JP7730664B2 - Wafer processing method - Google Patents
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Description
本発明は、複数の微細なポストが形成されたポスト領域と、該ポスト領域を囲繞する外周余剰領域とが一方の面に形成されたウエーハの加工方法に関する。 The present invention relates to a method for processing a wafer on one side of which a post region with multiple fine posts and a peripheral excess region surrounding the post region are formed.
IC、LSI等の複数のデバイスが分割予定ラインによって区画された表面に形成されたウエーハは、裏面が研削装置によって研削され所望の厚みに形成された後、ダイシング装置によって個々のデバイスチップに分割され、携帯電話、パソコン等の電気機器に利用される。 Wafer surfaces with multiple ICs, LSIs, and other devices formed on them, separated by planned division lines, have their back surfaces ground by a grinding machine to the desired thickness, and are then separated into individual device chips by a dicing machine for use in electrical devices such as mobile phones and personal computers.
研削装置は、ウエーハを保持するチャックテーブルと、該チャックテーブルに保持されたウエーハを研削する研削砥石を環状に配設した研削ホイールを回転可能に備えた研削手段と、該研削手段を研削送りする研削送り手段と、ウエーハの厚みを計測する計測手段と、を少なくとも備え、ウエーハを所望の厚みに加工することができる(例えば特許文献1を参照)。 The grinding device is equipped with at least a chuck table for holding the wafer, a grinding means having a rotatable grinding wheel with a ring-shaped arrangement of grinding stones for grinding the wafer held on the chuck table, a grinding feed means for feeding the grinding means, and a measuring means for measuring the thickness of the wafer, and is capable of processing the wafer to the desired thickness (see, for example, Patent Document 1).
ところで、複数の微細なポストが形成されたポスト領域と、該ポスト領域を囲繞する外周余剰領域とが一方の面に形成されたウエーハの表面を研削して、該ポストの高さを所望の高さに正確に研削することが要求される場合があり、そのような加工を実現する方法が未だ具体的に確立されておらず、実施が困難であるという問題がある。 However, there are cases where it is necessary to grind the surface of a wafer that has a post region on one side where multiple fine posts are formed and a peripheral excess region surrounding the post region, and to accurately grind the posts to the desired height. However, a specific method for achieving such processing has not yet been established, making it difficult to implement.
本発明は、上記事実に鑑みなされたものであり、その主たる技術課題は、複数の微細なポストが形成されたポスト領域と、該ポスト領域を囲繞する外周余剰領域とが一方の面に形成されたウエーハの表面を研削して、該ポストの高さを所望の高さに正確に研削することができるウエーハの加工方法を提供することにある。 The present invention was developed in consideration of the above facts, and its main technical objective is to provide a wafer processing method that can grind the surface of a wafer on one side of which a post region with multiple fine posts and a peripheral excess region surrounding the post region are formed, and accurately grind the height of the posts to the desired height.
上記主たる技術課題を解決するため、本発明によれば、複数の微細なポストが形成されたポスト領域と、該ポスト領域を囲繞する外周余剰領域とが一方の面に形成されたウエーハの加工方法であって、ウエーハの他方の面をチャックテーブルに保持する保持工程と、該チャックテーブルに保持されたウエーハの外周余剰領域の表面の高さ位置をレーザー変位計で検出する外周高さ検出工程と、該外周高さ検出工程を実施した後、該チャックテーブルを回転させると共に、研削砥石が環状に配設された研削ホイールを回転可能に備えた研削手段をチャックテーブルに保持されたウエーハに接近させ、ウエーハの回転中心を該研削砥石が通過するようにウエーハのポスト領域を研削する研削工程と、該研削工程を実施している際に、該ポスト領域において研削される該ポストの高さ位置をレーザー変位計で検出し、該ポストの高さ位置と該外周高さ検出工程により検出された該外周余剰領域の表面の高さ位置との差が所定の値になった場合に該研削工程を終了する研削終了工程と、を備えたウエーハの加工方法が提供される。 In order to solve the above-mentioned main technical problem, according to the present invention, a method for processing a wafer having a post region in which a plurality of fine posts are formed and a peripheral excess region surrounding the post region formed on one side thereof includes a holding step of holding the other side of the wafer on a chuck table, a peripheral height detection step of detecting the height position of the surface of the peripheral excess region of the wafer held on the chuck table with a laser displacement meter, and after the peripheral height detection step, rotating the chuck table and moving a grinding wheel having grinding stones arranged in an annular shape. a grinding step in which grinding means having a rotatable wheel is brought close to a wafer held on a chuck table and the post region of the wafer is ground so that the grinding wheel passes through the center of rotation of the wafer; and a grinding termination step in which, during the grinding step, the height position of the post being ground in the post region is detected by a laser displacement meter and the grinding step is terminated when the difference between the height position of the post and the height position of the surface of the outer periphery excess region detected in the outer periphery height detection step reaches a predetermined value.
該研削終了工程において、ポストの折れ、欠けの少なくともいずれかを検出することが好ましい。 It is preferable to detect at least one of breakage and chipping of the post during the grinding completion process.
本発明のウエーハの加工方法は、複数の微細なポストが形成されたポスト領域と、該ポスト領域を囲繞する外周余剰領域とが一方の面に形成されたウエーハの加工方法であって、ウエーハの他方の面をチャックテーブルに保持する保持工程と、該チャックテーブルに保持されたウエーハの外周余剰領域の表面の高さ位置をレーザー変位計で検出する外周高さ検出工程と、該外周高さ検出工程を実施した後、該チャックテーブルを回転させると共に、研削砥石が環状に配設された研削ホイールを回転可能に備えた研削手段をチャックテーブルに保持されたウエーハに接近させ、ウエーハの回転中心を該研削砥石が通過するようにウエーハのポスト領域を研削する研削工程と、該研削工程を実施している際に、該ポスト領域において研削される該ポストの高さ位置をレーザー変位計で検出し、該ポストの高さ位置と該外周高さ検出工程により検出された該外周余剰領域の表面の高さ位置との差が所定の値になった場合に該研削工程を終了する研削終了工程と、を備えているので、複数の微細なポストが形成されたポスト領域と、該ポスト領域を囲繞する外周余剰領域とが一方の面に形成されたウエーハを研削するに際し、ポストの高さを所望の高さに研削することが困難であるという問題を解消することができる。 The wafer processing method of the present invention is a method for processing a wafer having a post region in which a plurality of fine posts are formed and a peripheral excess region surrounding the post region formed on one side, and includes a holding step of holding the other side of the wafer on a chuck table, a peripheral height detection step of detecting the height position of the surface of the peripheral excess region of the wafer held on the chuck table with a laser displacement meter, and after the peripheral height detection step, rotating the chuck table and bringing grinding means equipped with a rotatable grinding wheel on which grinding stones are arranged annularly close to the wafer held on the chuck table, and aligning the center of rotation of the wafer with the grinding stone. The method comprises a grinding step for grinding the post region of the wafer so that a stone passes through, and a grinding termination step for detecting the height position of the post being ground in the post region with a laser displacement meter while the grinding step is being carried out, and terminating the grinding step when the difference between the height position of the post and the height position of the surface of the outer periphery excess region detected by the outer periphery height detection step reaches a predetermined value. This solves the problem of difficulty in grinding the post height to the desired height when grinding a wafer on one side of which a post region with multiple fine posts and an outer periphery excess region surrounding the post region are formed.
以下、本発明に基づいて構成されるウエーハの加工方法に係る実施形態について添付図面を参照しながら、詳細に説明する。 Embodiments of a wafer processing method based on the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
図1には、本実施形態を実施するのに好適な研削装置1の全体斜視図が示されている。図1に示す研削装置1は、板状の被加工物を吸引保持するチャックテーブル32を備えた保持手段3と、チャックテーブル32に吸引保持された被加工物を研削する加工手段としての研削手段4と、被加工物の表面の高さ位置を検出するレーザー変位計5と、各作動部分を制御する制御手段100と、を備えている。なお、本実施形態の被加工物は、図3(a)に示すウエーハ10であり、詳細については、追って説明する。 Figure 1 shows an overall perspective view of a grinding apparatus 1 suitable for implementing this embodiment. The grinding apparatus 1 shown in Figure 1 includes a holding means 3 equipped with a chuck table 32 that holds a plate-shaped workpiece by suction, a grinding means 4 that grinds the workpiece held by suction on the chuck table 32, a laser displacement meter 5 that detects the height position of the workpiece surface, and a control means 100 that controls each operating part. The workpiece in this embodiment is a wafer 10 shown in Figure 3(a), and details will be described later.
図1に示す研削装置1は、装置ハウジング2を備えている。装置ハウジング2は、略直方体形状の本体部21と、本体部21の後端部に設けられ上下方向に立設された直立壁22とを有している。保持手段3は本体部21に配設され、該保持手段3の矢印Xで示すX軸方向の両側には、蛇腹手段6a、6bが配設されている。本体部21の内部には、保持手段3のチャックテーブル32を、X軸方向に移動させる移動手段(図示は省略する)が収容されている。該移動手段を作動させることにより、蛇腹手段6a、6bを伸縮、伸長させると共に、未加工のウエーハ10をチャックテーブル32上に載置する図中手前側の搬出入領域と、研削手段4の直下で加工が施される図中奥側の加工領域との間で移動させることができる。なお、図1においては、説明の都合上、制御手段100を研削装置1の外部に示しているが、実際は装置ハウジング2の内部に収容されている。 The grinding apparatus 1 shown in FIG. 1 includes an apparatus housing 2. The apparatus housing 2 has a roughly rectangular parallelepiped main body 21 and an upright wall 22 attached to the rear end of the main body 21 and extending in the vertical direction. The holding means 3 is disposed in the main body 21, and bellows means 6a and 6b are disposed on both sides of the holding means 3 in the X-axis direction indicated by the arrow X. The main body 21 contains a moving means (not shown) for moving the chuck table 32 of the holding means 3 in the X-axis direction. Operated by the moving means, the bellows means 6a and 6b can be extended and retracted, and the unprocessed wafer 10 can be moved between a loading/unloading area at the front of the figure, where the wafer is placed on the chuck table 32, and a processing area at the back of the figure, where the wafer is processed directly below the grinding means 4. For ease of explanation, the control means 100 is shown outside the grinding apparatus 1 in FIG. 1, but in reality it is housed inside the apparatus housing 2.
研削手段4は、直立壁22の前面に配設される。研削手段4は、移動基台41と、移動基台41に装着されたスピンドルユニット42とを備えている。移動基台41は、後面側で、装置ハウジング2の直立壁22に配設された一対の案内レール221、221と係合し、案内レール221、221に対してZ軸方向(上下方向)に摺動可能に装着されている。 The grinding means 4 is disposed on the front surface of the upright wall 22. The grinding means 4 comprises a movable base 41 and a spindle unit 42 attached to the movable base 41. The rear side of the movable base 41 engages with a pair of guide rails 221, 221 attached to the upright wall 22 of the device housing 2, and is attached so as to be slidable in the Z-axis direction (up and down) relative to the guide rails 221, 221.
スピンドルユニット42は、移動基台41と一体に形成された支持部413に支持されたスピンドルハウジング421と、スピンドルハウジング421に回転自在に保持された回転スピンドル422と、回転スピンドル422を回転駆動するための回転駆動手段として配設されたサーボモータ423と、を備えている。回転スピンドル422の下端部は、スピンドルハウジング421の下方側に突出しており、その下端にはホイールマウント424が配設されている。ホイールマウント424の下面に研削ホイール425が装着され、研削ホイール425の下面には、複数の研削砥石426が環状に配設されている(図5も併せて参照)。なお、本実施形態の研削砥石426は、後述するウエーハ10の表面10aに形成されたポスト12(図3を参照)の研削に適した粗さ、材質が選択され、例えば#4000の粗さのビトリファイド砥石が選択される。 The spindle unit 42 includes a spindle housing 421 supported by a support portion 413 formed integrally with the movable base 41, a rotating spindle 422 rotatably held by the spindle housing 421, and a servo motor 423 disposed as a rotational drive means for rotating the rotating spindle 422. The lower end of the rotating spindle 422 protrudes downward from the spindle housing 421, and a wheel mount 424 is disposed at the lower end. A grinding wheel 425 is attached to the underside of the wheel mount 424, and multiple grinding stones 426 are disposed in an annular shape on the underside of the grinding wheel 425 (see also Figure 5). In this embodiment, the grinding stone 426 is selected to have a roughness and material suitable for grinding posts 12 (see Figure 3) formed on the surface 10a of the wafer 10, which will be described later. For example, a vitrified grinding stone with a roughness of #4000 is selected.
図1に示す研削装置1は、上記した研削手段4を上記一対の案内レール221、221に沿って上下方向に移動させる研削送り手段7を備えている。この研削送り手段7は、直立壁22の前面側に配設され上下方向に延びる雄ねじロッド71を備えている。この雄ねじロッド71は、その上端部及び下端部が直立壁22に回転自在に支持されている。雄ねじロッド71の上側端部には雄ねじロッド71を回転駆動するための駆動源としてのパルスモータ72が配設されており、このパルスモータ72の出力軸が雄ねじロッド71に連結されている。移動基台41の後面には、ねじ連結部(図示は省略する)が形成され、該連結部には上下方向に延びる雌ねじ穴が形成されており、この雌ねじ穴に上記雄ねじロッド71が螺合させられる。このような研削送り手段7は、パルスモータ72を正転させて移動基台41と共に研削手段4を下降させ、パルスモータ74を逆転させて移動基台41と共に研削手段4を上昇させることができる。 The grinding device 1 shown in FIG. 1 is equipped with a grinding feed means 7 that moves the grinding means 4 in the vertical direction along the pair of guide rails 221, 221. The grinding feed means 7 is equipped with a male threaded rod 71 that is disposed on the front side of the upright wall 22 and extends in the vertical direction. The upper and lower ends of the male threaded rod 71 are rotatably supported by the upright wall 22. A pulse motor 72 is disposed at the upper end of the male threaded rod 71 as a drive source for rotating the male threaded rod 71, and the output shaft of the pulse motor 72 is connected to the male threaded rod 71. A threaded connection portion (not shown) is formed on the rear surface of the movable base 41, and a female threaded hole extending in the vertical direction is formed in the connection portion, into which the male threaded rod 71 is threaded. Such a grinding feed means 7 can lower the grinding means 4 together with the moving base 41 by rotating the pulse motor 72 forward, and can raise the grinding means 4 together with the moving base 41 by rotating the pulse motor 74 backward.
図1に示すように、レーザー変位計5は、装置ハウジング2の本体部21上で、チャックテーブル32がX軸方向に移動する領域のY軸方向において近接した位置に配設され、X軸方向に沿って形成された側壁部23に配設されている。また、レーザー変位計5は、該側壁部23の内部に配設され図示を省略する移動手段によって駆動され、図中X1で示す方向に沿って形成された、側壁部23の摺動溝231に沿って移動可能に構成されている。 As shown in FIG. 1, the laser displacement meter 5 is disposed on the main body 21 of the device housing 2 at a position close in the Y-axis direction to the area in which the chuck table 32 moves in the X-axis direction, and is disposed on the side wall 23 formed along the X-axis direction. The laser displacement meter 5 is driven by a moving means (not shown) disposed inside the side wall 23, and is configured to be movable along a sliding groove 231 in the side wall 23 formed in the direction indicated by X1 in the figure.
図1に加え、図2(a)に示すレーザー変位計5の概略を示すブロック図を参照しながら、レーザー変位計5の機能についてより具体的に説明する。レーザー変位計5は、検出ユニット51と、検出ユニット51内に配設された光源52と、該光源52から照射されたレーザー光L0の一部を透過するビームスプリッタ53と、ビームスプリッタ53を透過したレーザー光L0を、波長の異なるレーザー光(L1~L2)に分光して上下方向に集光点を生成する投光レンズ54(例えば色収差レンズ)と、被加工物(図中のウエーハ10)の表面10aで反射して戻りビームスプリッタ53にて反射して分岐されたレーザー光を集光する凸レンズ55Aと、該凸レンズ55Aによって集光された反射光のうち、被加工物の表面において最も焦点が合った波長のレーザー光(図中L1~L2のうちの一部)のみを通過させるピンホール56aを備えたピンホールマスク56と、ピンホール56aを通過したレーザー光を略平行光に整える凸レンズ55Bと、凸レンズ55Bから照射されたレーザー光を波長毎に異なる方向に反射する回折格子57と、回折格子57で反射されたレーザー光を受光し、受光した位置に応じて受光したレーザー光の波長を特定する高分解能の受光素子を含む波長検出器58と、を備え、該波長検出器58は、制御手段100に接続されている。 The function of the laser displacement meter 5 will be explained in more detail with reference to Figure 1 and the block diagram showing an outline of the laser displacement meter 5 shown in Figure 2(a). The laser displacement meter 5 comprises a detection unit 51, a light source 52 disposed within the detection unit 51, a beam splitter 53 that transmits a portion of the laser light L0 emitted from the light source 52, a projection lens 54 (e.g., a chromatic aberration lens) that splits the laser light L0 that has passed through the beam splitter 53 into laser light beams of different wavelengths (L1-L2) and generates focal points in the vertical direction, a convex lens 55A that focuses the laser light that is reflected by the surface 10a of the workpiece (wafer 10 in the figure) and then reflected back by the beam splitter 53 and split, and a portion of the reflected light focused by the convex lens 55A that focuses the laser light reflected by the surface 10a of the workpiece (wafer 10 in the figure) and then split by the beam splitter 53. The system comprises a pinhole mask 56 with a pinhole 56a that passes only the laser light of the wavelength most focused on the surface of the workpiece (a portion of L1-L2 in the figure), a convex lens 55B that converts the laser light that passes through the pinhole 56a into a substantially parallel beam, a diffraction grating 57 that reflects the laser light emitted from the convex lens 55B in different directions for each wavelength, and a wavelength detector 58 that receives the laser light reflected by the diffraction grating 57 and includes a high-resolution light-receiving element that identifies the wavelength of the received laser light depending on the position at which it is received; the wavelength detector 58 is connected to control means 100.
検出ユニット51には、上下方向に連通するエア流路51aが形成され、該エア流路51aには、図示を省略するエア供給源から高圧(例えば、0.5Mpa)のエア50が導入され、エア流路51aに導入された高圧のエア50は、検出ユニット51の下端部のレーザー照射口51bから直下の測定部に向かって、例えば160L/分の流量で噴射される。該高圧のエア50の噴射により、レーザー変位計5を使用して被加工物の表面の高さ位置を検出する際には、検出ユニット51の直下に位置付けられた被加工物の表面に付着したゴミ、加工液等が吹き飛ばされて、精度よく該被加工物の表面の高さ位置を検出することができる。 The detection unit 51 has an air flow path 51a that communicates vertically. High-pressure (e.g., 0.5 MPa) air 50 is introduced into the air flow path 51a from an air supply source (not shown). The high-pressure air 50 introduced into the air flow path 51a is sprayed from the laser irradiation port 51b at the bottom end of the detection unit 51 toward the measurement unit directly below at a flow rate of, for example, 160 L/min. When the height position of the surface of the workpiece is detected using the laser displacement meter 5, the spray of high-pressure air 50 blows away dust, machining fluid, etc. adhering to the surface of the workpiece positioned directly below the detection unit 51, allowing the height position of the surface of the workpiece to be detected with high accuracy.
本実施形態の光源52から照射されるレーザー光L0は、例えば、白色光であり、可視光線の波長のみならず、350nm~1400nmの幅広い波長を含む光であって、該光源52は、全ての波長帯域で安定した強度の光を照射する光源が選択される。上記した検出ユニット51のレーザー照射口51bから照射されるレーザー光は、図2(b)に概念図で示すように、焦点位置が上下方向において波長毎に異なるように分解されるものであり、本実施形態では、波長が350nmであるレーザー光L1から、波長が1400nmであるレーザー光L2までの範囲で分解され、上下方向に7mm(7000μm)にわたって焦点位置が形成される。このような構成を備えていることにより、仮に、ウエーハ10の表面10aが、図2(b)の実線で示す位置Z1にある場合は、レーザー光L1(波長350nm)の焦点位置と一致して、ウエーハ10の表面10aからは、波長350nmの光が主として反射され、ウエーハ10’の表面10a’が、図2(b)の一点鎖線によって示された下方側の位置Z2にある場合は、レーザー光L2(波長1400nm)の焦点位置と一致して、ウエーハ10’の表面10a’からは、波長1400nmの光が主として反射される。また、上記の位置Z1とZ2の間のいずれかの位置にウエーハ10の表面10aがある場合は、その位置に対応する350nm~1400nmの間のいずれかの波長のレーザー光が主として反射される。そして、上記したピンホール56aを備えたピンホールマスク56が配設されていることにより、主として反射された波長のみを効率よく回折格子57に導くことで、波長検出器58における受光素子の波長に応じた位置にレーザー光が照射されて、被加工物において主として反射されたレーザー光の波長が精度よく特定される。 In this embodiment, the laser light L0 emitted from the light source 52 is, for example, white light, including not only visible light wavelengths but also a wide range of wavelengths from 350 nm to 1400 nm. The light source 52 is selected to emit light with a stable intensity across all wavelength bands. As shown in the conceptual diagram in Figure 2(b), the laser light emitted from the laser irradiation port 51b of the detection unit 51 is decomposed vertically so that the focal positions differ for each wavelength. In this embodiment, the laser light is decomposed into a range from laser light L1 with a wavelength of 350 nm to laser light L2 with a wavelength of 1400 nm, with focal positions formed over a vertical range of 7 mm (7000 μm). With this configuration, if the surface 10a of the wafer 10 is at position Z1 shown by the solid line in Fig. 2(b), it will coincide with the focal position of the laser light L1 (wavelength 350 nm), and light with a wavelength of 350 nm will be mainly reflected from the surface 10a of the wafer 10. If the surface 10a' of the wafer 10' is at position Z2 below shown by the dashed-dotted line in Fig. 2(b), it will coincide with the focal position of the laser light L2 (wavelength 1400 nm), and light with a wavelength of 1400 nm will be mainly reflected from the surface 10a' of the wafer 10'. Furthermore, if the surface 10a of the wafer 10 is located somewhere between positions Z1 and Z2, laser light of any wavelength between 350 nm and 1400 nm corresponding to that position will mainly be reflected. Furthermore, by providing a pinhole mask 56 with the pinholes 56a described above, only the primarily reflected wavelength is efficiently guided to the diffraction grating 57, and the laser light is irradiated at a position corresponding to the wavelength of the light receiving element in the wavelength detector 58, allowing the wavelength of the laser light primarily reflected by the workpiece to be accurately identified.
波長検出器58によって特定され出力された波長の波長信号は、制御手段100に伝達され、該波長に基づき、制御手段100に構成された照合部110において、制御手段100に予め記憶されたテーブルTと照合される。テーブルTは、図2(a)の右方側に示すように、波長検出器58によって検出された光の波長が350nm~1400nmの範囲で特定されることにより、波長が350nmであるレーザー光の焦点位置を基準(0mm)とする高さ位置を特定することが可能である。なお、本実施形態の波長検出器58は、高分解能の受光素子で構成されていることから、上記のテーブルTと照合することにより、0.5μm単位で被加工物の表面の高さ位置を正確に特定することが可能である。また、制御手段100には、上記の照合部110に加え、研削終了工程を実施するための研削終了判定部120も配設されており、該研削終了判定部120の機能、作用については、追って説明する。 The wavelength signal of the wavelength identified and output by the wavelength detector 58 is transmitted to the control means 100, where it is compared with Table T, pre-stored in the control means 100, in the comparison unit 110 configured in the control means 100 based on the wavelength. As shown on the right side of Figure 2(a), Table T identifies the wavelength of the light detected by the wavelength detector 58 within the range of 350 nm to 1400 nm, making it possible to determine the height position relative to the focal position of the laser light with a wavelength of 350 nm as the reference (0 mm). In this embodiment, the wavelength detector 58 is composed of a high-resolution light-receiving element, and by comparing it with Table T, it is possible to accurately determine the height position of the workpiece surface in 0.5 μm increments. In addition to the comparison unit 110, the control means 100 also includes a grinding completion determination unit 120 for executing the grinding completion process. The function and operation of the grinding completion determination unit 120 will be described later.
本実施形態に好適な研削装置1は、概ね上記したとおりの構成を備えており、以下に上記の研削装置1を使用して実施されるウエーハの加工方法について説明する。 The grinding apparatus 1 suitable for this embodiment has a configuration generally as described above, and the wafer processing method performed using the grinding apparatus 1 will be described below.
図3(a)に示すように、本実施形態における被加工物は、例えば、直径が150mmの円形のシリコン基板のウエーハ10であり、ウエーハ10の一方の面、すなわち、図に示す表面10aにおける中央側には、ニッケルで形成された複数の微細なポスト12が形成されたポスト領域14と、該ポスト領域14を囲繞する環状の外周余剰領域16とが形成されている。該ポスト領域14の直径は、例えば、138mmであり、外周余剰領域16の幅は、6mmで形成されている。該ポスト12は、図3(a)にポスト領域14の一部を拡大して示すように、略円柱形状をなしており、該円柱の直径は0.5mmであり、隣接するポスト12の間隔は、0.5mmであって、研削加工される前の高さは80μmで形成されている。図3(a)のA-A断面を示す図3(b)から理解されるように、前記した加工前のポスト12の高さ(80μm)とは、外周余剰領域16の高さを基準とするものであり、本実施形態においては、このポスト12の高さを所望の高さ(25μm)まで研削するものとする。なお、ウエーハ10の他方の面(裏面10b)は、上記のポスト12を備えておらず、平坦面である。また、図3(a)に記載されたウエーハ10の表面10aに記載されたポスト領域14と外周余剰領域16とを区分する破線11は、説明の都合上付したものであり、実際には記載されているものではない。 As shown in FIG. 3(a), the workpiece in this embodiment is a circular silicon substrate wafer 10, e.g., 150 mm in diameter. One surface of the wafer 10, i.e., the central portion of the surface 10a shown in the figure, is formed with a post region 14, in which multiple fine posts 12 made of nickel are formed, and an annular peripheral excess region 16 surrounding the post region 14. The diameter of the post region 14 is, e.g., 138 mm, and the width of the peripheral excess region 16 is 6 mm. As shown in FIG. 3(a), which shows an enlarged portion of the post region 14, the posts 12 are generally cylindrical, with a diameter of 0.5 mm, the spacing between adjacent posts 12 being 0.5 mm, and the height before grinding being 80 μm. As can be seen from Figure 3(b), which shows the A-A cross section of Figure 3(a), the height of the posts 12 before processing (80 μm) is based on the height of the peripheral excess region 16, and in this embodiment, the height of these posts 12 is ground to the desired height (25 μm). The other surface (back surface 10b) of the wafer 10 does not have the above-mentioned posts 12 and is a flat surface. The dashed line 11 that separates the post region 14 and the peripheral excess region 16 on the front surface 10a of the wafer 10 shown in Figure 3(a) is added for convenience of explanation and is not actually shown.
本実施形態のウエーハの加工方法を実施するに際し、図3(a)に示すように、ウエーハ10の裏面10b側をチャックテーブル32に載置して、図示を省略する吸引手段を作動してチャックテーブル32にウエーハ10を吸引保持する(保持工程)。 When carrying out the wafer processing method of this embodiment, as shown in FIG. 3(a), the back surface 10b of the wafer 10 is placed on the chuck table 32, and the suction means (not shown) is activated to suction-hold the wafer 10 to the chuck table 32 (holding process).
次いで、上記した移動手段を作動して、チャックテーブル32をX軸方向に移動し、図4に示すように、ウエーハ10の外周余剰領域16をレーザー変位計5の検出ユニット51の直下に位置付ける。上記したように、レーザー変位計5は、装置ハウジング2の本体部21において、X軸方向に移動させることも可能であることから、チャックテーブル32を、研削手段4の直下の加工領域に移動したうえで、レーザー変位計5の位置を微調整して、ウエーハ10の外周余剰領域16をレーザー変位計5の検出ユニット51の直下に位置付けるようにすることもできる。次いで、レーザー変位計5を作動し、検出ユニット51のレーザー照射口51bから高圧のエア50を噴射させると共に、光源52からレーザー光L0を照射し、チャックテーブル32に保持されたウエーハ10の外周余剰領域16の表面10aで反射されたレーザー光の波長λ1を検出する。なお、本実施形態においては、ウエーハ10の表面10aが、上記した波長350nmのレーザー光L1の焦点位置と、1400nmのレーザー光L2の焦点位置との間に位置付けられるように、レーザー変位計5の検出ユニット51の位置が予め調整されており、該波長λ1は、350nm~1400nmの間の略中間位置で検出される。また、外周余剰領域16の表面10aの高さ位置を検出する際には、チャックテーブル32を、図4に矢印R1で示す方向に回転させて、複数の位置において反射されるレーザー光の波長の平均値を上記の波長λ1として算出するようにしてもよい。 Next, the above-mentioned moving means is activated to move the chuck table 32 in the X-axis direction, and as shown in FIG. 4, the peripheral excess region 16 of the wafer 10 is positioned directly below the detection unit 51 of the laser displacement meter 5. As described above, the laser displacement meter 5 can also be moved in the X-axis direction within the main body 21 of the apparatus housing 2. Therefore, the chuck table 32 can be moved to the processing area directly below the grinding means 4, and the position of the laser displacement meter 5 can be fine-tuned to position the peripheral excess region 16 of the wafer 10 directly below the detection unit 51 of the laser displacement meter 5. Next, the laser displacement meter 5 is activated to spray high-pressure air 50 from the laser irradiation port 51b of the detection unit 51, and to irradiate laser light L0 from the light source 52, and the wavelength λ1 of the laser light reflected by the surface 10a of the peripheral excess region 16 of the wafer 10 held on the chuck table 32 is detected. In this embodiment, the position of the detection unit 51 of the laser displacement meter 5 is adjusted in advance so that the surface 10a of the wafer 10 is positioned between the focal position of the 350 nm wavelength laser light L1 and the focal position of the 1400 nm wavelength laser light L2, and the wavelength λ1 is detected at approximately the midpoint between 350 nm and 1400 nm. When detecting the height position of the surface 10a of the peripheral excess region 16, the chuck table 32 may be rotated in the direction indicated by arrow R1 in FIG. 4, and the average value of the wavelengths of the laser light reflected at multiple positions may be calculated as the wavelength λ1.
ここで、上記したように波長検出器58によって検出された波長λ1(例えば735.1nm)は、制御手段100の照合部110に伝達され、該波長λ1をテーブルTと照合することにより、外周余剰領域16の表面の高さ位置がZ3(例えば、3675.5μm)であることが検出される(外周高さ検出工程)。該Z3の値は、制御手段100に配設された研削終了判定部120に記憶される。なお、検出された波長λ1をテーブルTと照合することにより得られる高さ位置Z3は、上記したように、波長が350nmのレーザー光L1の焦点位置を基準とした位置からの距離であり、該基準の位置は、ウエーハ10の表面10aよりも十分上方の位置になるように設定されたものである。 Here, the wavelength λ1 (e.g., 735.1 nm) detected by the wavelength detector 58 as described above is transmitted to the comparison unit 110 of the control means 100, and by comparing this wavelength λ1 with table T, it is determined that the height position of the surface of the outer periphery excess region 16 is Z3 (e.g., 3675.5 μm) (outer periphery height detection process). The value of Z3 is stored in the grinding completion determination unit 120 disposed in the control means 100. Note that, as described above, the height position Z3 obtained by comparing the detected wavelength λ1 with table T is the distance from a position based on the focal position of the laser light L1 having a wavelength of 350 nm, and this reference position is set to be sufficiently above the surface 10a of the wafer 10.
次いで、上記の移動手段を作動して、チャックテーブル32を研削手段4の直下の加工領域に移動し、図5に示すように、チャックテーブル32の回転中心が研削手段4の研削砥石426が通る位置に位置付ける。次いで、研削手段4の回転スピンドル422を矢印R2で示す方向に所定の回転速度(例えば2000rpm)で回転させると共に、チャックテーブル32を図示しない回転駆動手段を作動して、矢印R3で示す方向に所定の回転速度(例えば100rpm)で回転させる。次いで、上記した研削送り手段7を作動して、研削手段4を矢印R4で示す方向に下降させて、チャックテーブル32に保持されたウエーハ10の表面10aに接近させ、図示を省略する加工液(研削水)を供給しながら、研削ホイール425の下面に配設された研削砥石426をウエーハ10の表面10aのポスト領域14に当接させ、所定の下降速度(例えば0.5μm/秒)でウエーハ10の表面の10a上のポスト領域14を研削する(研削工程)。 Next, the above-mentioned moving means is operated to move the chuck table 32 to the processing area directly below the grinding means 4, and the center of rotation of the chuck table 32 is positioned at a position where the grinding wheel 426 of the grinding means 4 passes, as shown in Figure 5. Next, the rotating spindle 422 of the grinding means 4 is rotated in the direction indicated by arrow R2 at a predetermined rotational speed (e.g., 2000 rpm), and the rotational drive means (not shown) is operated to rotate the chuck table 32 in the direction indicated by arrow R3 at a predetermined rotational speed (e.g., 100 rpm). Next, the grinding feed means 7 is operated to lower the grinding means 4 in the direction indicated by arrow R4, bringing it closer to the surface 10a of the wafer 10 held on the chuck table 32. While supplying a processing fluid (grinding water) (not shown), the grinding stone 426 arranged on the underside of the grinding wheel 425 is brought into contact with the post regions 14 on the surface 10a of the wafer 10, and the post regions 14 on the surface 10a of the wafer 10 are ground at a predetermined lowering speed (e.g., 0.5 μm/sec) (grinding process).
上記した研削工程を実施する際には、以下に説明する研削終了工程を並行して実施する。より具体的には、図5に示すように、レーザー変位計5の検出ユニット51を、チャックテーブル32に保持されたウエーハ10のポスト領域14の上方に位置付ける。なお、上記の外周高さ検出工程を実施する際に、チャックテーブル32を加工領域近傍に移動させていた場合は、レーザー変位計5の検出ユニット51の位置を微調整するのみでよい。次いで、検出ユニット51のレーザー照射口51bからポスト領域14に向けて高圧のエア50を噴射させると共に、光源52からレーザー光L0を照射する。研削工程が実施されている場合、ウエーハ10の表面10a上には、加工液(研削水)が供給され、研削屑を含む加工液が研削ホイール425から外方に溢れ、ウエーハ10の表面10aを覆う。しかし、上記したように、検出ユニット51のレーザー照射口51bからは、高圧のエア50が噴射されることから、レーザー光が照射されるポスト領域14の測定部となる所定の位置(破線18で示す周上)からは、該加工液が除去される。そして、チャックテーブル32が1回転する間、ポスト領域14の所定の位置18で反射されたレーザー光の波長λ2を波長検出器58によって検出する。 When the above-described grinding process is performed, the grinding completion process described below is also performed in parallel. More specifically, as shown in FIG. 5, the detection unit 51 of the laser displacement meter 5 is positioned above the post region 14 of the wafer 10 held on the chuck table 32. If the chuck table 32 has been moved near the processing area when the above-described outer periphery height detection process is performed, it is only necessary to fine-tune the position of the detection unit 51 of the laser displacement meter 5. Next, high-pressure air 50 is sprayed from the laser irradiation port 51b of the detection unit 51 toward the post region 14, and laser light L0 is irradiated from the light source 52. When the grinding process is being performed, processing fluid (grinding water) is supplied onto the front surface 10a of the wafer 10, and the processing fluid containing grinding debris overflows outward from the grinding wheel 425, covering the front surface 10a of the wafer 10. However, as described above, high-pressure air 50 is sprayed from the laser irradiation port 51b of the detection unit 51, so the machining fluid is removed from the predetermined position (on the circumference indicated by the dashed line 18) that serves as the measurement area of the post region 14 where the laser light is irradiated. Then, while the chuck table 32 makes one rotation, the wavelength λ2 of the laser light reflected at the predetermined position 18 of the post region 14 is detected by the wavelength detector 58.
ところで、該ポスト領域14には、図3に基づいて説明したように、微細な複数のポスト12が形成されていることから、波長検出器58によって検出される波長は、ポスト12が配設された表面10a面の高さ(外周余剰領域16と同じ高さ)で反射したレーザー光の波長λ1と、ポスト12の頂部で反射したレーザー光の波長λ2(λ2<λ1)との間で繰り返し変化する。ここで、上記の研削工程を実施する前、又は研削工程を開始した直後、該波長λ2が、例えば、719.1nmである場合、研削前、又は研削初期の該ポスト12の高さ位置Z4は、該波長λ2(719.1nm)を、上記のテーブルTと照合することによって、例えば、3595.5μmであると検出される。該Z4の値は、上記の研削終了判定部120に常に記憶され、Z3とZ4との差が繰り返し演算されることにより、ポスト12の具体的な高さが検出される。このように検出される波長に基づいて検出されるポスト12の高さのデータは、例えば、図6の左方側のようにグラフで示される。 As described with reference to FIG. 3, the post region 14 is formed with multiple minute posts 12. Therefore, the wavelength detected by the wavelength detector 58 repeatedly varies between the wavelength λ1 of the laser light reflected at the height of the surface 10a where the posts 12 are located (the same height as the peripheral excess region 16) and the wavelength λ2 (λ2 < λ1) of the laser light reflected at the top of the post 12. If the wavelength λ2 is, for example, 719.1 nm before the grinding process is performed or immediately after the grinding process is started, the height position Z4 of the post 12 before or at the beginning of grinding is detected to be, for example, 3595.5 μm by comparing the wavelength λ2 (719.1 nm) with the table T. The value of Z4 is constantly stored in the grinding completion determination unit 120, and the specific height of the post 12 is detected by repeatedly calculating the difference between Z3 and Z4. The height data of the post 12 detected based on the wavelength detected in this way is shown in a graph, for example, as shown on the left side of Figure 6.
研削終了判定部120では、研削工程が実行されている間、Z3とZ4との差の演算を例えば10kHzの周期(1万回/秒)で繰り返し実行し、該ポスト12の高さが所定の値(本実施形態では25μm)に達したか否を判定する。該ポスト12の高さが該所定の値(25μm)に達しない場合は、上記の研削工程の実行が継続される。そして、研削工程が進行してポスト12が研削され、ポスト12の頂部で反射したレーザー光の波長λ2が730.1nmになって、波長λ2をテーブルTと照合することにより検出される高さ位置Z4が3650.5μmとなる。これにより、外周余剰領域16の表面10aの高さ位置Z3(3675.5μm)とZ4(3650.5μm)との差は、図6の右方側に示すグラフから理解されるように、ポスト12の高さのデータが25μmに達したことが判定される。この判定に基づいて、該制御手段100によって研削工程の終了が指示される。以上により、ウエーハ10が図7に示すような所望の状態とされて、研削工程及び研削終了工程が完了する。 While the grinding process is being performed, the grinding completion determination unit 120 repeatedly calculates the difference between Z3 and Z4, for example, at a frequency of 10 kHz (10,000 times per second), to determine whether the height of the post 12 has reached a predetermined value (25 μm in this embodiment). If the height of the post 12 has not reached the predetermined value (25 μm), the grinding process continues. As the grinding process progresses and the post 12 is ground, the wavelength λ2 of the laser light reflected from the top of the post 12 becomes 730.1 nm, and the height position Z4 detected by comparing the wavelength λ2 with table T becomes 3650.5 μm. As a result, the difference between the height positions Z3 (3675.5 μm) and Z4 (3650.5 μm) of the surface 10a of the peripheral excess region 16 is determined to be 25 μm, as can be seen from the graph shown on the right side of Figure 6. Based on this determination, the control means 100 issues an instruction to end the grinding process. As a result, the wafer 10 is brought to the desired state as shown in Figure 7, and the grinding process and grinding completion process are completed.
ところで、上記のように研削終了工程を実行するに際し、波長検出器58によって検出される波長に基づき、ポスト領域14の高さの状態を図8に示すようなグラフで示すことが可能である。該グラフは、ウエーハ10の表面10a、ポスト12の形態を詳細に示すものであり、研削工程が実行されている間、又は研削工程が完了した後、図8に示すグラフの形状(16C、16D)を検証することにより、図中Aに示すようなポスト12の折れ、又は、図中Bに示すようなポスト12の欠けの少なくともいずれかを検出することができる。このような検出は、研削装置1を管理する作業者が制御手段100に接続されるモニター(図示は省略している)に表示されるグラフを、目視で確認して検出することも可能であるが、制御手段100に記憶される画像処理プログラムによって自動的に検出すること(チェック工程)も可能である。このようなチェック工程を備えることにより、上記のようなウエーハの加工方法を実施するに際し、ウエーハの品質管理に役立てることができる他に、ポスト12の折れや、欠けが生じないような、適切なウエーハの加工方法における加工条件を速やかに決定することができる。 During the grinding completion process, the height of the post region 14 can be displayed as a graph, as shown in FIG. 8, based on the wavelength detected by the wavelength detector 58. This graph provides a detailed view of the surface 10a of the wafer 10 and the shape of the posts 12. By examining the shape of the graph (16C, 16D) shown in FIG. 8 during or after the grinding process is completed, it is possible to detect at least one of the broken posts 12, as shown in A, or the chipped posts 12, as shown in B. Such detection can be performed by the operator managing the grinding apparatus 1 visually inspecting the graph displayed on a monitor (not shown) connected to the control means 100. Automatic detection (check process) is also possible using an image processing program stored in the control means 100. The inclusion of such a check process not only contributes to wafer quality control when implementing the wafer processing method described above, but also allows for the rapid determination of appropriate processing conditions for the wafer processing method to prevent broken or chipped posts 12.
本実施形態によれば、複数の微細なポストが形成されたポスト領域と、該ポスト領域を囲繞する外周余剰領域とが一方の面に形成されたウエーハを研削するに際し、ポストの高さを所望の高さに研削することが困難であるという問題を解消することができる。 This embodiment solves the problem of difficulty in grinding the posts to the desired height when grinding a wafer that has a post region with multiple fine posts and a peripheral excess region surrounding the post region formed on one side.
1:研削装置
2:装置ハウジング
21:本体部
22:直立壁
3:保持手段
32:チャックテーブル
4:研削手段
41:移動基台
42:スピンドルユニット
421:スピンドルハウジング
422:回転スピンドル
423:サーボモータ
424:ホイールマウント
425:研削ホイール
426:研削砥石
5:レーザー変位計
51:検出ユニット
51a:エア流路
51b:レーザー照射口
52:光源
53:ビームススプリッタ
54:投光レンズ
55A、55B:凸レンズ
56:ピンホールマスク
56a:ピンホール
57:回折格子
58:波長検出器
6a、6b:蛇腹手段
7:研削送り手段
100:制御手段
110:照合部
120:研削終了判定部
1: Grinding device 2: Device housing 21: Main body 22: Upright wall 3: Holding means 32: Chuck table 4: Grinding means 41: Moving base 42: Spindle unit 421: Spindle housing 422: Rotating spindle 423: Servo motor 424: Wheel mount 425: Grinding wheel 426: Grinding stone 5: Laser displacement meter 51: Detection unit 51a: Air flow path 51b: Laser irradiation port 52: Light source 53: Beam splitter 54: Projection lenses 55A, 55B: Convex lens 56: Pinhole mask 56a: Pinhole 57: Diffraction grating 58: Wavelength detector 6a, 6b: Bellows means 7: Grinding feed means 100: Control means 110: Collation unit 120: Grinding completion determination unit
Claims (2)
ウエーハの他方の面をチャックテーブルに保持する保持工程と、
該チャックテーブルに保持されたウエーハの外周余剰領域の表面の高さ位置をレーザー変位計で検出する外周高さ検出工程と、
該外周高さ検出工程を実施した後、該チャックテーブルを回転させると共に、研削砥石が環状に配設された研削ホイールを回転可能に備えた研削手段をチャックテーブルに保持されたウエーハに接近させ、ウエーハの回転中心を該研削砥石が通過するようにウエーハのポスト領域を研削する研削工程と、
該研削工程を実施している際に、該ポスト領域において研削される該ポストの高さ位置をレーザー変位計で検出し、該ポストの高さ位置と該外周高さ検出工程により検出された該外周余剰領域の表面の高さ位置との差が所定の値になった場合に該研削工程を終了する研削終了工程と、
を備えたウエーハの加工方法。 A method for processing a wafer having a post region in which a plurality of fine posts are formed and a peripheral excess region surrounding the post region formed on one surface, comprising:
a holding step of holding the other surface of the wafer on a chuck table;
a peripheral height detecting step of detecting the height position of the surface of the peripheral excess region of the wafer held on the chuck table by a laser displacement meter;
a grinding step in which , after the outer periphery height detection step has been carried out, the chuck table is rotated, and a grinding means having a rotatable grinding wheel with grinding stones arranged annularly is brought close to the wafer held on the chuck table, and the post region of the wafer is ground so that the grinding stone passes through the center of rotation of the wafer;
a grinding termination step in which, during the grinding step, a height position of the post to be ground in the post region is detected by a laser displacement meter, and the grinding step is terminated when a difference between the height position of the post and the height position of the surface of the outer periphery excess region detected by the outer periphery height detection step reaches a predetermined value;
A wafer processing method comprising the steps of:
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