JP7732409B2 - 点群コーディングのための高レベルシンタックス設計 - Google Patents

Description

本開示は概して点群コーディングに関し、具体的には点群コーディングのための高レベルシンタックスに関する。

点群は、エンターテインメント産業、インテリジェント自動車ナビゲーション、地理空間検査、現実世界のオブジェクトの３次元（３Ｄ）モデリング、視覚化等を含む、非常に様々な用途で使用される。点群の一様でないサンプリングジオメトリを考慮すると、そのようなデータの格納及び伝送のためのコンパクトな表示が有用である。他の３Ｄプレゼンテーションに比べて、不規則な点群はより汎用的であり、幅広いセンサ及びデータ取得ストラテジに適用可能である。例えば、仮想現実世界にて３Ｄプレゼンテーション又はテレプレゼンス環境にてリモートレンダリングを行う場合、仮想フィギュアのレンダリング及びリアルタイム命令は、高密度な点群データセットとして処理される。

第１の態様は、ビデオデコーダによって実装される点群コーディング（ＰＣＣ）の方法に関する。方法は、データユニットヘッダ及びデータユニットを含む符号化ビットストリームを受信する段階であって、データユニットヘッダは、データユニットのペイロードに保持されているコンテンツのタイプを指定するタイプインジケータを含む、段階と、符号化ビットストリームを復号する段階と、を含む。

第２の態様は、ビデオエンコーダによって実装される点群コーディング（ＰＣＣ）の方法に関する。方法は、データユニットヘッダ及びデータユニットを含む符号化ビットストリームを生成する段階であって、データユニットヘッダは、データユニットのペイロードに保持されているコンテンツのタイプを指定するタイプインジケータを含む、段階と、デコーダに向けて符号化ビットストリームを送信する段階と、を含む。

方法は、以下で説明される点群コーディングに関連する問題の１つ又は複数を解決する高レベルシンタックス設計を提供する。したがって、ビデオコーディングのプロセス及びビデオコーデックがより効率的になる等して改善される。

そのような第１又は第２の態様に係る方法の第１の実装形態では、データユニットヘッダは、ＰＣＣネットワーク抽象化層（ＮＡＬ）ユニットヘッダである。

そのような第１若しくは第２の態様に係る方法の第２の実装形態又は第１若しくは第２の態様の任意の先行する実装形態では、データユニットはＰＣＣ ＮＡＬユニットである。

そのような第１若しくは第２の態様に係る方法の第３の実装形態又は第１若しくは第２の態様の任意の先行する実装形態では、タイプインジケータは、コンテンツのタイプがジオメトリコンポーネントであると指定する。

そのような第１若しくは第２の態様に係る方法の第４の実装形態又は第１若しくは第２の態様の任意の先行する実装形態では、タイプインジケータは、コンテンツのタイプがテクスチャコンポーネントであると指定する。

そのような第１若しくは第２の態様に係る方法の第５の実装形態又は第１若しくは第２の態様の任意の先行する実装形態では、タイプインジケータは、コンテンツのタイプがジオメトリコンポーネント又はテクスチャコンポーネントであると指定する。

そのような第１若しくは第２の態様に係る方法の第６の実装形態又は第１若しくは第２の態様の任意の先行する実装形態では、タイプインジケータは、コンテンツのタイプの補助情報であると指定する。

そのような第１若しくは第２の態様に係る方法の第７の実装形態又は第１若しくは第２の態様の任意の先行する実装形態では、タイプインジケータは、コンテンツのタイプが占有マップであると指定する。

そのような第１若しくは第２の態様に係る方法の第８の実装形態又は第１若しくは第２の態様の任意の先行する実装形態では、ペイロードは、高効率ビデオコーディング（ＨＥＶＣ）ＮＡＬユニットを含む。

そのような第１若しくは第２の態様に係る方法の第９の実装形態又は第１若しくは第２の態様の任意の先行する実装形態では、ペイロードは、高度ビデオコーディング（ＡＶＣ）ＮＡＬユニットを含む。

そのような第１若しくは第２の態様に係る方法の第１０の実装形態又は第１若しくは第２の態様の任意の先行する実装形態では、タイプインジケータは５ビットを含む。

そのような第１若しくは第２の態様に係る方法の第１１の実装形態又は第１若しくは第２の態様の任意の先行する実装形態では、タイプインジケータは７ビットを含む。

そのような第１若しくは第２の態様に係る方法の第１２の実装形態又は第１若しくは第２の態様の任意の先行する実装形態では、ジオメトリコンポーネントは、点群フレームと関連付けられる１組の座標を含む。

そのような第１若しくは第２の態様に係る方法の第１３の実装形態又は第１若しくは第２の態様の任意の先行する実装形態では、１組の座標はデカルト座標である。

そのような第１若しくは第２の態様に係る方法の第１４の実装形態又は第１若しくは第２の態様の任意の先行する実装形態では、テクスチャコンポーネントは、点群フレームの１組のルマサンプル値を含む。

第３の態様は、符号化するピクチャを受信するように又は復号するビットストリームを受信するように構成されている受信機と、受信機に連結されている送信器であって、ビットストリームをデコーダに送信するように又は復号されたイメージをディスプレイに送信するように構成されている送信器と、受信機又は送信器の少なくとも１つに連結されているメモリであって、命令を格納するように構成されているメモリと、メモリに連結されているプロセッサであって、先行する態様又は実装のいずれかの方法を実行するためにメモリに記憶されている命令を実行するように構成されているプロセッサと、を備える、コーディング装置に関する。

コーディング装置は、以下で説明される点群コーディングに関連する問題の１つ又は複数を解決する高レベルシンタックス設計を使用する。したがって、ビデオコーディングのプロセス及びビデオコーデックがより効率的になる等して改善される。

そのような第３の態様に係る装置の第１の実装形態では、装置は、イメージを表示するように構成されているディスプレイをさらに備える。

第４の態様は、エンコーダ及びエンコーダと通信するデコーダを備えるシステムに関する。エンコーダ又はデコーダは、先行する態様又は実装のいずれかのコーディング装置を含む。

システムは、以下で説明される点群コーディングに関連する問題の１つ又は複数を解決する高レベルシンタックス設計を使用する。したがって、ビデオコーディングのプロセス及びビデオコーデックがより効率的になる等して改善される。

第５の態様は、符号化するピクチャを受信するように又は復号するビットストリームを受信するように構成されている受信手段と、
上記受信手段に連結されている送信手段であって、上記ビットストリームをデコーダに送信するように又は復号されたイメージを表示手段に送信するように構成されている送信手段と、
上記受信手段又は上記送信手段の少なくとも１つに連結されている記憶手段であって、命令を記憶するように構成されている記憶手段と、
上記記憶手段に連結されている処理手段であって、先行する態様又は実装のいずれかの方法を実行するために上記記憶手段に記憶されている上記命令を実行するように構成されている処理手段と、
を備える、コーディング手段に関する。

コーディング手段は、以下で説明される点群コーディングに関連する問題の１つ又は複数を解決する高レベルシンタックス設計を使用する。したがって、ビデオコーディングのプロセス及びビデオコーデックがより効率的になる等して改善される。

明確さのために、前述の実施形態のいずれか１つを他の前述の実施形態のいずれか１つ又は複数と組み合せて、本開示の範囲内で新たな実施形態を作り出してもよい。

これらの特徴及び他の特徴は、添付図面及び特許請求の範囲と共に、以下の詳細な説明からより明確に理解されるであろう。

本開示をより十分に理解するために、次に、添付図面及び詳細な説明と関連した以下の簡潔な説明について言及する。ここで、同様の参照番号は同様の構成要素を表す。

コンテキストモデル化技術を使用し得る例示的なコーディングシステムを示すブロック図である。

コンテキストモデル化技術を実装し得る例示的なビデオエンコーダを示すブロック図である。

コンテキストモデル化技術を実装し得る例示的なビデオデコーダを示すブロック図である。

ＰＣＣと適合するデータ構造の一実施形態の概略図である。

ビデオデコーダによって実装される点群コーディングの方法の一実施形態の図である。

ビデオエンコーダによって実装される点群コーディングの方法の一実施形態の図である。

例示的なビデオコーディングデバイスの概略図である。

コーディング手段の一実施形態の概略図である。

最初に、１つ又は複数の実施形態の例示的な実装が以下に提供されるが、開示されたシステム及び／又は方法は、現在既知又は既存であるかに関わらず、任意の数の技術を用いて実装されてよいことを理解されたい。本開示は、本明細書において示され説明される例示的な設計及び実装を含む、以下で示される例示的な実装、図面、及び技術に決して限定されるべきではないが、添付の特許請求の範囲に加え、それらの均等物の全範囲内において変更され得る。

ビデオコーディング規格は、国際電気通信連合の電気通信標準化部門（ＩＴＵ‐Ｔ）Ｈ．２６１、国際標準化機構（ＩＳＯ）／国際電気標準会議（ＩＥＣ）の動画専門家集団（ＭＰＥＧ）‐１ Ｐａｒｔ２、ＩＴＵ‐Ｔ Ｈ．２６２又はＩＳＯ／ＩＥＣ ＭＰＥＧ－２ Ｐａｒｔ２、ＩＴＵ－Ｔ Ｈ．２６３、ＩＳＯ／ＩＥＣ ＭＰＥＧ－４ Ｐａｒｔ２、ＩＴＵ‐Ｔ Ｈ．２６４又はＩＳＯ／ＩＥＣ ＭＰＥＧ－４ Ｐａｒｔ１０としても知られている高度ビデオコーディング（ＡＶＣ）、及び、ＩＴＵ‐Ｔ Ｈ．２６５又はＭＰＥＧ－Ｈ Ｐａｒｔ２としても知られている高効率ビデオコーディング（ＨＥＶＣ）を含む。ＡＶＣは、スケーラブルビデオコーディング（ＳＶＣ）、マルチビュービデオコーディング（ＭＶＣ）及びマルチビュービデオコーディングプラス深度（ＭＶＣ＋Ｄ）、並びに３Ｄ ＡＶＣ（３Ｄ－ＡＶＣ）等の拡張を含む。ＨＥＶＣは、スケーラブルＨＥＶＣ（ＳＨＶＣ）、マルチビューＨＥＶＣ（ＭＶ－ＨＥＶＣ）、及び３Ｄ ＨＥＶＣ（３Ｄ－ＨＥＶＣ）等の拡張を含む。

点群は、３Ｄ空間におけるデータ点のセットである。各データ点は、位置（例えば、Ｘ、Ｙ、Ｚ）、色（例えば、Ｒ、Ｇ、Ｂ又はＹ、Ｕ、Ｖ）、及びおそらくは透過性、反射率、取得時間等のような他の特性を決定するパラメータから構成される。典型的には、群内の各点には、同じ数の属性が付加されている。点群は、リアルタイム３Ｄイマーシブテレプレゼンス、インタラクティブパララックスを伴うコンテンツ仮想現実（ＶＲ）ビューイング、３Ｄ自由視点スポーツリプレイブロードキャスティング、地理的情報システム、文化遺産、大規模３Ｄ動的マップに基づく自律ナビゲーション、及び自動車アプリケーション等の様々な用途において用いられ得る。

ＩＳＯ／ＩＥＣ動画専門家集団（ＭＰＥＧ）は、かなりのコーディング効率及びネットワーク環境に対するロバスト性を有する、ロスレス及びロッシー圧縮点群データのための点群コーディングに関する新たなコーデック規格の開発を２０１６年に開始した。このコーデック規格を使用すれば、点群をコンピュータデータの形態として操作し、様々な記憶媒体に記憶し、既存及び将来のネットワークを介して送信及び受信し、既存及び将来のブロードキャスティングチャネル上で配信することができる。

近年、点群コーディング（ＰＣＣ）作業は、３つのカテゴリ、すなわち、ＰＣＣカテゴリ１、ＰＣＣカテゴリ２、及びＰＣＣカテゴリ３に分類されていた。２つの別個の作業ドラフトが展開され、その一方はＰＣＣカテゴリ２（ＰＣＣ Ｃａｔ２）のためのものであり、他方はＰＣＣカテゴリ１及び３（ＰＣＣ Ｃａｔ１３）のためのものであった。ＰＣＣ Ｃａｔ２のための最新の作業ドラフト（ＷＤ）は、ＭＰＥＧの出力ドキュメントＮ１７５３４に含まれ、ＰＣＣ Ｃａｔ１３のための最新のＷＤは、ＭＰＥＧの出力ドキュメントＮ１７５３３に含まれる。

ＰＣＣ Ｃａｔ２ ＷＤにおけるＰＣＣ Ｃａｔ２コーデックの設計の背後にある主な理念は、点群データを異なるビデオシーケンスのセットとして圧縮することにより、動的な点群のジオメトリ及びテクスチャ情報を圧縮するために既存のビデオコーデックを活用することである。特に、２つのビデオシーケンス、すなわち、一方は点群データのジオメトリ情報を表し、他方はテクスチャ情報を表すビデオシーケンスは、ビデオコーデックを用いて生成され圧縮される。２つのビデオシーケンスを解釈するための追加のメタデータ、すなわち、占有マップ及び補助パッチ情報もまた、別個に生成され圧縮される。

残念なことに、ＰＣＣの既存の設計は欠点を有する。例えば、１つの時間インスタンス、すなわち、１つのアクセスユニット（ＡＵ）に関するデータユニットは、復号順序において連続しない。ＰＣＣ Ｃａｔ２ ＷＤにおいて、各ＡＵのテクスチャ、ジオメトリ、補助情報、及び占有マップのデータユニットは、フレーム群の単位でインターリーブされる。すなわち、群内の全てのフレームのジオメトリデータはまとまっている。同じことが、テクスチャデータ等にも当てはまることが多い。ＰＣＣ Ｃａｔ１３ ＷＤでは、ジオメトリのデータユニット及び各ＡＵの一般的属性は、全ＰＣＣビットストリームのレベルでインターリーブされる（例えば、全ＰＣＣビットストリームと同じ長さを有するフレーム群が１つのみ存在するときのＰＣＣ Ｃａｔ２ ＷＤの場合と同じ）。１つのＡＵに属するデータユニットのインターリーブは、本質的に、アプリケーションシステムにおけるプレゼンテーション持続時間内のフレーム群の長さに少なくとも等しい膨大なエンドツーエンド遅延を発生させる。

別の欠点は、ビットストリームフォーマットに関するものである。ビットストリームフォーマットは、０ｘ０００３のような開始コードパターンのエミュレーションを許容し、したがって、ＭＰＥＧ－２トランスポートストリーム（ＴＳ）を介した送信のために動作せず、ここで、開始コードエミュレーションの防止が必要となる。ＰＣＣ Ｃａｔ２に関して、現在は、ＨＥＶＣ又はＡＶＣのいずれかがジオメトリ及びテクスチャコンポーネントのコーディングのために用いられる場合、ｇｒｏｕｐ＿ｏｆ＿ｆｒａｍｅｓ＿ｇｅｏｍｅｔｒｙ＿ｖｉｄｅｏ＿ｐａｙｌｏａｄ（）及びｇｒｏｕｐ＿ｏｆ＿ｆｒａｍｅｓ＿ｔｅｘｔｕｒｅ＿ｖｉｄｅｏ＿ｐａｙｌｏａｄ（）のみが開始コードエミュレーションの防止を適所に有する。ＰＣＣ Ｃａｔ１３に関して、開始コードエミュレーションの防止は、ビットストリームのいずれの場所においても適所に存在しない。

ＰＣＣ Ｃａｔ２ ＷＤでは、ジオメトリ及びテクスチャビットストリームのためのコーデック情報の一部（例えば、どのコーデック、コーデックのプロファイル、レベルであるか等）は、構造ｇｒｏｕｐ＿ｏｆ＿ｆｒａｍｅｓ＿ｇｅｏｍｅｔｒｙ＿ｖｉｄｅｏ＿ｐａｙｌｏａｄ（）及びｇｒｏｕｐ＿ｏｆ＿ｆｒａｍｅｓ＿ｔｅｘｔｕｒｅ＿ｖｉｄｅｏ＿ｐａｙｌｏａｄ（）の複数のインスタンスに深く埋め込まれている。さらに、補助情報及び占有マップコンポーネントを復号する能力並びに点群再構成のための能力を示すプロファイル及びレベルのような情報の一部は、失われている。

本明細書には、点群コーディングに関連する前述の問題の１つ又は複数を解決する高レベルシンタックス設計が開示される。以下でより完全に説明されるように、本開示は、データユニットヘッダ（ＰＣＣネットワークアクセス層（ＮＡＬ）ヘッダとも呼ばれる）におけるタイプインジケータを使用して、ＰＣＣ ＮＡＬユニットのペイロードにおけるコンテンツのタイプを指定する。また、本開示は、フレーム群ヘッダパラメータを保持するのにフレーム群ヘッダＮＡＬユニットを使用する。フレーム群ヘッダＮＡＬユニットは、各ジオメトリ又はテクスチャビットストリームのプロファイル及びレベルをシグナリングするために用いられもよい。

図１は、ＰＣＣビデオコーディング技術を使用し得る例示的なコーディングシステム１０を示すブロック図である。図１に示されるように、コーディングシステム１０は、デスティネーションデバイス１４によって後の時点で復号されることになる符号化ビデオデータを提供するソースデバイス１２を備える。特に、ソースデバイス１２は、コンピュータ可読媒体１６を介してデスティネーションデバイス１４にビデオデータを提供してよい。ソースデバイス１２及びデスティネーションデバイス１４は、デスクトップコンピュータ、ノートブック（例えば、ラップトップ）コンピュータ、タブレットコンピュータ、セットトップボックス、いわゆる「スマート」フォン、いわゆる「スマート」パッド等の電話ハンドセット、テレビ、カメラ、ディスプレイデバイス、デジタルメディアプレーヤ、ビデオゲーミングコンソール、ビデオストリーミングデバイス等を含む、幅広いデバイスのいずれかを含んでよい。一部の事例において、ソースデバイス１２及びデスティネーションデバイス１４は、無線通信するように装備されてよい。

デスティネーションデバイス１４は、コンピュータ可読媒体１６を介して復号されることになる符号化ビデオデータを受信してよい。コンピュータ可読媒体１６は、符号化ビデオデータをソースデバイス１２からデスティネーションデバイス１４に移動可能な任意のタイプの媒体又はデバイスを含んでよい。一例では、コンピュータ可読媒体１６は、ソースデバイス１２が符号化ビデオデータをリアルタイムでデスティネーションデバイス１４に直接送信することを可能にするように通信媒体を含んでもよい。符号化ビデオデータは、無線通信プロトコル等の通信規格に従って変調され、デスティネーションデバイス１４に送信されてよい。通信媒体は、無線周波数（ＲＦ）スペクトル又は１つ若しくは複数の物理的送信ライン等の、任意の無線又は有線通信媒体を含んでよい。通信媒体は、ローカルエリアネットワーク、ワイドエリアネットワーク、又はインターネット等のグローバルネットワーク等のパケットベースネットワークの一部を形成してよい。通信媒体は、ルータ、スイッチ、基地局、又は、ソースデバイス１２からデスティネーションデバイス１４への通信を円滑化するのに有用であり得る任意の他の機器を含んでよい。

一部の例において、符号化データは、出力インタフェース２２からストレージデバイスに出力されてよい。同様に、符号化データは、入力インタフェースによってストレージデバイスからアクセスされてよい。ストレージデバイスは、ハードドライブ、ブルーレイ（登録商標）ディスク、デジタルビデオディスク（ＤＶＤ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ－ＲＯＭ）、フラッシュメモリ、揮発性若しくは不揮発性メモリ、又は符号化ビデオデータを格納するのに好適な任意の他のデジタル記憶媒体等の、様々な分散型又はローカルにアクセスされるデータ記憶媒体のいずれかを含んでよい。さらなる例において、ストレージデバイスは、ソースデバイス１２によって生成された符号化ビデオを格納し得るファイルサーバ又は別の中間ストレージデバイスに対応してよい。デスティネーションデバイス１４は、ストリーミング又はダウンロードを介してストレージデバイスから格納されたビデオデータにアクセスしてよい。ファイルサーバは、符号化ビデオデータを格納するとともにその符号化ビデオデータをデスティネーションデバイス１４に送信することが可能な任意のタイプのサーバとしてよい。ファイルサーバの例には、ウェブサーバ（例えばウェブサイト用）、ファイル転送プロトコル（ＦＴＰ）サーバ、ネットワークアタッチストレージ（ＮＡＳ）デバイス、又はローカルディスクドライブが含まれる。デスティネーションデバイス１４は、インターネット接続を含む、任意の標準的なデータ接続を通して符号化ビデオデータにアクセスしてよい。これには、ファイルサーバに格納されている符号化ビデオデータにアクセスするのに好適な、無線チャネル（例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）接続）、有線接続（例えば、デジタル加入者ライン（ＤＳＬ）、ケーブルモデム等）、又は両方の組み合わせが含まれ得る。ストレージデバイスからの符号化ビデオデータの送信は、ストリーミング送信、ダウンロード送信、又はそれらの組み合わせとしてよい。

本開示の技術は、必ずしも無線用途又は設定に限定されない。この技術は、オーバーザエアテレビブロードキャスト、ケーブルテレビ送信、衛星テレビ送信、ＨＴＴＰ（ＤＡＳＨ）を介したダイナミックアダプティブストリーミング等のインターネットストリーミングビデオ送信、データ記憶媒体上に符号化されたデジタルビデオ、データ記憶媒体上に記憶されているデジタルビデオの復号、又は他の用途等の、様々なマルチメディア用途のいずれかのサポートにおいてビデオコーディングに適用されてよい。一部の例において、コーディングシステム１０は、ビデオストリーミング、ビデオ再生、ビデオブロードキャスティング、及び／又はビデオテレフォニー等の用途をサポートするために、一方向又は双方向ビデオ送信をサポートするように構成されてよい。

図１の例では、ソースデバイス１２は、ビデオソース１８、ビデオエンコーダ２０、及び出力インタフェース２２を含む。デスティネーションデバイス１４は、入力インタフェース２８、ビデオデコーダ３０、及びディスプレイデバイス３２を含む。本開示によれば、ソースデバイス１２のビデオエンコーダ２０及び／又はデスティネーションデバイス１４のビデオデコーダ３０は、ビデオコーディングのためにこの技術を適用するように構成されてよい。他の例において、ソースデバイス及びデスティネーションデバイスは、他のコンポーネント又は機構を含んでよい。例えば、ソースデバイス１２は、外部カメラ等の外部ビデオソースからビデオデータを受信してよい。同様に、デスティネーションデバイス１４は、組み込まれたディスプレイデバイスを備えるのではなく、外部ディスプレイデバイスとインタフェースしてよい。

図１に示されているコーディングシステム１０は、単に一例である。ビデオコーディングの技術は、任意のデジタルビデオ符号化及び／又は復号デバイスによって実行されてよい。本開示の技術は、一般にビデオコーディングデバイスによって実行されるが、この技術は、典型的には「コーデック」と称されるビデオエンコーダ／デコーダによって実行されてもよい。さらに、本開示の技術は、ビデオプリプロセッサによって実行されてもよい。ビデオエンコーダ及び／又はデコーダは、グラフィック処理ユニット（ＧＰＵ）又は同様のデバイスとしてよい。

ソースデバイス１２及びデスティネーションデバイス１４は、ソースデバイス１２がデスティネーションデバイス１４に送信するためのコーディングされたビデオデータを生成するようなコーディングデバイスの単に例である。一部の例において、ソースデバイス１２及びデスティネーションデバイス１４は、ソースデバイス１２及びデスティネーションデバイス１４のそれぞれがビデオ符号化及び復号コンポーネントを含むように実質的に対称に動作してよい。したがって、コーディングシステム１０は、例えば、ビデオストリーミング、ビデオ再生、ビデオブロードキャスティング、又はビデオテレフォニーのための、ビデオデバイス１２、１４間での一方向又は双方向ビデオ送信をサポートしてよい。

ソースデバイス１２のビデオソース１８は、ビデオカメラ、これまでに捕捉されたビデオを含むビデオアーカイブ、及び／又は、ビデオコンテンツプロバイダからビデオを受信するためのビデオ供給インタフェース等のビデオ捕捉デバイスを含んでよい。さらなる代替物として、ビデオソース１８は、ソースビデオとしてのコンピュータグラフィックベースデータ、又は、ライブビデオ、アーカイブビデオ、及びコンピュータ生成ビデオの組み合わせを生成してよい。

一部の事例において、ビデオソース１８がビデオカメラである場合、ソースデバイス１２及びデスティネーションデバイス１４は、いわゆるカメラ電話又はビデオ電話を形成してよい。しかしながら、上記で言及したように、本開示で説明される技術は、ビデオコーディングに一般に適用可能であり得、無線及び／又は有線用途に適用され得る。各事例において、捕捉された、事前に捕捉された、又はコンピュータ生成されたビデオは、ビデオエンコーダ２０によって符号化されてよい。次に、符号化ビデオ情報が、出力インタフェース２２によってコンピュータ可読媒体１６上に出力されてよい。

コンピュータ可読媒体１６は、無線ブロードキャスト若しくは有線ネットワーク送信等の一時的媒体、又は、ハードディスク、フラッシュドライブ、コンパクトディスク、デジタルビデオディスク、ブルーレイ（登録商標）ディスク等の記憶媒体（すなわち、非一時的記憶媒体）、又は他のコンピュータ可読媒体を含んでよい。一部の例において、ネットワークサーバ（図示せず）は、ソースデバイス１２から符号化ビデオデータを受信し、その符号化ビデオデータを、例えばネットワーク送信を介して、デスティネーションデバイス１４に提供してよい。同様に、ディスクプレス加工設備等の媒体生産設備のコンピューティングデバイスは、ソースデバイス１２から符号化ビデオデータを受信し、その符号化ビデオデータを含むディスクを生産してよい。したがって、コンピュータ可読媒体１６は、様々な例において、様々な形態の１つ又は複数のコンピュータ可読媒体を含むものと理解されてよい。

デスティネーションデバイス１４の入力インタフェース２８は、コンピュータ可読媒体１６から情報を受信する。コンピュータ可読媒体１６の情報は、ビデオエンコーダ２０によって定義されるシンタックス情報を含んでよい。このシンタックス情報は、ビデオデコーダ３０によっても用いられ、ブロック及び他のコーディングされたユニット、例えばピクチャの集合（ＧＯＰ）の特性及び／又は処理を表すシンタックス要素を含む。ディスプレイデバイス３２は、復号済ビデオデータをユーザに表示し、陰極線管（ＣＲＴ）、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、プラズマディスプレイ、有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ）ディスプレイ、又は別のタイプのディスプレイデバイス等の様々なディスプレイデバイスのいずれかを含んでよい。

ビデオエンコーダ２０及びビデオデコーダ３０は、現在開発中の高効率ビデオコーディング（ＨＥＶＣ）規格等のビデオコーディング規格に従って動作してよく、ＨＥＶＣテストモデル（ＨＭ）に準拠してよい。代替的に、ビデオエンコーダ２０及びビデオデコーダ３０は、動画専門家集団（ＭＰＥＧ）‐４、Ｐａｒｔ１０とも別称される国際電気通信連合の電気通信標準化部門（ＩＴＵ‐Ｔ）Ｈ．２６４規格、高度ビデオコーディング（ＡＶＣ）、Ｈ．２６５／ＨＥＶＣ、又はそのような規格の拡張等の他の独自規格又は産業規格に従って動作してよい。しかしながら、本開示の技術は、いかなる特定のコーディング規格にも限定されない。ビデオコーディング規格の他の例は、ＭＰＥＧ－２及びＩＴＵ－Ｔ Ｈ．２６３を含む。図１には示していないが、一部の態様において、ビデオエンコーダ２０及びビデオデコーダ３０は、オーディオエンコーダ及びデコーダとそれぞれ統合されてよく、共通のデータストリーム又は別個のデータストリームにおけるオーディオ及びビデオの両方の符号化を扱うために、適切なマルチプレクサ－デマルチプレクサ（ＭＵＸ－ＤＥＭＵＸ）ユニット、又は他のハードウェア及びソフトウェアを含んでよい。適用可能であれば、ＭＵＸ－ＤＥＭＵＸユニットは、ＩＴＵ Ｈ．２２３マルチプレクサプロトコル、又は、ユーザデータグラムプロトコル（ＵＤＰ）等の他のプロトコルに準拠してよい。

ビデオエンコーダ２０及びビデオデコーダ３０は、１つ又は複数のマイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、ディスクリートロジック、ソフトウェア、ハードウェア、ファームウェア、又はそれらの任意の組み合わせ等の、様々な好適なエンコーダ回路のいずれかとしてそれぞれ実装されてよい。この技術がソフトウェアにおいて一部実装される場合、デバイスは、好適な非一時的コンピュータ可読媒体にソフトウェアのための命令を記憶し、本開示の技術を実行するために、１つ又は複数のプロセッサを用いてハードウェアにおいて命令を実行してよい。ビデオエンコーダ２０及びビデオデコーダ３０のそれぞれは、１つ又は複数のエンコーダ又はデコーダに含まれてよく、そのいずれも、それぞれのデバイスにおける複合エンコーダ／デコーダ（コーデック）の一部として組み込まれてよい。ビデオエンコーダ２０及び／又はビデオデコーダ３０を含むデバイスは、集積回路、マイクロプロセッサ、及び／又は携帯電話等の無線通信デバイスを含んでよい。

図２は、ビデオコーディング技術を実装し得るビデオエンコーダ２０の一例を示すブロック図である。ビデオエンコーダ２０は、ビデオスライス内のビデオブロックのイントラコーディング及びインターコーディングを実行してよい。イントラコーディングは、所与のビデオフレーム又はピクチャ内のビデオにおける空間冗長性を低減又は除去するのに、空間的予測に依拠する。インターコーディングは、ビデオシーケンスの隣接フレーム又はピクチャ内のビデオにおける時間冗長性を低減又は除去するのに、時間的予測に依拠する。イントラモード（Ｉモード）は、複数の空間ベースのコーディングモードのいずれかを指してよい。片方向（片予測とも呼ばれる）予測（Ｐモード）又は双予測（ｂｉ－ｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎ）（双予測（ｂｉ ｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎ）とも呼ばれる）（Ｂモード）等のインターモードは、複数の時間ベースのコーディングモードのいずれかを指してよい。

図２に示されるように、ビデオエンコーダ２０は、符号化されることになる、ビデオフレーム内の現在のビデオブロックを受信する。図２の例において、ビデオエンコーダ２０は、モード選択ユニット４０、基準フレームメモリ６４、加算器５０、変換処理ユニット５２、量子化ユニット５４、及びエントロピーコーディングユニット５６を含む。モード選択ユニット４０は、さらに、動き補償ユニット４４、動き推定ユニット４２、イントラ予測（ｉｎｔｒａ－ｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎ）（イントラ予測（ｉｎｔｒａ ｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎ）とも呼ばれる）ユニット４６、及び区画化ユニット４８を含む。ビデオブロック再構成のために、ビデオエンコーダ２０は、逆量子化ユニット５８、逆変換ユニット６０、及び加算器６２も含む。再構成されたビデオからブロックアーチファクトを除去するためにブロック境界をフィルタするように、デブロックフィルタ（図２には示していない）が含まれてもよい。所望であれば、デブロックフィルタは、典型的には加算器６２の出力をフィルタする。デブロックフィルタに加えて、追加のフィルタ（ループ内又はループ後）を用いてもよい。そのようなフィルタは、簡潔さのために示していないが、所望であれば、加算器５０の出力を（ループ内フィルタとして）フィルタしてよい。

符号化処理中、ビデオエンコーダ２０は、コーディングされるべきビデオフレーム又はスライスを受信する。フレーム又はスライスは、複数のビデオブロックに分割されてよい。動き推定ユニット４２及び動き補償ユニット４４は、時間的予測を提供するために、１つ又は複数の基準フレームにおける１つ又は複数のブロックに対する、受信したビデオブロックのインター予測コーディングを実行する。イントラ予測ユニット４６は、代替的に、空間的予測を提供するために、コーディングされるべきブロックと同じフレーム又はスライスにおける１つ又は複数の隣接ブロックに対する、受信したビデオブロックのイントラ予測コーディングを実行してよい。ビデオエンコーダ２０は、例えば、ビデオデータの各ブロックのための適切なコーディングモードを選択するために、複数のコーディングパスを実行してよい。

さらに、区画化ユニット４８は、以前のコーディングパスにおける以前の区画化方式の評価に基づいて、ビデオデータのブロックをサブブロックに区画化してよい。例えば、区画化ユニット４８は、最初に、フレーム又はスライスを最大コーディングユニット（ＬＣＵ）に区画化し、レート歪み解析（例えば、レート歪み最適化）に基づいて、ＬＣＵのそれぞれをサブコーディングユニット（サブＣＵ）に区画化してよい。モード選択ユニット４０は、ＬＣＵのサブＣＵへの区画化を示す、四分木データ構造をさらに生成してよい。四分木のリーフノードＣＵは、１つ又は複数の予測ユニット（ＰＵ）及び１つ又は複数の変換ユニット（ＴＵ）を含んでよい。

本開示は、ＨＥＶＣの文脈におけるＣＵ、ＰＵ、又はＴＵのいずれか、又は他の規格（例えば、Ｈ．２６４／ＡＶＣにおけるそのマクロブロック及びサブブロック）の文脈における同様のデータ構造を指すのに、「ブロック」という用語を使用する。ＣＵは、コーディングノード、コーディングノードに関連付けられるＰＵ及びＴＵを含む。ＣＵのサイズは、コーディングノードのサイズに対応し、形状は正方形である。ＣＵのサイズは、８×８ピクセルから最大６４×６４ピクセル以上のツリーブロックのサイズまでの範囲にあってよい。各ＣＵは、１つ又は複数のＰＵ及び１つ又は複数のＴＵを含んでよい。ＣＵと関連付けられるシンタックスデータは、例えば、ＣＵの１つ又は複数のＰＵへの区画化を表してよい。区画化モードは、ＣＵがスキップ若しくはダイレクトモードで符号化されるか、イントラ予測モードで符号化されるか、又はインター予測（インター予測とも呼ばれる）モードで符号化されるかで異なってよい。ＰＵは、正方形でない形状であるように区画化されてよい。ＣＵと関連付けられるシンタックスデータは、例えば、四分木に従ったＣＵの１つ又は複数のＴＵへの区画化を表してもよい。ＴＵは、正方形の又は正方形でない（例えば、矩形）形状とすることができる。

モード選択ユニット４０は、例えばエラー結果に基づいて、コーディングモード、すなわちイントラコーディングモード又はインターコーディングモードのうちの１つを選択してよく、結果として得られるイントラコーディングされた又はインターコーディングされたブロックを、残存ブロックデータを生成するために加算器５０に提供し、基準フレームとして使用される符号化ブロックを再構成するために加算器６２に提供する。また、モード選択ユニット４０は、動きベクトル、イントラモードインジケータ、区画化情報、及び他のそのようなシンタックス情報等のシンタックス要素をエントロピーコーディングユニット５６に提供する。

動き推定ユニット４２及び動き補償ユニット４４は、高度に統合されてよいが、概念上の目的で別個に示されている。動き推定ユニット４２によって実行される動き推定は、ビデオブロックの動きを推定する動きベクトルを生成する処理である。動きベクトルは、例えば、現在のフレーム（又は他のコーディングされたユニット）内のコーディングされている現在のブロックに対する基準フレーム（又は他のコーディングされたユニット）内の予測ブロックに対する、現在のビデオフレーム又はピクチャ内のビデオブロックのＰＵの変位を示してよい。予測ブロックは、画素差分の観点でコーディングされるべきブロックとよく一致すると判明されたブロックであり、これは差分絶対値和（ＳＡＤ）、差分二乗和（ＳＳＤ）、又は他の差分メトリックによって決定され得る。一部の例において、ビデオエンコーダ２０は、基準フレームメモリ６４に記憶されている基準ピクチャのサブ整数ピクセル位置の値を算出してよい。例えば、ビデオエンコーダ２０は、基準ピクチャの１／４画素位置、１／８画素位置、又は他の端数画素位置の値を補間してよい。したがって、動き推定ユニット４２は、全画素位置及び端数画素位置に対して動き探索を実行し、端数画素精度で動きベクトルを出力してよい。

動き推定ユニット４２は、ＰＵの位置と基準ピクチャの予測ブロックの位置とを比較することによって、インターコーディングされたスライスにおけるビデオブロックのＰＵの動きベクトルを算出する。基準ピクチャは、基準フレームメモリ６４に記憶されている１つ又は複数の基準ピクチャをそれぞれ識別する第１の基準ピクチャリスト（リスト０）又は第２の基準ピクチャリスト（リスト１）から選択されてよい。動き推定ユニット４２は、算出された動きベクトルをエントロピー符号化ユニット５６及び動き補償ユニット４４に送信する。

動き補償ユニット４４によって実行される動き補償は、動き推定ユニット４２によって決定された動きベクトルに基づいて予測ブロックをフェッチ又は生成することを伴ってよい。ここでも、動き推定ユニット４２及び動き補償ユニット４４は、一部の例において、機能的に統合されてよい。現在のビデオブロックのＰＵの動きベクトルを受信すると、動き補償ユニット４４は、基準ピクチャリストの１つにおいて動きベクトルが指し示す予測ブロックの位置を特定してよい。加算器５０は、コーディングされている現在のビデオブロックのピクセル値から予測ブロックのピクセル値を減算することによって、残存ビデオブロックを形成し、以下で説明されるように画素差分値を形成する。一般的に、動き推定ユニット４２は、ルマコンポーネントに対して動き推定を実行し、動き補償ユニット４４は、クロマコンポーネント及びルマコンポーネントの両方に関してルマコンポーネントに基づいて算出される動きベクトルを使用する。モード選択ユニット４０は、ビデオスライスのビデオブロックの復号の際にビデオデコーダ３０によって用いられるビデオブロック及びビデオスライスと関連付けられるシンタックス要素を生成してもよい。

イントラ予測ユニット４６は、上記で説明したように動き推定ユニット４２及び動き補償ユニット４４によって実行されるインター予測の代わりに、現在のブロックをイントラ予測してよい。特に、イントラ予測ユニット４６は、現在のブロックを符号化するのに使用するようにイントラ予測モードを決定してよい。一部の例において、イントラ予測ユニット４６は、例えば、別個の符号化パス中に、様々なイントラ予測モードを用いて現在のブロックを符号化してよく、イントラ予測ユニット４６（又は一部の例においてモード選択ユニット４０）は、テスト済モードから使用する適切なイントラ予測モードを選択してよい。

例えば、イントラ予測ユニット４６は、様々なテスト済イントラ予測モードのためにレート歪み解析を用いてレート歪み値を算出し、テスト済モードのうちの最良のレート歪み特性を有するイントラ予測モードを選択してよい。レート歪み解析は一般に、符号化ブロックと、符号化ブロックを生成するために符号化された元の符号化されていないブロックとの間の歪み（又は誤差）の量、及び、符号化ブロックを生成するのに用いられたビットレート（すなわちビット数）を決定する。イントラ予測ユニット４６は、どのイントラ予測モードがブロックの最良のレート歪み値を示すかを決定するために、様々な符号化ブロックの歪み及びレートから比率を算出してよい。

また、イントラ予測ユニット４６は、深度モデリングモード（ＤＭＭ）を用いて深度マップの深度ブロックをコーディングするように構成されてよい。モード選択ユニット４０は、利用可能なＤＭＭモードが、イントラ予測モード及び例えばレート歪み最適化（ＲＤＯ）を用いる他のＤＭＭモードより良好なコーディング結果を生成するか否かを決定してよい。深度マップに対応するテクスチャイメージのためのデータは、基準フレームメモリ６４に記憶されてよい。動き推定ユニット４２及び動き補償ユニット４４は、深度マップの深度ブロックをインター予測するように構成されてもよい。

ブロックについてイントラ予測モード（例えば、従来のイントラ予測モード又はＤＭＭモードの１つ）を選択した後、イントラ予測ユニット４６は、ブロックについて選択されたイントラ予測モードを示す情報をエントロピーコーディングユニット５６に提供してよい。エントロピーコーディングユニット５６は、選択されたイントラ予測モードを示す情報を符号化してよい。ビデオエンコーダ２０は、複数のイントラ予測モードインデックステーブル及び複数の変更されたイントラ予測モードインデックステーブル（コードワードマッピングテーブルとも称される）を含み得る、送信されるビットストリーム構成データに、様々なブロックのための符号化コンテキストの定義と、コンテキストのそれぞれに用いられる、最も妥当なイントラ予測モード、イントラ予測モードインデックステーブル、及び変更されたイントラ予測モードインデックステーブルのインジケーションとを含んでよい。

ビデオエンコーダ２０は、コーディングされている元のビデオブロックから、モード選択ユニット４０からの予測データを減算することによって、残存ビデオブロックを形成する。加算器５０は、この減算操作を実行する１つ又は複数のコンポーネントを表す。

変換処理ユニット５２は、離散コサイン変換（ＤＣＴ）又は概念的に同様の変換等の変換を残存ブロックに適用し、残存変換係数値を含むビデオブロックを生成する。変換処理ユニット５２は、ＤＣＴと概念的に同様の他の変換を実行してよい。ウェーブレット変換、整数変換、サブバンド変換、又は他のタイプの変換も用いることができる。

変換処理ユニット５２は、残存ブロックに変換を適用し、残存変換係数のブロックを生成する。変換は、残存情報をピクセル値ドメインから周波数ドメイン等の変換ドメインに変換してよい。変換処理ユニット５２は、結果として得られる変換係数を量子化ユニット５４に送信してよい。量子化ユニット５４は、ビットレートをさらに低減するために変換係数を量子化する。量子化処理は、係数の一部又は全てと関連付けられるビット深度を低減してよい。量子化の程度は、量子化パラメータを調整することで変更されてよい。一部の例において、量子化ユニット５４は、次に、量子化変換係数を含むマトリクスのスキャンを実行してよい。代替的に、エントロピー符号化ユニット５６は、スキャンを実行してよい。

量子化に続いて、エントロピーコーディングユニット５６は、量子化変換係数をエントロピーコーディングする。例えば、エントロピーコーディングユニット５６は、コンテキスト適応型可変長コーディング（ＣＡＶＬＣ）、コンテキスト適応型２値算術コーディング（ＣＡＢＡＣ）、シンタックスベースコンテキスト適応型２値算術コーディング（ＳＢＡＣ）、確率間隔パーティショニングエントロピー（ＰＩＰＥ）コーディング、又は別のエントロピーコーディング技術を実行してよい。コンテキストベースのエントロピーコーディングの場合、コンテキストは、隣接ブロックに基づいてもよい。エントロピーコーディングユニット５６によるエントロピーコーディングに続いて、符号化ビットストリームは、別のデバイス（例えば、ビデオデコーダ３０）に送信されるか、又は後で送信若しくは取得されるようにアーカイブされてよい。

逆量子化ユニット５８及び逆変換ユニット６０は、例えば、後で基準ブロックとして用いるために、ピクセルドメインにおける残存ブロックを再構成するようにそれぞれ逆量子化及び逆変換を適用する。動き補償ユニット４４は、基準フレームメモリ６４のフレームのうちの１つの予測ブロックに残存ブロックを加算することによって基準ブロックを算出してよい。動き補償ユニット４４は、動き推定において使用するサブ整数ピクセル値を算出するために、１つ又は複数の補間フィルタを再構成された残存ブロックに適用してもよい。加算器６２は、基準フレームメモリ６４に格納される再構成されたビデオブロックを生成するために、動き補償ユニット４４によって生成された動き補償予測ブロックに再構成された残存ブロックを加算する。再構成されたビデオブロックは、動き推定ユニット４２及び動き補償ユニット４４によって、後続のビデオフレームにおけるブロックをインターコーディングするために基準ブロックとして用いられてよい。

図３は、ビデオコーディング技術を実装し得るビデオデコーダ３０の一例を示すブロック図である。図３の例において、ビデオデコーダ３０は、エントロピー復号ユニット７０、動き補償ユニット７２、イントラ予測ユニット７４、逆量子化ユニット７６、逆変換ユニット７８、基準フレームメモリ８２、及び加算器８０を含む。ビデオデコーダ３０は、一部の例において、ビデオエンコーダ２０（図２）に関して説明した符号化パスとは概ね逆の復号パスを実行してよい。動き補償ユニット７２は、エントロピー復号ユニット７０から受信した動きベクトルに基づいて予測データを生成してよく、一方で、イントラ予測ユニット７４は、エントロピー復号ユニット７０から受信したイントラ予測モードインジケータに基づいて予測データを生成してよい。

復号処理中、ビデオデコーダ３０は、ビデオエンコーダ２０から、符号化ビデオスライスのビデオブロックを表す符号化ビデオビットストリーム及び関連するシンタックス要素を受信する。ビデオデコーダ３０のエントロピー復号ユニット７０は、量子化された係数、動きベクトル又はイントラ予測モードインジケータ、及び他のシンタックス要素を生成するためにビットストリームをエントロピー復号する。エントロピー復号ユニット７０は、動きベクトル及び他のシンタックス要素を動き補償ユニット７２に送る。ビデオデコーダ３０は、ビデオスライスレベル及び／又はビデオブロックレベルでシンタックス要素を受信してよい。

ビデオスライスがイントラコーディングされた（Ｉ）スライスとしてコーディングされる場合、イントラ予測ユニット７４は、シグナリングされたイントラ予測モード及び現在のフレーム又はピクチャのこれまでに復号されたブロックからのデータに基づいて、現在のビデオスライスのビデオブロックの予測データを生成してよい。ビデオフレームがインターコーディングされた（例えば、Ｂ、Ｐ、又はＧＰＢ）スライスとしてコーディングされる場合、動き補償ユニット７２は、エントロピー復号ユニット７０から受信した動きベクトル及び他のシンタックス要素に基づいて、現在のビデオスライスのビデオブロックの予測ブロックを生成する。予測ブロックは、基準ピクチャリストの１つのうちの基準ピクチャの１つから生成されてよい。ビデオデコーダ３０は、基準フレームメモリ８２に記憶されている基準ピクチャに基づいて、デフォルト構成技術を用いて、基準フレームリスト、すなわちリスト０及びリスト１を構成してよい。

動き補償ユニット７２は、動きベクトル及び他のシンタックス要素をパースすることによって、現在のビデオスライスのビデオブロックの予測情報を決定し、復号されている現在のビデオブロックの予測ブロックを生成するためにその予測情報を使用する。例えば、動き補償ユニット７２は、受信したシンタックス要素の一部を用いて、ビデオスライスのビデオブロックをコーディングするのに用いられる予測モード（例えば、イントラ又はインター予測）、インター予測スライスタイプ（例えば、Ｂスライス、Ｐスライス、又はＧＰＢスライス）、スライスのための基準ピクチャリストの１つ又は複数の構成情報、スライスの各インター符号化ビデオブロックの動きベクトル、スライスの各インターコーディングされたビデオブロックのインター予測ステータス、及び現在のビデオスライスにおけるビデオブロックを復号するための他の情報を決定する。

動き補償ユニット７２は、補間フィルタに基づいて補間を実行してもよい。動き補償ユニット７２は、基準ブロックのサブ整数ピクセルの補間値を算出するために、ビデオブロックの符号化時にビデオエンコーダ２０によって使用されるものとして補間フィルタを使用してよい。この場合、動き補償ユニット７２は、受信したシンタックス要素からビデオエンコーダ２０によって使用される補間フィルタを決定し、予測ブロックを生成するためにその補間フィルタを使用してよい。

深度マップに対応するテクスチャイメージのためのデータは、基準フレームメモリ８２に記憶されてよい。動き補償ユニット７２は、深度マップの深度ブロックをインター予測するように構成されてもよい。

上記に留意しながら、本開示の基本的構想の一部が説明される。

ＰＣＣ Ｃａｔ２に関して、上記で説明した第１の問題を解決するために、１つの時間インスタンス（例えば、１つのアクセスユニット）に関するデータユニットは、ビットストリームにおいて復号順序で連続的に配置されるべきである。データユニットが一旦ビットストリームにおいて復号順序で連続的に配置されると、各データユニットのタイプの識別によって、正しいデコーダコンポーネントに各データユニットを識別ルーティングすることが可能になる。また、この設計は、動的な点群のジオメトリ及びテクスチャ情報を圧縮するのに既存のビデオコーデックを活用するために、ＰＣＣ Ｃａｔ２コーデックの背後にある主要な設計の侵害を回避すべきである。

既存のビデオコーデックを活用することを可能にするために、例えばＨＥＶＣを例にとると、ジオメトリ及びテクスチャ情報を別個に圧縮すると同時に１つの単独の自己完結型ＰＣＣ Ｃａｔ２ビットストリームを得るために、下記の側面が明確に指定されているべきである：（１）ＰＣＣ Ｃａｔ２ビットストリームからのジオメトリコンポーネントに適合するＨＥＶＣビットストリームの抽出／構成、（２）ＰＣＣ Ｃａｔ２ビットストリームからのテクスチャコンポーネントに適合するＨＥＶＣビットストリームの抽出／構成、及び（３）ジオメトリ及びテクスチャコンポーネントに適合する抽出されたＨＥＶＣビットストリームのそれぞれの適合点、すなわち、プロファイル、ティア及びレベルのシグナリング／インジケーション。

上記で説明した問題を解決するために、また上記で言及した制約の全てを満すために、本開示は、ＰＣＣ高レベルシンタックスに関する方法の２つの代替セットを提供する。

第１のセットの方法には、ＰＣＣ Ｃａｔ２のジオメトリ及びテクスチャコンポーネントのコーディングに使用できる全てのビデオコーデックに共通の高レベルシンタックスが存在する。このセットの方法は、下記のように要約される。

図４は、ＰＣＣと適合するデータ構造４００を示している。データ構造４００は、エンコーダによって生成され、デコーダによって受信されたビットストリームの一部を表してよい。示されるように、データユニットヘッダ４０４（ＰＣＣ ＮＡＬユニットヘッダと称される場合がある）が各データユニット４０２（ＰＣＣ ＮＡＬユニットと称される場合もある）に付加される。１つのデータユニット４０２及び１つのデータユニットヘッダ４０４が図４のデータ構造４００に示されているが、任意の数のデータユニット４０２及びデータユニットヘッダ４０４が実際の用途におけるデータ構造４００に含まれてよい。実際、データ構造４００を含むビットストリームは、それぞれデータユニットヘッダ４０４を含む一連のデータユニット４０２を含んでよい。

データユニットヘッダ４０４は、例えば、１又は２バイトを含んでよい。一実施形態において、各データユニット４０２は、１つのＰＣＣ ＮＡＬユニットとして形成される。データユニット４０２は、ペイロード４０６を含む。一実施形態において、データユニット４０６は、補足強化情報（ＳＥＩ）メッセージ、シーケンスパラメータセット、ピクチャパラメータセット、スライス情報等を含んでもよい。

一実施形態において、データユニット４０２のペイロード４０６は、ＨＥＶＣユニット又はＡＶＣ ＮＡＬユニットとしてよい。一実施形態において、ペイロード４０６は、ジオメトリコンポーネント又はテクスチャコンポーネントのデータを含んでよい。一実施形態において、ジオメトリコンポーネントは、点群フレームと関連付けられる１組のデカルト座標である。一実施形態において、テクスチャコンポーネントは、点群フレームの１組のルマサンプル値である。ＨＥＶＣが使用されている場合、データユニット４０２は、ペイロード４０６としてＨＥＶＣ ＮＡＬユニットを含むＰＣＣ ＮＡＬユニットと称される場合がある。ＡＶＣが使用されている場合、データユニット４０２は、ペイロード４０６としてＡＶＣ ＮＡＬユニットを含むＰＣＣ ＮＡＬユニットと称される場合がある。

一実施形態において、データユニットヘッダ４０４（例えば、ＰＣＣ ＮＡＬユニットヘッダ）は、以下に要約されるような設計である。

まず、データユニットヘッダ４０４は、タイプインジケータを含む。タイプインジケータは、例えば、５ビットとしてよい。タイプインジケータは、ペイロード４０６に保持されているコンテンツのタイプを指定する。例えば、タイプインジケータは、ペイロード４０６がジオメトリ又はテクスチャ情報を含むと指定してよい。

一実施形態において、確保されたデータユニット（データユニット４０２と同様であるが後で使用するために確保されている）の一部は、ＰＣＣ Ｃａｔ１３データユニットに用いられてよい。したがって、本開示の設計は、ＰＣＣ Ｃａｔ１３にも適用される。そのため、ＰＣＣ Ｃａｔ２及びＰＣＣ Ｃａｔ１３を１つのコーデック規格仕様に一体化することが可能である。

上記で述べたように、現在のビットストリームフォーマットは、例えば新たなＮＡＬユニット又はＰＣＣ ＮＡＬユニットの開始をシグナリングする開始コードパターンのエミュレーションを許容する。開始コードパターンは、例えば、０ｘ０００３としてよい。現在のビットストリームフォーマットが開始コードパターンのエミュレーションを許容するので、開始コードは意図せずシグナリングされ得る。本開示は、この課題を解決するためにＰＣＣ ＮＡＬユニットシンタックス及びセマンティック（以下を参照されたい）を提供する。本明細書に示されるＰＣＣ ＮＡＬユニットシンタックス及びセマンティックは、そのコンテンツにかかわらず各ＰＣＣ ＮＡＬユニットの開始コードエミュレーションの防止を確実にする。したがって、１バイト又は２バイトデータユニットヘッダ４０４の最後のバイト（例えば、それが１バイトであればデータユニットヘッダそのもの）は、０ｘ００に等しくなることが禁止される。

また、フレーム群ヘッダ４０８（フレーム群ヘッダＮＡＬユニットとも呼ばれる）は、フレームヘッダパラメータ群を保持するように設計される。また、フレーム群ヘッダＮＡＬユニットは、例えば、各ジオメトリ又はテクスチャビットストリームのプロファイル及びレベル等の他のグローバル情報のシグナリングを含む。一実施形態において、プロファイルは、指定されたシンタックスのサブセット又はコーディングツールのサブセットである。一実施形態において、レベルは、シンタックス要素及び変数がとり得る値に対する規定された制約のセットである。一実施形態において、ビットストリームのためのプロファイル及びレベルの組み合わせは、ビットストリームの復号のために要求される特定の復号能力を表す。さらに、プロファイル及びレベルが補助情報、占有マップ、及び点群再構成処理（ジオメトリ、テクスチャ、補助情報、及び占有マップの復号結果を使用する）の復号に関しても規定される場合、そのプロファイル及びレベルは、フレーム群ヘッダ４０８においてもシグナリングされる。一実施形態において、ＰＣＣ補助情報は、ＰＣＣコーディングされたビットストリームからの点群信号の再構成に使用される、パッチ情報及び点局所再構成情報のような情報を参照する。一実施形態において、ＰＣＣ占有マップは、３Ｄ空間のどの部分が、テクスチャ値及び他の属性がそこからサンプリングされるオブジェクトによって占有されるかに関する情報を参照する。

以下のシンタックスによって示されるように、異なるタイプのデータユニット４０２（ＰＣＣ ＮＡＬユニットとも呼ばれる）の順序に対する制約が明確に指定される。また、アクセスユニット４１０（データユニット４０２、データユニットヘッダ４０４等のいくつかを含んでよい）の開始が明確に指定される。

また、各ジオメトリ又はテクスチャビットストリームの抽出／構成のプロセスは、以下に述べられるシンタックス及び／又はセマンティックにおいて明確に指定される。

第２のセットの方法において、異なる全体シンタックスが異なるビデオコーデックに使用される。ジオメトリ及びテクスチャのコーディングのためにＨＥＶＣを使用するＰＣＣ Ｃａｔ２は、ＨＥＶＣに対する修正として指定され、一方で、ジオメトリ及びテクスチャのコーディングのためにＡＶＣを使用するＰＣＣ Ｃａｔ２は、ＡＶＣに対する修正として指定される。このセットの方法は、下記のように要約される。

ジオメトリ及びテクスチャのコーディングのためにＨＥＶＣを使用するＰＣＣ Ｃａｔ２に関して、ジオメトリ及びテクスチャは、３つの別個の層（例えば、ジオメトリのための２層ｄ０及びｄ１及びテクスチャのための１層）と見なされる。ＳＥＩメッセージ又は新たなタイプのＮＡＬユニットのいずれかが、占有マップ及び補助情報のために使用される。一方が占有マップのため、一方が補助情報のための、２つの新たなＳＥＩメッセージが指定される。シーケンスレベルである別のＳＥＩメッセージがフレーム群ヘッダパラメータ及び他のグローバル情報を保持するために指定される。このＳＥＩメッセージは、第１のセットの方法におけるフレーム群ヘッダ４０８と同様である。

ジオメトリ及びテクスチャのコーディングのためにＡＶＣを使用するＰＣＣ Ｃａｔ２に関して、ジオメトリ及びテクスチャは、３つの別個の層（例えば、ジオメトリのための２層ｄ０及びｄ１及びテクスチャのための１層）と見なされる。ＳＥＩメッセージ又は新たなタイプのＮＡＬユニットのいずれかが、占有マップ及び補助パッチ情報のために使用される。独立してコーディングされた非ベース層の抽出及び適合点（例えば、プロファイル及びレベル）の単層ビットストリームとしてのシグナリングが指定される。一方が占有マップのため、一方が補助情報のための、２つの新たなタイプのＳＥＩメッセージが指定される。シーケンスレベルである別のＳＥＩメッセージがフレーム群ヘッダパラメータ及び他のグローバル情報を保持するために指定される。このＳＥＩメッセージは、第１のセットの方法におけるフレーム群ヘッダ４０８と同様である。

上記で述べた第１のセットの方法は、以下に開示される定義、略語、シンタックス、及びセマンティックに基づいて実装できる。具体的には言及されない側面は、最新のＰＣＣ Ｃａｔ２ ＷＤの場合と同じである。

下記の定義が適用される。

ビットストリーム：１つ又は複数のＣＰＳを形成するコーディングされた点群フレーム及び関連するデータの表示を形成する一連のビット。

バイト：一連のビット値として書き込まれる又は読み取られる場合、左端及び右端のビットがそれぞれ最上位ビット及び最下位ビットを表す一連の８ビット。

コーディングされたＰＣＣシーケンス（ＣＰＳ）：復号順序において、ＰＣＣイントラランダムアクセスピクチャ（ＩＲＡＰ）ＡＵと、それに続く、ＰＣＣ ＩＲＡＰ ＡＵである任意の後続のＰＣＣ ＡＵを含まないがそれまでの全ての後続のＰＣＣ ＡＵを含む、ＰＣＣ ＩＲＡＰ ＡＵでないゼロ又はゼロより多いＰＣＣ ＡＵとを含む、一連のＰＣＣ ＡＵ。

復号順序：シンタックス要素が復号処理によって処理される順序。

復号処理：ビットストリームを読み取り、そこから復号された点群フレームを導出する、本明細書で指定される処理（ＰＣＣ Ｃａｔ２ ＷＤとも呼ばれる）。

フレーム群ヘッダＮＡＬユニット：ＧＯＦ＿ＨＥＡＤＥＲに等しいＰｃｃＮａｌＵｎｉｔＴｙｐｅを有するＰＣＣ ＮＡＬユニット。

ＰＣＣ ＡＵ：指定の分類ルールに従って互いと関連付けられ、復号順序において連続し、１つの特定のプレゼンテーション時間に関する全てのＰＣＣ ＮＡＬユニットを含む、ＰＣＣ ＮＡＬユニットのセット。

ＰＣＣ ＩＲＡＰ ＡＵ：フレーム群ヘッダＮＡＬユニットを含むＰＣＣ ＡＵ。

ＰＣＣ ＮＡＬユニット：従うべきデータのタイプのインジケーションと、必要に応じてエミュレーション防止バイトが入り混ざったＲＢＳＰの形態のそのデータを含むバイトとを含む、シンタックス構造。

ローバイトシーケンスペイロード（ＲＢＳＰ）：ＰＣＣ ＮＡＬユニットにカプセル化され、空であるか、又はＲＢＳＰストップビット及びに０に等しいゼロ若しくはゼロより多い後続ビットが続くシンタックス要素を含むデータビットのストリング（ＳＯＤＢ）の形態を有するかのいずれかの、整数の数のバイトを含むシンタックス構造。

ローバイトシーケンスペイロード（ＲＢＳＰ）ストップビット：ＲＢＳＰの端部から、ＲＢＳＰにおける最後の非ゼロビットであるＲＢＳＰストップビットを検索することによってＲＢＳＰ内の端部の位置を識別できる、ＳＯＤＢの後でＲＢＳＰ内に存在する１に等しいビット。

ＳＯＤＢ：ＲＢＳＰストップビットの前でＲＢＳＰ内に存在するシンタックス要素を表す一連の複数のビット。ここで、左端ビットが最初で最上位のビットと見なされ、右端ビットが最後で最下位のビットと見なされる。

シンタックス要素：ビットストリームにおいて表されるデータの要素。

シンタックス構造：指定順序でビットストリーム内に一緒に存在するゼロ又はゼロより多いシンタックス要素。

ビデオＡＵ：特定のビデオコーデックごとのアクセスユニット。

ビデオＮＡＬユニット：ＧＥＯＭＥＴＲＹ＿Ｄ０、ＧＥＯＭＥＴＲＹ＿Ｄ１、又はＴＥＸＴＵＲＥ＿ＮＡＬＵに等しいＰｃｃＮａｌＵｎｉｔＴｙｐｅを有するＰＣＣ ＮＡＬユニット。

下記の略語が適用される。

ＡＵ アクセスユニット

ＣＰＳ コーディングされたＰＣＣシーケンス

ＩＲＡＰ イントラランダムアクセスポイント

ＮＡＬ ネットワーク抽象化層

ＰＣＣ 点群コーディング

ＲＢＳＰ ローバイトシーケンスペイロード

ＳＯＤＢ データビットのストリング

下記には、シンタックス、セマンティック、及びサブビットストリーム抽出処理を提供する。これに関して、最新のＰＣＣ Ｃａｔ２ ＷＤの項７．３におけるシンタックスは、下記のものによって置換される。

ＰＣＣ ＮＡＬユニットシンタックスが提供される。特に、一般的なＰＣＣ ＮＡＬユニットシンタックスは下記のとおりである。

ＰＣＣ ＮＡＬユニットヘッダシンタックスは下記のとおりである。

ローバイトシーケンスペイロード、トレーリングビット、及びバイトアライメントシンタックスが提供される。特に、フレーム群ＲＢＳＰシンタックスは下記のとおりである。

補助情報フレームＲＢＳＰシンタックスは下記のとおりである。

占有マップフレームＲＢＳＰシンタックスは下記のとおりである。

ＨＥＶＣ仕様の項７．３．２．１１におけるＲＢＳＰトレーリングビットシンタックスが適用される。同様に、ＨＥＶＣ仕様の項７．３．２．１２におけるバイトアライメントシンタックスが適用される。ＰＣＣプロファイル及びレベルシンタックスは下記のとおりである。

最新のＰＣＣ Ｃａｔ２ ＷＤの項７．４におけるセマンティックは、下記のもの及びその下位項によって置換される。

一般的に、シンタックス構造及びこれらの構造内のシンタックス要素と関連付けられるセマンティックは、この下位項に指定される。シンタックス要素のセマンティックが表又は表のセットを用いて指定される場合、表において指定されていないいかなる値も、別途指定されていない限りビットストリームに存在しないものとする。

ＰＣＣ ＮＡＬユニットセマンティックが説明される。一般的なＰＣＣ ＮＡＬユニットセマンティックに関して、ＨＥＶＣ仕様の項７．４．２．１における一般的なＮＡＬユニットセマンティックが適用される。ＰＣＣ ＮＡＬユニットヘッダセマンティックは、下記のとおりである。

ｆｏｒｂｉｄｄｅｎ＿ｚｅｒｏ＿ｂｉｔは、０に等しいものとする。

ｐｃｃ＿ｎｕｈ＿ｒｅｓｅｒｖｅｄ＿ｚｅｒｏ＿２ｂｉｔｓは、本明細書のこのバージョンに適合するビットストリームにおいて０に等しいものとする。ｐｃｃ＿ｎｕｈ＿ｒｅｓｅｒｖｅｄ＿ｚｅｒｏ＿２ｂｉｔｓの他の値は、ＩＳＯ／ＩＥＣによる将来の使用のために確保される。デコーダは、ｐｃｃ＿ｎｕｈ＿ｒｅｓｅｒｖｅｄ＿ｚｅｒｏ＿２ｂｉｔｓの値を無視するものとする。

ｐｃｃ＿ｎａｌ＿ｕｎｉｔ＿ｔｙｐｅ＿ｐｌｕｓ１ ｍｉｎｕｓ １は、表１（下記参照）において指定されるＰＣＣ ＮＡＬユニットに含まれるＲＢＳＰデータ構造のタイプを指定する変数ＰｃｃＮａｌＵｎｉｔＴｙｐｅの値を指定する。変数ＮａｌＵｎｉｔＴｙｐｅは下記のように指定される。ＰｃｃＮａｌＵｎｉｔＴｙｐｅ＝ｐｃｃ＿ｃａｔｅｇｏｒｙ２＿ｎａｌ＿ｕｎｉｔ＿ｔｙｐｅ＿ｐｌｕｓ１‐１（７－１）

セマンティックが指定されていない、ＵＮＳＰＥＣ２５．．ＵＮＳＰＥＣ３０の範囲（端値含む）にｎａｌ＿ｕｎｉｔ＿ｔｙｐｅを有するＰＣＣ ＮＡＬユニットは、本明細書に指定される復号処理に影響を与えないものとする。

注記１－ＵＮＳＰＥＣ２５．．ＵＮＳＰＥＣ３０の範囲にあるＰＣＣ ＮＡＬユニットタイプは、用途によって決定されるように使用されてよい。ＰｃｃＮａｌＵｎｉｔＴｙｐｅのこれらの値のための復号処理は、本明細書では指定されない。異なる用途では異なる目的でこれらのＰＣＣ ＮＡＬユニットタイプが使用され得るので、これらのＰｃｃＮａｌＵｎｉｔＴｙｐｅ値を伴うＰＣＣ ＮＡＬユニットを生成するエンコーダの設計に、また、これらのＰｃｃＮａｌＵｎｉｔＴｙｐｅ値を伴うＰＣＣ ＮＡＬユニットのコンテンツを解釈するデコーダの設計に、特別な配慮を払わなければならない。本明細書は、これらの値のいかなる管理も定義しない。これらのＰｃｃＮａｌＵｎｉｔＴｙｐｅ値は、使用の「衝突」（例えば、同じＰｃｃＮａｌＵｎｉｔＴｙｐｅ値に関するＰＣＣ ＮＡＬユニットコンテンツの意味の異なる定義）が重要でない、又は可能でない、又は管理されている（例えば、制御アプリケーション若しくはトランスポート仕様内で又はビットストリームが分散される環境を制御することによって規定又は管理されている）コンテキストに使用することにのみ好適であり得る。

ビットストリームの復号ユニットにおけるデータの量を決定するのとは異なる目的で、デコーダは、ＰｃｃＮａｌＵｎｉｔＴｙｐｅの確保された値を使用する全てのＰＣＣ ＮＡＬユニットのコンテンツを無視（ビットストリームから除去及び破棄）するものとする。

注記２－この要件は、本明細書に適合する拡張の将来の定義を許容する。表１－ＰＣＣ ＮＡＬユニットタイプコード

注記３－識別されたビデオコーデック（例えば、ＨＥＶＣ又はＡＶＣ）は、各ＣＰＳの１つ目のＰＣＣ ＡＵに存在するフレーム群ヘッダＮＡＬユニットに示される。

ＲＢＳＰ（インフォマティブ）内のＳＯＤＢのカプセル化が提供される。これに関して、ＨＥＶＣ仕様の項７．４．２．３が適用される。

ＰＣＣ ＮＡＬユニットの順序並びにＡＵ及びＣＰＳへの関連付けが提供される。一般的に、この項は、ビットストリームにおけるＰＣＣ ＮＡＬユニットの順序に対する制約を指定する。

これらの制約に準拠するビットストリームにおけるＰＣＣ ＮＡＬユニットの任意の順序は、本文書でＰＣＣ ＮＡＬユニットの復号順序と称される。ビデオＮＡＬユニットではないＰＣＣ ＮＡＬユニット内で、項７．３におけるシンタックスは、シンタックス要素の復号順序を指定する。ビデオＮＡＬユニット内で、識別されたビデオコーデックの仕様で指定されたシンタックスは、シンタックス要素の復号順序を指定する。デコーダは、ＰＣＣ ＮＡＬユニット及びそれらのシンタックス要素を復号順序で受信可能である。

ＰＣＣ ＮＡＬユニットの順序及びそれらのＰＣＣ ＡＵへの関連付けが提供される。

この項は、ＰＣＣ ＮＡＬユニットの順序及びそれらのＰＣＣ ＡＵへの関連付けを指定する。

ＰＣＣ ＡＵは、ゼロ又は１つのフレーム群ヘッダＮＡＬユニット、１つのジオメトリｄ０ビデオＡＵ、１つのジオメトリｄ１ビデオＡＵ、１つの補助情報フレームＮＡＬユニット、１つの占有マップフレームＮＡＬユニット、及び１つのテクスチャビデオＡＵから列挙された順序で構成される。

ＮＡＬユニットのビデオＡＵへの関連付け及びビデオＡＵ内でのＮＡＬユニットの順序は、識別されたビデオコーデック、例えばＨＥＶＣ又はＡＶＣの仕様において指定される。識別されたビデオコーデックは、各ＣＰＳの１つ目のＰＣＣ ＡＵに存在するフレームヘッダＮＡＬユニットに示される。

各ＣＰＳの１つ目のＰＣＣ ＡＵは、フレームヘッダ群ＮＡＬユニットで開始し、各フレーム群ヘッダＮＡＬユニットは、新たなＰＣＣ ＡＵの開始を指定する。

他のＰＣＣ ＡＵは、ジオメトリｄ０ビデオＡＵの第１のＮＡＬユニットを含むＰＣＣ ＮＡＬユニットで開始する。換言すれば、ジオメトリｄ０ビデオＡＵの第１のＮＡＬユニットを含むＰＣＣ ＮＡＬユニットは、フレーム群ヘッダＮＡＬユニットが先行しない場合、新たなＰＣＣ ＡＵを開始する。

ＰＣＣ ＡＵの順序及びそれらのＣＰＳへの関連付けが提供される。

この仕様に適合するビットストリームは、１つ又は複数のＣＰＳから構成される。

ＣＰＳは、１つ又は複数のＰＣＣ ＡＵから構成される。ＰＣＣ ＮＡＬユニットの順序及びそれらのＰＣＣ ＡＵへの関連付けは、項７．４．２．４．２にて説明される。

ＣＰＳの１つ目のＰＣＣ ＡＵは、ＰＣＣ ＩＲＡＰ ＡＵである。

ローバイトシーケンスペイロード、トレーリングビット、及びバイトアライメントセマンティックが提供される。フレーム群ヘッダＲＢＳＰセマンティックは下記のとおりである。

ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｄ＿ｃｏｄｅｃは、表２に示されるようにジオメトリ及びテクスチャコンポーネントのコーディングに使用される識別されたビデオコーデックを指定する。

ｆｒａｍｅ＿ｗｉｄｔｈは、ジオメトリ及びテクスチャビデオのピクセルにおけるフレーム幅を示す。これは、ｏｃｃｕｐａｎｃｙＲｅｓｏｌｕｔｉｏｎの倍数であるものとする。

ｆｒａｍｅ＿ｈｅｉｇｈｔは、ジオメトリ及びテクスチャビデオのピクセルにおけるフレーム高さを示す。これは、ｏｃｃｕｐａｎｃｙＲｅｓｏｌｕｔｉｏｎの倍数であるものとする。

ｏｃｃｕｐａｎｃｙ＿ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎは、パッチがジオメトリ及びテクスチャビデオにパックされるピクセルにおける水平垂直解像度を示す。これは、ｏｃｃｕｐａｎｃｙＰｒｅｃｉｓｉｏｎの倍数である偶数値であるものとする。

ｒａｄｉｕｓ＿ｔｏ＿ｓｍｏｏｔｈｉｎｇは、平滑化のためにネイバを検出する半径を示す。ｒａｄｉｕｓ＿ｔｏ＿ｓｍｏｏｔｈｉｎｇの値は、０～２５５の範囲（端値含む）にあるものとする。

ｎｅｉｇｈｂｏｒ＿ｃｏｕｎｔ＿ｓｍｏｏｔｈｉｎｇは、平滑化に用いられる最大数のネイバを示す。ｎｅｉｇｈｂｏｒ＿ｃｏｕｎｔ＿ｓｍｏｏｔｈｉｎｇの値は、０～２５５の範囲（端値含む）にあるものとする。

ｒａｄｉｕｓ２＿ｂｏｕｎｄａｒｙ＿ｄｅｔｅｃｔｉｏｎは、境界点検出のための半径を示す。ｒａｄｉｕｓ２＿ｂｏｕｎｄａｒｙ＿ｄｅｔｅｃｔｉｏｎの値は、０～２５５の範囲（端値含む）にあるものとする。

ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ＿ｓｍｏｏｔｈｉｎｇは、平滑化閾値を示す。ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ＿ｓｍｏｏｔｈｉｎｇの値は、０～２５５の範囲（端値含む）にあるものとする。

ｌｏｓｓｌｅｓｓ＿ｇｅｏｍｅｔｒｙは、ロスレスジオメトリコーディングを示す。１に等しいｌｏｓｓｌｅｓｓ＿ｇｅｏｍｅｔｒｙの値は、点群ジオメトリ情報がロスレスにコーディングされたことを示す。０に等しいｌｏｓｓｌｅｓｓ＿ｇｅｏｍｅｔｒｙの値は、点群ジオメトリ情報がロッシーにコーディングされたことを示す。

ｌｏｓｓｌｅｓｓ＿ｔｅｘｔｕｒｅは、ロスレステクスチャ符号化を示す。１に等しいｌｏｓｓｌｅｓｓ＿ｔｅｘｔｕｒｅの値は、点群テクスチャ情報がロスレスにコーディングされたことを示す。０に等しいｌｏｓｓｌｅｓｓ＿ｔｅｘｔｕｒｅの値は、点群テクスチャ情報がロッシーにコーディングされたことを示す。

ｎｏ＿ａｔｔｒｉｂｕｔｅｓは、ジオメトリデータと共に属性がコーディングされたか否かを示す。１に等しいｎｏ＿ａｔｔｒｉｂｕｔｅｓの値は、コーディングされた点群ビットストリームがいずれの属性情報も含まないことを示す。０に等しいｎｏ＿ａｔｔｒｉｂｕｔｅｓの値は、コーディングされた点群ビットストリームが属性情報を含むことを示す。

ｌｏｓｓｌｅｓｓ＿ｇｅｏｍｅｔｒｙ＿４４４は、ジオメトリフレームに４：２：０又は４：４：４ビデオフォーマットを使用するか否かを示す。１に等しいｌｏｓｓｌｅｓｓ＿ｇｅｏｍｅｔｒｙ＿４４４の値は、ジオメトリビデオが４：４：４フォーマットでコーディングされたことを示す。０に等しいｌｏｓｓｌｅｓｓ＿ｇｅｏｍｅｔｒｙ＿４４４の値は、ジオメトリビデオが４：２：０フォーマットでコーディングされたことを示す。

ａｂｓｏｌｕｔｅ＿ｄ１＿ｃｏｄｉｎｇは、投影面に最も近い層とは異なるジオメトリ層がどのようにコーディングされたかを示す。１に等しいａｂｓｏｌｕｔｅ＿ｄ１＿ｃｏｄｉｎｇは、投影面に最も近い層とは異なるジオメトリ層に関して実際のジオメトリ値がコーディングされたことを示す。０に等しいａｂｓｏｌｕｔｅ＿ｄ１＿ｃｏｄｉｎｇは、投影面に最も近い層とは異なるジオメトリ層が差動的にコーディングされたことを示す。

ｂｉｎ＿ａｒｉｔｈｍｅｔｉｃ＿ｃｏｄｉｎｇは、バイナリ算術コーディングが使用されたか否かを示す。１に等しいｂｉｎ＿ａｒｉｔｈｍｅｔｉｃ＿ｃｏｄｉｎｇの値は、バイナリ算術コーディングが全てのシンタックス要素に使用されたことを示す。０に等しいｂｉｎ＿ａｒｉｔｈｍｅｔｉｃ＿ｃｏｄｉｎｇの値は、ノンバイナリ算術コーディングが一部のシンタックス要素に使用されたことを示す。

０に等しいｇｏｆ＿ｈｅａｄｅｒ＿ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ＿ｆｌａｇは、ｇｏｆ＿ｈｅａｄｅｒ＿ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ＿ｄａｔａ＿ｆｌａｇシンタックス要素がフレーム群ヘッダＲＢＳＰシンタックス構造に存在しないと指定する。１に等しいｇｏｆ＿ｈｅａｄｅｒ＿ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ＿ｆｌａｇは、ｇｏｆ＿ｈｅａｄｅｒ＿ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ＿ｄａｔａ＿ｆｌａｇシンタックス要素がフレーム群ヘッダＲＢＳＰシンタックス構造に存在すると指定する。デコーダは、フレーム群ヘッダＮＡＬユニットにおけるｇｏｆ＿ｈｅａｄｅｒ＿ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ＿ｆｌａｇの値１に続く全てのデータを無視するものとする。

ｇｏｆ＿ｈｅａｄｅｒ＿ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ＿ｄａｔａ＿ｆｌａｇは、任意の値を有してよい。その存在及び値はデコーダ適合性に影響を与えない。デコーダは、全てのｇｏｆ＿ｈｅａｄｅｒ＿ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ＿ｄａｔａ＿ｆｌａｇシンタックス要素を無視するものとする。

補助情報フレームＲＢＳＰセマンティックが提供される。

ｐａｔｃｈ＿ｃｏｕｎｔは、ジオメトリ及びテクスチャビデオにおけるパッチ数である。これは０より大きいものとする。

ｏｃｃｕｐａｎｃｙ＿ｐｒｅｃｉｓｉｏｎは、占有マップ精度のピクセルにおける水平垂直解像度である。これは、占有がシグナリングされるサブブロックサイズに対応する。これは、占有マップのロスレスコーディングを実現するために、サイズ１に設定されるべきである。

ｍａｘ＿ｃａｎｄｉｄａｔｅ＿ｃｏｕｎｔは、パッチ候補リストにおける候補の最大数を指定する。

ｂｉｔ＿ｃｏｕｎｔ＿ｕ０は、ｐａｔｃｈ＿ｕ０の固定長コーディングのためのビット数を指定する。

ｂｉｔ＿ｃｏｕｎｔ＿ｖ０は、ｐａｔｃｈ＿ｖ０の固定長コーディングのためのビット数を指定する。

ｂｉｔ＿ｃｏｕｎｔ＿ｕ１は、ｐａｔｃｈ＿ｕ１の固定長コーディングのためのビット数を指定する。

ｂｉｔ＿ｃｏｕｎｔ＿ｖ１は、ｐａｔｃｈ＿ｖ１の固定長コーディングのためのビット数を指定する。

ｂｉｔ＿ｃｏｕｎｔ＿ｄ１は、ｐａｔｃｈ＿ｄ１の固定長コーディングのためのビット数を指定する。

ｏｃｃｕｐａｎｃｙ＿ａｕｘ＿ｓｔｒｅａｍ＿ｓｉｚｅは、パッチ情報及び占有マップのコーディングに使用されるバイト数である。

以下のシンタックス要素は、パッチごとに一度指定される。

ｐａｔｃｈ＿ｕ０は、パッチ境界ボックスのｏｃｃｕｐａｎｃｙ＿ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ×ｏｃｃｕｐａｎｃｙ＿ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎのサイズの左上隅サブブロックのｘ座標を指定する。ｐａｔｃｈ＿ｕ０の値は、０～ｆｒａｍｅ＿ｗｉｄｔｈ／ｏｃｃｕｐａｎｃｙ＿ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ－１の範囲（端値含む）にあるものとする。

ｐａｔｃｈ＿ｖ０は、パッチ境界ボックスのｓｉｚｅ ｏｃｃｕｐａｎｃｙ＿ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ×ｏｃｃｕｐａｎｃｙ＿ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎのサイズの左上隅サブブロックのｙ座標を指定する。ｐａｔｃｈ＿ｖ０の値は、０～ｆｒａｍｅ＿ｈｅｉｇｈｔ／ｏｃｃｕｐａｎｃｙ＿ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ－１の範囲（端値含む）にあるものとする。

ｐａｔｃｈ＿ｕ１は、パッチポイントの３Ｄ境界ボックスの最小ｘ座標を指定する。ｐａｔｃｈ＿ｕ１の値は、０～ｆｒａｍｅ＿ｗｉｄｔｈ‐１の範囲（端値含む）にあるものとする。

ｐａｔｃｈ＿ｖ１は、パッチポイントの３Ｄ境界ボックスの最小ｙ座標である。ｐａｔｃｈ＿ｖ１の値は、０～ｆｒａｍｅＨｅｉｇｈｔ‐１の範囲（端値含む）にあるものとする。

ｐａｔｃｈ＿ｄ１は、パッチの最小深度を指定する。ｐａｔｃｈ＿ｄ１の値は、０～＜２５５？＞の範囲（端値含む）にあるものとする。

ｄｅｌｔａ＿ｓｉｚｅ＿ｕ０は、現在のパッチと以前のパッチとの間のパッチ幅の差である。ｄｅｌｔａ＿ｓｉｚｅ＿ｕ０の値は、＜．－６５５３６．？＞～＜６５５３５？＞の範囲（端値含む）にあるものとする。

ｄｅｌｔａ＿ｓｉｚｅ＿ｖ０は、現在のパッチと以前のパッチとの間のパッチ高さの差である。ｄｅｌｔａ＿ｓｉｚｅ＿ｖ０の値は、＜－６５５３６？．＞～＜．６５５３５？．＞の範囲（端値含む）にあるものとする。

ｎｏｒｍａｌ＿ａｘｉｓは、平面投影インデックスを指定する。ｎｏｒｍａｌ＿ａｘｉｓの値は、０～２の範囲（端値含む）にあるものとする。０、１、及び２のｎｏｒｍａｌＡｘｉｓ値は、それぞれＸ、Ｙ、及びＺ投影軸に対応する。

以下のシンタックス要素は、ブロックごとに一度指定される。

ｃａｎｄｉｄａｔｅ＿ｉｎｄｅｘは、パッチ候補リストへのインデックスである。ｃａｎｄｉｄａｔｅ＿ｉｎｄｅｘの値は、０～ｍａｘ＿ｃａｎｄｉｄａｔｅ＿ｃｏｕｎｔの範囲（端値含む）にあるものとする。

ｐａｔｃｈ＿ｉｎｄｅｘは、フレームと関連付けられるサイズの降順でソートされたパッチリストに対するインデックスである。

フレーム群占有マップセマンティックが提供される。

以下のシンタックス要素は、空でないブロックのために提供される。

ｉｓ＿ｆｕｌｌは、ｏｃｃｕｐａｎｃｙ＿ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ×ｏｃｃｕｐａｎｃｙ＿ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎブロックのサイズの現在の占有ブロックが満杯であるか否かを指定する。１に等しいｉｓ＿ｆｕｌｌは、現在のブロックが満杯であると指定する。０に等しいｉｓ＿ｆｕｌｌは、現在の占有ブロックが満杯でないことを指定する。

ｂｅｓｔ＿ｔｒａｖｅｒｓａｌ＿ｏｒｄｅｒ＿ｉｎｄｅｘは、現在のｏｃｃｕｐａｎｃｙ＿ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ×ｏｃｃｕｐａｎｃｙ＿ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎブロックにおけるｏｃｃｕｐａｎｃｙ＿ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ×ｏｃｃｕｐａｎｃｙ＿ｐｒｅｃｉｓｉｏｎのサイズのサブブロックのスキャン順序を指定する。ｂｅｓｔ＿ｔｒａｖｅｒｓａｌ＿ｏｒｄｅｒ＿ｉｎｄｅｘの値は、０～４の範囲（端値含む）にあるものとする。

ｒｕｎ＿ｃｏｕｎｔ＿ｐｒｅｆｉｘは、変数ｒｕｎＣｏｕｎｔＭｉｎｕｓＴｗｏの導出に使用される。

ｒｕｎ＿ｃｏｕｎｔ＿ｓｕｆｆｉｘは、変数ｒｕｎＣｏｕｎｔＭｉｎｕｓＴｗｏの導出に使用される。存在しない場合、ｒｕｎ＿ｃｏｕｎｔ＿ｓｕｆｆｉｘの値が０に等しいと推定される。

特定のブロックのためのｂｌｏｃｋＴｏＰａｔｃｈの値が０に等しくなく、ブロックが満杯でない場合、ｒｕｎＣｏｕｎｔＭｉｎｕｓＴｗｏ ｐｌｕｓ ２はブロックのためにシグナリングされたランの数を表す。ｒｕｎＣｏｕｎｔＭｉｎｕｓＴｗｏの値は、０～（ｏｃｃｕｐａｎｃｙ＿ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ＊ｏｃｃｕｐａｎｃｙ＿ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ）‐１の範囲（端値含む）にあるものとする。

ｒｕｎＣｏｕｎｔＭｉｎｕｓＴｗｏは、下記のように導出される。
ｒｕｎＣｏｕｎｔＭｉｎｕｓＴｗｏ＝（１＜＜ｒｕｎ＿ｃｏｕｎｔ＿ｐｒｅｆｉｘ）‐１＋ｒｕｎ＿ｃｏｕｎｔ＿ｓｕｆｆｉｘ（７－８５）

ｏｃｃｕｐａｎｃｙは、（ｏｃｃｕｐａｎｃｙＰｒｅｃｉｓｉｏｎ×ｏｃｃｕｐａｎｃｙＰｒｅｃｉｓｉｏｎピクセルの）第１のサブブロックの占有値を指定する。０に等しいｏｃｃｕｐａｎｃｙは、第１のサブブロックが空であると指定する。１に等しいｏｃｃｕｐａｎｃｙは、第１のサブブロックが占有されていると指定する。

ｒｕｎ＿ｌｅｎｇｔｈ＿ｉｄｘは、ラン長のインジケーションである。ｒｕｎＬｅｎｇｔｈＩｄｘの値は、０～１４の範囲（端値含む）にあるものとする。

変数ｒｕｎＬｅｎｇｔｈは、表３を用いてｒｕｎ＿ｌｅｎｇｔｈ＿ｉｄｘから導出される。

注記－占有マップは、ジオメトリ及びテクスチャビデオの両方で共有される。

ＨＥＶＣ仕様の項７．４．３．１１におけるＲＢＳＰトレーリングビットセマンティックが適用される。ＨＥＶＣ仕様の項７．４．３．１２におけるバイトアライメントセマンティックもまた適用される。ＰＣＣプロファイル及びレベルセマンティックは下記のとおりである。

ｐｃｃ＿ｐｒｏｆｉｌｅ＿ｉｄｃは、ＣＰＳが付録Ａに指定されるように準拠するプロファイルを示す。ビットストリームは、付録Ａに指定されるものとは異なるｐｃｃ＿ｐｒｏｆｉｌｅ＿ｉｄｃの値を含まないものとする。ｐｃｃ＿ｐｒｏｆｉｌｅ＿ｉｄｃの他の値がＩＳＯ／ＩＥＣによる将来の使用のために確保される。

ｐｃｃ＿ｐｌ＿ｒｅｓｅｒｖｅｄ＿ｚｅｒｏ＿１９ｂｉｔｓは、本明細書のこのバージョンに適合するビットストリームにおいて０に等しいものとする。ｐｃｃ＿ｐｌ＿ｒｅｓｅｒｖｅｄ＿ｚｅｒｏ＿１９ｂｉｔｓの他の値がＩＳＯ／ＩＥＣによる将来の使用のために確保される。デコーダは、ｐｃｃ＿ｐｌ＿ｒｅｓｅｒｖｅｄ＿ｚｅｒｏ＿１９ｂｉｔｓの値を無視するものとする。

ｐｃｃ＿ｌｅｖｅｌ＿ｉｄｃは、ＣＰＳが付録Ａに指定されるように準拠するレベルを示す。ビットストリームは、付録Ａに指定されるものとは異なるｐｃｃ＿ｌｅｖｅｌ＿ｉｄｃの値を含まないものとする。ｐｃｃ＿ｌｅｖｅｌ＿ｉｄｃの他の値がＩＳＯ／ＩＥＣによる将来の使用のために確保される。

ｈｅｖｃ＿ｐｔｌ＿１２ｂｙｔｅｓ＿ｇｅｏｍｅｔｒｙは、項１０に指定されるように抽出されたジオメトリＨＥＶＣビットストリームが適合するＨＥＶＣデコーダによって復号される場合、アクティブＳＰＳにおいてｇｅｎｅｒａｌ＿ｐｒｏｆｉｌｅ＿ｉｄｃからｇｅｎｅｒａｌ＿ｌｅｖｅｌ＿ｉｄｃまでの（端値含む）１２バイトの値に等しいものとする。

ｈｅｖｃ＿ｐｔｌ＿１２ｂｙｔｅｓ＿ｔｅｘｔｕｒｅは、項１０に指定されるように抽出されたテクスチャＨＥＶＣビットストリームが適合するＨＥＶＣデコーダによって復号される場合、アクティブＳＰＳにおいてｇｅｎｅｒａｌ＿ｐｒｏｆｉｌｅ＿ｉｄｃからｇｅｎｅｒａｌ＿ｌｅｖｅｌ＿ｉｄｃまでの（端値含む）１２バイトの値に等しいものとする。

ａｖｃ＿ｐｌ＿３ｂｙｔｅｓ＿ｇｅｏｍｅｔｒｙは、項１０に指定されるように抽出されたジオメトリＡＶＣビットストリームが適合するＡＶＣデコーダによって復号される場合、アクティブＳＰＳにおいてｐｒｏｆｉｌｅ＿ｉｄｃからｌｅｖｅｌ＿ｉｄｃまでの（端値含む）３バイトの値に等しいものとする。

ａｖｃ＿ｐｌ＿３ｂｙｔｅｓ＿ｔｅｘｔｕｒｅは、項１０に指定されるように抽出されたテクスチャＡＶＣビットストリームが適合するＡＶＣデコーダによって復号される場合、アクティブＳＰＳにおいてｐｒｏｆｉｌｅ＿ｉｄｃからｌｅｖｅｌ＿ｉｄｃまでの（端値含む）３バイトの値に等しいものとする。

最新のＰＣＣ Ｃａｔ２ ＷＤの項１０４におけるサブビットストリーム抽出処理は、下記によって置換される。サブビットストリーム抽出処理に関して、入力はビットストリーム、すなわち、ジオメトリｄ０、ジオメトリｄ１、又はテクスチャコンポーネントのターゲットビデオコンポーネントインジケーションである。この処理の出力はサブビットストリームである。

一実施形態において、適合するＰＣＣビットストリーム及びターゲットビデオコンポーネントインジケーションの任意の値を伴うこの項で指定された処理の出力である任意の出力サブビットストリームが、識別されたビデオコーデックごとに適合するビデオビットストリームであるものとすることは、入力ビットストリームに関するビットストリーム適合性の要件である。

出力サブビットストリームは、下記の順序付けられたステップによって導出される。

ターゲットビデオコンポーネントインジケーションの値に応じて下記が適用される。

ジオメトリｄ０コンポーネントが指示される場合、ＧＥＯＭＥＴＲＹ＿Ｄ０に等しくないＰｃｃＮａｌＵｎｉｔＴｙｐｅを伴う全てのＰＣＣ ＮＡＬユニットを除去する。

そうでなければ、ジオメトリｄ１コンポーネントが指示される場合、ＧＥＯＭＥＴＲＹ＿Ｄ１に等しくないＰｃｃＮａｌＵｎｉｔＴｙｐｅを伴う全てのＰＣＣ ＮＡＬユニットを除去する。

そうでなければ（テクスチャコンポーネントが示される場合）、ＴＥＸＴＵＲＥ＿ＮＡＬＵに等しくないＰｃｃＮａｌＵｎｉｔＴｙｐｅを伴う全てのＰＣＣ ＮＡＬユニットを除去する。

各ＰＣＣ ＮＡＬユニットに関して、１つ目のバイトを除去する。

別の実施形態が以下に提供される。

上記で要約した第１のセットの方法の別の実施形態において、ＰＣＣ ＮＡＬユニットヘッダ（例えば、図４のデータユニットヘッダ４０４）は、ジオメトリ及びテクスチャコンポーネントのコーディングに用いられたコーデックをＰＣＣ ＮＡＬユニットタイプから推定できるように設計される。例えば、ＰＣＣ ＮＡＬユニットヘッダは、以下に要約されるように設計される。

ＰＣＣ ＮＡＬユニットヘッダには、ＰＣＣ ＮＡＬユニットペイロードに保持されているコンテンツのタイプを指定するタイプインジケータ、例えば７ビットが存在する。タイプは、例えば、下記に従って決定される。

０：ペイロードはＨＥＶＣ ＮＡＬユニットを含む

１：ペイロードはＡＶＣ ＮＡＬユニットを含む

２．．６３：確保済

６４：フレーム群ヘッダＮＡＬユニット

６５：補助情報ＮＡＬユニット

６６：占有マップＮＡＬユニット

６７．．１２６：確保済

０～６３の範囲（端値含む）のＰＣＣ ＮＡＬユニットタイプを伴うＰＣＣ ＮＡＬユニットは、ビデオＮＡＬユニットと称される。

ＰＣＣ Ｃａｔ１３データユニットのために確保済ＰＣＣ ＮＡＬユニットタイプの一部を使用し、そうして、ＰＣＣ Ｃａｔ２及びＰＣＣ Ｃａｔ１３を１つの規格仕様に一体化することが可能である。

図５は、ビデオデコーダ（例えば、ビデオデコーダ３０）によって実装される点群コーディングの方法５００の一実施形態である。方法５００は、点群コーディングに関連する前述の問題の１つ又は複数を解決するために実行され得る。

ブロック５０２にて、データユニットヘッダ（例えば、データユニットヘッダ４０４）及びデータユニット（例えば、データユニット４０２）を含む符号化ビットストリーム（例えば、データ構造４００）が受信される。データユニットヘッダは、データユニットのペイロード（例えば、ペイロード４０６）に保持されているコンテンツのタイプを指定するタイプインジケータを含む。

ブロック５０４にて、符号化ビットストリームが復号される。復号されたビットストリームは、ディスプレイデバイス上でユーザに表示されるイメージ又はビデオを生成するために使用されてよい。

一実施形態において、データユニットヘッダは、ＰＣＣネットワーク抽象化層（ＮＡＬ）ユニットヘッダである。一実施形態において、データユニットは、ＰＣＣ ＮＡＬユニットである。一実施形態において、インジケータは、上記コンテンツのタイプがジオメトリコンポーネントであると指定する。一実施形態において、インジケータは、上記コンテンツのタイプがテクスチャコンポーネントであると指定する。一実施形態において、インジケータは、上記コンテンツのタイプがジオメトリコンポーネント又はテクスチャコンポーネントであると指定する。

一実施形態において、インジケータは、上記コンテンツのタイプが補助情報であると指定する。一実施形態において、インジケータは、上記コンテンツのタイプが占有マップであると指定する。

一実施形態において、ペイロードは、高効率ビデオコーディング（ＨＥＶＣ）ＮＡＬユニットを含む。一実施形態において、ペイロードは、高度ビデオコーディング（ＡＶＣ）ＮＡＬユニットを含む。一実施形態において、タイプインジケータは、５ビット又は７ビットを含む。

図６は、ビデオエンコーダ（例えば、ビデオエンコーダ２０）によって実装される点群コーディングの方法６００の一実施形態である。方法６００は、点群コーディングに関連する前述の問題の１つ又は複数を解決するために実行され得る。

ブロック６０２にて、データユニットヘッダ（例えば、データユニットヘッダ４０４）及びデータユニット（例えば、データユニット４０２）を含む符号化ビットストリーム（例えば、データ構造４００）が生成される。データユニットヘッダは、データユニットのペイロード（例えば、ペイロード４０６）に保持されているコンテンツのタイプを指定するタイプインジケータを含む。

ブロック６０４にて、符号化ビットストリームは、デコーダ（例えば、ビデオデコーダ３０）に向けて送信される。一旦デコーダによって受信されると、符号化ビットストリームは、ディスプレイデバイス上でユーザに表示されるイメージ又はビデオを生成するために復号されてよい。

一実施形態において、データユニットヘッダは、ＰＣＣネットワーク抽象化層（ＮＡＬ）ユニットヘッダである。一実施形態において、データユニットは、ＰＣＣ ＮＡＬユニットである。一実施形態において、インジケータは、上記コンテンツのタイプがジオメトリコンポーネントであると指定する。一実施形態において、インジケータは、上記コンテンツのタイプがテクスチャコンポーネントであると指定する。一実施形態において、インジケータは、上記コンテンツのタイプがジオメトリコンポーネント又はテクスチャコンポーネントであると指定する。

一実施形態において、インジケータは、上記コンテンツのタイプが補助情報であると指定する。一実施形態において、インジケータは、上記コンテンツのタイプが占有マップであると指定する。

一実施形態において、ペイロードは、高効率ビデオコーディング（ＨＥＶＣ）ＮＡＬユニットを含む。一実施形態において、ペイロードは、高度ビデオコーディング（ＡＶＣ）ＮＡＬユニットを含む。一実施形態において、タイプインジケータは、５ビット又は７ビットを含む。

図７は、本開示の一実施形態に係るビデオコーディングデバイス７００（例えば、ビデオコーダ２０、ビデオデコーダ３０等）の概略図である。ビデオコーディングデバイス７００は、本明細書に開示される方法及び処理を実装するのに好適である。ビデオコーディングデバイス７００は、データを受信するための入口ポート７１０及び受信器ユニット（ＲＸ）７２０、プロセッサ、ロジックユニット、又はデータを処理する中央処理ユニット（ＣＰＵ）７３０、データを送信するための送信器ユニット（Ｔｘ）７４０及び出口ポート７５０、並びにデータを記憶するためのメモリ７６０を備える。ビデオコーディングデバイス７００は、光又は電気信号の出力又は入力のために、入口ポート７１０、受信器ユニット７２０、送信器ユニット７４０、及び出口ポート７５０に連結されている光／電気（ＯＥ）コンポーネント及び電気／光（ＥＯ）コンポーネントを備えてもよい。

プロセッサ７３０は、ハードウェア及びソフトウェアによって実装される。プロセッサ７３０は、１つ又は複数のＣＰＵチップ、コア（例えば、マルチコアプロセッサとして）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、及びデジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）として実装され得る。プロセッサ７３０は、入口ポート７１０、受信器ユニット７２０、送信器ユニット７４０、出口ポート７５０、及びメモリ７６０と通信する。プロセッサ７３０は、コーディングモジュール７７０を含む。コーディングモジュール７７０は、上記で説明され開示された実施形態を実装する。したがって、コーディングモジュール７７０を含むことは、コーディングデバイス７００の機能性にかなりの改善を提供し、ビデオコーディングデバイス７００を異なる状態に変化させる。代替的に、コーディングモジュール７７０は、メモリ７６０に記憶されている命令として実装され、プロセッサ７３０によって実行される。

ビデオコーディングデバイス７００は、データをユーザに対して通信する入力及び／又は出力（Ｉ／Ｏ）デバイス７８０を備えてもよい。Ｉ／Ｏデバイス７８０は、ビデオデータを表示するディスプレイ、オーディオデータを出力するスピーカ等のような出力デバイスを含んでよい。Ｉ／Ｏデバイス７８０は、キーボード、マウス、トラックボール等のような入力デバイス、及び／又は、そのような出力デバイスとインタラクトするための対応するインタフェースを含んでもよい。

メモリ７６０は、１つ又は複数のディスク、テープドライブ、及びソリッドステートドライブを含み、プログラムが実行のために選択されるときにそのようなプログラムを記憶するために、並びに、プログラム実行中に読み出される命令及びデータを記憶するために、オーバフローデータストレージデバイスとして使用され得る。メモリ７６０は、揮発性及び不揮発性としてよく、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、三値連想メモリ（ＴＣＡＭ）、及びスタティックランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）としてよい。

図８は、コーディング手段８００の一実施形態の概略図である。実施形態において、コーディング手段８００は、ビデオコーディングデバイス８０２（例えば、ビデオエンコーダ２０又はビデオデコーダ３０）に実装される。ビデオコーディングデバイス８０２は、受信手段８０１を含む。受信手段８０１は、符号化するピクチャを受信するように又は復号するビットストリームを受信するように構成されている。ビデオコーディングデバイス８０２は、受信手段８０１に連結されている送信手段８０７を含む。送信手段８０７は、ビットストリームをデコーダに送信するように又は復号されたイメージを表示手段（例えば、Ｉ／Ｏデバイス７８０の１つ）に送信するように構成されている。

ビデオコーディングデバイス８０２は、記憶手段８０３を含む。記憶手段８０３は、受信手段８０１又は送信手段８０７の少なくとも１つに連結されている。記憶手段８０３は、命令を記憶するように構成されている。ビデオコーディングデバイス８０２は、処理手段８０５も含む。処理手段８０５は、記憶手段８０３に連結されている。処理手段８０５は、本明細書に開示された方法を実行するために、記憶手段８０３に記憶されている命令を実行するように構成されている。

本開示においていくつかの実施形態が提供されたが、開示されたシステム及び方法は、本開示の趣旨又は範囲から逸脱することなく、他の多数の具体的な形態で具現され得ることが理解され得る。本例は、限定的なものではなく、例示的なものと見なされるべきであり、本明細書に提供される詳細に限定することは意図していない。例えば、様々な要素又はコンポーネントが別のシステム内において組み合わされ得るか、若しくは、統合され得る。又は、特定の特徴は省略され得るか、若しくは、実装されないことがあり得る。

加えて、様々な実施形態において、個別又は別個のものとして説明及び示される技術、システム、サブシステム、及び方法は、本開示の範囲を逸脱することなく、他のシステム、コンポーネント、技術、又は方法と組み合わされ得るか、又は統合され得る。変更、置換、及び修正の他の例は、当業者によって確認可能であり、それらは、本明細書において開示される趣旨及び範囲から逸脱することなく行われ得る。
（項目１）
ビデオデコーダによって実装される点群コーディング（ＰＣＣ）の方法であって、
データユニットヘッダ及びデータユニットを含む符号化ビットストリームを受信する段階であって、上記データユニットヘッダは、上記データユニットのペイロードに保持されているコンテンツのタイプを指定するタイプインジケータを含む、段階と、
上記符号化ビットストリームを復号する段階と、
を含む、方法。
（項目２）
ビデオエンコーダによって実装される点群コーディング（ＰＣＣ）の方法であって、
データユニットヘッダ及びデータユニットを含む符号化ビットストリームを生成する段階であって、上記データユニットヘッダは、上記データユニットのペイロードに保持されているコンテンツのタイプを指定するタイプインジケータを含む、段階と、
デコーダに向けて上記符号化ビットストリームを送信する段階と、
を含む、方法。
（項目３）
上記データユニットヘッダは、ＰＣＣネットワーク抽象化層（ＮＡＬ）ユニットヘッダである、項目１～２のいずれかの方法。
（項目４）
上記データユニットは、ＰＣＣ ＮＡＬユニットである、項目１～２のいずれかの方法。
（項目５）
上記タイプインジケータは、上記コンテンツのタイプがジオメトリコンポーネントであると指定する、項目１～４いずれかの方法。
（項目６）
上記タイプインジケータは、上記コンテンツのタイプがテクスチャコンポーネントであると指定する、項目１～４のいずれかの方法。
（項目７）
上記タイプインジケータは、上記コンテンツのタイプがジオメトリコンポーネント又はテクスチャコンポーネントであると指定する、項目１～４のいずれかの方法。
（項目８）
上記タイプインジケータは、上記コンテンツのタイプが補助情報であると指定する、項目１～７のいずれかの方法。
（項目９）
上記タイプインジケータは、上記コンテンツのタイプが占有マップであると指定する、項目１～８のいずれかの方法。
（項目１０）
上記ペイロードは、高効率ビデオコーディング（ＨＥＶＣ）ＮＡＬユニットを含む、項目１～９のいずれかの方法。
（項目１１）
上記ペイロードは、高度ビデオコーディング（ＡＶＣ）ＮＡＬユニットを含む、項目１～９のいずれかの方法。
（項目１２）
上記タイプインジケータは５ビットを含む、項目１～１１のいずれかの方法。
（項目１３）
上記タイプインジケータは７ビットを含む、項目１～１１のいずれかの方法。
（項目１４）
上記ジオメトリコンポーネントは、点群フレームと関連付けられる１組の座標を含む、項目１～５及び７のいずれかの方法。
（項目１５）
上記１組の座標はデカルト座標である、項目１４の方法。
（項目１６）
上記テクスチャコンポーネントは、点群フレームの１組のルマサンプル値を含む、項目１～４及び６～７のいずれかの方法。
（項目１７）
符号化するピクチャを受信するように又は復号するビットストリームを受信するように構成されている受信機と、
上記受信機に連結されている送信器であって、上記ビットストリームをデコーダに送信するように又は復号されたイメージをディスプレイに送信するように構成されている送信器と、
上記受信機又は上記送信器の少なくとも１つに連結されているメモリであって、命令を格納するように構成されているメモリと、
上記メモリに連結されているプロセッサであって、項目１～１６のいずれかに記載の方法を実行するために上記メモリに記憶されている上記命令を実行するように構成されているプロセッサと、
を備える、コーディング装置。
（項目１８）
イメージを表示するように構成されているディスプレイをさらに備える、項目１７のコーディング装置。
（項目１９）
エンコーダと、
上記エンコーダと通信するデコーダと、
を備え、上記エンコーダ又は上記デコーダは、項目１７～１８のいずれかのコーディング装置を含む、システム。
（項目２０）
符号化するピクチャを受信するように又は復号するビットストリームを受信するように構成されている受信手段と、
上記受信手段に連結されている送信手段であって、上記ビットストリームをデコーダに送信するように又は復号されたイメージを表示手段に送信するように構成されている送信手段と、
上記受信手段又は上記送信手段の少なくとも１つに連結されている記憶手段であって、命令を記憶するように構成されている記憶手段と、
上記記憶手段に連結されている処理手段であって、項目１～１６のいずれかの方法を実行するために上記記憶手段に記憶されている上記命令を実行するように構成されている処理手段と、
を備える、コーディング手段。

Claims (13)

1. 受信手段と、処理手段とを備えるビデオコーディングデバイスにより実行される点群コーディングに用いられるプログラムを記憶したコンピュータ可読記憶媒体であって、
   前記プログラムは、
   前記受信手段に、符号化済みビットストリームを受信する手順を実行させ、前記符号化済みビットストリームは、データユニットヘッダおよびデータユニットを含み、前記データユニットヘッダは、前記データユニットのペイロードに保持されるコンテンツのタイプを指定するタイプインジケータを含み、
   前記処理手段に、前記符号化済みビットストリームから前記データユニットヘッダの前記タイプインジケータを読み込むことにより、前記コンテンツのタイプを識別する手順と、前記コンテンツのタイプに基づいて前記符号化済みビットストリームを復号する手順とを実行させる、
   コンピュータ可読記憶媒体。
2. 前記符号化済みビットストリームは、１つ又は複数のコーディングされた点群コーディング（ＰＣＣ）シーケンス（ＣＰＳ）を形成するコーディングされた点群フレーム及び関連するデータの表示を形成する一連のビットである、請求項１に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
3. 前記タイプインジケータが指定する前記コンテンツのタイプと等しくないタイプの前記データユニットは全て除去される、請求項１または２に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
4. 前記データユニットヘッダは、ビデオベースコーディングユニットヘッダである、請求項１から３のいずれか一項に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
5. 前記データユニットヘッダは、ＰＣＣネットワーク抽象化層（ＮＡＬ）ユニットヘッダである、請求項１から４のいずれか一項に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
6. 前記データユニットは、ＰＣＣ ＮＡＬユニットである、請求項１から５のいずれか一項に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
7. 前記データユニットは、ビデオベースコーディングユニットである、請求項１から６のいずれか一項に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
8. 前記タイプインジケータは、前記コンテンツのタイプがジオメトリコンポーネントまたはテクスチャコンポーネントであると指定する、請求項１から７のいずれか一項に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
9. 前記タイプインジケータは、５ビットである、請求項１から８のいずれか一項に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
10. 前記タイプインジケータは、７ビットである、請求項１から８のいずれか一項に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
11. 前記ジオメトリコンポーネントは、点群フレームと関連付けられた１組の座標を含む、請求項８に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
12. 前記１組の座標はデカルト座標である、請求項１１に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
13. 前記テクスチャコンポーネントは、点群フレームの１組のルマサンプル値を含む、請求項８に記載のコンピュータ可読記憶媒体。