JP7729375B2 - 通信システム及び通信方法 - Google Patents

Description

本開示は、通信システム及び通信方法に関する。

例えば特許文献１は、外部導体に電磁波を放射させてアンテナとして用いる通信装置を開示する。

特開２０１０－３４６１７号公報

コンテナに収容された荷物等のセンシングデータをコンテナ内から電磁波でコンテナ外に送信しようとすると、電磁波がコンテナで遮られ、センシングデータをコンテナ外に取り出せない可能性がある。

本開示の一側面は、センシングデータをコンテナ外に取り出すことを可能にする。

本開示の一側面に係る通信システムは、導電性を有し積み重ねられた複数のコンテナと、複数のコンテナのいずれかと電界結合するようにコンテナに取り付けられた複数の電界通信端末と、を備え、複数のコンテナは、センシングデータを取得するセンシング端末を収容するコンテナを含み、複数の電界通信端末は、センシング端末が収容されたコンテナの内側に取り付けられた第１の電界通信端末と、複数のコンテナのうちの少なくとも１つのコンテナの外側に取り付けられた第２の電界通信端末と、を含み、第１の電界通信端末は、複数のコンテナを介して、センシング端末からのセンシングデータを第２の電界通信端末に送信する。

本開示の一側面に係る通信方法は、導電性を有し積み重ねられた複数のコンテナのうちの、センシングデータを取得するセンシング端末を収容するコンテナの内側に当該コンテナと電界結合するように取り付けられた第１の電界通信端末が、複数のコンテナを介して、センシング端末からのセンシングデータを、複数のコンテナのうちの少なくとも１つのコンテナの外側に当該コンテナと電界結合するように取り付けられた第２の電界通信端末に送信すること、を含む。

第１実施形態に係る通信システムの概略構成の例を示す図である。 センシング端末の概略構成の例を示す図である。 電界通信端末の概略構成の例を示す図である。 電界通信送受信機の概略構成の例を示す図である。 ゲートウェイ装置の概略構成の例を示す図である。 ノード種類及び通信の例を示す図である。 通信システムのノード構成の例を示す図である。 通信システムのノード構成の例を示す図である。 通信システムのコンテナ船への適用の例を示す図である。 第２実施形態に係る通信システムの概略構成の例を示す図である。 ノード種類及び通信の例を示す図である。 通信システムのノード構成の例を示す図である。 通信システムのノード構成の例を示す図である。 端末情報の例を示す図である。 通信システムのユースケースの例を示すフローチャートである。 電界通信端末において実行される処理の例を示すフローチャートである。 電界通信端末において実行される処理の例を示すフローチャートである。 通信システムのノード構成の例を示す図である。 通信システムのノード構成の例を示す図である。

以下に、本開示の実施形態について図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の各実施形態において、同一の要素には同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。

以下に示す項目順序に従って本開示を説明する。
１．第１実施形態
２．コンテナ船への適用の例
３．第２実施形態
４．ユースケースの例
５．電界通信端末の処理の例
６．変形例
７．効果の例

１．第１実施形態
図１は、第１実施形態に係る通信システムの概略構成の例を示す図である。通信システム１００は、１つ以上のコンテナスタック１と、複数の端末５と、ゲートウェイ装置６とを含む。なお、後述するように、端末５がゲートウェイ装置６の機能を備えていてもよく、その場合、通信システム１００は、ゲートウェイ装置６を含まなくてもよい。通信システム１００は、外部ネットワークＮＷと通信可能である。後述の荷物３のセンシングデータが、外部ネットワークＮＷに送信される。

コンテナスタック１は、積み重ねられた複数のコンテナ２を含む。複数のコンテナ２はいずれも導電性を有する。そのようなコンテナ２の例は、鋼板製コンテナ等である。コンテナスタック１の高さ方向（コンテナ２の積み重ね方向）において隣接するコンテナ２どうしが接触することにより、複数のコンテナ２が電気的に接続（結合）される。なお、図１には、２つのコンテナスタック１が間隔を空けて配置される様子が描かれる。以下、特に説明がある場合を除き、図１の左側に示される１つのコンテナスタック１に関して述べるものとする。

複数のコンテナ２のうち、少なくとも１つのコンテナ２は、荷物３及びセンシング端末４を収容する。同じコンテナ２に複数の荷物３や複数のセンシング端末４が収容されてもよい。一部のコンテナ２は、荷物３及びセンシング端末４を収容しなくてもよい。図１に示される例では、上から２番目のコンテナ２が、荷物３及びセンシング端末４を収容していない。

荷物３は、コンテナ２によって輸送、保管等されることが可能なあらゆる荷物であってよい。荷物の例は、カートン等である。

センシング端末４は、荷物３の状態をセンシング（検出）し、そのセンシングデータを取得する。センシング端末４について、図２も参照して説明する。

図２は、センシング端末の概略構成の例を示す図である。この例では、センシング端末４は、センサ４１と、Ｍ２Ｍ通信装置４２と、ＣＰＵ４３と、記憶装置４４とを含む。

センサ４１は、荷物３の状態をセンシングし、センシング結果を示すセンシングデータを出力する。荷物３の状態を示すさまざまな情報が、センシングデータに含まれてよい。

Ｍ２Ｍ通信装置４２は、Ｍ２Ｍ（Machine to Machine）通信を行う。Ｍ２Ｍ通信の例は、ＷｉＦｉ（登録商標）、ＢＬ（Bluetooth）（登録商標）、ＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）（登録商標）、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）等である。通信相手の例は、同じコンテナ２内に取り付けられた端末５である。なお、Ｍ２Ｍ通信は、無線通信が望ましいものの、有線通信であってもよい。

ＣＰＵ４３は、センシング端末４の全体制御を行う中央演算装置（Central Processing Unit）である。例えば、ＣＰＵ４３は、センサ４１を制御して、荷物３のセンシングデータを取得する。ＣＰＵ４３は、Ｍ２Ｍ通信装置４２を制御して、センシングデータを端末５に送信する。

記憶装置４４は、センシング端末４において実行される処理に必要な情報を記憶する。記憶される情報には、ＣＰＵ４３に所望の処理を実行させるためのプログラムも含まれてよい。

図１に戻り、複数の端末５は、センシングデータをコンテナ２外に取り出したり、外部ネットワークＮＷに送信したりする。複数の端末５は、それぞれが複数のコンテナ２のいずれかと電界結合するようにそのコンテナ２に取り付けられた電界通信端末である。端末５について、図３も参照して説明する。

図３は、電界通信端末の概略構成の例を示す図である。この例では、端末５は、Ｍ２Ｍ通信装置５１と、電界通信送受信機５２と、ＬＡＮ通信装置５３と、外部ＮＷ通信装置５４と、ＣＰＵ５５と、記憶装置５６とを含む。

Ｍ２Ｍ通信装置５１は、Ｍ２Ｍ通信を行う。通信相手の例は、センシング端末４である。端末５とセンシング端末４とは、例えばペアリングによって互いを検知する。これにより、通信システム１００で用いられるセンシング端末４を識別し、そのセンシング端末４と端末５との接続を確立することができる。ペアリングには、種々の公知のペアリング手法が用いられてよい。

電界通信送受信機５２は、コンテナ２との間の電界結合を利用することによって、電界通信を行う。電界通信には、電気信号を利用するあらゆる通信手法が用いられてよい。通信相手の例は、他の端末５である。電界通信送受信機５２の構成のうち、特に電界通信に関する部分について、図４も参照して説明する。

図４は、電界通信送受信機の概略構成の例を示す図である。電界通信に関する構成要素として、信号処理部５２１及びアンテナ５２２が例示される。

信号処理部５２１は、アンテナ５２２の送受信信号を処理する。例えば信号処理部５２１は、信号を生成し、アンテナ５２２に供給する。また、信号処理部５２１は、アンテナ５２２からの信号を処理する。

アンテナ５２２は、コンテナ２と対向するように設けられる。例えば、アンテナ５２２は、コンテナ２の鋼板の一部と対向するように、コンテナ２から離間して設けられる。アンテナ５２２は、コンテナ２と面対向するように延在する板形状を有してよい。アンテナ５２２とコンテナ２との間には、誘電体Ｄが設けられ或いは存在する。誘電体Ｄは、プラスチック等であってもよいし、空気等であってもよい。誘電体Ｄが空気の場合は、誘電体Ｄは空隙であってよい。次に説明するように、アンテナ５２２は、誘電体Ｄに誘電分極を発生させる。

図４の（Ａ）中の矢印は、信号の送信を模式的に示す。信号処理部５２１によって生成された信号は、アンテナ５２２に供給される。誘電体Ｄに電界が発生し、分極（誘電分極）が生じる。コンテナ２には、アンテナ５２２とは逆極性の電荷が発生する。それぞれの電荷を、＋／－及び－／＋として模式的に図示する。分極が信号に応じて変化するので、コンテナ２に発生する電荷も信号に応じて変化する。このような電界結合によって、アンテナ５２２からの信号がコンテナ２に伝達され、コンテナ２に信号（電界信号）が発生する。

図４の（Ｂ）中の矢印は、信号の受信を模式的に示す。上記とは逆の流れで、コンテナ２の信号がアンテナ５２２に伝達され、アンテナ５２２によって受信される。信号処理部５２１は、アンテナ５２２からの信号を処理する。

上述のような電界結合を利用した電界通信により、複数の端末５どうしの間で、コンテナスタック１を介した通信ネットワークを構築することができる。このような通信ネットワークを、「電界通信ネットワーク」と称する。一実施形態において、複数の端末５は、それぞれの端末５がコンテナスタック１を介して他の端末５との接続を確立することにより、電界通信ネットワークを構築する。例えば、複数の端末５は、ペアリングによって互いを検知することにより、電界通信ネットワークを構築する。ペア間の電界通信においては、ペア間の経路外のコンテナ２への信号の流れを抑制するような低強度の信号が用いられてよい。

図３に戻り、ＬＡＮ通信装置５３は、ＬＡＮ（Local Area Network）通信を行う。通信相手の例は、ゲートウェイ装置６である。ＬＡＮ通信は無線通信であってもよいし有線通信であってもよい。ＬＡＮ通信の例は、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）通信、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）通信、ＬＴＥ（Long Term Evolution）通信等である。

外部ＮＷ通信装置５４は、外部ネットワークＮＷと通信する。外部ネットワークＮＷとの通信を、「外部ネットワーク通信」という場合もある。外部ネットワーク通信の例は、ＬＴＥ（Long Term Evolution）通信、ＬＰＷＡＮ（Low Power Wide Area-network）通信、衛星通信等である。外部ＮＷ通信装置５４は、外部ネットワークＮＷとの通信インタフェースを与える。ゲートウェイを通じて外部ネットワークＮＷにデータを送信することができる。

ＣＰＵ５５は、端末５の全体制御を行う。例えば、ＣＰＵ５５は、Ｍ２Ｍ通信装置５１を制御して、センシング端末４からのセンシングデータを受信する。ＣＰＵ５５は、電界通信送受信機５２を制御して、他の端末５との間でさまざまな情報を送受信する。ＣＰＵ５５は、ＬＡＮ通信装置５３を制御して、ゲートウェイ装置６との間でさまざまな情報を送受信する。ＣＰＵ５５は、外部ＮＷ通信装置５４を制御して、センシングデータを外部ネットワークＮＷに送信する。

記憶装置５６は、端末５において実行される処理に必要な情報を記憶する。記憶される情報には、ＣＰＵ５５に所望の処理を実行させるためのプログラムも含まれてよい。

図１に戻り、複数の端末５は、荷物３及びセンシング端末４が収容されたコンテナ２の内側に取り付けられる端末５（第１の電界通信端末）を含む。図１に示される例では、最も上方に位置するコンテナ２及び最も下方に位置するコンテナ２それぞれの内側に、端末５が取り付けられる。上から２番目のコンテナ２の内側には、端末５は取り付けられない。

複数の端末５は、複数のコンテナ２のうちの少なくとも１つのコンテナ２の外側に取り付けられた端末５（第２の電界通信端末）を含む。図１に示される例では、最も上方のコンテナ２の上部外側に、１つの端末５が取り付けられる。ただし、コンテナスタック１の外側に取り付けられる端末５の位置は、図１に示される例に限定されない。例えば、コンテナ２の側部外側に端末５が取り付けられてもよい。

以下、コンテナ２の内側に取り付けられた端末５を、単に「コンテナ２の内側の端末５」という場合もある。コンテナ２の外側に取り付けられた端末５を、単に「コンテナ２の外側の端末５」という場合もある。

ゲートウェイ装置６は、外部ネットワークＮＷと通信する。ゲートウェイ装置６について、図５も参照して説明する。

図５は、ゲートウェイ装置の概略構成の例を示す図である。この例では、ゲートウェイ装置６は、ＬＡＮ通信装置６１と、外部ＮＷ通信装置６２と、ＣＰＵ６３と、記憶装置６４とを含む。ＬＡＮ通信装置６１及び外部ＮＷ通信装置６２は、先に図３を参照して説明したＬＡＮ通信装置５３及び外部ＮＷ通信装置５４と同様であるので、説明は繰り返さない。

ＣＰＵ６３は、ゲートウェイ装置６の全体制御を行う。例えば、ＣＰＵ６３は、ＬＡＮ通信装置６１を制御して、端末５との間でさまざまな情報を送受信する。ＣＰＵ６３は、外部ＮＷ通信装置６２を制御して、外部ネットワークＮＷとの間でさまざまな情報を送受信する。

記憶装置６４は、ゲートウェイ装置６において実行される処理に必要な情報を記憶する。記憶される情報には、ＣＰＵ６３に所望の処理を実行させるためのプログラムも含まれてよい。

図１に戻り、通信システム１００では、コンテナ２内において、センシング端末４が、コンテナ２の荷物３のセンシングデータを取得する。センシング端末４は、Ｍ２Ｍ通信により、センシングデータを、同じコンテナ２の内側の端末５に送信する。コンテナ２の内側の端末５は、センシング端末４からのセンシングデータを受信し、電界通信により、センシングデータを、コンテナスタック１の外側の端末５に送信する。コンテナスタック１の外側の端末５は、コンテナ２の内側の端末５からのセンシングデータを受信する。このようにして、コンテナ２に収容された荷物３のセンシングデータをコンテナ２外に取り出すことが可能になる。電界通信を利用することにより、コンテナ２内とコンテナ２外との間の通信をワイヤレス化することができる。例えば導電性を有するコンテナ２の内外を（壁を加工する等して）有線で接続する必要が無くなる。装置構成が簡素化され、端末５の設置（コンテナ２への取り付け等）も容易に行える。

さらに、コンテナスタック１の外側の端末５は、センシングデータを、直接又は間接的に、外部ネットワークＮＷに送信する。例えば、端末５は、端末５に含まれる外部ＮＷ通信装置５４を用いて、センシングデータを外部ネットワークＮＷに（直接）送信する。或いは、端末５は、端末５に含まれるＬＡＮ通信装置５３を用いて、センシングデータをゲートウェイ装置６に送信する。ゲートウェイ装置６は、端末５からのセンシングデータを外部ネットワークＮＷに送信する。これにより、端末５からのセンシングデータが、ゲートウェイ装置６を介して（間接的に）、外部ネットワークＮＷに送信される。この場合の端末５は、外部ネットワークＮＷへの通信を中継するネットワークブリッジ端末ともいえる。センシングデータが外部ネットワークＮＷに送信されることにより、外部ネットワークＮＷを介したセンシングデータの収集等が可能になる。電界通信を利用することで、例えばコンテナ２外の無線通信を利用するような場合と比較して、より確実に、センシングデータを、外部ネットワーク通信が可能なコンテナ２の外側の端末５まで送信することができる。コンテナ２外の無線通信（電磁波）は、隣り合うコンテナスタック１等によって遮られるという問題があるが、コンテナスタック１を用いた電界通信にはそのような問題がないからである。通信システム１００によれば、荷物３のセンシングデータをコンテナ２外に取り出すだけでなく、外部ネットワークＮＷに接続可能な場所に設置された端末５までセンシングデータを確実に送信することも可能になる。

以下、特に説明がある場合を除き、センシングデータを直接又は間接的に外部ネットワークＮＷに送信することを、単に「外部ネットワークＮＷに送信する」という場合もある。

上述のセンシング端末４、端末５及びゲートウェイ装置６は、通信システム１００を構成するノードと対応付けて説明することもできる。先に説明した図１には、それらのノードも示される。具体的に、センシング端末４は、ノードｓとして機能する。端末５は、ノードｖｇ、ノードｖ１又はノードｔ１として機能する。ゲートウェイ装置６は、ノードｇとして機能する。通信システム１００のノード構成について、図６～図８を参照して説明する。

図６は、ノード種類及び通信の例を示す図である。ノードｇは、ゲートウェイ装置６の機能に対応する。ノードｇの通信は、ＬＡＮ通信及び外部ネットワーク通信を含み、これらはゲートウェイ装置６のＬＡＮ通信装置６１及び外部ＮＷ通信装置６２（図５）によって提供される。

ノードｖｇ、ノードｖ１及びノードｔ１は、端末５の機能に対応する。ノードｖｇ、ノードｖ１及びノードｔ１の通信は、少なくとも電界通信を含む。電界通信は、端末５の電界通信送受信機５２によって行われる。

ノードｖｇ及びノードｖ１は、コンテナスタック１の外側の端末５の機能に対応する。ノードｖｇは、センシングデータを直接外部ネットワークＮＷに送信する端末５の機能に対応する。ノードｖｇの通信は、電界通信の他に、ＬＡＮ通信及び外部ネットワーク通信を含む。ＬＡＮ通信及び外部ネットワーク通信は、端末５のＬＡＮ通信装置５３及び外部ＮＷ通信装置５４（図３）によって行われる。なお、ノードｖｇの通信がＬＡＮ通信を含むことにより、例えば、後述する通信システム１００Ａ（図１０）において、ノードｖｇがコンテナ２と一緒に外部ネットワークＮＷとの通信が困難な位置に移動した場合等に別のノードｖｇにセンシングデータを中継するような用途も可能になる。ノードｖ１は、センシングデータを間接的に（ゲートウェイ装置６を介して）外部ネットワークＮＷに送信する端末５の機能に対応する。ノードｖ１の通信は、電界通信の他に、ＬＡＮ通信を含む。

ノードｔ１は、コンテナ２の内側の端末５の機能に対応する。ノードｔ１の通信は、電界通信の他に、Ｍ２Ｍ通信を含む。Ｍ２Ｍ通信は、端末５のＭ２Ｍ通信装置５１（図３）によって行われる。

ノードｓは、センシング端末４の機能に対応する。ノードｓの通信は、Ｍ２Ｍ通信を含む。Ｍ２Ｍ通信は、センシング端末４のＭ２Ｍ通信装置４２（図２）によって提供される。

図７及び図８は、通信システムのノード構成の例を示す図である。電界通信ネットワークを、電界通信ネットワーク１Ｎと称し図示する。

図７に示される例では、外部ネットワークＮＷと複数のコンテナスタック１との間に、ノードｇが存在する。複数のコンテナスタック１それぞれにおいて、ノードｖ１、ノードｔ１及びノードｓが存在する。ノードｖ１は最も上位（ノードｇ側）のノードであり、ノードｓは最も下位のノードである。ノードｔ１は、ノードｖ１とノードｓとの間のノードである。

ノードｓは、センシングデータをノードｔ１に送信する。ノードｔ１は、ノードｓからのセンシングデータをノードｖ１に送信する。ノードｖ１は、ノードｔ１からのセンシングデータを間接的に（ノードｇを介して）外部ネットワークＮＷに送信する。

図８に示される例では、ノードｖ１（図７）の代わりにノードｖｇが存在する。ノードｖｇは、ノードｔ１からのセンシングデータを直接外部ネットワークＮＷに送信する。

通信システム１００において、ノード構成は動的に変化し得る。例えば、コンテナ２の積み下ろし等により、これまでコンテナスタック１に含まれていた複数のコンテナ２のうちの一部のコンテナ２が、コンテナスタック１に含まれなくなる。そのコンテナ２に取り付けられていた端末５に対応するノード（例えばノードｔ１）は、ノード構成から外れる。そのコンテナ２に収容されていたセンシング端末４に対応するノード（ノードｓ）も、ノード構成から外れる。一部のコンテナ２に収容されていた荷物３及びセンシング端末４がそのコンテナ２から取り出された場合も同様である。

上記のようなノード構成の変化によって、それまで確立されていた複数の端末５間の接続も変化する。例えば、複数の端末５のうちの一部の端末５の接続が確立されなくなる。複数の端末５は、接続の変化に応じて、電界通信ネットワーク１Ｎを再構築する（動的に電界通信ネットワーク１Ｎを構築する）。例えば、接続が確立されなくなり電界通信ネットワーク１Ｎから離脱した端末５（例えばノードｔ１）が検知されると、残りの端末５は、離脱した端末５を含まない電界通信ネットワーク１Ｎを新た構築する。

ノード構成の変化に応じて電界通信ネットワーク１Ｎが再構築されることで、通信システム１００の機能が維持される。例えばセンシング端末４及び端末５の数や設置状態が変化した場合でも、依然として、コンテナ２に収容された荷物３のセンシングデータをコンテナ外２に取り出し、外部ネットワークＮＷに送信し続けることができる。

２．コンテナ船への適用例
通信システム１００の適用例について説明する。例えば、通信システム１００は、コンテナ２を運搬するコンテナ船等の輸送機関、港湾、コンテナ２を保管する倉庫等に適用される。

図９は、通信システムのコンテナ船への適用の例を示す図である。コンテナ船を、コンテナ船７と称し図示する。外部ネットワークＮＷとの通信は、人工衛星８を用いた衛星通信である。複数のコンテナ２は、コンテナ船７の甲板の上側と下側に分かれて積み上げられる。甲板の上側及び下側それぞれにおいて、コンテナスタックごとに、電界通信ネットワークが構築され得る。なお、図９では、端末５は、ノードｔ１、ノードｖ１又はノードｖｇとして示される。以下では、甲板の下側において最も下方に位置するコンテナ２からのセンシングデータが、コンテナ２外に取り出され、外部ネットワークＮＷに送信される例について説明する。

矢印ＡＲ１で示されるように、ノードｔ１が、下側の電界通信ネットワークを介して、電界通信により、センシングデータをその上方にある（甲板付近の）ノードｖ１又はノードｖｇに送信する。

甲板付近のノードｖｇがセンシングデータを受信した場合、矢印ＡＲ２で示されるように、ノードｖｇは、センシングデータを外部ネットワークＮＷに送信する。

甲板付近のノードｖ１がセンシングデータを受信した場合、矢印ＡＲ３で示されるように、ノードｖ１は、センシングデータを、コンテナ船７の上部に設けられたノードｇ又はノードｖｇに送信する。例えば、ノードｖ１は、ＬＡＮ通信を利用して、センシングデータをノードｇ又はノードｖｇに送信する。そこからセンシングデータが外部ネットワークＮＷに送信される。或いは、センシングデータは、上側の電界通信ネットワークを介してノードｖｇまで送信されてもよい。例えば、ノードｖ１は、ＬＡＮ通信により、センシングデータを、同じく甲板付近に設けられ上側の電界通信ネットワークに接続された別のノードｖ１（不図示）に送信する。別のノードｖ１は、ノードｖ１からのセンシングデータを、上側の電界通信ネットワークを介して、コンテナ船７の上部に設けられたノードｖｇに送信する。そこからセンシングデータが外部ネットワークＮＷに送信される。

例えば以上のようにして、通信システム１００は、コンテナ船７に搭載されたコンテナ２に収容された荷物３のセンシングデータを取り出し、外部ネットワークＮＷに送信する。ケーブル等を敷設せずとも、例えば人工衛星８に電波を送信できる最上層までセンシングデータを中継することができる。

３．第２実施形態
上記では、コンテナ２の外側に１つの端末５が取り付けられる例について説明した。一方で、コンテナ２の外側に複数の端末５が取り付けられてもよい。これについて、図１０～図１３を参照して説明する。

図１０は、第２実施形態に係る通信システムの概略構成の例を示す図である。以下、特に説明がある場合を除き、図１０の左側に示される１つのコンテナスタック１に関して述べるものとする。この例では、図示されるコンテナ２は、いずれも、荷物３及びセンシング端末４を収容し、それらの内側には端末５（ノードｔ１）が設けられる。ただし、先に説明した通信システム１００（図１）と同様に、荷物３及びセンシング端末４が収容されていなかったり、内側に端末５が取り付けられていなかったりするコンテナ２があってもよい。

例示される通信システム１００Ａでは、複数の端末５は、コンテナ２の外側に取り付けられた複数の端末５（第２の電界通信端末）を含む。コンテナ２の外側の端末５の機能に対応するノードを、ノードｖｇ、ノードｖ２又はノードｔ２と称し図示する。この例では、複数のコンテナ２それぞれの外側に、端末５が取り付けられる。また、この例では、コンテナ２の外側の端末５は、そのコンテナ２を挟んで、そのコンテナ２の内側の端末５（ノードｔ１）とは反対側に取り付けられる。コンテナ２の外側の複数の端末５は、コンテナスタック１の高さ方向の異なる位置に位置している。ただし、コンテナスタック１の外側に設けられる複数の端末５の数及び位置は、図１０に示される例に限定されない。

コンテナ２の外側の複数の端末５はいずれも、コンテナ２の内側の端末５からのセンシングデータを外部ネットワークＮＷに送信可能であってよい。通信システム１００Ａにおいてコンテナ２の外側の複数の端末５のうちのいずれかの端末５が、センシングデータを集約し（まとめて）、外部ネットワークＮＷに送信してよい。これにより、例えばセンシングデータの外部ネットワークＮＷへの送信が効率化される。

以下、センシングデータを外部ネットワークＮＷに送信する端末５を、「親機」とも称する。そうでない端末５を、「子機」とも称する。親機の機能に対応するノードが、ノードｖｇ又はノードｖ２である。子機の機能に対応するノードが、ノードｔ２又はノードｔ１である。

図１１は、ノード種類及び通信の例を示す図である。先に説明した図６と比較して、ノードｖ１の代わりにノードｖ２が存在する。また、ノードｔ２がさらに存在する。

ノードｖ２及びノードｔ２は、コンテナスタック１の外側の端末５の機能に対応する。ノードｖ２の通信は、電界通信の他に、ＬＡＮ通信を含む。ノードｔ２は、電界通信を含む。

図１２及び図１３は、通信システムのノード構成の例を示す図である。図１２に示される例では、外部ネットワークＮＷと複数のコンテナスタック１との間に、ノードｇが存在する。複数のコンテナスタック１それぞれにおいて、ノードｖ２、ノードｔ２、ノードｔ１及びノードｓが存在する。ノードｖ２は最も上位（ノードｇ側）のノードであり、ノードｓは最も下位のノードである。ノードｔ１及びノードｔ２は、ノードｖ２とノードｓとの間のノードである。ノードｔ１は、ノードｔ２よりも上位（ノードｖ２側）のノードである。ノードｔ２は、ノードｔ１よりも下位（ノードｓ側）のノードである。

ノードｓは、センシングデータを、ノードｔ１に送信する。ノードｔ１は、ノードｓからのセンシングデータをノードｔ２又はノードｖ２に送信する。ノードｔ２は、ノードｔ１からのセンシングデータをノードｖ２に送信する。ノードｖ２は、ノードｔ１又はノードｔ２からのセンシングデータを間接的に（ノードｇを介して）外部ネットワークＮＷに送信する。

図１３に示される例では、ノードｖ２（図１２）の代わりにノードｖｇが存在する。ノードｖｇは、ノードｔ１又はノードｔ２からのセンシングデータを直接外部ネットワークＮＷに送信する。

通信システム１００Ａにおいても、複数の端末５は、それぞれの間の接続の変化に応じて、電界通信ネットワーク１Ｎを再構築する（動的に電界通信ネットワーク１Ｎを構築する）。例えば、接続が確立されなくなり電界通信ネットワーク１Ｎから離脱した端末５（例えばノードｖｇ、ノードｖ２、ノードｔ１又はノードｔ２）が検知されると、残りの端末５は、離脱した端末５を含まない電界通信ネットワーク１Ｎを新た構築する。

通信システム１００Ａにおいては、電界通信ネットワーク１Ｎの再構築に、親機の変更も含まれてよい。例えば、コンテナ２の積み下ろし、親機の故障、撤去、移動等の何らかの理由により親機が電界通信ネットワーク１Ｎから離脱した場合でも、新たな親機を決定することで、その親機がセンシングデータを外部ネットワークＮＷへ送信する。このように親機を動的に変更することで、センシングデータの外部ネットワークＮＷへの送信を維持することができる。

複数の端末５は、複数の端末５のうちの１つの端末５を、親機（ノードｖｇ又はノードｖ２）に決定し、他の端末５を子機（ノードｔ１又はノードｔ２）に決定する。親機は、子機がセンシング端末４から受信したセンシングデータを、外部ネットワークＮＷに送信する。

一実施形態において、複数の端末５は、それぞれの端末５から外部ネットワークＮＷまでの通信信頼度に基づいて、親機を決定する。通信信頼度は、通信状況の評価に基づいて算出等される。

通信状況のいくつかの例について述べる。例えば、通信状況は、ＬＡＮ通信や外部ネットワーク通信における有線接続の有無を含んでよい。有線接続が多いほど通信信頼度が高くなるように、通信状況が評価（加点評価）されてよい。通信状況は、通信におけるＲＳＳＩ（Received signal strength indication）強度を含んでよい。ＲＳＳＩ強度が大きいほど通信信頼度が高くなるように、通信状況が評価されてよい。通信状況は、ゲートウェイアクセスの有無を含んでよい。ゲートウェイアクセスは、外部ネットワークＮＷとの通信インタフェースへのアクセスであり、例えば、ゲートウェイ装置６、外部ＮＷ通信装置５４等によって与えられる。ゲートウェイアクセスがある場合に、ゲートウェイアクセスが無い場合よりも通信信頼度が高くなるように、通信状況が評価されてよい。これら以外にも、通信信頼度の評価に供することのできるさまざまな通信状況が採用されてよい。

複数の端末５は、通信の信頼度が最も高い端末５を親機に決定し、他の端末５を子機に決定してよい。例えば、有線接続であるか又はＲＳＳＩ強度が他の端末５よりも大きく、さらに、ゲートウェイアクセスにアクセスできている端末５を親機にする、といった決定が行われてよい。最も通信信頼度の高い端末５を親機に決定することで、センシングデータの外部ネットワークＮＷへの送信の信頼性を高めることができる。

通信信頼度は、複数の端末５それぞれで異なり得る。コンテナ２の内側の端末５は、外部ネットワーク通信もＬＡＮ通信も行えず、通信信頼度が低く評価されるため、親機には決定されない。コンテナ２の外側の複数の端末５は、外部ネットワーク通信やＬＡＮ通信の通信状況によって、通信信頼度がある程度評価されるので、親機に決定される可能性がある。これらのコンテナ２の外側の複数の端末５においても、それぞれの通信信頼度が互いに異なり得る。

例えば図１１に示されるように、コンテナ２の外側の複数の端末５は、コンテナスタック１の高さ方向、すなわち複数のコンテナ２の積み重ね方向の異なる位置に位置しており、一方で、それらの近くには、隣のコンテナスタック１が存在する。下方の端末５ほど、隣のコンテナスタック１の影響を大きく受け、通信状況が悪化し得る。例えば、下方の端末５ほど、ＲＳＳＩ強度が小さくなる。上方の端末５は、隣のコンテナスタック１の影響を受けにくく、下方の端末５よりも通信状況の悪化が抑制され得る。例えば、上方の端末５ほど、下方の端末５よりも大きなＲＳＳＩ強度が得られる。従って、通信信頼度に基づいて親機を（動的に）決定することのメリットがある。

上述のように通信状況に基づいて親機を決定するために、複数の端末５それぞれは、通信状況を含む端末情報を生成し、電界通信ネットワーク１Ｎに送信（発信）する。複数の端末５は、端末情報を共有し、そこから一意に算出等される通信信頼度に基づき、親機を決定する。端末情報について、図１４を参照して説明する。

図１４は、端末情報の例を示す図である。端末情報は、「ｍｙｉｎｆｏ」と、「ｎｏｄｅｓ」とを含む。「ｍｙｉｎｆｏ」はその端末５の情報（自端末情報）である。「ｎｏｄｅｓ」は、他の端末５の情報（他端末情報）である。

「ｍｙｉｎｆｏ」として、「ｍｙｉｄ」、「ノード種類」、「有線接続の有無」、「ＲＳＳＩ強度」、「ゲートウェイアクセス」及び「小センシング端末数」等が例示される。「ｍｙｉｄ」は、端末５を一意に特定するための情報（端末ＩＤ）である。「ノード種類」は、端末５のノードの種類、より具体的には、端末５が親機及び子機のいずれであるのかを示す。「有線接続の有無」、「ＲＳＳＩ強度」及び「ゲートウェイアクセス」は、先に述べた通信信頼度を評価するための通信状況の例である。「小センシング端末数」は、その端末５と接続が確立されているセンシング端末４の数を示す。

「ｎｏｄｅｓ」は、１つ以上の「ｎｏｄｅｉｎｆｏ」を含む。「ｎｏｄｅｉｎｆｏ」は、他の端末５のｍｙｉｎｆｏであり、この例では、「ｎｏｄｅｉｎｆｏ＿１」、「ｎｏｄｅｉｎｆｏ＿２」及び「ｎｏｄｅｉｎｆｏ＿ｋ」等として模式的に示される。

なお、端末情報におけるｎｏｄｅｓは、以前に受信した他の端末５からの端末情報に含まれるｍｙｉｎｆｏやｎｏｄｅｓに基づいて生成される。

例えば、複数の端末５それぞれは、端末情報を、他のすべての端末５に対してブロードキャスト送信する。これにより、複数の端末５それぞれが、接続が確立された他の端末５からの端末情報を受信する。複数の端末５それぞれは、受信した他の端末５からの端末情報を、重複を省きつつ、自己が生成する端末情報の「ｎｏｄｅｉｎｆｏ」に組み入れる（マージする）。複数の端末５間で端末情報が共有されることにより、例えば先に説明したような親機の決定が可能になる。

一実施形態において、子機は、他の子機からのセンシングデータを親機に中継してよい。親機と直接電界通信することのできない（接続が確立されていない通信範囲外の）子機が存在する場合であっても、その子機からのセンシングデータを親機まで送信することができる。

例えば、親機は、子機からの端末情報に含まれるｎｏｄｅｓに、親機との接続が確立されていない子機のｎｏｄｅｉｎｆｏが含まれている場合に、通信範囲外の子機が存在すると判断する。親機は、接続が確立されている子機に、他の子機からのセンシングデータを親機に送信（中継）するよう要求する。中継を要求された子機は、自身と接続が確立されている他の子機（親機からは通信範囲外の子機を含む）からのセンシングデータを親機に送信する。

上述の中継を要求できる複数の子機が存在する場合、親機は、それら複数の子機の間で中継に掛る通信負荷が分散されるように、中継を要求する子機を選択してよい。通信負荷の分散においては、子機との間の電界通信の通信状況（信頼度等）が考慮されてよい。例えば、電界通信の通信状況が悪い子機ほど通信負荷が小さくなるように、通信負荷が分散されてよい。

４．ユースケースの例
図１５は、通信システムのユースケースの例を示すフローチャートである。これまで説明した内容と重複する内容については、適宜説明を省略する。

ステップＳ１において、電界通信端末がコンテナに取り付けられる。複数の端末５それぞれが、コンテナ２の内側又は外側に取り付けられる。

ステップＳ２において、荷物及びセンシング端末がコンテナに収容される。任意のコンテナ２に、荷物３及びセンシング端末４が収容される。

ステップＳ３において、コンテナが積み重ねられコンテナスタックが得られる。複数のコンテナ２が積み上げられ、１つ以上のコンテナスタック１が得られる。

ステップＳ４において、電界通信ネットワークが構築される。コンテナスタック１に設けられた複数の端末５が、電界通信により、例えばペアリングを行い相互に接続を確立する。コンテナスタック１及び複数の端末５による電界通信ネットワーク１Ｎが構築される。センシング端末４とコンテナ２の内側の端末５との接続も確立される。

ステップＳ５において、センシングデータがコンテナ２外に取り出され、外部ネットワークに送信される。詳細はこれまで説明したとおりであり、また、この後でも、図１６及び図１７を参照して改めて説明する。

ステップＳ６において、コンテナが積み下ろされる。例えばコンテナスタック１を構成する複数のコンテナ２のうちの一部のコンテナ２が積み下ろされる。

ステップＳ７において、離脱した電界通信端末が検知され、電界通信ネットワークが再構築される。先のステップＳ６で積み下ろされたコンテナ２に取り付けられた端末５と、積み下ろされなかった（残った）コンテナ２に取り付けられた端末５との間の接続が確立されなくなる。積み下ろされたコンテナ２に取り付けられた端末５が電界通信ネットワーク１Ｎから離脱したことが検知される。接続の変化に応じて、電界通信ネットワーク１Ｎが再構築される。具体的に、離脱した端末５を除く残りの複数の端末５は、離脱した端末５を含まない電界通信ネットワーク１Ｎを新た構築する。

ステップＳ８において、荷物及びセンシング端末がコンテナから取り出される。例えばコンテナスタック１を構成する複数のコンテナ２のうちの一部のコンテナ２に収容されていた荷物３及びセンシング端末４が、そのコンテナ２から取り出される。

ステップＳ９において、離脱したセンシング端末が検知される。先のステップＳ８でコンテナ２から取り出されたセンシング端末４と、対応する端末５との間の接続が無くなり、取り出されたセンシング端末４が離脱したことが検知される。

なお、上記のステップＳ６及びステップＳ８は、図示される順序に限らず、任意のタイミングで発生しうる。また、図示されないが、コンテナを追加するようなステップがあってもよい。その場合は、追加されたコンテナ２に取り付けられた端末５によって新たに接続が確立され、その接続の変化に応じて、電界通信ネットワーク１Ｎが再構築される。

５．電界通信端末の処理の例
図１６及び図１７は、電界通信端末において実行される処理（通信方法）の例を示すフローチャートである。このフローチャートの処理は、所定のタイミングで繰り返し実行される。所定のタイミングは、定期的なタイミングであってもよいし、不定期的なタイミングであってもよい。なお、各ステップの処理は、その処理（機能）が求められる端末５において実行される。

ステップＳ１１において、センシング端末からのセンシングデータが受信される。コンテナ２に収容されたセンシング端末４（ノードｓ）は、例えば定期的に、荷物３のセンシングデータを取得し、Ｍ２Ｍ通信により、同じコンテナ２の内側の端末５（ノードｔ１）に送信する。端末５は、センシング端末４からのセンシングデータを受信する。

ステップＳ１２において、通信状況が確認される。例えば、通信システム１００Ａ（図１１）において、コンテナスタック１の外側の端末５（ノードｖｇ又はノードｖ２）が、通信状況（有線接続の有無、ＲＳＳＩ強度及びゲートウェイアクセス等）を確認し、通信状況を含む端末情報を生成する。

ステップＳ１３において、センシングデータがコンテナ外に取り出され、外部ネットワークに送信される。コンテナ２の内側の端末５が、センシング端末４からのセンシングデータを、コンテナ２の外側の端末５に送信する。このセンシングデータが、外部ネットワークＮＷに送信される。例えば通信システム１００（図１）の場合、コンテナ２の外側の端末５（ノードｖ１又はノードｖｇ）が、センシングデータを外部ネットワークＮＷに送信する。通信システム１００Ａ（図１１）の場合、コンテナ２の外側の複数の端末５（ノードｖｇ、ノードｖ２又はノードｔ２）のうちの親機（ノードｖｇ又はノードｖ２）が、センシングデータを外部ネットワークＮＷに送信する。

図１７には、通信システム１００Ａ（図１１）において親機を動的に決定する場合のステップＳ１３（図１６）の処理の詳細が例示される。

ステップＳ２１において、親機が決定される。複数の端末５それぞれが端末情報を送信（発信）し、端末情報を共有する。先に説明したように、端末情報に基づいて親機が決定される。これまで親機であった端末５が引き続き親機に決定されたり、これまでは子機であった端末５が親機に決定（親機が変更）されたりする。決定結果は、次回に発信される端末情報に反映される。

ステップＳ２２において、自端末が親機であるか否かが判断される。自端末が親機の場合（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、ステップＳ２３に処理が進められる。そうでない場合（ステップＳ２２：Ｎｏ），ステップＳ２６に処理が進められる。

ステップＳ２３～ステップＳ２５の処理は、親機において実行される。ステップＳ２３において、子機にセンシングデータが要求される。親機は、センシングデータを親機に送信することの要求（センシングデータリクエスト）を、子機に送信する。センシングデータリクエストは、親機と接続が確立されたすべての子機に対して送信されてよい。

ステップＳ２４において、通信範囲外の子機が存在するか否かが判断される。例えば先に説明したように、親機は、子機からの端末情報に含まれるｎｏｄｅｓに、親機との接続が確立されていない子機のｎｏｄｅｉｎｆｏが含まれている場合に、通信範囲外の子機が存在すると判断する。通信範囲外の子機が存在する場合（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）、ステップＳ２５に処理が進められる。そうでない場合（ステップＳ２４：Ｎｏ）、ステップＳ３１に処理が進められる。

ステップＳ２５において、子機にセンシングデータの中継が要求される。親機は、通信範囲内の子機に、他の子機からのセンシングデータを親機に中継することを要求するコマンド（中継リクエスト）を送信する。

ステップＳ２６～ステップＳ３０の処理は、子機において実行される。ステップＳ２６において、親機からの要求が受信される。子機は、親機からのセンシングデータリクエスト又は中継リクエストを受信する。

ステップＳ２７では、受信した要求に応じて処理が分岐する。センシングデータリクエストが受信された場合、ステップＳ３０に処理が進められる。中継リクエストが受信された場合、ステップＳ２８に処理が進められる。

ステップＳ２８において、通信範囲内の他の子機にセンシングデータが要求される。子機は、自身と接続が確立されている他の子機に、センシングデータを要求する。他の子機は、要求に応じて、センシングデータを子機に送信（返信）する。ステップＳ２９において、子機は、他の子機からのセンシングデータを受信する。

ステップＳ３０において、センシングデータが親機に送信される。子機は、これまでの要求されたセンシングデータを親機に送信する。

ステップＳ３１及びステップＳ３２の処理は、親機において実行される。ステップＳ３１において、子機からのセンシングデータが受信される。親機は、子機からのセンシングデータを受信する。ステップＳ３２において、親機は、センシングデータを外部ネットワークＮＷに送信する。

例えばこのようにして、通信システム１００Ａの場合には、複数の端末５から親機が決定され、決定された親機が子機からセンシングデータを収集し、外部ネットワークＮＷに送信する。

６．変形例
開示される技術は、上記実施形態に限定されない。いくつかの変形例について説明する。

センシング端末４は、コンテナ２外にも設けられていてよい。その場合は、コンテナ２の外側の端末５（第２の電界通信端末）が、Ｍ２Ｍ通信によって、センシング端末４からのセンシングデータを受信する。この場合のノード構成として、通信システム１００（図１）のノード構成を例に挙げて説明する。

図１８及び図１９は、通信システムのノード構成の例を示す図である。図１８に例示されるノード構成は、図７のノード構成と比較して、ノードｖ１が、ノードｓからもセンシングデータを受信する。ノードｖ１の通信は、Ｍ２Ｍ通信も含む。ノードｖ１に代えてノードｖｇが用いられる場合のノード構成は、図１９に示されるとおりである。ノードｖｇの通信は、Ｍ２Ｍ通信も含む。

一実施形態において、端末５は、求められる機能（ノード）に応じた装置構成だけを備えていてよい。例えば、端末５がコンテナ２の内側に取り付けられることが決まっており、ＬＡＮ通信や外部ネットワーク通信を行わないことが分かっているのであれば、その端末５は、ＬＡＮ通信装置５３及び外部ＮＷ通信装置５４を備えていなくてよい。その分、端末５の構成を簡素化し、コストを低減することができる。

一実施形態において、通信システム１００を利用するためのアプリケーションが提供されてよい。アプリケーションは、例えば通信システム１００とは別の場所から外部ネットワークＮＷにアクセス可能なスマートフォン、タブレット端末、ラップトップ等のコンピュータ上で動作してよい。アプリケーションは、センシングデータの収集等の対象とすべき荷物３の選択（ユーザ操作）を受け付けたり、収集されたセンシングデータを提示（表示等）したりするユーザインタフェースを提供してよい。

７．効果の例
以上説明した技術は、例えば次のように特定される。図１～図４及び図１０等を参照して説明したように、通信システム１００（又は通信システム１００Ａ）は、複数のコンテナ２と、複数の端末５（電界通信端末）と、を備える。複数のコンテナ２は、導電性を有し積み重ねられる。複数の端末５は、複数のコンテナ２のいずれかと電界結合するようにコンテナ２に取り付けられる。複数のコンテナ２は、センシングデータを取得するセンシング端末４を収容するコンテナ２を含む。複数の端末５は、センシング端末４が収容されたコンテナ２の内側に取り付けられた端末５（第１の電界通信端末）と、複数のコンテナ２のうちの少なくとも１つのコンテナ２の外側に取り付けられた端末５（第２の電界通信端末）と、を含む。コンテナ２の内側の端末５は、複数のコンテナ２を介して、センシング端末４からのセンシングデータをコンテナ２の外側の端末５に送信する。

上記の通信システム１００等によれば、センシングデータをコンテナ２外に取り出すことが可能になる。電界通信を利用することにより、コンテナ２内とコンテナ２外との間の通信をワイヤレス化することができる。例えば導電性を有するコンテナ２の内外を（壁を加工する等して）有線で接続する必要が無くなる。装置構成が簡素化され、端末５の設置（コンテナ２への取り付け等）も容易に行える。

図７、図８、図１２及び図１３等を参照して説明したように、端末５は、他の端末５との接続を確立することにより電界通信ネットワーク１Ｎを構築し、接続の変化に応じて、電界通信ネットワーク１Ｎを再構築してよい。例えば、複数の端末５のうちの一部の端末５の接続が確立されなくなったことに応じて、電界通信ネットワーク１Ｎが再構築されてよい。複数のコンテナ２のうちの一部のコンテナ２が含まれなくなったことに応じて、電界通信ネットワーク１Ｎが再構築されてもよい。これにより、例えばセンシング端末４及び端末５の数や設置状態が変化した場合でも、依然として、センシングデータをコンテナ外２に取り出すことができる。

図１、図７、図８、図１０、図１２及び図１３等を参照して説明したように、コンテナ２の外側の端末５は、コンテナ２の内側の端末５からのセンシングデータを、直接又は間接的に外部ネットワークＮＷに送信してよい。これにより、例えば、外部ネットワークＮＷを介したセンシングデータの収集等が可能になる。例えば、コンテナ２の外側の端末５は、ゲートウェイ装置６を介して、センシングデータを外部ネットワークＮＷに送信してよい。この場合、コンテナ２の外側の端末５を、ネットワークブリッジ端末として用いることができる。センシングデータをコンテナ２外に取り出すだけでなく、外部ネットワークＮＷに接続可能な場所に設置された端末５までセンシングデータを確実に送信することも可能である。

図１０等を参照して説明したように、複数の端末５は、コンテナ２の外側の複数の端末５を含み、複数の端末５は、コンテナ２の外側の複数の端末５のうちの１つの端末５を親機に決定し、他の端末５を子機に決定し、親機は、子機がセンシング端末４から受信したセンシングデータを、外部ネットワークＮＷに送信してよい。これにより、例えばセンシングデータの外部ネットワークＮＷへの送信を効率化することができる。

端末５は、親機を変更することにより、電界通信ネットワーク１Ｎを再構築してよい。これにより、例えば親機が電界通信ネットワーク１Ｎから離脱した場合でも、センシングデータの外部ネットワークＮＷへの送信を維持することができる。

複数の端末５は、それぞれの端末５から外部ネットワークＮＷまでの通信信頼度に基づいて、親機を決定してよい。例えば最も通信信頼度の高い端末５を親機として決定することで、センシングデータの外部ネットワークＮＷへの送信の信頼性を高めることができる。例えば図１１等を参照して説明したように、複数のコンテナ２の積み重ね方向の異なる位置に位置するコンテナ２の外側の複数の端末５それぞれで通信状況が異なり得る場合でも、適切に決定された親機によってセンシングデータを外部ネットワークＮＷに送信することができる。

子機は、他の子機からのセンシングデータを親機に中継してよい。これにより、親機と直接電界通信することのできない（通信範囲外の）子機が存在する場合であっても、その子機からのセンシングデータを、親機まで送信することができる。

図４等を参照して説明したように、端末５は、コンテナ２と対向するように設けられ、コンテナ２との間の誘電体Ｄに誘電分極を発生させるアンテナ５２２を含んでよい。例えばこのようなアンテナ５２２を利用して、コンテナ２と電界結合することができる。

図１６等を参照して説明した通信方法も、実施形態の１つである。通信方法は、導電性を有し積み重ねられた複数のコンテナ２のうちの、センシングデータを取得するセンシング端末４を収容するコンテナ２の内側に当該コンテナ２と電界結合するように取り付けられた端末５（第１の電界通信端末）が、複数のコンテナ２を介して、センシング端末４からのセンシングデータを、複数のコンテナ２のうちの少なくとも１つのコンテナ２の外側に当該コンテナ２と電界結合するように取り付けられた端末５（第２の電界通信端末）に送信すること（例えばステップＳ１３）、を含む。このような通信方法によっても、これまで説明したように、センシングデータをコンテナ２外に取り出すことが可能になる。

なお、本開示に記載された効果は、あくまで例示であって、開示された内容に限定されない。他の効果があってもよい。

以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示の技術的範囲は、上述の実施形態そのままに限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。また、異なる実施形態及び変形例にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。

なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
（１）
導電性を有し積み重ねられた複数のコンテナと、
前記複数のコンテナのいずれかと電界結合するように前記コンテナに取り付けられた複数の電界通信端末と、
を備え、
前記複数のコンテナは、センシングデータを取得するセンシング端末を収容するコンテナを含み、
前記複数の電界通信端末は、
前記センシング端末が収容されたコンテナの内側に取り付けられた第１の電界通信端末と、
前記複数のコンテナのうちの少なくとも１つのコンテナの外側に取り付けられた第２の電界通信端末と、
を含み、
前記第１の電界通信端末は、前記複数のコンテナを介して、前記センシング端末からのセンシングデータを前記第２の電界通信端末に送信する、
通信システム。
（２）
前記電界通信端末は、他の電界通信端末との接続を確立することにより電界通信ネットワークを構築し、前記接続の変化に応じて、前記電界通信ネットワークを再構築する、
（１）に記載の通信システム。
（３）
前記電界通信端末は、他の電界通信端末との接続を確立することにより電界通信ネットワークを構築し、前記複数の電界通信端末のうちの一部の電界通信端末の前記接続が確立されなくなったことに応じて、前記電界通信ネットワークを再構築する、
（１）又は（２）に記載の通信システム。
（４）
前記電界通信端末は、他の電界通信端末との接続を確立することにより電界通信ネットワークを構築し、前記複数のコンテナのうちの一部のコンテナが含まれなくなったことに応じて、前記電界通信ネットワークを再構築する、
（１）～（３）のいずれかに記載の通信システム。
（５）
前記第２の電界通信端末は、前記第１の電界通信端末からのセンシングデータを、直接又は間接的に外部ネットワークに送信する、
（１）～（４）のいずれかに記載の通信システム。
（６）
前記第２の電界通信端末は、ゲートウェイ装置を介して、前記センシングデータを前記外部ネットワークに送信する、
（５）に記載の通信システム。
（７）
前記複数の電界通信端末は、複数の前記第２の電界通信端末を含み、
前記複数の電界通信端末は、前記複数の第２の電界通信端末のうちの１つの電界通信端末を親機に決定し、他の電界通信端末を子機に決定し、
前記親機は、前記子機が前記センシング端末から受信したセンシングデータを、外部ネットワークに送信する、
（１）～（６）のいずれかに記載の通信システム。
（８）
前記電界通信端末は、他の電界通信端末との接続を確立することにより電界通信ネットワークを構築し、前記親機を変更することにより、前記電界通信ネットワークを再構築する、
（７）に記載の通信システム。
（９）
前記複数の電界通信端末は、それぞれの電界通信端末から前記外部ネットワークまでの通信信頼度に基づいて、前記親機を決定する、
（７）又は（８）に記載の通信システム。
（１０）
前記複数の第２の電界通信端末は、前記複数のコンテナの積み重ね方向の異なる位置に位置している、
（７）～（９）のいずれかに記載の通信システム。
（１１）
前記子機は、他の子機からのセンシングデータを前記親機に中継する、
（７）～（１０）のいずれかに記載の通信システム。
（１２）
前記電界通信端末は、前記コンテナと対向するように設けられ、前記コンテナとの間の誘電体に誘電分極を発生させるアンテナを含む、
（１）～（１１）のいずれかに記載の通信システム。
（１３）
導電性を有し積み重ねられた複数のコンテナのうちの、センシングデータを取得するセンシング端末を収容するコンテナの内側に当該コンテナと電界結合するように取り付けられた第１の電界通信端末が、前記複数のコンテナを介して、前記センシング端末からのセンシングデータを、前記複数のコンテナのうちの少なくとも１つのコンテナの外側に当該コンテナと電界結合するように取り付けられた第２の電界通信端末に送信すること、
を含む、
通信方法。

１ コンテナスタック
２ コンテナ
３ 荷物
４ センシング端末
４１ センサ
４２ Ｍ２Ｍ通信装置
４３ ＣＰＵ
４４ 記憶装置
５ 端末
５１ Ｍ２Ｍ通信装置
５２ 電界通信送受信機
５２１ 信号処理部
５２２ アンテナ
５３ ＬＡＮ通信装置
５４ 外部ＮＷ通信装置
５５ ＣＰＵ
５６ 記憶装置
６ ゲートウェイ装置
６１ ＬＡＮ通信装置
６２ 外部ＮＷ通信装置
６３ ＣＰＵ
６４ 記憶装置
７ コンテナ船
８ 人工衛星
１００ 通信システム
１Ｎ 電界通信ネットワーク
ＮＷ 外部ネットワーク
Ｄ 誘電体
ｇ ノード
ｖｇ ノード
ｖ１ ノード
ｖ２ ノード
ｔ１ ノード
ｔ２ ノード

Claims (13)

1. 導電性を有し積み重ねられた複数のコンテナと、
   前記複数のコンテナのいずれかと電界結合するように前記コンテナに取り付けられた複数の電界通信端末と、
   を備え、
   前記複数のコンテナは、センシングデータを取得するセンシング端末を収容するコンテナを含み、
   前記複数の電界通信端末は、
   前記センシング端末が収容されたコンテナの内側に取り付けられた第１の電界通信端末と、
   前記複数のコンテナのうちの少なくとも１つのコンテナの外側に取り付けられた第２の電界通信端末と、
   を含み、
   前記第１の電界通信端末は、前記複数のコンテナを介して、前記センシング端末からのセンシングデータを前記第２の電界通信端末に送信する、
   通信システム。
2. 前記電界通信端末は、他の電界通信端末との接続を確立することにより電界通信ネットワークを構築し、前記接続の変化に応じて、前記電界通信ネットワークを再構築する、
   請求項１に記載の通信システム。
3. 前記電界通信端末は、他の電界通信端末との接続を確立することにより電界通信ネットワークを構築し、前記複数の電界通信端末のうちの一部の電界通信端末の前記接続が確立されなくなったことに応じて、前記電界通信ネットワークを再構築する、
   請求項１に記載の通信システム。
4. 前記電界通信端末は、他の電界通信端末との接続を確立することにより電界通信ネットワークを構築し、前記複数のコンテナのうちの一部のコンテナが含まれなくなったことに応じて、前記電界通信ネットワークを再構築する、
   請求項１に記載の通信システム。
5. 前記第２の電界通信端末は、前記第１の電界通信端末からのセンシングデータを、直接又は間接的に外部ネットワークに送信する、
   請求項１に記載の通信システム。
6. 前記第２の電界通信端末は、ゲートウェイ装置を介して、前記センシングデータを前記外部ネットワークに送信する、
   請求項５に記載の通信システム。
7. 前記複数の電界通信端末は、複数の前記第２の電界通信端末を含み、
   前記複数の電界通信端末は、前記複数の第２の電界通信端末のうちの１つの電界通信端末を親機に決定し、他の電界通信端末を子機に決定し、
   前記親機は、前記子機が前記センシング端末から受信したセンシングデータを、外部ネットワークに送信する、
   請求項１に記載の通信システム。
8. 前記電界通信端末は、他の電界通信端末との接続を確立することにより電界通信ネットワークを構築し、前記親機を変更することにより、前記電界通信ネットワークを再構築する、
   請求項７に記載の通信システム。
9. 前記複数の電界通信端末は、それぞれの電界通信端末から前記外部ネットワークまでの通信信頼度に基づいて、前記親機を決定する、
   請求項７に記載の通信システム。
10. 前記複数の第２の電界通信端末は、前記複数のコンテナの積み重ね方向の異なる位置に位置している、
    請求項７に記載の通信システム。
11. 前記子機は、他の子機からのセンシングデータを前記親機に中継する、
    請求項７に記載の通信システム。
12. 前記電界通信端末は、前記コンテナと対向するように設けられ、前記コンテナとの間の誘電体に誘電分極を発生させるアンテナを含む、
    請求項１に記載の通信システム。
13. 導電性を有し積み重ねられた複数のコンテナのうちの、センシングデータを取得するセンシング端末を収容するコンテナの内側に当該コンテナと電界結合するように取り付けられた第１の電界通信端末が、前記複数のコンテナを介して、前記センシング端末からのセンシングデータを、前記複数のコンテナのうちの少なくとも１つのコンテナの外側に当該コンテナと電界結合するように取り付けられた第２の電界通信端末に送信すること、
    を含む、
    通信方法。