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JP7731445B2 - Remote control device and air conditioning system - Google Patents
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JP7731445B2 - Remote control device and air conditioning system - Google Patents

Remote control device and air conditioning system

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JP7731445B2
JP7731445B2 JP2023573752A JP2023573752A JP7731445B2 JP 7731445 B2 JP7731445 B2 JP 7731445B2 JP 2023573752 A JP2023573752 A JP 2023573752A JP 2023573752 A JP2023573752 A JP 2023573752A JP 7731445 B2 JP7731445 B2 JP 7731445B2
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Description

本開示は、遠隔操作装置および空気調和システムに関する。 The present disclosure relates to a remote control device and an air conditioning system.

空気調和システムにおいては、例えば、温度センサのように空気の状態を検出するセンサが空調対象の室内に設けられる。空気調和システムでは、このようなセンサによる空気の状態の検出値と、設定された目標値とを比較し、センサの検出値が目標値に一致するように空調装置が制御される。In an air conditioning system, a sensor that detects the air condition, such as a temperature sensor, is installed in the room to be air-conditioned. The air conditioner is controlled so that the air conditioner's detected value matches the target value.

従来の空気調和システムにおいては、空気の状態を検出するセンサが、空調装置自体、空調装置から少し離れた位置、または、リモコンと呼ばれる遠隔操作装置に設けられる。センサによる検出データは、有線通信または無線通信により空調装置の制御部に送られる。In conventional air conditioning systems, sensors that detect the air condition are installed in the air conditioner itself, at a location some distance from the air conditioner, or on a remote control. The data detected by the sensors is sent to the air conditioner's control unit via wired or wireless communication.

例えば特許文献1においては、遠隔操作装置が、室内において空調装置から遠く離れた壁面などの位置に設けられ、温度、風量、および、風向などの空調状態の設定操作を、有線通信により遠隔で行うことが可能であることが記載されている。また、特許文献1においては、前述のような設定操作を、無線通信により遠隔で行うことが可能な遠隔操作装置も記載されている。 For example, Patent Document 1 describes a remote control device that is installed on a wall or other location far away from the air conditioning unit in a room, and that allows remote settings of air conditioning conditions such as temperature, air volume, and air direction to be performed via wired communication. Patent Document 1 also describes a remote control device that allows the aforementioned settings to be performed remotely via wireless communication.

国際公開第2020/105117号International Publication No. 2020/105117

しかし、従来では、室内に滞在する人がセンサを単体で任意の位置に持ち運ぶことができなかった。これにより、従来では、室内において、人が滞在する位置と、センサが存在する位置とが離隔する場合が一般的である。これにより、従来では、人が滞在する位置の空気の状態と、センサが存在する位置の空気の状態とに差異があり、空調制御に無駄が生じたり、空調制御について人が不快感を持ったりするなど、空調状態が適切に制御できないという課題があった。 However, in the past, people staying in a room could not carry the sensor alone to any location. As a result, it was common for the location where people were staying in a room to be far away from the location where the sensor was located. This meant that the air condition where people were staying differed from the air condition where the sensor was located, resulting in issues such as inappropriate air conditioning control, which resulted in wasted air conditioning control, and people feeling uncomfortable with the air conditioning control.

本開示は、上記課題を解決するものであり、空調状態を適切に制御できるようにすることを目的とする。 The present disclosure aims to solve the above problem and enable appropriate control of air conditioning conditions.

本開示の遠隔操作装置は、空調装置の運転に関する情報を送信する遠隔操作装置であって、空調装置を操作する操作情報を送信することが可能な操作装置と、操作装置に対して着脱可能であり、空調装置を制御するために用いる空気の状態を検出するセンサとを備える。センサは、空気の状態の検出情報を無線送信し、操作装置は、検出情報を受信し、操作情報に加えて、受信した検出情報を送信する。 The remote control device disclosed herein transmits information related to the operation of an air conditioner, and includes an operating device capable of transmitting operation information for operating the air conditioner, and a sensor that is detachable from the operating device and detects the air condition used to control the air conditioner. The sensor wirelessly transmits the detected information on the air condition, and the operating device receives the detected information and transmits the received detected information in addition to the operation information.

本開示の空気調和システムは、遠隔操作装置と、空調装置を制御する制御装置とを備える。制御装置は、操作情報および検出情報に応じて、空調装置を制御する。 The air conditioning system of the present disclosure includes a remote control device and a control device that controls the air conditioner. The control device controls the air conditioner in accordance with operation information and detection information.

本開示の遠隔操作装置および空気調和システムによれば、空調状態を適切に制御できる。 The remote control device and air conditioning system disclosed herein enable appropriate control of the air conditioning status.

実施の形態1による空気調和システム100が配置された建物11の室内空間110の一部を示す側面図である。1 is a side view showing a part of an indoor space 110 of a building 11 in which an air conditioning system 100 according to Embodiment 1 is installed. センサ7、リモコン6、および、クレードル5の構成を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of a sensor 7, a remote control 6, and a cradle 5. 操作装置60の裏面600とクレードル5の表面500との着脱状態を示す斜視図である。6 is a perspective view showing the attachment and detachment state of the rear surface 600 of the operating device 60 and the front surface 500 of the cradle 5. FIG. 操作装置60におけるセンサ装着部63と、センサ7との着脱状態を示す斜視図である。10 is a perspective view showing a state in which a sensor 7 is attached to and detached from a sensor attachment portion 63 of an operating device 60. FIG. 実施の形態1による空気調和システム100の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing the configuration of an air conditioning system 100 according to a first embodiment. 空気調和システム100における制御装置10のハードウェア構成を表わす図である。1 is a diagram showing the hardware configuration of a control device 10 in an air conditioning system 100. FIG. クレードル5の情報通信に関する構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration related to information communication of the cradle 5. クレードル5の無線給電に関する構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration related to wireless power supply to the cradle 5. 操作装置60の情報通信に関する構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration related to information communication of the operation device 60. 操作装置60の無線給電に関する構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration related to wireless power supply of the operating device 60. センサ7の情報通信に関する構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration related to information communication of the sensor 7. センサ7の無線給電に関する構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration related to wireless power supply to the sensor 7. 表示装置8の画像表示部81で表示される管理画面の一例を示す表示画面図である。10 is a display screen diagram showing an example of a management screen displayed on an image display unit 81 of the display device 8. FIG. 空気調和システム100においてセンサ7および操作装置60の情報を収集する処理の流れを示すフローチャートである。10 is a flowchart showing the flow of a process for collecting information from a sensor 7 and an operating device 60 in the air conditioning system 100. 空気調和システム100においてセンサ7および操作装置60の情報を表示する処理の流れを示すフローチャートである。10 is a flowchart showing the flow of a process for displaying information from a sensor 7 and an operating device 60 in the air conditioning system 100. 実施の形態2による空気調和システム101の構成を示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram showing the configuration of an air conditioning system 101 according to a second embodiment. 空気調和システム101においてセンサ7および操作装置60の情報を収集する処理の流れを示すフローチャートである。10 is a flowchart showing the flow of a process for collecting information from a sensor 7 and an operating device 60 in an air conditioning system 101.

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下では、実施の形態について各種の技術を説明するが、実施の形態で説明された各種の技術を適宜組み合わせることは出願当初から予定されている。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
実施の形態1.
[空気調和システム100の配置]
図1は、実施の形態1による空気調和システム100が配置された建物11の室内空間110の一部を示す側面図である。室内空間110において、天井20には、空調装置2が設けられている。空調装置2としては、室内機が示されている。
Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the drawings. Various techniques will be described below for the embodiments, but it has been planned from the beginning of the application that the various techniques described in the embodiments will be appropriately combined. Note that the same or corresponding parts in the drawings will be designated by the same reference numerals, and their description will not be repeated.
Embodiment 1.
[Layout of the air conditioning system 100]
1 is a side view showing a part of an indoor space 110 of a building 11 in which an air conditioning system 100 according to Embodiment 1 is installed. In the indoor space 110, an air conditioner 2 is provided on a ceiling 20. The air conditioner 2 is shown as an indoor unit.

室内空間110には、複数の机12が配置される。図1においては、椅子14に人13が座って机12上で作業をしている状態が示される。 A number of desks 12 are arranged in the interior space 110. Figure 1 shows a person 13 sitting in a chair 14 and working at a desk 12.

遠隔操作装置であるリモコン(リモートコントローラの略称)6は、操作装置60と、センサ7とを備える。リモコン6は、人13が操作装置60で操作をすることにより、空調装置2について、オン/オフ、運転モードの切替え、温度の目標値設定、風量の目標値設定、および、風向の切替えなどの各種の操作を、無線通信により遠隔で行うことが可能である。リモコン6は、基本的に、1台の空調装置2に対応して1つ設けられる。The remote control (abbreviation for remote controller) 6, which is a remote operation device, comprises an operation device 60 and a sensor 7. When a person 13 operates the operation device 60 of the remote control 6, various operations can be remotely performed via wireless communication on the air conditioner 2, such as turning the air conditioner on/off, switching the operating mode, setting the target temperature, setting the target air volume, and switching the air direction. Basically, one remote control 6 is provided for each air conditioner 2.

リモコン6では、後述する図2などに示すように、センサ7が操作装置60に着脱可能に設けられる。センサ7は、室内の温度、室内の湿度、および、室内の空質を検出するセンサである。空質とは、例えば空気中の二酸化炭素濃度、空気中の一酸化炭素濃度、および、空気中の粉塵濃度などで示される空気の質をいう。センサ7は、例えば空質として二酸化炭素濃度を検出する。 In the remote control 6, as shown in FIG. 2 (described later), the sensor 7 is detachably attached to the operating device 60. The sensor 7 detects the indoor temperature, indoor humidity, and indoor air quality. Air quality refers to the quality of the air, which is indicated, for example, by the carbon dioxide concentration in the air, the carbon monoxide concentration in the air, and the dust concentration in the air. The sensor 7 detects, for example, the carbon dioxide concentration as an air quality indicator.

センサ7は、磁石の磁力により吸着されて保持される態様で、操作装置60の一部に装着される。センサ7は、操作装置60に対して着脱可能であり、人13により着脱される。リモコン6では、1つの操作装置60に対応して1つのセンサ7が設けられている。The sensor 7 is attached to a part of the operating device 60 in a manner that allows it to be attracted and held by the magnetic force of a magnet. The sensor 7 is detachable from the operating device 60 and can be attached and detached by a person 13. In the remote control 6, one sensor 7 is provided for each operating device 60.

室内空間110において、壁面には、リモコン6を保持する保持装置であるクレードル5が取付けられている。リモコン6は、1つのクレードル5に対応して1つ設けられる。クレードル5は、壁面の複数個所に適宜間隔を空けて設けられている。リモコン6とクレードル5とは、磁石の磁力で吸着されることにより保持される。リモコン6は、クレードル5に対して着脱可能であり、人13により着脱される。図1で、壁面において、対応関係にあるクレードル5およびリモコン6の組合せが複数組設けられた例が示されている。 In the indoor space 110, cradles 5, which are holding devices for holding remote controls 6, are attached to the wall. One remote control 6 is provided corresponding to one cradle 5. The cradles 5 are provided at multiple locations on the wall at appropriate intervals. The remote control 6 and cradle 5 are held together by the magnetic force of a magnet. The remote control 6 is detachable from the cradle 5, and can be attached and detached by a person 13. Figure 1 shows an example in which multiple pairs of corresponding cradles 5 and remote controls 6 are provided on the wall.

対応するリモコン6とクレードル5との間では、近距離無線通信による情報通信が可能である。近距離無線通信としては、例えばBLE(Bluetooth(登録商標) Low Energy)通信が用いられる。 Information can be communicated via short-range wireless communication between the corresponding remote control 6 and the cradle 5. Examples of short-range wireless communication include BLE (Bluetooth (registered trademark) Low Energy) communication.

リモコン6は、基本的にクレードル5に保持されている。人13は、任意にクレードル5からリモコン6を取外し、図1に示すように、リモコン6を任意の位置に存在させることが可能である。 The remote control 6 is basically held in the cradle 5. Person 13 can optionally remove the remote control 6 from the cradle 5 and place the remote control 6 in any position, as shown in Figure 1.

リモコン6において、センサ7は、基本的に操作装置60に取付けられている。人13は、任意に操作装置60からセンサ7を取外し、図1に示すように、操作装置60を任意の位置に存在させることが可能である。これにより、センサ7は、室内空間110において、操作装置60に取付けられた状態での固定的な位置、または、操作装置60から取外された状態での任意の位置に存在させることが可能である。In the remote control 6, the sensor 7 is basically attached to the operating device 60. The person 13 can detach the sensor 7 from the operating device 60 at will and place the operating device 60 in any position, as shown in Figure 1. This allows the sensor 7 to be placed in a fixed position in the indoor space 110 when attached to the operating device 60, or in any position when detached from the operating device 60.

対応するセンサ7と操作装置60との間では、近距離無線通信による情報通信が可能である。近距離無線通信としては、例えば前述のBLE通信が用いられる。 Information can be communicated between the corresponding sensor 7 and the operating device 60 via short-range wireless communication. Examples of short-range wireless communication include the aforementioned BLE communication.

対応するセンサ7から操作装置60には、センサ7により検出された室内の温度、室内の湿度、および、室内の空質の検出データを示す信号が一定周期で無線通信により送信される。 A signal indicating the detected data of the indoor temperature, indoor humidity, and indoor air quality detected by the sensor 7 is transmitted wirelessly from the corresponding sensor 7 to the operating device 60 at regular intervals.

対応するリモコン6からクレードル5には、センサ7から操作装置60に送信されたデータに加え、操作装置60の操作により設定された温度の目標値などの各種の操作データを示す信号が無線通信により送信される。クレードル5では、リモコン6から受信した各種のデータを示す信号が空調装置2へ有線通信により送信される。操作データは、センサ7による検出データが送信される周期と同じ周期で送信されてもよく、操作装置60が操作された時点で、検出データとは別に送信されてもよい。
[センサ7、リモコン6、および、クレードル5の構成]
図2は、センサ7、リモコン6、および、クレードル5の構成を示す斜視図である。図3は、操作装置60の裏面600とクレードル5の表面500との着脱状態を示す斜視図である。図4は、操作装置60におけるセンサ装着部63と、センサ7との着脱状態を示す斜視図である。以下においては、図2、図3、および、図4を用いて、センサ7、リモコン6、および、クレードル5の構成を説明する。
In addition to the data transmitted from the sensor 7 to the operation device 60, signals indicating various types of operation data such as the target temperature value set by operating the operation device 60 are transmitted via wireless communication from the corresponding remote control 6 to the cradle 5. The cradle 5 transmits signals indicating the various types of data received from the remote control 6 to the air conditioner 2 via wired communication. The operation data may be transmitted at the same cycle as the cycle at which the detection data by the sensor 7 is transmitted, or may be transmitted separately from the detection data when the operation device 60 is operated.
[Configuration of the sensor 7, remote control 6, and cradle 5]
Fig. 2 is a perspective view showing the configurations of the sensor 7, remote control 6, and cradle 5. Fig. 3 is a perspective view showing the attachment and detachment state between the back surface 600 of the operation device 60 and the front surface 500 of the cradle 5. Fig. 4 is a perspective view showing the attachment and detachment state between the sensor mounting portion 63 of the operation device 60 and the sensor 7. The configurations of the sensor 7, remote control 6, and cradle 5 will be described below with reference to Figs. 2, 3, and 4.

図2および図3に示すように、リモコン6は長方形の板状の形状であり、クレードル5はリモコン6と略同サイズの長方形の板状の形状である。図2に示すように、リモコン6は、クレードル5の表面側に重なる態様で保持される。図2および図3に示すように、センサ7は、リモコン6の操作装置60における四隅のうち1つの隅部に嵌込まれるような態様で保持される。 As shown in Figures 2 and 3, the remote control 6 is shaped like a rectangular plate, and the cradle 5 is shaped like a rectangular plate of approximately the same size as the remote control 6. As shown in Figure 2, the remote control 6 is held in a manner that overlaps the surface side of the cradle 5. As shown in Figures 2 and 3, the sensor 7 is held in a manner that fits into one of the four corners of the operating device 60 of the remote control 6.

図2に示すように、リモコン6の表面側には、液晶表示部66と、複数のプッシュスイッチ65とが設けられる。リモコン6の表面側においては、液晶表示部66の下方に、複数のプッシュスイッチ65が設けられる。複数のプッシュスイッチ65は、人13が操作することが可能なボタン型のスイッチである。複数のプッシュスイッチ65は、空調装置2について、オン/オフ操作、運転モードの切替え操作、空調温度の目標値設定操作、空調風量の目標値設定操作、および、空調風向の切替え操作などの各種の操作をすることが可能な操作部である。 As shown in FIG. 2, the front side of the remote control 6 is provided with an LCD display 66 and multiple push switches 65. On the front side of the remote control 6, multiple push switches 65 are provided below the LCD display 66. The multiple push switches 65 are button-type switches that can be operated by a person 13. The multiple push switches 65 are an operation unit that can perform various operations on the air conditioner 2, such as on/off operation, switching operation of the operating mode, setting a target value for the air conditioning temperature, setting a target value for the air conditioning airflow, and switching operation of the air conditioning air direction.

図2に示すように、センサ7の表面側には、複数のプッシュスイッチ77が設けられる。複数のプッシュスイッチ77は、人が操作することが可能なボタン型のスイッチであり、センサ7のオン/オフ操作、および、センサ7の調整操作などの各種の操作をすることが可能な操作部である。 As shown in Figure 2, multiple push switches 77 are provided on the surface side of the sensor 7. The multiple push switches 77 are button-type switches that can be operated by a person, and are operating units that can perform various operations such as turning the sensor 7 on/off and adjusting the sensor 7.

クレードル5は、裏面側が建物11の壁面に取付けられている。図3に示すように、クレードル5の表面500側には、複数の磁石51が設けられている。クレードル5の表面側には、例えば4つの磁石51が、クレードル5の上下方向および左右方向で線対称とならないように配置されている。The back side of the cradle 5 is attached to the wall of the building 11. As shown in Figure 3, a plurality of magnets 51 are provided on the front surface 500 side of the cradle 5. For example, four magnets 51 are arranged on the front surface of the cradle 5 so as not to be line-symmetrical in the vertical and horizontal directions of the cradle 5.

図3に示すように、リモコン6の操作装置60の裏面600側には、クレードル5における複数の磁石51に磁力で吸着させるために、複数の磁石51とは逆極性の複数の磁石69が設けられている。複数の磁石69は、クレードル5の表面500側に配置された複数の磁石51と一対一の対応関係で磁力により磁石51に吸着するように、操作装置60の裏面600側に配置されている。磁石51と、磁石69とは、操作装置60のクレードル5への装着位置を一意の位置に位置決めするために設けられる。一意の位置とは、例えば、操作装置60が、図2に示すように、液晶表示部66がプッシュスイッチ65の上方に位置する態様となるような位置である。As shown in FIG. 3, a plurality of magnets 69 of opposite polarity to the plurality of magnets 51 in the cradle 5 are provided on the back surface 600 of the operating device 60 of the remote control 6 so as to be attracted by magnetic force to the plurality of magnets 51. The plurality of magnets 69 are arranged on the back surface 600 of the operating device 60 in a one-to-one correspondence with the plurality of magnets 51 arranged on the front surface 500 of the cradle 5 so as to be attracted by magnetic force to the magnets 51. The magnets 51 and 69 are provided to position the operating device 60 in a unique position when attached to the cradle 5. A unique position is, for example, a position where the operating device 60 is positioned so that the LCD display unit 66 is above the push switch 65, as shown in FIG. 2.

図中の破線矢印で示すように、操作装置60は、クレードル5に対して、4つの磁石69が、対応関係にある4つの磁石51に一対一の対応関係で磁力により吸着するように、人13がクレードル5の表面500側に持って行き、クレードル5に磁力により吸着される態様で装着されることにより、クレードル5に保持される。これにより、リモコン6は、図2に示すような一定の向きの状態でクレードル5に保持させることができる。このように、クレードル5の表面500側は、操作装置60を磁力により装着して保持する装着部である。 As indicated by the dashed arrows in the figure, the operating device 60 is held in the cradle 5 when the person 13 brings it to the surface 500 of the cradle 5 so that the four magnets 69 are magnetically attracted to the four corresponding magnets 51 in a one-to-one correspondence, and the operating device is attached to the cradle 5 in a manner that is magnetically attracted to the cradle 5. This allows the remote control 6 to be held in the cradle 5 in a fixed orientation as shown in Figure 2. In this way, the surface 500 side of the cradle 5 is the attachment portion that magnetically attaches and holds the operating device 60.

操作装置60の磁石69と、クレードル5の磁石51とは、操作装置60のクレードル5への装着位置を一意の位置に位置決めすることが可能であれば、少なくとも1組設けられればよい。リモコン6をクレードル5から取外す場合は、人13が操作装置60をクレードル5に対して前方に引外せばよい。 At least one pair of the magnet 69 on the operating device 60 and the magnet 51 on the cradle 5 is sufficient, as long as it is possible to position the operating device 60 in a unique position when attached to the cradle 5. To remove the remote control 6 from the cradle 5, the person 13 simply pulls the operating device 60 forward relative to the cradle 5.

図4に示すように、操作装置60の四隅のうちの1つの隅部には、センサ7と略同じサイズの切欠き部であるセンサ装着部63が設けられている。センサ装着部63の側面には、センサ7を保持するための磁石64が設けられている。センサ7においては、磁石64とは逆極性の磁石72が設けられている。磁石72は、磁力により磁石64に吸着するように、センサ7の側面に設けられている。センサ7の磁石72がセンサ装着部63の磁石64に吸着されることにより、センサ7がセンサ装着部63に装着されて保持される。As shown in FIG. 4 , one of the four corners of the operating device 60 has a sensor mounting section 63, which is a cutout section of approximately the same size as the sensor 7. A magnet 64 for holding the sensor 7 is provided on the side of the sensor mounting section 63. The sensor 7 has a magnet 72 with the opposite polarity to the magnet 64. The magnet 72 is provided on the side of the sensor 7 so that it is attracted to the magnet 64 by magnetic force. The magnet 72 of the sensor 7 is attracted to the magnet 64 of the sensor mounting section 63, thereby mounting and holding the sensor 7 in the sensor mounting section 63.

操作装置60は、図10を用いて後述するように、クレードル5から無線給電を受けて蓄電する蓄電部696を備え、蓄電部696に蓄電された電力により動作する。操作装置60は、図2のようにクレードル5に保持された状態で、クレードル5から無線給電を受ける。 As will be described later with reference to Figure 10, the operating device 60 is equipped with a power storage unit 696 that receives and stores power wirelessly from the cradle 5, and operates using the power stored in the power storage unit 696. The operating device 60 receives power wirelessly from the cradle 5 while held in the cradle 5 as shown in Figure 2.

センサ7は、図12を用いて後述するように、操作装置60から無線給電を受けて蓄電する蓄電部784を備え、蓄電部784に蓄電された電力により動作する。センサ7は、図4のように操作装置60のセンサ装着部63に装着された状態で、操作装置60から無線給電を受ける。 As will be described later with reference to Figure 12, the sensor 7 has a power storage unit 784 that receives and stores power wirelessly from the operating device 60, and operates using the power stored in the power storage unit 784. The sensor 7 receives power wirelessly from the operating device 60 while attached to the sensor attachment unit 63 of the operating device 60 as shown in Figure 4.

図中の破線矢印で示すように、センサ7は、磁石72がセンサ装着部63の磁石64に吸着するように、人がセンサ装着部63に持って行き、センサ装着部63に吸着される態様で装着されて保持される。センサ7をセンサ装着部63から取外す場合は、人がセンサ7を操作装置60に対して前方に引外せばよい。As indicated by the dashed arrow in the figure, the sensor 7 is brought to the sensor mounting part 63 by a person so that the magnet 72 is attracted to the magnet 64 of the sensor mounting part 63, and is attached and held in such a manner that it is attracted to the sensor mounting part 63. To remove the sensor 7 from the sensor mounting part 63, the person simply pulls the sensor 7 forward relative to the operating device 60.

図5は、実施の形態1による空気調和システム100の構成を示すブロック図である。図6は、空気調和システム100における制御装置10のハードウェア構成を表わす図である。以下においては、図5および図6を用いて、空気調和システム100の制御構成を説明する。 Figure 5 is a block diagram showing the configuration of the air conditioning system 100 according to embodiment 1. Figure 6 is a diagram showing the hardware configuration of the control device 10 in the air conditioning system 100. The control configuration of the air conditioning system 100 will be explained below using Figures 5 and 6.

図5に示すように、空気調和システム100は、空調装置2、表示装置8、クレードル5、リモコン6、および、制御装置10を含む。リモコン6は、操作装置60およびセンサ7を備える。制御装置10は、制御指示部1、検出データ集計部3、管理データ作成部4、マップデータ作成部41、および、フロアデータ記憶部40を含む。 As shown in FIG. 5, the air conditioning system 100 includes an air conditioner 2, a display device 8, a cradle 5, a remote control 6, and a control device 10. The remote control 6 has an operating device 60 and a sensor 7. The control device 10 includes a control instruction unit 1, a detection data aggregation unit 3, a management data creation unit 4, a map data creation unit 41, and a floor data storage unit 40.

空調装置2は、室内機と室外機とを含み、空調装置2の室内機が設置された室内空間110での空調をする機能を有する。空調装置2は、さらに、室内機と室外機との間で空気の吸気および排気をすることにより室内と屋外との間で換気をする換気機能も有する。 Air conditioner 2 includes an indoor unit and an outdoor unit, and has the function of conditioning the indoor space 110 in which the indoor unit of air conditioner 2 is installed. Air conditioner 2 also has a ventilation function that ventilates between the indoor and outdoor spaces by drawing in and exhausting air between the indoor and outdoor units.

図6に示すように、制御装置10は、バス103によって接続されたCPU(Central Processing Unit)101と、ROM(Read Only Memory)およびRAM(Random Access Memory)のようなメモリ102と、入出力ポートとを含むマイクロプロセッサにより構成されるシステムコントローラである。 As shown in Figure 6, the control device 10 is a system controller consisting of a microprocessor including a CPU (Central Processing Unit) 101 connected by a bus 103, memory 102 such as ROM (Read Only Memory) and RAM (Random Access Memory), and input/output ports.

図5および図6を参照して、制御装置10において、フロアデータ記憶部40は、メモリ102により構成される。制御指示部1、検出データ集計部3、管理データ作成部4、および、マップデータ作成部41は、CPU101が実行するソフトウェアプログラムにより実現される。なお、制御指示部1、検出データ集計部3、管理データ作成部4、マップデータ作成部41、および、フロアデータ記憶部40は、一部またはすべてがハードウェア回路により構成されてもよい。 Referring to Figures 5 and 6, in the control device 10, the floor data storage unit 40 is configured by the memory 102. The control instruction unit 1, the detection data compilation unit 3, the management data creation unit 4, and the map data creation unit 41 are realized by software programs executed by the CPU 101. Note that the control instruction unit 1, the detection data compilation unit 3, the management data creation unit 4, the map data creation unit 41, and the floor data storage unit 40 may be configured in part or in whole by hardware circuits.

図5を参照して、表示装置8は、液晶表示器よりなる画像表示部81と、タッチパッドのような位置入力装置よりなる操作部82とを含むタッチパネル式の画像表示装置である。表示装置8は、画像表示部81が、画像を表示する機能を有し、操作部82が、人による画像表示部81の表面をタッチする操作を受け付けてその操作を検出する機能を有する。操作部82は、画像表示部81に表示された操作装置を示す画像である操作装置画像に対して、人がタッチ操作をした場合に、その操作を検出し、検出信号を制御指示部1に送る。 Referring to Figure 5, the display device 8 is a touch panel type image display device including an image display unit 81 consisting of a liquid crystal display and an operation unit 82 consisting of a position input device such as a touchpad. In the display device 8, the image display unit 81 has the function of displaying images, and the operation unit 82 has the function of accepting and detecting an operation by a person touching the surface of the image display unit 81. When a person performs a touch operation on an operation device image, which is an image showing an operation device displayed on the image display unit 81, the operation unit 82 detects the operation and sends a detection signal to the control instruction unit 1.

フロアデータ記憶部40は、室内空間110のような空調対象領域のフロアについて、建築データに基づくレイアウトを示す2次元の座標データであるフロアデータを記憶している。マップデータ作成部41は、フロアデータ記憶部40からフロアデータを読出し、対象領域となるフロアのマップデータを作成する。マップデータ作成部41は、作成したマップデータに基づいて、空調対象領域のフロアのマップ画像を表示するための画像データを表示装置8に送る。 The floor data storage unit 40 stores floor data, which is two-dimensional coordinate data showing the layout based on architectural data, for floors in an air-conditioning target area such as the indoor space 110. The map data creation unit 41 reads the floor data from the floor data storage unit 40 and creates map data for the floor that is the target area. Based on the created map data, the map data creation unit 41 sends image data to the display device 8 for displaying a map image of the floor in the air-conditioning target area.

制御装置10では、マップデータ作成部41で作成された画像データに基づき、表示装置8において、室内空間110のフロアのマップ画像を画像表示部81に表示する。 In the control device 10, based on the image data created by the map data creation unit 41, the display device 8 displays a map image of the floor of the indoor space 110 on the image display unit 81.

センサ7は、センサ7の検出データの情報を示す電波を送信する。センサ7から送信された電波は、操作装置60により受信される。 The sensor 7 transmits radio waves indicating information about the data detected by the sensor 7. The radio waves transmitted from the sensor 7 are received by the operating device 60.

操作装置60では、センサ7から受信した検出データに加え、操作装置60の操作による操作データと、センサ7から受信した電波に応じてセンサ7の位置を特定するために用いる第1位置特定データとの情報を示す電波を送信する。第1位置特定データは、センサ7から受信した電波に応じて得られる、電波の強度を示す電波強度データ、および、電波の受信角度を示す受信角度データを含む。電波の強度は、操作装置60がセンサ7から受信した電波の強度である。電波の受信角度は、操作装置60が存在する位置において、基準方向に対してどのような方向から電波を受信したかが角度で示される。操作装置60から送信された電波は、クレードル5により受信される。 In addition to the detection data received from the sensor 7, the controller device 60 transmits radio waves indicating operation data resulting from the operation of the controller device 60 and first position identification data used to identify the position of the sensor 7 in accordance with the radio waves received from the sensor 7. The first position identification data includes radio wave intensity data indicating the strength of the radio waves, obtained in accordance with the radio waves received from the sensor 7, and reception angle data indicating the reception angle of the radio waves. The radio wave intensity is the strength of the radio waves received by the controller device 60 from the sensor 7. The radio wave reception angle is indicated by an angle indicating the direction from which the radio waves are received relative to a reference direction at the location where the controller device 60 is located. The radio waves transmitted from the controller device 60 are received by the cradle 5.

クレードル5では、操作装置60から受信した検出データ、操作データ、および、第1位置特定データに加え、操作装置60から受信した電波に応じて操作装置60の位置を特定するために用いる第2位置特定データを示す情報を有線通信の信号により空調装置2に送信する。第2位置特定データは、操作装置60から受信した電波に応じて得られる、電波の強度を示す電波強度データ、および、電波の受信角度を示す受信角度データを含む。電波の強度は、クレードル5が操作装置60から受信した電波の強度である。電波の受信角度は、クレードル5が存在する位置において、基準方向に対してどのような方向から電波を受信したかが角度で示される。 In addition to the detection data, operation data, and first position identification data received from the controller device 60, the cradle 5 transmits information indicating second position identification data used to identify the position of the controller device 60 in response to the radio waves received from the controller device 60 to the air conditioner 2 via a wired communication signal. The second position identification data includes radio wave intensity data indicating the strength of the radio waves, and reception angle data indicating the reception angle of the radio waves, obtained in response to the radio waves received from the controller device 60. The radio wave intensity is the strength of the radio waves received by the cradle 5 from the controller device 60. The radio wave reception angle is indicated by an angle indicating the direction from which the radio waves were received relative to a reference direction at the position where the cradle 5 is located.

クレードル5から空調装置2に送られた情報は、空調装置2から制御指示部1および検出データ集計部3に送られる。 The information sent from the cradle 5 to the air conditioner 2 is sent from the air conditioner 2 to the control instruction unit 1 and the detection data collection unit 3.

制御指示部1では、空調装置2から送られる情報を受信し、受信した情報に基づいて、センサ7で検出された温度、湿度、および、空質などの空気の状態が、操作装置60の操作により設定された目標値となるように、空調装置2に制御信号を送信して空調装置2を制御する。 The control instruction unit 1 receives information sent from the air conditioning unit 2, and based on the received information, sends a control signal to the air conditioning unit 2 to control the air conditioning unit 2 so that the air conditions such as temperature, humidity, and air quality detected by the sensor 7 become the target values set by operating the operating device 60.

検出データ集計部3では、空調装置2から送られる情報を受信し、受信した情報に基づいて、センサ7の検出データ、操作装置60の操作データ、第1位置特定データ、および、第2位置特定データなどの各種情報を集計する。検出データ集計部3は、集計した情報を管理データ作成部4に送信する。 The detection data aggregation unit 3 receives information sent from the air conditioner 2 and, based on the received information, aggregates various information such as detection data from the sensor 7, operation data from the operating device 60, first position identification data, and second position identification data. The detection data aggregation unit 3 transmits the aggregated information to the management data creation unit 4.

管理データ作成部4では、受信した第1位置特定データおよび第2位置特定データに基づいて、操作装置60の位置およびセンサ7の位置を特定する。 The management data creation unit 4 determines the position of the operating device 60 and the position of the sensor 7 based on the received first position identification data and second position identification data.

管理データ作成部4における操作装置60の位置の特定およびセンサ7の位置の特定は、次のように行われる。管理データ作成部4では、第2位置特定データに基づいて操作装置60の位置を特定する。具体的に、操作装置60の位置としては、クレードル5の設置位置を基準位置として、クレードル5が操作装置60から受信した電波の電波強度によりクレードル5から操作装置60までの距離を特定し、クレードル5が操作装置60から受信した電波の受信角度によりクレードル5からの操作装置60の方向を特定することにより、クレードル5からの相対位置を特定することができる。The management data creation unit 4 identifies the position of the operating device 60 and the position of the sensor 7 as follows. The management data creation unit 4 identifies the position of the operating device 60 based on the second position identification data. Specifically, the relative position of the operating device 60 from the cradle 5 can be identified by using the installation position of the cradle 5 as a reference position, identifying the distance from the cradle 5 to the operating device 60 based on the radio wave intensity of the radio waves received from the operating device 60 by the cradle 5, and identifying the direction of the operating device 60 from the cradle 5 based on the reception angle of the radio waves received from the operating device 60 by the cradle 5.

管理データ作成部4では、第1位置特定データに基づいてセンサ7の位置を特定する。具体的に、センサ7の位置としては、第2位置特定データに基づいて特定された操作装置60の位置を基準位置として、操作装置60がセンサ7から受信した電波の電波強度により操作装置60からセンサ7までの距離を特定し、操作装置60がセンサ7から受信した電波の受信角度により操作装置60からのセンサ7の方向を特定することにより、操作装置60からの相対位置を特定することができる。The management data creation unit 4 identifies the position of the sensor 7 based on the first position identification data. Specifically, the position of the sensor 7 is determined relative to the operating device 60 by using the position of the operating device 60 identified based on the second position identification data as the reference position, determining the distance from the operating device 60 to the sensor 7 based on the radio wave intensity of the radio waves received by the operating device 60 from the sensor 7, and determining the direction of the sensor 7 from the operating device 60 based on the reception angle of the radio waves received by the operating device 60 from the sensor 7.

そして、管理データ作成部4では、クレードル5の位置を基準位置として特定した操作装置60の相対位置のデータと、操作装置60の位置を基準位置として特定したセンサ7の相対位置のデータとに基づいて、クレードル5の位置を基準位置としたセンサ7の相対位置を特定する。クレードル5の位置は固定位置であるので、管理データ作成部4では、前述したマップ画像におけるクレードル5の座標位置を基準として、マップ画像における操作装置60の座標位置およびセンサ7の座標位置が特定される。また、管理データ作成部4では、マップ画像におけるセンサ7の座標位置を基準として、センサ7の検出データの検出領域の座標位置が特定される。 Then, the management data creation unit 4 determines the relative position of the sensor 7 with the position of the cradle 5 as the reference position, based on the data on the relative position of the operating device 60, which has been determined using the position of the cradle 5 as the reference position, and the data on the relative position of the sensor 7, which has been determined using the position of the operating device 60 as the reference position. Because the position of the cradle 5 is fixed, the management data creation unit 4 determines the coordinate position of the operating device 60 and the coordinate position of the sensor 7 on the map image, using the coordinate position of the cradle 5 on the map image described above as the reference position. Furthermore, the management data creation unit 4 determines the coordinate position of the detection area of the detection data of the sensor 7, using the coordinate position of the sensor 7 on the map image as the reference position.

管理データ作成部4では、検出データ集計部3から受信した情報に基づいて、前述のように操作装置60の相対位置のデータおよびセンサ7の相対位置を特定し、センサ7の検出データ、操作装置60の相対位置のデータ、センサ7の相対位置のデータ、および、センサ7の検出データの検出領域の座標位置と、マップデータ作成部41で作成されたマップデータとに基づいて、室内空間110のような空調対象領域の空調制御を管理するための管理データを作成する。 The management data creation unit 4 identifies the relative position data of the operating device 60 and the relative position of the sensor 7 as described above based on the information received from the detection data aggregation unit 3, and creates management data for managing the air conditioning control of the air-conditioned area such as the indoor space 110 based on the detection data of the sensor 7, the relative position data of the operating device 60, the relative position data of the sensor 7, the coordinate position of the detection area of the detection data of the sensor 7, and the map data created by the map data creation unit 41.

管理データ作成部4では、作成した管理データに基づいて、画像表示部81にマップ画像を表示するとともに、そのマップ画像中にセンサ7の位置を示すセンサ画像、操作装置60の位置を示す操作装置画像、センサ7で検出された温度、湿度、および、空質などの空気の状態を示す空気状態画像を表示するために用いる対象領域画像の画像データを作成する。 The management data creation unit 4 displays a map image on the image display unit 81 based on the created management data, and creates image data of the target area image to be used to display within the map image a sensor image showing the position of the sensor 7, an operating device image showing the position of the operating device 60, and an air condition image showing the air condition such as temperature, humidity, and air quality detected by the sensor 7.

管理データ作成部4では、作成した対象領域画像の画像データに基づいて、表示装置8の画像表示部81に、対象領域画像を表示させる。 The management data creation unit 4 displays the target area image on the image display unit 81 of the display device 8 based on the image data of the created target area image.

マップ画像においては、操作部82を操作することにより、空調対象領域を指定して、温度などの空気の状態を調整する操作をすることが可能であり、そのような操作が行われた場合には、操作情報が操作部82から制御指示部1に送信される。制御指示部1では、操作部82から操作情報を受信した場合に、空調装置2に制御信号を送信して空調装置2を制御することが可能である。
[クレードル5の構成]
図7は、クレードル5の情報通信に関する構成を示すブロック図である。クレードル5は、アンテナ部51、無線通信モジュール52、制御部50、および、伝送通信回路53を含む。
On the map image, by operating the operation unit 82, it is possible to specify an area to be air-conditioned and adjust the air condition, such as the temperature, and when such an operation is performed, operation information is sent from the operation unit 82 to the control instruction unit 1. When the control instruction unit 1 receives operation information from the operation unit 82, it is possible to send a control signal to the air conditioner 2 to control the air conditioner 2.
[Configuration of cradle 5]
7 is a block diagram showing the configuration related to information communication of the cradle 5. The cradle 5 includes an antenna unit 51, a wireless communication module 52, a control unit 50, and a transmission communication circuit 53.

無線通信モジュール52は、前述したBLE通信をするための装置であり、アンテナ部51からBLE通信による電波を受信し、受信した電波に関するデータを制御部50に送る。制御部50は、図6で説明した制御装置10と同様の構成を備える。制御部50は、無線通信モジュール52から受けたデータに基づいて、前述したような操作装置60から受信した検出データ、操作データ、第1位置特定データ、および、第2位置特定データを示す情報を、伝送通信回路53から有線通信の信号により空調装置2に送信する処理を実行する。 The wireless communication module 52 is a device for performing the aforementioned BLE communication, and receives radio waves via BLE communication from the antenna unit 51 and sends data related to the received radio waves to the control unit 50. The control unit 50 has a configuration similar to that of the control device 10 described in Figure 6. Based on the data received from the wireless communication module 52, the control unit 50 executes a process of transmitting information indicating the detection data, operation data, first position identification data, and second position identification data received from the operating device 60 as described above to the air conditioner 2 via a wired communication signal from the transmission communication circuit 53.

図8は、クレードル5の無線給電に関する構成を示すブロック図である。クレードル5は、電源部54、電源IC(Integrated Circuit)55、無線送電モジュール56、アンテナ部57、無線通信モジュール52、制御部50、および、伝送通信回路53を含む。 Figure 8 is a block diagram showing the configuration related to wireless power supply of the cradle 5. The cradle 5 includes a power supply unit 54, a power supply IC (Integrated Circuit) 55, a wireless power transmission module 56, an antenna unit 57, a wireless communication module 52, a control unit 50, and a transmission communication circuit 53.

電源部54は、有線で接続された電源からの電力を電源IC55に供給する。無線送電モジュール56は、操作装置60に無線給電をするための装置であり、電源IC55から電力の供給を受け、操作装置60に無線給電をするための電波をアンテナ部57から送信させる。電源部54は、前述の制御部50などのクレードル5の各部に電力を供給する。 The power supply unit 54 supplies power from a wired power source to the power supply IC 55. The wireless power transmission module 56 is a device for wirelessly supplying power to the operating device 60, receiving power from the power supply IC 55 and transmitting radio waves from the antenna unit 57 to wirelessly supply power to the operating device 60. The power supply unit 54 supplies power to each part of the cradle 5, such as the control unit 50 mentioned above.

[操作装置60の構成]
図9は、操作装置60の情報通信に関する構成を示すブロック図である。操作装置60は、RTC(Real-Time Clock)63、プッシュスイッチ65,無線通信モジュール62、アンテナ部68,液晶表示部66、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)67、および、制御部61を含む。
[Configuration of operation device 60]
9 is a block diagram showing the configuration related to information communication of the operation device 60. The operation device 60 includes an RTC (Real-Time Clock) 63, a push switch 65, a wireless communication module 62, an antenna unit 68, a liquid crystal display unit 66, an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory) 67, and a control unit 61.

無線通信モジュール62は、前述したBLE通信をするための装置であり、アンテナ部68からBLE通信による電波を送受信する。無線通信モジュール62は、センサ7から受信した電波に関するデータを制御部61に送る。 The wireless communication module 62 is a device for performing the aforementioned BLE communication, and transmits and receives radio waves via BLE communication from the antenna unit 68. The wireless communication module 62 sends data regarding the radio waves received from the sensor 7 to the control unit 61.

制御部61は、図6で説明した制御装置10と同様の構成を備える。制御部61は、無線通信モジュール62から受けたデータに基づいて前述の検出データおよび第1位置特定データを得るとともに、プッシュスイッチ65の操作に基づいて前述の操作データを得る。制御部61は、このような検出データ、第1位置特定データ、および、操作データを示す情報を、無線通信モジュール62によってアンテナ部68からBLE通信の電波により送信させる処理を実行する。 The control unit 61 has a configuration similar to that of the control device 10 described in Figure 6. The control unit 61 obtains the aforementioned detection data and first position identification data based on data received from the wireless communication module 62, and obtains the aforementioned operation data based on the operation of the push switch 65. The control unit 61 executes a process in which the wireless communication module 62 transmits information indicating such detection data, first position identification data, and operation data from the antenna unit 68 via BLE communication radio waves.

制御部61は、さらに次のような処理を実行する。制御部61は、RTC63から送られてくるデータに基づいて、例えばリモコン6でのカレンダ機能および時計機能のような空調制御のスケジュール管理などに関する処理を実行する。制御部61は、プッシュスイッチ65の操作に基づいて設定された温度、湿度、および、空質などの設定値を、EEPROM67に記憶する処理をする。制御部61は、プッシュスイッチ65の操作に基づいて設定された温度、湿度、および、空質などの設定値を液晶表示部66に表示させたり、センサ7により検出された温度、湿度、および、空質などの検出値を表示したりするための画像処理を実行する。 The control unit 61 also performs the following processes. Based on data sent from the RTC 63, the control unit 61 performs processes related to schedule management of air conditioning control, such as the calendar and clock functions on the remote control 6. The control unit 61 stores the set values of temperature, humidity, air quality, etc., set based on the operation of the push switch 65 in the EEPROM 67. The control unit 61 performs image processing to display the set values of temperature, humidity, air quality, etc., set based on the operation of the push switch 65 on the LCD display unit 66, and to display the detected values of temperature, humidity, air quality, etc., detected by the sensor 7.

図10は、操作装置60の無線給電に関する構成を示すブロック図である。操作装置60は、蓄電部696、電源IC695、無線送電モジュール693、無線受電モジュール694、アンテナ部691,692、および、液晶表示部電源IC697を含む。 Figure 10 is a block diagram showing the configuration related to wireless power supply of the operating device 60. The operating device 60 includes a power storage unit 696, a power supply IC 695, a wireless power transmission module 693, a wireless power receiving module 694, antenna units 691 and 692, and an LCD display power supply IC 697.

無線受電モジュール694は、クレードル5から無線給電を受けるための装置であり、アンテナ部692で受信した無線給電の電波を受け、受電した電力を電源IC695を介して蓄電部696に蓄電させる。蓄電部696は、電力を電源IC695に供給する。無線送電モジュール693は、センサ7に無線給電をするための装置であり、電源IC695から電力の供給を受け、センサ7に無線給電をするための電波をアンテナ部691から送信させる。蓄電部696は、前述の制御部61などの操作装置60の各部に電力を供給する。 The wireless power receiving module 694 is a device for receiving wireless power from the cradle 5, receives wireless power radio waves received by the antenna unit 692, and stores the received power in the power storage unit 696 via the power supply IC 695. The power storage unit 696 supplies power to the power supply IC 695. The wireless power transmitting module 693 is a device for wirelessly powering the sensor 7, receives power from the power supply IC 695, and transmits radio waves from the antenna unit 691 to wirelessly power the sensor 7. The power storage unit 696 supplies power to each part of the operating device 60, such as the control unit 61 mentioned above.

[センサ7の構成]
図11は、センサ7の情報通信に関する構成を示すブロック図である。センサ7は、温度センサ74、湿度センサ75、空質センサ76、プッシュスイッチ77、無線通信モジュール72、および、アンテナ部71を含む。
[Configuration of sensor 7]
11 is a block diagram showing the configuration related to information communication of the sensor 7. The sensor 7 includes a temperature sensor 74, a humidity sensor 75, an air quality sensor 76, a push switch 77, a wireless communication module 72, and an antenna unit 71.

無線通信モジュール72は、前述したBLE通信をするための装置であり、アンテナ部71からBLE通信による電波を送信する。 The wireless communication module 72 is a device for performing the BLE communication mentioned above, and transmits radio waves via BLE communication from the antenna unit 71.

制御部70は、図6で説明した制御装置10と同様の構成を備える。制御部70は、温度センサ74、湿度センサ75、および、空質センサ76の検出データを受け、これらの検出データを示す情報を、無線通信モジュール72によってアンテナ部71からBLE通信の電波により送信させる処理を実行する。The control unit 70 has a configuration similar to that of the control device 10 described in Figure 6. The control unit 70 receives detection data from the temperature sensor 74, humidity sensor 75, and air quality sensor 76, and executes a process in which information indicating this detection data is transmitted via BLE communication radio waves from the antenna unit 71 via the wireless communication module 72.

図12は、センサ7の無線給電に関する構成を示すブロック図である。センサ7は、蓄電部784、電源IC783、無線受電モジュール782、および、アンテナ部781を含む。 Figure 12 is a block diagram showing the configuration related to wireless power supply of the sensor 7. The sensor 7 includes a power storage unit 784, a power supply IC 783, a wireless power receiving module 782, and an antenna unit 781.

無線受電モジュール782は、操作装置60から無線給電を受けるための装置であり、アンテナ部781で受信した無線給電の電波を受け、受電した電力を電源IC783を介して蓄電部784に蓄電させる。蓄電部784は、前述の制御部70などのセンサ7の各部に電力を供給する。 The wireless power receiving module 782 is a device for receiving wireless power from the operating device 60. It receives wireless power radio waves received by the antenna unit 781 and stores the received power in the power storage unit 784 via the power supply IC 783. The power storage unit 784 supplies power to each part of the sensor 7, such as the control unit 70 mentioned above.

[画像表示部81で表示される管理画面例]
次に、表示装置8の画像表示部81で表示される管理画面の一例を説明する。図13は、表示装置8の画像表示部81で表示される管理画面の一例を示す表示画面図である。
[Example of management screen displayed on image display unit 81]
Next, a description will be given of an example of a management screen displayed on the image display section 81 of the display device 8. FIG. 13 is a display screen diagram showing an example of a management screen displayed on the image display section 81 of the display device 8.

図13を参照して、画像表示部81においては対象領域画像30が表示される。対象領域画像30は、図3のような空気調和システム100が配置された図1の室内空間110のような実際の空調の対象領域の室内レイアウトを示すマップ画像として表示される。 Referring to Figure 13, a target area image 30 is displayed on the image display unit 81. The target area image 30 is displayed as a map image showing the indoor layout of an actual air conditioning target area, such as the indoor space 110 of Figure 1 in which the air conditioning system 100 shown in Figure 3 is arranged.

対象領域画像30においては、デスク画像31、個室画像32、室内機画像33、空気状態画像37、操作装置画像38、および、センサ画像36が表示される。 The target area image 30 displays a desk image 31, a private room image 32, an indoor unit image 33, an air condition image 37, an operating device image 38, and a sensor image 36.

デスク画像31は、対象領域に配置されたデスクを示す画像である。個室画像32は、対象領域において壁などにより区切られた個室を示す画像である。室内機画像33は、空調装置2の室内機を示す画像である。 The desk image 31 is an image showing a desk placed in the target area. The private room image 32 is an image showing a private room separated by a wall or the like in the target area. The indoor unit image 33 is an image showing the indoor unit of the air conditioning device 2.

空気調和システム100は、室内機ごとに制御内容を調整することが可能である。画像表示部81および操作部82を備えた表示装置8は、対象領域内の壁、または、管理室などの予め定められた位置に設けられている。 The air conditioning system 100 is capable of adjusting the control content for each indoor unit. The display device 8, which is equipped with an image display unit 81 and an operation unit 82, is installed on a wall within the target area or in a predetermined location such as a control room.

対象領域画像30においては、管理データ作成部4において第2位置特定データにより特定された位置に、操作装置60の存在位置を示す操作装置画像38が表示される。操作装置画像38においては、複数の操作装置60に付された識別番号R1,R2…を示す「リモコンR1」,「リモコンR2」,…というような識別番号画像380が付随して表示される。このように、対象領域画像30において、操作装置60が存在する位置に操作装置画像38および識別番号画像380が表示されることにより、操作装置60が室内のどの位置に存在しているかを容易に認識することができる。In the target area image 30, an operating device image 38 indicating the location of the operating device 60 is displayed at the position identified by the second position identification data in the management data creation unit 4. The operating device image 38 is accompanied by an identification number image 380 such as "remote control R1," "remote control R2," ... indicating the identification numbers R1, R2, ... assigned to the multiple operating devices 60. In this way, by displaying the operating device image 38 and the identification number image 380 at the position where the operating device 60 is located in the target area image 30, it is possible to easily recognize where in the room the operating device 60 is located.

対象領域画像30においては、管理データ作成部4において第1位置特定データにより特定された位置に、センサ7の存在位置を示すセンサ画像36が表示される。センサ画像36においては、複数のセンサ7に付された識別番号S1,S2…を示す「センサS1」「センサS2」,…というような識別番号画像360が付随して表示される。このように、対象領域画像30において、センサ7が存在する位置にセンサ画像36および識別番号画像360が表示されることにより、センサ7が室内のどの位置に存在しているかを容易に認識することができる。In the target area image 30, a sensor image 36 indicating the location of the sensor 7 is displayed at the position identified by the first position identification data in the management data creation unit 4. The sensor image 36 is accompanied by an identification number image 360 such as "Sensor S1," "Sensor S2," etc., which indicates the identification numbers S1, S2, etc. assigned to the multiple sensors 7. In this way, by displaying the sensor image 36 and the identification number image 360 at the position where the sensor 7 is located in the target area image 30, it is possible to easily recognize where the sensor 7 is located in the room.

対象領域画像30においては、管理データ作成部4において第1位置特定データにより特定されたセンサ7の位置の周辺領域において、センサ7の検出データに基づいて、検出された温度、湿度、および、空質などの空気の状態を示す空気状態画像37が表示される。 In the target area image 30, an air condition image 37 is displayed in the surrounding area of the position of the sensor 7 identified by the first position identification data in the management data creation unit 4, showing the air condition such as the detected temperature, humidity, and air quality based on the detection data of the sensor 7.

空気状態画像37は、例えば温度の高さなどの空気状態のレベルを色により示す画像である。空気状態画像37は、図中において斜線で示されている。斜線の種類が異なる部分は、空気状態のレベルが違う部分を一例として示しており、空気状態のレベルが違う部分は、実際の画像においては異なる色で示される。このような表示がされることにより、対象領域画像30において、温度、湿度、および、空質などの空気の状態を認識することができる。 The air condition image 37 is an image that uses colors to indicate the level of the air condition, such as the temperature. The air condition image 37 is indicated by diagonal lines in the figure. Areas with different types of diagonal lines are examples of areas with different levels of air condition, and areas with different levels of air condition are shown in different colors in the actual image. This display makes it possible to recognize the air condition, such as temperature, humidity, and air quality, in the target area image 30.

なお、対象領域画像30においては、人がいずれかの室内機画像33を選択して、選択した室内機画像33に対応する実際の室内機の温度制御などの制御内容を調整することが可能となる操作部画像を表示してもよい。その場合に、操作部画像は、基本的に対象領域画像30に表示されておらず、人がいずれかの室内機画像33をタッチ操作すると、タッチ操作をした室内機画像33との対応関係を示す表示態様で出現して表示される。操作部画像は、温度、湿度、および、空質などの空気の状態の設定値を調整できるボタン形状の画像を含む。 In addition, the target area image 30 may display an operation unit image that allows a person to select one of the indoor unit images 33 and adjust the control details, such as temperature control, of the actual indoor unit corresponding to the selected indoor unit image 33. In this case, the operation unit image is not generally displayed in the target area image 30, and when a person touches one of the indoor unit images 33, it appears and is displayed in a display mode that indicates its correspondence with the touched indoor unit image 33. The operation unit image includes button-shaped images that allow adjustment of air condition settings such as temperature, humidity, and air quality.

このような操作部画像において、人がボタン形状の画像をタッチ操作することにより、温度、湿度、および、空質などの空気の状態の設定値を調整すると、その操作が図3の操作部82により検出され、操作情報が操作部82から制御指示部1に送られる。制御指示部1では、操作部82から操作情報を受信した場合に、空調装置2に制御信号を送信して空調装置2を制御する。 When a person touches the button-shaped images on such an operation unit image to adjust the set values for air conditions such as temperature, humidity, and air quality, the operation is detected by the operation unit 82 in Figure 3, and operation information is sent from the operation unit 82 to the control instruction unit 1. When the control instruction unit 1 receives operation information from the operation unit 82, it sends a control signal to the air conditioner 2 to control the air conditioner 2.

また、対象領域画像30においては、人センサにより検出された人が存在する位置を画像により表示するようにしてもよい。例えば、対象領域において、人センサを設置する。人センサは、例えば対象領域内に存在する人が所持するビーコンの端末機等の電波発信機から発信される電波を受信する受信装置により構成される。人センサは、対象領域に存在する人が所持する電波発信機から発信される電波を受信し、受信した電波が含む情報に基づいて、電波発信機を有する人の位置を検出する。人センサの検出により得られた検出データは、空調装置2および検出データ集計部3を経て管理データ作成部4に送られる。管理データ作成部4では、人センサの検出により得られた検出データに基づいて、対象領域内における人の存在位置を特定し、対象領域画像30において、特定された存在位置に人が存在する位置を画像により表示する。このようにすれば、対象領域における人と空気状態との関係を容易に認識することができる。 The target area image 30 may also display an image showing the location of a person detected by a human sensor. For example, a human sensor is installed in the target area. The human sensor is composed of a receiving device that receives radio waves emitted from a radio wave transmitter, such as a beacon terminal, carried by a person present in the target area. The human sensor receives radio waves emitted from the radio wave transmitter carried by a person present in the target area and detects the location of the person holding the radio wave transmitter based on the information contained in the received radio waves. The detection data obtained by the human sensor detection is sent to the management data creation unit 4 via the air conditioner 2 and the detection data aggregation unit 3. The management data creation unit 4 identifies the location of the person within the target area based on the detection data obtained by the human sensor detection, and displays the location of the person at the identified location in the target area image 30 using an image. This makes it easy to recognize the relationship between people and the air quality in the target area.

[空気調和システム100でセンサ7および操作装置60の情報を収集する流れ]
次に、空気調和システム100でセンサ7および操作装置60の情報を収集する流れを説明する。図14は、空気調和システム100においてセンサ7および操作装置60の情報を収集する処理の流れを示すフローチャートである。
[Flow of collecting information from the sensor 7 and the operating device 60 in the air conditioning system 100]
Next, a description will be given of the flow of collecting information from the sensors 7 and the operating device 60 in the air conditioning system 100. Fig. 14 is a flowchart showing the flow of processing for collecting information from the sensors 7 and the operating device 60 in the air conditioning system 100.

ステップS1においては、センサ7が、センサ7の温度、湿度、および、空質などの検出データの情報を示す電波を送信する。 In step S1, sensor 7 transmits radio waves indicating information on sensor 7's detected data such as temperature, humidity, and air quality.

ステップS2においては、操作装置60が、センサ7から受信した検出データに加え、操作装置60の操作による操作データと、センサ7から受信した電波に応じてセンサ7の位置を特定するために用いる第1位置特定データとの情報を示す電波を送信する。 In step S2, the operating device 60 transmits radio waves indicating, in addition to the detection data received from the sensor 7, operation data obtained by operating the operating device 60 and first position identification data used to identify the position of the sensor 7 in accordance with the radio waves received from the sensor 7.

ステップS3においては、クレードル5が、操作装置60から受信した検出データ、操作データ、および、第1位置特定データに加え、操作装置60から受信した電波に応じて操作装置60の位置を特定するために用いる第2位置特定データを示す情報を有線通信の信号により空調装置2に送信する。クレードル5は、ステップS3により、受信した情報を空調装置2の運転に関する情報として送信する。In step S3, the cradle 5 transmits to the air conditioner 2 via a wired communication signal the detection data, operation data, and first position identification data received from the operation device 60, as well as information indicating second position identification data used to identify the position of the operation device 60 in accordance with the radio waves received from the operation device 60. In step S3, the cradle 5 transmits the received information as information related to the operation of the air conditioner 2.

ステップS4においては、空調装置2がクレードル5から受信した情報を、制御指示部1および検出データ集計部3に送信する。 In step S4, the air conditioning unit 2 transmits the information received from the cradle 5 to the control instruction unit 1 and the detection data aggregation unit 3.

ステップS5においては、検出データ集計部3が、空調装置2から情報を受信し、受信した情報に基づいて、センサ7の検出データ、操作装置60の操作データ、第1位置特定データ、および、第2位置特定データなどの各種情報を集計し、集計した情報を管理データ作成部4に送信する。
[空気調和システム100でセンサ7および操作装置60の情報を表示する流れ]
次に、空気調和システム100でセンサ7および操作装置60の情報を表示する流れを説明する。図15は、空気調和システム100においてセンサ7および操作装置60の情報を表示する処理の流れを示すフローチャートである。
In step S5, the detection data aggregation unit 3 receives information from the air conditioning device 2, and based on the received information, aggregates various information such as the detection data of the sensor 7, the operation data of the operating device 60, the first position identification data, and the second position identification data, and transmits the aggregated information to the management data creation unit 4.
[Flow of displaying information from the sensor 7 and the operating device 60 in the air conditioning system 100]
Next, a description will be given of the flow of displaying information from the sensor 7 and the operating device 60 in the air conditioning system 100. Fig. 15 is a flowchart showing the flow of processing for displaying information from the sensor 7 and the operating device 60 in the air conditioning system 100.

ステップS11においては、管理データ作成部4が、受信した第1位置特定データおよび第2位置特定データに基づいて、センサ7の位置および操作装置60の位置を特定する。 In step S11, the management data creation unit 4 identifies the position of the sensor 7 and the position of the operating device 60 based on the received first position identification data and second position identification data.

ステップS12においては、管理データ作成部4が、特定した操作装置60の位置、センサ7の位置、および、センサ7の検出データの検出領域の位置と、マップデータ作成部41から受信したマップデータとを対応付けた管理データを作成する。 In step S12, the management data creation unit 4 creates management data that associates the identified position of the operating device 60, the position of the sensor 7, and the position of the detection area of the detection data of the sensor 7 with the map data received from the map data creation unit 41.

ステップS13においては、管理データ作成部4が、作成した管理データに基づいて、マップ画像において、操作装置画像38、センサ画像36、および、空気状態画像37などを表示する対象領域画像30の画像データを作成する。 In step S13, the management data creation unit 4 creates image data of a target area image 30 that displays an operating device image 38, a sensor image 36, an air condition image 37, etc. on the map image based on the created management data.

ステップS14においては、管理データ作成部4が、対象領域画像30の画像データに基づいて、表示装置8の画像表示部81に、対象領域画像30を表示させる。 In step S14, the management data creation unit 4 displays the target area image 30 on the image display unit 81 of the display device 8 based on the image data of the target area image 30.

以上のような処理が実行されることにより、表示装置8の画像表示部81において、図13に示すような対象領域画像30およびその他の画像が表示される。 By performing the above processing, the target area image 30 and other images as shown in Figure 13 are displayed on the image display unit 81 of the display device 8.

以上に説明した実施形態1では、リモコン6は、センサ7が操作装置60に対して着脱可能に設けられ、センサ7が空気の状態の検出情報を無線送信し、操作装置60が検出情報を受信し、操作情報に加えて、受信した検出情報を送信する。これにより、センサ7を任意の位置に存在させることができるので、空調制御の無駄を抑制でき、空調制御について人が不快感を持つことを抑制できることにより、空調状態を適切に制御できる。したがって、このようなリモコン6を備えた空気調和システム100は、空調状態を適切に制御できる。
実施の形態2.
次に、実施の形態2を説明する。実施の形態2では、センサ7から送信される電波、および、操作装置60から送信される電波を受信する受信装置9を備えた空気調和システム101を説明する。
In the above-described first embodiment, the remote control 6 has the sensor 7 detachably attached to the operation device 60, the sensor 7 wirelessly transmits detection information on the air condition, the operation device 60 receives the detection information, and transmits the received detection information in addition to operation information. This allows the sensor 7 to be located at any position, thereby reducing wasteful air conditioning control and preventing people from feeling uncomfortable about the air conditioning control, thereby enabling appropriate control of the air conditioning state. Therefore, the air conditioning system 100 equipped with such a remote control 6 can appropriately control the air conditioning state.
Embodiment 2.
Next, a description will be given of a second embodiment. In the second embodiment, an air conditioning system 101 including a receiving device 9 that receives radio waves transmitted from a sensor 7 and radio waves transmitted from an operating device 60 will be described.

図16は、実施の形態2による空気調和システム101の構成を示すブロック図である。空気調和システム101が、図5の空気調和システム100と異なるのは、次のような構成である。 Figure 16 is a block diagram showing the configuration of an air conditioning system 101 according to embodiment 2. The air conditioning system 101 differs from the air conditioning system 100 of Figure 5 in the following configuration.

空気調和システム101では、センサ7から送信される電波、および、操作装置60から送信される電波を受信する受信装置9が設けられる。空気調和システム101では、操作装置60が第1位置特定データをクレードル5に送信せず、クレードル5が第1位置特定データおよび第2置特定データを空調装置2に送信しない。 The air conditioning system 101 is provided with a receiving device 9 that receives radio waves transmitted from the sensor 7 and radio waves transmitted from the operating device 60. In the air conditioning system 101, the operating device 60 does not transmit the first position identification data to the cradle 5, and the cradle 5 does not transmit the first position identification data and the second position identification data to the air conditioner 2.

空気調和システム101では、受信装置9がセンサ7から送信される電波の強度および受信角度に応じて、第1位置特定データを得る。空気調和システム101では、受信装置9が操作装置60から送信される電波の強度および受信角度に応じて、第2位置特定データを得る。受信装置9は、第1位置特定データおよび第2位置特定データを示す情報を空調装置2に送信する。空調装置2では、受信装置9から受信した第1位置特定データおよび第2位置特定データを示す情報を検出データ集計部3に送信する。 In the air conditioning system 101, the receiving device 9 obtains first location identification data according to the strength and reception angle of the radio waves transmitted from the sensor 7. In the air conditioning system 101, the receiving device 9 obtains second location identification data according to the strength and reception angle of the radio waves transmitted from the operating device 60. The receiving device 9 transmits information indicating the first location identification data and the second location identification data to the air conditioning device 2. The air conditioning device 2 transmits information indicating the first location identification data and the second location identification data received from the receiving device 9 to the detection data aggregation unit 3.

実施の形態2における第1位置特定データは、受信装置9を基準位置としたセンサ7の位置を特定する位置特定データである。実施の形態2における第2位置特定データは、受信装置9を基準位置とした操作装置60の位置を特定する位置特定データである。 The first position identification data in embodiment 2 is position identification data that identifies the position of the sensor 7 with the receiving device 9 as the reference position. The second position identification data in embodiment 2 is position identification data that identifies the position of the operating device 60 with the receiving device 9 as the reference position.

実施の形態2では、管理データ作成部4において、検出データ集計部3から第1位置特定データおよび第2位置特定デーを受信する。管理データ作成部4では、受信した第1位置特定データおよび第2位置特定データに基づいて、センサ7の位置および操作装置60の位置を特定する。 In embodiment 2, the management data creation unit 4 receives the first location identification data and the second location identification data from the detection data aggregation unit 3. The management data creation unit 4 identifies the position of the sensor 7 and the position of the operating device 60 based on the received first location identification data and second location identification data.

管理データ作成部4における操作装置60の位置およびセンサ7の位置の特定は、次のように行われる。管理データ作成部4では、第2位置特定データに基づいて操作装置60の位置を特定する。管理データ作成部4では、受信装置9の設置位置を基準位置として、受信装置9が操作装置60から受信した電波の電波強度により受信装置9から操作装置60までの距離を特定し、受信装置9が操作装置60から受信した電波の受信角度により受信装置9からの操作装置60の方向を特定することにより、受信装置からの操作装置60の相対位置を特定することができる。 The management data creation unit 4 identifies the position of the operating device 60 and the position of the sensor 7 as follows. The management data creation unit 4 identifies the position of the operating device 60 based on the second position identification data. The management data creation unit 4 uses the installation position of the receiving device 9 as a reference position, identifies the distance from the receiving device 9 to the operating device 60 based on the radio wave intensity of the radio waves received by the receiving device 9 from the operating device 60, and identifies the direction of the operating device 60 from the receiving device 9 based on the reception angle of the radio waves received by the receiving device 9 from the operating device 60, thereby being able to identify the relative position of the operating device 60 from the receiving device.

管理データ作成部4では、第1位置特定データに基づいてセンサ7の位置を特定する。管理データ作成部4では、受信装置9の設置位置を基準位置として、受信装置9がセンサ7から受信した電波の電波強度により受信装置9からセンサ7までの距離を特定し、受信装置9がセンサ7から受信した電波の受信角度により受信装置9からのセンサ7の方向を特定することにより、受信装置からのセンサ7の相対位置を特定することができる。 The management data creation unit 4 identifies the position of the sensor 7 based on the first position identification data. The management data creation unit 4 uses the installation position of the receiving device 9 as a reference position, identifies the distance from the receiving device 9 to the sensor 7 based on the radio wave intensity of the radio waves received by the receiving device 9 from the sensor 7, and identifies the direction of the sensor 7 from the receiving device 9 based on the reception angle of the radio waves received by the receiving device 9 from the sensor 7, thereby being able to identify the relative position of the sensor 7 from the receiving device.

受信装置9の位置は固定位置であるので、管理データ作成部4では、前述したマップ画像における受信装置9の座標位置を基準として、マップ画像における操作装置60の座標位置およびセンサ7の座標位置が特定される。また、管理データ作成部4では、マップ画像におけるセンサ7の座標位置を基準として、センサ7の検出データの検出領域の座標位置が特定される。 Since the position of the receiving device 9 is fixed, the management data creation unit 4 determines the coordinate position of the operation device 60 and the coordinate position of the sensor 7 on the map image based on the coordinate position of the receiving device 9 on the map image described above. Furthermore, the management data creation unit 4 determines the coordinate position of the detection area of the detection data of the sensor 7 based on the coordinate position of the sensor 7 on the map image.

次に、空気調和システム101でセンサ7および操作装置60の情報を収集する流れを説明する。図17は、空気調和システム101においてセンサ7および操作装置60の情報を収集する処理の流れを示すフローチャートである。Next, we will explain the process for collecting information from the sensor 7 and the operating device 60 in the air conditioning system 101. Figure 17 is a flowchart showing the process for collecting information from the sensor 7 and the operating device 60 in the air conditioning system 101.

ステップS21においては、センサ7が、温度、湿度、および、空質などの検出データの情報を示す電波を送信する。 In step S21, the sensor 7 transmits radio waves indicating information on detected data such as temperature, humidity, and air quality.

ステップS22においては、操作装置60が、センサ7から受信した検出データに加え、操作装置60の操作による操作データの情報を示す電波を送信する。 In step S22, the operating device 60 transmits radio waves indicating information on operation data generated by operating the operating device 60 in addition to the detection data received from the sensor 7.

ステップS23においては、クレードル5が、操作装置60から受信した検出データおよび操作データを示す情報を有線通信の信号により空調装置2に送信する。 In step S23, the cradle 5 transmits information indicating the detection data and operation data received from the operating device 60 to the air conditioning unit 2 via a wired communication signal.

ステップS24においては、受信装置9が、センサ7から受信した電波に応じてセンサ7の位置を特定するために用いる第1位置特定データを示す情報を有線通信の信号により空調装置2に送信する。さらに、ステップS24においては、受信装置9が、操作装置60から受信した電波に応じて操作装置60の位置を特定するために用いる第2位置特定データを示す情報を有線通信の信号により空調装置2に送信する。 In step S24, the receiving device 9 transmits, via a wired communication signal, information indicating first position identification data used to identify the position of the sensor 7 in accordance with the radio waves received from the sensor 7 to the air conditioner 2. Furthermore, in step S24, the receiving device 9 transmits, via a wired communication signal, information indicating second position identification data used to identify the position of the operating device 60 in accordance with the radio waves received from the operating device 60 to the air conditioner 2.

ステップS25においては、空調装置2が、クレードル5から受信した情報および受信装置9から受信した情報を、制御指示部1および検出データ集計部3に送信する。 In step S25, the air conditioning unit 2 transmits the information received from the cradle 5 and the information received from the receiving device 9 to the control instruction unit 1 and the detection data aggregation unit 3.

ステップS26においては、検出データ集計部3が、空調装置2から情報を受信し、受信した情報に基づいて、センサ7の検出データ、操作装置60の操作データ、第1位置特定データ、および、第2位置特定データなどの各種情報を集計し、集計した情報を管理データ作成部4に送信する。 In step S26, the detection data aggregation unit 3 receives information from the air conditioning unit 2 and, based on the received information, aggregates various information such as the detection data of the sensor 7, the operation data of the operating device 60, the first position identification data, and the second position identification data, and transmits the aggregated information to the management data creation unit 4.

次に、空気調和システム101でセンサ7および操作装置60の情報を表示する流れを説明する。実施の形態2の空気調和システム101においてセンサ7および操作装置60の情報を表示する処理の流れを示すフローチャートは、図15に示すフローチャートと処理の流れがほぼ同様であるので、図示を省略して説明する。 Next, we will explain the flow of displaying information from the sensor 7 and the operating device 60 in the air conditioning system 101. The flowchart showing the process flow of displaying information from the sensor 7 and the operating device 60 in the air conditioning system 101 of embodiment 2 is almost the same as the flowchart shown in Figure 15, so we will omit the illustration.

実施の形態2の空気調和システム101においてセンサ7および操作装置60の情報を表示する処理の流れを示すフローチャートが、図15に示すフローチャートと異なるのは、図15のステップS11において、管理データ作成部4が、第1位置特定データおよび第2位置特定データに基づいてセンサ7の位置および操作装置60の位置を特定する場合に、センサ7の位置および操作装置60の位置の両方ともに、前述のように受信装置9の固定位置を基準位置として位置を特定することである。 The flowchart showing the process flow for displaying information about the sensor 7 and the operating device 60 in the air conditioning system 101 of embodiment 2 differs from the flowchart shown in Figure 15 in that, in step S11 of Figure 15, when the management data creation unit 4 determines the position of the sensor 7 and the position of the operating device 60 based on the first position identification data and the second position identification data, the positions of both the sensor 7 and the operating device 60 are determined using the fixed position of the receiving device 9 as the reference position, as described above.

以上に説明した実施の形態2においては、実施の形態1で得られる技術的効果と同様の効果を得ることができる。
変形例.
(1)前述の実施の形態1および実施の形態2では、制御装置10の構成の一部は、クラウドサーバ上に存在するものであってもよい。例えば、管理データ作成部4は、クラウドサーバ上に存在するものであってもよい。
In the second embodiment described above, the same technical effects as those obtained in the first embodiment can be obtained.
Variant.
(1) In the first and second embodiments described above, part of the configuration of the control device 10 may reside on a cloud server. For example, the management data creation unit 4 may reside on the cloud server.

(2)前述の実施の形態1および実施の形態2では、制御装置10においては、制御指示部1、検出データ集計部3、管理データ作成部4、および、マップデータ作成部41を統括的に制御する制御部を備えてもよい。 (2) In the above-described first and second embodiments, the control device 10 may be provided with a control unit that comprehensively controls the control instruction unit 1, the detection data aggregation unit 3, the management data creation unit 4, and the map data creation unit 41.

(3)前述の実施の形態1および実施の形態2では、センサ7と操作装置60との間の送信、および、操作装置60とクレードル5との間の通信は、例えば、BLE通信を用いたが、これに限らず、BLE通信以外の通信方式での通信を用いてもよい。 (3) In the above-described first and second embodiments, transmission between the sensor 7 and the operating device 60 and communication between the operating device 60 and the cradle 5 used, for example, BLE communication, but this is not limited to this, and communication using a communication method other than BLE communication may also be used.

(4)前述の実施の形態1および実施の形態2では、フロアデータ記憶部40が制御装置10に含まれている例を示した。しかし、これに限らず、フロアデータ記憶部40が制御装置10に含まれず、制御装置10とは別に設けられた記憶装置に設けられてもよい。 (4) In the above-described first and second embodiments, an example was shown in which the floor data storage unit 40 was included in the control device 10. However, this is not limited to this, and the floor data storage unit 40 may not be included in the control device 10, but may be provided in a storage device provided separately from the control device 10.

(5)前述の実施の形態1および実施の形態2では、管理データ作成部4において、第1位置特定データおよび第2位置特定データに基づいて、センサ7の位置および操作装置60の位置を特定する例を示したが、これに限らず、検出データ集計部3が、第1位置特定データおよび第2位置特定データに基づいて、センサ7の位置および操作装置60の位置を特定するようにしてもよい。 (5) In the above-mentioned first and second embodiments, an example was shown in which the management data creation unit 4 identifies the position of the sensor 7 and the position of the operating device 60 based on the first position identification data and the second position identification data. However, this is not limited to this, and the detection data aggregation unit 3 may identify the position of the sensor 7 and the position of the operating device 60 based on the first position identification data and the second position identification data.

(6)前述の実施の形態1および実施の形態2では、制御装置10において、マップデータ作成部41がマップデータを作成する例を示した。しかし、これに限らず、制御装置10において、マップデータ作成部41を設けず、管理データ作成部4がマップデータを作成する機能を有するようにしてもよい。 (6) In the above-described first and second embodiments, an example was shown in which the map data creation unit 41 creates map data in the control device 10. However, this is not limited to this, and the control device 10 may not have a map data creation unit 41, and the management data creation unit 4 may have the function of creating map data.

[実施の形態のまとめ]
以上説明した実施の形態について、再び図面を参照して説明する。
[Summary of the embodiment]
The above-described embodiment will be described again with reference to the drawings.

本開示は、遠隔操作装置であるリモコン6に関する。リモコン6は、空調装置2を操作する操作情報を送信することが可能な操作装置60と、操作装置60に対して着脱可能であり、空調装置2を制御するために用いる空気の状態を検出するセンサ7とを備え、センサ7は、空気の状態の検出情報を無線送信し、操作装置60は、検出情報を受信し、操作情報に加えて、受信した検出情報を送信する(図14のステップS1~S2)。 This disclosure relates to a remote control 6, which is a remote control device. The remote control 6 includes an operation device 60 capable of transmitting operation information for operating the air conditioner 2, and a sensor 7 that is detachable from the operation device 60 and detects the air condition used to control the air conditioner 2. The sensor 7 wirelessly transmits the detected air condition information, and the operation device 60 receives the detected information and transmits the received detected information in addition to the operation information (steps S1 to S2 in FIG. 14).

このように、リモコン6は、センサ7が操作装置60に対して着脱可能に設けられ、センサ7が空気の状態の検出情報を無線送信し、操作装置60が検出情報を受信し、操作情報に加えて、受信した検出情報を送信する。これにより、センサ7を任意の位置に存在させることができるので、空調制御の無駄を抑制でき、空調制御について人が不快感を持つことを抑制できることにより、空調状態を適切に制御できる。 In this way, the remote control 6 has the sensor 7 detachably attached to the operating device 60, the sensor 7 wirelessly transmits detected information on the air condition, the operating device 60 receives the detected information, and transmits the received detected information in addition to the operating information. This allows the sensor 7 to be located in any position, reducing wasteful air conditioning control and preventing people from feeling uncomfortable due to the air conditioning control, allowing for appropriate control of the air conditioning state.

好ましくは、センサ7は、第1蓄電部としての蓄電部784を含み、蓄電部784に蓄電された電力により動作する。これにより、センサ7は、操作装置60から取外した状態で動作することができる。 Preferably, the sensor 7 includes a power storage unit 784 as a first power storage unit, and operates using the power stored in the power storage unit 784. This allows the sensor 7 to operate even when detached from the operating device 60.

好ましくは、センサ7は、操作装置60から無線給電を受けることにより、第1蓄電部としての蓄電部784が蓄電される。これにより、センサ7は、蓄電部784が容易に蓄電される。 Preferably, the sensor 7 receives wireless power from the operating device 60, thereby storing power in the power storage unit 784, which serves as the first power storage unit. This allows the sensor 7 to easily store power in the power storage unit 784.

好ましくは、操作装置60は、センサ7が装着される第1装着部としてのセンサ装着部63を含む。センサ7は、センサ装着部63に装着された状態において、操作装置60から無線給電を受ける。これにより、センサ7は、操作装置60に装着すれば、蓄電部784が容易に蓄電される。 Preferably, the operating device 60 includes a sensor mounting section 63 as a first mounting section to which the sensor 7 is mounted. The sensor 7 receives wireless power from the operating device 60 while mounted in the sensor mounting section 63. This allows the sensor 7 to easily store power in the power storage section 784 when mounted on the operating device 60.

好ましくは、操作装置60が着脱可能に保持される保持装置としてのクレードル5をさらに備える。操作装置60は、操作情報および検出情報を無線送信し(ステップS2)、クレードル5は、操作情報および検出情報を受信し、受信した情報を空調装置2の運転に関する情報として送信する(ステップS3)。Preferably, the system further includes a cradle 5 as a holding device for detachably holding the operating device 60. The operating device 60 wirelessly transmits operation information and detection information (step S2), and the cradle 5 receives the operation information and detection information and transmits the received information as information related to the operation of the air conditioner 2 (step S3).

好ましくは、操作装置60は、第2蓄電部としての蓄電部696を含み、蓄電部696に蓄電された電力により動作する。これにより、操作装置60は、クレードル5から取外した状態で動作することができる。 Preferably, the operating device 60 includes a power storage unit 696 as a second power storage unit, and operates using the power stored in the power storage unit 696. This allows the operating device 60 to operate even when removed from the cradle 5.

好ましくは、操作装置60は、保持装置としてのクレードル5から無線給電を受けることにより、第2蓄電部としての蓄電部696が蓄電される。これにより、操作装置60は、蓄電部696が容易に蓄電される。 Preferably, the operating device 60 receives wireless power from the cradle 5 serving as a holding device, thereby storing power in the power storage unit 696 serving as a second power storage unit. This allows the operating device 60 to easily store power in the power storage unit 696.

好ましくは、保持装置としてのクレードル5は、操作装置60が装着される第2装着部としての表面500を含む。操作装置60は、表面500に装着された状態において、クレードル5から無線給電を受ける。これにより、操作装置60は、クレードル5に装着すれば、蓄電部696が容易に蓄電される。 Preferably, the cradle 5 serving as the holding device includes a surface 500 serving as a second mounting portion on which the operating device 60 is mounted. The operating device 60 receives wireless power from the cradle 5 while mounted on the surface 500. This allows the power storage unit 696 of the operating device 60 to easily store power when mounted on the cradle 5.

好ましくは、第2装着部としての表面500と、操作装置60との両方に、磁力により表面500における操作装置60の装着位置を一意の位置に位置決めする少なくとも1つの磁石69,51を備える。これにより、操作装置60は、クレードル5において、容易に一意の位置に位置決めることができる。Preferably, both the surface 500 as the second mounting portion and the operating device 60 are provided with at least one magnet 69, 51 that uses magnetic force to position the operating device 60 at a unique mounting position on the surface 500. This allows the operating device 60 to be easily positioned at a unique position in the cradle 5.

本開示は、空気調和システム100,101に関する。空気調和システム100,101は、遠隔操作装置としてのリモコン6と、空調装置2を制御する制御装置10とを備える。制御装置10は、操作情報および検出情報に応じて、空調装置2を制御する。 This disclosure relates to air conditioning systems 100, 101. The air conditioning systems 100, 101 include a remote control 6 as a remote control device and a control device 10 that controls the air conditioner 2. The control device 10 controls the air conditioner 2 in accordance with operation information and detection information.

このように、空気調和システム100は、前述したように、空調状態を適切に制御可能となるリモコン6を備え、空調装置2を制御するので、空調状態を適切に制御できる。 As described above, the air conditioning system 100 is equipped with a remote control 6 that can appropriately control the air conditioning state, and controls the air conditioning unit 2, thereby allowing the air conditioning state to be appropriately controlled.

好ましくは、制御装置10は、操作装置60がセンサ7から受信した電波に応じて、センサ7の位置を特定する(ステップS2,S11)。これにより、空気調和システム100は、操作装置60がセンサ7から受信した電波に応じてセンサ7の位置を特定することができる。Preferably, the control device 10 identifies the position of the sensor 7 in accordance with the radio waves received by the operating device 60 from the sensor 7 (steps S2, S11). This allows the air conditioning system 100 to identify the position of the sensor 7 in accordance with the radio waves received by the operating device 60 from the sensor 7.

好ましくは、センサ7から送信される電波を受信する受信装置9をさらに備える。制御装置10は、受信装置9がセンサ7から受信した電波に応じて、センサ7の位置を特定する(ステップS24,S11)。これにより、空気調和システム101は、受信装置9がセンサ7から受信した電波に応じてセンサ7の位置を特定することができる。 Preferably, the system further includes a receiving device 9 that receives radio waves transmitted from the sensor 7. The control device 10 identifies the position of the sensor 7 in accordance with the radio waves received from the sensor 7 by the receiving device 9 (steps S24, S11). This allows the air conditioning system 101 to identify the position of the sensor 7 in accordance with the radio waves received from the sensor 7 by the receiving device 9.

好ましくは、画像表示装置としての表示装置8をさらに備える。制御装置10は、センサ7が配置される領域のマップ情報と、センサ7の位置情報とに応じて、センサ7が配置される領域のマップ画像上に、センサ7の位置を示す画像としてのセンサ画像36を表示する(図13)。これにより、空気調和システム100では、センサ画像36の表示により、センサ7の位置を容易に認識することができる。 Preferably, the system further includes a display device 8 as an image display device. The control device 10 displays a sensor image 36, which is an image indicating the position of the sensor 7, on a map image of the area where the sensor 7 is located, based on map information of the area where the sensor 7 is located and position information of the sensor 7 (Figure 13). This allows the air conditioning system 100 to easily recognize the position of the sensor 7 by displaying the sensor image 36.

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。The embodiments disclosed herein should be considered in all respects to be illustrative and not restrictive. The scope of the present disclosure is indicated by the claims, not by the description of the above embodiments, and is intended to include all modifications within the meaning and scope of the claims.

6 リモコン、60 操作装置、2 空調装置、7 センサ、784 蓄電部、63 センサ装着部、5 クレードル、696 蓄電部、500 表面、69,51 磁石、100,101 空気調和システム、8 表示装置、36 センサ画像。 6 Remote control, 60 Operating device, 2 Air conditioner, 7 Sensor, 784 Power storage unit, 63 Sensor mounting unit, 5 Cradle, 696 Power storage unit, 500 Surface, 69, 51 Magnet, 100, 101 Air conditioning system, 8 Display device, 36 Sensor image.

Claims (11)

空調装置の運転に関する情報を送信する遠隔操作装置であって、
前記空調装置を操作する操作情報を前記空調装置に送信することが可能な操作装置と、
前記操作装置に対して着脱可能であり、前記空調装置を制御するために用いる空気の状態を検出するセンサと
固定された位置に設けられ、前記操作装置が着脱可能に保持される保持装置とを備え、
前記センサは、前記操作装置に装着した状態と前記操作装置から離脱した状態との両方の状態において、前記空気の状態の検出情報を前記操作装置に無線送信し、
前記操作装置は、前記検出情報を受信し、前記操作情報に加えて、受信した前記検出情報を前記保持装置に無線送信し、
前記保持装置は、前記操作情報および前記検出情報を受信し、受信した前記操作情報および前記検出情報を前記空調装置に送信し、
前記操作装置は、さらに、前記センサから受信した電波に応じて得られる前記センサの位置を特定する第1位置特定情報を前記保持装置に無線送信し、
前記保持装置は、さらに、前記第1位置特定情報を受信し、受信した前記第1位置特定情報と、前記操作装置から受信した電波に応じて得られる前記操作装置の位置を特定する第2位置特定情報とを前記空調装置に送信する、遠隔操作装置。
A remote control device that transmits information about the operation of an air conditioner,
an operating device capable of transmitting operation information for operating the air conditioner to the air conditioner;
a sensor that is detachable from the operating device and detects the state of air used to control the air conditioner ;
a holding device that is provided at a fixed position and that detachably holds the operating device ;
the sensor wirelessly transmits detection information of the air state to the operating device in both a state where the sensor is attached to the operating device and a state where the sensor is detached from the operating device;
the operation device receives the detection information and wirelessly transmits the received detection information to the holding device in addition to the operation information;
the holding device receives the operation information and the detection information, and transmits the received operation information and the detection information to the air conditioner;
The operating device further wirelessly transmits to the holding device first position identification information that identifies the position of the sensor obtained in response to the radio wave received from the sensor;
The holding device further receives the first position identification information and transmits to the air conditioning device the received first position identification information and second position identification information that identifies the position of the operating device obtained in response to radio waves received from the operating device .
前記センサは、第1蓄電部を含み、前記第1蓄電部に蓄電された電力により動作する、請求項1に記載の遠隔操作装置。 The remote control device of claim 1, wherein the sensor includes a first power storage unit and operates using power stored in the first power storage unit. 前記センサは、前記操作装置から無線給電を受けることにより、前記第1蓄電部が蓄電される、請求項2に記載の遠隔操作装置。 The remote control device described in claim 2, wherein the sensor stores power in the first power storage unit by receiving wireless power from the control device. 前記操作装置は、前記センサが装着される第1装着部を含み、
前記センサは、前記第1装着部に装着された状態において、前記操作装置から無線給電を受ける、請求項3に記載の遠隔操作装置。
the operating device includes a first mounting portion to which the sensor is mounted,
The remote control device according to claim 3 , wherein the sensor is wirelessly powered by the control device when attached to the first attachment portion.
前記操作装置は、第2蓄電部を含み、前記第2蓄電部に蓄電された電力により動作する、請求項2~4のいずれか1項に記載の遠隔操作装置。 5. The remote control device according to claim 2, wherein the control device includes a second power storage unit and operates using power stored in the second power storage unit. 前記操作装置は、前記保持装置から無線給電を受けることにより、前記第2蓄電部が蓄電される、請求項に記載の遠隔操作装置。 The remote control device according to claim 5 , wherein the second power storage unit of the operating device stores power by receiving wireless power from the holding device. 前記保持装置は、前記操作装置が装着される第2装着部を含み、
前記操作装置は、前記第2装着部に装着された状態において、前記保持装置から無線給電を受ける、請求項に記載の遠隔操作装置。
the holding device includes a second mounting portion to which the operating device is mounted,
The remote control device according to claim 6 , wherein the operating device is wirelessly powered by the holding device when attached to the second attachment portion.
前記第2装着部と、前記操作装置との両方に、磁力により前記第2装着部における前記操作装置の装着位置を一意の位置に位置決めする少なくとも1つの磁石を備えた、請求項に記載の遠隔操作装置。 The remote control device according to claim 7 , wherein both the second mounting section and the operating device are provided with at least one magnet that positions the mounting position of the operating device on the second mounting section at a unique position by magnetic force. 請求項1~のいずれか1項に記載の遠隔操作装置と、
前記空調装置を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記操作情報前記検出情報、前記第1位置特定情報、および、前記第2位置特定情報に応じて、前記空調装置を制御する、空気調和システム。
A remote control device according to any one of claims 1 to 8 ;
a control device for controlling the air conditioning device,
The control device controls the air conditioner in accordance with the operation information , the detection information, the first position specifying information, and the second position specifying information .
前記制御装置は、前記第1位置特定情報および前記第2位置特定情報に応じて、前記センサの位置を特定する、請求項に記載の空気調和システム。 The air conditioning system according to claim 9 , wherein the control device identifies the position of the sensor in accordance with the first position identification information and the second position identification information . 画像表示装置をさらに備え、
前記制御装置は、前記センサが配置される領域のマップ情報と、前記センサの位置情報とに応じて、前記センサが配置される領域のマップ画像上に、前記センサの位置を示す画像を表示する、請求項10に記載の空気調和システム。
further comprising an image display device;
The air conditioning system according to claim 10, wherein the control device displays an image indicating the position of the sensor on a map image of the area in which the sensor is placed, according to map information of the area in which the sensor is placed and position information of the sensor .
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