子により撮影画像を取得させる。

好ましくは、波長帯域は、第１の色の波長帯域、第２の色の波長帯域、及び第３の色の波長帯域を有し、プロセッサは、色収差補正情報に基づいて、撮像位置である、第１の色の波長帯域の撮像を行う場合のレンズ群の位置である第１のレンズ位置、第２の色の波長帯域の撮像を行う場合のレンズ群の位置である第２のレンズ位置、及び第３の色の波長帯域の撮像を行う場合のレンズ群の位置である第３のレンズ位置を決定し、第１のレンズ位置における第１の色の波長帯域の撮影画像である第１の撮影画像、第２のレンズ位置における第２の色の波長帯域の撮影画像である第２の撮影画像、及び第３のレンズ位置における第３の色の波長帯域の撮影画像である第３の撮影画像を撮像素子に取得させる。

本発明の他の態様である撮像装置は、撮像光学系と、撮影画像を取得する撮像素子と、撮像光学系を光軸方向に移動させる駆動装置と、プロセッサと、を備える撮像装置であって、プロセッサは、補正対象エリアを取得し、駆動装置によりレンズ群を走査させて、補正対象エリアにおける、波長帯域のサジタル方向とタンジェンシャル方向とのコントラスト情報を取得し、コントラスト情報に基づいて、撮像素子の波長帯域に応じた撮像位置を決定する。

好ましくは、プロセッサは、駆動装置により撮像光学系を撮像位置に移動させ、撮像素子により撮影画像を取得させる。

好ましくは、波長帯域は、第１の色の波長帯域、第２の色の波長帯域、及び第３の色の波長帯域を有し、プロセッサは、コントラスト情報に基づいて、撮像位置である、第１の色の波長帯域の撮像を行う場合のレンズ群の位置である第１のレンズ位置、第２の色の波長帯域の撮像を行う場合のレンズ群の位置である第２のレンズ位置、及び第３の色の波長帯域の撮像を行う場合のレンズ群の位置である第３のレンズ位置を決定し、第１のレンズ位置における第１の色の波長帯域の撮影画像である第１の撮影画像、第２のレンズ位置における第２の色の波長帯域の撮影画像である第２の撮影画像、及び第３のレンズ位置における第３の色の波長帯域の撮影画像である第３の撮影画像を撮像素子に取得させる。

好ましくは、波長帯域は、撮像素子の分光特性に関する。

好ましくは、プロセッサは、分光特性ごとに撮影画像を取得して、撮影画像から別撮影画像を生成する。

好ましくは、プロセッサは、補正対象エリアのサジタル方向のコントラスト及びタンジェンシャル方向のコントラストを算出し、サジタル方向のコントラストとタンジェンシャル方向のコントラストのエリアコントラスト比を算出し、エリアコントラスト比に基づいて、撮像位置を決定する。

好ましくは、プロセッサは、エリアコントラスト比に基づいて、サジタル方向とタンジェンシャル方向とで異なる重みづけを行って撮像位置を決定する。

好ましくは、プロセッサは、ユーザからのエリア選択指示に基づいて補正対象エリアの入力を受け付ける。

好ましくは、プロセッサは、撮影画像内の第１の閾値以上のコントラストを有する箇所を含むコントラストエリアを検出し、コントラストエリアを補正対象エリアとして入力を受け付ける。

好ましくは、プロセッサは、顔検出処理を行い、顔検出エリアを補正対象エリアとして入力を受け付ける。

好ましくは、プロセッサは、被写体検出処理を行い、被写体検出エリアを補正対象エリアとして入力を受け付ける。

好ましくは、プロセッサは、撮影画像内の第２の閾値以上の輝度を有する箇所を含む輝度エリアを検出し、輝度エリアを補正対象エリアとして入力を受け付ける。

好ましくは、第１のレンズ位置、第２のレンズ位置、及び第３のレンズ位置は、補正対象エリアのコントラストオートフォーカス方式により得られる焦点距離に基づいて取得される。

好ましくは、第１の色は緑色であり、第２の色は赤色であり、第３の色は青色である。

本発明の他の態様である撮像方法は、撮像光学系と、撮影画像を取得する撮像素子と、撮像光学系の軸上色収差を補正する為の色収差補正情報であって、撮影画像におけるサジタル方向及びタンジェンシャル方向の、撮影画像における像高に応じた色収差補正情報を記憶するメモリと、撮像光学系を光軸方向に移動させる駆動装置と、プロセッサと、を備える撮像装置の撮像方法であって、プロセッサが、補正対象エリアを取得するステップと、補正対象エリアの像高に基づいて、メモリから対応する色収差補正情報を読み出すステップと、色収差補正情報に基づいて、撮像素子の波長帯域に応じた撮像位置を決定するステップと、を行う。

本発明の他の態様である撮像方法は、撮像光学系と、撮影画像を取得する撮像素子と、撮像光学系を光軸方向に移動させる駆動装置と、プロセッサと、を備える撮像装置の撮像方法であって、プロセッサが、補正対象エリアを取得するステップと、駆動装置によりレンズ群を走査させて、補正対象エリアにおける、波長帯域のサジタル方向とタンジェンシャル方向とのコントラスト情報を取得するステップと、コントラスト情報に基づいて、撮像素子の波長帯域に応じた撮像位置を決定するステップと、を行う。

本発明の他の態様であるプログラムは、撮像光学系と、撮影画像を取得する撮像素子と、撮像光学系の軸上色収差を補正する為の色収差補正情報であって、撮影画像におけるサジタル方向及びタンジェンシャル方向の、撮影画像における像高に応じた色収差補正情報を記憶するメモリと、撮像光学系を光軸方向に移動させる駆動装置と、プロセッサと、を備える撮像装置に撮像方法を実行させるプログラムであって、プロセッサに、補正対象エリアを取得するステップと、補正対象エリアの像高に基づいて、メモリから対応する色収差補正情報を読み出すステップと、色収差補正情報に基づいて、撮像素子の波長帯域に応じた撮像位置を決定するステップと、を実行させる。

本発明の他の態様であるプログラムは、撮像光学系と、撮影画像を取得する撮像素子と、撮像光学系を光軸方向に移動させる駆動装置と、プロセッサと、を備える撮像装置に撮像方法を実行させるプログラムであって、プロセッサに、補正対象エリアを取得するステップと、駆動装置によりレンズ群を走査させて、補正対象エリアにおける、波長帯域のサジタル方向とタンジェンシャル方向とのコントラスト情報を取得するステップと、コントラスト情報に基づいて、撮像素子の波長帯域に応じた撮像位置を決定するステップと、を実行させる。

図１は、撮像装置の内部構成を示すブロック図である。 図２は、プロセッサで実現される主な機能を示すブロック図である。 図３は、補正対象エリアのサジタル方向及びタンジェンシャル方向に関して説明する図である。 図４は、像高、サジタル像面、及びタンジェンシャル像面での軸上色収差に関して説明する図である。 図５は、色収差補正情報の一例に関して説明する図である。 図６は、レンズ群の移動と各波長帯域の撮影画像の取得に関して説明する図である。 図７は、多色モザイク画像から完成合成画像の生成に関して説明する図である。 図８は、撮像装置を使用した撮像方法を示すフローチャートである。 図９は、プロセッサが実現する機能を示す機能ブロック図である。 図１０は、コントラスト情報の取得に関して説明する図である。 図１１は、撮像装置を使用した撮像方法を示すフローチャートである。 図１２は、補正対象エリアの具体例１に関して説明する図である。 図１３は、補正対象エリアの具体例２に関して説明する図である。 図１４は、補正対象エリアの具体例３に関して説明する図である。 図１５は、補正対象エリアの具体例４に関して説明する図である。 図１６は、補正対象エリアの具体例５に関して説明する図である。

以下、添付図面にしたがって本発明にかかる撮像装置、撮像方法、及びプログラムの好ましい実施の形態について説明する。

＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の撮像装置の内部構成を示すブロック図である。

撮像装置１０は、撮像した撮影画像をメモリカード５４に記録するもので、装置全体の動作は、プロセッサ（中央処理装置：ＣＰＵ：Central Processing Unit）４０によって統括制御される。

撮像装置１０には、シャッターボタン、電源／モードスイッチ、モードダイヤル、十字操作ボタン、等の操作部３８が設けられている。この操作部３８からの信号（指令）はプロセッサ４０に入力される。プロセッサ４０は、入力信号に基づいて撮像装置１０の各回路を制御し、シャッター１４の駆動制御、撮像素子１６の駆動制御、レンズ駆動装置（駆動装置）２０によるレンズ駆動制御、絞り駆動制御、撮像動作制御、画像処理制御、画像データの記録／再生制御、及び、画像モニタ３０の表示制御などを行う。

撮像光学系１２は、例えば交換レンズ装置で構成される。撮像光学系１２は、用途やユーザの嗜好によって適宜交換され、撮像装置１０のカメラボディ（不図示）に装着される。撮像光学系１２とカメラボディとは電気的に接続されており、撮像光学系１２とカメラボディとは相互に通信が可能である。撮像光学系１２は、レンズ側メモリ８を備えている。レンズ側メモリ８は、撮像光学系１２のレンズ群１８に関するパラメータを記憶している。また、レンズ側メモリ８には、後で説明する色収差補正情報を記憶している。

撮像光学系１２は、レンズ群１８を備えており、レンズ群１８は、プロセッサ４０の制御により、レンズ駆動装置２０を介して光軸上の物体側又は撮像素子１６側に移動させられる。なお、本例ではレンズ群１８を移動させてレンズ群１８と撮像素子１６との距離を変更させる形態に関して説明するが、本発明の適用はこれに限定されるものではない。例えば、撮像素子１６を移動させることにより、レンズ群１８と撮像素子１６との距離を変更させてもよい。

撮像光学系１２を通過した光束は、ＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）型のカラーイメージセンサである撮像素子１６に結像される。但し、光軸色収差の影響で、光束を構成する光の波長帯域に応じて、像が結像される位置が光軸方向で前後にずれる。なお、この波長帯域は、撮像素子１６の分光特性に関するものである。撮像素子１６は、ＣＭＯＳ型に限らず、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）型、又は有機撮像素子、1層に1色で３層積層型のセンサー構造を有する撮像素子など他の形式のイメージセンサでもよい。

撮像光学系１２のレンズ駆動装置（駆動装置）２０はプロセッサ４０により制御される。レンズ駆動装置２０により撮像光学系１２のレンズ群１８は光軸（Ｌ）方向の物体側及び撮像素子１６側に移動する。したがって、プロセッサ４０は、レンズ駆動装置２０によりレンズ群１８を移動させることにより、各波長帯域の光束の結像位置（又は像面位置）を移動させることができる。

撮像素子１６は、多数の受光素子（例えばフォトダイオード）が２次元配列されており、各受光素子の受光面に結像された被写体像は、その入射光量に応じた量の信号電圧（又は電荷）に変換（光電変換）され、撮像素子１６内のＡ／Ｄ（Analog/Digital）変換器を介してデジタル信号に変換されて出力される。

動画又は静止画の撮影時に撮像素子１６から読み出された画像信号（画像データ）は、画像入力コントローラ２２を介してメモリ（ＳＤＲＡＭ(Synchronous Dynamic Random Access Memory)）４８に一時的に記憶される。

また、フラッシュメモリ（Flash Memory）４７は、カメラ制御プログラム、画像処理等に使用する各種のパラメータやテーブルが記憶されている。

シャッター１４は、プロセッサ４０により制御される。操作部３８の一部であるシャッターボタンが押下されと、プロセッサ４０は、シャッター１４の開閉を制御することにより、予め設定されているシャッタースピードに応じた時間の露光を行う。

画像処理部２４は、動画又は静止画の撮影時に画像入力コントローラ２２を介して取得され、メモリ４８に一時的に記憶された未処理の画像データを読み出す。画像処理部２４は、読み出した画像データに対してオフセット処理、画素補間処理、ホワイトバランス補正、感度補正を含むゲインコントロール処理、ガンマ補正処理、デモザイク処理（同時化処理）、輝度及び色差信号生成処理、輪郭強調処理、及び色補正等を行う。画像処理部２４により処理された画像データであって、ライブビュー画像として処理された画像データは、ＶＲＡＭ（Video RAM Random access memory）５０に入力される。

ＶＲＡＭ５０から読み出された画像データは、ビデオエンコーダ２８においてエンコーディングされ、カメラ背面に設けられている画像モニタ３０に出力される。これにより、被写体像を示すライブビュー画像が画像モニタ３０に表示される。

画像処理部２４により処理された画像データであって、記録用の静止画又は動画として処理された画像データは、再びメモリ４８に記憶される。

圧縮伸張処理部２６は、静止画又は動画の記録時に、画像処理部２４により処理され、メモリ４８に格納された輝度データ(Ｙ)及び色差データ(Ｃｂ)、(Ｃｒ)に対して圧縮処理を施す。圧縮された圧縮画像データは、メディアコントローラ５２を介してメモリカード５４に記録される。

また、圧縮伸張処理部２６は、再生モード時にメディアコントローラ５２を介してメモリカード５４から得た圧縮画像データに対して伸張処理を施す。メディアコントローラ５２は、メモリカード５４に対する圧縮画像データの記録及び読み出しなどを行う。

図２は、プロセッサ４０で実現される主な機能を示すブロック図である。

プロセッサ４０は、補正対象エリア取得部４０Ａ、コントラスト情報取得部４０Ｂ、色収差補正情報読出部４０Ｃ、撮像位置決定部４０Ｄ、駆動装置制御部４０Ｅ、及び画像取得部４０Ｆの機能を実現する。

補正対象エリア取得部４０Ａは、補正対象エリアを取得する。補正対象エリア取得部４０Ａは、様々な態様により補正対象エリアを取得することができる。例えば、補正対象エリア取得部４０Ａは、撮影画像（又はライブビュー画像）において、ユーザが選択するＡＦ（Auto Focus）エリア、被写体のコントラストが大きいエリア、人物の顔が検出されたエリア、被写体を認識したエリア、又は輝度が大きいエリアを補正対象エリアとして取得することができる。補正対象エリア取得部４０Ａは、ユーザの操作部３８の操作に応じた入力によって補正対象エリアを取得してもよいし、補正対象エリア取得部４０Ａが予め設定された検出処理を行うことにより補正対象エリアを取得してもよい。なお、補正対象エリアの具体例に関しては後で説明を行う。

コントラスト情報取得部４０Ｂは、補正対象エリアのサジタル方向のコントラストとタンジェンシャル方向のコントラストとの比であるエリアコントラスト比を取得する。先ず、コントラスト情報取得部４０Ｂは、補正対象エリアのサジタル方向のコントラストと、補正対象エリアのタンジェンシャル方向のコントラストとを公知の技術により取得する。その後、コントラスト情報取得部４０Ｂは、取得した補正対象エリアのサジタル方向のコントラストと、補正対象エリアのタンジェンシャル方向のコントラストとの比であるエリアコントラスト比を取得する。

図３は、補正対象エリアのサジタル方向及びタンジェンシャル方向に関して説明する図である。

図３には、撮影画像１００が示されており、撮影画像１００のサジタル方向（符号Ｓで示す）とタンジェンシャル方向（符号Ｔで示す）が示されている。また、撮影画像１００には、補正対象エリア１０２が示されている。補正対象エリア１０２においても、撮影画像１００でのサジタル方向及びタンジェンシャル方向に基づいた、サジタル方向（符号Ｓで示す）とタンジェンシャル方向（符号Ｔで示す）とを有する。コントラスト情報取得部４０Ｂは、補正対象エリア１０２において、サジタル方向の最も明るい箇所の輝度と最も暗い箇所の輝度との差を取得することにより、サジタル方向のコントラストを取得する。また、コントラスト情報取得部４０Ｂは、補正対象エリア１０２において、タンジェンシャル方向の最も明るい箇所の輝度と最も暗い箇所の輝度との差を取得することにより、タンジェンシャル方向のコントラストを取得する。そして、コントラスト情報取得部４０Ｂは、サジタル方向のコントラストとタンジェンシャル方向のコントラストとの比であるエリアコントラスト比を取得する。

色収差補正情報読出部４０Ｃ（図２参照）は、レンズ側メモリ８に記憶されている色収差補正情報を読み出す。色収差補正情報は、撮像光学系１２の軸上色収差を補正するための情報である。ここで、軸上色収差は、撮影画像の像高によって変動する。また、レンズ（又はレンズ群）の特性はサジタル像面とタンジェンシャル像面とで異なるため、同じ像高でも異なる軸上色収差の補正が必要となる。したがって、レンズ側メモリ８に記憶されている色収差補正情報は、サジタル像面及びタンジェンシャル像面、撮影画像における像高に応じた軸上色収差を補正するための情報を有する。なお、色収差補正情報は、撮像光学系１２の各々によって異なるので、撮像光学系１２毎に準備されることが好ましい。

色収差補正情報読出部４０Ｃは、補正対象エリアの像高に基づいて、メモリから対応する色収差補正情報を読み出す。ここで、補正対象エリアの像高とは、例えば補正対象エリアの中心に対応する像高である。

図４は、像高、サジタル像面、及びタンジェンシャル像面での軸上色収差に関して説明する図である。なお、以下の例では、３色の波長帯域の光の像に関して説明を行うが、本発明の適用はこれに限定されるものではない。例えば、２色の波長帯域を有する光においても本発明を適用することができる。

図４では、横軸は像面の位置を示し、縦軸は像高を示している。また、緑色の波長帯域（第１の色の波長帯域）の光の像のサジタル像面での位置はＧ（Ｓ）、タンジェンシャル像面での位置はＧ（Ｔ）で示されている。また、赤色の波長帯域（第２の色の波長帯域）の光の像のサジタル像面の位置はＲ（Ｓ）、タンジェンシャル像面の位置はＲ（Ｔ）で示されている。また、青色の波長帯域（第３の色の波長帯域）の光の像のサジタル像面の位置はＢ（Ｓ）、タンジェンシャル像面の位置はＢ（Ｔ）で示されている。

図４に示すように、像高が０の光軸Ｌ上では、緑色の波長帯域の光の像（符号Ｇで示す）を中心として、赤色の波長帯域の光の像（符号Ｒで示す）及び青色の波長帯域の光の像（符号Ｂで示す）の像面の位置は異なる。また、像高が高くなるのにしたがって、サジタル像面とタンジェンシャル像面とで異なる位置で結像するようになる。以下で説明する色収差補正情報は、像高、サジタル像面、及びタンジェンシャル像面での各色の波長帯域の光の像面の位置に関する情報を有する。

図５は、レンズ側メモリ８に記憶されている色収差補正情報の一例に関して説明する図である。

色収差補正情報は、例えば、ズームレンズの位置に応じて０～１０段階、絞りの開口の大きさに応じて０～１０段階、焦点距離に応じて０～１０段階、像高に応じて０～１０段階に分かれてサジタル像面の位置及びタンジェンシャル像面の位置が、緑色の波長帯域の光の像、赤色の波長帯域の光の像、青色の波長帯域の光の像に関して示されている。

例えば、ズーム１０、絞り１０、焦点距離１０、像高０のサジタル像面の像面位置は、赤色の波長帯域の光の像ではα０（Ｒ）、緑色の波長帯域の光の像ではα０（Ｇ）、青色の波長帯域の光の像ではα０（Ｂ）である。また、例えば、ズーム１０、絞り１０、焦点距離１０のタンジェンシャル像面の像面位置は、赤色の波長帯域の光の像ではβ０（Ｒ）、緑色の波長帯域の光の像ではβ０（Ｇ）、青色の波長帯域の光の像ではβ０（Ｂ）である。ここで、像高０の場合には、サジタル像面とタンジェンシャル像面とは等しくなるので、α０（Ｇ）、β０（Ｇ）を基準として、α０（Ｒ）＝β０（Ｒ）、α０（Ｇ）＝β０（Ｇ）、α０（Ｂ）＝β０（Ｂ）である。なお、図５では、ズーム１０、絞り１０、焦点距離１０における像高０～１０の像面位置に関して示しており、色収差補正情報における他の情報は省略されている。

撮像位置決定部４０Ｄ（図２参照）は、色収差補正情報読出部４０Ｃが読み出した色収差補正情報に基づいて、撮像位置を決定する。詳細には、撮像位置決定部４０Ｄは、エリアコントラスト比と読み出された色収差補正情報とに基づいて撮像位置を決定する。例えば、色収差補正情報読出部４０Ｃから像高に応じた像面位置が読み出され、撮像位置決定部４０Ｄは、エリアコントラスト比に基づいて、サジタル像面の位置とタンジェンシャル像面の位置との加重平均を行った位置を撮像位置とする。このようにして、撮像位置決定部４０Ｄは、緑色の波長帯域の光の像の撮像位置（第１のレンズ位置）、赤色の波長帯域の光の像の撮像位置（第２のレンズ位置）、及び青色の波長帯域の光の像の撮像位置（第３のレンズ位置）の各々を決定する。なお、緑色の波長帯域の光の像の撮像位置では、Ｇ画素（緑色の画素）用の撮影画像（第１の撮影画像）が取得され、赤色の波長帯域の光の像の撮像位置では、Ｒ画素（赤色の画素）用の撮影画像（第２の撮影画像）が取得され、青色の波長帯域の光の像の撮像位置では、Ｂ画素（青色の画素）用の撮影画像（第３の撮影画像）が取得される。

以下に、撮像位置決定部４０Ｄにより行われる撮像位置の決定の具体例に関して説明する。

（具体例１）
本例ではコントラスト情報取得部４０Ｂは、補正対象エリアのエリアコントラスト比を２：３（サジタル方向：タンジェンシャル方向）と取得する。また、色収差補正情報読出部４０Ｃは、色収差補正情報のうち像高１０のサジタル像面とタンジェンシャル像面の像面位置（α１０（Ｒ）、α１０（Ｇ）、α１０（Ｂ）、β１０（Ｒ）、β１０（Ｇ）、β１０（Ｂ））（図５参照）を読み出す。このような場合には、以下の式１～３に基づいて、Ｇ画素用の撮影画像を取得する撮像位置Ｘ１、Ｒ画素用の撮影画像を取得する撮像位置Ｘ２、Ｂ画素用の撮影画像を取得する撮像位置Ｘ３が決定される。

Ｘ１＝（α１０（Ｇ）×２＋β１０（Ｇ）×３）／５・・・（式１）
Ｘ２＝（α１０（Ｒ）×２＋β１０（Ｒ）×３）／５・・・（式２）
Ｘ３＝（α１０（Ｂ）×２＋β１０（Ｂ）×３）／５・・・（式３）
ここで、撮像位置とは、レンズ群１８の位置と撮像素子１６との相対的な位置関係のことをいい、本実施形態においてはレンズ群１８を移動させることにより撮像位置が変更される。

（具体例２）
本例では、ＡＦ制御やＭＦ（Manual Focus)制御などによりＧ画素用の撮影画像を取得する撮像位置Ｘ１を決定する。この場合、Ｇ画素用の撮影画像を取得する撮像位置Ｘ１＝０とし、Ｒ画素用の撮影画像を取得する撮像位置Ｘ２、Ｂ画素用の撮影画像を取得する撮像位置Ｘ３は、α１０（Ｇ）、β１０（Ｇ）との差分を算出し以下の式１ａ～３ａに基づいて決定される。なお、補正対象エリアのエリアコントラスト比（２：３（サジタル方向：タンジェンシャル方向）、色収差補正情報読出部４０Ｃが読み出す像高１０のサジタル像面とタンジェンシャル像面の像面位置は上記具体例１と同じである。

Ｘ１＝０・・・（式１ａ）
Ｘ２＝（（α１０（Ｒ）－α１０（Ｇ））×２＋（β１０（Ｒ）－β１０（Ｇ））×３）／５・・・（式２ａ）
Ｘ３＝（（α１０（Ｂ）－α１０（Ｇ））×２＋（β１０（Ｂ）－β１０（Ｇ））×３）／５・・・（式３ａ）
駆動装置制御部４０Ｅ（図２参照）は、撮像位置決定部４０Ｄで決定された撮像位置にレンズ駆動装置２０を介してレンズ群１８を移動させる。駆動装置制御部４０Ｅは、例えば、Ｇ画素用の撮影画像を撮影する撮影位置、Ｒ画素用の撮影画像を撮影する撮影位置、及びＢ画素用の撮影画像を撮影する撮影位置に順にレンズ群１８を移動させる。

画像取得部４０Ｆは、駆動装置制御部４０Ｅがレンズ群１８を撮像位置に移動させた後に、撮像素子１６に撮影画像の取得を行わせる。例えば、画像取得部４０Ｆは、レンズ群１８がＧ画素用の撮影画像の撮像位置に移動が完了した後に、撮像素子１６にＧ画素用の撮影画像を取得させる。また例えば、画像取得部４０Ｆは、レンズ群１８がＲ画素用の撮影画像の撮像位置に移動が完了した後に、撮像素子１６にＲ画素用の撮影画像を取得させる。また例えば、画像取得部４０Ｆは、レンズ群１８がＢ画素用の撮影画像の撮像位置に移動が完了した後に、撮像素子１６にＢ画素用の撮影画像を取得させる。

図６は、レンズ群１８の移動と各波長帯域の撮影画像の取得に関して説明する図である。

図６（Ａ）は、Ｇ画素用の撮影画像の取得に関して説明する図である。駆動装置制御部４０Ｅは、レンズ群１８を緑色の波長帯域の光の像の撮像位置（Ｇ画素用の撮影画像の撮像位置）に移動させる。その後、画像取得部４０Ｆは、Ｇ画素用の撮影画像１１０を取得させる。

図６（Ｂ）は、Ｒ画素用の撮影画像の取得に関して説明する図である。駆動装置制御部４０Ｅは、レンズ群１８を赤色の波長帯域の光の像の撮像位置（Ｒ画素用の撮影画像の撮像位置）に移動させる。その後、画像取得部４０Ｆは、Ｒ画素用の撮影画像１１２を取得させる。

図６（Ｃ）は、Ｂ画素用の撮影画像の取得に関して説明する図である。駆動装置制御部４０Ｅは、レンズ群１８を青色の波長帯域の光の像の撮像位置（Ｂ画素用の撮影画像の撮像位置）に移動させる。その後、画像取得部４０Ｆは、Ｂ画素用の撮影画像１１４を取得させる。

画像取得部４０Ｆは、得られたＧ画素用の撮影画像１１０のＧ画素、Ｒ画素用の撮影画像１１２のＲ画素、及びＢ画素用の撮影画像１１４のＢ画素を用いて、１枚の多色モザイク画像（別撮影画像）を生成する。そして、画像取得部４０Ｆは、画像処理部２４に多色モザイク画像をデモザイク処理させることにより、完成合成画像を取得する。

図７は、多色モザイク画像から完成合成画像の生成に関して説明する図である。

多色モザイク画像１１６は、Ｇ画素用の撮影画像１１０のＧ画素（図中では「１」と記載）、Ｒ画素用の撮影画像１１２のＲ画素（図中では「２」と記載）、Ｂ画素用の撮影画像１１４のＢ画素（図中では「３」と記載）で構成されている。なお、本例では撮像素子１６に配置されるカラーフィルタがベイヤ配列で配列されている場合である。そして、画像取得部４０Ｆは、多色モザイク画像を画像処理部２４によりデモザイク化して完成合成画像１１８を取得する。このようにして得られた完成合成画像１１８は、補正対象エリアのコントラスト比に沿って、軸上色収差の補正が行われた画像である。

図８は、撮像装置１０を使用した撮像方法を示すフローチャートである。なお、本撮像方法は、プロセッサ４０がフラッシュメモリ４７に記憶されているプログラムを実行することにより、各ステップが実行される。

先ず、補正対象エリア取得部４０Ａは、補正対象エリアを取得する（ステップＳ１００）。例えば、補正対象エリア取得部４０Ａは、撮像装置１０で行われる顔検出処理により被写体の顔が写った位置であり顔検出処理で検出されたエリアを補正対象エリアとして取得する。なお、本例では補正対象エリアにおける検出された顔に焦点が自動で合わせられている（オートフォーカスされる）。次に、コントラスト情報取得部４０Ｂは、補正対象エリアにおける、サジタル方向のコントラスト及びタンジェンシャル方向のコントラストを算出する（ステップＳ１０１）。その後、コントラスト情報取得部４０Ｂは、サジタル方向のコントラストと、タンジェンシャル方向のコントラストとの比であるエリアコントラスト比を取得する（ステップＳ１０２）。

その後、色収差補正情報読出部４０Ｃは、像高に応じたサジタル像面とタンジェンシャル像面の像面位置を色収差補正情報としてレンズ側メモリ８から読み出す。そして、撮像位置決定部４０Ｄは、エリアコントラスト比と取得した色収差補正情報（サジタル像面とタンジェンシャル像面の位置）に基づいて、Ｇ画素用の撮影画像の撮像位置、Ｒ画素用の撮影画像の撮像位置、Ｂ画素用の撮影画像の撮像位置を決定する（ステップＳ１０３）。具体的には撮像位置決定部４０Ｄは、エリアコントラスト比で重みづけを行い、サジタル像面とタンジェンシャル像面との像面位置を加重平均した位置を撮影位置として決定する。

その後、駆動装置制御部４０Ｅは、撮像位置決定部４０Ｄで決定された各撮像位置に、撮像光学系１２のレンズ群１８を移動させる。先ず、駆動装置制御部４０Ｅは、Ｇ画素用の撮影画像の撮像位置にレンズ群１８を移動させる（ステップＳ１０４）。その後、画像取得部４０Ｆは、撮像装置１０に撮影を実行させ、Ｇ画素用の撮影画像を撮影する（ステップＳ１０５）。その後、駆動装置制御部４０Ｅは、Ｒ画素用の撮影画像の撮像位置にレンズ群１８を移動させる（ステップＳ１０６）。その後、画像取得部４０Ｆは、撮像装置１０に撮影を実行させ、Ｒ画素用の撮影画像を撮影させる（ステップＳ１０７）。その後、駆動装置制御部４０Ｅは、Ｂ画素用の撮影画像の撮像位置にレンズ群１８を移動させる（ステップＳ１０８）。その後、画像取得部４０Ｆは、撮像装置１０に撮影を実行させ、Ｂ画素用の撮影画像を撮影させる（ステップＳ１０９）。なお、この場合、Ｇ画素用の撮影画像、Ｒ画素用の撮影画像、Ｂ画素用の撮影画像はＲＡＷデータで構成される。

その後、画像取得部４０Ｆは、Ｇ画素用の撮影画像のＧ画素、Ｒ画素用の撮影画像のＲ画素、及びＢ画素用の撮影画像のＢ画素を用いて、１枚の多色モザイク画像を生成する（ステップＳ１１０）。その後、画像取得部４０Ｆは、画像処理部２４に多色モザイク画像をデモザイク処理させることにより、完成合成画像１１８を取得する（ステップＳ１１１）。

なお、上述した例では、補正対象エリアとして取得される顔検出処理で検出されたエリアに、自動で焦点が合わされる例に関して説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。Ｇ画素用の撮影画像、Ｒ画素用の撮影画像、及びＢ画素用の撮影画像を取得する際の焦点は、自動又は手動により様々な形態で合わせることが可能である。

以上で説明したように、本実施形態では、Ｇ画素用の撮影画像、Ｒ画素用の撮影画像、及びＢ画素用の撮影画像の撮像位置が、補正対象エリアのサジタル方向のコントラストとタンジェンシャル方向のコントラストの比であるエリアコントラスト比に基づいて決定される。そして、得られたＧ画素用の撮影画像、Ｒ画素用の撮影画像、Ｂ画素用の撮影画像を使用して、多色モザイク画像が生成され、多色モザイク画像がデモザイク処理されて完成合成画像が生成される。これにより、本実施形態は、撮影画像に応じて適切に軸上色収差が抑制された完成合成画像を取得することができる。

＜第２の実施形態＞
次に、第２の実施形態に関して説明する。

図９は、本実施形態のプロセッサ４０が実現する機能を示す機能ブロック図である。

本実施形態のプロセッサ４０は、補正対象エリア取得部４０Ａ、コントラストＡＦ制御部４０Ｇ、撮像位置決定部４０Ｄ、駆動装置制御部４０Ｅ、及び画像取得部４０Ｆの機能を実現する。なお、図２で既に説明を行った箇所は同じ符号を付し説明は省略する。

コントラストＡＦ制御部４０Ｇは、撮像装置１０に補正対象エリアにおけるコントラストオートフォーカス方式でのＡＦを実行させる。そして、コントラストＡＦ制御部４０Ｇは、補正対象エリアにおけるコントラスト情報を取得する。具体的には、コントラストＡＦ制御部４０Ｇは、駆動装置によりレンズ群１８を無限遠から至近距離まで走査し、補正対象エリアのサジタル方向のコントラスト及びタンジェンシャル方向のコントラストの測定をし、コントラスト情報を取得する。

図１０は、コントラストＡＦ制御部４０Ｇの制御で行われるコントラスト情報の取得に関して説明する図である。

図１０では、縦軸にコントラスト、横軸にレンズ群１８の位置が示されている。また、図１０には、レンズ群１８を無限遠から至近距離に走査させることにより得られた、補正対象エリアにおけるサジタル方向のコントラストとタンジェンシャル方向のコントラストが示されている。詳細には、緑色の波長帯域の光の像のサジタル方向のコントラストは線１２２Ａで示されおり、緑色の波長帯域の光の像のタンジェンシャル方向のコントラストは点線１２２Ｂで示されている。赤色の波長帯域の光の像のサジタル方向のコントラストは線１２０Ａで示されおり、赤色の波長帯域の光の像のタンジェンシャル方向のコントラストは点線１２０Ｂで示されている。青色の波長帯域の光の像のサジタル方向のコントラストは線１２４Ａで示されおり、青色の波長帯域の光の像のタンジェンシャル方向のコントラストは点線１２４Ｂで示されている。また、図１０には、各色のコントラストのピーク位置が示されている。詳細には、緑色の波長帯域の光の像のサジタル方向のコントラスト（線１２２Ａ）のピーク位置は（Ｐ１（Ｓ）、Ｌ１（Ｓ））であり、緑色の波長帯域の光の像のタンジェンシャル方向のコントラスト（点線１２２Ｂ）のピーク位置は（Ｐ１（Ｔ）、Ｌ１（Ｔ））である。また、赤色の波長帯域の光の像のサジタル方向のコントラスト（線１２０Ａ）のピーク位置は（Ｐ２（Ｓ）、Ｌ２（Ｓ））であり、赤色の波長帯域の光の像のタンジェンシャル方向のコントラスト（点線１２０Ｂ）のピーク位置は（Ｐ２（Ｔ）、Ｌ２（Ｔ））で示されている。また、青色の波長帯域の光の像のサジタル方向のコントラスト（線１２４Ａ）のピーク位置は（Ｐ３（Ｓ）、Ｌ３（Ｓ））であり、青色の波長帯域の光の像のタンジェンシャル方向のコントラスト（点線１２４Ｂ）のピーク位置は（Ｐ３（Ｔ）、Ｌ３（Ｔ））で示されている。

図１０に示すように、コントラストＡＦ制御部４０Ｇは、レンズ群１８を走査させることにより、レンズ群１８の位置毎の各色のコントラストを取得し、コントラストのピーク位置を取得する。

そして、コントラストＡＦ制御部４０Ｇは、コントラストのピーク位置からサジタル方向のコントラストとタンジェンシャル方向のコントラストとの比であるエリアコントラスト比を取得する。具体的には、図１０に示した場合では、緑色の波長帯域のエリアコントラスト比（サジタル方向：タンジェンシャル方向）は、Ｌ１（Ｓ）：Ｌ１（Ｔ）となり、赤色の波長帯域のエリアコントラスト比（サジタル方向：タンジェンシャル方向）は、Ｌ２（Ｓ）：Ｌ２（Ｔ）となり、青色の波長帯域のエリアコントラスト比（サジタル方向：タンジェンシャル方向）は、Ｌ３（Ｓ）：Ｌ３（Ｔ）となる。このように、本実施形態においては、緑色の波長帯域のエリアコントラスト比、赤色の波長帯域のエリアコントラスト比、青色の波長帯域のエリアコントラスト比が取得される。

撮像位置決定部４０Ｄは、コントラストＡＦ制御部４０Ｇで取得された各色の波長帯域のピーク位置（レンズ群１８の位置）、及び各色の波長帯域のエリアコントラスト比に基づいて、Ｇ画素用の撮影画像、Ｒ画素用の撮影画像、及びＢ画素用の撮影画像の撮像位置を加重平均することにより決定する。

撮像位置決定部４０Ｄは、例えば、Ｇ画素用の撮影画像の撮像位置Ｙ１、Ｒ画素用の撮影画像の撮像位置Ｙ２、Ｂ画素用の撮影画像の撮像位置Ｙ３を以下の式（４）～（６）で決定することができる。

Ｙ１＝（Ｐ１（Ｓ）×Ｌ１（Ｓ）＋Ｐ１（Ｔ）×Ｌ１（Ｔ））／（Ｌ１（Ｓ）＋Ｌ１（Ｔ））・・・（式４）
Ｙ２＝（Ｐ２（Ｓ）×Ｌ２（Ｓ）＋Ｐ２（Ｔ）×Ｌ２（Ｔ））／（Ｌ２（Ｓ）＋Ｌ２（Ｔ））・・・（式５）
Ｙ３＝（Ｐ３（Ｓ）×Ｌ３（Ｓ）＋Ｐ３（Ｔ）×Ｌ３（Ｔ））／（Ｌ３（Ｓ）＋Ｌ３（Ｔ））・・・（式６）
図１１は、本実施形態の撮像装置１０を使用した撮像方法を示すフローチャートである。なお、本撮像方法は、プロセッサ４０がフラッシュメモリ４７に記憶されているプログラムを実行することにより、各ステップが実行される。

先ず、補正対象エリア取得部４０Ａは、補正対象エリアを取得する（ステップＳ２００）。例えば、補正対象エリア取得部４０Ａは、顔検出処理により被写体の顔が写った位置であり顔検出処理で検出されたエリアを補正対象エリアとして取得する。次に、コントラストＡＦ制御部４０Ｇは、駆動装置でレンズ群１８を走査させて、補正対象エリアにおけるコントラストＡＦを実行する（ステップＳ２０１）。コントラストＡＦ制御部４０Ｇ、補正対象エリアにおけるコントラストＡＦを実行することにより、レンズ群１８の位置ごとのサジタル方向及びタンジェンシャル方向でのコントラストを算出する（ステップＳ２０２）。その後、補正対象エリア取得部４０Ａは、サジタル方向のコントラスト及びタンジェンシャル方向のコントラストの比であるエリアコントラスト比を取得する（ステップＳ２０３）。

次に、撮像位置決定部４０Ｄは、エリアコントラスト比に基づいて重み付けを行った平均（加重平均）から撮像位置を決定する（ステップＳ２０４）。具体的には、撮像位置決定部４０Ｄは、各色の波長帯域のコントラストのピーク位置に基づいて、Ｇ画素用の撮影画像の撮像位置、Ｒ画素用の撮影画像の撮像位置、Ｂ画素用の撮影画像の撮像位置を加重平均することにより決定する。

その後、駆動装置制御部４０Ｅは、撮像位置決定部４０Ｄで決定された各撮像位置に、撮像光学系１２のレンズ群１８を移動させる。先ず、駆動装置制御部４０Ｅは、Ｇ画素用の撮影画像の撮像位置にレンズ群１８を移動させる（ステップＳ２０５）。その後、画像取得部４０Ｆは、撮影を実行させ、Ｇ画素用の撮影画像を撮影する（ステップＳ２０６）。その後、駆動装置制御部４０Ｅは、Ｒ画素用の撮影画像の撮像位置にレンズ群１８を移動させる（ステップＳ２０７）。その後、画像取得部４０Ｆは、撮影を実行させ、Ｒ画素用の撮影画像を撮影させる（ステップＳ２０８）。駆動装置制御部４０Ｅは、Ｂ画素用の撮像位置にレンズ群１８を移動させる（ステップＳ２０９）。その後、画像取得部４０Ｆは、撮影を実行させ、Ｂ画素用の撮影画像を撮影させる（ステップＳ２１０）。

次に、画像取得部４０Ｆは、Ｇ画素用の撮影画像のＧ画素、Ｒ画素用の撮影画像のＲ画素、及びＢ画素用の撮影画像のＢ画素を用いて、１枚の多色モザイク画像を生成する（ステップＳ２１１）。その後、画像取得部４０Ｆは、多色モザイク画像をデモザイク処理することにより、合成画像を取得する（ステップＳ２１２）。

以上で説明したように、本実施形態では、Ｇ画素用の撮影画像、Ｒ画素用の撮影画像、及びＢ画素用の撮影画像の撮像位置を、補正対象エリアのサジタル方向のコントラストとタンジェンシャル方向のコントラストの比であるエリアコントラスト比に基づいて決定される。そして、得られたＧ画素用の撮影画像、Ｒ画素用の撮影画像、Ｂ画素用の撮影画像を使用して、多色モザイク画像が生成され、多色モザイク画像がデモザイク処理されて完成合成画像が生成される。これにより、本実施形態は、撮影画像に応じて適切に軸上色収差が抑制された完成合成画像を取得することができる。また、本実施形態では、第１の実施形態で説明した色収差補正情報をレンズ側メモリ８に記憶していない撮像光学系１２を使用する場合であっても、軸上色収差が抑制された完成合成画像を取得することができる。

＜補正対象エリアの例＞
次に、補正対象エリアの具体例を説明する。補正対象エリア取得部４０Ａは、様々な態様で補正対象エリアの取得を行うことができる。以下に、補正対象エリア取得部４０Ａの補正対象エリアの取得の具体例に関して説明する。

図１２は、補正対象エリアの具体例１に関して説明する図である。

本例では補正対象エリア取得部４０Ａは、ユーザからのエリア選択指示に基づいて、補正対象エリアの入力を受け付ける。図１２に示すように、ユーザは、画像モニタ３０上でＡＦエリア１３２を選択する。例えば、ユーザは、操作部３８を介してＡＦエリア１３２を選択する。補正対象エリア取得部４０Ａは、操作部３８からの入力信号に基づいて、ＡＦエリア１３２を補正対象エリアとして取得する。このように、ユーザが選択したエリアを補正対象エリアとして取得することにより、ユーザの意図に沿った軸上色収差の補正を行うことができる。

図１３は、補正対象エリアの具体例２に関して説明する図である。

本例では補正対象エリア取得部４０Ａは、被写体の輪郭部を補正対象エリアとして入力を受け付ける。被写体の輪郭部はコントラストが大きい箇所であり、コントラストが大きい箇所は、軸上色収差が顕著に表れる。

図１３では、被写体１３０が示されている。プロセッサ４０は、撮影画像（ライブビュー画像）において、予め設定された第１の閾値以上のコントラストを有するコントラストエリアを検出することにより輪郭部１３４を検出する。そして、補正対象エリア取得部４０Ａは、検出された輪郭部１３４を補正対象エリアとして取得する。このように、輪郭部１３４（コントラストエリア）を補正対象エリアとして取得することにより、被写体の輪郭部で軸上色収差が抑制された画像を取得することができる。なお、第１の閾値は、被写体の輪郭を検出する観点より予め決定されることが好ましい。

図１４は、補正対象エリアの具体例３に関して説明する図である。

図１４では、プロセッサ４０により主要被写体（人）１３８の顔検出処理が行われ、表示される顔検出エリア１３６が示されている。顔検出エリア１３６は、プロセッサ４０により撮影画像（ライブビュー画像）において、公知の顔検出技術により検出される。その後、補正対象エリア取得部４０Ａは、検出された顔検出エリア１３６を補正対象エリアとして受け付ける。本例では補正対象エリア取得部４０Ａは、顔検出処理が行われた顔検出エリアを補正対象エリアとして入力を受け付ける。これにより、主要被写体を優先した、軸上色収差の補正を行うことができる。

図１５は、補正対象エリアの具体例４に関して説明する図である。

本例では補正対象エリア取得部４０Ａは、被写体検出処理が行われてた被写体検出エリアを補正対象エリアとして入力を受け付ける。

図１５では、主要被写体１４２の被写体検出処理がプロセッサ４０で行われ、被写体検出エリア１４０が示されている。被写体検出エリア１４０は、プロセッサ４０により撮影画像（ライブビュー画像）において、公知の被写体検出技術により検出される。その後、補正対象エリア取得部４０Ａは、検出された被写体検出エリア１４０を補正対象エリアとして受け付ける。このように、被写体検出エリア１４０を補正対象エリアとすることにより、被写体における軸上色収差を抑制することができる。なお、検出される被写体は単数であっても複数であってもよい。補正対象エリアが複数ある場合には、平均、又は加重平均をして処理を行う。

図１６は、補正対象エリアの具体例５に関して説明する図である。

本例では補正対象エリア取得部４０Ａは、撮影画像内の第２の閾値以上の輝度を有する箇所を含む輝度エリアを補正対象エリアとして入力を受け付ける。軸上色収差は、輝度差が大きい輪郭部に顕著に表れるので、補正対象エリアとして輝度差が大きい輪郭部を取得することにより、より軸上色収差を効果的に抑制する。

図１６では、高い輝度のライト１４６を被写体（木）が示されている。プロセッサ４０は、撮影画像（ライブビュー画像）において、予め設定された第２の閾値以上の輝度を有する輝度エリア１４４を検出する。そして、補正対象エリア取得部４０Ａは、検出された輝度エリア１４４を補正対象エリアとして取得する。このように、輝度エリア１４４を補正対象エリアとして取得することにより、輝度が高いエリアにおいて軸上色収差が抑制された完成合成画像を取得することができる。

上記実施形態において、各種の処理を実行する処理部（補正対象エリア取得部４０Ａ、コントラスト情報取得部４０Ｂ、色収差補正情報読出部４０Ｃ、撮像位置決定部４０Ｄ、駆動装置制御部４０Ｅ、画像取得部４０Ｆ、コントラストＡＦ制御部４０Ｇ）（processing unit）のハードウェア的な構造は、次に示すような各種のプロセッサ（processor）である。各種のプロセッサには、ソフトウェア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などの製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device：ＰＬＤ）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路などが含まれる。

１つの処理部は、これら各種のプロセッサのうちの１つで構成されていてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサ（例えば、複数のＦＰＧＡ、あるいはＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアントやサーバなどのコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組合せで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System On Chip：ＳｏＣ）などに代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサを１つ以上用いて構成される。

さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）である。

上述の各構成及び機能は、任意のハードウェア、ソフトウェア、或いは両者の組み合わせによって適宜実現可能である。例えば、上述の処理ステップ（処理手順）をコンピュータに実行させるプログラム、そのようなプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体（非一時的記録媒体）、或いはそのようなプログラムをインストール可能なコンピュータに対しても本発明を適用することが可能である。

以上で本発明の例に関して説明してきたが、本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であることは言うまでもない。

８ ：レンズ側メモリ
１０ ：絞り
１２ ：撮像光学系
１４ ：シャッター
１６ ：撮像素子
１８ ：レンズ群
２０ ：レンズ駆動装置
２２ ：画像入力コントローラ
２４ ：画像処理部
２６ ：圧縮伸張処理部
２８ ：ビデオエンコーダ
３０ ：画像モニタ
３８ ：操作部
４０ ：プロセッサ
４７ ：フラッシュメモリ
４８ ：メモリ
５２ ：メディアコントローラ
５４ ：メモリカード

Claims (20)

1. 撮像光学系と、撮影画像を取得する撮像素子と、前記撮像光学系の軸上色収差を補正する為の色収差補正情報であって、前記撮影画像におけるサジタル方向及びタンジェンシャル方向の、前記撮影画像における像高に応じた色収差補正情報を記憶するメモリと、前記撮像光学系を光軸方向に移動させる駆動装置と、プロセッサと、を備える撮像装置であって、
   前記プロセッサは、
   補正対象エリアを取得し、
   前記補正対象エリアのサジタル方向のコントラスト及びタンジェンシャル方向のコントラストを算出し、前記サジタル方向のコントラストと前記タンジェンシャル方向のコントラストのエリアコントラスト比を算出し、
   前記補正対象エリアの前記像高に基づいて、前記メモリから対応する前記色収差補正情報を読み出し、
   前記色収差補正情報及び前記エリアコントラスト比に基づいて、前記撮像素子の波長帯域に応じた撮像位置を決定する、
   撮像装置。
2. 前記プロセッサは、
   前記駆動装置により前記撮像光学系のレンズ群を前記撮像位置に移動させ、
   前記撮像素子により前記撮影画像を取得させる、
   請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記波長帯域は、第１の色の波長帯域、第２の色の波長帯域、及び第３の色の波長帯域を有し、
   前記プロセッサは、
   前記色収差補正情報に基づいて、前記撮像位置である、前記第１の色の波長帯域の撮像を行う場合の前記レンズ群の位置である第１のレンズ位置、前記第２の色の波長帯域の撮像を行う場合の前記レンズ群の位置である第２のレンズ位置、及び前記第３の色の波長帯域の撮像を行う場合の前記レンズ群の位置である第３のレンズ位置を決定し、
   前記第１のレンズ位置における前記第１の色の波長帯域の前記撮影画像である第１の撮影画像、前記第２のレンズ位置における前記第２の色の波長帯域の前記撮影画像である第２の撮影画像、及び前記第３のレンズ位置における前記第３の色の波長帯域の前記撮影画像である第３の撮影画像を前記撮像素子に取得させる、
   請求項２に記載の撮像装置。
4. 撮像光学系と、撮影画像を取得する撮像素子と、前記撮像光学系を光軸方向に移動させる駆動装置と、プロセッサと、を備える撮像装置であって、
   前記プロセッサは、
   補正対象エリアを取得し、
   前記駆動装置によりレンズ群を走査させて、前記補正対象エリアにおける、波長帯域のサジタル方向とタンジェンシャル方向とのコントラスト情報を取得し、
   前記サジタル方向のコントラスト情報と前記タンジェンシャル方向のコントラスト情報のエリアコントラスト比を算出し、
   前記コントラスト情報及び前記エリアコントラスト比に基づいて、前記撮像素子の前記波長帯域に応じた撮像位置を決定する、
   撮像装置。
5. 前記プロセッサは、
   前記駆動装置により前記撮像光学系を前記撮像位置に移動させ、
   前記撮像素子により前記撮影画像を取得させる、請求項４に記載の撮像装置。
6. 前記波長帯域は、第１の色の波長帯域、第２の色の波長帯域、及び第３の色の波長帯域を有し、
   前記プロセッサは、
   前記コントラスト情報に基づいて、撮像位置である、前記第１の色の波長帯域の撮像を行う場合の前記レンズ群の位置である第１のレンズ位置、前記第２の色の波長帯域の撮像を行う場合の前記レンズ群の位置である第２のレンズ位置、及び前記第３の色の波長帯域の撮像を行う場合の前記レンズ群の位置である第３のレンズ位置を決定し、
   前記第１のレンズ位置における前記第１の色の波長帯域の前記撮影画像である第１の撮影画像、前記第２のレンズ位置における前記第２の色の波長帯域の前記撮影画像である第２の撮影画像、及び前記第３のレンズ位置における前記第３の色の波長帯域の前記撮影画像である第３の撮影画像を前記撮像素子に取得させる、
   請求項５に記載の撮像装置。
7. 前記波長帯域は、前記撮像素子の分光特性に関する請求項１から６のいずれか１項に記載の撮像装置。
8. 前記プロセッサは、分光特性ごとに前記撮影画像を取得して、前記撮影画像から別撮影画像を生成する請求項７に記載の撮像装置。
9. 前記プロセッサは、
   前記エリアコントラスト比に基づいて、サジタル方向とタンジェンシャル方向とで異なる重みづけを行って前記撮像位置を決定する請求項１から８のいずれか１項に記載の撮像装置。
10. 前記プロセッサは、ユーザからのエリア選択指示に基づいて前記補正対象エリアの入力を受け付ける請求項１から９のいずれか１項に記載の撮像装置。
11. 前記プロセッサは、前記撮影画像内の第１の閾値以上のコントラストを有する箇所を含むコントラストエリアを検出し、前記コントラストエリアを前記補正対象エリアとして入力を受け付ける請求項１から１０のいずれか１項に記載の撮像装置。
12. 前記プロセッサは、顔検出処理を行い、顔検出エリアを前記補正対象エリアとして入力を受け付ける請求項１から１１のいずれか１項に記載の撮像装置。
13. 前記プロセッサは、被写体検出処理を行い、被写体検出エリアを前記補正対象エリアとして入力を受け付ける請求項１から１２のいずれか１項に記載の撮像装置。
14. 前記プロセッサは、前記撮影画像内の第２の閾値以上の輝度を有する箇所を含む輝度エリアを検出し、前記輝度エリアを前記補正対象エリアとして入力を受け付ける請求項１から１３のいずれか１項に記載の撮像装置。
15. 前記第１のレンズ位置、前記第２のレンズ位置、及び前記第３のレンズ位置は、前記補正対象エリアのコントラストオートフォーカス方式により得られる焦点距離に基づいて取得される請求項３又は６に記載の撮像装置。
16. 前記第１の色は緑色であり、前記第２の色は赤色であり、前記第３の色は青色である請求項３又は６に記載の撮像装置。
17. 撮像光学系と、撮影画像を取得する撮像素子と、前記撮像光学系の軸上色収差を補正する為の色収差補正情報であって、前記撮影画像におけるサジタル方向及びタンジェンシャル方向の、前記撮影画像における像高に応じた色収差補正情報を記憶するメモリと、前記撮像光学系を光軸方向に移動させる駆動装置と、プロセッサと、を備える撮像装置の撮像方法であって、
    前記プロセッサが、
    補正対象エリアを取得するステップと、
    前記補正対象エリアのサジタル方向のコントラスト及びタンジェンシャル方向のコントラストを算出し、前記サジタル方向のコントラストと前記タンジェンシャル方向のコントラストのエリアコントラスト比を算出するステップと、
    前記補正対象エリアの前記像高に基づいて、前記メモリから対応する前記色収差補正情報を読み出すステップと、
    前記色収差補正情報及び前記エリアコントラスト比に基づいて、前記撮像素子の波長帯域に応じた撮像位置を決定するステップと、
    を行う撮像方法。
18. 撮像光学系と、撮影画像を取得する撮像素子と、前記撮像光学系を光軸方向に移動させる駆動装置と、プロセッサと、を備える撮像装置の撮像方法であって、
    前記プロセッサが、
    補正対象エリアを取得するステップと、
    前記駆動装置によりレンズ群を走査させて、前記補正対象エリアにおける、波長帯域のサジタル方向とタンジェンシャル方向とのコントラスト情報を取得するステップと、
    前記サジタル方向のコントラスト情報と前記タンジェンシャル方向のコントラスト情報のエリアコントラスト比を算出するステップと、
    前記コントラスト情報及び前記エリアコントラスト比に基づいて、前記撮像素子の前記波長帯域に応じた撮像位置を決定するステップと、
    を行う撮像方法。
19. 撮像光学系と、撮影画像を取得する撮像素子と、前記撮像光学系の軸上色収差を補正する為の色収差補正情報であって、前記撮影画像におけるサジタル方向及びタンジェンシャル方向の、前記撮影画像における像高に応じた色収差補正情報を記憶するメモリと、前記撮像光学系を光軸方向に移動させる駆動装置と、プロセッサと、を備える撮像装置に撮像方法を実行させるプログラムであって、
    前記プロセッサに、
    補正対象エリアを取得するステップと、
    前記補正対象エリアのサジタル方向のコントラスト及びタンジェンシャル方向のコントラストを算出し、前記サジタル方向のコントラストと前記タンジェンシャル方向のコントラストのエリアコントラスト比を算出するステップと、
    前記補正対象エリアの前記像高に基づいて、前記メモリから対応する前記色収差補正情報を読み出すステップと、
    前記色収差補正情報及び前記エリアコントラスト比に基づいて、前記撮像素子の波長帯域に応じた撮像位置を決定するステップと、
    を実行させるプログラム。
20. 撮像光学系と、撮影画像を取得する撮像素子と、前記撮像光学系を光軸方向に移動させる駆動装置と、プロセッサと、を備える撮像装置に撮像方法を実行させるプログラムであって、
    前記プロセッサに、
    補正対象エリアを取得するステップと、
    前記駆動装置によりレンズ群を走査させて、前記補正対象エリアにおける、波長帯域のサジタル方向とタンジェンシャル方向とのコントラスト情報を取得するステップと、
    前記サジタル方向のコントラスト情報と前記タンジェンシャル方向のコントラスト情報のエリアコントラスト比を算出するステップと、
    前記コントラスト情報及び前記エリアコントラスト比に基づいて、前記撮像素子の前記波長帯域に応じた撮像位置を決定するステップと、
    を実行させるプログラム。